Dfi302mp PDF

D F I 3 0 2 M P
JUN / 07
FOUNDATION
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Prevenindo Descargas Eletrostticas

III

PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS

ATENO
Descargas eletrostticas podem danificar componentes eletrnicos semicondutores presentes
nas placas de circuitos impressos. Em geral, ocorrem quando esses componentes ou os
pinos dos conectores dos mdulos e racks so tocados, sem a utilizao de equipamentos de
preveno de descargas eletrostticas.
Recomendam-se os seguintes procedimentos:
Antes de manusear os mdulos e racks descarregar a carga eletrosttica presente no
corpo atravs de pulseiras prprias ou mesmo tocando objetos que estejam aterrados;
Evite o toque em componentes eletrnicos ou nos pinos dos conectores de racks e
mdulos.

DFI302 Manual do Usurio

IV
Introduo

V
INTRODUO

O DFI302 um componente de hardware multifuno integrado ao SYSTEM302 que incorpora o
que h de mais atualizado em hardware e software para gerenciar, monitorar, controlar, manter e
operar uma planta industrial. Uma vez instalado, o DFI302 executa a maioria das funes exigidas
pelo sistema de controle, resultando em um nmero reduzido de componentes adicionais.

Estas so algumas caractersticas do DFI302:

Parte integrante do SYSTEM302;
Unidade totalmente integrada com as funes de interface, linking device, bridge, controlador,
gateway, fonte de alimentao para Fieldbus e subsistema de E/S distribudo.
Interopervel com instrumentos e softwares de diferentes fabricantes devido utilizao de
padres abertos como Foundation Fieldbus e OPC.
Conecta-se a equipamentos j existentes atravs de mdulos E/S convencionais e comunicao
Modbus via RS -232 ou Ethernet.
Redundncia em vrios nveis e preveno falhas para maior segurana e ininterrupo da
operao;
Arquitetura limpa baseada em tecnologia de componentes.
Alta capacidade de transferncia de dados entre cho de fbrica e rede corporativa.


VI
ndice

VII
NDICE

SEO 1 - VISO GERAL............................................................................................................................ 1.1
MDULOS DISPONVEIS PARA O SISTEMA DFI302................................................................................................ 1.2
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS ............................................................................................................................... 1.4
ARQUITETURA DISTRIBUDA.................................................................................................................................................... 1.4
ALTA CONFIABILIDADE............................................................................................................................................... 1.4
CONFIGURAO......................................................................................................................................................... 1.5
SUPERVISO............................................................................................................................................................... 1.5
INTEGRAO DO SISTEMA........................................................................................................................................ 1.5
REDUNDNCIA............................................................................................................................................................ 1.6
EXPANSVEL ................................................................................................................................................................ 1.6

SEO 2 - INSTALANDO............................................................................................................................. 2.1
FIXANDO OS RACKS E OS MDULOS...................................................................................................................... 2.1
ENCAIXE DO MDULO AO RACK.............................................................................................................................................. 2.2
ENCAIXE DO RACK AO TRILHO DIN......................................................................................................................................... 2.3
ENCAIXE ENTRE OS RACKS ..................................................................................................................................................... 2.3
DICAS PARA A MONTAGEM...................................................................................................................................................... 2.3
MELHORANDO O SINAL DE TERRA DO DFI302....................................................................................................... 2.3
RACKS NO-ADJ ACENTES........................................................................................................................................................ 2.4
RACKS ADJ ACENTES................................................................................................................................................................. 2.4
INSTALANDO O HARDWARE...................................................................................................................................... 2.5
UTILIZANDO O CONTROLADOR DF51...................................................................................................................................... 2.5
UTILIZANDO O CONTROLADOR DF62 E /OU DF63.................................................................................................................. 2.7
UTILIZANDO O GATEWAY PROFIBUS DF73............................................................................................................................. 2.9
UTILIZANDO O CONTROLADOR DF75.................................................................................................................................... 2.11
INSTALANDO O SYSTEM302 STUDIO..................................................................................................................... 2.13
OBTENDO A LICENA PARA OS SERVERS DO DFI302........................................................................................ 2.13

SEO 3 - CONFIGURANDO....................................................................................................................... 3.1
CONFIGURAO DO DFI OLESERVER E HSE OLESERVER.................................................................................. 3.1
CONECTANDO O DFI302 SUB-REDE ..................................................................................................................... 3.1
ATUALIZANDO O FIRMWARE..................................................................................................................................... 3.7
ALTERANDO O ENDEREO DE IP........................................................................................................................... 3.10
ALTERANDO O IP DO CONTROLADOR .................................................................................................................................. 3.10
CONFIGURANDO O DFI302 VIA SOFTWARE.......................................................................................................... 3.13

SEO 4 - CONFIGURANDO OS OLE SERVERS...................................................................................... 4.1
INTRODUO .............................................................................................................................................................. 4.1
ARQUITETURA CLIENTE / SERVIDOR VIA OLE........................................................................................................ 4.1
BASEADO NA PLATAFORMA WIN32.......................................................................................................................... 4.1
CONFORMIDADE OPC ................................................................................................................................................ 4.1
OLE PARA CONFIGURAO FIELDBUS (OFC) ........................................................................................................ 4.1
OPC OLE FOR PROCESS CONTROL...................................................................................................................... 4.2
VISO GERAL ............................................................................................................................................................................. 4.2
SERVIDORES LOCAIS E SERVIDORES REMOTOS ................................................................................................................. 4.3
CONFIGURAO MNIMA DO DCOM........................................................................................................................................ 4.3
CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO NA MESMA MQUINA................................................................................................ 4.3
CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO EM MQUINAS DIFERENTES.................................................................................... 4.3
CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 COM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS.... 4.3
CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 SEM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS .... 4.5
CONFIGURAES ESPECFICAS PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL E WINDOWS SERVER 2003.............................. 4.6
CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003 COM
SERVICE PACK 1 COM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS................................................................................ 4.6
CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003 COM
SERVICE PACK 1 SEM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ................................................................................ 4.8
CONFIGURANDO O FIREWALL DO WINDOWS ...................................................................................................................... 4.10
DETALHES SOBRE DFI OLE SERVER..................................................................................................................... 4.10
DETALHES SOBRE HSE OLE SERVER ................................................................................................................... 4.10
DEFINIO DE EQUIPAMENTOS HSE .................................................................................................................... 4.10

VIII
CONFIGURAO DO SMAROLESERVER.INI.......................................................................................................... 4.10
UPLOAD DE TOPOLOGIA.......................................................................................................................................... 4.12
APLICAO SMAR SERVER MANAGER ................................................................................................................. 4.12

SEO 5 - SOLUCIONANDO PROBLEMAS............................................................................................... 5.1
QUANDO USAR OS PROCEDIMENTOS DE FACTORY INIT/RESET........................................................................................ 5.3
PROBLEMA DE INCOMPATIBILIDADE NA COMUNICAO ENTRE COMPUTADOR E CONTROLADOR
(DF62/DF63/DF73/DF775) QUANDO USANDO DF55................................................................................................................. 5.5

SEO 6 - ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS PROCESSADORES.............................................. 6.1
ESPECIFICAES DO DFI302.................................................................................................................................... 6.1
ESPECIFICAES PARA O DF51.............................................................................................................................. 6.1
CDIGO DO PEDIDO.................................................................................................................................................................. 6.1
DESCRIO................................................................................................................................................................................ 6.1
ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................................... 6.2
UTILIZANDO O REL DE FALHA................................................................................................................................................ 6.2
J UMPERS EXISTENTES NA PLACA........................................................................................................................................... 6.3
CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO FIELDBUS................................................................................................................. 6.3
CONSIDERAES SOBRE LIMITES NA SUPERVISO............................................................................................................ 6.4
CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO MODBUS................................................................................................................... 6.4
ESPECIFICAES PARA O DF62.............................................................................................................................. 6.5
CDIGO DO PEDIDO.................................................................................................................................................................. 6.5
DESCRIO................................................................................................................................................................................ 6.5
CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO................................................................................................................... 6.5
CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS
TM
...................................................................................................... 6.6
CONTROLE DISCRETO.............................................................................................................................................................. 6.6
USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK ..................................................................................................................................... 6.6
CERTIFICAO ELTRICA ........................................................................................................................................................ 6.8
LEDS DE INDICAO................................................................................................................................................................. 6.9
ESPECIFICAES PARA O DF63............................................................................................................................ 6.10
CDIGO DO PEDIDO................................................................................................................................................................ 6.10
DESCRIO.............................................................................................................................................................................. 6.10
CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO................................................................................................................. 6.10
TM
.................................................................................................... 6.11
CONTROLE DISCRETO............................................................................................................................................................ 6.11
USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK ................................................................................................................................... 6.11
ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................................. 6.11
CERTIFICAO ELTRICA ...................................................................................................................................................... 6.13
LEDS DE INDICAO............................................................................................................................................................... 6.14
CDIGO DO PEDIDO................................................................................................................................................................ 6.15
DESCRIO.............................................................................................................................................................................. 6.15
CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO......................................................................................................................... 6.15
CONTROLE CONTNUO COM PROFIBUS............................................................................................................................... 6.16
CERTIFICAES ELTRICAS.................................................................................................................................................. 6.18
LEDS DE INDICAO............................................................................................................................................................... 6.19
CDIGO DO PEDIDO................................................................................................................................................................ 6.21
DESCRIO.............................................................................................................................................................................. 6.21
CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO................................................................................................................. 6.21
TM
.................................................................................................... 6.22
CERTIFICAO ELTRICA ...................................................................................................................................................... 6.24
LEDS DE INDICAO............................................................................................................................................................... 6.25

SEO 7 - ESPECIFICAES PARA OS CABOS...................................................................................... 7.1
ESPECIFICAO DO CABO ETHERNET ................................................................................................................... 7.1
DF54/DF55................................................................................................................................................................................... 7.1
ndice

IX
ESPECIFICAO DO CABO SERIAL.......................................................................................................................... 7.1
DF59............................................................................................................................................................................................. 7.1
DF68............................................................................................................................................................................................. 7.3
DF82............................................................................................................................................................................................. 7.4
DF83............................................................................................................................................................................................. 7.4

SEO 8 - ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO.......................................................................... 8.1
INTRODUO .............................................................................................................................................................. 8.1
DF50 - MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE)........................................... 8.2
DESCRIO................................................................................................................................................................................ 8.2
DF56 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE).......................................... 8.5
DESCRIO................................................................................................................................................................................ 8.5
CLCULO DO CONSUMO DE ENERGIA.................................................................................................................................... 8.7
SISTEMA DE ALIMENTAO DO DFI302.................................................................................................................................. 8.7
PARA ADICIONAR UM NOVO MDULO FONTE DE ALIMENTAO....................................................................................... 8.7
DF52 / DF60 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA FIELDBUS .................................................................. 8.9
DESCRIO................................................................................................................................................................................ 8.9
DF49 / DF53 MDULO DE IMPEDNCIA PARA O FIELDBUS ............................................................................. 8.12
DESCRIO.............................................................................................................................................................................. 8.12
DF47, DF47-12, DF47-17 BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA................................................................ 8.14
DESCRIO.............................................................................................................................................................................. 8.14
INSTALAO............................................................................................................................................................................. 8.14
ESPECIFICAES TCNICAS MODELO DF47.................................................................................................................... 8.16
PARMETROS APROVADOS PELO EXAM (ANTIGO DMT) E FM DE ACORDO COM FISCO PTB-W-53E.......................... 8.17

SEO 9 - ADICIONANDO INTERFACES................................................................................................... 9.1
INTRODUO .............................................................................................................................................................. 9.1
DF58 INTERFACE RS232/RS485............................................................................................................................. 9.2
DESCRIO................................................................................................................................................................................ 9.2
AJ USTES DA INTERFACE .......................................................................................................................................................... 9.2
CONECTORES ............................................................................................................................................................................ 9.3
DF61 ETHERNET SWITCH 10/100 MBPS................................................................................................................ 9.4
DESCRIO................................................................................................................................................................................ 9.4

SEO 10 - ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS............................................................................... 10.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 10.1
CRIANDO UM NOVO BLOCO.................................................................................................................................... 10.1
INSERINDO UM NOVO BLOCO................................................................................................................................. 10.3

SEO 11 - ADICIONANDO MDULOS DE E/S....................................................................................... 11.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 11.1
PASSOS PARA CONFIGURAR MDULOS DE E/S.................................................................................................. 11.3
RES RESOURCE BLOCK....................................................................................................................................................... 11.3
HCT HARDWARE CONFIGURATION TRANSDUCER........................................................................................................... 11.4
TEMP TRANSDUTOR DE TEMPERATURA........................................................................................................................... 11.5
CRIANDO BLOCOS FUNCIONAIS............................................................................................................................. 11.7
CONFIGURAO DO PARMETRO CHANNEL....................................................................................................... 11.7
FORMATO DE ESPECIFICAO DE MDULO....................................................................................................... 11.8
DF1A - RACK .............................................................................................................................................................. 11.9
DESCRIO.............................................................................................................................................................................. 11.9
DF11/DF12/DF13/DF14 - MDULO DE ENTRADA DISCRETA DC ....................................................................... 11.10
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.10
ESPECIFICAES TCNICAS ............................................................................................................................................... 11.10
DF15 - MDULO DE ENTRADA DISCRETA DC..................................................................................................... 11.12
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.12
DF16/DF17 - MDULO DE ENTRADA DISCRETA AC ........................................................................................... 11.14

X
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.14

DF18/DF19 - MDULO DE ENTRADA DISCRETA AC ........................................................................................... 11.16
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.16
DF20 - MDULO DE ENTRADA DE CHAVE........................................................................................................... 11.18
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.18
DF44/DF57 - MDULOS DE ENTRADAS ANALGICAS TENSO/CORRENTE.................................................. 11.19
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.19
DF45 MDULO DE ENTRADAS ANALGICAS - SINAIS DE BAIXO NVEL / TEMPERATURA........................ 11.22
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.22
DF21 MDULO DE SADA DISCRETA DC........................................................................................................... 11.25
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.25
DF22 MDULO DE SADA DISCRETA DC........................................................................................................... 11.27
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.27
DF23 - MDULO DE SADAS DISCRETA AC......................................................................................................... 11.29
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.29
DF24 - MDULO DE SADA DISCRETA AC............................................................................................................ 11.31
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.31
DF25/26/27/29/30/31/71/72 - MDULO DE SADA DISCRETA AC/DC.................................................................. 11.33
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.33
DF28/DF69 - MDULO DE SADA DISCRETA AC/DC ........................................................................................... 11.35
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.35
DF46 MDULO DE SADAS ANALGICAS - TENSO / CORRENTE................................................................ 11.37
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.37
DF32 A DF40 - MDULO DE ENTRADA DC E SADA AC/DC DISCRETAS.......................................................... 11.40
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.40
PARA AS ENTRADAS VDC..................................................................................................................................................... 11.41
PARA AS SADAS A REL ...................................................................................................................................................... 11.42
DF41/42 - MDULO DE ENTRADAS DE PULSO BAIXA / ALTA FREQNCIA DC....................................... 11.43
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.43
DF67 - MDULO DE ENTRADAS DE PULSO - ALTA FREQNCIA - AC ........................................................... 11.45
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 11.45

SEO 12 - ADICIONANDO MODBUS...................................................................................................... 12.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 12.1
PASSOS PARA CONFIGURAR O MODBUS............................................................................................................. 12.3
DICAS DE COMUNICAO ...................................................................................................................................................... 12.5
MBCS (MODBUS CONTROL SLAVE) ESCRAVO DE CONTROLE MODBUS...................................................... 12.6
DESCRIO DOS PARMETROS............................................................................................................................................ 12.7
MBSS (MODBUS SUPERVISION SLAVE) ESCRAVO DE SUPERVISO MODBUS.......................................... 12.11
DESCRIO DE PARMETROS ............................................................................................................................................ 12.12
TIPO DE DADOS E ESTRUTURAS SUPORTADAS PELO MBSS.......................................................................................... 12.14
MBCM (MODBUS CONTROL MASTER) MESTRE DE CONTROLE MODBUS .................................................. 12.15
MBSM (MODBUS SUPERVISION MASTER) - MESTRE DE SUPERVISO MODBUS......................................... 12.21
ENDEREOS MODBUS DO ESCRAVO.................................................................................................................. 12.27
COMANDOS MODBUS............................................................................................................................................. 12.29
ndice

XI
DICAS DE DESEMPENHO...................................................................................................................................................... 12.29
CONVERSO DE ESCALA ...................................................................................................................................... 12.29
REDUNDNCIA E MODBUS ................................................................................................................................................... 12.30
SOLUCIONANDO PROBLEMAS.............................................................................................................................. 12.31
A) PROBLEMA DE PERDA DE SUPERVISO OU COMUNICAO COM A BRIDGE DEVIDO AO USO DO BLOCO MBSS12.31
B) ESCRITA EM PARMETROS ESTTICOS DE TRANSMISSORES OCASIONANDO A DIMINUIO DA VIDA TIL DA
EEPROM DO EQUIPAMENTO................................................................................................................................................ 12.32
C) OTIMIZANDO A COMUNICAO ATRAVS DA DIMINUIO DO NMERO DE COMANDOS MODBUS..................... 12.32

SEO 13 - CONFIGURANDO ESTRATGIAS ........................................................................................ 13.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 13.1
TIPOS DE PROJ ETO.................................................................................................................................................. 13.1
PROJ ECT................................................................................................................................................................................... 13.1
HSE PROJ ECT .......................................................................................................................................................................... 13.2
PROJ ECT TEMPLATE............................................................................................................................................................... 13.3
STRATEGY TEMPLATE ............................................................................................................................................................ 13.4
DEVICE TEMPLATE .................................................................................................................................................................. 13.4
BRIDGE TEMPLATE.................................................................................................................................................................. 13.5

SEO 14 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF62/DF63............... 14.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 14.1
PROJ _DF62............................................................................................................................................................................... 14.1
INICIANDO UM PROJ ETO......................................................................................................................................................... 14.2
PROJ ETO DA PLANTA FSICA................................................................................................................................................. 14.3
ORGANIZANDO A J ANELA DO FIELDBUS .............................................................................................................................. 14.3
ADICIONANDO A BRIDGE ........................................................................................................................................................ 14.4
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS .......................................................................................................................... 14.6
ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................................. 14.8
CRIANDO NOVAS REAS ...................................................................................................................................................... 14.10
CRIANDO UMA FBAPPLICATION........................................................................................................................................... 14.11
INSERINDO BLOCOS NO FBAP ............................................................................................................................................. 14.13
CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE .............................................................................................................. 14.14
ADICIONANDO BLOCOS NA J ANELA STRATEGY................................................................................................................ 14.14
INTERLIGANDO OS BLOCOS................................................................................................................................................. 14.15
FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS................................................................................................................... 14.16
MACROCYLE DO CANAL H1................................................................................................................................... 14.21
TEMPO DE BACKGROUND.................................................................................................................................................... 14.21

SEO 15 - CRIANDO UMA CONFIGURAO USANDO O DF73.......................................................... 15.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 15.1
PROJ _DF73............................................................................................................................................................................... 15.1
ADICIONANDO O GATEWAY.................................................................................................................................................... 15.4
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS PROFIBUS ......................................................................................................................... 15.5
INSERINDO EQUIPAMENTOS ESCRAVOS NO PRESENTES NA LISTA AVAILABLE SLAVES....................................... 15.9
CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS PROFIBUS............................................................................................................... 15.9
VERIFICANDO O MAPEAMENTO........................................................................................................................................... 15.12
MAPEANDO AS ENTRADAS E SADAS ................................................................................................................................. 15.13
ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ........................................................................................................................... 15.20
CRIANDO NOVAS REAS ...................................................................................................................................................... 15.22
CRIANDO UMA FBAPPLICATION........................................................................................................................................... 15.23
INSERINDO BLOCOS NO FBAP ............................................................................................................................................. 15.25
ADICIONANDO BLOCOS NA J ANELA STRATEGY................................................................................................................ 15.26
MACROCYLE DO CANAL HSE................................................................................................................................ 15.32

SEO 16 - ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131
FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS) ............................................................................................................... 16.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 16.1
PROJ ETO COM FFB .................................................................................................................................................. 16.2

XII
OTIMIZANDO AS J ANELAS NO SYSCON................................................................................................................ 16.3
DEFININDO OS PARMETROS DO FFB.................................................................................................................. 16.4

SEO 17 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51 ............................................. 17.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 17.1
PROJ _00..................................................................................................................................................................... 17.1
ADICIONANDO BRIDGES ......................................................................................................................................................... 17.5
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS .......................................................................................................................... 17.6
ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................................. 17.7
CRIANDO NOVAS REAS ........................................................................................................................................................ 17.8
CRIANDO UM FBAPPLICATION............................................................................................................................................... 17.9
INSERINDO OS BLOCOS NO FBAP....................................................................................................................................... 17.11
ADICIONANDO BLOCOS J ANELA STRATEGY .................................................................................................................. 17.12
OTIMIZANDO A SUPERVISO................................................................................................................................ 17.19
TEMPO DE BACKGROUND.................................................................................................................................................... 17.19
MVC (MULTIPLE VARIABLE CONTAINERS).......................................................................................................................... 17.20
TEMPO DE SUPERVISO....................................................................................................................................................... 17.21
TEMPO DE ATUALIZAO..................................................................................................................................................... 17.21
TAXA DE ATUALIZAO OPC................................................................................................................................................ 17.22

SEO 18 - ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA USANDO MDULOS CO-PROCESSADORES18.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 18.1
CONFIGURAO DO DF65....................................................................................................................................... 18.1
CONFIGURAO DE COMUNICAO SERIAL....................................................................................................... 18.2
CAMADA FSICA E TIMEOUT.................................................................................................................................... 18.2
ALTERANDO AS CONFIGURAES DE COMUNICAO DO DF65..................................................................... 18.3
DOWNLOAD DA CONFIGURAO LGICA............................................................................................................ 18.3
CONFIGURANDO OS BLOCOS MODBUS NO DF51............................................................................................... 18.4
SUPERVISIONANDO DADOS DO CO-PROCESSADOR DF65 ATRAVS DO BLOCO MBSM.............................. 18.4
TROCA DE DADOS ENTRE CO-PROCESSADOR DF65 E O DF51 ATRAVS DO BLOCO MBCM...................... 18.4
EXEMPLO DE COMUNICAO ENTRE DF51 E DF65 COM LGICA LADDER .................................................... 18.5
RESUMO DE COMO CONFIGURAR A COMUNICAO E TROCA DE DADOS ENTRE DF65 E DF51................ 18.6
DF65 - MDULO CO-PROCESSADOR..................................................................................................................... 18.7
DESCRIO.............................................................................................................................................................................. 18.7
CANAIS DE COMUNICAO..................................................................................................................................... 18.9
BAUD RATE DA COMUNICAO E ENDEREO DO DEVICE.............................................................................. 18.11
MODOS DE OPERAO.......................................................................................................................................... 18.11
DF65 COM TRS CANAIS MODBUS RTU.............................................................................................................. 18.12
DF65 MESTRE EM UM SISTEMA COM E/S REMOTA........................................................................................... 18.12
FACTORY INIT.......................................................................................................................................................... 18.12
DF66 - INTERFACE DE COMUNICAO DE E/S REMOTA.................................................................................. 18.13
DESCRIO............................................................................................................................................................................ 18.13
ADICIONANDO UNIDADE DE E/S REMOTA.......................................................................................................................... 18.13
ARQUITETURA DE E/S REMOTA........................................................................................................................................... 18.14
AJ USTE DO BAUD RATE E DOS ENDEREOS .................................................................................................................... 18.14
DF65R/DF65ER MDULO CO-PROCESSADOR REDUNDANTE....................................................................... 18.15
INTRODUO ......................................................................................................................................................................... 18.15
TERMINOLOGIA E DESCRIES INICIAIS ........................................................................................................................... 18.15
ARQUITETURA........................................................................................................................................................................ 18.17
SEQNCIA DE POWER-UP.................................................................................................................................................. 18.18
COMUNICAO COM OS MDULOS DE ENTRADA E SADA REMOTA (RIO)................................................................... 18.20
LEDS PARA INDICAO DE STATUS.................................................................................................................... 18.20

SEO 19 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51.............................................. 19.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 19.1
ndice

XIII
REDUNDNCIA HOT STANDBY............................................................................................................................................... 19.1
REDUNDNCIA LINK ACTIVE SCHEDULER (LAS) ................................................................................................................. 19.2
ARQUITETURA DE UM SISTEMA REDUNDANTE ................................................................................................... 19.2
PR-REQUISITOS DO SISTEMA .............................................................................................................................. 19.3
CONFIGURANDO REDUNDNCIA HOT STANDBY................................................................................................. 19.3
CONFIGURANDO O SISTEMA PELA PRIMEIRA VEZ............................................................................................................. 19.6
TROCANDO A CONFIGURAO.............................................................................................................................................. 19.6
SUBSTITUIO DE UM MDULO COM FALHA...................................................................................................................... 19.6
CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1............................................................................................................................. 19.7
ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO................................................................................. 19.7
ADIO DE REDUNDNCIA EM UM SISTEMA EM OPERAO............................................................................................ 19.7
CONFIGURANDO REDUNDNCIA LAS.................................................................................................................... 19.7
SUBSTITUIO DE UM MDULO ACTIVE COM FALHA........................................................................................................ 19.9
SUBSTITUIO DE UM MDULO BACKUP COM FALHA ...................................................................................................... 19.9
COLOCANDO O SISTEMA EM OPERAO APS UMA FALHA GERAL DE ENERGIA...................................................... 19.10
CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1........................................................................................................................... 19.10
ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO............................................................................... 19.10

SEO 20 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS CONTROLADORES DF62/DF63/DF75................... 20.1
INTRODUO ............................................................................................................................................................ 20.1
REDUNDNCIA HOT STANDBY............................................................................................................................................... 20.1
ARQUITETURA DE UM SISTEMA REDUNDANTE ................................................................................................... 20.2
CONFIGURANDO REDUNDNCIA HOT STANDBY................................................................................................. 20.3
COMPORTAMENTO DO LED STANDBY.................................................................................................................................. 20.4
TROCANDO A CONFIGURAO.............................................................................................................................................. 20.6
SUBSTITUIO DE UM MDULO COM FALHA...................................................................................................................... 20.6
CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1............................................................................................................................. 20.6
ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO................................................................................. 20.6
BARRAMENTO DE E/S .............................................................................................................................................. 20.7

APNDICE - OTIMIZANDO O ACESSO DO DFI S SUB-REDES........................................................... AP.1
O ARQUIVO SMAROLESERVER.INI ........................................................................................................................ AP.1
INFORMAO ADICIONAL....................................................................................................................................... AP.2
CENRIOS TPICOS SUPORTADOS DE ACORDO COM A CONFIGURAO..................................................... AP.2


XIV

Seo 1
1.1
VISO GERAL


1.2
Mdulos Disponveis para o Sistema DFI302

Cdigo Descrio
DF0 Mdulo Cego para preencher slots vazios
DF1A Rack com 4 slots
DF2 Terminador para racks
DF3 Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 6,5 cm
DF4A Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 65 cm
DF5A Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 81,5 cm
DF9 Suporte Individual para um mdulo
DF11 2 grupos de entradas 24 Vdc (Isoladas)
DF14 2 grupos de 8 entradas 125 Vdc (Isoladas)
DF15 2 grupos de 8 entradas 24 Vdc (Isoladas)
DF16 2 grupos de 8 entradas 120 Vac (Isoladas)
DF19 2 grupos de entradas 240 Vac (Isoladas)
DF20 1 grupo de 8 chaves LIGA/DESLIGA
DF21 1 grupo de 16 sadas (Isoladas)
DF22 2 grupos de 8 sadas em Transistor (Fonte) (Isoladas)
DF23 2 grupos de 4 sadas 120/240 Vac (Isoladas)
DF24 2 grupos de 8 sadas 120/240 Vac (Isoladas)
DF25 2 grupos de 4 sadas de rel NA (duplo isolamento filtro RC)
DF26 2 grupos de 4 sadas de rel NF (duplo isolamento filtro RC)
DF27 1 grupo de 4 sadas de rel NA e 4 sadas de rel NF
DF28 2 grupos de 8 sadas de rel NA (duplo isolamento e filtro RC)
DF29 2 grupos de 4 sadas de rel NA (duplo isolamento)
DF30 2 grupos de 4 sadas de rel NF(duplo isolamento)
DF31 1 grupo de 4 sadas de rel NA e 4 sadas de rel NF
DF32 1 grupo de 8 entradas 24 Vdc e 1 grupo de 4 rels NA (Isoladas)
DF33 1 grupo de 8 entradas 48 Vdc e 1 grupo de 4 rels NA (Isoladas)
DF34 1 grupo de 8 entradas 60 Vdc e 1 grupo de 4 rels (Isoladas)
DF35 1 grupo de 8 entradas 24 Vdc e 1 grupo de 4 rels NF (Isoladas)
DF39 1 grupo de 8 entradas 48 Vdc e 1 grupo de 2 rels NA e 2 rels NF (Isoladas)
DF40 1 grupo de 8 entradas 60 Vdc e 2 rels Na e 2 rels NF (Isoladas)
DF41 16 entradas de pulso (0-100 Hz)
DF42 16 entradas de pulso (0-10 kHz)
DF44 8 entradas em corrente/tenso com resistor 250 Ohm
DF45 8 entradas para termosensores RTD/Termopar
DF46 1 grupo de 4 sadas analgicas
DF47 Barreira de segurana intrnseca para Foundation fieldbus
DF49 Filtro de linha Foundation fieldbus com 2 canais
DF50 Mdulo de Alimentao do DFI
DF51 CPU DFI 1x10 Mbps, 4xH1
DF52 Fonte de alimentao
DF53 Filtro de linha Foundation Fieldbus com 4 canais
DF54 Cabo par tranado 100 Base-TX
DF55 Cabo par tranado 100 Base-TX cross cable comprimento 2m
DF56 Fonte para Backplane Entrada 20 a 30 Vdc
DF57 1 grupo de 8 entradas analgicas diferenciais com Shunt
DF58 Interface EIA-232/ EIA-485
DF59 Cabo RJ 12 usado para conectar DF51 e DF58
DF60 Fonte de alimentao para Fieldbus 20-30 Vdc
DF61 Ethernet Switch 10/100Mbps
DF62 Controlador HSE/FF
DF63 Controlador HSE/FF
Viso Geral

1.3
Cdigo Descrio
DF65 Co-processador lgico
DF65R Co-processador lgico redundante
DF66 Interface Remota de E/S para DF65
DF65E Co-processador lgico 52 kbytes
DF65ER Co-processador lgico redundante 52 kbytes
DF66E Interface Remota de E/S para DF65E
DF67 2 grupos de 8 entradas de pulso de alta freqncia AC
DF68 Rack para interconexo de CPUs redundantes
DF69 2 grupos de 8 sadas a rels NA com RC
DF71 2 grupos de 4 sadas a rels NA (sem RC) mx. 10 mA
DF72 2 grupos de 4 sadas a rels NF (sem RC) mx. 10 mA
DF73 Controlador HSE/Profibus-DP
DF75 Controlador HSE
DF76 Cabo de interligao entre co-processadores
DF78 Rack com 4 slots Possui Hot Swap
DF82 Cabo para sincronismo Hot Standby comprimento 500 mm
DF83 Cabo para sincronismo Hot Standby comprimento 1800 mm
DF84 Estabilizador de partida para IMB

1.4
Principais Caractersticas

DFI302 o controlador multiprotocolo mais flexvel do mercado.

DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) um elemento chave na arquitetura distribuda dos Sistemas
de Controle de Campo. Alia poderosas caractersticas de comunicao com acesso direto E/S e
controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Graas ao seu conceito modular, o
DFI302 pode ser inserido dentro de painis de salas de controle ou em caixas seladas no campo.
altamente expansvel e indicado para pequenas aplicaes e/ou grandes e complexas plantas.

O DFI302 um equipamento modular multifuno, montado em um backplane, conectado a um
trilho DIN, onde todos os mdulos so instalados, incluindo as Fontes Principal (DF50) e Fieldbus
(DF52), Controladores (DF51, DF62, DF73, etc) e Impedncia de Linha (DF53). Os mdulos so
fixados usando conectores industriais e por um robusto parafuso de metal. Opcionalmente, um
subsistema de E/S convencional, com mdulos para entradas e sadas analgicas e discretas,
pode ser conectado. A modularidade a chave para a flexibilidade do DFI302. Ainda, considerando
que todos os equipamentos esto em mdulos e em um mesmo backplane, pode-se considerar o
DFI302 totalmente integrado.

As conexes das fontes e dos canais H1 so feitas usando-se conectores plug-in, tornando a
remoo e insero mais fcil e segura.

O mdulo da fonte possui LEDs de diagnstico que indicam operao normal e condies de
falhas, o que facilita na soluo de problemas e diagnsticos, especialmente em um sistema com
muitas unidades. possvel a troca do fusvel (acessvel externamente e localizado ao lado das
linhas de alimentao) sem a necessidade de se remover o mdulo da fonte ou desconectar
qualquer fio.

importante observar que:
- Um Backplane requerido para cada quatro mdulos;
- Um Flat Cable requerido entre sees de Backplanes;
- requerido um terminador para cada DFI302;
- Para cada DFI302 so requeridos, no mnimo, uma Fonte para Backplane e um Mdulo
Processador;
- Fontes adicionais para Fieldbus podem ser solicitadas;
- A licena para o DFI OLE Server est disponvel em diferentes nveis, com diferentes
capacidades para superviso de blocos funcionais.

Arquitetura Distribuda

O conceito modular do DFI302 executa o perfeito casamento dos componentes do sistema. Toda a
configurao e manuteno do sistema podem ser realizadas, com alta eficincia e
interoperabilidade.

A distribuio das tarefas de controle entre os equipamentos de campo e mltiplos sistemas
DFI302 aumenta a segurana e eficincia do sistema total.

O sistema suporta
- Gateway Modbus
- Gateway Ethernet
- Gateway Profibus
- Fonte de Alimentao H1;
- Barreira H1;
- E/S Convencional.

Alta Confiabilidade

A arquitetura distribuda do DFI302 garante alta confiabilidade mesmo em ambientes industriais
hostis: sem discos rgidos, sem partes mecnicas mveis. No nvel de execuo do software, as
tarefas internas (comunicao, blocos funcionais, superviso, etc) so controladas por sistema
multitarefa, garantindo assim, operao em tempo real e determinstica.

Viso Geral

1.5
Configurao

O DFI302 completamente configurado atravs dos Blocos Funcionais disponveis no padro
Foundation Fieldbus. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possa
ser completamente configurado por um nico aplicativo.

Os Blocos Funcionais so uma linguagem ideal para o controle de processos, pois representam
todas as funes de processos to bem conhecidas pelos profissionais de automao: controle de
processos, lgica de intertravamento, receitas, alarmes, clculos e equaes. Tudo pode ser
configurado em um nico ambiente.

Superviso

O DFI302 projetado com as tecnologias mais recentes. O uso dessas tecnologias, como OPC
(OLE for Process Control), faz do DFI302 a mais flexvel interface no mercado.

O servidor OPC permite que o DFI302 seja conectado a qualquer pacote de superviso. O nico
requisito a existncia de um cliente OPC para o pacote. O DFI302 pode ser conectado com as
melhores interfaces de superviso disponveis customizando o System302 s suas necessidades.

Integrao do Sistema

As avanadas caractersticas de comunicao encontradas no DFI302 garantem alta integrao do
sistema:

4-20 mA
E/S Discretas +
Sinais convencionais
Estaes de Operao Estaes de Engenharia Estaes de Manuteno
E/S Discretas
DC302
Profibus - PA
PROCESS FIELDBUS


1.6
Redundncia

DFI302 suporta redundncia hot-standby em vrios nveis:
Servidor OLE
LAS (Link Active Scheduler)
Ethernet
Blocos Funcionais
Links H1
Gateway Modbus

Expansvel

Cada controlador pode acessar diretamente 256 pontos de E/S distribudos entre mdulos de E/S
locais. Explorando caractersticas do Fieldbus como interoperabilidade, bridge e Ethernet, o sistema
FI302 torna-se uma soluo ilimitada para a Indstria de Automao. D

Seo 2
2.1
INSTALANDO

Fixando os Racks e os Mdulos

Observe as figuras do mdulo e do rack e proceda conforme as instrues:

Conectores
Interfaces RS-232
e Ethernet
LEDs
Etiqueta com
as Conexes
Parafuso para Fixao
do Mdulo ao Rack

Mdulo DF51

A. Emenda do
Rack
K. Terra Digital
J . Flat Cable
I- Conector do
Flat Cable (Inf)
H. Presilha
Metlica
G. Chave para
Endereamento
F. Conector do
Mdulo
E. Conector do
Flat Cable (Sup)
D. Trilho DIN
C. Lingeta
B. J umper
W1
Slot 0
Slot 1
Slot 2
Slot 3
L. Encaixe Trilho

Rack DF1A

2.2
. Emenda do Rack - Ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN, use a emenda do
rack para prender um rack a outro. O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar
a conexo do terra digital (K);
. Jumper W1 - Quando conectado, permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack
precedente;
. Lingeta Encaixe localizado na parte superior do rack;
. Trilho DIN Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem
do rack;
. Conector do Flat Cable Superior Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (J ). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J )
ligado ao conector do Flat Cable Inferior (I) e Superior (E), para interligar os racks;
. Conector do Mdulo Encaixe inferior do mdulo ao rack;
. Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN, as
chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack;
. Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a
fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois
empurradas para a fixao das peas;
. Conector do Flat Cable Inferior - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (J ). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J )
ligado ao conector do Flat Cable (BUS) (I) e (E), para interligar os racks;
. Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks;
. Terra Digital - Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN, a conexo entre os
terras digitais (K) deve ser reforada atravs do encaixe metlico apropriado;
. Encaixe do Trilho - Suporte que faz o encaixe entre o rack e o trilho DIN (D).

Rack DF78

Encaixe do Mdulo ao rack

1. Encaixe a parte superior do mdulo (com uma inclinao aproximada de 45) na lingeta
plstica (C), localizada na parte superior do rack;
2. Empurre o mdulo, de modo a encaix-lo no conector (F);
3. Fixe o mdulo o rack atravs do parafuso de fixao.

Instalando

2.3
Encaixe do Rack ao Trilho DIN

1. Caso exista somente um rack, esta fixao pode ser feita como primeira etapa, mesmo antes
de encaixar qualquer mdulo ao rack;
2. Posicione (puxe) as presilhas metlicas (H) do rack;
3. Incline o rack e encaixe sua parte superior ao trilho DIN;
4. Dirija o rack parte inferior do trilho at obter o contato das partes;
5. Fixe o rack ao trilho, empurrando as presilhas metlicas (H).

Adicionando Racks

1. Para o caso de existir mais de um rack no mesmo trilho, observe as conexes do flat cable (J )
no conector superior do primeiro rack e no conector inferior do segundo rack, antes de encaixar o
mdulo do slot 3 do primeiro rack;
2. Fixe um rack a outro atravs da emenda do rack (A). Passe o encaixe metlico de um rack a
outro e fixe atravs de parafusos;
3. Faa a conexo do terra digital (K), usando uma conexo metlica fixada por parafusos;
4. Observe a colocao do terminador para o ltimo rack da montagem. O terminador deve ser
plugado no conector do flat cable superior (E);
5. Selecione o endereo do novo rack rotacionando a chave de endereamento.

Dicas para a Montagem

Caso esteja trabalhando com mais de um rack:
Deixe para fazer a fixao no trilho DIN ao final da montagem;
Mantenha o slot 3 do rack livre para poder interlig-lo ao mdulo seguinte pelo conector do flat
cable;
Verifique atentamente a configurao dos endereos (chave de endereamento), bem como o
Jumper W1 e o cabo do barramento;
Lembre-se que para dar continuidade alimentao DC do rack anterior preciso que o
jumper W1 esteja conectado;
Faa a emenda dos racks e reforce o terra digital do conjunto.

OBSERVAES
1 - Apesar de ser possvel a utilizao do DF84 em qualquer cenrio com o DF1A como primeiro
rack, o DF84 s realmente necessrio quando o controlador (DF62, DF63, DF73 ou DF75)
executar lgica local em cartes de sada digital.

2 - Com o rack DF78 no necessria a utilizao do DF84 (o DF78 no possui conector para
tal instalao).

Melhorando o Sinal de Terra do DFI302

Embora o rack do sistema DFI302 seja conectado por flat cables para transporte de sinal e
alimentao, possvel que ocorra degradao do nvel do sinal de terra para aplicaes que
utilizem vrios mdulos. Uma soluo para manter o sinal de terra estvel e o sistema mais imune
a rudos eltricos a adio de um cabo extra entre os racks. Esses cabos devem seguir o
caminho do flat cable para evitar loops de terra. Os fios devem ser reforados e possuir bitola de
pelo menos 18 AWG.

Para racks adjacentes use o conector extensor do rack localizado no lado esquerdo. Obviamente,
possvel ter um sistema com racks adjacentes e no adjacentes.

IMPORTANTE
Sempre use a placa do Terminador no ltimo rack.

2.4
Racks No-Adjacentes

Placa
Terminadora

A figura acima mostra como o sinal de terra conectado entre os racks.

Detalhe de conexo do cabo de terra

Racks Adjacentes

Conectando Racks Adjacentes
No alterar a
posio da
chapinha no
primeiro rack
Para outros Racks
Instalando

Instalando o Hardware

O DFI302 possui LEDs que indicam comunicao ativa ou falha. Os mdulos podem ser
conectados e desconectados sem ter que deslig-los. Com o uso de hub/switches pode-se
desconectar dispositivos sem interromper o controle ou a comunicao com outros ns.

Utilizando o Controlador DF51

Observe os detalhes da vista frontal dos mdulos:
on 1
2
3
4
off

Sistema DFI302 utilizando o DF51 (vista frontal aberta)

Para a conexo do DF51 ao hub, o cabo DF54 (ou cabo compatvel CAT5 STP) deve ser utilizado.
A conexo direta entre o DF51 e o PC pode ser feita usando o DF55 (ou cabo compatvel CAT5
STP, Cross). Veja o captulo de Especificaes de cabos para maiores detalhes.

Para uma instalao bsica, execute os seguintes passos:
1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF51, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1);
2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52;
3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53;
4. Plugue o cabo Ethernet (cabo Par Tranado), ligando o DF51 ao hub ou Switch;
5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION Fieldbus H1 do DF51 e do DF53;
6. O DFI302 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor
no estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser
mudado atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 Sub-Rede).

Observe na figura seguinte:

No Detalhe A so apresentadas as conexes eltricas citadas acima, porm sem a viso do rack
(backplane DF1A) e do terminador (DF2).

No Detalhe B, tm-se as micro-chaves (dip-switches) que habilitam o terminador interno para cada
canal Fieldbus H1. Neste exemplo, como tem-se somente um canal Fieldbus H1, a chave
correspondente ao canal 1 est na posio habilitada (ON).

Observao:
Um cabo de par tranado blindado usado para conectar o DF51 ao hub. O DFI302 tem
conectores RJ -45 simples. No requerida qualquer ferramenta ou habilidade especiais para a
conexo. A instalao simples e muito rpida.

2.5

2.6
on
1 2 3 4
off
H
U
B
D
e
t
a
l
h
e
A
G
r
o
u
n
d
N
e
u
t
r
a
l
L
i
n
e
B
B
D
e
t
a
l
h
e

A

Instalando

Utilizando o Controlador DF62 e /ou DF63

Uma configurao tpica de um sistema com o controlador DF62 pode ser visto na figura a seguir:

D
F
6
2

C
P
U

1
x
1
0
0
M
b
p
s

a
n
d

4
x
F
F

H
1
Fct Init / Reset
1B
2B
3B
4B
FF H1 - 1
FF H1 - 2
FF H1 - 3
FF H1 - 4
5B
6B
7B
8B
9B
10B
+5VDC
ETH
DF62
232
FL
R
H
FC
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
FUSE
1.25A
90-264VAC
Max72VA
50/60Hz
12VA
115VACMax.
200mAMax.
OUTPUT
24VDC
300mA
A
C

P
o
w
e
r

S
u
p
p
l
y

f
o
r

B
a
c
k
p
l
a
n
e
A
C
-
R
/
5
0
OperatingRange
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Air convection
donot obstruct
air flow!
CAUTION
Fail
V
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
FUSE
1.25A
90-264VAC
Max.93VA
50/60Hz
12VA
115VACMax.
200mAMax.
OUTPUT
24VDC
1.5A
A
C

P
o
w
e
r

S
u
p
p
l
y

f
o
r

F
i
e
l
d
b
u
s
3
0
2
P
/
5
2
OperatingRange
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Air convection
donot obstruct
air flow!
CAUTION
Fail
V
FUSE
2.5A
3
0
2
P
-
4
/
5
3

-

P
o
w
e
r

S
u
p
p
l
y

I
m
p
e
d
a
n
c
e
1A
2A
3A
4A
IN
24VDC
BT
OUT 1
Fiel dbus H1
OUT 2
Fiel dbus H1
OUT 3
Fiel dbus H1
OUT 4
Fiel dbus H1
5A
6A
7A
8A
9A
10A
O
N
1
2
3
4

Importante:

O DF62 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no
voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no
habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF62. Para habilitar a bateria,
deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:

OFF
ON
1) Bateria ligada
2) Manter nesta posio
3) Simulate
4) Watchdog ligado
5) Manter nesta posio 1 2 3 4 5
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria,
permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do
equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores
informaes sobre a vid til da bateria, referir-se seo 6.

Portanto, antes de encaixar o mdulo DF62 no rack, certifique-se que a switch 1, referente
bateria, esteja na posio habilitada.

O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa
de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente
Watchdog, esteja na posio ON.

Passos para uma instalao bsica:
Execute os seguintes procedimentos para uma instalao bsica utilizando o DF62:
1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF62, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1A);
2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52;
3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53;
4. Plugue o cabo Ethernet (cabo Par Tranado), ligando o DF62 ao hub ou Switch;
5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION Fieldbus H1 do DF62 e do DF53;
6. O DF62 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no
estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser alterado
atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede).

Observe na figura seguinte:
Na figura a seguir, o diagrama de cabeamento ser mostrado para o uso do DF62.
Observe que somente um segmento H1 est sendo utilizado;
No Detalhe A so mostradas as dip-switches para o barramento.
2.7

2.8
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Instalando

Utilizando o Gateway Profibus DF73

Um sistema bsico utilizando o DF73 pode ser composto por:
- DF1A Rack com 4 slots
- DF50 Fonte de alimentao AC
- DF73 HSE Profibus Gateway
- DF52 Fonte de alimentao 24 Vdc para equipamentos Profibus

NOTA
Se o mdulo DF52 no for utilizado para alimentar os equipamentos Profibus, devem-se inserir
mdulos DF0 nos slots vazios.

PROFIBUS DP
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50/60Hz
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115VACMax.
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OUTPUT
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1.5A
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OperatingRange
0 C 60 C
32 F 140 F
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-
Air convection
donot obstruct
air flow!
CAUTION
Fail
V

Importante:


OFF
ON
1) Bateria ligada
3) Simulate
4) Watchdog ligado


de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente
Watchdog, esteja na posio ON.

Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o DF73 - HSE Profibus
Gateway pode ser montado.

NOTA:
Os terminadores na rede DP devem ser habilitados de acordo com a topologia da rede.
2.9

2.10
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Instalando

Utilizando o Controlador DF75

Um sistema bsico pode ser composto por:
- DF1A Rack com 4 Slots;
- DF50 Fonte de Alimentao AC;
- DF75 Controlador HSE;
- At 14 DF1A com mdulos de E/S

Um sistema redundante utilizando o DF75 pode ser composto por:
- DF78 Rack com 4 slots Processador com Hot Swap
- DF50 Fonte de Alimentao AC
- DF50 Fonte de Alimentao AC
- DF75 Controlador HSE
- DF75 -Controlador HSE
- At 16 DF1A com mdulos de E/S

1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
FUSE
1.25A
90-264VAC
Max72VA
50/60Hz
12VA
115VACMax.
200mAMax.
OUTPUT
24VDC
300mA
A
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ETH2
232 232
ETH2

Importante

OFF
ON
1) Bateria ligada
3) Simulate
4) Watchdog ligado


de rodar no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog,
esteja na posio ON.

Observe nas figuras a seguir:
Sistema bsico utilizando o controlador DF75
Sistema redundante utilizando o controlador DF75
2.11

2.12
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
FUSE
1.25A
90-264VAC
Max72VA
50/60Hz
12VA
115VACMax.
200mAMax.
OUTPUT
24VDC
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GND-B
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2B
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9B
020/20
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G
roup
8
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1
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0
1
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- 2
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ro
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0
1
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PWR-A
10B
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PWR-B
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8B
9B

Sistema bsico utilizando o controlador DF75

1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
FUSE
1.25A
90-264VAC
Max72VA
50/60Hz
12VA
115VACMax.
200mAMax.
OUTPUT
24VDC
300mA
A
C

P
o
w
e
r

S
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p
ly

f
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r

B
a
c
k
p
la
n
e
A
C
-R
/5
0
OperatingRange
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Air convection
donot obstruct
air flow!
CAUTION
Fail
V
Alimentao
AC
LINE
NEUTRAL
GROUND
020/20
- 1
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roup
8
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N
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10B
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PWR-B
GND-A
GND-B
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10A
1B
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3B
4B
5B
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7B
8B
9B
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
FUSE
1.25A
90-264VAC
Max72VA
50/60Hz
12VA
115VACMax.
200mAMax.
OUTPUT
24VDC
300mA
A
C

P
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B
a
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/5
0
OperatingRange
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Air convection
donot obstruct
air flow!
CAUTION
Fail
V
HUB/SWITCH
smar
D
F
7
5

-

H
S
E

C
o
n
t
r
o
lle
r
232TX
ETH1LNK
ETH1TX
ETH2LNK
ETH2TX
STANDBY
F
A
IL
F
A
IL
O
N
O
N
R
U
N
R
U
N
H
L
D
H
L
D
F
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C
F
R
C
ETH1 ETH1
ETH2
232 232
ETH2
smar
D
F
7
5

-

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S
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o
lle
r
232TX
ETH1LNK
ETH1TX
ETH2LNK
ETH2TX
STANDBY
F
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A
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N
R
U
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H
L
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C
F
R
C
ETH1 ETH1
ETH2
232 232
ETH2

Sistema redundante utilizando o controlador DF75
Instalando

Instalando o System302 Studio

Execute a instalao dos aplicativos a partir do CD de instalao do System302 Studio. Para
maiores detalhes sobre a instalao do System302 Studio, referir-se ao manual do usurio do
System302 Studio.

Obtendo a Licena para os Servers do DFI302

Existem duas maneiras de se obter uma licena para uso do DFI OLEServer e HSE OLEServer.
Uma verso com proteo via Hard Lock (HardKey) e outra via Software (SoftKey).

A verso HardKey j vem pronta para uso, bastando conectar o dispositivo porta apropriada
(paralela ou USB) do computador.

Para uso da proteo via software necessrio obter uma License Key, entrando em contato com a
SMAR. Para tanto use o aplicativo GetLicense localizado no navegador do System302 Studio (veja
figura anterior).

A partir das informaes geradas por este aplicativo preencha o formulrio FaxBack.txt e envie
SMAR utilizando o apropriado Fax Number.

NOTA
Esta licena vlida para DFI OLEServer e HSE OLEServer.

2.13

2.14

Ao obter o retorno da SMAR com as Licenses Keys, digite os cdigos nos campos em branco (veja
na figura anterior).

Clique no boto Grant License Key. Caso os cdigos tenham sido aceitos, sero geradas
mensagens confirmando o sucesso da operao. Em seguida, o Syscon, HSE OLEServer e/ou DFI
OLEServer estaro prontos para serem usados.

Seo 3
3.1
CONFIGURANDO

Configurao do DFI OLEServer e HSE OLEServer

Aps obter a licena, o usurio deve configurar alguns parmetros relacionados ao DFI OLEServer
e HSE OLEServer. Veja maiores detalhes sobre SMAR OLEServers em captulo especfico.

Conectando o DFI302 Sub-Rede

O ambiente para trabalhar com o DFI302 envolve uma rede (Sub-Rede) que dever ter endereos
IP para cada equipamento conectado.

A soluo automtica para atribuio desses endereos consiste em ter um servidor DHCP
(Dynamic Host Configuration Protocol Server).

Esse servidor DHCP far a atribuio de endereos IP dinamicamente para cada controlador,
evitando assim qualquer problema como a atribuio de endereos iguais para dois controladores
distintos.

ATENO
Para conectar mais de um DFI302, os passos seguintes devem ser rigorosamente executados
para cada DFI302.

1- Conecte o cabo Ethernet (DF54) do mdulo controlador ao Switch (ou hub) da sub-rede da qual
o DFI302 far parte;

NOTA
Para conexo ponto-a-ponto (o mdulo DFI302 ligado diretamente ao computador) utilize o cabo
cross DF55.

2- Ligue o mdulo controlador. Assegure-se que os LEDs ETH10 e RUN estejam acesos;

3- Mantenha pressionado firmemente o Push-Bottom (Factory Init/Reset) da esquerda e, em
seguida, clique trs vezes no Push-Bottom da direita. O LED FORCE piscar trs vezes
consecutivas;

NOTA
Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi pressionado,
basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a
piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (a funo cclica).

4- Libere o Push-Bottom da esquerda e o sistema executar o RESET, passando execuo do
firmware com os valores padres para o endereo IP e mscara de sub-rede.

Para Redes COM SERVIDOR DHCP

5- Se a rede possuir um servidor DHCP (consulte o administrador da rede), o controlador j estar
conectado sub-rede. Neste caso os passos esto terminados.

Para Redes SEM SERVIDOR DHCP

6- Se a rede no possuir servidor DHCP, o controlador estar com o endereo IP 192.168.164.100
e os seguintes passos devero ser executados (baseando-se em sistemas que utilizam
Windows 2000):

O endereo IP do computador do usurio dever ser momentaneamente alterado ( necessrio
conhecimentos de administrao de rede). Selecione o menu Iniciar Painel de Controle, e d um
duplo clique na opo Conexes Rede e Dial-Up (Network and Dial-Up Connections) ou algo
similar;

DFI302 - Manual do Usurio

3.2
OBSERVAO
Clique em Conexo de rea Local e depois em Propriedades. Se na lista de componentes
existir Protocolo TCP/IP, v para o passo 10 ou, ento, proceda com a instalao usando o
boto Instalar.

7- Clique no boto Instalar (Install);

8- Escolha Protocolo (Protocol) e clique Adicionar (Add). Veja figura abaixo:

9- Selecione Protocolo de Internet (Internet Protocol) e clique no boto OK.

Existe uma incompatibilidade entre o controlador (DF62/DF63/DF73/DF75) e a placa 3COM
EtherLink XL10/100 PCI TX NIC (3C905B-TX). Referir-se seo Solucionando Problemas para
maiores detalhes.
Configurando

3.3

10- Selecione Protocolos de Internet TCP/IP (Internet Protocol (TCP/IP)) e clique no boto
Propriedades (Properties);
11- Anote os valores originais de endereo IP e da mscara de sub-rede do computador para poder
restaur-los ao final da operao.

OBSERVAO
Se o endereo de IP do algo do tipo: 192.168.164.XXX, v para o passo 14.

12- Altere o endereo IP e a mscara de sub-rede de seu computador, para que ele esteja na
mesma sub-rede do DFI302 (164). Preferencialmente, os endereos IP que vo ser usados
devem ser fornecidos pelo administrador da rede.

OBSERVAO
Os valores devero ser algo do tipo: Endereo IP (IP Address) 192.168.164.XXX e Mscara da
Sub-Rede (Sub-Net Mask) 255.255.255.0. Mantenha o valor do Gateway padro (Default
Gateway).

ATENO
No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302.
Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.

13- Clique no boto Aplicar (Apply button).
14- Execute o FBTools Wizard, no menu Iniciar Programas System302 ToolsFBTools
ou pelo atalho na barra de ferramentas ;
15- Selecione o mdulo controlador e clique Next.


3.4

16- A janela do Dfi Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o
caminho padro) e clique no boto Connect;

17- Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero de
srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.

ATENO
A no-observncia desse passo pode implicar em graves conseqncias.

Configurando

3.5

18- Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do Firmware no mdulo controlador,
pressionando o boto Hold. Aps isto, o firmware no estar mais em execuo e toda a
atividade na linha Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.

ATENO
Este passo ser necessrio somente se o boto "Hold" estiver habilitado, indicando que o
firmware est sendo executado.

19- Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso. Clique no boto IP Properties para configurar o
endereo de IP do mdulo. A janela do IP Address aparecer.

20- A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um Servidor DHCP.
Clique na opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.


3.6

21- Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro, que sero atribudos ao
DFI302. A mscara de sub-rede deve ser a mesma de seu endereo padro (Passo 11). Desta
forma, o usurio estar apto a restaurar as configuraes e ver os DFI302s na rede.

ATENO
No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302.
Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.

DICA
Anote os endereos IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada mdulo
controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas.

22- Clique OK para finalizar a operao e fechar a janela. Retorne tela de propriedades TCP/IP
do computador e restaure os valores originais de endereo de IP e mscara de sub-rede.

23- Clique Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302.

24- Uma mensagem aparecer confirmando a operao. Clique Yes para continuar.

25- O procedimento de conexo do DFI302 na sub-rede para o mdulo selecionado est completo.
Repita este procedimento para os outros mdulos.

OBSERVAO
Caso seja necessrio configurar mais de um DFI302, execute o seguinte comando para limpar a
tabela ARP, antes de configurar o prximo DFI302.
C:\>arp -d 192.168.164.100 <enter >

26- No prompt do DOS, tecle "C:\>arp d 192.168.164.100 <enter>".
Configurando

3.7
Atualizando o Firmware

1. Certifique-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado sub-rede, conforme o
procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede.
2. Execute o FBTools Wizard, localizado no menu Iniciar Programas System302
ToolsFBTools Wizard ou atravs do atalho na barra de ferramentas do Studio.
3. Selecione o mdulo desejado do DFI302 e pressione Next.

4. A janela do Dfi Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o
caminho padro) e pressione o boto Connect.

5. Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero
de srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.


3.8
ATENO
A no observncia desse passo pode implicar em conseqncias graves.

6. Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do firmware no mdulo controlador.
Pressione o boto Hold.
7. Aps este passo, o firmware no ser mais executado e toda a atividade na linha Fieldbus ir
parar. Confirme a operao clicando Yes.

ATENO
Para os passos abaixo necessrio, que o boto "Hold" esteja habilitado, indicando que o
Firmware est sendo executado.

8. Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso.

9. Note que na janela do Dfi Download mostrada a verso do firmware instalado e a data do
firmware atual no mdulo controlador.

10. Pressione o boto Browse para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado
(arquivo controlador*.ABS).
Configurando

3.9

11. Aps selecionar o arquivo do firmware, clique sobre o boto Connect. Desta forma, o boto
Download ficar habilitado. Clique neste boto para iniciar o download do novo firmware.
12. Uma mensagem aparecer, confirmando a operao. Clique Yes para continuar.

13. As barras na parte inferior da janela indicam o progresso da operao.

14. Quando o download estiver concludo, uma mensagem de status aparecer confirmando o
sucesso da operao. Clique OK e espere alguns minutos enquanto as informaes so
atualizadas. O DFI302 estar no Modo Run. (Verifique se o LED RUN est aceso).

3.10

15. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.

Alterando o Endereo de IP

Alterando o IP do Controlador

NOTA
Para mudar o DFI302 de sub-rede, execute o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede
(descrito no incio desta seo). Para mudar apenas o endereo IP, siga os passos a seguir.

1. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e conectado sub-rede, conforme o procedimento
Conectando o DFI302 Sub-Rede.
2. Execute o FBTools Wizard, localizado no menu Iniciar Programas System302
ToolsFBTools Wizard ou atravs do atalho na barra de ferramentas do Studio.
3. Selecione o mdulo desejado do DFI302 e pressione Next.

4. A janela do DFI Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o
caminho padro) e clique no boto Connect.
Configurando

3.11

5. Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Como referncia, use o nmero de
srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.
ATENO
A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves.

6. Clique no boto Hold; para interromper a execuo do firmware no mdulo controlador.

3.12
7. Aps este passo, o mdulo no estar mais executando o firmware e toda a atividade na linha
Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.

ATENO
Este passo ser necessrio somente se o boto Hold estiver habilitado, indicando que o
firmware est sendo executado.

8. Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso.
9. Clique no boto IP Properties na janela Dfi Download. A janela IP Address aparecer.
10. A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um servidor DHCP.
Selecione a opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.

11. Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro (fornecidos pelo
administrador de rede) que sero atribudos ao DFI302.

ATENO
No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que esse o endereo padro usado pelo
DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.

DICA
Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada
mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas.

12. Clique OK para finalizar a operao.
13. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar para a janela Dfi Download.
14. Clique Run para colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302.
15. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.
Configurando

3.13
Configurando o DFI302 via Software

ATENO
Para que o DFI302 possa ser configurado pelo Syscon, deve-se assegurar que o
procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede tenha sido concludo com sucesso.

A estratgia de controle no DFI302 feita atravs dos Blocos Funcionais. Isto permite que toda a
estratgia (para o DFI302 e instrumentos de campo) possa ser completamente configurada por um
nico aplicativo.

Para maiores detalhes sobre configurao de estratgia de controle, veja a seo 17 para
configurao com o controlador DF51, seo 13 para configurao com o DF62 e a seo 14 para
configurao com o DF73.

Veja a planta graficamente, navegue pelos equipamentos da rede e estratgias de controle no
software Syscon.

O DFI302 trabalha junto com o Syscon, software de configurao e manuteno para se utilizar
caracterstica de operao plug-n-play podendo ento, detectar, identificar e atribuir os endereos
aos dispositivos conectados, removidos ou que tenham tido problemas. Uma vez conectado ao
barramento Ethernet ou a uma estao de trabalho, o DFI302 detectado e atribudo a ele um
endereo IP fixo ou varivel dependendo do procedimento realizado via FBTools, eliminando
qualquer problema com micro-chaves (Dip-switches) ou duplicao de endereos.


3.14

Seo 4

4.1
CONFIGURANDO OS OLE SERVERS

Introduo

Utilizando todos os benefcios do OLE (Object Linking and Embedding) e OPC (OLE for Process
Control), o usurio pode estabelecer aplicaes Fieldbus client para sistemas cliente / servidor em
um nvel mais elevado de programao, sem ter que lidar com detalhes especficos do protocolo
Fieldbus. O OLE SERVER para os controladores da Smar fornece um conjunto de funes para
superviso e configurao. Este grupo de funes minimiza as mudanas de cdigos que o usurio
precisar fazer caso o protocolo principal mude.

Arquitetura cliente / servidor via OLE

uma arquitetura de processamento distribudo que fornece uma nica visualizao do sistema
aos usurios e aplicaes e possibilita a utilizao de servios em um ambiente de rede,
independente da localizao, da arquitetura de mquina ou do ambiente de implementao.

Baseado na plataforma Win32

O servidor foi desenvolvido para sistemas de 32 bits. As aplicaes cliente/servidor devem ser
executadas na plataforma Windows.

Conformidade OPC

Uma vez que o servidor tenha uma interface OPC, qualquer cliente pode acessar dispositivos de
campo de forma padro. O OLE for Process Control (OPC) "une" os fornecedores de hardware com
os desenvolvedores de software.
Os servidores OLE da Smar so certificados junto OPC Foundation, atravs de testes com a
ferramenta Compliance Test Tool e so submetidos a testes anuais em workshops de
interoperabilidade.

OLE para Configurao Fieldbus (OFC)

A fim de usufruir os benefcios do OPC, a Smar desenvolveu um conjunto de funes para
configurao de plantas via OLE. Assim, a superviso e configurao cliente podem operar ao
mesmo tempo remotamente ou no.


4.2
OPC OLE for Process Control

OLE for Process Control (OPC ) uma tecnologia atravs do qual aplicaes de superviso e
administrativas podem acessar dados de cho de fbrica de forma consistente. Com grande
aceitao industrial e arquitetura aberta, o OPC fornece muitos benefcios como, por exemplo, o
servidor OPC, no qual os fabricantes de hardware s precisam implementar um conjunto de
componentes de software para que os clientes possam utiliz-lo em suas aplicaes. Outro
benefcio o cliente OPC, no qual os fabricantes de software no precisam reescrever drivers
devido s mudanas de caractersticas em um novo hardware. Com o OPC, a integrao de
sistemas em um ambiente de processamento heterogneo se torna simples. Atravs do OLE /
COM, o usurio pode implementar o ambiente mostrado a seguir.
MHI
Custom VB Apps
Device 1
Device 2
Device 3
Device 4
OPC Data Server (NT)
SCADA
Custom VB Apps
SCADA
Custom Apps
Production Control
Custom Apps
PCs with Win95 or NT Workstations with NT
Minis with
OLE/COM Gateways
Mainframes with
OLE/COM Gateways
Ethernet
Viso Geral

O OPC baseado na tecnologia OLE/COM da Microsoft. Um cliente OPC pode conectar-se a um
servidor OPC fornecido por outro fabricante.

O cdigo escrito por um fabricante determina o dispositivo e os dados que cada servidor tem
acesso, o modo que cada dado nomeado e os detalhes sobre como o servidor acessar
fisicamente estes dados.

Dentro de cada servidor o cliente pode definir um ou mais grupos OPC. Com os grupos OPC, o
usurio pode organizar os dados que realmente lhe interessa. Por exemplo, este grupo pode
representar itens em um relatrio ou em uma tela de operao particular. Os dados podem ser lidos
ou escritos. Conexes baseadas em excees podem ser criadas entre o cliente e os itens do
grupo e podem ser habilitadas ou desabilitadas quando necessrio. O tempo de resoluo do dado
no grupo pode ser especificado e o cliente pode definir um ou mais itens OPC.

Os itens OPC representam conexes com as fontes de dados no servidor. Associado a cada item
existe um valor, uma mscara de qualidade (quality mask) e um time stamp. A mscara de
qualidade semelhante quela especificada no Fieldbus. Note que os itens no so fontes de
dados e sim, conexes entre eles. Por exemplo, os tags em um sistema DCS existem independente
se um cliente OPC est acessando-os.

Configurando os OLE Servers

4.3
Servidores locais e servidores remotos

Existem duas possibilidades de conexo entre clientes e servidores OPC. O cliente pode se
conectar a um servidor local, instalado na mesma mquina. A outra possibilidade a conexo
atravs da rede a um servidor remoto, utilizando a tecnologia DCOM.

Configurao mnima do DCOM

1. Certifique-se que o hardware foi corretamente instalado de acordo com o manual.
2. Conecte-se com direitos administrativos na mquina local.
3. Certifique-se da instalao do TCP/IP e os protocolos RPC no computador.
4. Certifique-se de usar o sistema operacional Windows 2000 ou Windows XP Professional.
5. Faa a instalao utilizando o setup do System302.

Cliente e servidor executando na mesma mquina

A configurao padro suficiente para obter acesso local, independente da verso do sistema
operacional Windows que esteja sendo usada.

Cliente e servidor executando em mquinas diferentes

O usurio deve executar dois tipos de configuraes diferentes para conectar-se atravs do DCOM:
a configurao do cliente e a configurao do servidor. No lado cliente o usurio pode ter um
programa final como o Syscon e alguns componentes do software Smar OLE Server (arquivos
CONFPrx.dll, Iproxy.dll e OPCProxy.dll, bem como, informaes necessrias para o registro do
Windows). No lado servidor o usurio deve possuir todo o programa Smar OLE Server para
estabelecer comunicao entre softwares clientes e hardware conectados ao computador.

As configuraes padres do DCOM no so suficientes para garantir o acesso remoto aos
servers. Entretanto, necessrio alterar estas configuraes para que o acesso aos servers seja
habilitado. As configuraes adequadas so baseadas no sistema operacional Windows que esteja
sendo usado. H trs tipos de configuraes que podem ser feitas, de acordo com as seguintes
verses:
Windows 2000
Windows XP Professional e Windows Server 2003
Windows XP Professional Service Pack 2 e Windows Server 2003 Service Pack 1

Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 com segurana
para usurios especficos

Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers
remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup).
Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE
Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de
configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por:
o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302
o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server
o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302

Passo 1 - Configurando os servidores de rede

O usurio possui duas possibilidades para configurar sua mquina para comunicao DCOM.
Pode-se usar somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho em um domnio
com um servidor.

As vantagens de uma sobre a outra dependem da arquitetura da rede local. Ambas necessitam de
um administrador de rede. Para escolher uma opo lembre-se que arquiteturas baseadas em
domnios possuem uma nica base de dados de segurana, portanto, elas so as mais simples
para utilizao.

Opo 1 - Rede baseada em estaes de trabalho standalone


4.4
1. Atravs do gerenciador de usurios do Windows, crie em cada mquina um grupo para seu
sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup).
2. Continue no gerenciador de usurios e crie em cada mquina um novo usurio para seu
sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser).

3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o usurio criado
anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc)
no grupo criado no item 1.

4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina.

Opo 2 - Rede baseada em domnio Windows

1. Execute o gerenciador de usurios do Windows na mquina controladora de domnio (PDC) e
crie um novo grupo para o seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup).

2. Continue no gerenciador de usurios e crie um novo usurio para seu sistema OLE (sugesto:
chame-o de OLEUser).

3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios criados (incluindo o usurio criado
anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc)

4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows.

Passo 2 - Lado cliente

1. Execute o programa dcomcnfg.exe;
1.1 Pressione o boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar.
1.2 Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK.

2. Selecione a pasta Propriedades padro e configure os seguintes campos:
2.1 Ati var DCOM neste computador.
2.2 Nvel de autenticao padro: Conectar-se.
2.3 Nvel de representao padro: Identificar.

3. Selecione a pasta Segurana padro.
3.1 Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso.
3.1.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados
com Permitir acesso.
3.2 Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar.
com Permitir inicializao.

4. Selecione a pasta Aplicati vos e clique duas vezes sobre Smar OPC & Conf Server for
HSE.

5. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador.

6. Se a aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o
aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que
ser o do lado servidor para este lado cliente.

Passo 3 - Lado Servidor

1. Execute o programa dcomcnfg.exe:
1.1 Clique no boto Iniciar, na barra de tarefas do Windows, e escolha a opo Executar.
1.2 Preencha o campo de edio com dcomcnfg e pressione o boto OK.


3. Selecione a pasta Aplicati vos e clique sobre Smar OPC & Conf Server for HSE.


4.5
4. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador.

5. Selecione agora a pasta Segurana.
5.1 Verifique a opo Utilizar permisses personalizadas de acesso e clique em Editar.
5.1.1 Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir acesso.
5.2 Verifique a opo permisses personalizadas para iniciar e clique em Editar.
5.2.1 Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir inicializao.

6. Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.

Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 sem segurana
para usurios especficos

remotos a todos usurios registrados nas estaes cliente e servidor.

Passo 1 - Configurando os Usurios
1. Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no
processo ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo utilizado.

Passo 2 - Lado Cliente

1.1 Clique no boto Iniciar, localizado na barra de tarefa, e escolha a opo Executar.



4. Selecione a pasta Aplicati vos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE.

5. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador.

6. Se sua aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o
aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que
ser o do lado servidor para este lado cliente.

Passo 3 - Lado Servidor

1.1 Pressione o boto Iniciar localizado na barra de tarefas e escolha a opo Executar.

2. Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos:


4.6

4. Selecione a pasta Aplicati vos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE.

5. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador.

6. Selecione a pasta Segurana.
6.1 Verifique a opo Utilizar permisses padres de acesso.
6.2 Verifique a opo Utilizar permisses padres para iniciar.

7. Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.

Configuraes especficas para Windows XP Professional e Windows
Server 2003

As configuraes do Windows XP Professional e do Windows Server 2003 DCOM dependem do
Service Pack instalado nas estaes. Se o Windows XP Professional com Service Pack 2 (ou outro
mais recente) ou Windows Server 2003 com Service Pack 1 (ou outro mais recente) estiver
instalado, as configuraes do DCOM estaro detalhadas na prxima seo. Caso contrrio, as
configuraes sero exatamente iguais s configuraes do Windows 2000 (detalhadas nas 2
sees anteriores). Independente do Service Pack usado, um passo adicional necessita ser
realizado em ambas estaes cliente/servidor, como mostrado abaixo:.

1. Pressione o boto Iniciar localizado na barra de tarefas, escolha a opo Configuraes e
ento Painel de Controle.
2. Escolha a opo Ferramentas Administrativas, em seguida Direti va de Segurana Local,
em seguida Direti vas Locais e ento Opes de segurana.
3. Procure pela entrada Acesso rede: Compartilhamento e modelo de segurana para
contas locais.
4. Mude a configurao da entrada para Clssico os usurios so autenticados como
eles prprios.

Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e
Windows Server 2003 com Service Pack 1 com segurana para
usurios especficos

remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup).
Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do
Windows.

Passo 1 Configurando os hosts da rede

H duas possibilidades quando as estaes so configuradas para estarem envolvidas na
comunicao DCOM. Somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho no
domnio Windows podem ser usadas.

As vantagens de uma opo ou de outra dependem da arquitetura da rede local. Ambos processos
necessitam de auxlio do administrador da rede. Para escolher qual delas deve ser utilizada, deve-
se atentar para o fato de que a arquitetura baseada em domnio tem uma nica base da dados de
segurana e, desta forma, torna-se o modo mais simples.


4.7
Opo 1 Rede baseada em estaes de trabalho standalone

1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o

2. No gerenciador de usurios, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE
(sugesto: chame-o de OLEUser).

3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o ltimo criado
anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no
grupo criado no item 1.

4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina.

Opo 2 Rede baseada em um domnio Windows

1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o

2. No gerenciador de usurio, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE
(sugesto: chame-o de OLEUser).

3. Ainda no gerenciador de usurios do Windows, insira todos os usurios (incluindo o ltimo
criado anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc)

4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows.

Passo 2 Lado Cliente


2. Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la.
2.1 Clique no item Computadores para expandi-lo.
2.2 D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha
Propriedades.
2.3 Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos:
2.5 Nvel de autenticao padro: Conectar.

3. Selecione a aba Segurana COM.
3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso.
3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com
Acesso local e Acesso remoto.
3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ati vao.
3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com
Inicializao Local, Inicializao Remota, Ati vao Local e Ati vao Remota.
3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso.
3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e
Acesso remoto.
3.4 Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ati vao.
3.4.1 Certifque-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram
adicionadas com Inicializao local, Inicializao remota, Ati vao local e Ati vao remota.

4, Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo
da opo Meu Computador.
4.1 Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta,
escolha Propriedades.
4.2. Selecione a aba Aplicati vos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador.
4.3. Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar
o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do
computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente.


4.8
Passo 3 Lado servidor


2.2 D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up sera aberta, escolha
Propriedades.


4.3 Selecione a aba Security.
4.3.1. Selecione a opo Editar na rea Permisses de Inicializao e Ati vao e clique
no boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e
System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ati vao
Local e Ati vao Remota.
4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-
se que as opes Interati vo, OLEGroup e System foram adicionads com Acesso Local e
Acesso Remoto.
4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio Interati vo

Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e
Windows Server 2003 com Service Pack 1 sem segurana para
usurios especficos

remotos a todos os usurios registrados nas mquinas cliente e servidor.
Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do
Windows.

Passo 1 Configurando usurios

1. Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no processo
(ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo usado).

Passo 2 Lado cliente



4.9
Propriedades.

3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso.
3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e
Acesso remoto.
3.4 Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ati vao.
3.4.1 Certifque-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram
adicionadas com Inicializao local, Inicializao remota, Ati vao local e Ati vao remota.

4.3. Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar
o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do
computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente.

Passo 3 Lado Servidor


Propriedades.


4.3 Selecione a tab Security.
4.3.1. Selecione a opo Editar na rea Permisses de Inicializao e Ati vao e clique
no boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e
System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ati vao
Local e Ati vao Remota.
4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-
se que as opes Interati vo, OLEGroup e System foram adicionados com Acesso Local e

4.10
Acesso Remoto.
4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio interati vo.

Configurando o Firewall do Windows

1. O firewall do Windows pode ser acessado atravs do Painel de Controle.
1.1. Selecione a aba Excees e todos os clientes e servers OPC que sero utilizados nesta
mquina. Para adicionar os servers, use o boto Adicionar Programa. Na caixa de dilogo
Adicionar Programa, h uma lista de aplicaes da mquina. Se a aplicao a ser adicionada no
estiver na lista, use o boto de pesquisa para localiz-la. Smar OLE servers esto localizados na
pasta \Program Files\Smar\OLEServers.
1.2. Adicione tambm os utilitrios Microsoft Management Console (mmc.exe) e OPC Server
Enumerator (OPCEnum.exe). Eles podem ser encontrados na pasta \WINDOWS\system32.
1.3. Adicione a porta TCP 135 lista de excees. Isto pode ser feito clicando sobre o boto
Adicionar Porta. Na caixa de dilogo Adicionar Porta, preencha os seguintes campos:
Nome: DCOM
Porta: 135
Selecione o boto TCP

Detalhes sobre DFI OLE Server

O DFI OLE Server um software para lado do servidor (server-side) utilizado para conectar o
software do lado cliente com o DFI302 instalado na rede.

Certifique que o DFI302 esteja instalado corretamente na rede.
Arquivo: DFISvr.exe
ProgID: Smar.DFIOLEServer.0
Nome: Smar OPC & Conf Server for DFI302

Detalhes sobre HSE OLE Server

O HSE OLE Server um software para o lado do servidor (server-side) utilizado para conectar o
software do lado cliente (por exemplo, OPC Client) e qualquer equipamento HSE instalado na rede.

Definio de equipamento HSE: Qualquer equipamento do tipo FOUNDATION fieldbus conectado
diretamente a um meio HSE. Todos os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e
um HSE NMA VFD. Por exemplo Linking Devices, Gateways E/S e equipamentos de campo HSE.
O DFI302 um Linking Device.

Por favor, certifique-se que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado
corretamente na rede.
Arquivo: HseSvr.exe
ProgID: Smar.HSEOLEServer.0
Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE

Definio de Equipamentos HSE

Qualquer dispositivo FOUNDATION Fieldbus pode ser conectado diretamente a um meio HSE.
Todos os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e um HSE NMA VFD. Como
exemplo podem ser citados Linking Devices, Gateways de E/S e Equipamentos de Campo HSE. O
DFI302 um Linking Device.

Certifique que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado corretamente na rede.
Arquivo: HseSvr.exe
ProgID: Smar.HSEOLEServer.0
Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE

Informao para configurao do firewall

Os OLE servers fazem uso intenso dos recursos da rede para trocar dados com o DFI302. Se as
mquinas que executam os OLE servers so protegidas por um firewall, necessrio abrir as
portas necessrias para disponibilizar os recursos da rede. Os passos a serem seguidos para abrir

4.11
estas portas so especficos do firewall. As seguintes portas so usadas pelos servidores.
Portas SE: 4987 (UDP) e 4988 (TCP)
Portas HSE: 1089, 1090, 1091 e 3622 (todas UDP)
Porta SNTP: 123 (TCP)
Porta Modbus TCP: 502 (TCP)
Porta Telnet: 23 (TCP)
Porta HTTP: 80, 8080 (todas TCP)
Porta DCOM: 135 (TCP)
Porta SNMP: 161 (UDP)

Como o DFI302 tambm atua como um cliente (client), necessrio abrir as portas maiores que
1024.

Configurao do SmarOLEServer.ini

O arquivo SmarOleServer.ini, localizado na pasta OLEServers, fornece algumas opes de
SECTIONS e KEYS que permitem habilitar ou desabilitar logs, ajustar timeout, configurar detalhes
de rede, etc. Veja a descrio destas sees a seguir:

Nas sees LOG e LOGForOPC possvel habilitar algumas caractersticas de log e ver os
resultados nos arquivos Events.log e EventOPC.log respectivamente. Ambos possuem arquivos
(.log#) que so utilizados para "trocas" (swap).

[Log]
GENERAL=0
DEBUG=0
MEMORY=0
INIT=1
DRIVER=0
TRANSFER=0
TRANSACTION=0
CONF=0
OPC=0
OPCDEBUG=0
IDSHELL=0
;=0 (Default) Log desabilitado
;=1 Habilita o log e v os resultados em Events.log e Events.log#
[LogForOPC]
GENERAL=0
;=0 (Default) Log desabilitado
;=1 Habilita o log e v os resultados em EventOPC.log e EventOPC.log#

Na seo Adapter NIC, caso mais de um NIC adapter estiver instalado na mquina, escolha o
NIC adapter desejado para ser conectado ao DFI OLE Server local.

[NIC Adapter]
; Mais de um NIC (Network Interface Card) est instalado na mquina local
; Ajuste o NIC que est conectado a rede onde o DFI302 se encontra.
; Na chave NIC (prxima linha), coloque o IP e remova ; para ativar a chave
;NIC=xxx.yyy.www.zz

Na seo de ajustes de tempo do DFI302, coloque o melhor tempo de startup que o DFI OLE
Server leva para procurar o DFI302 na rede. O tempo default costuma ser suficiente quando
no se utiliza roteadores.

[DFI Time Settings]
; Define um atraso no qual o servidor ir esperar at completar a conexo com o DFI302.
;=3 (Default) 3 segundos antes de concluir a conexo do server com os DFI302's.
NETWORK_STARTUP=3

Na seo Remote DFI, ao utilizar roteadores na topologia da rede, insira os IP's localizados fora
da subrede local. No esquea de ajustar o tempo do DFI302 (explicado acima), ou seja, o
melhor tempo necessrio para o DFI OLE Server.
[Remote DFI]
; Especifique nesta seo os IP's a serem encontrados na rede remota.

4.12
; Lembre-se de ajustar o Default Gateway em ajustes do DFI302 utilizando o FBTools.
; Format: xxx.yyy.zzz.sss=1 habilita o polling de IP.
; xxx.yyy.zzz.sss=0 desabilita o polling de IP.
;192.168.164.100=0

Na seo de Superviso, possvel mudar o Servidor (PCI ou DFI) para emulao. Este modo
utilizado somente para debug.

[Supervision]
; Esta seo utilizada para Superviso.
; OPC_TIMEOUT o tempo mximo na qual o Servidor espera para atualizao de dados.
; EMULATION inicia a Emulao.
; EMULATION_RATE especifica a taxa para renovao de emulao.
OPC_TIMEOUT=30
;=30 (Default) 30 segundos
EMULATION=OFF
;=ON Ativa o modo Emulao para Superviso
;=OFF (Default) Modo Normal
EMULATION_RATE=1000
;=1000 (Default) 1000 segundos, vlido quando EMULATION=ON

Na seo de Configurao, possvel configurar timeouts para cada procedimento de
configurao do Syscon. No mude nenhum valor nesta seo sem a recomendao da Smar.

[Configuration]
;Default Timeout 10 segundos
Timeout.Default=30
Timeout.MULTILINKTOPOLOGYREQ=60

Upload de topologia

A funcionalidade do upload de topologia permitir que o servidor OPC construa uma tabela que
relaciona os equipamentos da rede Fieldbus com os blocos funcionais nela existentes. Esta
funcionalidade habilitada ajustando o parmetro TOPOLOGY_CACHE para ON, no arquivo de
configurao SmarOleServer.ini. A busca pelo bloco funcional quando da procura para incio da
superviso otimizada, j que no momento do estabelecimento da monitorao o servidor j tem o
conhecimento da localizao do bloco a ser monitorado, evitando mltiplas perguntas. O
estabelecimento inicial da superviso torna-se um pouco mais demorado. Para equilibrar este
efeito, possvel configurar quantos pontos de superviso sero pedidos para todos os
equipamentos, habilitando-os rapidamente, atravs do parmetro BROADCAST_LIMIT. Atravs do
ajuste deste parmetro, torna-se possvel estabelecer a superviso de um conjunto de pontos
essenciais rapidamente, otimizando a busca pelos restantes, diminuindo o trfego na rede Ethernet.
Abaixo est a parte do arquivo SmarOleServer.ini com as configuraes:

TOPOLOGY_CACHE=OFF
; TOPOLOGY_CACHE defines if the server will upload the network topology. The topology is
; used to optimize the supervision, avoiding broadcasts on GetIDReq.
; =ON Turn on this feature. It may take a little longer for the server to start receiving
; data.
; =OFF (Default) Turn off this feature. No topology information will be stored, and GetIDReq will
; be done using broadcast.

BROADCAST_LIMIT=100
; BROADCAST_LIMIT is used to speed up the supervision. The server will allow up to the limit
; value of items
; to be discovered by broadcast. This feature is useful when the server is instantiated and the user
; wants to supervise a set of items without waiting for the topology upload.
; =100 (Default)

Aplicao Smar Server Manager

O Smar ServerManager Application foi desenvolvido para trabalhar com todas as caractersticas
configurveis disponveis no Smar OLE Servers, como por exemplo, aquela apresentada na seo
de configurao SmarOLEServer.ini. Para maiores detalhes sobre Smar Server Manager, o usurio
deve referir-se ao manual do System302 Studio.
Seo 5
SOLUCIONANDO PROBLEMAS
O DFI302 disponibiliza alguns recursos de inicializao para solucionar determinados problemas.
Estes recursos so dois pequenos botes disponveis para o usurio, para que ele possa executar
algumas aes de reset do controlador (maiores detalhes so apresentados na figura a seguir,
mostrando os dois pequenos botes localizados nos controladores).

ATENO
Qualquer que seja o recurso usado poder causar um grave impacto no sistema.

D
F
5
1

-

P
r
o
c
e
s
s
o
r

1
x

1
0
M
b
p
s

a
n
d

4
x

F
F

H
1
ETH 10Mbps
1B
2B
3B
4B
FF H1 - 1
FF H1 - 2
FF H1 - 3
FF H1 - 4
5B
6B
7B
8B
9B
10B
1 /RTS
Fct Init / Reset
232
Tx 3
2
Rx 4
GND 5
/CTS 6
Fai l
V
+5VDC
FAIL
DF51
RUN
HOLD
232 TX
FORCE
P
r
o
c
e
s
s
o
r

1
x

1
0
M
b
p
s

&

4
x

F
F

H
1
FF H1 - 1
FF H1 - 2
FF H1 - 3
FF H1 - 4
ETH TX
ETH 10
smar
D
F
6
2

C
P
U

1
x
1
0
0
M
b
p
s

a
n
d

4
x
F
F

H
1
Fct Init / Reset
1B
2B
3B
4B
FF H1 - 1
FF H1 - 2
FF H1 - 3
FF H1 - 4
5B
6B
7B
8B
9B
10B
+5VDC
ETH
DF62
232
FL
R
H
FC
PROFIBUS DP
FAIL
L
N
K
T
X
1
F
R
C
R
U
N
F
A
IL
S
T
B
E
R
R
P
B
D
IA
G
T
X
O
N
H
L
D
ETH1
232
smar
D
F
7
3

-

H
S
E

P
r
o
f
i
b
u
s

G
a
t
e
w
a
y

FACT/INIT RST
ETH2
L
N
K
T
X
2
Factory Init/Reset
F
A
IL
F
A
IL
O
N
O
N
R
U
N
R
U
N
H
L
D
H
L
D
F
R
C
F
R
C
ETH1 ETH1
ETH2 ETH2
232 232
D
F
7
5

-

H
S
E

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
Fct Init / Reset
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
N
o
t

U
s
e
d
D
F
7
5

-

H
S
E

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
Fct Init / Reset
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
N
o
t

U
s
e
d

5.1

5.2
A tabela seguinte mostra as opes existentes de Reset para o controlador DF51.

Nome Procedimento efetuado nos botes Ao executada pelo controlador
Reset Clique o Push-Button da direita.
O controlador executar o Reset levando alguns
segundos para a inicializao correta do sistema.
Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando
disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido
o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o
procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3.
O controlador dever iniciar em modo de execuo
(Run), caso haja um firmware vlido.
Modo 1 Factory Init
Mantenha pressionado o Push-Bottom da
esquerda e, em seguida, clique o Push-
Button da direita, checando se o LED
FORCE est piscando uma vez a cada
segundo. Libere o Push-Button da
esquerda e o sistema executar o Reset,
apagando as configuraes anteriores.
O controlador executar um procedimento de
inicializao de fbrica apagando todas as
configuraes efetuadas pelo Syscon.
Modo 2 Hold
Mantenha pressionado o Push-Button da
Button da direita duas vezes garantindo
que o LED FORCE esteja piscando 2
vezes a cada segundo. Libere o Push-
Button da esquerda. O sistema executar
o Reset e entrar em Hold. Verifique se
os LEDs HOLD e ETH LNK esto acesos.
Com o DFI302 neste modo, poder ser usado o
FBTools Wizard para atualizao do firmware ou
alterao do endereo IP.
Utilize o Reset novamente, caso queira retornar para
o modo de execuo (Run).
Modo 3 IP Automatic
Assign
Button da direita trs vezes garantindo
Button da esquerda.
Um novo endereo IP ser atribudo
automaticamente (se um DHCP Server estiver
disponvel) ou ser atribudo um IP default
(192.168.164.100).

Solucionando Problemas

5.3
A tabela a seguir mostra as opes existentes de Reset para os controladores DF62, DF63, DF73 e
DF75:

Nome Procedimento efetuado nos botes Ao executada pelo controlador
Reset Clique o Push-Button da direita.
O controlador executar o Reset levando alguns
segundos para a inicializao correta do sistema.
(RUN) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado
antes do Reset.
Modo 1 Factory Init
Button da direita, checando se o LED
FORCE est piscando uma vez a cada
segundo. Libere o Push-Button da
esquerda e o sistema executar o Reset,
apagando as configuraes anteriores.
O controlador executar um procedimento de
inicializao de fbrica apagando todas as
configuraes efetuadas pelo Syscon.
(Run) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado
antes do Reset.
Modo 2 Hold
Button da direita duas vezes garantindo
Button da esquerda. O sistema executar
o Reset e chavear de modo. Os LEDs
podero ficar em HOLD ou RUN
dependendo do modo chaveado.
Com o controlador em HOLD, poder usar o FBTools
Wizard para atualizao do firmware ou alterao do
endereo IP.
Utilize o modo 2 novamente, caso queira retornar
para o modo de execuo para RUN.
Modo 3 IP Automatic
Assign
Button da direita trs vezes garantindo
Button da esquerda.
Um novo endereo IP ser atribudo
automaticamente (se um DHCP Server estiver
disponvel) ou ser atribudo um IP default
(192.168.164.100 para a porta 0 e 192.168.165.100
para a porta 1, se o equipamento for DF63 ou DF75).
(Run) ou modo Hold dependendo do ltimo estado
antes do Reset.

DICAS
- Uma vez iniciado, qualquer um dos modos (Factory Init ou Modo Hold) podem ser
evitados, mantendo-se pressionado o Push-Button da direita e liberando-se o Push-
Button da esquerda.
- Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Button da direita foi
pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a
cada segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque, ou
seja, a funo rotativa.
- Para clicar no Push-Button do Factory Init/Reset adequado o uso de algum
instrumento pontiagudo (ex. caneta esferogrfica).

Quando Usar os Procedimentos de Factory Init/Reset

1. Como resetar o DFI302 sem deslig-lo?
Use o procedimento de Reset.

2. O LED HOLD permanece aceso, como devo proceder?
Caso aps o DF51 ser ligado (ou resetado) e o LED HOLD permanecer aceso, provvel
que o firmware esteja corrompido. Deve-se proceder a um Firmware Download para carregar
um firmware novamente. Para maiores detalhes, referir-se seo 3 - Configurando.


5.4
3. O LED ETH10 no acende, qual o procedimento?
Verificar se o cabo foi conectado corretamente ou se o cabo no est rompido. Lembre-se da
especificao dos cabos:
DF54 Cabo Padro. Para ser usado em uma rede entre DFI302 e Switch/Hub.
DF55 Cabo Cruzado (Cross). Para ser usado ponto-a-ponto entre o computador e DFI302.

4. O LED FORCE est piscando, qual o procedimento?
Use o procedimento de Reset. Caso o problema persista, deve-se trocar o mdulo fonte de
alimentao do rack para verificar se o problema resolvido.

5. O FBTools no mostra todos os DFI302s que esto na sub-rede, qual o procedimento?
Provavelmente est havendo conflito de endereo IP nessa sub-rede. Para solucionar este tipo
de problema deve-se desconectar todos os DFI302s dessa sub-rede e executar o procedimento
Conectando o DFI302 Sub-Rede para cada mdulo, assegurando que o endereo a ser
usado no esteja associado a outro equipamento da rede.

6. O FBTools no encontra o DF51, qual o procedimento?
Certifique-se de que o procedimento inicial de conexo foi realizado corretamente, ou seja,
inicialmente foi colocado o IP Default via Modo 3 de Reset e o computador foi colocado com IP
192.168.164.101.
O cabo Ethernet utilizado deve ser DF54 quando usando Hub ou Switch. Use o cabo DF55
para conexo direta entre computador e DF51.
Teste a placa de rede do computador executando o comando ping para o IP do prprio
computador via DOS Prompt.
Teste a conexo Ethernet executando o comando ping para o DF51.

7. O DF51 estava operando corretamente, desliguei e liguei novamente e agora nenhum
tipo de reset funciona e o LED Hold fica constantemente aceso e/ou piscando.
Algumas verses de hardware dos DF51, anteriores Reviso 2 e Emisso 1, no possuam
proteo de escrita em rea de firmware e monitor. Eventuais problemas com a configurao e
bugs de software podiam corromper o firmware e o monitor. Deve-se, neste caso, fazer o uso
da Boot Flash.

8. Preciso usar a Boot Flash para recarregar o Programa Boot?
Utilize o procedimento de Fbrica Carregando o programa Boot no DF51.

9. A licena no aceita pelo programa Get license, qual o procedimento?
Siga os procedimentos a seguir:
1. Tente registrar a licena DEMO. No Get License h um boto Use DEMO keys, caso
funcione, o problema deve ser algum erro na digitao da chave.
2. Se ainda assim no funcionar, verifique a existncia da varivel SmarOlePath. Entre em My
Computer Properties Advanced Tab Environment Variables e verifique se existe
uma varivel SmarOlePath. Caso no exista, execute o programa Interface Setup da pasta
de trabalho da Smar e ela ser criada.

OBSERVAO
Use somente caracteres que sejam nmeros e traos -. NO use espaos e caracteres
smbolos ! @ #$ % ^& * ( ) _ +~<>, . / ? \ | {}[ ] :;

3. Execute o registro do servers novamente. Na pasta de trabalho da Smar (Program
Files\Smar\OleServers) execute o programa Register.Bat.
4. Caso as opes anteriores tenham falhado, pode-se gerar o arquivo de licena
manualmente:
Use um editor de texto ASC (por exemplo, Notepad), pois o arquivo no pode conter caracteres
de formatao. O nome de cada arquivo e seu contedo so apresentados a seguir:

Arqui vo: Syscon.dat
SMAR-MaxBlocks-55873-03243-22123-04737-10406

Arqui vo: OleServer.dat
#PCI OLE Server
SMAR-OPC_NBLOCKS8-23105-23216-11827-2196


5.5
Arqui vo: DfiOleServer.dat
#DFI OLE Server
SMAR-DFIOPC_NBLOCKS8-19137-32990-37787-24881-12787

As chaves mostradas so para a licena DEMO, as chaves fornecidas pela empresa podem ser
usadas.

10. No consigo chavear os blocos Modbus para Auto , mesmo colocando o MODE_BLK.
Target para Auto o MODE_BLK.Actual continua em O/S .
Para que os blocos Modbus sejam colocados em AUTO necessrio que o MODE_BLOCK
do Bloco Resource do DFI302 seja primeiramente, colocado em AUTO e que os
LOCAL_MOD_MAP de cada bloco Modbus sejam diferentes de 255.

11. Defino um valor diferente de 255 para o LOCAL_MOD_MAP de um bloco Modbus, mas
ele permanece em 255.
Dentro de um mesmo tipo de bloco Modbus (MBCM, MBCS, MBSS, MBSM) no podem existir
dois blocos com o mesmo LOCAL_MOD_MAP, sendo que o valor deve estar entre 0 e 15.

12. Tento mudar um valor esttico de um bloco Modbus, mas o valor no atualizado.
Para que um valor esttico de um bloco Modbus seja atualizado, primeiramente necessrio
que o bloco seja colocado em O/S, isto permite que os valores estticos possam ser mudados.

13. Aps mudar algum valor esttico de um bloco e colocar o MODE_BLK.Target para
AUTO , o MODE_BLK.Actual no vai para AUTO .
Se algum parmetro esttico de um bloco Modbus for alterado, o bloco s ir para AUTO aps
realizar o On_Apply no bloco MBCF.

Problema de incompatibilidade na comunicao entre computador e
controlador (DF62/DF63/DF73/DF75) quando usando DF55

Pode ocorrer uma falha de comunicao entre o controlador (DF62/DF63/DF73/DF75) e o
computador quando usando o cabo DF55 (cabo cross) com a placa de rede 3COM EtherLink
XL10/100 PCI TX NIC (3C905B-TX). Neste caso, a autonegociao poder falhar e a conexo no
ser estabelecida. Para solucionar este problema, a placa deve ser configurada a uma taxa fixa de
10 Mbps. Para configurar a placa a esta taxa, siga os passos abaixo:

1. Selecione IniciarConfiguraesConexes dial-up e de rede. Observe figura abaixo:


5.6

2. A seguinte janela ser aberta:

3. D um duplo-clique no item Conexo de rede local. A seguinte janela ser aberta:


5.7
4. Clicando no boto Propriedades, a janela para configurao da rede ser aberta. Em,
seguida, clique no boto Configurar, localizado abaixo do campo que exibe o nome da placa
que est sendo usada, para configurar a taxa para a placa. Veja figura abaixo:

5. A janela com as propriedades da placa ser aberta. Selecione a aba Avanado. No campo
esquerda selecione Tipo de mdia. No campo direita, selecione a opo 10 BaseT ou a opo 10
BaseT Full Duplex. Depois clique no boto OK para concluir esta configurao.


5.8

Seo 6

6.1
ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS
PROCESSADORES
Especificaes do DFI302

CONDIES AMBIENTES
Operao 0~60 C, 20~90% RH no-condensado.
Armazenamento
-20~80 C, 20~90% RH no-condensado.
Exceto o mdulo DF51
-20~25 C, 20~90%
(Para permitir 10 anos de armazenamento sem
consumo excessivo da bateria).

Especificaes para o DF51

Cdigo do Pedido

DF51 Processador com 1 porta 10 Mbps Ethernet e 4 canais H1.

Descrio
O DF51 um modulo processador que conecta equipamentos Fieldbus no barramento H1,
executando a funo de LAS (Link Active Scheduler) da rede.

D
F
5
1

-

P
r
o
c
e
s
s
o
r

1
x

1
0
M
b
p
s

a
n
d

4
x

F
F

H
1
ETH 10Mbps
1B
2B
3B
4B
FF H1 - 1
FF H1 - 2
FF H1 - 3
FF H1 - 4
5B
6B
7B
8B
9B
10B
1 /RTS
Fct Init / Reset
232
Tx 3
2
Rx 4
GND 5
/CTS 6
Fail
V
+5VDC
FAIL
DF51
RUN
HOLD
232 TX
FORCE
P
r
o
c
e
s
s
o
r

1
x

1
0
M
b
p
s

&

4
x

F
F

H
1
FF H1 - 1
FF H1 - 2
FF H1 - 3
FF H1 - 4
ETH TX
ETH 10
smar

DF51 Mdulo Processador


6.2
Especificaes Tcnicas

DF51
Tipo 32-bit RISC.
Desempenho sustentado 50 MIPS
Memria para cdigo 2MB, Memria Flash de 32-bit (firmware
atualizvel)
Memria para dados 2MB, NVRAM de 32-bit (Reteno de dados e
configurao)
Interface para Fieldbus
Nmero de Portas 4, independentes
com DMA
Physical Layer Standard ISA-S50.02-1992
Baud Rate 31,25 Kbps (H1)
Tipo de MAU Passivo
(barramento no
energizado)
Segurana Intrnseca No compatvel
Isolao 500 Vac (cada
canal)
Operao Tenso/Corrente +5V 5% / 0,95 A (tpico)
Conector Ethernet RJ -45
Conector EIA-232 RJ -12

Utilizando o Rel de Falha

Os terminais 1B e 2B, disponveis no DF51, podem ser utilizados em aplicaes que exijam
indicaes de falha. Na verdade, estes terminais so Rels NC.

O Rel NC suporta:

0,50 A @ 125 Vac
0,25 A @ 250 Vac
2,00 A @ 30 Vdc

* dados vlidos para carga resistiva

Normalmente, o DF51 fora esse Rel a permanecer em aberto, mas se a CPU entrar em qualquer
condio de falha, o hardware fechar o Rel. Esta indicao de falha pode ser utilizada em
situaes de redundncia nas quais o processador backup l estes contatos e notifica a falha.
Outra possibilidade seria utilizar esses contatos para acionar um alarme.

NOTA
Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser
menor que 30 m. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de
rede externa.
Especificaes Tcnicas para os Processadores

6.3
Jumpers Existentes na Placa

O jumper W1 (do DF51) ou Simulate jumper deve estar habilitado para possibilitar simulaes nos
parmetros Simulate (SIMULATE _D ou SIMULATE _P) dos blocos funcionais de entrada e sada.

Os jumpers W2 e W3 no devem ser usados, pois so utilizados somente para gravao de
programa na fbrica.

Consideraes sobre Limites no Fieldbus

O FOUNDATION fieldbus
TM
utiliza o modelo Publisher/Subscriber para comunicao entre os
dispositivos. Quando se configura um link entre dois blocos de funo, o dispositivo com o bloco
que envia os dados chamado de Publisher e o dispositivo que possui o bloco que recebe os
dados chamado de Subscriber. Veja figura seguinte:

a) Para links internos ao DF51, utiliza-se somente 1 Object Link (OL) e para links externos 1 OL +1
VCR Publisher (para o bloco que est enviando dados) ou 1 OL +1VCR Subscriber (para o bloco
que est recebendo dados). Baseado nisto, deve-se levar em considerao alguns limites, como
por exemplo, o DF51 pode suportar 300 Ols (object links), 64 VCR Publisher e 64 VCR Subscriber.

b) As CPUs do DFI302 so responsveis por executar a tabela de LAS (Link Active Scheduler) nas
redes em que elas esto instaladas. Existe um nmero mximo de links que este capaz de
gerenciar. O limite para o DF51 igual a 70 links entre equipamentos distintos na rede.

c) Quando utilizando os equipamentos de campo Smar como Mestres Backup, o limite que estes
suportam para a tabela de LAS igual a 50. Portanto, necessrio que se faa o planejamento
para cada rede fieldbus tentando se adequar ao limite de 50 links entre equipamentos distintos,
quando utilizando Mestre backup.


6.4
Consideraes sobre Limites na Superviso

Para superviso, cada DF51 pode supervisionar simultaneamente at 400 Tags e suportar at 16
OPC Servers conectados. A topologia tpica, e recomendada, utiliza 2 OPC Servers.

Consideraes sobre Limites no Modbus

O DF51 pode suportar at 16 blocos de cada tipo (MBSS, MBSM, MBCS e MBCM).

O DF51 possui quatro tipos de blocos de funo Modbus, que trabalham com informao Modbus:
Modbus Control Master, Modbus Control Slave, Modbus Supervision Master e Modbus Supervision
Slave.

Primeiramente, necessrio definir se o DF51 ser Mestre ou Escravo. Caso o DF51 seja Mestre,
pode-se ter at 16 blocos de cada Mestre como 16 Modbus Control Master e 16 Modbus
Supervision Master. Cada bloco possui um nmero diferente de entradas/sadas. Levando isto em
considerao, tem-se os seguintes nmeros de entradas/sadas:

Modbus Control Master (MBCM)
16 x 4 entradas digitais =64
16 x 4 sadas digitais =64
16 x 4 entradas analgicas =64
16 x 4 sadas analgicas =64

Modbus Supervision Master (MBSM)
16 x 2 valor de float =32
16 x 2 valor de porcentagem =32
16 x 2 valor inteiro =32
16 x 8 valor booleano =128

Os nmeros acima so para o caso de o DF51 ser mestre. Portanto, o limite o nmero de blocos
Modbus e o nmero de entradas e sadas.


6.5

Cdigo do Pedido

DF62 Controlador HSE/FF com 1 porta Ethernet 100 Mbps e 4 canais H1

Descrio

O mdulo DF62 a segunda gerao de Linking Devices HSE Smar. Utilizando 4 canais H1
(FOUNDATION fieldbus
TM
), uma porta 10/100 Mbits Ethernet e capacidade para execuo de blocos,
o DF62 pode operar como uma brigde H1-H1 ou como um gateway H1-HSE, permitindo uma larga
comunicao entre equipamentos de campo e grande flexibilidade nos projetos de estratgias em
controles contnuos. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via lgica
ladder, permitindo que seja realizado um nico e integrado sistema. O mdulo DF62 pode tambm
funcionar como gateway Modbus, interconectando mdulos que no so FOUNDATION fieldbus
TM

ou HSE, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de segurana.

DF62 - Mdulo controlador

DF62
Rear Dip Switch
1
ON
OFF
2 3 5 4
STORAGING OPERATION
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
1
2
3
4
5
BATTERY
SIMULATE
WATCHDOG
ON
OFF
OFF
ON
OFF

smar
ON
ETH
DF62
232
D
F
6
2

-

H
S
E
/
F
F

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
232 TX
ETH LNK
ETH TX
FF H1-1
FF H1-2
FF H1-3
FF H1-4
STANDBY
F
A
IL
R
U
N
H
L
D
F
R
C
Fct Init / Reset
1B
2B
3B
4B
FF H1 - 1
FF H1 - 2
FF H1 - 3
FF H1 - 4
5B
6B
7B
8B
9B
10B
ON
ETH
DF62
232
F
A
IL
R
U
N
H
L
D
F
R
C
D
F
6
2

-

H
S
E
/
F
F

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r

Caractersticas e Limites para o Mdulo

4 canais H1;
recomendado o uso de at 32 equipamentos de campo (8 equipamentos por canal H1).
Entretanto, mais equipamentos podem ser utilizados (at 16 equipamentos por canal H1) sob
avaliao de performance para cada aplicao;
Limite de 128 parmetros linkados (16 VCRs publishers e 16 VCRs subscribers por canal H1);
Instanciao dinmica de blocos;
Mximo de 100 blocos funcionais;
Suporte para Flexible Function Block com 256 parmetros que podem ser linkados por interface
entre o controle discreto e contnuo;
Funo LAS (Link Active Scheduler).


6.6
Controle Contnuo com FOUNDATION Fieldbus
TM
O processador DF62 age como uma bridge para o barramento principal HSE. Ele realiza quatro
funes:
Encaminhamento de mensagens usando o modelo Cliente/Servidor
Publicao de dados usando o modelo Publisher/Subscriber
Encaminhamento de relatrios usando o modelo Report source/sink
Distribuio do tempo entre as aplicaes

Controle Discreto
O mdulo DF62 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module
Bus), presente no backplane onde o DF62 est montado. Atravs do IMB, at 15 racks podem ser
interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um processador redundante,
o rack DF78 dever ser usado, assim ser possvel conectar at 16 racks. Adicionalmente, pode
haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes.

CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO
Pontos de E/S* Mximo 256 pontos discretos ou analgicos
Pontos Auxiliares Mximo 1024 pontos
Blocos Funcionais para Ladder Mximo 300 blocos
Superviso de Pontos Analgicos Mximo 2400 pontos analgicos
Arquivo de Configurao Mximo 20 kbytes
Ciclo de Execuo de Programa para cada
1000 operaes boleanas (sem redundncia)
50 ms (mnimo)**
90 ms (tpico)***
Ciclo de Execuo de Programa com
redundncia ativada
Acrscimo ao ciclo de execuo
de 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo)
Tempo de Execuo de Programa
5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo)
10.5 ms/Kbyte de programa (tpico)
* Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima
pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado.
** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes
boleanas utilizam 8,6Kbytes.
*** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que
executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE.
**** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.

Uso do Flexible Function Block
Atravs do Flexible Function Block pode-se fazer a interconexo do controle discreto com a lgica
ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo 16
Adicionando lgica usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao
manual do LogicView for FFB.


Memria

TIPO TAMANHO
Memria Voltil 8 Mbytes
Memria No Voltil 4 Mbytes
EEPROM 1 kbytes
Flash para programa 4 Mbytes
Flash para monitor 2 Mbytes

Bateria

Tipo de bateria Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium
Capacidade 1200 mAh
Dispositivos mantidos pela bateria RTC e NVRAM
Vida til mnima 8 anos (carga tpica de 17uA)
Vida til mxima 49 anos (carga tpica de 2,8uA)


6.7
Portas e Canais de Comunicao

PORTA ETHERNET
Taxa de Comunicao 10/100Mbits
Norma IEEE 802.3u
Isolao 150Vrms
Modo de Operao Full-duplex
Conector RJ 45 com blindagem*
* Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF62

CANAIS H1
Nmero de Canais 4
Taxa de Comunicao 31.25 kbps
Padro EN 61158 EN 50170
Nvel Fsico ISA-S50.02-1992
Modem H1 FB3050P (3.3V)
Tipo MAU Passivo (barramento no energizado)
Isolao 500 Vac
Corrente do Barramento 40mA

PORTA MODBUS
Taxa de Comunicao (Mxima) 57600 bps
Padro EIA-232
Corrente Mxima ** 0,5A @ 3,3V
** Protegido internamente por fusvel de estado slido

PORTA DE REDUNDNCIA
Padro EIA-232

REL DE FALHA
Tipo de Sada
Rel de estado slido, normalmente fechado
(NC), isolado
Tenso Mxima 30 VDC
Corrente Mxima 200 mA
Proteo contra Sobrecarga
No disponvel. Deve ser provido
externamente
Operao Normal Contatos abertos
Condio de Falha Contatos fechados
Comprimento do cabo (mximo) conectado ao
rel
30m


6.8
A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao
painel.

BARRAMENTO IMB
Tenso 5 VDC
Barramento 8 bits
Tempo de acesso para escrita e leitura 450 ns
Sinal de Falha Sim
Hot Swap Sim
Redundncia no acesso ao barramento Sim, mas somente usando o rack DF78

Caractersticas do Mdulo

CONTROLADOR
CPU Famlia ARM7TDMI
Barramento 32bits
Arquitetura RISC
Performance 40 MIPS
Cache CPU 8kbytes
Clock 40 MHz
DMA 10 canais
Ethernet MAC 10/100 integrado
Watchdog Sim (200ms de ciclo)
Tenso de Operao 3.3V para E/S

MDULO
Tenso de Operao 5V (5% de tolerncia)
Corrente Tpica 550 mA
Consumo Real 2,75 W
Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 - 60 C (IEC 1131)
Temperatura de Armazenamento -20 - 80 C (IEC 1131)
Humidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao)
Modo de Resfriamento Conveco de Ar
Dimenses (A x L x P,mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)

Certificao Eltrica

O DF62 segue as especificaes dos testes de imunidade aplicados aos equipamentos em
instalaes industriais, de acordo com o padro IEC61326:2002.

ENCLOSE
Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) 4 kV/8 kV contact/air
EM field (IEC61000-4-3) 10 V/m
Rated power frequency magnet field
(IEC61000-4-8)
30 A/m

AC POWER
Voltage dip/short interruptions
(IEC61000-4-11)
0,5 cycle, each polarity/100%
Burst (IEC61000-4-4) 2 kV
Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV
Conducted RF (IEC61000-4-6) 3 V


6.9
DC POWER

I/O SIGNAL/CONTROL
Surge (IEC61000-4-5) 1 kV

I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK

Limites de Emisso

ENCLOSE
30 to 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m
distance
distance

AC MAINS
0,15 to 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
79 dB (uV) quasi peak
66 dB (uV) average
0,5 to 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average

LEDs de Indicao

A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs.

LED COR DESCRIO COMPORTAMENTO
+5V DC (ON) Verde Indica quando o mdulo est ligado
Verde aceso quando h alimentao no
mdulo
FAIL (FAIL) Vermelho Indicao de falha no hardware Vermelho aceso quando em falha
RUN (RUN) Verde
Indica quando o processador est
rodando no modo normal
Verde aceso quando em operao
HOLD (HLD) Amarelo
Indica quando o processador no est
executando o firmware apenas e sim o
monitor. (atualizao da memria flash,
ou eventuais ajustes default ou factory
esto sendo requisitados)
Amarelo aceso quando h execuo de
download de firmware ou no operando
FORCE
(FRC)
Vermelho
Indica modos diferentes de operao
FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes
modos so ativados via push-buttons.
Indica tambm quando a tenso de
operao comea a cair abaixo do
valor esperado de 4,8V (low line). O
mdulo ir resetar caso a tenso
chegue a 4,6V.
Depende do nmero de vezes que o push-
button da direita foi pressionado, o LED
pisca a uma determinada taxa por um
intervalo de tempo. E tambm fica amarelo
quando ocorre FACT INIT.
Pode indicar ainda que o mdulo de E/S
tem suas entradas/sadas bloqueadas,
como, por exemplo, em aplicaes de
programao lgica.
232 TX Verde
Indica atividade na RS 232
(transmisso)
Verde aceso quando o RS232 est
conectado e piscando quando h
comunicao.
ETH LNK Verde
Indica quando a conexo Ethernet est
ativa
Verde aceso quando a conexo Ethernet
foi estabelecida

6.10
ETH TX Verde
Indica quando h atividade de
comunicao Ethernet (transmisso)
Piscando verde quando h atividade
Ethernet/IP
FF H1-1,
FF H1-2,
FF H1-3,
FF H1-4
4 x Verde Indica atividade no canal H1
Verde piscando quando a atividade no link
H1 est normal e a rede est carregada.
STANDBY Verde
Indica se o mdulo est operando
como Mestre redundante Primrio ou
Secundrio. Este LED pisca durante o
sincronismo da redundncia.
Verde aceso quando a CPU o Mestre
redundante Secundrio.
Verde piscando quando a troca de Primrio
para Secundrio ou Secundrio para
Primrio est em andamento.

6.11

Cdigo do Pedido

DF63 Controlador HSE/FF com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 4 canais H1

Descrio

O mdulo DF63 a segunda gerao de Linking Devices HSE Smar. Utilizando 4 canais H1
(FOUNDATION fieldbus
TM
), duas portas 10/100 Mbits Ethernet e capacidade para execuo de
blocos, o DF63 pode operar como uma brigde H1-H1 ou como um gateway H1-HSE, permitindo
uma larga comunicao entre equipamentos de campo e grande flexibilidade nos projetos de
estratgias em controles contnuos. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle
discreto via lgica ladder, permitindo que seja realizado um nico e integrado sistema. O mdulo
DF63 pode tambm funcionar como gateway Modbus, interconectando mdulos que no so
FOUNDATION Fieldbus
TM
ou HSE, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel
de segurana.

smar
D
F
6
3

-

H
S
E
/
F
F

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
232 TX
ETH1 LNK
ETH1 TX
ETH2 LNK
ETH2 TX
FF H1-1
FF H1-2
FF H1-3
FF H1-4
STANDBY
F
A
IL
F
A
IL
O
N
O
N
R
U
N
R
U
N
H
L
D
H
L
D
F
R
C
F
R
C
ETH1 ETH1
ETH2 ETH2
232 232
D
F
6
3

-

H
S
E
/
F
F

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
Fct Init / Reset
1B
2B
3B
4B
FF H1 - 1
FF H1 - 2
FF H1 - 3
FF H1 - 4
5B
6B
7B
8B
9B
10B
F
A
IL
F
A
IL
O
N
O
N
R
U
N
R
U
N
H
L
D
H
L
D
F
R
C
F
R
C
ETH1 ETH1
ETH2 ETH2
232 232

DF63 Mdulo controlador

Rear Dip Switch
1
ON
OFF
2 3 5 4
STORAGING OPERATION
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
1
2
3
4
5
BATTERY
SIMULATE
WATCHDOG
ON
OFF
OFF
ON
OFF


4 canais H1 (FOUNDATION Fieldbus
TM
);
recomendado o uso de at 32 equipamentos de campo (8 equipamentos por canal H1).
Entretanto, mais equipamentos podem ser utilizados (at 16 equipamentos por canal H1) sob
avaliao de performance para cada aplicao;
Limite de 128 parmetros linkados (16 VCRs publishers e 16 VCRs subscribers por canal H1);
Instanciao dinmica de blocos;
Mximo de 100 blocos funcionais;
Suporte para Flexible Function Block com 256 parmetros que podem ser linkados por interface
entre o controle discreto e contnuo;
Funo LAS (Link Active Scheduler).

6.12
TM

O processador DF63 age como uma bridge para o barramento principal HSE. Ele realiza quatro
funes:
Encaminhamento de mensagens usando o modelo Cliente/Servidor.
Publicao de dados usando o modelo Publisher/subscriber.
Encaminhamento de relatrios usando o modelo Report source/sink.
Distribuio do tempo entre as aplicaes.

Controle Discreto

Pontos de E/S* Mximo 256 pontos discretos ou analgicos
50 ms (mnimo)**
90 ms (tpico)***
redundncia ativada


Memria

TIPO TAMANHO
EEPROM 1 kbytes

Bateria

Capacidade 1200 mAh


6.13
Portas de Comunicao e Canais

PORTA ETHERNET
Norma IEEE 802.3u
Isolao 150Vrms

CANAIS H1
Nmero de Canais 4
Taxa de Comunicao 31.25 kbps
Padro EN 61158 EN 50170
Nvel Fsico ISA-S50.02-1992
Modem H1 FB3050P (3.3V)
Tipo MAU Passivo (barramento no energizado)
Isolao 500 Vac
Corrente do Barramento 40mA

PORTA MODBUS
Padro EIA-232

PORTA DE REDUNDNCIA
Padro EIA-232

REL DE FALHA
Tipo de Sada
(NC), isolado
Tenso Mxima 30 VDC
externamente
rel
30m

painel.


6.14
BARRAMENTO IMB
Tenso 5 VDC
Barramento 8 bits
Sinal de Falha Sim
Hot Swap Sim

CONTROLADOR
CPU Famlia ARM7TDMI
Barramento 32bits
Arquitetura RISC
Performance 40 MIPS
Cache CPU 8kbytes
Clock 40 MHz
DMA 10 canais

MDULO
Consumo Real 2,75 W

Certificao Eltrica

ENCLOSE
(IEC61000-4-8)
30 A/m

AC POWER
(IEC61000-4-11)

DC POWER


6.15
I/O SIGNAL/CONTROL


Limites de Emisso

ENCLOSE
distance
distance

AC MAINS
66 dB (uV) average
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average

LEDs de Indicao


LED COR
DESCRIO
COMPORTAMENTO
mdulo
RUN (RUN) Verde
HOLD (HLD) Amarelo
FORCE
(FRC)
Vermelho
chegue a 4,6V.
programao lgica.
232 TX Verde
(transmisso)
comunicao.
ETH1 LNK Verde
ativa
foi estabelecida
ETH1 TX Verde
Ethernet/IP
ETH2 LNK Verde
ativa
foi estabelecida
ETH2 TX Verde Indica quando h atividade de Piscando verde quando h atividade

6.16
LED COR
DESCRIO
COMPORTAMENTO
comunicao Ethernet (transmisso) Ethernet/IP
FF H1-1,
FF H1-2,
FF H1-3,
FF H1-4
4 x Verde Indica atividade no canal H1
Verde piscando quando a atividade no link
H1 est normal e a rede est carregada.

STANDBY Verde


6.17

Cdigo do Pedido

DF73 Controlador HSE/Profibus-DP com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal Profibus

Descrio

O mdulo DF73, da famlia DFI302, a soluo Profibus da Smar dentro do System302 que tem
como principal caracterstica ser um gateway Profibus DP HSE para fornecer maior poder de
conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os
dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha
DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos
de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de
controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos, tambm
possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo
um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF73 tambm pode agir como gateway
Modbus, permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.

PROFIBUS DP
FAIL
L
N
K
T
X
1
F
R
C
R
U
N
F
A
IL
S
T
B
E
R
R
P
B
D
IA
G
T
X
O
N
H
L
D
ETH1
232
smar
D
F
7
3

-

H
S
E
/
P
r
o
f
i
b
u
s
-
D
P

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r

FACT/INIT RST
ETH2
L
N
K
T
X
2

DF73 Mdulo controlador

DF73
Rear Dip Switch
1
ON
OFF
2 3 5 4
STORAGING OPERATION
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
1
2
3
4
5
BATTERY
SIMULATE
WATCHDOG
ON
OFF
OFF
ON
OFF

Caractersticas e Limites do Mdulo

Um canal Profibus DP (RS485);
Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus (127 endereos, onde os endereos 0, 1 e 2
so reservados para aplicaos relacionadas a mestres na rede);
Suporta at 3584 bytes de entrada e 3584 bytes de sada durante o processo de troca de
dados;
Suporta at 244 bytes de entrada e 244 bytes de sada por dispositivo de campo Profibus
durante o processo de troca de dados;
Suporta at 100 bytes para diagnstico por dispositivo de campo Profibus *;
Mnimo tempo de ciclo de DP-scan de 350useg *;
Limite de 64 links externos pela rede HSE;

6.18
At 16 sesses server e 16 sesses cliente;
Instnciao dinmica de blocos;
Mximo de 250 blocos funcionais no DF73;
Um (1) bloco funcional flexvel (contabilizado dentro dos 250 blocos possveis), com 242
parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo.

Controle Contnuo com Profibus
O DF73 um gateway Profibus HSE completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais.
Atravs de ferramentas de configurao disponveis no System302, Studio e Syscon, possvel
configurar completamente o DF73.

Comunicao HSE:
Mximo de 512 link objects;
Podem ficar pendentes at 50 requisies para servios no conectados, por conexo;
Superviso de at 2000 pontos por segundo;
Views configurveis.

Controle Discreto
interconectados, cada um contendo at 4 cartes.

Pontos de E/S*
Mximo 1024 pontos discretos ou
512 analgicos
50 ms (mnimo)**
90 ms (tpico)***


Memria

TIPO TAMANHO
EEPROM 1 kbytes
Flash para EC1 (Profibus) 4 Mbytes

Bateria

Capacidade 1200 mAh

6.19
Portas e Canais de comunicao

PORTA ETHERNET
Velocidade 10/100Mbits/s
Norma IEEE 802.3u
Isolao 150Vrms
Modo de operao Full-duplex
Conector RJ 45 com blindagem
*

CANAL PROFIBUS DP
Velocidade De 9,6 Kbit/s at 12Mbits/s
Norma EN 50170 e EN 50254
Camada fsica EIA RS485
Modem Profibus EC1 (Hilscher)
Conector DB9

PORTA MODBUS
Velocidade mxima 57600 bps
Norma EIA-232
Corrente mxima** 0,5A @ 3.3V

PORTA DE REDUNDNCIA (NO OPERACIONAL USO FUTURO)
Velocidade mxima 115200 bps
Norma EIA-232
Corrente mxima** 0,5A @ 3,3V

REL DE FALHA
Tipo de sada
(NF), isolado
Tenso mxima 30 VDC
Corrente mxima 200 mA
Proteo de sobrecarga No possui. Deve ser provida externamente
Operao normal Contatos abertos
Condio de falha Contatos fechados
Comprimento mximo da fiao ligada ao rel 30m

painel.

BARRAMENTO IMB
Tenso 5 VDC
Corrente mxima 200 mA
Barramento 8 bits
Tempo de acesso para escrita ou leitura 450 ns
Sinal de falha Sim
Troca a quente Sim

6.20

CONTROLADOR
CPU Famlia ARM7TDMI
Bus 32bits
Arquitetura RISC
Performance 40 MIPS
Cache da CPU 8kbytes
Clock 40 MHz
DMA 10 canais
Tenso de alimentao 3,3V para I/O e 2,5V para core (552mW)

CARTO
Tenso de alimentao 5V (5% de tolerncia)
Corrente tpica 550 mA
Consumo real 2,75 W
Temperatura do ar ambiente para operao 0 a 60 C segundo norma IEC 1131
Temperatura de armazenamento -20 a 80 C segundo norma IEC 1131
Umidade relativa do ar de operao 5% a 95% sem condensao
Modo de resfriamento Conveco de ar
Peso 0,318 kg
Dimenses (A L P, mm) 149 x 40 x 138 (sem embalagem)

Certificaes eltricas

O DF73 segue as especificaes de testes de imunidade para equipamentos para instalaes
industriais, dadas pela norma IEC IEC61326:2002.

ENCLOSE
(IEC61000-4-8)
30 A/m

AC POWER
(IEC61000-4-11)

DC POWER

I/O SIGNAL/CONTROL

6.21


Limites de Emisso

ENCLOSE
distance
distance

AC MAINS
66 dB (uV) average
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average

LEDs de Indicao


ETH LNK 2 (LNK) Verde
Indica quando a conexo
Ethernet da porta 2 est ativa
Verde quando a conexo Ethernet foi
estabelecida
ETH TX2 (TX2) Verde
comunicao Ethernet na porta 2
Ethernet/IP
ETH LNK 1 (LNK) Verde
Indica quando a conexo
Ethernet da porta 1 est ativa
Verde quando a conexo Ethernet foi
estabelecida
ETH TX1 (TX1) Verde
comunicao Ethernet na porta 1
Ethernet/IP
232 TX (TX) Verde
(transmisso)
Verde quando o RS232 est conectado e
piscando quando h comunicao.
Diagnstico (DIAG) Amarelo
Indica o modo de operao na
RS232
Apagado quando a porta RS232 est
conectado no processador NetArm.
Amarelo quando a porta RS232 est
conectado no EC1 para realizar operaes
relacionadas a Profibus
+5V DC (ON) Verde
Indica quando o mdulo est
ligado
Verde quando h alimentao no mdulo
FAIL (FAIL) Vermelho Indicao de falha no hardware Vermelho quando em falha
RUN (RUN) Verde
Indica quando o processador
est rodando no modo normal
Verde quando o LED RUN est ativo
HOLD (HLD) Amarelo
Indica quando o processador
no est executando o firmware
e apenas o monitor. (atualizao
da memria flash, ou eventuais
ajustes default ou factory esto
sendo requisitados)
Amarelo quando h execuo de
download de firmware ou fora de operao
FORCE (FRC) Vermelho
Indica modos diferentes de
operao FACT INIT, HOLD e IP
Address. Estes modos so
ativados via push-buttons.
intervalo de tempo. E tambm fica
amarelo quando ocorre FACT INIT.
programao lgica

6.22
Rede Profibus (PB) Verde
Indica atividade no canal
Profibus
Verde quando a atividade no canal
Profibus est ativa.
Erro no Profibus
(ERR)
Vermelho
Indica se existe algum erro
relacionado rede Profibus
Vermelho indica que existe algum erro na
rede Profibus. Por exemplo, equipamento
no existente, equipamento no
configurado, etc.
STANDBY (STB) Verde Reservado Reservado

6.23

Cdigo do Pedido

DF75 Controlador HSE

Descrio

O mdulo DF75 a segunda gerao de Processadores Lgicos Smar que incluem porta de
comunicao e capacidade para execuo de blocos. O DF75 um Equipamento HSE cujo
principal propsito associar o controle discreto ao controle contnuo utilizando blocos funcionais
FOUNDATION fieldbus
TM
. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via
lgica ladder. Alm disso, o DF75 possui duas portas Ethernet para garantir alta disponibilidade de
controle e superviso, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de
segurana.

F
A
IL
F
A
IL
O
N
O
N
R
U
N
R
U
N
H
L
D
H
L
D
F
R
C
F
R
C
ETH1 ETH1
ETH2 ETH2
232 232
smar
D
F
7
5

-

H
S
E

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
232 TX
ETH1 LNK
ETH1 TX
ETH2 LNK
ETH2 TX
STANDBY
D
F
7
5

-

H
S
E

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
Fct Init / Reset
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
N
o
t

U
s
e
d
D
F
7
5

-

H
S
E

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
Fct Init / Reset
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
N
o
t

U
s
e
d
F
A
IL
F
A
IL
O
N
O
N
R
U
N
R
U
N
H
L
D
H
L
D
F
R
C
F
R
C
ETH1 ETH1
ETH2 ETH2
232 232

DF75 Mdulo Controlador

DF75
Rear Dip Switch
1
ON
OFF
2 3 5 4
STORAGING OPERATION
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
1
2
3
4
5
BATTERY
SIMULATE
WATCHDOG
ON
OFF
OFF
ON
OFF


2 Portas Ethernet 10/100 Mbits;
Blocos Funcionais FOUNDATION fieldbus
TM
;
Suporte para Bloco Funcional Flexvel (FFB);
Controle Discreto via diagrama de rels;
Acesso aos mdulos de E/S;
Webserver;
Modbus Gateway;
Operao Redundante;
Relgio de Tempo Real (RTC) e watchdog;
Suporta at 300 link objects;
Possui superviso para at 2000 pontos por segundo.


6.24
TM
O mdulo DF75 um equipamento HSE com capacidade para execuo de blocos, incluindo o
Bloco Funcional Flexvel (FFB) que interliga as estratgias de controle FF aos diagramas Ladder.
Atravs das ferramentas de configurao disponveis no System302, tais como Studio e Syscon,
possvel configurar totalmente o DF75.

Controle Discreto

Pontos de E/S*
Mximo 1024 pontos discretos ou
512 analgicos
10 ms (mnimo)**
32 ms (tpico)***
redundncia ativada
** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Zero (Prioridade muito alta), no fazendo uso de
blocos e links HSE. Cada 1000 operaes boleanas utilizam 8,6Kbytes.

Uso do Flexible Function Block
Atravs do Flexible Function Block pode-se fazer a interconexo do controle discreto com a lgica
ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo 16
Adicionando lgica usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao


Memria

TIPO TAMANHO
Memria No Voltil* 4 Mbytes
EEPROM 1 kbytes
* mantida pela bateria interna no recarregvel

Bateria

Capacidade 1200 mAh


6.25
Portas e Canais de Comunicao

PORTA ETHERNET
Norma IEEE 802.3u
Isolao 150Vrms
Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF75

PORTA MODBUS
Padro EIA-232

PORTA DE REDUNDNCIA
Taxa de Comunicao (Mxima) 115200 bps*
Padro EIA-232
Conector RJ 12 com blindagem**
Corrente Mxima *** 0,5A @ 3,3V
* Taxa para informao de controle. Trfego de dados pela Ethernet.
** Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF75
*** Protegido internamente por fusvel de estado slido

REL DE FALHA
Tipo de Sada
(NC), isolado
Tenso Mxima 30 VDC
externamente
rel
30m

painel.

BARRAMENTO IMB
Tenso 5 VDC
Barramento 8 bits
Sinal de Falha Sim
Hot Swap Sim

6.26

CONTROLADOR
CPU Famlia ARM7TDMI
Barramento 32bits
Arquitetura RISC
Performance 40 MIPS
Cache CPU 8kbytes
Clock 40 MHz
DMA 10 canais

MDULO
Consumo Real 2,75 W

Certificao Eltrica


ENCLOSE
(IEC61000-4-8)
30 A/m

AC POWER
(IEC61000-4-11)

DC POWER

I/O SIGNAL/CONTROL


6.27
Limites de Emisso

ENCLOSE
distance
distance

AC MAINS
66 dB (uV) average
60 dB (uV) average
60 dB (uV) average

LEDs de Indicao


LED COR
DESCRIO
COMPORTAMENTO
mdulo
RUN (RUN) Verde
HOLD (HLD) Amarelo
FORCE
(FRC)
Vermelho
chegue a 4,6V.
programao lgica.
232 TX Verde
(transmisso)
comunicao.
ETH1 LNK Verde
ativa
foi estabelecida
ETH1 TX Verde
Ethernet/IP
ETH2 LNK Verde
ativa
foi estabelecida
ETH2 TX Verde
Ethernet/IP
STANDBY Verde


6.28

Seo 7
7.1
ESPECIFICAES PARA OS CABOS

Especificao do Cabo Ethernet

Caso seja necessria a montagem de um novo cabo Ethernet, tm-se aqui as especificaes do
cabo Par Tranado, conforme o Cdigo do Pedido para DF54 ou DF55.

DF54/DF55

DF54 Cabo Padro Ethernet: para ser usado em uma rede entre controladores e
Switch/HUB.
DF55 Cabo Cruzado (Cross): para ser usado ponto a ponto entre PC e controladores.

Conforme Pedido (Medida padro 2 metros)
Etiqueta de Identificao
Proteo Adesiva
5cm
CABO PADRO ETHERNET TWISTED PAIR 100 BASE TX (PAR TRANADO)
CABO CATEGORIA 5, CONDUTOR SLIDO,
BLINDADO COM 2 PARES (OPO 1) OU 4 PARES (OPO 2)
CONECTOR RJ-45,
BLINDADO, MACHO
CONECTOR RJ-45,
BLINDADO, MACHO
Pino 1
Pino 1
1
2
3
6
1
2
3
6
Marrom
Branco / Marrom
Laranja
Branco / Laranja
Marrom
Branco / Marrom
Laranja
Branco / Laranja
DF54 DF55 Cross
1
2
3
6
3
6
1
2

OBS: As cores so apenas sugestes. O importante usar os pares (cor XXX e branco/cor XXX);

Especificao do Cabo Serial

DF59

Para conectar os controladores e DF58 (Interface RS232/RS485) ser necessrio um cabo DF59
ou montar um de acordo com o seguinte esquema:


7.2

Para montar um cabo serial entre o controlador e o computador, siga as instrues seguintes. A
figura mostra uma conexo entre RJ 12 (usado no controlador) e DB9 fmea:

DB9 Female RJ 12
RJ 12
PIN 1

Os jumpers no lado DB9 so recomendados, mas no necessrios, depende da aplicao que est
sendo executada no PC.

Especificaes para os Cabos

7.3
DF68

Para conectar o processador DF51 ao co-processador DF65 ser necessrio um cabo DF68.

DB9 (MACHO)
CPU_LC700


7.4
DF82

O cabo DF82 utilizado para interligar controladores redundantes. A figura abaixo mostra o
esquema de ligao do cabo DF82.

DF83

O cabo DF83 utilizado para interligar controladores redundantes. A figura abaixo mostra o
esquema de ligao do cabo DF83.

Seo 8

8.1
ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO

Introduo

Existem algumas recomendaes que devem ser consideradas ao adicionar fontes de alimentao.

Primeiramente, necessria uma viso geral de todo o sistema para melhor escolher os mdulos
de fonte de alimentao, impedncia, etc. Cada mdulo controlador necessita de pelo menos uma
fonte de alimentao para o backplane, porm ao adicionar mdulos de E/S, necessrio calcular
a potncia necessria.

A tabela a seguir mostra os mdulos usados como fonte de alimentao, barreira intrnseca e
impedncias para fieldbus.

MODELO DESCRIO
DF50 Fonte de alimentao para o Backplane 90-264VAC
DF56 Fonte de alimentao para o Backplane 2030 VDC
DF52 Fonte de alimentao para Fieldbus 90-264VAC
DF60 Fonte de alimentao para Fieldbus 20-30VDC
DF49 Impedncia para Fieldbus (2 portas)
DF53 Impedncia para Fieldbus (4 portas)
DF47
DF47-12
DF47-17
Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus

8.2
DF50 - Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (Redundante)

Descrio
Esta Fonte de Alimentao Redundante trabalha independente ou em conjunto com outro Mdulo
Fonte de Alimentao Redundante para garantir um fornecimento constante de energia para a
aplicao.

Quando duas Fontes de Alimentao so usadas em redundncia, no caso de falha de uma delas,
a outra assume automaticamente o fornecimento de energia. Cada Fonte de Alimentao
apresenta um rel para indicar falhas, proporcionando ao usurio a substituio da fonte danificada.

Este Mdulo apresenta duas sadas de tenso:
5 Vdc @ 3A: distribudos pelas Power Lines no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos Racks para
alimentar os circuitos dos mdulos;
24 Vdc @ 300 mA: para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B.

A tenso de alimentao AC, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si.

Existem trs maneiras de utilizar este mdulo:

No redundante: quando so necessrios menos que 3 A.
Existe uma restrio de endereamento quanto localizao da Fonte de Alimentao. A restrio
que o primeiro Rack (endereo 0) deve sempre conter um Mdulo Fonte de Alimentao no
primeiro slot.
O jumper CH1 deve ser colocado na posio E.

No redundante: quando so necessrios mais que 3 A:
As fontes devem ser sempre colocadas no primeiro slot de seus respectivos racks. O jumper W1,
no rack que contm a nova Fonte de Alimentao, deve ser cortado. Desta forma, toda nova Fonte
de Alimentao somente fornecer energia ao rack onde est localizada e aos posteriores (no
fornecer para os racks anteriores).
Em todos os mdulos o jumper CH1 deve ser colocado na posio E.

Modo Redundante:
H dois modos de redundncia:
- Conceito de Di viso de Energia ( splitting power ): Neste caso de redundncia, o usurio
pode ter dois mdulos Fonte de Alimentao em paralelo (primeiro e terceiro slots no rack DF1A
ou primeiro e segundo slots no rack DF78), o jumper CH1 deve estar na posio R em ambos os
mdulos e o jumper W1 deve estar aberto em ambos os mdulos. Nesta situao, as duas fontes
fornecem energia ao barramento.

- Conceito Stand by: Neste caso, o mdulo principal pode ser colocado no (primeiro slot e o
mdulo backup no terceiro slot no rack DF1A ou primeiro e segundo slots no rack DF78). Em
ambos os mdulos, o jumper CH1 deve estar na posio R e W1 deve ser posicionado
somente no mdulo backup.

Adicionando Fontes de Alimentao

8.3
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
FUSE
1.25A
90-264VAC
Max72VA
50/60Hz
12VA
115VACMax.
200mAMax.
OUTPUT
24VDC
300mA
A
C

P
o
w
e
r

S
u
p
p
l
y

f
o
r

B
a
c
k
p
l
a
n
e
A
C
-
R
/
5
0
OperatingRange
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Air convection
donot obstruct
air flow!
CAUTION
Fail
V
smar
+5VDC
STAND BY
DF50
A
C

P
o
w
e
r

S
u
p
p
l
y

f
o
r

B
a
c
k
p
l
a
n
e
+24VDC
AC LINE
See
manual

Mdulo Fonte de Alimentao AC: DF50


ENTRADAS
DC 127 a 135 Vdc
90 a 264 VAC, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz
(faixa)
AC
Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) < 36 A @ 220 Vac. [T < 740 us]
6 ms @ 102 Vac (120 VAC 15%) [Carga
Mxima]
Tempo at o Power Fail
> 27 ms @ 102 Vac; > 200ms @ 220 Vac
[Carga Mxima]
Tempo at o Shutdown
Consumo Mximo 72 VA
Indicador AC LINE (LED verde)

SADAS
a) Sada 1 (uso interno) 5,2 Vdc +/-2%
Corrente 3 A Mximo
Ripple 100 mVpp Mximo
Indicador +5VDC (LED verde)
> 40 ms @ 120 Vac [Carga Mxima] Hold up Time
b) Sada 2 (uso externo) 24 Vdc +/- 10%
Corrente 300 mA Mximo
Corrente de Curto-circuito 700 mA
Indicador +24VDC (LED verde)

8.4

ISOLAO
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si
Entre as sadas e o terra 1000 Vrms
Entre a entrada e a sada 2500 Vrms

PROTEO
Tipo de Sada
Rel de Estado Slido, Normalmente Fechado
(NF)
Limites 12 VA, 115VAC Mx, 200mA Mx.
Resistncia de Contato Inicial Mxima <13
Proteo Sobrecarga Deve ser prevista externamente
Tempo de Operao 5 ms mximo
Tempo de Descarga 5 ms mximo
Isolao ptica 3750 Vrms 60 segundos

DIMENSES E PESO
Dimenses (A x L x P)
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,450 kg

CABOS
Um fio 14 AWG (2 mm
2
)
Dois fios 20 AWG (0,5 mm
2
)

NOTAS
1) Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de
forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por
isso, deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais Mdulos Fonte de
Alimentao, se necessrio.
2) Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de tenses reversas, conectar
externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar
um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.
3) A caracterstica de redundncia s garantida entre hardwares iguais ou superiores
GLL1270 Reviso 2. Modelos cujo hardware sejam inferiores reviso mencionada
necessitam de consulta ao suporte tcnico para verificao de compatibilidade.

8.5
DF56 Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (Redundante)

Descrio

Esta Fonte de Alimentao Redundante trabalha independente ou em conjunto com outro Mdulo
Fonte de Alimentao Redundante para garantir um fornecimento constante de energia ao Back-
Plane. Quando duas Fontes de Alimentao Redundantes so utilizadas, ambas dividem a energia
que precisa ser fornecida ao sistema. Quando ocorrer a falha de uma das fontes, a outra,
automaticamente, assumir a operao. Cada Fonte de Alimentao possui um rel para indicar
falhas, permitindo ao usurio a substituio da Fonte danificada.

Este Mdulo apresenta duas sadas de tenso:
a) 5 Vdc @ 3A distribudos pelas linhas de potncia no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos Racks
para alimentar os circuitos do Mdulo;
b) 24 Vdc @ 300mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B.

A tenso DC aplicada, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si.

Existem trs maneiras de utilizar este mdulo:

Mdulo nico: so necessrios menos que 3 A:
Existe uma restrio de endereamento pertinente localizao da Fonte de Alimentao. A
restrio que o primeiro Rack (endereo 0) deve sempre conter um Mdulo Fonte de Alimentao
no primeiro slot. O jumper CH1 deve ser colocado na posio E.

Mais de um Mdulo: so necessrios mais de 3 A.
Os mdulos Fonte de Alimentao devem ser sempre colocados no primeiro slot do Rack. O
jumper W1, no Rack que contm a nova Fonte de Alimentao, deve ser cortado. Toda nova Fonte
de Alimentao somente fornecer energia ao Rack na qual est localizada e, com o jumper
cortado, no fornecer para os Racks anteriores. Em todos os mdulos, o jumper CH1 deve ser
colocado na posio E.

Modo Redundante:
No caso de redundncia, os mdulos Fonte de Alimentao devem ser colocados (no primeiro e
terceiro slots do rack DF1A ou primeiro e segundo slots no rack DF78). Em ambos os mdulos, o
jumper CH1 deve ser colocado na posio R. Nesta condio, as Fontes dividiro o fornecimento
de potncia. Esta topologia de funcionamento chamada de split power mode.

smar
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
FUSE
2.5A
20-30VDC
Max. 42W
12VA
115VACMax.
200mAMax.
OUTPUT
24VDC
300mA
D
C

P
o
w
e
r

S
u
p
p
l
y

f
o
r

B
a
c
k
p
l
a
n
e
D
C
-
R
/
5
6
OperatingRange
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Air convection
donot obstruct
air flow!
Fail
V
+5VDC
DF56
+24VDC
DC LINE
See
manual
D
C

P
o
w
e
r

S
u
p
p
l
y

f
o
r

B
a
c
k
p
l
a
n
e

Mdulo Fonte de Alimentao DC: DF56


8.6

ENTRADAS
DC 20 a 30 Vdc
Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) < 20,6 A @ 30 Vdc [ T < 430 us]
Consumo Mximo 42 W
Indicador DC LINE (LED verde)

SADAS
a) Sada1 (uso interno) 5,2 Vdc +/- 2%
Corrente 3 A Mximo
Indicador +5VDC (LED Verde)
Hold up Time > 47 ms @ 24 Vdc [Carga Mxima]
b) Sada 2 (uso externo) 24 Vdc +/- 10%
Corrente 300 mA Mximo
Corrente de Curto-circuito 700 mA
Indicador +24VDC (LED Verde)

ISOLAO
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si.
Entre as sadas e o terra 500 Vrms
Entre a entrada e a sada 1500 Vrms

DIMENSES E PESO
Dimenses (L x P x A)
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,450 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
Dois Fios 20 AWG (0,5 mm
2
)

NOTAS
1. Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de
forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso,
deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais Mdulos Fonte de
Alimentao, se necessrio.
2. As revises de hardware anteriores GLL1279 Rev2 no operam em redundncia.

8.7
Clculo do Consumo de Energia

Uma vez que a potncia disponvel da Fonte de Alimentao limitada, necessrio calcular a
potncia consumida pelos mdulos em utilizao. Uma maneira de fazer isto construir uma
planilha para resumir todas as correntes fornecidas e necessrias por mdulo e equipamentos
associados (tais como interfaces).

Feito isto, calcula-se a corrente mxima necessria e a corrente mxima fornecida. Se a corrente
mxima necessria for maior que a corrente fornecida, o consumo de energia ser excedido. Se for
o caso, no ser seguro utilizar esta configurao e o sistema deve ser redimensionado ou deve-se
adicionar mais Mdulos Fonte de Alimentao nos racks.

Sistema de Alimentao do DFI302

Se o DFI302 necessitar de mais Mdulos Fonte de Alimentao, cada Fonte fornecer corrente
apenas aos Mdulos localizados do seu lado direito. Os passos a seguir ajudaro a entender
quantos Mdulos Fonte de Alimentao so necessrios para o Sistema DFI302:

1. Observe os valores mximos de corrente da especificao do Mdulo Fonte de Alimentao.
2. Tenha certeza de que o consumo dos mdulos direita da Fonte de Alimentao NO excede o
valor mximo.
3. Siga os passos do prximo tpico se o consumo de energia exceder o limite.

Para adicionar um novo Mdulo Fonte de Alimentao

1. Determine o rack onde o novo Mdulo Fonte de Alimentao ser instalado.
2. Corte o jumper W1 localizado no Rack.
3. Conecte a nova fonte de alimentao no primeiro slot do rack (Slot 0).
4. Nesse caso, o jumper CH1 em todos os mdulos DF50 devem estar na posio E.

DFI302 Balano de Consumo
Mdulo Descrio Qtd.
Consumo
Unidade (mA)
Corrente Total
(mA)
Fornec.
Unidade (mA)
Corrente Total
(mA)
@24 V @5 V @24 V @5 V @24 V @5 V @24 V @5 V
DF51 1 0 950 0 950
DF11 2*8 DI 24 VDC 0 80 0 0
DF12 2*8 DI 48 VDC 0 80 0 0
DF13 2*8 DI 60 VDC 0 80 0 0
DF14 2*8 DI 125 VDC 0 80 0 0
DF15 2*8 DI 24 VDC (sink) 0 80 0 0
DF16 2*4 DI 120 VAC 0 50 0 0
DF17 2*4 DI 240 VAC 0 50 0 0
DF18 2*8 DI 120 VAC 0 87 0 0
DF19 2*8 DI 240 VAC 2 0 87 0 174
DF20 8 switches 0 0 0
DF43 8 AI 0 340 0 0
DF44 8 AI 0 340 0 0
DF45 8 entradas Temperatura 0 55 0 0
DF21 16 DO (transistor) 65 70 0 0
DF22 2*8 DO (transistor) 65 70 0 0
DF23 8 DO (TRIAC) 0 70 0 0
DF24 2*8 DO (triac) 0 115 0 0
DF25 2*4 DO (rel) 134 20 0 0
DF26 2*4 DO (rel) 134 20 0 0
DF27 2*4 DO (rel) 134 20 0 0
DF28 2*8 DO (rel) 180 30 0 0
DF29 2*4 DO (rel) 134 20 0 0
DF30 2*4 DO (rel) 134 20 0 0

8.8
DFI302 Balano de Consumo
Mdulo Descrio Qtd.
Consumo
Unidade (mA)
Corrente Total
(mA)
Fornec.
Unidade (mA)
Corrente Total
(mA)
@24 V @5 V @24 V @5 V @24 V @5 V @24 V @5 V
DF31 2*4 DO (rel) 134 20 0 0
DF46 4 AO 180 20 0 0
DF32 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 67 60 0 0
DF33 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 67 60 0 0
DF34 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 67 60 0 0
DF35 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 67 60 0 0
DF36 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 67 60 0 0
DF37 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 67 60 0 0
DF38 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 67 60 0 0
DF39 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 67 60 0 0
DF40 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 67 60 0 0
DF49 2 Impedncias para Fieldbus 750 0 0 0
DF53 4 Impedncias para Fieldbus 1 1500 0 1500 0
TOTAL 4 1500 1074
DF50 1 300 3000 300 3000
DF52 1 1500 0 1500 0
TOTAL 6 1800 3000

8.9
DF52 / DF60 Mdulo Fonte de Alimentao para Fieldbus

Descrio
Estes mdulos foram especialmente desenvolvidos para alimentar as redes fieldbus. A principal
diferena entre eles a tenso de entrada:

DF52 (90 ~ 264 VAC)
DF60 (20 ~ 30 VDC)

A Fonte de Alimentao DF52 um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada
AC universal (90 a 264 Vac, 47 a 63 Hz ou 127 a 135 Vdc), e uma sada de 24Vdc isolada, com
proteo contra sobrecorrente e curto-circuito alm de indicao de falha, apropriada para
alimentar os elementos do Fieldbus.

A Fonte de Alimentao DF60 um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada
DC (20 a 30Vdc) e uma sada de 24Vdc isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito
e, tambm, indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do Fieldbus.

A interconexo dos elementos do Fieldbus com as unidades DF52/DF60 dever ser feita como
mostra a figura abaixo. No existe overshoot quando chaveado ON ou OFF. O DF52/DF60 pode
alimentar at 4 redes fieldbus totalmente carregadas.

OBSERVAO
Os cabos que interconectam os mdulos DF52/DF60 aos DF49/DF53 devem ter comprimento
mximo de 3 metros.

Se alguma condio anormal ocorrer na sada, como sobrecarga ou curto-circuito, as chaves
internas do DF52/DF60 so automaticamente desligadas (portanto, os circuitos esto protegidos).
Quando as sadas retornarem condio normal de operao, o circuito automaticamente ligado.

DF52/DF60 permite redundncia sem a necessidade de nenhum componente acoplado sua
sada.

DF49/DF53
DF49/DF53
DF49/DF53
DF49/DF53

O

8.10

Fonte de Alimentao para o Fieldbus: DF52/DF60


ENTRADAS DF52
DC 127 a 135 Vdc
AC
90 a 264 VAC, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz
(faixa)
Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) < 30 A @ 220 Vac [T < 640 us]
Consumo Mximo 93 VA
Indicador AC LINE (LED verde)

ENTRADAS DF60
DC 20 a 30 VDC
Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) < 24 A @ 30 Vdc [T < 400 us]
Consumo Mximo 34 W
Indicador DC LINE (LED verde)

SADAS
Sada +24 Vdc 1%
DF52 DF60
Corrente
1,5 A Mximo 850 mA Mximo
+24 VDC (LED Verde)
Indicadores
Fail (LED Vermelho)

ISOLAO
Sinal de entrada, entradas
internas e a sada externa
esto isoladas entre si.
DF52 DF60
Entre as sadas e o terra 1000 Vrms 500 Vrms
Entre a Entrada e a Sada 2500 Vrms 1500 Vrms

8.11

DIMENSES E PESO
Dimenses (A x L x P)
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,450 kg

TEMPERATURA
Operao 0 C a 60 C
Armazenamento -30 C a 70 C

8.12
DF49 / DF53 Mdulo de Impedncia para o Fieldbus

D
E almente projetados pa cia ideal para as redes
d tre eles a quantidade ara Fieldbus:

DF49 (2 portas)
DF53 (4 portas)

A funo edncia implementar um circ o qual a impedncia seja maior
q ralelo com dois terminadores d ada resulte em uma impedncia
de linha de aproximadamente 50 . Esta impedncia pode ser implementada de modo passivo
(resistncia de 50 em srie com uma indutncia de 100 mH) ou de modo ativo (atravs de um
circuito para o ajuste da impedncia).

A Impedncia Fieldbus um instrumento de controle de impedncia ativo, no-isolado, de acordo
com o padro IEC 1158-2. Este instrumento apresenta uma impedncia de sada que, em paralelo
com os dois terminadores de barramento (um resistor de 100 em srie com um capacitor de 1 F)
atendendo ao padro, resulta em uma impedncia de linha puramente resistiva para uma ampla
faixa de freqncia.

O DF49/DF53 no pode ser utilizado em reas que exijam especificaes de segurana intrnseca.

A figura a seguir mostra o diagrama de blocos deste instrumento. O DF49/DF53 pode ser utilizado
em redundncia, conectando sua sada (+ e -) em paralelo. Quando for adotada esta configurao,
utilize um terminador de barramento externo (BT302) para que, em caso de falhas, possam ocorrer
mudanas no DF49/DF53 sem interrupo do Fieldbus.

O DF49/DF53 tem LEDs de indicao de sobrecorrente e fonte de alimentao. O bloco terminal de
entrada possui dois terminais (1A e 2A), que so conectados aos 24Vdc externos. O LED de
indicao da fonte de alimentao verde e mantm-se energizado enquanto houver uma tenso
de alimentao de 24Vdc.

O LED de indicao de sobrecorrente vermelho e mantm-se energizado somente em casos de
sobrecorrente causados por um curto-circuito na planta ou por um nmero excessivo de aparelhos
conectados.

escrio
stes mdulos foram especi ra fornecer uma impedn
e Fieldbus. A diferena en de portas p
de uma imp
ue 3 K e, em pa
uito de sada n
e 100 2% c

DF49/DF53
DF49/DF53

8.13
DF49: Quatro terminais (3A a 6A) implementando 2
witches para acionamento da Terminao do Barrament
portas Fieldbus independentes, 2 Dip
o, 1 LED verde para status de energia e
elhos para sobrecorrente no barramento.
s de energia e 4 LEDs
ermelhos para sobrecorrente no barramento.

S
dois LEDs verm

DF53: Oito terminais (3A a 10A) implementando 4 Portas Fieldbus independentes, 4 Dip Switches
para o acionamento da Terminao do Barramento, 1 LED verde para statu
v

Mdulos de Impedncia para o Fieldbus: DF49/DF53

ENTRADA
DC 24 a 32 Vdc +/- 10%

SADA
Corrente 340 mA por canal

FILTRO DE ENTRADA
Atenuao 10dB no ripple de entrada @60 Hz

DIMENSES E PESO
Dimenses (L x A x P)
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,300 kg

TEMPERATURA
Operao 0 C a 60 C
Armazenamento -30 C a 70 C

8.14
DF47, DF47-12, DF4
bm fornece at 100mA para os instrumentos de
ampo localizados em reas de risco. Os valores I.S. da fonte de alimentao so projetados para
instrumentos de campo que esto de acordo com o modelo FISCO.

A incorporao de um repetidor fieldbus de acordo com IEC 1158-2 - 31.25 kbits/s essencialmente
limpa e aumenta o sinal de comunicao transmitindo-o para ambientes de risco sem comprometer
as exigncias de segurana de prova de exploso. As redes dos lados de risco e proteo do DF47
so completamente independentes entre si.

Em adio, a terminao do barramento para a rede de risco incorporada dentro do DF47, ou
seja, somente um nico terminador externo necessrio.

7-17 Barreira de Segurana Intrnseca

escrio D

A tecnologia de segurana intrinsecamente incorporada no DF47 isola totalmente a rede de
controle no lado de risco da barreira. Ela tam
c
NOTA
Se o terminador do mdulo DF53 no estiver sendo usado, necessrio instalar outro
terminador externo na rea segura.

Barreira Isolada H1 e Fonte de Alimentao I.S de acordo com o modelo FISCO;
Repetidor de sinal Fieldbus H1 intrnseco;
Fornece at 100mA com 14V para redes de risco (para instrumentos de campo);
Atende ao padro IEC 1158-2, 31.25 kbits/s para Fieldbus. (Foundation Fieldbus e PROFIBUS
PA);
FM & CENELEC Intrinsic Safety standards certified;
Baseado no PTB Report W-53, Investigations into Intrinsic Safety of Fieldbus Systems;
st

ento, incluindo o DF47, deve ser sempre realizada por pessoal
contato com a Smar ou o representante local para maiores
formaes.

trema importncia que o instalador de atenda as exigncias das
es responsveis na regio especfica d . Nos Estados Unidos as
ferncias devem ser tomadas de acordo com o Artigo 504 do Cdigo Nacional Eltrico, o ISA RP
12.6 e projeto Smar.

de Instalao (de acordo com a ISA)
. Assegure-se de que exista uma sep os circuitos de segurana intrnseca
e no-intrnseca assim a energi de segurana no-intrnseca no
s circuitos de segurana intrnseca.
. Assegure-se de que os parmetros limites utncia total e capacitncia, na
qual a aprovao do sistema est dos.

3 um falha no sistema d no aterramento no
gerem ignio no sistema.

ocalizao
A barreira normalmente instalada em u 4 ou 12 livre de poeira e umidade, em
uma r gura. O invlucro deve estar rea de risco para reduzir efeito
d mento de capacitncia. Se a barreira a em rea de risco, ela deve estar
e equado para este tipo de rea rminais de segurana intrnseca
esto na s ira.

Terminador de barramento no lado no seguro.

In alao
A seleo ou instalao de equipam
tcnico competente. Favor entrar em
in
de ex
utoridad
segurana intrnseca
o local de instalao a
re
P
1
rincpios
arao adequada entre
a de ignio do circuito
interfere no

2 do sistema como ind
baseada, no sejam excedi
. Assegure-se de que a e alimentao e diferenas
L
m invlucro NEMA
o mais p ea se
o cabo e au
erto possvel da
estiver instalad
m um invlucro ad
ada da barre
. Somente os te

8.15
Fiao
s circuitos de segurana intrnseca podem ser cabeados da me O sma maneira que os circuitos
nstalados em localidades no-classificadas com duas excees sintetizadas como
o. Os condutores de segurana intrnseca devem ser separados de todos
s outros fios atravs de condutos ou separados por um espao de 5,08 cm. Os condutos, leitos

convencionais i
separao e identifica
o
para cabos e fios livres, e as caixas de terminais devem ser rotulados Cabeamento
Intrinsecamente Seguro para evitar interferncia com outros circuitos.

rea Segura
rea de Risco
DF47
DFI302
Intrinsically Safe Fieldbus H1 Network (rea de Risco)
Intrinsically Safe H1 Fieldbus Devices
Fieldbus H1 Network (rea Segura)
5
DF52
DF47
6
7
8
+
-
+
-
I.S. Barrier
1B
2B
DF51

8.16
Especificaes Tcnicas Modelo DF47

POTNCIA
Tenso: 24Vdc 5%
Entrada da Fonte de Alimentao
Corrente (mx.): 350mA em 24Vdc

REA DE RISCO
Tenso Mxima disponvel nos terminais da
barreira para corrente mxima: 13,8Vdc
Corrente Mxima em operao tpica
(considerando tenso mxima de 13,78V)
DF47: 84 mA
DF47-12: 65 mA
DF47-17: 90 mA
Fonte de Alimentao
Resistncia DC (tpica)
DF47: 191
DF47-12: 247,6
DF47-17: 176,2
Parmetros de Segurana (reas de Risco)
Ver item Parmetros aprovados pelo EXAM
(antigo DMT) e FM de acordo com o padro
FISCO PTB-W-53e
Dissipao Interna
3W mximo em 24V de entrada, condies
nominais
Comprimento do Cabo, Nmero de
Instrumentos
Os comprimentos mximos dos cabos so
determinados pela norma da IS e dependem
do nmero de instrumentos inseridos e da
queda de tenso mxima aceitvel ao longo do
cabo.
Transmisso de Sinal Digital
Compatvel com 31,25 kbps Sistema
Fieldbus
Para garantir a segurana do produto, a troca
Fusvel dos fusveis internos s pode ser executada
pelo fabricante.
Terminais at 2,5 mm
2
(22 AWG)
Isolao
Isolao galvnica 2500 V entre entrada, sada
e terminais da fonte. Testada at 1500 Vrms
mnimos entre os terminais de reas de risco e
de segurana.

MEIO FSICO
0 a +60 C (operao contnua)
Temperatura Ambiente
-30 C a 70 C (armazenamento)
Umidade -5% a 95% Umidade relativa
Fieldbus Devices
Zone 0, IIC, t4-6 reas de risco se certificado
corretamente
DF47 - Barreira I.S.
Localizao
Deve estar localizado em uma rea segura.

8.17

NOTA
O modelo DF47 est sendo gradualment do devido s novas recomendaes do
FISCO. A substituio por DF47-12 ou DF47-1 espeitando os limites de
47-17 suporta Caso a
substituio se d pelo modelo DF47-12, so 302 so
suportados.
e descontinua
7 deve ser avaliada r
corrente suportados. O modelo DF at 7 equipamentos da linha 302 Smar.
mente 5 equipamentos Smar linha

Parmetros aprovados pelo EXAM (
FISCO PTB-W-53e

antigo DMT) e FM de acordo com
CIRCUITO NO INTRINSECAMENTE SEGURO
Circuito de Potncia
Um 250V
Pn 3W
Un 24V
Circuito Fieldbus
Um 250V

CIRCUITO INTRINSECAMENTE SEGUR O
CARACTERSTICAS TRAPEZOIDAIS
Vo Io Is Po Ri
Co
(F)
Lo
(mH)
Grupo
DF47 184mA 108mA 1,6W 15V 189,1
0,22
0,7
0,15
0,5
A/B ou II-C
C ou IIB
DF47-12 15V 140mA 82mA 1,2W
0,23 0,15 A/B ou IIC
247,5
0,75 0,5 C ou IIB
DF47 A 1,72W -17 15V 197mA 115m 176,22
0,21
0,7
0,15
0,5
A/B ou II-C
C ou IIB

NOTAS
1. O comprimento mximo permitido do ca
2. O comprimento mximo permitido do ca para Grupo IIB e Grupo I 5000 m.
A temperatura ambiente deve estar com
bo fieldbus para Grupo IIC 1000 m.
bo fieldbus
3. preendida entre -20 C e +60 C.

IMPORTANTE
Para estar de acordo com o padro FISCO, devem-se se
- O circuito intrinsecamente seguro deve ser pass
e Ci 5 nF
Terminador: C 1,1 nF e R 100
Cabo Resistncia por comprimento 15R/Km < R < 150R/Km
Indutncia por comprimento < 1 mH/Km
Capacitncia por comprimento 80 nF/Km <
guir as especificaes abaixo:
ivo e seguir os valores mximos iguais a:
Li 10 H
0,1 mH/Km < L
C < 200 nF/Km


8.18


8.19

8.20

Seo 9
9.1
ADICIONANDO INTERFACES
Introduo

Existem alguns tipos de mdulos de interface disponveis para o DFI302. O objetivo principal
fornecer uma ampla conectividade com muitas mdias disponveis e utilizadas na Indstria de
Controle de Processo e Automao.

Para aquelas aplicaes em que esto conectados Modbus RTU com DFI302 e mais de um
Modbus Device precisa ser conectado a uma mesma Rede Modbus, necessria a utilizao de
mdulos de interface RS232/RS485 para prover uma comunicao multi-ponto.

Em casos em que somente um Modbus Device utilizado e a distncia entre os instrumentos
superior a 15 metros, ser necessrio utilizar tambm um mdulo de inteface RS232/RS485.

Originalmente, o DF51 (mdulo de CPU) foi projetado para ser ligado uma porta Ethernet de 10
Mbps. Para conect-lo uma Rede Local Ethernet 100 Mbps, adicione o mdulo Ethernet Switch
10/100 Mbps.

A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de interface disponveis.

INTERFACE
MODELO DESCRIO TIPO E/S
DF58 Interface RS232/RS485 Sem E/S
DF61 Ethernet Switch 10/100 Mbps Sem E/S

A seguir veja as especificaes para cada mdulo.


9.2
DF58 Interface RS232/RS485

Descrio

Este mdulo converte as caractersticas eltricas do sinal de comunicao de especificao
EIA/RS232 para especificao EIA/RS485. Devido a diferena fundamental entre os propsitos dos
RS232 e RS485, sendo o primeiro ideal para aplicaes ponto-a-ponto, esse mdulo foi
implementado para trabalhar automaticamente.

Nenhum sinal de controle necessrio para controlar o barramento do lado RS485. necessrio
somente conectar as linhas de transmisso e recepo em ambos os lados, a fim de colocar a
interface em funcionamento.

O circuito conversor prov uma isolao de sinal para garantir uma conexo segura entre dois
sistemas. Este mdulo foi projetado para utilizar plataforma DFI/LC, portanto, nenhuma fonte de
alimentao foi inserida na placa. Ele consome uma tenso de +5Vdc do rack para energizar o
circuito.
S
I
/
5
8

-

S
e
r
i
a
l

I
n
t
e
r
f
a
c
e

R
S
2
3
2
/
R
S
4
8
5
ON OFF
RS485
BUS TERMINATOR
HALF
DUPLEX
FULL
DUPLEX
RS232
MODE
2
3
2
NC
NC
RxD
TxD
GND
NC
1
3
2
4
5
6
8B
9B
10B
T/R+
T/R-
4
8
5
GND

Ajustes da Interface

Existem dois ajustes de inteface, localizados no painel central, para adapt-la a diversas
aplicaes: Modo RS232 e RS485 Bus Terminator.

Modo RS232: Half-Duplex/Full-Duplex
Este Modo RS-232 adapta a interface RS-232/RS-485 ao driver de comunicao no lado RS-232.
Normalmente, nas interfaces deste tipo, que conectam barramentos unidirecionais com
bidirecionais, o barramento unidirecional poder apresentar caractersticas Full-Duplex causadas
por reflexo da mensagem transmitida (ecos).

Se o driver no operar simultaneamente com a recepo e transmisso das mensagens, por
incapacidade de recepo ou por descarte da mensagem refletida, necessrio selecionar a opo
Half-Duplex. Se a mensagem refletida no causar pertubaes nas aplicaes, pode-se selecionar
a opo Full-Duplex.

RS-485 Bus Terminator: On/Off
O RS-485 um barramento tipo Multi-Drop. Logo, o driver transmissor colocado sob alta
impedncia (Hi-Z) quando no houver mensagem a ser transmitida. Por isso, o barramento RS-485
necessita de um terminador de barramento para evitar problemas de rudo durante o funcionamento
sem carga. Para um correto casamento de impedncia da linha necessrio ativar somente um
terminador por barramento. Deixe os outros terminadores desativados.
Adicionando Interfaces

9.3
Conectores

Existem dois conectores no painel central para interconectar dois sistemas de comunicao. O
primeiro, um conector do tipo RJ -12, usado para sistemas RS-232 e, o outro, um conector tipo
bloco terminal, utilizado em sistemas RS-458.

Pinos do RJ-12

PINOS DESCRIO
1 Conectado ao pino 6.
2 No utilizado
3 RxD: RS-232 sinal de entrada - recepo
4 TxD: RS-232 sinal de sada - transmisso
5 GND: RS-232 sinal do terra
6 Conectado ao pino 1

NOTA
Os pinos 1 e 6 esto interconectados para permitir a intercomunicao dos sinais do modem
quando exigidos por drivers de comunicao, como Clear-To-Send (CTS) com Request-To-
Send (RTS).

Pinos do Bloco Terminal

PINOS DESCRIO
1 +: RS-485 sinal no-invertido
2 -: RS-485 sinal invertido
3 GND: Referncia para sinal de comunicao RS-485.

NOTA
O pino GND usado para garantir uma tenso de referncia para todos os ns RS-485 no
mesmo barramento. O lado RS-485 da interface RS-232/RS-485 isolado e est no estado
flutuante. Para evitar altas tenses de modo comum, recomenda-se colocar todos os ns RS-
485 na mesma referncia de tenso, conectando todos os pinos GND juntos e aterrando-os em
um mesmo ponto.


CARACTERSTICAS GERAIS
Nmero de canais de comunicao 1
Interface de comunicao de dados RS-232 / RS-485
Taxa de dados At 200 Kbps
Lado RS-232
Possibilita o Modo RS-232 Half-Duplex ou Full-
Duplex
Lado RS-485 Possibilita ativar o terminador do barramento
Isolamento 1600 Vrms @ 1 minuto, tpico
Alimentao
Fornecida pelo barramento IMB, +5 Vdc,
@ 60 mA Tpico


9.4
DF61 Ethernet Switch 10/100 Mbps

Descrio

Esse mdulo permite conectar o mdulo DF51 (CPU) diretamente a uma Rede Local Ethernet 100
Mbps (LAN).

O nico procedimento para isto :
1 Instale no rack um mdulo DF61; e
2 Utilizando o cabo DF54, conectar a porta 10 Mbps do DF61 com a porta 10 Mbps do DF51.
Feito isto, a porta 100 Mbps est pronta para ser conectada LAN.

Certifique-se de que a Ethernet esteja operando normalmente, veja se os LEDs (ETH10 e ETH100)
esto acesos (links conectados) e (ETH10TX e ETH100TX) piscando de acordo com o envio de
dados do DF51.

Seo 10
ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS

Introduo

O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus - mesmo bloco PID,
AI, etc. Isto significa que o SYSCON pode ser usado para configurar todas as partes do sistema -
transmissores, posicionadores e controladores em uma mesma linguagem.

Utilizando o SYSCON (para maiores detalhes consulte o manual SYSCON), siga os passos abaixo
para criar um novo bloco estratgia.

Criando um novo Bloco

Crie uma nova Process Cell, selecionando o cone Area, indo ao menu Edit e clicando em New
Process Cell.

Crie um novo Control Module, abrindo a janela Process Cell e selecionando o cone Process Cell.
V ao menu Edit e clique em New Control Module.

Para criar um novo Bloco Funcional, selecione o cone Control Module na janela Process Cell, v
ao menu Edit e clique em New Block.

Pode-se tambm ativar o Control Module, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique
no item New Block. Veja a figura a seguir:

A caixa de dilogo Function Block Characterization ir aparecer:
Selecione um Block Manufacturer da lista.
Selecione um Device Type fornecido pelo fabricante selecionado.
Selecione o Device Revision.
Selecione o DD Revision.
Selecione um Block Type.
Digite um tag para o bloco. Clique OK.

10.1

10.2

Caso no se digite um tag, ser designado o tag default Block1. O SYSCON utiliza a ltima reviso
do Device Revision e o DD Revision como o valor default para o novo bloco. Mude estes valores de
acordo com o Device que est sendo utilizado na planta e sua reviso. Nos arquivos de Device
Description dos DFI302s, nem todos os blocos esto descritos em uma mesma Device Revision/DD
Revision. Certifique-se de escolher a reviso correta para cada grupo de blocos desejado. Uma
lista dos Blocos Funcionais tpicos disponveis em cada grupo est resumida na tabela a seguir:

Device Revision X.Y /
DD Revision 1
Device Revision X.Y /
DD Revision 2
1 MBCF Modbus Configuration RS Resource
2 MBSS Modbus Supervision Slave AO Analog Output
3 MBSM Modbus Supervision Master AI Analog Input
4 MBCS Modbus Control Slave PID Pid Control
5 MBCM Modbus Control Master ARTH Arithmetic
6 AEQU Advanced Equation SPLT Splitter
7 CHAR Signal Characterize
8 INTG Integrator
9 AALM Analog Alarm
10 ISEL Input Selector
11 SPG Setpoint Ramp Generator
12 TIME Timer and Logic
13 LLAG Lead Lag
14 MDI Multiple Discrete Input
15 MDO Multiple Discrete Output
16 MAI Multiple Analog Input
17 MAO Multiple Analog Output
18 OSDL Output Signal Selector & Dynamic Limiter
19 DENS Density
20 APID Advanced Pid
21 DIAG Diagnostics Transducer
22 EPID Enhanced Pid
23 CT Constant
24 DI Discrete Input
25 DO Discrete Output
26 FFET Flip-Flop And Edge Trigger
27 STEP Step Output Pid
28 PUL Pulse Input
29

HC Hardware Configuration Transducer
30

TEMP Temperature Transducer
31 TRD IDShell Transducer

Adicionando Blocos Funcionais

10.3
A janela Process Cell parecer com a figura abaixo:

Inserindo um Novo Bloco

Se ao menos um bloco foi adicionado ao Projeto Lgico, pode-se inserir este bloco no Device no
Projeto Fsico:

Na janela Fieldbus, selecione o cone FB VFD para inserir o bloco. V ao menu Edit e selecione
Attach Block. Veja a figura a seguir:

Ou ative o menu FB VFD, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique no item Attach
Block. Veja a figura a seguir:

A caixa de dilogo Attach Block aparecer.

Clique na seta para baixo para selecionar o bloco que ser inserido. Clique OK para adicionar o
bloco ao Projeto Fsico.

Caso no seja necessrio outras inseres de blocos, clique em Cancel.

10.4

Seo 11

11.1
ADICIONANDO MDULOS DE E/S

Introduo

O DFI302 foi especialmente desenvolvido para operar com instrumentos Fieldbus. Todos os tipos
mais comuns de instrumentos de campo esto disponveis nas verses Fieldbus, por isso a
quantidade de pontos E/S necessrios em um sistema drasticamente reduzida e eventualmente
sero eliminados. Entretanto, como muitas aplicaes exigem conexo de antigos ou novos
equipamentos que no possuem comunicao Fieldbus, o DFI302 pode ser conectado a E/S
analgicas e convencionais sobre um backplane extendido. Cada mdulo controlador pode ser
conectado a subsistemas-E/S com at 256 pontos ou 1024 pontos dependendo da especificao
do controlador.

Existem muitos tipos de mdulos disponveis para o DFI302, para atender uma grande faixa de
aplicaes na Indstria de Controle de Processo e Automao.

A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de E/S disponveis.

ENTRADAS DISCRETAS
DF11 2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 24Vdc 16 entradas discretas
DF15 2 Grupos de 8 entradas (Sink) (isoladas) de 24Vdc 16 entradas discretas
DF16 2 Grupos de 4 entradas (isoladas) de 120Vac 8 entradas discretas
DF20 1 Grupo de 8 Chaves On/Off 8 entradas discretas

SADAS DISCRETAS
DF21 1 Grupo de 16 Sadas Coletor em Aberto 16 sadas discretas
DF22 2 Grupos de 8 Sadas a Transistor (fonte) (Isoladas) 16 sadas discretas
DF23 2 Grupos de 4 Sadas de 120/240 Vac 8 sadas discretas
DF24 2 Grupos de 8 Sadas de 120/240 Vac 16 sadas discretas
DF25 2 Grupos de 4 Sadas Rels NO 8 sadas discretas
DF26 2 Grupos de 4 Sadas Rels NC 8 sadas discretas
DF27 1 Grupo de 4 Sadas Rels NO e 4 NC 8 sadas discretas
DF28 2 Grupos de 8 Sadas Rels NO 16 sadas discretas
DF29 2 Grupos de 4 Sadas Rels NO (Sem RC) 8 sadas discretas
DF30 2 Grupos de 4 Sadas Rels NC (Sem RC) 8 sadas discretas
DF31 1 Grupo de 4 Sadas Rels NC e 4 NO (Sem RC) 8 sadas discretas
DF71 2 Grupos de 4 Sadas Rels NO (Sem R/C) 8 sadas discretas
DF72 2 Grupos de 4 Sadas Rels NC (Sem R/C) 8 sadas discretas
DF69 2 Grupos de 8 Sadas Rels NO (RC) 16 sadas discretas


11.2
ENTRADAS E SADAS DISCRETAS COMBINADAS
DF32 1 Grupo de 8 entradas 24Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO
8 entradas discretas/
4 sadas discretas
DF33
1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 Rels
NO
4 sadas discretas
DF34
NO
4 sadas discretas
DF35
NC
4 sadas discretas
DF36
NC
4 sadas discretas
DF37
NC
4 sadas discretas
DF38
1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc, 1 Grupo de 2 Rels NC
e NO
4 sadas discretas
DF39
e NO
4 sadas discretas
DF40
e NO
4 sadas discretas

ENTRADAS PULSADAS
DF41 2 Grupos de 8 entradas pulsadas baixa freqncia 16 entradas pulsadas
DF42 2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta freqncia 16 entradas pulsadas
DF67 2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta freqncia (AC) 16 entradas pulsadas

ENTRADAS ANALGICAS
DF44
1 Grupo de 8 entradas analgicas com resistores em
shunt
8 entradas analgicas
DF57
1 Grupo de 8 entradas analgicas diferenciais com
resistores em shunt
8 entradas analgicas
DF45 1 Grupo de 8 entradas de temperatura 8 entradas de temperatura

SADAS ANALGICAS
DF46 1 Grupo de 4 sadas analgicas 4 sadas analgicas

ACESSRIOS
DF1A Rack blindado com 4 slots Sem E/S
DF2 Terminador para o ltimo rack Sem E/S
DF3,
DF4A~DF7A
Flat Cables para conectar dois racks Sem E/S
DF78 Rack com 4 slots para CPUs redundantes Sem E/S
DF84 Estabilizador de partida para IMB Sem E/S
Adicionando Mdulos de E/S

11.3
Passos para Configurar Mdulos de E/S

O primeiro passo para configurar o DFI302, para a utilizao de E/S, conhecer o processo de
como adicionar um bloco funcional usando Syscon (ferramenta de configurao). Ver captulo
Adicionando Blocos Funcionais para melhor entender este processo.

Adicionar um bloco Resource, um Hardware Configuration Tranducer (HCT) e um ou mais
Temperature Transducers (quando utilizando mdulos de temperatura).

Aps o Resource e esses transducers, deve-se adicionar os blocos (AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI,
DO, MDO), de acordo com a necessidade.

NOTA
NO devem ser utilizados os blocos HCT, Temperature Transducers, AI, MAI, AO, MAO, DI,
MDI, DO e MDO se houver na configurao o FFB 1131, pois neste caso a configurao e
acesso dos mdulos de E/S ser feita atravs da ferramenta LogicView for FFB. Ver detalhes na
seo ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131
FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS)

A ordem da criao do Resource, transducers e dos blocos muito importante, pois quando o
SYSCON faz o download de configurao, verificaes de consistncia so feitas dentro do
DFI302.

Por exemplo, um bloco AI no aceitar uma configurao de canal se o Hardware especificado no
foi declarado anteriormente no Hardware Configuration Transducer.

Uma documentao completa sobre os blocos do Fieldbus Foundation e seus parmetros podem
ser encontrados no Manual de Blocos Funcionais FF na pasta de documentao do System302.
Os passos a seguir esto mais relacionados com detalhes sobre o DFI302 e todas as descries
completas sobre os blocos no sero encontradas aqui.

RES Resource Block

Crie este bloco e configure o parmetro MODE_BLK.TARGET para AUTO.


11.4
HCT Hardware Configuration Transducer

Esse transducer configura o tipo de mdulo para cada slot no DFI302. O mtodo de execuo
deste bloco transducer escrever para todos os mdulos de sada e ler todos os mdulos de
entrada.

Se algum mdulo de E/S falhar nesta verificao, ser indicado no BLOCK_ERR e tambm no
MODULE_STATUS_x. Assim fica mais fcil encontrar o mdulo ou, at mesmo, o sensor
danificado. Portanto, crie este bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os
parmetros IO_TYPE_Rx com os respectivos mdulos utilizados.

PARMETRO
FAIXA VLIDA/
OPES
VALOR
DEFAULT
DESCRIO
ST_REV 0
TAG_DESC Spaces
STRATEGY 0
ALERT_KEY 1 a 255 0
MODE_BLK O/S Ver Parmetro Mode
BLOCK_ERR
REMOTE_IO Remote I/O Master Reservado
IO_TYPE_R0 0 Selecione o tipo de mdulo para o rack 0
MODULE_STATUS_R0_3 Status do mdulo no rack 0-3.
UPDATE_EVT
Este alerta gerado para qualquer
mudana nos dados estticos
BLOCK_ALM
O block alarm usado para todas as
configuraes, hardware, falhas de conexo
ou problemas com o sistema no bloco. The
cause of the alert is entered in the subcode
field. O primeiro alerta a se tornar ativo
acionar o Active status no atributo Status.

11.5
TEMP Transdutor de Temperatura

Este o bloco transducer para o mdulo DF45, um mdulo de oito entradas de baixo sinal para
RTD, TC e resistncias ().

Ao utilizar esse Mdulo, necessrio que o TEMP Transducer seja adicionado ao Syscon
Configuration antes do Bloco Funcional na qual prover a interface com a E/S. Assim, crie este
bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros com range, sensor, etc, que
foram utilizados pelo Mdulo de Temperatura.

PARMETROS
FAIXA VLIDA/
OPES
VALOR
DEFAULT
DESCRIO
ST_REV 0
TAG_DESC Spaces
STRATEGY 0
ALERT_KEY 1 a 255 0
MODE_BLK O/S Ver Parmetro Mode
BLOCK_ERR
CHANNEL
O rack e o nmero do slot do mdulo45 associado
codificado como RRSXX.
TEMP_0 Temperatura do ponto 0.
VALUE_RANGE_0 0-100%
Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do
XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever
nesta escala.
SENSOR_CONNECTION_0
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
3 Conexo do sensor 0.
SENSOR_TYPE_0 Ver tabela abaixo Pt 100 IEC Tipo do sensor 0.
escala.
SENSOR_CONNECTION_1
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
nesta escala.
SENSOR_CONNECTION_2
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode nesta escala.
SENSOR_CONNECTION_3
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
nesta escala.

11.6
PARMETROS
FAIXA VLIDA/
OPES
VALOR
DEFAULT
DESCRIO
SENSOR_CONNECTION_4
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
nesta escala.
SENSOR_CONNECTION_5
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
nesta escala.
SENSOR_CONNECTION_6
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
nesta escala.
SENSOR_CONNECTION_7
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
UPDATE_EVT
Este alerta gerado para qualquer mudana nos dados
estticos
BLOCK_ALM
O block alarm usado para todas as configuraes,
hardware, falhas de conexo ou problemas com o
sistema no bloco. A causa do alerta estar acessvel no
campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo
acionar o Active status no atributo Status.

11.7
Criando Blocos Funcionais

O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus, o mesmo bloco PID, o
mesmo bloco AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser utilizado para configurar todas as partes do
sistema, transmissores, posicionadores e controladores, todos na mesma linguagem. Uma vez
elaborada a estratgia de controle e escolhidos os blocos funcionais para serem alocados no DFI302,
configurar o parmetro do canal para este bloco funcional que faz a interface com os mdulos E/S.

Configurao do Parmetro CHANNEL

Utilizando DFI302, o usurio pode configurar o nmero de mdulos E/S bem como o tipo E/S
(entrada ou sada, discretas, analgica, pulso). O DFI302 o nico equipamento classificado como
um equipamento E/S configurvel. Todos mdulos E/S tm os pontos de E/S agrupados como a
seguir:

Rack 0 ~ 14
Slot 0 ~ 3
Grupo 0 ~ 1
Ponto 0 ~ 7

O valor no parmetro Channel composto pelos elementos na forma RRSGP.

Rack (R): cada rack tem quatro slots. O rack numerado de 0 (primeiro rack) at 14 (ltimo rack).
Por isso um nico ponto E/S no DFI302 pode ser identificado especificando o rack (R), slot (S),
grupo (G) e ponto (P). Como o parmetro CHANNEL nos blocos de mltiplas E/S (MIO) deve
especificar todo o grupo (8 pontos), o ponto deve ser 9, que significa o grupo todo.

Slot (S): Um slot sustenta um mdulo E/S e numerado de 0 (primeiro slot no rack) at 3 (ltimo
slot no rack).

Grupo (G): Nmero ordinal de grupo no mdulo E/S especificado, ele numerado de 0 (primeiro
grupo) at o nmero de grupos menos 1.

Ponto (P): Nmero ordinal de pontos de E/S em um grupo, numerado de 0 (primeiro ponto) a 7
(ltimo ponto no grupo), e 9 significa o grupo todo de pontos.

Por exemplo, um parmetro CHANNEL igual a 1203, significa rack 1, slot 2, grupo 0 e ponto 3. Se o
parmetro CHANNEL de um bloco MAI 10119, significa rack 10, slot 1, grupo 1 e ponto 9 (grupo
inteiro). Antes de ajustar o parmetro CHANNEL, recomendado configurar o hardware no bloco
HCT. Checagens de escrita verificaro se o tipo de E/S configurado no bloco HCT adequado para
o tipo de bloco. Ser rejeitado o ajuste do parmetro CHANNEL do bloco AI para acessar um tipo
E/S diferente de entrada analgica.


11.8
Formato de Especificao de Mdulo

As especificaes do mdulo so mostradas em um formato similares ao exemplo abaixo. Todas as
especificaes dos mdulos explicam funcionamento, conexo de campo, caractersticas eltricas
e mostram um esquema simplificado do circuito de interface para um melhor entendimento.

DF11/DF12/DF13/DF14 - Mdulos de Entrada DC
DF11
DF12
DF13
DF14
(2 grupos de 8 entradas isoladas de 24 Vdc)
0
0
1
/
1
1

-

2

G
r
o
u
p
s

8

2
4
V
D
C

D
i
g
i
t
a
l

I
n
p
u
t
s
PWR-A
10B
1A
PWR-B
GND-A
GND-B
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
PWR-A
0
DF11
1
2
4
3
2

G

8
x

2
4
V
D
C

I
n
PWR-B
0
1
2
3
4
5
6
7
6
7
5
smar
R
R
Vcc
Yellow
Green
IMB
In1A
In2A
In1B
Vext1
Vext2
In2B
Descrio
O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico
Verdadeiro (ON) ou Falso (OFF). Possui grupos opticamente isolados.
ARQUITETURA
Nmero de Grupos
Nmero de Entradas
Nmero de Pontos por Grupo 8
16
2
Nome do Mdulo
Diagrama Simplificado
do Circuito Interno
Breve Descrio
do Mdulo
Cdigo do Pedido


11.9
DF1A - Rack
DF1A (Rack com 4 slots)

Descrio

O rack , basicamente, um suporte plstico para o circuito IMB que contm barramento onde os
mdulos so conectados. Os conectores so chamados Slots.

Novos racks podem ser adicionados ao sistema DFI302 de acordo com a necessidade. At 16
racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento)
utilizando um flat cable (DF3, DF4A ~DF7A).

importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema
DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros.

Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos
estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O
endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131,
configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB.

Existem algumas restries para a alocao do mdulo no Rack:
1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para Mdulos de Fonte de Alimentao.
2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao Mdulo Processador.
3. Todas as Fontes de Alimentao adicionais precisam ser colocadas no slot 0 do Rack
desejado (o jumper W1 do Rack tem que ser cortado antes de conectar a Fonte).
4. O primeiro Rack deve possuir um terminador DF84 instalado quando um controlador (DF62,
DF63, DF73 ou DF75) executar lgica local em cartes de sada digital.
5. O ltimo Rack deve possuir um terminador DF2 instalado.


DIMENSES E PESO
Dimenses (L x A x P) 148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso 0,216 kg

A. Emenda do
Rack
K. Terra Digital
J. Flat Cable
I- Conector do
Flat Cable (Inf)
H. Presilha
Metlica
G. Chave para
Endereamento
F. Conector do
Mdulo
E. Conector do
Flat Cable (Sup)
D. Trilho DIN
C. Lingeta
B. Jumper
W1
Slot 0
Slot 1
Slot 2
Slot 3
L. Encaixe Trilho

11.10
DF78 - Rack com 4 slots para CPUs redundantes

DF78 (Rack com 4 slots para CPUs redundantes)

Descrio

O rack DF78 permite que duas CPUs acessem os mesmos mdulos de E/S, possibilitando
redundncia e disponibilidade ao sistema. Um rack DF78 pode ser conectado a at 16 racks DF1A.
Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando um flat cable (DF3,
DF4A ~DF7A).

importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema
DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros.

Existem algumas restries para a alocao das fontes e CPUs no Rack DF78:

1. O primeiro e segundo slots do rack DF78 so sempre reservados para Mdulos de Fonte
de Alimentao.
2. O terceiro e quarto slots do rack DF78 so sempre reservados aos Mdulos CPUs.


DIMENSES E PESO
Dimenses (L x A x P) 148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso 0,216 kg


11.11
DF11/DF12/DF13/DF14 - Mdulo de Entrada Discreta DC

DF11 (2 Grupos de 8 entradas isoladas de 24Vdc)

Descrio

O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou
Falso (OFF). Possui dois grupos opticamente isolados.

PWR-A
0
DF11
1
2
4
3
2

G

8
x

2
4
V
D
C

I
n
PWR-B
0
1
2
3
4
5
6
7
6
7
5
smar
0
0
1
/
1
1

-

2

G
r
o
u
p
s

8

2
4
V
D
C

D
i
g
i
t
a
l

I
n
p
u
t
s
PWR-A
10B
1A
PWR-B
GND-A
GND-B
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
R
R
Vcc
Yellow
Green
IMB
In1A
In2A
In1B
Vext1
Vext2
In2B


ARQUITETURA
Nmero de Entradas 16
Nmero de Grupos 2

ISOLAO
Os Grupos so individualmente isolados.
Isolao ptica at 5000 Vac

POTNCIA EXTERNA
Fonte de Tenso para as Entradas
20 - 30 Vdc (DF11)
36 - 60 Vdc (DF12)
45 - 75 Vdc (DF13)
95 - 140 Vdc (DF14)
Consumo Mximo por Grupo
65 mA @ 24 Vdc (DF11)
65 mA @ 48 Vdc (DF12)
62 mA @ 60 Vdc (DF13)
40 mA @ 125 Vdc (DF14)
Indicador de Fonte LED Verde


11.12
POTNCIA INTERNA
Fornecida pelo Barramento IMB 5 Vdc @ 80 mA Mximo
Dissipao Mxima Total 0,4 W
Indicador de Fonte Nenhum

ENTRADAS
Faixa de Tenso para nvel lgico 1
20 - 30 Vdc (DF11)
30 - 60 Vdc (DF12)
38 - 75 Vdc (DF13)
95 - 140 Vdc (DF14)
0 - 5 Vdc (DF11)
0 - 9 Vdc (DF12)
0 - 12 Vdc (DF13)
0 - 25 Vdc (DF14)
Impedncia de Entrada (Tpica)
3,9 k (DF11)
7,5 k (DF12)
10 k (DF13)
39 k (DF14)
Indicador de Status LED Amarelo
Corrente de Entrada por Ponto
8 mA @ 24 Vdc (DF11)
8 mA @ 48 Vdc (DF12)
7,5 mA @ 60 Vdc (DF13)
5 mA @ 125 Vdc (DF14)

INFORMAES DE CHAVEAMENTO
Tenso Mnima para nvel lgico 1
20 Vdc (DF11)
30 Vdc (DF12)
38 Vdc (DF13)
95 Vdc (DF14)
5 Vdc (DF11)
9 Vdc (DF12)
12 Vdc (DF13)
25 Vdc (DF14)
Tempo de resposta de 0 para 1 30 s
Tempo de resposta de 1para 0 50 s

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,285 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

11.13
DF15 - Mdulo de Entrada Discreta DC

(2 Grupos de 8 entradas de 24Vdc isoladas - sink)

Descrio

O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou
Falso (OFF). Possui 2 grupos isolados opticamente de 8 entradas.

PWR-A
PWR-B
GND-A
GND-B
0
0
5
/
1
5

-

2

G
r
o
u
p
s

8

2
4
V
D
C

D
i
g
i
t
a
l

I
n
p
u
t
s

-

S
i
n
k
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
smar
PWR-A
0
DF15
1
2
4
3
2

G

8
x

2
4
V
D
C

I
n

-

S
i
n
k
PWR-B
0
1
2
3
4
5
6
7
6
7
5
R
Vcc
Yellow
Green
IMB
In1A
In2A
In1B
Vext1
Vext2
In2B


ARQUITETURA
Nmero de Grupos 2

ISOLAO
Grupos so individualmente isolados

POTNCIA EXTERNA
Fonte de Tenso 20 30 Vdc
Consumo Tpico por Grupo 65 mA

POTNCIA INTERNA

11.14

ENTRADAS
Faixa de Tenso para nvel lgico 1 0 5 Vdc @ Z
carga
< 200
Faixa de Tenso para nvel lgico 0 20 30 Vdc @ Z
carga
> 10 K
Impedncia Tpica 3,9 K
Corrente de Entrada por Ponto 7,5 mA (tpica)

Tempo de resposta de 0 para 1 30 s
Tempo de resposta de 1para 0 50 s

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,285 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

11.15
DF16/DF17 - Mdulo de Entrada Discreta AC

DF16 (2 Grupos de 4 entradas digitais de 120 Vac)

Descrio

Este Mdulo detecta a tenso AC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou
Falso (OFF). Possui dois grupos isolados opticamente de quatro entradas para detectar 120/240
Vac (DF16/DF17, respectivamente).

0
1
0
/
1
6

-

2

G
r
o
u
p
s

4

1
2
0
V
A
C

D
i
g
i
t
a
l

I
n
p
u
t
s
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
8A
smar
DF16
2

G

4
x

1
2
0
V
A
C

I
n
+5VDC
0
1
0
1
2
3
3
2
AC NeutralA
In1
In2
In3
In4
AC NeutralB
In5
In6
In7
In8
R
Vcc
IMB
Rin
R
Vcc
Green
Yellow


ARQUITETURA
Nmero de Entradas 8
Nmero de Grupos 2

ISOLAO
Grupos so individualmente isolados

POTNCIA EXTERNA
120 Vac (DF16)
Fonte de Tenso para Entradas
240 Vac (DF17)
Consumo Tpico por Ponto 10 mA

POTNCIA INTERNA


11.16
ENTRADAS
100-140 Vac (DF16)
200-264 Vac (DF17)
0-30 Vac (DF16)
0-50 Vac (DF17)
Corrente de Entrada (Tpica) 10 mA @ 60 Hz

100 Vac (DF16), 45 a 60 Hz
200 Vac (DF17), 45 a 60 Hz
Tenso Mxima para nvel lgico 0
30 Vac (DF16), 45 a 60 Hz
50 Vac (DF17), 45 a 60 Hz
Histerese Tpica
70 Vac (DF16)
150 Vac (DF17)
Tempo de resposta de 0 para 1 5 ms

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,285 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

11.17
DF18/DF19 - Mdulo de Entrada Discreta AC


Descrio

Este mdulo detecta a tenso de entrada AC e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou
Falso (OFF). Possui 2 grupos isolados opticamente de 8 entradas de 120/240 Vac (DF18/DF19
respectivamente).

1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
0
1
2
/
1
8

-

2

G
r
o
u
p
s

8

1
2
0
V
A
C

D
i
g
i
t
a
l

I
n
p
u
t
s
smar
+5VDC
DF18
0
1
3
2
2

G

8
x

1
2
0
V
A
C

I
n
0
1
2
3
4
5
6
7
5
6
7
4
AC NeutralA
In1A
In2A
AC NeutralB
R
Vcc
IMB
Rin
R
Vcc
Green
Yellow
In3A
In1B
In2B
In3B


ARQUITETURA
Nmero de entradas 16
Nmero de grupos 2
Nmero de pontos por grupo 8

ISOLAO
Grupos so individualmente isolados.
Isolao ptica at 5000Vac

POTNCIA EXTERNA
Fonte de Tenso para Entradas
120 Vac (DF18)
240 Vac (DF19)
Consumo Tpico por Ponto 10 mA

POTNCIA INTERNA
Indicador de fonte LED Verde

11.18

ENTRADAS
100-140 Vac (DF18)
200-264 Vac (DF19)
0-30 Vac (DF18)
0-50 Vac (DF19)
Corrente de Entrada (Tpica) 10 mA @ 60 Hz
Indicador de Status LED amarelo

100 Vac (DF18), 45 a 60 Hz
200 Vac (DF19), 45 a 60 Hz
30 Vac (DF18), 45 a 60 Hz
50 Vac (DF19), 45 a 60 Hz
Histerese Tpica
70 Vac (DF18)
150 Vac (DF19)

DIMENSES E PESO
Dimenso (L x A x P)
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,300 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

11.19
DF20 - Mdulo de Entrada de Chave

DF20 (1Grupo com 8 chaves On/Off)

Descrio

Esse Mdulo simula 8 entradas discretas atravs do uso de chaves.

O Mdulo pode ser usado como um grupo de chaves comum. A chave pode ser til para interagir
com a lgica do programa ou no processo de debug para verificao do funcionamento e
otimizao.

0
2
0
/
2
0

-

1

G
r
o
u
p

8

O
N
/
O
F
F

s
w
i
t
c
h
e
s
0
1
3
2
4
5
6
7
smar
+5VDC
DF20
0
1
1

G

8
x

O
n
/
O
f
f

S
w
i
t
c
h
e
s
4
5
6
7
3
2


POTNCIA INTERNA

CHAVES
Display de Status LED Amarelo
Indicador Lgico Quando ativado

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,250 kg

11.20
DF44/DF57 - Mdulos de Entradas Analgicas Tenso/Corrente

DF44 (1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Tenso/Corrente com Resistores Shunt
Internos)
DF57 (1 Grupo de 8 Entradas Analgicas Diferenciais de Tenso/Corrente com Resistores
Shunt Internos)

Descrio

Estes mdulos lem 8 sinais analgicos de Tenso ou Corrente. As entradas so isoladas do IMB.
Somente o mdulo 57 tem entradas diferenciais.

DF44: As entradas so individualmente configuradas para lerem:
0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 10 V, com o resistor shunt interno na posio V.
0-20 mA, 4-20 mA, com o resistor shunt interno na posio I.

DF57: As entradas so individualmente configuradas para lerem:
0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 10 V, com o resistor shunt interno na posio V.
0-20 mA, 4-20 mA com o resitor shunt interno na posio I.

smar
PWR
0
DF44
1
2
1

G

8
x

A
n
a
l
o
g

I
n

w
i
t
h

S
h
u
n
t

R
e
s
i
s
t
o
r
s
4
5
6
7
3
4
0
1
-
R
/
4
4

-

8

A
n
a
l
o
g

I
n
p
u
t
s

0
-
2
0
m
A
,

4
-
2
0
m
A
,

0
-
5
V
,

1
-
5
V
,

0
-
1
0
V
,
1
0
V
(

W
i
t
h

S
h
u
n
t

R
e
s
i
s
t
o
r

)
1A
9A
10A
1B
10B
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
CH0
+
+
+
I / V
I / V
I / V
I / V
+
CH1
CH3
CH2
8A
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
I / V
I / V
I / V
I / V
+
+
+
+
CH4
CH5
CH6
CH7

NOTAS
Para atender os requisitos das normas de EMC, utilizar cabos blindados para entradas de sinais
(a blindagem deve ser aterrada no painel somente em um dos lados do cabo).

A escala para mdulos com entradas e sadas analgicas feita utilizando o parmetro
XD_SCALE nos blocos AI e AO, respectivamente. Ao utilizar MAI ou MAO, assumida uma
faixa default, 4-20 mA ou 1-5 V sem possibilidade de mudana. Para MAI e MAO, os
parmentros de entrada e sada esto disponveis em porcentagem da faixa default.

11.21
DF50
DF52

ou
Fonte
Externa
2B
3B
DC
PS
2A
DC
PS
3A
+
+
-
-
Ligao
a 2 fios
10A
10B
Ligao
a 4 fios
DF50
DF52

ou
Fonte
Externa
DF50
DF52

ou
Fonte
Externa
DF44
2B
3B
DC
PS
2A
DC
PS
A
3A
+
+
-
-
Ligao
a 2 fios
10A
10B
A
Ligao
a 4 fios
DF50
DF52

ou
Fonte
Externa
DF57

Observao: Na figura acima, no obrigatria a existncia de um ampermetro.


ARQUITETURA
Nmero de entradas 8
Nmero de grupos 1

ISOLAO
Canal para Barramento Isolao at 1500 Vrms

POTNCIA INTERNA
Fornecida pelo barramento IMB 5 Vdc @ 320 mA Mximo

ENTRADAS
Faixa de Medio Linear
DF44/DF57: 0-20 mA, 4-20 mA,
0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 10V
Impedncia de Entrada Tpica
DF44/DF57: 1 M para entrada de
tenso
250 para entrada de
corrente


11.22
CONVERSO A/D
Tempo de converso 20 ms/canal
Taxa de amostragem 5 Hz
Resoluo 16 bits

EXATIDO EM 77 F (25 C)
Faixa: 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V 0,1% de erro (Linearidade/Interferncia).
Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA 0,12% de erro (Linearidade/Interferncia).
Faixa: 10 V 0,2% de erro (Linearidade/Interferncia).

EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE
Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5V, 1-5 V, 0-10 V 0,2% de erro / 77 F (25 C)
Faixa: 10V 0,1% de erro / 77 F (25 C)

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,210 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

11.23
DF45 Mdulo de Entradas Analgicas - Sinais de Baixo Nvel / Temperatura

DF45 (1 Grupo de 8 Entradas de Sinais de Baixo Nvel para TC, RTD, mV e Ohm)

Descrio

Esse mdulo capaz de medir temperatura de uma grande variedade de Termopares(TC) e RTDs,
bem como milivolts e resistncias com alta preciso. As medies de temperatura so internamente
linearizadas e no caso dos TCs foi construda uma compensao de junta fria perto dos terminais
do mdulo.

PWR
0
0
DF45
1
1
2
2
1

G

8
x

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e

I
n

4
4
5
5
6
6
7
7
3
3
smar
4
0
2
/
4
5

-

8

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e

I
n
p
u
t
s

T
C
,

R
T
D
,

m
V
,

O
h
m
s
1A A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
B
B
COM
COM
COM
COM
CH0
CH1
CH2
CH3
CH6
CH4
CH5
CH7
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B

402/45
Sensor Connection Connection
2 Wires 3 Wires
RTD
or
ohm
A
B
COM
Diferential
A
B
COM
A
B
COM
Sensor
2 Wires Diferential
TC
or
mV
A
B
COM
A
B
COM

NOTAS
(a blindagem deve ser aterrada no painel somente em um dos lados do cabo).

A escala para o Mdulo Temperatura feita utilizando o parmetro XD_SCALE no blocos AI e
AO respectivamente e uma cpia desta escala feita no TEMP transducer, nos parmetros
VALUE_RANGE_x. Neste caso particular, o acesso a estes parmetros somente para leitura.
Ao utilizar MAI ou MAO, os parmetros VALUE_RANGE_x so usados para configurao e
escrita.

A configurao deste mdulo de temperatura ser disparada durante download de programa.
Quando houver manuteno e uma troca de carto for efetuada durante funcionamento, a
configurao ser disparada assim que o carto for inserido no barramento. Esta regra s no
valida quando a CPU for um o co-processador DF65, que exigir um novo download de
programa.


11.24


ARQUITETURA
Nmero de Entradas 8
Nmero de Grupos 1

ISOLAO
Canal para Barramento Isolao at 1500 Vrms
POTNCIA INTERNA
Fornecida pelo Barramento IMB
5 Vdc @ 35 mA Mximo, durante operao
5 Vdc @ 55 mA Mximo, durante
configurao

ENTRADAS
Impedncia Tpica de Entrada 1 M

CONVERSO A/D
Tempo de Converso 90 ms/canal
Resoluo 16 bits
Preciso a 77F (25C) 0,05% do span para as faixas 3 e 6 *
Efeito da Temperatura Ambiente 0,004% do span mximo /
o
C
* 0,15% do span para as faixas 2 e 5.

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,202 kg

CABOS
Um fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

2 OU 3 FIOS DIFERENCIAL
SENSOR
TIPO FAIXA [ C ] FAIXA [ F ] FAIXA [C ] FAIXA [ F ]
Cu10 GE -20 a 250 -4 a 482 -270 a 270 -486 a 486
Ni 120 DIN -50 a 270 -58 a 518 -320 a 320 -576 a 576
Pt50 IEC -200 a 850 -328 a 1562 -1050 a 1050 -1890 a 1890
Pt100 IEC -200 a 850 -328 a 1562 -1050 a 1050 -1890 a 1890
Pt500 IEC -200 a 450 -328 a 842 -650 a 650 -1170 a 1170
Pt50 JIS -200 a 600 -328 a 1112 -800 a 800 -1440 a 1440
RTD
Pt100 JIS -200 a 600 -328 a 1112 -800 a 800 -1440 a 1440
B NBS +100 a 1800 +212 a 3272 -1700 a 1700 -3060 a 3060
E NBS -100 a 1000 -148 a 1832 -1100 a 1100 -1980 a 1980
J NBS -150 a 750 -238 a 1382 -900 a 900 -1620 a 1620
K NBS -200 a 1350 -328 a 2462 -1550 a 1550 -2790 a 2790
N NBS -100 a 1300 -148 a 2372 -1400 a 1400 -2520 a 2520
R NBS 0 a 1750 32 a 3182 -1750 a 1750 -3150 a 3150
TERMOPAR
S NBS 0 a 1750 32 a 3182 -1750 a 1750 -3150 a 3150

11.25
T NBS -200 a 400 -328 a 752 -600 a 600 -1080 a 1080
L DIN -200 a 900 -328 a 1652 -1100 a 1100 -1980 a 1980
U DIN -200 a 600 -328 a 1112 -800 a 800 -1440 a 1440

11.26

2 FIOS DIFERENCIAL FAIXA
-6 a 22 mV -28 a 28 mV 1
-10 a 100 mV -110 a 110 mV 2
SENSOR
MV
-50 a 500 mV -550 a 550 mV 3
2 OU 3 FIOS DIFERENCIAL FAIXA
0 a 100 -100 a 100 4
0 a 400 -400 a 400 5
SENSOR

0 a 2000 -2000 a 2000 6


11.27
DF21 Mdulo de Sada Discreta DC

DF21 (1 Grupo de 16 Sadas com Coletor Aberto)

Descrio

Este mdulo projetado com transistores NPN com coletor em aberto que so capazes de acionar
rels, lmpadas incandescente, solenides e outras cargas com at 0,5A por sada. Ele possui um
grupo de 16 sadas com coletor em aberto isoladas opticamente. Isto significa que todas elas
funcionam com um mesmo terra.

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0
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G
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C
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PWR
PWR
GND
GND
1A
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9A
10A
1B
2B
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6B
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8B
9B
10B
smar
PWR
DF21
1

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R
Green Led
IMB
R
Yellow
R
In1A
In2A
In1B
Vext1
Vext2
In2B


ARQUITETURA
Nmero de Sadas 16
Nmero de Grupos 1

ISOLAO

POTNCIA EXTERNA
Fonte de tenso para as Sadas 20 a 30 Vdc
Consumo mximo 65 mA

POTNCIA INTERNA
Fornecida pelo Barremento IMB 5 Vdc @ 70 mA Mximo

11.28

SADAS
Tenso Mxima de Chaveamento 30 Vdc
Tenso Mxima de Saturao 0,55 V @ 0,5 A
Corrente Mxima por Sada 0,5 A
Indicador Lgico ON quando o transistor estiver conduzindo
Mxima Corrente de Fuga 10 A @ 35 Vdc
Capacidade de chaveamento (lmpada) 15 W

Tempo de 0 a 1 250 s
Tempo de 1 a 0 3 s

PROTEO INDEPENDENTE POR SADA
Desligamento Trmico 165 C
Histerese Trmica 15 C
Proteo contra sobrecorrente 1,3 A @ 25 Vdc mximo

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,260 kg

CABOS
Um fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

11.29
DF22 Mdulo de Sada Discreta DC

DF22 (2 Grupos de 8 sadas transistorizadas (fonte))

Descrio

Este mdulo projetado com transistores NPN capazes de acionar rels, lmpadas
incandescentes, solenides, e outras cargas com at 1A por sada. Possui dois grupos de oito
sadas transistorizadas opticamente isoladas.

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S
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PWR-B
PWR-A
GND-A
GND-B
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9A
10A
1B
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3B
4B
5B
6B
7B
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9B
10B
smar
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n

PWR-A
0
DF22
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3
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PWR-B
0
1
2
3
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5
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6
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5
R
Green Led
IMB
R
Yellow
R
O1A
O2A
O1B
Vext1
Vext2
O2B
O3A
O3B


ARQUITETURA
Nmero de Sadas 16
Nmero de Grupos 2

ISOLAO

POTNCIA EXTERNA
Fonte de Tenso para as Sadas 20 a 35 Vdc
Consumo Mximo 65 mA

POTNCIA INTERNA

11.30

SADAS
Tenso Mxima de Chaveamento 35 Vdc
Tenso Mxima de Saturao 0,3 V @ 1 A
Corrente Mxima por Sada 1 A
Indicador Lgico ON quando o transistor estiver conduzindo
Mxima Corrente de Fuga 200 A @ 35 Vdc
Capacidade de chaveamento (lmpada) 15 W


PROTEO INDEPENDENTE POR SADA
Proteo contra sobrecorrente 5,3 A

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,260 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

11.31
DF23 - Mdulo de Sadas Discreta AC

DF23 (2 Grupos Isolados de 4 sadas de 240 Vac)

Descrio

Esse mdulo projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1A por
sada. Possui 2 grupos opticamente isolados de 4 sadas. Estas sadas so capazes de chavear
qualquer tenso de 20 a 240 Vac.

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0
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C

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2A
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6A
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10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
smar
1

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DF23
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3
R
Green
IMB
R
Yellow
ZC
FA
FB
O2A
O1A
O1B
O2B
Vcc


ARQUITETURA
Nmero de Sadas 8
Nmero de Grupos 2
Nmero de Pontos por Grupos 4

ISOLAO
Grupos so individualmente isolados.

POTNCIA EXTERNA
Fonte de tenso 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz
Consumo mximo por Grupo 4 A
Proteo Um fusvel por grupo

POTNCIA INTERNA
Fornecida pelo Barremento IMB 5 Vdc @ 70 mA Mximo


11.32
SADAS
Tenso de Sada 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz
Corrente Mxima por Sada 1 A
Corrente Mxima Total por Grupo
4 A @ T
amb
0-40 C (32-104 F)
2 A @ T
amb
40-60 C (104-140 F)
Corrente Surto Mxima 15 A / 0,5 ciclo, mximo 1 surto por minuto
Indicador de Lgica Quando Ativado
Corrente de Fuga (sada desligada) 500 A @ 100 Vac
Queda de Tenso (sada ligada) 1,5 Vac rms mximo
Proteo contra sobrecarga por Sada
Deve ser fornecida externamente (fusvel de
atuao rpida ao atingir 1,5 da corrente
nominal).

Zero cross operation; Ton, Toff 1/2 ciclo
Circuito de Proteo RC 62 em srie com 0,01 F

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,295 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

11.33
DF24 - Mdulo de Sada Discreta AC

DF24(2 Grupos Isolados de 8 Sadas 240 Vac)

Descrio

Este mdulo projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1A por
sada. Possui 2 grupos opticamente isolados de 8 sadas. Estas sadas so capazes de chavear
qualquer tenso de 20 a 240 Vac.

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4A
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6A
7A
8A
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10A
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3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
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1

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0
DF24
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6
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R
Green
IMB
R
Yellow
ZC
FA
FB
O2A
O1A
O1B
O2B
Vcc


ARQUITETURA
Nmero de Sadas 16
Nmero de Grupos 2

ISOLAO
Os Grupos so individualmente isolados

POTNCIA EXTERNA
Fonte de Tenso para Sadas 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz
Consumo Mximo por Grupo 4 A
Proteo Um fusvel por grupo

POTNCIA INTERNA
Dissipao Mxima Total 0 0,575 W

11.34

SADAS
Tenso de Sada 20 a 240 Vac, 45-65 Hz
Corrente Mxima por sada 1 A
Corrente Total Mxima por Grupo
4 A @ T
amb
0-40 C (32-104 F)
2 A @ T
amb
40-60 C (104-140 F)
Corrente de Surto Mxima 15 A / 0,5 ciclo, mximo 1 surto por minuto
Indicador de Lgica Quando ativado
Corrente de Fuga (sada desligada) 500 A @ 100 Vac
Queda de Tenso (sada ligada) 1,5 Vac rms Mximo
Proteo contra sobrecarga por Sada
Deve ser fornecida externamente ( fusvel de
atuao rpida de 1,5 vezes a corrente
nominal)

Zero cross operation Ton, Toff 1/2 ciclo

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,330 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

11.35
DF25/26/27/29/30/31/71/72 - Mdulo de Sada Discreta AC/DC

DF25 (2 Grupos de 4 sadas a rel NA)
DF26 (2 Grupos de 4 sadas a rel NF)
DF27 (1 Grupo de 4 sadas a rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a rel NF)
DF29 (2 Grupos de 4 sadas a rel - sem proteo RC)
DF30 (2 Grupos de 4 sadas a rel NF - sem proteo RC)
DF31 (1 Grupo de 4 sadas a rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a rel NF - sem proteo
RC)
DF71 (2 Grupos de 4 sadas a rel NA sem proteo RC - Mx 10mA)
DF72 (2 Grupos de 4 sadas a rel NF sem proteo RC - Mx 10mA)

Descrio

Este Mdulo projetado para chavear lmpadas pilotos, vlvulas e bobinas de rels at 5A por
sada. Os rels podem acionar cargas de at 125 Vdc ou 250 Vac. Dois terminais tipo parafuso so
reservados para cada sada de rels. Os dois grupos possuem terminais de terra separados.

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PWR-B
PWR-A
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2A
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6A
7A
8A
9A
10A
1B
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3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
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1

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PWR-B
0
1
2
3
3
Green
R
R
Yellow
D
IMB
R
RL1
Vext1
RL2
RL3
RL5
Vext2
RL6
RL7
RL4
RL8


ARQUITETURA
Nmero de Sadas 8
Nmero de Grupos 2

ISOLAO
8 contatos para rels individualmente isolados
O driver para cada rel opticamente isolado
do Backplane at
5000 Vac

POTNCIA EXTERNA
Fonte de Tenso para cada Grupo 20 30 Vdc
Corrente Mxima por Grupo 52 mA @ 24 Vdc
Consumo Tpico por Ponto 12 mA @ 24 Vdc
Indicador de Fonte por Grupo LED Verde

11.36
POTNCIA INTERNA
Fornecida pelo Barramento IMB 5 Vdc @ 20 mA, Mximo

SADAS
Faixa Vac
20-250 Vac (DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31)
30-250 Vac (DF71/DF72)
Faixa Vdc
20-125 Vdc (DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31)
10-220 Vdc (DF71/DF72)
Corrente Mxima para 30Vdc/250 Vac
5A (resistivo); 2A (indutivo)
(DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31)
10 mA (DF71/DF72)
Corrente Mnima
10 mA (DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31)
1 mA (DF71/DF72)
Mxima Resistncia Inicial de Contato
30 m (DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31)
75 m (DF71/DF72)
Indicador Lgico ON se a bobina do rel estiver energizada
Corrente de fuga
500 A @ 100 Vac (DF25/DF26/DF27)
Nenhuma (DF29/DF30/DF31/DF71/DF72)
Proteo contra sobrecarga por Sada Deve ser provida externamente

Circuito de Proteo RC
62 em srie com 0.01 F (DF25/DF26/DF27)
Nenhum (DF29/DF30/DF31/DF71/DF72)
Tempo de Acionamento
10 ms Mximo
(DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31)
4 ms Mximo (DF71/DF72)
Tempo de Desligamento
10 ms Mximo
(DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31)
4 ms Mximo (DF71/DF72)

VIDA TIL ELTRICA
Ciclos de Chaveamento
100.000 operaes @ corrente mxima
(DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31)
100.000.000 operaes (DF71/DF72)

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,305 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

NOTA
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de danos provocados por tenses
reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva
ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.

11.37
DF28/DF69 - Mdulo de Sada Discreta AC/DC

DF28 (2 Grupos de 8 sadas a rel NA)
DF69 (2 Grupos de 8 sadas a rel NA com RC)

Descrio

Este Mdulo com sada a Rel de Alta Densidade projetado para chavear lmpadas piloto,
vlvulas, bem como bobinas de rels at 5A por sada. Os rels podem acionar cargas de 20 a 110
Vdc ou de 20 a 250 Vac. Cada grupo de 8 rels possui um terminal comum e somente um terminal
tipo parafuso reservado para cada sada a rel.

PWR
GND
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3
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2
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8

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9A
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1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
smar
PWR
0
DF28
1
2
4
3
2

G

8
x

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0
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2
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6
7
6
7
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Green
R
R
Yellow
D
IMB
R
RL1
Vext1
RL2
RL1
Vext2
RL2


ARQUITETURA
Nmero de Sadas 16
Nmero de Grupos 2

ISOLAO
O driver de cada rel opticamente isolado do
barramento IMB at
5000 Vac
Cada grupo de 8 rels tm um contato comum.

POTNCIA EXTERNA
Corrente Mxima por Grupo 90 mA @ 24 Vdc
Consumo Mximo por Ponto 11,3 mA @ 24 Vdc

POTNCIA INTERNA
Fornecida pelo Barramento IMB 5 Vdc @ 30 mA, Mximo


11.38
SADAS
Faixa Vac 20 250 Vac
Faixa Vdc 20 110 Vdc
Corrente Mxima para 250 Vac 5A ( resistivo); 2A (indutivo)
Corrente Mxima para 30Vdc 5A ( resistivo); 2A (indutivo)
Corrente Total Mxima por Grupo 10 A
Mxima Resistncia de Contato Inicial 100 m
Corrente de Fuga
DF28: Nenhuma
DF69: 500 A @ 100 Vac
Proteo contra sobrecarga por sada Deve ser fornecida externamente

Tempo de Disparo 10 ms mximo

VIDA TIL ELTRICA
Ciclos de Chaveamento Mecnicos
Mnimo de 20.000.000 operaes @ 5 a 250
Vac

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,301 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

NOTA
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo DF28 de danos provocados por
tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC
indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva.


11.39
DF46 Mdulo de Sadas Analgicas - Tenso / Corrente

DF46 (1 Grupo de 4 sadas analgicas de Tenso / Corrente)

Descrio

Este mdulo prov 4 pares de sadas analgicas. Cada par constitudo de uma sada de corrente
e uma de tenso. Ao se acionar uma sada, o par correspondente acionado simultaneamente. As
sadas de corrente podem ser configuradas individualmente na faixa de 020 mA ou 420 mA. As
faixas de tenso de sada so: 05 V, 15 V, 5 V, 010 V, 210V ou 10 V.

5
0
1
/
4
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-

4

A
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V
,

0
-
1
0
V
,
1
0
V
PWR
PWR
GND
GND
I 0
V0
I 1
V1
I 2
V2
I 3
V3
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
1

G

8
x

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e

I
n

smar
PWR
I 0
DF46
V0
I 1
V1
1

G

4
x

A
n
a
l
o
g

O
u
t
I 2
V2
I 3
V3

NOTAS
1. Ao utilizar o Modo Tenso, configure o Grupo de Faixas via Dip-Switches localizadas acima
e abaixo dentro da caixa. Nestes modos de tenso, deve-se considerar que durante a
energizao do mdulo, ser gerada tenso negativa independentemente da faixa escolhida.
Exemplo: Quando configurada a faixa 0 a 5V, durante a energizao, ir ocorrer -5V por
alguns segundos.

2. A escala para os Mdulos de Entrada e Sada Analgicas feita utilizando o parmetro
XD_SCALE nos blocos AI e AO, respectivamente. Ao utilizar MAI ou MAO, ser assumida
uma faixa default, 4-20mA ou 1-5V sem possibilidade de mudana. Para MAI e MAO, os
parmetros de entrada e sada esto disponveis em porcentagens da faixa default.

3. Para atender os requisitos das normas de EMC, utilizar cabos blindados para entradas de
sinais (a blindagem deve ser aterrada no painel somente em um dos lados do cabo) e cabos
menores do que 30 metros para as entradas de alimentao.

Dip-Switch 1 - Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 0 (I0/V0)
Dip-Switch 2 - Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 1 (I1/V1)
Dip-Switch 1 - Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 2 (I2/V2)
Dip-Switch 2 - Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 3 (I3/V3)

Veja nas Especificaes Tcnicas abaixo (Faixa de Sada) o Grupo de Faixas.


11.40
Para configurar corretamente o DF46, siga as informaes da tabela a seguir:

Faixa
desejada
Dip
Switches
AO.
XD_SCALE.
EU_0
AO.
XD_SCALE.
EU_100
AO.
XD_SCALE.
UNITS
Se o bloco MAO esti ver sendo
usado, a sada ser em %
[Valores Mnimo e Mximo]
4 20 mA No
aplicvel
4 20 mA 0 100
0 20 mA No
aplicvel
0 20 mA -25 100
0 5 V OFF 0 5 V -25 100
1 5 V OFF 1 5 V 0 100
-5 5 V OFF -5 5 V -150 100
0 10 V ON 0 5 V -25 100
2 10 V ON 1 5 V 0 100
-10 10 V ON -5 5 V -150 100

importante o uso do bloco AO para trabalhar com o DF46, pois o bloco AO permite a correta
configurao do parmetro XD_SCALE.

O bloco MAO usa uma escala default e se o valor estiver fora desta faixa, o bloco no filtrar o
valor e o nvel da sada fsica poder ultrapassar os limites estabelecidos. Veja o exemplo abaixo:

Comportamento do bloco MAO:

Dip-switches
(V) Sada (%)
ON OFF
+200 -2 -1
+150 -6 -3
+100 +10 +5
0 +2 +1
-100 -6 -3
-150 -10 -5
-200 +6 +3


ARQUITETURA
Nmero de Sadas 4
Nmero de Grupos 1

ISOLAO
Canal para Barramento Isolao ptica at 3700 Vrms
Canal para Alimentao Externa 1500 Vac

POTNCIA INTERNA

POTNCIA EXTERNA
Consumo Corrente In Rush 2,3 A, 10 ms Mximo a 24 VDC
Fonte de Tenso 20 30 Vdc


11.41

SADAS
Tipo de Sada Um nico terra
Impedncia da carga
5 V: 2 k mnimo;
10 V: 5 k mnimo;
20 mA: 750 mximo

FAIXA 1 FAIXA 2 FAIXA 3
TENSO DE SADA
DIP SWITCH OFF
1 V a 5 V 0 a 5 V -5 V a 5 V
TENSO DE SADA
DIP SWITCH ON
2 V a 10 V 0 a 10 V -10 V a 10 V
CORRENTE DE SADA 4 mA a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA

CONVERSO A/D
Velocidade de Converso 8 ms/canal
Resoluo 12 bits
Exatido em 77 F (25 C) 0,5% do Span

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,330 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)


11.42
DF32 a DF40 - Mdulo de Entrada DC e Sada AC/DC Discretas

DF32 (1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 4 rels NA)
DF35 (1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 4 rels NF)
DF38 (1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 2 rels NA e 2 NF)

Descrio

Este grupo de Mdulos com Entradas DC e Sadas a Rels projetado para acionar rels,
lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 5A. Ele detecta a tenso de entrada DC e a converte
em um sinal lgico Verdadeiro ou Falso. Possui 1 grupo de 8 entradas de 24/48/60 Vdc
opticamente isoladas (DF32, DF33, DF34, DF35, DF36, DF37, DF38, DF39, DF40) e 4 sadas a
rels (DF38 a DF40). Os rels podem acionar cargas at 125 Vdc ou 250 Vac. Dois terminais do
tipo parafuso so reservados para cada sada a rel, embora estejam isolados entre eles.

PWR-A
PWR-B
GNDB
GND-A
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
2
0
1
/
3
2

-

1

G
r
o
u
p

8

2
4
V
D
C

D
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g
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a
l

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n
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u
t

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1

G
r
o
u
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4

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R
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y
s
1

G

8
x

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e

I
n

smar
PWR-A
0
DF32
1
2
4
3
1

G

8
x

2
4
V
D
C

I
n

&

1

G

4
x

N
O

R
e
l
a
y
s
PWR-B
1
2
3
4
6
7
5
Green
R
R
Yellow
D
IMB
R
R
R
Vcc
Yellow
Green
IMB
In1
In2
Vext1
RL1
Vext2
RL2


ARQUITETURA
Nmero de Grupos 2
Nmero de Entradas Vdc 8
Nmero de Sadas 4

ISOLAO
Os grupos so individualmente isolados
8 Contatos Rels individualmente isolados.
As fontes de alimentao para os grupos so individualmente isoladas
O driver para cada rel opticamente isolado
do Barramento IMB at
5000 Vac


11.43

POTNCIA INTERNA
Fornecida pelo Barramento IMB 5 Vdc @ 60 mA Tpico

Para as Entradas Vdc

ARQUITETURA
Nmero de Pontos 8

ISOLAO
Isolao at 5000 Vac

POTNCIA EXTERNA
Fonte de Tenso para as Entradas
20-30 Vdc (DF32, DF35, DF38)
36-60 Vdc (DF33, DF36, DF39)
45-75 Vdc (DF34, DF37, DF40)
Consumo Mximo por Grupo
65 mA @ 24 Vdc (DF32, DF35, DF38)
65 mA @ 48 Vdc (DF33, DF36, DF39)
62 mA @ 60 Vdc (DF34, DF37, DF40)

ENTRADAS
20-30 Vdc (DF32, DF35, DF38)
30-60 Vdc (DF33, DF36, DF39)
38-75 Vdc (DF34, DF37, DF40)
0-5 Vdc (DF32, DF35, DF38)
0-9 Vdc (DF33, DF36, DF39)
0-12 Vdc (DF34, DF37, DF40)
Impedncia de Entrada (Tpica)
3,9 K (DF32, DF35, DF38)
7,5 K (DF33, DF36, DF39)
10 K (DF34, DF37, DF40)
Corrente de Entrada por Ponto
8 mA @ 24 Vdc (DF32, DF35, DF38)
8 mA @ 48 Vdc (DF33, DF36, DF39)
7,5 mA @ 60 Vdc (DF34, DF37, DF40)
Indicador Lgico On quando ativado

20 Vdc (DF32, DF35, DF38)
30 Vdc (DF33, DF36, DF39)
38 Vdc (DF34, DF37, DF40)
5 Vdc (DF32, DF35, DF38)
9 Vdc (DF33, DF36, DF39)
12 Vdc (DF34, DF37, DF40)
Tempo de 0 a 1 30 s
Tempo de 1 a 0 50 s

11.44
Para as Sadas a Rel

ARQUITETURA
Nmero de Sadas 4

ISOLAO
Grupo individualmente isolado Cada rel possui dois terminais dedicados
Isolao ptica at 5000 Vac.

POTNCIA EXTERNA
Consumo Mximo por Grupo 52 mA @ 24 Vdc
Consumo Tpico por Ponto 12 mA @ 24 Vdc

SADAS
Faixa Vac 20 250 Vac
Faixa Vdc 20 125 Vdc
Corrente Mxima para 250Vac 5 A
Corrente Mxima para 30 Vdc 5 A
Corrente de fuga 500 A @ 100 Vac

INFORMAO DE CHAVEAMENTO
Tempo para Ativar 10 ms
Tempo para Desativar 10 ms

VIDA TIL ELTRICA
Ciclos de Chaveamento 100.000 operaes @ 5 a 250 Vac mnimo

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,298 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

NOTA
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de danos provocados por tenses
reversas, conectar externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva
ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva

11.45
DF41/42 - Mdulo de Entradas de Pulso Baixa / Alta Freqncia DC

DF41 (2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24VDC de Baixa Freqncia (0 - 100Hz))
DF42 (2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24VDC de Alta Freqncia (0 - 10KHz))

Descrio
Esse mdulo possui dois grupos de 8 entradas para contar os pulsos e acumul-los at a leitura do
mdulo processador. Logo aps a leitura do processador, todos os contadores so apagados e o
Hardware est preparado para no perder nenhum pulso de entrada neste processo de aquisio.

Um Bloco Funcional PULSE associado, foi especificamente projetado para usufruir desse Mdulo
no System 302. Veja detalhes deste bloco na documentao sobre Blocos Funcionais.

O DF41 dedicado para capturar frequncias at 100Hz e pode ser acionado por um contato
mecnico de um rel ou um reed-switch. Um filtro unipolar interno tem a frequncia de corte em
aproximadamente 200Hz.

DF42 dedicado para capturar altas freqncias isentas de rudos. Pode ler de 0 a 10 kHz. Um
filtro interno discarta freqncias em torno de 20 kHz para eliminar rudos.

PWR-A
PWR-B
GND-A
GND-B
3
0
2
/
4
1

-

2

G
r
o
u
p
s

8

P
u
l
s
e

I
n
p
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t
s

-

S
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k
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
1

G

8
x

T
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p
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t
u
r
e

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n

smar
PWR-A
0
DF41
1
2
4
3
2

G

8
x

P
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I
n

-

L
o
w

F
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q
u
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n
c
y
PWR-B
0
1
2
3
4
5
6
7
6
7
5
R
R
Vcc
Yellow
Green
IMB
In1A
In2A
In1B
Vext1
Vext2
In2B
R
R

NOTA
(blindagem deve ser aterrada no painel somente em um dos lados do cabo) e cabos menores do
que 30 metros para as entradas de alimentao.

IMPORTANTE
Estes mdulos possuem contadores de 12 bits podendo acumular at 4096 pulsos, para cada
um dos 16 canais, antes que ocorra um estouro de contagem. Portanto, considerando a mxima
freqncia de operao, eles possuem os seguintes tempos de estouro de contagem:

DF41 : 4096 pulsos / 100 Hz = 40,96 s;
DF42 : 4096 pulsos / 10000 Hz = 0,4096 s;

O tempo de macro-ciclo do sistema deve ser sempre inferior aos tempos de estouro de
contagem dos mdulos acumuladores de pulso.


11.46

ARQUITETURA
Nmero de Grupos 2

ISOLAO
Os Grupos so individualmente isolados

POTNCIA EXTERNA
Fonte de Tenso 20-30 Vdc
Consumo Tpico por Grupo at 65 mA @ 24Vdc

POTNCIA INTERNA
DF41 DF42
Fornecida pelo Barramento IMB 90 mA 130 mA
Dissipao Mxima Total 0,425W 0,650W
Indicador de Fonte Nenhum Nenhum

ENTRADAS
Faixa de Tenso para nvel lgico 1 0-5 Vdc; <200 (DF41/DF42)
Faixa de tenso para nvel lgico 0 20-30 Vdc; >10 K (DF41/DF42)
Impedncia Tpica 3,9 k
Corrente de Entrada Tpica por Ponto 7,5 mA
Freqncia Mxima de Entrada
DF41: 0-100 Hz
DF42: 0-10 KHz

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,342 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)


11.47
DF67 - Mdulo de Entradas de Pulso - Alta Freqncia - AC

DF67 (2 Grupos de 8 Entradas de Pulso AC de Alta Freqncia (0 - 10KHz))

Descrio

Esse mdulo foi projetado para ser conectado diretamente a sensores geradores de sinal AC.
Esses mdulos possuem dois grupos de 8 entradas para contar pulsos e acumul-los at que o
mdulo da CPU os leia. O DF67 pode ler de 0 at 10 KHz. Um filtro de um plo interno corta em
torno de 20 KHz para eliminar rudo de altas freqncias.

Green
IMB
R
Yellow
Vcc
In1A
In2A
In1B
Vext1
Vext2
In2B
1

G

8
x

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m
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u
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PWR-A
0
DF67
1
2
4
3
2

G

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x

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s
PWR-B
0
1
2
3
4
5
6
7
6
7
5
PWR-A
PWR-B
GND-A
GND-B
3
0
4
/
6
7

-

2

G
r
o
u
p
s

8

h
i
g
h

f
r
e
q
u
e
n
c
y

p
u
l
s
e

i
n
p
u
t
s

-

A
C
1A
2A
3A
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B

NOTA
(blindagem deve ser aterrada no painel somente em um dos lados do cabo) e cabos menores do
que 30 metros para as entradas de alimentao.

IMPORTANTE
Este mdulo possui contadores de 12 bits podendo acumular at 4096 pulsos, para cada um dos
16 canais, antes que ocorra um estouro de contagem. Portanto, considerando a mxima
freqncia de operao, ele possui os seguintes tempos de estouro de contagem:

DF67 : 4096 pulsos / 10000 Hz = 0,4096 s ;

O tempo de macro-ciclo do sistema deve ser sempre inferior aos tempos de estouro de
contagem do mdulo acumulador de pulso.

11.48

ARQUITETURA
Nmero de entradas 16
Nmero de grupos 2

ISOLAO
Os grupos so isolados separadamente
isolamento ptico at 5000 Vac

POTNCIA EXTERNA
Fonte 20-30 Vdc
Consumo Mximo por Grupo 12 mA @ 24Vdc

POTNCIA INTERNA
Fornecida pelo Barramento IMB (5 VDC) 130 mA
Mximo total de dissipao 650 mW
Indicao de Fonte No h

ENTRADAS
Tenso mxima de entrada Vin = 30 Vac
Nvel de tenso para estado ON (Verdadeiro
Lgico)
Vin < -1,5 V
Nvel de tenso para estado OFF (Falso
Lgico)
Vin > +1,5 V
Status do display LED Amarelo
Impedncia Tpica 3,9 k
Freqncia Mxima de Entrada 10 KHz

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;
(1,57 x 5,39 x 5,57 pol.)
Peso 0,342 kg

CABOS
Um Fio 14 AWG (2 mm
2
)
2
)

Seo 12

12.1
ADICIONANDO MODBUS

Introduo

Algumas das caractersticas do DFI302, permitem que plantas j existentes migrem para Fieldbus,
sem muito investimento em novos equipamentos. Uma destas caractersticas a porta de
comunicao serial (RS-232), existente no mdulo controlador que permite a conexo a uma larga
faixa de equipamentos, comuns em plantas j existentes, utilizando o protocolo Modbus.

Recentemente, o protocolo Modbus tem sido um dos mais populares padres utilizados na
indstria. Plantas j existentes, freqentemente, possuem muitos instrumentos e subsistemas
utilizando esse protocolo.

Os mdulos controladores podem atuar como mestre ou escravo e podem ser conectados atravs
de portas RS-232 ou Ethernet, utilizando no ltimo caso, Modbus TCP/IP. A porta serial RS-232
est integrada ao mdulo da CPU. Assim sendo, a utilizao de um mdulo parte (DF58)
necessria somente se for preciso uma porta RS-485.

No modo mestre, o DFI302 pode ler e escrever dados nos equipamentos Modbus escravos.

O DFI302 utiliza os comandos Modbus padres para ler e escrever, fazendo com que os dados dos
equipamentos estejam disponveis para serem utilizados na estratgia de controle ou para
visualizao e histrico na estao de trabalho do operador. O operador pode tambm atuar nos
instrumentos escravos e executar outras funes supervisrias.

As entradas esto disponveis como parmetros normais, nas quais podem ser utilizadas como
parte da estratgia de controle ou simplesmente para monitoramento, alarme e histrico.

A maioria dos sistemas pr-existentes, tais como DCS ou CLP, possuem mdulos de interface
serial que suportam Modbus. Isto pode ser usado para supervisionar instrumentos Fieldbus atravs
do controlador do DFI302 atuando como gateway.

Para as conexes nos sistemas, interfaces extras podem ser necessrias:
- Para aplicaes onde o controlador conectado via protocolo Modbus RTU em uma rede
Modbus com vrios equipamentos, a interface conversora RS-232/RS-485 deve ser usada para
fornecer a funcionalidade de comunicao multiponto;
- Para os casos ponto-a-ponto em que um equipamento Modbus usado, mas a distncia com o
controlador superior a 15 metros, uma interface conversora RS-232/RS-485 tambm requerida.

Ethernet
Controlador
Modbus

12.2

Os dados no DFI302 podem ser lidos ou escritos por um mestre quando o DFI302 operar no modo
escravo. Os dados podem ser acessados em formato binrio (funes 1, 2, 5 e 15) ou atravs de
registradores (funes 3, 4, 6 e 16).

Atravs do DFI302, instrumentos Fieldbus podem ser conectados a um sistema de controle j
existente, possibilitando a este ltimo acessar algumas das capacidades fornecidas pelos
instrumentos Fieldbus.

Variveis de processo tradicionais e ganhos de controladores podem ser mapeados do Fieldbus
para a base de dados do sistema existente, mas obviamente, esse sistema no possuir todos os
benefcios oferecidos da tecnologia Fieldbus. Entretanto, considerado como uma soluo para um
perodo de transio em um sistema aberto.

A porta Modbus facilmente utilizada. Ela pode ser configurada sem o acionamento de nenhuma
dip-switch. Um LED de status no painel frontal indica comunicao ativa.

Modbus
DFI302 como Modbus escravo

Rede Proprietria de Controle

Sistema Legado
com carto Modbus

Fieldbus
Adicionando MODBUS

12.3
Passos para Configurar o Modbus

DFI302 utiliza o Syscon para criar todas as funcionalidades que voc precisa, incluindo Modbus.
Primeiramente, veja o captulo Adicionando Blocos Funcionais para aprender alguns passos
rpidos de como adicionar blocos funcionais sua configurao do Syscon. Lembre-se de que os
blocos funcionais Modbus esto disponveis em revises de DD diferentes.

1) Para incluir funes Modbus dentro do DFI302, crie primeiro um bloco MBCF (Bloco de
Configurao Modbus).

NOTA
Vale lembrar que, assim como em todos equipamentos Fieldbus, o bloco Resource j deve ter
sido criado e colocado em AUTO.

2) Ajuste os parmetros de acordo com a mdia desejada, taxa de transmisso, endereos, etc.


12.4
Descrio dos Parmetros
Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o Manual de Blocos Funcionais.

Idx Parmetro
Tipo Dado
(comp.)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Descrio
1 ST_REV Unsigned16 0 Nenhuma S/RO
2 TAG_DESC OctString(32) Espaos Na S
3 STRATEGY Unsigned16 0 Nenhuma S
4 ALERT_KEY Unsigned8 1 a 255 0 Nenhuma S
5 MODE_BLK DS-69 O/S Na S Veja Parmetro de Modo.
6 BLOCK_ERR BItString(2) E D / RO
7 MEDIA Unsigned8 0:Serial, 1:TCP/IP Serial E S Define o tipo de canal Modbus.
8 MASTER_SLAVE Unsigned8
0:Mestre,
1:Escravo
Escravo E S Define se o DFI mestre ou escravo.
9 DEVICE_ADDRESS Unsigned8 0-247 1 E S
Define o endereo Modbus do DFI
(somente para DFI escravo).
10 BAUD_RATE Unsigned8
0:110, 1:300,
2:600, 3:1200,
4:2400, 5:4800,
6:9600, 7:19200,
8:38400, 9:57600,
10:115200
19200 E S
Define o baudrate (somente para
meio serial).
11 STOP_BITS Unsigned8 0:1, 1:2 1 E S
Define o nmero de stop bits da
mensagem serial (somente para
meio serial).
12 PARITY Unsigned8
0: Nenhum, 1: Par,
2: mpar.
Par E S
Define a paridade (somente para
meio serial).
13 TIMEOUT Unsigned16 0-65535 1000 ms S
Tempo para esperar por uma
resposta de um escravo (para DFI
mestre) ou tempo para esperar as
OUTs serem atualizadas (para DFI
escravo).
14
NUMBER_RETRANS
MISSIONS
Unsigned8 0-255 1 S
Nmero de retransmisso se o DFI
no recebe resposta do escravo.
15 SLAVE_ADDRESSES DS-263 S
Nmero IP e endereos modbus de
escravos ( somente para DFI mestre
no meio TCP/IP);
16 RESTART_MODBUS Boolean FALSO S No utilizado.
17 TIME_TO_RESTART Unsigned16 1-65535 1 ms S
Quando o equipamento est
trabalhando como mestre, o tempo
entre a varredura peridica daqueles
comandos.
18 RTS_CTS Boolean FALSO S
Habilita ou no Sinais de
Comunicao.
19 ON_APPLY Unsigned8
0:Nenhum, 1:
Aplicar
Nenhum E S
Aplica as mudanas feitas nos
blocos modbus.
20
CHECK_COMM_STA
NDBY
Unsigned8 0 ~255 0 NA S / RW
Parmetro configurado para Standby
se for realizado o teste de
comunicao entre os Equipamentos
escravos.

0: Desabilita o teste.
1 255: Habilita o teste definindo o
tempo de intervalo entre cada teste (s).

Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Admensional; RO Somente Leitura; D dinmico; N no voltil; S - esttico
Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon

Ao utilizar RS-232, instale o DF58 (Mdulo de interface RS-232/RS-485 ) se for necessrio
comunicao com mais de um instrumento Modbus, ou seja, uma rede multiponto. Veja captulo
Adicionando Interfaces.

3. Agora, crie os blocos que forem necessrios. Os blocos disponveis so MBSS (escravo de
superviso Modbus), MBSM (mestre de superviso Modbus), MBCS (escravo de controle
Modbus), MBCM (mestre de controle Modbus).
Adicionando MODBUS

12.5

Ao criar esses blocos, ajuste o MODE_BLK.TARGET para AUTO.

IMPORTANTE
Aps o download de toda configurao para o DFI302, todos os blocos Modbus mantero o
elemento MODE_BLK.ACTUAL em Out of Service.

Essa uma proteo que permite ao usurio criar todos os blocos necessrios, ajustando todos
os parmetros, mesmo Online Characterization e, somente, no final do processo de
configurao, o usurio muda todos os parmetros MODE_BLK dos blocos para AUTO,
simultaneamente, atravs do bloco MBCF e escrevendo no parmetro ON_APPLY.

Outro parmetro importante, que voc precisa definir para todos os blocos, o
LOCAL_MOD_MAP (0 ~15). Dezesseis blocos so aceitos para cada tipo de funo e essa
varivel identifica cada um. Para o MBSS e MBCS, o LOCAL_MOD_MAP especifica tambm os
endereos Modbus. Um valor 255 (default) no permite que o bloco funcione.

DICAS DE COMUNICAO
Para melhor sincronizao das informaes dos dados dos blocos Modbus quando se
est utilizando controladores mestres e escravo da linha DF, para comunicao entre si,
recomendado que seja feito o ON_APPLY, primeiramente, para o controlador que estiver
operando como escravo e, em seguida, no mestre.

Caso a comunicao no seja estabelecida no primeiro ON_APPLY, basta que seja
aplicado novamente um outro ON_APPLY no controlador em questo.


12.6
RESTRIES
1. O bloco MBSS s est disponvel no controlador DF51.

2. A forma de configurao e utilizao do Modbus no DF75 diferente da aplicada aos demais
controladores. O bloco MBCF deve ser configurado, e no h necessidade de nenhum bloco
modbus ser instanciado. Todos os pontos internos ao FFB (bloco flexvel) estaro mapeados
em registros modbus automaticamente. Ver detalhes nesta seo no item Utilizando Modbus
no controlador DF75.

3. O DF75 se comporta apenas como escravo na rede modbus.

Os cenrios a seguir resumem algumas das aplicaes nas quais podem ser utilizadas funes
Modbus do DFI302.

Adicionando MODBUS

12.7
MBCS (Modbus Control Slave) Escravo de Controle Modbus

Um instrumento mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus do
DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada da rede Fieldbus.

Utilizando o Syscon, crie um bloco MBCF mais 1 a 16 blocos MBCS. Na janela Strategy, link
esse bloco com outros blocos FOUNDATION fieldbus .

Ao criar esses parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~15). Os parmetros de Entrada e Sada
apontaro para endereos Modbus predefinidos. Veja a seo Endereos Modbus do Escravo
para conhecer esses endereos.


12.8

Idx Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Descrio
2 TAG_DESC OctString(32) Spaces Na S
5 MODE_BLK DS-69 O/S Na S Veja Parmetro de Modo.
6 BLOCK_ERR Bitstring(2) E D / RO
7 LOCAL_MOD_MAP Unsigned8 0 a 15 0 S / O/S
Define a faixa de endereos Modbus para
cada instncia deste bloco.
8 IN1 DS-65 N Entrada analgica 1.
9 SCALE_CONV_IN1 DS-256 S / O/S
Informao para gerar as constantes A e B
na equao Y=A*X+B.
na equao Y=A*X+B.
na equao Y=A*X+B.
na equao Y=A*X+B.
16 IN_D1 DS-66 N Entrada discreta 1.
20 OUT1 DS-65 N / Man Sada analgica 1.
21
SCALE_CONV_OUT
1
DS-257 S / O/S
na equao Y=A*X+B mais o status de
sada.
23
SCALE_CONV_OUT
2
DS-257 S / O/S
sada.
25
SCALE_CONV_OUT
3
DS-257 S / O/S
sada.
27
SCALE_CONV_OUT
4
DS-257 S / O/S
sada.
28 OUT_D1 DS-66 N / Man Sada discreta 1.
29 STATUS_OUT_D1 Unsigned8 S / O/S
Status para OUT_D1 se mestre no
atualizar.
atualizar.
32 OUT_D3 DS-66 N / Man Sada discreta 3
atualizar.
atualizar.
36 UPDATE_EVT DS-73 Na D
Este alerta gerado por qualquer mudana
no dado esttico.
Adicionando MODBUS

12.9
Idx Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Descrio
37 BLOCK_ALM DS-72 Na D
O bloco alarm usado para toda
configurao, hardware, falha na conexo
ou problemas no sistema no bloco. A causa
do alerta inserida no campo subcdigo. O
primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o
status Active no atributo Status.To logo
quando o status Unreported limpado pela
tarefa de repasse de alerta, outro alerta de
bloco pode ser repassado sem limpar o
status Active, se o subcdigo foi mudado.

NOTAS
Os elementos STATUS_OUT_Dx e STATUS_OUTPUT, utilizados nos parmetros de sada,
definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS:
- Quando o usurio definir este elemento como Set by master, o status de cada sada se
comportar exatamente como o protocolo Fieldbus, ou seja, o status refletir o valor no qual o
mestre est escrevendo, mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF), o status no for
atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION.
- Quando o usurio definir este elemento com algo diferente de Set by master, esse valor ser
refletido no status de sada, enquanto a comunicao estiver boa. Caso contrrio, o status vai
para BAD COMMUNICATION.

Entradas e Sadas
Esse bloco possui 4 entradas digitais, 4 entradas analgicas, 4 sadas digitais e 4 sadas
analgicas que podem ser conectadas a outras dos blocos Fieldbus ou Modbus.

IN1, IN2, IN3 e IN4 so entradas analgicas.
IN_D1, IN_D2, IN_D3 e IN_D4 so entradas digitais.
OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4 so sadas analgicas.
OUT_D1, OUT_D2, OUT_D3 e OUT_D4 so sadas digitais.

As sadas e entradas digitais so do tipo DS-66, portanto, elas contm um valor e um status
(ambos Unsigned 8). As sadas e entradas analgicas so do tipo DS-65 e tambm possuem status
e valor. O tipo dos valores float.

Parmetros de Converso de Escala
Cada entrada ou sada analgica possui um parmetro extra que precisa ser ajustado para utilizar o
bloco MBCS corretamente. Isto feito via parmetros SCALE_CONV_INn e
SCALE_CONV_OUTn. Esses parmetros so dados do tipo DS-256 e DS-257 e, portanto,
possuem elementos que precisam ser ajustados.

A estrutura de dado DS-256 possui 5 elementos a serem ajustados:
From EU 100 %
From EU 0 %
To EU 100 %
To EU 0 %
Data Type

A estrutura do dado DS-257 possui 6 elementos a serem ajustados:
From EU 100 %
From EU 0 %
To EU 100 %
To EU 0 %
Data Type
Output Status

Tipo de Dados
necessrio configurar o tipo de dado para informar o tipo do valor (Data Type) que est sendo
lido, pois as variveis Modbus possuem formatos diferentes.
Esse parmetro s mostra o nmero referente a um formato especfico.


12.10
NMERO CORRESPONDENTE AO
TIPO DE DADO
TIPO DE DADO
1 Float
2 Unsigned 8
3 Unsigned 16
4 Unsigned 32
5 Integer8
6 Integer16
7 Integer32
8 Swapped Float
9 Swapped Unsigned 8
12 Swapped Integer 8

Os tipos de dados Swapped foram criados de forma a oferecerem recursos para comunicao entre
os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, tem-se os seguintes casos:

4 Bytes (2 Registers Word)
Normal Datatype: Dentro da Word Motorola
Dentro do Registro Intel
Swapped Datatype: Dentro da Word Motorola
Dentro do Registro Motorola

2 Bytes
Swapped Datatype: A informao de Status est na parte mais significativa do byte (MSB)

1 Byte
Swapped Data type: Valor (MSB parte mais significativa) e Status (LSB - parte menos
significativa) esto no mesmo registro.

No caso do tipo de dado Swapped Integer 16 nenhuma mudana necessria.

Procedimento para converso do parmetro FOUNDATION fieldbus para varivel Modbus:

Carregue INn_VALUE.
Calcule Y =A * INn_VALUE +B.
Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN.
Armazene MOD_VAR_IN.

Procedimento para converso da varivel Modbus para parmetro FOUNDATION fieldbus:

Carregue MOD_VAR_OUT.
Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y.
Calcule OUTn_VALUE =(A*Y +B).
Armazene OUTn_VALUE.

from_EU_0%
To_EU_0%
To_EU_100%
from_EU_100%
X
Y

A= (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%)
B = TO_EU_0% - A* FROM_EU_0%

Adicionando MODBUS

12.11
INn_VALUE, OUTx_VALUE: parmetro FOUNDATION Fieldbus.
MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: varivel Modbus.
Y: varivel float auxiliar

Status de Sada
Se as sadas no forem atualizadas pelo mestre Modbus, no tempo especificado pelo usurio
(parmetro TIMEOUT em MBCF), ser gerado um BAD STATUS. Se TIMEOUT <Macrocycle,
TIMEOUT =Macrocycle.


12.12
MBSS (Modbus Supervision Slave) Escravo de Superviso Modbus

Um instrumento mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302,
mapeados diretamente em qualquer varivel na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um bloco
MBCF alm de blocos MBSS (de 1 a 16 blocos). Na janela de caracterizao, configure esses
blocos ajustando os parmetros com o Tag (relacionado ao ponto no outro bloco que se deseja
supervisionar), Relative Index e SubIndex dos outros parmetros includos nos blocos FOUNDATION
fieldbus.

ATENO
O bloco MBSS disponvel no controlador DF51.

Recomenda-se sempre que possvel a utilizao do bloco MBCS em vez do MBSS. Isso,
proporciona uma melhora de desempenho tanto para obteno de dados quanto para a
transmisso.

Ao ajustar esses parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~15). Os parmetros de Entrada e
Sada apontaro para endereos Modbus predefinidos. Veja a seo Endereos Modbus do
Escravo para conhecer estes endereos.

Adicionando MODBUS

12.13
Descrio de Parmetros

Idx Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unid.
Memria/
Modo
Descrio
1 ST_REV Unsigned16 0
Nenhu
ma
S/RO
3 STRATEGY Unsigned16 0
Nenhu
ma
S
4 ALERT_KEY Unsigned8 1 a 255 0
Nenhu
ma
S
5 MODE_BLK DS-69 O/S Na S Veja Parmetro de Modo
Define a faixa de endereos modbus para
8 F_ID1 DS-262 S / O/S
Informao para localizar parmetro float
(FVALUE1).
9 FVALUE1 Float 0 N Valor do parmetro float requisitado
10 F_ID2 DS-262 S / O/S
Informao para localizar o parmetro float
(FVALUE2).
12 F_ID3 DS-262 S / O/S
(FVALUE3).
14 F_ID4 DS-262 S / O/S
(FVALUE4).
16 F_ID5 DS-262 S / O/S
(FVALUE5).
18 F_ID6 DS-262 S / O/S
Informao para localizar o parmetro
float(FVALUE6).
20 F_ID7 DS-262 S / O/S
(FVALUE7).
22 F_ID8 DS-262 S / O/S
(FVALUE8).
24 I_ID1 DS-262 S / O/S
Informao para localizar parmetro inteiro
(IVALUE1).
25 IVALUE1 Integer32 0 N Valor do parmetro inteiro requisitado.
26 I_ID2 DS-262 S / O/S
(IVALUE2).
28 I_ID3 DS-262 S / O/S
(IVALUE3).
30 I_ID4 DS-262 S / O/S
(IVALUE4).
32 B_ID1 DS-262 S / O/S
Informao para localizar parmetro Boolean
(BVALUE1).
33 BVALUE1 Boolean TRUE N Valor do parmetro boolean requisitado.
34 B_ID2 DS-262 S / O/S
(BVALUE2).
36 B_ID3 DS-262 S / O/S
(BVALUE3).
38 B_ID4 DS-262 S / O/S
(BVALUE4).
39 BVALUE4 Boolean TRUE N Valor do parmetro Boolean requisitado.
Este alerta gerado por qualquer mudana no
dado esttico.

12.14
Idx Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unid.
Memria/
Modo
Descrio
configurao, hardware, falha na conexo ou
problemas no sistema no bloco. A causa do
alerta inserida no campo subcdigo. O
status Active no atributo Status.To logo
bloco pode ser repassado sem limpar o status
Active, se o subcdigo foi mudado.
42 BAD_STATUS BitString E D/RO
Este parmetro indica se o status da varivel
correspondente ruim (BAD) ou no.


NOTA
Sempre que um parmetro Modbus for alterado preciso mudar o parmetro ON_APPLY do
bloco MBCF para APPLY. Caso contrrio, as alteraes no tero efeito.

Parmetros I_IDn, F_IDn, D_IDn

Os I_IDn so variveis Integer, F_IDn so variveis float e D_IDn so variveis Booleanas.
Esses parmetros so do tipo DS-262. Este tipo de dado possui 3 elementos:

Block Tag: Informa o tag do bloco que contm a varivel a ser visualizada. Por exemplo,
se o usurio precisa visualizar o ganho do bloco PID, deve inserir o tag do bloco, que
contm o parmetro ganho a ser visualizado no mestre Modbus.
Relative Index: Todos os parmetros de um bloco de funo possuem esse ndice. O
ndice relativo est na primeira coluna de todas as tabelas de parmetros dos blocos
funcionais. Insira o ndice relativo para o parmetro a ser monitorado. No caso acima, para
monitorar o parmetro ganho do bloco PID, o ndice relativo 23.
Subindex: O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste
caso, preciso indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado.

Parmetros BVALUEx e IVALUEx

Os parmetros BVALUEx podem enderear os parmetros FOUNDATION fieldbus dos seguintes
tipos de dados: boolean, integer8 e Unsigned8. Estes tipos de dados so, automaticamente,
convertidos para bit (0 ou 1) e vice-versa para superviso Modbus e, tambm, podem ser
convertidos para parmetro booleano (BVALUEx).

Os parmetros IVALUEx podem enderear parmetros FOUNDATION fieldbus dos seguintes tipos de
dados: Integer8, Integer16, Integer32, Unsigned8, Unsigned16 e Unsigned32.

Cada parmetro analgico (IVALUEx) mapeado como dois registradores analgicos em Modbus,
isto , quatro bytes. Assim, ao enderear um parmetro FOUNDATION fieldbus com um ou dois bytes,
tal parmetro ser mudado para Unsigned32 ou Integer32.

Se o ndice relativo for igual a 5 (MODE_BLK) e subndice igual a zero, ser feita uma escrita no
subndice 1 e uma leitura no subndice 2.

Parmetro BAD_STATUS

Esse parmetro indica se a comunicao com dispositivos mestres est funcionando corretamente.
Se o bit correspondente est no estado lgico 1 significa que um erro ocorreu durante a
escrita/leitura do respectivo parmetro.

A tabela abaixo mostra os valores para os parmetros de Status. Se a comunicao est boa, no
h nenhuma indicao no BAD_STATUS. Entretanto, se a comunicao est ruim, BAD_STATUS
indicar qual parmetro est falhando na comunicao.

Adicionando MODBUS

12.15
Relao entre os bits do parmetro BAD_STATUS e os endereos Modbus

BIT VARIVEL
0 FVALUE1
1 FVALUE2
2 FVALUE3
3 FVALUE4
4 FVALUE5
5 FVALUE6
6 FVALUE7
7 FVALUE8
8 IVALUE1
9 IVALUE2
10 IVALUE3
11 IVALUE4
12 BVALUE1
13 BVALUE2
14 BVALUE3
15 BVALUE4

NOTA
Cada bit corresponde a uma funo OU entre o valor e o Status, indicando se a comunicao
com o mestre est boa ou ruim.

Tipo de Dados e Estruturas suportadas pelo MBSS
O bloco de superviso do Modbus (MBSS) para controladores configurados como escravo possui
uma restrio com relao aos tipos de dados e estruturas que ele suporta quando h superviso
de tag de qualquer outro bloco funcional. Assim sendo, a tabela a seguir apresenta os tipos de
dados e estruturas que podem ser monitorados pelo bloco MBSS.

TIPO DE DADOS * TIPO DE ESTRUTURAS
Booleano DS-65
Float DS-66
Unsigned 8 DS-68
Unsigned 16 DS-69
Unsigned 32 DS-71
Integer8 DS-72
Integer16 DS-72
Integer32 DS-74
Unsigned 8 DS-159 (DC302)
Unsigned 8 DS-160 (DC302)

*Para a linha DF51 o tipo de dados Swapped Float e Swapped Integer podem ser obtidos para o
bloco MBSS atravs da configurao do parmetro RTS_CTS para o valor TRUE.

Para relacionar o tipo dados e estruturas mencionadas na tabela acima com cada parmetro, favor
consultar o manual de Blocos Funcionais e consultar o campo Tipo de Dado de cada tabela
apresentada no manual.


12.16
MBCM (Modbus Control Master) Mestre de Controle Modbus

Um instrumento escravo Modbus precisa receber e/ou reescrever alguns registradores Modbus
DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada na rede Fieldbus.

Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCM. Na janela Strategy, link estes
blocos com outros blocos FOUNDATION fieldbus. Esta aplicao tambm muito til com
instrumentos com displays instalados na indstria.

Configurar a opo Master no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do bloco MBCF. Defina
LOCAL_MOD_MAP (0 - 15).

Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o manual de Blocos Funcionais.

Idx Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Descrio
4 ALERT_KEY Unsigned8 1 to 255 0 Nenhuma S
5 MODE_BLK DS-69 O/S Na S Veja Parmetro de Modo
7 LOCAL_MOD_MAP Unsigned8 0 to 15 0 S / O/S
8 BAD_STATUS Bitstring(2) 0 E D / RO
Indica se a comunicao do escravo est
good ou no (cada bit corresponde a uma
varivel Modbus).
9 IN1 DS-65 N Entrada Analgica n1.
10 SCALE_LOC_IN1 DS-259 S / M
na equao Y=A*X+B, mais os endereos
em um equipamento escravo.
Adicionando MODBUS

12.17
Idx Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Descrio
15 IN4 DS-65 N Entrada Analgica n4
17 IN_D1 DS-66 N Entrada Discreta n1.
18 LOCATOR_IN_D1 DS-261 S / O/S Endereos em um dispositivo escravo.
21 IN_D3 DS-66 N Entrada Discreta n 3.
25 OUT1 DS-65 N / Man Sada Analgica n1.
26 SCALE_LOC_OUT1 DS-259 S / M
em um dispositivo escravo.
30 SCALE_LOC_OUT3 DS-259 . S / M
33 OUT_D1 DS-66 N / Man Sada Discreta n1.
34 LOCATOR_OUT_D1 DS-261 S / O/S Endereos em um dispositivo escravo.
35 OUT2_D2 DS-66 N / Man Sada Discreta n2.
no dado esttico.
status Active no atributo Status. To logo
bloco pode ser repassado sem limpar o
status Active, se o subcdigo foi mudado.



12.18
NOTA
Sempre que um parmetro Modbus for alterado necessrio mudar o parmetro ON_APPLY, do
bloco MBCF, para APPLY. Caso contrrio, as alteraes no tero efeito.

NOTAS
Os elementos MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS definem as seguintes regras para os
parmetros OUTPUT STATUS:

- Quando o usurio definir este elemento com um valor diferente de Zero, o status de sada se
comportar exatamente como o protocolo de sada, ou seja, o status refletir o valor que o mestre
est lendo, mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado, ele ser
forado a BAD COMMUNICATION.

- Quando o usurio definir esse elemento com um valor igual a Zero, o status de sada ir,
automaticamente, para Good::NonCascade e tambm aceitar uma caracterizao via Syscon
(exemplo: Good::NonCascade, etc ). Entretanto, se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) a
comunicao com o escravo Modbus no estiver boa, o status ser forado para BAD
COMMUNICATION.

Parmetro LOCAL_MODE_MAP

Todos os blocos MBCM adicionados estratgia, devem possuir valores diferentes para
LOCAL_MODE_MAP. Caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.

Entradas e Sadas

Este bloco possui 4 entradas e sadas digitais e 4 entradas e sadas analgicas. Estas entradas e
sadas podem ser conectadas a outros blocos de funo FOUNDATION fieldbus a fim de se conectar
mdulos de entrada e sada Modbus ou registradores.

INn: Entrada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o
valor do parmetro ajustado para essa entrada e seu status.

IN_Dn: Entrada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o
valor do parmetro ajustado para essa entrada e seu status.

OUTn: Sada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o
valor do parmetro ajustado para essa sada e seu status.

OUT_Dn: Sada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o
valor do parmetro ajustado para essa sada e seu status.

Parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn

Esses parmetros so do tipo de dado DS-259. Eles convertem o valor para unidade de
Engenharia e endeream a varivel na rede Modbus. As entradas e sadas INn e OUTn possuem
os parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn associados. necessrio configurar
esses parmetros para que o monitoramento e troca de dados sejam feitos corretamente.

Cada parmetro consiste dos seguintes elementos:

From Eu 100 %
From Eu 0 %
To Eu 100 %
To Eu 0 %

Veja a seguir como configurar estes elementos:

Adicionando MODBUS

12.19
Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Esse parmetro, somente mostra o
nmero a que se refere um formato especfico.

NMERO CORRESPONDENTE
AO TIPO DE DADO
TIPO DE DADO
1 Float
2 Unsigned 8
3 Unsigned 16
4 Unsigned 32
5 Integer8
6 Integer16
7 Integer32
8 Swapped Float

os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, temos os seguintes casos:


2 Bytes

1 Byte


Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para a entrada INn. Por exemplo,
suponha a LC-700 com endereo de equipamento (Device Address) igual a 3 e tenha que se
conectar a uma de suas entradas ou sadas. Assim, o endereo escravo deve ser igual a 3.

Modbus Address of Value: Informa o endereo Modbus da varivel que ser referenciada para a
entrada ou sada. No exemplo do elemento anterior, suponha que o endereo Modbus da varivel
seja 40032. Assim, esse elemento dever receber esse endereo.

Modbus Address of Status: Nesse parmetro o usurio informa o endereo Modbus onde o status
ser lido ou escrito. Cada entrada ou sada possui um status correspondente. A interpretao do
status atende aos padres da Fieldbus Foundation.

O tratamento das entradas e sadas descrito na tabela a seguir:

12.20
ENTRADA/SADA
STATUS CONFIGURADO
(Modbus_Address_Of_Status 0)
STATUS NO-CONFIGURADO
(Modbus_Address_Of_Status = 0)
Entradas
(IN_n , IN_Dn)
O bloco envia para o dispositivo Modbus
escravo o status correspondente sua entrada.
(O status possui formato FOUNDATION fieldbus).
Nenhuma informao de status enviada para o
dispositivo escravo.
Sadas
(OUT_n, OUT_Dn)
O bloco l do dispositivo escravo o status
correspondente. (O bloco interpreta que a
varivel Modbus possui o mesmo formato do
status FOUNDATION fieldbus).
- O bloco atualiza o status para Good Non Cascade
quando a comunicao com o dispositivo Modbus
escravo estiver OK.
- O bloco atualiza o status para Bad Communication
with last value quando a comunicao com o
dispositivo Modbus escravo no estiver funcionando.

Valores float utilizam dois registradores Modbus, mas necessrio informar somente o primeiro.

Carregue INx_VALUE
Calcule Y =(A * Inx_VALUE +B)
Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN
Escreva MOD_VAR_IN

Procedimento para converso de varivel MODBUS para parmetro FOUNDATION fieldbus:
Leia MOD_VAR_OUT
Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y
Calcule OUTx_VALUE =(A * Y +B)
Armazene OUTx_VALUE

A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_O%)
B = TO_EU_0% - A * FROM_EU_0%;
from_EU_0%
To_EU_0%
To_EU_100%
from_EU_100%
X
Y

IN_VALUE, OUT_VALUE: parmetros FOUNDATION fieldbus

MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: variveis MODBUS
Y = varivel float auxiliar

Ajustando as entradas e sadas do bloco MBCM
Para ler uma varivel Modbus, conecte-a a uma sada do bloco funcional MBCM. Para escrever em
um registrador Modbus, conecte-o a uma entrada do bloco MBCM.

O padro do protocolo Modbus especifica a diviso da faixa de endereo para as variveis.
00001 at 09999 Sadas Digitais
10001 at 19999 Entradas Digitais
30001 at 39999 Entradas Analgicas
40001 at 49999 Sadas Analgicas

Quando as variveis que precisam ser mapeadas forem definidas e referenciadas no bloco MBCM,
o usurio pode configurar sua estratgia.

possvel conectar as variveis a outros blocos FOUNDATION fieldbus (conecte a sada ou entrada
dos blocos a outros blocos na estratgia) para escrever nos registradores Modbus (conecte a
entrada do bloco MBCM ao registrador Modbus).

Para trocar dados entre dois escravos, configure a entrada do bloco MBCM com o endereo do
escravo e especifique o endereo Modbus onde o valor ser escrito e configure a sada do bloco
MBCM com o endereo escravo e Modbus da varivel onde o valor ser lido. Veja a aplicao a
seguir:

Adicionando MODBUS

12.21

Parmetro BAD_STATUS

Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit
correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a leitura/escrita do
respectivo parmetro.

A tabela abaixo apresenta os valores para estes status. Se a comunicao com o parmetro
especfico estiver boa, no haver nenhuma indicao no BAD_STATUS, entretanto, se a
comunicao estiver ruim, o BAD_STATUS indicar qual parmetro falhou na comunicao.

Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos Modbus.

Bit Varivel
0 IN1
1 IN2
2 IN3
3 IN4
4 IN_D1
5 IN_D2
6 IN_D3
7 IN_D4
8 OUT1
9 OUT2
10 OUT3
11 OUT4
12 OUT_D1
13 OUT_D2
14 OUT_D3
15 OUT_D4

NOTA
Cada bit corresponde a um OU entre o valor e o status, indicando se a comunicao com o
escravo est boa ou ruim.
Se somente o valor for usado, o status considerado zero.
Se somente o status for usado, o valor considerado zero.

12.22
MBSM (Modbus Supervision Master) - Mestre de Superviso Modbus

Um sistema supervisrio conectado ao processador, via OPC Server, precisa ler e/ou escrever
alguns parmetros, mapeados diretamente em alguns registradores Modbus.

Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBSM. Na janela de Caracterizao,
configure estes blocos ajustando os parmetros com endereo escravo e endereo do
parmetro.

Ajuste a opo mestre no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do MBCF. Defina
LOCAL_MOD_MAP (0 - 15).

Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o manual de Blocos Funcionais.

Idx Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Descrio
5 MODE_BLK DS-69 O/S Na S Veja Parmetro Modo.
8 BAD_STATUS Bitstring(2) 0 E D / RO
Indica se comunicao de escravo ruim
ou no (cada bit corresponde a uma
varivel Modbus).
9 FLOCATOR1 DS-260 S / O/S
(FVALUE1).
10 FVALUE1 Float 0 N Valor de endereo requisitado.
11 FLOCATOR2 DS-260 S / O/S
(FVALUE2).
Adicionando MODBUS

12.23
Idx Parmetro
Tipo Dado
(comp)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Descrio
12 FVALUE2 Float 0 N Valor de endereo requisitado.
13 PLOCATOR1 DS-258 S / O/S
Informao para localizar parmetro de
porcentagem (PVALUE1).
14 PVALUE1 Float 0 N Valor de endereo requisitado.
15 PLOCATOR2 DS-258 S / O/S
Informao para localizar parmetro de
porcentagem (PVALUE2).
16 PVALUE2 Float 0 N Valor de endereo requisitado.
17 ILOCATOR1 DS-260 S / O/S
(IVALUE1).
18 ILENGTH1 Integer8 1,2,4 2 S / O/S Comprimento do dado.
19 IVALUE1 Integer32 0 N Valor de endereo requisitado.
20 ILOCATOR2 DS-260 S / O/S Informao para localizar parmetro inteiro.
21 ILENGTH2 Integer8 1,2,4 2 S / O/S Comprimento do dado.
22 IVALUE2 Integer32 0 N Valor de endereo requisitado.
23 BLOCATOR1 DS-260 S / O/S
Informao para localizar parmetro
booleano (BVALUE1).
24 BVALUE1 Boolean TRUE N Valor dos endereos requisitados.
booleano (BVALUE2).
26 BVALUE2 Boolean TRUE N Valor dos endereos requisitados.
booleano (BVALUE3).
28 BVALUE3 Boolean TRUE N Valor de endereos requisitados.
booleano (BVALUE4).
booleano (BVALUE5).
booleano (BVALUE6).
booleano (BVALUE7).
booleano (BVALUE8).
no dado esttico.
status Active no atributo Status.To logo o
status Unreported limpado pela tarefa de
repasse de alerta, outro alerta de bloco
pode ser repassado sem limpar o status
Active, se o subcdigo foi mudado..


Parmetro LOCAL_MODE_MAP
Todos os blocos MBSM adicionados estratgia devem possuir valores diferentes para
LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.


12.24
Parmetros FVALUEn, PVALUEn, IVALUEn e BVALUEn
O usurio pode selecionar estes parmetros de acordo com sua necessidade. Se a varivel que
precisa ser monitorada for float, necessrio um parmetro FVALUE. Se for uma porcentagem, o
PVALUE funcionar. O IVALUE refere-se a valores Integer e BVALUE refere-se a valores
booleanos.

Para cada um destes parmetros esto associados outros parmetros para endere-los na rede
Modbus, assim o bloco MBSM conhecer o seu local.

Parmetro FLOCATORn
Esse parmetro refere-se ao parmetro FVALUE. Esse parmetro do tipo DS-260, portanto,
necessrio configurar dois elementos para ele.

Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel para ser monitorada.
Por exemplo, em uma aplicao onde o LC-700 (PLC da Smar) foi configurado com Device
Address igual a 1, o endereo escravo (Slave Address) dever ser 1.

Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel que ser monitorada no bloco
MBSM. Suponha que o usurio precise monitorar a varivel de endereo Modbus 40001, localizada
em um mdulo E/S do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o
MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE deve ser igual a 1.

Os parmetros FVALUEn mostrar os valores das variveis configuradas em FLOCATORn.
Valores float usam dois registradores Modbus, mas preciso informar somente o primeiro
registrador.

Endereos Modbus:
- 00001 at 09999 Sadas digitais
- 10001 at 19999 Entradas digitais
- 30001 at 39999 Entradas analgicas
- 40001 at 49999 Sadas analgicas

Parmetro PLOCATORn
Este parmetro refere-se aos parmetros PVALUEn e so do tipo DS-258. Eles convertem os
valores para unidade de engenharia e endeream a varivel na rede Modbus.

necessrio configurar estes parmetros para que a monitorao seja executada corretamente.
Cada parmetro consiste dos seguintes elementos:

From Eu 100 %
From Eu 0 %
To Eu 100 %
To Eu 0 %
Data Type

Veja a seguir como configurar esses parmetros.

Adicionando MODBUS

12.25
Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Esse parmetro somente mostra o
nmero a que se refere um formato especfico.

NMERO CORRESPONDENTE
AO TIPO DE DADO
TIPO DE DADO
1 Float
2 Unsigned 8
3 Unsigned 16
4 Unsigned 32
5 Integer8
6 Integer16
7 Integer32
8 Swapped Float

os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, temos os seguintes casos:


2 Bytes

1 Byte


Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para o parmetro PVALUEn. Por
exemplo, suponha um LC-700 (PLC da Smar) com Device Address igual a 3 e que seja necessrio
monitorar uma varivel especfica. Assim, o Slave Address ser igual a 3.

Modbus Address of Value: Informa o endereo Modbus da varivel que ser monitorada. No
exemplo do elemento acima, suponha que o endereo Modbus da varivel a ser monitorada seja
igual 40032. Assim, este elemento deve receber este endereo.


Carregue VALUEn
Calcule y =(A*VALUEn +B)
Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN
Escreva MOD_VAR_IN

Procedimento para converso da varivel Modbus para parmetro FOUNDATION fieldbus:

Leia MOD_VAR_OUT
Converta MOD_VAR_OUT (do DATA TYPE) para float, gerando Y
Calcule PVALUE =(A*Y +B)
Armazene OUTx_VALUE

A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%)
B = (TO_EU_0% - A*FROM_EU_0%);


12.26
from_EU_0%
To_EU_0%
To_EU_100%
from_EU_100%
X
Y

PVALUEn: Parmetro FOUNDATION fieldbus
MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: Variveis Modbus
Y: Varivel float auxiliar

Parmetro ILOCATORn

Refere-se ao parmetro IVALUEn

Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por
exemplo, se em uma aplicao com LC-700 foi configurada com Device Address igual a 1. Assim, o
Slave Address dever ser 1.

Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel a ser monitorada no bloco
MBSM. Suponhamos que seja necessrio monitorar a varivel com endereo Modbus 40001,
localizada em um mdulo de entrada e sada do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o
Modbus Address of Value dever ser igual a 40001.

Os parmetros IVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em ILOCATORn.

Parmetro BLOCATORn

Refere-se ao parmetro BVALUEn.

Esse parmetro do tipo DS-260. Portanto, o usurio ter que configurar dois elementos para esse
parmetro.

Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por
exemplo, se em uma aplicao com LC-700 foi configurado com Device Address igual a 1. Assim, o
Slave Address dever ser igual a 1.

Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel a ser monitorada no bloco
MBSM. Suponha que seja necessrio monitorar a varivel com endereo Modbus 40001 localizada
em um mdulo de entrada e sada com Device Address igual a 1. Assim, o Modbus Address of
Value dever ser igual a 40001.

Os parmetros BVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em BLOCATORn.

Parmetro BAD_STATUS

Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit
correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a escrita/ leitura do
respectivo parmetro.

Adicionando MODBUS

12.27
A tabela a seguir mostra os valores para estes status:

Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos Modbus

BIT
PARMETROS
DO BLOCO
0 B1
1 B2
2 B3
3 B4
4 B5
5 B6
6 B7
7 B8
8 I1
9 I2
10 P1
11 P2
12 F1
13 F2


12.28
Endereos Modbus do Escravo

MBCS MBSS
PARMETRO
LOCAL_MOD_MAP = x
OFFSET = 40 * x
x = 0 ~ 15
Exemplo
LOCAL_MOD_MAP
=1
PARMETRO
LOCAL_MOD_MAP = x
OFFSET = 40 * x
x = 0 ~ 15
Exemplo
LOCAL_MOD_MAP
=1
IN1-Value
40001+ OFFSET
40002+ OFFSET
40041
40042
F_ID1
42601+ OFFSET
42602+ OFFSET
42641
42642
IN2-Value
40003+ OFFSET
40004+ OFFSET
40043
40044
F_ID2
42603+ OFFSET
42604+ OFFSET
42643
42644
IN3-Value
40005+ OFFSET
40006+ OFFSET
40045
40046
F_ID3
42605+ OFFSET
42606+ OFFSET
42645
42646
IN4-Value
40007+ OFFSET
40008+ OFFSET
40047
40048
F_ID4
42607+ OFFSET
42608+ OFFSET
42647
42648
OUT1-Value
40009+ OFFSET
40010+ OFFSET
40049
40050
F_ID5
42609+ OFFSET
42610+ OFFSET
42649
42650
OUT2-Value
40011+ OFFSET
40012+ OFFSET
40051
40052
F_ID6
42611+ OFFSET
42612+ OFFSET
42651
42652
OUT3-Value
40013+ OFFSET
40014+ OFFSET
40053
40054
F_ID7
42613+ OFFSET
42614+ OFFSET
42653
42654
OUT4-Value
40015+ OFFSET
40016+ OFFSET
40055
40056
F_ID8
42615+ OFFSET
42616+ OFFSET
42655
42656
IN1-Status 40017+ OFFSET 40057 I_ID1
42617+ OFFSET
42618+ OFFSET
42657
42658
42619+ OFFSET
42620+ OFFSET
42659
42660
42621+ OFFSET
42622+ OFFSET
42661
42662
42623+ OFFSET
42624+ OFFSET
42663
42664
OUT1-Status 40021+ OFFSET 40061 B_ID1 2601+ OFFSET 2641
IN_D1-Status 40025+ OFFSET 40065
OUT_D1-Status 40029+ OFFSET 40069
IN_D1-Value 1+ OFFSET 41
OUT_D1-Value 5+ OFFSET 45

Adicionando MODBUS

12.29
NOTA
MBCS
A segunda coluna da tabela anterior mostra os valores que so atribudos s entradas e sadas do
bloco MBCS, de acordo com o valor configurado para o LOCAL_MODE_MAP. Por exemplo, se o
LOCAL_MODE_MAP for configurado igual a 1, resultar na faixa de endereos Modbus da
terceira coluna. Deve ficar claro que, quando este parmetro for configurado, toda faixa ser
selecionada.

Os valores INn e OUTn utilizam dois registradores Modbus (por exemplo IN1, 40041 e 40042) pois
seus tipos de dados so float. Os valores IN_Dn e OUT_Dn utilizam um registrador Modbus (por
exemplo IN_D1, 41). Os valores de status tambm utilizam somente um registrador.

Uma vez definida a faixa Modbus, ser possvel configurar como o mestre Modbus ir l-los.

MBSS
Quando os valores para LOCAL_MODE_MAP forem configurados, endereos Modbus sero
dados s variveis a serem monitoradas. Assim, cada varivel integer, float ou boolean ter um
endereo Modbus.

Por exemplo, suponha LOCAL_MODE_MAP = 1 e que a varivel float ser monitorada.
Configurando os parmetros de F_ID1, teremos:
F_ID1.Tag =Tag do parmetro float para monitorao.
F_ID1.Index =Index da primeira coluna do parmetro para monitorao.
F_ID1.Subindex =O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura.

Neste caso, necessrio indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado.

Veja a tabela anterior de Endereos Modbus do Escravo. Os endereos Modbus atribudos para
este parmetro (valores float utilizam dois registradores Modbus) so 42641 e 42642.


12.30
Comandos Modbus

O DFI302 atuando como mestre, ou seja, realizando leitura de pontos, utiliza os comandos 1
(endereos 1 a 9999), 2 (endereos 10001 a 19999), 3 (endereos 40001 a 49999) e 4 (endereos
30001 a 39999).

Quando realizando escrita em pontos, ele utiliza, no caso do bloco MBCM os comandos 15
(endereos 0 a 9999) e 16 (endereos 40001 a 49999) e no caso do bloco MBSM os comandos 5
(endereos 0 a 9999) e 6 (endereos 40001 a 49999).

J atuando como escravo, o DFI302 responde a qualquer um dos comandos acima.

DICAS DE DESEMPENHO
Para uma melhor desempenho do protocolo e um menor tempo de resposta na
comunicao entre mestre e escravos para o Protocolo Modbus recomendado que:
a) O baud rate para a comunicao serial seja configurada em torno de 38400 bps no mestre
e no escravo Modbus;
b) O Timeout seja ajustado convenientemente para que o tempo de espera da resposta entre
equipamentos mestres e escravos seja o menor possvel e caso ocorra falha haja
atualizao do status de comunicao. Caso, haja oscilao dos links e status devido
rede configurao necessrio que esse tempo seja aumentado no mestre.
c) O mapeamento de endereos nos blocos Modbus deve ser sequencial. Por exemplo,
quando for realizar a comunicao de um controlador Modbus mestre com um outro
equipamento Modbus escravo, no bloco MBCM e/ou MBSM configure nos parmetros
SCALE_LOC_INX, SCALE_LOC_OUTX, FLOCATORX, PLOCATORX, ILOCATORX,
BLOCATORX endereos sequenciais IN1: 40001, IN2: 40003, IN3: 40005 etc. Desta
forma, o comando agrupado em um nico pacote e enviado para o escravo, tendo um
menor trafgo de informaes pela rede.
d) O mximo de sequenciamento de endereos nas ENTRADAS (IN_X e IN_DX) importante
e) Nas SADAS (OUT_n e OUT_Dn), cada comando consegue abranger um gap de 125 para
o analgico e 2000 pontos para o discreto. Por exemplo, se nos OUT_x existir um
endereo em 45200 e outro em 45570, existe um gap de 370 pontos (>125), ento sero 2
comandos. Por outro lado, se for possvel um mapeamento menor que um gap de 125,
ser montado apenas num comando para o caso analgico. Analogamente, se aplica no
discreto para um gap menor que 2000.
f) No instanciar na configurao blocos que no esto sendo utilizados, ou ento,
endereos cujo o equipamentos escravo no existe. Isso far demandar um tempo de
Timeout que pode prejudicar a comunicao dos demais.
g) Dicas adicionais podem ser encontradas na seo Solucionando Problemas.

Converso de Escala

Esta estrutura de dados consiste de dados utilizados para gerar as constantes A e B na equao
Y=A*X+B

from_EU_0%
To_EU_0%
To_EU_100%
from_EU_100%
X
Y

Adicionando MODBUS

12.31

E ELEMENTO TIPO DE DADO TAMANHO
1 From EU 100% Float 4
2 From EU 0% Float 4
3 To EU 100% Float 4
4 To EU 0% Float 4
5
Data Type
(Use esse parmetro para converter Fieldbus para Modbus
ou Modbus para Fieldbus, onde o Modbus deve ser )
Float = 1
Unsigned8 = 2
Unsigned16 = 3
Unsigned32 = 4
Integer8 = 5
Integer16 = 6
Integer32 = 7
Swapped Float = 8
Swapped Unsigned8 = 9
Swapped Unsigned16 =10
Swapped Unsigned32 =11
Swapped Integer8 =12
Unsigned8 1

Redundncia e Modbus

A redundncia no modbus pressupe um grande nmero de cenrios possveis. Alguns so
suportados outros no. As restries que devem ser consideradas so:

1. A comunicao Modbus TCP no DF63 se estabelece em apenas uma das portas de
comunicao (Ethernet). No haver comunicao atravs da segunda porta (ETH2).

2. No DF75, este opera apenas como escravo, e haver resposta nas duas portas ethernets (ETH1
e ETH2) simultaneamente.


12.32
Utilizando Modbus no controlador DF75

A forma de configurao e utilizao do Modbus no DF75 (controlador HSE) diferente da aplicada
aos demais controladores HSE que utilizam-se desse protocolo. Essa mudana veio de encontro a
necessidade de um alto desempenho no processamento de dados discretos e contnuos quando da
utilizao de lgica Ladder.

O requisito fundamental para esse mdulo com relao ao Modbus que o seu canal de
comunicao opere, simultaneamente, via porta Serial (RS-232) e TCP/IP. Assim, sendo algumas
regras devem ser seguidas no bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus) e no LogicView.

A instanciao e configurao do bloco MBCF no Syscon mandatria para o funcionamento do
Modbus aplicado a leitura, escrita e superviso de dados da lgica Ladder . Alguns dos parmetros
desse bloco j so automaticamente configurados e no apresentam utilidade para o usurio (veja
a tabela a seguir).

NOTA
Os blocos Escravo de Superviso Modbus (MBSS), Mestre de Controle Modbus (MBCS), Mestre
de Superviso Modbus (MBSM) e Mestre de Controle Modbus (MBCM) e a funcionalidade bypass
(mestres Modbus) no so disponveis para o controlador DF75.

Canais de Comunicao

O Modbus aplicado ao DF75 opera simultaneamente via RS-232 e TCP/IP (estado Default). Assim
sendo, h resposta aos pedidos do mestre Modbus tanto na porta RS-232 quanto na portas
ethernet do controlador DF75 (escravo Modbus).

Para esse tipo de comunicao suportado um mximo de 5 conexes mestres Modbus (4 via
porta ethernet e 1 via porta Serial) com o DF75 (escravo Modbus).

Endereos Modbus

Os endereos Modbus do DF75 so gerados automaticamente pelo LogicView for FFB para
todas as entradas ou sadas da lgica Ladder. Existe ainda a possibilidade da configurao manual
desses endereos.

Maiores informaes sobre os endereos Modbus do LogicView, favor consultar a seo
Adicionando Lgica usando Blocos Funcionais (FFB 1131 Flexible Function Blocks) e o

Adicionando MODBUS

12.33

Para maiores detalhes sobre a descrio de parmetros omitidos nesta seo, favor consultar o
Manual de Blocos Funcionais.

Idx Parmetro
Tipo Dado
(Comp.)
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
Unidades
Memria/
Modo
Descrio
2 TAG_DESC OctString(32) Espaos Na S
4 ALERT_KEY Unsigned8 1a 255 0 Nenhuma S
5 MODE_BLK DS-69 O/S Na S Veja parmetro de Modo no
manual de Blocos Funcionais.
6 BLOCK_ERR BitString(2) E D/RO
7 MEDIA Unsigned8 0:Serial, 1:TCP/IP Serial E S
Parmetro no utilizado.
Sempre Serial.
8 MASTER_SLAVE Unsigned8
0:Mestre,
1:Escravo
Escravo E S
Parmetro no utilizado.
Sempre Escravo.
9 DEVICE_ADDRESS Unsigned8 0-247 1 E S
Define o endereo DFI Modbus
(somente para escravo DFI).
10 BAUD_RATE Unsigned8
0:110, 1:300,
2:600, 3:1200,
4:2400, 5:4800,
6:9600, 7:19200,
8:38400, 9:57600,
10:115200
19200 E S
Define a taxa de transmisso
(somente para comunicao
serial).
11 STOP_BITS Unsigned8 0:1, 1:2 1 E S
Define o nmero de stop bits
(somente para mdia serial).
12 PARITY Unsigned8
0:Nenhum, 1:Par,
2:Impar.
Par E S
Define a paridade (somente
para comunicao serial).
13 TIMEOUT Unsigned16 0-65535 1000 ms S Parmetro no utilizado.
14
NUMBER_
RETRANSMISSIONS
Unsigned8 0-255 1 S Parmetro no utilizado.
15 SLAVE_ADDRESSES DS-263 S Parmetro no utilizado.
16 RESTART_MODBUS Boolean Falso S Parmetro no utilizado.
17 TIME_TO_RESTART Unsigned16 1-65535 100 ms S Parmetro no utilizado.
18 RTS_CTS Boolean Falso S Parmetro no utilizado.
19 ON_APPLY Unsigned8
0:Nenhum,
1:Aplicar
Nenhum E S
Aplica as mudanas feitas nos
blocos Modbus.
20
CHECK_COMM_
STANDBY
Unsigned8 0-255 0 Na S/RW Parmetro no utilizado.

Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Principais parmetros a serem configurados e Default do Syscon


12.34

A) Problema de perda de superviso ou comunicao com a bridge
devido ao uso do bloco MBSS

Problema: O bloco Modbus Supervision Slave (MBSS) est sendo usado para fazer o controle no
qual o mestre escreve ciclicamente no MBSS. Neste caso, ocorrer esgotamento da fila de
escrita/leitura do equipamento da linha DF. As possveis conseqncias so: parada na superviso
ou a falta de comunicao do Syscon com a bridge. Este problema ocorre sempre que houver
escritas do MBSS em outro bloco, seja o MBSS escrevendo no prprio DF51 etc ou em um
transmissor.

Causa: A finalidade do bloco MBSS para servios de superviso (IDSHELL) e no para receber
escritas cclicas. Um outro fator relevante que a escrita possui prioridade sobre a superviso.
Assim, quando utilizado um mestre Modbus escrevendo ciclicamente no bloco MBSS e
principalmente no TCP (onde a mdia mais rpida), e com uma freqncia de escrita muito alta, a
conseqncia ser o total preenchimento da fila de superviso/escrita do IDSHELL (no DF51)
fazendo com que ele atenda somente ao servio Modbus, no deixando tempo para os demais
servios.

Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um DF51 (escravo) no TCP/IP.

No exemplo abaixo, o bloco Concentrate Control Master (CCCM) do MB700 l dado do LD_BLK1
(que est no Transmissor LD302) do Slave1 e escreve dados para o Slave2 (escrita no bloco
FY_BLK1 do FY302).

Soluo:
1) recomendado usar o bloco MBCS quando houver escritas cclicas do mestre Modbus, pois
este bloco no usa servios de superviso (IDSHELL) para publicar o dado no Modbus. Ou seja, a
publicao do dado no escravo ser feita no tempo no macrocycle do bloco.

No exemplo da figura anterior, para o Slave2 se o dado do MBSS estiver sendo direcionado para
uma entrada de um bloco de controle, ento deve-se substituir este MBSS por um MBCS, no qual a
sada OUT_xx do MBCS se ligar a outro bloco de controle atravs de um link.

2) Se for necessrio usar o bloco MBSS, um tempo de atualizao relativamente grande dever ser
ajustado no equipamento mestre (na ordem de alguns segundos). Este ajuste de tempo deve ser
realizado no parmetro CONTROL_OFF_DUTY do MB700 e no parmetro TIME_TO_RESTART
do DF51.

Observaes: Verificou-se que para escritas cclicas em um transmissor, o tempo mnimo entre as
escritas deve ser de 2 segundos para que no pare a superviso no DF51.
Adicionando MODBUS

12.35
B) Escrita em parmetros estticos de transmissores ocasionando a
diminuio da vida til da EEPROM do equipamento

Problema: Usando o MBSS, no qual o mestre escreve ciclicamente em parmetros estticos do
bloco em equipamento de campo. Neste caso pode haver a diminuio da vida til da EEPROM
devido s escritas serem muito freqentes.

Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um DF51 (escravo) no TCP/IP.

Usando o exemplo da figura anterior, o bloco Concentrate Control Master (CCCM) do MB700
escreve ciclicamente no parmetro CT_VAL_1 (parmetro esttico) de um bloco Constante
(FY_BLK1) que est no FY302 do Slave2.

Soluo:
Uma soluo seria evitar a escrita em parmetros estticos. Um exemplo disso seria utilizar um
bloco Constante. Ao invs de escrever no parmetro CT_VAL_xx (que um parmetro esttico)
com o bloco em AUTO, poderia escrever no parmetro OUT_xx (que um parmetro dinmico)
com o bloco em MAN. Neste caso, quando ocorrer o reset do transmissor, a sada do bloco
constante ficar com o valor zero (default) at a comunicao Modbus do mestre e escravo voltar
ao normal.

C) Otimizando a comunicao atravs da diminuio do nmero de
comandos Modbus

Problema: Quando utilizando comandos de escrita Modbus deve-se evitar lacunas entre os
endereos. Lacunas so intervalos entre dois endereos consecutivos. Por exemplo, h escrita nos
endereos 2001 e 2005 e no h escrita para os endereos entre 2002 e 2004.

Na leitura no existe tanto problema, pois a leitura suporta lacunas entre endereos, mas tambm
tem um limite. O limite para pontos discretos de 1200 pontos (ou seja, suporta at 1200 pontos no
mesmo comando. Por exemplo, a faixa de endereos iniciando em 2001 at o endereo 3201
estariam no mesmo comando). O limite para pontos analgicos de 120 pontos.

Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um LC-700 escravo na serial.

No MB700 configurado blocos Concentrate Control Master e h escritas (parmetro IN_x) cclicas
no escravo Modbus. Na configurao so usados os pontos Modbus 1, 5, 6, 9, 11, 13,15. Neste
caso, so montados seis comandos Modbus e poderia ser utilizado apenas um. Considerando um
baud rate de 9600 e 100ms em mdia para realizar cada comando, a escrita de todas as variveis
gastaria 600 ms, enquanto que otimizada poderia gastar apenas 100ms.

Soluo:
Caso o escravo seja DF51, deve-se tentar usar ao mximo variveis em seqncia do mesmo
bloco OUT_1, OUT_2, OUT_3, etc.


12.36

Seo 13
13.1
CONFIGURANDO ESTRATGIAS

Introduo

O Syscon o aplicativo utilizado pelo System302 para o desenvolvimento das estratgias do
sistema.

Nas sees 14, 15 e 17 sero mostrados exemplos de estratgias utilizando alguns controladores
da famlia DFI302. Na seo 16, ser mostrado como adicionar controle discreto atravs de lgica
Ladder, utilizando o recurso do Bloco Funcional Flexivel (FFB).

Para se criar uma estratgia, necessrio criar um projeto, ou utilizar-se de um projeto modelo.
Para se iniciar um projeto ou utilizar um projeto modelo, necessrio iniciar o Syscon, clicar sobre
a opo Project File e selecionar New na barra de ferramentas, conforme mostra a Figura 13.1:

Figura 13. 1 Iniciando um projeto

Uma caixa ser exibida para que o usurio escolha que tipo de projeto ser criado.

Figura 13. 2 Escolhendo o tipo de projeto

Tipos de Projeto

As opes de tipos de projetos sero discutidas a seguir.

Project

Se o usurio escolher a opo Project, a pasta para salvar o projeto ser mostrada. Aps atribuir
um nome ao projeto e salv-lo, a janela do projeto abrir, como pode ser visto na Figura 13.3:


13.2

Figura 13. 3 Opo Project selecionada

Para esta opo, so apresentados os cones de Application e Fieldbus Networks. Na parte
Application desenvolvida a parte lgica (estratgias de controle e reas) do projeto e na Fieldbus
Networks desenvolvida a parte fsica (adio de bridges e equipamentos) do projeto. Este tipo de
projeto pode ser desenvolvido usando como bridge o controlador DF51. Para maiores detalhes
sobre este tipo de projeto, o usurio deve referir-se seo 17 Criando uma Estratgia
Foundation Fieldbus usando o DF51.

HSE Project

Quando a opo HSE Project selecionada, a pasta para salvar o projeto ser mostrada. Aps
atribuir um nome ao projeto e salv-lo, a janela do projeto abrir, como pode ser visto na Figura
13.4:

Figura 13. 4 Opo HSE Project selecionada

Para esta opo, so apresentados os cones de Application e Fieldbus Networks. Na parte
Application desenvolvida a parte lgica do projeto (estratgias de controle e reas) e na Fieldbus
Networks desenvolvida a parte fsica do projeto (adio de bridges, gateways e equipamentos).
Clicando-se sobre o sinal de expanso prximo ao cone Fieldbus Networks, pode-se visualizar
a rede HSE para este projeto. Este tipo de projeto pode ser desenvolvido usando como bridge o
controlador DF62 ou como gateway o controlador DF72. Para maiores detalhes sobre este tipo de
projeto, o usurio deve referir-se seo 14 Criando uma Configurao usando o DF62 e
seo 15 Criando uma Configurao usando o DF73.

Configurando Estratgias

13.3
Project Template

Quando a opo escolhida Project Template, inicialmente aparecer uma janela para selecionar
qual modelo de projeto ser utilizado. A Figura 13.5 exibe esta janela com as opes de modelo de
projeto:

Figura 13. 5 Opo Project Template selecionada

Aps selecionar uma opo, a pasta para salvar o projeto ser exibida. Aps atribuir um nome ao
projeto e salv-lo, a janela do projeto abrir, como pode ser visto na Figura 13.6:

Figura 13. 6 Janelas da opo Project Template

Para exemplificar este modelo de projeto, foi selecionado um projeto do DF62 com a utilizao do
Flexible Function Block (FFB). Maiores detalhes sobre este tipo de projeto podem ser vistos no
manual do Syscon. Um exemplo de projeto utilizando o FFB mostrado na seo 16 Adicionando
Lgica usando Blocos Funcionais Flexveis.


13.4
Strategy Template

Se a opo Strategy Template for selecionada, uma janela para a insero da estratgia ser
exibida, conforme a Figura 13.7:

Figura 13. 7 Opo Strategy Template selecionada

Utilizando esta opo, uma mesma estratgia pode ser reutilizada em vrios projetos.

Device Template

Para a opo Device Template, a caixa para seleo dos equipamentos que sero utilizados como
modelo ser aberta.

Figura 13. 8 Opo Device Template selecionada

Configurando Estratgias

13.5
Bridge Template

Selecionando a opo Bridge Template, a caixa para seleo do equipamento que ter a funo de
bridge para o projeto ser mostrada, conforme a Figura 13.9:

Figura 13. 9 Opo Bridge Template selecionada

No campo Device Type podem ser selecionados controladores, como DF51, DF62, DF73, e outros
equipamentos que tambm podem exercer a funo de bridges para o projeto.


13.6

Seo 14
CRIANDO UMA ESTRATGIA
FOUNDATION FIELDBUS USANDO O
DF62/DF63

Introduo

Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia Fiedlbus utilizando como Bridge o
controlador DF62. Conforme a malha de controle exibida abaixo:

PROJ_DF62

O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aquec-
lo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o
valor desejado de temperatura.

A sada do Mestre ser o Set Point do controlador Escravo, que enviar um sinal para a vlvula,
que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor.

NOTA
Esta estratgia tambm pode ser realizada utilizando-se o controlador DF63.

14.1

14.2
Iniciando um Projeto

Passo 1

Para criar um projeto novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New, , na barra de
ferramentas.

Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Projeto. Selecione a opo HSE Project. A Figura 14. 1
mostra as opes de projetos no Syscon:

Figura 14. 1- Opes para criao de projetos no Syscon

Aps escolher o projeto, ser exibida uma janela onde o projeto ser salvo.

Figura 14. 2 Salvando o projeto

IMPORTANTE
O projeto deve ser salvo na pasta que foi previamente configurada no Database do Studio302.
Para detalhes sobre a configurao do Database, referir-se ao manual do System302 Studio
Seo 3 Usando o Studio302 .

Atribua um nome do Projeto na caixa File Name e, ento, clique no boto Save. Uma nova pasta
ser criada com o nome do Projeto com a extenso FFP. Para este exemplo, foi escolhido o nome
Proj_DF62.

Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones:
Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle.
Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos
funcionais.
Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62

14.3

Figura 14. 3 Divises do Projeto

Projeto da Planta Fsica

Passo 2

Na janela principal, chamada Proj_DF62, clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto
direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra
de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para os ajustes
de comunicao abrir.

Figura 14. 4 Escolhendo o Server

Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e,
depois, clique no boto OK.

Organizando a Janela do Fieldbus

Passo 3

Aps escolher o Server para o projeto, clique sobre o sinal , localizado esquerda de New
Fieldbus. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este
item com o boto direito e escolha a opo Expand. A Figura 14. 5 exibe a rede HSE criada:

* Este nmero depende se anteriormente a este projeto foi criado outro. Conforme novos projetos
HSE forem criados, este nmero ser incrementado.

14.4

Figura 14. 5 Criao da rede HSE

Para organizar a tela, clique na janela do projeto. Ento, no menu Window da barra de ferramentas
do Syscon selecione a opo Tile.

Adicionando a Bridge

Passo 4

Clicando com o boto direito sobre HSE Network 2, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando
sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Gateways e Devices para a
projeto. Para o projeto proposto, a opo Bridge dever ser escolhida. A escolha desta opo pode
ser confirmada pela Figura 14. 6 .

Figura 14. 7 Inserindo a Bridge para o projeto

Aps inserir uma nova Bridge, a janela representada pela Figura 14. 8 ser aberta:

Figura 14. 9 Configurando a Bridge para o projeto

14.5
Escolha o equipamento DF62. Na caixa Device Tag, escreva DF62 ou algum outro tag e clique OK.

IMPORTANTE
importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags.
Os caracteres vlidos so:
A- Z a- z 0- 9 # { } [ ] ( ) + -
Os caracteres invlidos so:
~ ` ! @# $ %^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

Voltando janela HSE Network 2, clicar com o boto direito sobre o smbolo da Brigde, DF62, e
selecionar o a opo Atributes na janela pop up aberta.

Figura 14. 10 Configurando os atributos da bridge

Na caixa BOF Class (Boot Operation Function Class), selecione a opo Brigde e clique OK. A
Figura 14.9 confirma esta seleo:

Figura 14. 11 Configurando a funo da bridge no projeto

14.6
Adicionando Equipamentos Fieldbus

Passo 5

Aps inserir a bridge para o projeto, deve-se inserir os equipamentos que tambm so integrantes
desta configurao. Primeiramente, retorne janela Proj_DF62 e clique com o boto direito sobre a
bridge que foi inserida, DF62. Escolha a opo New Fieldbus para configurar os canais do DF62.
Na Figura 14.10 pode ser vista a criao dos canais Fieldbus:

Figura 14. 12 Criando os canais Fieldbus

Aps selecionar a opo New Fieldbus, a caixa de dilogo para escolha do tipo e atribuio de tags
aos canais Fieldbus ser mostrada:

Figura 14. 13 Atribuindo tags aos canais Fieldbus

Escolha o tipo de fieldbus que ser configurado e atribua um tag a ele. Caso o usurio no atribua
um tag especfico, ser atribudo o tag padro Fielbus 1*. Se o usurio desejar renomear este canal
Fieldbus, deve clicar sobre o canal Fieldbus criado com o boto direito do mouse e escolher a
opo Expand. Em seguida, a janela do canal Fieldbus ser exibida, deve-se clicar sobre este item
com o boto direito do mouse e selecionar a opo Attributes. Desta forma o usurio poder
renomear o canal Fieldbus criado.

*O nmero depende se foi criado outro canal anteriormente criao deste.

14.7
Retornando janela Proj_DF62, clique com o boto direito do mouse sobre o canal Fieldbus criado
e, ento, na opo Expand. A Figura 14.12 exibe o canal Fieldbus criado:

Figura 14. 14 Criao do canal Fieldbus

Na janela H1_1, clique com o boto direito sobre a opo H1_1NewDevice. Na Figura 14.13
pode ser visualizada a insero do equipamento rede:

Figura 14. 15 Inserindo Equipamentos no canal Fieldbus

A caixa de dilogo para escolha e atribuio de tags aos equipamentos ser mostrada. Escolha o
fabricante Smar e, em seguida, o equipamento TT302. Atribua um tag ao equipamento e clique no
boto OK:

Figura 14. 16 Configurando os Equipamentos Fieldbus

Faa o mesmo procedimento para adicionar um transmissor (LD302) e o conversor (FI302) para a
vlvula de controle de vazo.


14.8
Depois de terminado o processo de configurao dos dispositivos (ex. de aplicao), o canal H1_1
ficar como mostra a Figura 14.15:

Figura 14. 17 Equipamentos presentes no canal Fieldbus

Adicionando os Blocos Funcionais

Passo 6

Agora o usurio poder adicionar os Blocos Funcionais.
Para adicionar um novo bloco funcional (FB), clique no sinal de expanso, , e em seguida
sobre o cone Virtual Field Device (FB VFD) usando o boto direito do mouse. Selecione o item
New Block.

O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.

Figura 14. 18 Selecionando Novos Blocos

A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos
funcionais da Smar podem ser selecionados.


14.9
Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e, ento, atribua um tag na caixa Block Tag. A
Figura 14.17 mostra a adio do bloco funcional Entrada Analgica (Analog Input).

Figura 14. 19 Adicionando blocos funcionais ao projeto

Para este exemplo, os blocos AI, o PID e o AO sero utilizados para construir a configurao de um
controle em cascata.

NOTA
A partir da verso 6.00 do Syscon, no necessrio configurar os blocos Transducer (TRD),
Resource Block (RES), Diagnostics (DIAG) e Display (DSP), pois estes blocos j esto pr-
instanciados nos equipamentos.

A configurao do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada
na Figura 14.18. Para uma melhor representao dos blocos funcionais Transducer, Resource e
Diagnostics foram atribudos tags especficos a eles.

14.10

Figura 14. 20 Composio do canal Fieldbus

Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias Application (Planta Lgica). Primeiramente,
necessrio estabelecer uma nova rea.

Criando Novas reas

Passo 7

O Logical Project pode ser dividido em vrias reas, de acordo com a planta.

Para criar uma nova rea, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione o
item New Process Cell.


14.11

Figura 14. 21 Inserindo um Process Cell

A caixa de dialgo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:

Figura 14. 22 Atribuindo tag ao Process Cell

Se o usurio desejar colocar um nome especfico, escreva na caixa de tag e clique OK. Para criar
mais reas, o procedimento acima deve ser repetido.

Aps inserir um Process Cell, a janela Proj_DF62 ficar como pode ser visto na Figura 14.21:

Figura 14. 23 Janela de projeto com a insero do Process Cell

NOTA
O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para
ajudar a dividir uma planta extensa.
Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Aplicaes FB
(FBApplications) no SYSCON. Uma Aplicao pode conter vrias Aplicaes de Blocos
Funcionais, mas uma Aplicao FB no pode estar em mais de uma Aplicao.

Criando uma FBApplication

Passo 8

Prosseguindo com o projeto, agora deve ser criada uma Function Block Application na Application.


14.12
Clique no cone FBAP_1 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.

Figura 14. 24 Criando uma Aplicao FB

Para organizar a tela, clique na janela do FBAP_1. Ento, v para o menu Window do Syscon e,
ento, selecione a opo Tile.

Em seguida, retorne para a janela FBAP_1. Deve-se clicar sobre o item FBAP_1 e com o boto
direito do mouse, selecione New Control Module. A Figura 14.23 mostra a criao de um novo
Control Module.

Figura 14. 25 Criao de um novo Control Module

Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente a rea de
Aplicao. Para continuar, clique OK.

Figura 14. 26 Atribuindo tag ao Control Module

IMPORTANTE


14.13
Inserindo Blocos no FBAP

Passo 9

Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Logical Plant. Clique
sobre o item FBAP_01_0 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como
mostra a Figura 14.25:

Figura 14. 27 Anexando blocos ao FBAP

A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme mostra a Figura 14.26:

Figura 14. 28 Inserindo blocos na Aplicao FB

Os blocos que podem ser adicionados Aplicao FB so disponibilizados na caixa Attach Block.
Para o projeto proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta
forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique sobre o boto OK.

No final do processo de Attach Block, a Aplicao dos blocos funcionais ficar como mostra a
Figura 14.27:

Figura 14. 29 Blocos inseridos na Aplicao FB

Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e
arrast-lo at o local desejado.

14.14
Configurando a Estratgia de Controle

Passo 10

Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle.

Primeiro, clique sobre o cone FBAP usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy.
A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a Figura 14.28.

Figura 14. 30 Janela de Estratgia

Neste momento h 3 ou 4 janelas no SYSCON. Minimize a janela H1_1. Para organizar estas
janelas, clique sobre o ttulo da janela FBApplication e, ento, sobre a janela Proj_DF62. Na barra
de ferramentas, clique sobre o menu Window e, ento, escolha a opo Tile.

Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de Estratgia
seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem ao projeto podero ser visualizadas
ao mesmo tempo.

A J anela de Estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre
as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o Help do SYSCON

Adicionando Blocos na Janela Strategy

Passo 11

Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia FBAP_01.

Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, , e arraste-o para dentro da janela de
estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente.


14.15
A Figura 14.29 exibe um bloco de funo adicionado rea de estratgia:

Figura 14. 31 Bloco inserido na rea de estratgia

O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os blocos
AI_LD302, PID_LD302, PID_TT302 e AO_FI302.

Interligando os Blocos

Passo 12

Existe uma ferramenta para fazer a conexo entre blocos, o boto Link, , na barra de
ferramentas Strategy.

Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TT302_AI. A caixa de
dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a
sada do bloco OUT e clique sobre o boto OK, conforme mostra a Figura 14.30.

Figura 14. 32 Interligando os blocos funcionais

14.16
Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a ligao.

O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o
boto direito do mouse.

Os links que devero ser feitos nesta estratgia so:
Links Diretos:
OUT(AI_TT302) IN(PID_TT302)
OUT(PID_TT302) IN(PID_LD302)
OUT(PID_LD302) CAS_IN(AO_FI302)
OUT(AI_LD302) CAS_IN(PID_LD302)

Links de Retorno:
BKCAL_OUT(PID_LD302) CAS_IN(PID_TT302)
BKCAL_OUT(AO_FI302) BKCAL_IN(PID_LD302)

Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar
semelhante Figura 14.31:

Figura 14. 33 Interligao entre blocos

Fazendo a Caracterizao dos Blocos

Passo 13

Os blocos funcionais que fazem parte do projeto necessitam ser parametrizados de acordo com a
aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos.

A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so
configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no
modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando.

14.17

Para mudar os parmetros dos Blocos Funcionais, considere os tpicos seguintes:

1. Na janela de Estratgia

Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do
mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto
esquerdo do mouse. Na Figura 14.32 exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao
offline:

Figura 14. 34 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela de estratgia


14.18
2. Na janela H1_1

Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido
com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como
pode ser visto na Figura 14.33:

Figura 14. 35 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela do canal
Fieldbus

Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de Caracterizao do Bloco Funcional:

Figura 14. 36 Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional


14.19
Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja modificar. Uma outra opo clicar
somente uma vez e apertar o boto Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da
edio aperte o boto End Edit.

Figura 14. 37 Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional

A lista de parmetros que necessitam ser configurados neste projeto exibida a seguir:

EQUIPAMENTO TAG BLOCO PARMETRO
TR MODE_BLK.Target =AUTO
RS MODE_BLK.Target =AUTO
MODE_BLK.Target =AUTO
BLOCK_TAG_PARAM_1=FT101_AI
INDEX_RELATIVE_1 =8
MNEMONIC_1 =VAZAO
ACCESS_1 =MONITORING
ALPHA_NUM_1 =MNEMONIC
DSP
DISPLAY_REFRESH =UPDATE DISPLAY
XD_SCALE.EU_100 =100
XD_SCALE.EU_0 =0
XD_SCALE.UNITS_INDEX =inH2O(4C)
OUT_SCALE.EU_100 =100
OUT_SCALE.EU_0 =0
OUT_SCALE.UNITS_INDEX =%
CHANNEL =1
AI_LD302
L_TYPE =INDIRECT
PV-SCALE.EU_100 =100
PV-SCALE.EU_0 =0
PV-SCALE.UNITS_INDEX =%
OUT_SCALE.EU_0 =0
GAIN =0.5
RESET =1
LD302
LD302_DF62
PID_LD302
RATE =0


14.20
SENSOR_TYPE =PT100IEC
SENSOR_CONNECTION =THREE WIRES
TR
SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER =1
BLOCK_TAG_PARAM_1 =TT100_AI
INDEX_RELATIVE_1 =8
MNEMONIC_1 =TEMP
DSP
XD_SCALE.EU_0 =0
XD_SCALE.UNITS_INDEX =C
OUT_SCALE.EU_0 =0
CHANNEL =1
AI_TT302
L_TYPE =INDIRECT
PV_SCALE.EU_100 =100
PV_SCALE.EU_0 =0
PV_SCALE.UNITS_INDEX =%
SP =50
GAIN =0.5
RESET =1
TT302
TT302_DF62
PID_TT302
RATE =0

TR
TERMINAL_NUMBER =1
BLOCK_TAG_PARAM_1 =FCV102_AO
INDEX_RELATIVE_1 =9
MNEMONIC_1 =VALVULA
DSP
PV_SCALE.EU_0 =0
FI302
FI302_DF62
AO_FI302
XD_SCALE.EU_100 =20
XD_SCALE.EU_0 =4
XD_SCALE.UNITS_INDEX =mA

Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos.
necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de
cada equipamento sejam atribudos adequadamente, se este procedimento no for realizado, o
Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser
abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de
download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF62,
clicando sobre o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a
opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de
downloads, deve-se referir ao manual do Syscon.


14.21
Macrocyle do canal H1

O macrocycle de cada canal dependente da configurao, mas pode ser estimado atravs de
dados como nmero de links, dispositivos de campo e nmero de blocos. Os exemplos a seguir
ilustram melhor este clculo.

Dados para a configurao 1, com trfego alto:

50 links objectos na rede H1 (30ms por link)
8 dispositivos de campo por canal
4 blocos funcionais por dispositivo
Superviso de uma dynamic view por bloco

Tempo de Background

Para o background traffic, que o tempo usado para superviso e mensagens assncronas,
necessrio pelo menos 960 ms (8*4 =32 views, 30 ms para cada uma). J para o foreground
traffic, tempo utilizado para links e controle, precisa-se de pelo menos 1500 ms (50 links e 30 ms
cada um). Desta forma, o macrocycle mnimo 2460 ms. Entretanto, usual a adio de uma
margem de segurana de 20%, gerando um macrocycle de 3 s. Assim, o nmero de dynamic views
por segundo 10 (32 views/ 3 s) e o tempo de publish/subscribe de 3 s (igual ao macrocycle).

Dados para a configurao 2, com trfego baixo:

4 links objectos na rede H1 (30ms por link)
8 dispositivos de campo por canal
2 blocos funcionais por dispositivo
Superviso de uma dynamic view por bloco

Gerando os seguintes limites:

Background traffic: 480 ms (8*2 =16 views, 30 ms para cada uma)
Foreground traffic: 120 ms (4 links e 30 ms para cada um)
Macrocycle: 720ms (600 ms +20% de margem de segurana)
Nmero de dynamic views por segundo: 22 (16 views/ 0,720 s)
Tempo de publish/subscribe: 720 ms (macrocycle)

De uma maneira geral, o macrocyclo pode ser estimado por:

Macrocycle =(Background traffic +Foreground traffic)*1.2
Background traffic = Nmero de views*30 ms
Foreground traffic = Nmero de links*30 ms

O tempo de 30 ms um valor mdio estimado para as operaes acima e atende a grande maioria
dos casos.


14.22

Seo 15

15.1
CRIANDO UMA CONFIGURAO
USANDO O DF73
Introduo

Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando como Gateway o
controlador DF73. Conforme a malha de controle exibida abaixo:

PROJ_DF73

LD303 FI303
TT303

Set Point de temperatura.



15.2

Passo 1

Para criar um projeto novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New, , na barra de
ferramentas.

Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Projeto. Selecione a opo HSE Project. A Figura 15. 1
mostra as opes de projetos no Syscon:

Figura 15. 1 - Opes para criao de projetos no Syscon

Aps escolher o projeto, ser exibida uma janela onde o projeto ser salvo.

Figura 15. 2- Salvando o projeto

IMPORTANTE

Proj_DF73.

funcionais

Criando uma Configurao usando o DF73

15.3

Figura 15. 3 Divises do projeto


Passo 2

Na janela principal, chamada Proj_DF73 clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto
de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para os ajustes
de comunicao abrir.

Figura 15. 4 - Escolhendo o Server

Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e,


Passo 3

Aps escolher o Server para o projeto, clique sobre o sinal , localizado esquerda de New
Fieldbus. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este
item com o boto direito e escolha a opo Expand. A Figura 15.5 exibe a rede HSE criada:

* Este nmero depende se anteriormente a este projeto foi criado outro. Conforme novos projetos


15.4

Figura 15. 5 - Criao da rede HSE

Para organizar a tela, clique na janela do projeto. Ento, selecione a opo Tile no menu Window
da barra de ferramentas do Syscon.

Adicionando o Gateway

Passo 4

Clicando com o boto direito sobre HSE Network 3, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando
sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Gateways e Devices para a
projeto. Para o projeto proposto, a opo Gateway dever ser escolhida. A escolha desta opo
pode ser confirmada pela Figura 15.6 .

Figura 15. 6 Inserindo o Gateway para o projeto

Aps inserir um novo Gateway, a janela representada pela Figura 15. 7 ser aberta:


15.5

Figura 15. 7 - Configurando o Gateway para o projeto

Escolha o device DF73. Na caixa Device Tag, escreva DF73 ou algum outro tag e clique OK.

IMPORTANTE
A- Z a- z 0- 9 # { } [ ] ( ) + -
~ ` ! @# $ %^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

Adicionando Equipamentos Profibus

Passo 5

Aps inserir o gateway para o projeto, deve-se inserir os equipamentos de campo Profibus, que
tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela Proj_DF73 e clique
com o boto direito sobre o gateway que foi inserido, DF73. Escolha a opo New Profibus para
configurar os canais do DF73. Na Figura 15.8 pode ser vista a criao do barramento Profibus:

Figura 15. 8 Criando o barramento Profibus

15.6
Quando a opo New Profibus selecionada, a janela da Network Configurator aberta. A
Network Configurator a ferramenta de configurao da rede Profibus. Nela, o usurio tem definida
a estrutura do barramento Profibus (os equipamentos que compem esta rede, o baud rate, o tipo
de conexes). Para maiores informaes sobre esta ferramenta, consulte o Help.

Figura 15. 9 Janela da Network Configurator

Como o gateway DF73 j havia sido inserido anteriormente no Syscon, sendo assim ele aparecer
na rede Profibus como equipamento Mestre. Os equipamentos Profibus que devero ser inseridos
so chamados de equipamentos Escravos.

IMPORTANTE
O endereo 1 na rede Profibus o endereo default do DF73. Os endereos 0, 1 e 2 no devem
ser utilizados pois so reservados para aplicaes relacionadas a mestres na rede Profibus.
Os equipamentos Escravos que faro parte da rede Profibus devem ter endereos
compreendidos entre 3 e 126.

Para inserir um equipamento Escravo, clique no boto (Insert Slave) localizado na barra de
ferramentas, ou atravs do menu InsertSlave... Posicione o cursor do mouse na linha abaixo de
onde est inserido o equipamento Mestre e clique com o boto esquerdo do mouse. Observe a
figura a seguir:


15.7

Inserir equipamento
Escravo
Local onde o equipamento
Escravo dever ser inserido

Figura 15. 10 Posicionando o equipamento Escravo na rede Profibus

A janela para insero do equipamento Escravo abrir, conforme mostra a Figura 15.11:

Figura 15. 11 Inserindo o equipamento Escravo

Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento Escravo que ser inserido. Para o projeto
proposto, o primeiro equipamento escolhido FI303. Siga os passos abaixo para a insero do
equipamento Escravo:

A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Available slaves;
B. Pressione o boto Add;
C. No campo Station address, atribua um endereo para este equipamento;
D. No campo Description, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag
ao equipamento, o tag default ser DP Slave.

NOTA
Os endereos atribudos assim como os nomes dos equipamentos devero ser nicos na rede
Profibus.


15.8
Aps a realizao destas etapas, a janela ficar como a figura abaixo:

Figura 15. 12 Atribuindo endereo e nome ao equipamento Escravo

Os equipamentos LD303 e TT303 tambm devero ser inseridos. Ao final, a rede Profibus ser
como a da figura abaixo:

Figura 15. 13 Rede Profibus criada

IMPORTANTE
Para a aplicao proposta no necessria a insero do equipamento do fabricante WAGO.
Ele foi inserido em carter especial.


15.9
Inserindo Equipamentos Escravos no presentes na lista Available
Slaves

Caso haja algum equipamento que far parte da rede Profibus, mas no esteja na lista de
equipamentos que disponibilizada quando a rede Profibus est sendo criada, deve-se entrar em
contato com o fabricante do equipamento para a obteno do arquivo GSD e se houver tambm o
arquivo BMP.

Os arquivos GSD contm a descrio de cada equipamento, que disponibilizada pelos fabricantes
de equipamentos Profibus Estes arquivos definem as funcionalidades especficas dos
equipamentos Profibus na rede e seus objetos. O conjunto destes arquivos com as descries dos
equipamentos constituem o banco de dados dos dispositivos.

Configurando os Equipamentos Profibus

Passo 6

Aps a criao da rede Profibus, clique sobre o equipamento LD303 com o boto direito do mouse.
Na pop up aberta, escolha a opo Slave Configuration para configurar os parmetros do
equipamento Escravo.

Figura 15. 14 Configurando os equipamentos Escravos

Em seguida, a janela para configurao dos equipamentos Escravos ser disponibilizada:


15.10

Figura 15. 15 Configurando o equipamento Escravo

Depois que o equipamento for adicionado, o mapeamento dever ser feito. Este mapeamento
consiste em mapear os valores, bytes e dados a serem lidos/escritos dos devices para a memria
do mestre.

Para o LD303 h dois mdulos disponveis. Para a aplicao, selecione a opo Analog Input
(short), depois clique sobre o boto Append Module. Depois selecione a opo EMPTY_MODULE
e, novamente, clique sobre Append Module. Aps escolhidas as duas opes, clique OK. Para o
TT303 so disponibilizados 2 mdulos, ento o usurio dever fazer as mesmas escolhas do
LD303. Para FI303 so disponibilizados 3 mdulos, desta forma, o usurio dever escolher SP e
depois duas vezes EMPTY_MODULE.


15.11
Observao: O equipamento Escravo_Especial dever ser configurado de acordo com a figura a
seguir:

Figura 15. 16 Configurando Equipamento Escravo_Especial

Observe que foi necessrio adicionar um mdulo para o coupler e um mdulo referente a cada
carto utilizado.

ATENO
Deve-se atentar para a ordem e numerao dos cartes de entrada e sada para este tipo de
equipamento.

IMPORTANTE
Os mdulos com * tm utilizao especial. Devem ser utilizados somente quando h uma
remoo de um dos mdulos. Porm, deve-se inserir um mdulo vazio (semelhante ao DF0) no
local da remoo.

Selecionadas as entradas e sadas dos equipamentos Profibus, a taxa de comunicao para a rede
Profibus deve ser configurada. Para isso, clique sobre o equipamento Mestre e depois, na barra de
ferramentas, selecione SettingsBus Parameter. A seguinte caixa de dilogo ser aberta:

Figura 15. 17 Escolhendo a taxa de comunicao da rede Profibus

Na lista Baud Rate selecione a taxa desejada e depois clique OK.


15.12
NOTA
Deve-se configurar a taxa de comunicao da rede Profibus de acordo com o equipamento DP
que possui a menor taxa de comunicao. Por exemplo, se houver na mesma rede um
equipamento DP de taxa mxima de 1500 kbits/s e um Acoplador DP/PA com taxa de
93,75kbits/s, a taxa de comunicao da rede Profibus a ser configurada dever ser a do
Acoplador DP/PA.

Aps configurar a taxa de comunicao, deve-se informar qual o mestre que ser utilizado na rede.
Selecione o equipamento mestre da configurao e depois na barra de ferramentas selecione
SettingsDevice Assignment. Na janela pop up aberta, selecione a opo CIF TCP/IP Driver e
clique OK. Em seguida, entre com o IP do mestre a ser utilizado.

Figura 15. 18 Fazendo o Device Assignment do equipamento mestre

Verificando o mapeamento

Para fazer um teste se o mapeamento foi realizado com sucesso, o usurio pode clicar no
equipamento mestre e em OnlineDownload. Se ocorreram erros durante o mapeamento, estes
podero ser observados na figura mostrada a seguir:

Figura 15. 19 Verificando o mapeamento

15.13

OBSERVAO
Caso exista algum erro de mapeamento, o valor do campo Error ser alterado para 2025 ou
outro valor. Neste caso, o usurio deve verificar a conexo com o equipamento mestre, conferir
o IP, se existe um firewall habilitado ou outras implicaes que possam bloquear a conexo do
Network Configurator com o equipamento mestre.

Quando o download executado com sucesso, mas os LEDs do Escravo_Especial estiverem
indicado erro, o usurio deve clicar no equipamento mestre e escolher OnlineStart Debug Mode.

Com um duplo clique nos equipamentos que exibam Diag, observa-se uma tela como a mostrada
abaixo:

Figura 15. 20 Verificando os diagnsticos dos equipamentos

O usurio deve verificar a configurao, Ident Number e outros diagnsticos que possam estar
diferentes da configurao. Se o status Station Non Existent estiver setado, significa que o
equipamento mestre no est conseguindo enxergar o equipamento na rede. Neste caso,
verifique tambm as conexes de hardware e compare o endereo do equipamento com o que est
sendo utilizado na configurao.

Mapeando as Entradas e Sadas

Passo 7

Finalizadas as configuraes, a configurao da rede Profibus pode ser salva e, ento, a Network
Configurator pode ser fechada. Automaticamente a ferramenta PROFIBUS I/O Mapping aberta.
Observe a figura a seguir:


15.14

Figura 15. 21 Janela da PROFIBUS I/O Mapping

Como pode ser visto na figura 15.21 acima, so exibidos os equipamentos que foram inseridos na
rede Profibus com os respectivos blocos. Na janela da esquerda so mostrados os blocos que
sero visualizados no Syscon e na janela da direita so exibidos os mdulos que foram inseridos
durante a criao da rede Profibus.

Para uma melhor visualizao dos blocos que foram inseridos nos equipamentos, pode-se atribuir
tags a estes blocos. Observe a figura a seguir:


15.15

Figura 15. 22 Mudando os atributos dos blocos na PROFIBUS I/O Mapping

Clique sobre o bloco com o boto direito e escolha a opo Attributes. Uma caixa de dilogo
aparecer. No campo Block Tag escreva o tag para o bloco e, ento, clique OK.

Figura 15. 23 Renomeando os blocos funcionais


15.16
Observao:

Como dito anteriormente, foi inserido um equipamento DP para que o usurio possa visualizar
como feito o mapeamento dos pontos de E/S de equipamentos DP. Observe os passos a seguir:

1. Clique sobre o Byte de Entrada/Sada do mdulo que foi inserido para o equipamento DP;
2. Na janela superior da PROFIBUS I/O Mapping, as listas de bytes sero exibidas;
3. Clique sobre o primeiro byte disponvel com o boto direito.
4. Para o mdulo que foi inserido como exemplo, deve-se escolher a opo Packed Digital Values
e, em seguida, Packed digital without status.

Figura 15. 24 Definindo os pontos de entrada/sada para o equipamento Profibus DP

Como o tipo de dado escolhido foi sem status, um status deve ser escolhido para fins de
link/superviso deste bloco. importante ressaltar que se o status escolhido for GOOD, ele ir para
BAD em caso de falha do equipamento, evitando um falso status.

OBSERVAO
A escolha de status para dados est disponvel somente para entradas digitais (MDI) Para as
sadas digitais (MDO), o status vir da prpria entrada do bloco.

Para a escolha de dados analgicos, necessrio que se tenha o conhecimento completo a
respeito do formato de como o dado fornecido pelo equipamento. O valor disponibilizado pelo
mdulo se refere ao total de bytes disponveis.

Ao escolher o tipo de dado como analgico, tem-se vrias opes:


15.17

Figura 15. 25 Configurando carto com dados analgicos

De acordo com o carto escolhido, segundo o manual especfico do equipamento, ele disponibiliza
16 bits sem nenhum bit de status, Como so 2 entradas analgicas, cada Word deve ser mapeada
na forma de 2-byte analog without status.


15.18

Figura 15. 26 Entradas analgicas mapeadas

Ambas as entradas so mapeadas em um MAI onde cada uma das sadas do bloco tem os
seguintes atributos:

Figura 15. 27 Atributos da entradas mapeadas


15.19
O status pode ser forado, ou caso o formato seja fornecido pelo equipamento, o primeiro bit
poder ser usado como status (0 ou 1 para GOOD). O usurio deve atentar que se o status
escolhido for GOOD, ele ir para BAD em caso de falha do equipamento, evitando um falso status.
Deve-se escolher tambm o tipo de dado e o alinhamento. Na maioria dos casos Little Endian (o
segundo byte o mais significativo) e sem sinal (Unsigned16 in Little Endian Format).

Aps finalizados os passos anteriores, a PROFIBUS I/O Mapping ficar como a Figura 15.28:

Figura 15. 28 Blocos mapeados na PROFIBUS I/O Mapping

O mdulo de entrada que foi inserido possui somente 4 parmetros de sada, portanto, deve-se
desabilitar os 4 parmetros de sada restantes. Para isso, na janela Device/Function Blocks View
clique com o boto direito, por exemplo, sobre o OUT_D5 Parameter e escolha a opo Disable.
Faa o mesmo para os parmetros OUT_D6 a OUTD8.

Quando for finalizada a configurao para o mdulo de entrada, deve-se configurar o mdulo de
sada. Assim que a configurao foi terminada, o usurio deve clicar sobre o boto OK.

Encerrada a configurao dos equipamentos de entrada e sada, a rede Profibus ser composta
pelos equipamentos mostrados na figura a seguir:

NOTA
Foram atribudos tags aos blocos Transducer, Resource e Diagnostic Display para uma melhor
visualizao.


15.20

Figura 15. 29 Equipamentos e Blocos Funcionais presentes na rede Profibus

Os blocos atrelados aos equipamentos de campo que aparecem na figura so na verdade uma
representao grfica. Estes blocos esto sendo executados no DF73 e tm como objetivo mapear
as entradas e sadas dos equipamentos da rede Profibus.

Assim, os blocos PA dos equipamentos de campo no so acessados diretamente via Syscon
(configurao acclica). Para este tipo de configurao deve-se usar uma ferramenta especfica
existente no mercado como, por exemplo, o Device Configurator da Smar.


Passo 8

Agora o usurio poder adicionar os Blocos Funcionais que sero necessrios estratgia.

Para adicionar um novo FB (Function Block), clique no sinal de expanso, , ento clique no
cone FB VFD (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New Block.


15.21

Figura 15. 30 Inserindo novos blocos funcionais ao gateway

funcionais da Smar existentes podem ser selecionados.

Selecionar no Block Type o bloco desejado e, ento, atribuir um tag na caixa Block Tag:

Figura 15. 31 Escolhendo os blocos funcionais que sero adicionados ao projeto

Para este exemplo, devem ser adicionados dois blocos PID ao DF73. Os blocos AI e AO foram
inseridos anteriormente nos equipamentos Profibus.


15.22
A janela da rede Profibus pode ser vista na Figura 15.32:

Figura 15. 32 Rede Profibus com todos os equipamentos e blocos funcionais inseridos


Criando Novas reas

Passo 9


Para criar uma nova rea, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione a
opo New Process Cell.

Figura 15. 33 Inserindo um Process Cell


15.23

Figura 15. 34 Atribuindo tag ao Process Cell


Aps inserir uma Process Cell, a janela Proj_DF73 ficar como ser visto na figura 15.35:

Figura 15. 35 Janela do projeto com a insero da Process Cell

NOTA
Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no
SYSCON. Uma Application pode conter vrias FBApplications, mas um FBApplication no
pode estar em mais de uma pplication.

Criando uma FBApplication

Passo 10

Prosseguindo com o projeto, agora deve ser criada uma Function Block (FB) Application na
Application.



15.24

Figura 15. 36 Criando uma FB Application

Para organizar a tela, clique na janela do FBAP_1. Ento, v para o menu Window e, ento,
selecione a opo Tile.

Em seguida, retorne para a janela FBAP_1. Deve-se clicar sobre o item FBAP_1 e com o boto
direito do mouse, selecione New Control Module. A Figura 15.37 mostra a criao de um novo
Control Module.

Figura 15. 37 Criando um novo Control Module

Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente a rea de
Aplicao. Para continuar, clique OK.

Figura 15. 38 - Atribuindo tag ao Control Module

IMPORTANTE

15.25
Inserindo Blocos no FBAP

Passo 11

sobre o item Control Module 2 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como
mostra a Figura 15.39:

Figura 15. 39 Anexando blocos ao Control Module


Figura 15. 40 - Inserindo blocos no Control Module

Os blocos que podem ser adicionados Aplicao FB so disponibilizados na caixa Attach Block.
Para o projeto proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta
forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique sobre o boto OK.

No final do processo de Attach BlocK, o FBApplication ficar como mostra a Figura 15.41:

Figura 15. 41 Blocos inseridos no FBAP_1



15.26

Passo 12


Primeiro, clique sobre o cone FBAP_Profibus usando o boto direito do mouse e selecione o item
Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a Figura 15.42.


Neste momento h 3 ou 4 janelas no SYSCON. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo
da janela FBApplication e, ento, sobre a janela Proj_DF73. Na barra de ferramentas, clique sobre
o menu Window e, ento, escolha a opo Tile.

ao mesmo tempo.

as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o Help do SYSCON.

Adicionando Blocos na Janela Strategy

Passo 13

Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia FBAP_Profibus.

Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, , e arraste-o para dentro da janela de

A Figura 15.43 exibe um bloco de funo adicionado rea de estratgia:.


15.27

Figura 15. 43 Bloco inserido na rea de estratgia

O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os demais
blocos.


Passo 14


Aperte este boto e clique sobre o bloco funcional LD303_PA AI. A caixa de dilogo para
interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco
OUT e clique sobre o boto OK, conforme a Figura 15.44.

Figura 15. 44 Interligando os blocos funcionais



15.28
Links Diretos:
OUT(TT303_PA AI) CAS_IN(PID_DF73_1)
OUT(DF73_PID_1) IN(DF73_PID_2)
OUT(DF73_PID_2) SP(FI303_PA AO)
OUT(LD303_PA AI) CAS_IN(DF73_PID_2)

Links de Retorno:
READBACK(FI303_PA AO) BKCAL_IN(DF73_PID_2)
BKCAL_OUT(DF73_PID_2) CAS_IN(DF73_PID_1)


Figura 15. 45 Interligao entre os blocos


Passo 15

Os blocos funcionais que fazem parte do projeto necessitam ser parametrizados de acordo com a
aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos.

A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so
configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no
modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando.

15.29
Para mudar os parmetros dos Blocos Funcionais, considere os tpicos seguintes:


offline:

Figura 15. 46 Caracterizao offline na janela de estratgia

2. Na janela Profibus



15.30

Figura 15. 47 Caracterizao offline na janela Profibus

Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de Caracterizao do Bloco Funcional:

Figura 15. 48 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional

Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja modificar. Uma outra opo clicar
somente uma vez e apertar o boto Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da
edio aperte o boto End Edit.


15.31

Figura 15. 49 Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional


PV-SCALE.EU_0 =0
OUT_SCALE.EU_0 =0
GAIN =0.5
RESET =1
PID_DF73_1
RATE =0
PV_SCALE.EU_0 =0
SP =50
GAIN =0.5
RESET =1
DF73 DF73
PID_DF73_2
RATE =0

cada equipamento sejam atribudos adequadamente, se este procedimento no for realizado, o
Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser
abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de
download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF73,
clicando sobre o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a
opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de
downloads, deve-se referir ao manual do Syscon..

15.32
Macrocyle do canal HSE

O valor do macrocycle do canal HSE dado pelo maior valor entre o tempo de execuo dos
blocos funcionais e o tempo clculado do traffic schedule (tempo relacionado a links). O clculo do
tempo de execuo dos blocos funcionais dependende da configurao e pode ser estimado
atravs do nmero de blocos funcionais que esto sendo executados dentro do DF73. O exemplo a
seguir ilustra melhor este clculo.

100 blocos funcionais sendo executados no DF73;
Desses 100, 80 blocos, por exemplo, que mapeam principalmente parmetros de E/S dos
dispositivos Profibus so executados em 2ms;
Os outros 20 blocos, por exemplo, blocos de controle e matemticos so executados em 4ms;
No final da execuo de cada bloco considerada uma folga, ou tempo para o processador
executar outras tarefas, de 4ms;
No final da execuo de todos os blocos tambm necessrio reservar um tempo ou bias
para o processador executar outras tarefas antes de iniciar o prximo macrocycle. Neste
exemplo, considera-se um bias de 100ms.

Para o clculo do tempo de execuo dos blocos funcionais tem-se:
(80 * (2 +4)) +(20 * (4 +4)) =480 +160 =640ms

Como a taxa de transmisso dos links externos na rede HSE considerada alta (10/100 Mbits/s), o
traffic schedule (foreground traffic +backgroung traffic) pode ser aproximado para zero. A rede
Profibus no interfere no clculo do macrocycle do canal HSE pois so processos independentes.
Assim o clculo do macrocycle dado por:

Macrocycle =tempo de execuo dos blocos funcionais +bias
Macrocycle =640 +100

Macrocycle =740ms

O tempo de execuo dos blocos funcionais, o tempo de folga entre a execuo dos blocos
funcionais e o bias usados nas operaes acima so valores mdios estimados que atendem a
grande maioria dos casos.

Seo 16

16.1
ADICIONANDO LGICA USANDO
BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS
(FFB 1131 FLEXIBLE FUNCTION
BLOCKS)

Introduo

O DFI302 incorpora um avanado recurso de configurao, atravs do uso de um Bloco Funcional
Flexvel (FFB 1131), um bloco que tem o propsito de prover a conexo entre a lgica ladder
(tipicamente utilizada em estratgias de controle discreto) e as estratgias de controle contnuo,
configuradas atravs da linguagem de blocos funcionais.

NOTA
O exemplo que ser mostrado a seguir tem funcionalidade para o DF62, DF63, DF73 e tambm
para DF75.


16.2
Projeto com FFB

Para a aplicao abaixo, tem-se uma integrao entre 2 linking devices e tambm:
3 transmissores FOUNDATION Fieldbus
TM
;
10 posicionadores de vlvula FOUNDATION Fieldbus
TM-
.

Para criar a estratgia de controle utilizando o FFB, abra o Syscon, clique em Project File e depois
selecione a opo New. Escolha a opo Project Template, conforme mostra a Figura 16.1:

Figura 16. 1 Opes de projeto

Em seguida, uma janela com as opes de projetos modelo ser exibida. Nela, deve-se selecionar
um dos tipos de projetos modelos que utilizem o FFB. A Figura 16.2 a seguir mostra esta caixa de
dilogo com uma das opes selecionada.

Adicionando Lgica usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks)

16.3

Figura 16. 2 Escolhendo o template utilizando o DF62

Clicando sobre o boto OK, a caixa de dilogo para salvar o projeto ser aberta. Deve-se atribuir
um nome ao projeto e salv-lo em seguida.

NOTA
Seo 3 Usando o Studio302 ..

Figura 16. 3 Salvando o projeto

Otimizando as janelas no Syscon

Quando se clica sobre o boto Save, automaticamente duas novas janelas sero abertas no
Syscon. Para uma melhor visualizao do projeto, na barra de ferramentas do Syscon, clique sobre
a opo Window e depois selecione o item Tile. Na Figura 16.4 pode ser visualizada as duas
janelas disponibilizadas, at o momento, para o projeto:

16.4

Figura 16. 4 Visualizando as janelas do projeto com FFB

Definindo os Parmetros do FFB

Para que se tenha uma melhor visualizao dos blocos que j foram inseridos ao projeto, clique
sobre a opo Details na barra de funes, . Desta forma, na frente de cada item que compe
o projeto aparecer a descrio deste elemento.

Na figura exibida abaixo, clique na janela HSE Network 9* e, ento, clique sobre o bloco
identificado como Block 66 com o boto direito do mouse. A caixa de dilogo para definio de
parmetros ser aberta:

Figura 16. 5 Definindo os Parmetros para o FFB

* Este nmero depende se outro projeto foi criado anteriormente a este. Conforme novos projetos
Adicionando Lgica usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks)

16.5
Para definir quais os tipos de E/S que sero trocadas entre a lgica discreta e a lgica contnua,
selecione Define Parameters na popup aberta. A seguinte janela aparecer:

Figura 16. 6 Definindo os tipos de E/S

Na janela acima, o usurio pode escolher quais sero as E/S usadas e atribuir tags a elas. Aps a
escolha e atribuio de tags, clique OK. Uma caixa de dilogo ser exibida, informando que a
operao foi concluda com sucesso. Caso nem todas as E/S necessrias sejam conhecidas neste
momento, novas E/S podero ser definidas posteriormente

Clique novamente sobre o FFB utilizando o boto direito do mouse. A mesma caixa de dilogo que
foi mostrada anteriormente aparecer. Agora, o usurio deve escolher a opo Edit Logic para
fazer a edio da lgica interna do bloco funcional flexvel.

Figura 16. 7 Opo para edio da lgica

16.6
Neste momento, uma nova vista aberta ao usurio. Uma ferramenta de programao
especializada em lgica Ladder ir possibilitar a configurao da lgica discreta. Para maiores
detalhes sobre a edio da lgica ladder, referir-se ao manual da ferramenta LogicView for FFB.

Seo 17
17.1
CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS
USANDO O DF51
Introduo

Neste captulo, uma configurao de estratgia ser exibida, passo a passo, utilizando o
processador DF51 como bridge para o sistema DFI302.

PROJ_00

Set Point de temperatura.


17.2

Passo 1

Para criar um projeto novo, selecione o menu File, item New, ou use o boto New, , na barra
de ferramentas.

Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Projeto. Selecione a opo Project. A Figura 17. 1
mostra as opes de projetos no Syscon.:

Figura 17. 1 - Opes para criao de projetos no Syscon

Aps escolher o projeto, ser exibida uma janela onde o projeto ser salvo:

Figura 17. 2 - Salvando o projeto

IMPORTANTE

Proj_DF00.

funcionais

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

17.3

Figura 17. 3 - Divises do projeto


Passo 2

Na janela principal, chamada Proj_DF00 clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto
de ferramentas, clique sobre a opo CommunicationSettings. A caixa de dilogo para a
configurao dos parmetros de comunicao abrir:

Figura 17. 4 - Escolhendo o Server

Confirme se a opo Smar.DFIOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e,


Passo 3

Clique sobre o cone Fieldbus Networks com o boto direito do mouse. Escolha a opo New
Fieldbus.


17.4

Figura 17. 5 Adicionando um barramento Fieldbus

A caixa de dilogo para escolha do tipo do barramento Fieldbus e atribuio de tag a este
barramento aparecer. Se for desejado um nome especfico para a planta, deve ser escrito aqui.
Seno, clique sobre o boto OK e um tag default ser atribudo ao Fieldbus:

Figura 17. 6 Escolhendo o tipo de Fieldbus e atribuindo tag

Na janela Proj_00, o CANAL_00 ser inserido dentro do Fieldbus Networks:

Figura 17. 7 Barramento Fieldbus inserido

Clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse e selecione a opo Expand. Uma
nova janela ir aparecer.

Para organizar a tela, clique na janela do projeto. Ento, v para o menu Window e selecione a
opo Tile.


17.5
Adicionando Bridges

Passo 4

Agora as bridges e os equipamentos que sero usados no projeto podem ser adicionados.

Primeiramente, deve-se adicionar o controlador DF51 que ter a funo de bridge. Na janela
PROJ_00, clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse. Selecione o item New
Brigde, conforme mostra a Figura 17.8:

Figura 17. 8 Inserindo a bridge para o projeto

Aps inserir uma nova Bridge, a janela representada pela Figura 17.9 ser aberta.

Escolha o equipamento DF51. Na caixa Device Tag, escreva DFI ou algum outro tag e clique OK:

Figura 17. 9 Configurando a Bridge

IMPORTANTE
A- Z a- z 0- 9 # { } [ ] ( ) + -
~ ` ! @# $ %^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

Na janela CANAL_00, clique sobre o cone, , DFI com o boto direito do mouse. Escolha a
opo Attributes. Na caixa BOF Class (Boot Operation Function Class), selecione a opo Brigde e
clique OK. A Figura 17.10 confirma esta seleo.

17.6

Figura 17. 10 - Configurando os atributos da bridge

Adicionando Equipamentos Fieldbus

Passo 5

Aps inserir a bridge para o projeto, deve-se inserir os equipamentos que tambm so integrantes
desta configurao. Primeiramente, retorne janela Proj_DF00 e clique com o boto direito sobre o
canal criado CANAL_00. Selecione NewDevice

A caixa de dilogo para escolha e atribuio de tags aos equipamentos ser mostrada. Escolha o
fabricante Smar e, em seguida, o equipamento TT302. Escreva TIC001 ou algum outro tag e,
ento, clique no boto OK.

Figura 17. 11 - Configurando os equipamentos Fieldbus

O mesmo procedimento dever ser repetido para adicionar um transmissor LD302 e o conversor
(FI302) para a vlvula de controle de vazo.

Depois de terminado o processo de adio de equipamentos, a janela ficar como mostra a Figura
17.12:


17.7

Figura 17. 12 - Equipamentos presentes no canal Fieldbus


Passo 6

Agora o usurio poder adicionar os Blocos Funcionais.
Para adicionar um novo bloco funcional, clique no sinal de expanso, , e depois no cone FB
VFD (Virtual Field Device). Usando o boto direito do mouse, selecione o item New Block.


Figura 17. 13 - Selecionando novos blocos

funcionais da Smar podem ser selecionados.

Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e, ento, atribua um tag na caixa Block Tag. A
Figura 17.14 mostra a adio do bloco funcional Entrada Analgica (Analog Input).

Figura 17. 14 - Adicionando blocos funcionais ao projeto


17.8
Para este exemplo, os blocos AI, PID e AO sero utilizados para construir a configurao de um
controle em cascata.

NOTA
A partir da verso 6.00 do Syscon, no necessrio configurar os blocos Transducer (TRD),
Resource Block (RES), Diagnostics (DIAG) e Display (DSP), pois estes blocos j esto pr-
instanciados nos equipamentos.

A configurao do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada
na Figura 17.15. Para uma melhor representao dos blocos funcionais Transducer, Resource e
Diagnostics foram atribudos tags especficos a eles

Figura 17. 15 - Composio do canal Fieldbus


Criando Novas reas

Passo 7


Para criar uma nova rea, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione o
item New Process Cell.

17.9

Figura 17. 16 - Inserindo um Process Cell


Figura 17. 17 - Atribuindo tag ao Process Cell


Aps inserir um Process Cell, a janela Proj_DF00 ficar como pode ser visto na figura 17.18:

Figura 17. 18 - Janela de projeto com a insero do Process Cell

NOTA
Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no
SYSCON. Uma Application pode conter vrias FBApplications, mas um FBApplication no
pode estar em mais de uma pplication.

Criando um FBApplication

Passo 8

Prosseguindo com o projeto, agora deve ser criada uma Function Block Application na Application.


17.10

Figura 17. 19 - Criando uma Aplicao FB

Para organizar a tela, clique na janela do FBAP_1. Ento, v para o menu Window e, ento,
selecione a opo Tile.

Em seguida, retorne para a janela FBAP_1. Deve-se clicar sobre o item FBAP_1 com o boto
direito do mouse. Selecione New Control Module. A Figura 17.20 mostra a criao de um novo
Control Module.

Figura 17. 20 - Criao de um novo Control Module

Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Atribua um tag rea de Aplicao. Para
continuar, aperte OK.

Figura 17. 21 - Atribuindo tag ao Control Module

IMPORTANTE


17.11
Inserindo os Blocos no FBAP

Passo 9

sobre o item FBAP_01_0 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como
mostra a Figura 17.22.

Figura 17. 22 - Anexando blocos ao FBAP


Figura 17. 23- Inserindo blocos na Aplicao FB

Os blocos que podem ser adicionados Aplicao do bloco funcional so disponibilizados na caixa
Attach Block.. Para o projeto proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta
caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e clique sobre o boto OK.

No final do processo de Attach Block, a Aplicao do bloco funcional ficar como mostra a Figura
17.24:

Figura 17. 24 - Blocos inseridos na Aplicao FB



17.12

Passo 10


Primeiro, clique sobre o cone FBAP usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy.
A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a Figura 17.25.


Neste momento h 3 ou 4 janelas no SYSCON. Minimize a janela CANAL_00. Para organizar estas
janelas, clique sobre o ttulo da janela FBApplication e, ento, sobre a janela Proj_00, v para o
menu Window e escolha a opo Tile.

ao mesmo tempo.

as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o Help do SYSCON.

Adicionando Blocos Janela Strategy

Passo 11

Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia FBAP_1_01.

Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, e arraste-o para dentro da janela de


17.13
A Figura 17.26 exibe um bloco de funo adicionado rea de estratgia:

Figura 17. 26 - Bloco inserido na rea de estratgia

O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os blocos
TIC001_PID, FT101_AI, FT101_PID e FCV101_AO.


Passo 12


Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TIC001_AI. A caixa de
dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a
sada do bloco OUT e clique sobre o boto OK, conforme mostra a Figura 17.27.

Figura 17. 27 Interligando blocos funcionais

Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a ligao.



17.14
Links Diretos:
OUT(TIC001_AI) IN(TIC001_PID)
OUT(TIC001_PID) INFT101_PID)
OUT(FT101_PID) CAS_IN(FCV101_AO)
OUT(FT101_AI) CAS_IN(FT101_PID)

Links de Retorno:
BKCAL_OUT(PID_LD302) CAS_IN(PID_TT302)
BKCAL_OUT(AO_FI302) BKCAL_IN(PID_LD302)
.

Figura 17. 28 Interligao entre os blocos


17.15

Passo 13

Para mudar o parmetro do Bloco de Funo, considere os tpicos seguintes:


offline:

Figura 17. 29 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela de estratgia

2. Na janela de CANAL_00



17.16

Figura 17. 30 - Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela do canal
Fieldbus

Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do Bloco:

Figura 17. 31 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional

Clique duas vezes no lado direito do parmetro que deseja modificar. Ou clique tambm s uma
vez e aperte o boto Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio aperte o
boto End Edit.


17.17

Figura 17. 32 - Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional


TR MODE_BLK.Target =AUTO
BLOCK_TAG_PARAM_1=FT101_AI
INDEX_RELATIVE_1 =8
MNEMONIC_1 =VAZAO
DSP
XD_SCALE.EU_0 =0
XD_SCALE.UNITS_INDEX =inH2O(4C)
OUT_SCALE.EU_0 =0
CHANNEL =1
AI
L_TYPE =INDIRECT
PV-SCALE.EU_0 =0
OUT_SCALE.EU_0 =0
GAIN =0.5
RESET =1
LD302
FT101
PID_1
RATE =0


17.18

SENSOR_TYPE =PT100IEC
SENSOR_CONNECTION =THREE WIRES
TR
SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER =1
BLOCK_TAG_PARAM_1 =TT100_AI
INDEX_RELATIVE_1 =8
MNEMONIC_1 =TEMP
DSP
XD_SCALE.EU_0 =0
XD_SCALE.UNITS_INDEX =C
OUT_SCALE.EU_0 =0
CHANNEL =1
AI
L_TYPE =INDIRECT
PV_SCALE.EU_0 =0
SP =50
GAIN =0.5
RESET =1
TT302
TIC001
PID
RATE =0

TR
TERMINAL_NUMBER =1
BLOCK_TAG_PARAM_1 =FCV102_AO
INDEX_RELATIVE_1 =9
MNEMONIC_1 =VALVULA
DSP
PV_SCALE.EU_0 =0
FI302
FCV101
AO
XD_SCALE.EU_100 =20
XD_SCALE.EU_0 =4
XD_SCALE.UNITS_INDEX =mA

cada instrumento sejam atribudos adequadamente, se este procedimento no for realizado, o
Syscon detectar o instrumento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado.
Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O
processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF00, clicando sobre
o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download.
Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de downloads, deve-se referir
ao manual do Syscon

17.19
Otimizando a Superviso

Existem alguns passos importantes, na configurao do DF51, para melhorar o tempo de
superviso. Antes dos procedimentos, ser apresentada uma breve descrio da arquitetura do
System302, para melhor compreenso do funcionamento de cada parmetro configurado.

OPC Client (HMI)
DFI OLE Server
(OPC Server)
DFI302
Field
Device
OPC Update Rate
Update Time
Background Time,
Supervision Time &
MVC

Analisando a arquitetura anterior, o usurio pode acompanhar o fluxo de dados desde a fonte
(Dispositivos de Campo) at o destino (HMI). Comeando pelo dispositivo de campo, a fonte de
dados coletada pelo DFI302 durante o tempo de Background includo no Fieldbus Macrocycle. Ao
utilizar o MVC (Multiple Variable Container), esses dados so otimizados. O tempo de
superviso (Supervision Time) controla a taxa que o MVC lido do dispositivo de campo. A cada
tempo de atualizao (Update Time), o DF51 envia os dados para o DFI OLEServer, no qual
atualiza seu banco de dados. Todos os grupos OPC sero atualizados de acordo com a taxa de
atualizao OPC (OPC Update Rate).

A seguir sero apresentados os passos a serem configurados, afim de se obter um melhor tempo
para cada sistema.

Tempo de Background

Ajustar o tempo de background (ou trfego de background) um dos primeiros passos a ser
realizados. O configurador SYSCON calcula o Macrocycle de acordo com o nmero de links na
configurao e possibilita ao usurio inserir o tempo de Background. Embora o SYSCON insira
automaticamente um valor mnimo, necessrio calcular o Background ideal para cada Fieldbus
Network. Existe uma regra para calcular o tempo de Background baseando-se na fmula utilizada
para calcular o Fieldbus Macrocycle. O Macrocycle composto pelos trfegos de Background e
Operacional.

O Macrocycle ideal para sistemas no-redundantes :

Macrocycle Ideal No-Redundante = [(30 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2

O Macrocycle ideal para sistemas redundantes :

17.20
Macrocycle Ideal Redundante = [(60 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2

Onde: NDEV o nmero de dispositivos de campo na Rede Fieldbus.
NEL o nmero de links externos (entre os dispositivos de campo).

Conhecendo o Macrocycle ideal, v para Fieldbus Attributes no SYSCON e ajuste o tempo de
background at que o SYSCON mostre o Macrocycle desejado na tela.

IMPORTANTE
Aps terminar o ajuste em todos os canais Fieldbus, faa um download de configurao
completo.

MVC (Multiple Variable Containers)

Multiple variable containers so blocos de dados que possuiro todos os dados de um dispositivo.
Se este parmetro estiver desabilitado, os dados so enviados atravs de Views. Cada bloco
possui 4 Views, melhorando, assim, a comunicao.

Os MVCs otimizam esta comunicao enviando somente um pacote completo por dispositivo, ao
invs de 4 pacotes menores por bloco. Configure o parmetro MVC_ENABLE dentro do bloco
Transducer do DF51 para habilitar essa caracterstica. Todas as mudanas neste parmetro entram
em funcionamento aps o incio de uma nova Superviso.


17.21

Tempo de Superviso

O tempo de Superviso o tempo necessrio para o DF51 adquirir toda a informao do
dispositivo de campo para a estao de superviso. Lembre-se que essa informao parte do
tempo de Background que est incluso no tempo total (Macrocycle).

Durante o tempo de Superviso o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de
dados. Assim, s faz sentido execut-lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares
HMI (Interface Homem Mquina).

O bloco transducer do DF51 possui trs outros parmetros que tambm so utilizados para otimizar
a superviso no System302.

Parmetro 1: SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms
Parmetro 2: SUP_UPDATE_SUGGESTED_ms

Esses dois parmetros definem o tempo que a bridge tem para apurar os dados de superviso dos
dispositivos. Comece configurando o SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms em duas vezes o
Macrocycle ideal. Aps 10 minutos, aproximadamente, o parmetro SUP_UPDATE_
SUGGESTED_ms indicar um tempo bastante favorvel e pode-se realizar uma outra mudana
novamente.

Parmetro 3: NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms

On Data Change um mecanismo para otimizar a transferncia de dados entre a bridge e o
software HMI. Com este mecanismo, a bridge enviar somente dados que foram modificados. O
HMI possui um timeout para os dados, ou seja, se ele no receber um sinal de comunicao aps
um certo perodo, ele indicar falta de comunicao. O NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms
definir um timeout para a bridge, se um certo valor no mudar durante o perodo em que estiver
sendo enviado para a HMI, evitando que o timeout do HMI expire.

NOTAS
1. Valores adequados para o parmetro NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms esto na faixa
de 2500 a 6000, dependendo da configurao.

2. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova
Superviso.

Tempo de Atualizao

O UPDATE_TIME utilizado pelo DF51 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server.
Normalmente, somente os dados dinmicos so atualizados nesta faixa. Dados estticos so
atualizados cada NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT.

Utilizando o SYSCON, abra o Online characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste
os parmetros UPDATE_TIME e NO_DATA_ CHANGE_TIMEOUT para os valores desejados.
Tenha em mente que ajustando o UPDATE_TIME para 200ms, o DF51 atualizar os dados mais
frequentemente do que o valor default (1000 ms) e aumentar um pouco mais o trfego da
Ethernet.


17.22

Taxa de Atualizao OPC

O cliente (HMI) pode especificar uma taxa de atualizao para cada grupo. Ela determinar o
tempo entre as verificaes dos eventos. Em outras palavras, se o grupo for configurado com 1
segundo, mas o dado muda a cada 500ms, o cliente s ser avisado a cada 1 segundo. A taxa de
atualizao um pedido do cliente e o servidor responder com uma taxa de atualizao mais
prxima possvel da exigida.

Cada cliente possui modos especficos para configurar esta taxa. Consulte o manual para a HMI e
configure quando necessrio.

Seo 18
18.1
ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA
USANDO MDULOS CO-
PROCESSADORES

NOTA
Esta seo trata somente da configurao entre o controlador DF51 e o co-processador DF65, no
entanto, esta caracterstica suportada pelos controladores: DF51, DF62, DF63, DF73 e DF75.

Introduo

Como j foi visto em captulos anteriores, o sistema DFI302 permite a instanciao de vrios blocos
de funo, que podem acessar todos os mdulos de entrada e sada. Porm, em algumas
aplicaes, a lgica atravs de blocos funcionais no a mais adequada.

Atravs do uso do DF65 (mdulo co-processador), possvel programar a lgica via linguagem
ladder e tambm interagir com todos os outros mdulos do sistema DFI302. Veja na figura a seguir
a viso geral do sistema:

Figura 18. 1 - Sistema DFI302 incluindo o Co-processador

Configurao do DF65

O co-processador DF65 da Smar utiliza o software Logic View para sua configurao.
Lembre-se de que na comunicao Processador (DF51) e Co-Processador (DF65), o DF51
configurado como Mestre e o DF65 como Escravo. A conexo fsica entre eles feita via DF68,
quando a porta RS-232 estiver sendo usada. Uma outra opo a utilizao do mdulo DF58 para
uma conexo RS-485.

Para ajustar os parmetros de configurao do DF65 preciso localizar e colocar a chave de
comunicao do co-processador DF65 na posio default, caso o usurio tenha esquecido de como
o DF65 foi configurado ou se for a primeira vez que esta comunicao testada.


18.2
Configurao de Comunicao Serial

No DF65, entre as portas de comunicao, existe um grupo de 4 chaves. Usando uma chave de
fenda deve-se assegurar que a chave mais inferior esteja deslizada apontando para a esquerda.
Nesta posio o co-processador est com os parmetros default de comunicao MODBUS, isto ,
o Device ID, tambm chamado Device Address, 1, baud rate igual a 9600 bps e a paridade par.
Posteriormente esses parmetros podem ser alterados usando o Logic View mas eles s tero
efeito se a chave de comunicao estiver na posio de No-Default (chave direita).

Camada Fsica e Timeout

Para fazer com que o Logic View enxergue o DF51 preciso configurar os parmetros de
configurao do Logic View.

Atravs do FBTools, verifique o endereo de IP do DF51 para que ele possa ser configurado no
Logic View, assim toda configurao feita ser enviada para o DF65 via DF51, ou seja, o DF51
realizar um bypass Modbus.

Lembre-se que o baud rate do DF65 dever ser o mesmo do DF51 (9600 bps default).

No menu Tools do Logic View selecione Comm. Settings. Selecione a aba Interface e, em seguida,
escolha a opo Ethernet (Modbus/TCP). Digite o endereo IP do DF51 com o qual o LogicView
comunicar. Veja figura a seguir.

Figura 18. 2 Configurando o IP do DF51

Em seguida clique na aba Time out. So exibidos o Time out adicional e o nmero de vezes que o
computador deve tentar no caso de falha na comunicao.

Adicionando Configurao Lgica usando Mdulos Co-processadores

Figura 18. 3 Configurando o parmetro Time out

Agora o usurio est pronto para criar a configurao da rede ladder e envi-la ao DF65. Veja o
manual do Logic View para maiores detalhes.

Alterando as configuraes de comunicao do DF65
Abrindo a caixa de dilogo DF65 Online atravs do menu ToolsOnline ou clicando em , o
Logic View tentar conectar-se com o DF65 to logo o modo online for chamado. Se o Logic View
no puder detectar a presena do DF65, ele entrar em estado de time out e esperar com a caixa
de dilogo DF65 Online aberta. Isso possibilita que o usurio modifique alguns parmetros para
configurar corretamente a comunicao. No caso do Logic View encontrar uma CPU que se
encaixe aos parmetros j configurados, adicionar em Device, Version, Release, Configuration
Name e Status.

importante lembrar que o co-processador DF65 possui uma chave de comunicao, indicando
que os parmetros default de comunicao esto ativos. Neste caso o endereo 1, baud rate
9600 bps e a paridade par.

O modo mais fcil de atingir estas condies selecionar a opo Default embaixo de
Communication Parameter. Nesta condio no possvel fazer mudanas no frame da porta
serial. Verifique o manual do Logic View para maiores detalhes.

Download da configurao Lgica

Certifique-se de que todos os passos anteriores foram realizados corretamente, isto :

Conexo Fsica (cabos).
Localizao do DF51 na sub rede via FBTools.
Configurao correta da comunicao serial entre DF65 e DF51 (dip switches do DF65,
baudrate, paridade, canal de comunicao serial, etc).
Configurao correta da comunicao entre Logic View/DF65, isto , atravs da Ethernet
utilizando o DF51 como uma bridge realizando bypass dos dados Modbus.

18.3

18.4
No Logic View crie uma nova configurao de Lgica Ladder ou carregue uma estratgia de
controle j estabelecida e salva. Envie a configurao para o DF65.

Configurando os blocos Modbus no DF51

Para que ocorra a comunicao entre co-processador e o DF51 preciso adicionar blocos Modbus
que controlem a comunicao, monitorao e troca de dados entre o DF65 e o DF51. Para tal
utilizam-se os blocos Modbus disponveis no sistema DFI302.

Para adicionar blocos Modbus no SYSCON, o usurio dever trabalhar com duas verses de DD..
O usurio deve escolher Dev Rev = 02 e DD Rev= 01, e anexar os blocos inseridos dentro da
Process Cell. Para isso, basta clicar com o boto direito do mouse sobre FB VFB do DFI
adicionado a Fieldbus Networks e selecionar Attach Block, ou o usurio pode optar pela opo
drag and drop (arrastar os blocos).

No SYSCON, na planta lgica Area 1, clique em Area1 New Process Cell e escolher os blocos
Modbus necessrios para sua configurao.

Para maiores informaes de como inserir os blocos Modbus, o usurio deve referir-se seo
Adicionando Modbus. O usurio deve incluir um bloco Resource e um bloco MBCF (Bloco de
Configurao Modbus) antes de iniciar a configurao dos blocos de superviso (MBSM) e controle
(MBCM).

Supervisionando dados do Co-processador DF65 atravs do bloco MBSM

Uma vez instanciado o bloco MBSM necessrio obter os endereos Modbus das variveis de
entrada e sada a serem monitoradas.

No Logic View, clique em Modbus Address, leia e anote o(s) endereo(s) Modbus desejado(s).

Na planta lgica do Syscon, crie um bloco MBSM e configure os parmetros necessrios atribuindo
os endereos Modbus das variveis.

O usurio poder ento monitorar variveis Modbus no SYSCON.

Troca de dados entre Co-processador DF65 e o DF51 atravs do bloco MBCM

Adicione planta lgica um bloco MBCM. Obtenha os endereos Modbus das variveis a serem
controladas e monitoradas.

O bloco MBCM pode ser configurado para ler variveis Modbus e escrev-las no DF51, pode
tambm ler variveis Fieldbus e escrev-las no DF65. Este bloco permite que se estabelea
comunicao peer-to-peer entre dois escravos Modbus.

Considere a figura abaixo:

A figura acima mostra como devem ser configurados os parmetros do bloco MBCM.


Variveis de entrada Modbus - dados lidos de transmissores, sensores discretos, etc., so
mapeados para o mundo Fieldbus atravs do bloco MBCM. O usurio insere o endereo Modbus
da varivel nos parmetros de configurao do bloco MBCM, certificando-se de que o endereo
seja inserido em um parmetro de sada do bloco.

Variveis de sada Modbus - dados a serem mapeados para o mundo Modbus como por exemplo
um sinal de alarme, uma temperatura lida em um instrumento Fieldbus, etc., podem ser enviados
para o sistema do Co-processador Lgico atravs do bloco MBCM. O usurio dever inserir o
endereo Modbus onde deseja escrever o valor da varivel em um parmetro de entrada do bloco
MBCM.

Peer-to-Peer - pode-se ler uma varivel de um mdulo conectado ao DF65 e escrever seu valor em
outro mdulo atravs do bloco MBCM. No exemplo a seguir, descrevemos uma aplicao simples
destas funcionalidades. Para facilitar a explicao utilizamos mdulos de entrada e sada discretos,
porm possvel fazer o mesmo para variveis analgicas.

Exemplo de Comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder

No exemplo acima temos dois mdulos. Um DF20, mdulo de chaves ON/OFF, e um mdulo de
sada digital a rel. Duas configuraes sero feitas para implementar a comunicao, superviso e
troca de dados entre DF65 e DF51.

No Logic View, inicie uma nova configurao. Adicione os mdulos DF20, DF27 e um mdulo
virtual. Em seguida, insira esta lgica ladder simples.

As chaves 1 e 2 do mdulo DF20 esto conectadas aos contatos e as sadas destes contatos esto
ligadas a duas bobinas, conectadas s sadas do mdulo DF27. Similarmente, uma varivel virtual
foi associada a um terceiro contato. Os endereos Modbus destas variveis so ento:
DF20_1 10001
DF20_2 10002
18.5

18.6
DF27_1 1
DF27_2 2
DF27_2 3
VM1 02001

No SYSCON crie uma nova configurao. Insira blocos Resource, MBCF, MBSM e MBCM.
Lembre-se de que uma varivel de entrada Modbus sempre inserida em um parmetro de sada
do bloco MBCM. Assim, quando se insere o endereo Modbus 10001 em LOCATOR_
OUT_D1.MODBUS_ADRESS_OF_VALUE, feita uma cpia da varivel Modbus da entrada
DF20_1. Em seguida, o parmetro LOCATOR_OUT_D1.MODBUS_ ADRESS_OF_ VALUE deve
ser igual a 02001. Isto far com que o valor na entrada do bloco MBCM seja escrito no endereo
02001 que, no caso presente, uma varivel virtual associada a um contato.

Para finalizar, no SYSCON abra a estratgia (parte lgica) da configurao estabelecida e conecte
a entrada IN_D1 com a sada OUT_D1.

Neste exemplo foram utilizados mdulos e variveis discretas, mas podem ser utilizadas variveis e
mdulos de entrada e sada analgicas, bem como conectar outros mdulos Fieldbus com mdulos
e variveis Modbus. Por exemplo, a sada de um bloco de alarme pode ser associado sada de
um mdulo conectado ao DF65. A sada de bloco de PID pode ser associada sada de um
mdulo de sada analgica conectado ao DF65. Assim possvel dividir o controle da planta: o
DF65 realiza o controle discreto, enquanto que o DF51 faz o controle dos processos.

Resumo de como configurar a comunicao e troca de dados entre DF65 e
DF51
No LogicView
No Logic View, no menu Tools Comm Settings selecione Ethernet (Modbus TCP/IP) e
insira o IP do DF51 com qual o DF65 se comunicar.

Teste a comunicao entre Logic View e DF65, que feita via Ethernet e conexo serial entre
DF65 e DF51. Este ltimo faz bypass da informao Modbus. Em caso de falha, verificar,
atravs do FBTools, se o IP do DFI est correto. Verificar se as chaves de comunicao do
DF65 esto corretas. A quarta chave de cima para baixo (olhando de frente para o mdulo)
deve estar posicionada esquerda. Verificar se os cabos esto conectados corretamente.

No Logic View, crie uma nova configurao ou abra uma j existente. Faa o download da
configurao para o DF65.

No SYSCON
Abra o SYSCON. No menu Project File New, selecione Project. O SYSCON abrir uma
janela para que seja salva a configurao.

Com o boto direito do mouse clique sobre Area1 e selecione New Process Cell. Atribua um
tag para esta clula. Com o boto direito do mouse clique sobre Process Cell e selecione
Expand. Na nova janela aberta clique com o boto direito do mouse e selecione New Control
Module atribuindo um tag.

Com o boto direito do mouse clique sobre Control Module e atravs da opo New Block
selecione os blocos Resource e MBCF configurando-os conforme citado anteriormente.
Adicione, em seguida, os blocos MBSM e MBCM conforme a necessidade do projeto. Com o
boto direito do mouse clique em Fieldbus Networks e selecione New Fieldbus.

Com o boto direito do mouse clique sobre New Fielbus e selecione Expand. Clicando em
Fieldbus com o boto direito do mouse selecione New Bridge. Na janela que ser aberta,
selecione o fabricante Smar. No campo Device Type, selecione DF51 certificando-se de que a
DD suporta os blocos Modbus. Com o boto direito do mouse clique em FB VFB e selecione
Attach Block. Anexe todos os blocos criados anteriormente e caso seja necessrio, insira
outros blocos funcionais Modbus.

Com o boto direito do mouse selecione Strategy clicando sobre Control Module. Arraste os
blocos que precisam ter duas entradas configuradas na estratgia para esta janela recm
criada. Lembre-se de que os blocos Resource, MBCF e MBSM no precisam ser includos na
estratgia.


Na janela principal do projeto, clique com o boto direito sobre o cone do projeto e selecione
Export Tags no menu pop up aberto.

Com o boto direito do mouse clique sobre Fieldbus Networks e selecione Comm. Settings.
Certifique-se de que a Server ID seja Smar.DFIOLEServer.0.

Com o boto direito do mouse clique no DFI na janela principal do projeto. Certifique-se de que
o Device ID esteja correto .

Faa o Download da configurao.

No bloco MBCF, selecione On Line Characterization e altere o parmetro ON_APPLY para
Apply.

O usurio poder monitorar simultaneamente via Logic View e SYSCON. Para maiores
detalhes sobre configuraes, referir-se s sees de estratgias deste manual.

DF65 - Mdulo Co-processador

DF65 - 28 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15
MHz e Mestre de E/S Remota.
DF65R - 23 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15
MHz e Mestre Redundante de E/S Remota.
DF65E - 52 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15
MHz e Mestre de E/S Remota.
DF65ER - 44 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15
MHz e Mestre Redundante de E/S Remota.

DF65 DF65R DF65E DF65ER
Tamanho da memria para
configurao
28K 23K 52K 44K
Pontos discretos (fsico + virtual) 1024 1024 2000 2000
Pontos Analgicos 1024 1024 1024 1024

Descrio

O DF65 o co-processador lgico do sistema DFI302. o mdulo que executa a configurao
programada e interage com todos os outros mdulos do sistema DF65.

1

G

8
x

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e

I
n

smar
DF65
L
o
g
i
c

C
o
p
r
o
c
e
s
s
o
r
FAIL
+5VDC
RUN
HOLD
FORCE
RX
TX
P1
RX
TX
P3
RX
TX
P2
D
3
/
6
5

-

L
o
g
i
c

C
o
p
r
o
c
e
s
s
o
r
9B
10B
Fail
V
3B
4B
5B
6B
7B
8B
T/R+
T/R-
P
2

M
o
d
b
u
s
GND
T/R+
T/R-
P
3

M
o
d
/
R
I
O
GND
PGND
TX
7
1
2
3
4
5

P
1

R
S
-
2
3
2
C
M
o
d
b
u
s
RX
RTS
GND
CTS
RIO
Baudrate
Modbus
Parameters
1
2
3
4
NOT USED
Fail
R

Mdulo do Co-Processador

18.7

18.8
Ele deve sempre ser colocado no segundo slot do rack endereado como 0 (zero). O nmero do
rack ajustado por uma chave rotativa no circuito eletrnico do rack. O primeiro slot no rack 0
sempre reservado para o mdulo da fonte de alimentao.

Nota: A atualizao do firmware da DF65 feita pelo software DF65Tools da Smar.

NOTAS
- O DF65 pode ler todos os Mdulos de E/S que possuem o circuito de ID desde que a opo
Use Mdulo com ID no LogicView esteja habilitada. necessrio desabilitar a opo no
LogicView se o sistema possuir mdulos que no suportem esta caracterstica.

- Caso a conexo com a porta DB9 seja permanente, dever ser utilizado o cabo DB9-EXT que
possibilita o fechamento da tampa do painel frontal do mdulo.


MEMRIA
Tipo Memria no voltil
Tamanho Disponvel
DF65 - 28 kbytes, DF65R 23 kbytes
DF65E - 52 kbytes, DF65ER 44 kbytes

CONFIGURAO/OTIMIZAO
Pacote de Software LOGICVIEW Vero 6.50 ou superior.
Sistema de operao Windows NT, Windows 2000, Windows XP

PORTA DE COMUNICAO
Quantidade 3
Tipos
1-EIA-232-C (P1)
2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3)
Conectores
Fmea DB9 para EIA-232-C (P1)
Bloco de terminais para EIA-485, E/S remota
Etiqueta Veja mdulos e acessrios
Baud Rate/Endereo
P1: 9600 bps
P2 9600-115200 bps
P3 (Modbus): 9600 bps ~115200 bps
P3 (RIO): 57600 bps ~230400 bps
Protocolo Modbus RTU (Escravo)
Endereo do Escravo
2 a 127, designado pelo usurio (1 o
endereo default)
Nmero Mximo de Sistemas DF65 por Rede 31

FONTE INTERNA
Fornecida pelo barramento IMB 5 Vdc @ 320 mA
Dissipao total mxima 1,6 W
Indicador de Fonte LED Verde, +5Vdc

CIRCUITO DE FALHA
Tipo de Sada
Rel de Estado Slido, Normalmente
Fechado (NF)
Limites de Tenso de Contato 20-115 Vac/Vdc
Corrente de Contato Mxima para 115Vac 200 mA
Resistncia de Contato Inicial Mxima <13
Indicao do Status LED Vermelho - Fail
Lgica da Indicao LED aceso (contato fechado)
Proteo a Sobrecarga Deve ser prevista externamente
Tempo de descarga 5 ms mximo
Isolao ptica 3750 Vrms 60 segundos


18.9
OUTROS LEDS
RUN LED verde - indica que o programa est sendo executado
HOLD LED amarelo - indica que o programa est em hold
FORCE
LED vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto
foradas
Rx (LED amarelo)
Tx (LED Verde)
P1
RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-232)
TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-
232)
Rx (LED amarelo)
Tx (LED Verde)
P2
485)
Rx (LED amarelo)
Tx (LED Verde)
P3
485)
FAIL LED vermelho - indicao de falha

DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57
pol.)
Peso 0,286 kg

CABO
Um Cabo 14 AWG (2 mm
2
)
Dois Cabos 20 AWG (0,5 mm
2
)

NOTAS
Para aumentar a durabilidade do contato da sada de falha e para proteger o mdulo de danos
da tenso reversa, externamente conecte um diodo clamping em paralelo com cada carga
indutiva DC ou externamente conecte um circuito RC snubber em paralelo com cada carga
indutiva AC.

Canais de Comunicao

O DF65 possui trs canais de comunicao que proporcionam ao usurio 3 canais independentes
(portas) identificadas por P1 (EIA-232), P2 (EIA-485) e P3 (EIA-485).

Os trs canais do co-processador podem ser utilizados ao mesmo tempo com as seguintes
caractersticas:

- P1 (EIA-232-C) usada para programao e monitorao, conexes de curta distncia ponto a
ponto;
- P2 (EIA-485) usada para programao e monitorao, conexes ponto a ponto ou multidrop a
longas distncias em ambientes industriais;
- P3 pode funcionar como P2, ou atuar como canal mestre para mdulos de E/S remotos (RIO-
700-D3). Uma chave rotativa no mdulo da CPU seleciona o comportamento da porta P3;
- Qualquer uma das portas pode ser conectada ao gateway ENET-700 e ENET-710
(Ethernet/Serial).

Por razes de comunicao o DF65 possui um ID Modbus que nico e um baud rate para P1 e
outro para P2 e P3. Os baudrates MODBUS so configurveis atravs do software LogicView.

Restries:

o Apenas um canal pode ser usado para monitorar a rede atravs do LOGICVIEW. Os
outros canais sero bloqueados aps a monitorao comear no primeiro canal.
o Todos os canais so referidos pelo mesmo endereo.
o O canal P2 e o canal P3 compartilham o mesmo baud rate. O canal P1 possui um baud
rate dedicado.

18.10

Canais de Comunicao da DF65

Na figura anterior:

1- a porta P1 da DF65. Trata-se de uma porta serial EIA-232-C.
2- a porta SSIO utilizada apenas pela DF65R redundante. (Veja o item Mdulo Co-processador
redundante para maiores detalhes). Na DF65 esta porta no utilizada.
3- So as Dip-Switches utilizadas para alterar os parmetros de comunicao da Co-
processador.
4- Portas P2 e P3 da DF65. So canais seriais EIA-485.

Existem 3 portas de comunicao serial na DF65. Uma porta EIA-232 (P1) e duas portas EIA-485
(P2 e P3). O usurio poder configurar para cada uma dessas portas o baud rate, paridade e outros
parmetros especficos.

Porta P1
Baud rate (9600 bps) para DF65.
Baud rate (9600 bps) para DF65R.
Paridade (Par ou mpar).

RTS/CTS Timeout
CTS: um sinal discreto que indica dispositivo pronto para transmisso.
RTS: Sinal de solicitao para transmitir os dados.

O PC faz uma pergunta ao Coprocessador que trata esta requisio. Da, o Co-processador envia o
sinal de RTS ficando na espera pelo sinal de CTS durante o perodo de tempo configurado no
parmetro RTS/CTS Timeout.

Off Duty
o tempo disponvel para comunicao quando o Co-processador no estiver executando um
diagrama Ladder. Quanto maior for o valor de Offduty maior o tempo disponvel para comunicao.

Time Delay
O PC envia um frame para a DF65, diz-se que ele est enviando uma pergunta. O DF65 espera o
valor configurado em Time Delay para processar o frame-pergunta e enviar uma resposta ao PC.


NOTAS
Para que o sistema possua melhor performance recomenda-se que:
OFFDUTY seja configurado como 20% do ciclo de execuo da Ladder;
O valor do Time Delay depende do processador da estao de trabalho do usurio. Se o
processador for superior a um Pentium MMX 233 MHz, recomenda-se que Time delay seja
configurado como 5 ms. Caso contrrio, recomenda-se deixar Time Delay com o valor default;
Quando a chave 4 das DIP Switches estiver na posio default ou se o valor de
OFFDUTY for configurado para 0 (zero), o valor real do OFFDUTY ser de 20% do ciclo
(varredura dos mdulos de E/S e execuo da rede Ladder).

Baud rate da Comunicao e Endereo do Device

O mdulo da DF65 tem uma chave onde o usurio pode selecionar os parmetros de comunicao
default (DCP, Switch 4 ON) ou os parmetros de comunicao programados (PCP, Switch 4 OFF).
Os parmetros default so endereo 1 e baud rate de 9600 bits/s.

Na posio PCP o usurio pode selecionar novos endereos e/ou baud rate, usando o software
LogicView. O novo ajuste dos parmetros ser aceito somente aps a chave ser movida para a
posio PCP. Na posio PCP, o usurio tambm est apto a alterar os parmetros de
comunicao. Neste caso, eles sero aceitos imediatamente aps terem sido enviados atravs do
LogicView.

Os valores default se aplicam a todos os trs canais: P1, P2 e P3. O usurio pode ajustar as Dip-
Switches utilizando uma chave como mostra a figura abaixo:

Ajustando os Parmetros de Comunicao da DF65

Modos De Operao

O DF65 pode atuar como:

o Co-processador comum com trs canais MODBUS/RTU.
o Co-processador mestre em um sistema com E/S Remoto, onde 2 canais (P1 e P2)
funcionam como Modbus/RTU e P3 como canal remoto mestre.

Para alterar o modo de operao do DF65, o usurio deve mudar a posio da Rotary Switch
localizada na parte inferior do mdulo Co-processador. Veja a figura abaixo para localiz-la (vista
inferior da DF65).

Para ajustar a Rotary Switch do DF65, o usurio precisa de uma chave e deve utiliz-la como
mostra a figura abaixo:

18.11

18.12

Localizando a Rotary Switch da DF65. No detalhe: A Rotary Switch.

DF65 com Trs Canais Modbus RTU

Quando a DF65 usada como um Co-processador comum isto implica que nenhum mdulo de E/S
remoto est sendo usado. Isto tambm implica que P3 juntamente com P1 e P2 esto disponveis
como canais escravos Modbus/RTU. Note que nenhum deles pode atuar como mestre MODBUS.

P1, P2 e P3 so canais escravos Modbus/RTU independentes. Eles podem ser usados ao mesmo
tempo. P1 recomendado para conexes ponto a ponto enquanto que P2 e P3 podem ser
utilizados em duas redes diferentes (mestre-escravo) para aumentar a acessibilidade do Co-
processador atravs de dois computadores (mestres) ou em uma arquitetura redundante onde o
usurio pode alternar entre os canais em uma situao de falha.

Configurao:
A rotary switch deve estar na posio 8;
Um MODBUS ID para P1, P2 e P3 configuradas atravs do LogicView;
O baud rate de P1, P2 e P3 so configurados atravs do LogicView.

DF65 Mestre em um Sistema com E/S Remota

O DF65 mestre em um sistema de E/S remoto. Isto significa que o DF65 atua como a unidade
principal de processamento reunindo os dados dos mdulos de E/S em seu prprio IMB e tambm
de qualquer mdulo de E/S remoto conectado a ele.

Neste caso, a porta P3 completamente dedicada para comunicao de dados de entrada e sada
(E/S) remotos. P1 e P2 so canais escravos MODBUS/RTU independentes. P1 usado em uma
aplicao ponto a ponto enquanto que P2 pode ser usado em uma rede multidrop.

Configurao:
A rotary switch deve estar na posio zero;
Um ID Modbus para P1 e P2 configurveis atravs de software;
O baud rate de P1 e P2 so configurados atravs de software;
P3, o canal de entrada e sada remoto dedicado, possui baud rate prprio, ajustado pela
DIP-Switch frontal.

Factory Init

O usurio pode realizar um procedimento para que o DF65 assuma a configurao de fbrica. Este
procedimento chamado de factory-init.

Para realizar o Factory Init:

1. Retirar a alimentao do DF65;
2. Colocar a Rotary Switch na posio 7;
3. Colocar a Dip Switch 4 na posio Default;
4. Alimentar o DF65 e esperar o LED HOLD comear a piscar;
5. Retirar a alimentao do DF65;

6. Configurar a Rotary Switch.

NOTA
Aps o Factory Init, para um novo download, a rotary switch deve ser configurada.

DF66 - Interface de Comunicao de E/S Remota

DF66 - 28 kbytes de memria no voltil e 15 MHz. E/S remota (Escravo).
DF66E - 52 kbytes de memria no voltil e 15 MHz. E/S remota (Escravo).

Descrio

Os mdulos de E/S Remota esto localizados perto dos devices de campo e proporcionam uma
arquitetura flexvel do sistema. As unidades de E/S remota usam os mesmos mdulos de E/S
designados p/ o sistema DF65 regular em combinao com o mdulo DF66.

O mdulo DF66 deve ser utilizado em conjunto com os mdulos DF65 e DF65R.
O mdulo DF66E deve ser utilizado em conjunto com os mdulos DF65E e DF65ER.

NOTA
A atualizao do firmware da DF65 feita pelo software DF65Tools da Smar.

Adicionando unidade de E/S Remota

Para adicionar sistema de E/S remota, primeiramente clique no boto Ir para Pgina de Mdulos
e, em seguida, clique no boto Add/Delete Remote E/S System. Ser mostrada a seguinte pgina:

Escolha um sistema de E/S Remota e clique no boto correspondente.

ATENO
O endereo e o baud rate do mdulo das interfaces DF66 tm que estar configurados. Os
mdulos da interface e da fonte de alimentao para E/S Remota aparecero automaticamente.

18.13

18.14

Arquitetura de E/S Remota

O sistema de E/S Remota basicamente composto de uma unidade Mestre e at 6 unidades
escravas, que so conectadas por um cabo multidrop que pode alcanar um comprimento de
1200m. O comprimento do cabo e o baud rate dependem do nvel de rudo no meio ambiente da
aplicao.

O nmero total de mdulos por sistema ser limitado pelo rack/slot disponvel e pelo nmero de
pontos analgicos e discretos tratados pelo DF65. Cada E/S Remota necessita de pelo menos uma
fonte de alimentao. A estrutura do sistema de E/S Remota do DF65 mostrada a seguir:

Arquitetura de um sistema de E/S Remota

Ajuste do Baud rate e dos Endereos

Configurao do Baud Rate
Cada E/S Remota (Mestre ou Escravo) tem uma chave dip switch para ajustar o baud rate (taxa de
comunicao). A chave dip switch est localizada no painel frontal do mdulo e pode ser acessada
com uma pequena chave de fenda.

Certifique-se de ter desligado o mdulo enquanto ajusta a chave.Tambm observe que tanto o
Mdulo Interface Mestre quanto o Escravo devem estar configurados com o mesmo baud rate.

Configurao do Endereo da Interface E/S Remota

Tambm tem uma chave rotativa dedicada embaixo do mdulo Escravo para ajustar o endereo do
device escravo. Cada unidade Remota conectada unidade Mestre tem que ter um nico
endereo. Endereos disponveis: 1, 2, 3, 4, 5 ou 6.


DF65R/DF65ER Mdulo Co-processador Redundante

Introduo
A redundncia da DF65 baseada em um mecanismo hot-standby. Assim, apenas um Co-
processador executa a lgica ladder e tambm a comunicao com a interface HMI em um
momento especfico. O Co-processador ativo monitora as E/S remotas enquanto que o Co-
processador passivo monitora o status da Co-processador ativa atravs de uma outra porta (SSIO).

Entretanto, existe comunicao entre os Co-processadores de modo a manter a sincronizao da
configurao e tambm fornecer dados dinmicos atualizados ao Co-processador passivo. Por
exemplo: As variveis Modbus.

O algoritmo responsvel pela escolha do Co-processador ativo tenta minimizar o nmero de
chaveamentos de controle. Assim, se o Co-processador est executando o papel de ativo, ele
permanece neste estado a menos que algo acontea colocando este Co-processador em piores
condies.

Terminologia e Descries Iniciais

Co-processadores Principal e Backup
O status da redundncia depende de vrios fatores como: configurao do Co-processador, status
da comunicao atravs do canal SSIO, comunicaes com os mdulos de entrada e sada
remotos DF66. Este status define se o Co-processador executar a lgica ladder, bem como a
varredura de todos os mdulos DF66.

O Coprocessador pode assumir dois estados: (ativo) e (passivo). O Coprocessador ativo executa a
lgica ladder e faz a varredura das variveis Modbus. O Co-processador passivo verifica
periodicamente o Co-processador ativo para verificar se necessrio assumir o controle.

A configurao do papel de cada Co-processador configurado atravs da rotary switch localizada
no mdulo Co-processador:

Rotary Switch na posio 0 (Principal): Quando ambos os Co-processadores esto ligados
simultaneamente e o estado de ambos ou ambos ativos ou ambos passivos ao mesmo tempo
antes do ltimo desligamento, o algoritmo verifica a posio da rotary switch (de ambos os Co-
processadores) para escolher qual Co-processador ser ativo e qual ser o passivo.
Rotary Switch na posio 9 (Backup): O Co-processador, quando configurado como backup,
garante o controle a outro Co-processador quando ambos so simultaneamente ligados e o estado
de ambos ou ambos ativos ou ambos passivos ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento.
Esta configurao utilizada somente quando os Co-processadores so ligados ao mesmo tempo e
quando ambos so passivos ou ativas antes do ltimo desligamento.

Transferncia de Configurao
Quando energizamos o sistema, a configurao do Co-processador ativo passado para Co-
processador passivo.

Esta transferncia sempre feita da ativa para passiva, nunca na direo contrria, e utiliza a porta
de entrada e sada sncrona (SSIO) do Co-processador. Este canal serial de comunicao sncrono
usado exclusivamente para transferir a configurao.

Durante este processo dois novos termos precisam ser definidos:

- Sender: Este o Co-processador responsvel pela comunicao. O Co-processador Sender
gerencia a transferncia entre os Co-processadores.
18.15

18.16
- Addresser: Este o Co-processador que recebe a configurao.

Sincronismo de Configurao entre Co-processadores
Isto feito em duas fases principais:

Fase 1- Transferncia de Configurao
Quando um power-up sequencial acontecer, o primeiro Co-processador a ser ligado se torna ativo e
ele transferir a configurao para outro Co-processador.

Fase 2- Atualizando a transferncia
Aps a fase de transferncia de configurao necessrio transferir apenas as variveis dinmicas
e as configuraes que podem ser feitas sem o download da configurao.

ATENO
Isto se refere variveis Modbus, configurao das chaves no mdulo do Co-processador e
configuraes de comunicao.

Regras para selecionar Sender e Addresser

Quando o Co-processador detecta a presena de outro Coprocessador atravs do canal SSIO,
eless trocam informaes de status para decidir qual Co-processador enviar (Sender) a
configurao:

Trs casos principais podem ocorrer:
# REGRA CENRIO
0
Se o nome da configurao, data e hora de ambos os
Coprocessadore so iguais e os status Good-Config, as regras
para selecionar o Co-processador ativo sero aplicadas e o
Coprocessador ativo tambm se torna o Co-processador Sender.
Power up do
sistema configurado
1
Se as configuraes forem diferentes e um procedimento de ligar
sequencial aconteceu e o Co-processador possui status Good-
Config, ento o primeiro Co-processador R a ser ligado ser o
Coprocessador sender.
Troca do mdulo
Co-processador
2
Todos os outros casos (configuraes diferentes e ligao
simultnea ou um ou ambos com status Bad-Config) implicaro em:
Os Coprocessadores no transferiro a configurao.
Primeiro power up
do sistema aps um
download do
firmware ou casos
anormais.

Diagrama da Porta SSIO

O canal SSIO da DF65R

Para transferir a configurao do Co-processador ativo para o passivo, preciso usar um cabo
especial entre os dois Co-processadores. O cdigo de pedido deste cabo DF76.

Este cabo um cabo de 4 fios que implementa um canal full-duplex cujo baudrate 1.875
Mbits/segundo.


Arquitetura

Considere a figura abaixo:

DF51
P1
P2
P3
P1
P2
P3
P2
P3
ETHERNET1
ETHERNET2
EIA RS-232
EIA RS-485
DF65 OPC
Server
DF50
Power Supply
DF50
Power Supply
DF65R
MAIN
DF65R
BACKUP
DF51
DF58
DF50
Power Supply
DF66

A arquitetura acima mostra um exemplo do hardware usado na redundncia da DF65R

- Dois caminhos Ethernet
- Dois mdulos DF51 permitem redundncia completa
- Dois Co-processadores: main e backup
- Um mdulo DF66 l as variveis MODBUS

NOTA
Os mdulos de entrada e sada so somente conectados nos racks onde esto presentes os
mdulos DF66.

18.17

18.18
Seqncia de Power-Up

Disjuntores

- Um disjuntor para o Co-processador principal
- Um disjuntor para Co-processador backup
- Um disjuntor para os mdulos DF66

Seqncia de Ligao

A seqncia de ligao (power-up) se refere ordem pela qual cada Co-processador ligado.
Existe uma configurao especfica para os disjuntores:

1. Primeiro o disjuntor das fontes de alimentao dos mdulos DF66 so ligados.
2. Em seguida os dois disjuntores de cada Co-processador so ligados.
3. Antes dos Co-processadores comearem a procurar outro Co-processador, o estado de
ambos se torna passivo.
4. Aps um Co-processador ser ligado e se ele no encontrar outro Co-processador ativo
ento, durante t = 2s o Co-processador vai procurar por outro Co-processador.
5. Se o Co-processador no encontrar outro Co-processador ativo, ele se torna o Co-
processador ativo.

I - O algoritmo verifica qual Co-processador estava ativo no ltimo procedimento de power-
down. O Co-processador ativo no ltimo power-down se torna o Co-processador ativo. O
Co-processador passivo no ltimo power-down se torna o passivo atual.

II - Se ambos os Co-processadores estavam ativos ou passivos ao mesmo tempo no ltimo
procedimento de power-down, o algoritmo verifica as rotary-keys para definir qual Co-
processador ser o Co-processador ativo. Se a rotary key estiver na posio Main (0),
ento o Co-processador considerada ativo. Se a rotary key estiver na posio Backup (9)
ento o algoritmo considera este Co-processador como passivo.

Para maiores detalhes veja o diagrama em blocos na prxima pgina.

Diagrama de blocos representando o algoritmo que decide qual Co-processador ficar ativo

Verificar condies
A CPU est
configurada?
CPU fica ativa
CPU Main fica
ativa
CPU Back up fica
ativa
Nri_BK>Nrio_main
Nrio_BK= nmero de mdulos RIO visto pela
CPU backup
Nrio_main= nmero de mdulos RIO visto
pela CPU Main
Sim
No
No
Sim

Diagrama de blocos representando o procedimento de verificar condies

18.19

18.20
Comunicao com os Mdulos de Entrada e Sada Remota (RIO)

Os mdulos de E/S Remota, DF66, so lidos somente se o nome da configurao e data so as
mesmas no Co-processador Main (principal) e Co-processador backup. O Co-processador passivo
envia comandos cclicamente para verificar se necessrio assumir o controle.

Os mdulos DF66 so conectados ao sistema atravs de dois canais diferentes redundantes.

Existem duas portas a serem consideradas:

Porta ati va do DF66: a porta sendo lida pelo Co-processador ativo, i.e., atravs desta porta as
variveis MODBUS so lidas e escritas.

Porta passi va do DF66: Nesta porta o Co-processador passivo verifica as condies das portas
ativa e passiva.

Procedimento de Switch

Durante o funcionamento normal do sistema, existe um procedimento de chaveamento. Ele
baseado no nmero de DF66s com as quais o Co-processador ativo pode se comunicar (NRIO
active) e o nmero de DF66 com as quais o Co-processador passivo pode se comunicar (NRIO
passive).

Se NRIO active for menor que NRIO passive, ento haver um procedimento de switching over que
faz o Co-processador ativo atual se tornar o Co-processador passivo e o antigo Co-processador
passivo, o Co-processador ativo atual. Este procedimento garante que o sistema leia sempre o
maior nmero de variveis de entrada e sada Modbus.

LEDs para Indicao de Status

Um LED RUN (verde, ON ou OFF) indica se o Co-processador est no estado ativo
enquanto o LED RUN piscando indica que o Coprocessador est no estado passivo.

Um LED HOLD (amarelo, ON ou OFF) indica se o Co-processador foi configurado
corretamente enquanto que um LED HOLD piscando indica que no foi.

Um LED FORCE (vermelho, ON ou OFF) indica se o Co-processador est no modo Force-
IN, Force-Out ou Safe-Out, ou no.

O LED FORCE est piscando. Isto significa que as configuraes de hardware no esto
corretas (rotary switch, BR para RIO ou verso de firmware).

Seo 19

19.1
ADICIONANDO REDUNDNCIA AO
CONTROLADOR DF51

Introduo

A melhor soluo para tolerncia a falhas e a forma de conseguir alta disponibilidade do sistema
colocando equipamentos em redundncia. Com os controladores DF51 possvel trabalhar em
modo de redundncia Hot Standby*, o qual oferece redundncia para todas as funcionalidades e
bases de dados.

Existe tambm a opo de se trabalhar com o modo legado de redundncia LAS (Link Active
Scheduler). Este captulo apresenta as caractersticas de cada modo e os procedimentos para a
configurao do sistema com redundncia.

A seguir, uma breve descrio de ambos os modos.

Redundncia Hot Standby
No modo Hot Standby, redundncia completa alcanada, aumentando consideravelmente a
segurana e disponibilidade da planta. Este modo oferece redundncia para todas as
funcionalidades e bases de dados do DF51:
Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1;
Link Active Scheduler (LAS);
Controlador (executando blocos funcionais);
Modbus Gateway.

NOTA
Um equipamento Link Active Scheduler (LAS) o responsvel na rede FF H1 por coordenar a
comunicao, ou seja, coordena o instante em que cada equipamento de campo a ele conectado
deve publicar ou receber o dado na rede FF H1.

Assim, a mesma capacidade de redundncia obtida com o modo legado LAS tambm
alcanada com o modo Hot Standby.

Este modo atende melhor nos casos em que o DFI302 possui blocos funcionais em sua
configurao. Blocos funcionais no DFI302 podem ser interessantes em dois casos:
- Integrao com sistemas legados atravs do protocolo Modbus (usando blocos Modbus);
- Blocos funcionais (ou estratgias) avanados (DFI302 executa blocos funcionais com
desempenho superior ao de equipamentos de campo).

Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no
redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um
download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio
de um mdulo danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do usurio.
O novo mdulo inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a configurao do mdulo
em operao.

O sistema suporta mdulos dispostos separadamente (mesmo distantes um do outro). Com isso,
fontes comuns de falha so evitadas. Ou seja, com os mdulos processadores em backplanes
diferentes (ou at mesmo em salas diferentes) uma falha em um dos backplanes (ou em uma das
salas) no afetar ambos os mdulos.

Hot Standby: Estratgia de redundncia onde o mdulo Standby trabalha sincronizado com o mdulo Active,
permanecendo pronto para assumir o sistema caso necessrio.

19.2
OBSERVAES
- O 4. Canal FF H1 usado como canal de sincronismo entre os mdulos. Portanto, este canal
no ser usado normalmente como um canal FF H1 e no dever ter equipamentos a ele
conectado.
- O DF51 no modo Hot Standby usa o flat address 0x05 no instante da publicao. Como
equipamentos de terceiros no suportam o flat address, os mesmos no suportam links com
blocos que estejam no DF51 em modo Hot Standby.
- A Redundncia Hot Standby s est disponvel a partir da verso 6.1.7 do System302.

Redundncia Link Active Scheduler (LAS)

Este um modo legado de redundncia recomendado apenas para o caso em que o DF51 no
possui blocos funcionais. Ou seja, trata-se da estratgia onde os blocos funcionais esto nos
equipamentos de campo. Esta uma filosofia de controle completamente distribuda, na qual o
DF51 tem duas funes principais:

Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1;
Link Active Scheduler (LAS).

Para este cenrio, com o modo LAS, a redundncia de controle, operao e superviso so
tambm garantidas.

Arquitetura de um sistema redundante

Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem
ser redundantes, mas a topologia do sistema como um todo deve ser projetada como redundante.
Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior a confiabilidade e
disponibilidade do sistema. Um exemplo tpico de topologia redundante baseada no DF51 pode ser
visto na figura 19.1.

Workstation Redundancy
Network Redundancy
S mar Fi rs tin F i el d bus
Hot Standby or
LAS Redundancy

Figura 19.1 Arquitetura de sistema redundante
Adicionando Redundncia ao Controlador DF51

19.3
Pr-requisitos do sistema

Os requisitos aqui listados aplicam-se a ambos os modos de redundncia.

A verso de firmware para sistemas redundantes possui a terminao "R". Isto designa um
firmware prprio para aplicaes em redundncia. Com o firmware redundante, o mdulo inicializa
em modo Hot Standby por default, em um estado de segurana chamado Sync_Idle. O usurio
poder mudar o modo de redundncia, conforme ser visto posteriormente.

A configurao no SYSCON dever ser criada do mesmo modo que para um sistema no-
redundante (em caso de dvidas, referir-se o captulo 3 deste manual). A nica diferena a
necessidade de acrescentar um bloco transdutor bridge. Este transdutor ser usado para
inicializar a redundncia.

Na configurao do SYSCON, o tag para o bloco transdutor pode ter qualquer nome,
preferencialmente, que seja relacionado ao tag do DF51 ou planta. Deve-se precaver de no usar
tags que j estejam em uso na mesma planta.
Para maiores infomaes sobre o funcionamento do SYSCON, referir-se ao manual do software.

Para qualquer modo de redundncia necessrio, antes de tudo, configurar a redundncia de rede.
Veja maiores detalhes na seo sobre configurao de Servidores.

Configurando Redundncia Hot Standby

Para habilitar redundncia Hot Standby e monitorar seu status, alguns parmetros disponveis no
DF51 transducer block devem ser usados.

A maioria dos parmetros de redundncia possui um sufixo. O sufixo L significa Local, ou que o
parmetro traz informaes do mdulo que est sendo monitorado diretamente atravs do DFI OLE
Server. O sufixo R significa Remote, ou que o parmetro traz informaes sobre o outro mdulo,
conhecidas pelo mdulo Local, atravs do canal de sincronismo.

Aqui apresentada uma descrio funcional destes parmetros para se entender como a
redundncia Hot Standby funciona. Para maiores informaes sobre estes parmetros veja a tabela
descritiva do bloco transdutor (manual de Blocos Funcionais).

TAG_DESCRIPTION

Este parmetro mostra o nmero de srie do DF51 falicitando a verificao quando h problemas
na planta.

Figura 19.2 Serial Number do DF51 no parmetro TAG_DESCRIPTION

19.4
FUNCTION_IDS
Este o nico parmetro a ser configurado. O usurio deve designar um mdulo para ser o Main
escolhendo o valor Sync_Main. Atravs do canal de sincronismo, o outro mdulo automaticamente
ser inicializado como Backup. Isto designa fisicamente o mdulo processador Preferencial e o
Redundante, respectivamente. Desta forma, Main e Backup podem ser entendidos simplesmente
como labels.

RED_ROLE_L / RED_ROLE_R
Reflete a configurao feita em FUNCTION_IDS, identificando o Role (papel) do mdulo,
Sync_Main ou Sync_Backup.

RED_STATE_L / RED_STATE_R
Active executa todas as tarefas e gera toda a informao.
Standby no executa as tarefas, apenas recebe toda a informao gerada pelo Active e
permanece pronto para assumir, se necessrio.
Not Ready redundncia no disponvel.

As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando o Standby
assume o estado de Active e vice-versa numa forma sem sobressaltos. A seguir, as possveis
causas de switch over divididas em dois tipos:
Falhas gerais
Quando todo um mdulo falha, o que compreende:
Falha de Hardware
Falha na alimentao
Remoo do mdulo processador do backplane.

Falhas de m condio

Quando uma das interfaces de um mdulo falha:

Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; no caso de estar operando como mestre).
Falha em um canal FF H1 (hardware ou cabos).

O sistema capaz de checar qual mdulo est em melhores condies, elegendo-o como Active.

assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez ocorrida uma falha, uma
segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira falha j tenha sido
corrigida. Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar totalmente disponvel (em
caso de Falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de Falha geral).

Para o caso de Falha geral, assim que o mdulo em falha se recupera, ou substitudo, os
mdulos se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece
automaticamente um novo mdulo inserido.

RED_SYNC_STATUS_L / RED_SYNC_STATUS_R
Este parmetro informa todos os estados possveis de sincronismo entre os mdulos.
SYNC STATUS DESCRIO
Stand Alone
H apenas um mdulo operando. Se o sistema sincronizou pelo menos
uma vez, e este valor aparece, indica que o outro mdulo teve uma Falha
geral.
Synchronizing
Os mdulos esto checando as configuraes entre si para chegarem ao
estado de Synchronized. Pode levar um tempo de at 9 min. no mximo
(enquanto o sistema aguarda que o mdulo em Not Ready complete suas
Live Lists).
Updating Remote
Logo aps um download de configurao, o mdulo transfere toda a
configurao para o outro atravs do canal de sincronismo.

19.5
SYNC STATUS DESCRIO
Maintenance
O mdulo est sendo configurado pelo outro mdulo atravs do canal de
sincronismo ou pelo SYSCON. Caso aparea para ambos o parmetro L e
R, indica que nenhum dos mdulos foi configurado ainda.
Synchronized
Os mdulos esto em perfeito sincronismo. O mdulo Active atualiza
continuamente as bases de dados da Standby.
Warning: Role
Conflict
Se um segundo mdulo conectado no painel, com o mesmo Role (papel)
daquele que j est em operao, essa mensagem mostrada. O
procedimento para corrigir este conflito executar um Factory Init no novo
mdulo e aguardar que o sincronismo do sistema.
Warning: Sync
Cable Fail
Caso ocorra uma falha no cabo de sincronismo, essa mensagem exibida.
O sistema no ter a redundncia at que a falha no cabo de sincronismo
seja corrigida.
Warning: Updating
Remote Fail
Se uma falha ocorre na transferncia de configurao do Active para o
Standby, essa mensagem mostrada. O procedimento executar um
Factory Init no mdulo que no est em Active e aguardar at que a
transferncia seja completada com sucesso.

RED_BAD_CONDITIONS_L / RED_BAD_CONDITIONS_R
Pode apresentar um ou mais valores concatenados como segue:
BIT BAD CONDITION DESCRIO
0 Modbus
Quando trabalhando como mestre e no houver resposta do escravo
Modbus significa que a comunicao Modbus est em ms condies.
A causa pode ser uma falha no caminho de comunicao, ou at
mesmo falha no mdulo escravo.
1 H1-1
2 H1-2
3 H1-3
Indica falha no canal H1, especificando qual canal teve a falha.
4 LiveList Indica que alguma Live List no foi completada.

O valor desejvel e mais provvel <none> para ambos os mdulos (L e R), o que assegura boas
condies para ambos, ou seja, redundncia completamente disponvel. Este parmetro pode ter
duas funes:

Uma falha de m condio para o mdulo em Active leva o sistema a um switch over. Neste caso,
este parmetro atua como um registro da causa do ltimo switch over.

Quando uma falha de m condio ocorre para o mdulo em Standby este parmetro mostra esta
condio como um alarme. Assim, advertindo o operador que o mdulo em Standby apresenta um
determinado problema, permite manuteno pr-ativa para que se tenha a redundncia
completamente disponvel.

RED_MAIN_WDG / RED_BACKUP_WDG

So watchdogs que indicam o status de comunicao entre a IHM e os mdulos processadores.
Enquanto seus valores estiverem incrementando num intervalo de 2 segundos, as respectivas
conexes com a rede (Main e Backup) esto funcionando bem.

Em resumo, a redundncia est completamente disponvel, SOMENTE se os mdulos esto em
Synchronized e tm o valor <none> nos parmetros de Bad Conditions (L e R).

As seguintes operaes podem ser realizadas sem interrupo do processo da planta: substituio
de um mdulo com falha, correo de uma falha de cabo H1, atualizao do firmware e adio de
redundncia em um sistema em operao.


19.6
Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby.
Recomenda-se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados.

Configurando o sistema pela primeira vez

Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby,
no start up da planta.
1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para
garantir o estado default.

2 Conecte ambos mdulos atravs dos canais FF H1 (1 a 4).

3 Abra a configurao desejada no SYSCON e coloque-o no modo On-line. Clique com o boto
direito no cone bridge e na opo Attributes escolha um dos mdulos listados no campo Device Id.
O mdulo escolhido ser aquele a ser configurado como Main. Na janela principal do projeto, clique
com o boto direito sobre o cone e escolha a opo Export Tags no menu que ser
disponibilizado.

4 No cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento escolha Block List. Uma nova
janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta
janela, clique com o boto direito no bloco transdutor realizando um Assign Tag com o tag que
est previsto na configurao. Feche a janela Block List.

5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization.
Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Sync_Main. Atravs do canal de sincronismo o outro
mdulo ser automaticamente inicializado como Backup. Aps isto, ambos os parmetros
RED_SYNC_STATUS (L e R) devem indicar Maintenance, o que significa que nenhum dos
mdulos foi configurado ainda.

6 Caso seja necessrio, realize Assign Tag para todos os field devices. Aguarde at que as Live
Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active
executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um
sistema DFI302 no-redundante.

7 Assim que os downloads forem concludos com sucesso, o transdutor apresentar as seguintes
fases:
Active ir transferir toda a configurao para o outro mdulo (RED_SYNC_STATUS_L como
Updating Remote e RED_SYNC_STATUS_R como Maintenance).
Aps a configurao ter sido transferida, os mdulos podem levar algum tempo para
sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como Synchronizing). Este o tempo
necessrio para que os mdulos chequem a configurao um com o outro.

Finalmente, os mdulos iro sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como
Synchronized e RED_STATE_R como Standby). Com o sistema nestas condies, o Active estar
atualizando constantemente o Standby.

Trocando a configurao

Apenas siga os passos 6 e 7 da seo Configurando o sistema pela primeira vez.

Substituio de um mdulo com falha

1 Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane.

2 Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo
mdulo para garantir o estado default.

3 Conecte o conector H1 ao novo mdulo.

4 O novo mdulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em
Synchronizing por algum tempo. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos
parmetros Bad Conditions, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas
podem ser feitas.


19.7
Correo de uma falha de cabo H1

Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de tal forma que afete somente um dos
mdulos, a redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez,
o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo.

Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido:
1 Coloque o mdulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold.

2 Corrija a conexo do cabo H1.

3 Execute um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. O mdulo ser
automaticamente reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em Synchronizing por algum
tempo. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros Bad Conditions,
a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Atualizao do firmware sem interrupo do processo

Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os mdulos sem interromper o
processo da planta.
1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e <none> nos parmetros Bad
Conditions. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do mdulo em Active. Neste momento, o
outro mdulo ir assumir a planta.
2 Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, os mdulos iro sincronizar um com o outro,
com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Aguarde o sistema ter o status
Synchronized e <none> nos parmetros Bad Conditions.

3 Usando o FBTools, atualize o firmware do mdulo em Active. Neste momento, o outro mdulo
ir assumir a planta.

com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Assim que o sistema tiver o status
Synchronized e <none> nos parmetros Bad Conditions, a redundncia estar totalmente
disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Adio de redundncia em um sistema em operao

Se um sistema no redundante tem como requisito se tornar redundante no futuro, no start up da
planta as seguintes condies devem ser obedecidas:
1 O 4 canal H1 deve ser reservado como canal de sincronismo. Ou seja, este canal no deve ter
devices conectados.

2 Prever o cabeamento dos canais H1 considerando que o mdulo Backup ser acrescentado no
futuro (os canais H1 do mdulo Main devem ser conectados em paralelo com os respectivos canais
do mdulo Backup).

3 Prever que a arquitetura de rede LAN possa ser expandida de tal forma a atender a arquitetura
descrita na seo Arquitetura de um sistema redundante.

4 O mdulo single deve ter um firmware redundante (verso terminada em R). O parmetro
FUNCTION_IDS deve ser configurado como Sync_Main. Desta forma, o mdulo ir operar no
estado Stand Alone e estar pronto para reconhecer, a qualquer momento, um outro mdulo
inserido.

Seguindo estas condies, redundncia pode ser acrescentada posteriormente sem interrupo do
processo da planta. O procedimento para adicionar redundncia ao sistema apenas seguir os
passos descritos na seo Substituio de um mdulo com falha.

Configurando Redundncia LAS

Seguem os passos para a configurao e manuteno deste modo legado de redundncia.


19.8

Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia LAS, no start
up da planta.
Mdulo Active
1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para
garantir o estado default.

2 Conecte o conector H1 ao mdulo Active. Mantenha o mdulo Backup com o conector H1
desconectado por enquanto.

3 Abra a configurao desejada no SYSCON e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto
direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Active
no campo Device Id.

4 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List.
Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo.
Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag
que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu principal do
SYSCON v ao menu Export e clique Tags.

5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization.
Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Active.

6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant.

7 Caso necessrio, realize Assign Tag para todos os field devices. Aguarde at que as Live Lists
de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active
executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um
sistema DFI302 no-redundante.

Mdulo Backup
IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao mdulo Backup, siga os passos a seguir.
1 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser
configurado como Backup no campo Device Id.

2 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do
transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do SYSCON v ao menu
Export e clique Tags.

que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List.

4 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization.
Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive.

5 Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o
parmetro FUNCTION_IDS como Backup.

6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde
at que as Live Lists de todos os canais estejam completas.

7 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone da
Fieldbus e escolha a opo Download Schedule.

NOTA
O parmetro SCHEDULE_UPDATE do transdutor no deve mais ser utilizado. Em seu lugar, use
a opo de Download Schedule como descrito no passo acima.


19.9
Substituio de um mdulo Active com falha

Se o modulo Active falhar, o Backup assume como LAS (Link Active Scheduler).

Este procedimento descreve como substituir o mdulo Active.
1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane.

2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo

3 IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir.

4 - Abra a configurao desejada no SYSCON e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto
direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como
Active no campo Device Id.

5 - Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List.
Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o
tag que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu
principal do SYSCON v ao menu Export e clique Tags.


parmetro FUNCTION_IDS como Active Not Link Master.

8 - Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde

9 - Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone

10 Mude o parmetro FUNCTION_IDS de Active Not Link Master para Active.

Substituio de um mdulo Backup com falha

Se o modulo Backup falhar, o Active assume como LAS (Link Active Scheduler).

Este procedimento descreve como substituir o mdulo Backup.
1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane.

2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo

3 - IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir.

4 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser
configurado como Backup no campo Device Id.

5 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do
transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do SYSCON v ao menu
Export e clique Tags.

que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List.


19.10

parmetro FUNCTION_IDS como Backup.

9 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde

10 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone da

Colocando o sistema em operao aps uma falha geral de energia

H tambm um procedimento para colocar os mdulos em operao aps ambos terem sido
desligados. Se ambos forem ligados ao mesmo tempo, haver colises nos canais H1, pois ambos
os mdulos (Active e Backup) iro tentar se tornar o LAS. Isto causar um atraso para se
estabelecer uma perfeita comunicao. Para que este problema seja evitado, ligue primeiro o
mdulo Active e aguarde at que fique on-line. Aps isto, ligue o mdulo Backup.


Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de forma que afete somente um dos mdulos, a
redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo
introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo.

Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido.

3 Execute um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. A redundncia estar
totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.


processo da planta.
1 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Active. Neste momento, o mdulo Backup ir
assumir a planta.
2 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 4 a 9 da seo
Substituio de um mdulo Active com falha.

3 - Aguarde em torno de um minuto para que o mdulo Active se torne o LAS novamente (o Active
sempre o preferencial neste modo de redundncia).

4 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Backup.
5 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 1 a 6 da seo
Configurando o sistema pela primeira vez Mdulo Backup.

Seo 20

20.1
ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS
CONTROLADORES DF62/DF63/DF75

Introduo

De forma a atender os requisitos de tolerncia a falhas e como uma forma de conseguir alta
disponibilidade do sistema, os controladores DF62/DF63/DF75 trabalham com a estratgia de
redundncia Hot Standby*, a qual oferece redundncia para todas as funcionalidades e bases de
dados, alm de ser baseada na especificao High Speed Ethernet (HSE) Redundancy
Specification FF-953.

IMPORTANTE
Os passos referentes aos canais H1 no so aplicados ao controlador DF75.

NOTA
As caractersticas citadas a seguir so vlidas para os controladores DF62, DF63 e DF75.

Redundncia Hot Standby
Com a estratgia Hot Standby, a redundncia completa alcanada, aumentando
consideravelmente a segurana e disponibilidade da planta. Esta estratgia oferece redundncia
para todas as funcionalidades e bases de dados do controlador:
- Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1;
- Link Active Scheduler (LAS);
- Controlador (executando blocos funcionais, inclusive FFB);
- Modbus Gateway.
- Redundncia de Device.
- Redundncia de Rede.

NOTA
Um equipamento Link Active Scheduler (LAS) o responsvel na rede FF H1 por coordenar a
comunicao, ou seja, coordena o instante em que cada equipamento de campo a ele conectado
deve publicar ou receber o dado na rede FF H1.

Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no
redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um
download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio
de um mdulo danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do usurio.
O novo mdulo inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a configurao do mdulo
em operao.

Hot Standby: Estratgia de redundncia onde o mdulo Secondary trabalha sincronizado com o mdulo Primary,
permanecendo pronto para assumir o sistema caso necessrio.

20.2
Arquitetura de um Sistema Redundante

Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem
ser redundantes, mas a topologia do sistema como um todo deve ser projetada como redundante.
Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior a confiabilidade e
disponibilidade do sistema. Um exemplo tpico de topologia redundante baseada em controladores
pode ser visto na figura a seguir:

Workstation Redundancy
Network Redundancy
Sm a rF i r st i nFi e l db u s
Hot Standby or
LAS Redundancy

Figura 20.1

OBSERVAES
Para viabilizar a redundncia na rede fieldbus H1, o controlador DF62 usa o flat address 0x05
no instante da publicao. Como equipamentos de terceiros (no Smar) tipicamente no
suportam o flat address, os mesmos no suportam links com blocos que estejam neste
controlador.
Como o controlador DF62 possui uma nica porta Ethernet, a funcionalidade de
Publisher/Subscriber via HSE s conseguida de maneira redundante, interligando-se
fisicamente as redes nas quais esto conectados todos os pares de DF62.
Um cabo de sincronismo, DF82 ou DF83 utilizado como sincronismo entre os controladores.
A distncia entre os controladores limitada em 1,8 metros, devendo portanto serem
instalados, preferencialmente, em uma mesmo painel, porm com fontes de alimentao e
no-breaks independentes.
Os controladores DF62, DF63 e DF75 podem acessar de maneira redundante os mdulos de
Entrada e Sada, empregando para tanto o Rack DF78 para o par de mdulos do controlador
utilizado.
O endereamento IP da rede ethernet utilizada pelos controladores deve seguir a Classe C
(mscara 255.255.255.0). Os ns das redes em controladores com duas interfaces devem ser
iguais. Exemplo: Primeira Interface do DF63 (ETH1) = 192.168.164.34, segunda Interface do
DF63 (ETH2) = 192.168.165.34. O n (34) neste exemplo ser utilizado como node address
do controlador no arquivo de configurao do SYSCON.
Adicionando Redundncia aos Controladores DF62/DF63/DF75

20.3
Configurando Redundncia Hot Standby

Alm da configurao da rede e servidores, as quais so explicadas no Getting Started do Studio
e na seo Configurando os Servers, para habilitar a redundncia Hot Standby nos controladores,
basta seguir alguns passos bastante simples, pois o sistema foi projetado para se auto-estabelecer
em sincronismo, desde que o cabo de sincronismo DF82/DF83 esteja ligado atravs da porta de
sincronismo, localizada na parte de baixo do mdulo.

Etiqueta para localizao do conector de sincronismo Conector de sincronismo na parte inferior do mdulo

Uma vez que o sistema utilize controladores redundantes, durante o projeto da configurao deve
se certificar que estes controladores esto configurados adequadamente. Para isto se deve:
- No Syscon, clicar com o boto direito sobre o controlador que ser redundante e escolher a opo
Attributes;
- Verificar se o item Is Redundant (HSE Only) est habilitado.

Para maiores detalhes sobre como adicionar redundncia aos controladores, referir-se ao manual
do Syscon seo Adicionando redundncia Bridge HSE.

Para monitorar o estado da redundncia, alguns parmetros disponveis no transducer block devem
ser usados. Ver tabela a seguir.

Parmetro Faixa Vlida/Opes Descrio
RED_PRIMARY_SN 0 ~ 65535
Indica o nmero serial do mdulo
redundante primrio..
RED_SECONDARY_SN
0 ~ 65535

Indica o nmero serial do mdulo
redundante secundrio.
RED_SYNC_STATUS
0: Not defined
1: Stand Alone
2: Synchronizing
3: Updating Secondary
4: Synchronized
5: WARNING: Role Conflict
6: WARNING: Sync Cable Fail
7: WARNING: Updating Secondary Fail
8: Reserved 5
9: Reserved 4
10: Reserved 3
11: Reserved 2
12: Reserved 1
Indica o status de Sincronismo do sistema
redundante
0: Value just after start up.
1: Stand alone operation.
2: Checking configuration for
synchronization.
3: Primary transferring all the configuration
to the Secondary.
4: The modules are in perfect
synchronism. The Primary continuously
updates the Secondary dynamic
databases.
5: The system was not able to solve
autonomously the Role. (Primary /
Secondary).
6: Fail on the synchronism cable.
7: Fail on the Updating Secondary process

20.4
Parmetro Faixa Vlida/Opes Descrio
RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS
Bit
0: Modbus
1: H1-1
2: H1-2
3: H1-3
4: H1-4
5: LiveList
6: Ethernet cable
7: HSE link
Ms condies no mdulo primrio.
RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS
Bit
0: Modbus
1: H1-1
2: H1-2
3: H1-3
4: H1-4
5: LiveList
6: Ethernet cable
7: HSE link

Ms condies no mdulo secundrio.
RED_PRIMARY_WDG 0 ~ 255
Watchdog que indica o status da
comunicao OPC com o mdulo
primrio.
RED_SECONDARY_WDG 0 ~ 255
Watchdog que indica o status da
comunicao OPC com o mdulo
secundrio.
RED_RESERVED1 0 ~ 255 Reservado para uso futuro.
RED_RESERVED2 0 ~ 255 Reservado para uso futuro.
Descrio dos bits RED_ PRIMARY_BAD_CONDITIONS/
RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS

Bit Varivel Descrio
0 Modbus
Quando trabalhando como
mestre e o equipamento
escravo Modbus no
responde, significa que a
comunicao Modbus est
em ms condies. As
causas podem ser falha no
caminho da comunicao ou
falha no equipamento
escravo.
1 H1-1
2 H1-2
3 H1-3
4 H1-4
Indica falha no canal H1,
especificando cada canal que
tem falha.
5 LiveList
Indica que a Live List no foi
completada no mdulo
Secondary.
6 Ethernet cable Indica falha no cabo Ethernet
7 HSE link Indica falha no link HSE.

Comportamento do LED Standby

Os possveis comportamentos para o LED Standby nos controladores esto resumidos a seguir.
Uma representao dada na Figura 20.2.

a. PRIMRIO EM STAND ALONE: LED Standby apagado o tempo todo, indicando que no existe
nenhum parceiro conectado.
b. SECUNDRIO SINCRONIZADO: LED Standby aceso o tempo todo, indicando que o
secundrio encontra-se completamente sincronizado com o primrio e a redundncia est
disponvel.
c. PRIMRIO COM PARCEIRO: A cada trs segundos, aproximadamente, o LED Standby pisca
brevemente, indicando que o primrio possui um parceiro.
d. SECUNDRIO SINCRONIZANDO: LED Standby piscando lentamente, cerca de um segundo
apagado e um segundo aceso, indicando que sincronismo da configurao est em andamento.

20.5
e. CONFLITO DE FUNO: LED Standby piscando intermitente e rpido, indicando que o
controlador no conseguiu definir a sua funo no sincronismo. O primrio ter uma pausa de 2
(dois) segundos a cada 10 piscadas, o secundrio piscar intermitantemente. Recomenda-se neste
caso em executar um Fact Init no secundrio para recuperar desta situao.
f. FALHA NO CABO: LED Standby piscando duas vezes, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos,
aproximadamente, indicando uma falha no cabo de sincronismo.
g. FALHA NO PRIMRIO DURANTE ATUALIZAO DO SECUNDRIO: LED Standby primrio
piscando trs vezes, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando que houve uma falha do
primrio durante o sincronismo de configurao com o secundrio.
h. FALHA NO SECUNDRIO DURANTE ATUALIZAO: LED Standby do secundrio piscando
quatro vezes, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando que houve uma falha do primrio
durante o sincronismo de configurao com o secundrio.

Figura 20.2: Comportamento do LED Standby

As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando o
Secondary assume o estado de Primary e vice-versa numa forma sem sobressaltos. A seguir, as
possveis causas de switch over divididas em dois tipos:

Falhas gerais
Quando todo um mdulo falha, o que compreende:
- Falha de Hardware
- Falha na alimentao
- Remoo do mdulo processador do backplane.

Falhas de m condio
Quando uma das interfaces de um mdulo falha:
- Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; no caso de estar operando como mestre).
- Falha em um canal FF H1 (hardware ou cabos) do mdulo Primary.
- Falha do cabo Ethernet diretamente conectado ao mdulo controlador.
- Falha de todos os links HSE do mdulo Primary.

O sistema capaz de checar qual mdulo est em melhores condies, elegendo-o como Primary.
assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez ocorrida uma falha, uma
segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira falha j tenha sido
corrigida. Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar totalmente disponvel (em
caso de Falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de Falha geral).

Para o caso de Falha geral, assim que o mdulo em falha se recupera, ou substitudo, os
mdulos se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece
automaticamente um novo mdulo inserido.

Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby.


20.6
Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby,
no start up da planta.
1 Com o backplane no alimentado, conecte o cabo de sincronismo de cada um dos mdulos.

2 Conecte ambos os mdulos atravs dos canais FF H1 (1 a 4), caso seja o DF62/DF63. Para o
DF75 necessrio que este esteja conectado ao rack DF78.

3 Ligue a alimentao para o rack onde os mdulos esto inseridos. Os mdulos iro decidir
autonomamente quem ficar com as funes Primary e Secondary. Aguarde at que um dos
mdulos apresente o LED Standby aceso de forma permanente, indicando que a escolha da funo
foi estabelecida e os mdulos esto sincronizados.

4 - Abra a configurao desejada atravs do Studio e coloque-o em modo On-line. Execute o
comissionamento do sistema ao controlador desejado e execute o download da configurao.

5 Os mdulos iro sincronizar a configurao (o LED de Standby ficar piscando). Quando o
sistema estiver sincronizado (LED de Standby aceso de forma permanente), o mdulo Primary
estar atualizando constantemente o Secondary com as variveis dinmicas do processo.

Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD conditions, a
redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Trocando a configurao
Execute o download da nova configurao ao equipamento comissionado no Syscon. Os mdulos
re-sincronizaro automaticamente.

Substituio de um mdulo com falha
Para conseguirmos um processo de troca com bastante segurana, devemos garantir alguns
passos na insero do novo mdulo:

1 - Com o novo mdulo fora do rack, desligue por pelo menos 30 segundos a chave da bateria, que
se encontra na parte inferior do mdulo. Coloque OFF na posio BATTERY, aguarde 30 segundos
e retorne para ON .

2 - Conecte obrigatoriamente o cabo de sincronismo (DF82/DF83) antes de inserir o novo mdulo.
Isto evitar problemas de conflito entre os mdulos.

3 - Se puder, conecte todos os cabos: alm do cabo de sincronismo, os canais FF H1 (1 a 4) no
caso de DF62/DF63 e as portas Ethernet.

4 - Insira o novo mdulo no backplane.

5 - Caso todos os cabos tenham sido conectados com antecedncia antes da insero do novo
mdulo, ser iniciado o sincronismo automaticamente (o LED de Standby dever ficar piscando no
novo mdulo). Quando o sistema estiver sincronizado (LED de Standby aceso de forma
permanente), o mdulo Primary estar atualizando constantemente o Secondary com as variveis
dinmicas do processo.

6 - Caso apenas o cabo de sincronismo tenha sido conectado com antecedncia, pode ser
necessrio a insero a quente dos cabos H1 (no DF62/DF63). Neste caso, coloque o mdulo em
HOLD (no execuo), insira os cabos H1, tambm os cabos Ethernet e retorne o mdulo para
modo RUN (execuo).

7 - Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros Bad Conditions, a
redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

8 Qualquer situao diferente de Synchronized deve-se referenciar ao tpico de comportamento
do LED Standby para diagnosticar a situao.

Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de tal forma que afete somente um dos
mdulos, a redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez,
o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo.

20.7
Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido.

3 Retire o mdulo do modo HOLD. O mdulo ser automaticamente reconhecido pelo controlador
Primary e ambos iro permanecer em Synchronizing por algum tempo. Assim que o sistema tiver o
status Synchronized e <none> nos parmetros Bad Conditions, a redundncia estar totalmente

processo da planta.
1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e <none> nos parmetros Bad
Conditions. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do mdulo em Primary. Neste momento, o
outro mdulo ir assumir a planta.
com o Primary transferindo toda a configurao para o outro. Aguarde o sistema ter o status
Synchronized e <none> nos parmetros Bad Conditions.

3 Usando o FBTools, atualize o firmware do mdulo em Primary. Neste momento, o outro mdulo
ir assumir a planta.

com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Assim que o sistema tiver o status
Synchronized e <none> nos parmetros Bad Conditions, a redundncia estar totalmente

Barramento de E/S

Para possibilitar o acesso aos mdulos de Entrada e Sada de forma redundante, deve-se utilizar
uma topologia adequada de hardware. Para isto, faz-se necessrio a utilizao do Rack DF78,
onde os controladores devem ser inseridos lado a lado nos slots CPU 1 e CPU 2. O Rack DF78
permite a transparncia de acesso aos mdulos de E/S, bem como a possibilidade de
extrao/insero a quente dos mdulos controladores para fins de manuteno.

smar
ON
ETH
DF62
232
D
F
6
2

-

H
S
E
/
F
F

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
232 TX
ETH LNK
ETH TX
FF H1-1
FF H1-2
FF H1-3
FF H1-4
STANDBY
F
A
IL
R
U
N
H
L
D
F
R
C
smar
+5VDC
STAND BY
DF50
A
C

P
o
w
e
r

S
u
p
p
l
y

f
o
r

B
a
c
k
p
l
a
n
e
+24VDC
AC LINE
See
manual
smar
+5VDC
STAND BY
DF50
A
C

P
o
w
e
r

S
u
p
p
l
y

f
o
r

B
a
c
k
p
l
a
n
e
+24VDC
AC LINE
See
manual
smar
ON
ETH
DF62
232
D
F
6
2

-

H
S
E
/
F
F

C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
232 TX
ETH LNK
ETH TX
FF H1-1
FF H1-2
FF H1-3
FF H1-4
STANDBY
F
A
IL
R
U
N
H
L
D
F
R
C


20.8

Apndice

Ap.1
OTIMIZANDO O ACESSO DO DF51 S
SUB-REDES

Uma vez instalado o System302, os parmetros default trabalham adequadamente para a maioria
dos casos, quando se tratando do DF51 conectado Ethernet. Principalmente, quando o sistema
montado consta de 1 computador, um Adaptador de Interface de Rede (NIC) e uma Sub-rede. Se a
topologia for diferente, alguns passos so necessrios para otimizar o acesso e para permitir que o
DF51 trabalhe.

O arquivo SmarOleServer.ini

Na pasta OleServers, o arquivo SmarOleServer.ini usado para configurar muitos parmetros
relacionados ao acesso Sub-rede.

Para melhor compreenso sobre este arquivo, veja os itens abaixo:

[NIC Adapter]
Se mais que um NIC (Network Interface Card) est instalado na estao de trabalho local,
necessrio informar o DFI OLE Server para usar 1 ou 2 (NIC1 e NIC2) adaptadores.
Na NIC key, ajuste o IP que est configurado para cada NIC e remova ;.

NIC=192.168.164.20
NIC2=192.168.165.17

[DFI Time Settings]
O parmetro NETWORK_STARTUP define o tempo de atraso que o Server aguardar at que o
DFI complete a conexo. O valor de 13 segundos (valor default) o valor de tempo que se aguarda
para concluir a conexo do Server com os DFIs.

NETWORK_STARTUP=13

O parmetro LOCAL_POLLING habilita ou Desabilita conexes locais com os DFIs. Se este
parmetro estiver ON (valor default), as conexes com todos os DFIs estaro habilitadas na mesma
sub-rede. Se este parmetro estiver OFF, desabilita as conexes de todos os DFIs disponveis na
mesma sub-rede. Somente os IPs listados no DFI Remoto sero pesquisados.

LOCAL_POLLING=ON

[Remote DFI]
So especificados os IPs a ser buscados nas redes remotas pelo NIC que possuem redundncia.
Especifica tambm os IPs locais desejados, quando o parmetro LOCAL_POLLING=OFF. Lembre-
se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools.
No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP:
1 habilita a pesquisa de IP
0 desabilita a pesquisa de IP

192.168.161.72=1
192.168.164.197=0

[Remote DFI2]
So especificados nesta seo os IPs a ser buscados nas redes remotas pelo NIC2 que possuem
redundncia. Especifica tambm o IP local requerido quando o parmetro LOCAL_POLLING=OFF.
Lembre-se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools.
No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP:
1 habilita a pesquisa de IP
0 desabilita a pesquisa de IP

192.168.164.71=1
192.168.161.19=1


Ap.2
Informao Adicional

Se o sistema operacional usado for o Windows XP, necessrio certificar-se de que o firewall
interno do XP est desabilitado, para os DFIs conseguirem a conexo TCP do OPC Server.

Atravs da configurao do LOCAL_POLLING, localizado na seo [DFI Time Settings], possvel
habilitar a pesquisa local pelos DFIs (mesma sub-rede). O valor default ON e nesta Situao,
qualquer DFI Local ou qualquer outro configurado remotamente [Remote DFI] ou [Remote DFI2]
podero ser pesquisados.

Se somente um NIC est instalado na estao de trabalho, somente a seo [Remote DFI] ser
considerada.

Usando 2 NICs, configurados na mesma sub-rede, o parmetro LOCAL_POLLING DEVE ser OFF.

Cenrios Tpicos suportados de acordo com a configurao

NICs
available
Polled
DFIs
set
NIC2
set
LOCAL
POLLING
Remote
DFI
Remote
DFI2
All local - - ON - -
None - - OFF - -
List1 - - OFF List1 -
All local
+ List1
NIC - ON List1 -
List1 NIC - OFF List1 -
All local
+ List2
- NIC2 ON - List2

Only one
NIC
installed
List2 - NIC2 OFF - List2
All local NIC NIC2 ON - -
All local
+ List1
NIC NIC2 ON List1 -
All local
+ List2
NIC NIC2 ON - List2
All local
+ List1
+ List2
NIC NIC2 ON List1 List2
None NIC NIC2 OFF - -
List1 NIC NIC2 OFF List1 -
List2 NIC NIC2 OFF - List2

Two
Nics
installed
List1
+ List2
NIC NIC2 OFF List1 List2

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