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Cours de Mcanique Exprimentale

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J. Molimard,
Ecole Nationale Suprieure des Mines de Saint-Etienne,
2011
J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
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J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
Sommaire
1- Introduction...........................................................................................................................................................5
1.1- Les diffrents grands types d'exprience..................................................................................................5
1.1.1- tude d'une roue de vlo, exemple d'une validation sur structure complte............................5
1.1.- !ssais tri"ologi#ues $ exemple d'une analyse p%nomnologi#ue...............................................&
1.1.'- (oefficient de frottement en laminage $ une identification de paramtres..............................1)
1.1.*- (ons#uences $ traitement des difficults exprimentales..........................................................15
1.- +ue d'ensem"le d'un processus exprimental.......................................................................................1,
- -ormes et essais normaliss..............................................................................................................................1.
.1- Introduction................................................................................................................................................1.
.- Les grandeurs mesura"les.........................................................................................................................)
.'- !ssai de traction..........................................................................................................................................1
.'.1- (onditions d'essais optimales..........................................................................................................1
.'.- /sultat d'un essai de traction classi#ue.........................................................................................'
.'.'- /aideur d'une mac%ine de traction.................................................................................................*
.*- !ssai de flexion...........................................................................................................................................5
.*.1- 0rincipe de l'essai...............................................................................................................................5
.*.- (onditions de ralisation optimales................................................................................................1
.*.'- 2termination du module de flexion.............................................................................................,
.*.*- !ndommagement de la structure....................................................................................................&
'- 3utils lmentaires des mt%odes de mesure.................................................................................................'1
'.1- 0lan d'expriences......................................................................................................................................'1
'.1.1- 0lans factoriels complets n.............................................................................................................''
'.1.- 0lans factoriels incomplets n-p....................................................................................................'1
'.1.'- 4utres types de plan d'expriences du premier degr..................................................................'.
'.1.*- 0lans du second degr.......................................................................................................................'.
'.- 5esure et 6 prcision 7...............................................................................................................................*
'..1- talonnage..........................................................................................................................................*
'..- 8ests ....................................................................................................................................................*'
'..'- 4nalyse statisti#ue des mesures......................................................................................................*,
'..*- 0ropagation linaire des incertitudes..............................................................................................*.
tape de la conception...........................................................................................................................5)
0remire exprience................................................................................................................................5)
5esures multiples....................................................................................................................................51
'..5- (om"inaison de varia"les 9 approc%e de 5t%ode de 5onte-(arlo.......................................5
'..1- 0ropagation non linaire des incertitudes $ mt%ode de 5onte (arlo.....................................5'
*- :uel#ues capteurs pour la 5cani#ue.............................................................................................................55
*.1- 5esure par ;auge de dformation............................................................................................................55
*.1.1- 0rincipe................................................................................................................................................55
*.1.- <acteur de ;auge.................................................................................................................................55
*.1.'- 2escription d'une ;auge....................................................................................................................51
*.1.*- (onditionnement...............................................................................................................................5,
*.1.5- 5ontages multi-;auges......................................................................................................................5&
*.1.1- (onstante du 0ont de =%eatstone.................................................................................................5.
*.1.,- (ompensation des effets de flexion................................................................................................5.
*.1.&- !ffet de la temprature.....................................................................................................................5.
*.1..- 4pplication $ le montage en rosette................................................................................................11
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*.1.1)- (onsidrations 6 mesure 7..............................................................................................................1
*.- 5esure par extensomtre > couteaux......................................................................................................1'
*.'- 5esure de dplacement.............................................................................................................................15
*.'.1- 0rincipe................................................................................................................................................15
*.'.- 0rincipales caractristi#ues...............................................................................................................15
*.*- 5esure de force..........................................................................................................................................11
*.*.1- (ellule de <orce > ;auges de dformation......................................................................................11
*.*.- (ellules de <orce > ;auges pi?olectri#ues...................................................................................1,
*.5- 5esure d'acclration ...............................................................................................................................1.
*.5.1- 0rincipe................................................................................................................................................1.
*.5.- (ritres de c%oix................................................................................................................................,
5- 5t%odes opti#ues de c%amp...........................................................................................................................,'
5.1- @nralits...................................................................................................................................................,'
5.- (lassement...................................................................................................................................................,*
5..1- 0rincipaux types de codage..............................................................................................................,*
5esure sur surface plane........................................................................................................................,*
5esures sur surface gauc%es..................................................................................................................,,
5esures dans le volume.........................................................................................................................,&
5..- 5t%odes d'extraction de l'information.........................................................................................,&
Intercorrlation d'imagettes...................................................................................................................,&
3ndelettes spatiales.................................................................................................................................&)
3ndelettes temporelles...........................................................................................................................&
5..'- 2e la donne dcode "rute au mesurande...................................................................................&
5t%ode de la @rille...............................................................................................................................&
Interfromtrie diffrentielle.................................................................................................................&'
5..*- (onsidrations mtrologi#ues.........................................................................................................&*
0rincipales sources d'erreur...................................................................................................................&*
4spects mtrologi#ues............................................................................................................................&1
2rivation d'une carte de donnes exprimentales Adplacements, forme, tempratureB...........&1
5.'- Cystmes commerciaux..............................................................................................................................&&
5.'.1- (orrlation d'images..........................................................................................................................&&
5.'.- Interfromtrie CpecDle A!C0IB.......................................................................................................&&
1- Ei"liograp%ie........................................................................................................................................................&.
,- !xercices................................................................................................................................................................1
,.1- 0ro"lme $ tude d'un couple-mtre........................................................................................................1
,.1.1- 4nalyse mcani#ue.............................................................................................................................1
,.1.- montage lectri#ue..............................................................................................................................
,.1.'- 4nalyse d'incertitude..........................................................................................................................'
,.- 0ro"lme $ poutre composite en traction................................................................................................'
,..1- 2imensionnement d'un essai de traction........................................................................................'
,..- 5esure..................................................................................................................................................*
,..'- 0%otomcani#ue..................................................................................................................................*
,.'- 0ro"lme $ tude d'un dispositif de flexion mono"loc........................................................................*
,.'.1- 4nalyse du dispositif..........................................................................................................................5
,.'.- 4nalyse mcani#ue.............................................................................................................................5
,.'.'- 4nalyse d'incertitudes.........................................................................................................................5
,.*- :(5..............................................................................................................................................................1
,.5- !xercice $ fi"res opti#ues > rseaux de Eragg.........................................................................................1
,.1- !xercice $ tude d'un micro-cantilever.....................................................................................................&
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1- Introduction
1.1- Les diffrents grands types d'exprience
2e plus en plus, les mt%odes numri#ues permettent de prvoir le comportement de systmes
mcani#ues complets. (ette analyse peut Ftre stati#ue ou dynami#ue. Le paramtrage de certaines
donnes Acongs, espace entre trous, ...B permet un pr-dimensionnement efficace, pour peu #ue les
temps de calculs soient accepta"les, et #ue la modlisation soit suffisamment pertinente $ par exemple,
le c%oix d'une structure de type 6 co#ue 7 ou lments '2, prise en compte ou non des nervures, etc... .
(ependant, il est ncessaire de valider les hypothses simplificatrices introduites dans la
modlisation. 2'autre part, les grandeurs utilises dans le calcul doivent Ftre bien connues
Aamortissement structural, rigidit de liaison ou de conditions aux limitesB. 8out ceci o"lige, mFme dans
le cas d'un comportement relativement simple Alasticit pureB > des contrGles exprimentaux $
tenue en service de la structure imagine
essais dynami#ues Avi"ration ou c%ocsB
tests de dura"ilit
tests %ors conditions de fonctionnement normales AarrFts intempestifsB
2'autre part, les grandeurs numriques doivent Ftre caractrises exprimentalement, par
exemple $
rigidit d'un "Hti Alaminage, mac%ine de tractionB
module d'Ioung Amatriaux compositesB
autres lois r%ologi#ues Afluage, visco-lasticit, plasticit, ...B
coefficient d'amortissement structural AfonteB
rigidit de liaison Apaliers > roulementB
!nfin, mFme si la mcani#ue est une discipline ancienne, le formalisme fait parfois dfaut. Il est alors
ncessaire de conduire des expriences de comprhension. 0ar exemple, citons $
la mcani#ue des contacts Apro"lmes de frottement et d'usureB
la mcani#ue des poudres Apro"lmes d'coulement courant en agro-alimentaire,
avalanc%es, ...B
la nano-mcani#ue Alie aux 5!5CB
(es diffrents types d'expriences font appel > des notions communes, comme le traitement du signal,
ou dans une large mesure le c%oix des capteurs. (ependant, les stratgies sont "ien distinctes, selon #ue
l'on peut ou non s'appuyer sur un formalisme fia"le.
1.1.1- tude dune roue de !lo, exemple dune !alidation sur structure compl"te
(e travail a t ralis par 3. 5ou?in, au La"oratoire de 5cani#ue des Ctructures de l'I-C4 de Lyon,
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pour la socit 5avic. Il s'agissait d'un transfert de tec%nologie d'un la"oratoire universitaire vers une
05!, sous la forme d'une t%se de doctorat. L'o";ectif tait de fournir > la socit 5avic un logiciel
d'aide > la conception de ses roues de vlo %aut de gamme. -otamment, le logiciel permet, via un calcul
aux lments <inis, de connaJtre et analyser les modes propres d'une roue.
2u point de vue numri#ue, le programme > t crit sous 5atla" dont il utilise l'interface grap%i#ue et
les facilits d'analyse numri#ue. 2u point de vue mcani#ue, la modlisation par lments <inis est la
suivante $
les rayons sont des structures fortement lances, de rigidit de flexion et de
compression ngligea"le. Leur comportement prsente une non-linarit gomtri#ue.
3n a donc $
c
xx
=
u
x
+
1
2
|
(
u
x
)
2
+
(
v
x
)
2
+
(
w
x
)
2

A1B
(ompte tenu du nom"re de rayon et du rapport son paisseur et de son diamtre, la
;ante est approc%e par un lment de poutre simple Anon fortement cour"eB. La
section de la ;ante est complexe, si "ien #ue l'lment poutre constitue une
approximation forte rendue ncessaire pour garder des temps de calculs raisonna"les.
Le moyeu est considr comme infiniment rigide, modlis par des lments de poutre
de rigidit trs leve.
Les liaisons sont supposes parfaitesK le point d'application de l'effort des rayons est
dcal par rapport au centre de torsion de la ;ante.
Les principaux lments de la mt%ode de rec%erc%e des valeurs propres et des vecteurs propres sont $
/ec%erc%e des solutions > l'#uation de la dynami#ue dans une "ase pseudo-modale, ce
#ui permet l> encore de rduire les temps de calcul.
La mt%ode numri#ue de rsolution du comportement non-linaire de la roue est la
mt%ode incrmentale de -eLton-/ap%son. Le c%angement d'tat est su"divis en n
tapes, pour les#uelles la matrice de raideur est actualise > c%a#ue tapeK le
c%angement total est la somme des c%angements lmentaires.
Le logiciel cr permet de connaJtre le comportement stati#ue, la rponse en fr#uence et la rponse
temporelle d'une roue de vlo dont on dfinit l'assem"lage. (e logiciel a t valid par une approc%e
exprimentale, notamment pour la rponse en fr#uence. Le montage est reproduit figure 1.
La roue est monte sur des supports souples simulant des conditions aux limites de type li"re-li"re. Mn
acclromtre est plac sur le cot suprieur du moyeu L'excitation a lieu sur un cot de la ;ante. (ette
excitation impose un mouvement %ors plan priodi#ue.
2e mFme #ue le modle numri#ue est su;et > interrogation > cause des diffrentes %ypot%ses et
approximations ncessaires, l'essai prsent ici n'est #u'une approximation de la situation modle
envisage. L'un des o";ectifs du cours est de donner les cls permettant le recul ncessaire > l'analyse
d'une exprience.
2ans ce cas prcis, un capteur du poids de l'acclromtre est en gnral suscepti"le de modifier les
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modes propres. 2e mFme son placement permet on non de voir tel ou tel p%nomne. 4insi, un
acclromtre plac au noeud d'un mode ne permet pas de l'identifier.
3n notera, en fonction de ces rgles, #ue le c%oix de l'emplacement est particulirement ;udicieux $
dans une ?one rigide, l'acclromtre ne modifie pas la matrice de rigidit. 4u regard des modes
supposs ou calculs comme c'est le cas ici figure , on peut prvoir #ue l'acclromtre y sera sensi"le
> diffrents degrs. 0ar exemple, le mode plan sera peu visi"le, et les modes de rayon ne pourront
pas Ftre dtects, les autres modes devant Ftre, eux, "ien visi"les.
Fig"re 1 # Mon$age %o"r l&anal'se (r)*"en$ielle d&"ne ro"e de v)lo +in ,11-.
Fig"re 2 # Modes de vi/ra$ion de la ro"e d&a%r0s sim"la$ion +in ,11-.
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Fig"re 3 # Mon$age %o"r l&anal'se (r)*"en$ielle d&"ne ro"e de v)lo +in ,11-.
La comparaison des approc%es numri#ues et exprimentales donnent le rsultat de la figure '. Le
premier mode %ors-plan A %ors-planB voit un trs "on accord t%orie9exprience. !n revanc%e,
ensuite, les fr#uences correspondant aux autres modes %ors-plan se sparent de plus en plus, ;us#u'>
donner un rsultat approc% > 15N prs. 5Fme si l'on peut dire #ue le modle prdictif fonctionne
"ien, cet cart est reprsentatif de "ien des analyses modales $ les approximations se manifestent
d'autant plus #ue le mode est 6 complexe 7.
2'autre part, les valeurs des transmittances t%ori#ues et exprimentales sont peu sem"la"les,
notamment pour les modes de rayon ou * %ors-plan. 3r ces valeurs, #ui sont directement lies >
l'amortissement structurale, montrent l'acuit avec la#uelle il faut prendre en compte la fr#uence
propre $ avec un amortissement nul, la structure casse, avec un amortissement criti#ue A
c=2
.
km
B, la
fr#uence propre est dans le "ruit.
4vec cet exemple, on montre #u'une analyse mcani#ue ne peut Ftre conduite sans les trois piliers de
classi#ue de la science $ un modle "ien fond, un outil prdictif utilisant l'analyse numri#ue et un outil
de validation exprimental.
1.1.2- Essais tri#olo$iques % exemple dune anal&se p'nomnolo$ique
Le second exemple est tir des travaux d'I. (ouronn, du La"oratoire de 5cani#ue des (ontacts de
l'I-C4 de Lyon. Il a t fait pour le compte de C-/ /oulements et la socit (ondat Lu"rifiants. Il
concerne la lu"rification > la graisse $ alors #ue cet lment est utilis dans &)N des roulements, le
comportement mcani#ue d'une graisse n'est tou;ours pas "ien dfini. Les tests normaliss attestent de
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la complexit du matriau $
0oint de goutte A8emprature d'apparition d'une p%ase li#uideB
/essuage A0ourcentage en masse d'%uile relargu par la graisse sous %aute temprature
et pressionB
(onsistance A0ntration d'un cGne cali"r en 191)
me
de millimtreB
8enue au cisaillement ACous sollicitation cycli#ueB
8est * "illes A(%arge de soudure de "illes en rotationB
8est C+/ A(%arge de soudure dans un contact "ille-planB
4d%rence
<aux effet Erinell Aenvironnement vi"ratoire > fai"le c%argeB
(es diffrents tests se rpartissent entre tests p%ysi#ue et tests en fonctionnement. !n gnral, il ne
fournissent #ue des donnes partielles, glo"ales, caractristi#ues de la graisse mais aussi, et parfois
mFme surtout, de l'appareil lui-mFme. Il n'est pas possi"le par ces tests de caractriser intrins#uement
une graisse mais plutGt de les classer l'une par rapport > l'autre. 4utant dire #ue "eaucoup de travail de
modlisation reste > faire dans ce domaine.
Le mode de classement des graisses tant par nature relatif, le c%erc%eur a dO dans cet exemple mettre
au point un plan d'exprience optimal de type 8agus%i pour "alayer une large gamme de proprits et
de types de graisse. !nsuite, diffrents tests normaliss ou non ont t raliss, permettant de mettre en
vidence des proprits r%ologi#ues intrins#ues des graisses $
seuil d'coulement
'
viscosit apparente
a
dformation lasti#ue criti#ue
3
retour lasti#ue
r
module de conservation 4&
angle de perte 4&&
contrainte de cross-over
56
5ais, si ces donnes sont devenues intrins#ues, #ue se passe-t-il lors de vieillissement ou de mise en
temprature P :uel est l'effet du contact P (es diffrents points on l> encore du Ftre tudis
exprimentalement, aucun modle ne permettant une estimation a priori, ni bien sr
l'identification d'un paramtre.
Cuite > l'tude tri"ologi#ue, trois rgimes sont mise en vidence sur un tri"omtre "ille9dis#ue $ en
dessous d'une vitesse criti#ue, lu"rification avec un mlange savon9%uileK puis, lu"rification > l'%uile
ressue seulementK la viscosit apparente
a
rgle alors le comportement de la graisse, en fonction de la
temprature, de l'age et de du cisaillementK au del> d'une deuxime vitesse criti#ue, les effets centrifuges
deviennent trop importants et l'%uile ressue n'est pas re-circule dans le contact $ le film sparateur
devient trs fai"le, provo#uant > terme la dgradation des pistes. Les vitesses criti#ues sont lies aux
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#ualits de destructuration de la graisse, #ualifies par le test de consistance mais surtout #uantifi par
les paramtres lasti#ues $ dformation lasti#ue criti#ue
3
ou module de conservation 4&&.
!n conclusion > son tude, l'auteur prcise #u'aucun test pris individuellement ne permet de prsumer
de la capacit lu"rifiante d'une graisse, et #ue pour c%a#ue gnralisation de la littrature, une exception
existe. -ous pouvons donc conclure #ue seule une comprhension in situ permet de qualifier ou
non une graisse pour un type de mcanisme.
1.1.(- Coe))icient de )rottement en lamina$e % une identi)ication de param"tres
(et exemple a t dvelopp dans diffrents la"oratoires <ranQais dans le cadre du (0/ 6 (ontact
mtal-outil-lu"rifiant 7 associant le (-/C, Msinor et 0ec%iney.
Le laminage est un procd trs utilis pour la fa"rication de produits plats AtGle d'acier ou d'aluminiumB
ou de "arre. 0lus original, il est galement utilis dans la fa"rication des rails de c%emin de fer. (e
procd consiste > amincir un mtal entraJn par frottement entre deux rouleaux. Le sc%ma de la
<igure * illustre l'analyse mcani#ue "idimensionnelle du procd de laminage. (ela signifie #u'un
largissement ventuel est considr comme ngligea"le.
Fig"re 4 # 7es3ri%$ion m)3ani*"e d" laminage +in ,2-.
L'o";ectif du laminage est de rduire l'paisseur e
1
d'une tGle > une valeur e

sous l'action d'un effort


d'crasement 8 et d'un couple d'entraJnement (. Le taux de rduction A1-e

9e
1
B est une donne
essentielle du procd, puis#u'un taux important signifie une gamme de mise en forme plus courte et
moins coOteuse. (omme le d"it de matire est constant, la diminution de l'paisseur de la tGle
impli#ue #ue sa vitesse augmente au cours du laminage.
La ?one oR la rduction d'paisseur a lieu, est appele emprise. !lle peut Ftre dcompose en diffrentes
parties Ade gauc%e > droite sur la <igure *B $ tout d'a"ord, la "ande et les cylindres se dforment
lasti#uement. 0uis la dformation plasti#ue de la "ande se produit, avant un retour lasti#ue et la sortie
du contact. La vitesse des cylindres +
c
est constante alors #ue la vitesse de la "ande augmente de +
1
>
l'entre du contact > +

> la sortie en fonction de la dformation, donc de la position dans l'emprise.


(ela signifie #u'il existe une ?one oR la "ande est plus lente #ue les cylindres A> l'entre de l'empriseB et
une ?one oR elle est plus rapide A> la sortie de l'empriseB. !ntre les deux, un point particulier peut Ftre
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dfini comme tant le seul point en roulement pur du contact $ il est appel point neutre.
2u point de vue des efforts, le frottement s'oppose au mouvement local. Le frottement avant le point
neutre est donc un frottement moteur pour la "ande, alors #ue le frottement situ aprs le point neutre
s'oppose > l'avance de la "ande. La position du point neutre est donc une donne essentielle au
fonctionnement du laminage. !lle est contrGle par la traction 8

et la contre-traction 8
1
. 3n o"serve
#ue c'est le frottement qui entrane la bande entre les cylindres et provoque le laminage. Le
frottement apparaJt donc comme une composante fondamentale du procd.
!nfin, durant le processus de laminage, la structure mtallurgi#ue de la "ande c%ange. !n particulier,
elle s'crouit. Ca limite d'coulement varie entre
)
A1B et
)
AB.
L'exemple dvelopp ici concerne l'valuation du frottement. !n effet, tous les codes de calcul de
laminage A5t%ode des 8ranc%es, Lam', 4"a#usB supposent connu le coefficient de frottement. 4
froid, le modle de frottement retenu est le modle de (oulom".
j=
T
N
AB
La mt%ode la plus ancienne pour valuer ce coefficient est de se placer dans une configuration
particulire du laminage, lors#ue le point neutre est > la sortie du contact Aa"scisse ) de la <igure *B. Le
frottement est alors exerc dans une seule direction. Il est donc connu par la formule $
j=
R
c
W
C

m
2

A'B
5ais la situation utilise pour l'valuation du frottement est indsira"le dans une configuration de
laminage industrielle car nous sommes > la limite du patinage. 3r, depuis plusieurs annes, les
tri"ologues savent #ue le coefficient de frottement est trs dpendant des conditions opratoires $ il
tait donc ncessaire de vrifier la pertinence des valeur trouves en dcouplant les diffrents
paramtres du laminage $ c%arge, vitesse, temprature et taux de cisaillementK ces diffrentes conditions
sont donnes > titre de curiosit 8a"leau 1.
Pression normale
1 @0a
ugmentation de temprature
) > )) S(
!aux de glissement
) > 15 N
"itesse de roulement
5 > ') m9s
#ugosit
#a
de la bande ),1 > 5 Tm
!emps de passage du lubrifiant
dans l'emprise
), > ' ms
!aux de rduction de la bande
1 > *) N
9a/lea" 1 # 5ondi$ions de 3on$a3$ dans le 3adre d" laminage
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2'autre part, pour prdire les effets t%ermi#ues apparaissant localement Agriffes de c%aleursB, il faut
pouvoir disposer d'une description locale de l'entrefer $ gomtri#ue Acf <igure 5B, mais aussi
tri"ologi#ue.
Fig"re # :e%r)sen$a$ion d" 3on$a3$ mi;$e<
les =ones >a3>"r)es 3orres%onden$ ? des 3on$a3$s dire3$s m)$al-m)$al +in ,2-.
Mne campagne d'essais sur les mFmes matriaux a t mise au point pour $
une mac%ine > galets $ elle permet de mesurer un coefficient de frottement glo"al en adaptant
c%acune des conditions de fonctionnement prsente dans le laminage
un tri"omtre sous ultra-vide, #ui est l'un des trs rares outils > proposer une mesure locale, >
l'c%elle de #uel#ues Tm

un laminoir pilote $ il s'agit de la mt%ode classi#ue dcrite ci-dessus. (e test est la rfrence
reconnue du milieu des lamineurs.
0uis les rsultats ont t compars. Les figures 1, ,, et & montrent des synt%ses de rsultats trouvs par
les diffrents intervenants $ 8out d'a"ord, les coefficients de frottement ne sont pas exprims par
rapport > la mFme grandeur, montrant #ue la connaissance des processus p%ysi#ues sont indispensa"les
> l'interprtation du rsultat. !nsuite, les valeurs du coefficient de frottement sont trs diffrentes $
p%ysi#uement, des valeurs compara"les pourraient Ftre respectivement 1N, ',&N, et 1)N U
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Fig"re !# :)s"l$a$ s'n$>)$i*"e de l&essai @ Ma3>ine ? 4ale$s A, 3oe((i3ien$ de (ro$$emen$ de 5o"lom/ +en B. en (on3$ion
d" ra%%or$ >a"$e"r mo'enne d&>"ile/>a"$e"r mo'enne des r"gosi$)s +in ,2-.
Fig"re 1# :)s"l$a$ s'n$>)$i*"e de l&essai @ $ri/om0$re so"s "l$ra-vide A # 3oe((i3ien$ de (ro$$emen$ de 5o"lom/ +en donn)es
/r"$es. en (on3$ion de la %ression des es%03es 3>imi*"es +don3 de le"r *"an$i$). +in ,1-.
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Fig"re 2# :)s"l$a$ s'n$>)$i*"e de l&essai @ Caminoir %ilo$e A, 3oe((i3ien$ de (ro$$emen$ de 5o"lom/ +en B. en (on3$ion de
la vi$esse de laminage +in ,9-.
L'explication de ces carts ne tient pas vraiment > un seul paramtre, et aucune #uipe ne s'est
rellement 6 trompe 7.
-ous allons ici numrer #uel#ues diffrences entre les dispositifs suscepti"les d'engendrer ces carts $
la mac%ine > galets, contrairement au laminoir ne gnre pas de grandes #uantits de
6 surfaces fraJc%es 7, surfaces mtalli#ues nues, trs ractives. 4insi, l'ad%sion du
lu"rifiant est trs certainement moins "on. D 3on$rario, les interfaces solide-solide, si
elles existent sont pro"a"lement moins ractives
le tri"omtre sous ultra-vide simule la prsence de lu"rifiant par l'in;ection d'un ga?
constitu des lments actifs de ce lu"rifiant. Les effets de portance %ydrodynami#ues
sont donc inexistants. 2e mFme, les interactions entre molcules ne peuvent avoir lieu
et les effets de d'encom"rement des c%aJnes molculaires est impossi"le > caractriser.
4insi, la validit de c%acune des expriences ne peut Ftre remise en cause, mais les p%nomnes
effectivement prsents dans c%acune sont diffrents, mFme si la grandeur mesure est la mFme. 5algr
sa diffusion et grande importance prati#ue, le coefficient de frottement est le rsultat de p%nomnes
microscopi#ues complexes, pour les#uels aucune modlisation d'ensem"le n'existe. L'identification du
coefficient de frottement est donc particulirement dlicate du fait #ue ce paramtre est mal fond
t%ori#uement. 0our extraire un c%iffre utilisa"le, toutes les %ypot%ses et conditions de service doivent
Ftre rigoureusement reproduites exprimentalement.
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#emarque
En a%ar$) ? 3es 3om%araisons, no$ons "ne di((i3"l$) %ar$i3"li0re de
l&iden$i(i3a$ion ave3 le laminoir %ilo$e # a"3"n dis%osi$i( n&enregis$re le
(ro$$emen$, les donn)es de /ases son$ en l&o33"rren3e la 3>arge e;er3)e e$ le
3o"%le. Po"r isoler le (ro$$emen$, il (a"$ "$iliser "n mod0le de laminage. Fig"re
9 son$ re%r)sen$)es les vale"rs de (ro$$emen$ iden$i(i)es ave3 di(()ren$s mod0les,
%o"r les mEmes donn)es d&en$r)e # non se"lemen$ les vale"rs son$ di(()ren$es,
mais les $endan3es elles-mEmes le son$. 5e$ remar*"e mon$re l&in$)rE$ 3r"3ial de comprendre et modliser
correctement un phnomne physique avant de le quantifier.
Fig"re 9# Fden$i(i3a$ion d" (ro$$emen$ ? %ar$ir de di(()ren$s mod0les de laminage %o"r la mEme /ase de donn)es
e;%)rimen$ales +in ,9-.

1.1.*- Consquences % traitement des di))icults exprimentales
2ans un processus exprimental, la difficult vient souvent de la complexit p%ysi#ue $ une exprience
Aun 6 modle exprimental 7B ne reproduit un modle p%ysi#ue #ue si tous les autres p%nomnes
prsents ont pu Ftre carts Adont, le plus souvent effets de temprature, %istoire des matriauxB. ('est la
premire condition > un processus d'identification ou mFme simplement d'inter-comparaison.
L'limination des p%nomnes parasites passe par une dmarche rigoureuse. 0ar exemple $
2ans un test de traction, les effets de flexion sont limins par un alignement prcis
des mors.
0our liminer les effets lis > l'%istoire d'un matriau, les diffrentes prouvettes sont
tires du mFme lot et stocDes de la mFme manire.
2'autre part, la #ualit de la mesure effectue est lie > la chane de mesure. Mn rsultat exprimental,
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comme un rsultat numri#ue d'ailleurs, n'a de validit #u'accompagn d'un intervalle de confiance.
!nfin, pour pouvoir comparer des grandeurs mesures issues de documentations tec%ni#ues
diffrentes, par exemple pour des produits concurrents, il est ncessaire #ue les protocoles
exprimentaux soient les mFmes, d'oR l'utilisation de normes, #u'elles soient issues des organismes
nationaux ou internationaux A4<-3/, IC3, ...B ou de grands donneurs d'ordre du priv A(onstructeurs
automo"iles ou aronauti#uesB.
4dresses $
IC3 3nline $ %ttp$99LLL.iso.c%9iso9fr9IC33nline.frontpagef
4<-3/ $ %ttp$99LLL.afnor.fr90ortail9portail.asp
$n rsum
Gne e;%)rien3e, %o"r *"oi (aire H
5om%rendre "n %>)nom0ne
I"an$i(ier "ne grande"r +mod"le d&)las$i3i$), vis3osi$), ....
Valider "n 3al3"l
D$$en$ionJ
%a mesure modifie tou&ours son ob&et +masse des a33)l)rom0$res, ....
MEme si elle es$ r)"ssie, une exprience ne donne pas ncessairement un chiffre correct J
9o"Ko"rs aller consulter les normes %o"r )vi$er les %i0ges.
Pense= $o"Ko"rs a"; incertitudes J
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1.2- Vue d'ensemble d'un processus exprimental
Fig"re 10 # S3>)ma s'no%$i*"e d&"n %ro3ess"s e;%)rimen$al
La figure 1) prsente de manire simplifie les diffrents lments intervenant dans un processus
exprimental typi#ue.
8out d'a"ord, le monde p%ysi#ue est "ien sOr le centre de l'tude. Il s'agit de concevoir un modle
exprimental Aun montageB correspondant au problme rel pos. !nsuite, il faut exploiter ce
montage, et en premier lieu dfinir un plan d'expriences.
!n mcani#ue, la structure doit Ftre sollicite, #ue soit dans le cadre d'tudes dynami#ues, fr#uentielles
ou stati#ues. La sollicitation passe par un actionneur #ui transforme un signal, fr#uemment
lectri#ue, en signal mcani#ue. (ompte tenu de la p%ysi#ue sous-;acente dans le processus d'excitation,
la sollicitation > appli#uer doit Ftre conditionne convena"lement pour Ftre sOr #ue la commande
sou%aite est "ien ralise. Msuellement, le systme de commande fait l'o";et d'un contr'le actif, du
type "oucle 0I2.
L'acquisition se fait par le "iais d'un transducteur, comme par exemple une ;auge de dformation. Le
signal mcani#ue Aun allongementB est transform en signal lectri#ue Aune variation de rsistanceB. Le
transducteur est conditionn de manire > permettre la lecture de l'information #u'il contient. 2ans le
cas de la ;auge, il s'agit d'un pont de =%eatstone, puis d'une carte d'ac#uisition. L'ensem"le des
lments entrant dans le processus d'ac#uisition constituent la chane de mesure.
!nsuite, un talonnage permet de convertir la diffrence de potentielle en la grandeur mcani#ue
sou%aite Ale mesurandeB. Il s'agit d'utiliser un modle correspondant > la c%aJne de mesure ou un
talonnage exprimental si aucun modle performant n'existe pour convertir la mesure en mesurande.
La variation de la grandeur lectri#ue avec la mesure Adrive de la cour"e d'talonnageB dfinit la
sensibilit d'un capteur. Ci le capteur est linaire, la sensi"ilit est indpendante de la valeur mesure.
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0ar dfinition, un systme de mesure n'est ;amais parfait, il est essentiel de connaJtre la confiance (
accorder > la valeur dtermine pour le mesurande, et pour cela, #ualifier la c%aJne de mesure
Aincertitude, linarit, gamme de mesure, grandeurs d'influence, dure de vie, temps de rponse, "ande
passante ...B.
1
!nfin, le traitement du signal peut inclure par exemple du filtrage, des transformes de <ourier ou en
ondelettes.
Mn lien dynami#ue existe parfois entre la sollicitation et l'ac#uisition. 0ar exemple, en grandes
dformations, le pilotage d'un essai de traction se fait > vitesse de dformation constante et non >
vitesse de dplacement constante. 2ans ce cas, les principes d'automatisme en "oucle ferme doivent
Ftre mis en Vuvre dans un contexte parfois difficile Apar exemple, pro"lme de ruptureB.
La finalit de l'tude, #ui est la mise en regard d'une sollicitation avec son effet, peut se faire sous deux
formes $ la prsentation du rsultat et une discussion, ou une identification. (ette dernire est
tou;ours "ase sur un modle physique exprimable mathmatiquement sous forme de rsidu, et
elle fait appelle a des mthodes d'analyse numrique spcifiques. L'avantage le plus important de
l'identification est #u'elle conduit > la connaissance de la valeur d'un ou plusieurs paramtres du
p%nomne o"serv, mais cet avantage se paie par un temps de dveloppement et de mise au point des
outils numri#ues et exprimentaux #ui peut Ftre trs important. !n outre, le principal danger est de
c%erc%er > identifier avant d'avoir compris et modlis le p%nomne o"serv.
2ans ce cours, nous a"orderons les principaux lments du processus de mesure. Cerons nanmoins
laisss de cot les points suivant $
traitement du signal, #ui fait l'o";et d'un axe spcifi#ue
contrGle actif et automatisme
identification, #ui est tudie dans le cadre de l'axe 6 optimisation 7
$n rsum
le mon$age d&"n dis%osi$i( e;%)rimen$al es$ "n $ravail (aisan$ a%%el ?
diffrentes disciplines scientifiques +m)3ani*"e, )le3$roni*"e,
$rai$emen$ d" signal, %ar e;em%le. ...e$ s"r$o"$#
)eaucoup de rigueur, et beaucoup de persvrance*
1 3n remar#uera #ue la description ci-dessus correspond > un capteur passif $ dans ce cas, une source d'nergie extrieure
est ncessaire, le conditionneurK si le capteur est actif, cela signifie #u' il convertit l'nergie du signal mcani#ue en
nergie lectri#ue, et donc aucune source extrieure n'est utilise. !n gnral, dans le domaine de la mcani#ue, les
capteurs utiliss sont des capteurs passifs.
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2- Normes et essais normaliss
2.1- Introduction
Les essais mcani#ues ont divers o";ectifs, selon le niveau de connaissance atteint $
2ans un premier temps, les essais de caractrisation permettent la comprhension de
mcanismes non dfinis. !n ce sens, il prennent de l'importance dans la modlisation, mais en
revanc%e, ils ne peuvent conduire en gnral > des donnes #uantifies. Ils permettent la mise au
point d'un modle analyti#ue, numri#ue ou exprimental.
2es essais de rfrence peuvent quantifier des grandeurs intrinsques Amodule d'IoungB ou
classer des solutions techniques en fonction de paramtres extrinsques Acoefficient de
frottementB.
(es essais, pour permettre des comparaisons vala"les, doivent Ftre dcrits finement et reproduits par
la communaut scientifi#ue. (ette description, #ui augmente la reproducti"ilit du test, constitue la
norme.
2ivers essais raliss dans des conditions opratoires suffisamment proc%es peuvent Ftre compars
et placs dans des "ases de donnes relativement fia"les.
(ependant, le rsultat d'un tel essai ne peut Ftre pris tel #uel sans vrification. !n particulier, la
gomtrie relle, la taille ou les conditions de production rendent ncessaires des essais de
validation > l'c%elle d'une structure.
Po"r*"oi $o"$es 3es %r)3a"$ions HJ
Gn mod0le n"m)ri*"e, mEme %er(orman$, ne %e"$ %as d)3rire la 3om%le;i$)
d&"n o/Ke$ r)el. Fl es$ limi$) %ar les %"issan3es de 3al3"l, l&imagina$ion des
mod)lisa$e"rs, e$ s"r$o"$ les divers >'%o$>0ses.
Ces %oin$s les %l"s so"ven$ non mod)lis)s #
d"r)e de vie d&"n m)3anisme
les so"d"res, 3ollages
liaisons mo/iles
...
Les essais normaliss, #ui nous intressent ici, existent pour diffrent types de sollicitation $ flexion,
traction, compression, .... Ils peuvent Ftre uni+axiaux Ac%amp de dformation selon une seule
directionB. ('est le cas des essais de flexion, de traction ou de compression. 2'autres sont multi+axiaux
Ac%amp de dformation selon plusieurs directionsB, par exemple un essai de torsion ou pla#ue troue.
0our des essais de quantification, on c%erc%e un champ uniforme et maximal dans la ?one d'analyse
de manire > o"server des p%nomnes indpendants de la gomtrie ou du c%argement. (e point, trs
important, est aussi l'un des plus difficiles > raliser exprimentalement, mFme s'il sous-tend la plupart
des montages normaliss. 3n conQoit aisment #ue les essais multi-axiaux sont de ce fait difficiles >
exploiter #uantitativement.
Les essais mcani#ues sWappuient sur des comptences pluridisciplinaires, ce #ui est > l'origine de
leur ric%esse et de leur difficult $
mcani#ue de solides et des structures AmodlesB
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science et gnie des matriaux Amcanismes, c%elles multiplesB
physique AcapteursXB
micro-informati#ue Aac#uisition et gestion d WinstrumentationB
mathmatiques Aoptimisation, approc%es pro"a"ilistes et traitement de donnesB
analyse du signal
photomcanique Amt%odes de c%amps ou distri"uesB
2es lments sont donns dans ce cours sur les points en gras. Les autres, #ui sont videmment
importants, devront Ftre maJtriss, mais font l'o";et d'autres cours.
2.2- Les grandeurs mesurables
Le concepteur a "esoin de grandeurs mcani#ues varies, selon le matriau et le mode de sollicitation.
!n voici une liste non ex%austive $
0our caractriser l'lasticit $
module de traction c=E c
coefficient de 0oisson +=
c
1
c
2
module de cisaillement t=j
module de compression c=E c
Ci le matriau est lasti#ue non linaire, la dfinition des modules pose videmment pro"lmeK
2ans le cas d'un matriau anisotrope, les modules dpendent de la direction considre, ce #ui
alourdi videmment le pro"lme.
0our la mise en forme
taux d'crouissage c=c
0
+oc
n
pour assurer l'intgrit p%ysi#ue de la pice $
> un effort maximal
limite d'lasticit en traction et9ou en compression
limite > la rupture en traction et9ou en compression
> un c%oc
test de rsilience
> une sollicitation alterne
test de fatigue
0our sa tenue en dynami#ue
module complexe
(es grandeurs, toutes diffrentes, peuvent Ftre mesures souvent par plusieurs mt%odes diffrentes.
0ar exemple, le module d'Ioung peut Ftre mesur $
essai de traction
essai de flexion
analyse de fr#uences propres
propagation d'ultra-sons
...
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3n comprend #u'il est impossi"le de passer en revue tous les moyens d'essais. 5ais la mcani#ue
exprimentale repose sur une approc%e et une mt%ode de conception et d'analyse d'essais, #ui est
l'o";et de ce cours. Les essais normaliss #ui suivent visent > la prise de contact, au travers d'exemple,
avec cette mt%ode.
2.3- ssai de traction
Mne mac%ine de traction est compose de deux mors, l'un sur une traverse fixe, l'autre sur une traverse
mo"ile. !ntre les deux mors, on fixe l'prouvette. !nsuite, deux systmes de mesure sont ncessaires,
l'un pour mesurer l'effort appli#u, l'autre pour mesurer le dplacement relatif des deux mors, ou la
dformation de l'prouvette.
Fig"re 11 # Ma3>ine de $ra3$ion ? vis +in ,-.
Les essais de traction ne mesurent ;amais un module d'Ioung, mais un effort Aaux rserves du c%apitre
sur les capteurs prsUB et une distance ou une dformation. !nsuite, il faut exploiter l'essai, et donc
introduire un modle analyti#ue ou numri#ue.
(e modle repose sur des %ypot%ses #ue l'on tHc%e de rendre raliste dans l'essai. 2ans le cas de l'essai
de traction, il s'agit d 'ta"lir par une traction pure un c%amp de contraintes uniforme dans le volume
considr.
2.(.1- Conditions dessais optimales
0our o"tenir une contrainte uniforme dans la ?one de mesure il faut prendre un certain nom"re de
prcautions $
pour l'prouvette
alignement dans la mac%ine Adessin 12 > ralit '2UB
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lancement
forme des extrmits
Fig"re 12 # e;em%le de (orme d&)%ro"ve$$e +in ,-.
Les critres de forme des prouvettes ainsi #ue le c%oix des ancrages sont donns dans les normes, mais
un ingnieur doit comprendre l'origine de ces c%oix. 0ar exemple, dans la figure 1, l'prouvette est
utilise pour dterminer les caractristi#ues lasto-plasti#ue d'un mtal. !lle est $
cylindri#ue pour viter la localisation de la rupture et faciliter l'interprtation de la striction.
Les tFtes sont en Yos de c%ienY car seule une traction a lieu. 2'autre part, cela permet d'viter le
glissement de l'prouvette dans les mors.
Le rapport entre diamtre et longueur permet l'ta"lissement d'un c%amp de contraintes uniformes
dans la ?one de travail. Le rayon de raccordement permet d'viter la localisation de la rupture dans
les mors.
L'ancrage AmorsB et la longueur de l'prouvette peuvent Ftre trs diffrents selon le matriau et l'o";ectif
suivi. 0ar exemple, dans le cas des matriaux composites $
l'prouvette est plate, car le matriau est constitu de strates
l'effet de "ord est amoindri par le collage de cales dont la rigidit est contrGle
la longueur sur la#uelle les conditions de Eernoulli peuvent Ftre considrs comme vala"les dpend
de l'anisotropie du matriau.
Le rapport entre largeur et paisseur dtermine un comportement 6 de mem"rane 7 ou 6 de pla#ue 7
La prsence de normes permet dans le cas ou l'on n'a pas le temps ou l'exprience d'un domaine
d'viter des piges grossiers, mais ne garantit pas la pertinence de l'essaiU
E;er3i3e # ra%%ro3>er les 3ri$0res donn)s dans la (ig"re des 3ondi$ions de Lerno"illi.
5ais un essai dans ces conditions ne garantit pas #ue ce soit un essai de traction. Il faut #ue la direction
de dplacement de la traverse passe par l'axe de l'prouvette. 3r, une mac%ine de traction est lasti#ue,
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et donc elle peut se dformer Acf ci dessousB 2'autre part, un guidage ne peut Ftre linaire sur une large
gamme, et il faut prendre en compte les dfauts d'une mac%ine. 0our minimiser les pro"lmes, il est
d'usage de $
travailler sur l'axe de symtrie de la mac%ine Apour viter les moments de flexionB
prfrer un mac%ine > vrin > une mac%ine > vis pour viter les moments de torsion parasites
une instrumentation spcifi#ue permet d'liminer la composante des moments parasites
porter une attention particulire sur la planit des prouvettes et 9 ou les faces des mors
!n fonction de l'essai il peut Ftre important de prendre un certains nom"re de prcaution pour viter
l'apparition d'autres p%nomnes. 0ar exemple $
limiter la c%arge pour rester dans le domaine lasti#ue
maJtriser la temprature pour les plasti#ues Aproc%e de la transition vitreuse notammentB
prendre en compte de la vitesse Amatriaux visco-lasti#ues notammentB
8outes ces prcautions conduisent du matriau, #ue l'on sou%aite tudier, > un modle exprimental,
avec ses %ypot%ses et ses approximations, aussi proc%e #ue possi"le du modle analyti#ue.
E;er3i3e # 3ommen$er les %r)3a"$ions %rises dans le 3as d&"n essai de %la*"e 3om%osi$e $ro")e
2.(.2- +sultat dun essai de traction classique
Fig"re 13 # 5o"r/e de $ra3$ion $'%i*"e +in ,-.
Mne cour"e de traction typi#ue est donne <igure 1'. 3n note #ue les contraintes sont rduites > la
composante axiale et #u'elles sont supposes constantes sur une section. 2'oR c=
F
S
. 2'autre part,
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si la dformation est fai"le devant les autres dimensions, on peut approximer
c=
F
S
0
. 2e mFme, si
la dformation est constante sur une longueur AL , alors
c
11
=A
L
L
0
. 2ans ces conditions,
E=
F
S
0
AL
L
0
.
3n note la limite apparente d'lasticit /
e
. (omme cette limite est difficile > estimer, on utilise plutGt
la limite d'allongement rmanent /
r),
#ui correspond > un allongement de ), N.
La limite de rsistance ( la traction /
m
est aussi une grandeur dterminante en mcani#ue puis#u'elle
dterminer la rupture d'une pice et donc la peut conduire > de graves pro"lmes de scurit, alors #ue
la limite apparente d'lasticit dtermine l'endommagement d'une pice et donc son re"ut. 3n
n'ou"liera pas videmment #ue l'ingnieur mcanicien utilise systmati#uement un coefficient de
scuritU
!nfin, l'allongement pour cent aprs rupture 4 correspond > la variation de longueur ultime de
l'prouvette. L'interprtation de cette donne comme une dformation serait trs %asardeuse, du fait de
la localisation des dformations dans la ?one de striction.
2'autres donnes sur la ?one plasti#ue peuvent Ftre extraite de la cour"e. 2ans le cadre de la mcani#ue
des structures, ces informations sont d'une fai"le importance. /emar#uons #ue les tec%ni#ues
d'extraction de donnes "ases classi#uement sur des considrations gomtri#ues ne sont plus utiles
au;ourd'%ui car l'informatisation permet un a;ustement aux moindres carrs plus pertinent. !n
particulier, il permet la #uantification de l'incertitude sur le paramtre c%oisi. (e point sera dvelopp
ultrieurement.
I"es$ion # e;aminer la mise en oe"vre des mes"res selon la norme
E;er3i3e # 3ommen$er les 3>am%s de d)(orma$ion mes"r)s dans l&essai s"r %la*"e $ro")e.
2.(.(- +aideur dune mac'ine de traction
Les montants de la mac%ine n'tant pas infiniment rigides, ils se dforment sous c%arge, modifiant ainsi
le dplacement des traverses. 3n a donc $
u=u
machine
+u
prouvette
soit u=
F
k
+L
c
(1 +c)
Ci la commande est une commande > vitesse de traverse constante, alors la vitesse de dformation est $
u=L
c
(
1 +
1
K L
c
dF
d c)
c
soit, si la dformation reste lasti#ue
(
dF
d c
=ES
0
)
$
u
L
c
=
(
1 +
ES
0
K L
c
)
c
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ou si l'effort est constant
(
dF
d c
=0
)
,

u
L
c
= c
Le rapport de rigidit du systme mcani#ue devrait Ftre
(
ES
0
K L
c
)
dans le domaine lasti#ue. 5ais il
est d'usage de parler de rapport de la vitesse de dformation dans le domaine elasti#ue > celle > effort
constant, soit
(
1 +
ES
0
KL
c
)
.
(e rapport est couramment entre 1) et )K il montre #ue la vitesse de dformation n'est pas constante
dans le domaine plasti#ue, alors mFme #ue ce paramtre devrait Ftre maJtris.
Ci Z est trs grande, travailler > vitesse de dplacement impose revient > travailler > effort impos. 3n
peut dire #ue la mac%ine de traction travaille > effort impos. Ci Z n'est pas suffisamment grande, alors,
on ne peut #ue dire #ue la mac%ine travaille > dplacement impos.
4 titre remar#ue, on notera "ien #ue cela n'a pas le mFme sens en automatisme, oR le travail > effort
impos A"ouc%e d'asservissementB et dsastreux en cas de rupture.
I"es$ion # I"e devien$ 3e$$e dis3"ssion %o"r "n essai dans le domaine )las$i*"e H
2.!- ssai de flexion
2.*.1- ,rincipe de lessai
2ans le cas de matriaux mous notamment, la dgradation des surfaces dans les mors conduit > un
autre essai, l'essai de flexion. !st prsente ici l'application de la flexion > la caractrisation de matriaux
composites unidirectionnels.
L'essai de flexion de la norme L1,-*11 consiste > placer une "arre rectangulaire sur deux appuis et
d'appli#uer un Yeffort ponctuelY au centre, comme illustr figure 1*.
La c%arge et la flc%e sont enregistres, et ce ;us#u'> l'apparition de dgradations sur l'une des faces de
l'prouvette. 2urant l'exploitation, le module de flexion et la c%arge maximale admissi"le sont les deux
principaux rsultats.
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Fig"re 14 # Fle;ion 3 %annes
2.*.2- Conditions de ralisation optimales
Les principaux paramtres > a;uster sont rsums dans la figure 1*. Il s'agit en premier lieu d'assurer les
conditions d'un modle classi#ue de poutre $
fai"le dplacements, dformations et rotations,
poutre de Eernouilli $ section droite et normale > la surface reste droite et normale > la surface
(oncernant l'chantillon, celui-ce doit Ftre suffisamment lanc. !n d'autres termes, le rapport
L
1
h
doit Ftre suprieur > une valeur limite, usuelle fixe > &. La norme prconise #uant > elle un rapport de
5. Mn essai avec des "ords plus rapproc%s induirait des contraintes de cisaillement, et la rupture
pourrait Ftre en cisaillement interlaminaire. (ette possi"ilit est d'ailleurs Ftre exploite dans le 6 s%ort
"eam s%ear test 7 Anorme 85,-')'B. 2ans ce cas,
L
1
h
2,5
2'autre part, les appuis ont un rGle prpondrant. 2'une part, il ne doivent doivent pas gnrer une
pression locale trop importante, et ainsi endommager les surfaces. 2'autre part, le contact doit rester
YponctuelY, dont de largeur la plus fai"le possi"le.
Mn contact YponctuelY au sens du modle devient dans la ralit une ?one de contact sur une
profondeur donne, ce #ui est appel un contact Ylin[#ueY. Il faut donc #ue les deux appuis infrieurs
et suprieurs soient parallles. Il est galement ncessaire d'assurer le paralllisme des faces de
l'c%antillon. !nfin, l'effort appli#u, sous la forme d'un mouvement de translation du cylindre
suprieur, doit Ftre normal au plan constitu par les contacts infrieurs.
!n prati#ue, ces conditions sont garanties par #uel#ues prcautions de conception $ une des deux
appuis infrieurs est mont sur une liaison pivot, de sorte #u'il peut "asculer d'avant en arrire. Il en est
de mFme pour l'appui suprieur. 4u del> de cet essai ou leur utilisation ne pose pas de pro"lme, on
remar#uera #ue les mors mo"iles permettent un confort d'utilisation, mais #u'un rglage fin de mors
rigides donne souvent de meilleurs rsultats.
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L'essai a galement lieu dans le plan de symtrie de la mac%ine Aun "Hti de traction en gnralB pour
viter tout moment parasite.
2.*.(- -termination du module de )lexion
(ompte tenu des %ypot%ses classi#ues de la mcani#ue des poutres, rappels ci-dessus, l'#uation
rgissant la flexion s'crit $

2
W
y
2
=
M
f
(x)
E
x
A*B
0our c%a#ue section de cote x, la contrainte
x
Ax,yB est donne par $ c
x
( x ! y)=
M
f
(x)

x
y , oR y est
la distance > l'axe neutre.
Le moment est M
f
=
F
2
x avant le cylindre central et M
f
=
F
2
( L
1
x) aprs. La contrainte
maximale est donc facile > dterminer $ elle correspond > ; M C
1
et ' M >/2.
c
max
=c
x
( L
1,
h
2
)=
F
4
L
1
h

x
A5B
2e mFme, la flc%e peut Ftre calcule avec les outils de la /25 . 4insi, en intgrant une fois l'#uation
*, et en posant #u'en x \ L
1
, la pente est nulle,
W
x
=
F
4 E
(
L
1
2
x
2
)
entre ) et L
1
.
enfin, si les mors fixes sont les mors extrieurs,
W=
FL
1
3
12 E (
3
x
L
1

x
L
1

3
)
A1B
La flc%e maximale correspond > x \ L
1
, soit $
W
max
=
FL
1
3
6 E
A,B
4 partir de la mesure de la flc%e et de l'effort appli#u, il est facile d'estimer un module d'lasticit en
flexion. 3n remar#uera #ue la norme prconise l'utilisation de la partie centrale des cour"es effort 9
flc%e. 6 Pen$e %assan$ de la droi$e %assan$ %ar les %oin$s de 3>arge Pr/10 e$ Pr/2 7. (ela signifie #ue les valeurs
les plus grandes sont cartes pour liminer l'assouplissement li > l'apparition des premiers dfauts
A6 pseudo-plasticit 7 des compositesB. Le pied de la courbe est lui aussi cart $ cette attitude est
gnraleK elle permet d'viter le pro"lme des rattrapages de &eu et de mise en c%arge d'une
prouvette.
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2.*.*- Endomma$ement de la structure
2ans cet essai normalis, trois types d'endommagement peuvent Ftre rencontrs Afigure 15B, dont deux
seulement sont receva"les $ endommagement en traction et endommagement en compression. Ils sont
lis > l'effet d'une flexion et donc permettent de #uantifier la contrainte maximale avec les %ypot%ses
dveloppes ci-dessus. Ci un endommagement de cisaillement est o"serv, alors cette #uantification
n'est plus possi"le, et on constate #ue les %ypot%ses de l'essai ne sont pas remplies.
Fig"re 1 # 7)grada$ions d&"n essai de (le;ion 3 %oin$s +in ,-.
4 partir de l'effort, la contrainte maximale est connue, ce #ui permet d'estimer la rsistance du matriau
en flexion. (ependant, il est nota"le #ue les valeurs de rsistance trouves en flexion sont tou;ours plus
leves #ue celles trouves en traction. La raison en est l'origine de la rupture, tou;ours lie > la prsence
d'un dfaut. 3r, dans l'essai de traction, tout le volume est soumis > la contrainte maximale, alors #u'en
flexion seule la peau est > la contrainte maximale. La pro"a"ilit de trouver un dfaut dans un volume
augmente avec celui-ci. !lle est dcrite par une loi de =ei"ull A F(x)=1exp

"
(
xd
j
)

B.
#emarque
Fl (a"$ remar*"er *"e l&on %arle so"ven$ de @ mod"le de (le;ion A o" @ mod"le
de $ra3$ion A o" en3ore @ mod"le de 3om%ression A. 5es di(()ren$s mod"les
devraien$ E$re "ni*"es e$ 3on(ond"s ave3 le mod"le d&)las$i3i$) o" mod"le
d&No"ng. Si 3e$$e >a/i$"de e;is$e, 3&es$ *"&elle $rad"i$ "ne r)ali$) di((i3ile ?
3on$o"rner # le plus souvent, le rsultat dpend du moyen
d'essai. Gn 3on3e%$e"r gagne don3 ? ada%$er le $es$ *"&il e((e3$"e a" $'%e de
solli3i$a$ion s"/i %ar la s$r"3$"re r)elle.
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Fig"re 1! # Varia$ion d" mod"le d&)las$i3i$) ave3 le vol"me +in ,1-.
E;er3i3e # Gn essai 4 %annes e;is$e )galemen$ +voir (ig"re 11..
En (aire la mod)lisa$ion. I"els son$ ses avan$ages H
I"elles %r)3a"$ions s%)3i(i*"es vo"s sem/len$ n)3essaires H En %ar$i3"lier, 3ommen$ (aire la mes"re de la
(l03>e H
Fig"re 11 # Fle;ion 4 %annes
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3- "utils lmentaires des mt#odes de mesure
3.1- $lan d'expriences
2ans une opti#ue scientifi#ue, les paragrap%es prcdents Atalonnage, 4nalyse statis#ue des mesures,
4nalyse d'incertitudeB taient focaliss sur un point trs important en mcani#ue $ la connaissance d'une
valeur et de la prcision

#ui lui est attac%e. 5ais il existe "on nom"re d'tudes pour les#uels les
modles man#ue. Il faut alors revenir aux "ases de l'activit scientifi#ue $ la dmarc%e
p%nomnologi#ue. ('est dans ce cadre #ue les plans d'exprience peuvent Ftre des aides trs
prcieuses.
2'autre part, du point de vue de l'ingnieur, un service de caractrisation d'essais mcani#ues se doit de
rpondre dans les meilleurs dlais au moindre coOt, pour un niveau de #ualit 6 suffisant 7. Ci ce niveau
est sur-valu, il s'accompagne d'un sur-coOt non ncessaire. C'il est sous-valu, le mandataire n'est pas
satisfait.
Le principe des mt%odes de plan d'exprience consiste > analyser un p%nomne, #ui produit une
grandeur d'intr,t ' en fonction de facteurs ;
i
. La grandeur d'intrFt comme les facteurs sont en
gnral exprima"les sous forme numri#ue. 2ans ce cas, on gagnera > utiliser des grandeurs
adimensionnes comme par exemple les nom"res de /eynolds A5cani#ue des <luidesB ou de 0eclet
A8%ermi#ueB. !nsuite on procdera > un c%angement de "ase de sorte #ue les valeurs maximales soit de
1 et les valeurs minimales de -1.
5al%eureusement, parfois la dfinition d'une grandeur numri#ue est trs difficile. 0ar exemple, dans le
domaine du polissage, les gammes sont mise au point de manire trs largement #ualitative pour c%a#ue
pice produite. 4insi, comment peut-on de manire fia"le et raisonna"lement sensi"le caractriser la
#ualit de la surface d'un "ouc%on de stylo P !st-ce le respect des cotes avec des tolrances
dimensionnelles prcises AcylindricitB, l'tat de surface > l'c%elle microscopi#ue Aniveau moyen des
rugosits P description fr#uentielle PB, ou le coefficient de diffusion ou de rflexion de la lumire sur les
faces P 2e mFme, les grandeurs d'intrFt comme les facteurs peuvent Ftre discrets ou continus. 0ar
exemple, les niveaux de #ualit de fa"rication de "ille de roulement tags de ) > ..
4lors #ue le dessin 1) tait focalis sur les tHc%es propres de l'exprimentation, le sc%ma 1& prsente
un processus d'ac#uisition des connaissances dans une vue plus large, #ue les 6 expriences 7 soit
6 exprimentales 7 ou 6 numri#ues 7, comme cela se produit lors de l'analyse de p%nomnes
demandant de grandes ressources en terme de puissance de calcul.
Il faut tout d'a"ord poser correctement le pro"lme #ue l'on sou%aite tudier Ap%ase de
#uestionnementB. !nsuite, et avant tout, il faut s'assurer #ue la solution n'existe pas #uel#ue part
A"i"liograp%ie, notes internes, t%orie, interroger les experts et c.B $ une campagne d'essais coOte souvent
c%er et prend "eaucoup de temps. Mne fois #ue cette p%ase d'analyse et de documentation ralise, il
faut mettre au point le plan d'exprience et l'exploiter. La t%orie des plans d'exprience s'intresse aux
trois tHc%es encadres du sc%ma.
Le terme de prcision est un terme courant, y compris dans le milieu scientifi#ue. (ependant, les mtrologues lui
prfrent les termes de 6 fidlit 7 et de 6 ;ustesse 7, dfinis plus loin. 3n utilisera ici le terme de 6 prcision 7 dans son
acception commune.
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Fig"re 12 # Pro3ess"s d&a3*"isi$ion des 3onnaissan3es
La prparation de la campagne d'essais rpond en particulier aux proccupations suivantes $
:uelles rponses seront enregistres > c%a#ue essai P
:uels facteurs influencent le processus tudi P
:uel est le domaine d'tude de c%acun de ces facteurs P
:uels erreurs systmati#ues pourraient se manifester et comment les carter P
:uelles sont les contraintes exprimentales possi"les P
0eut-on envisager des essais complmentaires pour valuer l'erreur exprimentale
commise P
(ette rflexion doit Ftre mene avec soin. Il important de prendre le temps ncessaire > la clarification
des facteurs et des grandeurs d'intrFt. 3n gagnera galement > impliquer plusieurs personnes > ce
stade du processus. (elui-ci se termine par le c%oix du plan d'exprience, avec la prise en compte des
erreurs exprimentales ventuelles.
L'analyse des rsultats commence par un regard criti#ue sur la #ualit de la ralisation $
Mn rsultat paraJt-il a"errant P
Les niveaux postuls au dparts ont-ils "ien t atteints P
Le modle mat%mati#ue suppos reprsente-t-il correctement les rsultats P
Les ris#ues d'am"igu[t ont-ils t correctement carts Ap%nomnes de couplageB P
Lors#ue la #ualit des rsultats est valide, on peut passer aux calculs et aux interprtations. !n
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fonction des conclusions, des essais complmentaires seront envisags. Ils peuvent remettre en cause le
modle mat%mati#ue Amodle au premier ou au second degrB, ou lever une am"igu[t. 3n essaiera,
dans la conception des plans d'expriences ultrieurs d'intgrer au mieux les rsultats existants de
manire > minimiser le temps et maximiser la ric%esse des informations.
(.1.1- ,lans )actoriels complets 2
n
La notation
n
signifie #ue c%acun des n facteurs sera dcrit par points exprimentaux. !n d'autres
termes, si l'on spcifie un plan

, cela signifie #ue l'on suppose $


y=a
0
+a
1
x
1
+a
2
x
2
+a
12
x
1
x
2
A&B
3n introduit des facteurs a
iK
dont la signification est la suivante $
Le terme a
0
correspond > la moyenne des * valeurs, soit y(0,0) .
Le terme a
1
est l'effet du facteur 1. 0lus prcisment, a
1
correspond > la pente au centre
+0 , 0. dans la direction 1, en d'autre terme, a
1
est une approximation de
y(0, 0)
x
1
.
2e mFme, le terme a
2
est l'effet du facteur , soit
y(0, 0)
x
2
.
a
12
est la mesure de l'interaction entre les deux facteurs. La valeur de a
12
correspond >
demi-diffrence de l'effet du facteur K en i \ i
O
et en i M i
-
. (ette dfinition correspond >
une approximation de

2
y(0, 0)
x
1
x
2
.
3n peut dmontrer #ue pour cette forme de fonction, la position optimale des points de mesure est aux
sommet du carr #ue constitue le domaine exprimental. 5ais une reprsentation grap%i#ue n'est plus
possi"le, ds #ue le nom"re de facteurs est suprieur > , et il faut alors utiliser une notation matricielle.
2e manire > introduire les plans factoriels complets, nous allons traiter l'exemple d'un plan

, pour
le#uel on fait varier la temprature entre 1) et &)S( et et la pression entre 1 et "ar. 3n notera alors $
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$ssais ( raliser
-S essai <acteur 1 <acteur
1 -1 -1
]1 -1
' -1 ]1
* ]1 ]1
-omaine d'tude
-iveau - 1) S( 1 "ar
-iveau ] &) S( "ar
9a/lea" 1 # Ma$ri3e d&e;%)rien3es
La ralisation du plan d'exprience conduit > donner des valeurs numri#ues aux termes a
iK
de l'#uation
&. 3n peut r-crire le ta"leau 1 sous la forme $
y
1
=a
0
a
1
a
2
+a
12
y
2
=a
0
+a
1
a
2
a
12
y
3
=a
0
a
1
+a
2
a
12
y
4
=a
0
+a
1
+a
2
+a
12
A.B
soit
a
0
=
1
4
(
+y
1
+y
2
+y
3
+y
4 )
a
1
=
1
4
(
y
1
+y
2
y
3
+y
4 )
a
2
=
1
4
(
y
1
y
2
+y
3
+y
4 )
a
12
=
1
4
(
+y
1
+y
2
y
3
+y
4 )
A1)B
3n remar#ue #ue le calcul de l'effet du facteur 1 Aa
1
B
'
reprend les mFmes signes #ue la position des
points donne ta"leau 1, le terme de division correspondant au nom"re de points de mesure. 0ar
extension, la matrice de calcul des effets est ta"lie en reportant en ligne les coordonnes des
diffrents points d'essais, en ra;outant la colonne d'interaction selon la rgle usuelle des signes et la
colonne de la moyenne #ui est compose exclusivement d'additions A]B $
' Couvent, les paramtres a
i
sont nots !
i
, pour 6 !ffets 7
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./ d'essai 0oyenne 1acteur 2 1acteur 3 4nteraction 2+3
1 ]1 -1 -1 ]1
]1 ]1 -1 -1
' ]1 -1 ]1 -1
* ]1 ]1 ]1 ]1
9a/lea" 2 # Ma$ri3e de 3al3"l des e((e$s
!nfin, on dfinit la notation de )ox de la manire suivante $ un c%iffre gras reprsente la colonne
associe au facteur. Les multiplications terme > terme donne la colonne des signes d'interaction, par
exemple $
1. 1 =I
1. 2 =
(
+1
1
1
+1
)
2ans l'exemple prcdent, on peut supposer les valeurs de sortie et calculer les diffrents termes $
./ d'essai 0oyenne 1acteur 2 1acteur 3 4nteraction 2+3 #ponses
1 ]1 -1 -1 ]1 '
1
\ 1)
]1 ]1 -1 -1 '
2
\ ,)
' ]1 -1 ]1 -1 '
3
\ &)
* ]1 ]1 ]1 ]1 '
4
\ .)
!ffets et
interaction
56 6 27 7
-iveaux ] 1) S( 1 "ar
-iveaux - &) S( "ar
9a/lea" 3 # Ma$ri3e de 3al3"l des e((e$s
L'#uation correspondant > l'exemple du ta"leau ' est y=75 +5 x
1
+10 x
2
.
3n peut maintenant gnraliser le plan

en plan
n
. 4 priori, le modle mat%mati#ue devrait dcrire
tous les effets, mais galement toutes les interactions, soit $
y=a
0
+

a
i
x
i
+

a
i#
x
i
x
#
+

a
i#k
x
i
x
#
x
k
+$$$+a
i#k$$$ n
x
i
x
#
$$$ x
n
A11B
Cous une forme matricielle, on peut crire galement $ y=X a , avec une matrice carre a de cot
n
soit dans l'exemple prcdent $
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|
y
1
y
2
y
3
y
4

=
|
+1 1 1 +1
+1 +1 1 1
+1 1 +1 1
+1 +1 +1 +1

|
a
0
a
1
a
2
a
12

La matrice 8 est ort%ogonale Amais non normeB, si "ien #ue



t
X X=nI
. Le vecteur a est donc trs
facile > calculer $
a=
1
n

t
X y A1B
L'interprtation d'un plan factoriel est limit > la validit du modle. 0our cela, usuellement, on vient
faire #uel#ues mesures au centre du domaine investigu $
la valeur moyenne trouve est compare au terme a
0
. C'il sont trs diffrents, le modle ne peut
pas Ftre retenu.
La dispersion en ?ro doit Ftre compare aux variations lies aux facteurs d'influence. Ci cette
dispersion est trop forte, les effets des facteurs d'influence sont non significatifs.
2'autre part, on voit aisment #u'un plan factoriel complet devient trs rapidement infaisa"le > cause de
la #uantit d'essais > raliser, et il est difficile de dpasser n M 3 A& expriencesB ou n M 4 A11
expriencesB. 0our dpasser cette limitation importante, les plans factoriels incomplets ^ ne donnant
donc #u'une partie de l'information ont t mis au point. Ils ne traitent pas des effets d'interaction de
%aut degr, ce #ui est le plus souvent accepta"le.
(.1.2- ,lans )actoriels incomplets 2
n-p
Le principe des plans factoriels incomplets consiste > tudier certains %yper-plans "ien c%oisis de
l'%yper-cu"e dfinissant l'espace des facteurs. Les valeurs issues d'un plan incomplet permettent >
l'utilisateur de dgager des tendances "ases sur des %ypot%ses raisonna"les et9ou sur son expertise.
2e nouvelles expriences, enric%issant le plan incomplet, peuvent Ftre ralises pour confirmer ou
infirmer les %ypot%ses prcdentes.
La dmarc%e utilise dans les plans factoriels incomplets est "ase sur la t%orie des aliases. Cupposons
un plan d'exprience complet Ale plan de baseB en
'
et rcrivons en les classant selon une
d'interaction Apar exemple, l'interaction 239B. Le ta"leau * met en vidence deux demi-plans constituant
c%acun un sous-ensem"le exprimental, avec une loi liant ses diffrents termes $ 3n o"servera #ue les
six termes restant sont gaux deux > deux. 0ar exemple, les signes correspondant > l'interaction 1 et le
facteur ' sont identi#ues. 3n peut ta"lir, en utilisation la notation de Eox #ue $
1=23
2=13
3=12
!n utilisant la rgle des signes, on a $
I =123 A1'B
L'#uation 1' est le gnrateur d'aliases correspondant au demi-plan suprieur.
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./
d'essai
1acteurs 4nteractions
2 3 9 23 29 39 239
Plan
6 - - ] ] - - ]
3 ] - - - - ] ]
9 - ] - - ] - ]
: ] ] ] ] ] ] ]
2emi-
plan
suprieur
2 - - - ] ] ] -
; ] - ] - ] - -
5 - ] ] - - ] -
< ] ] - ] - - -
2emi-
plan
infrieur
9a/lea" 4 # Ma$ri3e de 3al3"l des e((e$s %o"r "n %lan 2
3
!n com"inant comme prcdemment les signes, il est facile de calculer la #uantit $
&
1
=
1
4
(
y
5
+y
2
" y
3
+y
8 )
=E
1
+E
23
A1*B
Les #uantits calcula"les l
i
, appeles contrastes, ne sont pas directement les effets de c%a#ue facteur,
comme l'#uation 1* le montre. l
1
ne correspond > l'effet du facteur 1 #ue si l'interaction ' est
ngligea"le. 3n dit #ue E
1
et E
23
sont aliass. !n notation de Eox, on retrouve 1=23 , et ainsi le
gnrateur d'aliases. _ partir de cette remar#ue, les autres contrastes sont faciles > ta"lir $
&
2
=E
2
+E
13
&
3
=E
3
+E
12
A15B
!n prati#ue, > partir d'un plan complet appel plan de "ase, comme par exemple le plan
'
utilis ci-
dessus, nous allons voir comment construire un plan fractionnaire. 8out d'a"ord, on classe les
expriences selon l'un des facteurs, par exemple le facteur '. !nsuite, on remplace ar"itrairement l'une
des interactions par un nouveau facteur indpendant, not *. Ci l'interaction 1 est remplace par *,
alors, l'arit%mti#ue de Eox donne $
4=12 A11B
d'oR le gnrateur d'aliases I =124 . !n multipliant le gnrateur d'aliases successivement par 1, , '
et *, l'exprimentateur o"tient les contrastes correspondants. (omme prcdemment, on peut
introduire le facteur 5 A> la place de 1'B. 3n o"tient alors les gnrateurs d'aliases $
I =124
I =135
en multipliant les deux aliases mem"res > mem"re, on o"tient un troisime gnrateur $
I =2345
Coit $ I =124=135=2345 A1,B
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L'#uation 1, reprsente le groupe de gnrateurs d'aliases A@@4B du plan factoriel fractionnaire > deux
niveaux. (omme prcdemment, le calcul des contrastes se fait en multipliant le @@4 par 1, , ', * ou
5. 0ar exemple, pour le contraste du premier facteur,
1 I =1 124=1 135=1 2345
soit en simplifiant l'expression $
1=24=35=12345 A1&B
le contraste est donc donn par $
&
1
=E
24
+E
35
+E
12345
A1.B
3n peut gnraliser cette explication, faite pour un plan complet
'
, > un plan plus large,
n
. 4vec un
plan de "ase
'
, on peut o"tenir ;us#u'> , facteurs. 0lus gnralement, un plan
n
permet l'tude de
n
-1
facteurs. La notation d'un plan factoriel fractionnaire est D
n-%
. 4 est le nom"re de niveaux A dans le
dveloppement prcdentB, n le nom"re total de facteurs et p celui des facteurs supplmentaires. 4insi,
un plan
5-
est un plan factoriel fractionnaire > niveaux et 5 facteurs dont supplmentaires. (ela
signifie #u'il est construit sur un plan de "ase
'
.
L'interprtation d'un plan factoriel fractionnaire est dlicate. !lle repose de manire standard sur les
%ypot%ses suivantes $
les interactions d'ordre leves sont ngligea"les
si un contraste est nul, on peut supposer #ue les termes #ui le composent sont nuls Aen
tout rigueur, ils se compensentB
si deux effets sont forts Aresp. fai"lesB leur interaction est forte Aresp. fai"leB
2'autres %ypot%ses, dpendant du cas trait, peuvent clarifier l'interprtation. Il faut retenir #u'un plan
factoriel fractionnaire est utile pour l'ac#uisition en continu de connaissances.
E;em%le # 5ri$0re de 3>oi; %o"r la lo3a$ion d&"n %e$i$ "$ili$aire.
5ons$r"ire le %lan 2
3
3orres%ondan$ a" 3>oi; d&"n "$ili$aire, %o"r les vale"rs e;%)rimen$ales d" $a/lea" . I"e %e"$-
on dire des di(()ren$s e((e$s e$ in(l"en3es H Es$imer le 3oP$ d&"n v)>i3"le de 9 m
3
, lo") %endan$ 2 Ko"rs %o"r "n
Qilom)$rage de 10 Qm. Sa3>an$ *"e le $ari( annon3) %ar le lo"e"r dans 3e 3as es$ de 1!1,10 ' , 3on3l"re s"r la
*"ali$) d" mod0le ma$>)ma$i*"e "$ilis).
5ons$r"ire le %lan (a3$oriel (ra3$ionnaire 2
3-1
3orres%ondan$.
$ssai =ilomtrage dure volume prix
1 5) Dm ` ;our ' m
'
*&,1)
5) Dm ` ;our ' m
'
,',,1
' 5) Dm ' ;ours ' m
'
1),,'
* 5) Dm ' ;ours ' m
'
1'1,*&
5 5) Dm ` ;our 1) m
'
&&,1)
1 5) Dm ` ;our 1) m
'
1,,'
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$ssai =ilomtrage dure volume prix
, 5) Dm ' ;ours 1) m
'
)),1&
& 5) Dm ' ;ours 1) m
'
'*,&)
9a/lea" # :)s"l$a$ d&e;%)rien3es %o"r la lo3a$ion de v)>i3"le
$n rsum
)ien rflchir avan$ $o"$ %lan d&e;%)rien3e J
l&adimensionnement J
Si les (a3$e"rs deviennen$ nom/re";, l&)$"de ris*"e d&E$re trs long"e...
9es$er la validit des mod0les.
(.1.(- .utres t&pes de plan dexpriences du premier de$r
4fin de simplifier l'approc%e prcdente, certains plans supposent nuls les termes croiss d'ordre
suprieur > Aplan de /ec%tsc%affernerB.
y=a
0
+

a
i
x
i
+

a
i#
x
i
x
#
A)B
2'autres liminent compltement les couplages Aplans de 0lacDett et EurmanB $
y=a
0
+

a
i
x
i
A1B
!nfin, il existe galement des plans dit 6 sursaturs 7 ou le nom"re de facteurs est plus grand #ue le
nom"re d'expriences. (es plans ne prennent de signification #ue lors#ue l'on est sur #ue certains
facteurs n'ont pas d'influence sur le rsultat.
(.1.*- ,lans du second de$r
3n peut considrer #ue les modles du premier degr sont vala"les si la valeur trouve
exprimentalement au centre de l'%ypercu"e est proc%e de la valeur mesure. Cinon, il est ncessaire de
passer > un plan d'ordre plus lev. Le modle du second degr reprend la mFme dmarc%e #ue celle
du premier degr, mais on suppose une variation #uadrati#ue de la grandeur.
y=a
0
+

a
i
x
i
+

a
i#
x
i
x
#
+

a
i#k
x
i
x
#
x
k
+$$$+a
i#k$$$ n
x
i
x
#
$$$ x
n
+

a
ii
x
i
2
AB
2ans le cas d'un plan > deux facteurs, le nom"re d'inconnues est 1 contre * prcdemment. 2'une
manire gnrale, l'exprimentateur dispose de n rponses Adonc n #uationsB pour identifier les valeurs
de % coefficients. 2ans la mesure oR il y a plus d'expriences #ue de varia"les, le pro"lme pos est un
pro"lme de minimisation et il est possi"le de caractriser une erreur.
L'#uation peut Ftre rcrite de faQon standard sous la forme $
y=X a+c A'B
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3n note en particulier le terme , #ui regroupe les incertitudes de mesure, dont on suppose #u'elles
suivent une loi normale centre. 0our rsoudre ce pro"lme, on maximise la vraisem"lance de c%a#ue
rsultat exprimental sous la forme $
(=

i=1
n
(
y
i
X
i
a
)
2
=

i=1
n
c
i
=

i=1
n
1
2 n
.
c
i
2
e

1
2
(
y
i
X
i
a
)
2
c
i
2
A*B
!n prenant le logarit%me de V, on s'affranc%it > la fois de l'exponentielle et du produit. !n supposant,
pour simplifier, #ue l'cart-type est le mFme pour toutes les expriences, on retrouve la fonctionnelle
classi#ue des moindres carrs $
) (a)=
1
2
|X ay|
2
=
1
2
t
( X ay) ( X ay)
A5B
La rec%erc%e d'un extremum de J+a. est effectue en drivant la fonctionnelle par rapport aux
diffrentes varia"les a
i
. Ci l'on note > est la solution approc%e minimisant les carts au sens des
moindres carrs, l'expression mat%mati#ue est $
\
a
) ( a)=0 =
t
X ( X ay)=0 A1B
!n dveloppant l'#uation 1, si l'expression
(
t
X X)
est inversi"le, c'est > dire si le nom"re
d'expriences indpendantes est suprieur > celui des inconnues, et si le conditionnement de cette
matrice est correct, la solution approc%e au sens des moindres carrs est $
a=(
t
X X)
1
t
X y
A,B
Les critres d'optimalit sont "ass sur l'tude de la matrice de @auss--eLton
(
t
X X)
, la variance
de c%a#ue terme du vecteur > tant le terme diagonal correspondant de
c
y
2
(
t
X X)
1
.
cas particulier optimal $ la matrice d'aadamard
Mne ma$ri3e de Radamard est une matrice carre a d'ordre n, > coefficients b 1, satisfaisant l'#uation
d'ort%ogonalit a.a
t
\ n.I. Mne con;ecture classi#ue prdit l'existence d'une matrice de aadamard de
tout ordre n divisi"le par *.
Ci la matrice des facteurs 8 est une matrice d'aadamard,
(
t
X X)
1
est une matrice diagonale dont
tous les coefficients sont identi#ues. 2ans ce cas, le repre des facteurs est un repre propre et
(
t
X X)
1
est la matrice des valeurs propres. 2ans ce cas, les termes diagonaux sont minimum, et la
solution est optimale. 3n peut remar#uer #ue les matrices gnres par un plan d'exprience
n
, sont
des matrices d'aadamard, ce #ui ;ustifie la position des points #ui le constituent.
La solution optimale #ue dcrit la matrice d'aadamard est rarement ralisa"le en prati#ue, > cause des
contraintes exprimentales. 2'autres critres existent donc $
minimiser l'erreur glo"ale de la prvision, c'est > dire minimiser le dterminant de la matrice
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(
t
X X)
1
Acritre de 2-3ptimalitB
minimiser la trace de la matrice A4-3ptimalitB
minimiser une sensi"ilit dmesurment leve A@-3ptimalitB
assurer une erreur identi#ue pour une distance constante du centre du domaine Arota"ilitB
Les diffrents plans d'expriences du second degr diffrent par le c%oix #ui est fait des points
exprimentaux. Le plan de 2oe%lert garantie une distance #uivalente entre les diffrents points en les
plaQant sur un %exagoneK le classement des plans permet une ac#uisition progressive des pointsK de ce
plan, asse? contraignant sur la position des point d'essais, a t tir la tec%ni#ue des plan gigognes. Les
plans de Eox-Ee%nDen rpondent au critre de rota"ilit en plaQant les points exprimentaux au centre
de c%a#ue cot de l'%ypercu"e. !nfin, les plans %y"rides de /o#uemore proposent un compromis entre
optimalit, ort%ogonalit et rota"ilit.
(ependant, le plus souvent, les premiers points sont ceux d'un plan linaire Asommets de l'%ypercu"eB.
Ci le seul point central est a;out, il man#ue des expriences pour dterminer tous les paramtres. Il est
donc ncessaire d'a;outer d'autre points sur les axes, comme le montre la figure 1. dans le cas d'un plan
> deux facteurs. La position des points peut Ftre donne par un facteur d'optimalit.
Fig"re 19 # %osi$ion des %oin$s e;%)rimen$a"; dans "n %lan *"adra$i*"e
$n rsum
les %lans *"adra$i*"es son$ $o"$ ? (ai$ %ossi/le, s&il ' a peu de
facteurs J
Ces o"$ils n"m)ri*"es son$ %l"s 3om%le;es e$ n)3essi$en$ "n
d)velo%%emen$ logi3ielJ
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3.2- %esure et & prcision '
(.2.1- talonna$e
L'talonnage vise > donner une ta"le de correspondance ou une fonction entre la valeur lue Aen gnral,
une diffrence de potentielB et le mesurande Apar exemple, une dformationB. -ous nous intresserons
ici aux talonnages exprimentaux, trs souvent rendu ncessaires du fait de la complexit > modliser
une c%aJne d'ac#uisition complte, et du nom"re de grandeurs > connaJtre si la modlisation est ralise.
(et talonnage peut Ftre ralis au niveau du capteur ou de la c%aJne de mesure complte. 4vant
talonnage, il est important d'identifier les grandeurs d'influence et d'en tenir compte dans le cadre d'un
talonnage multi-varia"les, ou plus simplement de raliser l'talonnage dans les conditions d'usage du
capteur. !n particulier, le temps est un paramtre primordial, la sensi"ilit d'un capteur tant souvent li
> sa fr#uence d'excitation.
La <igure ) montre un talonnage typi#ue. 3n o"serve sur ce grap%i#ue plusieurs lments
importants. 8out d'a"ord, les points de mesure paraissent 6 raisonna"lement disperss 7. 0our
#uantifier cette dispersion, il est ncessaire de se donner une cour"e de rfrence Acourbe
d'talonnageB, o"tenue par lissage des valeurs prcdentes. (ette opration s'effectue correctement si
la forme fonction de lissage c%oisie est correcte. <aut-il prendre une droite P <aut-il #u'elle passe par
?ro ou non P Cur #uelle considration t%ori#ue ou prati#ue peut-on s'appuyer P Mn dfaut de forme
dans la fonction de lissage entraJne automati#uement une erreur systmatique sur les valeurs
mesures ultrieures. L'cart moyen entre les points et la cour"e devient alors une dispersion au sens
de la mesure. !nfin, la pente en tout point de la cour"e d'talonnage correspond > la sensibilit du
systme de mesure.
Fig"re 20 # 5o"r/e d&)$alonnage $'%i*"e +in ,3-.
3n dfinit $
l'erreur absolue, comme la diffrence entre la valeur 6 vraie 7 et la valeur indi#ue
la prcision comme
(
1 "
c
va&eur thori*ue
)
100 , et de manire analogue, l'erreur relative
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comme
c
va&eur thori*ue
100 . (es deux grandeurs sont complmentaires.
l'erreur systmatique Aou distortion, ou encore "iaisB comme l'cart entre la valeur moyenne d'une
mesure et sa valeur t%ori#ue.
La rptabilit correspond > la dispersion au sens statisti#ue entre plusieurs mesures indpendantes
de la mFme grandeur.
Les deux dernires dfinitions ont un sens statisti#ue, contrairement aux deux premires #ui se rfrent
essentiellement > la construction d'un talonnage. !lles peuvent Ftre illustres par l'exemple des
flc%ettes, <igure 1 $
2ans le premier cas, le lanceur a une excellente rpta"ilit Ales pointes des flc%ettes sont confonduesB,
mais il commet une erreur systmati#ue Aelles ne sont pas centresB. 2ans le dernier cas, la rpta"ilit
est mdiocre, "ien #ue les flc%ettes soient en moyenne "ien centres. (es deux cas donnent une erreur
a"solue Aet une prcisionB du mFme type, ces donnes tant relative > une seule mesure, mais leur ralit
est "ien diffrente au sens statisti#ue, et "ien sOr, de manire sous-;acente, au sens p%ysi#ue.
Fig"re 21 # Fll"s$ra$ion de la r)%)$a/ili$) e$ de l&erre"r s's$)ma$i*"e +in ,3-.
(.2.2- /ests
L'talonnage peut Ftre utilis pour conduire un certain nom"re de tests permettant de #ualifier le
systme de mesure.
Le premier est un test s#uentiel. Il s'agit de parcourir successivement toute la gamme de mesure en
enregistrant la valeur du mesurande en fonction de la valeur de sortie, de la plus petite > la plus grande
valeur, puis de la plus grande > la plus petite. Mn cart existe souvent entre la cour"e montante et la
cour"e descendante, appel %ystrsis Avoir figure B. (ela signifie #ue la valeur courante dpend de la
valeur prcdente. ('est en particulier le cas des systmes de mesure faisant appel > des pices mo"iles
Afrottement sec, rattrapage de ;euBK des p%nomnes lectri#ues peuvent produire galement de
l'%ystrsis, dans le cas de c%arges lectrostati#ues par exemple. La surface de la ?one ainsi limite
correspond > l'nergie dissipe durant le cycle Ac%auffementB.
2u point de vue de la mesure, l'erreur d'%ystrsis est dfinie comme l'cart maximal entre les valeurs
trouves dans c%a#ue sens rapport > la valeur maximale $
e
h
max
(+)=
(
y
,a-en haut
" y
haut en ,a-)
y
max
100 A&B
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Fig"re 22 # E((e$ d&>'s$)r)sis, 3as d&"n essai de $ra3$ion
Les autres tests doivent Ftre raliss sur des mesures pour des points alatoires, ce #ui est plus proc%e
d'une situation de mesure relle. Les tests alatoires permettent de limiter les effets d'interfrence entre
deux mesures, comme l'%ystrsis. Les dfauts caractriss de cette manire sont les dfauts de linarit,
de sensi"ilit ou de ?ro, la rpta"ilit de l'instrument de mesure, sa reproducti"ilit, sa prcision, et
l'erreur glo"ale.
Le dfaut de linarit n'est pertinent #ue si l'on suppose une relation affine liant le signal mesur et le
mesurande. 2ans ce cas, il est dfini usuellement par $
e
&inarit
max
=
y( x)y
&inari-
( x)
y
max
100 A.B
(omme prcdemment, cette dfinit fait apparaJtre l'erreur maximale rapporte > la gamme de
l'appareil. Mne difficult nota"le consiste > dfinir la droite passant au mieux par tous les points,
reprsente dans la formule . par y
&inari-
(x) .
La figure ' illustre sensi"lement le mFme propos. La cour"e d'talonnage prsente sem"le "ien
linaire, mais lgrement dcale par rapport au ?ro, alors #ue t%ori#uement, elle devrait passer par
?ro. Celon le niveau de "ruit, ce p%nomne peut Ftre analys de deux manires diffrentes $
Coit l'on considre une cour"e passant par ?ro, et l'on trace les diffrentes droites passant par le
nuage de points. 3n en dduit alors une erreur sur la sensi"ilit.
Coit le ?ro n'est pas fix, mais la sensi"ilit est connue. Les diffrentes droites passant par le nuage
de point #ualifient une erreur sur le ?ro, #ui est le plus souvent prise en compte par des a;ustements
fr#uent du capteur.
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Fig"re 23 # Erre"r de =)ro o" de sensi/ili$) H 3as d&"n essai de $ra3$ion
La rptabilit Aen anglais, ins$r"men$ re%e$a/ili$'B est o"tenue en multipliant des expriences
indpendantes pour la mFme configuration mcani#ue Apar exemple, un mFme c%antillonB et dans un
mFme la"oratoire, et pour un mFme niveau de sollicitation. 3n o"tient ainsi un cart-type caractrisant
la dispersion des mesures. La rpta"ilit est dfinie de faQon standard comme $
e
rpta,i&it
max
=
2.c
y
max
100 A')B
(ette grandeur ne prenant pas en compte tous les paramtres de la mesure, et notamment les
procdures propres > c%a#ue la"oratoire, une notion synt%tisant les diffrentes rpta"ilits de
diffrents la"oratoires est introduite $ la reproductibilit +en anglais, ins$r"men$ re%rod"3$i/ili$'.. !nfin, si
des tests de rpta"ilit sont croiss entre diffrents la"oratoires pour diffrentes configurations
mcani#ues, on parle alors de fidlit de l'instrument Aen anglais, ins$r"men$ %re3isionB.
!nfin, l'erreur totale de l'instrument Aen anglais, overall ins$r"men$ errorB est estime comme tant la
moyenne #uadrati#ue de toutes les erreurs identifies.
2'autres tests permettent de caractriser le capteur. La sensi"ilit a t dfinie comme une valeur
linaire et continue. (ependant, il existe un seuil en dessous du#uel la distinction entre deux mesures
alatoires successives n'a pas de signification. (e seuil est appel rsolution Aen anglais, ins$r"men$
resol"$ionB. Mn autre seuil un peu diffrent reprend la mFme ide $ il s'agit du seuil de discrimination
Aen anglais, dis3rimina$ion $>res>oldB correspondant > la plus grande valeur du p%nomne p%ysi#ue
n'induisant pas de c%angement mesura"le, ce p%nomne p%ysi#ue d'entre suivant dans ce cas une
variation lente et monotone. 4 titre d'exemple, un systme de mesure de dplacement > lecture sur
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cadran possde un seuil de discrimination li > la plus petite graduation Ap%nomne lent et monotoneB,
mais si les mesures sont faites de manire alatoire, le rattrapage de ;eu et les frottements secs du
systme augmentent sensi"lement la rsolution.
D%%li3a$ion # Ce mon$age de la (ig"re 24 es$ r)alis) %o"r 3ali/rer "n 3a%$e"r CV79 +3a%$e"r de d)%la3emen$..
- I"elle es$ le mes"rande H
- Ce 3a%$e"r CV79 es$-il a3$i( o" %assi( H
- Ca vis mi3rom)$ri*"e es$-elle "n $ransd"3$e"r H
- I"els son$ les %aram0$res d)%endan$s dans 3e$$e e;%)rien3e H I"els %aram0$res e;$ernes %e"ven$ in(l"en3er la
mes"re H 5ommen$ 3es di(()ren$s )l)men$s von$-ils agir s"r la 3o"r/e dS)$alonnage H
- I"e doi$-on (aire %o"r )val"er la r)%)$a/ili$) H E$ la re%rod"3$i/ili$) H
- I"elles so"r3es de limi$a$ion %e"$-on %r)voir %o"r 3e$ essai H
Fig"re 24 # Mon$age dS)$alonnage dS"n 3a%$e"r CV79 +in ,3-.
#emarques
/eproducti"ilit, rpta"ilit et prcision caractrisent la fidlit
de l'instrument. Celon le cas Aunit de temps des diffrents essais,
expertise du la"oratoire, ...B , on utilisera l'une ou l'autre de ces
grandeurs comme "ase de dpart au calcul d'incertitudes. (e
c%oix relve essentiellement de l'%onnFtet scientifi#ue.
L'erreur systmati#ue reprsente la &ustesse .
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(.2.(- .nal&se statistique des mesures
-ous allons ici "rivement noncer comment il est possi"le, > partir d'un ensem"le de mesures,
d'extraire l'information la plus prcise possi"le.
2ans le cas d'une mesure ou l'erreur systmati#ue est nulle, la valeur mesure peut Ftre crite $
x=

x!u
x
( .+) A'1B
oR

x est la valeur moyenne, u


x
est l'intervalle de confiance et P le niveau de pro"a"ilit.
Ci le nom"re de mesures tait infini, en utilisant la loi normale, l'intervalle de confiance et le niveau de
pro"a"ilit sont "ien connus. Ils sont rappels dans le ta"leau 1. 3n note #ue P+=
1
. est la demi-intgrale
de la fonction pro"a"ilit.
.( /
1
)=
1
.
2 n
|
0
/
1
e

2
2
d
A'B
/
1
=
x
1
" x0
c
P?@
2
A
/
1
=
x
1
" x0
c
P?@
2
A
/
1
=
x
1
" x0
c
P?@
2
A
7,2 ),)* 2,2 ),'1 3,2 ),*&
7,3 ),)& 2,3 ),'& 3,3 ),*.
7,9 ),1 2,9 ),* 3,9 ),*.
7,< ),11 2,< ),* 3,< ),*.
7,6 ),1. 2,6 ),*' 3,6 ),*.
7,; ),' 2,; ),*5 3,; ),5
7,5 ),1 2,5 ),*1 3,5 ),5
7,: ),. 2,: ),*1 3,: ),5
7,B ),' 2,B ),*, 3,B ),5
2 ),'* 3 ),*& 9 ),5
9a/lea" ! # Pro/a/ili$) %o"r "ne loi normale +s"r "n se"l 3o$).
E;em%le # la vale"r mo'enne d&"n signal )le3$ri*"e es$ de 2, V. Ca varian3e +le 3arr) de l&)3ar$-$'%e. s"r la mes"re es$
*"an$ ? elle de 2,2VT. I"elle es$ la %ro/a/ili$) d&avoir "n signal en$re 10 e$ 11, V H
4vec une infinit d'exprience, et donc une loi normale "ien dcrite, il est facile d'valuer la valeur
moyenne ;& et la variance S
;
T, ou "ien l'intervalle de confiance et son niveau de pro"a"ilit.
0our un nom"re fini de N expriences, la variance de l'c%antillon s'crit $
S
x
2
=
1
N 1

i=1
N
(
x
i
"

x
)
2
A''B
et sa moyenne

x=
1
N

i=1
N
x
i
A'*B
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Il est tout de mFme possi"le dWestimer lWcart-type dWune varia"le alatoire > partir dWun nom"re fini de
ralisations de la varia"le. 4 partir dWune analyse statisti#ue, =.C. @rosset a propos lWutilisation dWun
terme correctif, la distri"ution 6 Ctudent-t 7. 4lors, la valeur de la varia"le x peut Ftre exprime sous la
forme $
x
i
=

x!t
+ ! .
S
x
( .+)
A'5B
4vec la grandeur +=N1 le nom"re de degr de li"ert de l'c%antillon. 2es valeurs de la
distri"ution 6 Ctudent-t 7 sont donnes dans le ta"leau ,. 3n remar#uera en particulier #ue ds les deux
premires expriences Adonc 1 degr de li"ert B, on connaJt lWcart-type avec une pro"a"ilit de 5)N.
0our o"tenir une meilleur estimation, en revanc%e, il est illusoire de multiplier les expriences, mais il
est a"solument ncessaire dWutiliser le terme correctif de la distri"ution. !n effet, mFme avec 1)
expriences, pour une pro"a"ilit de .)N, la correction > apporter est de 1,1*5 et ne dcroJt pres#ue
plus.

t
67
t
B7
t
B6
t
BB
t
67
t
B7
t
B6
t
BB
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29 ),1.* 1,,,1 ,11) ',)1 x ),1,* 1,1*5 1,.1) ,5,1
9a/lea" 1 # dis$ri/"$ion S$"den$-$
I"es$ion # 7ans le $a/lea" 1, *"e %e"$-on dire des vale"rs de la dis$ri/"$ion lors*"Selles son$ in()rie"res o" s"%)rie"res ?
1 H
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J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
2ans le texte, les varia"les ;S et

x sont "ien dissocies. La premire reprsente la valeur moyenne de


la varia"le alatoire, alors #ue la seconde correspond > la valeur moyenne de lWc%antillon. Lors#ue la
taille de lWc%antillon tend vers lWinfini,

x -x1 . Ci seulement deux essais sont raliss, lWincertitude


sur ;S correspond > lWincertitude dfinie auparavant. !ntre ces deux extrFmes, si N expriences sont
ralises, lWcart-type sur les moyennes est donnes par $
S
x
=
S
x
N
1/2
A'1B
(ompte tenu de la discussion prcdente sur la reprsentativit de lWintervalle c%oisi, on o"tient
lWestimation de la vraie moyenne, o"tenue > partir dWun ensem"le fini de donnes $
x1 =

x!t
+ ! .
S
x
( .+)
A',B
E;em%le # 5onsid)rons "n ensem/le de 20 donn)es. CS)3ar$-$'%e de lS)3>an$illon es$ de 0,1! e$ la vale"r mo'enne de
1,02. I"elle es$ lSin$ervalle de %r)3ision 3orres%ondan$ ? la vale"r mo'enne %o"r "ne %ro/a/ili$) de 9B H
#emarques
2e mFme #ue l'on peut dterminer la prcision sur la valeur
moyenne dtermine > partir d'un ensem"le fini de donnes,
une analyse similaire peut Ftre conduite sur l'cart-type. 3n
utilise pour cela la distri"ution
X
2
. L'importance prati#ue de
cette analyse tant moindre, elle ne sera pas traite ici.
L'outil statisti#ue trouve d'autres applications en mcani#ue exprimentale, notamment pour
l'analyse de dure de vie, ou la description des rugosits. -ous nous sommes concentrs ici sur les
outils utiles > l'analyse d'incertitude seulement.
(.2.*- ,ropa$ation linaire des incertitudes
L'analyse d'incertitude est codifie pas le guide IC3 6 @uide pour l'expression de l'incertitude de
mesure 7. Ceuls #uel#ues lments de ce guide sont repris ici. L'o";ectif contemporain de l'analyse
d'incertitude consiste > 6 caractriser la dispersion des valeurs #ui pourrait, avec raison, Ftre attri"ue au
mesurande 7. 3n constate dans cette dfinition l'apparition du ;ugement de l'oprateur #ui dtermine le
niveau de pro"a"ilit.
2e manire gnrale, l'erreur sur une mesure peut Ftre dcompose en deux parties $ une partie
systmati#ue et une partie alatoire. 8rs souvent, la composante systmati#ue peut Ftre corrige, et
nous ne traiterons ici #ue de la composante alatoire. L'analyse d'incertitude ne pourra Ftre dveloppe
avec profit #ue lors#ue $
Les o";ectifs des tests raliss sont "ien dfinis.
La procdure exprimentale est crite et valide. !n particulier, l'erreur systmati#ue a
pu Ftre corrige de manire satisfaisante.
Les donnes sont ta"lies pour des valeurs exprimentales pertinentes Avoir les plans
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J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
d'exprience c%apitre suivantB.
Les exprimentateurs ont une certaine exprience des composantes du systme.
tape de la conception
La prcision est un lment trs important pour l'ac%at d'un systme d'ac#uisition. Il en conditionne
largement le prix. 5ais, avant toute manipulation, l'analyse d'erreur se rsume > des considrations trs
gnrales, "ases sur les informations donnes par les vendeurs et sur le "on sens. 0ar exemple, en
gnral, on estime #ue l'erreur d'ordre ?ro d'un capteur est gale > la demi-graduation, pour une
pro"a"ilit de .5N. 2e mFme, on pourra utiliser l'erreur totale de l'instrument comme valeur
d'incertitude par dfaut.
4 cette tape, l'incertitude com"ine pour toutes les tapes de la c%aJne de mesure est donne par la
norme d'ordre $
u
c
=!
.

#=1
K
e
#
2
( .+)
A'&B
Le niveau de pro"a"ilit doit Ftre le mFme pour toutes les incertitudes lmentaires. Msuellement, un
niveau de .5N est considr comme accepta"le. !nfin, l'incertitude > la conception peut Ftre value en
com"inant les diffrentes incertitudes d'ordre ) et incertitudes des instruments $
u
d
=
.
u
0
2
+u
c
2
A'.B
Le c%iffre ainsi trouv est un minimum, #ui sera d'autant plus prcis #ue des informations pourront
l'enric%ir. 4ttention dans ces calculs aux unitsU
0our identifier les diffrentes sources d'erreur, nous proposons de classifier ces erreurs selon trois
catgories $
Les erreurs d'talonnage, #ui peuvent notamment Ftre dues > la fonction utilise Aerreur
de ?ro ou de sensi"ilitB mais aussi aux incertitudes dans la connaissance des donnes
d'entre et de sortie.
Les erreurs lies > l'ac#uisition, par exemple, dans le cas d'un signal numri#ue, le
nom"re d'octets utiliss pour le codage de l'information. 0armi les erreurs
d'ac#uisition, celles lies > l'environnement sont parmi les plus difficiles > lister.
Les erreurs de mise en forme des donnes, dont par exemple, les erreurs de troncature
et les erreurs lies aux fonctions de lissage.
Premire exprience
3n peut classer les erreurs introduites dans le processus de mesure par niveau. Le premier niveau,
l'ordre ?ro, a t dcrit prcdemment $ en gnral, par convention, il est d'une demi-graduation.
!nsuite, c%a#ue facteur d'influence sera introduit $ le temps, la temprature, l'%istoire, ...
!n prati#ue, une srie de mesure est prise en fixant tous les paramtres, sauf un. Con cart-type est
calcul > partir de la relation ''. 0uis, l'#uation '5 permet de #ualifier l'incertitude pour un niveau de
pro"a"ilit donn. L'incertitude totale, celle #ui doit Ftre mentionne dans un rapport, correspond > la
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com"inaison de toutes les incertitudes prcdentes, soit $
u
N
=
.
(
u
c )
2
+

i=1
N1
u
i
2
(.+)
A*)B
La valeur "
3
, #ui correspond > l'incertitude glo"ale de l'instrument, permet de prendre en compte
l'erreur systmati#ue, les autres paramtres "
i
tant #uand > eux alatoires et propres > l'exprience
ralise.
E;em%le # "ne mon$re don$ la r)sol"$ion es$ de 0,01 s e$ la %r)3ision de 1 min/mois es$ "$ilis)e 3omme 3>ronom0$re %o"r
des %>)nom0nes don$ la d"r)e es$ de *"el*"es se3ondes ? *"el*"es min"$es. I"elle es$ l&in3er$i$"de %r)visi/le %o"r "n
nivea" de %ro/a/ili$) de 9B H I"els %>)nom0nes %e"ven$ en$rer en 3om%$e dans "ne anal'se %l"s 3om%l0$e de la
mes"re H
Mesures multiples
2ans le cas ou plusieurs donnes exprimentales sont utilises pour le calcul du mesurande, il faut
com"iner les diffrentes incertitudes pour o"tenir l'incertitude finale. La mt%ode propose par le -IC8
consiste > $
faire la liste des diffrentes sources d'erreur
sparer les erreurs systmati#ues et les erreurs alatoires
pour c%a#ue catgorie d'erreur Atalonnage, ac#uisition, mise en forme des donnesB, valuer la
prcision et l'erreur systmati#ue glo"ale en utilisant une norme d'ordre
ta"lir la prcision et l'erreur systmati#ue de la mesure en utilisant la norme d'ordre
4insi,
.=
.
.
1
2
+.
2
2
+.
3
2
=
.

i
K
1
.
i3
2
+

#
K
2
.
#4
2
+

k
K
3
.
k5
2
A*1B
et
6=
.
6
1
2
+6
2
2
+6
3
2
=
.

i
K
1
6
i3
2
+

#
K
2
6
#4
2
+

k
K
3
6
k5
2
A*B
L'incertitude de mesure "
;
est calcule en com"inant les grandeurs glo"ales P et L $
u
x
=
.
6
2
+t
+, 95
.
2
(95+) A*'B
La distri"ution student-t est utilise avec les degrs de li"ert effectifs donns par la formule de =elc%-
Cattert%Laite $
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+=
(

i=1
3

#=1
K
.
i#
2
)
2

i=1
3

#=1
K
(
.
i#
4
)
A**B
!n cas de "esoin, si les valeurs ne peuvent pas se sommer directement Aunits diffrentes, en
particulierB les rgles de propagation d'erreurs, dont l'#uation *& constitue la conclusion, seront Ftre
employes.
E;em%le # 6n so">ai$e 3on$rUler le diam0$re mo'en d&"n ar/re en "$ilisan$ "n %ied ? 3o"lisse 3lassi*"e. C&ar/re es$
$o"rn)< son diam0$re es$ id)alemen$ 3ons$an$. Fden$i(ier les %ossi/les so"r3es d&erre"r en$ran$ en Ke" dans l&in3er$i$"de de la
mes"re d" diam0$re.
E;em%le 2 # la $em%)ra$"re mo'enne d&"n (o"r es$ mes"r)e en "$ilisan$ "n 3a%$e"r don$ la %r)3ision donn)e %ar le
3ons$r"3$e"r es$ de 0,!V5. Ca le3$e"r es$ (ai$e s"r "n le3$e"r don$ la r)sol"$ion es$ de 0,1V5. Ce %ro3)d) de 3ara3$)risa$ion
de la $em%)ra$"re dans le (o"r es$ /ien )$a/li # il s"%%ose 2 %oin$s de mes"re en des lie"; %r)3is. Po"r 3>a*"e %oin$, 10
mes"res son$ e((e3$")es, e$ les r)s"l$a$s son$ %r)sen$)s $a/lea" 2. I"elle es$ la $em%)ra$"re mo'enne d" (o"r, ave3 /ien sPr,
son in3er$i$"de e$ le nivea" de %ro/a/ili$) asso3i) H
$mplacement !emp. 0oy. $cart+type $mplacement !emp. 0oy. $cart+type
2 '*,1 1,1 6 '*5, ),.
3 '**, ),& ; '**,& 1,
9 '*',5 1,' 5 '*5,1 1,
< '*',, 1 : '*5,. 1,1
9a/lea" 2 # mes"re de $em%)ra$"re en di(()ren$s %oin$s d&"n (o"r
(.2.0- Com#inaison de !aria#les 1 approc'e de Mt'ode de Monte-Carlo
!nfin, si une varia"le alatoire est introduite dans une fonction (, la valeur de sortie de cette fonction
sera elle-mFme alatoire, selon la formule $

y!6 y=f
(
x!t
+ ! .
S
x )
A*5B
!n utilisant un dveloppement en srie de 8aylor de la fonction ( et en ngligeant les termes d'ordre
suprieur, on linarise l'#uation *5, et il devient possi"le de sparer la valeur moyenne et la
composante alatoire. Il vient $

y=f (
x)
A*1B
u
y
=
(
y
x
)
x
u
x
A*,B
2ans le cas gnral, ou la fonction f dpend de diffrentes varia"les alatoires, l'incertitude s'crit $
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u
R
=!
.

i=1
L
(
f
x
i

x
u
x
i
)
2
( .+)
A*&B
L'estimation des valeurs de sensi"ilit se fait usuellement par la mt%ode des pertur"ations $ c%acune
des valeurs alatoires indpendante est c%ange lgrement autour de la position nominale, ce #ui
donne une ide de la valeur moyenne de la drive partielle locale.
(.2.2- ,ropa$ation non linaire des incertitudes % mt'ode de Monte Carlo
:uel#ues %ypot%ses fortes rendent parfois l'approc%e linaire dcrite prcdemment inapplica"le $
lors#u'il n'est pas possi"le de linariser la dpendance d'une varia"le ' > diffrentes varia"les
alatoires ;
i
,
lors#ue le rapport signal sur "ruit ne permet pas d'assurer une fai"le variation autour de la valeur
nominale,
lors#ue les lois statisti#ues ne sont pas symtri#ues Apar exemple, loi de Lvy, de @rumel, de
=ei"ull, ...B.
lors#ue la varia"le de sortie n'est pas @aussienne, ce #ui pose alors des pro"lmes d'interprtation
de l'cart-type estim Aen particulier dans le c%oix du facteur d'largissement pour avoir le
l'incertitude > un niveau de pro"a"ilit donnB.
La mt%ode de 5onte (arlo numri#ue est alors une alternative ncessaire. 0our la mettre en Vuvre, il
faut tout d'a"ord dfinir les facteurs d'influence de la grandeur de sortie et les associer via un modle
analyti#ue ou numri#ue. 3n peut remar#uer #ue cette tape tait d;> ncessaire pour la mt%ode
linaire. 4 c%a#ue facteur d'influence, on associe une distri"ution statisti#ue K il est possi"le d'utiliser en
cas de corrlation de facteurs une distri"ution con;ointe.
3n utilise ensuite un gnrateur alatoire pour gnrer des tirages de c%a#ue facteur d'influence. Le
nom"re de tirage est une #uestion essentielle $ il devrait Ftre infini, ce #ui est impossi"le $ on va
rec%erc%er un compromis entre le temps de calcul et la #ualit de la rponse A#ualit de la description
de la fonction densit de pro"a"ilit de grandeur de sortieB. !n fonction de la nature des fonctions
densit de pro"a"ilit, le nom"re de tirage peut Ftre diffrent K on retiendra comme rfrence la valeur
donne par le supplment 1 du @M5 $ 1)
1
tirages pour c%a#ue facteur d'influence.
4 partir de ces tirages, on calcule les valeurs de sortie correspondantes, et on synt%tise les rsultats.
(lassi#uement, les valeurs retenues sont l'esprance, l'cart-type et un intervalle de confiance, pour un
niveau de pro"a"ilit donn A.5N par exempleB. La mt%ode de 5onte (arlo permettant en particulier
de traiter de distri"utions non @aussienne, on vrifiera la forme de la distri"ution de la grandeur de
sortie AsymtrieB.
!nfin, la sensi"ilit > c%a#ue paramtre peut Ftre tudie, ce #ui permet de savoir sur #uelle grandeur
d'influence agir pour limiter la dispersion des rsultats sur la grandeur de sortie.
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!- (uel)ues capteurs pour la %cani)ue
!.1- %esure par *auge de dformation
*.1.1- ,rincipe
Le moyen de mesure le plus utilis pour la dformation sont les ;auges de dformation. Le principe
p%ysi#ue est le suivant $ la rsistance d'un fil de cuivre est donne par la relation $
R=
j
e
L
7
c
A*.B
en effectuant la diffrentielle logarit%mi#ue, on o"tient $
dR
R
=
dL
L
+
d j
e
j
e

d 7
c
7
c
A5)B
soit, en introduisant le coefficient de 0oisson du mtal utilis,
dR
R
=
dL
L
(
1+2 +
p)
+
dj
e
j
e
A51B
La sensi"ilit de la ;auge > une dformation est donc donnes par l'expression $
dR/ R
dL/ L
=
(
1+2 +
p
)
+E
m
(
1
E
m
dj
e
/ j
e
dL/ L
)
A5B
le terme
1
E
m
d j
e
/ j
e
dL/ L
est appel coefficient de pi@orsistivit, not n
1
. 3n notera #ue ce
coefficient n'a de sens #ue pour un matriau lasti#ue linaire.
*.1.2- 3acteur de 4au$e
La grandeur
6 R/ R
6 L/ L
dtermine exprimentalement est appele facteur de &auge ?C1A. !lle est
donne par les constructeurs, et dpend trs fortement du coefficient de 0oisson du matriau utilis.
0our les matriaux mtalli#ues, +
p
-0,3 , donc
6 R/ R
6 L/ L
-2 . 2'autres facteurs de ;auge sont
donns > titre d'illustration 8a"leau ..
(ependant, le facteur de ;auge est dtermin exprimentalement pour des conditions particulires. !n
particulier, les effets transversaux sont rarement nuls, si "ien #u'une utilisation pour des conditions
diffrentes de celle de l'talonnage induit une erreur exprima"le ainsi $
e
L
=
K
t (
c
L
/ c
a
++
po )
1 " +
po
K
t
100 A5'B
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matriau facteur de &auge
acier
platine tungstne *,1
linvar ou isolastic, fer c%rome moly"dne ',5
nic%rome ,5
constantan AnicDel c%romeB ,1
Darma AnicDel c%rome cuivre ferB ,1
manganin cuivre nicDel manganse ),5
semi-conducteurs 1)) > ))
9a/lea" 9 # Fa3$e"r de Ka"ge %o"r di(()ren$s ma$)ria";
*.1.(- -escription dune 4au$e
Fig"re 2 # re%r)sen$a$ion des %rin3i%a"; )l)men$s d&"ne Ka"ge de d)(orma$ion +in ,3-.
L'arc%itecture typi#ue d'une ;auge est reproduite figure 5. 0our augmenter la rsolution du systme
d'ac#uisition li > la ;auge, celle-ci est constitue d'une trame et de deux pattes permettant la connexion
au systme de conditionnement. La trame mtalli#ue est dpose sur un film de rsine permettant de la
protger et de l'isoler lectri#uement. Le collage et la rsine servant de support ont pour rGle essentiel
de transmettre les dformations. (es deux lments doivent donc Ftre traits avec prcaution $ un
dfaut de collage entraJne une rponse errone de la ;auge. 2'autre part, leur gamme d'application est
limite en temprature. !lle va tout de mFme de -,) > .) S(, selon les matriaux utiliss.
La forme des ;auges peut Ftre varie en fonction du type d'application envisag $ flexion, torsion,
traction, "ton, ...
2ans la mise en oeuvre prati#ue d'une ;auge, diffrents points doivent Ftre traits avec prcision $
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la ;auge est sensi"le dans la direction des fils conducteurs la constituant. L'orientation de la ;auge
par rapport > la dformation tudie doit donc Ftre ralise avec prcision.
La taille d'une &auge donne la rsolution spatiale du capteur. (e point doit parfois Ftre trait avec
prcaution. Ci l'on c%erc%e > voir un maximum de dformation, la taille du capteur va limiter le
maximum apparent, en fonction du gradient de dformation.
2'autre part, dans le cas d'un matriau htrogne, il convient #ue la taille de la ;auge soit en
regard de la taille de la cellule lmentaire du matriau.
I"es$ions #
Sa3>an$ *"e les Ka"ges son$ so"ven$ (ai$es en 3ons$an$an+B 3"ivre e$ 4B ni3Qel., don$ la r)sis$ivi$) es$ +
e
M 1,1 10
-2
m., *"elle es$ la long"e"r n)3essaire %o"r o/$enir "ne r)sis$an3e de 120 , )$an$ donn) le diam0$re minimal de 0.02
mm H
*.1.*- Conditionnement
Le conditionnement d'un ;auge de dformation est ralis par l'intermdiaire d'un pont de
Dheatstone. La figure 1 montre le montage le plus simple, le montage 6 #uart de pont 7. Ci l'une des
rsistances varie de :, alors la diffrence de potentielle E
0
est proportionnelle > la variation de
rsistance, comme le montre l'#uation suivante $
E
0
+6 E
0
=E
i
(
R
1
+6R
)
R
4
R
3
R
2
(
R
1
+6R+R
2 )(
R
3
+R
4 )
A5*B
Ci les diffrentes rsistances sont gales, alors, le volt-mtre indi#ue une diffrence de potentiel nulle.
L'!#uation A5*B devient alors $
6 E
0
E
i
=
6R/ R
4+2 ( 6R/ R)
-
6 R/ R
4
A55B
L'%ypot%se d'quilibrage du pont de =%eatstone est remplie en prati#ue par l'une des deux
tec%ni#ues prsentes <igure , $ Il est possi"le, soit d'utiliser une rsistance varia"le sur l'une des
"ranc%es du pont, soit simultanment sur deux "ranc%es. (ette tec%ni#ue ne reste vala"le #ue si les
variations de rsistance sont fai"les.
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Fig"re 2! # Mon$age *"ar$ de %on$ +in ,3-. Fig"re 21 # W*"ili/rage d&"n Pon$ de 8>ea$s$one +in ,3-.
*.1.0- Monta$es multi-4au$es
5ais le montage de ;auges sur les diffrentes "ranc%es d'un 0ont de =%eatstone peut conduire > des
rsultats plus intressants #ue le simple montage #uart de pont. !ffectuons l'analyse lectri#ue des
variations de rsistance sur c%acune des "ranc%es du pont de =%eatstone $
2'une manire gnrale,
E
0
=E
i
|
R
1
R
1
+R
2

R
3
R
3
+R
4

A51B
la sensi"ilit de !
)
> c%a#ue rsistance est donne par $
dE
0
=

i=1
4
E
0
R
i
dR
i
A5,B
soit
dE
0
=E
i
|
R
2
dR
1
R
1
dR
2
(
R
1
+R
2 )
2
+
R
3
dR
4
R
4
dR
3
(
R
1
+R
2 )
2

A5&B
en supposant d:
i
XX:
i
et d:
i
M 4F
i

i
, il vient $
6 E
0
E
1
=
|
R
1
R
2 (
c
1
8F
1
c
2
8F
2 )
(
R
1
+R
2 )
2
+
R
3
R
4 (
c
4
8F
4
c
3
8F
3 )
(
R
3
+R
4 )
2

A5.B
Ci les rsistances sont identi#ues et #ue les ;auges sont identi#ues Aet donc @<
i
\ @<B, il vient $
6 E
0
E
1
=
8F
4
(
c
1
c
2
+c
4
c
3 )
A1)B
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(ette #uation est l'#uation de "ase des pont > plusieurs ;auges. 3n o"serve #ue les ;auges sur des "ras
opposs se somment alors #ue les ;auges sur des "ras ad;acents se soustraient. (ette proprit va Ftre
utilise ci-dessous pour effectuer la compensation t%ermi#ue ou pour carter des dformations non
dsires.
*.1.2- Constante du ,ont de 5'eatstone
le maximum de variation de potentiel pour une ;auge uni#ue est de $
6 E
0
E
1
-
8F
4
c
max
A11B
le facteur de pont est la rapport entre le maximum trouv pour une ;auge et le maximum accessi"le
avec un montage > plusieurs ;auges, soit $
6 E
0
E
1
-
8Fc
max
4
A1B
D%%li3a$ion #
Soi$ "n )3>an$illon en $ra3$ion sim%le. 7e"; Ka"ges son$ 3oll)es, l&"ne dans le sens $ransversal, l&a"$re dans le sens
longi$"dinal. 5al3"ler le (a3$e"r de %on$ lors*"e 3es de"; Ka"ges son$ mon$)es s"r les %osi$ions 3orres%ondan$ a"; indi3es 1
e$ 2. 6n 3onsid0rera les >'%o$>0ses sim%li(i3a$ri3es "s"elles.
*.1.6- Compensation des e))ets de )lexion
2ans les essais de traction, les effets indsira"les dus > la flexion de l'c%antillon peuvent apparaJtre.
0our les supprimer, deux ;auges identi#ues sont colles de part et d'autre de l'prouvette dans la
direction de la traction. Lors#ue les ;auges sont connectes sur des "ras opposs du pont Apositions 1 et
*B, la variation de potentiel s'crit $
6 E
0
E
1
=
8F
4
(
c
1
+c
4 )
A1'B
3r,
c
1
,a-
=
1
E

(
12
M
y
/ ,h
3
12
+
F
N
,h
)
et
c
4
haut
=
1
E

(
12
M
y
/ ,h
3
12
+
F
N
,h
)
, si "ien #ue
6 E
0
E
1
=
8F
4
F
N
E,h
A1*B
Les effets de mem"rane seuls demeurent. La valeur lue ne tient pas compte des effet de flexion.
I"es$ion # 5ommen$ (erai$-on %o"r s"%%rimer les e((e$s de mem/rane e$ enregis$rer les e((e$s de (le;ion H
*.1.7- E))et de la temprature
La temprature est un facteur influenQant fortement la rponse d'une ;auge. Il est parfois ncessaire de
supprimer son effet Asuivi in- situ, cycles de vieillissement, ...B. Mn montage appropri permet de
conserver la composante de dformation mcani#ue tout en supprimant la dilatation t%ermi#ue. Mne
;auge est place sur la structure > tester tandis #u'une autre, la mFme, et place sur un c%antillon du
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mFme matriau. Les ;auges sont places en position ad;acentes, par exemple 1 et . 2ans ce cas,
6 E
0
E
1
=
8F
4
(
c
1
c
2 )
=
8F
4
(
c
mecani*ue
+c
thermi*ue
c
thermi*ue
)
=
8F
4
c
mecani*ue
A15B
2e la mFme faQon, tout couple de ;auges identi#ues va compenser les effets de temprature si elles sont
montes sur des "ras ad;acents. 3n notera cependant #ue les facteurs de pont peuvent Ftre diffrents
selon #ue l'on monte les ;auges sur les "ras 1 et ou sur les "ras 1 et *
La figure & reproduit les diffrentes configurations de compensation classi#ue, ainsi #ue les facteurs de
pont associs.
Fig"re 22 # 7i(()ren$s mon$ages e$ les 3om%ensa$ions r)alis)es +in ,3-.
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*.1.8- .pplication % le monta$e en rosette
Mn montage en rosette est un montage > trois ;auges #ui permet de connaJtre l'tat de dformation
d'une pla#ue. Les ;auges peuvent Ftre disposes >*5S, 1)S ou 1)S. 3n considre ici le dernier cas
seulement. -ous allons supposer l'%ypot%se classi#ue de contraintes planes.
Les dformations dans le plan sont alors $

c
11
c
12
c
12
c
22

R
.

''
existe mais il n'est pas exploit en contraintes planes. Les #uestions pour le mcanicien sont $
#uelles est sont les directions principales P
(om"ien valent les dformations principales P
Fig"re 29 # mon$age en rose$$e ? 120 V
Le pro"lme de la rosette possde dont ' inconnues $
0
,
p
et
#
. 0our le poser correctement,
considrons la rotation dans le plan du tenseur des dformations. (%acune des ;auges constituant la
rosette a une rotation connue > une constante prs par rapport au repre principal. Les dformations
dans la direction de c%acune des ;auges peuvent donc Ftre facilement exprimes en fonction de
0
,
p
et

#
. Il vient donc $

c
7
c
6
c
C

=
|
cos
2
1
.
sin
2
1
.
sin
2
(
1
.
+2
n
3
)
cos
2
(
1
.
+2
n
3
)
sin
2
(
1
.
+4
n
3
)
cos
2
(
1
.
+4
n
3
)

c
p
c
*

princ$
A11B
(e systme est non linaire et il n'est pas trivial d'exprimer
0
,
p
et
#
. !n recom"inant ;udicieusement
les dformations, on o"tient $
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c
p! *
=
c
7
+c
6
+c
C
3
!
.
(
c
7
c
6
)
2
+
(
c
7
c
C
)
2
+
(
c
6
c
C
)
2
A1,B
et
1
p! *
=
1
2
tan
1
(
.3
(
c
6
c
C
)
(
c
7
c
6)
+
(
c
7
c
C )
)
A1&B
-i c
7
>
c
6
+c
C
2
a&or- 1
p! *
=1
p
-i c
7

c
6
+c
C
2
a&or- 1
p! *
=1
*
-i c
7
=
c
6
+c
C
2
a&or- 1
p! *
=1
p
=459
-i c
7
=c
6
=c
C
a&or- 1
p ! *
e-t indtermin
*.1.10- Considrations 9 mesure :
La t%orie dveloppe ci-dessus suppose une rponse linaire de la ;auge. 5al%eureusement, ce n'est
pas tou;ours le cas, et en cela, la #ualit de la transmission ;auge-structure est essentielle. Il peut y
avoir une drive et un %ystrsis > la premire mise en c%arge. !nsuite, gnralement, on considre
#u'une linarit de ),1N en service est correcte.
La rponse dynami#ue d'une ;auge ne pose en gnral pas de pro"lme, et pour de l'acier, elle est de
l'ordre d'une micro-seconde.
La rsistance classi#ue d'une ;auge est de 1) > 5) . (ependant, plus la rsistance de la ;auge est
leve, plus grand est le ris#ue d'c%auffement local li > l'effet coule. (e ris#ue diminue avec la
conductivit de l'prouvette teste.
%a &auge ne permet d'avoir des valeurs qu'en surface d'un chantillon, et les valeurs en
volume sont inaccessi"les.
Lors#ue l'on connaJt a priori la forme du c%amp de dformation #ue su"it la pice, une ;auge peut
suffire. 5ais, dans le cas gnral, trois ;auges sont ncessaires pour avoir l'tat de dformation
complet. Il s'agit dans ce cas des montages en rosette.
-otons #ue les mesures de dformation peuvent galement Ftre ralises par d'autres moyens, toutefois
"eaucoup moins employs. 4insi, il existe des ;auges de dformation faite avec des matriaux semi-
conducteurs Acristaux de siliciumB dont la rsistivit c%ange avec la dformation. Ils sont > la "ase de
capteurs de force ou de pression, mais n'ont pas d'application directe comme capteur de dformation.
2es mt%odes opti#ues sont galement utilises AC%earograp%y, fi"res opti#ues, p%otolasticimtrieB.
!lles feront l'o";et d'un dveloppement c%apitre *.
Les ;auges pi?olectri#ues sont des ;auges de dformation dont le coefficient de pi?orsistivit est trs
important. 2ans la mesure oR le matriau utilis est lasti#ue linaire et oR l'effet enregistr est
purement longitudinal, l'#uation A5B se simplifie sous la forme $
dR/ R
dL/ L
-E
m
n
&
-oit
dR
R
-n
&
E
m
dL
L
=n
&
c
&
A1.B
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J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
$n rsum
les Ka"ges son$ sensi/les ? la d)(orma$ion et ? la $em%)ra$"re
4l n'existe pas de moyen de mesure de contraintes
I"elle $aille %o"r *"el r)s"l$a$ H
6Y %la3er "ne Ka"ge H
Pour aller plus loin E les &auges ( semi+conducteur
(es ;auges sont ralises avec un matriau semi-conducteur, en gnral un monocristal de silicium Ade
type -B dop par des impurets de type 0. Cous l'effet d'une dformation, la densit de porteurs de
c%arge et leur mo"ilit varie de manire anisotrope. La rsistivit s'crit alors sous la forme $
j=
1
e nj
A,)B
avec e la c%arge d'un lectron, n le nom"re de porteur de c%arge par unit de volume et la mo"ilit
moyenne des porteurs.
Les facteurs de ;auge courants sont "eaucoup plus levs #ue pour les ;auges pi?orsistives
classi#ues AZ \ 11) > 1&)B.
!.2- %esure par extensom+tre , couteaux
La littrature montre une certaine am"igdit sur le terme d'extensomtre K il peut dsigner soit un
appareil de mesure de dplacement relatif, soit un appareil de mesure de dformation. 5Fme si cet
aspect peut paraJtre anecdoti#ue, le principe p%ysi#ue pour c%a#ue type d'appareil est un peu diffrent.
La figure ') montre un extensomtre moderne, > ;auge de dformations, et un extensomtre ancien,
"as sur le principe de conversion longueur 9 angle. Ci les principes mcani#ues sont trs largement
a"andonns au profit de principe lectroni#ues ou opti#ues, il ne reste pas moins #ue "on nom"re
d'extensomtres actuels continuent > se "aser sur une mesure de dplacement Apar vise laser par
exempleB plutGt #ue sur la mesure directe d'une dformation.
!xtensomtre !psilon '** !xtensomtre sur les plans de audson A1&,.B
<igure ') $ 2iffrents types d'extensomtre
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L'extensomtre > ;auges de dformations est celui #ui donne les meilleurs rsultats en terme de
sensi"ilit de dformation, c'est pour#uoi il fera l'o";et de notre attention ici. 2eux couteaux, supposs
solidaires de l'prouvette > analyser, dforment un ;eu de lames lasti#ues #uipes de ;auges de
dformation. Le conditionnement d'un extensomtre est donc le mFme #ue celui des ;auges de
dformation Aen gnral pont de =eatstone en pont completB.
La valeur de dformation trouve est ta"lie sur une "ase correspondant > l'espacement entre les
couteaux Atypi#uement de ' > 1 mmB. La mesure ralise est donc moins ponctuelle #ue dans le cas de
la ma;orit des ;auges de dformation K l'extensomtre ne fonctionne #ue sur des poutres en traction ou
compression, ce #ui limite son usage > #uel#ues essais normaliss. Ces principaux avantages sont la
facilit de mise en Vuvre, et la possi"ilit de le r-utiliser, contrairement > la ;auge de dformation #ui
est > usage uni#ue. Le temps de mo"ilisation d'un tec%nicien lors d'une campagne d'essais Aet donc les
coOts induitsB est galement "ien plus rduit. L'ad%rence des couteaux avec la surface de l'prouvette
reste une source d'incertitude ma;eure, si "ien #ue les rsultats dans le domaine lasti#ue conduisent
souvent > sous-estimer le module de rigidit K son domaine d'utilisation privilgi est la grande
dformation, comme le montre le ta"leau 1. 3n remar#uera l'importance du c%oix du "on cali"re dans
un essai $ la dformation minimale varie de 5 1)
-5
> 1,5 1)
-'
en fonction du cali"re c%oisi.
@amme de dformation linarit dformation minimale Ad'aprs
l'erreur de linaritB
5 N ),1 N 5 1)
-5
1) N ),1 N 1 1)
-*
) N ),15 N 1)
-*
5 N ),15 N ',,5 1)
-*
5) N ),15 N ,,5 1)
-*
1)) N ),15 N 15 1)
-*
8a"leau 1 $ Linarit d'un extensomtre !psilon '** en fonction du cali"re de mesure.
#emarque
2u point de vue mcani#ue des lames en flexion permettent
de reproduire une rotation, comme dans le cas de
l'extensomtre de audson. Il n'y a donc pas de diffrence de
cinmati#ue entre les deux capteurs. L'utilisation de lames
flexi"les plutGt #ue des systmes articuls permet d'viter les
p%nomnes d'%ystrsis lis au rattrapage de ;eu. !lle est
largement diffuse dans le domaine spatial Adploiement de satelliteB car une liaison flexi"le vite
un contact et un ris#ue de soudure froide entre deux surfaces en contact $ il ne faut pas ou"lier
#ue dans l'espace, il n'y a pas rgnration des couc%es d'oxyde #ui couvrent %a"ituellement les
surfaces K si les couc%es originelles viennent > disparaJtre, alors on a en prsence deux surfaces
mtalli#ues nues, %autement ractives.
I"es$ion # *"el r)s"l$a$ donnerai$ "n e;$ensom0$re ? 3o"$ea"; s"r "ne %o"$re so"mise ? de la (le;ion %"re H
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!.3- %esure de dplacement
2iffrentes mt%odes de mesure de dplacement sont possi"les. 0ar drivation, ou plus exactement en
rapportant le dplacement > la longueur en ;eu, il est possi"le d'avoir une image grossire de la
dformation. (ependant, cette mt%ode > dconseiller, car la rsolution spatiale est trs mauvaise. Le
capteur L+28 ALinear +aria"le 2ifferential 8ransformerB est un des moyens de mesure de
dplacement les plus populaires au;ourd'%ui.
*.(.1- ,rincipe
Le principe de ce capteur est la variation d'induction dans une "o"ine conductrice lie aux variations de
c%amp magnti#ue. Le sc%ma du principe est reprsent <igure '1. Mne "o"ine primaire est entoure
par deux "o"ines secondaires. La "o"ine primaire est soumise > un courant alternatifK les deux "o"ines
secondaires sont montes en srie et voient uni#uement le courant induit par la premire. Le
mouvement de l'aimant A3oreB pertur"e le c%amp induit.
Ci le dplacement est suffisamment fai"le, c'est->-dire si l'aimant ne sort pas de l'espace des "o"ines,
alors l'amplitude de la tension lue aux "ornes des "o"ines secondaires est linaire avec le dplacement.
0ar symtrie, cette amplitude est nulle lors#ue l'aimant est centr par rapport aux "o"ines A ;M0B. La
direction du mouvement est donnes pour un c%angement de p%ase de 1&)S en ;M0.
*.(.2- ,rincipales caractristiques
L'information releve tant l'amplitude du courant induit, la fr#uence du signal envoy au circuit
primaire doit Ftre au moins 1) fois plus grand #ue la plus grande fr#uence du p%nomne > mesurer.
Le signal maximal couramment admissi"le sera infrieur > ,5 Da?, mais des applications spciales
existent. Les capteurs L+28 du commerce prsentent une erreur de mesure infrieure > ),)5N et une
rpta"ilit de ),)))1 mm.
Fig"re 31 # S3>)ma de %rin3i%e d" 3a%$e"r CV79 +in ,3-.
I"es$ion # 7&a"$res m)$>odes de mes"res e;is$en$, /as)es s"r des %rin3i%es o%$i*"es o" m)3ani*"e. Fmaginer "n s's$0me
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J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
m)3ani*"e /as)e s"r la $e3>nologie des Ka"ges de d)(orma$ion %erme$$an$ de mes"rer "n d)%la3emen$ de *"el*"es di;i0mes
? *"el*"es di=aines de millim0$res.
!.!- %esure de force
*.*.1- Cellule de 3orce ; 4au$es de d)ormation
Mn premier ensem"le de capteurs de force est "as sur la dformation d'un corps d'preuve. (ette
dformation est mesure par un ensem"le de ;auges de dformation. !n fonction de la gomtrie du
corps d'preuve, l'talonnage entre la tension lue aux "ornes du pont de =%eatstone varie. 2iffrents
types de capteurs sont prsents <igure '. !n particulier, il est trs fr#uent d'utiliser des corps
d'preuve en flexion. 2ans la mesure oR la dformation maximale ne dpasse pas la limite lasti#ue, la
dformation est proportionnelle > l'effort appli#u, selon les formules classi#ue de la /sistance des
5atriaux $
c=
x y
max
E
F
A,1B
avec ;, la distance entre le point de mesure et le lieu d'application de l'effort et '
ma;
la distance du
capteur > l'axe neutre.
Le c%oix de la gomtrie du corps d'preuve dpend de la sensi"ilit sou%aite, du type d'effort, ou
encore de la rigidit sou%aite. Mn autre critre de c%oix est la ro"ustesse du capteur $ certains sont
#uips de "utes permettant de limiter leur dformation et donc garantissant #ue le corps d'preuve
reste dans le domaine lasti#ue.
La nature du matriau utilis pour fa"ri#uer le corps d'preuve a une influence importante sur la
mesure. 0our o"tenir une rponse linaire du capteur, il est ncessaire d'avoir un matriau lasti#ue. La
gamme de mesure est donc "orne par la limite d'lasticit du capteur. La sensi"ilit #uant > elle est lie
> la valeur du module d'Ioung $ un matriau mou amplifie les dformations et permet la mesure
d'effort fai"les. (ependant, il faut remar#uer #ue parfois la dformation d'un capteur insr dans un
systme mcani#ue est pr;udicia"le > son fonctionnement.
La figure ' montre galement les emplacements des ;auges de dformation ncessaires > l'estimation
de l'effort pour c%a#ue capteur. 0ar exemple, dans le cas du capteur en flexion, les ;auges de
dformation sont places de part et d'autre de la lame.
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J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011

Fig"re 32 # E;em%le de 3a%$e"rs de (or3e ? Ka"ge de d)(orma$ion +in ,10-.
*.*.2- Cellules de 3orce ; 4au$es pi<olectriques
(ertains matriaux, par exemple le #uart? se polarisent en fonction de l'effort #ui leur est appli#u.
('est le principe de l'oscillateur > #uart? Ales montres UB. L'intensit de la c%arge est proportionnelle >
l'effort produit, et son signe suit celui de la force.
2eux armatures mtalli#ues sont places de part et d'autre du capteur pour collecter les c%arges.
L'ensem"le ainsi fa"ri#u constitue un condensateur, mal%eureusement imparfait si "ien #ue seules les
p%nomnes dynami#ues sont mesura"les facilement.
Fig"re 33 # Mon$age d&"n am%li de $ension Fig"re 34 # Mon$age d&"n am%li de $ension
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J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
Les c%arges mises par un cristal sont fai"les, aussi est-on o"lig d' amplifier le signal Les deux
montages possi"les sont reprsents figures 1 et 1'. La capacit 5
/
correspond > la capacit du ca"le
coaxial. 5
3
est la capacit du capteur. !n outre, le capteur dlivre une c%arge I+$.. 2ans c%a#ue cas, la
tension de sortie s+$. est donne respectivement par les #uations $
-(t )=
(
1+
R
2
R
1
)
:(t )
C
c
+C
,
A,B
-(t )=
:(t )
C
c
A,'B
4lors #ue dans le premier cas Aampli de tensionB, la tension de sortie dpend de la capacit du cH"le
coaxial Aet donc de sa capacit lini#ue et de sa longueurB, le deuxime montage Aampli de chargeB ne
dpend pas de la longueur du cH"le, mFme si on remar#uera #ue sa rsistance est nglige. Le premier
montage, plus simple > mettre en oeuvre, ncessite donc une prcaution ma;eure $ il doit Ftre talonn
avec son cH"le en place. 2ans le second cas, il faut s'assurer #u'aucune c%arge ne puisse naJtre dans le
cH"le, en particulier les c%arges d'origine tri"olectri#ues lies aux frottements des diffrentes parties du
cH"leB. 2'autre part, l'isolement du cH"le et du raccordement doit Ftre soign pour assurer un "on
transfert des c%arges dans le circuit.
3n a donc le c%oix entre un montage ro"uste, mais donc la sensi"ilit dpend de la longueur du cH"le
et un montage sensi"le, mais dont c%a#ue lment doit Ftre soigneusement mis en place pour assurer la
#ualit de la mesure.
2u point de vue mcani#ue, le capteur pi?olectri#ue doit Ftre considr en dynami#ue, donc comme
un systme masse-ressort-amortisseur. 2u fait de sa trs grande raideur Apar comparaison aux montages
prcdentsB, sa fr#uence propre est trs leves si "ien #ue ce montage est destin aux applications
trs hautes frquences A;us#u'> plusieurs di?aines de Dilo%ert?B. !n prati#ue, le cristal est pr-contraint
entre deux pla#ues dont le rGle est de rpartir l'effort sur toute sa surface. La pr-contrainte permet de
mesurer des efforts de traction et de compression. 2e plus en plus cependant, on voit apparaJtre sur le
marc% des systmes > "ase de capteurs pi?olectri#ues adapts aux mesures stati#ues.
-u point de vue de la mesure, ce type de capteur prsente des caractristi#ues intressantes $
grande adaptation aux p%nomnes dynami#ues A> mettre en regard de la masse du
capteur et des pices connexes ncessairesUB
temprature maximale de )) S(
"onne linarit Ainfrieure > 1NB
"onne sensi"ilit Ade ),)5 > 1) m+9-B
grande rigidit A!
#uart?
\ &5 da-9mmeB
rsolution pouvant aller ;us#u'> 1)
-1
sur l'tendue de mesure
surc%arge admissi"le pouvant aller ;us#u'> '))N de la capacit nominale
5ais le capteur est pnalis par une susceptibilit transverse importante, lie > une mauvaise
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J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
rpartition de la c%arge mcani#ue sur la surface du cristal.
I"es$ion # 5e %aragra%>e se 3onsa3re "ni*"emen$ a" %ro/l0me de mes"re de (or3e. 5e%endan$, "n a"$re %ro/l0me $r0s
im%or$an$ se %ose en m)3ani*"e # la mes"re de 3o"%le. Ces 3onnaissan3es a3*"ises dans 3e 3o"rs vo"s %erme$$en$
d&imaginer 3ommen$ %e"$ se 3ons$r"ire "n 3o"%le-m0$re, e$ *"elles von$ E$re ses %er(orman3es. D vo"s de Ko"er J
!.-- %esure d'acclration
*.0.1- ,rincipe
La mesure d'acclration est "ase sur le principe d'une 6 masse sismi#ue 7 agissant sur un ressort, soit
en traction, soit en flexion, soit en cisaillement. 2ans le cas prsent <igure '5, le dplacement entre les
positions ;
1
et ;
2
est proportionnel > l'acclration.
Fig"re 3 # Prin3i%e de /ase d&"n a33)l)rom0$re +in ,3-.
Ci la position de la "ase, c'est > dire de la structure > analyser est note a, l'#uation de comportement
d'un systme > "ase sismi#ue amorti s'crit $
m

2
x
t
2
+c
x
t
+k x=m

2
a
t
2
A,*B
en posant la fr#uence propre o
r
=
.
k
m
et (=
c
2
.
km
, la rponse permanente > une oscillation
priodi#ue telle #ue
a=7sin( ot )
est gale > $
x
perm
( t )=
(
o/ o
c
)
2
7cos( ot )
.
(
1
(
o/ o
c
)
2
)
2
+
(
2(
(
o/ o
c
))
2
A,5B
(omme tout systme dynami#ue, la fr#uence propre du montage reprsente une ?one de non-linarit
importante. Ci l'on reprsente le coefficient de surtension
(
x
perm
max
/ 7
)
en fonction de la pulsation
relative
(
o/ o
c
)
, on o"serve #ue le capteur fonctionne "ien pour des fr#uences 6 suffisamment
infrieures 7 > la fr#uence propre. 2e plus, le systme doit Ftre 6 convena"lement amorti 7.
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Fig"re 3! # :)%onse d'nami*"e d&"n a33)l)rom0$re +in ,3-.
2u point de vue de la dynami#ue des systmes, les acclromtres, #ui possdent inertie, amortissement
et fonction proportionnelle sont des systmes du deuxime ordre. Leur rponse > un crneau sont de la
forme $
x(t )=K7K7e
(o
n
t
|
(
.
1(
2
sin(
.
1(
2
t )+cos(
.
1(
2
t )

-i 0 <(1
A,1B
x(t )=K7K7e
o
n
t
|
1+o
n
t

-i (=1 A,,B
x(t )=K7K7e
(o
n
t
|
(+
.
(
2
1
2
.
(
2
1
e
((+
.
(
2
1 ) o
n
t
+
(
.
(
2
1
2
.
(
2
1
e
((
.
(
2
1 ) o
n
t

-i 1 ( A,&B
Le terme Z4 correspond > la rponse en rgime permanent, les autres donnes tant dfinies
prcdemment. 3n voit ici l'importance du terme d'amortissement $ si le terme d'amortissement est
infrieur > 1, le systme est sous-amorti, et des oscillations transitoires apparaissent. C'il est suprieur >
1, le systme est sur-amortieK il devient apriodi#ue et le temps d'ta"lissement du rgime permanent
peut devenir important. L'optimum tant l'amortissement structural, (=1 . La figure ', montre la
rponse d'un systme sous-amorti. Cont indi#ues les principales grandeurs caractrisant ce systme $ le
temps de rponse Arising timeB dfini > .)N de la ralisation de la rponse en rgime permanent, le
temps d'ta"lissement Asettling timeB correspondant > des oscillations infrieures > 1)N de la valeur
nominale Z4, et enfin la priode 8
d
.
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Fig"re 31 # E;em%le de r)%onse d&"n 3a%$e"r +in ,3-.
!nregistrer le dplacement de la masse sismi#ue est un pro"lme plus standard, ralisa"le soit par un
systme de ;auges Alame en flexion, figure '&B, soit par un capteur pi?o-rsistif Amo"ile en compression,
figure '.B. 3n retrouve des systmes d;> mentionns auparavant. 4;outons #ue d'autres
acclromtres, plus rares, fonctionnent selon des principes capacitifs, inductifs, ou encore opti#ues.
Fig"re 32 # D33)l)rom0$re %i)=o-r)sis$i( +in ,10-. Fig"re 39 # D33)l)rom0$re %i)=o-)le3$ri*"e +in ,10-.
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*.0.2- Crit"res de c'oix
2ans cette mise en oeuvre particulire, le choix de l'ingnieur se fera selon $
le cot, "eaucoup plus lev d'un capteur pi?o-lectri#ue
la gamme de frquence $ le capteur pi?o-lectri#ue a une fr#uence de coupure trs leve
A;us#u'> 1) Da?B mais ne fonctionne pas pour une acclration continue du fait des courants de fuite.
4u contraire, le capteur pi?o-rsistif ne permet pas des acclrations > une fr#uence suprieure >
1)) a?.
la gamme de temprature, '))S( pour le capteur pi?o-lectri#ues contre 1))S( pour le capteur
pi?o-rsistif. -otons de plus #ue le capteur pi?o-lectri#ue drive avec la temprature alors #ue le
pi?o-rsistif est auto-compens.
la taille $ un capteur pi?o-lectri#ue est plus petit. Il a donc tendance > moins c%anger la mesure de
fr#uence #ue le capteur pi?o-rsistif. 0ar fixer les ordres de grandeur, la masse d'un capteur pi?o-
rsistif varie de ),5 > 5) g.
les performances de mesure $ l'acclromtre pi?o-rsistif permet d'atteindre des acclrations de
5) m.s
-
> 5) ))) m.s
-
. La sensi"ilit est de ),1 N de la pleine c%elle, ce #ui conduit > une prcision
de ),5N. L'acclromtre pi?o-lectri#ue a une gamme de mesure de 1)
-*
m.s
-
> 1)
*
m.s
-
., avec une
prcision moins "onne, de 1 > N.
I"es$ion # on "$ilise "n s's$0me sismi*"e amor$i 3omme a33)l)rom0$re. 9ro"ver le 3o"%le ressor$/amor$isse"r %o"r o/$enir
"ne mes"re de l&am%li$"de %r)3ise ? 9 B sa3>an$ *"e le signal a les 3ara3$)ris$i*"es s"%%os)es s"ivan$es # "ne am%li$"de
de 1,3 mm e$ "ne (r)*"en3e de 1 R=. I"elle es$ alors le d)%>asage en$re le signal )mis e$ sa mes"re H 6n se donne la
masse d" s's$0me sismi*"e + g..
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-- %t#odes opti)ues de c#amp
-.1- .nralits
8ous les capteurs dcrits prcdemment sont des capteurs lectriquesK ce sont des capteurs en
contact avec les systmes mcani#uesK enfin, ce sont des capteurs ponctuels. 3r, parfois, il est
ncessaire, soit d'avoir des capteurs sans contact, soit des capteurs insensi"les aux c%amps
lectromagnti#ues, soit enfin des capteurs capa"les de dterminer une grandeur sur un c%amp
complet. 2es solutions existent pour ces trois types de demande $
pour les capteurs sans contact, les plus utiliss sont les capteurs de dplacement capacitifs ou
inductifs. 3n notera galement le cas particulier des pointes 4<5.
0our les environnements lectromagnti#ues, les tec%nologies > fi"res opti#ues Arseau de Eragg,
cavits <a"ry 0erot...B
!nfin, pour les mesures de c%amps l'application de mt%odes opti#ues. Ceul ce point est dvelopp
par la suite.
2'une manire gnrale, les outils de la p%otomcani#ue reposent sur l' optique, l'informatique, le
traitement du signal et la mcanique.
l'opti#ue sert > o"tenir un signal "idimensionnel Al'imageB le plus reprsentatif possi"le de la
grandeur > mesurer Adplacement, dformation ou tempratureBK
l'informati#ue permet une extraction fine d'informations, depuis le 6 niveau de gris 7 constitutif
d'une image ;us#u'> la grandeurK
le traitement du signal optimise la #ualit Arapport signal sur "ruit, dynami#ueB de la mesure
effectueK
enfin, les outils p%otomcani#ues apportant un niveau d'information ;us#ue l> inaccessi"le, le
montage mcani#ue doit Ftre particulirement soign.
La grandeur mesure peut Ftre $
une tempratureK les micro-"olomtres actuels permettent l'tude de c%amps de plus en plus
complets Aactuellement 51f51B
un dplacement plan Adans le plan tangent > la surface o"serveB
un dplacement hors plan Anormal > la surface o"serveB
un dplacement tridimensionnel A6 2]1 7B
une forme
une dformation dans le plan A
u
x
,
v
y
,
u
y
+
v
x
B
une pente A
w
x
,
w
y
B
Les mt%odes sont trs diverses, souvent en p%ase d'industrialisation ou de rec%erc%e. Lors#ue la
grandeur > caractriser est dfinie, c'est la gamme de mesure, la prcision et la facilit de mise en Vuvre
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#ui vont guider le c%oix.
-.2- /lassement
Les mt%odes opti#ues de c%amps A53(B sont trs nom"reuses, et une diversit apparente lie aux
noms des tec%ni#ues compli#ue parfois la synt%se. 8outefois, I. Currel g1*h a propos un classement
permettant une analyse plus aise. (es mt%odes sont "ases sur trois tapes fondamentales $
(es mt%odes sont "ases sur trois tapes fondamentales $
le codage de surfaces planes, gauc%es, ou codage d'un volume
la mt%ode d'extraction de l'information
passage de la donne dcode "rute au mesurande
2ans ce texte, ces points seront traits de manire spare K en effet, il est possi"le d'effectuer diffrents
traitements sur un mFme codage. (ette prsentation permet une meilleure vision des diffrentes
mt%odes rencontres dans la littrature.
0ar exemple, la granularit laser AspecDleB est un moyen de codage des surfaces #ui peut Ftre exploit
avec une sur-impression de deux images sur le mFme film p%otograp%i#ue Ap%otograp%ie de specDleB. Il
est galement possi"le de comparer les motifs des specDles avant et aprs dformation Aintercorrlation
d'imagettesB, ou encore par analyse de la p%ase de c%a#ue grain de lumire Ainterfromtrie de specDleB.
Le rsultat de ces algorit%mes est la donne dcode "rute g11h. Il faut lui appli#uer un modle
gomtri#ue pour o"tenir le mesurande Aun dplacement pour cet exempleB.
0.2.1- ,rincipaux t&pes de coda$e
Les mt%odes opti#ues de c%amps ont t tout d'a"ord adaptes > la mesure sur surfaces planes, plus
rcemment > la mesure sur surfaces gauc%es et sont en cours d'adaptation pour la mesure dans un
volume.
Mesure sur surface plane
0our un suivi des points d'une surface, celle-ci doit ncessairement contenir une information localisa"le,
attac%e > cette surface. Le codage a donc deux fonctions $ celle de porteuse d'une information d'espace
Ale lieu de mesureB et celle de suivi du mesurande. Mn moyen classi#ue d'o"tenir ce codage est la
p%otolasticimtrie par rflexion oR un revFtement p%otolasti#ue est dpos K en petit dplacement,
l'information d'espace est contenue dans la localisation des pixels eux-mFmes, et le mesurande est dans
la teinte du matriau p%otolasti#ue. (ependant, cette mt%ode reste originale par rapport aux
mt%odes de mesure de grandeurs cinmati#ues #ui font l'o";et de cette discussion.
Les codages rencontrs peuvent Ftre classs selon #u'ils sont priodi#ues ou apriodi#ues. Mne autre cl
de classement est le principe opti#ue de cration de l'image, #ui peut Ftre purement gomtri#ue, ou
interfromtri#ue. !n gnral, un codage interfromtri#ue est o"tenu grHce > une lumire laser, mais
ce n'est pas tou;ours ncessairement le cas. Les mt%odes #ui dcoulent de ces deux cls de tri sont
rsumes 8a"leau &.
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Fignal priodique Fignal apriodique
Principe gomtrique @rilles
Arseau de traitsB
5ouc%etis
A6 CpecDle synt%ti#ue 7B
Principe interfrentiel /seau de diffraction CpecDle
8a"leau & $ codage de la surface.
Les mt%odes "ases sur un principe gomtri#ue regroupent les mar#uages de surface par grilles ou
par mouc%etis. !lles sont relativement simples, tant du point de vue de la mise en uvre #ue du point
de vue de l'exploitation des images ac#uises. Les deux cas se prFtent > une application microscopi#ue
ou macroscopi#ue.
4 l'c%elle macroscopi#ue, la grille est imprime sur un transparent, puis transfre sur la surface par
collage. 4 la fin du processus, le transparent est retir et l'impression reste solidaire de la surface >
analyser. (lassi#uement, le dcodage de l'information se fait en o"servant la grille au travers d'une grille
de rfrence de mFme pas Amoir) g)om)$ri*"eB. 0lus rcemment, le codage par grille a t associ >
l'extraction d'information par ondelettes, pour donner lieu > la M)$>ode de la 4rille.
Les mouc%etis sont des motifs alatoires pro;ets sur une surface > l'aide d'une "om"e de peinture
"lanc%e, ou d'un arograp%e. La dtermination d'un "on mar#uage est actuellement trs su";ectif et
l'exprience de l'utilisateur est prpondrante. :uel#ues pistes cependant peuvent Ftre retenues $ les
tHc%es doivent Ftre rparties de manire %omogne sur la surfaceK leur rayon moyen doit Ftre adapt >
l'c%elle de l'o"servation #ui sera ralise K la dynami#ue de l'image doit Ftre la plus grande possi"le,
avec des niveaux de gris "ien rpartis. (e type de codage est notamment le point de dpart d'analyses
par in$er3orr)la$ion d&image$$es Aou 3orr)la$ion d&imagesB.
2ans les deux cas prcdents, le suivi de la surface > analyser est fait au travers d'un milieu intermdiaire
permettant le mar#uage opti#ue. Les proprits mcani#ues de ce milieu peuvent s'avrer trs
importantes $ la rigidit de la colle Apour les grilles macroscopi#uesB ou du film de peinture Apour les
mouc%etisB ainsi #ue leur paisseur conditionne la #ualit du transfert de dplacement Aou de
dformationB > la surface de l'c%antillon. Ci le film ad%sif est trop pais, les p%nomnes locaux seront
lisss. La gamme d'utilisation du mar#uage est galement lie > la limite d'lasticit de l'ad%sif.
4ussi, si la surface est suffisamment texture, on vitera de la mar#uer K on a alors un systme plus ou
moins alatoire, #ui sera en gnral trait par corrlation d'images. 2es mesures ont t ralises sur de
la laine de verre, de la peau, ou encore du sa"le.
4 l'c%elle microscopi#ue, le mar#uage gomtri#ue se fait le plus souvent par grilles. Le procd le
plus connu est un procd de micro-lit%ograp%ie . 2e manire surprenante, et mFme un peu
paradoxale, l'exploitation par ces deux auteurs est faite par corrlation d'images. L> encore, des surfaces
peuvent Ftre suffisamment textures comme par exemple un polymre vu sous microscope pour viter
un mar#uage dlicat.
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<igure *) $ !xemple de surface
couverte de grille.
<igure *1 $ !xemple de surface
couverte de mouc%etis.
Ci le mar#uage de la surface est interfrentiel, deux mt%odes sont alors utilises. !lles sont toutes les
deux "ases sur la diffraction de la lumire. Lors#ue celle-ci arrive sous une incidence par rapport > la
normale de la surface, les lois de la rflexion supposent #ue la lumire est rflc%ie selon un angle - .
(ependant, la texture de la surface peut dans certains cas orienter la lumire selon d'autres directions,
ordonnes ou non. Cur une surface rugueuse #uelcon#ue, les rayons lumineux sont r-mis dans toutes
les directions. Ci les rayons sont issus d'une source co%rente, temporellement et spatialement Asource
laser par excellenceB, ils vont interfrer entre eux, et donner lieu > des tHc%es de lumires claires et
som"res, les 6 specDles 7, prs de la surface Afigure *B. Mn c%angement de la position des rugosits aura
pour cons#uence le dplacement glo"ale des tHc%es, ainsi #u'une modulation de leur intensit lie >
une variation locale des c%emins opti#ues. 3n montre ainsi, > ce stade #ualitativement, #ue ces tHc%es
de lumire sont une signature de la surface #ui les engendrent K il est mFme possi"le d'utiliser la
signature specDle d'une surface pour en caractriser la rugosit.
L'utilisation des specDles comme codage d'une surface a t faite soit selon une analyse de l'intensit
locale Aanalyse de la p%aseB, soit par corrlation d'images. (es deux mt%odes peuvent mFme Ftre
com"ines K la premire est "ien adapte aux petits dplacements Adplacement infrieures > la taille des
specDlesB et la seconde aux grands Adcorrlation des specDlesB.
0our amliorer la #ualit de la diffraction, #ui provo#ue, entre autres, une forte perte d'intensit
lumineuse, un rseau de texture contrGle, recouvert d'un matriau fortement rflc%issant peut Ftre
coll sur la surface Afigure *'B. La direction de diffraction est fonction de la longueur d'onde de la
lumire incidente, du pas du rseau, et de la direction incidente. Ci le faisceau lumineux est collimat,
tous les points de la surface renvoient la lumire > l'infini selon cette direction. Il n'y a plus de notion de
texture dans la mesure oR aucune tHc%e n'est prsente, mais la modulation d'intensit lumineuse en
fonction de l'tat de p%ase de la lumire reste prsente K elle peut Ftre rvle si une autre onde vient
interfrer avec la premire. (e principe est > la "ase de l'interfromtrie sur rseau ou moir)
in$er()rom)$ri*"e.
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<igure * $ 2iffraction de lumire co%rente
sur une surface AspecDleB.
<igure *' $ prouvette couverte
d'un rseau de diffraction
Avue en lumire "lanc%eB.
Mesures sur surface gauches
Les mesures sur surfaces gauc%es prsentent un niveau de complexit varia"le et peuvent rpondre >
des proccupations diffrentes. Mne troisime dimension Ala profondeur, souvent note =B est ncessaire
> la description des p%nomnes. 0our autant, les dformations accessi"les sont les mFmes #ue sur une
surface plane, > ceci prs #ue le repre dans le#uel elles sont exprimes est un repre local, attac% > la
surface dforme. 4insi, le pro"lme de la mesure sur surface gauc%e peut Ftre dcompose en '
parties $
mesure de forme,
mesures de dplacements Aou dformationsB sur une surface gauc%e,
pro;ection des dplacements Aou dformationsB dans le repre local sou%ait.
Cuivre un mar#ueur sur une surface gauc%e ne prsente pas de spcificit par rapport > ce #ui a t dit
prcdemment sur les surfaces planes. 3n retrouvera essentiellement des codages a%)riodi*"es, mFme si
des codages %)riodi*"es peuvent Ftre cre. (ependant, le transfert d'un motif priodi#ue, comme il est
prati#u pour les rseaux de diffraction en particulier, devient souvent impossi"le. 2e plus, il est
vident #ue l'interprtation en terme de dplacement de la donne mesure devient plus complexe.
!n premier lieu, il est ncessaire d'apporter des informations supplmentaires, lies > la profondeur. Les
diffrentes mt%odes existantes sont "ases sur l'interprtation d'une vision stroscopi#ue. Il est donc
ncessaire d'avoir deux instruments dcals par rapport > la surface > analyser. Le plus intuitif consiste >
o"server un mFme motif > l'aide de deux camras K comme pour la vision %umaine, l'information en
profondeur vient du dcalage des deux capteurs. (ette approc%e suppose un codage alatoire attac% >
la surface > analyser K parfois la surface elle-mFme possde l'information suffisante. La mt%ode
dcoulant de ce montage, et l'analyse ncessaire est connue sous le nom de s$)r)ovision. Ci la strovision
est associe aux mesures de dplacements par corrlation d'images, on parle alors de s$)r)o3orr)la$ion.
5ais cette approc%e stroscopi#ue peut galement Ftre o"tenue en pro;etant un motif sur la surface >
analyser, et en o"servant le rsultat sous un autre a?imut. Il s'agit dans ce cas d'un codage du volume
dans le#uel s'inscrit la surface > tudier K comme aucun mar#ueur n'est attac% > la surface, la
profondeur peut Ftre connue, mais les dplacements dans le plan de la camra restent inaccessi"les. Le
motif pro;et est soit priodi#ue soit alatoire K dans le premier cas, on parlera de %roKe3$ion de (ranges,
dans le second de %roKe3$ion de $Z3>es.
!nfin, de mFme #ue pour la mesure sur surfaces planes, les tec%ni#ues interfrentielles sont possi"les
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sur une surface gauc%e. La plus fr#uente est le codage de la surface par specDle, mais depuis peu
l'%olograp%ie, #ui est une mt%ode oR l'information tridimensionnelle est prsente intrins#uement
dans l'enregistrement voit un regain d'activit.
L'ensem"le des mt%odes prsentes ici est rsum ta"leau .. 2u point de vue du traitement et de la
#ualit de l'information, le caractre priodi#ue ou alatoire du codage est important, aussi cette cl est-
elle conserve. L'autre cl de tri importante est le codage sur la surface ou du volume englo"ant la
surface K en effet seul le premier type de codage est suscepti"le de conduire > tous les dplacements de
la surface analyse de manire correcte.
Cignal priodi#ue Cignal apriodi#ue
(odage sur la surface 5t%ode de la grille
aolograp%ie Apas de signature
apporte artificiellementB
CpecDle
Ctrovision
Ctrocorrlation
(odage du volume 0ro;ection de franges 0ro;ection de tHc%es
8a"leau . $ codage d'une surface gauc%e.
Mesures dans le volume
4ctuellement, la seule tec%ni#ue permettant une mesure dans un volume solide est la
p%otolasticimtrie. 4prs construction d'une pice modle, et l'application d'une sollicitation
mcani#ue, l'tat de contraintes est fig, puis la pice dcoupe tranc%e par tranc%e. (e procd,
destructif, lourd > mettre en Vuvre, donne les informations classi#ues de la p%otolasticimtrie
Adiffrence des dformations principalesB, mais ne donne pas accs au c%amp de dformations complet.
2u fait de ces limitations, une solution alternative drive de l'intercorrlation d'imagettes est en cours
de dveloppement.
!n premier lieu, l'o"servation du volume peut Ftre ralis par tomograp%ie i ou en utilisant la mFme
approc%e #u'en 0I+ A0articule Image +elocimetryB $ un matriau condens transparent est o"serv par
tranc%es en l'clairant avec un plan laser gh. Mn codage doit Ftre suffisamment visi"le K si le volume ne
prsente pas la texture convena"le Amatriau mtalli#ue croui, prsentant des prcipits,
nanocomposites, ...B il est ncessaire d'a;outer des composants, nuisant > la reprsentativit du matriau,
permettant de reprer des motifs dans le volume. !nsuite, la tec%ni#ue retenue pour extraire les
dplacements est la corrlation de volumes.
4ctuellement, cette tec%ni#ue mergente restant limite par la puissance de calcul des ordinateurs. !lle
est vo#ue ici comme perspective actuelle aux mesures prsentes prcdemment K elle permet
galement de clarifier le voca"ulaire employ $ trs souvent les mesures sur surfaces gauc%es sont
#ualifies de 6 mesures '2 7, ce #ue la perspective de mesure actuelle sur un volume rend o"solte.
0.2.2- Mt'odes dextraction de lin)ormation
Intercorrlation d'imagettes
0our valuer la $ransla$ion lo3ale d'une image par rapport > une autre, l'un des moyens consiste en
l'criture de leur produit d'intercorrlation. (e produit est crit localement, sur une imagette dont la
taille typi#ue est ')') pixels K l'une des deux imagettes est translate de +r, s. par rapport > l'autre K
l'ensem"le est norm par l'intensit moyenne de c%acune des imagettes. Le produit d'intercorrlation
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locale est alors dfini par $
.(r
0,
-
0,
6r !6 -) =

r
0
Ar
-
0
A-
r
0
+ Ar
-
0
+ A-

1
( r ! -)
2
( r +6 r ! - +6 -)

r
0
Ar
-
0
A-
r
0
+ Ar
-
0
+ A-

1
( r ! # )

r
0
Ar
-
0
A-
r
0
+ Ar
-
0
+ A-

2
( r +6r ! - +6 -)
A,.B
2ans cette #uation,
F
1
, F
2
sont les cartes d'intensit de c%acune des images,
+r
0
, s
0
. sont les coordonnes du point au centre de l'imagette de la carte 1,
+2r O 1, 2s O 1. la taille des imagettes,
+r, s. sont les coordonnes courantes des points dans l'une ou l'autre des images,
+r, s. une translation appli#ue sur la seconde imagette dans le repre du capteur.
Ci les deux imagettes sont identi#ues, le produit d'intercorrlation est maximum lors#ue la translation
est +r, s. M +0, 0.. Ci les deux imagettes sont translates d'une valeur inconnue, la translation moyenne
(

6
r
!

6
-
)
du point +r
0
, s
0
. correspond > $
(

6
r
!

6
-
)
=max
6 r ! 6 -

.(r
0,
-
0,
6 r ! 6 -)

A&)B
Le maximum du produit d'intercorrlation local n'est uni#ue #ue si le codage de la surface est
parfaitement apriodi#ue pour une taille d'imagette donne et dans une ?one de rec%erc%e donne.
4insi, cette mt%ode est parfaitement adapte dans le cas oR un mouc%etis est pro;et sur une surface.
(ependant, elle peut Ftre utilise sur des motifs priodi#ues, mais dans ce cas il est ncessaire d'isoler
un maximum parmi tous ceux prsents.
0ar dfinition, les valeurs de +r, s. sont des entiers K cependant, les spcialistes ont mis au point des
algorit%mes d'interpolation permettant l'o"tention de dplacements de l'ordre de #uel#ues 191))
me
de
pixel, rendant la mt%ode trs sensi"le. 5algr ces efforts on notera #ue l'intercorrlation sur des
imagettes est trs "ien adapte > des niveaux de dplacements levs.
2e mFme, par opposition > ses concurrentes interfrentielles notamment, cette mt%ode ne dpend pas
de la nature de l'image ac#uise K elle peut provenir d'une camra ((2, d'un microscope 5!E ou 4<5.
0ar cons#uent, elle peut Ftre utilise > diffrentes c%elles, de la structure de gnie civil aux 5!5C.
!lle ne demande pas a %riori de connaissances opti#ues. 3n comprendra l'engouement des mcaniciens
pour cette mt%ode et l'a"ondance des pu"lications ou des applications industrielles.
(ependant, il faut noter #ue la sensi"ilit de la mt%ode est directement lie > la taille d'un pixel. Il est
donc trs important de cali"rer avec prcautions le capteur K on notera en particulier #ue les dfauts
opti#ues de "arillet ou de coussinet conduisent classi#uement > une diffrence de taille du pixel dans
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l'espace o";et en fonction de la coordonne +r, s.. Le travail de cali"rage fait par 2. @arcia est > ce titre
une rfrence g*h.
Ondelettes spatiales
Il est possi"le d'utiliser une ondelette dans le "ut de dterminer une $ransla$ion lo3ale, comme c'est le cas
pour la corrlation d'images. Il s'agit ici d'un dveloppement #ui reprend l'approc%e de dcalage de
p%ase spatiale. 2ans la mesure oR la variation d'intensit lumineuse locale suit une loi priodi#ue, elle
peut Ftre dcrite comme $

x
( r ! -) =

x
( r ! -)
|
1 +X
x
( r ! -) fr;( r ! -)

A&1B
avec $
; direction analyse 1 ou ,
F
;
l'intensit lumineuse des cartes avant ou aprs dformation,

x
l'intensit moyenne sur une priode,

x
le contraste sur une priode,
(rg une fonction priodi#ue de l'espace, dfinie localement autour du point Ar, sB.
2ans la mesure oR la fonction (rg est proc%e d'un sinus K on peut donc crire l'#uation A&1B sous la
forme $

x
( r ! -) =

x
( r ! -)
|
1 + X
x
(r ! -) -in
(
2n
(
r 6
x
)
p
x
+ o( r ! -)
)

A&B
avec $
%
;
le pas d'analyse, proc%e du pas suppos de la fonction priodi#ue, souvent de
l'ordre de #uel#ues pixels,

x
la variation locale du pas rel par rapport au pas d'analyse,
un terme de p%ase reprsentatif des dfauts du montage.
2'une manire plus gnrale, la fonction (rg peut Ftre dveloppe en srie de <ourier complexe. 3n a
alors $
( r ! -) =

k =1
N
x

x
( r ! - ! k) e
i
(
2nk
r + 6
x
N
x
+o
k
( r ! -)
)
A&'B
avec $

x
( r ! - ! k )
amplitude complexe, ici selon la direction,
Q terme de la srie de <ourier,
N
;
M n
;
%
;
la longueur analyse, %
;
tant le pas d'analyse c%oisi.
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J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
0our un mFme pas d'analyse, et donc une mFme sensi"ilit, il est possi"le d'explorer une ?one dfinie
comme un multiple de %
;
. 0lus le terme n
;
sera lev, plus l'ordre dans la transforme de <ourier sera
lev. L'extraction de p%ase sera donc moins sensi"le aux %armoni#ues, mais la longueur de palpage
sera d'autant plus grande, rendant difficile l'analyse de gradient.
!n dfinissant la fonction ar3$an
2
comme la fonction arctangente tendue entre - et , l'expression
d'un argument par 8ransforme de <ourier 2iscrte est donne par $

x
= arctan
2n
(

k = 1
n
x
p
x

sin
(
k
2n
p
x
)

x
(
r
n
x
p
x
2
+ k ! -
)

k =1
n
x
p
x

cos
(
k
2n
p
x
)

x
(
r
n
x
p
x
2
+ k ! -
)

)
A&*B
!n soustrayant l'argument complexe de longueur d'onde d'analyse pour deux situations mcani#ues
successives, on o"tient $
A
x
=
2n
(
6
2
6
1
)
p
x
=

6
x
= p
x
A
x
2n
A&5B
avec $

x
la variation de l'argument, ou variation de p%ase,

6
x
dplacement Aen pixelsB entre les deux situations dans le repre du capteur.
3n notera #ue dans cette analyse, le dplacement

6
x
est ta"li en un point #ui est > la fois le point de
la gomtrie initiale et celui de la gomtrie dforme. L'analyse par ondelettes spatiales prend donc
tout son sens dans le cadre des petits dplacements et des petites dformations. (ependant, on peut
penser tendre les capacits de cette mt%ode > des dplacements plus grands. Mn travail exploratoire
est en cours > ce su;et.
2'autre part, la variation de p%ase tant l'argument d'un complexe, il est dfini sur l'espace g-, h, alors
#ue le dplacement #uant > lui n'est pas "orn. 3n touc%e > un des points essentiels de toute mt%ode
priodi#ue, le dpliement de p%ase, c'est > dire la suppression des discontinuits -/ induites par la
dfinition de la variation de p%ase.
-otons #ue la sensi"ilit de la mt%ode est guide par le pas d'analyse %
;
. !n utilisant le pas le plus
adapt aux dplacements, on peut donc viter le dpliement de p%ase. (ependant, la rsolution de la
mt%ode est elle aussi pilote par le pas d'analyse, typi#uement 191))
me
du pas. !nfin, s'il est vident
#ue l'analyse par ondelettes spatiales est trs "ien adapte > un codage par grilles,il est possi"le
galement d'tendre l'extraction par ondelettes spatiales aux signaux apriodi#ues.
!n conclusion, l'analyse par ondelettes spatiales et l'intercorrlation d'imagettes sont des mt%odes trs
proc%es dans leurs capacits. La premire est naturellement mieux adapte aux petits dplacements, la
seconde aux grands. La premire a t largement exploite avec un motif priodi#ue, la seconde avec un
motif alatoire.
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Ondelettes temporelles
Les ondelettes spatiales permettent d'extraire une information trs importante Ala p%aseB, #ui peut
facilement Ftre lie > une grandeur cinmati#ue. 5ais les donnes extraites sont lies entre elles, ce #ui
rend la mt%ode peu apte > transcrire des gradients trs localiss. 2'autre part, elle ncessite une
signature spectrale de fai"le longueur d'onde, ce #ui n'est pas tou;ours le cas.
Mne autre mt%ode d'extraction de p%ase consiste donc > o"server les variations d'intensit lumineuse
dans le temps et non dans l'espace. (es variations, "ien maJtrises, conduisent > une expression
analogue > l'#uation A&B $

x
( i ! # ! t ) =

x
(i ! # )
|
1 +X
x
(i ! # ) -in
(
2n
(
t +6
x
)
p
x
+ o
x
(i ! # )
)

A&1B
avec $

x
l'intensit moyenne sur une priode de temps %
;
,

;
le contraste sur une priode de temps,
%
;
le pas d'analyse, proc%e du pas de la fonction priodi#ue,

;
une variation locale proportionnelle au mesurande,

x
un terme de p%ase reprsentatif des dfauts du montage.
L'extraction de p%ase par ondelettes temporelles tant utilise pour divers montages, en particulier les
montages interfromtri#ues, la dpendance entre le mesurande et l'argument n'est pas donne plus
%aut.
La prsence du facteur temporel permet une expression ponctuelle de l'argument en tout point Ai, KB de
la nappe de mesure. 4insi, la prsence d'un fort gradient peut Ftre mieux rendue #u'avec les mt%odes
prcdentes. Ces principaux inconvnients restent une mise en Vuvre souvent plus difficile, et le fait
#ue l'on doive figer dans le temps une situation mcani#ue. 3r, les normes prescrivent usuellement des
vitesses constantes. Il est donc ncessaire de se placer %ors du c%amp normatif dans ce cas.
0.2.(- -e la donne dcode #rute au mesurande
Le paragrap%e prcdent permet l'identification de la donne dcod "rute, c'est > dire d'une grandeur
reprsentative du c%angement entre deux tats de la#uelle on a Gt le codage. Le passage de cette
grandeur au mesurande tient de l'interprtation du p%nomne > mesurer. La diversit des mt%odes
opti#ues de c%amps ne permet pas de couvrir ici tous les cas de figure et seulement deux seront repris $
une interprtation du dcalage de p%ase spatial et une interprtation de l'interfromtrie diffrentielle.
('est l'ensem"le du codage de la surface, de l'extraction de l'information et du passage de la donne
dcod "rute au mesurande #ui constitue une mt%ode opti#ue de c%amps.
Mthode de la Grille
2ans le cas du dcalage de p%ase spatial, la donne dcode "rute est une translation dans le plan de la
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camra. Ci le p%nomne o"serv est un mouvement parallle > ce plan, l'opti#ue gomtri#ue impli#ue
#ue le dplacement rel est approc% par $

u
x
u
y

;
x
0
0 ;
y

6
x
6
y

A&,B
Le codage spatial priodi#ue d'une surface plane associ au dcodage par ondelettes spatiale et >
l'#uation A&)B constituent la 0thode de la Crille.
(ependant, loin de l'axe opti#ue, les effets de "ord peuvent provo#uer une dformation sensi"le en
tonneau ou en "arillet #ui modifie le facteur de grandissement local jg
;
, g
'
k
$
et donc le dplacement
estim. (et effet est d'autant plus grand #ue la distance focale est fai"le. 2e mFme, un dplacement en
de%ors du plan provo#ue une variation de la taille de la scne o"serve Afigure *5B. (ette variation se
traduit par un dplacement erron dans le plan, #u'il convient d'interprter correctement $
u
/
= tan 0

6
x
A&&B
!nfin, du fait #ue, dans le domaine lasti#ue, une dformation est une variation relative fai"le d'un
dplacement, ces deux effets non dsirs ont une influence plus mar#ue sur les dformations #ue sur
les dplacements.
2placement %ori?ontal M
x
2placement vertical M
y
Fig"re 44 # D%%li3a$ion de la m)$>ode de grille ? la r"%$"re de s$r"3$"res 3om%osi$es 9) ren(or3)es.
Interfromtrie diffrentielle
Coient un point P se dplaQant en P& et un point P
S
, spar de P de la distance ;, se dplaQant en P&
S
.
2ans un montage d'interfromtrie diffrentielle, ces deux points interfrent en un mFme lieu. La p%ase
rsultante est donne par la diffrence de marc%e pro;ete dans la direction d'o"servation

k
x


Ax , soit

0
=(

k
0


k
x
)

Ax Afigure *1B. 4prs sollicitation, et en dveloppant l'expression prcdente, on
peut montrer #ue la diffrence de p%ase est telle #ue $
A
x ! x
=
2nAx
\
sin0
u
x
x
+
2nAx
\
( 1 + cos 0)
u
/
x
A&.B
La diffrence de p%ase est donc proportionnelle > une dformation dans le plan et une rotation du
plan. La com"inaison d'un clairage selon un angle A

k
x
B et selon - A

k
x
B permet d'o"tenir soit la
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rotation Apar additionB, soit la dformation Apar soustractionB.
Le codage spatial priodi#ue d'une surface plane Arseau de diffractionB associ au dcodage par
ondelettes temporelles et > l'#uation A,.B, constituent la 0thode d'interfromtrie diffrentielle de
rseau. Ci le codage priodi#ue est remplac par un codage alatoire, et #ue la diffraction provient des
grains de specDle, l'ensem"le constitue l'interfromtrie diffrentielle de spec=le. -otons #ue dans ce
dernier cas, les rayons ne sont pas ncessairement collimats si "ien #ue les angles et - c%angent en
fonction du point o"serv. 2e plus, l'I2/ ne fonctionne "ien #ue sur des surfaces planes, alors #ue
l'I2C est a %riori adapta"le aux surfaces gauc%es.
<igure *5 $ !ffet d'un dplacement en ? sur
une surface porteuse d'une grille.
<igure *1 $ Interfromtrie diffrentielle ^
2e la variation de p%ase > la dformation.
Fig"re 41 # D%%li3a$ion de l&in$er()rom)$rie di(()ren$ielle. 5>am%s de d)(orma$ion dans la dire3$ion de $ra3$ion a"$o"r
d&"ne %la*"e $ro")e.
0.2.*- Considrations mtrolo$iques
Principales sources d'erreur
Les mt%odes p%otomcani#ues peuvent Ftre analyses comme n'importe #uelle autre mt%ode de
mesure. !n particulier, nous suivrons, en les implmentant, les sources d'erreur identifies par
l'4C85 g11h. La liste dveloppe ci-dessous reprend uni#uement les erreurs lies > la mesure
p%otomcani#ue, mais pas au systme mcani#ue lui-mFme, ce #ui rendrait le propos trop gnral, les
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mt%odes opti#ues de c%amps ayant des applications trs varies.
!rreurs dues > l'enregistrement
!rreurs au montage $ ces erreurs proviennent des approximations p%ysi#ues
ncessaires > la c%aJne d'ac#uisition. !n particulier, la dis$orsion des o%$i*"es, le rGle du
s"%%or$ 3odan$ Acolle ou peintureB, et le respect des g)om)$ries Apar exemple paralllisme
du plan d'analyse et du plan d'o"servationB doivent systmati#uement Ftre pris en
compte. 0our certains montages interfrentiels, on sera attentif > la divergen3e d"
(ais3ea", aux dire3$ions d&ill"mina$ion Ainterfromtrie de specDle notammentB, > la dis$an3e
de d)do"/lemen$ Amt%odes d'interfromtrie diffrentiellesB.
!ffet d'un mode de corps rigide $ les mt%odes opti#ues de c%amps mesurent le plus
souvent un dplacement, l'interprtation de ces c%amps se faisant par rapport > un
point de la carte Adplacements relatifsB. Ci un mode de corps rigide vient se
superposer, il arrive #ue le couple sensi"ilit9incertitude ne permette pas de voir
l'information pertinente.
!rreurs > l'ac#uisition $ ces erreurs proviennent de la camra et de la carte
d'ac#uisition. !lles reprennent le /r"i$ )le3$roni*"e de la camra, la d)(orma$ion des %i;els
et leur connexit. Le mode de $ransmission de l'information Anumri#ue ou analogi#ueB
et les nivea"; de dis3r)$isa$ion de l'information A& ou 1 "itsB.
!rreurs dues > l'environnement extrieur
vi"rations $ pour les analyses stati#ues, les mouvements parasites du support de
l'c%antillon par rapport > la c%aJne opti#ue doivent Ftre ngligea"les devant les
autres dimensions. 0our une mt%ode interfrentielle la long"e"r de r)()ren3e est la
longueur d'onde de la lumire K en interfromtrie diffrentielle, elle est une
com"inaison de la longueur d'onde de la lumire et de la distance de ddou"lement,
enfin, pour les mt%odes gomtri#ues, la longueur de rfrence sera dfinie par
rapport > la rsolution de la mt%ode, c'est > dire souvent Acorrlation d'images,
mt%ode de la grilleB une fraction de la taille du pixel Atypi#uement 191))
me
B.
t%ermi#ue $ l'agi$a$ion $>ermi*"e devant l'o";et analys peut crer des mirages, plus
spcifi#uement pour des mesures > c%aud. 0lus simplement, tant donne la
sensi"ilit des mt%odes de c%amps, la dila$a$ion d'un des lments du systme peut
conduire soit > une $ransla$ion de 3or%s rigide Adilatation des supportsB soit > un d)(a"$ de
sensi/ili$) Adilatation du support codantB.
luminosit $ les mt%odes opti#ues de c%amps sont plus ou moins sensi"les > une
variation d'intensit lumineuse Apar exemple la colorimtrie diffrentielle ou la
t%ermograp%ieB. 0our les mt%odes interfrentielles, une ventuelle variation de
longueur d'onde peut crer une erreur de sensi"ilit.
!rreurs induites par le traitement du signal
mt%ode d'extraction $ la mt%ode d'extraction induit en elle-mFme des erreurs, par
exemple lies > une rduction de la "ande passante.
post-traitement $ l'utilisation d'un filtre "asse fr#uence provo#ue une distorsion de
l'information. 2e mFme, une drivation opti#ue ou numri#ue conduit > une nouvelle
expression du "ruit de mesure.
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0armi les erreurs listes ici, certaines sont dterministes, et constituent un "iais. 2ans ce cas, il est
parfois possi"le de #uantifier la source du "iais par une mesure complmentaire et d'crire un modle
plus ric%e conduisant de la donne dcode "rute au mesurande.
Aspects mtrologiues
Les mt%odes p%otomcani#ues peut s'analyser comme n'importe #uelle autre mt%ode de mesure.
(ependant, la ric%esse de l'information contenue o"lige > la dfinition de grandeurs supplmentaires.
Mne des difficults consiste > identifier le mesurande rel correspondant > la mt%ode. Il n'y a
actuellement pas de rgle fixe, mais le plus sage consiste > considrer la p%ase comme mesurande. !n
particulier, les mt%odes opti#ues sont caractrises par leur rsolution et leur rsolution spatiale.
La rsolution correspond a" se"il en desso"s d"*"el la dis$in3$ion en$re de"; mes"res al)a$oires s"33essives n&a %as
de signi(i3a$ion. 0our une mesure "idimensionnelle, il suffit de calculer l'cart entre mesures successives
pour avoir 1)
]1
rsultats statisti#uement indpendants. 3n peut donc #uantifier ainsi la rsolution, #ui
est trs souvent de l'ordre de 191))
me
de frange pour un intervalle de confiance de .5N.
La rsolution spatiale correspond > la dis$an3e a"-del? de la*"elle "n %>)nom0ne lo3al a "n e((e$ n)gligea/le s"r
les 3a%$e"rs voisins. La dfinition de la rsolution spatiale est donc lie > un degr d'interaction. Couvent, il
est limit > 5N, car cela correspond dans le cas d'une rpartition gaussienne AtHc%e de diffraction,
filtrage %aute fr#uence...B > une 6 largeur 7 de 2. Les limitations pour la rsolution spatiale sont lies $
aux opti#ues AtHc%e de diffractionBK
> la discrtisation des camras ((2 Ataille de pixelBK
> la mt%ode d'extraction de la p%aseK pour un dcalage de p%ase spatial, la rsolution spatiale est
limite par le nom"re de pixels utiliss, - ou A--1B selon l'algorit%me.
aux lissages ou drivations pour extraire l'information pertinente.
Le lissage a deux effets trs importants. Il rduit la rsolution spatiale $ pour un lissage gaussien, on
considre #ue la rsolution spatiale est dgrade de , oR est l'cart-type du filtre gaussien exprim
en pixels. 2'autre part, il augmente la rsolution de 1 /
.
nc
2
1 puis#ue

points participent > la


moyenne ainsi ralise. -otons #ue cette valeur n'est pas rigoureusement exacte. Il faudrait tenir
compte des poids respectifs des diffrents points intervenant dans le calcul de la moyenne. !n premire
approximation, nous nous contenterons de cette approc%e, #ui donne une "onne image de la ralit.
Fouvent, les logiciels commerciaux ludent ces problmes, rendant la mesure effectue
difficilement #ualifia"le et donc utilisa"le.
!rivation d'une carte de donnes exprimentales "dplacements# forme#
temprature$
Couvent, la dformation intresse plus #ue le dplacement. Il faut donc driver le c%amp trouv
exprimentalement. 3r, tou;ours la drivation augmente trs sensi"lement le "ruit. Il est ncessaire de
maJtriser ce pro"lme soit par un filtrage important, soit par une drivation > partir d'une formulation
aux moindres carrs.
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0our ce faire, c%a#ue fonction dplacement u
x
ou u
y
, est approxime localement le c%amp par son plan
moyen au sens des moindres carrs. (ela suppose la dfinition d'un espace sur le#uel la l'approximation
est faite, usuellement un carr de n par n points. La rsolution spatiale est naturellement c%ange par
cette drivation et devient n pixels dans c%acune des directions.
Le plan moyen a pour expression $

u
i
=a
0
i
+a
x
i
x+a
y
i
y pour i -x ! y
les valeurs du vecteur a
i
,=a
0
i
! a
x
i
! a
y
i
,
t
sont donnes par l'expression $
a,=(( 7
t
7)
1
7
t
)u
i
(x ! y), A.)B
4vec la matrice 4 dfinie comme
|
1 x
1
y
1

1 x
n
y
n

(omme les dformations sont des com"inaisons linaires des drives


u
x
x
,
u
y
y
,
u
x
y
, et
u
y
x
, les valeurs des drives premires correspondent aux paramtres a
x
i
et a
y
i
pour c%a#ue
direction de drivation et c%a#ue dplacement.
2'une manire gnrale, la matrice de covariance permet de connaJtre la dpendance des paramtres
a
#
i
avec la variance de la varia"le exprimentale u
i
.
| (
a
=(
u
i
(( 7
t
7)
1
7
t
)(( 7
t
7)
1
7
t
)
t
A.1B
<inalement, la rsolution sur le terme driv est donn par $
c
a #
=c
ui
.
N
N

k=1
N
x
k
2

k=1
N
x
k
)
2
pour i ! # -x ! y
A.B
oR - est le nom"re total des points utiliss pour la formulation aux moindres carrs.
I"es$ions # Si l&on s"%%ose *"e le 3>am% 3o"ver$ es$ de 10 mm selon l&a;e >ori=on$al e$ *"e la 3am)ra (ai$ 1231 %ar
92 %oin$s,
I"el doi$ E$re le %as de la grille %o"r o%$imiser la r)sol"$ion s%a$iale H
Si l&on s"%%ose "ne r)sol"$ion 3ara3$)ris)e %ar "n )3ar$-$'%e M 1/100
0me
de (range, *"el doi$ E$re la $aille d"
domaine 3>oisi %o"r la d)riva$ion sa3>an$ *"e l&on se donne "ne r)sol"$ion de 0 [de( +9B. s"r la d)(orma$ion H
I"e se %asse-$-il si la d)riva$ion es$ (ai$e s"r "ne 3ar$e de d)%la3emen$ a'an$ )$) (il$r)e a" %r)ala/leH 6n s"%%osera "ne
$aille de (il$re iden$i*"e ? 3elle d" domaine de d)riva$ion.
I"e se %asse-$-il si le (il$rage es$ r)alis) a%r0s d)riva$ion H
NL # 3es de"; derni0res *"es$ions demanden$ de la logi*"e e$ d)%assen$ le 3adre d" 3o"rs. Po"r ' r)%ondre, l&"$ilisa$ion de
mo'ens in(orma$i*"es es$ n)3essaire.
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-.3- 0yst+mes commerciaux
0lusieurs systmes opti#ues de c%amps sont maintenant mis en vente par des entreprises proc%es de
la"oratoires de rec%erc%e pu"lics. 3n peut distinguer les systmes de corrlation d'images et les
systmes d'!C0I. (es deux systmes de mesure permettent d'o"tenir des cartes de dplacement sur un
plan et parfois mFme sur une surface gauc%e Asouvent faussement appel '2B.
2'autres systmes, plus rares, existent galement $ interfromtrie de rseau Aou de moirB,
t%ermograp%ie infra-rouge, p%otolasticimtrie, %olograp%ie, s%earograp%ie...
0.(.1- Corrlation dima$es
Les logiciels commerciaux s'appellent 4C45!, +I('2, 2antec 2ynamics :*)), ...
Les performances de ces systmes sont varia"les. !lles sont surtout adaptes > des dformations
plastiques Ade 1)
-*
> 1)
-
B avec de fai"les rsolutions spatiales. La #uestion de leur rsolution n'est pas
simple car elle est augmente par interpolation su"-pixel du pic de corrlation. !n revanc%e,
l'interfaQage avec des codes lments <inis est souvent trs efficace, ce #ui favorise les processus
d'identification. !nfin, les conditions d'utilisation en font un outil robuste, adapt au milieu industriel,
aussi "ien #u'au 5!E.
0.(.2- =nter)romtrie Spec>le ?ES,=@
Les systmes commerciaux sont vendus par 2antec 2ynamics A:1))B, aolo', ...
Le principe utilise la granularit naturelle du laser lors#u'il est diffract par une surface Agrains de
specDleB. (es grains, s'ils proviennent de la mFme source co%rente, peuvent Ftre le lieu d'interfrences.
Mn clairage ;udicieux permet de relier ces interfrences aux dplacements plans ou %ors plan.
0our #ue l'interfromtrie de specDle se produise, il faut #ue les grains soient corrls entre eux, ce #ui
donne une condition de dformation maximale o"serva"le. 2'autre part, la surface doit Ftre diffusante.
La surface couverte est limite par la puissance du faisceau laser utilis A#uel#ues cm

B.
Le c%amp d'application est la mcani#ue lasti#ue Ade #uel#ues 1)
-1
> 1)
-'
B. 0our les systmes
commerciaux, il est "ien difficile de savoir comment l'information est extraite et donc dfinir une
rsolution et une rsolution spatiale. (ette dernire, du fait mFme de la granularit specDle, n'est pas trs
"onne, et les algorit%mes de lissage ont une grande importance. 4 l'origine %andicape par sa sensi"ilit
aux vi"rations, cette mt%ode opti#ue est au;ourd'%ui d'une utilisation facile dans les la"oratoires de
mcani#ue grHce > des conceptions rcentes particulirement ro"ustes.
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1- 2ibliograp#ie
g1h 5. Eoe%m, pproche physico+chimique de l'action des additifs de lubrification lors du
laminage ( froid, 8%se !cole (entrale de Lyon, nS d'ordre !(L.&-*', soutenue le 191191..&.
gh 0. 2oumalin, c. 2rouot, c.(. 2upr, 0esure du champ de dformation par corrlation
d'images tridimensionnelles E application aux matriaux transparents, 4ctes du collo#ue
0%otomcani#ue ^ tude du comportement des matriaux et des structures, 4l"i A))*B.
g'h /.C. <igliola, 2.!. Eeasley, !heory and design for mechanical measurements ^ 8%ird edition,
con% =iley and Cons, -eL IorD ))).
g*h 2. @arcia, 0esure de formes et de champs de dplacements tridimentionnels par stro+
corrlation d'images, 8%se de l'I-0 8oulouse A))1B.
g5h c.L. Le @olr, c. 4vril, $xtensomtrie, 8ec%ni#ues de l'Ingnieur /1 &5), 0aris.
g1h c. @oupy, Plans d'expriences, 8ec%ni#ues de l'Ingnieur 0! '), 0aris.
g,h 5. @rdiac, <. 0ierron et I. Currel, .ovel procedure for complete in+plane composite
characteri@ation using a single !+shaped specimen, !xperimental 5ec%anics, +ol. '., -o. , pp
1*-1*., 1....
g&h c. 5olimard, $tude exprimentale du rgime de lubrification en film mince G pplication
aux fluides de laminage, 8%se I-C4 de LI3- - Institut -ational des Cciences 4ppli#ues de
Lyon. 2ate de soutenance $19191....
g.h 0. 5ontmitonnet, %e laminage, aspects mcaniques, (ours du master 5at5af,
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g11h Ftandard guide for evaluating non+contacting optical strain measurement systems, norme
4C85 !)&-) A))B.
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3- xercices
3.1- $robl+me 4 tude d'un couple-m+tre
2ans le cadre de l'tude des roue de vlos, le la"oratoire industriel a dvelopp en interne un couple-
mtre. 3n se propose d'tudier le montage ralis, dcrit <igure 1. Il se compose de deux dis#ues, l'un
encastr sur le "Hti de la mac%ine, l'autre support des pices > tester. :uatre lames d'acier flexi"les
assurent la liaison entre les deux dis#ues. !lles sont de section rectangulaire, le plus grand cot de
largeur " tant selon un diamtre de cylindres support. 3n instrumente ces lames avec des ;auges de
dformations sur les deux faces opposes de c%a#ue lame.
<igure 1 $ (ouple-mtre
6.1.1- .nal&se mcanique
:uestion 1.1 $
:uel est la nature de la sollicitation appli#ue sur c%acune des lames P
:uestion 1. $
2onner l'effort rsultant F en fonction du moment de torsion M
$
vu par c%acune des lames au niveau
de l'encastrement. 3n supposera #u'elles travaillent toutes de la mFme manire.
4.-. $
5oment maximal M
t
max
=100 Nm ,
distance du centre de torsion > l'axe de c%a#ue lame r M 30 mm,
:uestion 1.' $
Les ;auges sont places au lieu des dformations maximales. L'expression de ces dformations
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maximales est $ c
11
maxi
=
F&h
4EI
et c
11
min
=
F&h
4EI
.
Cac%ant #ue l'inertie de flexion est donne par =
,h
3
12
, exprimer l'paisseur > en fonction des autres
paramtres pour #ue la contrainte reste infrieure > une contrainte maximale
ma;
. 0ar souci de
simplicit, dans la suite, on arrondira la valeur trouve au millimtre directement suprieur.
4.-. $
(ontrainte maximale admissi"le
ma;
. M 120 N/mmT,
longueur de la lame l M !0 mm,
largeur de la lame / M 14 mm,
5odule d'Ioung E M 210 000 N/mmT
6.1.2- monta$e lectrique
:uestion .1 $
2onner le montage demi-pont permettant de mesurer une dformation en flexion.
:uestion . $
!n dduire un montage utilisant toutes les ;auges de dformations telles #u'elles sont dcrites <igure .
2onner alors la relation entre la tension lue et la dformation de c%a#ue ;auge.
<igure $ Cc%ma d'implantation des ;auges
:uestion .' $
ta"lir la relation entre le couple appli#u et la tension lue aux "ornes du pont de =%eatstone.
4.-. $
8ension d'alimentation G
0
M V.
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<acteur de ;auge 4F M 2.
6.1.(- .nal&se dincertitude
:uestion *.1 $
L'paisseur des lames % est mesure avec un pied > coulisseK la graduation la plus petite de cet appareil
est de ),1 mm. 2onner une incertitude pour la mesure d'paisseur.
:uestion *. $
valuer l'incertitude sur le couple induite par la mconnaissance de l'paisseur.
4.-. $ !n faire une application numri#ue pour le couple maximal.
:uestion *.' $
Mn oprateur c%oisit de faire 5 mesures d'paisseur par lame. !nsuite, il ta"lit une moyenne et l'utilise
pour le calcul du couple. :uel est l'incertitude sur la moyenne ainsi calcule P
:uestion *.* $
:uantifier l'incidence d'un tel c%oix sur l'incertitude sur le couple lie > l'paisseur.
3.2- $robl+me 4 poutre composite en traction
3n s'intresse > une poutre de composite soumise > un effort de traction. 3n assimilera la poutre > un
milieu isotrope de proprits ! \ 1) @0a, \ ),'. Ces dimensions sont une section de 26 mm
2
et
ne !on"er entre mors #e 220 mm.
6.2.1- -imensionnement dun essai de traction
1- 0our suivre la dformation induite par la traction, on utilise une ;auge de facteur . :uel est le
conditionnement appropri dans ce cas P 2onne? l'#uation de "ase correspondante.
3n sou%aite mesurer la variation de tension avec une carte d'ac#uisition c%antillonnant sur 1)*
niveaux. La tension d'entre aux "ornes de la carte doit Ftre comprise entre ) et 1) volts. Le tension
d'alimentation du conditionneur est de 5 volts.
- 2terminer le niveau d'amplification ncessaire pour o"tenir un seuil de discrimination de ' T.
'- :uelle est alors la dformation maximale enregistra"le P
*- !n dduire l'effort maximal correspondant sur la pla#ue de composites.
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6.2.2- Mesure
2ans l'essai prcdent, la cellule de force est une cellule 1)) D-. Le constructeur donne une incertitude
glo"ale de ),1 N de la gamme de mesure. L'essai de traction est instrument avec deux ;auges de
dformation de part et d'autre de la pla#ue K l'ensem"le est mont en demi-pont. !nfin, le pied >
coulisse permettant la mesure de section a une graduation minimale de deux centimes de millimtre.
1- L'exprimentateur effectue plusieurs mesurages de dformation > c%arge nulle pour des temps
rapproc%s. (omment se nomme ce type de test P :ue #ualifie-il P
- 2onne? la relation liant le module d'Ioung aux autres paramtres de l'essai de traction.
'- $ partir de la relation prcdente, exprime? la relation donnant l'incertitude sur le module d'Ioung
et les diffrentes sources d'incertitudes.
*- La pice est rgule t%ermi#uement > !2 S(. Cac%ant #ue le coefficient de dilatation t%ermi#ue du
matriau utilis est de Tm9m9S(, #uel est l'incertitude lie > cette variation P Cac%ant #ue la rsolution
sur le systme de mesure de dformation est de ' Tm9m A.5 NB, en dduire l'incertitude lie > la
mesure de dformation.
5- (alculer l'incertitude sur le module d'Ioung pour un effort de 1) D-. (ompte tenu de la valeur
donne dans l'exercice 1, cette valeur vous paraJt-elle convena"le P
6.2.(- ,'otomcanique
3n sou%aite effectuer une mesure par 5t%ode de la @rille. La grille est colle au centre de l'prouvette
dont la longueur est de ) mm entre mors.
1- :uelle est le dplacement maximal entre mors pour l'effort de 1) D- P !n dduire un c%oix de grille
optimale Aparmi 1)), )), ')), *)) TmB. custifie? votre c%oix.
- 3n suppose a priori #ue la rsolution en dplacement est \ 191))
e
de frange. 2onner une
estimation de l'incertitude sur le dplacement.
'- 3n sou%aite estimer des dformations avec une incertitude infrieure > 1)
-*
m9m A.5 NB. :uelle doit
Ftre la distance minimale entre deux points de mesure pour effectuer la drivation P
*- Ci on prati#ue un trou dans la pla#ue, #uel serait un effort maximal raisonna"le pour rester dans le
domaine lasti#ue considrant un facteur de concentration de '.
3.3- $robl+me 4 5tude d'un dispositif de flexion monobloc
3n se propose d'tudier le dispositif mcani#ue sc%matis figure 1. Il s'agit d'un dispositif de flexion
de poutre * points en "ne se"le %i03e. La poutre en flexion est dans la partie centrale, Asurc%arge en
rougeB. Les liaisons sont des liaisons flexi"les > lames Asurc%arges en "leuB. 3n o"serve un "Hti Apartie
"asseB et une traverse Apartie %aute %ac%ureB. !ntre les deux parties A?ones encerclesB, un ;eu trs fin
A=9.B permet les mouvements verticaux.
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L'ensem"le de ce dispositif est propos comme outil d'talonnage des mt%odes opti#ues de c%amps. Il
a d;> t utilis pour des inter-comparaisons entre la"oratoires.
Fig"re # dis%osi$i( d&essai de r)()ren3e %ro%os) %ar le %roKe$ E"ro%)en SP69S
6.(.1- .nal&se du dispositi)
1- (omment se fait la mise en c%arge P 0our#uoi avoir prvu un ;eu de trous et la demi-lune
suprieure P
- 4 votre avis, pour#uoi les liaisons c%oisies sont des liaisons flexi"les P
'- La largeur de l'prouvette est note = K la distance entre c%acun des appuis extrieurs et l'appui
intrieur le plus proc%e est de '=. La distance entre les deux appuis intrieurs de =. :ue peut-on dire
des conditions au regard de la t%orie de poutres P
*- 0our#uoi la ?one d'intrFt A/3IB est entre les deux appuis intrieurs P
5- 4 #uoi peuvent servir les deux paulements encercls en vert P
6.(.2- .nal&se mcanique
3n modlise l'ensem"le comme une poutre en flexion * points. Con module d'Ioung est not E, et son
paisseur >. La poutre est soumise > un c%argement vertical F.
1- 2ans les %ypot%ses de poutre classi#ues, donner le moment de flexion en tout point de la poutre.
- :uel est dans ce cas le c%amp de dformation de la poutre P
'- 2onner l'expression du module d'Ioung ! en fonction des dformations locales.
6.(.(- .nal&se dincertitudes
1- 3n suppose maintenant #ue > M 8M10 mm. Les tolrances dimensionnelles sont donnes > ),)5 mm.
!xprimer l'incertitude sur le module d'Ioung ! en fonction de l'incertitude sur les cotes des pices.
- La cellule de force utilise est une cellule 15) D-. L'incertitude sur la cellule de force est de ),1 N de
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la pleine c%elle. :uelle est l'incertitude induite sur le module P
'- :uelles autres sources d'incertitudes n'ont pas t prises en compte P Les com"iner aux les
incertitudes prcdentes et donner l'incertitude totale sur la dtermination de !.
*- (ompte tenu de l'analyse prcdente, oR place-t-on une ;auge de dformation P
5- 4pplication numri#ue $ sac%ant #ue l'incertitude de la ;auge est de 1) Tm9m, #ue sa valeur nominale
est de &1) Tm9m, et #ue la c%arge est de 1)) D-, donner la valeur de l'incertitude sur !.
!- I"es$ion s"/sidiaire $ 3n considre une mt%ode opti#ue de c%amp permettant l'o"tention de '))1))
points de mesure de dformation galement rpartis dans la ?one d'intrFt, c'est->-dire entre les deux
appuis suprieurs. La rsolution de la mesure de dformation est de 5) Tm9m A.5NB. (%a#ue point de
mesure permet la dtermination de !. 3n fait ensuite la moyenne. 2onner l'incertitude sur la moyenne
de toutes ces valeurs.
3.!- (/%
Mn essai mcani#ue normalis sert > $
valider un modle #uantifier des paramtres
comprendre une ralit p%ysi#ue vrifier des proprits dfinies dans un ca%ier
des c%arges
0our estimer les valeurs de traction9compression ultimes d'une structure lance, on utilise un essai $
de flexion ' pannes de flexion * pannes
Mn plan optimal
n
se construit en faisant varier les paramtres d'entre $
successivement simultanment
Mn capteur pie?olectri#ue est optimal pour des essais $
stati#ues dynami#ues
La fr#uence de coupure d'un acclromtre augmente avec $
sa masse sa rigidit
3.-- xercice 4 fibres opti)ues , rseaux de 2ragg
Mne fi"re opti#ue > rseau de Eragg est une fi"re opti#ue de silice dans la#uelle on a p%otoinscrit une
fai"le variation d'indice de manire rpte Ale rseau de EraggB.
Le diamtre du coeur de la fi"re est de 5) Tm, si "ien #ue la lumire infrarouge A1*5)-155) nmB ne peut
se propager #ue selon un seul mode. (e type de fi"re, trs fin Ale coeur plus la gaine reprsente 1)) Tm
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de diamtreB, est employ en particulier pour le suivi de fa"rication des matriaux composites.
Ci une lumire issue d'une source large "ande est in;ecte dans la fi"re, toutes les longueurs d'onde
prsentes sont transmises, sauf une longueur d'onde, appele longueur d'onde de Eragg, dont
l'expression est la suivante $
\
6
=2nA
oR n est l'indice effectif du milieu, et la priode de p%otoinscription.
<igure $ Cc%ma de principe des fi"res opti#ues > rseau de Eragg
:uestion 1 $ I"e se %asse-$-il en 3as de varia$ion de $em%)ra$"re H
2onner l'expression de la variation de longueur d'onde en fonction de la variation de temprature, du
coefficient de dilatation t%ermi#ue du milieu, et de la longueur d'onde initiale.
:uestion $ I"e se %asse-$-il en 3as de $ra3$ion s"r la (i/re H
2onner l'expression de la variation de longueur d'onde en fonction de la dformation.
:uestion ' $
:ue devient l'indice effectif en fonction des paramtres de temprature et de dformation P !n dduire
la relation de sensi"ilit glo"ale > ces deux sollicitations K on s'en tiendra > un modle en petites
pertur"ations linaire K la sensi"ilit de l'indice > la dformation est appele coefficient opto-lasti#ue, et
> la temprature coefficient opto-t%ermi#ue.
:uestion * $
par une astuce de fa"rication, il est possi"le de moduler les sensi"ilits > la temprature et > la
dformation. Ci l'on imprime deux rseaux de Eragg de longueurs d'onde et de sensi"ilits diffrentes
au mFme lieu gograp%i#ue, il devient possi"le de sparer dformation axiale et temprature.
(ependant, les sensi"ilits restent proc%es $
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6\
1
\
1
=1,2c+126T
6\
2
\
2
=1,1c+136T
!xprimer les dformations et les tempratures en fonction des variations de longueurs d'onde.
:uestion 5 $
3n se donne $
les longueurs d'onde de Eragg de c%acun des capteurs $
1
\ 15' nm,
2
\ 11' nm
l'incertitude de mesure de la variation de longueur d'onde $ 1) pm,
!stime? l'incertitude sur la dformation, puis sur la temprature.
3.1- xercice 4 tude d'un micro-cantile6er
Les structures 5!5C ont des proprits mcani#ues largement mconnues. !n particulier il est difficile
d'en dterminer les proprits lasti#ues. 3n sou%aite tudier ici un capteur d'ions dont la p%oto est
prsente figure . 2u fait de la prsence de deux matriaux distincts, c%acune des faces du capteur a
une sensi"ilit diffrente > diverses sollicitations, et en particulier l'adsorption de c%arges
lectromagnti#ues, ce #ui induit une flexion de l'ensem"le selon le principe du "ilame.
<igure $ micro-capteur de c%arges A@arraud et al., 0%otomec%anics')1B
:uestion 1 $
0roposer une modlisation mcani#ue de ce pro"lme
:uestion $
La flc%e maximale tant de 1,5 Tm, #uel principe p%ysi#ue Aet #uel montageB pourrait Ftre employ
pour mesurer cette flc%e P
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:uestion ' $
Mn test mtrologi#ue est prati#u pour valuer la #ualit de la mesure. Con rsultat est prsent figure
suivante.
:ue #uantifie ce test P
(ommenter la premire partie de la cour"e Aen pointillsB. (omment peut-on ;ustifier ce
comportement P
La seconde partie A%ori?ontaleB est moins attendue. :ue montre-t-elle P :uels p%nomnes peuvent
en Ftre > l'origine P
<igure ' $ premiers tests mtrologi#ues A@arraud et al., 0%otomec%anics')1B
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