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dU1 dU1
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[ %]
dX dy " dZ '
dU2 dU2
dU2 .
dX dy dZ
dU3 dU3 dU3
(20)
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4. Operadores en coordenadas
curvilineas
4.1. Gradiente
El gradiente deuna funcin escalar 'Jfen
las coordenadas rectangulares es
, . ~
Por las ecuaciones (1), 'Jf se puede ex-
presar en trminos de U1,U2,U3 como
'Jf='Jf(U1,U2,U3) y adems, aplicando la
regla delacadena. seobtiene
4.2. Divergencia y rotacional
Ladivergencia deuna funcin vectorial
f=fxi+fyj+fzk, en coordenadas rectan-
gulares es
(23)
Universidad Autnoma de Mantzales
ij k
a a a
Vxf=rot f=axay az
fx fy f
z
(24)
(25)
podemosobtener expresionesparaladivergenciayel rotaconal. deacuerdo conlas
consideraciones dadas para el gradlente: estas expresiones son
El Laplaciano deuna funcin escalar 'JI enlascoordenadas rectangulares es
(28)
yencoordenadas curvlneas ortogonales es
(29)
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5. Sistemas coordenados especiales
Hay quetener presente quelaseleccin
del sistema coordenado puede depender
de las condiciones necesarias o de si-
metra del problema por resolver. En
general, los sistemas curvilneos se
pueden clasificar deacuerdo con el he-
cho de que tengan ono un eje detras-
lacin (perpendicular a la familia de
superficies deplano paralelo) oun ejede
simetra rotacional.
Deacuerdo con loanterior setienen los
siguientes sistemas de coordenadas,
todos ellos ortogonales.
5.2. Coordenadas cilndricas ( p, <1>; Z)
FIGURA 4 Coordenadas cilndricas
circulares.
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ANFORA Vol. I Nll:2 SegUTido Semestre de 1993
Se pueden obtener por las siguientes
transformaciones
x=pcos <1>y=psen < p zez (30)
Utilizando ppara ladistancia perpendi-
cular desde el ejezyconservando r para
ladistancia desde el origen. Lasfamilias
desuperficies coordenadas son
l. Cilndros circulares rectos quetienen
el e]ezcomo ejecomn
p=.v x
2
+y2 =constante
2. Planos medios atravs del ejez
<j>';:'tan-
1
<t)=constante
3. Planos paralelos al plano xy, tal como
en el sistema cartesiano.
Los lmites en p,<1> yz son
El elemento de volumen tiene dimen-
siones dp, pd<1> 'Ydz (31)
FIGURA 5 Elemento devolumen en
coordenadas cilndrica.
UntversfdadAut6noma deManfzales
5.3 Coordenadas esfricas (r,e,$)
FIGURA 6Coordenadas esfricas.
Lastransformaciones correspondientes
alas ecuactones (1) son
xer senacoso
y=r sens seno
z=r coso (32)
donde r, la distancia radial, se mide
desde el origen; S,el ngulo polar, desde
el ejezpositivo; <1>, el ngulo acmutal, en
el plano xy desde el ejex positivo.
Lasfamilias desuperficies coordenadas
son
l. Esferas concntricas centradas en el
origen,
r= -J (x
2
+y2+z2) =eonstante
2. conos circulares rectos centrados en
el ejez, vrtices en el origen,
8=areeos Z constante
4(x
2
+y2+z2)
3. Planos medios atravs del ejez
<j>=arctan~-constante
Los intervalos devalores son
El elemento devolumen tiene dimensio-
nes dr, rds yr sena d<l>
FIGURA 7Elemento devolumen en
coordenadas esfricas.
5.4 Coordenadas cilindricas
parablicas (u,v,z)
FIGURA8Coordenadas
cilndricas parablicas.
-
Latransformacin correspondiente es
z=z
siendo -m < uS.m
-m <z <m
5.5. Coordenadas paraboloideas
(u.v.e)
xeuv cose u>O
v=vv seno v>O
z=t(U
2
+v
2
) O<< P <2re
FIGURA 9 Coordenadas paraboloideas
Si el ejexlollamanos ejez, y si segiran
las parbolas del plano xy alrededor de
este eje, se obtienen dos sistemas de
superficies coordenadas. El tercer sis-
tema desuperficies es el formado por el
haz deplanos que pasan por este eje.
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ANFORA VOL. 1NQ2Segundo Semestre de1993
5.8 Coordenadas
achatadas (~,l1,<jll
esferoidales
x=a cosh; GQ :?11 coso
y=acoshi; cosn seno
z=a senhj; senn
1t< <re
---11--
2 2
FIGURA 10Coordenadas esferoidales
achatada
Bibliografia
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fsicos. Mxico: Edtortal Diana, S. A. (1981).
HWEI P. HSU. Anlisis vectorial. Mxico-Buenos
Aires: Centro Regional deAyudaTcnica (1969).
LASS HARRY. Anlisis vectorial y tensorial.
Mxico: C.E.C.S.A. (1969).
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McGraw-Hill (1970)
YAVORSKlB.M., DETLAFA.A.Manual deFsica.
Mosc: Editorial MlR.(1977)