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INTRODUCTION A LA RHEOLOGIE DES FLUIDES

APPROCHE MACROSCOPIQUE
(Notes de Cours rvises)
cole de Printemps. GDR Matriaux Vitreux
Mars 2003.
Didier Bernardin
Charg de Recherches CNRS
L.E.M.T.A. UMR 7563. (Nancy)
email: dbernard@ensem.inpl-nancy.fr
2
TABLE DES MATIRES 3
Table des matires
1 Relations constitutives. Fluides simples 7
1.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Matriaux simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Heuristique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1.1 Les principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Rsum: loi constitutive dun matriau simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 Groupe de symtrie dun matriau simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Fluides simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Cas des processus non isothermes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Fluide simple au repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.3 Note sur les fonctions thermodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.4 Note sur les mouvements stationnaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Fluides simples mmoire instantane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.1 Les uides de Reiner-Rivlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.2 Fluide visqueux incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.2.1 Loi puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.2.2 Loi de Carreau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.2.3 Petit catalogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Restrictions imposes par le second principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7 Problme intrieur de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7.1 Potentiel de dissipation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.2 Le problme intrieur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8 Couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8.1 Les quations de Prandtl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8.2 Lquation de Blasius pour le uide en loi puissance. paisseur de couche limite. . . . . 25
1.9 Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2 Ecoulements viscomtriques 29
2.1 coulements de cisaillement simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.1 Rappels: endomorphismes nilpotents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 coulements viscomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Fonctions viscomtriques dun uide simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.1 Loi constitutive dun uide simple en coulement viscomtrique . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.2 Restriction apporte par le second principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.3 Parit des fonctions viscomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.4 Cas des uides de Reiner-Rivlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.5 Fluides seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4 coulements unidirectionnels plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.0.1 Ecoulement de Couette plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.0.2 Ecoulement de Poiseuille plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4.0.3 Ecoulements de Couette-Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5 coulements Hlicodaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.2 tude dynamique locale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5.3 coulements unidirectionnels en conduite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 TABLE DES MATIRES
2.5.3.1 coulement de Poiseuille en conduite de section circulaire . . . . . . . . . . . . 47
2.5.3.2 coulement unidirectionnel entre cylindres coaxiaux. . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.4 coulements de Couette entre cylindres coaxiaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.4.1 Principe du viscosimtre de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.5 coulements de Couette-Poiseuille entre cylindres coaxiaux . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.6 Analyse qualitative de leet Weissenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.7 Analyse qualitative de llargissement dun jet libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6 Quelques coulements instationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.6.1 Ecoulement de cisaillement unidirectionnel plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.6.2 Ecoulement unidirectionnel en conduite de section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6.3 Ecoulement de Couette instationnaire entre cylindres concentriques . . . . . . . . . . . . 54
2.7 Le rhomtre disques parallles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.8 Le rhomtre plan-cne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.8.1 tude formelle dun coulement azymuthal viscomtrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.8.2 quations de bilan local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.8.3 Conditions limites cinmatiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.8.4 Un coulement azymuthal nest pas solution exacte des quations de bilan local. . . . . 65
2.8.5 tude en hypothse de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.8.5.1 Les quations locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.8.5.2 Dtermination de la vitesse et du couple visqueux appliqu sur le cne. . . . . 67
2.8.5.3 Mesure des contraintes normales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3 Fluides viscolastiques 73
3.1 Modles monodimensionnels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1.1 Heuristique. Fonction de relaxation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1.2 Analogie mcanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2 Les modles innitsimaux classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.1 Les modles tridimensionnels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.2 Violation de lobjectivit matrielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.3 Modles objectifs intgraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3.1 Fluides simples mmoire evanescente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3.2 Viscolasticit linaire nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3.2.1 La fonction de relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.3.3 Modles intgraux sur-convects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3.4 Modles innitsimaux en petites perturbations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.3.5 Modles innitsimaux en petits dplacements ou en mouvements inniment lents. . . . 86
3.3.6 Modles de type Oldroyd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3.7 Modles non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.3.7.1 Les modles KBKZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.3.7.2 Modles phnomnologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.3.7.3 Catalogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.4 Les modles direntiels linaires objectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.4.1 Les drives codformationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4.1.1 la drive codformationnellesous-convecte [Lower convected codeformational
derivative] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4.1.2 La drive codformationnelle sur-convecte [Upper convected codeformational
derivative] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4.1.3 Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.2 La drive corotationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.2.1 Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.2.2 Action dun changement de rfrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.2.3 Modle de Maxwell corotationnel ou modle ZFD . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.3 Rsum des modles direntiels linaires objectifs de uides incompressibles . . . . . . 105
3.4.3.1 Modles de type Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.3.2 Modles de type Oldroyd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.5 Modle de Goddard-Miller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.6 Modle dOldroyd 8 Cstes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
TABLE DES MATIRES 5
3.7 Modles intgraux non linaires corotationnels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.8 Fonctions viscomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.8.1 Modle intgral sous-convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.8.2 Modle intgral sur-convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.8.3 Modle intgral mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.8.4 Modle intgral corotationnel de Goddard-Miller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.8.5 Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.9 Fonctions viscomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.9.1 Expressions directes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.9.2 Calcul partir de la loi direntielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4 Fluides de Grade n 115
4.1 Tenseurs de Rivlin-Ericksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2 Retardation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3 Fluides de Grade n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3.1 Cas sous-convect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3.2 Cas sur-convect ou co-rotationnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.3 Modles de grade 1 et 2 de uides incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.3.1 Modles de grade 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.3.2 Modles de grade 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.3.3 Les fonctions viscomtriques des uides de Grade 2 . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.3.3.4 Modles de grade 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.3.4 Instabilit de ltat de repos dans les uides de Grade n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A coulements de Poiseuille instationnaires. 123
B Viscosit complexe 137
C Lubrication 153
D Gonement dun jet capillaire 173
6 TABLE DES MATIRES
7
Chapitre 1
Relations constitutives. Fluides simples
1.1 Notations
On dsigne par c lespace ane Euclidien de dimension 3 sur R dans lequel se trouve chaque instant les
particules dun milieu continu. On dsigne par E un espace vectoriel Euclidien orient associ (par exemple,
lespace des translations de c). Le produit scalaire et lorientation sont xs. On note S(E) lensemble des
endomorphismes symtriques de c et S
dev
(E) lensemble des endomorphismes symtriques de trace nulle. O
tant un ouvert de c, on note T(O,E) lensemble des fonctions de classe C

support compact dans O et


valeurs dans E, on dnit de mme les ensembles T(O,S(E)), T(O,S
dev
(E)).
Un mouvement de milieu continu est, par dnition, la donne de 1) un intervalle de temps I, 2) un ouvert
B c et 3) dune famille (t); t I de C
1
diomorphismes B c. Louvert B est appel "conguration
de rfrence".
On ne considrera que des familles (t) dnies pour I = R et qui sont assez rgulires en t, et/ou x, pour
justier tous les calculs direntiels.
On dsigne par
t
= (t)(B) le placement du milieu linstant t. On notera en gnral X les "particules",
cest dire les points de B, et x leurs positions, cest dire les points de
t
.
On dsignera par
t
() = () (t)
1
le mouvement relatif la conguration de rfrence
t
. On dnit
le gradient de dformation absolu:
F(t,X) =(t,X)
ainsi que le gradient de dformation relatif:
F
t
(,x) =
t
(,x)
Enn, on notera v le champ de vitesses Eulrien.
1.2 Dynamique
Le principe de DAlembert snonce: Dans un rfrentiel quelconque, pour tout champ de vitesses
virtuelles compatible avec les liaisons - y compris lincompressibilit, si il y lieu, la puissance
virtuelle de tous les eorts, aussi bien intrieurs quextrieurs appliqus un systme matriel,
est gale la puissance virtuelle des eorts dacclration.
On considre un milieu continu dans un mouvement (t) vu par un certain observateur. Soit A
t
un
domaine born, de fermeture contenue dans
t
et de bord assez rgulier (typiquement C
1
). On postule que les
forces extrieures agissant linstant t sur la matire contenue dans A sont:
1. Des forces volumiques donnes par une densit volumique f .
2. ventuellement des couples volumiques donns par une densit volumique C.
3. Des forces de contact donns par une densit surfacique t qui reprsentent laction du reste du milieu.
4. On suppose quil ny a pas de densit surfaciques de couples.
Les puissances virtuelles des eorts extrieurs et dacclrations sont donc:
_

_
T
e
(A,u) =
_
A
(f [u) dx +
_
A
1
2
(C[rot rot rotu) dx +
_
A
(t[u) ds
T
a
(A,u) =
_
A
(
Dv
Dt
[u) dx
8 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
La puissance virtuelle des eorts intrieurs est
1
alors de la forme:
_

_
T
i
(A,u) =
_
A
: D[u] dx compressible
T
i
(A,u) =
_
A
: D[u] dx incompressible
o est le tenseur des contraintes de Cauchy qui est symtrique, et son dviateur dans le cas incompressible.
Tous les champs volumiques, y compris les tenseurs de contraintes, sont dnis sur tout
t
et les quantits
concernes ci-dessus sont leurs restrictions A.
Les champs de vitesses virtuelles admissibles sont:
1. Cas compressible. Tout champ u qui est la restriction A dun champ de T(
t
,E).
2. Cas incompressible. Tout champ u qui est la restriction A dun champ de T(
t
,E) divergence nulle.
Le rsultat fondamental est, en supposant que les diverses grandeurs relles sont assez rgulires, que le
principe de DAlembert pour les domaines intrieurs est quivalent au principe de Newton, dgalit entre le
torseur dynamique et le torseur des eorts extrieurs, et aux conditions limites qui sexpriment par
2
:
t = n
C
2
n sur A
o est le tenseur des contraintes de Cauchy du matriau. Il est donn par:
= pId
o p est la pression. Dans le cas du milieu incompressible p est dtermine comme un multiplicateur de
Lagrange associ la contrainte dincompressibilit: dans ce cas la pression nintervient donc pas explicitement
dans lcriture du principe de DAlembert mais elle est nanmoins bien dtermine.
La compatibilit entre les quations de la dynamique crites par diverses observateurs est assure par le
principe dobjectivit matrielle qui snonce pour les domaines intrieurs: Quel que soit lobservateur,
la puissance virtuelle des eorts intrieurs en tant que forme linaire agit au mme ordre de
drivation (premier gradient ici). La puissance virtuelle des eorts intrieurs pour des champs
virtuels homologues, en tant que scalaire, est identique pour tous les observateurs.
Il en rsulte en particulier que les quations de la dynamique sont invariantes par changement de rfrentiel
Galilen.
La principe dobjectivit matrielle se traduit explicitement sur les contraintes de la manire suivante. Soit
(t) un mouvement rigidiant, donn chaque instant par:
(t)(X) = a(t) +Q(t)

OX
o pour chaque t, Q(t) est orthogonale, a(t) est une translation et O une origine xe, arbitraire. Soit T un
instant. Soit le tenseur des contraintes pour un mouvement quelconque (resp. le dviateur des contraintes)
et soit

(resp.

) celui pour le mouvement

dduit du mouvement par le changement de rfrentiel


3
(,T), cest dire:

(t T) = (t T) (t)
Alors:
1. Cas compressible:

((t T)(x),t T) = Q(t T) (x,t)


T
Q(t T) (1.1)
La pression est alors identique aux points homologues.
2. Cas incompressible:

((t T)(x),t T) = Q(t T) (x,t)


T
Q(t T) (1.2)
1
En ralit, dans une thorie du premier gradient, elle est priori de la forme plus gnrale P
i
(A,u) = f
i
(A,u,u) o:
f
i
(A,x,L) =

A
[(a|x) + b : L] dx o a et b sont des champs dnis sur t. Par le principe dobjectivit matrielle, on montre
que a est nul et que b est symtrique.
2
n est la normale extrieure A.
3
Avec cette convention,
1
est le mouvement
de lobservateur mobile.
1.3. MATRIAUX SIMPLES. 9
1.3 Matriaux simples.
Daprs ce qui prcde, pour pouvoir fermer les quations de la dynamique, les eorts extrieurs et les
eorts dacclrations tant connus il faut donc prciser la puissance virtuelle des eorts intrieurs, cest dire
les champs ou .
Pour simplier, une partie A ouverte de
t
tant donne, on appellera encore puissance virtuelle des eorts
intrieurs A la distribution sur T(A,S(E)) (resp T(A,S
dev
(E))) donne par:
_

_
f
i
(A,L) =
_
A
: Ldx compressible
f
i
(A,L) =
_
A
: Ldx incompressible
La connaissance de f
i
pour A donn est quivalente la connaissance de la restriction A de ou . Il est alors
conceptuellement plus simple dnoncer les "principes constitutifs" que doivent vrier ou , en particulier
le principe de ltat local, en les formulant comme des proprits de ces puissances virtuelles.
1.3.1 Heuristique.
Dans ce paragraphe on se propose dexaminer la dpendance entre le tenseur des contraintes de Cauchy (ou
son dviateur) et le mouvement, la lumire de quelques principes gnraux de physique du milieu continu.
Nous ne chercherons pas ici avoir une dmarche axiomatique rigoureuse mais essentiellement traduire sous
une forme oprationnelle quelques principes de base, clairs par eux mmes. Le lecteur intress par plus de
dtails pourra par exemple consulter [5] ou encore [12]. Pour ce qui suit on noncera les principes pour des
matriaux quelconques mais on ne ne dtaillera que le cas des matriaux homognes en thorie du premier
gradient.
Pour simplier, dans un premier temps, on ne sintresse qu des processus thermocintiques isothermes,
ce qui est justi puisque la temprature est une variable indpendante du mouvement. On supposera de plus
que la temprature est spatialement homogne gale une constante .
On convient que lon peut choisir comme conguration de rfrence pour tout mouvement une partie dune
conguration particulire gomtriquement gale tout lespace, appele "conguration naturelle" dont une
proprit (pour les milieux homognes) est davoir une densit de masse
0
spatialement constante, choisie
comme unit.
Fixons cette conguration naturelle que, par la suite, on nommera "la conguration naturelle de rfrence".
On nomme, "conguration de rfrence", pour un mouvement donn, la partie B de la conguration natu-
relle qui subit le mouvement.
Pour un milieu incompressible, on choisit bien sr comme densit
0
sur la conguration naturelle, la
densit "relle" du milieu cest dire, en principe, la seule densit de masse que lon peut rencontrer sur les
placements du milieu au cours de ses mouvements. Pour un milieu incompressible, ceci implique en particulier
que les mouvements par rapport une partie de la conguration naturelle ont tous un tenseur des dformations
absolu unitaire.
1.3.1.1 Les principes
1. Un mouvement tant donn, pour un matriau donn, on sait que la puissance virtuelle des eorts int-
rieurs une partie ouverte A
t
, f
i
(A,), en tant que distribution sur T(A,S(E)) (ou sur T(A,S
dev
(E))
dans le cas incompressible) est essentiellement une caractristique de ltat de dformation du milieu.
On sattend donc ce que cette puissance ne dpende que du mouvement et non pas du systme de
forces extrieures compatible avec ce mouvement. Ceci est conrm par le fait que la puissance relle des
eorts intrieurs ne modie que lnergie interne dont la valeur nest in ne fonction que du mouvement
et de la temprature et non pas des causes extrieures du mouvement.
Cest le principe de dterminisme qui consiste donc postuler que pour toute partie A
t
la puissance
virtuelle des eorts intrieurs f
i
(A,) est entirement dtermine par la connaissance du mouvement ,
la temprature tant xe. On va supposer galement qutant donne une conguration de rfrence B
on peut, "au moins par la pense", lui imposer tout mouvement respectant lincompressibilit si il y a
lieu et examiner alors la puissance des eorts intrieurs qui en rsulte.
2. Par ailleurs, il semble vident de postuler que la puissance virtuelle des eorts intrieurs un instant t
est dtermine par la seule connaissance du mouvement aux instants antrieurs t. Cest le principe de
10 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
causalit. Soit un mouvement et t un instant donn. On appelle alors "histoire" de ce mouvement
linstant t la restriction de ] ,t], cest dire aux instants antrieurs t (On suppose que tous les
mouvements que lon considre sont dnis sur lintervalle de temps I = R).
3. Enn, on postule que la puissance virtuelle des eorts intrieurs A ne dpend que de lhistoire des
dformations de la matire contenue dans A et non pas de celle du reste du milieu. Autrement dit, et
cest le principe de ltat local ou principe de localisation spatiale, la puissance des eorts intrieurs une
partie A =
t
(/) de
t
, linstant t, ne dpend que de la restriction de lhistoire de /. Ceci est
consistant avec lhypothse dadditivit faite sur lnergie interne et lentropie.
Donnons nous un mouvement et une "particule uide" X dans B qui occupe une position x dans
t
. Si
un autre mouvement
1
, relatif une conguration quelconque B
1
contenant galement X, concide dans un
voisinage de X jusqu linstant t avec , alors, si A est une partie de c contenant x susamment "petite",
elle sera contenue dans les congurations linstant t des deux mouvements
1
et . Le principe de ltat
local nous indique alors que la puissance virtuelle des eorts intrieurs A pour lun et lautre mouvements
sera identique. Il est alors naturel dintroduire une relation dquivalence sur les histoires, en disant que deux
histoires linstant t sont quivalentes en un point X de c si il existe un voisinage de X sur lequel elles sont
dnies et concident. On dsignera par

t
(X) une classe dquivalence dhistoires.
Examinons brivement les consquences, sur les contraintes, des trois principes prcdents.
Soit un mouvement dni sur un certain B et t un instant. Comme la puissance virtuelle des eorts
intrieurs
t
, en tant que forme linaire, dtermine de manire unique le tenseur des contraintes de Cauchy
(ou son dviateur si le milieu est incompressible) on en dduit que ce tenseur, en tant que fonction dnie
sur
t
, est compltement dtermin par lhistoire du mouvement linstant t. En particulier, la valeur (t,x)
(ou (t,x)) en un point particulier x, occup par une particule X t, est donc compltement dtermine par
la donne de linstant t, de lhistoire du mouvement cet instant et de ce point particulier ou - ce qui est
quivalent - de la particule X. Le principe de ltat local nous indique alors que cette valeur ne dpend en fait
que de la classe dquivalence

t
(X).
Ainsi, pour un matriau donn, la valeur (t,x) (ou (t,x) si il est incompressible) en un point particulier
x, occup par une particule X linstant t, est donc compltement dtermine par la donne de linstant t, de
la particule X et de la classe

t
(X) dquivalence de lhistoire du mouvement en X jusqu cet instant. Ce
qui revient dire quil existe une relation fonctionnelle entre (t,x) (ou (t,x)) et le triplet (t,X,

t
(X)).
Examinons dun peu plus prs la dpendance en

t
(X). Supposons, pour simplier, que soit analytique
par rapport X au voisinage de X (i.e. limite de sa srie de Taylor au voisinage de X). Alors, toute histoire
qui lui sera quivalente en X sera galement analytique au voisinage de X. Ainsi, la classe dquivalence de

t
(X) est compltement dtermine par la donne de la valeur et des gradients successifs de en X, qui
sont des fonctions du temps. Cest dire quelle est dtermine par la suite de fonctions:
s ((t s,X),F(t s,X),
2
(t s,X), ) (1.3)
dnies sur [0, +[ (s reprsente donc le pass).
Rappelons alors que, dans le cadre dune thorie du premier gradient, la densit de puissance virtuelle des
eorts intrieurs est de la forme (a[u) b : u et ne fait donc intervenir localement le champ virtuel u
que par sa valeur et celle de son premier gradient. De la mme manire, lnergie interne pour un quilibre
thermodynamique dform ne fait intervenir que le premier gradient de la dformation ( travers la densit
pour les milieux biparamtriques). Ainsi, on conoit mal que pour deux champs virtuels qui ne direraient
en x que par leur second gradient les densits de puissance virtuelle des eorts intrieurs, pour un mme
mouvement, soient identiques alors quelles pourraient tre direntes pour des champs rels dans la mme
situation, travers une modication du tenseur des contraintes lui mme. Finalement, dans le cadre dune
thorie du premier gradient, on postule que seuls les deux premiers termes de la suite (1.3) xent la valeur
du tenseur des contraintes pour ce mouvement. On admet alors quil en est de mme pour des mouvements
quelconques, non ncessairement analytiques.
Ainsi, nalement, pour un matriau donn vriant les hypothses ci-dessus, il doit exister, une relation de
la forme:
1. Cas compressible:
(t,x) = F
s0
(t,X,(t s,X),F(t s,X); )
2. Cas incompressible:
(t,x) = F
s0
(t,X,(t s,X),F(t s,X); )
1.3. MATRIAUX SIMPLES. 11
La notation est claire: F est une fonction de t, X et et cest une fonctionnelle de ses deux autres argu-
ments, qui sont des fonctions du temps (i.e. de s). Elle est valeurs dans lensemble des applications linaires
symtriques (cas compressible) ou encore symtriques de trace nulle (cas incompressible).
Comme les relations prcdentes sont vraies pour tout mouvement on va pouvoir les simplier en utilisant
le principe dobjectivit matrielle.
Choisissons en eet un changement de rfrentiel qui se rsume une simple translation de lorigine des
temps de t. Il en rsulte que dans les relations prcdentes le temps t nest pas un argument. De la mme
manire, en choisissant pour changement de rfrentiel une simple translation de lespace qui chaque instant
ramne la position occupe par la particule x une origine xe, on dduit que dans les relations prcdentes
la position (t s,X) de la particule au cours du pass (i.e. sa trajectoire) nintervient pas et seul intervient le
gradient de dformation (absolu). Comme on sait que le gradient de dformation (absolu) sexprime simplement
partir du gradient de dformation relative par la relation de composition:
F
t
(,x) = F(,X)F
1
(t,X)
on en dduit que la fonction s [0,+[F(ts,X) est compltement dtermine par la donne du gradient de
dformation relatif s [0,+[F
t
(ts,x) et de lapplication linaire inversible, F(t,X). Notons quil est plus
naturel de chercher exprimer le tenseur des contraintes partir du gradient du mouvement relatif car on sait
que le mouvement relatif est le mouvement rellement observ du milieu. De mme, il est naturel de prendre,
pour dcrire le pass, comme conguration de rfrence pour le mouvement relatif la conguration actuelle.
On peut donc, par composition, changer les arguments des deux fonctionnelles prcdentes. En gardant, pour
simplier, les mmes notations pour les fonctionnelles on en dduit donc:
1. Cas compressible:
(t,x) = F
s0
(X,F(t,X),F
t
(t s,x); )
2. Cas incompressible:
(t,x) = F
s0
(X,F(t,X),F
t
(t s,x); )
Pour la suite, on ne sintressera qu des matriaux homognes, cest dire vriant:
X,Y : F
s0
(X,F(t),F
t
(t s); ) = F
s0
(Y,F(t),F
t
(t s); ) (1.4)
Linterprtation physique est vidente: si on applique localement le mme mouvement au voisinage dune
particule X ou dune particule Y , ltat de contrainte rsultant sera le mme. On peut alors omettre X dans
la liste des variables
Un milieu vriant les proprits que lon vient dexaminer (les trois principes de base, lapproximation du
premier gradient pour le mouvement et lhomognit) est appel matriau simple ou encore milieu matriel-
lement simple (c.f. [5] et [1]).
La quasi totalit des modles utiliss dans la littrature pour dcrire le comportement des matriaux
homognes - gaz, liquides ou solides - entre dans cette catgorie.
1.3.2 Rsum: loi constitutive dun matriau simple
Rsumons ce qui vient dtre dit. Considrons un matriau simple et une conguration de rfrence na-
turelle. Il doit alors exister une fonctionnelle F agissant sur lensemble des couples admissibles (F,F
t
()) (i.e.
qui correspondent au moins un mouvement) tels que pour tout mouvement isotherme relativement une
conguration de rfrence quelconque B c, toute particule X B et tout instant t R, on ait au point
x = (t)(X) :
1. Cas compressible:
(t,x) = F
s0
(F(t,X),F
t
(t s,x); ) (1.5)
2. Cas incompressible:
(t,x) = F
s0
(F(t,X),F
t
(t s,x); ) (1.6)
La fonctionnelle F est appele loi constitutive du matriau. Lobjet de la rhologie est alors de proposer pour
un matriau donn - et en gnral pour une gamme dexpriences (i.e. de mouvements) donne - une forme
explicite exprimentalement acceptable de cette loi constitutive. Cette forme devra en particulier permettre
de fermer les quations du mouvement.
12 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
1.3.3 Groupe de symtrie dun matriau simple.
On va gnraliser la loi constitutive la notion de groupe de symtrie dun matriau introduite usuellement
lquilibre thermodynamique.
Donnons nous un matriau simple. Soit X une particule de ce milieu et (F,F
t
()) un couple admissible
pour sa loi constitutive F.
Considrons alors un mouvement (
t
)
tR
relativement la conguration de rfrence c ayant ce couple
admissible comme couple de gradients de dformations.
Soit alors S une application linaire inversible et unitaire. On peut toujours trouver un C
1
diomorphisme
unitaire de c sur lui mme qui laisse X invariante et telle que (X) = S (il sut, par exemple, de prendre
une transformation ane ayant X comme point xe et associe S). Soit donc un tel C
1
diomorphisme
de c. Il sinterprte donc comme une dformation isovolume de ltat de rfrence qui laisse la particule X
xe.
Considrons alors le mouvement (
t
)
tR
, qui est bien dni sur c. Ce mouvement a exactement le
mme mouvement relatif
t
que (
t
)
tR
et envoie la particule X au mme point de lespace, x. La contrainte
(ou son dviateur) au point x linstant t sera, avec la mme temprature, pour le mouvement (
t
)
tR
:
F
s0
(F,F
t
(t s); ) et, pour le mouvement (
t
)
tR
: F
s0
(F S,F
t
(t s); ).
En gnral ces deux valeurs seront direntes. On dit alors que S est une symtrie du matriau si, pour
tout couple admissible (F,F
t
()), on a:
F
s0
(F,F
t
(t s); ) = F
s0
(F S,F
t
(t s); )
Il est vident que lensemble des symtries dun matriau donn forme un groupe pour la composition des
applications, sous groupe du groupe unitaire, on lappelle groupe de symtrie du matriau pour la loi consti-
tutive.
Linterprtation physique dune symtrie est immdiate et similaire au cas de lquilibre thermodynamique:
cest une dformation locale que lon peut faire subir un lment innitsimal dun matriau dans son tat
naturel sans modier la loi constitutive (ou du moins les caractristiques de ltat naturel qui dterminent
la loi constitutive). Ce qui signie encore que la conguration de rfrence naturelle est indistinguable de la
conguration (c).
Physiquement, il est alors vident que si S ne conserve pas le volume, cest dire que si ce nest pas un
endomorphisme unitaire, ltat de rfrence naturel est modi puisque la densit de masse
0
le sera, et S
ne pourra pas, priori, tre une symtrie du matriau. Cest pourquoi on a demand quelle soit unitaire.
Si le milieu est incompressible, cest mme une condition fondamentale, sinon le couple transform nest plus
admissible (avec la convention faite sur
0
au dbut de ce paragraphe).
On dit alors quun matriau simple est isotrope si son groupe de symtrie contient tout le groupe ortho-
gonal de E. Ce qui signie, comme lquilibre thermodynamique, quil na pas de direction de dformation
privilgie. Un matriau qui nest pas isotrope est dit orthotrope.
On admet en gnral que le groupe de symtrie dun matriau pour la loi constitutive est le mme qu
lquilibre thermodynamique. Ce qui est cohrent, puisque la loi constitutive doit rester vraie pour un mouve-
ment spatialement homogne et constant en temps entre ltat naturel et un tat dquilibre dform.
Daprs un thorme de W. Noll[4] le groupe de symtrie dun matriau isotrope est soit tout le groupe
unitaire soit le groupe orthogonal. Dans le premier cas on sait alors que le matriau est un uide lquilibre
thermodynamique. Si cest un matriau simple, on dit alors que cest un uide simple.
Pour ce qui suit on ne sintressera quaux uides simples. Pour ce qui concerne les autres matriaux,
isotropes ou orthotropes, qui sont des solides, on pourra par exemple consulter [12] ou [13].
1.4 Fluides simples
Rappelons la dnition que lon vient dintroduire:
Dnition 1.1 (Fluide simple) On dit quun milieu continu est un uide simple si cest un matriau
simple dont le groupe de symtrie est tout le groupe unitaire.
Pour un uide simple on peut encore simplier lexpression de la loi constitutive.
En eet, donnons nous un uide simple de loi constitutive F associe une conguration naturelle de ce
matriau, dnie sur tout lespace. Soit alors (F,F
t
()) un couple admissible pour F. Considrons lapplication
1.4. FLUIDES SIMPLES 13
inversible: S = [det(F)[
1
3
F
1
. Elle est videment unitaire et cest donc une symtrie du matriau. On en dduit:
F
s0
(F,F
t
(t s); ) = F
s0
([det(F)[
1
3
Id,F
t
(t s); )
Si est un mouvement de ce uide relativement une conguration de rfrence quelconque B c on sait
alors que:
[det(F(t))[ =

0
(x,t)
o
0
est la densit de masse (xe) de la conguration de rfrence. Il en rsulte que pour un uide simple
le gradient de dformation absolu nintervient dans la loi constitutive qu travers le rapport
0
(x,t)
. Pour les
milieux incompressibles, on peut dailleurs choisir
0
= , comme on la dj dit. Ainsi, on voit que la loi
constitutive ne fait intervenir, maintenant, que des paramtres ou fonctions qui sont tous dnis relativement
la conguration actuelle du milieu. Finalement on peut rsumer lensemble des rsultats que lon a obtenus
pour les uides simples en:
Proposition 1.1 Si un matriau est un uide simple en volution isotherme, il existe une fonctionnelle
F telle que pour tout mouvement de ce uide on ait:
(t,x) = F
s0
((x,t),F
t
(t s,x); ) compressible
(t,x) = F
s0
(F
t
(t s,x); ) incompressible
(1.7)
o est la temprature, constante, du milieu au cours de son mouvement.
Examinons alors les restrictions imposes F par le principe dobjectivit matrielle. La loi de transforma-
tion par changement de rfrentiel du gradient relatif sobtient facilement par composition, la temprature est
bien sr inchange et la densit nest pas modie aux points homologues. De manire simplier les notations,
on peut donc omettre la dpendance en et en et examiner simultanment les deux cas (compressible ou
non). On applique alors les lois gnrales de transformation du tenseur des contraintes par changement de
rfrentiel. On en dduit immdiatement la relation suivante, vraie pour tout gradient de dformation relatif
admissible et pour toute famille un paramtre, s, de transformations orthogonales Q : s [0, +[Q(s):
F
s0
[Q(s) F
t
(t s,x)
T
Q(0)] = Q(0) F
s0
[F
t
(t s,x)]
T
Q(0) (1.8)
1.4.1 Cas des processus non isothermes.
La temprature xe, en principe dans les uides, ltat dagitation (dite, prcisment, "thermique") des
constituants molculaires de la particule uide. Lhypothse mme de lhydrodynamique nous indique que le
temps caractristique de retour lquilibre thermique - et non pas ncessairement thermodynamique - au
sein de la particule uide (i.e. lquilibre thermique local, cest dire le temps caractristique pour que la
notion mme de temprature prenne un sens) est trs court devant les temps caractristiques de variations de
toutes les grandeurs macroscopiques (vitesse, densit, temprature, etc..). Cest dire que lon peut considrer
quil y a localisation spatiale de la temprature et que celle-ci nintervient dans la loi constitutive que par sa
valeur et peut-tre celle de son gradient
4
, pour la particule considre. Dans les situations usuelles, que nous
considrerons partout ici, nous admettrons cependant que seules les valeurs de la temprature, et non pas celles
de son gradient inuencent la puissance virtuelle des eorts intrieurs. De plus nous ne considrerons que des
situations ou la temprature est stationnaire ou quasi stationnaire de sorte que seule la valeur actuelle de la
temprature inuence ltat de contrainte linstant prsent.
Finalement, sous ces hypothses, tout revient considrer que dans les expressions prcdentes des lois
constitutives, le paramtre nest pas une constante mais est gal la valeur (t,x) de la temprature de la
particule linstant prsent. Pour rsumer, on a pour un uide simple et sous ces hypothses:
(t,x) = F
s0
((x,t),(x,t),F
t
(t s,x)) compressible
(t,x) = F
s0
((x,t),F
t
(t s,x)) incompressible
(1.9)
4
Dans une thorie du premier gradient.
14 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
o F est une fonctionnelle caractristique du uide, vriant la relation (1.8) pour tout changement de rf-
rentiel.
Toutefois, dans certaines situations exprimentales les hypothses prcdentes peuvent ne plus tre vries
et on doit tenir compte des gradients de temprature et/ou du pass thermique dans la loi constitutive. Il faut
alors modier en consquence la relation (1.8). Le lecteur intress par ce type de modles et les formulations
gnrales que lon peut alors construire pourra par exemple consulter [12].
On notera que lexpression nale de la loi constitutive ne prjuge pas de la situation de dsquilibre
thermodynamique au sein de la particule X, sous rserve que la temprature volue "assez" lentement et
que les gradients de temprature ne soit pas "trop" levs pour pouvoir considrer que seule la valeur de la
temprature sut caractriser linuence de lagitation thermique.
1.4.2 Fluide simple au repos
On dduit facilement de ce qui prcde la proposition suivante:
Proposition 1.2 Dans un uide simple au repos, le tenseur des contraintes de Cauchy est rduit une
pression.
On sy attend, puisquau repos on doit retrouver les caractristiques dun tat dquilibre thermodynamique.
On va le montrer partir de la loi constitutive. Au repos, F
t
(t s,x) est partout gal lidentit. Examinons
le cas du uide compressible. Puisque
D
Dt
= 0, (x,t) est une constante quand on suit une particule dans son
mouvement.
Dsignons, pour simplier par Id lapplication qui chaque s [0, +[ associe lidentit et posons, pour
simplier, = F
s0
(,,Id). Dans lexpression du principe dobjectivit matrielle choisissons Q orthogonal et
choisissons un changement de rfrentiel "constant", tel que Q(s) soit gal Q pour tout s. On en dduit que:
Q O(E) : = Q
T
Q
Ainsi, commute avec tout le groupe orthogonal, ce qui ne peut avoir lieu que si et seulement si est une
homothtie. Par suite, il existe p R tel que = pId. On en dduit que:
x,t : (t,x) = p(,)Id
Dans le cas du repos dun uide compressible, la particule uide est videmment lquilibre local, il en
rsulte que p est tout simplement la pression thermodynamique donne par la loi dtat.
Dans le cas du uide incompressible, on dduit comme ci-dessus que le tenseur doit tre une homothtie,
mais comme de plus il doit tre de trace nulle (puisque F est un dviateur), est donc nul. Finalement comme
le tenseur des contraintes de Cauchy, daprs le P.P.V. , est de la forme (x,t) = pId(x,t) +(x,t), on a le
rsultat. Notons qualors la pression p peut dpendre arbitrairement de x et t. Ce qui ne doit pas nous tonner
puisque lon sait que la pression nest alors pas une fonction dtat lquilibre thermodynamique.
1.4.3 Note sur les fonctions thermodynamiques
Pour les matriaux simples en volution thermique quasi stationnaire on peut, par une analyse semblable
celle dveloppe pour la loi constitutive, se convaincre que lentropie et lnergie libre sont des fonctions des
mmes variables que la contrainte et quelles prsentent le mme groupe de symtrie que la fonctionnelle F.
Ainsi, on aura pour les uides simples dans une thorie du premier gradient
5
:
(t,x) =
s0
((x,t),(x,t),(x,t),F
t
(x,t s))
(t,x) =
s0
((x,t),(x,t),(x,t),F
t
(x,t s))
(1.10)
qui sont des fonctions de leurs premiers arguments et des fonctionnelles du dernier
6
. O, est la densit
spcique dentropie et dnergie libre.
5
Dans le cas incompressible, ne fait pas partie de la liste des arguments.
6
En fait, comme dans ltude propose plus loin
pour les uides mmoire instantane, le second principe permet de montrer que ces fonctions ne dpendent pas du gradient de
temprature. De sorte que lon retrouve exactement les mmes variables que pour la contrainte
1.5. FLUIDES SIMPLES MMOIRE INSTANTANE 15
1.4.4 Note sur les mouvements stationnaires.
On sait que dans un mouvement stationnaire
t
= est constant et que lon a la relation:
t,t

,s,x : F
t
(t s,x) = F
t
(t

s,x) (1.11)
Si on suppose de plus que la temprature est stationnaire, on en dduit que le tenseur des contraintes de
Cauchy (ou son dviateur) est stationnaire et donn par (cas compressible):
(x) = F
s0
((x),(x),F
t0
(t
0
s,x)) (1.12)
o t
0
est instant quelconque. On a de mme, pour lentropie et lnergie libre:
(x) =
s0
((x),(x),(x),F
t0
(x,t
0
s))
(t) =
s0
((x),(x),(x),F
t0
(x,t
0
s))
(1.13)
1.5 Fluides simples mmoire instantane
On va examiner ici le cas des situations exprimentales ou lchelle temporelle des variations de la dfor-
mation macroscopique est grande devant le temps caractristique de relaxation des mouvements potentiels
inter-molculaires. Ce qui se traduit par le fait que, vue "depuis" la particule, la dformation est lente et lon
peut raisonnablement penser que seules ses valeurs dans le pass immdiat aectent la valeur actuelle de la
contrainte. On admet donc un "principe de localisation temporelle" au voisinage de linstant prsent, comme
on a admis un principe de localisation spatiale au voisinage de la particule considre.
1.5.1 Les uides de Reiner-Rivlin
Le plus simple, comme pour les variations spatiales et donc de considrer que seule la valeur actuelle de la
dformation et de sa drive premire temporelle dterminent ltat de contrainte. Comme F
t
(t) = Id, tout
revient supposer que la fonctionnelle prcdente nest nalement quune fonction de la valeur
Ft(t+s,x)
s
[
s=0
=
v(t,x) de la drive du tenseur des dformations relatives. Cest dire quil existe une fonction f telle que
(cas compressible par exemple):
F
s0
(,,F
t
(t s)) = f (,,v)
On dit, pour des raisons videntes, que de tels uides sont mmoire "instantane". En fait, cest un abus de
langage, car cest aussi une proprit de la situation exprimentale.
En vertu du principe dobjectivit f ne dpend en fait que de la partie symtrique du gradient de vitesse: il
sut de changer de rfrentiel en suivant le mouvement de rotation local caractris par le vecteur tourbillon.
Pour ce qui suit, pour tout champ de vecteurs u, on notera D[u] - ou plus simplement D si il ny a pas
dambigut -la partie symtrique de son gradient.
Finalement, il existe une fonction f , valeurs dans lensemble des endomorphismes symtriques (resp. sym.
de trace nulle) telle que:
(t,x) = f (,,D[v]) compressible
(t,x) = f (,D[v]) incompressible
Pour ce qui suit on omettra la dpendance en , tant quelle nest pas pertinente pour la discussion. Le
principe dobjectivit pour f se traduit par:
Q O
3
: Q f (D)
T
Q = f (Q D
T
Q)
et ce pour tout D dans S(E) ou S
dev
(E).
Ce qui signie que f est isotrope. On sait alors (voir par exemple R.S. Rivlin et J.L. Ericksen[14]) que:
D : f (D) = (I
1
,I
2
,I
3
)Id + 2(I
1
,I
2
,I
3
)D+(I
1
,I
2
,I
3
)D
2
(1.14)
16 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
o (I
1
,I
2
,I
3
) sont les trois invariants
7
scalaires de D, cest dire :
I
1
= tr(D) I
2
= tr(D
2
) =

2
2
I
3
= tr(D
3
)
et o ,, sont trois fonctions scalaires arbitraires.
Ce modle de uides dcrit par la relation gnrale (1.14) est appel uide de Reiner-Rivlin. La fonction
est la viscosit du uide.
Dans le cas incompressible, dune part f (D) doit tre un dviateur et dautre part I
1
= 0. On doit donc
avoir: 3 + I
2
= 0. De sorte que la loi la plus gnrale du uide incompressible mmoire instantane en
thorie du premier gradient est donc de la forme:
= (I
2
,I
3
)[
I
2
3
Id +D
2
] + 2(I
2
,I
3
)D incompressible (1.15)
1.5.2 Fluide visqueux incompressible
Considrons un dveloppement limit des coecient et en fonction de D. Au repos on a (0,0) =
0
> 0
car la viscosit des uides rels est non nulle, la contribution du terme D est donc du premier ordre alors
que celle du premier terme est au moins du second ordre en D, ce qui justie de la ngliger faibles taux
de cisaillement. On notera de plus que le terme en D
2
est responsable de lapparition de termes diagonaux
non nuls dans le dviateur des contraintes en coulement de cisaillement simple (voir le chapitre suivant).
On dit quil sagit de contraintes normales. Or, dans les situations exprimentales o lon observe ces eets
de contraintes normales on observe en gnral galement des eets "lastiques" caractristiques de temps de
relaxations dordre macroscopique
8
. Ainsi, en pratique, pour les uides incompressibles mmoire instantane
on considre que lon peut ngliger le terme en (I
2
,I
3
)[
I2
3
Id +D
2
], y compris fort taux de cisaillement.
Le second invariant I
2
reprsente, un facteur prs, le carr du taux de cisaillement et mesure donc
lintensit du taux de dformation. Lexprience montre, pour de trs nombreux uides rels, que les variations
de en fonction de sont signicatives. En gnral, on ignore la dpendance de la viscosit par rapport au
troisime invariant, il ny a dailleurs pas, ma connaissance, de situations exprimentales simples o lon
pourrait la mettre en vidence.
Finalement, les lois les plus courantes pour les uides incompressibles mmoire instantane seront donc
de la forme
9
:
(t,x) = p(x,t)Id + 2(, )D (1.16)
Les uides qui vrient de tels lois rhologiques sont appels: uides visqueux gnraliss. La fonction est la
viscosit, on verra un peu plus loin quelle est ncessairement positive.
Ainsi, dans la littrature, on rencontrera des relations exprimant ( ). Par la suite, on sera amener
considrer la fonction (elle est appele fonction de cisaillement) dnie sur tout R par:
: R R
x ([x[)x
On voit quen coulement de Couette plan son interprtation est simple: un taux de cisaillement algbrique
elle associe la contrainte de cisaillement rsultante. Des allures exprimentales typiques de la fonction sont
indiques sur la gure 1. On dit alors que le uide est rhouidiant si la courbe reprsentative de x R
+

(x) est concave et rhopaississant si elle est convexe.


1.5.2.1 Loi puissance
Une des lois empiriques frquemment utilise en rhologie pour les uides visqueux incompressibles est
alors la loi dOswald-DeWalle - appele aussi "loi puissance" ou loi "pseudo-plastique"- qui scrit:
(, ) = k()
n1
(1.17)
7
Les invariants scalaires dun endomorphisme symtrique sont en bijection avec ses valeurs propres, ou, ce qui est quivalent avec
les coecients de son polynme caractristique. Cependant le choix de dune telle bijection est arbitraire et on pourra trouver
dautres choix dans la littrature.
8
En particulier la premire dirence normale
1
, introduite au chapitre suivant, nest
pas nulle.
9
On a remplac, sans changer de notation, la dpendance de la viscosit en I
2
par une dpendance en =

2I
2
,
conformment lusage.
1.5. FLUIDES SIMPLES MMOIRE INSTANTANE 17


Rheouidiant
Rheoepaississant
Newtonien
Fig. 1.1 Allures de la fonction de cisaillement
o:
k > 0
est la consistance et
n > 0
est lindice de structure.
Ainsi, pour le uide en loi puissance:
(x) = k()x
n
si x 0
(x) = k()[x[
n
si x < 0
Le fait que n soit > 0 est exprimentalement bien vri: on ne connat pas de uide pour lequel le frottement
parital diminue avec le cisaillement, du moins pour les situations usuelles. Si 0 < n < 1, le uide est rhoui-
diant, il est Newtonien si n = 1 et rhopaississant sinon. Beaucoup de uides sont rhouidiants, mais ce
nest systmatique.
En gnral on approche empiriquement la dpendance en temprature de K par une loi dArhnius et celle
de n par une loi linaire:
k = K
0
e
a(
0
)

0
n = n
0
+b

0

0
les paramtres K
0
,n
0
,a,b sont dterminer en "ttant" les rsultats exprimentaux. Lexprience montre que
b est en gnral petit de sorte que lon suppose le plus souvent que n est constant. A linverse, K est en gnral
sensible la temprature. Le tableau 1.1 indique quelques valeurs de n et K extraites de [6].
1.5.2.2 Loi de Carreau
La loi puissance est simple, cependant elle nest pas raliste au voisinage de = 0 ni au voisinage de
= +. On prfrera souvent, en particulier pour les simulations numriques, utiliser la loi de Carreau:
x 0 : (x) = x[

+ (
0

)(1 +
2
x
2
)
n1
2
] (1.18)
n 1 et n(
0

) 0 (1.19)
qui prvoit des viscosits nies et positives en 0 et en linni et qui rend bien compte de nombreux rsultats
exprimentaux. Le paramtre est un temps,
0
et

sont les viscosits limites du uide, aux faibles et aux


18 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
Solutions Temprature (
o
C) K (Ns
n
m
2
) n
Hydroxyethylcellulose 0.5% 20 0.84 0.5088
40 0.3 0.5949
60 0.136 0.645
Hydroxyethylcellulose 2.0% 20 93.5 0.189
40 59.7 0.223
60 38.5 0.254
Poly(ethylne Oxyde) 1.0% 20 0.994 0.532
40 0.706 0.544
60 0.486 0.599
Tab. 1.1 Valeurs de n et K pour des solutions aqueuses, daprs Bird et alii: Dynamics of polymeric liquids.
I "Fluid Mechanics" J. Willey (1977).
forts taux de cisaillement, respectivement (sauf pour le uide Newtonien qui correspond n = 1 et pour lequel
la viscosit est
0
). Pour cette loi, la viscosit est donc fonction du taux de cisaillement travers la relation:
( )

= (1 +
2

2
)
n1
2
(1.20)
On trouvera dans la littrature (c.f. [6], [16], [8]) des valeurs exprimentales des paramtres pour certains
uides rels. Cest une loi qui est frquemment utilise dans les codes numriques.
1.5.2.3 Petit catalogue
On pourra rencontrer les lois suivantes (x 0) o les constantes sont positives:
(x) =
0
x +Kx
n
Sisko (1.21)
(x) =
_

+

0

1 + (x)
n
_
x Cross (1.22)
(x) = x[

+ (
0

)
1
(1 +
2
x
2
)
n
] Williams (1.23)
(x) = x

[
1 + (x)
n
+ (x)
n
]
2
Quemada (1.24)
et jen oublie...... On trouvera donc galement de nombreux autres modles. Pour le sang, par exemple, on
connat les lois suivantes (x 0):
(x) =
0
x[
1 +

x
1 +

x
]
2
Stoltz-Ravey (1980) (1.25)
(x) =
0
x[
1 +x
1 +x
] Oldroyd (1950) (1.26)
(x) = x[

+ (
0

)
1 + Log(1 +x)
1 +x
] Yeleswarapu (1996) (1.27)
o les constantes sont positives.
1.6 Restrictions imposes par le second principe pour les uides
mmoire instantane
On ne discutera que le cas des uides de type Reiner-Rivlin.
Les densits dnergie interne et dentropie ne dpendent alors priori que de la dformation subie dans
le pass immdiat. Comme ces densits sont invariantes par changement de rfrentiel elles ne dpendent en
fait, dans une thorie du premier gradient, que de la partie symtrique D de v, comme pour la contrainte.
De sorte que, pour lnergie libre et lentropie, on a (cas compressible par exemple):
(t,x) = (,,,D)
(t,x) = (,,,D)
1.7. PROBLME INTRIEUR DE STOKES 19
Le bilan de dissipation scrit donc ( est la conductibilt thermique):
: D+
2

divv
(

+)
D
Dt
(

[
D
Dt
)

D
:
DD
Dt
+

([) 0
On a tenu compte de lquation de continuit: div(v) =
1

D
Dt
. Lingalit doit tre vraie pour tout processus
thermocintique. Or les champs spatiaux , , et v tant xs, les valeurs de
D
Dt
,
D
Dt
et
DD
Dt
peuvent tre
choisies arbitrairement sans modier les valeurs de leurs coecients, ni les autres termes du bilan. On en dduit
que ces coecients doivent tre nuls. Il en rsulte que:
=

=

D
= 0
Finalement, les fonctions et ne dpendent que de et et ces fonctions ne peuvent donc tre que les fonc-
tions dtat de lquilibre thermodynamique. On observe donc que les uides mmoire instantane voluent
en quilibre thermodynamique local ce qui conrme la discussion heuristique sur les temps caractristiques,
esquisse au chapitre prcdent.
On sait alors que: p
th
=
2 e
s
(,s) =
2

(,) est la pression thermodynamique et lingalit scrit donc:


( +p
th
Id) : D+

([) 0 (1.28)
Comme +p
th
Id ne dpend pas de , il vient:
0 et ( +p
th
Id) : D 0
La conductibilit thermique est donc toujours une fonction positive. La seconde ingalit scrit aussi:
( +p
th
)I
1
+
2
+I
3
0
Dans le cas du uide visqueux incompressible, nest pas variable dtat et lingalit (1.28) devient:
2D : D+

([) 0 (1.29)
Comme ne dpend pas de on en dduit que, pour le uide incompressible visqueux gnralis, la viscosit
et la conductibilit thermique sont donc toujours des fonctions positives. Pour un uide rel la viscosit nest
pas nulle et donc:
> 0 (1.30)
En consquence, pour un uide visqueux gnralis la fonction de cisaillement (x) est strictement croissante
au voisinage de lorigine et positive pour les x > 0. Un uide visqueux gnralis "classique", est un uide
visqueux gnralis pour lequel la fonction de cisaillement est continue
10
, strictement croissante et impaire.
Toutes les lois empiriques indiques au paragraphe 1.5.2 vrient cette condition. A noter que si perd sa
monotonie on est alors confront un problme de stabilit dans les coulements de Couette plan.
1.7 Note sur le problme de Stokes intrieur pour le uide visqueux
gnralis incompressible.
On sintresse lcoulement stationnaire et isotherme dun uide visqueux gnralis incompressible et on
suppose que les termes dinertie v v sont nuls ou ngligeables. On dsigne par le domaine de lcoulement
qui est xe. On suppose videment que cest un ouvert connexe mais dans un premier temps on ne va pas faire
dhypothses particulires sur le domaine. On notera la fonction de cisaillement du uide. On cherche donc
10
Ce qui exclut les uides seuil.
20 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
un champ de vitesse v et un champ de pression p dnis sur et vriant les quations locales du mouvement
ainsi que des conditions limites que lon prcisera plus loin. Ces quations locales sont les quations de Stokes:
_
div([v]) =(p +)
div(v) = 0
(1.31)
o:
[v] = 2(I
2
[v])D[v] I
2
[v] = D[v] : D[v] (1.32)
o est la viscosit dynamique du uide, qui dpend du second invariant I
2
[v] du gradient de vitesse.
Pour ce qui suit, on notera S() lensemble des champs:
S() = v L
1
loc
(,E); D[v] L
1
loc
(,L(E,E)) (1.33)
Cest un espace vectoriel rel.
1.7.1 Potentiel de dissipation.
Introduisons la fonctionnelle dnie pour tout champ u S() par:
u S() J(u) =
_

[
_

2D[u]:D[u]
0
(s) ds] dx (1.34)
Vu les proprits de , la fonctionnelle J est bien dnie, positive et ventuellement innie. La fonctionnelle J
sera appele potentiel de dissipation. Il est facile de voir que la croissance de implique la convexit de J.
Dans le cas dun uide dOswald-De-Walle la fonction de cisaillement suit une loi puissance et un calcul
lmentaire donne:
J(u) =
1
n + 1
_

K2D[u] : D[u]
n+1
2
dx =
1
n + 1
_

[u] : D[u] dx (1.35)


ce qui, au facteur 1/(n+1) prs, est exactement gal la dissipation volumique dans le domaine puisque la
temprature est constante. Do le nom de la fonction J.
Daprs les rsultats gnraux sur les fonctions convexes, la fonctionnelle J admet donc en tout point v o
elle est nie une premire variation dans la direction de tout champ u T(,E), et ce puisque elle reste nie
sur la droite v +u. Si la fonction de cisaillement est continue
11
un calcul lmentaire donne alors:
lim
0
J(v +u) J(v)

=
_

2(I
2
[v])D[v] : D[u] = T[v](u)
Comme T[v](u) = T[v](u), cette premire variation est une premire variation selon Lagrange.
A noter que la quantit que T[v](u) est la puissance virtuelle des eorts intrieurs.
Consquence. Si la fonction de cisaillement est continue impaire et croissante et si v est solution du
problme de Stokes avec J(v) nie, on doit avoir J(v; u) = 0 pour tout champ u T(,E) divergence nulle.
Autrement dit le champ v rend minimale la fonctionnelle convexe J sur lespace ane v +T(,E); div = 0.
Cette proprit est une caractristique fondamentale des coulements de Stokes.
1.7.2 Le problme intrieur.
On suppose ici que le domaine de lcoulement est un domaine born et connexe de bord C
1
ou mme
lipchitzien. Cette situation englobe entre autres les problmes de lubrication. Il faut alors se donner une
condition limite sur le bord de . On va prendre une condition limite de type Dirichlet, cest dire que lon
va chercher un champ o la vitesse est impose sur le bord. Dans un problme de lubrication cette vitesse
sera par exemple nulle sur la surface la plus externe et ce sera un champ rigidiant sur chaque frontire mobile
intrieure.
On fait sur la fonction de cisaillement les hypothses suivantes :
Hypothses 1.7.1 On suppose que:
1. est continue, impaire et strictement croissante.
11
Si on saranchit de lhypothse de continuit, ce qui est le cas du uide seuil par exemple, pour le problme intrieur J sera
seulement sous direntiable.
1.7. PROBLME INTRIEUR DE STOKES 21
2. Il existe quatre constantes n > 0,A > 0,B > ,
0
0 telles que:
[x[
0
: A[x[
n
[(x)[ B[x[
n
Ces hypothses sont vries par tous les modles cits au paragraphe 1.5.2. Pour les uides Newtoniens ou
les uides en loi puissance ce sont dailleurs des trivialits. A noter que la premire hypothse est la condition
habituelle pour les uides visqueux gnraliss classiques.
Il est naturel de chercher une solution pour laquelle la puissance dissipe T[v](v) est nie. Par suite, on
recherche une solution dans lespace vectoriel W
1,n+1
() qui est videmment un sous espace vectoriel de S().
On vrie facilement que J est nie sur W
1,n+1
(). Comme ce dernier est un Banach, il en rsulte que J est
continue sur W
1,n+1
(), ce que lon peut dailleurs vrier directement. On sait alors, daprs les rsultats
gnraux sur les fonctionnelles convexes, que pour tout v W
1,n+1
() lapplication u W
1,n+1
() T[v](v)
est la drive de Gateaux de J. En particulier, la forme linaire u T[v](u) introduite plus haut est continue
par rapport u, ce que lon peut dailleurs vrier directement, vu les proprits de .
Il nous faut maintenant prciser la condition limite. On se donne un champ v
0
de W
1,n+1
() divergence
nulle et on cherche un champ v W
1,n+1
() et un champ p - au moins dans L
1
loc
() - solution des quations
de Stokes et vriant la condition limite v = v
0
sur le bord. Cest dire
_

_
div() =( p)
div(v) = 0
v = v
0
sur
(1.36)
o p = p + est la pression motrice. On a alors la:
Proposition 1.3 Les hypothses sur la fonction de cisaillement sont celles faites ci-dessus. Soit v
0

W
1,n+1
(). Le fonctionnelle J est continue sur W
1,n+1
() et strictement convexe sur le sous espace ane
v
0
+W
1,n+1
0
() ou elle admet un minimum quelle atteint en unique point v. Si le problme de Stokes possde
une solution alors elle est unique et gale v. Tout champ w W
1,n+1
(,E) vriant div(w) = 0 et w = v
0
sur est tel que:
J(w) J(v) (1.37)
lgalit nayant lieu que si et seulement si v = w
Autrement dit, parmi tous les champs incompressibles vriant la condition limite, lunique solution du
problme de Stokes rend minimale la fonctionnelle de dissipation. Il sagit donc dune gnralisation du rsultat
classique sur les coulements de Stokes de uides Newtoniens.
Finalement, il ne peut se passer que deux choses. Ou bien ce minimum v est solution du problme de
Stokes, cest dire quil existe une pression, ou bien le problme de Stokes na pas de solution. Dans le cas
Newtonien, n = 1, lexistence de la pression est une consquence du thorme de reprsentation des formes
linaires nulles sur les champs divergence nulle, que lon a implicitement utilis pour passer du principe des
puissances virtuelles au principe de Newton.
Ce thorme de reprsentation stend priori au cas n > 0 quelconque mais la dmonstration que je
connais est beaucoup plus dlicate et, en ralit, je nai pas de rfrence dans la littrature o cette extension
soit tablie, cest pourquoi je nnonce pas de thorme dexistence.
Note La pression motrice a un statut de multiplicateur de Lagrange pour la contrainte dincompressibilit.
Pour voir cela, il sut de considrer la fonction de Lagrange:
L(v,
1
,
2
) = J(v)
_

(
1
[v v
0
) d
_

2
div(v) dx (1.38)
On voit que le champ v rend stationnaire la fonction de Lagrange sur tout W
1,n+1
() cest dire sur tous
les champs de vitesse possibles quand le champ
2
= p est la pression motrice et que le champ
1
= n n n
est le vecteur contrainte sur le bord. Le champ de contraintes sur le bord apparat galement comme un
multiplicateur de Lagrange pour la contrainte de vitesse impose.
A titre dillustration, examinons le problme de la trane sur un obstacle. Supposons que lon veuille
calculer la trane sur un obstacle qui se dplace vitesse constante V
0
dans une bote ferme remplie dun
uide qui obit une loi puissance. Soit le domaine constitu de la bote prive de lobstacle. La trane est
alors donne par:
[T[ =
1
V
0
_

[v] : D[v] dx =
n + 1
V
0
J(v) (1.39)
22 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
o v est la solution du problme intrieur de Stokes dans pour une vitesse nulle sur les parois de la bote
et constante sur lobstacle. Autrement dit, un facteur prs la trane est donne par le minimum de J sur
lensemble des champs admissibles. Attention toutefois que ce rsultat ne se gnralise pas dautres lois.
1.8 Couche limite sur une plaque plane dun uide visqueux gnra-
lis.
On va examiner comment sont modies les quations de couche limite pour les uides visqueux gnraliss.
Pour cela, on utilise la mthode des dveloppements asymptotiques raccords qui est prsente et utilise dans
[18] (chapitre XII) pour ltude de la couche limite sur une plaque plane dun uide Newtonien.
Soit Oxyz un repre cartsien orthonorm. On sintresse lcoulement stationnaire isotherme et bidi-
mensionnel dun uide incompressible, visqueux gnralis, au dessus dune plaque plane reprsente par le
plan Oxz. On suppose que lcoulement (i.e. la vitesse et la pression) ne dpend pas de la coordonne z, que
la plaque est immobile et que la vitesse loin de la plaque (i.e. y +) ou en amont (i.e. x < 0) est uniforme
parallle laxe Ox et dintensit U

> 0. On sintresse aux x > 0, "assez" loin de lorigine. On ne fait pas


intervenir la pesanteur (ou si on veut on lincorpore en pression motrice) et on suppose que p est uniforme loin
de la plaque ou en amont, dintensit p

= 0. En notant:
v = u(x,y)e
x
+v(x,y)e
y
(1.40)
les quations de la dynamique sont donc:
_

_
div() p = v v
div(v) = 0
lim
y+
v = U

e
x
lim
y+
p = 0
v = 0 si y = 0,x > 0
(1.41)
On fait sur la fonction de cisaillement les mmes hypothses que pour ltude du problme de Stokes et on
suppose de plus que 0 < n < 2, ce qui est vri par les uides rels.
On rend le problme sans dimension en introduisant une longueur caractristique L qui sinterprte comme
une distance par rapport lorigine, et on pose:
x = Lx y = Ly v = U

v p = U
2

p
La fonction tant la fonction de cisaillement, on introduit la fonction dnie sur la variable sans dimension
x par:
(x) =
(
U
L
x)
K(U

/L)
n
o K > 0 est une consistance dans lintervalle [A,B]. Si le uide suit une loi puissance, K est tout simplement
sa consistance, si le uide est Newtonien cest sa viscosit. On a donc:
[x[

0
L
U

A
K
[x[
n
[(x)[
B
K
[x[
n
Les quations de la dynamique sous forme adimensionnelle sont alors:
_
_
_
1
Re
div(2
()

D) p =v v
div(v) = 0
(1.42)
o D est la partie symtrique du gradient de v et o est le taux de cisaillement correspondant, cest dire:
=

2D : D. Les oprateurs divergence sont prendre par rapport aux variables sans dimension (x,y). Le
nombre:
Re =
U
2n

L
n
K
(1.43)
est le nombre de Reynolds "non Newtonien". Si n = 1, le uide est Newtonien et on a videment K = et on
retrouve le nombre de Reynolds habituel. Attention que lcriture des quations (1.42) est trompeuse, car le
rapport
()

dpend de Re.
1.8. COUCHE LIMITE 23
On se place dans la situation o Re +. Comme on ne veut pas se donner explicitement la loi de
comportement on se contentera de dvelopper les quations intrieures et extrieures uniquement lordre
principal.
1.8.1 Les quations de Prandtl.
Le problme extrieur. Dans le problme extrieur, on se place loin de la plaque (i.e. y L) et on
considre que les variables "barre" sont des O(1). A lordre principal, on obtient les quations dEuler du uide
parfait incompressible, comme dans le cas habituel. Cest dire:
_

_
p =v v +o(Re)
div(v) = 0
lim
y+
v = e
x
lim
y+
p = 0
(1.44)
On recherche alors une solution, "loin de la plaque" (i.e. y 1), sous forme dun dveloppement asymptotique:
_
v(x,y; Re) = v
0
(x,y) + [U
1
(Re)u
1
(x,y)e
x
+V
1
(Re)v
1
(x,y)e
y
] +
p(x,y; Re) = p
0
(x,y) +P
1
(Re)p
1
(x,y) +
(1.45)
o U
1
, V
1
, P
1
0 quand Re + et o les termes dordre 0 ainsi que leurs gradients sont supposs tre des
O(1). En reportant dans lquation prcdente, on obtient les quations pour (v
0
,p
0
).
Le problme intrieur. Au voisinage de la plaque, en fonction de y, on sattend une variation rapide
de la composante horizontale de la vitesse et une variation faible de la composante verticale qui reste petite.
On introduit donc un changement de variable sans dimension de manire dilater les chelles verticales au
voisinage de la plaque et on introduit les variables de couche limite, comme dans le cas habituel:
_

_
x = x
b
y = (Re)y
b
v = u
b
(x
b
,y
b
)e
x
+(Re)v
b
(x
b
,y
b
)e
y
p = p
b
o (Re) et (Re) 0 quand Re +. Les chelles et sont inconnues. On reporte ces fonctions dans
les quations (1.42) et on eectue le changement de variable (x,y) (x
b
,y
b
). La condition dincompressibilit
scrit:
0 = div(v) =
u
b
x
b
+

v
b
y
b
(1.46)
Pour viter les dgnrescences, on est donc conduit supposer que
(Re)
(Re)
= O(1). On choisit donc (Re) =
(Re). Pour ce qui concerne le bilan de quantit de mouvement, la projection sur laxe Ox scrit alors:
u
b
u
b
x
b
+v
b
u
b
y
b
=
p
b
x
b
+
1
Re

x
b
[2
()

u
b
x
b
] +
1
Re

y
b
[
()

(
v
b
x
b
+
1

u
b
y
b
)] (1.47)
On a galement:
D : D =
1
2
2
(
u
b
y
b
)
2
+ [(
u
b
x
b
)
2
+ (
v
b
y
b
)
2
+
u
b
y
b
v
b
x
b
+

2
2
(
v
b
x
b
)
2
] (1.48)
Do:
=
b
+O(1) (1.49)
o:

b
=
1

[
u
b
y
b
[ (1.50)
Quand Re +, 0 et le taux de cisaillement tend vers linni. On a alors:
()

= O(
1n
) (1.51)
24 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
Les termes dordre principal dans la projection du bilan de quantit de mouvement sur laxe Ox sont alors les
termes en
1
Re
2
O(
1n
). De manire viter les dgnrescences on doit donc supposer que
1
Re
2
O(
1n
) =
O(1) ce qui xe lchelle de dilatation. On prend donc:
Re((Re))
n+1
= 1 (1.52)
Dans le cas du uide Newtonien (n=1), on retrouve lchelle habituelle. On va alors faire une hypothse sur
le comportement asymptotique de la fonction de cisaillement. De manire prcise, on va supposer que quand
x +, pour toute fonction f borne, on a:
(x +f(x)) = (x)[1 +
1
(x)]

(x +f(x)) =

(x)[1 +
2
(x)] (1.53)
o les fonctions
i
tendent vers 0 quand x +, ce qui est bien vri par toutes les lois usuelles (et
videmment par les lois puissances). Dans ces conditions, le comportement asymptotique de la "viscosit
rduite" est donn par:
()

=
(
b
)

b
[1 +O()] (1.54)
En reportant dans le bilan de quantit de mouvement selon Ox, il reste donc:
u
b
u
b
x
b
+v
b
u
b
y
b
=
p
b
x
b
+
1
Re
2

y
b
[
(
b
)

b
u
b
y
b
)] +(Re) (1.55)
Les termes conservs sont dordre 1. La projection sur laxe Oy ne contient alors que des termes ngligeables
et il vient:
p
y
b
= (R
e
) (1.56)
A lordre principal, les quations pour le problmes intrieur sont donc:
_

_
u
b
x
b
+
v
b
y
b
= 0
p
y
b
= (R
e
)
u
b
u
b
x
b
+v
b
u
b
y
b
=
p
b
x
b
+
1
Re
2

y
b
[
(
b
)

b
u
b
y
b
)] +(R
e
)
(1.57)
avec les conditions sur la plaque:
u
b
(x
b
,0) = v
b
(x
b
,0) = 0 (1.58)
On cherche alors, comme pour le problme extrieur, un dveloppement asymptotique de la solution de la
forme:
_

_
u
b
(x
b
,y
b
; Re) = u
0
b
+U
1
b
(Re)u
1
b
+
v
b
(x
b
,y
b
; Re) = v
0
b
+V
1
b
(Re)v
1
b
+
p
b
(x
b
,y
b
; Re) = p
0
b
+P
1
b
(Re)u
1
b
+
(1.59)
Comme pour le problme extrieur, on obtient alors des quations pour (u
0
b
,v
0
b
,p
0
b
).
Pour que les deux solutions soient cohrentes, on demande aux dveloppements asymptotiques de se rac-
corder selon la rgle de Van Dyke quand Re +. Comme on a crit uniquement les quations intrieures
ou extrieures lordre principal, la rgle de raccord se rsume :
_

_
u
0
b
(x
b
, +) = u
0
(x
b
,0)
1
Re
1
n+1
v
0
b
(x
b
, +) = v
0
(x
b
,0) +V
1
(Re)v
1
(x
b
,0) +
y
b
Re
1
n+1
v
0
y
(x
b
,0)
p
0
b
(x
b
, +) = p
0
(x
b
,0)
(1.60)
Ce qui xe lchelle V
1
(Re) =
1
Re
1
n+1
pour le dveloppement aux ordres suivants et donne v
0
(x
b
,0) = 0. Pour
le problme extrieur, on prend donc comme solution lordre 0 un coulement uniforme de vitesse U

e
x
,
identique lcoulement amont. La pression y est donc constante (nulle). Or, dans le problme intrieur, la
pression ne dpend que de x
b
. La condition de raccord nous indique quelle est donc galement constante (nulle).
1.8. COUCHE LIMITE 25
La pression nintervient donc pas dans les quations intrieures lordre principal et il reste uniquement deux
quations:
_

_
u
0
b
x
b
+
v
0
b
y
b
= 0
u
0
b
u
0
b
x
b
+v
0
b
u
0
b
y
b
=
1
Re
2

y
b
[
(
0
b
)

0
b
u
0
b
y
0
b
)]
u
0
b
(x
b
,0) = v
0
b
(x
b
,0) = 0 u
0
b
(x
b
, +) = 1
0
b
=
1

[
u
0
b
y
0
b
[
(1.61)
En revenant en variables dimensiones, ces quations scrivent:
_

_
u
x
+
v
y
= 0
(u
u
x
+v
u
y
) =

y
[
xy
]
u(x,0) = v(x,0) = 0 u(x, +) = U

(1.62)
o:

xy
= (
u
y
) (1.63)
Ce sont les quations de Prandtl. Pour le uide Newtonien (n=1), on retrouve les quations de couche limite
habituelles.
1.8.2 Lquation de Blasius pour le uide en loi puissance. paisseur de couche
limite.
Pour le uide en loi puissance, On rsoud en fonction de courant. On a:
u =

y
v =

x
(1.64)
et:

xy
= K[

y
2
]
n
(1.65)
Et il vient:
(

xy


x

y
2
) = K

y
[

y
2
]
n
(1.66)
En y = 0 on a:

y
(x,0) =

x
(x,0) = 0 (1.67)
La ligne y = 0 est ligne de courant et on peut donc poser (x,0) = 0. A linni, on a (x, + ) = U

y. En
admettant lunicit, on a pour > 0:
(x,
1
n+1
y) =
1
n+1
(x,y) (1.68)
En prenant = 1/x, on a donc une solution de la forme:
(x,y) = U

_
(n + 1)Kx
U
n2

_ 1
n+1
F() = y
_
U
n2

x(n + 1)K
_ 1
n+1
(1.69)
o F est solution de lquation direntielle ordinaire:
F

+F(F

)
2n
= 0 (1.70)
avec les conditions limites F

(0) = F(0) = 0, F

(+) = 1. Cest lquation de Blasius pour le uide en loi


puissance. Vu la variable de similitude, lpaisseur de la couche limite la cte x est donc:
(x) x
_
n + 1
Re(x)
_ 1
n+1
(1.71)
26 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
o:
Re(x) =
U
2n

x
n
K
(1.72)
On retrouve bien sr lpaisseur habituelle du uide Newtonien si n = 1.
1.9 Equations de la lubrication pour des uides visqueux gnrali-
ss.
On sintresse des coulements de lms minces entre parois mobiles de uides incompressibles non ther-
modpendants. On souhaite examiner linuence de la viscosit non Newtonienne. On se contentera dindiquer
les quations. On fait sur la fonction de cisaillement les mmes hypothses que pour la couche limite.
On considre un coulement pour lequel il existe un plan P, tel que les variations de la vitesse selon
ce plan soient ngligeables par rapport aux variations dans la direction transverse. Cest dire que si L est
lchelle caractristique des variations de la vitesse selon les directions parallles P et d celle dans la direction
perpendiculaire P on a = d/L 1. On dsignera par V lordre de grandeur de lintensit de la vitesse
selon P dans un rfrentiel Galilen li, priori, une paroi rigide parallle P (on peut galement travailler
en repre mobile, en tenant compte des termes dinertie ce que lon ne fera pas ici). On suppose galement,
dans le cas instationnaire, que le temps caractristique de variation de la vitesse est dordre L/V .
On se donne un repre cartsien (O,i,j,k) avec (O,k) perpendiculaire P, on note (x,y,z) les coordonnes
et on pose v = ui +vj +wk. On pose = d/L. On introduit les variables et fonctions sans dimension:
d(x,t)
z = 0
x
z
Fig. 1.2 Exemple: la surface suprieure est mobile, le plan infrieur est xe.
_
_
_
x = Lx y = Ly z = dz t =
L
V
t
u = V u v = V v w = Ww
et on fait lhypothse que les vitesses adimensionnes, ainsi que toutes leurs drives par rapport aux variables
"barres", sont des O(1) dans tous lcoulement. Comme le uide est incompressible, on a div(v) = 0 ce qui se
traduit, aprs changement de variables et de fonctions, par:

W
V
w
z
= [
u
x
+
v
y
]
Le terme
w
z
est un O(1) par hypothse, de mme que membre de droite. Pour viter les dgnrescences le
rapport
W
V
doit donc rester sur lchelle 1 quand 0, cest dire:
W = O(V )
Le bilan de quantit de mouvement scrit

L
V
2
[g p + div()] = 0 (1.73)
o lacclration rduite est donne par:

Dv
Dt
=
V
2
L

1.9. LUBRIFICATION 27
On pose R
e
=
V
2n
d
n
K
, comme pour la couche limite et on multiplie tous les termes du bilan de quantit
de mouvement (C.6) par R
e
. On introduit galement un pression rduite dnie par: p(Lx,Ly,Lz) = p
0
+
V
2
R
e
p(x,y,z) o p
0
est une pression constante de rfrence (par exemple la pression loin de la paroi mobile).
On dveloppe le bilan de quantit de mouvement en gardant les termes lordre principal en et R
e
. Les
calculs sont un peu pnibles et il vient, aprs calculs:
O(,R
e
) + [
p
x
i +
p
y
j +
1

p
z
k] =

z
[(
0
)(
u
z
i +
v
z
j)]
o

2
0
= (
u
z
)
2
+ (
v
z
)
2
En projetant sur laxe Oz on voit que le terme
p
z
doit tre un O(
2
,
2
R
e
), autrement dit lordre principal
il ny a pas de variation de pression dans la direction transverse.
En revenant aux variables dimensionnes, on obtient donc les quations de lubrication:
_

_
p
x
=

xz
z

xz
= (
0
)
u
z
p
y
=

yz
z

yz
= (
0
)
v
z
p
z
= 0
(1.74)
On notera qu lordre principal en et R
e
la matrice du tenseur des contraintes dans la base (i,j,k) est
donne par:
[]
(i,j,k)
=
_
_
p 0
xz
0 p
yz

xz

yz
p
_
_
avec :
_

xz
= (
0
)
u
z

yz
= (
0
)
v
z
Pour un uide Newtonien, on retrouve bien sr les quations de lubrication habituelle.
Cas o le problme possde une symtrie de rvolution autour de laxe (Oz) Introduisons le
vecteur u = ui +vj qui est la projection de la vitesse selon le plan P. Notons que, par dnition, on a:

2
0
= (
u
z
)
2
+ (
v
z
)
2
= [[
u
z
i +
v
z
j[[
2
= [[
u
z
[[
2
Dsignons par u
r
la vitesse radiale et par la vitesse angulaire azymuthale. En coordonnes cylindriques daxe
Oz, on a donc par dnition:
u = u
r
(r,z,t)e
r
+r(r,z,t)e


2
0
= [[
u
z
[[
2
= (
u
r
z
)
2
+r
2
(

z
)
2
Comme lcoulement est, par hypothse, invariant par rotation autour de Oz, u
r
et ne dpendent pas de .
Par changement de variables, puisque loprateur gradient est intrinsque, on a:
[
p
x
i +
p
y
j +
p
z
k] = [
p
r
e
r
+
1
r
p

+
p
z
k]
Le bilan de quantit de mouvement (C.7) scrit donc sous la forme quivalente:
p
r
e
r
+
1
r
p

+
p
z
k =

z
[(
0
)
u
z
] =

z
[(
0
)
u
r
z
]e
r
+

z
[(
0
)r

z
]e

En identiant, on en dduit:
_

_
p
r
=

rz
z
;
p

= r

z
z
;
p
z
= 0

rz
= (
0
)
u
r
z
;
z
= r(
0
)

z
28 CHAPITRE 1. RELATIONS CONSTITUTIVES. FLUIDES SIMPLES
On a
p

= r

z
z
. Comme le membre de droite ne dpend pas de , il existe alors une fonction f telle que
p = r

z
z
+f(r,z,t). Comme p() = p( + 2), on en dduit que:
p

= r

z
z
= 0
Finalement, les quations se simplient en:
_

_
p
r
=

rz
z
;
p

= r

z
z
=
p
z
= 0

rz
= (
0
)
u
r
z
;
z
= r(
0
)

z
En labsence de vitesse azymuthale ( = 0) ces quations se simplient encore. On a en eet:
0
= [
ur
z
[ et
donc:
rz
= (
ur
z
) o est la fonction de cisaillement du uide. Il reste:
_

_
p
r
=

rz
z
;
p

=
p
z
= 0

rz
= (
u
r
z
)
(1.75)
A lordre principal en et R
e
la matrice du tenseur des contraintes dans la base locale (e
r
,e

,k) des coordonnes


cylindriques est alors donne par:
[]
(er,e

,k)
=
_
_
p 0
rz
0 p 0

rz
0 p
_
_
avec :
rz
= (
u
r
z
)
29
Chapitre 2
Ecoulements viscomtriques de Fluides
simples
2.1 coulements de cisaillement simple.
Dnition 2.1 (coulement de cisaillement simple.) On dit que le mouvement dun milieu continu
est un coulement de cisaillement simple si il existe un systme de coordonnes cartsiennes (x
1
,x
2
,x
3
) sur c
dans lequel chaque instant t R et en chaque point M(x
1
,x
2
,x
3
) le champ de vitesse Eulrien est donn par:
v(M,t) = x
2
e
1
o est une constante et o (e
1
,e
2
,e
3
) est la base des coordonnes.
On notera quun coulement de cisaillement simple est stationnaire et isovolume, puisque div(v) = 0.
Pour "visualiser" cet coulement, on peut imaginer quil sagit de lcoulement de Couette plan dun uide
incompressible non thermodpendant entre deux plaques planes parallles en labsence de gradient de pression.
On notera que le taux de cisaillement , est tout simplement donn par = [[. Le nombre est donc
appel taux de cisaillement algbrique de lcoulement, ou tout simplement taux de cisaillement si il ny a pas
dambigut.
Il est facile de dterminer le mouvement relatif
t
dun coulement de cisaillement simple. En eet, les
trajectoires sont des droites et on a, au point M(x
1
,x
2
,x
3
):

t
(M,) = M + ( t)x
2
e
1
Ainsi, dans la base B = (e
1
,e
2
,e
3
), la matrice du tenseur gradient de dformation relatif, F
t
(M,) est:
[F
t
(M,)]
B
=
_
_
1 ( t) 0
0 1 0
0 0 1
_
_
En posant s = t , on a donc:
s R : F
t
(M,t s) = Id sM
o M est un endomorphisme nilpotent, indpendant de s, dont la matrice sur la base B est:
[M]
B
=
_
_
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
(2.1)
2.1.1 Rappels: endomorphismes nilpotents
Rappelons que lon dit quun endomorphisme u L(E,E) est nilpotent si il existe un indice k N tel que
u
k
= 0. Si u est nilpotent, lensemble des entiers k 0 pour lesquels u
k
= 0 est non vide, minor strictement
par 0 - car u
0
= Id par convention - et admet donc une borne infrieure. Cette borne infrieure est appele
ordre de nilpotence de u. Il est vident que si u est nilpotent dordre n 1, dune part u
k
= 0 pour tout
30 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
entier k n et dautre part, par dnition dune borne infrieure, u
n1
,= 0. En dimension nie, lordre de
nilpotence est au plus gal la dimension de lespace. Plus prcisment, on a la:
Proposition 2.1 Soit u L(E,E) un endomorphsime nilpotent dun espace vectoriel de dimension nie
tel que dimE 1, alors u
dimE
= 0.
Preuve: Soit n 1 lordre de u. Par dnition de lordre, il existe un vecteur x E tel que u
n1
(x) = 0. Considrons alors
la famille de n vecteurs: {x, ,u
n1
(x)}. Elle est libre en eet, si on a:
n1

i=0

i
u
i
(x) = 0
il en rsulte, en appliquant successivement u
i
, pour i = n 1 jusqu 0, que tous les coecients sont nuls. Par suite, on a
ncessairement n dimE et le rsultat.
Ainsi, en dimension 3, qui est le cas qui nous intresse, lordre dun endomorphisme nilpotent est soit 1
auquel cas il est nul, soit 2 ou 3.
Il est alors immdiat dobserver, au vu de sa matrice (2.1), que lendomorphisme M introduit ci-dessus est
nilpotent dordre n 2. Il se trouve que, rciproquement, tout endomorphisme nilpotent dordre n 2 on
peut associer une base orthonorme sur laquelle sa matrice sera de la forme (2.1). Plus prcisment, on a la:
Proposition 2.2 Soit u L(E,E) un endomorphsime dun espace vectoriel euclidien de dimension 3
sur R. Alors u est nilpotent dordre n 2 si et seulement si il existe une base orthonorme B et un scalaire
tel que la matrice de u sur B soit:
[u]
B
=
_
_
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
(2.2)
De plus le scalaire est x, au signe prs, par la relation:

2
= u : u (2.3)
Preuve: Si la matrice de u sur une certaine base B est de la forme (2.2), il est vident que u
2
= 0 et par suite u est nilpotent
dordre n 2. Rciproquement supposons que u soit nilpotent dordre n 2, cest dire u
2
= 0. Dans ces conditions, soit u
est nul auquel cas sa matrice sur une base orthonorme quelconque est de la forme (2.2) avec = 0 et le rsultat est vrai, soit u
est non nul. Plaons nous dans ce dernier cas. Comme u
2
= 0, dune part le noyau de u nest pas rduit zro et dautre part
limage de u doit tre incluse dans son noyau. Daprs le thorme du rang il en rsulte que le noyau de u est ncessairement de
dimension 2. Cest donc un plan vectoriel. Soit alors e
2
un vecteur unitaire perpendiculaire ker(u) (il y deux choix possibles).
Limage u(e
2
) ne peut pas tre nulle sinon e
2
serait dans ker(u), ce qui est absurde et cette image est un vecteur de ker(u).
Posons donc:
e
1
=
u(e
2
)
||u(e
2
)||
= ||u(e
2
)||
Soit alors e
3
un vecteur unitaire de ker(u), perpendiculaire e
1
, dont lexistence est assure puisque dim(ker(u)) = 2. Par
construction, la famille B = (e
1
,e
2
,e
3
) est une base orthonorme de E et la matrice de u sur B a exactement de la forme (2.2).
Ceci tant, il est immdiat de voir que
2
= tr(
T
u u) = u : u.
Notons que la dmonstration est constructive, puisque lon a exhib une base B qui convient. On utilise
cette mthode pour exhiber la direction de cisaillement dans lcoulement de Poiseuille en conduite ou dans
les coulements hlicodaux.
Vu la matrice de u sur B, si u ,= 0 alors il ny a que 8 bases orthonormes possibles telles que la matrice de
u sur une de ces bases ait la forme (2.2). Si (e
1
,e
2
,e
3
) est lune de ces bases, toutes les autres sen dduisent
aux signes prs, cest dire quelles sont de la forme (e
1
, e
2
, e
3
). La matrice de u sur une de ces bases
est alors lune des deux matrices:
_
_
0

u : u 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
0

u : u 0
0 0 0
0 0 0
_
_
2.2 coulements viscomtriques
Pour plus de dtails on pourra consulter le livre [1]. La dnition suivante est la dnition "usuelle".
Dnition 2.2 (Ecoulement viscomtrique.) On dit que le mouvement dun milieu continu est un
coulement viscomtrique si chaque instant t R et pour chaque point x
t
il existe:
1. une base orthonorme B = (e
1
,e
2
,e
3
),
2.2. COULEMENTS VISCOMTRIQUES 31
2. un scalaire ,
3. une application R : s [0, +[R(s) L(E,E) de classe C
1
, vriant:
R(0) = Id
et telle que pour chaque s, R(s) soit orthogonal,
tels que pour tout s [0, + [, le gradient de dformation relatif tout instant t s dans le pass soit
donn par:
F
t
(x,t s) = R(s) [Id sM]
o M est un endomorphisme dont la matrice sur la base B est:
[M]
B
=
_
_
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
(2.4)
On notera que la base B, le scalaire et lapplication R peuvent ventuellement dpendre de linstant
prsent t et du point x. On notera que la condition R(0) = Id est ncessaire puisque on a toujours F
t
(x,t) = Id.
Il est facile de voir que la transformation orthogonale R(s) de la dnition est ncessairement une rotation
vectorielle. En eet, puisque M est nilpotent on a: det(Id sM) = det(Id) = 1 et donc:
det(F
t
(x,t s)) = det(R(s)) = 1
Or, puisque F
t
est ncessairement directe, on doit donc avoir:
det(F
t
(x,t s)) = det(R(s)) = 1
et il en rsulte que, pour chaque s, R(s) est une rotation vectorielle et quun coulement viscomtrique est
isovolume.
Daprs le paragraphe prcdent, un coulement de cisaillement simple est videment un cas particulier
dcoulement viscomtrique. On verra un peu plus loin des exemples dcoulements viscomtriques usuels,
mcaniquement admissibles
1
tels que : lcoulement de Couette plan, lcoulement Poiseuille en conduite,
lcoulement de Couette entre cylindres coaxiaux ou encore lcoulement de Couette-Poiseuille en conduite
annulaire.
On a:
L(t,x) =

F
t
(,x)[
=t
=

s
F
t
(t s,x)[
s=0
=
d
ds
R(s)[
s=0
+M
Comme
d
ds
R(s)[
s=0
est ncessairement antisymtrique, il vient:
D =
1
2
(M+
T
M)
et, comme pour lcoulement viscomtrique, on a donc:
= [[
Ainsi, le nombre est encore appel taux de cisaillement algbrique de lcoulement, ou tout simplement taux
de cisaillement si il ny a pas dambigut.
On voit que la notion dcoulement viscomtrique est une gnralisation de celle dcoulement de cisaille-
ment simple: en eet, un changement de rfrentiel prs, caractris par la rotation R, le gradient de dfor-
mation relatif est localement celui dun coulement de cisaillement simple. Schmatiquement, un coulement
viscomtrique est partout localement un coulement de cisaillement simple vu dans un repre mobile.
La dnition que nous avons donne est celle que lon rencontre habituellement dans les ouvrages de
rhologie. On peut cependant donner une dnition quivalente plus concise et plus facile vrier en utilisant
la proposition (2.2).
Proposition 2.3 (Ecoulement viscomtrique.) Un mouvement dun milieu continu est un coule-
ment viscomtrique si et seulement si chaque instant t R et pour chaque point x
t
il existe:
1. un endomorphisme nilpotent M tel que M
2
= 0
1
Cest dire quil existe un systme de forces extrieures et de conditions limites capables de les engendrer.
32 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
2. une application R : s [0, +[R(s) L(E,E) de classe C
1
, vriant:
R(0) = Id
et telle que pour chaque s, R(s) soit une rotation,
tels que pour tout s [0, + [, le gradient de dformation relatif tout instant t s dans le pass soit
donn par:
F
t
(x,t s) = R(s) [Id sM]
De plus, M et R ainsi dnis sont uniques.
Notons cependant que mme si M est non nul, la base orthonorme B sur laquelle la matrice de M
est de la forme (2.4) nest pas unique, puisque lon peut changer chaque direction en son oppose: il y a
donc 8 choix possibles comme on la dj observ pour les endomorphismes nilpotents. Ainsi, seul le taux de
cisaillement absolu = [[ est une caractristique de lcoulement, le signe du taux de cisaillement relatif
dans la matrice de M dpend du choix des axes de la base B et donc de lobservateur. En pratique dans les
situations exprimentales, on choisit les axes pour avoir un taux de cisaillement relatif positif. Les lignes de
champ du vecteur e
1
sont galement des caractristiques de lcoulement, elles sont quelquefois appeles - par
analogie avec lcoulement de cisaillement simple - lignes de cisaillement.
2.3 Fonctions viscomtriques dun uide simple
2.3.1 Loi constitutive dun uide simple en coulement viscomtrique
Considrons un uide simple de loi constitutive F et supposons que ce uide soit en coulement viscom-
trique. Plaons nous un instant t en un point x. On aura donc:
(t,x) = F
s0
((x,t),(x,t),F
t
(t s,x)) compressible
(t,x) = F
s0
((x,t),F
t
(t s,x)) incompressible
Dans ce qui suit, on va appliquer le principe dobjectivit a lcoulement. Comme x et t sont xs, on peut
ignorer et pour la suite de lanalyse puisquils sont invariants par changement de rfrentiel. Il vient, vu la
dnition dun coulement viscomtrique:
(t,x) = F
s0
(R(s) [Id sM]) compressible
(t,x) = F
s0
(R(s) [Id sM]) incompressible
Appliquons alors le principe dobjectivit F, cest dire la relation (1.8), en choisissant, pour chaque s,
Q(s) =
T
R(s). On en dduit, puisque R(0) = Id:
F
s0
(R(s) [Id sM]) = F
s0
(Id sM)
En consquence, il existe une fonction g, caractristique du matriau, telle que:
F
s0
(R(s) [Id sM]) = g(M)
Cette fonction g est dnie sur lensemble des endomorphismes nilpotents dordre infrieur ou gal 2 et elle
est valeurs soit dans lensemble des endomorphismes symtriques (cas compressible), soit dans lensemble
des dviateurs symtriques (cas incompressible).
Notons que, du point de vue de la loi constitutive, tout se passe comme si lcoulement tait de cisaillement
simple puisque seul M dtermine ltat de contrainte, ce quoi on pouvait sattendre, vu les principes de
localisation spatiale et dobjectivit matrielle.
Notons que le principe dobjectivit impose g dtre isotrope. En eet, appliquons encore le principe
dobjectivit en choisissant, pour chaque s, Q(s) = Q
T
R(s) o Q est une transformation orthogonale
constante arbitraire. Il vient, daprs (1.8):
Q F
s0
(R(s) [Id sM])
T
Q = F
s0
(Q [Id sM]
T
Q) = F
s0
(Id sQ M
T
Q)
2.3. FONCTIONS VISCOMTRIQUES DUN FLUIDE SIMPLE 33
Or Q M
T
Q et M sont semblables et on a donc:
Q O(3) : Q g(M)
T
Q = g(Q M
T
Q)
Ainsi, comme pour le uide de Reiner-Rivlin, g est isotrope. Cependant, on ne peut pas appliquer le thorme
de Rivlin-Ericksen puisque, contrairement au cas du uide de Reiner-Rivlin, M nest pas symtrique. On va
alors directement exploiter lisotropie de g pour obtenir sa forme gnrale.
Soit B une base dans laquelle la matrice de M la forme (2.4). Comme un coulement de cisaillement simple
est invariant par rexion sur le plan perpendiculaire e
3
(i.e. horizontal), introduisons donc la transformation
orthogonale Q
0
suivante:
Q
0
e
1
= e
1
Q
0
e
2
= e
2
Q
0
e
3
= e
3
On a bien sr:
Q
0
M
T
Q
0
= M
et par isotropie, il vient donc:
Q
0
g(M)
T
Q
0
= g(M)
Or, g(M) est un endomorphisme symtrique, dont la matrice sur la base orthonorme B = (e
1
,e
2
,e
3
) est donc
de la forme:
[g(M)]
B
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
12
a
22
a
23
a
13
a
23
a
33
_
_
Par un calcul lmentaire, il vient alors:
[Q
0
g(M)
T
Q
0
]
B
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
12
a
22
a
23
a
13
a
23
a
33
_
_
En identiant, on en dduit:
a
13
= a
23
= 0
De sorte que la matrice de g(M) dans la base B est de la forme gnrale:
[g(M)]
B
=
_
_
a
11
a
12
0
a
12
a
22
0
0 0 a
33
_
_
Posons:
=
1
3
(a
11
+a
12
+a
13
) = a
12
^
1
= a
11
a
22
^
2
= a
22
a
33
Dans le cas incompressible est nul, sinon cest la pression et dans les deux cas on a:
g(M) = Id +
o est le dviateur des contraintes. On notera que les scalaires ,^
1
,^
2
ne dpendent que du dviateur .
En eet, la matrice de sur la base B est de la forme:
[]
B
=
_
_

11

12
0

12

22
0
0 0
33
_
_
et on a:
=
12
^
1
=
11

22
^
2
=
22

33
Inversement, la matrice du dviateur des contraintes, , sur la base B ne dpend que des scalaires ,^
1
,^
2
et
on a:
[]
B
=
_
_
2N1+N2
3
0

N2N1
3
0
0 0
2N2+N1
3
_
_
Le scalaire est videment la contrainte de cisaillement. Les contraintes
11
,
22
,
33
sont appeles contraintes
normales. Les scalaires ^
1
et ^
2
sont appels coecients de contraintes normales ou encore premire et seconde
dirences normales.
34 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
Puisque g(M) ne dpend que de M, les scalaires ,,^
1
,^
2
ne dpendent donc que de et ventuellement de
la base B. Ils ne dpendent en fait pas de B. Pour le voir, considrons alors un second coulement viscomtrique
associ M

, de mme taux de cisaillement que le prcdent mais pour une base orthonorme B

= (e

1
,e

2
,e

3
).
Lanalyse prcdente reste valable et on dduit que les coecients de la matrice de g(M

) sur la base B

sexpriment laide des quatre scalaires

,^

1
,^

2
. Considrons alors lendomorphisme orthogonal Q qui
transforme la base B en la base B

, cest dire:
Q e
1
= e

1
Q e
2
= e

2
Q e
3
= e

3
daprs lisotropie de g, on a:
Q g(M)
T
Q = g(Q M
T
Q)
Or, Q M
T
Q nest rien dautre que M

. Do:
Q g(M)
T
Q = g(M

)
On en dduit que la matrice de g(M

) sur la base B

est gale celle de g(M) sur la base B. En identiant,


il vient donc:
=

^
1
= ^

1
^
2
= ^

2
Finalement, les scalaires ,,^
1
,^
2
ne dpendent donc que de . En particulier, le dviateur des contraintes est
donc compltement dtermin en coulement viscomtrique par la donne des trois fonctions: (),^
1
(),^
2
()
du taux de cisaillement.
Rsumons ce que lon vient de voir.
Proposition 2.4 Pour un uide simple donn, il existe trois fonctions ,^
1
,^
2
telles que pour un cou-
lemement viscomtrique quelconque, caractris en chaque point par un taux de cisaillement relativement
une base B, la matrice du dviateur des contraintes sur la base B soit de la forme:
[]
B
=
_
_

11

12
0

12

22
0
0 0
33
_
_
avec:

12
= ()

11

22
= ^
1
()

22

33
= ^
2
()
(2.5)
la fonction est appele fonction de cisaillement, les fonctions ^
1
et ^
2
sont appeles respectivement premire
et seconde dirences normales.
Notes
1. Les fonctions ,^
1
,^
2
sont des caractristiques dun uide donn. Ainsi, si on sait les mesurer pour un
type dcoulement viscomtrique particulier, on pourra alors en dduire les caractristiques dynamiques
de tous les coulements viscomtriques.
2. On sait que ,^
1
,^
2
sont galement des fonctions (ou des fonctionnelles si on tient compte du pass
thermique) de la temprature, et de la densit si le uide est compressible.
3. Dans le cas compressible, daprs lanalyse prcdente la pression est galement une fonction de la
temprature de la densit et du taux de cisaillement. Cest dire que lon a alors:
= (,,)Id +
o est donn dans la proposition prcdente. Comme on sait quau repos est rduit le pression
thermodynamique, on a donc:
(,,0) = p
th
(,)
4. Comme au repos la contrainte est rduite une pression, les fonctions ,^
1
,^
2
sont nulles en = 0.
2.3. FONCTIONS VISCOMTRIQUES DUN FLUIDE SIMPLE 35
5. Le choix des fonctions viscomtriques ^
1
,^
2
qui dterminent les contraintes normales nest pas univoque.
En eet, les trois contraintes normales
11
,
22
,
33
sont relies par la relation
11
+
22
+
33
= 0, puisque
est de trace nulle. Ainsi, deux seulement sont indpendantes et on peut donc choisir pour exprimer les
contraintes normales dautres groupements que ^
1
,^
2
. En fait le choix dpend de ce que lon est capable
de mesurer avec tel ou tel dispositif exprimental. Dans la littrature, selon les auteurs, on rencontrera
alors dautres fonctions viscomtriques. Les fonctions ^
1
,^
2
introduites ici sont celles de [15] mais, par
exemple, dans [1] on utilise les fonctions:

1
=
22

33
= ^
2

2
=
11

33
= ^
1
+^
2
galement appeles dirences normales. Dans [17], la fonction ^
1
est la mme que la notre mais la
fonction ^
2
est notre somme ^
1
+^
2
. En rgle gnrale le lecteur est invit vrier systmatiquement
la convention adopte par un auteur avant dutiliser directement telle ou telle formule.
On fera galement attention aux conventions utilises pour la dnition dun coulement viscomtrique:
dans [1], et galement chez Truesdell, les directions 1 et 2 sont inverses par rapport la convention
adopte ici et la matrice de M est alors transpose.
6. Pour les uides simples on admet que les fonctions viscomtriques sont continues. En eet, une disconti-
nuit ne pourrait se comprendre que par un changement irrversible de structure au niveau microscopique.
Cela suppose, du point de vue thermodynamique, que cette structure soit prise en compte par une ou
plusieurs variables macroscopiques qui prcisent son tat et dont il faudrait dcrire la dynamique: on sort
alors du cadre des uides simples et plus gnralement du cadre dans lequel on a situ la dynamique du
milieu continu dans ce cours.
2.3.2 Restriction apporte par le second principe
Lnergie libre et lentropie sont donnes par les relations (1.10). Elles sont invariantes par changement de
rfrentiel et, comme pour la loi constitutive, le principe dobjectivit permet de se ramener des fonctions
de M, cest dire
2
:
(t,x) = (,,,M)
(t,x) = (,,,M)
On dveloppe alors la mme analyse que pour les uides mmoire instantane et il vient:
=

=

M
= 0
Finalement, les fonctions et ne dpendent que de et et ces fonctions sont donc les fonctions dtat
de lquilibre thermodynamique. On observe donc que les uides simples en coulement viscomtrique sont
en quilibre thermodynamique local. Lingalit de dissipation se rduit donc, dans le cas compressible par
exemple, :
( +p
th
Id) : D+

([) 0
et comme lcoulement est isovolume, il reste:
: D+

([) 0
On obtient la mme relation dans le cas incompressible. Puisque: D = 1/2(M+
T
M), il vient:
+

([) 0
Comme ne dpend pas de on doit donc avoir:
R : () 0 (2.6)
On notera que les contraintes normales ne participent pas la dissipation.
2
Comme R(0) = Id, le gradient de temprature est inchang quand on applique le principe dobjectivit avec pour chaque s,
Q(s) =
T
R(s).
36 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
2.3.3 Parit des fonctions viscomtriques
Considrons deux coulements viscomtriques, associs respectivement M et M

= M ayant les mmes


caractristiques B et R, mais des taux de cisaillement opposs, et . Exploitons alors lisotropie de g en
considrons une rexion sur le plan (e
1
,e
3
):
Q e
1
= e
1
Q e
2
= e
2
Q e
3
= e
3
On a alors: Q M
T
Q = M

. Do lon dduit que:


g(M) = Q g(M)
T
Q
En passant aux matrices des dviateurs, il vient:
_
_

11
()
12
() 0

12
()
22
() 0
0 0
33
()
_
_
=
_
_

11
()
12
() 0

12
()
22
() 0
0 0
33
()
_
_
soit:
() = ()
^
1
() = ^
1
()
^
2
() = ^
2
()
(2.7)
Ainsi, la fonction de cisaillement est impaire alors que les dirences normales sont paires.
Les dveloppements limits faible taux de cisaillement des fonctions viscomtriques sont donc de la forme:
() =
(0)
+O(
3
)
^
1
() =
(0)
1

2
+O(
4
)
^
2
() =
(0)
2

2
+O(
4
)
(2.8)
On voit qu faibles taux de cisaillement on pourra en gnral ngliger les eets de contraintes normales par
rapport au frottement dans les uides simples: un uide simple se comporte alors comme un uide purement
visqueux.
Le nombre
(0)
est la viscosit apparente du uide au voisinage du repos, le second principe (c.f. la relation
(2.6)) nous indique quelle est positive.
Dans la littrature, certains auteurs (c.f. [6]) prfrent alors, au lieu dutiliser les fonctions viscomtriques
que nous avons introduites, utiliser les fonctions:
() =
()

1
() =
^
1
()

2
() =
^
2
()

2
(2.9)
La fonction () est la viscosit apparente du uide en coulement viscomtrique, elle est positive daprs le
second principe (c.f. la relation (2.6)). Comme est impaire () nest nalement fonction que de = [[ ou
encore - par analogie avec le uide de Reiner-Rivlin - de I
2
=
2
/2.
Les fonctions
1
et
2
sont encore appeles dirences normales, elles sont paires et ne dpendent donc
que de
2
. Le second principe ne nous renseigne pas directement sur le signe de ces dirences. Cependant,
nous verrons lors de ltude des uides viscolastiques (voir galement le chapitre consacr aux uides de grade
n) qu faible taux de cisaillement
1
est ncessairement positif, ce qui est conrm exprimentalement pour
les uides rels prsentant des eets de contraintes normales (polymres en solution). Le signe de
2
peut en
principe tre quelconque, cependant les rsultats exprimentaux connus (voir [17] par exemple) sur les uides
viscolastiques indiquent que
2
est ngatif. [
2
[ est en gnral petit devant
1
et a longtemps tait nglig
dans les modles rhologiques de polymres en solution (hypothse de Weissenberg).
Notons que pour les uides rels la fonction de cisaillement est strictement croissante au voisinage de
lorigine puisque:

(0) =
(0)
> 0. Pour le uide Newtonien, elle est donc strictement croissante sur R. Si,
2.3. FONCTIONS VISCOMTRIQUES DUN FLUIDE SIMPLE 37
pour un uide non Newtonien, elle ntait pas strictement croissante sur tout R, on serait alors confront un
problme dinstabilit. En eet, dans lcoulement de Couette plan entre plaques parallles, par exemple, il ny
aurait alors plus unicit de lcoulement stationnaire quand la vitesse des plaques est impose. En pratique,
nous ne considrerons que des cas o la fonction de cisaillement reste strictement croissante, au moins sur
toute la gamme des taux de cisaillement o on la considrera: tous les modles cits ici ont cette proprit. Par
ailleurs, on admettra galement quelle nest pas borne suprieurement, cest dire que le frottement parital
augmente indniment avec la vitesse de cisaillement, ce qui est exprimentalement vri.
Les lois empiriques utilises pour la fonction de cisaillement sont alors les mmes que celles utilises pour
les uides visqueux mmoire instantane (loi puissance, etc..) et on se reportera au chapitre prcdent pour
les dtails. Pour ce qui concerne les dirences normales, ces fonctions sont pertinentes pour les uides de type
viscolastiques (i.e. quand le temps de relaxation est dordre macroscopique) et on examinera les expressions
des fonctions ^
i
ou
i
que lon peut dduire de lanalyse de la loi constitutive lors de ltude spcique des
uides viscolastiques aux chapitres suivants.
2.3.4 Cas des uides de Reiner-Rivlin
Dans le cas des uides de Reiner Rivlin on peut dterminer les fonctions viscomtriques puisque lon connat
la loi constitutive. Elle est donne par la relation (1.14):
D : f (D) = (I
1
,I
2
,I
3
)Id + 2(I
1
,I
2
,I
3
)D+(I
1
,I
2
,I
3
)D
2
o f (D) est soit soit selon que le uide est compressible ou non. Vu lexpression de D en coulement
viscomtrique on a:
I
1
= 0 I
2
=

2
2
I
3
= 0
Finalement les fonctions ne dpendent que de
2
et il reste donc:
g(M) = (0,
2
/2,0)Id + 2(0,
2
/2,0)D+(0,
2
/2,0)D
2
En identiant, il vient:
() = (0,
2
/2,0)

1
() = 0

2
() =
(0,
2
/2,0)
4
(2.10)
Ainsi, les uides mmoire instantane en thorie du premier gradient ont tous une premire dirence normale
^
1
nulle. Pour le uide incompressible purement visqueux ^
1
et ^
2
sont nuls, puisque le coecient du terme
en D
2
dans la loi constitutive est nglig. Ce qui est exprimentalement justi car les uides rels pour lesquels
^
2
,= 0 ont une premire dirence normale non nulle et en gnral grande devant ^
2
.
La viscosit apparente dun uide de Reiner-Rivlin en coulement viscomtrique est confondue avec la
viscosit du uide. On en dduit: (0,I
2
,0) 0.
2.3.5 Fluides seuil
Certains produits comme les boues de forage, les encres dimprimerie, le dentifrice, etc... ont exprimentale-
ment un comportement de uide visqueux en coulement de cisaillement mais ont une fonction de cisaillement
( ) non nulle lorigine: il y a donc une discontinuit de la fonction de cisaillement lorigine. On dit quils
prsentent un seuil de contrainte: il faut exercer une contrainte de cisaillement minimale avant de dmarrer
lcoulement. Ces matriaux ne sont donc pas des uides simples mais des matriaux plus complexes. Ce sont en
gnral des suspensions concentres de particules solides dans un solvant. Ces particules sorganisent, au repos,
en une micro-structure qui confre la suspension un comportement de solide, puis, quand la micro-structure
est susamment dsorganise, la suspension un comportement uide.
La loi la plus simple dcrivant lallure de la fonction de cisaillement pour ce type de milieu a t propose
par Bingham pour les encres dimprimerie. Elle est de la forme :
[[
0
= 0 (2.11)
[[
0
() =
[[


0
+
0
(2.12)
38 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES

Herschel-Bulkley
Bingham
Fig. 2.1 Fluides seuil
o les constante
0
> 0 et
0
> 0 sont respectivement la contrainte seuil et la viscosit. On trouvera dans la
littrature des lois donnant
0
et
0
en fonction de la concentration de particules en suspension.
Le plus souvent, dailleurs, ce type de milieu na exprimentalement pas une viscosit constante et en pre-
mire approximation on pourra utiliser une loi puissance: le modle correspondant est appel modle dHerschel-
Bulkley:
[[
0
= 0 (2.13)
[[
0
() =
[[

[
0
+K[[
n
] (2.14)
Comme pour la loi puissance, K > 0 est la consistance et n > 0 est lindice de structure. Les paramtres
0
et
K dpendent en gnral signicativement de la temprature.
2.4 coulements unidirectionnels plans de uides incompressibles
On sintresse lcoulement dun uide simple incompressible entre deux plaques planes parallles innies
cartes dune distance d > 0. Lune est xe dans un rfrentiel Gallilen et lautre est mobile en translation
uniforme par rapport la prcdente, dans son plan, la vitesse V. On sintresse, pour simplier, un
problme isotherme.
On suppose que les forces extrieures drivent dun potentiel et quil ny a pas de densit volumique de
couples: C = 0. On a donc:
=
T
=
(x,t) = p(x,t)Id + F
s0
(F
t
(x,t s))
On munit lespace (c.f. gure (2.2)) dun repre cartsien (Oxyz), le plan (Oxz) est celui de la plaque xe,
laxe (Ox) est colinaire V et laxe (Oy) est dirig vers la plaque mobile. On dsignera respectivement par
i, j et k les vecteurs unitaires directeurs des axes Ox, Oy et Oz et on notera V la mesure algbrique de V.
On cherche une solution stationnaire, invariante par translation selon les axes (Ox) et (Oz). Ainsi, le champ
Eulrien v ne dpend que de y. On suppose de plus que les lignes de courant sont dans des plans parallles
(xOy). La vitesse v est donc de la forme v
1
(y)i + v
2
(y)j et lincompressibilit impose v
2
= 0. Finalement, on
cherche v avec:
v(M,t) = v
1
(y)i
2.4. COULEMENTS UNIDIRECTIONNELS PLANS 39
O
x
y
z
y = 0
y = d
V = V i
Fig. 2.2 coulement entre deux plaques parallles.
vriant les conditions limites:
v
1
(0) = 0 v
1
(d) = V (2.15)
Les trajectoires des particules sont des droites parallles (Ox). Ainsi, si (x

,y

,z

) est la position linstant


dune particule qui occupe la position (x,y,z) linstant t on a:
x

= x +v
1
(y)( t) y

= y z

= z
On a donc:
F
t
(M,t s) = Id sM
o la matrice de M sur la base (i,j,k) est:
[M]
(i,j,k)
=
_
_
0 v

1
(y) 0
0 0 0
0 0 0
_
_
Lcoulement est donc viscomtrique de taux de cisaillement algbrique:
= v

1
(y)
et on peut appliquer les rsultats prcdents. En particulier, la matrice du dviateur des contraintes sur la
base (i,j,k) est:
[]
(i,j,k)
=
_
_

11

12
0

12

22
0
0 0
33
_
_
et ses composantes sont des fonctions de et ne dpendent donc que de y et, comme la base (i,j,k) est xe,
lui mme ne dpend que de y. Les quations du bilan mcaniques se rsument :
div() =(p +) (2.16)
Il sagit donc de trouver p,v
1
vriant les conditions limites et tels que:
_
d
12
dy
i +
d
22
dy
j =(p +) (2.17)
Comme le domaine de lcoulement est simplement connexe, le problme est quivalent trouver v
1
solution
de:
rot(
d
12
dy
i +
d
22
dy
j) = 0 (2.18)
40 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
ce qui est encore quivalent rechercher la vitesse v
1
solution de:
_
_
_
d
2
dy
2
[(v

1
(y))] = 0
v
1
(0) = 0 v
1
(d) = V
(2.19)
Il doit alors exister deux constantes a et
0
telles que:
(v

1
(y)) = ay +
0
On notera que le paramtre
0
est la contrainte de cisaillement sur la plaque immobile:

0
=
12
(0)
Comme la fonction est continue et strictement monotone sur R elle admet donc un unique inverse
1
, de
sorte que v

1
est donn par:
v

1
(y) =
1
(ay +
0
)
et v
1
est donc donne par:
v
1
(y) =
_
y
0

1
(au +
0
) du (2.20)
les constantes a et
0
doivent alors vrier la relation:
_
d
0

1
(ay +
0
) dy = V (2.21)
Le dbit Q par unit de profondeur dans une section droite est donn par:
_
d
0
v
1
(y) dy = Q
Ainsi, les constantes a et
0
sont relies V et Q par les relations:
_

_
_
d
0

1
(ay +
0
) dy = V
_
d
0
(
_
y
0

1
(au +
0
) du) dy = Q
(2.22)
La premire quation dans (2.17) scrit:
(p +
22
(y) ax) = 0
Comme

22
(y) =
^
2
() ^
1
()
3
il vient:
p + = ax +
^
2
(v

1
(y)) ^
1
(v

1
(y))
3
+Cste (2.23)
La quantit p = p+ est la pression motrice. Le paramtre a est donc le taux de variation de pression motrice
le long de laxe Ox:
a =
p
x
=
p
L
(2.24)
On observe, comme pour les uides Newtoniens, que ce taux de variation est constant.
On notera cependant que si la dirence normale ^
2
^
1
nest pas nulle, ce qui est le cas gnral dans les
uides viscolastiques, la pression motrice dans une section droite nest pas constante, contrairement au cas
du uide Newtonien ou du uide purement visqueux.
En pratique lcoulement sera impos extrieurement en xant soit le couple (V,Q) soit le couple (V,
p
L
) et

0
=
12
(0) sera un paramtre de contrle. On peut alors vrier, vu la monotonie de , que V et Q dterminent
de manire unique la vitesse v
1
dans lcoulement par les relations (2.20)-(2.22). En gnral il faudra rsoudre
(2.22) numriquement.
2.4. COULEMENTS UNIDIRECTIONNELS PLANS 41
2.4.0.1 Ecoulement de Couette plan.
La contrainte de cisaillement
12
est donne par:

12
(y) = (v

1
(y)) = ay +
0
Par suite, comme est une bijection, on en dduit que le taux de cisaillement est constant dans lcoulement
si et seulement si a = 0. Lcoulement est alors un coulement de cisaillement simple et, vu les conditions
limites, on a:
v

1
(y) = =
V
d

0
= (
V
d
)
La vitesse est partout donne par:
v =
V
d
yi
Le dbit est alors x :
Q
C
=
V d
2
Cet coulement de cisaillement simple entre deux plaques planes est appel coulement de Couette plan. Cet
coulement est donc caractris par une variation de pression motrice nulle dans la direction de la vitesse et
est toujours mcaniquement admissible pour les uides incompressibles non thermodpendants.
Si le uide est purement visqueux, la pression motrice est partout constante et indpendante de la cinma-
tique : elle est xe par les conditions extrieures (pesanteur, pression extrieure) et les eorts normaux sur les
plaques sont donc indpendants de lcoulement et les mmes quau repos. Si ^
2
^
1
nest pas nul, ce qui est
le cas des polymres en solution par exemple, il est alors en gnral ngatif et lcoulement donc tendance
repousser la plaque mobile et aspirer la plaque immobile. Il faut exercer des eorts normaux supplmentaires
sur les plaques, qui dpendent de la cinmatique, pour maintenir lcoulement et empcher lcartement des
plaques.
2.4.0.2 Ecoulement de Poiseuille plan.
Si V = 0 et Q ,= 0, lcoulement est appel coulement de Poiseuille plan. On a alors ncessairement a ,= 0.
En changeant de variable dans (2.21), il vient
0 =
_
d
0

1
(ay +
0
) dy =
1
a
_
ad+0
0

1
(u) du
et comme
1
est croissante et impaire on doit avoir ncessairement:
ad +
0
=
0
et v
1
est donc donn par:
v
1
(y) =
_
y
0

1
(a(u
d
2
)) du =
_
y
d
2

d
2

1
(au) du
Puisque
1
est continue, strictement croissante et impaire, v
1
est convexe et ngative ou concave et positive,
selon que a > 0 ou a < 0, symtrique par rapport
d
2
et [v
1
[ est maximale en y =
d
2
. La pression motrice chute
donc dans la direction de la vitesse. Notons que changer a en a revient changer Q en Q et v
1
en v
1
.
Quitte changer Ox en son oppos on peut donc supposer que a < 0 et Q > 0. Lallure de v
1
est alors celle
de la gure 2.3. Aprs intgration par parties et changement de variable, par:
Q =
_
d
0
v(y) dy =
1
a
2
[ad
_ ad
2

ad
2

1
(u) du
_
ad
0
y
1
(y
ad
2
) dy]
Comme est impaire, la premire intgrale est nulle et il reste aprs changement de variable:
Q =
1
a
2
_ ad
2

ad
2
(y +
ad
2
)
1
(y) dy
42 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
x
y
O
y =
d
2
Fig. 2.3 Allure de v
1
en coulement de Poiseuille plan.
Encore une fois, comme est impaire, il reste:
Q =
1
a
2
_ ad
2

ad
2
y
1
(y) dy
et nalement, comme la fonction sous le signe somme est paire et que a < 0, on a:
Q =
2
a
2
_ ad
2
0
y
1
(y) dy
Pour une loi puissance, par exemple, on a donc:
Q =
nd
2
4n + 2
_
d
2K
p
x
_ 1
n
(2.25)
2.4.0.3 Ecoulements de Couette-Poiseuille.
Tous les autres coulements, pour lesquels la pression motrice varie le long de laxe Ox et V ,= 0, sont
appels coulements de Couette-Poiseuille. Pour ceux-ci, le taux de cisaillement est donn par:
v

1
(y) =
1
(ay +
0
)
Or, comme est strictement croissante, il en rsulte que v

1
est soit strictement croissante soit strictement
dcroissante - par composition - selon que a > 0 ou a < 0. On en dduit que v
1
est strictement convexe
ou strictement concave selon que a > 0 ou a < 0. Si a < 0, v
1
est concave et, par intgration, le dbit est
donc strictement suprieur au dbit de lcoulement de Couette. Le taux de cisaillement v

1
(0) sur la plaque
infrieure est ncessairement positif. Si [a[ est assez grand, le taux de cisaillement sur la plaque suprieure
v

1
(d) devient ngatif et la vitesse atteint un maximum v
max
1
> V dans lcoulement. La vitesse en tout point
de lcoulement est dans le mme sens que V.
Si a > 0, v
1
est convexe et le dbit est donc strictement infrieur au dbit de lcoulement de Couette. Le
taux de cisaillement v

1
(d) sur la plaque suprieure est ncessairement positif. Si [a[ est assez grand, le taux de
cisaillement sur la plaque infrieure v

1
(0) devient ngatif et la vitesse atteint un minimum v
min
1
< 0: il stablit
alors au voisinage de la plaque infrieure un coulement dans le sens inverse de V.
2.5 coulements Hlicodaux
2.5.1 Dnition
Dnition 2.3 (Ecoulement Hlicodal.) On dit que le mouvement dun milieu continu est hlicodal
si il existe un systme de coordonnes cylindriques daxe (O,k) tel quen chaque point M(r,,z) le champ de
2.5. COULEMENTS HLICODAUX 43
vitesse Eulrien soit donn par:
v(M,t) = r(r)e

+u(r)e
z
o
e
r
=
M
r
e

=
1
r
M

e
z
=
M
z
= k
est la base locale orthonorme des coordonnes cylindriques en M.
On notera quun coulement hlicodal est un coulement stationnaire isovolume. On peut, de plus, prciser
le taux de cisaillement absolu, 0, directement. En eet, la matrice de v dans la base (e
r
,e

,e
z
) sobtient
immdiatement partir des rappels donns en cinmatique. Il vient:
[v]
(er,e

,ez)
=
_
_
0 (r) 0
(r) +r

(r) 0 0
u

(r) 0 0
_
_
et donc: 2D : D = r
2

(r)
2
+u

(r)
2
. Ainsi, le taux de cisaillement absolu est donn par:

2
= r
2

(r)
2
+u

(r)
2
Proposition 2.5 Un coulement hlicodal est un coulement viscomtrique.
Pour le voir, dterminons les trajectoires des particules, cest dire le mouvement relatif. Soit donc M(r,,z)
la position dune particule linstant t et

M( r,

, z) la position de cette mme particule un instant . cest


dire:

M =
t
(M,)
On a immdiatement, vu lexpression de la vitesse:
r = r

= +(r)( t) z = z +u(r)( t)
Les trajectoires sont donc des hlices circulaires, do le nom de lcoulement.
Posons s = t et dsignons par R(s) la rotation daxe k = e
z
et dangle (r)s. Si (e
r
,e

,e
z
) est la base
locale en M(r,,z) et ( e
r
, e

, e
z
) celle en

M( r,

, z), on a alors
e
r
= R(s) e
r
e

= R(s) e

e
z
= R(s) e
z
Dsignons par O lorigine des coordonnes. On a:

O

M = r e
r
+ z e
z
= R(s) [re
r
+ze
z
su(r)e
z
]
= R(s) [

OM su(r)e
z
]
A s x, R(s) ne dpend que de r et, comme pour le cas des mouvements rigidiants, on a:
u :
R(s)
r

T
R(s) u = s

(r)e
z
u
Do:

t
(M,) e
r
=

r
R(s) [

OM su(r)e
z
]
=
R(s)
r
[

OM su(r)e
z
] +R(s) [e
r
su

(r)e
z
]
=
R(s)
r

T
R(s)

O

M +R(s) [e
r
su

(r)e
z
]
= s

(r)e
z
(r e
r
) +R(s) [e
r
su

(r)e
z
]
= rs

(r) e

+R(s) [e
r
su

(r)e
z
]
= R(s) [e
r
rs

(r)e

su

(r)e
z
]
44 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
Les drives dans les deux autres directions sont immdiates:

t
(M,) e

=
1
r

R(s) [

OM su(r)e
z
] = R(s) e

t
(M,) e
z
=

z
R(s) [

OM su(r)e
z
] = R(s) e
z
Finalement, on a donc:
F
t
(M,t s) = R(s) [Id sM]
o M est lendomorphisme:
M = r

(r)e

e
r
+u

(r)e
z
e
r
dont la matrice sur la base (e
r
,e

,e
z
) est:
[M] =
_
_
0 0 0
r

(r) 0 0
u

(r) 0 0
_
_
M est videment nilpotent dordre infrieur ou gal 2 et lcoulement est viscomtrique.
On construit alors une base orthonorme B o M la forme (2.4), comme dans la preuve de la proposition
(2.2). Posons:
=
_
r
2

(r)
2
+u

(r)
2
=

M : M
et considrons la base orthonorme:
e
1
=
1

[r

(r)e

+u

(r)e
z
] e
2
= e
r
e
3
=
1

[u

(r)e

(r)e
z
] (2.26)
La matrice de M sur cette base est:
[M]
(e1,e2,e3)
=
_
_
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
qui est bien de la forme voulue. On notera, ce qui nest pas intuitivement vident, que la direction de cisaille-
ment, e
1
, nest en gnral pas la direction de la vitesse, contrairement au cas de lcoulement de cisaillement
simple.
2.5.2 tude dynamique locale.
Proposition 2.6 Un coulement hlicodal est toujours localement mcaniquement admissible pour tout
uide simple incompressible et non thermodpendant quand les forces extrieures drivent dun potentiel.
Pour tablir la proposition on va montrer que lon peut rsoudre les quations du mouvement. Notons que,
vu lexpression de v, on a:
D
Dt
v =
2
re
r
Soit le potentiel des forces extrieures. Il faut donc montrer quau voisinage de chaque point M on peut
trouver p tel que sur ce voisinage on ait:
div() (p +) =
2
re
r
Dans la base de coordonnes cylindriques, la matrice de est:
[]
(er,e

,ez)
=
_
_

rr

r

rz

rz

z

zz
_
_
et celle dans la base (e
1
,e
2
,e
3
) dnie par les relations (2.26) est:
[]
(e1,e2,e3)
=
_
_

11

12
0

12

22
0
0 0
33
_
_
2.5. COULEMENTS HLICODAUX 45
Dsignons par P la matrice de passage:
P =
1

_
_
0 r

0 0
0 u

_
_
Elle est orthogonale et on a donc: P
1
=
T
P, de sorte que lon a:
[]
(er,e

,ez)
=
T
P []
(e1,e2,e3)
P
Soit, aprs calculs:
[]
(er,e

,ez)
=
_

22
1

12
1

12
1

12
1

2
[r
2
(

)
2

11
+ (u

)
2

33
]
ru

2
(
11

33
)
1

12
ru

2
(
11

33
)
1

2
[r
2
(

)
2

33
+ (u

)
2

11
]
_

_
Do les expressions:
_

rr
=
^
2
() ^
1
()
3

=
2^
1
() +^
2
()
3

(u

)
2

2
(^
1
() +^
2
())

zz
=
2^
1
() +^
2
()
3

r
2
(

)
2

2
(^
1
() +^
2
())

z
=
ru

2
(^
1
() +^
2
())

r
=
r

()

rz
=
u

()
(2.27)
Comme ne dpend que de r, les composantes de sur la base (e
r
,e

,e
z
) ne dpendent donc que de r. En
coordonnes cylindriques, vu lexpression de la divergence dun tenseur symtrique, le bilan de quantit de
mouvement se rduit donc aux trois quations scalaires:

r
(
rr
) +
1
r
(
rr

) +
2
r =

r
(p +) (2.28)
1
r

r
(r
2

r
) =

(p +) (2.29)
1
r

r
(r
rz
) =

z
(p +) (2.30)
Lquation (2.28) montre que

r
(p+) ne peut dpendre que de r. Par suite,

(p+) ne doit pas dpendre


de r. Or le membre de gauche de (2.29) ne dpend que de r. Par suite cette quation ne peut tre satisfaite
que si et seulement si il existe une constante c telle que:

(p +) = c
Dans ces conditions lquation (2.29) ne peut tre satisfaite que si et seulement si il existe une constante d
telle que:

r
=
c
2
+
d
r
2
de la mme manire, lquation (2.30) ne peut tre satisfaite que si et seulement si il existe une constante a
telle que:

z
(p +) = a
Par suite, il doit exister une constante b telle que:

rz
=
ar
2
+
b
r
46 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
Les constantes (a,b,c,d) tant xes, vu les expressions de
rz
et
r
, u

et

sont solutions du systme:


u

() =
ar
2
+
b
r
r

() =
c
2
+
d
r
2
Comme 0, on en dduit:
() =
_
(
ar
2
+
b
r
)
2
+ (
c
2
+
d
r
2
)
2
et nalement:
u

(r) =
ar
2
+
b
r
_
(
ar
2
+
b
r
)
2
+ (
c
2
+
d
r
2
)
2

1
_
_
(
ar
2
+
b
r
)
2
+ (
c
2
+
d
r
2
)
2
_
r

(r) =
c
2
+
d
r
2
_
(
ar
2
+
b
r
)
2
+ (
c
2
+
d
r
2
)
2

1
_
_
(
ar
2
+
b
r
)
2
+ (
c
2
+
d
r
2
)
2
_
do lon dduit u et , comme primitives de u

et

, par quadrature. Au voisinage dun point M pour lequel


r = R
0
,= 0, on a:
u(r) = u(R
0
) +
_
r
R0
u

(s) ds
(r) = (R
0
) +
_
r
R0

(s) ds
Ainsi, les constantes (a,b,c,d,u(R
0
),(R
0
)) tant xes, la vitesse est compltement dtermine. Vu les expres-
sions de
rr
et

, on a:

rr

=
(u

)
2
^
2
+ (r

)
2
^
1

2
=
(
c
2
+
d
r
2
)
2
^
1
() + (
ar
2
+
b
r
)
2
^
2
()
(
ar
2
+
b
r
)
2
+ (
c
2
+
d
r
2
)
2
On peut alors introduire la fonction f, qui est bien dnie au voisinage de R
0
, en posant:
f(r) =

rr

r
+
2
r
f est compltement dtermine par la donne de (a,b,c,d,(R
0
)). On en dduit que la pression motrice est,
une constante prs, ncessairement donne par:
p + = az +c +
_
r
R0
f(s) ds +
^
2
() ^
1
()
3
(2.31)
Rciproquement si on se xe (a,b,c,d,u(R
0
),(R
0
)) il est facile de voir que la vitesse v et la pression p ainsi
dtermine sont solution des quations de bilan local (2.28, 2.29, 2.30). La proposition est tablie.
Pour que, dans une gomtrie exprimentale donne, un coulement hlicodal soit mcaniquement admis-
sible il sura alors de montrer que lon peut dterminer les constantes avec les conditions limites.
2.5.3 coulements unidirectionnels en conduite.
On sintresse des coulements hlicodaux pour lesquels la vitesse de rotation est partout nulle. Vu
lexpression de

cette situation ne peut avoir lieu que si et seulement si c = d = 0. Dans ces conditions, le
taux de cisaillement absolu est donc: = [u

(r)[.
2.5. COULEMENTS HLICODAUX 47
2.5.3.1 coulement de Poiseuille en conduite de section circulaire
On cherche imposer lcoulement dans une conduite de section circulaire de rayon R. Prenons comme axe
des coordonnes cylindriques laxe de la conduite. Pour que le taux de cisaillement reste born au centre on
doit avoir b = 0. Dans ces conditions, quel que soit le signe de a, on a:
u

(r) =
1
(
ar
2
)
f(r) =
^
2
(u

(r))
r
La pression est donne, une constante prs, par:
p + = az +
_
r
0
^
2
(u

(s))
s
ds +
^
2
(u

(r)) ^
1
(u

(r))
3
(2.32)
Le paramtre a est donc le taux de variation de la pression motrice dans la direction de laxe. Notons que u(R)
est la vitesse de la paroi de la canalisation.
Loi de dbit. principe du viscosimtre capillaire. On se place dans le cas o u(R) = 0 (canalisation
immobile) et on oriente laxe Oz pour que a < 0. Le dbit volumique est:
Q =
_
S
uds avec u(r) =
_
R
r

1
(
ax
2
) dx
et on a Q > 0. On intgre par parties et il vient:
Q =
_
R
0
r
2

1
(
ar
2
) dr
Soit:
Q =
8
a
3
_ aR
2
0
x
2

1
(x) dx (2.33)
A r x, Q ne dpend donc que de a. On a: a
3
Q(a) = 8
_ aR
2
0
x
2

1
(x) dx. En drivant, il vient:
d[a
3
Q(a)]
da
) = a
2
R
3

1
(
aR
2
)
do:
(
1
a
2
R
3
d[a
3
Q(a)]
da
) =
aR
2
Ainsi, en relevant la courbe Q(a), on peut en principe en dduire la fonction de cisaillement : cest le principe
du viscosimtre capillaire.
Note Pour un uide dOswald-DeWalle en loi puissance, on a: (x) = Kx
n
. Do:
Q =
nR
3
3n + 1
(
R
2K
p
z
)
1/n
o laxe Oz est orient dans le sens de la vitesse dbitante.
2.5.3.2 coulement unidirectionnel entre cylindres coaxiaux.
On cherche imposer lcoulement entre deux cylindres coaxiaux de rayons R
2
> R
1
et on prend comme
axe des coordonnes cylindriques laxe des cylindres. On suppose que les cylindres sont en translation uniforme
le long de leur axe aux vitesses respectives U
1
et U
2
, on pose U = U
2
U
1
et on se place dans le rfrentiel
li au cylindre intrieur. On doit donc vrier les conditions limites:
u(R
1
) = 0 u(R
2
) = U
On a, comme ci-dessus, d = c = 0. La vitesse u est donne par:
u(r) =
_
r
R1

1
(
as
2
+
b
s
) ds
48 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
Les paramtre a,b doivent donc vrier la condition:
_
R2
R1

1
(
as
2
+
b
s
) ds = U (2.34)
La pression est encore donne par la relation (2.32) et on voit donc que le paramtre a est le taux de variation
de la pression motrice le long de laxe Oz:
a =
p
L
Le dbit dans une section droite est alors donn par:
2
_
R2
R1
r
_
r
R1

1
(
as
2
+
b
s
) ds dr = Q (2.35)
2.5.4 coulements de Couette entre cylindres coaxiaux.
On sintresse des coulements hlicodaux pour lesquels la vitesse de translation u est partout nulle. Vu
lexpression de u

cette situation ne peut avoir lieu que si et seulement si a = b = 0. Dans ces conditions, le taux
de cisaillement absolu est donc: = [r

(r)[. On cherche alors imposer lcoulement entre deux cylindres


coaxiaux de rayons R
2
> R
1
et on prend comme axe des coordonnes cylindriques laxe des cylindres. Pour
que la pression soit continue, on doit alors avoir c = 0. Dans ces conditions, si
1
= (R
1
) et
2
= (R
2
) sont
les vitesses de rotation des cylindres, la vitesse est donne par:
(r) =
1
+
_
r
R1
1
s

1
(
d
s
2
) ds
de sorte que le paramtre d est compltement dtermin par la relation:
_
R2
R1
1
r

1
(
d
r
2
) dr =
2

1
La pression est alors donne par:
p + =
^
2
(r

(r)) ^
1
(r

(r))
3
+
_
r
R1
[
^
1
(s

(s))
s
+s
2
(s)] ds (2.36)
Cet coulement est lcoulement de Couette entre cylindres coaxiaux. Contrairement lcoulement de Couette
plan, le taux de cisaillement nest pas constant.
On vrie alors facilement que le couple par unit de hauteur exerc par le uide sur le cylindre intrieur
est C = 2de
z
.
On vrie galement que quand lespace annulaire rduit =
R2R1
R1
tend vers 0, lordre principal en la
vitesse est celle dun coulement de Couette plan entre plaques parallles.
2.5.4.1 Principe du viscosimtre de Couette
Il sagit dun dispositif destin mesurer la fonction de cisaillement dun uide simple en coulement entre
deux cylindres coaxiaux. On admet que lcoulement est un coulement de Couette obtenu en maintenant le
cylindre intrieur xe et en imposant une vitesse de rotation constante au cylindre extrieur. Par un dispositif
de torsion appropri on mesure alors le couple quil est ncessaire dappliquer au cylindre intrieur pour le
maintenir immobile. Ce couple par unit de hauteur est donn en module par: [C[ = 2[d[. Posons = [
2
[.
On a:
=
_
R2
R1
1
r

1
(
C
2r
2
) dr
Eectuons le changement de variable: r = xR
2
, il vient:
=
_
1
R
1
R
2
1
x

1
(
C
2R
2
2
x
2
) dx
2.5. COULEMENTS HLICODAUX 49
De sorte que lon a, puisque est continue:
=
R
2
R
1
R
2

1
(
C
2R
2
2
) +o(
R
2
R
1
R
2
)
Ainsi, en relevant la courbe (C) pour un dispositif o =
R2R1
R2
1 on dduit . En pratique, comme ces
dispositifs ont des cylindres de hauteur nie, lcoulement nest pas rigoureusement un coulement de Couette,
il en est toutefois proche quand le rapport daspect est petit.
2.5.5 coulements de Couette-Poiseuille entre cylindres coaxiaux
On sintresse un coulement hlicodal gnral pour lesquels les vitesses de translation et de rotation sont
quelconques et on cherche imposer lcoulement entre deux cylindres coaxiaux de rayons R
2
> R
1
. On prend
comme axe des coordonnes cylindriques laxe des cylindres. Pour que la pression soit continue, on doit encore
avoir c = 0. Soient
1
= (R
2
),
2
= (R
2
) les vitesses de rotation des cylindres, et U
1
= u(R
1
),U
2
= u(R
2
)
leurs vitesses de translation. On pose: =
2

1
, U = U
2
U
1
. On se place dans le rfrentiel li au
mouvement de translation du cylindre intrieur et on dsigne par Q le dbit dans une section droite. On doit
avoir:
=
_
R2
R1
1
r

1
(
d
r
2
) ds
U =
_
R2
R1

1
(
as
2
+
b
s
) ds
Q = 2
_
R2
R1
r
_
r
R0

1
(
as
2
+
b
s
) ds dr
(2.37)
La pression est donne par lexpression gnrale (2.31) avec c = 0, de sorte que a est encore le taux de variation
de la pression motrice:
a =
p
L
Ces relations permettent de dterminer (a,b,d) en fonction des donnes (
p
L
,,U), ou encore (Q,,U),
et lcoulement est ainsi compltement dtermin. Cet coulement est appel coulement de Couette Poiseuille
en conduite annulaire. Il est donc mcaniquement admissible pour tout uide simple.
2.5.6 Analyse qualitative de leet Weissenberg
Un liquide occupe un rcipient cylindrique daxe vertical o est immerg une tige cylindrique de mme
axe, la frontire libre suprieure du liquide est en contact avec lair ambiant la pression atmosphrique p
atm
constante. On met le uide en mouvement en faisant tourner cette tige vitesse constante autour de son axe.
Pour un liquide Newtonien, comme leau, on observe un creusement de la frontire libre du uide au voisinage
de la tige. A linverse, pour certains uides Non Newtoniens comme une solution de Polyacrylamide dans de
la glycrine, le uide "monte" le long de la tige.
Lanalyse qui suit est celle de A. S. Lodge
3
. On va, en premire approximation, supposer que lcoulement
est un coulement de Couette entre cylindres concentriques de rayons R
2
R
1
et que la vitesse de rotation
de la tige est susamment petite pour que lon puisse ngliger les forces dinertie dans le bilan de quantit de
mouvement. On cherche donc une vitesse purement azymuthale:
v = (r)e

solutions des quations du mouvement qui sont donc les quations (2.28-2.30) dans les quelles on nglige le
terme en
2
r. En projection sur laxe radial, on a donc:

r
(
rr
) +
1
r
(
rr

) =

r
(p +) (2.38)
Ici, est le potentiel de la pesanteur et ne dpend que de z. Ainsi, la relation (2.38) scrit:

r
(
rr
p) =
1
r
(
rr

)
3
A.S. Lodge, Elastic liquids, Acad. Press (1964).
50 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
Ou encore, en revenant :

r
(
rr
) =
1
r
(
rr

)
La contrainte qui nous intresse est
zz
. Il vient:

r
(
zz
) =

r
(
zz

rr
)
1
r
(
rr

)
Or, comme lcoulement est viscomtrique on a:
zz

rr
= ^
2
() qui ne dpend que de r. Finalement:

r
(
zz
) =
^
1
r

d^
2
dr
(2.39)
Lanalyse de lcoulement est celle de lcoulement de Couette que lon a dj vue et on en dduit quil doit
exister une constante d telle que:

r
=
d
r
2
La vitesse de rotation est donne par:
(r) = +
_
r
R1
1
s

1
(
d
s
2
) ds
o est la vitesse de rotation de la tige. Ainsi, d est donne par:
=
_
R2
R1
1
s

1
(
d
s
2
) ds
La pression motrice est donc donne par la relation (2.36) dans laquelle on nglige le terme dinertie. Quitte
changer le sens de laxe Oz on peut supposer que la vitesse de rotation est ngative de sorte que d > 0.
Dans ces conditions on a donc:
2Ln(r) = Ln(
r
) +Cste
Or:
r
= ( ) et donc, en direntiant, il vient:
dr
d
=
r
2
dLn()
dLn( )
En changeant de variable dans lquation 2.39 on obtient:

r
(
zz
) =
^
1
r
+
d^
2
d
2
r
dLn()
dLn( )
=
( )
r
(2.40)
o la fonction est dnie sur R
+
par:
( ) = ^
1
+
d^
2
d
2
dLn()
dLn( )
(2.41)
Cest une fonction caractristique du uide. A faible vitesse, le taux de cisaillement est petit et on a alors (voir
les dveloppements des fonctions viscomtriques faibles taux de cisaillement):
( )
0
(
(0)
1
+ 4
(0)
2
)
2
(2.42)
En gnral, est positive pour les uides viscolastiques rels faibles taux de cisaillement.
On nglige la tension supercielle la frontire libre et on oriente laxe Oz du liquide vers lair, ce qui na
pas dinuence sur le signe de

r
(
zz
) qui est paire en taux de cisaillement. La vitesse normale sur la frontire
libre est nulle et le saut de quantit de mouvement se rduit :
(
2

1
) n = 0
o
2
est le tenseur des contraintes dans le liquide et
1
= p
atm
Id est le tenseur des contraintes dans lair
ambiant et n est la normale unitaire linterface oriente 2 1. Si la frontire libre tait plate: n = e
z
, la
condition de saut scrirait:

zz
= p
atm

rz
=
z
= 0
2.5. COULEMENTS HLICODAUX 51
La seconde condition est automatiquement vrie puisquici u

= 0 mais la premire condition ne peut tre


vrie que si = 0, ce qui nest en gnral pas le cas dans les uides viscolastiques.
Ainsi, pour les uides viscolastiques linterface ne peut rester plate. Examinons alors la forme de cette
interface. Au repos elle est plane. On peut donc supposer qu faible vitesse de rotation la normale scarte
peu de la verticale (i.e. [[n e
z
[[ 1) de sorte que le saut des eorts normaux sur linterface est donn, en
premire approximation, par:
F (
zz
+p
atm
)e
z
= Fe
z
qui reprsente la force normale nette, par unit de surface, exerce sur la surface libre par les deux uides
4
.
air
liquide
R
1
R
2
Fig. 2.4 > 0
Assez loin du cylindre intrieur, comme R
2
R
1
, linterface est plate
et on a donc: F 0. Si > 0, F est dcroissante et elle est donc positive au
voisinage du cylindre intrieur et a alors tendance "soulever" la frontire
libre: cest leet "Weissenberg" observ exprimentalement. Inversement si
< 0, la frontire libre aurait tendance a se creuser au voisinage du cylindre
intrieur.
Pour un uide purement visqueux, ^
1
= ^
2
= 0, et on a

r
(
zz
) = 0
ce qui est compatible avec une frontire libre plate. En ralit, la frontire
nest pas rigoureusement plate mais se creuse au voisinage de la tige. Cette
dformation de la frontire est due la force centrifuge que lon a nglige
dans lanalyse.
Exercice 2.5.1 En ngligeant la tension supercielle mais en tenant compte de linertie, dterminer une
forme approche de la surface libre entre les cylindres pour un liquide Newtonien .
2.5.7 Analyse qualitative de llargissement dun jet libre.
z
0
g
Fig. 2.5 Jet Libre.
Lors de lextrusion de polymres fondus on observe en
gnral un gonement du jet en sortie de buse. On va, en
premire approximation, supposer que lcoulement est un
coulement de Poiseuille dans une canalisation cylindrique
verticale de rayon R. On admet que lcoulement reste un
coulement de Poiseuille jusquau bord de la buse la cte
z = 0 et on nglige la tension supercielle la frontire
libre du jet. La contrainte qui nous intresse est
rr
en
z = 0 et r = R. Daprs les relations (2.27),
rr
est donne
lintrieur de la canalisation par:

rr
= p +
^
2
() ^
1
()
3
(2.43)
La pression est donne par la relation (2.32) et il vient (ici = gz vu lorientation de laxe Oz):

rr
= gz az
_
r
0
^
2
(u

(s))
s
ds +Cste (2.44)
o a est le taux de variation de la pression motrice le long de laxe Oz et Cste une constante dterminer.
Pour dterminer cette constante, on va eectuer un bilan des forces de contact sur la section z = 0. Il nous
faut donc dterminer le tenseur des contraintes dans le jet.
La vitesse normale sur la frontire libre est nulle et le saut de quantit de mouvement en un point de la
frontire du jet se rduit :
(
2

1
) n = 0
o
2
est le tenseur des contraintes dans le liquide et
1
= p
atm
Id est le tenseur des contraintes dans lair
ambiant.
Admettons que la section du jet varie lentement au voisinage de z = 0
+
de sorte que la normale extrieure
la frontire libre soit n e
r
. La condition de saut scrit en r = R:

rr
[
r=R
= p
atm

rz
[
r=R
=
r
[
r=R
= 0
4
Ou, si lon veut, F est la force quil faudrait exercer sur la surface pour la maintenir plate.
52 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
En admettant que dans le jet lcoulement reste approximativement un coulement de Poiseuille, la condition

rz
[
r=R
= 0 implique que u

est nul partout dans la section du jet: il ny a plus de variation de pression motrice
dans le jet et, par suite, se rduit la pression atmosphrique dans le jet. Eectuons alors un bilan des forces
de contact agissant de part et dautre de la section z = 0, il vient (loi daction-raction):
p
atm
R
2
= 2
_
R
0
r
zz
[
z=0
dr
Or, en coulement de Poiseuille on a daprs (2.27):

zz
= p +
2^
1
() +^
2
()
3
(2.45)
Soit, vu lexpression de p:

zz
[
z=0
= ^
1

_
r
0
^
2
(u

(s))
s
ds +Cste (2.46)
Do:
2
_
R
0
r
zz
[
z=0
dr =
_
R
0
r(2^
1
+^
2
) dr R
2
_
R
0
^
2
r
dr +R
2
Cste
En identiant et en reportant dans (2.44), il vient nalement:

rr
[
r=R,z=0
= p
atm

1
R
2
_
R
0
r(2^
1
+^
2
) dr
Ainsi, la force normale nette par unit de surface exerce sur le bord du jet au voisinage de lentre est:
F = (
rr
[
r=R,z=0
+p
atm
)e
r
=
1
R
2
(
_
R
0
r(2^
1
+^
2
) dr)e
r
Pour un uide purement visqueux on a ^
1
= ^
2
= 0 et donc F = 0 ce qui est compatible avec une variation
lente de la section du jet en sortie de buse. Par contre, si
_
R
0
r(2^
1
+^
2
) dr ,= 0 on voit alors que la condition
de saut
rr
[
r=R,z=0
= p
atm
ne peut pas tre satisfaite et que ncessairement on doit avoir une une variation
rapide de la section du jet en z = 0
+
. Pour les uides rels viscolastiques on a alors, en gnral, 2^
1
+^
2
> 0
de sorte quen premire analyse F est dirige vers lextrieur et le jet tendance "goner" (en anglais : to
swell) en sortie de buse.
2.6 Quelques coulements instationnaires
2.6.1 Ecoulement de cisaillement unidirectionnel plan
Supposons quil existe un systme de coordonnes cartsiennes (x
1
,x
2
,x
3
) sur c dans lequel chaque instant
t R et en chaque point x(x
1
,x
2
,x
3
) le champ de vitesse Eulrien est donn par:
v(x,t) = v(x
2
,t)e
1
o (e
1
,e
2
,e
3
) est la base des coordonnes. Cet coulement est isovolume, puisque div(v) = 0. On peut le visua-
liser comme un coulement instationnaire unidirectionnel entre deux plaques planes et cest une gnralisation
simple dun coulement viscomtrique unidirectionnel plan.
On ne se posera pas ici la question de savoir si un tel coulement est mcaniquement admissible et on va
plutt sintresser la forme de la loi de comportement dun uide simple dans cet coulement. Le taux de
cisaillement absolu est:
= [
v
x
2
(x
2
,t)[
et il est naturel dappeler "taux de cisaillement algbrique" au point M linstant t, la quantit:
(x,t) =
v
x
2
(x
2
,t)
Comme dans le cas de lcoulement de cisaillement simple il est facile de dterminer les trajectoires et on
en dduit que:
s R : F
t
(x,t s) = Id +M(x,t,t s)
2.6. QUELQUES COULEMENTS INSTATIONNAIRES 53
o M est un endomorphisme nilpotent, dont la matrice sur la base B est:
[M]
B
=
_
_
0
_
ts
t
(x,u) du 0
0 0 0
0 0 0
_
_
(2.47)
Le tenseur des contraintes de Cauchy, ou son dviateur si le milieu est incompressible, sont donns par:
(ou ) = F
s0
(Id +M(x,t,t s))
En consquence, il existe une fonctionnelle G telle que:
F
s0
(Id +M(x,t,t s)) = G
s0
(M(x,t,t s))
Si on dsigne par Q la rexion sur le plan (e
1
,e
3
) le principe dobjectivit matrielle donne, comme pour
lcoulement viscomtrique:
Q G
s0
(M(x,t,t s))
T
Q = G
s0
(M(x,t,t s))
Do lon dduit, comme pour un coulement viscomtrique, que les composantes
13
et
23
du dviateur des
contraintes sur B sont nulles. En consquence, il existe trois fonctionnelles
s0
,^
1
s0
,^
2
s0
telles que
5
:

12
(M,t) =
s0
((x,t s))

11
(M,t)
22
(M,t) = ^
1
s0
((x,t s))

22
(M,t)
33
(M,t) = ^
2
s0
((x,t s))
(2.48)
Ces fonctionnelles dpendent priori de la base B. Mais, comme pour un coulement viscomtrique, il est
facile de montrer quelles ne dpendent pas de B et elles sont donc caractristique du uide. En particulier,
la fonctionnelle
s0
est appele "fonctionnelle de cisaillement" elle donne donc la contrainte de cisaillement en
fonction de lhistoire passe du taux de cisaillement de la particule considre.
On a bien sr, si s (M,t s) = est constante:

s0
((M,t s)) = ()
^
1
s0
((M,t s)) = ^
1
()
^
2
s0
((M,t s)) = ^
2
()
(2.49)
puisqualors on retrouve un coulement viscomtrique. Le lecteur pourra vrier que
s0
est impaire et que ^
1
s0
et ^
2
s0
sont paires. Notons que ces fonctionnelles sont des fonctions de la temprature (x,t) et ventuellement
de la densit (x,t) si le uide est compressible.
On va voir que, comme dans le cas des coulements viscomtriques, ces fonctionnelles ont un caractre
universel dans le sens o elles caractrisent le comportement du uide dans une classe dcoulements qui ne se
rduit pas aux seuls coulements unidirectionnels plans. Contrairement au cas des coulements viscomtriques
on ne cherchera pas ici tre exhaustif et on va seulement examiner deux cas dimportance pratique.
2.6.2 Ecoulement unidirectionnel en conduite de section circulaire
Supposons quil existe un systme de coordonnes cylindriques daxe (O,k) tel quen chaque point x(r,,z)
le champ de vitesse Eulrien soit donn par:
v(x,t) = u(r,t)e
z
5
En principe, on devrait galement indiquer que ces fonctionelles sont des fonctions de t, mais on sait daprs le principe
dobjectivit quil nen est rien.
54 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
o
e
r
=
x
r
e

=
1
r
x

e
z
=
x
z
= k
est la base locale orthonorme des coordonnes cylindriques en x. On peut interprter cet coulement comme
un coulement de Poiseuille instationnaire en conduite cylindrique circulaire. Cet coulement est isovolume.
On dnit le taux de cisaillement algbrique par:
(x,t) =
u
r
(r,t)
Les trajectoires sont des droites et on en dduit facilement que:
s R : F
t
(x,t s) = Id +M(x,t,t s)
o M est un endomorphisme nilpotent, dont la matrice sur la base B = (e
z
,e
r
,e

) est:
[M]
B
=
_
_
0
_
ts
t
(x,u) du 0
0 0 0
0 0 0
_
_
(2.50)
On retrouve la forme prcdente et on en dduit que
r
=
z
= 0 et que:

rz
(M,t) =
s0
((x,t s))

zz
(M,t)
rr
(M,t) = ^
1
s0
((x,t s))

rr
(M,t)

(M,t) = ^
2
s0
((x,t s))
(2.51)
o les fonctionnelles sont celles introduites prcdemment.
2.6.3 Ecoulement de Couette instationnaire entre cylindres concentriques
Supposons quil existe un systme de coordonnes cylindriques daxe (O,k) tel quen chaque point x(r,,z)
le champ de vitesse Eulrien soit donn par:
v(x,t) = r(r,t)e

On peut interprter cet coulement comme un coulement de Couette instationnaire entre deux cylindres
circulaires coaxiaux. Cet coulement est encore isovolume. On dnit le taux de cisaillement algbrique par:
(x,t) = r

r
(r,t)
Les trajectoires sont des cercles et il est facile, comme dans le cas de lcoulement hlicodal de vrier que:
F
t
(x,t s) = R(t,s) [Id +M(x,t,t s)]
o M est lendomorphisme:
M = (
_
ts
t
(x,u) du)e

e
r
et o R(t,s) est la rotation dangle
_
ts
t
(r,u) du autour de Oz. Le principe dobjectivit matrielle implique:
F
s0
(R(t,s) [Id +M(x,t,t s)]) = F
s0
(Id +M(x,t,t s))
et nalement, on en dduit comme pour cas de lcoulement plan, que
rz
et
z
sont nuls et que:

r
(M,t) =
s0
((x,t s))

(M,t)
rr
(M,t) = ^
1
s0
((x,t s))

rr
(M,t)
zz
(M,t) = ^
2
s0
((x,t s))
(2.52)
o les fonctionnelles sont encore celles introduites prcdemment.
2.7. LE RHOMTRE DISQUES PARALLLES 55
z

R
h
O
Interface air-liquide
Fig. 2.6 Schma de principe du rhomtre disques parallles.
2.7 Un coulement quasiviscomtrique: le viscosimtre disques pa-
rallles
On considre lcoulement stationnaire et isotherme dun uide simple incompressible non thermodpendant
situ entre deux disques circulaires de mme rayon R, carts dune distance h et dont les centres sont aligns sur
une mme verticale Oz, o O est le centre du disque infrieur. Ce dernier tourne la vitesse angulaire constante
autour de Oz alors que le disque suprieur est maintenu immobile par un dispositif de torsion. On oriente
laxe Oz dans le sens inverse de la pesanteur et on se place en coordonnes cylindriques daxe Oz. Le dispositif
est plong dans lair ambiant. On va faire une analyse simplie o on admet, en premire approximation, que
linterface air-liquide est cylindrique et que le liquide occupe le domaine 0 z h; 0 r R. On nglige la
tension supercielle air-liquide.
Vu la symtrie de rvolution, admettons que lcoulement soit laminaire et que le champ des vitesses
Eulrien soit azymuthal, de la forme:
v = r(z)e

Alors, si x(R,,Z) dsigne la position un instant t dune particule, la position de cette mme particule
linstant est y(r,,z), avec:
r = R = + ( t)(Z) z = Z
On note respectivement (e
R
,e

,e
Z
) et (e
r
,e

,e
z
) les bases de coordonnes cylindriques en x et en y. On en
dduit:
F
t
(x,) = R [Id + ( t)R

(Z)e

e
Z
]
o R dsigne la rotation dangle ( t)(Z) autour de Oz. En posant M = R

(Z)e

e
Z
. La matrice de
M dans la base (attention lordre) (e

,e
Z
,e
R
) est donc:
[M]
(e,eZ,eR)
=
_
_
0 R

(Z) 0
0 0 0
0 0 0
_
_
Ainsi, lcoulement considr est viscomtrique.
En projection sur (e
r
,e

,e
z
), le bilan de quantit de mouvement se rsume :
_

2
r =
p
r
+
1
r
r
rr
r

r
0 =
1
r
p

+

z
z
0 =
p
z
+

zz
z
(2.53)
o p = p +gz est la pression motrice que lon suppose continue dans le domaine de lcoulement. On dduit
p

=

z
z
= 0
56 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
et
z
ne dpend donc que de r. Or on sait que
z
= (r

(z)). Comme la fonction de cisaillement est


inversible, on en dduit que

(z) nest fonction que de r, ce qui ne peut avoir lieu que si et seulement si

est une constante. Finalement est de la forme (z) = az +b. On dtermine a et b par les conditions limites
sur les deux disques et il vient:
z [0,h] : (z) = (1
z
h
)
Il en rsulte que le taux de cisaillement ne dpend pas de z et est donn partout dans lcoulement par:
=
r
h
En pratique on a des h de lordre du mm et des R de lordre du cm, ce qui permet datteindre des taux de
cisaillement "importants" avec des vitesses de rotation "assez petites".
Lcoulement de torsion nest pas solution exacte des quations du mouvement. En eet, on
a:

zz
=
^
2
() ^
1
()
3
et
zz
ne dpend pas de z et la troisime quation dans (2.53) donne
p
z
= 0. Ainsi, p ne peut dpendre
nalement que de r. Considrons alors la projection du bilan de quantit de mouvement sur laxe radial (i.e.
la premire quation dans (2.53) ):

2
r =
p
r
+
1
r
r
rr
r

r
Le membre de droite ne dpend que de r, puisque p,
rr
et

ne dpendent que de r. Or le membre de gauche


dpend de z, puisque en dpend. Cette relation ne peut donc pas tre strictement vrie.
Couple visqueux en approximation de Stokes. On se place alors en hypothse de Stokes et on admet
que lcoulement de torsion que lon a dtermin plus haut est une bonne approximation de lcoulement rel
entre des disques de "petit rayon" (typiquement quelques cms), tant que la vitesse de rotation nest pas trop
grande
6
. Par un dispositif de torsion appropri on mesure alors le couple quil est ncessaire dappliquer au
disque suprieur pour le maintenir immobile. Dans ces conditions, le couple appliqu par le uide sur le disque
suprieur est:
((( =
_
disque

OM ( e
z
) ds
et il reste:
((( = (e
z
= (
_
disque
r
z
ds)e
z
Do:
( = 2
_
R
0
r
2
(
r
h
) dr
et comme est impaire, il vient:
( = 2
_
R
0
r
2
(
r
h
) dr
En changeant de variable, il vient:
( =
2h
3

3
_ R
h
0
x
2
(x) dx (2.54)
Pour un uide dOswald-DeWalle, on a: (x) = Kx
n
. Do:
C =
2KR
3
n + 3
_
R
h
_
n
(2.55)
6
Lcoulement azymuthal de torsion est alors une solution exacte des quations locales de Stokes, cest dire des quations (2.53)
dans lesquelles on nglige le terme dinertie en
2
r: la premire quation permettant de dterminer p.
2.7. LE RHOMTRE DISQUES PARALLLES 57
De manire gnrale, pour un dispositif x (i.e. R et h), ( ne dpend que de . En drivant par rapport ,
il vient:
1
2R
3

2
d
d
((
3
) = (
R
h
) (2.56)
Ainsi, en pratique, on peut dterminer exprimentalement la fonction en relevant la courbe (().
Mesure de contrainte normale en approximation de Stokes. La force nette exerce sur le disque
suprieur
7
est:
F =
_
disque
[ +p
a
Id] e
z
ds = (
_
disque
(
zz
+p
a
) ds)e
z

_
disque

z
e

ds
La seconde intgrale est nulle par symtrie, et il reste:
F = 2
_
R
0
r(
zz
+p
a
) dr
En ngligeant les termes dinertie, le bilan radial de quantit de mouvement scrit:
d
dr
(
rr
p) =


rr
r
=
^
1
+^
2
r
Or:
d
dr
(
rr
p) =
d
dr
(
rr

zz
) +
d
dr
(
zz
p)
Et, comme p = p +gz, il vient:
d
dr
(
rr
p) =
d
dr
(
rr

zz
) +
d
dr
(
zz
) =
d^
2
dr
+
d
dr
(
zz
)
Finalement, il reste:
d
dr
(
zz
) =
d^
2
dr
+
^
1
+^
2
r
Or, en r = 0 on a = 0, et donc: ^
2
[
r=0
= ^
2
(0) = 0. En intgrant, on a:

zz
(r,,z)
zz
(0,,z) = ^
2
() +
_
r
0
^
1
+^
2
r
dr
et en changeant de variable dans lintgrale, il vient - puisque ^
1
+^
2
est paire:

zz
(r,,z)
zz
(0,,z) = ^
2
() +
_

0
^
1
(x) +^
2
(x)
x
dx
Dautre part la condition limite sur le bord latral (r = R) donne, puisque
rz
=
r
= 0, en ngligeant la
tension supercielle et en admettant que la pression de lcoulement de Stokes se confond avec la pression
relle:
e
r
[
r=R
=
rr
e
r
[
r=R
= p
a
e
r
Comme
zz
= ^
2
+
rr
, il vient:
p
a
+^
2
((R)) =
zz
(R,,z) =
zz
(0,,z) +^
2
((R)) +
_
(R)
0
^
1
(x) +^
2
(x)
x
dx
On limine donc
zz
(0,,z) et il reste:

zz
(r,,z) = p
a
+^
2
() +
_

(R)
^
1
(x) +^
2
(x)
x
dx
7
Il faut ajouter la pression atmosphrique qui agit sur la face externe. On peut galement faire la mme analyse sur le disque
infrieur. Cest ce dernier qui est en gnral muni dun capteur membrane qui permet de dterminer F.
58 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
En intgrant, il vient:
F = 2[
_
R
0
r^
2
() dr +
_
R
0
r(
_

(R)
^
1
(x) +^
2
(x)
x
dx) dr]
On intgre par parties dans la seconde intgrale et il vient:
F = 2[
_
R
0
r^
2
() dr +

h
_
R
0
r
2
2
^
1
() +^
2
()

dr]
ou encore:
F =
_
R
0
r(^
1
() ^
2
()) dr
Finalement, en changeant de variable:
F =
R
2

2
(R)
_
(R)
0
x(^
1
(x) ^
2
(x)) dx (2.57)
Il en rsulte qu h et R xs, F ne dpend que de et on a, en drivant:
[^
1
^
2
](
R
h
) =
1
R
2

d(F
2
)
d
Ainsi, en principe, on peut dterminer exprimentalement la fonction ^
1
^
2
en relevant la courbe F(),
pour un dispositif donn (i.e. h et R xs). Mais, puisquon a nglig les forces dinertie, il faudrait en principe
examiner la correction quelles apportent, comme dailleurs pour le couple de frottement.
Rsum
Le rhomtre disques parallles permet en principe (i.e. dans la limite de lapproxi-
mation de Stokes) de mesurer exprimentalement la fonction de cisaillement et la
combinaison ^
1
^
2
des deux dirences normales.
Note. On note que lcoulement rel ne peut pas tre purement azymuthal puisque le bilan radial de
quantit de mouvement nest pas vri. Ainsi, les formules prcdentes ne sont correctes en premire ap-
proximation que si lon admet que lcoulement est "assez lent" pour pouvoir ngliger les termes dinertie. En
principe, on doit examiner la correction apporte par ces termes dinertie (coulement secondaire). Le pro-
blme est dicile dans sa gnralit puisque dune part on ne dispose pas de lois de comportement simples si
lcoulement nest pas viscomtrique et dautre part, on a en fait un problme frontire libre pour les bords
latraux. Le problme de la dtermination de lcoulement stationnaire entre deux disques en rotation ne se
ramne donc pas rechercher un coulement viscomtrique et il apparat ncessairement un coulement secon-
daire. De plus, la pression ne peut pas rester constante le long dune verticale et il en rsulte que linterface
air/liquide nest pas cylindrique, mme si on nglige la pesanteur, et, pour obtenir un rgime stationnaire, il
faut donc tenir compte de la tension supercielle. On doit donc dterminer simultanment lcoulement et la
forme de la surface libre. Ce problme na pas t rsolu de manire exacte ce jour, y compris pour un uide
Newtonien. Pour un uide simple arbitraire le problme se complique fortement, puisque lcoulement ntant
pas viscomtrique il ny a plus priori de comportement universel cest dire que la rhologie ne se ramne
pas la donne de trois fonctions scalaires. Une tude de D.D. Joseph
8
pour des uides de Grade 2 montre
toutefois que dans la limite des petites vitesses de rotations et lordre principal en , lexpression du couple
de torsion est acceptable. Lide de D. D. Joseph est de rsoudre le problme de manire perturbative pour des
petites vitesses de rotation, au voisinage du repos. Lcoulement est alors "inniment lent" et on peut dvelop-
per la fonction mmoire en srie de Taylor. Le comportement dun uide simple est alors celui dun uide de
Grade N sous-convect(voir les notes de cours, dernier chapitre). A lordre 0 en le systme est au repos et
linterface est cylindrique si on nglige la pesanteur. A lordre 1, lcoulement est alors lcoulement azymuthal
viscomtrique que nous avons obtenu, les forces dinertie centrifuges ninterviennent pas et linterface reste
cylindrique. Pour ce qui concerne la dtermination du couple de frottement, la formule (2.54) sapplique donc
lordre 1, mais comme on est faible vitesse de rotation on doit de plus dvelopper la fonction de cisaillement
au voisinage de = 0. Comme elle est impaire, on a: () = +O(
3
), o est la viscosit au repos. Il vient,
8
Slow motion and viscometric motion; Stability and bifurcation of the rest state of a simple uid, Arch. Rat. Mech. Analys. 56
pp. 99-157 (1974)
2.8. LE RHOMTRE PLAN-CNE 59
z
1
0

R1
R0
R
C
O
Interface air-liquide (S)
1
0
P
+
V
Fig. 2.7 Schma de principe du rhomtre plan-cne.
au premier ordre: C =
R
4
2h
et le couple est linaire en . On peut alors montrer, en calculant la vitesse
aux ordres suivants, que la correction au couple de frottement est alors un O(
3
). Ainsi, lordre principal la
formule (2.54) donne une approximation acceptable du couple de frottement sur le disque suprieur pour les
coulements lents.
Malheureusement, il nen est plus de mme pour les contraintes normales. En eet, comme ^
1
et ^
2
sont
paires, elles se dveloppent donc en (voir les formules du dernier chapitre dans les notes de cours) :
^
2
() = (2
1
+
2
)
2
+O(
4
) ^
1
() = 2
1

2
+O(
4
)
o ,
1
,
2
sont les coecients du modle de Grade 2 sous-convect. Ainsi, la contribution du seul coulement
azymuthal F (formule (2.57)) est donne par:
F
az
= (
2
+ 4
1
)
R
4
4h
2

2
Or, on sait que les forces dinertie centrifuges sont galement en
2
et, par suite, on sattend une correction
de la pression aux ordres suivants par des termes en
2
qui vont donc galement contribuer F. Le calcul
perturbatif de la vitesse aux ordres suivants montre eectivement que la correction apporter F lordre
2 est en R
4

2
et est donc bien du mme ordre que les termes pris en compte par la formule (2.57): le terme
correctif est d uniquement aux eets dinertie et non la rhologie. Ainsi, on voit que la formule (2.57) nest
pas correcte lordre principal, aussi petite que soit la vitesse de rotation. Cependant, on voit galement que si
la distance entre les disques, h, est trs petite on peut priori ngliger le terme dinertie en R
4

2
devant les
termes de contraintes normales si
2
+4
1
,= 0. La dicult exprimentale pour un uide "inconnu" est donc
de savoir si la force F mesure est due la prsence de contraintes normales (i.e.
2
+4
1
,= 0) ou seulement
linertie.
En pratique, dans les viscosimtres disques parallles, lespacement h est petit, h 1mm. Pour un mme
uide, on eectue alors des expriences pour direntes valeurs de h et R; si les rsultats obtenus sont cohrents
entre eux et avec la formule (2.57), on admet alors que lhypothse dun coulement de Stokes est vrie et que
la dtermination de ^
1
^
2
est correcte, en premire approximation en se limitant lcoulement azimuthal.
In ne, ceci justie ltude faite.
2.8 Un coulement quasiviscomtrique: le viscosimtre plan-cne
On rapporte lespace c un repre orthonorm direct (O,i,j,k), o k est la direction de la pesanteur,
et on notera (x,y,z) les coordonnes dun point M c dans ce repre. On utilisera galement un systme de
coordonnes sphriques de centre O et daxe Oz, (r,,), dni par la fonction :]0, +[]0,[R c:
_
M = (r,,) :

OM = x(r,,)i +y(r,,)j +z(r,,)k
x = r sincos y = r sinsin z = r cos
Limage de est c priv de laxe Oz. On a r = [[

OM[[ et ]0,[ est langle non orient entre les vecteurs



OM
et k (voir la gure). On dsigne par (e
r
,e

,e

) la base locale orthonorme directe des coordonnes sphriques


en un point M , Oz.
60 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
O
x
y
z
M
r

k
j
i
e
r
e

Fig. 2.8 Coordonnes sphriques de centre O et daxes Ox,Oz.


Cone angle (
o
) 1 2 1 2 1 2
Cone diameter
(mm) 25 25 50 50 75 75
Reducing of
cone apex (m) 50 50 50 50 50 50
Filling volume
(ml) 0.08 0.15 0.6 1.2 2.0 3.9
Shear rate range
(s
1
) 0 4800 0 2400 0 4800 0 2400 0 4800 0 2400
Shear stress
range (Pa) 0 12223 0 12223 0 1527 0 1527 0 452 0 452
Tab. 2.1 Donnes du rhomtre RC20.
On considre lcoulement isotherme dun volume ni V , constant, dun uide simple incompressible, de
densit , entre un plateau horizontal Oxy et un cne circulaire de sommet O et daxe Oz perpendiculaire au
plateau, situ au dessus du plateau. On dsignera par ]0,/2[ langle constant entre le cne et le plan. Le
cne est ni, avec [[

OP[[ = R
C
(voir la gure), alors que le plateau est susamment tendu pour pouvoir tre
assimil un plan inni.
Le dispositif est plong dans lair ambiant la pression atmosphrique constante p
a
et on nglige la viscosit
de lair. Lair et le liquide sont immiscibles.
Le plateau et le cne sont mobiles en rotation autour de laxe Oz, de vitesses angulaires respectives
0
et

1
par rapport au rfrentiel du laboratoire, suppos Galilen. Par construction, langle est assez petit pour
que, dans la gamme des vitesses de rotation considres, le uide soit chaque instant "pig" par les forces de
tension supercielle linterface air-liquide dans un domaine rgulier born connexe, 1, situ entre le plateau
et le cne. On notera S linterface air-liquide,
0
linterface liquide-plateau et
1
linterface liquide-cne.
Compte-tenu de la symtrie de rvolution du problme, on admet - ce qui est bien vri exprimentalement
- que linterface air-liquide est une surface de rvolution daxe Oz que lon peut dcrire dans un systme de
coordonnes sphriques de centre O et daxe Oz par une quation paramtrique:
r = h(

2
) (2.58)
o t h(t) est une fonction assez rgulire, strictement positive et dnie
9
pour t [0,].
En pratique, lors des expriences le volume de uide test est de lordre du millilitre et langle entre
le plan et le cne est de lordre du degr: ces ordres de grandeurs feront rfrence pour toute ltude (voir le
tableau
10
2.1).
On dsignera par R
0
(resp. R
1
) la distance entre O et un point quelconque de la ligne triple de contact
air-liquide-solide du plateau (resp. du cne).
9
Par hypothse, il y a donc partout adhrence du uide au plateau et au cne et, en particulier, si R
1
= R
C
il ny a pas de
bourrelet au dessus du cne.
10
A titre dexemple, la socit "Rheotec" commercialise un rhomtre "plan-cne" dappella-
tion commerciale "RC20" pour lequel elle fournit les donnes reproduites dans le tableau joint. Source: site Web de la socit:
www.rheotec.de/e-prod-rc20ps.htm.
2.8. LE RHOMTRE PLAN-CNE 61
On va sintresser ici au cas o les vitesses
0
et
1
sont constantes et o lcoulement est stationnaire.
On se propose destimer les eorts exercs par le uide sur les pices mobiles quand le plateau est anim dune
vitesse
0
= constante alors que le cne est maintenu xe par un dispositif de torsion, comme dans le cas
du rhomtre disques parallles.
Comme pour lcoulement entre disques parallles, le problme rel consiste dterminer simultanment
la fonction h, cest dire le domaine 1, constant, occup par le uide et le champ de vitesse v du uide dans
1. Cest encore un problme dicile qui, ma connaissance, na pas t rsolu de manire exacte y compris
pour des uides Newtoniens. Par rapport lcoulement entre disques parallles, il y a deux complications
supplmentaires: 1) un coulement azymuthal nest pas solution exacte des quations locales y compris en
approximation de Stokes dans le cas viscolastique et 2) la position de la ligne triple sur le plateau infrieur
nest pas xe mais est seulement donne par la condition de contact de Young. La valeur de langle de contact
ne modie pas sensiblement la forme de linterface pour petit, qui est approximativement sphrique si le
volume V est bien choisi, mais peut inuer fortement sur la valeur de pression.
Dans ltude simplie que nous allons rapporte ici on ne cherchera pas dterminer 1, cest dire la
forme du domaine et on ne soccupera donc pas de lquilibre de linterface. En pratique, pour estimer les
eorts exercs sur les pices mobiles on admettra, en premire approximation, que le volume de uide test
est tel que R
1
= R
C
(on peut vrier que cest bien le cas pour les volumes prconiss par le constructeur du
RC20) et que linterface air-liquide est approximativement sphrique.
On dsignera par p la pression et par le dviateur des contraintes. On recherche un champ v donn en
chaque point x de 1 par:
v(x) = v
r
e
r
+v

+v

o (e
r
,e

,e

) est la base locale orthonorme directe des coordonnes sphriques en x.


2.8.1 tude formelle dun coulement azymuthal viscomtrique.
Compte tenu de la symtrie de rvolution du problme on pourrait penser que les trajectoires des particules
sont des cercles autour de Oz. On va donc rechercher un champ de vitesse azymuthal de la forme:
v = r sine

(2.59)
Pour que ce champ soit physiquement acceptable il faudra, en particulier, que le dviateur des contraintes soit
born sinon il y aurait fragmentation de la goutte liquide. Comme le uide est incompressible on doit avoir:
div(v) =
1
r sin
v

= 0
ce qui impose que ne dpend que r et . On peut dterminer le tenseur des taux de dformations, D =
(v +
T
v)/2, par sa matrice sur la base locale de coordonnes sphriques. Vu lexpression du gradient dun
champ de vecteurs en coordonnes sphriques, on a:
[D]
(er,e

,e

)
=
sin
2
_

_
0 0 r

r
0 0

0
_

_
et donc:
=

2D : D = sin
_
r
2
(
r
)
2
+ (

)
2
Pour un uide purement visqueux, on connat donc lexpression du tenseur des contraintes. Pour un uide
simple gnral, on va dabord vrier que lcoulement est viscomtrique puis on dterminera lexpression du
dviateur des contraintes partir de la thorie gnrale. Il nous faut dabord dterminer les trajectoires puis
le tenseur des dformations relatives.
Si x = (r(t),(t),(t)) est la position linstant t dune particule qui occupe la position x
0
= (R,,)
un instant t
0
, les fonctions (r,,) sont solutions du systme:
_
_
_
dr
dt
e
r
+r
d
dt
e

+r sin
d
dt
e

= v((r,,)) = r(r,) sin e

(r(t
0
),(t
0
),(t
0
)) = (R,,)
62 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
La solution est:
r = R = = + (t t
0
)(R,)
Ce qui signie que le point x = (r(t),(t),(t)) se dduit du point x
0
= (r(t
0
),(t
0
),(t
0
)) par une rotation
autour de Oz dangle (t t
0
)(R,), le plan horizontal tant orient de manire ce que (i,j) soit directe.
Ainsi, pour chaque rel s et chaque point x dsignons par R(s,x) la rotation dangle s(r,) autour de Oz
donne par sa matrice sur la base (i,j,k):
[R(s,x)]
(i,j,k)
=
_
_
cos(s(r,)) sin(s(r,)) 0
sin(s(r,)) cos(s(r,)) 0
0 0 1
_
_
Posons = c Oz. Par construction, pour t x, lapplication:
_

t
() :
x
t
(,x) = O +R(t ,x)

Ox
est donc le mouvement relatif de milieu continu stationnaire dni sur dont le champ de vitesses Eulrien
est v. Le mouvement tant dtermin, on calcule alors le gradient relatif de dformation F
t
().
Comme R est orthogonale, on a R
T
R = Id et donc:

r
R
T
R+R
T

r
R = 0
Par suite,
r
R
T
R est antisymtrique et il existe un vecteur a tel que pour tout u on ait:
(
r
R
T
R) u = a u
On peut facilement dterminer a sans aucuns calculs, comme dans le cas des mouvements hlicodaux. En
eet, xons (s,,) et considrons la famille 1 paramtre, r, dapplications dnies sur c par X c
O+R(s,r,,)

OX. En identiant r un "temps", cette famille est un mouvement rigidiant dont le vecteur
rotation-glissement, par dnition mme, est a. Comme R(s,r,,) est la rotation dangle s(r,) autour de
Oz, son vecteur rotation est donc:
a = s

r
k
Do:
u E :
R
r
T
R u = s

r
k u
Un calcul similaire donne:
u E :
R

T
R u = s

k u
Soit (e
r
,e

,e

) la base locale de coordonnes cylindriques au point x = (r,,). On a



Ox = re
r
et, vu ce qui
prcde, il vient:
F
t
(t s,x) e
r
=
def

r
[rR(s,r,,) e
r
] = r[

r
R] e
r
+R e
r
= r(
R
r
T
R) (R e
r
) +R e
r
= sr

r
k (R e
r
) +R e
r
Et, comme R(s,x) est une rotation daxe colinaire k on a:
k (R e
r
) = R (k e
r
)
et il vient nalement:
F
t
(t s,x) e
r
= R(s,x) [e
r
sr

r
k e
r
]
2.8. LE RHOMTRE PLAN-CNE 63
De la mme manire, on a:
F
t
(t s,x) e

=
def
1
r

[rR(s,r,,) e
r
] = [

R] e
r
+R e

= (
R

T
R) (R e
r
) +R e

= R(s,x) [e
r
s

k e
r
]
Enn, comme R ne dpend pas de , on a simplement:
F
t
(t s,x) e

=
def
1
r sin

[rR(s,r,,) e
r
] = R(s,x) e

Finalement, on a donc:
F
t
(t s,x) = R(s,x)[Id sM]
et o M est lendomorphisme dni par:
M e
r
= r

r
k e
r
M e

k e
r
M e

= 0
Comme k e
r
= sine

, la matrice de M sur la base (e


r
,e

,e

) est:
[M]
(er,e

,e

)
= sin
_

_
0 0 0
0 0 0
r

0
_

_
On a M
2
= 0 et M est nilpotent dordre 2. Lcoulement est donc viscomtrique et on peut vrier directement
que D = (M+
T
M)/2. On pose donc:
=

M : M = sin
_
r
2
(
r
)
2
+ (

)
2
qui est le taux de cisaillement. Si = 0, M = 0, sinon, on considre la base orthonorme B = (e
1
,e
2
,e
3
)
donne par:
e
1
= e

e
2
=
r
r
e
r
+

_
r
2
(
r
)
2
+ (

)
2
e
3
=
r
r
e

e
r
_
r
2
(
r
)
2
+ (

)
2
La matrice de M sur B est, par construction:
[M]
B
=
_
_
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
Soit le dviateur des contraintes en un point M linstant t. La matrice de sur la base B est:
[]
B
=
_

_
2N1()+N2()
3
() 0
()
N2()N1()
3
0
0 0
N1()+2N2()
3
_

_
o est la fonction de cisaillement et ^
1
,^
2
les deux dirences normales. On a:
e
r
=
r
r
e
2

e
3
_
r
2
(
r
)
2
+ (

)
2
e

=
r
r
e
3
+

e
2
_
r
2
(
r
)
2
+ (

)
2
e

= e
1
On en dduit les composantes de la matrice de sur la base locale des coordonnes sphriques.
_

rr
= ( e
r
[e
r
) =
sin
2

2
r
2
(
r
)
2
^
2
()
^
1
() + 2^
2
()
3

r
= ( e
r
[e

) =
sin
2

2
(r
r
)(

)^
2
()

= ( e

[e

) =
2^
1
() +^
2
()
3

= ( e

[e

) =
sin
2

2
(

)
2
^
2
()
^
1
() + 2^
2
()
3

= ( e

[e

) = sin(

)
()


r
= ( e
r
[e

) = r sin(
r
)
()

(2.60)
64 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
Si = 0, est une constante et le uide est au repos dans le repre mobile en rotation de vitesse autour
de Oz. Daprs le principe dobjectivit matrielle, le tenseur des contraintes de Cauchy est alors rduit une
pression et donc = 0. Ainsi, vu les proprits des fonctions viscomtriques, les formules prcdentes restent
donc vraies par continuit quand 0.
Dans le cas dun uide purement visqueux on a = 2( )D o =

2D : D. Avec lexpression de D
trouve prcdemment, on a directement:
_

rr
=
r
=

= 0

= sin(

)( )
r
= r sin(
r
)( )
Comme ici = , ces relations sont exactement les relations (2.60) dans lesquelles les dirences normales
^
1
et ^
2
sont nulles, la fonction de cisaillement du uide tant dnie pour 0 par: () = ().
Ctait videmment attendu puisquun uide purement visqueux est un uide simple particulier, mmoire
instantane, pour lequel ^
1
= ^
2
= 0.
2.8.2 quations de bilan local.
Considrons un uide simple dans le mouvement ainsi dtermin. Comme laxe Oz est vertical, avec k
vers le "haut", le bilan local de quantit de mouvement scrit en un point x = (r,,) intrieur au domaine
occup par le uide:
v v = p gk + div()
o > 0 est la densit constante du uide, g > 0 est lacclration de la pesanteur, p la pression et le
dviateur des contraintes. Pour simplier, on pose:
p = p +gz = p +gr cos
de sorte que:
p +gk = p
Vu lexpression de vvv, on a:
v v = r
2
sin(sine
r
+ cos e

)
Dautre part, on a en coordonnes sphriques:
p =
p
r
e
r
+
1
r
p

+
1
r sin
p

Comme lcoulement est viscomtrique les composantes de la matrice de sur la base locale des coordonnes
sphriques sont celles obtenues prcdemment et elles ne dpendent donc que de r et mais pas de . On en
dduit les trois quations de bilan local de quantit de mouvement:
_

_
r
2
sin
2
=
p
r

1
r
2
r
2

rr
r

1
r sin
sin
r

r
r
2
sincos =
1
r
p


1
r
3
r
3

r
r

1
r sin
sin

+
cot

r
0 =
1
r sin
p


1
r
3
r
3

r
r

1
r sin
2

sin
2

(2.61)
2.8.3 Conditions limites cinmatiques.
Examinons les conditions que doit vrier v sur les bords de 1.
1. Le uide adhre aux parois et on a donc:
Sur
0
: r [0,R
0
], [0,2] : v
r
(r,

2
,) = v

(r,

2
,) = 0 v

(r,

2
,) = r
0
Sur
1
: r [0,R
1
], [0,2] : v
r
(r,

2
,) = v

(r,

2
,) = 0 v

(r,

2
,) = r
1
2. Comme le mouvement est stationnaire, la position de linterface est xe et la condition cinmatique
dimmiscibilit se traduit par:
(v[n) = 0 Sur S
o n le champ des normales unitaires extrieures 1.
2.8. LE RHOMTRE PLAN-CNE 65
3. Pour un champ v = re

purement azymuthal, les conditions limites cinmatiques sont:


Sur
0
: r [0,R
0
] : (r,/2) =
0
Sur
1
: r [0,R
1
] : (r,/2 ) =
1
et sur S, comme n est dans le plan (e
r
,e

) orthogonal e

, la condition dimmiscibilit (v[n) = 0 est


automatiquement vrie.
2.8.4 Un coulement azymuthal nest pas solution exacte des quations de bilan
local.
On va le montrer pour un uide purement visqueux. Pour un uide purement visqueux les quations (2.61)
se rduisent :
_

_
r
2
sin
2
=
p
r
r
2
sincos =
1
r
p

1
r
3
r
3

r
r
+
1
r sin
2

sin
2

=
1
r sin
p

(2.62)
Comme le rotationnel dun gradient doit tre nul on doit donc avoir rot(div() v v) = 0. Daprs
lexpression du rotationnel dun vecteur en coordonnes sphriques on devrait donc avoir:
_

[
sin
r
3
r
3

r
r
+
1
r sin
sin
2

] = 0

r
[
1
r
2
r
3

r
r
+
1
sin
2

sin
2

] = 0
(
r
2

2
sincos
r

r
2
sin
2

) = 0
(2.63)
Les deux premires quations sont quivalentes lexistence de deux fonctions f et g telles que:
_

_
sin
r
3
r
3

r
r
+
1
r sin
sin
2

= f(r)
1
r
2
r
3

r
r
+
1
sin
2

sin
2

= g()
Par suite, il doit exister une constante a telle que: rf(r) = sing() = a. Les deux relations ci-dessus sont
donc quivalentes la seule relation:
1
r
3
r
3

r
r
+
1
r sin
2

sin
2

=
a
r sin
Dautre part, en simpliant par r sin qui nest pas nul, la seconde relation de (2.63) scrit:
(r cos

r
sin

) = 0
Ce qui est quivalent :
r cos

r
= sin

Daprs la troisime quation dans (2.62), la constante a nest rien dautre que:
p

= a
et il doit alors exister une fonction h telle que:
p = a +h(r,)
66 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
Comme, par continuit, on doit avoir: p(r,,) = p(r,, + 2) il vient nalement a = 0 et le systme (2.63)
est donc quivalent aux deux relations
_

_
r
3
sin
2

r
r
+
r
2
sin
2

= 0
r cos

r
= sin

(2.64)
Daprs la seconde relation de (2.64) et vu lexpression de obtenue la premire partie, on a:
=

sin
2
(r

r
)
2
+ sin
2
(

)
2
=
_
(r

r
)
2
Comme est impaire, on a donc:
()

=
(r

r
)
r

r
relation qui reste vraie, par continuit, si = 0. On pose = r

r
et, vu les expressions de
r
et

obtenues
la premire partie, il vient:

r
= sin()

= cos ()
On dveloppe alors la premire relation dans (2.64) et aprs simplication on obtient:
0 = 2() + (r sin
2


r
(() + sincos

(())
Par drivation compose, il vient:
0 = 2() +

()(r sin
2


r
(r

r
) + sincos

(r

r
)
Or, en drivant par rapport r la seconde relation dans (2.64), on a:
sincos

(r

r
) = r cos

r
(sin

) = r cos
2


r
(r

r
)
do lon dduit la relation:
2() +r

()

r
= 0
Cette relation scrit aussi:
1
r
r
2
()
r
= 0
Et il doit exister une fonction k telle que:
() =
k()
r
2
Pour que les contraintes, de mme que le taux de cisaillement, restent bornes il faut que k = 0. Comme
est strictement croissante () nest nul que si et seulement si = 0. Il en rsulte:

r
= 0. Mais comme
r cos

r
= sin

, on doit galement avoir


= 0 et nalement doit tre constante. Or, puisque le uide


adhre aux parois, on doit avoir:
(r,/2) =
0
(r,/2 ) =
1
et ne peut-tre constante que si et seulement
0
=
1
. Par suite, si
0
,=
1
, un champ purement azymuthal
invariant par rotation autour de Oz ne peut pas tre solution exacte des quations du mouvement.
2.8.5 tude en hypothse de Stokes.
La raison fondamentale qui empche lcoulement azymuthal dtre solution pour le uide purement vis-
queux est que lon ne peut pas quilibrer les termes dinertie en
2
r. On va alors se placer en hypothse de
Stokes et ngliger ces termes dans lquation de bilan. Cette hypothse sera priori acceptable pour des petites
vitesses de rotation du plateau infrieur quand le cne est xe mais on examinera plus en dtail sa validit
la n de ltude.
2.8. LE RHOMTRE PLAN-CNE 67
2.8.5.1 Les quations locales.
On nglige donc les termes dinertie. Compte tenu des conditions limites, on recherche un champ azymuthal
o ne dpend pas de r. Dans ces conditions, les expressions des composantes du dviateur des contraintes
(2.60) se simplient en:

rr
=
^
1
(sin

()) + 2^
2
(sin

())
3

=
^
2
(sin

()) ^
1
(sin

())
3

=
2^
1
(sin

()) +^
2
(sin

())
3

r
=
r
= 0

= (sin

())
(2.65)
Ainsi, avec lhypothse de Stokes, les quations du mouvement (2.61) se rsument alors :
_

_
p
S
r
=
^
1
(sin

()) + 2^
2
(sin

())
r
p
S

=
d
d
(
^
2
(sin

()) ^
1
(sin

())
3
) cot ^
1
(sin

())
p
S

=
1
sin
d
d
(sin
2
(sin

())))
(2.66)
o p
S
est la pression de lcoulement de Stokes. Pour que p
S
soit continue la dernire quation implique:
pS

= 0. Finalement, les quations se rsument :


_

_
p
S
r
=
^
1
(sin

()) + 2^
2
(sin

())
r
p
S

=
d
d
(
^
2
(sin

()) ^
1
(sin

())
3
) cot ^
1
(sin

())
1
sin
d
d
(sin
2
(sin

()))) = 0
(2.67)
On voit alors que lon peut dterminer le champ de vitesse, cest dire , uniquement partir du bilan
azymuthal (i.e. la troisime quation) et des conditions limites sur le cne et le plan.
2.8.5.2 Dtermination de la vitesse et du couple visqueux appliqu sur le cne.
La dernire relation dans (2.67) est quivalente lexistence dune constante K telle que:
(sin

()) =
K
sin
2

Cest dire:
sin
d
d
=
1
(
K
sin
2

)
o
1
est la fonction inverse de . On va voir que cette constante K est, un facteur gomtrique prs, le
couple visqueux exerc sur le cne. Auparavant, terminons la dtermination de la vitesse et examinons le cas
pratique o est petit.
Par quadrature, on dduit:
[/2 ,/2] : () =
1
+
_

/2

1
(
K
sin
2

)
sin
d
Comme ]0,/2[, on peut changer de variable en posant x =
1
sin
2

. La relation prcdente devient:


() =
1
+
1
2
_ 1
cos
2

1
sin
2

1
(Kx)

x
2
x
dx
Par suite, en posant =
0

1
, K est solution de:
=
1
2
_ 1
cos
2

1

1
(Kx)

x
2
x
dx (2.68)
68 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
Comme est continue strictement croissante, nulle en 0 et tend vers linni en linni, il en est de mme de

1
et donc galement de la fonction relle
K R
1
2
_ 1
cos
2

1

1
(Kx)

x
2
x
dx
Par suite, lquation (2.68) possde une solution K et une seule qui est du signe de . En consquence la
fonctions est compltement dtermine par la donne de =
0

1
et de
0
. Comme est continue
strictement croissante et impaire, par la formule de la moyenne on dduit quil existe [1,
1
cos
2

] tel que:
=
1
(K)
1
2
_ 1
cos
2

1
dx

x
2
x
En changeant de variable, il vient:
1
2
_ 1
cos
2

1
dx

x
2
x
=
_

1
cos
2

1
0
dx

1 +x
2
= argsh(
_
1
cos
2

1) = Log(
_
1
cos
2

1 +
1
cos
)
= Log(
1 + tan/2
1 tan/2
)
Do:
[1,
1
cos
2

] : =
1
(K) Log(
1 + tan /2
1 tan /2
)
et donc:
K = (

Log(
1+tan /2
1tan /2
)
)
K est nul si, et seulement si, est nul sinon pour ,= 0 on a donc:
(

Log(
1+tan /2
1tan /2
)
)
K
=
Par les accroissements nis, on a:
0 1 1/ cos
2
1
2 sin
cos
3


2
2
cos
3

Par suite, ds que est assez petit, et plus prcisment ds que 29 deg arccos(
3
_
2/3), on a:
0
(

Log(
1+tan /2
1tan /2
)
)
K
1 3
2
et ce, uniformment en et indpendamment de . On voit donc que si on sait mesurer K, on pourra
dterminer la fonction de cisaillement avec une trs bonne prcision (sous lhypothse de Stokes toutefois)
indpendamment de la nature du uide.
A noter que lon a:
Log(
1 + tan/2
1 tan/2
) = + 1/6
3
+O(
5
)
et donc en pratique, on peut considrer que:
(

Log(
1+tan /2
1tan /2
)
) = (

)(1 +O()) (

)
le O dpendant toutefois du uide.
La force par unit de surface exerce par le uide en un point M du cne est:
t = e

pe

2.8. LE RHOMTRE PLAN-CNE 69


On a ici:
[]
(er,e

,e

)
=
_
_

rr
0 0
0

_
_
et donc:
t =

+ (

p)e

=
K
cos
2

+ (

p)e

On a: e

= cos k sin k e

et le moment en O de cette force est donc:

OM t = re
r
t =
Kr
cos
k +r(

p)e

+
Kr sin
cos
2

k e

Par ailleurs, llment de surface sur le cne est d = r cos drd. Par symtrie, comme p et

ne dpendent
pas de , les intgrales des termes en e

et en k e

sont nulles et il reste:


C = K
_
R1
0
_
2
0
r
2
drdk =
2R
1
3
K
3
k
Quand R
1
= R
C
et 1, on a donc:
0
2R
3
C
(
||
Log(
1+tan /2
1tan /2
)
)
3[C[
1 3
2
(2.69)
o [C[ est le module du couple exerc par le uide sur le cne et ce, indpendamment de et du uide.
Par suite, lordre principal en , pour un rhomtre ou le plateau est mobile la vitesse
0
= et le
cne xe, on a:
(
[[
Log(
1+tan /2
1tan /2
)
) =
3[C[
2R
3
C
(1 +O(
2
)) (2.70)
En pratique, on utilise un volume de uide adapt pour assurer la condition R
1
= R
C
et on fait tourner
le plateau vitesse angulaire constante, , alors que le cne est suspendu un l de torsion. En rgime
stationnaire le cne est immobile, le couple de torsion quilibrant le couple exerc par le uide. La vitesse
du plateau tant connue, on mesure alors [C[ par une mesure de langle de torsion. La courbe donnant
3[C[/(2R
3
C
) en fonction de
||
Log(
1+tan /2
1tan /2
)
[[/ donne alors une bonne approximation de la fonction de
cisaillement du uide. Le fait que la relation (2.70) soit uniforme en [[ et indpendante de rend le dispositif
particulirement intressant car la qualit des mesures est peu sensible la nature du uide et aux valeurs du
taux de cisaillement, ce qui explique que les rhomtres de type "plan-cne" soient les appareils les plus utiliss
en pratique pour les mesures des viscosits apparentes. A noter galement que par rapport au rhomtre de
Couette ou au rhomtre disques parallles, on a ici une dtermination directe de la fonction de cisaillement
sans avoir "driver" les rsultats exprimentaux.
A noter que, comme 1, pour assurer la reproductibilit des mesures, il faut assurer un contact prcis
(micromtrique) de la pointe du cne sur le plateau. Ainsi cette pointe est en gnral tte de quelques m
(cest la cote "Reducing of the cone apex" du tableau).
2.8.5.3 Mesure des contraintes normales.
Pour un uide purement visqueux lcoulement azymuthal que lon a dtermin est solution exacte des
quations de Stokes, puisque ^
1
= ^
2
= 0. On peut en eet terminer la rsolution des quations locales et
dterminer la pression de Stokes qui est alors donne par:
p
S
= p
0
gr cos (2.71)
o p
0
est la valeur constante de p
S
sur le plateau.
Pour un uide viscolastique, il en est diremment puisquil faut encore sassurer que les deux premires
quations dans (2.67) sont compatibles avec lexpression de qui est xe par la troisime. Une condition
70 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES
ncessaire et susante pour que ainsi dtermine soit solution de (2.67) est donc quil existe une fonction
p
S
, qui ne dpend que de r et , telle que:
_

_
p
S
r
=
^
1
(sin

()) + 2^
2
(sin

())
r
p
S

=
d
d
(
^
2
(sin

()) ^
1
(sin

())
3
) cot ^
1
(sin

())
(2.72)
Comme le domaine en r, est simplement connexe, en passant au rotationnel, une CNS pour quil existe p
S
est que:
d
d
[^
1
(sin

()) + 2^
2
(sin

())] = 0 (2.73)
Ce qui scrit encore:
d
d
[^
1
(
K
sin
2

) + 2^
2
(
K
sin
2

)] = 0 (2.74)
ou encore, de manire quivalente:
K[^

1
(
K
sin
2

) + 2^

2
(
K
sin
2

)] cos = 0 (2.75)
Pour ,= 0, K est une certaine constante non nulle et la relation prcdente est, les dirences normales
tant paires, strictement quivalente la condition:
x [[K[,[K[/ cos
2
] : ^

1
(x) + 2^

2
(x) = 0 (2.76)
Or, cette condition ne porte que sur des proprits physiques du uide et, priori, elle na donc aucune raison
dtre vrie.
Cependant, pour 1, si K est un O(1) il en est de mme que
K
sin
2

, alors que cos = O(). Or K est de


lordre de [[/. On a donc limplication:
1 et [[/ = O(1) K[^

1
(
K
sin
2

) + 2^

2
(
K
sin
2

)] cos = O() (2.77)


et, en premire approximation on peut admettre que la relation (2.73) est vrie. En ignorant cette condition
on peut alors dterminer la pression de Stokes en un point du plateau partir de (2.72). Il vient:
p
S
(r,) =p
S
(R
0
,/2) + (^
1
(

(/2)) + 2^
2
(

(/2)))Ln(
R
0
r
)
gr cos()
+
^
2
(sin

()) ^
1
(sin

())
3

_

/2
cot ^
1
(sin

()) d

^
2
(

(/2)) ^
1
(

(/2))
3
o p
S
(R
0
,/2) est la pression (de Stokes) dans le uide en un point de la ligne triple air-liquide-solide du
plateau. Sur le plateau, on a = /2 et il reste:
p
S
(r,/2) = p
S
(R
0
,/2) + (^
1
(

(/2)) + 2^
2
(

(/2)))Ln(
R
0
r
)
La force par unit de surface exerce par le uide en un point M du plateau est:
( e

pe

)
o e

= k Par suite la force normale exerce par le uide sur le plateau est:
F = [2
_
R1
0
r(

(r,/2) p(r,/2)) dr] k


On se place dans la situation o le plateau est mobile la vitesse et le cne xe, avec 1 et on admet
que p
S
est une approximation de la pression relle.
2.8. LE RHOMTRE PLAN-CNE 71
On a

(/2) =
1
(K) o
1
(K) est un taux de cisaillement qui est approximativement gal [[/,
dans la limite 1. Do:
F() R
0
2
[p
S
(R
0
,/2) +
5
6
^
1
(

) +
2
3
^
2
(

)]k
Or sur la ligne triple du plateau en r = R
0
, on a:

rr
= p
S
(R
0
,/2)
N
1
+ 2N
2
3
= P
S
o P
S
est une pression statique qui quilibre
rr
et qui ne dpend que de la pression extrieure p
a
et de la
forme de linterface au voisinage du plateau (i.e. de la tension supercielle et du contact sur le plateau). Si on
admet que P
S
ne dpend pas de , ce qui nest pas si vident lordre 2 en , on aura:
F() F(0)
1
2
R
0
2
^
1
(

)
Ainsi, en quipant le plateau infrieur dun capteur membrane sur lequel on exerce une contre pression
constante, on peut en principe mesurer F() F(0) et donc la premire dirence normale ^
1
. En gnral,
les logiciels fournis avec les appareils admettent que R
0
= R
C
, ce qui nest dailleurs pas si vident.
Rsum
Le rhomtre plan-cne permet en principe (i.e. dans la limite de lapproximation de
Stokes et des taux de cisaillement modrs pour les contraintes normales) de mesurer
exprimentalement la fonction de cisaillement et la premire dirence normale ^
1
.
On voit quen utilisant conjointement le rhomtre plan-cne et le rhomtre disques parallles on peut,
en principe, dterminer exprimentalement ^
1
et ^
2
.
Note. Validit et correction approximative pour les termes dinertie. On va examiner le cas
dun uide purement visqueux. On a:
v v = r
2
sin(sine
r
+ cos e

)
Si lcoulement de Stokes tait solution exacte, ce terme devrait tre un gradient et par suite on pourrait
calculer p en intgrant le long dun segment dorigine O. On aurait donc:
p = p(O)
_
r
0
(v v[e
r
) dr = p(O) +
1
2

2
()r
2
sin
2

Comme p = p +gr cos , on pose donc:


p = p
S
+
1
2

2
()r
2
sin
2
(2.78)
o p
S
est la pression de Stokes et on examine lerreur commise.
On se place
1
= 0 et on dsigne par =
0
la vitesse de rotation du plateau. On pose: = (/)/.
On rend le problme a-dimensionnel en prenant:
r =
r
R
C
=

v = r sine

Vu lanalyse faite ci-dessus, pour 1 et pour lcoulement azymuthal que lon a exhib, on note que

est
de lordre de 1 dans tout lcoulement. Posons:
R
e
=
R
C
2

Posons
p =

[p
S
+
1
2

2
()r
2
sin
2
] (2.79)
On a pour lcoulement azymuthal calcul ci-dessus dun uide purement visqueux, en variables sans dimension
(r,,):
div[

(e

+e

) pI
d
] +
g

k R
e
vvv v = R
e
[r sin
sin

()

]e

72 CHAPITRE 2. ECOULEMENTS VISCOMTRIQUES


Le terme dans le membre de gauche est nul alors que le terme dans le membre de droite est de lordre de R
e
,
qui est donc lordre de grandeur des termes ngligs. En eet, daprs lanalyse que lon vient de faire on a
pour 1:
sin

()

=

1
(K/ sin
2
)

1
A noter que le rotationnel, en variables sans dimension, du membre de droite est 2 sin
sin

()

et il est
dordre 1. On ne peut donc pas absorb ce terme dans une pression. Lapproximation de Stokes pour le champ
de vitesses sera donc justie dans la limite R
e
1 et le champ de pression dans le uide est alors donn,
dans cette approximation, par:
p = p
0
gr cos +
1
2

2
()r
2
sin
2
(2.80)
o p
0
= p(O). Pour que les champs (p,v) ainsi dtermins ralisent une approximation acceptable de lcou-
lement rel il faut de plus que lon puisse dterminer p
0
et la position de linterface, cest dire le domaine
1. Ceci revient prouver quil existe une position de linterface S, cest dire une fonction h, telle que la
pression p tant donne par (2.80) et v ayant la forme trouve, les conditions dquilibre dynamique de S
soient satisfaites au moins au mme ordre dapproximation que les relations dynamiques locales. Ce problme
est dicile.
Pour ce qui concerne les uides viscolastiques, on voit que lon obtient une correction de la pression due
linertie identique, en:
p(r,) = p
S
(r,) +
1
2
r
2

2
() sin
2

En reprenant les calculs ci dessus, on en dduit une correction sur la force normale:
F() F(0) R
0
2
[
R
0
2

0
2
4
+
1
2
^
1
(

)]
En ralit, on voit que les termes correctifs sont du mme ordre en que ^
1
. En pratique il faudrait donc,
comme pour le dispositif disques parallles, tudier lcoulement exact pour examiner plus prcisment
linuence des termes dinertie. A ma connaissance cette tude, priori dlicate comme on la dit, nest pas
disponible dans la littrature.
73
Chapitre 3
Fluides viscolastiques
3.1 Modles monodimensionnels.
3.1.1 Heuristique. Fonction de relaxation.
Dans ce qui suit, on ne cherche pas tre rigoureux mais plutt introduire le plus simplement possible
la "fonction de relaxation".
Considrons lexprience idalise de uage suivante. Un liquide incompressible occupe lespace annulaire
compris entre deux cylindres concentriques innis, trs rapprochs. Le systme est au repos jusqu linstant
t = 0 o lon dplace brutalement le cylindre extrieur dun angle . On relve alors le couple C(t), par
unit de hauteur, quil est ncessaire dappliquer au cylindre intrieur aux instants t > 0 pour le maintenir
immobile. On peut, en principe, raliser lexprience dans un dispositif de Couette. Lexprience montre que
pour les uides viscolastiques, comme des solutions de polymres, le couple garde un signe constant, oppos
celui de , quil dcrot en module continment vers 0 avec le temps, la courbe reprsentative de t [C(t)[
tant convexe. Par ailleurs, quand les dplacements sont petits, C est approximativement proportionnel .
Analysons heuristiquement lexprience.
Ce couple C(t) quilibre le cisaillement exerc par le uide sur le cylindre intrieur. Comme le systme est
invariant par translation et par rotation, on peut admettre que
r
ne dpend que de r et t de sorte que lon a:
C(t) + 2R
2
1

r
(R
1
,t) = 0
On va galement admettre que les dplacements des particules sont des cercles concentriques et quen premire
approximation les dplacements angulaires varient linairement dans lespace annulaire, puisque ce dernier est
trs petit. Notons que ceci suppose que lon nglige linertie du uide, de sorte que le dplacement stablit
instantanment partout dans lespace annulaire.
On a donc un coulement de Couette instationnaire, la vitesse tant donne par:
v(r,t) =
0
(t)r
r R
1
R
2
R
1
e

o
0
est la mesure de Dirac lorigine. Do:
v(r,t) =
0
(t)
2r R
1

R
2
R
1
e

e
r

0
(t)
r R
1
R
2
R
1
e
r
e

et donc:
D(r,t) =
1
2

0
(t)
r
R
2
R
1
[e

e
r
+e
r
e

]
Le taux de cisaillement est donn par:
(r,t) =
0
(t)
r
R
2
R
1
et, sur le cylindre intrieur on a donc:
(R
1
,t) =
0
(t)
R
1

R
2
R
1
La quantit:
=
R
1

R
2
R
1
74 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
est la "dformation". Avec les hypothses faites, on devrait donc avoir obtenu exprimentalement la fonction:
C(t) = 2R
2
1

s0
(
0
(t s))
o
s0
est la fonctionnelle de cisaillement introduite au paragraphe (2.6). Pour les petites valeurs de , C
est proportionnel et donc . Par suite, quand 1, on a:

C(t)
2R
2
1
R1
R2R1
= G(t)
o G est la fonction:
t G(t) = lim
0

s0
(
0
(t s))

Ce que lon peut encore crire:

s0
(
0
(t s)) = G(t) +o()
G(0)
t
Fig. 3.1 Allure de G.
Lallure exprimentale typique de la fonction Gest indique
sur la gure ci-contre. La fonction G sinterprte donc comme
la rponse impulsionnelle linarise du uide en cisaillement.
Cest une fonction caractristique du uide: elle est appele
fonction de relaxation. Si est assez petit, la valeur de
G(t) sinterprte donc comme la valeur de la contrainte de
cisaillement
r
linstant t due une impulsion initiale de
cisaillement damplitude . G(0) sinterprte donc comme le
module dlasticit au repos du uide. La fonction G tait
dailleurs autrefois appele "module de relaxation".
Dans le mme dispositif, considrons un mouvement quelconque du cylindre extrieur, caractris par une
vitesse de rotation (t) chaque instant et admettons encore que le mouvement est un coulement de Couette
instationnaire.
En premire approximation, si lespace annulaire est petit, le taux de cisaillement chaque instant t est
donn par:
R
1

r
(R
1
,t) = (R
1
,t)
R
1
(t)
R
2
R
1
Comme le uide est un uide simple, la contrainte
r
(R
1
,t) ne dpend que du pass cinmatique et est donne
par:

r
(R
1
,t) =
s0
((R
1
,t s))
Si la vitesse est "susamment" petite on sattend ce que le uide ait un "comportement linaire", cest
dire que la contrainte un instant t soit la somme de toutes les rponses impulsionnelles aux dplacements
innitsimaux (t s) ds subis au cours du pass:

r
(R
1
,t) =
_
t

G(t s)(R
1
,s) ds
ou encore, en changeant de variable:

r
(R
1
,t) =
_
+
0
G(s)(R
1
,t s) ds
Du point de vue de la fonctionnelle de cisaillement cela revient donc supposer que quand le taux de cisaillement
est "petit", dans un sens quil restera prciser, la fonctionnelle de cisaillement est donne approximativement
par une expression linaire:

s0
(f)
_
+
0
G(s)f(s) ds (3.1)
o G est la fonction de relaxation du uide.
3.1. MODLES MONODIMENSIONNELS. 75
Notons que, comme on sait qu cisaillement constant la fonctionnelle de cisaillement se rduit la fonction
de cisaillement viscomtrique, dans cette approche linarise on a donc:
( ) =
_
+
0
G(s) ds = (
_
+
0
G(s) ds)
Ainsi, si on approche la fonctionnelle de cisaillement par la relation (3.1), la fonction de cisaillement en
coulement viscomtrique qui en rsulte est Newtonienne. La viscosit est laire sous la courbe de la fonction
de relaxation. Comme on sait que lexpression linarise de la fonctionnelle de cisaillement correspond aux
petits taux de cisaillement cette viscosit est donc, en principe, la viscosit
(0)
au voisinage du repos que lon
a introduite en coulement viscomtrique:

(0)
=
_
+
0
G(s) ds (3.2)
Supposons que lon impose brusquement un coulement de cisaillement simple partir de linstant t = 0
alors que le uide tait au repos. Le mouvement est donc un mouvement de cisaillement unidirectionnel plan
instationnaire et, dans notre approche linarise, on aura donc:

12
(t) =
_
+
0
G(s)Y (t s) ds = (
_
t
0
G(s) ds)
o Y est la fonction de Heaviside. La fonction:
(t) =
_
t
0
G(s) ds
est la viscosit apparente du uide linstant t pour cette modlisation.
3.1.2 Analogie mcanique.
Supposons que lon dispose exprimentalement de la fonction G dont lallure est indique sur la gure 3.1. Il
est alors naturel de chercher lapprocher par une expression analytique aisment manipulable. Le plus simple
dans un premier temps est de se contenter dun modle un seul temps de relaxation, cest dire dapprocher
G par la fonction:
s [0, +[G(s) = G(0)e

o > 0 est donc le temps caractristique de la relaxation de la contrainte de cisaillement en rponse une
impulsion de taux de cisaillement, qui peut tre mesur exprimentalement. Considrons alors un coulement
unidirectionnel instationnaire plan (c.f. paragraphe (2.6)) et supposons que la fonctionnelle de cisaillement soit
donne par lexpression linarise (3.1). On aura(ici est le taux de cisaillement et non pas le mouvement
relatif):

12
(x,t) =
s0
((x,t s)) = G(0)
_
+
0
e

(x,t s) ds = G(0)
_
t

(x,) ds
La viscosit du uide est, comme on la dj vu:
=
_
+
0
G(s) ds = G(0)
et on voit que
12
nest rien dautre que lunique solution de lquation direntielle:

12
+
12
= (3.3)
qui vrie
12
(t) exp(
t

) 0 quand t . Maxwell a t le premier, dans les annes 1870, proposer cette


loi qui est appele modle direntiel de Maxwell monodimensionnel. Par analogie, les modles intgraux de
la forme (3.1) sont appels modles intgraux innitsimaux de type "Maxwell". Exprime en fonction de la
viscosit apparente et du temps de relaxation , la fonction de relaxation de Maxwell est donc
s [0, +[G(s) =

(Maxwell)
76 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
L
1
L
2
Fi Ri Ti
K

Fig. 3.2 Modle de Maxwell.
K
n

n
K
n1

n1
K
1

1
Fig. 3.3 Modle de Maxwell gnralis.
Considrons alors le systme mcanique (c.f. gure 3.2) form dun ressort de raideur K et de longueur L
1
coupl un amortisseur de coecient de frottement et de longueur L
2
. Le dispositif est encastr une
extrmit tandis que lautre est soumise une force F = Fi. On note L = L
1
+ L
2
la longueur totale. En
rgime permanent (ou encore en ngligeant linertie des dispositifs), on a: F = T = R, cest dire:
F =
dL
2
dt
= K(L
1
L
(0)
1
)
o L
(0)
1
est la longueur du ressort au repos. Il vient:

K
dF
dt
+F =
dL
dt
On retrouve lquation direntielle (3.3). En identiant F et
12
, on voit que pour une solution de polymres
G(0) sinterprte comme la raideur K des chanes de polymres qui constituent la solution, en les assimilant
des ressorts. On a alors une interprtation simple de lexprience de relaxation: lnergie interne potentielle
apporte brutalement dans le liquide par la dformation initiale est progressivement dissipe par diusion
visqueuse au sein du liquide, ce mcanisme tendant ramener le liquide lquilibre thermodynamique (du
moins local). Cette analogie mcanique permet alors de construire facilement des modles plus complexes.
En eet, il nest pas raisonnable de penser quun seul temps de relaxation (i.e. une seule raideur) suse
dcrire la fonction de relaxation: en gnral on doit sattendre un spectre de temps de relaxation du fait de
lenchevtrement des chanes de polymres. Ceci revient associer en parallle deux ou plusieurs dispositifs
analogues au prcdent (c.f. gure 3.3). Il est alors facile de voir que le modle rsultant a une fonction de
relaxation de la forme:
s [0, +[G(s) =

i
e

i
(Maxwell gnralis) (3.4)
3.1. MODLES MONODIMENSIONNELS. 77
K
(e)

(N)
Fig. 3.4 Modle de Jerey.
Dans le systme "ressorts-amortisseurs", les
i
sont donns par:

i
=

i
K
i
Ce type de modle est appele modle innitsimal de Maxwell gnralis.
De plus, il nest pas raisonnable de penser que la viscosit apparente aux temps macroscopiquement courts
soit nulle: en eet, on doit sattendre un comportement purement visqueux des molcules du solvant qui sont
en gnral beaucoup plus mobiles que les chanes de polymres. Ceci revient considrer que la contrainte
r
est chaque instant la somme dune contrainte purement visqueuse et dune contrainte lastique relaxante.
Cest dire, pour un modle un seul temps de relaxation:
_
_
_

12
=
(N)
+
(e)

(e)
+
(e)
=
(e)

(N)
=
(N)

(3.5)
Les viscosits
(N)
et
(e)
sont respectivement appeles viscosit "Newtonienne" et viscosit "lastique" du
uide. Ce type de modle, introduit par Jerey en 1929, est appel modle direntiel monodimensionnel de
Jerey.
Lanalogie mcanique de ce modle rhologique est immdiate (c.f. gure 3.4). Notons quen gnral il ne
sera pas possible, pour une fonction de relaxation quelconque, dexhiber une quation direntielle (mme
dordre suprieur 1) dont
12
serait la solution. Ainsi, pour un uide arbitraire, on sera plutt amener
manipuler le modle intgral si on connat exprimentalement la fonction G. Pour un uide prsentant une
viscosit Newtonienne, on obtient donc des modles intgraux de la forme:

12
(x,t) =
(N)
(x,t) +
_
+
0
G(s)(x,t s) ds (3.6)
qui sont appels modles intgraux innitsimaux de type "Jerey".
Lexprience montre que la plupart des uides rels ont en gnral un comportement innitsimal de type
"Jerey", plutt que de type Maxwell, en petites perturbations. Notons que la viscosit faible taux de cisaille-
ment en coulement viscomtrique de ces modles est alors:

(0)
=
_
+
0
G(s) ds +
(N)
(3.7)
La partie
(e)
=
_
+
0
G(s) ds est appele, comme pour le modle direntiel, viscosit lastique.
Note: On peut stonner dobserver que lexpression (3.6) na pas t obtenue en conclusion de lexprience
tudie dans le sous paragraphe 3.1.1 prcdent. En ralit, pour identier exprimentalement G, on y a
suppos au dpart que lon avait impos instantanment dans tout le uide un chelon de dplacement. Si
ctait rellement possible le modle (3.6) prvoirait une contrainte innie sur le cylindre intrieur linstant
initial. En fait, tout vient de ce que lon a nglig linertie du uide, ce qui nest pas justi aux temps trs courts.
En eet, aux temps trs courts le cisaillement cr sur le cylindre extrieur na pas le temps de diuser - avec
la viscosit
(N)
- jusquau cylindre intrieur o lon relve le couple: le comportement est alors bien lastique,
caractris par G(0), et la viscosit Newtonienne nintervient quaux temps plus longs. La courbe C(t) releve
78 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
nest donc toutefois pas rigoureusement proportionnelle la fonction G de (3.6) et la superposition "nave"
de la n du paragraphe prcdent nest nalement justie que si la viscosit Newtonienne est nglige. En
pratique, dans les polymres en solution, elle est trs rapidement petite devant la viscosit lastique
_
t
0
G(s) ds.
Notons dailleurs quil est exprimentalement trs dicile daccder aux valeurs de G aux temps courts car les
dispositifs de mesure de couple sont rapidement limits en hautes frquences.
3.2 Les modles innitsimaux classiques de uides viscolastiques
incompressibles.
3.2.1 Les modles tridimensionnels.
Rappelons (c.f. paragraphe (2.6)) que dans un coulement de cisaillement unidirectionnel plan la vitesse
est donne par:
v(x,t) = v
1
(x,t)e
1
v
1
(x,t) = v(x
2
,t)
et on sait qualors:

12
(x,t) =
s0
(
v
1
x
2
(x,t s))
Si on approche la fonctionnelle de cisaillement par lexpression linarise 3.1, on aura donc:

12
(x,t) =
_
+
0
G(s)
v
1
x
2
(x,t s) ds
Pour un modle de Maxwell un seul temps de relaxation, on a vu que
12
est alors solution de lquation
direntielle:

12
+
12
=
v
1
x
2
o = /G(0). Cest dire:

12
+
12
= 2D
12
o D est le tenseur des taux de dformation. Les rhologues ont alors propos de gnraliser cette relation
dans des coulements instationnaires quelconques toutes les composantes du dviateur des contraintes. Cest
dire de supposer que le dviateur des contraintes et le tenseur des taux de dformation sont lis par la loi:


t
(x,t) +(x,t) = 2D(x,t)
Ce modle est appel modle direntiel innitsimal de Maxwell. Comme on peut toujours supposer, physi-
quement, que (x,t) exp(t/) 0 quand t , la solution de cette quation est:
(x,t) =
2

_
+
0
e

D(x,t s) ds
On voit donc que est bien un dviateur et que le modle, de ce point de vue, est acceptable. Pour un uide
incompressible le modle direntiel de Maxwell scrit donc:
_
_
_
(x,t) = pId +


t
(x,t) +(x,t) = 2D(x,t)
(Maxwell) (3.8)
De la mme manire on peut introduire le modle direntiel innitsimal de Jerey:
_
_
_
(x,t) = pId + 2
(N)
D(x,t) +
(e)
(x,t)

(e)
(x,t) +
(e)
(x,t) = 2
(e)
D(x,t)
(Jerey) (3.9)
deux viscosits.
De manire plus gnrale on introduit les modles innitsimaux intgraux de type Maxwell pour les uides
incompressibles:
(x,t) = p(x,t)Id + 2
_
+
0
G(s)D(x,t s) ds (3.10)
3.2. LES MODLES INFINITSIMAUX CLASSIQUES 79
et les modles innitsimaux intgraux de type Jerey:
(x,t) = p(x,t)Id + 2
(N)
D(x,t) + 2
_
+
0
G(s)D(x,t s) ds (3.11)
G est la fonction de relaxation du uide.
3.2.2 Violation de lobjectivit matrielle.
Ces modles innitsimaux semblent simples mais en fait posent plus de problmes quils nen rsolvent.
1. Observons dabord une singularit essentielle. Le tenseur (x,t) est le dviateur des contraintes au point
x linstant t. Ce point est occup cet instant par une certaine particule X. On sait alors que pour
un uide simple, (x,t) est une fonction du pass cinmatique de cette particule X. Or, les expressions
intgrales (3.10-3.11) montrent que ce nest pas le pass cinmatique de X qui intervient mais le pass
cinmatique du point gomtrique x. On voit que ce nest pas cohrent avec les principes de la physique
du milieu continu et que cest mme absurde. En eet, il se peut trs bien quun coulement soit assez
complexe pour quun domaine gomtrique donn de lespace ne soit pas en permanence occup par des
particules. Dans ces conditions on est alors incapable de calculer D(x,t s) sur tout le pass et le modle
est inutilisable.
2. Le modle nest pas objectif ce qui est facile vrier. Voyons justement sur un exemple comment lab-
sence de lobjectivit matrielle conduit un modle absurde. Pour cela, considrons un uide simple
incompressible non thermodpendant, qui suivrait par exemple un modle de type Maxwell (3.10), en
coulement de Couette plan entre deux plaques parallles de taux de cisaillement constant. Cet cou-
lement est mcaniquement admissible, comme on le sait. Supposons alors que le dispositif exprimental
soit mont sur un plateau tournant autour de laxe Oz perpendiculaire aux plaques, la vitesse angulaire
> 0 constante
1
. Considrons alors deux observateurs, lun xe dans un rfrentiel Gallilen et lautre
li au plateau. Dsignons par (OXY z) un repre xe qui concide linstant initial avec le repre mobile
(Oxyz) li au plateau. Dsignons par (I,J,k) la base orthonorme associe (OXY z) et par (i,j,k) la
base mobile associe (Oxyz). Dsignons par

le dviateur des contraintes vu par lobservateur li au


plateau et par celui vu par lobservateur xe. Dans le rfrentiel li au plateau lcoulement est un
coulement de Couette stationnaire est, avec un modle de Maxwell,

est tout simplement donn par :


[

]
(i,j,k)
(x,y,z,t) =
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
(3.12)
o =
_
+
0
G est la viscosit du modle de Maxwell. La vitesse relative du uide par rapport au plateau
en un point de coordonnes relatives (x,y,z) est:
v
r
(x,y,z,t) = yi
Pour lobservateur xe la vitesse dune particule uide qui occupe le point (X,Y,z) un instant t est
donc:
V(X,Y,z,t) = yi +v
e
o v
e
est la vitesse dentranement. En changeant de coordonnes il vient:
V(X,Y,z,t) = [cos(t)Y sin(t)X][cos(t)I + sin(t)J] +v
e
Comme la vitesse dentranement est celle dun mouvement de solide, son gradient est antisymtrique et
le tenseur des taux de dformations pour lobservateur xe est donc:
2D(X,Y,z,t) = (
(X,Y,z)
v
r
+
T

(X,Y,z)
v
r
)
Soit, matriciellement sur la base (I,J,k):
[D(X,Y,z,t)] =

2
_
_
sin(2t) cos(2t) 0
cos(2t) sin(2t) 0
0 0 0
_
_
1
On peut bien supposer que est positive, quitte retourner Oz.
80 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
Et donc:
[D(X,Y,z,t s)] =

2
cos(2t)
_
_
sin(2s) cos(2s) 0
cos(2s) sin(2s) 0
0 0 0
_
_
+

2
sin(2t)
_
_
cos(2s) sin(2s) 0
sin(2s) cos(2s) 0
0 0 0
_
_
Ainsi le dviateur des contraintes pour lobservateur xe, utilisant le modle de Maxwell, est:
[(X,Y,z,t)]
(I,J,k)
= [cos(2t)
_
_
s c 0
c s 0
0 0 0
_
_
+ sin(2t)
_
_
c s 0
s c 0
0 0 0
_
_
o s =
_
+
0
G(s) sin(s) ds et c =
_
+
0
G(s) cos(s) ds. On peut introduire langle [0,2[ dni par:
c =
_
c
2
+ s
2
cos() s =
_
c
2
+ s
2
sin()
Notons que comme G est positive et dcroissante vers 0 il est facile de voir que:
s
_

0
G(s) sin(s) ds
2

G(

)
De sorte que s est strictement positif et donc que c
2
+ s
2
,= 0. Dailleurs, pour un modle de Maxwell
un temps de relaxation, le calcul est immdiat et on a:
c =

1 +
2

2
s =

1 +
2

2
On a alors tout simplement:
[(X,Y,z,t)]
(I,J,k)
=

c
2
+ s
2
_
_
sin(2t ) cos(2t ) 0
cos(2t ) sin(2t ) 0
0 0 0
_
_
Or, daprs le principe dobjecticit matrielle on devrait avoir:

(x,y,z,t) = Q(X,Y,z,t)
T
Q o Q est
la rotation dangle t autour de Oz. Ce qui signie simplement que la matrice de (X,Y,z,t) dans la base
(I,J,k) doit tre gale celle de

(x,y,z,t) dans la base (i,j,k). Ce qui implique, vu lexpression (3.12)


de [

(x,y,z,t)]
(i,j,k)
:
2t = 0 (2) et
_
c
2
+ s
2
= 1
Or, cest impossible puisque ne dpend pas de t ni, dailleurs, de .
En consquence, les modles linaires innitsimaux ne vrient pas le principe dobjectivit matrielle et
ne sont pas acceptables comme modles rhologiques: ils ne peuvent tre que des modles asymptotiques en un
sens quil faudra prciser. Pour cela, le plus simple est de partir de lexpression gnrale de la loi rhologique,
comme on la fait pour les coulements viscomtriques, et de voir sous quelles hypothses on peut obtenir ces
modles linaires.
3.3 Modles objectifs intgraux
3.3.1 Fluides simples mmoire evanescente.
Ce qui suit est essentiellement la thorie de B.D. Colleman et W. Noll.
Proposition 3.1 Soit F la fonctionnelle constitutive dun uide simple. Alors, il existe une fonctionnelle
G telle que, pour tout mouvement de ce uide compatible avec lincompressibilit si il y a lieu, on ait:
F
s0
(F
t
(x,t s)) = G
s0
(C
t
(x,t s)) (3.13)
o C
t
=
T
F
t
F
t
est le tenseur des dformations relatives de Cauchy.
3.3. MODLES OBJECTIFS INTGRAUX 81
W. Noll appelle le tenseur C
t
, histoire du mouvement. Quand il ny aura pas dambigut on utilisera
galement la notation:
G(s) = C
t
(x,t s) (3.14)
Pour voir la proposition, on utilise la dcomposition polaire de F
t
et on applique le principe dobjectivit
matrielle. On vrie galement que la fonctionnelle G est isotrope. Cest dire quelle est telle que pour tout
endomorphisme orthogonal Q on a:
Q G(G)
T
Q = G(Q G
T
Q)
Rappelons que lapproximation linaire de la fonctionnelle de cisaillement que lon a obtenue au paragraphe
3.1.1 est:

s0
(f)
_
+
0
G(s)f(s) ds (3.15)
Cette approximation est donc le terme dordre 1 dun dveloppement limit de la fonctionnelle de cisaillement.
Pour que ceci ait un sens il faut toutefois prciser lespace vectoriel norm sur lequel on considre les fonctions
f qui interviennent. De manire plus gnrale, on est donc conduit rechercher un dveloppement limit de
la fonctionnelle G.
Vu la forme approche de la fonctionnelle de cisaillement on voit que - ce niveau de description - les
dformations subies dans le pass ont dautant moins dinuence sur la valeur de la contrainte actuelle quelles
ont eu lieu dans un pass lointain. Il est alors naturel de choisir comme norme sur les histoires, une norme de
la forme:
[[G[[ = [
_
+
0
h(s)G(s) : G(s) ds]
1/2
(3.16)
o h est une fonction poids, dcroissante et tendant vers 0 linni. Dsignons donc par L
2
([0, + [,h)
lensemble des fonctions dnies sur [0, + [ et valeurs dans S(E) (lespace vectoriel des endomorphismes
symtriques: cas compressible), ou dans D(E) (lespace vectoriel des endomorphismes symtriques de trace
nulle: cas incompressible), qui sont de carr intgrable pour le poids h. On choisi bien sr h pour que cette
espace contiennent au moins les histoires des coulements viscomtriques et des mouvements rigidiants, mais
la forme explicite de h na pas dincidence sur ce qui va suivre
2
. Notons que L
2
([0, + [,h) est un espace
de Hilbert sur lequel, grce au thorme de Riesz, les formes linaires se reprsente par des intgrales. On
voit donc que lon pourra retrouver notre approximation linaire de la fonctionnelle de cisaillement par un
dveloppement limit.
Dnition 3.1 (Mmoire evanescente) On dit quun uide simple est mmoire evanescente si la
fonctionnelle G est dnie et continue sur L
2
([0, +[,h).
Ceci signie simplement que les tenseurs des contraintes de deux mouvements seront dautant plus proches
que leurs histoires dirent dans un pass lointain. Cette dnition nest donc quune traduction mathmatique
de ce principe. Pour pouvoir faire des calculs il faut bien sr demander un peu plus que la continuit. En
particulier, pour obtenir un dveloppement limit au voisinage du repos il faut demander la direntiabilit
au voisinage de lidentit (i.e. de lapplication s Id).
Pour ce qui suit, on va donc supposer que la fonctionnelle G est dnie et direntiable sur L
2
([0, +[,h)
au voisinage de lidentit.
3.3.2 Viscolasticit linaire nie
Proposition 3.2 Considrons un uide simple mmoire evanescente pour lequel la fonctionnelle G
est direntiable au voisinage de la fonction : s Id. Alors, il existe deux fonctions scalaires m et telles
que, si le uide est compressible on ait:
G
s0
(G(s)) = p
th
Id +
1
3
_
+
0
(s)tr(G(s)) ds Id +
_
+
0
m(s)G(s) ds +o([[GId[[) (3.17)
et, si le uide est incompressible, on ait:
G
s0
(G(s)) =
1
3
_
+
0
(s)tr(G(s)) ds Id +
_
+
0
m(s)G(s) ds +o([[GId[[) (3.18)
2
Il sut donc de prendre h(s) = O(
1
s
5+
) avec > 0 arbitraire.
82 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
o, dans le cas compressible, p
th
est la pression thermodynamique lquilibre. Dans le cas incompressible, les
fonctions et m vrient, de plus, la condition:
_
+
0
(m(s) +(s)) ds = 0 (3.19)
Notons quen principe les fonctions m et dpendent galement de la densit et de la temprature. La
fonction m est appele fonction mmoire du uide.
La dmonstration sappuie sur le lemme suivant:
Lemme 3.3.1 Soit H une application linaire continue de L
2
([0,+[,h) dans S(E) qui est isotrope. Alors,
il existe deux fonctions scalaires a et b telles que:
G L
2
([0, +[,h) : H(G) =
_
+
0
a(s)tr(G(s)) ds Id +
_
+
0
b(s)G(s) ds
Admettons le lemme, qui est une consquence facile du thorme de reprsentation de Riesz-Fischer, et
voyons que le rsultat sen dduit. Comme G est direntiable en lidentit, on a:
G(G) = G(Id) +G

(GId) +o([[G[[)
Or, daprs le principe dobjectivit matrielle, il est facile de voir que G

est isotrope. En se rappelant que


G(Id) est soit le tenseur des contraintes au repos (cas compressible) soit 0 (cas incompressible), le rsultat
sen dduit par identication.
Dnition 3.2 On dit quune loi rhologique est une loi de viscolasticit linaire nie si elle est de la
forme:
(x,t) = p
th
Id +
1
3
_
+
0
(s)tr(C
t
(x,t s)) ds Id +
_
+
0
m(s)C
t
(x,t s) ds (3.20)
dans le cas compressible, ou bien:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
m(s)C
t
(x,t s) ds (3.21)
dans le cas incompressible
Pour un uide simple mmoire evanescente, la viscolasticit linaire nie consiste donc a approcher sa
loi rhologique par le premier terme de son dveloppement limit au voisinage du repos. On parle donc de
viscolasticit linaire nie pour indiquer que lon considre des valeurs nies de la dformation et non pas des
valeurs "innitsimales" comme pour un dveloppement limit. La loi (3.21) est connue sous le nom de liquide
lastique de Lodge. On dit galement quil sagit dun modle intgral de type Maxwell sous-convect. On verra
un peu plus loin lorigine de ce vocabulaire.
On supposera toujours que la fonction mmoire (et la fonction pour les uides compressibles) est su-
samment rgulire pour justier tous les calculs.
La thorie des uides simples mmoire evanescente qui permet de justier ce modle comme tant une
approximation linaire dun comportement priori plus complexe est due B.D. Coleman et W.Noll[5, 2].
On rencontrera dans la littrature ce type de modle crit galement avec le tenseur de Lagrange C
t
Id
(les anglo-saxons ne mettent en gnral pas le facteur 1/2), comme par exemple dans [17], ce qui est bien sr
quivalent.
On notera que ces modles sont linaires par rapport aux tenseur de Cauchy et donc quils sont quadratiques
en dplacements: lutilisation de ces modles dans les quations de la mcanique va donc en gnral conduire
des quations qui sont non linaires par rapport aux champs de vitesse et de dplacement, qui plus est
Lagrangiennes.
Comme le modle est le premier terme dun dveloppement limit, on sattend donc ce que la validit de
ce type de modle soit exprimentalement limite aux "petites" histoires au sens de la norme de la mmoire
evanescente. Notons que ceci ne nous limite pas aux petites perturbations, contrairement llasticit linaire
classique: il peut y avoir de "grandes dformations", pourvues quelles soient eectues dans le "pass" ce qui
est bien compatible avec un coulement uide o, en gnral, on atteint de grandes dformations au voisinage
des parois.
3.3. MODLES OBJECTIFS INTGRAUX 83
Attention que dans le cas incompressible il y a une subtilit: on a absorb le terme
1
3
_
+
0
(s)tr(G(s)) ds
dans la fonction arbitraire p. Il en rsulte que p nest pas la pression ou encore, ce qui est quivalent, que
_
+
0
m(s)C
t
(x,t s) ds nest pas le dviateur des contraintes.
On notera quun modle de viscolasticit linaire nie vrie automatiquement le principe dobjectivit
matrielle et ce, vu la loi de transformation du tenseur des dformations de Cauchy par changement de
rfrentiel (vriez...).
3.3.2.1 La fonction de relaxation
Il est utile dintroduire la fonction G, dnie sur R
+
par:
G(t) =
_
+
t
m(s) ds (3.22)
Cest donc une primitive de la fonction mmoire m et on va voir que cest bien la fonction de relaxation que
lon a introduit partir de lexprience de uage.
Rappelons que C
t
(x,t) = Id. En intgrant par parties, il vient:
_
+
0
m(s)C
t
(x,t s) ds = G(0)Id +
_
+
0
G(s)

s
[C
t
(x,t s)] ds
Pour un uide incompressible, on peut encore absorber le terme G(0)Id dans la partie hydrostatique indter-
mine et il vient:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
G(s)

s
[C
t
(x,t s)] ds (Incompressible) (3.23)
On notera (voir le chapitre cinmatique) que:

s
[C
t
(x,t s)][
s=0
= 2D(x,t)
Considrons alors un uide incompressible qui vrie cette loi rhologique et ralisons une exprience
de uage. Cest dire quon lui impose brusquement une dformation, que lon maintient stationnaire aux
instants t > 0, alors quil tait initialement au repos. Cette histoire fait bien partie de L
2
([0, + [,h) et la
thorie sapplique. On aura alors:
F
t
(x,t s) = F
0
(x)Y (s t) +Id
et donc:
C
t
(x,t s) = C
0
(x)Y (s t) +Id
o C
0
= F
0
+
T
F
0
+
T
F
0
F
0
. Un calcul direct donne:
(x,t) = (G(0) +p(x,t))Id G(t)C
0
(x) (3.24)
Si on choisit pour dformation un glissement simple rapport une base orthonorme B = (e
1
,e
2
,e
3
), on a
alors:
[C
0
]
B
=
_
_
0 0

2
0
0 0 0
_
_
do lon dduit:

12
(x,t) = G(t)
Par ailleurs, on a:

s
[C
t
(x,t s)][
s=0
= C
0
(x)
0
(t s)
Or, comme les particules sont immobiles pour t ,= 0, on en dduit que
D(x,t s) =
1
2
C
0
(x)
0
(t s)
soit, ici: = (t s). Or, on sait que
12
sexprime aussi laide de la fonctionnelle de cisaillement:

12
(x,t) =
s0
(
0
(t s))
84 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
En identiant, on voit donc que G est bien la fonction de relaxation. Comme elle est convexe, dcroissante
positive, on en dduit que G

= m est ngative et croissante. On voit donc que la fonction mmoire m, au


mme titre que la fonction de relaxation G, est une caractristique du uide et non du modle. Le plus souvent,
on rencontrera des fonctions mmoires de type "Maxwell gnralis", pour lesquelles G est donne par (3.4),
qui rendent assez bien comptent des expriences de relaxation.
On notera que la gamme de validit des modles innitsimaux classiques est priori celle pour laquelle:
1) lhypothse de viscolasticit linaire nie est vrie et, 2) on a lapproximation:

s
[C
t
(x,t s)] 2D(x,t s)
dans un sens qui reste prciser. Cest ce que lon examinera un peu plus loin.
3.3.3 Modles intgraux sur-convects
Toute la thorie prcdente repose sur le passage de la fonctionnelle F la fonctionnelle G, grace lobjec-
tivit matrielle. En fait, on pouvait aussi bien exprimer lhistoire cinmatique du matriau laide de C
1
t
.
Plus prcisment:
Proposition 3.3 Soit F la fonctionnelle constitutive dun uide simple. Alors, il existe une fonctionnelle
H telle que, pour tout mouvement de ce uide compatible avec lincompressibilit si il y a lieu, on ait:
F
s0
(F
t
(x,t s)) = H
s0
(C
1
t
(x,t s)) (3.25)
o C
t
est le tenseur des dformations relatives de Cauchy.
Notons quil est trs naturel de faire apparatre le tenseur C
1
t
pour lanalyse des contraintes. En eet, on
sait que les contraintes sont des forces surfaciques et il est assez logique de penser quelles sont sensibles la
dformation passe des "facettes" sur lesquelles elles agissent. Or, on sait que que C
1
t
caractrise prcisment
la dformation des surfaces en mesurant les variations relatives daires
3
.
Il est naturel de demander H de vrier le principe de la mmoire evanescente, cest dire dtre dnie
et continue sur L
2
([0, +[,h). La thorie du paragraphe prcdent sapplique lidentique et on en dduit la:
Proposition 3.4 Considrons un uide simple pour lequel la fonctionnelle H est direntiable sur
L
2
([0, + [,h) au voisinage de la fonction : s Id. Alors, il existe deux fonctions scalaires m et

telles
que, si le uide est compressible on ait:
H
s0
(G
1
(s)) = p
th
Id +
1
3
_
+
0

(s)tr(G
1
(s)) ds Id
+
_
+
0
m(s)G
1
(s) ds +o([[G
1
Id[[)
(3.26)
et, si le uide est incompressible, on ait:
H
s0
(G
1
(s)) =
1
3
_
+
0

(s)tr(G
1
(s)) ds Id +
_
+
0
m(s)G
1
(s) ds +o([[GId[[) (3.27)
o, dans le cas compressible, p
th
est la pression thermodynamique lquilibre. Dans le cas incompressibles,
les fonctions

et m vrient, de plus, la condition:
_
+
0
( m(s) +

(s)) ds = 0 (3.28)
Pour les uides incompressibles on peut, comme pour les modles sous-convects, absorber tous les facteurs
de lidentit dans une mme fonction et on obtient un modle linaire en C
1
t
en ne retenant que le premier
terme du dveloppement limit. Si on examine une exprience de uage, comme on la fait au paragraphe
prcdent, il est alors facile de voir que la fonction de relaxation est donne par:
G(t) =
_
+
t
m(s) ds
3
Rigoureusement, il nindique exactement les variations relatives daires que pour les milieux incompressibles sinon il faut le
pondrer par la variation de densit.
3.3. MODLES OBJECTIFS INTGRAUX 85
En consquence la fonction mmoire m nest rien dautre que m. Finalement, pour un uide incompressible
et en se limitant au premier terme du dveloppement limit on obtient:
(x,t) = p(x,t)Id
_
+
0
m(s)C
1
t
(x,t s) ds (Incompressible) (3.29)
o m est la fonction mmoire du uide. La loi (3.29) est appele modle intgral de type Maxwell sur-convect.
Contrairement aux modles sous-convects, les modles sur-convects prvoient leet Weissenberg.
On rencontre dans la littrature des modles qui sont la superposition de modles sous-convects et sur-
convects, cest dire de la forme:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
m(s)[(1 +)C
t
(x,t s) +C
1
t
(x,t s)] ds (3.30)
o m est la fonction mmoire du uide. On pense, en gnral que ce type de modle est un bon compromis
entre des modles linaires par rapport au tenseur de dformation et la prdiction deets de contraintes
normales qui sont au moins quadratiques en taux de dformations (voir les dveloppements limits des fonctions
viscomtriques).
3.3.4 Modles innitsimaux en petites perturbations.
Supposons que lon tudie une famille de mouvements qui dpend rgulirement dun paramtre rel de
telle sorte que pour = 0 le mouvement soit le repos. On a alors:
F
t
(,x,) = Id +F
(1)
t
(,x) +o()
uniformment en t, et x. On sait qu lordre principal en , le tenseur des dformations de Lagrange est gal
la partie symtrique du gradient de dplacement. Cest dire, pour le tenseur de Cauchy:
C
t
(,x,) = Id + [
t
(,x,) +
T

t
(,x,)] +o() (3.31)
o
t
=
t
Id est le champ Lagrangien de dplacement. On en dduit que:
C
1
t
(,x,) = Id [
t
(,x,) +
T

t
(,x,)] +o() (3.32)
Et comme les fonctionnelles G et H sont continues et direntiables en lidentit on obtient lordre principal
en , pour un uide incompressible:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
m(s)[
t
(t s,x,) +
T

t
(t s,x,)] ds +o()
o lon a, comme dhabitude, absorb dans p tous les coecients de Id. On notera que cette expression est la
mme que lon utilise un modle sous-convect (i.e. G) ou sur convect (i.e. H). La loi:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
m(s)[
t
(t s,x) +
T

t
(t s,x)] ds (Incompressible) (3.33)
est donc une approximation lordre principal en gradient de dformation dun uide simple mmoire
evanescente en hypothse de perturbation innitsimale. On notera que contrairement aux modles intgraux
sur et sous convects la loi est maintenant linaire en dplacement. Cest tout fait lanalogue de la loi de
llasticit linaire habituelle en petites perturbations.
Rappelons que:

F
t
(x,) =V
t
(x,)
o V
t
(x,) est le gradient de la vitesse Lagrangienne. Dsignons par

D
t
le tenseur des taux de dformations
Lagrangien:

D
t
(x,) =
1
2
[V
t
(x,) +
T
V
t
(x,)]
En intgrant par parties dans (3.33), il vient:
(x,t) = p(x,t)Id + 2
_
+
0
G(s)

D
t
(x,t s) ds (3.34)
86 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
Attention que p nest plus la mme fonction.
On voit quil sagit dune "version Lagrangienne" du modle linaire innitsimal de type Maxwell. En
particulier le premier problme soulev au paragraphe 3.2.2 ne se prsente plus puisque

D
t
est bien dni pour
la particule qui occupe la position x linstant t. Cependant, ce modle ne vrie pas, non plus, le principe
dobjectivit matrielle. On laisse au lecteur le soin de sen assurer directement.
3.3.5 Modles innitsimaux en petits dplacements ou en mouvements inni-
ment lents.
Au vu de (3.34) on voit que les modles innitsimaux classiques de type Maxwell correspondent une
hypothse de perturbation innitsimale dans la quelle, de plus, on peut identier

D
t
et D. Ceci est possible
si les positions des particules varient de manire innitsimale cest dire que les dplacements - et non pas
seulement leurs gradients - sont innitsimaux ce qui correspond des mouvements relatifs inniment lents.
Voyons cela.
Considrons donc que le mouvement relatif est de la forme:

t
(x,) = x +
(1)
t
(,x) +o()
uniformment en t, et x ainsi que pour toutes les drives. On est fortiori en perturbations innitsimales
et le modle (3.34) donne le comportement lordre principal en dun uide mmoire evanescente. Mais de
plus, on a:

(x,t) = x +O()
Or:
v(x,) = V
t
(

(x,t),)
do:
v(x,) =V

(x,) =V
t
(

(x,t),)F

(x,t) =V
t
(x +O(),) [Id +O()]
Et comme V
t
est dj dordre , il reste:
v(x,) =V
t
(x,) +o()
On peut donc identier

D
t
et D. Finalement, on en dduit que le comportement dun uide simple mmoire
evanescente en mouvement inniment lent est donn lordre principal en epsilon (i.e. en dplacement) par:
(x,t) = p(x,t)Id + 2
_
+
0
G(s)D(x,t s) ds
et on retrouve les modles innitsmaux classiques. On comprend mieux alors pourquoi le modle tait absurde
dans lexprience du plateau tournant. En eet, pour que le mouvement vu par lobservateur mobile soit
inniment lent il faut que 0.
3.3.6 Modles de type Oldroyd
Notons que pour retrouver un comportement de uide visqueux partir dun modle intgral, sur ou
sous convect, il faut supposer que la fonction de relaxation est une mesure de Dirac lorigine, ce qui nest
physiquement pas possible.
Dun point de vue mathmatique, il nest pas possible de choisir une fonction poids h qui permettrait
dobtenir le uide visqueux comme uide mmoire evanescente car la fonctionnelle: C
t
2

s
C
t
(x,t
s)[
s=0
= 2D, qui devrait tre la fonctionnelle G dans ce cas, nest en gnral pas dnie ni fortiori continue
sur L
2
([0, +[,h) quelque soit le choix de la fonction intgrable h. Autrement dit, le uide visqueux nest pas
un uide mmoire evanescente.
Dun point de vu physique, dans un uide tel quun polymre en solution, les molcules de solvant sont
en gnral trs mobiles et seront donc associes des temps de relaxation trs courts, dordre microscopique.
Examinons alors le comportement asymptotique dun modle de viscolasticit linaire nie quand la fonction
de relaxation une dure caractristique trs courte. On aura:
_
+
0
G(s)

s
[C
t
(x,t s)] ds
_

0
G(s)

s
[C
t
(x,t s)] ds
G(0)(

s
C
t
(x,t s)[
s=0
) = G(0)D(x,t)
3.3. MODLES OBJECTIFS INTGRAUX 87
On sait que G(0) est une viscosit et on voit donc quun uide viscolastique ayant un temps de relaxation
trs court devant la dure caractristique de variation de la dformation se comporte comme un uide visqueux.
Ainsi, dans un uide tel quun polymre en solution, sur les chelles de temps macroscopiques sur les quelles
on peut dvelopper une mcanique du milieu continu on doit sattendre ce que la contribution au tenseur
des contraintes des particules les plus mobiles soit une contribution visqueuse. Autrement dit on doit corriger
une loi de mmoire evanescente en une loi de la forme (pour un uide incompressible par exemple):
(x,t) = p(x,t)Id + F
s0
(F
t
(x,t s)) +f(D(x,t))
o F est une fonctionnelle mmoire evanescente caractrisant les "processus" dont les temps de relaxation
sont dordre macroscopique et o f est une loi de comportement dun uide mmoire instantane (qui peut
dailleurs dpendre des drives temporelles dordres plus levs) caractrisant les "processus" dont les temps
de relaxation sont trs courts et/ou dordre microscopique. Dans une thorie linarise, il nest pas cohrent
de garder des termes dordre 2 dans f puisque la contribution aux temps longs dun modle de viscollasticit
linaire nie est Newtonienne, cest dire linaire en D. Ainsi, les modles "linariss" pertinents pour les
solutions sont de la forme (cas incompressible par exemple):
_

_
(x,t) = p(x,t)Id +
(N)
D(x,t) +
_
+
0
m(s)C
t
(x,t s) ds (Sous convecte)
(x,t) = p(x,t)Id +
(N)
D(x,t)
_
+
0
m(s)C
1
t
(x,t s) ds (Sur convecte)
(x,t) = p(x,t)Id +
(N)
D(x,t)
+
_
+
0
m(s)[(1 +)C
t
(x,t s) +C
1
t
(x,t s)] ds (Mixte)
o
(N)
est la viscosit Newtonienne dj introduite dans les modles innitsimaux de Jerey. On dit quil
sagit de modles intgraux de type Oldroyd qui le premier proposer des modles objectifs ayant une viscosit
Newtonienne.
3.3.7 Modles non linaires
On a vu que les modles intgraux objectifs de type Maxwell ou Oldroyd ne constituent quune approche
linarise du comportement en "petites dformations" au sens de la norme de la mmoire evanescente. En
particulier ils ne peuvent pas "capturer" correctement le comportement non linaire ventuel des fonctions
viscomtriques. On est donc amener, en principe, rechercher un dveloppement de loi constitutive des
ordres plus levs. Aux ordres suivants dans le dveloppement de Taylor, grace au thorme de reprsentation
de Riesz, on voit que lon va obtenir des fonctionnelles quadratiques, cubiques ... qui sexprimerons sous forme
dintgrales doubles, triples, ... Cependant, lisotropie apporte de moins en moins de restrictions sur la forme
de ces fonctionnelles et ces modles ne sont pas facilement exploitables car ils font intervenir beaucoup de
fonctions inconnues que lon ne sait pas identier simplement. A titre dexemple citons la forme gnrale du
modle sous-convect que lon obtient quand on approche F par son dveloppement jusqu lordre 3 pour un
uide incompressible.
(x,t) =p(x,t)Id +
_
+
0
m
1
(s)C
t
(x,t s) ds+
_
+
0
_
+
0
[m
2
(s,s

)G(s)G(s

) +m
3
(s,s

)tr(G(s))G(s

)] ds ds

+
_
+
0
_
+
0
_
+
0
m
4
(s,s

,s

)G(s)[G(s

) : G(s

)] ds ds

ds

+
_
+
0
_
+
0
_
+
0
m
5
(s,s

,s

)G(s)G(s

)G(s

) ds ds

ds

+
_
+
0
_
+
0
_
+
0
m
6
(s,s

,s

)tr(G(s))G(s

)G(s

) ds ds

ds

+
_
+
0
_
+
0
_
+
0
m
7
(s,s

,s

)tr(G(s))tr(G(s

))G(s

) ds ds

ds

(3.35)
88 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
On obtient des modles analogues sur-convects ou mixtes. Ces modles sont souvent qualis de dveloppement
intgraux codformationnels.
En gnral, on nutilise pas ces dveloppements mais on rend compte des non linarits en conservant
un modle une seule intgrale et en acceptant que la fonction mmoire puisse dpendre du tenseur des
dformations de Cauchy. Daprs le principe dobjectivit matrielle elle doit tre isotrope et ne peut dpendre
que des invariants scalaires de ce tenseur. Pour un uide incompressible, le dterminant de C
t
vaut 1 et on
peut choisir pour deux autres invariants les traces de C
t
et de C
1
t
. Par suite on obtient des modles gnraux
de uides viscolastiques incompressible de la forme:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
[M
1
(s,I
C
(s),I
C
1(s))C
t
(x,t s)
+M
2
(s,I
C
(s),I
C
1(s))C
1
t
(x,t s)] ds
o:
I
C
(s) = tr(C
t
(x,t s)) I
C
1(s) = tr(C
1
t
(x,t s))
Cest avec ce type de modle, en adaptant les fonctions M
1
,M
2
pour tenir compte au mieux des donnes exp-
rimentales que lon rend le mieux compte du comportement des polymres fondus ou en solutions concentrs
(c.f. [16]). Pour les solutions faiblement ou moyennement concentres on ajoutera un terme correctif purement
visqueux comme dans les modles intgraux sur ou sous convects de type Oldroyd.
Notons que lon pouvait obtenir des modles non linaires de ce type dans le cadre dune thorie des uides
mmoire evanescente, en changeant de variable. Cest dire en considrant que la fonctionnelle F nest pas
une fonctionnelle de G mais une fonctionnelle de f(G) o f est une fonction qui, en principe, drive dun
potentiel, vu les lois de llasticit (voir le modle KBKZ ci-dessous). Lisotropie impose de choisir f de la
forme:
f(G) = f
1
(I
G
,I
G
1)G+f
2
(I
G
,I
G
1)G
1
et, lordre 1 le modle qui en rsulte est donc de la forme:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
m(s)[f
1
(I
G
,I
G
1)G(s) +f
2
(I
G
,I
G
1)G
1
(s)] ds (3.36)
qui est un cas particulier du modle gnral o les fonctions M
i
se factorisent.
3.3.7.1 Les modles KBKZ
Une classe de ces modles non linaires est celle des modles de type KBKZ (de Kaye-Bernstein-Kearsley-
Zapas) inspirs de la thorie de llasticit. On va succinctement expliquer ici comment est introduite la fonction
mmoire des modles KBKZ.
Pour cela, considrons dabord un matriau isotrope du premier gradient que lon dforme entre une
conguration
0
et une conguration
1
par un C
1
-diomorphisme :
0

1
. On suppose que le matriau
est incompressible, de sorte que est de Jacobien unitaire et on suppose que dans la conguration
0
le
matriau est dans son tat naturel de rfrence et que ltat
1
est un tat dquilibre thermodynamique la
temprature . On sait alors que le tenseur de Piola de ltat dform est donn par:
P =

F
(,F)
o est la densit massique dnergie libre qui est uniquement fonction de la temprature et du tenseur F =
et o
0
=
1
= est la densit de masse. Par le principe dobjectivit matrielle et comme le matriau est
isotrope, ne dpend en fait que des invariants du tenseur des dformations de Cauchy C =
T
F F. On peut
choisir comme invariants, contrairement ce que lon fait habituellement en lasticit, les trois scalaires:
I
1
= det(C) I
C
= tr(C) = F : F = C : Id I
C
1 = tr(C
1
) = F
1
: F
1
= C
1
: Id
Pour un matriau incompressible, on a I
1
= 1 et ne dpend en fait que de I
C
et I
C
1. Or, pour F inversible,
on a
4
:
(F +F)
1
: (F +F) = C
1
: Id 2[
T
F
1
F
1

T
F
1
] : F
4
Car pour tout endomorphisme F inversible, on a ds que F est assez petit: (F + F)
1
= F
1
F
1
F F
1
+ o(F).
3.3. MODLES OBJECTIFS INTGRAUX 89
En consquence le tenseur de Piola est donn par:
P = 2[

I
C
F

I
C
1
(
T
F
1
F
1

T
F
1
)]
et le tenseur de Cauchy sur
1
est donc donn par:
= p(x,t)Id +P
T
F = p(x,t)Id + 2[

I
C
F
T
F

I
C
1
T
F
1
F
1
]
Si on considre que
0
est la conguration linstant et
1
celle linstant t et que est le mouvement
relatif

(t) =
t
()
1
, on a:
I
C
= F

(t) : F

(t) = F
t
()
1
: F
t
()
1
= I
Ct()
1
I
C
1 = F
t
() : F
t
() = I
Ct()
et donc, la contrainte sur la conguration actuelle
t
rsultant de la seule dformation, suppose isotherme,
entre

et
t
, si le milieu tait lastique, serait:
= p(x,t)Id + 2[

I
Ct()
1
C
t
()
1


I
Ct()
C
t
()]
En ralit pour un uide viscolastique il y a relaxation de cette contrainte au cours du temps. Ainsi, on peut
en premire approximation, dans une analyse linaire de type Boltzmann, considrer quil existe une fonction
mmoire M, positive dcroissante et tendant vers 0 en +, telle que la contribution la contrainte linstant
actuel, t, due la dformation isotherme entre les instants t s t et t soit donne par:
2M(s)[

I
Ct(ts)
1
C
t
(t s)
1


I
Ct(ts)
C
t
(t s)]
et que la contrainte totale, pour un mouvement isotherme, rsulte de la somme des contributions passes, cest
dire en incorporant et M dans le potentiel:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
[
U
I
C
C
t
(x,t s)
U
I
C
1
C
1
t
(x,t s)] ds (3.37)
o U U(s,I
C
,I
C
1,) est un potentiel - qui sidentie loppose dune densit volumique dnergie libre -
qui dpend des deux invariants du tenseur des dformations relatives de Cauchy et de la dure s et qui dcrot
assez vite vers 0 quand s +. Il sagit du modle KBKZ propos indpendamment en 1962 par Kaye
et en 1963 par Bernstein-Kearsley-Zapas en sinspirant de la thorie thermodynamique des caoutchoucs. Ce
type de modle rend bien compte de trs nombreux rsultats sur les polymres fondus ou en solutions, mme
concentres.
En pratique, on cherche identier exprimentalement le potentiel partir dexpriences simples, ce qui
nest en gnral pas vident.
A titre dexemple, le modle phnomnologique suivant, dit " rupture de rseau" et qui est apparent aux
modles KBKZ, a t propos par Tanner et Simmons
5
en 1967 pour les polymres en solutions:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
TR
0
m(s)[(1 +)C
t
(x,t s) +C
1
t
(x,t s)] ds (3.38)
T
R
est un temps dit "temps de rupture" du rseau qui, daprs les auteurs, doit dpendre des invariants de
C
t
.
3.3.7.2 Modles phnomnologiques
Certains auteurs ont cherch prciser lexpression de la fonction mmoire pour les polymres en solution
en supposant que les non linarits sont dues aux comportement de lenchevtrement des chanes de polymres
en un rseau tridimensionnel. Lhypothse fondamentale est que llasticit du milieu est due lexistence de
ce rseau et que les modication du module dlasticit sont dues la destruction ou la cration de jonctions
5
Dans Chem. Engng. Sci. vol. 22, pp 1803-1815, 1967.
90 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
entre les chanes. Les auteurs estiment alors que les taux locaux de cration et de destruction de ces jonctions
(qui sont priori indpendants car il ny a pas conservation du nombre de jonctions puisque les processus
physiques associs sont dirents) un instant donn dpendent du taux de cisaillement: quand est grand
la destruction lemporte sur la cration et le phnomne sinverse pour assez petit. On pourra consulter [7]
pour un expos dtaill de ce type dapproche. Les modles que lon obtient sont de la forme (cas mixte par
exemple):
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
m(s,
t
(x,t s))[(1 +)C
t
(x,t s) +C
1
t
(x,t s)] ds
o
t
(x,t s) est le taux de cisaillement au point
t
(x,t s) occup linstant t s dans le pass par la
particule qui occupe la position x linstant t o lon calcule la contrainte. Cest dire:
(
t
(x,))
2
= 2D(
t
(x,),) : D(
t
(x,),)
Le lecteur pourra vrier que
t
(x,) est bien invariant par changement de rfrentiel de sorte que le modle
ci-dessus est objectif. Les modles de Bird-Carreau sont de ce type.
3.3.7.3 Catalogue
1. Fonctions mmoires de type Maxwell.
m(s) =

2
i
exp(
s

i
) (3.39)
Exemple: Modle de Spriggs 3 constantes (,
0
,), inspir de la thorie molculaire de Rouse:
i 1 :
i
=

i


i
=
0

k1

k
(3.40)
2. Fonctions mmoires de Bird-Carreau. Il sagit de modles non linaires 8 constantes: (
1
,
2
,
0
,
1
,
2
,n
1
,n
2
,):
_

_
m(s) =

i1

2
i,2
exp(
s

i,2
)
1
1 +
2
t
(s)
2
i,1

i,1
=
1
_
1 +n
1
n
1
+i
_
1

i,2
=
2
_
1 +n
2
n
2
+i
_
2

i
=
0

i,1

k

k,1
(3.41)
3. Fonctionnelles mmoires de Meister. La fonction mmoire est elle mme une fonctionnelle du taux de
cisaillement
t
.
t
m
u=ts
(s,
t
(u)) =

i1

2
i
exp(
_
t
ts
1 +c
i

t
(u)

i
du) (3.42)
o les
i
et
i
sont, par exemple, ceux du modle de Spriggs et c une constante supplmentaire.
4. Fonctionnelles mmoires de Carreau.
_

_
t
m
u=ts
(s,
t
(u)) =

i0

i
h
i
(
t
(s))

2
i
g
2
i
(
t
(s))
exp(
_
t
ts
1

i
g
i
(
t
(u))
du)
h
i
(
t
(s)) =
1
1 +
(2

t1 )
2S
(i+1)
2
g
i
(
t
(s)) =
(1 +
2

2
t
(s))
2R
1 +
(2

t1 )
2S
(i+1)
2

i
=
2

(1 +i)


i
=
0

k0

k
(3.43)
3.4 Les modles direntiels linaires objectifs.
Soit : (A,

R
,t,x) A un oprateur qui un champ dendomorphismes A dni sur un ouvert
U de R c contenant (t,x) et un mouvement de milieu continu, pour lequel il existe X tel que x =
t
(X),
associe un endomorphisme. La drive partielle par rapport au temps (qui ne dpend pas du mouvement),
3.4. LES MODLES DIFFRENTIELS LINAIRES OBJECTIFS. 91
la drive particulaire et les drives codformationnelles que nous allons exhiber sont des exemples de tels
oprateurs. On dit quun tel oprateur est "objectif" si, par changement de rfrentiel on a:
A

((t T)(x),t T) = Q(t T) [ A(x,t)]


T
Q(t T) (3.44)
o les notations sont celles des formules (1.1-1.2), cest dire:
A

((t T)(x),t T) = Q(t T) A(x,t)


T
Q(t T)
Si est objectif, alors une relation linaire de la forme a +b +cD = 0 est invariante par changement de
rfrentiel et est donc candidate une loi rhologique. Il faut cependant que cette relation soit rsoluble en .
On va voir des exemples de tels relations.
3.4.1 Les drives codformationnelles
On ne sintresse qu des milieux incompressibles.
3.4.1.1 la drive codformationnellesous-convecte [Lower convected codeformational deriva-
tive]
Considrons un uide simple incompressible qui suit une loi de viscolasticit linaire nie donne par un
modle intgral sous-convect et posons:
S(x,t) =
_
+
0
m(s)[C
t
(x,t s) Id] ds
On voit que le tenseur des contraintes de Cauchy est donn par:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
m(s)[C
t
(x,t s) Id] ds
o p est une fonction arbitraire, qui, rappelons le, nest toujours pas la pression. Supposons que m soit la
fonction mmoire dun modle de Maxwell un seul temps de relaxation:
m(s) =

2
e

valuons alors la drive particulaire


6
de S. On a:
S(x,t) =

2
_
t

ts

[C
t
(x,s) Id] ds (3.45)
Tout revient valuer la drive particulaire de C
t
(x,s). Le plus simple est de revenir la conguration de
rfrence absolue. On a:
C
t
(x,s) =
T
F
t
(x,s) F
t
(x,s) =
T
F
1
(X,t)
T
F(X,s) F(X,s) F
1
(X,t)
et donc:
D
Dt
C
t
(x,s) =
T

t
[F
1
(X,t)]
T
F(X,s) F(X,s) F
1
(X,t)
+
T
F
1
(X,t)
T
F(X,s) F(X,s)

t
[F
1
(X,t)]
=
T

t
[F
1
(X,t)]
T
F(X,t) C
t
(x,s)
+C
t
(x,s) F(X,t)

t
[F
1
(X,t)]
=
T
F
1
(X,t)
T

t
[F(X,t)] C
t
(x,s)
C
t
(x,s)

t
[F(X,t)] F
1
(X,t)
6
La drive particulaire dun champ Eulrien A dni chaque instant t sur t et valeurs dans un espace vectoriel rel de
dimension nie quelconque est:
DA
Dt
(t,x) =
A
t
(t,x)+A(t,x) v(t,x). Par dnition, on a:
D
Dt
A(t,x) =

t
A(t,(t,X))

x=(t,X)
,
ce qui justie le vocabulaire.
92 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
o, pour obtenir la dernire ligne on a tenu compte de F(X,t) F
1
(X,t) = Id. Finalement, en introduisant le
gradient de vitesse Eulrienne L(x,t) =v(x,t), il vient:
D
Dt
C
t
(x,s) =
T
L(x,t) C
t
(x,s) C
t
(x,s) L(x,t)
soit:
D
Dt
[C
t
(x,s) Id] =
T
L(x,t) [C
t
(x,s) Id] [C
t
(x,s) Id] L(x,t) 2D(x,t)
On en dduit par drivation compose que:
D
Dt
S(x,s) =

2
[C
t
(x,t) Id] +

3
_
t

ts

[C
t
(x,s) Id] ds

T
L(x,t) S(x,s) S(x,s) L(x,t) +
2

2
_
t

ts

ds D(x,t)
Et, comme C
t
(x,t) = Id, il vient:
D
Dt
S +
T
L S +S L +
1

S =
2

D
Le champ v tant donn, introduisons loprateur:

t
: A
A
t
=
D
Dt
A+
T
L A+A L (3.46)
qui agit sur les champs dendomorphismes dnis sur un voisinage de (x,t) dans c R (i.e. dans les mmes
conditions que la drive particulaire).
Loprateur

t
est appel drivation sous-convecte et
A
t
est la drive sous-convecte de A. On en dduit
que S est solution de lquation:

S
t
+S = 2D (3.47)
qui est formellement analogue lquation direntielle du modle direntiel de Maxwell innitsimal (3.8)
quand on remplace la drive partielle par la drive sous convecte.
On va voir que les seules solutions "objectives" de lquation (3.47) sont bien donnes par (3.45), une
ventuelle partie sphrique indtermine prs. Auparavant observons quelques proprits de loprateur

t
.
1. Loprateur

t
conserve la symtrie des endomorphismes.
2. Loprateur

t
a une interprtation gomtrique simple. Rappelons dabord deux dnitions (rappelons
quici dim(E) = 3):
Dnition 3.3 (Coordonnes covariantes.) Soit u L(E,E

) une application linaire de E sur son


dual. Soit B = (g
1
,g
2
,g
3
) une base de E. On appelle coordonnes covariantes de u sur la base B, les
n
2
= 9 scalaires u
ij
dnis par:
u
ij
= [u g
j
](g
i
)
On a donc:
u g
j
= u
ij
g

i
o (g

1
,g

2
,g

3
) est la base duale
7
de B dans E

.
Dnition 3.4 (Coordonnes contravariantes.) Soit v L(E

,E) une application linaire du dual


de E sur E. Soit B = (g
1
,g
2
,g
3
) une base de E. On appelle coordonnes contravariantes de v sur la base
B, les n
2
= 9 scalaires v
ij
dnis par:
v
ij
= g

i
(v g

j
)
7
Cest dire que g

i
est lunique forme linaire sur E vriant g

i
(g
j
) =
j
i
. On vrie facilement que si (g
i
)
i=1, ,3
est une base
de E alors (g

i
)
i=1, ,3
en est une de E

.
3.4. LES MODLES DIFFRENTIELS LINAIRES OBJECTIFS. 93
On a donc:
v g

j
= v
ij
g
i
Ces dnitions sont intrinsques dans le sens o elles ne dpendent que de la structure despace vectoriel
de E. Mais si de plus E est Euclidien on peut alors, grace au thorme de Riesz, identier E et E

.
Dsignons donc par lisomorphisme de E dans E

qui chaque vecteur u de E associe la forme linaire


u dnie par: u(v) = (u[v). On peut alors considrer quun endomorphisme f de E est soit un lment
de L(E,E

) par lidentication:
f f
soit un lment de L(E

,E), par lidentication:


f f
1
On appelle alors coordonnes covariantes de f sur une base B les coordonnes covariantes, f
ij
, de f
sur B et on appelle coordonnes contravariantes de f les coordonnes contravariantes, f
ij
, de f
1
.
Attention que maintenant ces coordonnes dpendent du produit scalaire. Il est immdiat de voir que
8
(avec la convention habituelle de sommation sur les indices rpts):
f = f
ij
g
i
g
j
= f
ij
g
i
g
j
et donc que:
f
ij
= (f g
j
[g
i
) f
ij
= (f g
j
[g
i
)
et:
f g
j
= f
ij
g
i
f g
j
= f
ij
g
i
Remarques. Attention que les composantes covariantes ou contravariantes dun endomorphisme ne sont
pas les coecients de sa matrice sur une base (en particulier ce ne sont pas les coecients de la matrice
sur (g
i
)
i=1, ,3
ou (g
i
)
i=1, ,3
) sauf si la base (g
i
)
i=1, ,3
est orthonorme, cest dire si et seulement si
elle est confondue avec sa duale.
Attention galement ne pas raisonner avec des bases orthonormes comme on le voit trop souvent:
comme le mouvement nest en gnral pas rigide une base orthonorme ne le reste pas par transport
convectif. Pour les mouvements rigides lintroduction des drives convectives est dailleurs sans grand
intrt, puisquil ny a pas de dformations.
Ceci tant rappel, il est facile de voir que la drivation sous convecte de A correspond dri-
ver les composantes covariantes de lendomorphisme A sur une base gele dans la matire.
Cest pourquoi on lappelle drive convective ou codformationnelle.
Preuve Pour voir cela, donnons nous un systme de coordonnes matrielles
9
(
1
,
2
,
3
) sur un voisinage de la particule
X B que lon suit dans son mouvement. Soit (
1
,
2
,
3
) les coordonnes de X et soit (g
1
,g
2
,g
3
) la base locale en ce
point. Le point x = t(X) de t a alors pour coordonnes matrielles dans t le mme triplet (
1
,
2
,
3
). Notons alors
(G
1
(t,x),G
2
(t,x),G
3
(t,x)) la base de coordonnes locales en ce point x. Dsignons par A
ij
les coordonnes covariantes de
A(x,t) sur la base (G
1
(t,x),G
2
(t,x),G
3
(t,x)). On a:
A = A
ij
G
i
G
j
o (G
1
(t,x),G
2
(t,x),G
3
(t,x)) est la base duale. Or, on a:
G
i
G
j
=
T
F
1
(X,t) [g
i
g
j
] F
1
(X,t)
Do:
A =
T
F
1
(X,t) [A
ij
g
i
g
j
] F
1
(X,t)
Et, par suite:
DA
Dt
=
T
L A+
T
F
1
(X,t) [
DA
ij
Dt
g
i
g
j
] F
1
(X,t) A L
et nalement:
A
t
=
DA
ij
Dt
G
i
G
j
8
La base (g
i
)
i=1, ,3
est la base duale de (g
i
) dans E. Pour chaque i, g
i
est dni univoquement par: g

i
= (g
i
). Contrairement
la base duale naturelle de E

, la base duale dans E nest pas intrinsquement associe la base primale mais dpend du produit
scalaire qui permet lidentication "formes/vecteurs". Si a et b sont deux vecteurs, je note a b lendomorphisme de E dni
par: a b x = (b|x)a. Il nest pas intrinsque: sa dnition dpend du produit scalaire.
9
Cest dire quun point de t est
repr par les coordonnes de la particule X qui loccupe t.
94 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
Ce qui prouve que la "drive sous convecte" nest rien dautre que le taux de variation de A, considr comme un lment
de L(E,E

), vu par un "pseudo observateur" qui se dformerait lui mme comme une ligne matrielle.
Lusage veut que lon mette les indices "en bas" pour les coordonnes covariantes (notations dEinstein)
et cest pourquoi on dit que cette drive est "sous-convecte" et, par extension, les modles intgraux
qui ne font intervenir que C
t
sont appels "modles intgraux sous-convects".
Notons alors que si on repre x par ses coordonnes matrielles les fonctions A
ij
deviennent Lagran-
giennes. Et on a, par dnition de la drive particulaire (en ne changeant pas de notation pour A
ij
,
pour simplier):
DA
ij
Dt
(x,t) =
A
ij
t
(
1
,
2
,
3
,t)
On a donc obtenu une autre expression de la drive convecte. Plus prcisment si est un mouvement
absolu, on a dans ce mouvement:
A
t
(t,x)

x=(t,X)
=
T
F(t,X)
1

t
[
T
F(t,X)A(t,(t,X))F(t,X)]F(t,X)
1
(3.48)
En fait, comme lexpression de la drive sous convecte ne fait intervenir que la drive particulaire et le
gradient de vitesse Eulrien, elle ne dpend donc pas du choix dune conguration de rfrence absolue.
Par exemple, si t
0
est un instant particulier, comme on sait que par composition on a:
F
t0
(t,x
0
)

x0=(t0,X)
= F(t,X)F(t
0
,X)
1
on a donc galement la relation, dduite de la prcdente:
A
t
(t,x)

x=t
0
(t,x0)
=
T
F
t0
(t,x
0
)
1

t
[
T
F
t0
(t,x
0
)A(t,
t0
(t,x
0
))F
t0
(t,x
0
)]F
t0
(t,x
0
)
1
(3.49)
qui ne fait plus rfrence au mouvement absolu. En gnral, on utilise cette formule pour t
0
t et on
retrouve lexpression initiale (3.46) de la drive sous convecte.
3. Loprateur

t
est matriellement objectif cest dire quil satisfait la loi de transformation (3.44).
Preuve Soit (t) un mouvement de milieu continu relatif une conguration de rfrence B dni sur I = R et soit pour
chaque t, A(t) un champ dendomorphismes dni sur t, par exemple le champ de tenseurs des contraintes de Cauchy.
Daprs ce que lon vient de voir, on a:
A
t
(t,x) =
T
F(t,X)
1

t
[
T
F(t,X)A(t,(t,X))F(t,X)]F(t,X)
1
Eectuons un changement de rfrentiel caractris par le mouvement solide:
(t,X) = a(t) +Q(t)

OX
et le changement dorigine T. Le mouvement dduit de par le changement de rfrentiel est:

(t

,X) = (t

) (t

+ T)
et on a, par composition des drivations:
F

(t

,X) = Q(t

) F(t

+ T)
Posons:
A

(t T,(t T)(x)) = Q(t T) A(t,x)


T
Q(t T)
On a, en drivant dans le mouvement

linstant t

= t T et au point x

= (t

)(x), vu la formule prcdente vraie


pour tout mouvement:
A

(t

,x

) =
T
F

(t

,X)
1

t
[
T
F(t

,X)A

(t

(t

,X))F

(t

,X)]F

(t

,X)
1
= Q(t

)[
A
t
(t,x)]
T
Q(t

)
Ce qui prouve que loprateur

t
est "objectif".
4. Loprateur

t
nest pas une drivation au sens usuel du terme car on a:
A B
t

A
t
B
B
t
A = 2A D B
qui nest en gnral pas nul. Ce quoi on pouvait sattendre.
3.4. LES MODLES DIFFRENTIELS LINAIRES OBJECTIFS. 95
5. Par construction, on a:
C
t
t
= 0
Cest pourquoi on dit que cette "drive" est codformationnelle: elle "accompagne" la dformation des
lignes geles.
Un mouvement relatif
t
tant donn, la solution de (3.47) dont le dviateur vrie le principe dobjectivit
matriel (i.e. la loi de transformation par changement dobservateur) est donne, un terme sphrique prs,
par
10
:
S(t,x) =

2
_
t

[C
t
(,x) Id] d =

2
_
+
0
e

[C
t
(t s,x) Id] ds
Preuve Dsignons par un mouvement absolu, relativement une conguration de rfrence B, dont t est le mouvement
relatif. On peut par exemple prendre pour () un certain t
0
() = t() t(t
0
)
1
. On transforme alors (3.47) en une quation
direntielle ordinaire en passant en variables de Lagrange. En eet, xons une particule X B et dsignons pour chaque t par
x = (t,X) sa position. Posons
s(t,X) =
T
F(t,X)S(t,(t,X))F(t,X)
Lquation (3.47) devient

t
s(X,t) +
1

s(t,X) = 2

T
F(t,X) D((t,X),t) F(t,X)
Une solution particulire est:
t 2

T
F(,X) D((,X),) F(,X)
et la solution gnrale sur R est donc de la forme:
t : s(X,t) = A(X)e
t
+ 2

T
F(,X) D((,X),) F(,X)
o A(X) est un endomorphisme symtrique constant. En revenant S, et en variables dEuler linstant t, on en dduit que S
vrie (3.47) si et seulement si il existe un tenseur constant A(X) tel que:
t : S(t,x)

x=(t,X)
=[
T
F(t,X)
1
A(X) F(t,X)
1
]e
t

+2

T
F(t,X)
1

t
[
T
F(,X) D((,X),) F(,X)] ds

F(t,X)
1
ce qui prouve que lquation est bien rsoluble en S. Par ailleurs, on a:

Ct(,x) =

[
T
F(t,X)
1 T
F(,X)F(,X)F(t,X)
1
]
et galement:

F(,X) =v((,X),)F(,X)
On a donc:

[Ct(,x) Id] = 2
T
F(t,X)
1
[
T
F(,X) D((,X),) F(,X)] F(t,X)
1
Finalement, en intgrant par parties et en changeant de variable, on en dduit que S est solution de (3.47) si, et seulement si, il
existe A(X) tel que:
S(t,x)

x=(t,X)
= [
T
F(t,X)
1
A(X)F(t,X)
1
]e
t

+
0
e

s
[Ct(t s,x) Id] ds (3.50)
A noter que si on considre le mouvement rigidiant:
(t) = a(t) +Q(t)

Ox
puis le mouvement

, dduit par changement de rfrentiel, sans translation de lorigine des temps:

(t) = (t) (t)


La solution gnrale linstant t au point x

(x) est:
S

(t,x

x=

(t,X)
= [
T
F

(t,X)
1
A

(X)F

(t,X)
1
]e
t

+
0
e

s
[C

t
(t s,x

) Id] ds
10
On admet bien sr que les mouvements considrs sont tels que lintgrale gnralise est convergente. Il sut, pour un
mouvement donn, quelle le soit pour un certain t = t
0
particulier. Ce sera le cas quand on sintresse au dmarrage dun
coulement car on pourra en gnral supposer que le systme tait au repos pour t t
0
. Attention la subtilit suivante: la
relation direntielle (3.47) nest pas une loi rhologique au sens strict, elle dnit autant de lois rhologiques quelle admet de
solutions en S, fonctions du mouvement. Il faut donc dune part quelle soit rsoluble en S quand le mouvement est donn et,
dautre part, on ne doit retenir que les solutions qui vrient le principe dobjectivit matrielle. Pour les milieux incompressibles,
ce dernier ne porte que sur le dviateur.
96 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
et, comme:
F

(t,X) = Q(t) F(t,X) C

t
(t s,x

) = Q(t) Ct(t s,x)


T
Q(t)
on a:
S

(t,x

x=

(t,X)
= Q(t) [
T
F(t,X)
1
A

(X)F(t,X)
1
]e
t

+
0
e

s
[Ct(t s,x) Id] ds]
T
Q(t)
Et lon aura S

(t,x

) = Q(t) S(t,x)
T
Q(t) sous rserve de choisir A

(X) = A(X). On voit donc que la solution gnrale


nest pas "naturellement" invariante par changement de rfrentiel puisque, le paramtre A dpendant du mouvement, il faut lui
imposer une rgle de transformation. Ceci tant, la solution ne dpend pas du choix du mouvement absolu mais uniquement du
mouvement relatif. On peut donc prendre comme mouvement absolu, le mouvement t lui mme. On en dduit quil doit exister
un champ a dendomorphismes symtriques dnis sur t tel que:
S(t,x) = a(x)e
t

+
0
e

s
[Ct(t s,x) Id] ds (3.51)
Cependant, la solution dpend explicitement du temps, par le coecient e
t
ce qui est contraire au principe dobjectivit ma-
trielle. Il faut donc supposer que le terme a(x) est purement sphrique et peut tre absorb dans la pression hydrostatique
indtermine. En ralit, vu son expression par rapport au gradient de dformation absolu, il est ncessairement nul sauf si
C(t,X) est constant, auquel cas le mouvement est un mouvement de solide rigide et la partie intgrale est nulle, sinon le vecteur
A(X) devrait dpendre de lorigine des temps, ce qui nest pas acceptable.
En consquence, il y a quivalence pour un uide incompressible entre le modle de Maxwell intgral et sa
forme direntielle et on peut aussi bien se donner le modle intgral (3.45) par la loi direntielle (3.47), cest
dire:
_
_
_
(x,t) = p(x,t)Id +S(x,t)

S
t
+S = 2D
(3.52)
La loi (3.52) est appele "modle direntiel de Maxwell sous-convect" ou encore modle de Maxwell A ou
encore modle de White-Metzner. On vrie alors directement partir de (3.52) que p nest en gnral pas la
pression.
Quand on approche la fonction de relaxation dun uide viscolastique par un modle de Maxwell un seul
temps de relaxation, on prfre en gnral utiliser le modle direntiel dans les problmes instationnaires
condition initiale. Cependant, il ny pas de version direntielle objective du modle intgral quand la fonction
de relaxation est quelconque.
Si le uide une viscosit Newtonienne et que lon ne retient quun temps de relaxation le modle intgral
de type Oldroyd sous-convect devient:
_
_
_
(x,t) = p(x,t)Id + 2
(N)
D(x,t) +S(x,t)

S
t
+S = 2D
(3.53)
La loi (3.53) est appele "modle direntiel dOldroyd sous-convect" ou encore modle dOldroyd A. Sous
cette criture, est la viscosit "lastique" du uide et
(N)
sa viscosit Newtonienne aux temps courts.
Le modle dOldroyd A se met sous la forme:
_
_
_
(x,t) = p(x,t)Id +S(x,t)

1
S
t
+S = 2[D+
2
D
t
]
(3.54)
o
1
et
2
sont des temps caractristiques. Le temps caractristique
2
est souvent appel temps de retarda-
tion et est alors la viscosit totale du uide.
Preuve Dsignons par S
(E)
la partie lastique de la contrainte, cest dire la solution de lquation de Maxwell A et dsignons
par et
(E)
les paramtres de la partie lastique de la contrainte, cest dire que lon met le modle dOldroyd A sous la forme:

(x,t) = p(x,t)Id + 2
(N)
D(x,t) +S
(E)
(x,t)

S
(E)
t
+S
(E)
= 2
(E)
D
Posons enn S
(N)
(x,t) = 2
(N)
D(x,t) et S = S
(N)
+S
(E)
. Comme loprateur

t
est linaire et que
(N)
est constant, on a:
S
t
=
S
(E)
t
+ 2
(N)
D
t
et donc:

S
t
+S = [
S
(E)
t
+S
(E)
] + 2
(N)
D+ 2
(N)
D
t
= 2(
(N)
+
(E)
)D+ 2
(N)
D
t
3.4. LES MODLES DIFFRENTIELS LINAIRES OBJECTIFS. 97
Et nalement:

1
S
t
+S = 2[D+
2
D
t
]
o:

1
= =
(N)
+
(E)

2
=

1

(N)

Si
1
=
2
, le uide est Newtonien.
3.4.1.2 La drive codformationnelle sur-convecte [Upper convected codeformational deriva-
tive]
La dmarche est la mme que pour la drive sous-convecte mais on part cette fois dun modle de
viscolasticit linaire nie sur-convect incompressible:
(x,t) = p(x,t)Id +S(x,t) S(x,t) =
_
+
0
m(s)[C
1
t
(x,t s) Id] ds
On vrie, comme dans le cas sous convect, que:
D
Dt
C
1
t
(x,s) = L(x,t) C
t
(x,s) +C
t
(x,s)
T
L(x,t)
Supposons alors que m soit la fonction mmoire de Maxwell un seul temps de relaxation:
m(s) =

2
e

On en dduit, comme pour le cas sous convect, que:


D
Dt
S L S S
T
L +
1

S =
2

D
Le champ v tant donn, introduisons loprateur:

t
: A
A
t
=
D
Dt
AL AA
T
L (3.55)
qui agit sur les champs dendomorphismes dnis sur un voisinage de (x,t) dans c R.
Loprateur

t
est appel drivation sur-convecte et
A
t
est la drive sur-convecte de A. On en dduit
que S est solution de lquation:

S
t
+S = 2D (3.56)
qui est encore formellement analogue lquation direntielle du modle direntiel de Maxwell innitsimal
(3.8) quand on remplace la drive partielle par la drive sur-convecte. Les proprits de loprateur

t
sont
analogues celles de la drive sous-convecte. On ne les tablira pas en dtails.
1. Loprateur

t
conserve la symtrie des endomorphismes.
2. Loprateur

t
a une interprtation gomtrique simple: il correspond driver les coordonnes contra-
variantes de lendomorphisme A sur une base gele dans la matire. Cest pourquoi on lappelle encore
drive convective.
Preuve Pour voir cela, donnons nous comme prcdemment un systme de coordonnes matrielles (
1
,
2
,
3
) sur un
voisinage de la particule X B que lon suit dans son mouvement et dsignons par A
ij
les coecients de la matrice de
A(x,t) sur la base duale (G
1
(t,x),G
2
(t,x),G
3
(t,x)). On a:
A = A
ij
G
i
G
j
Or, on a par transport direct:
G
i
G
j
= F(X,t) [g
i
g
j
]
T
F(X,t)
Do:
A = F(X,t) [A
ij
g
i
g
j
]
T
F(X,t)
Et, par suite:
DA
Dt
= L A+F(X,t) [
DA
ij
Dt
g
i
g
j
]
T
F(X,t) +A
T
L
98 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
et nalement:
A
t
=
DA
ij
Dt
G
i
G
j
Ce qui prouve que la "drive sur-convecte" nest rien dautre que le taux de variation de A, considr comme un lment
de L(E

,E), vu par un "pseudo observateur" qui se dformerait lui mme comme une surface matrielle dans un milieu
incompressible.
Lusage veut que lon mette les indices "en haut" quand on exprime les composantes contravariantes
dun endomorphisme et cest pourquoi on dit que cette drive est "sur-convecte" et, par extension, les
modles intgraux qui ne font intervenir que C
1
t
sont appels "modles intgraux sur-convects". Si on
repre x par ses coordonnes matrielles, il vient:
DA
ij
Dt
(x,t) =
A
ij
t
(
1
,
2
,
3
,t)
Comme pour le cas-sous convect, on a donc une autre expression de loprateur:
A
t
(t,x)

x=(t,X)
= F(t,X)

t
[F(t,X)
1
A(t,(t,X))
T
F(t,X)
1
]
T
F(t,X) (3.57)
De mme si t
0
est un instant particulier, on en dduit la relation:
A
t
(t,x)

x=t
0
(t,x0)
= F
t0
(t,x
0
)

t
[F
t0
(t,x
0
)
1
A(t,
t0
(t,x
0
))
T
F
t0
(t,x
0
)
1
]
T
F
t0
(t,x
0
) (3.58)
3. Loprateur

t
est matriellement objectif. La dmonstration est analogue celle du cas sous-convect.
4. Loprateur

t
nest pas une drivation car:
A B
t

A
t
B
B
t
A = 2A D B
5. Par construction, on a:
C
1
t
t
= 0
Cest pourquoi on dit encore que cette "drive" est codformationnelle: elle "accompagne" la dformation
des surfaces geles
11
.
On vrie alors, comme pour le cas sous convect, quun mouvement relatif
t
() tant donn, chaque
instant , la solution de (3.56) dont le dviateur vrie le principe dobjectivit matriel est donne, un
ventuel terme sphrique prs, par:
S(x,t) =

2
_
t

[C
1
t
(,x) Id] d =

2
_
+
0
e

[Id C
1
t
(x,t s)] ds
Pour un uide incompressible, on en dduit que lon peut aussi bien se donner un modle sur-convect de type
Maxwell un seul temps de relaxation par la loi direntielle:
_
_
_
(x,t) = p(x,t)Id +S(x,t)

S
t
+S = 2D
(3.59)
La loi (3.59) est appele "modle direntiel de Maxwell sur-convect" ou encore modle de Maxwell B. A
noter que p nest en gnral pas la pression.
Si le uide une viscosit Newtonienne et que lon ne retient quun temps de relaxation le modle intgral
de type Oldroyd sur-convect devient:
_
_
_
(x,t) = p(x,t)Id + 2
(N)
D(x,t) +S(x,t)

S
t
+S = 2D
(3.60)
11
Du moins dans le cas isovolume
3.4. LES MODLES DIFFRENTIELS LINAIRES OBJECTIFS. 99
La loi (3.60) est appele "modle direntiel dOldroyd sur-convect" ou encore modle dOldroyd B. Le modle
dOldroyd B se met aussi sous la forme:
_
_
_
(x,t) = p(x,t)Id +S(x,t)

1
S
t
+S = 2[D+
2
D
t
]
(3.61)
o
1
et
2
sont les temps caractristiques dj introduits pour le modle A.
Note sur la mise en oeuvre des modles direntiels convects. En pratique, on peut indi-
remment utiliser la version intgrale ou la version direntielle. Cependant, si on utilise la version diren-
tielle il faut sassurer que lon ne slectionne que la solution (pour un modle de Maxwell A par exemple):
S(t,x) =

2
_
+
0
e

[C
t
(t s,x) Id] ds. Pour cela, une faon de procder, usuelle du point de vue num-
rique, est dimposer la condition initiale de manire cohrente.
En eet, le problme instationnaire qui est le plus souvent pos consiste dterminer le champ des vitesses
chaque instant dans un uide viscolastique incompressible, dont le mouvement est connu jusqu un instant
t
0
, quand on modie pour t t
0
les conditions limites cinmatiques ou dynamiques sur les bords du do-
maine occup par le uide (par exemple le dmarrage dun coulement de Couette ou de Poiseuille). Dans ces
conditions, pour t > t
0
, on dtermine lcoulement en rsolvant simultanment les quations de la dynamique
(ventuellement compltes par lquation de lnergie si il y a transfert de chaleur) coupls avec lquation
rhologique. Avec un modle de Maxwell A, on se donnera alors la loi rhologique sous la forme:
_

_
(x,t) = p(x,t)Id +S(x,t)

S
t
+S = 2D
S(x,t
0
) = S
0
Pour que le modle slectionn soit bien le modle de Maxwell sous convect, il est ncessaire et susant de
se donner le champ S
0
sur la conguration linstant t
0
compatible avec le mouvement antrieur. Cest dire
que lon doit se donner:
S
0
(t
0
,x) =

2
_
+
0
e

[C
t0
(t
0
s,x) Id] ds
De la mme manire on prendra comme condition initiale sur la vitesse le champ de vitesse, connu, t
0
. Par
exemple, si le uide est au repos pour t t
0
(cas usuel), on prendra S
0
= 0, v
0
= 0. Lintrt est que les
quations rsoudre sont alors des quations direntielles qui ne font intervenir que le champ de vitesses et
non le mouvement lui mme. Nanmoins, si le problme est bien pos, cest dire si il permet de dterminer
les champs v(t,x) et p(t,x) pour t t
0
et si le champ de vitesses est assez rgulier pour tre celui dun unique
mouvement relatif la conguration occupe t
0
, alors le tenseur des contraintes sera bien donn par la
relation S(t,x) =

2
_
+
0
e

[C
t
(t s,x) Id] ds et ce, vu le choix de S
0
, par unicit de la solution du
problme de Cauchy pour S. Autrement dit, on se sera aranchi du calcul (et surtout du stockage) explicite du
mouvement et des intgrales de convolution pendant la rsolution. En pratique, on utilise souvent des versions
"non linaires" de ces modles direntiels objectifs dans lesquels et dpendent de .
Dans les situations dcoulements simples (unidirectionnels par exemple), on peut rechercher directement
des solutions analytiques au problme instationnaire en utilisant la loi direntielle. Dans ces conditions, 1)
on imposera lobjectivit matrielle au dviateur de S, ce qui conduit en gnral des simplications comme
pour les coulements viscomtriques et 2) on imposera S de rester borne quand t , ce qui est une
condition ncessaire vrie par la solution S(t,x) =

2
_
+
0
e

[C
t
(t s,x) Id] ds. Ceci sut, le plus
souvent, fermer le problme.
Pour les problmes stationnaires, si on veut utiliser un modle direntiel, on sait que le dviateur des
contraintes dun uide simple doit tre stationnaire, on recherchera donc une solution stationnaire. Pour les
coulements simples, ceci dtermine en gnral le dviateur de S de manire unique et cest donc ncessairement,
pour un modle linaire, le dviateur du modle intgral de Maxwell.
3.4.1.3 Notes
Il existe une vritable zoologie des modles objectifs, en particulier non linaires, et il ny a pas vraiment
de critre pour choisir plutt tel modle que tel autre. Cependant, concernant les modles de viscolasticit
linaire nie on peut mieux comprendre pourquoi on doit sattendre ce que les modles sur-convects soient
100 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
plus ralistes que les modles sous convects. En eet, le tenseur des contraintes est une application linaire qui
transforme un vecteur normal une facette en une densit surfacique de forces. Or, une force est ncessairement
un lment de E, par identication, daprs la loi de Newton: f = m. Alors quune normale est en fait dnie
par dualit grace au thorme de Riesz qui permet de dnir le gradient sur une surface. En consquence,
le tenseur des contraintes est en principe un lment de L(E

,E) et on doit donc sattendre ce quune


loi direntielle objective implique les taux de variations de ses composantes contravariantes sur une base
gle plutt que covariantes. Cest probablement pourquoi le modle linaire surconvect est compatible avec
leet Weissenberg contrairement au modle sous convect. Notons cependant que leet Weissenberg implique
les contraintes normales qui sont dordre 2 en taux de cisaillement quand celui-ci est petit (c.f. le chapitre
prcdent). En ne retenant quun dveloppement limit lordre 1 en C
t
ou C
1
t
les termes ngligs sont alors
dordre 2 en ce qui montre que de toutes faons on ne peut pas esprer rendre correctement compte des
eets de contraintes normales avec des modles linaires codformationnels.
3.4.2 La drive corotationnelle
Comme les drives convectives sont objectives on pourrait donc penser que des quations de la forme:
[
S
t
+ (1 )
S
t
] +S = 2D
sont candidates une loi rhologique. En fait, ce nest pas le cas car loprateur:
A
A
t
+ (1 )
A
t
nest en gnral pas une drivation et on ne peut pas priori assurer que lquation prcdente soit rsoluble
en S. Il y a cependant une exception cest le cas o =
1
2
car alors on a:
A B
t

A
t
B
B
t
A+
A B
t

A
t
B
B
t
A = 2A D B2A D B = 0
Dnition 3.5 (Drive Corotationnelle) On appelle drive corotationnelle loprateur
T
Tt
dni par:
TA
Tt
=
1
2
[
A
t
+
A
t
]
La drive corotationnelle est une drivation sur les champs dendomorphismes et elle est objective.
A noter que lobjectivit est immdiate puisque les drives sur et sous convectes le sont. La drive
corotationnelle est galement appele drive de Jaumann. Un calcul immdiat donne:
TA
Tt
=
DA
Dt
+A A (3.62)
o est la partie antisymtrique du gradient de vitesse Eulrienne.
A noter que si le mouvement est un mouvement de solide rigide les deux drives convectives concident
avec la drive corotationnelle. Inversement, si les deux drives convectives concident un instant donn
pour tout champ A alors, cet instant, v est antisymtrique est v est rigidiant. Si elles concident chaque
instant, le mouvement est alors un mouvement de solide rigide et elles concident avec la drive corotaionnelle.
Comme les drives convectes, la drive corotationnelle a une interprtation gomtrique simple. Elle
correspond driver les coecients de la matrice de A sur une base de vecteurs transports dans le mouvement
de solide local au voisinage de la particule considre.
3.4.2.1 Interprtation gomtrique
Soit t
0
un instant et
t0
un mouvement relatif de milieu continu. Soit
t

tR
un mouvement de milieu de
continu relativement une conguration de rfrence B ayant
t0
comme mouvement relatif
12
. Soit X
0
B
12
Ce mouvement absolu t nest pas unique. On peut par exemple prendre t
0
lui mme.
3.4. LES MODLES DIFFRENTIELS LINAIRES OBJECTIFS. 101
une particule qui occupe la position x
0
linstant t
0
. A chaque instant t R associons lendomorphsime
antisymtrique:

0
(t) =
1
2
[v(
t0
(x
0
,t),t)
T
v(
t0
(x
0
,t),t)] (3.63)
qui est tout simplement la partie antisymtrique du gradient de vitesse Eulrienne au point
t0
(x
0
,) occup
par la particule X
0
linstant t
0
. On sait que le champ de vecteurs:
(t,x) R c v(
t0
(x
0
,t),t) +
0
(t)

t0
(x
0
,t)x (3.64)
dni sur c est un champ rigidiant. Cest donc, le champ des vitesses Eulriennes dun mouvement de solide
rigide. Ce mouvement, comme tous les mouvements donns par un champ Eulrien nest pas dni de manire
univoque, mais il le devient si on lui demande de concider avec
t
linstant t
0
. Ce dernier mouvement
a, daprs la dcomposition locale de Helmoltz, une interprtation trs simple: cest le mouvement de solide
rigide local au voisinage de la particule X
0
quand on la suit sur sa trajectoire
t
(X
0
)
tR
. On va voir que la
drive corotationnelle nest rien dautre quune drive particulaire pour un observateur se dplaant dans ce
mouvement, qui est justement dit de co-rotation. Une loi rhologique direntielle objective utilisant la drive
corotationnelle sinterprtera donc tout simplement comme une loi formule par cet observateur. Avant daller
plus loin, exhibons ce mouvement. Tour revient dterminer son application orthogonale associe.
Proposition 3.5 (Mouvement de co-rotation) On suppose que lapplication t
0
(t) est continue
sur R. Lquation:
_
_
_
dR
0
dt
=
0
R
0
R
0
(t
0
) = Id
(3.65)
possde une solution et une seule. Cette solution est chaque instant t une rotation et le mouvement
t
:
(X,t) B R
t
(X
0
) +R
0
(t)

t0
(X
0
)
t0
(X) (3.66)
est un mouvement de solide rigide qui concide avec
t

tR
linstant t
0
, dont le champ de vitesse Eulrien
est donn par (3.64) et dans lequel la particule X
0
occupe les mmes positions que dans le mouvement
t

tR
.
Preuve: Lexistence et lunicit de la solution rsulte du thorme de Cauchy-Lipschitz sur les quations direntielles
linaires. Voyons que cest bien une rotation.
1. Cest dabord un endomorphisme orthogonal. En eet, on a:
R
0

d
T
R
0
dt
=
T
(
dR
0
dt

T
R
0
) =
T

0
=
0
=
dR
0
dt

T
R
0
Donc:
d
dt
(R
0

T
R
0
) = 0
et comme en t = t
0
, on a R
0

T
R
0
= Id, on en dduit que t : R
0

T
R
0
= Id.
2. Examinons son dterminant. Soit B = (e
1
,e
2
,e
3
) une base orthonorme. On a, par dnition:
det(R
0
) = det
B
(R
0
e
1
,R
0
e
2
,R
0
e
3
)
et, comme det
B
est une forme trilinaire, en drivant il vient:
d
dt
det(R
0
) = det
B
(
0
R
0
e
1
,R
0
e
2
,R
0
e
3
) + det
B
(R
0
e
1
,
0
R
0
e
2
,R
0
e
3
)
+ det
B
(R
0
e
1
,R
0
e
2
,
0
R
0
e
3
)
= det(R
0
)tr(
0
) = 0
Finalement, comme det(R
0
) vaut 1 t
0
, il reste constamment gal 1 et le rsultat est tabli.
Examinons la vitesse Eulrienne. Si x = t(X), en drivant on a immdiatement:
t(X)
t
(X,t) = v(t
0
(x
0
,t),t) +
dR
0
dt

t
0
(X
0
)t
0
(X) = v(t
0
(x
0
,t),t) +
0
(t)

t
0
(x
0
,t)x
et ce champ est donc bien le champ (3.64).
Notons que si
t
est lui mme un mouvement de solide rigide, il concide videment avec
t
. Notons que
le mouvement
t
dpend du choix du mouvement absolu
t
mais que R
0
ne dpend que du mouvement relatif

t0
et non pas du choix du mouvement absolu ayant
t0
comme mouvement relatif.
Voyons maintenant que la drive corotationnelle est bien une drive particulaire relativement ce mou-
vement. Pour voir cela, donnons nous comme prcdemment un systme de coordonnes matrielles (
1
,
2
,
3
)
sur un voisinage de la particule X
0
B que lon suit dans son mouvement. Soit (
1
,
2
,
3
) les coordonnes
102 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
de X
0
et soit (g
1
,g
2
,g
3
) la base locale en ce point. Le point x
0
=
t0
(X
0
) de
t0
a alors pour coordonnes
matrielles le mme triplet (
1
,
2
,
3
). Notons (G
1
,G
2
,G
3
) la base de coordonnes locales en ce point x
0
qui
est donne par:
G
i
= F(t
0
,X
0
) g
i
On va suivre cette base dans le mouvement de co-rotation. Posons alors:
E
i
(t) = R
0
(t) G
i
De sorte que la base (E
i
) concide avec la base (G
i
) linstant t
0
. On note comme dhabitude (E
1
,E
2
,E
3
) la
base duale. Soit x la position un instant quelconque t de la particule x
0
. Dsignons par A
i
j
les coecients
de la matrice de A(x,t) sur la base (E
i
). On a, par dnition:
A(x,t) = A
i
j
E
i
E
j
= R
0
[A
i
j
G
i
G
j
]
T
R
0
Un calcul immdiat, donne:
D
Dt
A = R
0
[
D
Dt
A
i
j
G
i
G
j
]
T
R
0
+
0
AA
0
Cest dire:
T
Tt
A =
D
Dt
A
i
j
E
i
E
j
Finalement, on a tout simplement:
T
Tt
A = R
0

D
Dt
[
T
R
0
A R
0
]
T
R
0
(3.67)
Tout revient donc considrer que lon eectue la drive particulaire de A quand il est vu dans le mouvement
de co-rotation.
Loprateur
D
Dt
vrie les proprits suivantes:
1. Loprateur
D
Dt
conserve la symtrie des endomorphismes.
2. Si A est un dviateur, alors
DA
Dt
est un dviateur.
3. Loprateur
D
Dt
est matriellement objectif.
4. Loprateur
D
Dt
est une drivation.
A noter que R
0
nest pas la rotation de la dcomposition polaire du gradient relatif de dformation F
t0
.
3.4.2.2 Action dun changement de rfrentiel
Considrons un mouvement et soit

le mouvement dduit par un changement de rfrentiel quelconque


(T,). On peut se demander comment est modi R
0
. De manire gnrale la partie antisymtrique du gradient
de vitesse est transforme par:

((t T,x),t T) =
d
dt
Q(t T)
T
Q(t T) +Q(t T) (x,t)
T
Q(t T)
Ainsi,
0
est transform en

0
=
dQ
dt

T
Q+Q
0

T
Q
On doit donc rechercher R

0
solution de:
_
_
_
dR

0
dt
= [
d
dt
Q
T
Q+Q
0

T
Q] R

0
R

0
(t
0
T) = Id
(3.68)
On sait que la solution est une rotation. En multipliant droite par la transpose, on a donc une quation
quivalente:
_
_
_
dR

0
dt

T
R

0
=
d
dt
Q
T
Q+Q
0

T
Q
R

0
(t
0
T) = Id
(3.69)
Or, le membre de droite nest rien dautre que:
d
dt
[Q R
0
]
T
[Q R
0
]. Comme il y unicit de la solution, on en
dduit que:
R

0
(t T) = Q(t T) R
0
(t)
T
Q(t
0
T) (3.70)
Cest dire que tout revient superposer la co-rotation locale du mouvement absolu, caractrise par R
0
,
la rotation Q(t T) due au changement de rfrentiel.
3.4. LES MODLES DIFFRENTIELS LINAIRES OBJECTIFS. 103
3.4.2.3 Modle de Maxwell corotationnel ou modle ZFD
Considrons alors lquation:

TS
Tt
+S = 2D (3.71)
Il est facile dtablir la:
Proposition 3.6 Si le mouvement relatif
t0
est connu pour tout t R, alors lquation (3.71) est
rsoluble en S sur R. Si le uide est incompressible, elle possde une solution qui est un dviateur et qui vrie
le principe dobjectivit matrielle. Cette solution est donne linstant t
0
au point x
0
par:
S(x
0
,t
0
) = 2

_
+
0
e

[
T
R
0
(t
0
s) D(
t0
(x
0
,t
0
s),t
0
s) R
0
(t
0
s)] ds (3.72)
o R
0
est lunique solution de (3.65).
Preuve: Largument est analogue au cas du modle direntiel sous convect: il faut que la solution ne dpendent pas
explicitement de linstant t o on la calcule mais uniquement de lhistoire de la dformation jusqu cet instant. Soit (t) un
mouvement absolu ayant t
0
comme mouvement relatif. Fixons une particule X
0
et posons x
0
= (t,X
0
). On passe en coordonnes
Lagrangiennes et on dnit:
s(X
0
,t) =
T
R
0
(t) S((t,X
0
),t) R
0
(t)
o R
0
est lunique solution de (3.65) (qui dpend de X
0
). Daprs (3.67), lquation est quivalente :

t
[e
t
s(X
0
,t)] = 2

T
R
0
(t) D(t,(t,X
0
)) R
0
(t)e
t

dont la solution gnrale est:


s(X
0
,t) = A(X
0
)e

t
+ 2

T
R
0
() D((,X
0
),) R
0
()
o A(X) est constant. En revenant S et en variables dEuler on en dduit que S vrie (3.71) si et seulement si il existe un
tenseur A(X
0
) dni sur la conguration de rfrence tel que:
S(x
0
,t) = [R
0
(t) A(X
0
)
T
R
0
(t)]e

t
+ 2

R
0
(t)

+
0
e

s
[
T
R
0
(t s) D(t
0
(x
0
,t s),t s) R
0
(t s)] ds
T
R
0
(t)
ce qui prouve que lquation est bien rsoluble. Notons que, comme D est un dviateur - puisque le milieu est incompressible -
et que les changements de base conservent la trace des matrices, le second terme (contenant lintgrale) est un dviateur. Ainsi,
pour que S soit un dviateur il faut et il sut que A en soit un. Supposons donc que ce soit le cas.
On recherche alors une solution qui vrie le principe dobjectivit matrielle. Eectuons un changement de rfrentiel carac-
tris par le mouvement rigidiant:
(t)(X) = a(t) +Q(t)

Ox
et la translation de lorigine des temps de T. Le mouvement dduit par changement de rfrentiel est:

(t

) = (t

) (t

+ T)
La solution gnrale S

pour le mouvement

, est daprs ce qui prcde, au point x

0
= (t

)(x
0
) linstant t

:
S

(x

0
,t

) = [R

0
(t

)A

(X
0
)
T
R

0
(t

)]e

+2

0
(t

+
0
e

s
[
T
R

0
(t

s)D

(
t

0
(x

0
,t

s),t

s)R

0
(t

s)] ds
T
R

0
(t

)
o A

(X
0
) est un dviateur constant. Or, on a daprs (3.70) en t

:
R

0
(t

) = Q(t

) R
0
(t

+ T)
T
Q(t

0
)
et, D

sexprime en fonction de D par la relation, vraie pour tout t

et x

= (t

)(x):
D

(
t

0
(x

,t

),t

) = D

(t

,(t

,x)) = Q(t

) D(x,t

+ T)
T
Q(t

)
Pour t

= t T et x
0
t on a donc:
S

(x

0
,t T) = Q(t T) [R
0
(t) (
T
Q(t
0
T) A

(X
0
) Q(t
0
T)e
T
)
T
R
0
(t)]
T
Q(t T)]e

+Q(t T)

R
0
(t)

+
0
e

s
[
T
R
0
(t s) D(t
0
(x
0
,t s),t s) R
0
(t s)] ds
T
R
0
(t)

T
Q(t T)
Si S est le dviateur des contraintes, on doit avoir pour tout changement de rfrentiel (T,):
S

(x

0
,t T) = Q(t T) S(x
0
,t)
T
Q(t T)
On voit que la partie intgrale est bien invariante par changement de rfrentiel mais quil faut imposer une loi de transformation
au dviateur A(X
0
). Plus prcisment, on doit imposer:
A(X
0
) =
T
Q(t
0
T) A

(X
0
) Q(t
0
T)e
T

104 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES


Si on prend alors comme changement de rfrentiel une simple translation de lorigine des temps de T on voit que A(X
0
) dpend
du choix de lorigine des temps, ce qui est contradictoire avec le principe dindirence matrielle. On doit donc choisir A(X
0
) = 0.
La solution "objective" est donc donne par:
S(x
0
,t) = 2

R
0
(t)

+
0
e

s
[
T
R
0
(t s) D(t
0
(x
0
,t s),t s) R
0
(t s)] ds
T
R
0
(t)
qui donne (3.72) en t = t
0
.
On dduit de la proposition prcdente que les relations:
_
_
_
(x,t) = p(x,t)Id +(x,t)

T
Tt
+ = 2D
(3.73)
dans laquelle est le dviateur des contraintes (et donc p est bien la pression, contrairement au cas des modles
codformationnels), dnissent univoquement une loi rhologique objective pour un uide incompressible. La
loi (3.73) est appele "modle direntiel de Maxwell corotationnel" ou encore modle de Zarembas-Fromm-
DeWitt du nom des auteurs qui lont introduit (Zarembas: 1903, Fromm: 1948, DeWitt: 1955).
Si le uide a, de plus, une viscosit Newtonnienne, on obtient un modle de type Jerey corotationnel en
ajoutant un terme visqueux:
_
_
_
(x,t) = p(x,t)Id + 2
(N)
D(x,t) +
(e)

T
(e)
Tt
+
(e)
= 2D
(3.74)
On peut, bien sr, omettre les indices 0 et dnir le mouvement de co-rotation associ un point x et un
instant t quelconque. Ainsi, si x est la position dune particule linstant t et si on dsigne par R
t
lunique
solution de lquation direntielle (3.65), qui devient:
_
_
_
d
d
R
t
() = (
t
(x,),) R
t
()
R
t
(t) = Id
(3.75)
on peut alors introduire le tenseur:
D

(x,t,) =
T
R
t
() D(
t
(x,),) R
t
() (3.76)
qui est appel tenseur des taux de dformation corotationnel relativement (x,t). Il a une interprtation
gomtrique simple: cest tout simplement le taux de dformation au point occup par la particule X linstant
vu par un observateur mobile dans le mouvement de co-rotation locale au voisinage de cette particule.
Notons que lapplication: ] ,t] D

(x,t,) est compltement dtermine par la donne de lappli-


cation: ] ,t] F
t
(x,). En eet, on a :
v(
t
(x,),) =V
t
(x,) F
1
t
(x,) =
F
t

(x,) F
1
t
(x,)
et donc:
(
t
(x,),) =
1
2
[
F
t

(x,) F
1
t
(x,)
T
F
1
t
(x,)

T
F
t

(x,)]
Par suite, la solution de lEDO (3.75) ne dpend que de lapplication F
t
(x,), de mme donc que D

, et
non pas du choix du mouvement absolu ayant F
t
() comme tenseur de dformation relatif.
Le dviateur des contraintes du modle ZFD est alors donn par:
(x,t) = 2

_
+
0
e

(x,t,t s) ds (3.77)
Ce qui est exactement lanalogue de lexpression intgrale des modles de Maxwell sur ou sous convects aprs
intgration par parties et cette relation vrie le principe dobjectivit matrielle comme on la vu.
3.5. MODLE DE GODDARD-MILLER 105
3.4.3 Rsum des modles direntiels linaires objectifs de uides incompres-
sibles
3.4.3.1 Modles de type Maxwell
Ils sont tous de la forme: = pId +S avec:
_

S
t
+S = 2D Maxwell A

S
t
+S = 2D Maxwell B

TS
Tt
+S = 2D ZFD
(3.78)
et, dans le cas du modle corotationnel p est la pression. Avec:
_

t
: A
A
t
=
D
Dt
A+
T
L A+A L Drive sous-convecte

t
: A
A
t
=
D
Dt
AL AA
T
L Drive sur-convecte
T
Tt
: A
TA
Tt
=
1
2
[
A
t
+
A
t
] =
DA
Dt
+A A Drive co-rotationnelle
(3.79)
Pour utiliser lun ou lautre de ces modles dans les problmes instationnaires condition initiale, il faut
imposer une condition initiale S qui soit cohrente avec la forme intgrale de la solution objective cherche
de manire "slectionner" lunique solution S qui ne dpend pas explicitement du temps.
3.4.3.2 Modles de type Oldroyd
Ils sont tous de la forme: = pId + 2
(N)
D+S
(e)
avec:
_

S
(e)
t
+S
(e)
= 2D Oldroyd A

S
(e)
t
+S
(e)
= 2D Oldroyd B

TS
(e)
Tt
+S
(e)
= 2D Jerey Corotationnel
(3.80)
et, dans le cas du modle corotationnel p est la pression. Le modle de Jerey corotationnel se met aussi sous
la forme:
_
_
_
(x,t) = p(x,t)Id +S(x,t)

1
TS
Tt
+S = 2[D+
2
TD
Tt
]
(3.81)
o
1
et
2
sont les temps caractristiques dj introduits pour les modles A et B. Pour que la fonction de
cisaillement du modle soit monotone il faut imposer aux temps
1
et
2
la relation
2
/
1
> 1/9.
3.5 Modle intgral corotationnel linaire: le modle de Goddard-
Miller
Comme on la dj dit, la plupart des uides viscolastiques ont un spectre de temps de relaxation. Le
modle direntiel de Maxwell corotationnel doit donc tre corrig pour tenir compte du module de relaxation
exprimental. On peut alors, par exemple, gnraliser lexpression intgrale (3.77) en y remplaant la fonction
de relaxation de Maxwell par la fonction de relaxation du uide en petites perturbations. Le modle suivant
qui en rsulte est appel modle de Goddard-Miller du nom des auteurs qui lont introduit les premiers (1966):
(x,t) = p(x,t)Id + 2
_
+
0
G(s)D

(x,t,t s) ds (3.82)
A titre dexercice, on pourra:
1. Vrier, en tudiant une exprience de uage, que la fonction G du modle de Goddard-Miller est bien
la fonction de relaxation du uide.
106 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
2. Vrier que la fonction de cisaillement et la premire dirence normale sont lies et que les fonctions
viscomtriques dun modle de Goddard-Miller vrient 2^
2
= ^
1
. En consquence ce type de modle
ne permet pas de prvoir correctement leet Weissenberg.
3. Etablir, pour le modle de Goddard-Miller, les relations:
G(s) =
2

_
+
0
( ) cos( s) d (s 0)
G(s) =
1

_
+
0

1
( ) sin( s) d (s > 0)
Indication: utiliser la transforme de Fourier.
4. Vrier quen mouvement inniment lent le modle de Goddard-Miller est quivalent, lordre principal,
un modle innitsimal intgral classique.
En pratique on peut donc utiliser pour approcher G les expressions de type Maxwell gnralise dj
signales.
3.6 Modles direntiels corotationnel non linaires: le modle dOl-
droyd 8 constantes
En fait, on ne peut pas correctement rendre compte des eets non linaires, et en particulier des eets de
contraintes normales, en conservant un modle corotationnel linaire intgral ou direntiel. Les rhologues
ont donc cherch corriger ces modles par des termes non linaires par rapport la dformation. Comme la
drive corotationnelle est une vraie drivation, le plus simple est de gnraliser le modle direntiel en une
quation rsolue en la drive, de la forme:
TS
Tt
= f(S,D)
Une telle quation sera acceptable comme loi rhologique, sous rserve que les termes ajouts soient "objectifs":
Comme S,D le sont, il faut que f soit isotrope par rapport ses arguments. Le plus simple est donc un
polynme de degr 2 en S,D qui ne contient pas de terme en S
2
(sinon un rsultat classique sur les EDO
montre quil apparat une singularit en temps ni de sorte que la solution nest pas dnie sur tout R). Le
modle le plus gnral dordre 2 prservant lisotropie a t propos par Oldroyd en 1958. Il est de la forme:
= pId + 2
(N)
D+S
(e)
avec:
(Oldroyd 8 Cstes)
_

TS
(e)
Tt
+S
(e)
+
0
tr(S
(e)
)D

1
[S
(e)
D+D S
(e)
] +
1
(S
(e)
: D)Id
= 2
0
[D
2
D
2
+
2
(D : D)Id]
(3.83)
On notera que p nest plus la pression. Il y a lieu dimposer des restrictions sur les coecients pour assurer la
monotonie de la fonction de cisaillement. On consultera le livre de R.B. Bird et Alii[6] pour plus de dtails.
On y trouvera galement des expressions des fonctions viscomtriques pour certains cas particuliers (modles
6 (
1
=
2
= 0), 4 ou 3 constantes) ainsi que ltude de quelques coulements.
3.7 Modles intgraux non linaires corotationnels.
Introduisons le tenseur des dformations corotationnelles dnis partir de D

par:
C

t
(x,) = Id + 2
_

t
D

(x,t,u) du (3.84)
En intgrant par parties dans le modle de Goddard-Miller, il vient:
2
_
+
0
G(s)D

(x,t,t s) ds = lim
s+
G(s)C

(x,t,t s) +
_
+
0
m(s)C

t
(x,t s) ds
3.8. FONCTIONS VISCOMTRIQUES 107
o m est la fonction mmoire. On peut admettre que la fonction de relaxation G dcroit assez rapidement
linni pour que, sur les mouvements qui nous intressent, la limite dans le membre de droite soit nulle. Ainsi,
le modle de Goddard-Miller se met sous la forme:
(x,t) = p(x,t)Id +
_
+
0
m(s)C

t
(x,t s) ds (3.85)
qui est formellement analogue aux modles de viscollasticit linaire nie. On est alors conduit dvelopper
une thorie co-rotationnelle de uides simples mmoire evanescente.
On notera que C

t
est compltement dtermin par la donne du gradient de dformation relatif F
t
(x,)
tout instant dans le pass puisque D

lest. Ainsi, une relation fonctionnelle de la forme:


(x,t) = J
s0
(C

t
(x,t s))
dnie bien une loi rhologique sous rserve de vrier le principe dobjectivit matrielle. On notera, alors, que
C

t
a la mme loi de transformation par changement de rfrentiel que C
t
. Plus prcisment, si on considre
un changement de rfrentiel avec t = T dont la transformation orthogonale linstant 0 est Q, on a:
C

t
Q C

t

T
Q
qui est exactement la rgle de transformation de C
t
et de C
1
t
. Par consquent, une thorie de uide simple
mmoire evanescente dveloppe partir du tenseur C

t
sera rigoureusement analogue la thorie de mmoire
evanescente de Colemann et Noll que nous avons prsente. En particulier, si on approche la fonctionnelle J
s0
par son dveloppement limit lordre n on obtiendra un dveloppement intgral rigoureusement analogue
(3.35) en y remplaant le tenseur de Cauchy (not G dans (3.35)) par le tenseur corotationnel C

t
. Ces modles
sont alors qualis de dveloppement intgraux corotationnels
13
.
On peut galement introduire des non linarits en demandant, comme pour les modles intgraux co-
dformationnels, que la fonction de relaxation dpendent du tenseur D

. Lisotropie impose de ne choisir


une dpendance que des invariants scalaires. Notons que D

(x,t,) et D(
t
(x,),) ont les mmes invariants,
II = 1/2
2
et III (I = 0). On rencontrera donc, par exemple, des modles de la forme (voir [6] par exemple):
(x,t) = p(x,t)Id + 2
_
+
0
G(s, (
t
(x,s),s))D

(x,t,t s) ds (3.86)
Enn, citons le modle de LeRoy-Pierrard
14
qui gnralise le modle prcdent:
(x,t) =p(x,t)Id + 2
_
+
0
[G
1
(s,II(
t
(x,s),s),III(
t
(x,s),s))D

(x,t,t s)
+G
2
(s,II(
t
(x,s),s),III(
t
(x,s),s))D

(x,t,t s) D

(x,t,t s)] ds
(3.87)
On voit que le choix des possibilits est assez vaste....Notons toutefois que, comme les modles de type Goddard-
Miller capturent dj qualitativement la plupart des non linarits (contrairement aux modles codformation-
nels "linaires": voir le paragraphe suivant) on peut penser que les modles corotationnels non linaires sont de
bons candidats des modles rhologiques quantitativement acceptables. Malheureusement, ils sont trs com-
pliqus mettre en oeuvre en dehors des situations simples des coulements unidirectionnels o lon connat
la cinmatique.
3.8 Les fonctions viscomtriques des modles de viscolasticit li-
naire nie de uides incompressibles
Pour dterminer les fonctions viscomtriques des modles objectifs linaires, il sut de se placer en cisaille-
ment simple, puisque ces fonctions sont universelles. Dans une base orthonorme B = (e
1
,e
2
,e
3
), la vitesse
Eulrienne en un point x linstant t est:
v(x,t) = x
2
e
1
13
Dans [6], le dveloppement est intgr par parties pour utiliser uniquement le tenseur 2D

qui est not dans cette rfrence



.
Toutefois, on fera attention aux signes: [6] considre que les forces de contact sont exerces par le uide sur lextrieur et le signe
du tenseur des contraintes est invers.
14
Rheologica Acta, vol. 12, pp 449-454, (1973).
108 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
o = cste est le taux de cisaillement algbrique de lcoulement. On a donc:
s R : F
t
(x,t s) = Id sM
o M est lendomorphisme nilpotent dont la matrice sur la base B est:
[M]
B
=
_
_
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
Il vient,:
s R : C
t
(x,t s) =
T
F
t
(x,t s) F
t
(x,t s) = Id s[M+
T
M] +s
2 T
M M
Par ailleurs, comme M
2
= 0, on a:
s R : (F
t
(x,t s))
1
= Id +sM
do:
s R : C
t
(x,t s)
1
= Id +s[M+
T
M] +s
2
M
T
M
Les diverses matrices utiles sont:
[M+
T
M]
B
=
_
_
0 0
0 0
0 0 0
_
_
[
T
M M]
B
=
_
_
0 0 0
0
2
0
0 0 0
_
_
[M
T
M]
B
=
_
_

2
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
3.8.1 Modle intgral sous-convect
Pour le modle de type Maxwell, on a:
(x,t) = pId +
_
+
0
m(s)[Id s(M+
T
M) +s
2 T
M M] ds
Do:
_

_
() =
12
=
_
+
0
sm(s) ds
^
1
() =
11

22
=
2
_
+
0
s
2
m(s) ds
^
2
() =
22

33
=
2
_
+
0
s
2
m(s) ds
On intgre par parties, et comme m est une primitive de la fonction de relaxation, il vient:
_

_
() =
()

=
_
+
0
G(s) ds

1
() =
^
1
()

2
= 2
_
+
0
sG(s) ds

2
() =
^
2
()

2
= 2
_
+
0
sG(s) ds
(Maxwell)
Comme la fonction de relaxation est positive, on voit que le modle prvoit une premire dirence normale
positive, ce qui est en accord avec les rsultats exprimentaux. Il prvoit une seconde dirence normale
^
2
= ^
1
ngative, ce qui est encore exprimentalement correct mais il surestime [^
2
[ par rapport aux
rsultats exprimentaux usuels pour les polymres en solution car [^
2
[ est en gnral petit devant ^
1
. En
particulier, il ne prvoit pas correctement leet Weissenberg puisque ^
1
+ 4^
2
< 0.
Pour un modle de type Oldroyd, seul la fonction de cisaillement est modie:
_

_
() =
_
+
0
G(s) ds +
N

1
() = 2
_
+
0
sG(s) ds

2
() = 2
_
+
0
sG(s) ds
(Oldroyd)
3.8. FONCTIONS VISCOMTRIQUES 109
3.8.2 Modle intgral sur-convect
Pour le modle de type Maxwell, on a:
(x,t) = pId
_
+
0
m(s)[Id +s(M+
T
M) +s
2
M
T
M] ds
et il vient:
_

_
() =
12
=
_
+
0
sm(s) ds
^
1
() =
11

22
=
2
_
+
0
s
2
m(s) ds
^
2
() =
22

33
= 0
et donc:
_

_
() =
_
+
0
G(s) ds

1
() = 2
_
+
0
sG(s) ds

2
() = 0
(Maxwell)
et:
_

_
() =
_
+
0
G(s) ds +
N

1
() = 2
_
+
0
sG(s) ds

2
() = 0
(Oldroyd)
Le modle prvoit une seconde dirence normale nulle, ce qui est approximativement acceptable pour de
nombreux polymres en solution. Le modle surconvect prvoit leet Weissenberg. Cest ce qui fait dire,
dans la littrature, que les modles surconvects sont prfrables aux modles sous convects.
3.8.3 Modle intgral mixte
Pour le modle de type Maxwell, on a:
(x,t) = pId +
_
+
0
m(s)[(1 + 2)Id s(M+
T
M) +s
2
(1 +)
T
M M+M
T
M] ds
Do:
_

_
() =
_
+
0
sm(s) ds
^
1
() =
2
_
+
0
s
2
m(s) ds
^
2
() = (1 +)
2
_
+
0
s
2
m(s) ds
et donc:
_

_
() =
_
+
0
G(s) ds

1
() = 2
_
+
0
sG(s) ds

2
() = 2(1 +)
_
+
0
sG(s) ds
(Maxwell)
110 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
et:
_

_
() =
_
+
0
G(s) ds +
N

1
() = 2
_
+
0
sG(s) ds

2
() = 2(1 +)
_
+
0
sG(s) ds
(Oldroyd)
Pour prvoir leet Weissenberg, il faut choisir < 3/4.
3.8.4 Modle intgral corotationnel de Goddard-Miller
Il nous faut dabord calculer la rotation R
t
(). Cest la solution de lquation direntielle (3.75):
_
_
_
d
d
R
t
() = (
t
(x,),) R
t
()
R
t
(t) = Id
Pour lcoulement de cisaillement simple, les tenseurs (
t
(x,),) = et D(
t
(x,),) = D sont constants,
et leurs matrices sur B sont:
[]
B
=
1
2
_
_
0 0
0 0
0 0 0
_
_
[D]
B
=
1
2
_
_
0 0
0 0
0 0 0
_
_
Introduisons le vecteur rotation =
1
2
e
3
. On a, par construction, pour tout vecteur u de E: u = u.
En consquence, R
t
() est la rotation dangle
1
2
( t) autour de e
3
. On en dduit immdiatement D

:
[D

(x,t,)]
B
= [
T
R
t
() D R
t
()]
B
=
1
2

_
_
sin(( t)) cos(( t)) 0
cos(( t)) sin(( t)) 0
0 0 0
_
_
Le dviateur des contraintes est donn daprs (3.82) par:
(x,t) = 2
_
+
0
G(s)D

(x,t,t s) ds
On en dduit:
_

_
() =
_
+
0
G(s) cos(s) ds
^
1
() = 2
_
+
0
G(s) sin(s) ds
^
2
() =
_
+
0
G(s) sin(s) ds ds
(Goddard-Miller)
On notera que la fonction de cisaillement est non linaire et nest donc pas Newtonienne, contrairement au cas
des modles sur et sous convects de mme fonction de relaxation.
On voit galement que ^
1
= 2^
2
et que, par suite, le modle ne prvoira priori pas correctement leet
Weissenberg. On voit galement que 2() = 2()/ nest rien dautre que la transforme de Fourier de la
symtrise de la fonction de relaxation G, cest dire de la fonction paire gale G sur [0, +[. De la mme
manire, la fonction i^
1
()/ = i
1
() est la transforme de Fourier de la fonction discontinue en 0,
gale G sur [0, +[ et G(t) sur ] ,0[. En consquence, par transforme inverse, on a:
G(s) =
2

_
+
0
( ) cos( s) d (s 0)
G(s) =
1

_
+
0

1
( s) sin( ) d (s > 0)
ce qui prouve que la viscosit apparente et la premire dirence normale ne sont pas des fonctions indpen-
dantes.
3.9. FONCTIONS VISCOMTRIQUES 111
3.8.5 Notes.
Pour un mme uide, et donc pour une mme fonction de relaxation, tous les modles intgraux de vis-
colasticit linaire nie co-dformationnels prvoient la mme fonction de cisaillement Newtonienne et la la
mme premire dirence normale qui est positive et gale au premier moment de la fonction de relaxation.
Ils ne dirent, pour les coulements viscomtriques, que par lexpression de la seconde dirence normale.
Pour une mme fonction de relaxation et donc pour un mme uide, comme le modle sur-convect prvoit
leet Weissenberg, contrairement au modle sous-convect, dans la littrature on considre en gnral que
parmi les modles codformationnels, les modles surconvects sont prfrables aux modles sous convects.
En ralit, comme on la dj dit, estimer les dirences normales avec les modles de viscolasticit linaire
nie nest pas cohrent avec lordre dapproximation de la fonctionnelle mmoire par ces modles quels quils
soient. En eet, on sait que ces modles reprsentent le premier terme dun dveloppement limit lordre 1
au voisinage du repos en le tenseur de Cauchy. Or, comme les direntes normales sont quadratiques en taux
de cisaillement, les termes ngligs dans la fonctionnelle mmoire en coulement viscomtrique sont dordre
2 en taux de cisaillement. Autrement dit, on est en train de calculer des termes qui sont du mme ordre
que les termes ngligs. Par consquent, pour ce qui concerne les dirences normales il faudrait en principe
tenir compte des termes dordre suivant dans la fonctionnelle mmoire. Autrement dit, il faudrait utiliser des
modles non linaires. Ainsi:
1. Si, pour des raisons de simplicit, on prfre garder un modle linaire en le tenseur de Cauchy, on
prfrera un modle surconvect un modle sous convect.
2. Si on veut cependant prendre le plus correctement possible en compte les dirences normales on utilisera
un modle non linaire en corrigeant la fonction de relaxation pour les "forts" taux de cisaillement.
On pourra par exemple utiliser un noyau de type "Bird-Carreau" qui "tte" assez bien les donnes
exprimentales pour de nombreux polymres fondus ou en solutions concentres.
Il ny a alors pas de raisons thoriques de prfrer un modle sur-convect.
Le modle co-rotationnel prvoit une viscosit non Newtonienne, cest ce qui fait dire certains auteurs
que les modles corotationnels seraient prfrables aux modles codformationnels. En ralit, pour les mmes
raisons que ci-dessus, il faut corriger la fonction de relaxation pour tenir compte des eets non linaires,
dailleurs le modle linaire ne prvoit pas correctement leet Weissenberg, de plus la fonction de cisaillement
nest pas ncessairement monotone et il faut ajouter une viscosit Newtonienne. En eet, on a:

() =
_
+
0
G(s)(cos(s)
2
sin(s)) ds
qui est bien positif au voisinage de = 0 mais qui nest pas ncessairement de signe constant pour tout
(voir le paragraphe suivant par exemple).
3.9 Les fonctions viscomtriques des modles direntiels linaires
objectifs de uides incompressibles
3.9.1 Expressions directes.
On peut obtenir les expressions des fonctions viscomtriques directement en prenant, dans les expressions
gnrales prcdentes pour les modles intgraux, la fonction G gale la fonction de relaxation de Maxwell,
cest dire:
G(s) =

On ne donnera que les fonctions des modles de type Maxwell, celles pour les modles de type Oldroyd sont
identiques sauf la viscosit apparente laquelle il faut ajouter la viscosit Newtonienne. Il vient:
1. Modle Maxwell A

S
t
+S = 2D
et:
() =
()

=
1
() =
^
1
()

2
= 2
2
() =
^
2
()

2
= 2
112 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
2. Modle Maxwell B

S
t
+S = 2D
et:
() =
()

=
1
() =
^
1
()

2
= 2
2
() =
^
2
()

2
= 0
3. Modle ZFD

TS
Tt
+S = 2D
et:
() =

1 +
2

2
^
1
() =
2
2
1 +
2

2
^
2
() =

2
1 +
2

2
Note La fonction de cisaillement du modle ZFD nest pas monotone puisque:

() =

(1 +
2

2
)
2
(1
2

2
)
en particulier elle dcrot pour > 1/. Le modle nest donc pas physiquement trs acceptable et va conduire
une perte dunicit de la solution en coulement de Couette plan. Cest pourquoi en gnral on utilisera
plutt un modle de type "Oldroyd" en ajoutant un terme dissipatif Newtonien. La fonction de cisaillement
est alors:
() =

E

1 +
2

2
+
N

et il faut vrier la condition


E
< 8
N
pour assurer la monotonie de la fonction de cisaillement ce qui se
traduit par la condition
2
/
1
> 1/9 sur les temps caractristiques.
3.9.2 Calcul partir de la loi direntielle.
On examinera uniquement le cas du modle ZFD, les autres se traitent de manire similaire. On se place
en coulement de cisaillement simple. On part de la loi direntielle:
_
_
_
= pId +S

TS
Tt
+S = 2D
On sait que S est ici le dviateur des contraintes. Il est donc symtrique de trace nulle. De plus, dans un cou-
lement stationnaire on sait que le dviateur des contraintes dun uide simple incompressible est stationnaire.
On recherche donc une solution stationnaire. Dans ces conditions il reste:
TS
Tt
=S v +S S
Pour lcoulement viscomtrique dun uide simple, on a:
[S]
B
=
_
_
S
11
S
12
0
S
12
S
22
0
0 0 S
33
_
_
=
_
_
2N1+N2
3
0

N2N1
3
0
0 0
2N2+N1
3
_
_
Par consquent, comme est constant dans lcoulement de cisaillement simple, on a S v = 0 et il reste
seulement rsoudre lquation:
(S S) +S = 2D
Ce qui scrit:

2
(
_
_
S
12
S
11
0
S
22
S
12
0
0 0 0
_
_

_
_
S
12
S
22
0
S
11
S
12
0
0 0 0
_
_
) +
_
_
S
11
S
12
0
S
12
S
22
0
0 0 S
33
_
_
=
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
3.9. FONCTIONS VISCOMTRIQUES 113
Ce qui est quivalent au systme de quatre quations:
_

_
S
11
S
12
= 0
S
22
+S
12
= 0
S
33
= 0
S
12
+

2
(S
11
S
22
) =
qui se rsout en:
_

_
S
12
=

1 +
2

2
S
11
=

2
1 +
2

2
S
22
=

2
1 +
2

2
S
33
= 0
et on retrouve les expressions des fonctions viscomtriques du modle ZFD obtenues directement partir de
lexpression intgrale du dviateur des contraintes.
114 CHAPITRE 3. FLUIDES VISCOLASTIQUES
115
Chapitre 4
Fluides de Grade n
4.1 Tenseurs de Rivlin-Ericksen
Soit t un instant et
t
le mouvement relatif dun mouvement de milieu continu que lon suppose de classe C

sur
t
I o I est un intervalle ouvert contenant t. Considrons un point x
t
. Le tenseur des dformations
de Cauchy, C
t
(x,t s) = G(s), admet tout ordre un dveloppement limit par rapport s donn par:
C
t
(x,t s) = Id s

C
t
(x,)[
=t
+ +
(1)
n
n!

n
C
t
(x,)[
=t
+o(s
n
)
Par dnition, on appelle tenseurs de Rivlin-Ericksen sous-convects les champs dendomorphismes:
A
(n)
(x,t) =

n

n
C
t
(x,)[
=t
= (1)
n
G
(n)
(0)
De la mme manire, on appelle tenseurs de Rivlin-Ericksen sur-convects les champs dendomorphismes:
A
(n)
(x,t) =

n

n
C
1
t
(x,)[
=t
= (1)
n
[G
1
]
(n)
(0)
et tenseurs de Rivlin-Ericksen corotationnels les champs dendomorphismes:
A

(n)
(x,t) =

n

n
C

t
(x,)[
=t
De sorte que lon a, tout ordre n:
C
1
t
(x,t s) =
n

i=0
(s)
k
k!
A
(k)
(x,t) +o(s
n
) C

t
(x,t s) =
n

i=0
(s)
k
k!
A

(k)
(x,t) +o(s
n
)
On notera que les tenseurs de Rivlin-Ericksen sont tous symtriques puisque C
t
lest.
Proposition 4.1 On a:
A
(0)
= A
(0)
= A

(0)
= Id
A
(1)
= A
(1)
= A

(1)
= 2D
(4.1)
Les tenseurs de Rivlin-Ericksen vrient les relations de rcurrence:
A
(0)
= Id n 0 : A
(n+1)
=

t
A
(n)
A
(0)
= Id n 0 : A
(n+1)
=

t
A
(n)
A
(0)
= Id A

(1)
= 2D n 1 : A

(n+1)
=
T
Tt
A

(n)
(4.2)
116 CHAPITRE 4. FLUIDES DE GRADE N
Preuve:
1. Cas sous-convect. On a videment A
(0)
= Id et:
A
(1)
=

[
T
Ft(x,) F(x,)]|t= = [
T

Ft(x,) +

Ft(x,)|t= = 2D(x,t) =

t
Id
Pour obtenir la formule de rcurrence, passons en variables Lagrangiennes absolues. On a par composition des drivations:
Ct(x,) =
T
F
1
(X,t) [
T
F(X,) F(X,)] F
1
(X,t)
Do:
A
(n)
(x,t) =
T
F
1
(X,t)

n

n
[
T
F(X,) F(X,)]|=t F
1
(X,t)
La drive particulaire est la drive partielle en t du membre de droite et donc:
D
Dt
A
(n)
(x,t) =
T

t
F
1
(X,t)

n

n
[
T
F(X,) F(X,)]|=t F
1
(X,t)
+
T
F
1
(X,t)

n

n
[
T
F(X,) F(X,)]|=t

t
F
1
(X,t) +A
(n+1)
(x,t)
Et, comme:
F(X,t)

t
F
1
(X,t) =

t
F(X,t) F
1
(X,t) = v(x,t)
Il vient nalement:
D
Dt
A
(n)
(x,t) =
T
v(x,t) A
(n)
(x,t) A
(n)
(x,t) v(x,t) +A
(n+1)
(x,t)
Cest dire: A
(n+1)
=

t
A
(n)
2. Cas sur-convect. Idem.
3. Cas co-rotationnel. Par construction de C

t
(c.f. (3.84)) on a: videment: C

t
(x,t) = Id et

t
(x,) = 2D

(x,t,) o
D

est donn par la relation:


D

(x,t,) =
T
R() D(t(x,),) R()
R tant lunique solution de lquation direntielle (3.75):

d
d
R() = (t(x,),) R()
R(t) = Id
(4.3)
On a donc bien A

1
(x,t) =

t
(x,)|t= = 2D(x,t). tablissons alors la relation de rcurrence. Pour cela on a besoin de
dterminer la drive particulaire de R. On passe encore en coordonnes Lagrangiennes absolues. R tant lunique solution
de lquation direntielle :

d
d
R() = ((X,),) R()
R(t) = Id
(4.4)
il ne dpend donc de t que par la condition initiale. Notons alors Rt la solution de cette quation. Or, du fait de lunicit
de la solution, la solution de lquation:

d
d
R() = ((X,),) R()
R(t + dt) = Id
(4.5)
est R
t+dt
() = Rt()
t
Rt(t + dt) et donc:
D
Dt
Rt() = Rt()
T
[ lim
dt0
Rt(t + dt) Rt(t)
dt
] = Rt()
T
d
d
Rt()|=t = Rt() (x,t) (4.6)
Finalement, on a:
D
Dt
Rt() = Rt() (x,t)
D
Dt
T
Rt() = (x,t)
T
Rt() (4.7)
Pour n 1, on a: A

n
(x,t) =

n

n
D

(x,t,)|t= , cest dire:


A

n
(x,t) =

n

n
[
T
Rt() D((X,),) Rt()]|t=
Do, par composition des drivations:
D
Dt
A

n
(x,t) =[

[

n

n
[
T
Rt() D((X,),) Rt()]]|=t
+ [

n

n
[

t
[
T
Rt() D((X,),) Rt()]]|=t
Soit:
D
Dt
A

n
(x,t) =A

n+1
(x,t) +

n

n
[(x,t)
T
Rt() D((X,),) Rt()

T
Rt() D((X,),) Rt() (x,t)]|=t
=A

n+1
(x,t) +(x,t) A

n
(x,t) A

n
(x,t) (x,t)
et nalement:
A

n+1
(x,t) =
D
Dt
A

n
(x,t)

4.2. RETARDATION. 117


La proposition montre que les relations de rcurrence (4.2) dnissent univoquement les tenseurs de Rivlin-
Ericksen en fonction du champ de vitesses Eulrien v ds que celui-ci est connu au voisinage du point (x,t) et
ce puisque les oprateurs ne font intervenir que la vitesse Eulrienne. Ainsi, on peut considrer les applications:
v A
n
[v],A
n
[v],A

n
[v] (4.8)
qui tout champ v ce classe C

sur un ouvert U de c R associent les tenseurs de Rivlin-Ericksen dnis


par les relations de rcurrence (4.2).
4.2 Retardation.
Soit
t
le mouvement relatif dun mouvement de milieu continu, , dni sur
t
R et > 0 un paramtre.
On appelle retardation de paramtre (ou tout simplement retardation) du mouvement
t
au voisinage de t
lapplication
()
t
:
s R,x
t
:
()
t
(x,t +s) =
t
(x,t +s)
Cest videment le mouvement relatif du mouvement (,X) RB (t +( t),X) dont linterprtation
est simple; on a dilat les dures au voisinage de t. Notons que la vitesse Lagrangienne v
()
du mouvement

()
t
est lie celle du mouvement non retard par:
v
()
t
(x,t +s) = v
t
(x,t +s) (4.9)
De sorte que lcoulement retard est galement quali[17] "dcoulement lent quasi-stationnaire".
Proposition 4.2 On a pour tout n 0:
A
(n)
[v
()
](x,t) =
n
A
(n)
[v](x,t)
A
(n)
[v
()
](x,t) =
n
A
(n)
[v](x,t)
A

(n)
[v
()
](x,t) =
n
A

(n)
[v](x,t)
(4.10)
Le rsultat est immdiat puisque tout revient remplacer loprateur

dans les dveloppements de Taylor


par loprateur

.
4.3 Fluides de Grade n.
4.3.1 Cas sous-convect
La prsentation qui suit est celle de B.D Coleman et W. Noll[3] (1960). Considrons alors un uide simple
mmoire evanescente et supposons que sa fonctionnelle G soit indniment direntiable au voisinage de
lidentit. On a, daprs Taylor, pour toute fonction G dans L
2
(] ,0],h) le dveloppement limit lordre
n 1:
G
s0
(G(s)) = G
s0
(Id)+
G

(Id)[GId] + +
1
n!
G
(n)
s0
(Id)[GId, ,GId] +o([[GId[[
n
)
Considrons alors une retardation dun mouvement
t
pour lequel, pour simplier, nous supposerons que
lapplication: s C
t
(x,t s) est analytique en s. On aura:
C
()
t
(x,t s) =
+

k=0

k
(s)
k
k!
A
(k)
[v] = Id +
+

k=1

k
(s)
k
k!
A
(k)
[v]
et donc:
[[C
()
t
Id[[ = O()
118 CHAPITRE 4. FLUIDES DE GRADE N
de sorte que [[C
()
t
Id[[ 0 quand 0. On va donc examiner le dveloppement limit de G
s0
(C
()
t
) au
voisinage de lidentit un ordre n 1. Ainsi, en ne retenant que les termes dordre n dans la direntielle
dordre k, on aura:
1
k!
G
(k)
s0
(Id)[C
()
t
Id, ,C
()
t
Id] =
n

l=1
()
l

i1+i2++i
k
=l
1
i
1
! i
k
!
G
(k)
s0
(Id)[s
i1
A
(i1)
[v], ,s
i
k
A
(i
k
)
[v]] +o(
n
)
Notons que G
(k)
s0
(Id)[s
i1
A
(i1)
[v], ,s
i
k
A
(i
k
)
[v]] est une forme k-linaire en les A
(i)
[v]. Pour simplier, on
notera:
P
i1, ,i
k
k
(A
(i1)
[v], ,A
(i
k
)
[v]) =
(1)
i1++i
k
i
1
! i
k
!
G
(k)
s0
(Id)[s
i1
A
(i1)
[v], ,s
i
k
A
(i
k
)
[v]]
Les P
i1, ,i
k
k
sont des formes k-linaires
1
sur S(E) valeurs dans S(E) qui ne dpendent que du uide. Du
fait de la symtrie des drives suprieures, elles vrient la proprit suivante pour toute permutation de
1, ,k :
(A
1
, ,A
k
) S(E)
k
, T(k) :
P
i
(1)
, ,i
(k)
k
(A
(1)
, ,A
(k)
) = P
i1, ,i
k
k
(A
1
, ,A
k
)
(4.11)
De plus, du fait du principe dobjectivit, elles doivent tre isotropes, cest dire:
(A
1
, ,A
k
) S(E)
k
,Q O(3) :
P
i1, ,i
k
k
(Q A
1

T
Q, ,Q A
k

T
Q) = Q P
i1, ,i
k
k
(A
1
, ,A
k
)
T
Q
(4.12)
Finalement, il vient:
G
s0
(C
()
t
) = G
s0
(Id) +
n

l=1

l
n

k=1

i1+i2++i
k
=l
P
i1, ,i
k
k
(A
(i1)
[v], ,A
(i
k
)
[v]) +o(
n
)
Or, par k-linarit et daprs la proposition 4.2, on a puisque i
1
+i
2
+ +i
k
= l:

l
P
i1, ,i
k
k
(A
(i1)
[v], ,A
(i
k
)
[v]) = P
i1, ,i
k
k
(A
(i1)
[v
()
], ,A
(i
k
)
[v
()
])
et le dveloppement scrit tout simplement:
G
s0
(C
()
t
) = G
s0
(Id) +
n

k=1

1i1+i2++i
k
n
P
i1, ,i
k
k
(A
(i1)
[v
()
], ,A
(i
k
)
[v
()
]) +o(
n
)
Rappelons que G
s0
(Id) est soit nul (cas du uide incompressible) soit gal p
th
(,)Id (cas du uide com-
pressible). Notons
()
le tenseur des contraintes de Cauchy pour le mouvement retard. Dans tous les cas on
en dduit quil existe une fonction scalaire p telle que:

()
= pId +
n

k=1

1i1+i2++i
k
n
P
i1, ,i
k
k
(A
(i1)
[v
()
], ,A
(i
k
)
[v
()
]) +o(
n
)
o p est soit une fonction arbitraire, soit la pression thermodynamique.
On appelle alors Fluide de Grade n sous-convect un modle de loi constitutive de la forme:
(x,t) = p(x,t)Id +
n

k=1

1i1+i2++i
k
n
P
i1, ,i
k
k
(A
(i1)
[v], ,A
(i
k
)
[v]) (incompressible) (4.13)
ou bien:
(x,t) = p
th
(,)Id +
n

k=1

1i1+i2++i
k
n
P
i1, ,i
k
k
(A
(i1)
[v], ,A
(i
k
)
[v]) (Compressible) (4.14)
1
Elles ne sont pas ncessairement symtriques.
4.3. FLUIDES DE GRADE N. 119
o les fonctions P
i1, ,i
k
k
sont des formes k-linaires isotropes, caractristiques du modle considr. On demande
en gnral, de plus quelles vrient les symtries (4.11). Un modle particulier correspond un choix des
fonctions P
k
.
On voit que le "uide de Grade n" est un comportement asymptotique dun uide simple mmoire
evanescente en coulement lent quasi-stationnaire.
4.3.2 Cas sur-convect ou co-rotationnel.
En raisonnant sur la fonctionnelle mmoire H (cas surconvect) ou sur la fonctionnelle I (cas co-rotationnel)
on peut reproduire strictement les mmes calculs que pour G en remplaant les tenseurs de Rivlin-Ericksen
sous-convects par les tenseurs sur-convects ou corotationnels.
Ainsi, la loi:
(x,t) = p(x,t)Id +
n

k=1

1i1+i2++i
k
n
P
i1, ,i
k
k
(A
(i1)
[v], ,A
(i
k
)
[v]) (incompressible) (4.15)
est la loi dun uide incompressible de Grade n sur-convect. Et la loi:
(x,t) = p(x,t)Id +
n

k=1

1i1+i2++i
k
n
P
i1, ,i
k
k
(A

(i1)
[v], ,A

(i
k
)
[v]) (incompressible) (4.16)
est la loi dun uide incompressible de Grade n co-rotationnel.
Notons que tous les modles de Grade n sont automatiquement objectifs, vu lobjectivit des oprateurs
de drivation codformationnelle ou corotationnelle.
4.3.3 Modles de grade 1 et 2 de uides incompressibles
4.3.3.1 Modles de grade 1
Le modle de Grade 1 correspond ne retenir que la fonction P
1
1
qui est donc une fonction linaire isotrope.
Elle est donc ncessairement de la forme:
P
1
1
(A) = aA (4.17)
o a est une constante. Ainsi, tous les modles de Grade 1 sont de la forme:
(x,t) = pId + 2D (4.18)
Il sagit donc de modles de uides Newtoniens.
Pour un uide simple mmoire evanescente on a, en identiant:
=
_
+
0
G(s) ds (4.19)
et ce quelque soit le modle (sur ou sous convect ou corotationnel).
4.3.3.2 Modles de grade 2
Le modle de Grade 2 ne fait intervenir que les fonctions P
1
1
, P
2
1
et P
1,1
2
. Cette dernire est une fonction
bilinaire isotrope. Elle est symtrique si P
1,1
2
est dduit du dveloppement limit dune fonctionnelle mmoire
vu la proprit (4.11) et on a alors ncessairement:
P
2
1
(A) =
1
A
P
1,1
2
(A,B) =

2
2
[A B+B A] +

3
2
[tr(A)B+ tr(B)A]
(4.20)
Sinon, il peut y avoir 4 coecients dans P
1,1
2
. Mais, comme ici on a toujours : B = A = 2D tous les modles
de uides incompressibles de Grade 2 sont de la forme (cas sous convect par exemple):
(x,t) = pId +A
(1)
[v] +
1
A
(2)
[v] +
2
A
2
(1)
[v] (4.21)
120 CHAPITRE 4. FLUIDES DE GRADE N
En revenant aux expressions des tenseurs de Rivlin-Ericksen, les modles de Grade 2 de uides incompressibles
scrivent donc:
(x,t) = pId + 2D+ 2
1

t
D+ 4
2
D
2
Sous convecte
(x,t) = pId + 2D+ 2

t
D+ 4

2
D
2
Sur convecte
(x,t) = pId + 2D+ 2

1
T
Tt
D+ 4

2
D
2
Co rotationnel
(4.22)
o les coecients sont constants.
Pour un uide simple mmoire evanescente sous-convect, on trouve par identication avec les dvelop-
pements intgraux (3.35):

1
=

1
=

1
=
_
+
0
sG(s) ds (4.23)
Ainsi, le coecient du second tenseur de RE est toujours le premier moment de la fonction de relaxation.
4.3.3.3 Les fonctions viscomtriques des uides de Grade 2
Considrons un coulement de cisaillement simple:
F
t
(x,t s) = Id sM (4.24)
On a:
G(s) = Id s(M+
T
M) +s
2 T
M M
G
1
(s) = Id +s(M+
T
M) +s
2
M
T
M
(4.25)
Do:
A
(1)
= (M+
T
M) A
(2)
= 2
T
M M
A
(1)
= (M+
T
M) A
(2)
= 2M
T
M
A

(1)
= (M+
T
M) A

(2)
= (
T
M MM
T
M)
(4.26)
On en dduit:

sc
=
sc
=

=
^
1sc
= 2
1

2
^
sc
1
= 2

1

2
^

1
= 2

1

2
^
2sc
= (2
1
+
2
)
2
^
sc
2
=

2

2
^

2
= (

1
+

2
)
2
(4.27)
On notera que ^
1
est identique et positif pour les trois modles si le uide est mmoire evanescente. En
comparant aux modles intgraux de viscolasticit linaire nie (sous convect, sur convect) on voit que le
modle de Grade 2 "capture" des eets non linaires par le coecient
2
.
Dans un coulement de cisaillement simple dun uide mmoire evanescente, on doit retrouver le com-
portement dun modle de Grade 2 quand le taux de cisaillement tend vers 0, vu le dveloppement limit du
paragraphe prcdent. Cest dire que lon a ncessairement (pour le uide sous convect par exemple):
^
1
( ) = ^
1sc
( ) +o(
2
) (4.28)
Ce qui implique que la premire dirence normale doit tre positive au voisinage de lorigine pour un uide
viscolastique rel, puisquelle est alors lie la fonction de relaxation en petites perturbations par la relation
2
:

(0)
1
= 2
_
+
0
sG(s) ds +O(
2
) (4.29)
On voit donc pourquoi on avait signal, lors de ltude des fonctions viscomtriques, que le signe de ^
1
devait
tre positif aux faibles taux de cisaillement pour les uides rels.
2
Les termes ngligs sont paires et donc dordre 2.
4.3. FLUIDES DE GRADE N. 121
O
x
1
x
2
x
3
x
2
= 0
x
2
= d
V = 0
Fig. 4.1 coulement entre deux plaques parallles.
4.3.3.4 Modles de grade 3
Le modle de Grade 3 fait intervenir les fonctions P
1
1
, P
2
1
, P
3
1
, P
1,1
2
, P
1,2
2
, P
2,1
2
et P
1,1,1
3
. Notons que lon a
ncessairement: P
2,1
2
(A,B) = P
1,2
2
(B,A) pour un uide mmoire evanescente. La forme la plus gnrale du
modle de Grade 3 sous convect, approchant un uide mmoire evanescente, est donc:
(x,t) =pId +A
(1)
+
1
A
(2)
+
2
A
2
(1)
+
1
A
(3)
+
2
[A
(2)
A
(1)
+A
(1)
A
(2)
] +
3
tr(A
(2)
)A
(1)
(4.30)
Notons quil ny a pas de terme en D
3
en vertu du thorme de Cayley-Hamilton mais nest plus ncessai-
rement constant et peut tre ane en
2
. Le coecient
3
est absent dans le cas corotationnel car les traces
sont nulles.
4.3.4 Instabilit de ltat de repos dans les uides de Grade n
En tudiant le le dmarrage brusque dun coulement de Couette dun uide de Grade 2 sous convect on
vrie facilement que ltat de repos est instable si
1
< 0 (voir le dtail ci-aprs). Comme le coecient
1
est ncessairement ngatif pour les uides viscolastiques rels il nest donc pas possible dutiliser les modles
de Grade 2 pour tudier leur comportement en coulement instationnaire sur des temps longs. Ils ne peuvent
servir que de modles asymptotiques qualitatifs pour tudier linuence de llasticit sur un coulement. Le
rsultat est le mme pour tous les modles de Grade n si on suppose que la fonction de relaxation est positive
3
.
Ainsi, on a obtenu une thorie asymptotique dont on pouvait penser au dpart que le domaine de validit
tait le voisinage de ltat de repos et qui, nalement, nest jamais stable au voisinage de ltat de repos! Le
rsultat nest pas si vident, car le modle de uide mmoire evanescente lui mme est stable.
Physiquement, le modle de Grade n na donc de sens que sur des chelles de temps trs courtes cest dire
pour les coulements lents quasistationnaires. Il est toutefois assez populaire, car il est rend compte deets
"mmoire" lastiques non linaires tout en ayant lavantage, contrairement aux modles objectifs non linaires
que nous avons tudi au chapitre prcdent, dtre rsolu en le tenseur des contraintes en fonction du champ
de vitesse sans faire intervenir les trajectoires. En pratique, on utilise essentiellement les modles de Grade2.
Instabilit de ltat de repos: dmarrage dun coulement unidirectionnel. Considrons lcou-
lement instationnaire dun uide simple incompressible entre deux plaques planes parallles quand la plaque
suprieure est xe et que lon applique chaque instant une densit surfacique de force F(t) = F(t)e
1
la
plaque infrieure. Comme le problme est invariant par translation dans les directions parallles aux plaques
pour les petites valeurs de F, on recherche donc un coulement unidirectionnel avec:
v(x,t) = v(x
2
,t)e
1
3
Voir D. D. Joseph, "Instability of the rest state of uids of arbitrary Grade greater than one", ARMA (75) 1981.
122 CHAPITRE 4. FLUIDES DE GRADE N
Lanalyse de lcoulement est celle du paragraphe 2.6.1. On pose y = x
2
/d et, en projection sur laxe e
1
le
bilan de quantit de mouvement se rsume :
_

_
d
v(y,t)
t
=

12
(y,t)
y
v(1,t) = 0
m
v(0,t)
t
=
12
(0,t) +F(t)
o m est la densit surfacique de masse de la plaque infrieure, que lon prend constante. Pour un uide de
Grade 2 sur ou sous convect, ou encore corotationnel, on a:

12
(x
2
,t) =
v(x
2
,t)
x
2
+
1

2
v(x
2
,t)
x
2
t
avec:

1
=
_
+
0
sG(s) ds
On sintresse au dmarrage de lcoulement partir de ltat de repos quand on impose brutalement une
densit de forces constante, F

, la plaque, le uide tant antrieurement au repos. Le problme devient:


trouver v dnie sur [0,1] [0, +[ vriant pour t > 0:
_

_
d
v(y,t)
t
=

12
(y,t)
y
d
12
(y,t) =
v(y,t)
y
+
1

2
v(y,t)
yt
v(1,t) = 0
m
v(0,t)
t
=
12
(0,t) +F

et la condition initiale:
v(y,0) = 0
On retire la solution stationnaire:
v

(y) =
F

(1 y)
et on rsout le problme pour u = v v

par sparation de variables. On en dduit facilement que la vitesse


de la plaque mobile infrieure est donne par:
v(0,t) =
dF

[1 2

n0
exp(

2
n
d
2
+
1

2
n
t)

2
n
(1 +a +a
2

2
n
)
]
o a =
m
d
est le rapport caractristique des inerties du uide et de la plaque et o les nombres
n
(dont les
carrs sont les valeurs propres du problme de Sturm-Liouville associ
4
) sont les racines relles positives de
lquation atan() = 1, ranges en ordre croissant.
Or, quand n +,
n
tend vers + et, puisque
1
est ngatif pour un uide rel, la vitesse de la plaque
tend vers linni et non pas vers la valeur stationnaire v

(0). En consquence, ltat de repos est instable


puisque lapplication de toute force la plaque infrieure conduit une vitesse de cette plaque amplie
exponentiellement au cours du temps. On montrerait de mme que ltat de repos dun uide de Grade n
quelconque est instable. A noter que pour le uide purement visqueux (
1
= 0) la vitesse de la plaque tend
bien vers sa vitesse limite et ce de manire monotone: si a est assez grand (ce qui sera le cas si d est assez
petit), le premier terme de la srie est prpondrant et le temps caractristique de relaxation est de lordre
de d
2
/(
2
0
) md/: cest essentiellement linertie de la plaque qui contrle le mouvement et non pas celle
du uide que lon peut ngliger. On a une conclusion similaire pour un modle de viscolasticit linaire nie
quelconque.
4
Pour une tude dtaille de ce problme de dmarrage en Couette plan mais aussi en Couette cylindrique on pourra consulter
larticle de D. Bernardin et C. Nouar "Transient Couette ows of Oldroyds uids under imposed torques", J. Non Newtonian Fl.
Mech., 77, pp. 201-231 (1998).
123
Annexe A
coulements de Poiseuille instationnaires
dun modle de Maxwell A.
nonc.
On considre lcoulement dun uide simple incompressible non thermodpendant dans une conduite
cylindrique circulaire de rayon R et daxe Oz. On dsigne par (r,,z) les coordonnes cylindriques daxe Oz
et dorigine O.
Ecoulement stationnaire
On sintresse un coulement laminaire ( i.e. unidirectionnel dans la direction de laxe de la conduite)
stationnaire.
1. La fonction de cisaillement tant strictement croissante, justier que la vitesse Eulrienne soit donne
par: v = v(r)e
z
.
2. Indiquer les composantes du dviateur des contraintes qui sont ncessairement nulles et donner les qua-
tions du mouvement dans la base des coordonnnes cylindriques daxe Oz.
3. Montrer que la fonction p = p + a la forme gnrale: p(r,,z) = f(r) az, o a est une constante.
Pour ce qui suit, on orientera laxe de la conduite de manire avoir a > 0.
4. On dsigne par Fe
z
la rsultante des eorts moteurs exercs sur le uide contenu entre deux sections
droites aux ctes Z
1
> Z
2
, dans la direction Oz. Exprimer F en fonction de a, S et Z
2
Z
1
, o S est la
section. Interprter a.
5. Exprimer la vitesse v(r) en fonction de a et de
1
.
6. Pour un tube donn (i.e. R x), montrer que le dbit volumique, Q, ne dpend que de a.
Dans le cas particulier dun uide dOswald-Dewalle, expliciter Q en fonction de R,a et des constantes
rhologiques.
7. En dduire:
(
1
a
2
R
3
d[a
3
Q(a)]
da
) =
aR
2
Ecoulement instationnaire
On suppose ici que lcoulement est encore laminaire mais instationnaire, avec: v = v(r,t)e
z
et on ngligera
la pesanteur. On sintresse un uide lastique qui suit un modle de Maxwell sur-convect:
= pId +S
avec:
(
DS
Dt
LS S
T
L) +S = 2D
1. crire les quations du mouvement et tablir que
p
r
=
p

= 0 et quil existe une fonction f telle que:


p
z
= f(t)
124 ANNEXE A. COULEMENTS DE POISEUILLE INSTATIONNAIRES.
2. On introduit les variables sans dimension:
=
r
R
=
t
R
2
w(,) = v(r,t)/(R
2
(
p
L
)) H =

R
2
o L est une longueur caractristique et p une variation de pression caractristique.
Montrer que w est solution de lquation:
H

2
w

2
+
w

2
w

2
+
1

) =
L
p
p
z
H

(
L
p
p
z
)
3. Indiquer les conditions limites vries par w en = 1 et = 0.
4. On suppose que lcoulement est d un gradient de pression priodique:

L
p
p
z
= '(ke
i
)
o k et sont des constantes relles.
(a) On pose:
2
= i(1 +iH). Monter que le problme possde une solution priodique donne par:
w(,) = '(
k
i
e
i
[1
J
0
(i)
J
0
(i)
])
o J
0
est lunique solution analytique sur R de lquation
1
:
y

+
1
x
y

+y = 0, y(0) = 1
(b) Donner un dveloppement lordre 2 de J
0
au voisinage de 0 et en dduire une expression de w aux
basses frquences. On vriera en particulier que le prol est chaque instant parabolique. Indiquer
linuence de llasticit.
5. On suppose que lcoulement est d un gradient de pression qui crot exponentiellement avec le temps:

L
p
p
z
= ke

o k et sont des constantes relles. On posera:


2
=
2
(1 +
2
H)
(a) Montrer que le problme possde une solution de la forme:
w = f()e

o f est une fonction que lon prcisera. On vriera que f() sexprime simplement en fonction de
J
0
(i). Analyser le cas des gradients de pression lentement variables.
(b) On donne lexpression asymptotique quand [z[ tend vers linni (et que arg(z) reste dans un ferm
de ] ,[):
J
0
(z) =
_
2
z
cos(z

4
) +u(z)
o [u(z)[ = O([z[
3/2
). En dduire une expression asymptotique de w pour les grandes valeurs de
[[ et [[. Mettre en vidence lexistence dune couche limite au voisinage de la paroi.
6. Examiner le cas dun gradient de pression sattenuant exponentiellement vite.
Fin de lnonc
1
Cest la fonction de Bessel dordre 0.
125
Corrig.
Ecoulement stationnaire
1. On se place dabord dans le repre cartsien (O,(i,j,k)) o O est sur laxe de la conduite et o k dirige cet
axe. On note (x,y,z) les coordonnes cartsiennes dans ce repre. Comme on sintresse un coulement
unidirectionnel stationnaire, on recherche la vitesse en un point M(x,y,z) de la conduite sous la forme:
v(M) = v(x,y,z)k
Comme le uide est incompressible, on a: div(v) =
v
z
= 0. Ainsi, sans changer de notation pour la
fonction v:
v(M) = v(x,y)k
On a donc: v v = 0 et comme lcoulement est stationnaire, le bilan local de quantit de mouvement
en tout point M de la conduite se rsume :
p = div()
o p = p+, tant le potentiel des forces extrieures (pesanteur, ici). Le domaine de lcoulement tant
simplement connexe, on sait quune CNS pour quil existe p - et donc p - tel que la relation prcdente
soit satisfaite est que le champ div() soit irrotationnel. Cest dire:
rot(div()) = 0 (A.1)
Pour aller plus loin, il faut expliciter en fonction de la cinmatique. Les trajectoires des particules sont
des droites parallles laxe. Si M

(x

,y

,z

) est la position un instant dune particule qui occupe la


position M(x,y,z) linstant t, on a:
x

= x y

= y z

= z + ( t)v(x,y)
Il en rsulte, par direntiation, que le gradient relatif de dformation est donn par:
F
t
(M,) = Id + ( t)M
o la matrice de M dans la base (i,j,k) est :
[M]
(i,j,k)
=
_
_
0 0 0
0 0 0
v
x
v
y
0
_
_
Eectuons le changement de base, par rotation:
e
1
= k e
2
=
1

[(
v
x
)i + (
v
y
)j] e
3
=
1

[(
v
y
)i (
v
x
)j]
o:
=

(
v
x
)
2
+ (
v
y
)
2
= [[v[[
La matrice de M dans la base (e
1
,e
2
,e
3
) est:
[M]
(e1,e2,e3)
=
_
_
0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
Ainsi, lcoulement est viscomtrique, et la matrice du dviateur des contraintes sur la base (e
1
,e
2
,e
3
)
est de la forme:
[]
(e1,e2,e3)
=
_
_

11

12
0

12

22
0
0 0
33
_
_
126 ANNEXE A. COULEMENTS DE POISEUILLE INSTATIONNAIRES.
avec, puisque le uide est incompressible et non thermo-dpendant:

11
+
22
+
33
= 0
12
= ()
22

33
=
1
()
11

33
=
2
()
En revenant la base (i,j,k), on dduit que le dviateur des contraintes ne dpend pas de z, de mme
donc que sa divergence. Par suite, lquation (A.1) se rsume au trois quations scalaires:

x
(div()[k) = 0

y
(div()[k) = 0

x
(div()[j)

y
(div()[i) = 0
Des deux premires relations, et puisque div() ne dpend pas de z, on dduit que (div()[k) est une
constante. Par suite, il existe a R tel que: (div()[k) = a et nalement lquation (A.1) est quivalente
aux deux relations:
a R/ : (div()[k) = a et

x
(div()[j)

y
(div()[i) = 0 (A.2)
Explicitons alors (div()[k). On a ici:
div() =

x
( i) +

y
( j)
et donc:
(div()[k) =

x
( i[k) +

y
( j[k)
Comme est symtrique et que k = e
1
, on en dduit:
(div()[k) =

x
(
v
x
()

) +

y
(
v
y
()

) = div(
()

v)
Dsignons par S la section droite de la conduite par un plan passant par O. Ainsi, daprs la premire
relation dans (A.2), v doit tre solution de lquation:
_
_
_
div(
()

v) = a M S
v = 0 M S
(A.3)
On recherche la solution dans C
1
(

S). Comme la fonction de cisaillement est strictement croissante,


continue et impaire, il est facile de voir que si ce problme possde une solution celle-ci est unique: cest
la clef de la rponse la question. Voyons dabord lunicit. Supposons que (A.3) possde deux solutions
v
1
et v
2
. On aura, par dirence:
_
_
_
div(
(
1
)

1
v
1

(
2
)

2
v
2
) = 0 M S
v
1
v
2
= 0 M S
Multiplions scalairement par v
1
v
2
. Il vient, aprs intgration par parties (thorme de Stokes):
_
S
(
(
1
)

1
v
1

(
2
)

2
v
2
[v
1
v
2
) ds = 0 (A.4)
On notera que, puisque est continue, lintgrande est continue. On dveloppe lintgrande:
(
(
1
)

1
v
1

(
2
)

2
v
2
[v
1
v
2
) =(
1
)
1
+(
2
)
2

(
1
)

1
(v
1
[v
2
)
(
2
)

2
(v
1
[v
2
)
127
Or, daprs Cauchy-Schwarz, on a:
(v
1
[v
2
)
1

2
et donc:
(
(
1
)

1
v
1

(
2
)

2
v
2
[v
1
v
2
) (
1
)
1
+(
2
)
2
(
1
)
2
(
2
)
1
((
1
) (
2
))(
1

2
)
En intgrant, il vient:
_
S
((
1
) (
2
))(
1

2
) ds 0
Comme est croissante, le membre de gauche est positif et lingalit ne peut donc avoir lieu que si et
seulement si lintgrale est nulle. Comme cest lintgrale dun fonction continue positive, on doit donc
avoir:
((
1
) (
2
))(
1

2
) = 0 M S (A.5)
Ce qui ne peut avoir lieu, puisque est strictement croissante, que si et seulement si:
1
=
2
sur S.
Dsignons alors par la valeur commune de
1
=
2
sur S. En revenant lquation (A.4), il vient:
_
S
()

(v
1
v
2
[v
1
v
2
) ds = 0
Cest lintgrale dune fonction continue, positive. Il en rsulte:
M S :
()

(v
1
v
2
[v
1
v
2
) = 0
Le rapport
()

est partout strictement positif sauf ventuellement aux points o = 0 auquel cas il
peut tre positif ou nul, voire non dni ( exemple: uides rhouidiants). Aux points o ,= 0, on a
()

> 0 et on doit donc avoir: v


1
v
2
= 0. Aux points o = 0, on a par dnition dune norme:
v
1
=v
2
= 0. Finalement, on a: v
1
v
2
= 0 sur tout S. Ce qui implique que la fonction v
1
v
2
est
constante sur S. Comme elle est nulle sur le bord et continue, elle est nulle partout et v
1
= v
2
. CQFD.
Revenons maintenant lquation (A.3). On vient de voir que si elle admet une solution, celle-ci est
unique. Il est alors facile de voir que cette solution ne dpend que de r =
_
x
2
+y
2
. En eet, dsignons
par q une rotation quelconque autour de O du plan xOy. Elle laisse videment S invariante, puisquici
S est un cercle de centre O. Supposons que (A.3) possde une solution v et considrons la fonction
v

= v q. Il est facile de voir quelle vrie la mme quation (A.3) que v (le calcul est laiss au lecteur).
De lunicit de la solution il rsulte donc que: v q = v, pour toute rotation q. Cest dire que lunique
solution de (A.3), si elle existe, ne dpend que de r. CQFD.
En revenant au champ de vitesse dans la conduite, ceci signie que tout champ v(M) = v(M)k admissible
est invariant par rotation autour de Oz, cest dire que v(M) ne dpend que de la distance r du
point M laxe Oz. On laisse au lecteur le soin de vrier qualors la seconde relation dans (A.2)
est automatiquement vrie quelle que soit la loi de comportement du uide simple considr. En
coordonnes cylindriques daxe Oz (donc: e
z
= k), le champ des vitesses est donc ncessairement de la
forme:
v(M) = v(r)e
z
Il sagit donc dun coulement hlicodal, vu en cours. CQFD
2. On sait alors quun coulement hlicodal est viscomtrique. Posons, pour chaque point M:
(M) = v

(r)
et dsignons par (e
r
,e

,e
z
) la base locale de coordonnes cylindriques, daxe Oz, en M. Ici, il ny pas de
vitesse azimuthale et on sait alors (c.f. le chapitre "coulements viscomtriques") que le tenseur gradient
de dformation relatif F
t
(,M) est de la forme: F
t
(,M) = Id + ( t)M o M = e
z
e
r
. Par suite,
on a:

r
=
z
= 0
les autres composantes de la matrice du dviateur des contraintes sur la base (e
r
,e

,e
z
) sexprimant en
fonction de seulement. Elles ne dpendent donc que de r et en particulier:

rz
= ()
128 ANNEXE A. COULEMENTS DE POISEUILLE INSTATIONNAIRES.
On en dduit les quations du mouvement
2
en projection sur la base (e
r
,e

,e
z
):
_

rr
r
+

rr

r

p
r
= 0
p

= 0

rz
r
+

rz
r

p
z
= 0
3. De la seconde relation on dduit que p ne dpend pas de et, comme
rr
et

ne dpendent que de
r, de la premire relation on dduit que p est de la forme: p(r,z) = f(r) + g(z), o f et g sont deux
fonctions inconnues. En reportant dans la dernire relation, on dduit que:
r ]0,R[,z : g

(z) =

rz
r
+

rz
r
(A.6)
Or, le membre de droite ne dpend que de r tandis que celui de gauche ne dpend que de z, lgalit
ne peut donc avoir lieu en tout point que si et seulement si les deux membres sont gaux une mme
constante. Par suite, il existe a R tel que:
r ]0,R[,z : p(r,z) = f(r) az
Pour ce qui suit, on oriente laxe Oz de telle sorte que
3
a 0.
4. Considrons le uide contenu un instant donn dans le volume V compris entre deux sections droites
aux ctes Z
1
et Z
2
. La rsultante de tous les eorts extrieurs exercs sur ce volume de uide est nulle,
puisque pour chaque particule:
Dv
Dt
= 0. Cependant, les eorts extrieurs se dcomposent en deux parties:
dune part la raction de la canalisation sur le uide et dautre part les eorts moteurs exercs par le
reste du uide et par la gravit. Par suite, la force motrice dans la direction axiale est:
F = (
_
S1
e
z
ds
_
S2
e
z
ds
_
V
dv[e
z
)
soit:
F =
_
S1
(
zz
) ds
_
S2
(
zz
) ds
Ce qui scrit encore:
F =
_
S1
(
zz
p) ds
_
S2
(
zz
p) ds
Comme
zz
ne dpend que de r, sa contribution sannule par dirence, de mme pour la contribution
de la fonction f. Il reste donc:
F = aS(Z
1
Z
2
)
Examinons la puissance des eorts extrieurs. Comme le uide adhre la canalisation et que la vitesse
est purement axiale, cette puissance est donne par:
T
e
=
_
S1

zz
v ds
_
S2

zz
v ds
_
V
([v) dv
Puisque lcoulement est incompressible, on a: ([v) = div(v) et en appliquant le thorme de
Stokes la dernire intgrale, il vient:
T
e
=
_
S1
(
zz
)v ds
_
S2
(
zz
)v ds
=
_
S1
(
zz
p)v ds
_
S2
(
zz
p)v ds
Comme pour le calcul de F, les contributions des fonctions qui ne dpendent que de r sannulent et il
reste:
T
e
= a(Z
1
Z
2
)
_
S1
v ds = aQ(Z
1
Z
2
) = F.V
2
Voir aussi les notes de cours.
3
Notons que le scalaire a introduit ici nest rien dautre que loppos du scalaire a de la
question 1.
129
o Q est le dbit volumique et V = Q/S est la vitesse dbitante. Comme ici les eorts dinertie ne
travaillent pas, la puissance de tous les eorts, intrieurs et extrieurs, est nulle et la puissance des eorts
extrieurs quilibre donc exactement la puissance dissipe dans le uide. Cette dernire est positive,
daprs le second principe. Par suite on a T
e
> 0, de sorte que a et Q sont de mme signe. Ainsi,
lcoulement a lieu dans la direction de F qui est bien une force motrice et T
e
> 0 est donc la puissance
quil faut fournir pour maintenir lcoulement. Comme dans le cas du uide visqueux Newtonien, a
sinterprte donc comme la perte de charge (plus exactement, de pression motrice) par unit de longueur
subie par le uide lors de lcoulement.
5. En reportant lexpression de p dans (A.6), il vient:
r ]0,R[: ar =
d
dr
(r
rz
)
Do lon dduit quil existe b R tel que:
r ]0,R[:
rz
=
ar
2
+
b
r
Mais, puisque on cherche un champ v de classe C
1
(

S) et que la fonction est continue, sur R, la contrainte


doit rester borne dans la canalisation et en particulier en r = 0. Il vient b = 0 et:
M :
rz
(M) =
ar
2
(A.7)
Do, puisque
rz
= () et que la fonction est impaire:
M : v

(r) =
1
(
ar
2
)
Comme le uide adhre aux parois, on a v(R) = 0 et on en dduit:
M : v(r) =
_
R
r

1
(
ax
2
) dx
Comme a 0 et puisque x(x) 0 (second principe) on a v(r) 0. On notera galement que v est
dcroissante et la vitesse est donc maximum au centre. En changeant de variable, on a:
M : v(r) =
2
a
_ aR
2
ar
2

1
(x) dx (A.8)
6. Le dbit volumique est:
Q =
_
S
v ds =
4
a
_
R
0
r(
_ aR
2
ar
2

1
(x) dx) dr
On intgre par parties et il vient:
Q =
_
R
0
r
2

1
(
ar
2
) dr
Soit:
Q =
8
a
3
_ aR
2
0
x
2

1
(x) dx (A.9)
A r x, Q ne dpend donc que de a. Pour un uide dOswald-DeWalle, on a: (x) = Kx
n
. Do:
Q =
nR
3
3n + 1
(
aR
2K
)
1/n
(A.10)
7. On a: a
3
Q(a) = 8
_ aR
2
0
x
2

1
(x) dx. En drivant, il vient:
d[a
3
Q(a)]
da
) = a
2
R
3

1
(
aR
2
)
do:
(
1
a
2
R
3
d[a
3
Q(a)]
da
) =
aR
2
Ainsi, en relevant la courbe Q(a), on peut en principe en dduire la fonction de cisaillement : cest le
principe du viscosimtre capillaire.
130 ANNEXE A. COULEMENTS DE POISEUILLE INSTATIONNAIRES.
Ecoulement instationnaire
On suppose ici que lcoulement est encore laminaire mais instationnaire, avec: v = v(r,t)e
z
. On sintresse
un uide lastique qui suit un modle de Maxwell sur-convect:
= pId +S
avec:
(
DS
Dt
LS S
T
L) +S = 2D (A.11)
1. Le champ de vitesse est videment isovolume et les quations du mouvement se rsument :
div(S) p =
v
t
e
z
avec: p = p + . Attention quil y a une subtilit: p nest plus la pression. Lcoulement nest plus
viscomtrique est lanalyse prcdente ne sapplique pas directement. Il faut donc examiner lexpression
de pour simplier plus avant les quations du mouvement. On a intrt exploiter dabord le fait
quun uide lastique de Maxwell est de toutes faons un uide simple. Les trajectoires des particules
sont ici des droites parallles laxe et on dduit facilement que (voir le cas stationnaire):
F
t
(M,) = Id + (
_

t
v
r
(r,u) du) e
z
e
r
De sorte que lon sait quil existe une fonctionnelle F telle que le dviateur des contraintes ( et non S)
soit donn par:
(M,t) = F
s0
(Id + (
_
t+s
t
v
r
(r,u) du) e
z
e
r
)
De cette dernire relation on dduit, comme pour le cas stationnaire, certaines simplications impor-
tantes pour lcriture du bilan de quantit de mouvement. Il est dabord vident quil y a invariance par
translation le long de laxe Oz. Cest dire:
Z R : (M +Ze
z
,t) = (M,t)
et ce puisque lexpression dans la fonctionnelle ne dpend pas de la cote z du point M considr. Do:
(M,t)
z
= 0
Dautre part on peut, comme pour lcoulement viscomtrique, exploiter lobjectivit matrielle. Dsi-
gnons par Q la rexion sur le plan vectoriel (e
r
,e
z
) qui change donc e

en e

. On applique le principe
dobjectivit matrielle et on dduit
Q (M,t)
T
Q = (M,t)
Do il rsulte, comme pour le cas stationnaire que:

r
=
z
= 0
On peut galement facilement vrier que les composantes du dviateur des contraintes sur la base
(e
r
,e

,e
z
) ne dpendent pas de . En eet considrons une rotation quelconque q autour de Oz dont la
rotation vectorielle associe est note Q. On a immdiatement:
Q [Id + (
_

t
v
r
(r,u) du) e
z
e
r
]
T
Q = Id + (
_

t
v
r
(r,u) du) e
z
(Q e
r
)
On applique le principe dobjectivit matrielle et on dduit:
Q (M,t)
T
Q = (q(M),t)
Cest dire que les composantes de la matrice (M,t) sur la base (e
r
,e

,e
z
) ne dpendent pas de . Elles
ne dpendent donc que de (r,t). Pour aller plus loin, il faut maintenant exploiter la forme particulire du
modle de Maxwell. La matrice du gradient de vitesse dans la base (e
r
,e

,e
z
) est:
[L]
(er,e

,ez)
=
_
_
0 0 0
0 0 0
v
r
0 0
_
_
131
et, vu lexpression de v, on a:
DS
Dt
=
S
t
+S v =
S
t
+v
S
z
La relation (A.11) est alors quivalente aux 6 quations scalaires:
_

_
(
S
rr
t
+v
S
rr
z
) +S
rr
= 0
(
S
r
t
+v
S
r
z
) +S
r
= 0
(
S

t
+v
S

z
) +S

= 0
(
S
rz
t
+v
S
rz
z
)
v
r
S
rr
+S
rz
=
v
r
(
S
z
t
+v
S
z
z
)
v
r
S
r
+S
z
= 0
(
S
zz
t
+v
S
zz
z
) 2
v
r
S
rz
+S
zz
= 0
(A.12)
Comme les termes non diagonaux de S et de sont identiques, on a ncessairement: S
r
= S
z
= 0 et
S
rz
ne dpend que de (r,t). Les quations prcdentes se rduisent donc :
_

_
(
S
rr
t
+v
S
rr
z
) +S
rr
= 0
(
S

t
+v
S

z
) +S

= 0

S
rz
t

v
r
S
rr
+S
rz
=
v
r
(
S
zz
t
+v
S
zz
z
) 2
v
r
S
rz
+S
zz
= 0
S
r
= S
z
= 0
(A.13)
Des deux premires quations on dduit alors que S
rr
= S

= 0. Faisons le pour S
rr
. Plaons nous
en coordonnes Lagrangiennes et dsignons par X la position dune particule linstant t
0
et par x la
position de cette mme particule linstant t. Sans changer de notation, posons: S
rr
(X,t) = S
rr
(x(X,t),t).
La premire quation devient:
S
rr
(X,t)
t
+S
rr
(X,t) = 0 dont la solution est:
S
rr
(X,t) = S
rr
(X,t
0
)e
t
0
t

Pour que S
rr
(X,t) reste born quand t , cest dire dans le pass lointain, il faut que S
rr
(X,t
0
) = 0,
ce qui implique que S
rr
reste constamment nul. Le mme rsultat vaut pour S

. Or, puisque est un


dviateur, on en dduit que:
= S
1
3
tr(S)Id
Do il rsulte que:

zz
=
2
3
S
zz
De sorte quen particulier, S
zz
ne dpend que de (r,t). Finalement, la relation (A.11) est alors quivalente
au systme:
_

S
rz
t
+S
rz
=
v
r

S
zz
t
+S
zz
= 2
v
r
S
rz
S
r
= S
z
= S
rr
= S

= 0
(A.14)
Les quations du mouvement en projection sur la base (e
r
,e

,e
z
) se rduisent alors :
_

_
p
r
= 0
p

= 0
S
rz
r
+
S
rz
r

p
z
=
v
t
(A.15)
132 ANNEXE A. COULEMENTS DE POISEUILLE INSTATIONNAIRES.
Comme dans la dernire relation, p ne dpend que de (z,t) alors que les autres termes ne dpendent que
de (r,t) il en rsulte quil existe une fonction f telle que:
p
z
= f(t)
Note: Dans lnonc, on demande de ngliger la pesanteur ce qui revient poser: p = p.
La fonction f reprsente la densit surfacique de "forces" motrices par unit de longueur, comme dans
le cas stationnaire. Il est cependant clair que p nest pas la pression, puisque la trace de S, cest dire
S
zz
, nest pas nulle. Les relations (A.14) et (A.15) se rduisent aux deux problmes direntiels:
_

v
t
=
1
r
rS
rz
r
+f(t)

S
rz
t
+S
rz
=
v
r
(A.16)
_

S
zz
t
+S
zz
= 2
v
r
S
rz
(A.17)
Connaissant la fonction f, on dtermine v en rsolvant (A.16). On notera que, contrairement au cas
visqueux, il faut alors se donner deux conditions initiales savoir la vitesse et aussi la contrainte de
cisaillement. Ayant dterminer v on peut alors dterminer les contraintes normales, cest dire S
zz
en
rsolvant le second problme.
2. On limine S
rz
dans (A.16) pour obtenir une seule quation du second ordre sur v. En drivant la
premire relation dans (A.16) on a en eet:
_

v
t
=
1
r
(rS
rz
)
r
+f(t)

2
v
t
2
=
1
r

r
[r
S
rz
t
] +f

(t)
On multiplie la seconde relation par , on ladditionne la premire et en tenant compte de la seconde
relation dans (A.16) il vient:

2
v
t
2
+
v
t
=

r

r
[r
v
r
] +f(t) +f

(t)
Rappelons que:
f(t) =
p
z
On introduit les variables sans dimension:
=
r
R
=
t
R
2
w(,) = v(r,t)/(R
2
(
p
L
)) H =

R
2
o L est une longueur caractristique et p une variation de pression caractristique. Aprs changement
de variables, w est alors solution de lquation:
H

2
w

2
+
w

2
w

2
+
1

) =
L
p
p
z
H

(
L
p
p
z
) (A.18)
3. la valeur = 1 correspond r = R et comme le uide adhre aux parois, on a donc:
w(1,) = 0
Dautre part comme le champ des vitesses est de la forme: v(M,t) = v(r,t)e
z
, il est invariant par rotation
autour de Oz. Le gradient de v est donc nul en tout point de laxe. Ce qui donne:
w

(0,) = 0
Notons que lcoulement stationnaire, qui correspond f(t) = Cste est lcoulement de Poiseuille dun
uide visqueux Newtonien de viscosit . En eet, pour f(t) =
p
L
, la solution stationnaire w
0
de (A.18)
est solution de:
1

(w

0
)

= 1 w
0
(1) = 0 w

0
(0) = 0 (A.19)
133
Cest dire:
w
0
() =
1
2
4
ou encore, en revenant aux grandeurs dimensionnes:
v
0
(r) =
R
2
p
4L
(1
r
2
R
2
)
qui est bien lcoulement de Poiseuille classique.
4. On suppose que lcoulement est d un gradient de pression
4
priodique:

L
p
p
z
= '(ke
i
)
o k et sont des constantes relles.
(a) On pose:
2
= i(1 + iH). Comme le problme est linaire par rapport au second membre, on
recherche une solution priodique de la forme:
w(,) = '(g()e
i
)
o g est une fonction valeurs complexes dterminer. En injectant dans (A.18) on en dduit que
g est solution de lquation direntielle:
g

+
1

2
g = k(1 +iH)
On a une solution constante vidente qui est:
g() =
k(1 +iH)

2
=
k
i
On recherche donc la solution g sous la forme:
g() =
k
i
(1 h())
de sorte que h est solution de:
h

+
1

2
h = 0 (A.20)
et doit vrier les conditions limites:
h(1) = 1 h

(0) = 0
On recherche une solution de classe C
1
sur [0,1]. Il est facile de voir que si cette solution existe, elle
est unique. En eet, si il y avait deux solutions h
1
et h
2
la dirence h = h
1
h
2
serait solution du
problme:
(h

2
h = 0 h(1) = 0 h

(0) = 0
On multiplie terme terme lquation direntielle par

h et on intgre sur [0,1]. Aprs intgration
par parties, il vient:

2
_
1
0
h

hd +
_
1
0
h

d = 0
On remplace
2
par son expression en fonction de et H. Les parties relles et imaginaires doivent
tre nulles ce qui implique en particulier:
_
1
0
h

hd = 0
et donc h = 0 et lunicit. Recherchons les solutions de (A.20) dveloppable en srie entire au
voisinage de = 0. En identiant termes termes il vient:
h(x) = a
0
+

k=0
(1)
k
k!
(
i
2
)
2k
4
Il sagit dun abus de langage, il vaudrait mieux parler de gradient de force motrice.
134 ANNEXE A. COULEMENTS DE POISEUILLE INSTATIONNAIRES.
Elles vrient toutes la condition h

(0) = 0 et forment un espace vectoriel de dimension 1 sur C


engendr par la fonction:
h
0
() =
+

k=0
(1)
k
k!
(
i
2
)
2k
La fonction h
0
vrie h

0
(0) = 0 et elle ne peut sannuler en = 1. Sinon, daprs ltude dunicit
prcdente h
0
serait identiquement nulle sur [0,1], ce qui est absurde. Par suite et par linarit, la
fonction h cherche est donc:
h() =
h
0
()
h
0
(1)
Vu lexpression de h
0
, introduisons la fonction J
0
dnie sur C par:
J
0
(z) =
+

k=0
(1)
k
k!
(
z
2
)
2k
de sorte que lon a videment h
0
() = J
0
(i) et, vu lquation vrie par h
0
, on voit que J
0
-
considre comme fonction de la variable relle x - est la seule solution analytique sur R de lquation
de Bessel:
y

+
1
x
y

+y = 0 (A.21)
vriant y(0) = 1. La solution h cherche est donc donne par:
h() =
J
0
(i)
J
0
(i)
Finalement, w est donne par:
w(,) = '(
k
i
e
i
(1
J
0
(i)
J
0
(i)
))
(b) Daprs le dveloppement de J
0
, on a:
J
0
(z) = 1
z
2
4
+
z
4
32
+o(z
5
)
et donc, aux basses frquences:
w(,) = k
(1
2
)
4
'(e
i
) +O()
On a alors un prol parabolique, en phase avec la pression motrice. Le rsultat tait prvisible. En
eet, aux basses frquences, on sattend ce que les eets dinertie soient ngligeables, puisque les
variations de pression sont inniment lentes. De mme, llasticit nintervient pas lordre principal
puisque le temps caractristique de variation de la pression est susamment long pour quil y ait
rarangement molculaire et donc relaxation de llasticit. Ainsi, aux basses frquences, tout se
passe comme si lcoulement tait quasi-stationnaire: le prol spatial est chaque instant un prol
de Poiseuille parabolique d la seule viscosit et correspondant la valeur de la pression cet
instant.
Pour tudier linuence de llasticit il faut donc pousser le dveloppement lordre suivant. On
obtient facilement:
w(,) = k
(1
2
)
4
'(e
i
) +k[H
1
2
4

1
2
(
1
2
4
)
2
]'(ie
i
) +O(
2
)
On voit donc que llasticit, cest dire le paramtre H, intervient au mme ordre en que
les corrections au prol parabolique provenant de la seule viscosit et a pour eet de modier le
dphasage de la vitesse par rapport la pression.
5. On suppose que lcoulement est d un gradient de pression qui crot exponentiellement avec le temps:

L
p
p
z
= ke

135
o k et sont des constantes relles. On pose:
2
=
2
(1 +
2
H)
(a) On recherche une solution de la forme:
w = f()e

o f est une fonction valeurs relles inconnue. En substituant dans lquation (A.18) on en dduit
que f est solution de lquation:
f

+
1

2
f = k(1 +
2
H)
et vrie les conditions aux limites:
f

(0) = 0 f(1) = 0
Vu ltude prcdente, la solution est donc:
f() =
k

2
(1
J
0
(i)
J
0
(i)
)
Vu le dveloppement de J
0
, on notera que la solution est bien valeurs relles. Des gradients de
pression lentement variables correspondent aux petites valeurs de et donc de . Dans ces conditions
lcoulement lordre principal est comme prcdemment quasi-stationnaire: le prol est chaque
instant parabolique et llasticit nintervient pas.
(b) On considre des situations o le gradient de force motrice augmente trs rapidement, cest dire:
1. Sur le bord, on a = 1 et f(1) = 0 sinon, on peut utiliser la formule asymptotique en
choisissant gal la racine du rel positif
2
. Pour les points o ]0,1[, largument de i et de
i est donc /2 et on a alors:
f()
]0,1[
||+
k

2
(1
1

e
(1)
)
||+
k

2
et sur laxe:
f(0)
||+
k

2
On voit donc que lon a partout un prol plat:
w(,)
||+
ke

2
sauf dans une couche dpaisseur rduite de lordre de 1/ au voisinage de la paroi o la vitesse
chute trs rapidement vers 0.
6. Le cas dun gradient de pression qui sattnue exponentiellement vite se ramne au cas prcdent en
changeant
2
en
2
:

L
p
p
z
= ke

On a une solution donne par:


w(,) =
k

2
(1
J
0
(i)
J
0
(i)
)e

avec:
2
=
2
(1
2
H). En absence dlasticit on a H = 0 et = i[[ est imaginaire pur. Pour les
grandes valeurs de il ny a pas de couche limite puisqualors:
w(,)
]0,1[
||+

ke

2
(1
1

cos([[ /4)
cos([[ /4)
)
En prsence dlasticit (H > 0) et pour les grandes valeurs de [[,
2
devient positif et le dveloppement
du rapport
J0(i)
J0(i)
est identique au cas prcdent. On a alors apparition dune couche limite au voisinage
de la paroi due llasticit.
Fin du corrig
136 ANNEXE A. COULEMENTS DE POISEUILLE INSTATIONNAIRES.
137
Annexe B
Viscosit complexe faible taux de
cisaillement.
nonc.
Gnralits.
Soit c lespace ane Euclidien de dimension 3, o se trouvent chaque instant les particules dun milieu
continu, et E lespace vectoriel Euclidien associ. On notera S(E) lespace vectoriel des applications linaires
symtriques de E dans E et S

(E) le sous espace de S(E) form des applications linaires symtriques de trace
nulle.
Si
t
est le mouvement dun milieu continu, relatif la conguration
t
occup par le milieu linstant
prsent t, on notera F
t
(x,t s) son gradient au point x linstant t s et v(x,t) la vitesse de la particule
qui occupe la position x linstant t. On notera G(s) le tenseur des dformations de Cauchy, en omettant la
dpendance en x et t quand il ny a pas dambigut: G(s) =
T
F
t
(x,t s) F
t
(x,t s).
On considrera des uides simples, incompressibles et non thermodpendants pour lesquels la loi constitu-
tive donnant le dviateur des contraintes de Cauchy en fonction du pass cinmatique est de la forme :
(x,t) =
+
G
s=0
(G(s)) (B.1)
o G est une fonctionnelle valeurs dans S

(E) dont le domaine de dnition T


G
est une partie de lensemble
des applications de [0, + [ dans S(E) qui, avec une certaine fonction G, contient aussi toutes les fonctions
de la forme s Q G(s) Q, quand Q parcourt lensemble des transformations orthogonales.
1. La relation (B.1) est-elle la loi la plus gnrale dun uide simple incompressible non thermodpendant?
2. Justier que G vrie, pour tout mouvement relatif, la relation:
Q O(E) :
+
G
s=0
(QG(s)
T
Q) = Q
+
G
s=0
(G(s))
T
Q (B.2)
3. Pour un uide visqueux (i.e. Newtonien gnralis) on peut prendre pour T
G
lensemble des fonctions
de [0, +[ dans S(E) direntiables en s = 0. Indiquer lexpression de G.
4. On considre un coulement pour lequel:
(t,s) R
2
,x
t
: F
t
(x,t s) = R(x,t,s)Id +M(x,t,s) (B.3)
o la matrice de M sur une base orthonorme (e
1
,e
2
,e
3
) est de la forme:
(t,s) R
2
,x
t
: [M(x,t,s)] =
_
_
0
_
ts
t
(x,u) du 0
0 0 0
0 0 0
_
_
(B.4)
et o R(x,t,s) est orthogonale. La base (e
1
,e
2
,e
3
) peut ventuellement dpendre de x et t.
On suppose que pour chaque x
t
, la fonction : u R (x,u) est continue et borne. On notera:

0
(x) = sup
uR
[(x,u)[, sa borne suprieure.
a) Cet coulement est-il cinmatiquement admissible? Que reprsente le rel [(x,t)[ ? Citer un ou
plusieurs coulements de ce type, mcaniquement admissibles.
138 ANNEXE B. VISCOSIT COMPLEXE
b) Justier que
13
=
23
= 0.
c) Dterminer
12
pour un uide de Grade 2.
d) On considre un uide viscolastique mmoire vanescente pour lequel T
G
= L
2
([0,+[,S(E),h)
o h est une fonction dinuence dcroissance assez rapide linni pour que T
G
contienne au
moins les tenseurs de Cauchy des coulements viscomtriques. On dsigne par m la fonction mmoire
du uide et par g sa fonction de relaxation, dnie par: s [0, +[ g(s) =
_
+
s
m(u) du. On
suppose que la fonction m est ngative, croissante et de classe C
1
et que [
_
+
0
s
3
m(s) ds[ < + .
Ainsi, g est positive, dcroissante et convexe, ce qui est le cas usuel pour les uides rels. Montrer
que lon a:

12
(x,t) =
_
+
0
g(s)(x,t s) ds +o(
0
(x)) (B.5)
Dterminer la fonction de cisaillement du uide faibles taux de cisaillement.
5. On sintresse des coulements oscillants du uide viscolastique considr la question prcdente,
dont la cinmatique est donne par (B.3-B.4) avec: u R : (x,u) =
0
(x)'e(e
iu
), o la pulsation
est une constante relle. Pour tout rel , on dnit les quantits:

() =
_
+
0
g(s) cos(s) ds

() =
_
+
0
g(s) sin(s) ds

() =

() i

()
(B.6)
La fonction

est la viscosit complexe du uide. La fonction

() est appele module daccumulation


( "storage modulus") et la fonction

() est appele module de dissipation ( "loss modulus").


a) Exprimer
12
au premier ordre en
0
au voisinage du repos en fonction de

. Examiner le cas
des basses frquences.
b) Calculer
12
pour un uide de Grade 2. Pouvait-on prvoir le rsultat?
c) Dterminer

, quand g est la fonction de relaxation dun modle de Maxwell de viscosit et


de temps de relaxation .
d) Etablir que quand +:
_

() =
g(0)

+o(
1

2
)

() =
m(0)

2
+o(
1

2
)
Vrier directement ces rsultats quand g est la fonction de relaxation dun uide de Maxwell.
Pour une solution 0,5% dhydroxyethylcellulose dans de leau, temprature ambiante, la viscosit
au voisinage du repos est de 1,3 Pa.s et une exprience de relaxation a donn un temps caract-
ristique de relaxation de lordre de 10
1
s ( donnes daprs Tanner, Engineering rheology, (1988),
Clarendon Press, p22). A quelles frquences peut-on considrer que la relation (
m(0)

2
+ i
g(0)

)
approche la viscosit complexe avec une prcision qui soit au moins de lordre du pour cent?
e) Justier les expressions suivantes:
s 0 : g(s) =
2

_
+
0

() cos(s) d
s > 0 : g(s) =
2

_
+
0

() sin(s) d
En dduire quil est pertinent de chercher dterminer exprimentalement

.
Ecoulements oscillants de petite amplitude. Mesure de la viscosit complexe.
Le but de ltude (c.f. question 4) est danalyser un dispositif exprimental permettant de dterminer

.
Le uide concern, sauf mention contraire, est partout le uide viscolastique considr la question 1.4.d).
1. Le uide occupe lespace compris entre deux plaques planes parallles innies crartes dune distance d,
lune xe et lautre oscillant dans son plan la vitesse V
0
cos(t)e
1
, o e
1
est unitaire. On dsignera par
e
2
un vecteur unitaire perpendiculaire au plaques et par e
3
un vecteur tel que la base B = (e
1
,e
2
,e
3
)
soit orthonorme.
139
On fait lhypothse que lcoulement est chaque instant de type "cisaillement simple", le taux de
cisaillement tant, chaque instant, constant dans lentrefer. Vrier que F
t
() est bien de la forme
(B.3-B.4) et indiquer la contrainte de cisaillement sur la plaque xe au premier ordre en V
0
/d.
De

et

, laquelle traduit llasticit du uide?


2. On se propose de dterminer eectivement le champ des vitesses dans le problme de la question pr-
cdente. Pour cela, on recherche un champ des vitesses unidirectionnel, priodique en temps, de mme
priode que la vitesse de la plaque mobile, et invariant par translation dans la direction transverse e
3
.
a) Ecrire les quations du mouvement en contrainte et vitesse. On fera apparatre la variable sans
dimension y =
x
2
d
.
b) Dterminer le champ des vitesses dans le cas dun uide Newtonien. On le cherchera sous la
forme: 'e(u(x)e
it
), o u est une fonction valeurs complexes que lon dterminera sous une forme
la plus "compacte" possible.
c) On revient pour toute la suite au uide viscolastique considr prcdemment. On suppose que le
problme est bien pos (i.e. il possde une solution et une seule). Indiquer les quations permettant
de dterminer le champ des vitesses lordre principal en V
0
au voisinage de V
0
= 0. On admet que
la solution est assez rgulire par rapport au paramtre V
0
pour justier les calculs.
d) Dterminer alors le champ des vitesses lordre principal en V
0
. On dsignera par un complexe
vriant
2
=
id
2

et on exprimera la solution en fonction de .


En dduire, lordre principal en V
0
, la force de frottement par unit de surface exerce par le uide
sur la plaque xe. La mesure de cette force permet-elle, en principe, de dterminer

?
e) On fait vibrer la plaque mobile hautes frquences. On introduit le paramtre c dni par:
c
2
=
g(0)

,
o est la densit volumique de masse du uide. Interprter physiquement c et expliquer le phno-
mne attendu.
Dterminer, lordre principal en
1

et pour des vitesses V


0
faibles, la force exerce sur la plaque
xe chaque instant.
Comparer avec le cas du uide Newtonien.
f) Dans quelle mesure lhypothse faite la question 1 ci-dessus est-elle justie?
3. Exprimentalement, il serait dicile de mesurer prcisment la force exerce sur la paroi immobile dans le
problme prcdent. On reconsidre donc ce problme, en faisant les mmes hypothses sur le champ des
vitesses, mais en supposant que la paroi qui tait prcdemment immobile peut maintenant se dplacer
librement dans son plan sous laction des eorts de frottement exercs par le uide (on nglige les
frottements dus aux dispositifs de guidage). On dsigne par m sa densit surfacique de masse. Dterminer
sa vitesse lordre principal en V
0
. Conclure.
4. En pratique, on dtermine

laide de dispositifs exprimentaux de rvolution. On se propose dtudier


ici le principe dun dispositif de Couette
1
. En gnral, on utilise des appareils ayant un petit espace
annulaire. Ceci vous semble-t-il justi?
On suppose donc que le uide occupe lespace annulaire compris entre deux cylindres de rvolution de
longueurs innies, de mme axe et de rayons R
1
et R
2
, avec R
1
< R
2
. On rapporte lespace un systme
de coordonnes cylindriques daxe, laxe des cylindres. Le cylindre extrieur oscille autour de son axe la
vitesse angulaire
2
cos(t) et le cylindre intrieur peut tourner librement autour de son axe sous laction
des eorts exercs par le uide (on nglige les frottements dans les dispositifs de guidage). On dsigne
par I son moment dinertie par unit de hauteur. On recherche un champ de vitesse purement azimuthal,
invariant par translation le long de laxe des cylindres et priodique en temps, de mme priode que la
vitesse angulaire du cylindre extrieur. On dsignera par u la vitesse angulaire.
a) Vrier que F
t
(x,) est bien de la forme (B.3-B.4).
b) Montrer quen projection sur la direction azimuthale, le bilan de quantit mouvement scrit:
r
3
u
t
=

r
(r
2

r
)
1
On utilise en gnral un dispositif plan-cne qui est plus prcis quun dispositif de Couette. En eet, dune part les eets
dextrmits sont moins sensibles et dautre part, dun point de vue technologique, il est plus prcis de rgler un axe perpendiculaire
un plan que de faire concider les axes de deux cylindres.
140 ANNEXE B. VISCOSIT COMPLEXE
et indiquer les conditions limites sur u.
c) Indiquer les quations permettant de dterminer la vitesse angulaire lordre principal en
2
au
voisinage de
2
= 0. On suppose, comme prcdemment, que le problme est bien pos et que la
solution est assez rgulire par rapport au paramtre
2
pour justier les calculs.
d) On recherche u, lordre principal en
2
, sous la forme : u(r,t) = 'e(w(r)e
it
). Ecrire les
quations permettant de dterminer w. On fera apparatre les groupements sans dimension a et K
et on utilisera la variable sans dimension x dnie par r = R
1
(1 +x), avec:
=
R
2
R
1
R
1
a =
2I
R
4
1
K =
i
2
R
2
1

On sassurera que w/
2
ne dpend que des variables indpendantes (x,a,K,). Donner une inter-
prtation physique du paramtre a.
e) On peut montrer, et on ladmettra ici, que w - considre comme fonction de (x,K,a,) - peut-tre
prolonge par continuit en = 0 et y est direntiable par rapport :
w

2
= f
(0)
(x,K,a) +f
(1)
(x,K,a) +o()
Dterminer f
(0)
et en dduire la vitesse angulaire du cylindre intrieur lordre principal en
2
et
au premier ordre en . Comparer avec la vitesse de la plaque libre de la question 3.
f) Dterminer, aux frquences leves, le coecient damortissement dun systme ayant un petit
espace annulaire rempli dun liquide viscolastique. On dispose dun appareil ayant les caractris-
tiques
2
suivantes: R
2
= 9.3 mm, R
1
= 8.3 mm, I = 2.27 10
5
Kg m
2
. Estimer ce coecient pour
les uides ayant des caractristiques comparables celles du produit considr la question 1.5.d.
Que peut-on conclure?
Fin de lnonc
2
Il sagit des caractristiques du dispositif de Couette adaptable sur le "Carrimed CS 100" commercialis par la socit Rheo.
141
Corrig.
Gnralits. Viscosit complexe.
1. Oui. En eet, on sait que la loi dun uide simple incompressible non thermodpendant est de la forme:
(x,t) =
+
F
s=0
(F
t
(x,t s)) (B.7)
Soit: F
t
(x,t s) = Q
t
(x,t s) U
t
(x,t s), la dcomposition plaire du gradient de dformation. On
sait alors que F ne dpend en fait que de lapplication: s [0, + [ U
t
(x,t s) o U
t
(x,t s) est
symtrique, dnie positive. Or, la relation: U
t
(x,t s) U
2
t
(x,t s) = G(s) est une bijection entre
applications symtriques, dnies positives et, en changeant de variable dans (B.7), on dduit (B.1).
2. Soit Q O(E) donn. Donnons nous une famille un paramtre Q(s)
s0
, de transformations or-
thogonales telle que Q(0) = Q. Appliquons le principe dobjectivit la loi sous la forme (B.7). Il
vient:
+
F
s=0
(Q(s) F
t
(x,t s)
T
Q(0)) = Q(0)
+
F
s=0
(F
t
(x,t s))
T
Q(0)
Et comme, pour toute application: s [0, +[F
t
(x,t s), on a:
+
F
s=0
(F
t
(x,t s)) =
+
G
s=0
(
T
F
t
(x,t s) F
t
(x,t s)),
on dduit que:
+
F
s=0
(Q(s) F
t
(x,t s)
T
Q(0)) =
+
G
s=0
(Q(0) G(s)
T
Q(0))
et le rsultat.
3. On sait que v(x,t) = [

F
t
(x,)][
=t
. Il en rsulte que le tenseur des taux de dformation est donn
par:
D(x,t) =
1
2
(L(x,t) +
T
L(x,t)) =
1
2
[
d
ds
G(s)][
s=0
=
1
2
G

(0)
Ainsi, la loi dun uide visqueux se met sous la forme:
(x,t) = (I
2
)G

(0)
o I
2
= Tr(G

(0)
2
)/4 est le second invariant de D(x,t).
4. a) Cet coulement est cinmatiquement admissible puisque la contrainte dincompressibilit det(F
t
(x,t
s)) = 1 est vrie pour tout t et s. On vrie immdiatement que [(x,t)[ reprsente le taux de
cisaillement, puisque lon a , daprs la question prcdente: 2I
2
=
2
(x,t) . Si ne dpend que de x,
lcoulement est viscomtrique. Lcoulement de Couette plan ou encore les coulements hlicodaux
sont donc de ce type et sont mcaniquement admissibles.
b) Comme pour les coulements viscomtriques, on applique le principe dobjectivit - ici sous la
forme obtenue la question 2 - en prenant pour Q une reexion sur le plan (e
1
,e
2
) qui laisse G
invariant. Il en rsulte que:
13
=
23
= 0.
c) Pour un uide de Grade 2, on a:
(x,t) = A
1
+
1
A
2
+
2
A
2
1
o: A
1
= G

(0) et A
2
= G

(0). Le premier terme correspond un uide Newtonien. Pour


simplier, puisque x et t sont xs, posons: M(s) = M(x,t,s). On a, puisque M(0) = 0:
G

(0) = M

(0) +
T
M

(0)
G

(0) = M

(0) +
T
M

(0) + 2
T
M

(0) M

(0)
il en rsulte que:
[G

(0)]
12
= (x,t) [G

(0)]
12
=
t
(x,t) [G

(0)
2
]
12
= 0
Do:

12
(x,t) = (x,t) +
1

t
(x,t)
142 ANNEXE B. VISCOSIT COMPLEXE
d) Daprs le principe de mmoire vanescente, on sait que G est direntiable au repos, cest dire
pour: s 0 : G(s) = Id, et que:

12
(x,t) =
_
+
0
m(s)G
12
(s) ds +o([[GId[[)
On intgre par parties dans le premier terme et on value [[GId[[ , pour dduire que

12
(x,t) =
_
+
0
g(s)(x,t s) ds +o(
0
(x)) (B.8)
On obtient la fonction de cisaillement en prenant (x,u) indpendant de u et gal
0
(x). Il vient,
lordre principal en :
() =
_
+
0
g(s) ds
La viscosit faible taux de cisaillement est donc: =
_
+
0
g(s) ds. Notons que lon ne peut
pas prciser sans autres hypothses les autres fonctions viscomtriques ( dirences normales ) car
elles sont du mme ordre que les termes ngligs. En eet, en omettant la dpendance en x, on a
G
22
G
33
= s
2

2
0
, G
11
G
33
= 0, et on dduit seulement que ^
1
et ^
2
sont des o(
0
). Il faudrait
introduire le dveloppement intgral de G lordre suivant pour obtenir une expression plus prcise.
On trouverait alors que ces dirences normales sont en
2
0
lordre principal.
Si lon se limite un modle de viscolasticit linaire nie, on peut alors dterminer exactement
^
1
et ^
2
. On trouve, aprs intgration par parties que: ^
1
= 2
2
0
_
+
0
sg(s) ds et ^
2
= ^
1
. On
voit tout de suite la limitation du modle: les termes ngligs dans ^
2
+ ^
1
sont du mme ordre
que ceux conservs.
On notera que, pour s 0, on a
s
3
g(s) = s
3
_
+
s
m(s) ds
_
+
s
s
3
m(s) ds
s+
0
Ainsi, les intgrations par parties sont justies.
5. Notons que les fonctions

et

sont bien dnies.


a) De (B.5), on dduit:
12
=
0
'e(

e
it
) +o(
0
).
On obtient, au premier ordre en quand 0:

() =
_
+
0
g(s) ds +O(
2
)

() =
_
+
0
sg(s) ds +O(
3
)
En posant
1
=
_
+
0
sg(s) ds, il vient donc :

12
=
0
[ cos(t)
1
sin(t)] +
0
O(
2
) +o(
0
)
Ainsi, lordre principal en
0
et on a:
12
=
0
cos(t) et le uide se comporte donc aux
trs basses frquences comme un uide Newtonien de viscosit . Ce quoi on pouvait sattendre
puisque
1
devient grand devant tout temps caractristique de relaxation.
b) Pour un uide de Grade 2, on obtient
12
directement partir de lexpression trouve la question
1.4.c:
12
=
0
[ cos(t)
1
sin(t)].
Rappelons que le uide de Grade 2 se dduit du modle gnral en prenant une retardation du
mouvement au voisinage de linstant prsent t, ce qui revient donc ici faire tendre la frquence
vers 0. On retrouve alors lexpression de
12
du uide viscolastique au voisinage du repos et aux
trs basses frquences, ce quoi on pouvait sattendre puisque lon a vu la question 1.4.c quil ny
avait pas, pour ce type dcoulement, de contribution des termes non linaires en G (i.e. le terme
en
2
) la contrainte de cisaillement. On retrouve alors lexpression de
1
donne en cours.
c) On a: s 0 : g(s) =

. On calcule
_
+
0
g(s)e
is
ds et il vient:

() =

1 +
2

() =

1 +
2

2
143
d) Par une intgration par parties, il vient:

() = g(0) +
_
+
0
m(s) cos(s) ds
On notera que, puisque m est intgrable sur R
+
, ngative et croissante, elle tend ncessairement
vers 0 en +, et comme elle est de classe C
1
, on peut nouveau intgrer par parties. Il vient:

() = g(0)
1

_
+
0
m

(s) sin(s) ds (B.9)


Or, on peut vrier facilement que m

, qui est positive (m est croissante), est absolument intgrable


sur R
+
et ce, puisque:
lim
x+
_
x
0
m

(s) ds = m(0)
On sait alors (thorme de Lebesgue) que lintgrale dans le second membre de (B.9) tend vers 0
quand tend vers linni, et il en rsulte que :

() =
g(0)

+o(
1

2
) (B.10)
On procde de mme pour estimer

. Il vient:

() =
1

_
+
0
m(s) sin(s) ds
puis:

() = m(0)
_
+
0
m

(s) cos(s) ds
On applique donc nouveau le thorme de Lebesgue pour dduire que lintgrale dans le second
membre tend vers 0 quand tend vers linni et nalement on dduit:

() =
m(0)

2
+o(
1

2
)
Si g est la fonction de relaxation dun modle de Maxwell, on vrie directement les deux rsultats
daprs les expressions obtenues la question b). Dans ce cas, on a:

=

1 +
2

2
i

1 +
2

2
=

2
1 +
2

2
i

2
1 +
2

2
= (

2
i

)

2

2
1 +
2

2
= (
m(0)

2
i
g(0)

)(1
1
1 +
2

2
)
Lerreur relative commise en approchant

par

2
i

est donc de
1
1+
2

2
. Pour le uide
considr la prcision sera donc de lordre du pour cent ou plus, pour les frquences suprieures
100/(2) 10 Hz.
e) La fonction 2

() nest rien dautre que la transforme de Fourier de la symtrise de g. On


tend donc g sur R

par symtrie, en posant s 0 : g(s) = g(s). La fonction g ainsi dnie est


videment paire et absolument intgrable sur R. Sa transforme de Fourier est alors relle et paire,
et donne par :
R : g() =
_
+

g(s)e
is
ds = 2
_
+
0
g(s) cos(s) ds = 2

()
On dtermine alors g par la formule dinversion de Mellin-Fourier. Pour savoir si cette inversion
donne g point par point et non pas presque partout, on examine la rgularit de g. Comme

()
+
144 ANNEXE B. VISCOSIT COMPLEXE

m(0)

2
, g est absolument intgrable sur R. Dans ces conditions, on sait que la formule dinversion
donne g(s) en tout point s o g est continue, cest dire, ici, partout sur R. Il vient donc:
s R g(s) =
1
2
_
+

g()e
is
d =
2

_
+
0

() cos(s) d
qui est le rsultat demand.
Pour obtenir la seconde relation, on procde de la mme manire en prolongeant g sur R

, cette fois-
ci, par s < 0 : g(s) = g(s). La fonction ainsi obtenue - que lon note encore g - est discontinue
en 0. Sa transforme de Fourier est alors imaginaire pure et impaire, et donne par :
R : g() =
_
+

g(s)e
is
ds = 2i
_
+
0
g(s) sin(s) ds = 2i

()
La formule dinversion de Mellin-Fourier dans L
2
, donne:
g(s) =
p.p.
1
2
_
+

g()e
is
d =
p.p.
2

_
+
0

() sin(s) d
On notera que lgalit na lieu priori que presque partout. Cependant, il est facile de voir, daprs
(B.10), que la convergence de la dernire intgrale est uniforme en s sur tout domaine de la forme
[s[ a (a > 0). Il en rsulte que cette intgrale est une fonction continue sur R
+
et comme g est
galement continue sur R
+
, ces deux fonctions sont donc gales sur ce domaine et on a le rsultat
demand. En s = 0, lgalit est videment fausse en gnral si g(0) ,= 0, cest dire pour les uides
viscolastiques.
Il est videment pertinent de chercher dterminer exprimentalement

puisque, la transforme
de Fourier tant une isomtrie dans L
2
, cette fonction dtermine compltement g qui est caract-
ristique du comportement du uide. On pourra donc chercher dterminer g soit par une analyse
temporelle (rponse impulsionnelle) soit par une analyse frquentielle. Cest donc ce dernier cas que
lon considre par la suite.
coulements oscillants de petite amplitude. Mesure de la viscosit complexe.
1. On oriente e
2
et on choisit une origine de sorte que la plaque xe soit la cte x
2
= 0 et la plaque mobile
x
2
= d. Avec lhypothse faite, la vitesse au point x = (x
1
,x
2
,x
3
) linstant t est: v(x,t) =
V
0
d
cos(t)x
2
e
1
.
On dduit, comme pour lcoulement de cisaillement simple, que:
F
t
(x,t s) =
_
_
1
V0
d
_
ts
t
cos(u) du 0
0 1 0
0 0 1
_
_
qui est bien de la forme (3-4), pour R(x,t,s) = Id et (x,u) =
V
0
d
'e(e
iu
). Daprs la question 5.a), la
contrainte de cisaillement est chaque instant constante dans tout le canal et donne au premier ordre
en
V
0
d
par:

12
=
V
0
d
'e(

e
it
) =
V
0
d
[

cos(t) +

() sin(t)]
Le terme
V
0
d

cos(t) est proportionnel aux taux de dformation vu par les particules uides et le terme
V
0
d

() sin(t) est proportionnel la dformation qui est donne par: =


V0
d
_
t
0
cos(s) ds =
V0
d
sin(t).
Ainsi, la prsence de ce dernier terme, et donc le coecient

(), traduit llasticit du uide.


2. a) Avec les hypothses faites et lincompressibilit on dduit que le champ des vitesses est de la
forme:
x = (x
1
,x
2
,x
3
),t : v(x,t) = v(x
2
,t)e
1
On dtermine les trajectoires, comme pour lcoulement de Couette plan stationnaire, et il vient:
x = (x
1
,x
2
,x
3
),t : F
t
(x,t s) =
_
_
1
_
ts
t
v
x2
(x
2
,u) du 0
0 1 0
0 0 1
_
_
145
qui est bien de la forme voulue. Le dviateur des contraintes en (x,t) ne dpend donc que de (x
2
,t)
et les quations du mouvement scrivent donc:

v
t
(x
2
,t)e
1
=

12
x
2
(x
2
,t)e
1
+

22
x
2
(x
2
,t)e
2
(p +)
Il rsulte, par une analyse standard, quil existe deux fonctions f et h telles que:
(p +)(x,t) = f(t)x
1
+
22
(x
2
,t) +h(t)
La pression motrice restant borne dans tout lcoulement, f est donc nulle. On introduit la variable
sans dimension y [0,1], dnie par y = x
2
/d et les quations dterminantes de v(y,t) v(x
2
,t) se
rduisent donc :
y [0,1], t R :
_

_
d
v
t
(y,t) =

12
y
(y,t)
v(1,t) = V
0
cos(t)
v(0,t) = 0
(B.11)
Ds que v est connue, le dviateur des contraintes est alors compltement dtermin - en particulier

22
- et la pression sen dduit, une fonction du temps prs que lon peut arbitrairement xer en
se donnant une rfrence.
b) Il sagit dun exercice classique de MF o lon met en vidence leet de peau (voir plus loin).
Les quations deviennent:
y [0,1], t R :
_

_
d
2
v
t
(y,t) =

2
v
y
2
(y,t)
v(1,t) = V
0
cos(t)
v(0,t) = 0
Le problme est linaire par rapport V
0
et on cherche donc la solution sous la forme: v =
'e(u(y)e
it
) o u est complexe. Dsignons par =

, la viscosit cinmatique du uide. On


dduit que u est solution de:
_

_
u

=
id
2

u
u(1) = V
0
u(0) = 0
(B.12)
On peut supposer, puisque cos est paire, que 0. Comme i = (e
i/4
)
2
= (
1+i

2
)
2
on en dduit u:
u(y) = V
0
sinh((1 +i)
_

2
dy)
sinh((1 +i)
_

2
d)
Finalement la vitesse en tout point x = (x
1
,dy,x
3
) et chaque instant t est donne par
v(x,t) = V
0
'e[
sinh((1 +i)
_

2
dy)
sinh((1 +i)
_

2
d)
e
it
]e
1
(B.13)
c) Les quations du mouvement sont les quation (B.11). Il est naturel de supposer que le modle
(i.e. la fonctionnelle G) est tel que v soit assez rgulire, par exemple de classe C
1
([0,1] [0,2/])
(ne pas oublier que lon cherche des solutions priodiques). Le uide, les plaques et la frquence
tant xes, la vitesse v apparat alors comme une fonction de V
0
valeurs dans C
1
([0,1][0,2/]).
On cherche alors v sous la forme: v(y,t) = v
0
(y,t) + V
0
v
1
(y,t) + o(V
0
), ce qui revient la supposer
direntiable par rapport V
0
en 0. Pour V
0
= 0, le systme est au repos dans le rfrentiel li aux
plaques et on a donc: v
0
= 0. On en dduit, daprs (B.8) que
12
sera donn par:

12
(y,t) =
V
0
d
_
+
0
g(s)
v
1
y
(y,t s) ds +o(V
0
)
146 ANNEXE B. VISCOSIT COMPLEXE
Ainsi, lordre principal, v est solution du problme:
y [0,1], t R :
_

_
d
v
t
(y,t) =

12
y
(y,t)

12
(y,t) =
1
d
_
+
0
g(s)
v
y
(y,t s) ds
v(1,t) = V
0
cos(t)
v(0,t) = 0
(B.14)
Ce qui revient ngliger les termes non linaires en v dans la loi rhologique et modliser le uide
par un modle de viscolasticit linaire nie, ce quoi on pouvait sattendre.
d) Comme dans le cas du uide Newtonien, on recherche la solution sous la forme: v = 'e(u(y)e
it
)
o u est complexe. Ainsi u est solution de:
_

_
u

=
2
u
u(1) = V
0
u(0) = 0
(B.15)
Tout revient donc remplacer dans (B.12), la viscosit par la viscosit complexe (do son nom,
dailleurs). On dduit le champ des vitesses en remplaant dans (B.13), par

/. Il vient:
v(x,t) = V
0
'e[
sinh(y)
sinh()
e
it
]e
1
Le taux de cisaillement en tout point est donc:
1
d
v
y
=
V
0
d
'e[
cosh(y)
sinh()
e
it
]
et la contrainte de cisaillement sen dduit, lordre principal en V
0
:

12
(x,t) =
V
0
d
'e[

cosh(y)
sinh()
e
it
]
Vu lorientation de e
2
, la force de frottement f (t), exerce par le uide sur la plaque, par unit de
surface, est
12
(0,t)e
1
, soit:
f (t) =
V
0
d
'e[

sinh()
e
it
]e
1
(B.16)
La vitesse de la plaque mobile tant connue, il est clair que si on est capable de mesurer f (t) on
peut, en principe, en dduire

.
e) Si la plaque mobile vibre des frquences trs leves, les dformations vues par les particules
uides dans son voisinage sont trs rapides et il ny a pas de temps pour un rarrangement mo-
lculaire: le uide se comporte comme un solide lastique. Sur ces temps trs courts, son module
dYoung est alors donn par g(0) ( voir aussi lanalogie avec les systmes mcaniques), puisque cette
dernire quantit est la contrainte de cisaillement gnre par le uide en rponse instantane
un chelon unitaire de dformation (rponse impulsionnelle en taux de cisaillement). On sait alors,
daprs le cours dlasticit, que c nest rien dautre que la vitesse de propagation des ondes de ci-
saillement. A hautes frquences on sattend donc observer une propagation dondes de cisaillement
qui progressent, dans la direction e
2
, aux vitesses c (ondes incidentes et rchies issues de la plaque
mobile) et c (ondes rchies issues de la plaque xe).
On a vu la question 1.5.d) quaux hautes frquences:

() =
m(0)

2
i
g(0)

+o(
1

2
)
Ainsi:
i

=

2
g(0) i
m(0)

+o(
1

)
=

2
g(0)
(1 +i
m(0)
g(0)
+o(
1

))
147
et donc:
=
id
c
(1 +i
m(0)
2g(0)
+o(
1

)) = (i
d
c

m(0)d
2cg(0)
+O(
1

))
Do:
sinh() = [sinh(
m(0)d
2cg(0)
) cos(
d
c
) +i cosh(
m(0)d
2cg(0)
) sin(
d
c
)](1 +O(
1

))
Finalement on en dduit la force de frottement lordre principal:
V
0
g(0)
2c
exp(
m(0)d
2cg(0)
) cos((t
d
c
)) exp(
m(0)d
2cg(0)
) cos((t +
d
c
))
(sinh
2
(
m(0)d
2cg(0)
) + sin
2
(
d
c
))
(B.17)
On note que par rapport , elle reste O(1).
Dans le cas Newtonien, la force de frottement sur la plaque xe, par unit de surface, est donne
par:
f (t) = V
0
_

'e[
exp(i(t +

4
)
sinh((1 +i)
_

2
d)
]e
1
(B.18)
Quand est grand, on a pour lamplitude A(f ), lquivalence:
A(f )
+
2V
0
_

2
d
Elle dcrot donc trs rapidement avec la frquence.
On voit, partir de lexpression (B.13) de la vitesse, que tout se passe comme si le cisaillement tait
concentr dans une couche dpaisseur approximative =
_
2

au voisinage de la plaque mobile,


qui tend vers 0 aux hautes frquences: est lpaisseur de peau. En particulier, la plaque xe nest
sollicite que si d est de lordre de lpaisseur de peau, contrairement ce qui se passe pour le uide
viscolastique.
f) Daprs lexpression obtenue pour le cisaillement, on voit quil sera approximativement constant
entre les plaques si : [[ 1, cest dire si d [
_

i
[. Pour un uide Newtonien, ce sera le cas
quand d est petit devant lpaisseur de peau. Pour un uide viscolastique, ce sera le cas aux basses
frquences, si d est ngligeable devant lpaisseur de peau calcule avec la viscosit au voisinage
du repos ( car

()
0
) et hautes frquences si
d
c

1

, cest dire si le temps de transit entre


les plaques, de londe lastique de cisaillement, est petit devant la priode de vibration.
3. On a toujours: v = v(y,t)e
1
et les quations dterminantes de v sont donc les quations (B.14) dans
lesquelles on remplace la condition en y = 0 par la relation fondamentale de la dynamique pour la
plaque. Il vient donc:
y [0,1], t R :
_

_
d
v
t
(y,t) =

12
y
(y,t)

12
(y,t) =
1
d
_
+
0
g(s)
v
y
(y,t s) ds
v(1,t) = V
0
cos(t)
m
v
t
(0,t) =
12
(0,t)
On recherche la solution sous la forme: v = 'e(u(y)e
it
) o u est complexe. Ainsi u est solution de:
_

_
u

=
2
u
u(1) = V
0
imd

u(0) u

(0) = 0
Introduisons pour simplier le groupement adimensionnel: b =
m
d
qui nest rien dautre que le rapport
de linertie de la plaque celle du uide. La solution est de la forme: Ae
y
+Be
y
. On dtermine A et
B et il vient:
u = V
0
(1 +b)e
y
+ (1 b)e
y
(1 +b)e

+ (1 b)e

148 ANNEXE B. VISCOSIT COMPLEXE


La vitesse de la plaque libre est donc:
u = 'e(
2V
0
e
it
(1 +b)e

+ (1 b)e

)
Ainsi, la mesure de la vitesse de la plaque libre permet en principe de dterminer et donc

.
4. On utilise des petits espaces annulaires pour rduire leet de peau.
a) Plaons nous au point x = (r,,z). La vitesse tant purement azimuthale et le uide incom-
pressible, elle est de la forme: v(x,t) = ru(r,t)e

. Dsignons par R(x,t,s) la rotation dangle


_
ts
t
u(r,s

) ds

autour de

Oz. Comme pour les coulements hlicodaux, on dduit que: F


t
(x,ts) =
R(x,t,s)(I+M(x,t,s)), o la matrice de M sur la base locale de coordonnes cylindriques (e
r
,e

,e
z
)
est :
[M(x,t,s)] =
_
_
0 0 0
_
ts
t
r
u
r
(r,s

) ds

0 0
0 0 0
_
_
qui est bien de la forme (3-4), quand la base (e
1
,e
2
,e
3
) est (e

,e
r
,e
z
). Le taux de cisaillement est
donc = r
u
r
et les composantes du dviateur des contraintes en coordonnes cylindriques ne
dpendent pas de (,z).
b) Plaons nous au point x = (r,,z). Les quations locales du mouvement sont donc les mmes
que celles des mouvements hlicodaux (c.f. chapitre 4) dans lesquelles ils convient de tenir compte
maintenant du terme dacclration
v
t
et de la condition
rz
=
z
= 0 (c.f. question 1.4.b ):
u
2
r =

rr
r
+

rr

r


r
(p +) (B.19)
r
2
u
t
= r

r
r
+ 2
r

(p +) (B.20)
0 =

z
(p +) (B.21)
On dduit de (B.19) et (B.21) quil existe deux fonctions h et g telles que:
(p +)(x,t) = h(r,t) +g(,t)
Il vient:
r

r
r
+ 2
r
r
2
u
t
=
g

(,t) (B.22)
Ainsi, le membre de gauche ne dpend pas de r. Par consquent, il existe deux fonctions f et k
telles que: g(,z) = f(t) + k(t). Et comme p + , prend la mme valeur en et + 2, quelque
soit r et t, il en rsulte que f = 0. La relation (B.22) devient:
r

r
r
+ 2
r
r
2
u
t
= 0,
soit:
r
2
u
t
=
r
2

r
r
qui est la relation demande. Notons que ds que u est connue, on dduit , puis p + , une
fonction du temps prs.
En r = R
2
, on a u(R
2
,t) =
2
cos(t). En r = R
1
, u nest pas xe mais il y a lieu dcrire la
relation fondamentale de la dynamique pour le cylindre intrieur. Le couple de frottement, par
unit de hauteur, exerc par le uide est 2R
2
1

r
(R
1
,t)k et lon a donc:
I
u
t
(R
1
,t) = 2R
2
1

r
(R
1
,t)
149
c) On procde exactement comme dans le cas plan la question 2.c. Les quations permettant de
dterminer u lordre principal en
2
sont:
r [R
1
,R
2
], t R :
_

_
r
2
u
t
=
r
2

r
r

r
(r,t) =
_
+
0
g(s)r
u
r
(r,t s) ds
u(R
2
,t) =
2
cos(t)
I
u
t
(R
1
,t) = 2R
2
1

r
(R
1
,t)
(B.23)
Ce qui revient encore ngliger les termes non linaires dans la loi rhologique et modliser le
uide par un modle de viscolasticit linaire nie.
d) En notant w(x) w(r), les quations dterminantes de w sont:
x [0,1] :
_

_
d
dx
((1 +x)
3
w

(x)) = K(1 +x)


3
w(x)
w(1) =
2
aKw(0) + 4w

(0) = 0
(B.24)
Comme le problme est linaire, w/
2
est solution du mme systme en remplaant la condition en
1 par w(1) = 1. Il en rsulte que w/
2
ne dpend que de (x,K,a,).
Le moment dinertie, par unit de hauteur, dun cylindre homogne de rayon R
1
et de densit
1
est:
I
1
=
_
2
0
_
R1
0

1
r
3
drd =

1
R
4
1
2
Ainsi, si lon dsigne par
1
la densit de ce cylindre calcule pour que I
1
= I, on a: a =
1
/. Ainsi,
a est tout simplement la densit du cylindre intrieur, considr comme homogne, par rapport au
uide tester.
e) A lordre 0, on dduit que f
(0)
est solution de:
_

_
f
(0)

= Kf
(0)
f
(0)
(1) = 1
f
(0)
(0) = 0
(B.25)
On dsigne par un complexe tel que:
2
= K, et on retrouve exactement le systme (B.15) de
la question 2.d) pour V
0
= 1. Il en rsulte que:
f
(0)
(x) =
sinh(x)
sinh()
A lordre suivant, f
(1)
est solution de:
_

_
f
(1)

+Kf
(1)
= 3f
(0)
f
(1)
(1) = 0
aKf
(1)
(0) = 4f
(0)

(0)
(B.26)
Do:
f
(1)
(0) =
4
asinh()
Au premier ordre, la vitesse angulaire du cylindre intrieur est donc:
u(R
1
,t)
4
2

a
'e(
e
it
sinh()
)
On retrouve la vitesse obtenue la question 3, si V
0
= R
1

2
, dveloppe lordre principal pour les
grandes valeurs de b, avec d R
2
R
1
et m
I
2R
3
1
. On pouvait sy attendre, car quand lespace
150 ANNEXE B. VISCOSIT COMPLEXE
annulaire est trs petit tout se passe pour le uide comme si le rayon des cylindres tait inniment
grand, puisquil est alors mesur en prenant comme unit de longueur lespace annulaire. Ainsi en
premire approximation, tout se passe comme si localement les parois des cylindres taient des plans
faiblement espacs. En principe, on peut donc mesurer la viscosit complexe en relevant la vitesse
de rotation du cylindre intrieur, cest dire la courbe u(R
1
,t), pour diverses valeurs de la pulsation
..
f) Le coecient damortissement / du systme est le rapport des amplitudes entre la vitesse de
rotation du cylindre int. et celle du cylindre ext., soit:
/
4
a[sinh()[
Aux hautes frquences, on peut utiliser le dveloppement de obtenu la question 2.e, en rempla-
ant d par R
1
. Il vient:
/
4c
aR
1
1
_
(sinh
2
(
m(0)(R2R1)
2cg(0)
) + sin
2
(
(R2R1)
c
))
On voit quil dcrot vers 0 comme linverse de la frquence. On ne doit donc pas sattendre
pouvoir dterminer prcisment

aux hautes frquences ou, ce qui revient au mme, g aux temps


courts. Autrement dit ce type de dispositif nest pas priori trs bien adapt pour la dtermination
de g(0).
Pour lappareil envisag, on a = 0.1 et on utilise les formules prcdentes. Pour le uide considr
en 1.5.d, on se place des frquences assez grandes pour que la formule prcdente soit justie et
on en value les termes. La densit volumique de masse est approximativement celle de leau. On
a: a 3.7, g(0)

13 Pa, m(0)/g(0)
1

10s
1
et c

1.3 cm/s. Le terme en sin


2
est
toujours positif et infrieur 1, on estime donc / par excs en annulant ce terme. Il vient, avec
= 2f, o f est en Hz:
/
1
2f
Ainsi, comme on travaille petite vitesse de rotation
2
, on est rapidement limit dans les hautes
frquences car le signal recueilli devient trop faible pour que lon puisse estimer prcisment

et
donc g(0). Pour les mesures en hautes frquences, il faut donc utiliser dautres dispositifs o la taille
des chantillons et linertie des plaques, peut tre rduite. Typiquement on utilise des dispositifs
plaques parallles de trs faible inertie, comme la question 3, avec des espacements de lordre du
m, les dplacements tant mesurs ou imposs par eet piezo-lectrique ce qui permet, en pratique,
des mesures jusqu des frquences de lordre de 100 kHz.
Complment: Solution exacte du problme linaris (B.23) et justication du dveloppement en puissance
de
Considrons dabord le problme qui consiste trouver les couples (k,u), o u est un fonction de classe
C
2
[1,
R2
R1
] non nulle et k un rel, solution de:
_

_
(x
3
u

+kx
3
u = 0
u(R
2
/R
1
) = 0
aku(1) + 4u

(1) = 0
On vrie facilement, en drivant, que ce problme est quivalent un problme de Sturm-Liouville et que
les nombres k solutions sont tous strictement positifs. Ils forment donc une suite croissante (k
j
)
j1
qui tend
vers linni. On montre galement que les espaces propres sont de dimension 1 et deux deux orthogonaux
dans lespace vectoriel rel C
1
0
= u C
1
[1,R
2
/R
1
] u(R
2
/R
1
) = 0, muni du produit scalaire: (u[v) =
_
R2/R1
1
x
3
u

(x)v

(x) dx. Choisissons alors une famille (u


j
)
j1
de fonctions propres, normes et vriant u
j
(1) >
0 pour tout j > 0. Daprs la thorie du problme de Sturm-Liouville, cest alors un systme total dans lespace
de Hilbert obtenu en compltant lespace pr-Hilbertien C
1
0
. On en dduit, par la mthode de sparation des
variables, que (B.23) admet une et une seule solution priodique qui est donne par:
u(r,t) =
2
'e[(1

j1

2
+
2
k
j
b
j
u
j
(
r
R
1
))e
it
]
151
o les b
j
sont donnes par:
b
j
= (
R
2
R
1
)
3
u

j
(
R
2
R
1
)
et o et ont t introduits prcdemment. Or, on peut vrier que:

j1
b
j
u
j
(1) = 1 et ainsi, la vitesse
angulaire du cylindre intrieur est:
u(R
1
,t) =
2
'e[

j1

2
k
2
j

2
+
2
k
j
b
j
u
j
(1)e
it
]
Pour obtenir une expression asymptotique pour les petits espaces annulaires, il faut dvelopper les co-
ecients. On peut alors, aprs quelques calculs un peu pnibles utilisant les thormes de Sturm et des
dveloppements de Taylor, obtenir les relations (pour a > 0 x, uniformes en j):
k
1
=
4
a
+O()
2
k
j+1
=
2
j
2
+O(
3
) (j 1) (B.27)
b
1
u
1
(1) = 1 +O() b
j+1
u
j+1
(1) =
8(1)
j
a
2
j
2
(1 +O()) (j 1) (B.28)
Il en rsulte, que pour a, xs:
u(R
1
,t) =
4
2
a
'e[(
1

2
+ 2

j1
(1)
j

2
+
2
j
2
)e
it
] +o()
Or on a la formule classique (voir plus bas):
(
1

2
+ 2

j1
(1)
j

2
+
2
j
2
) =
1
sinh()
, (B.29)
et on retrouve le rsultat obtenu la question e).
Pour tablir (B.29) on dveloppe, pour C, la fonction: x [1,1] cos(x) en srie de Fourier sur
[1,1]. Elle est paire et pour , Z et x ] 1,1[ on a:
_

_
cos(x) =

n0
a
n
cos(nx)
a
0
=
_
1
0
cos(x) dx =
sin()

a
n
= 2
_
1
0
cos(x) cos(nx) dx =
2(1)
n+1
sin()
(n)
2

2
En particulier, pour x = 0, il vient:
1 =
sin()

n0
(1)
n
sin()
(n)
2

2
Do:
1
sin()
=
1

2
2

n0
(1)
n
(n)
2

2
et on dduit nalement (B.29) en prenant: = i. Dautre part, on pourra vrier que pour tout rel, ()
nest jamais un imaginaire pur de sorte que (B.29) est toujours vraie dans notre problme.
Exercice B.0.1 Complter ltude en tudiant le cas o le cylindre intrieur est suspendu un l de
torsion.
152 ANNEXE B. VISCOSIT COMPLEXE
153
Annexe C
tude de quelques problmes de
lubrication pour des uides Non
Newtoniens.
nonc. Ecoulements quasi parallles de lms minces.
On sintresse des coulements de lms minces entre parois mobiles de uides incompressibles non ther-
modpendants. On souhaite examiner linuence de la viscosit non Newtonienne et/ou de llasticit sur ces
coulements.
On considre un coulement pour lequel il existe un plan P, tel que les variations de la vitesse selon
ce plan soient ngligeables par rapport aux variations dans la direction transverse. Cest dire que si L
est lchelle caractristique des variations de la vitesse selon les directions parallles P et d celle dans la
direction perpendiculaire P on a = d/L 1. On se donne un repre cartsien (O,i,j,k) o O est xe
dans un rfrentiel Galilen, avec (O,k) perpendiculaire P. On note (x,y,z) les coordonnes et on pose
v = ui +vj +wk. On dsignera par V lordre de grandeur de lintensit de la vitesse selon P. On suppose que
le temps caractristique de variation de la vitesse est dordre L/V .
Equations locales pour le uide purement visqueux.
On introduit les variables et fonctions sans dimension:
_
_
_
x = Lx y = Ly z = dz t =
L
V
t
u = V u v = V v w = Ww
et on considre que les vitesses adimensionnes, ainsi que toutes leurs drives par rapport aux variables
"barres", sont des O(1) dans tous lcoulement.
1. Justier que W = O(V ). Pour la suite, on pose donc W = V .
2. Montrer que le tenseur D se met sous la forme:
D =
V
L
[
1

D
0
+D
1
]
o D
0
et D
1
sont des O(1).
3. On considre un uide visqueux gnralis classique de fonction de cisailemment et de viscosit ( ) =
( )/ . Quand 0, le taux de cisaillement caractristique est dordre
V
L
et est donc "grand". On
approche alors la fonction de cisaillement par une loi puissance: (x) = Kx
n
(x > 0) et on suppose que
2 > n > 0, ce qui est le cas des uides rels. On introduit le nombre de Reynolds: R
e
=
V
2n
d
n
K
.
(a) Analyser les ordres de grandeurs des dirents termes du bilan de quantit de mouvement et justier
que dans les situations o R
e
1/ et 1, on puisse ngliger lacclration et les forces volumiques
devant la dissipation visqueuse dans le bilan local de quantit de mouvement. Pour que lanalyse
soit justie quelle est lordre de grandeur du gradient de pression? Quelle dirence y a-t-il par
rapport un problme de Stokes classique?
154 ANNEXE C. LUBRIFICATION
(b) En dduire les relations locales lordre principal en variables dimensionnes:
_

_
p
x
=

xz
z

xz
= (
0
)
u
z
p
y
=

yz
z

yz
= (
0
)
v
z
p
z
= 0
(C.1)
o

2
0
= (
u
z
)
2
+ (
v
z
)
2
(C.2)
Pour la suite, on admet que les quations (C.1) sont vries, mme si le uide ne suit pas une loi
puissance.
(c) Dans le cas o le problme possde une symtrie de rvolution autour de laxe (Oz) et si la vitesse
azymuthale est nulle, montrer que les quations prcdentes se ramnent :
_

_
p
r
=

rz
z
p

=
p
z
= 0
(C.3)
Exprimer
rz
en fonction de et de la composante radiale u de la vitesse.
Inuence de llasticit sur la portance dune bute Mitchell.
1. On considre un uide Newtonien, de viscosit constante
0
. On suppose que lcoulement a lieu entre
le plan z = 0 immobile et une surface z = h(x,t), invariante par translation dans la direction Oy et dont
chaque point est anime dune vitesse parallle Oxz, donne par U(x,t)i + W(x,t)k. On sintresse
un coulement o le champ v est invariant par translation selon y et vrie v = 0. tablir lquation de
h(x,t)
z = 0
x
z
Fig. C.1
Reynolds:
Q(x,t) =
h
3
12
0
p
x
+
Uh
2
(C.4)
o, pour chaque x
0
, Q(x
0
,t) est le dbit volumique par unit de profondeur dans la section x = x
0
.
Eectuer un bilan de masse entre deux sections aux ctes x
1
et x
2
et en dduire la relation:

x
(h
3
p
x
) = 12
0
W + 6
0
(h
U
x
U
h
x
) (C.5)
2. On considre lcoulement du uide Newtonien prcdent sous une bute de type Mitchell anime dune
vitesse de translation U = cste dans la direction Ox et inniment longue dans la direction transverse
Oy.
On admet quen amont et en aval de la bute le uide est au repos et que les pressions sont gales la
pression atmosphrique p
0
qui rgne dans lair ambiant. On pose:
=
h
2
h
1
L
et on se place dans la situation o U/ > 0 (c.f. gure C.2).
Dterminer la pression p une abscisse x sous la bute un instant donn. On lexprimera en
fonction de p
0
,h(x),h
1
,h
2
et du rapport
0
U/ et on vriera que p p
0
> 0.
155
h
1
h
2 L
U
Fig. C.2 Ecoulement 2D sous une bute.
Dterminer de mme, une abscisse x et une cte z, le cisaillement
u
z
en fonction de U,h(x),
0
,z
et
p
x
.
On se place dans le cas pratique o 1. Dterminez, par unit de profondeur, la force de
sustentation nette F
N
k exerce sur la bute lordre principal en .
3. On dsire savoir comment est modie F
N
par llasticit du uide. On admet, sans reprendre danalyse
en ordres de grandeurs, que comme pour le cas du uide purement visqueux, on peut ngliger les forces
dinertie et les forces volumiques devant les eorts intrieurs. Ainsi, en premire approximation le bilan
de quantit de mouvement se rduit au problme de Stokes:
div() = 0
o le champ de vitesse cherch, v = u(x,z,t)i +w(x,z,t)k, vrie les mmes conditions limites que dans
le cas Newtonien. Pour simplier ltude on approche la loi de comportement par celle dun uide de
Grade 2 sous convect. Cest dire:
= pId + 2
0
D+ 2
1

t
D+ 4
2
D
2
et on admet lunicit de la solution du problme. On admet galement, sans dmonstration, le rsultat
de calcul direntiel gnral suivant, d Giesekus (1963). Si le champ v est isovolume et si il existe
une fonction q telle que div(2D) =q, alors on a la relation:
div(2

t
D) = div(4D
2
) +(
Dq
Dt
+D : D)
(a) Montrer que div(4D
2
) est le gradient de la fonction r = 4(
u
x
)
2
+ (
u
z
+
w
x
)
2
.
(b) En dduire que dans le problme de la bute, le champ de vitesse de lcoulement du uide Newtonien
de mme viscosit est solution des quations du mouvement pour le uide de Grade 2 avec p = p
N
+p

o, p
N
est le champ Newtonien de pression et o p

est une fonction que lon prcisera.


(c) Justiez que seul le coecient
1
intervient pour dterminer les contraintes dans le plan Oxz.
(d) Dterminer F
N
/F
0
N
, o F
0
N
et la portance du cas Newtonien. On fera apparatre le rapport m =
(h
2
h
1
)/h
1
. Conclusion?
Compression dun lm liquide.
On sintresse la compression dun lm uide entre deux plateaux circulaires (voir la gure C.3). Le
plateau infrieur est immobile et le plateau suprieur est soumis partir dun instant initial une force
F
e
= F
e
k constante, avec F
e
> 0 (par exemple son poids). Le plateau suprieur se rapproche du plateau
infrieur et on dsire connatre la loi donnant lcart h(t) entre les deux plateaux. On se place dans la situation
o h
0
/R 1. On admet que le mouvement du plateau est assez lent pour quen premire approximation on
puisse ngliger linertie du plateau et considrer que son mouvement est quasistationnaire. On dsigne par u
la vitesse radiale dans le uide.
1. tablir la relation:
dh
dt
=
2
r
d
dr
(r
_
h/2
0
u(r,z) dz)
156 ANNEXE C. LUBRIFICATION
F
e
h(t) z = 0
z
R
Fig. C.3 Compression dun lm uide
2. Dans le cas dun uide Newtonien de viscosit
0
, exprimer u(r,z,t) en fonction de h,
0
,
dp
dr
. En dduire
la pression en fonction de h,h

,
0
,r,R puis la pousse hydrodynamique P exerce par le uide sur le
plateau. En dduire nalement la loi de h.
3. Pour un uide en loi puissance dterminer une quation direntielle vrie par h. En dduire la loi de
h. Commentez.
Questions complmentaires.
1. Etablir le rsultat de Giesekus utilis dans le problme de la bute avec un uide de Grade 2.
2. On veut savoir comment, dans le problme de la bute, sont modies F
T
et F
N
quand le uide est
rhouidiant. On se place toujours dans le cas o 1. En gnral il nest pas possible dobtenir
des expressions analytiques mme pour des lois de comportement simples. On va donc faire une tude
asymptotique quand le caractre rhouidiant nest pas trop marqu. Pour simplier, on se limite au
cas o h
2
= 2h
1
.
On suppose donc que dans la gamme des cisaillements existant sous la bute on peut supposer que
( ) =
0
(1
2
), o
2
1. Le champ de vitesse dpend rgulirement de et on peut donc
supposer que u et
xz
sont proches des champs u
0
et
0
xz
du cas Newtonien de viscosit
0
. En dduire
quen premire approximation on a:
1

=
1

0
(1 +
0
xz
2
) =

0
2
Intgrer alors les quations du mouvement et dterminer F
T
et F
N
. En dduire le coecient de frottement.
Quel est linuence du coecient ?
Fin de lnonc
157
Corrig.
Equations locales pour le uide purement visqueux.
On pose = d/L, ce qui revient prendre L comme unit de longueur, et on considre une famille de
champs de vitesses qui dpend rgulirement du paramtre , ce qui revient faire varier d. On introduit les
variables et fonctions sans dimension:
_
_
_
x = Lx y = Ly z = dz t =
L
V
t
u = V u v = V v w = Ww
et on fait lhypothse que les vitesses adimensionnes, ainsi que toutes leurs drives par rapport aux variables
"barres", sont des O(1) dans tous lcoulement.
1. Comme le uide est incompressible, on a div(v) = 0 ce qui se traduit, aprs changement de variables et
de fonctions, par:

W
V
w
z
= [
u
x
+
v
y
]
Le terme
w
z
est un O(1) par hypothse, de mme que membre de droite. Pour viter les dgnrescences
le rapport
W
V
doit donc rester sur lchelle 1 quand 0, cest dire par dnition des notations de
Landau:
W = O(V )
2. La matrice de D dans la base (i,j,k) est:
[D] =
V
L
_

_
u
x
1
2
[
u
y
+
v
x
]
1
2
[
u
z
+
2 w
x
]
1
2
[
u
y
+
v
x
]
v
y
1
2
[
v
z
+
2 w
y
]
1
2
[
u
z
+
2 w
x
]
1
2
[
v
z
+
2 w
y
]
w
z
_

_
Do:
D =
V
L
[
1

D
0
+D
1
]
o les matrices de D
0
et D
1
dans la base (i,j,k) sont:
[D
0
] =
1
2
_
_
0 0
u
z
0 0
v
z
u
z
v
z
0
_
_
[D
1
] =
_

_
u
x
1
2
[
u
y
+
v
x
]

2
w
x
1
2
[
u
y
+
v
x
]
v
y

2
w
y

2
w
x

2
w
y
w
z
_

_
et, D
0
et D
1
sont des O(1) par hypothse.
3. On approche la fonction de cisaillement par une loi puissance: (x) = Kx
n
(x > 0), avec 2 > n > 0, et
on pose R
e
=
V
2n
d
n
K
.
(a) Examinons les termes du bilan de quantit de mouvement. Le terme dinertie est:

Dv
Dt
=
V
2
L
[(
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
)i + (
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
)j
+(
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
)k]
Introduisons donc une acclration rduite dnie par:

Dv
Dt
=
V
2
L

Cest un O(1) par hypothse. Divisons donc tous les termes du bilan de quantit de mouvement par
V
2
L
. Il vient (g est lacclration de la pesanteur):

L
V
2
[g p + div()] = 0 (C.6)
158 ANNEXE C. LUBRIFICATION
Pour estimer le terme visqueux div(), on a besoin du taux de cisaillement =

2D : D. On a:
2D : D =
V
2

2
L
2
[2D
0
: D
0
+(2D
0
: D
1
+ 2D
1
: D
0
+ 2D
1
: D
1
)]
Posons:

0
=
_
2D
0
: D
0
= 2D
0
: D
1
+ 2D
1
: D
0
+ 2D
1
: D
1
de sorte que:

2
=
V
2

2
L
2
[
0
2
+]
o
0
et sont des O(1). Comme d = L, vu lexpression de D, on en dduit:
= K(
V
d
)
n
[(
0
2
+)
n1
2
(D
0
+D
1
)]
Le terme dans le crochet est un O(1) par hypothse. Examinons comment la divergence est trans-
forme par changement de variable. Notons le champ dni par:
(x,y,z) = (Lx,Ly,Lz)
Il vient immdiatement:
_

_
(div()[i) =
1
L
[

xx
x
+

xy
y
+
1

xz
z
]
(div()[j) =
1
L
[

xy
x
+

yy
y
+
1

yz
z
]
(div()[k) =
1
L
[

xz
x
+

zy
y
+
1

zz
z
]
Par suite, vu lexpression de D
0
, il vient:
L
V
2
div() =
K
V
2
(
V
d
)
n
_

z
[(
0
2
+)
n1
2
(
u
z
i +
v
z
j)] +O()
_
o, dans laccolade, le premier terme est un O(1) par hypothse. Vu la dnition du nombre de
Reynolds R
e
, on a donc:
L
V
2
div() =
1
R
e
_

z
[(
0
2
+)
n1
2
(
u
z
i +
v
z
j)] +O()
_
Par suite, en multipliant tous les termes du bilan de quantit de mouvement (C.6) par R
e
, il vient:
0 = R
e
[
gL
V
2
]
R
e
L
V
2
p +

z
[(
0
2
+)
n1
2
(
u
z
i +
v
z
j)] +O(,R
e
)
Quand 1 et R
e
1, la contribution visqueuse lordre principal est

z
[(
0
2
+)
n1
2
(
u
z
i +
v
z
j)]. Cest un O(1) par hypothse et, en labsence de dgnrescence, ce terme ne tend pas uni-
formment vers 0 avec . Le terme Re[
gL
V
2
] - qui est la contribution des forces dinertie et des
forces volumiques extrieures - est donc alors ngligeable devant la dissipation visqueuse. Comme le
dernier terme est sur lchelle 1, lordre de grandeur de [[p[[ est donc
V
2
LR
e
=
V
2
dR
e
: lcoulement
engendre des surpressions importantes dans le lm.
Posons p(Lx,Ly,Lz) = p
0
+
V
2
R
e
p(x,y,z) o p
0
est une pression constante de rfrence (par exemple
la pression loin des parois). Il vient donc:
O(,R
e
) + [
p
x
i +
p
y
j +
1

p
z
k] =

z
[(
0
2
+)
n1
2
(
u
z
i +
v
z
j)]
En projetant sur laxe Oz on voit que le terme
p
z
doit tre un O(
2
,
2
R
e
), autrement dit lordre
principal il ny a pas de variation de pression dans la direction transverse.
159
(b) On a:
(
0
2
+)
n1
2
=
n1
0
(1 +O())
Par suite, lordre principal en variables sans dimensions, le bilan de quantit de mouvement scrit:
_

_
p
x
i +
p
y
j =

z
[
0
n1
(
u
z
i +
v
z
j)]
p
z
= 0
En revenant aux variables dimensionnes et puisque la fonction de cisaillement suit une loi puissance,
on obtient donc les quations demandes:
_

_
p
x
=

xz
z

xz
= (
0
)
u
z
p
y
=

yz
z

yz
= (
0
)
v
z
p
z
= 0
(C.7)
o

2
0
= (
u
z
)
2
+ (
v
z
)
2
On notera qu lordre principal en et R
e
la matrice du tenseur des contraintes dans la base (i,j,k)
est donne par:
[]
(i,j,k)
=
_
_
p 0
xz
0 p
yz

xz

yz
p
_
_
avec :
_

xz
= (
0
)
u
z

yz
= (
0
)
v
z
(c) Introduisons le vecteur u = ui + vj qui est la projection de la vitesse selon le plan P. Notons que,
par dnition, on a:

2
0
= (
u
z
)
2
+ (
v
z
)
2
= [[
u
z
i +
v
z
j[[
2
= [[
u
z
[[
2
Dsignons par u
r
la vitesse radiale et par la vitesse angulaire azymuthale. En coordonnes cylin-
driques daxe Oz, on a donc par dnition:
u = u
r
(r,z,t)e
r
+r(r,z,t)e


2
0
= [[
u
z
[[
2
= (
u
r
z
)
2
+r
2
(

z
)
2
Comme lcoulement est, par hypothse, invariant par rotation autour de Oz, u
r
et ne dpendent
pas de . Par changement de variables, puisque loprateur gradient est intrinsque, on a:
[
p
x
i +
p
y
j +
p
z
k] = [
p
r
e
r
+
1
r
p

+
p
z
k]
Le bilan de quantit de mouvement (C.7) scrit donc sous la forme quivalente:
p
r
e
r
+
1
r
p

+
p
z
k =

z
[(
0
)
u
z
] =

z
[(
0
)
u
r
z
]e
r
+

z
[(
0
)r

z
]e

En identiant, on en dduit les quations locales du bilan de quantit de mouvement en coordonnes


cylindriques:
_

_
p
r
=

rz
z
;
p

= r

z
z
;
p
z
= 0

rz
= (
0
)
u
r
z
;
z
= r(
0
)

z
En labsence de vitesse azymuthale ( = 0) ces quations se simplient. On a en eet:
0
= [
ur
z
[
et donc:
rz
= (
ur
z
) o est la fonction de cisaillement du uide. On en dduit les quations
demandes:
_

_
p
r
=

rz
z
;
p

=
p
z
= 0

rz
= (
u
r
z
)
(C.8)
160 ANNEXE C. LUBRIFICATION
A lordre principal en et R
e
la matrice du tenseur des contraintes dans la base locale (e
r
,e

,k)
des coordonnes cylindriques est alors donne par:
[]
(er,e

,k)
=
_
_
p 0
rz
0 p 0

rz
0 p
_
_
avec :
rz
= (
u
r
z
)
Note: Si on ne suppose pas que la vitesse azymuthale est nulle, la pression p vrie donc la relation
p

= r

z
z
. Comme le membre de droite ne dpend pas de , il existe alors une fonction f telle que
p = r

z
z
+ f(r,z,t). Comme p() = p( + 2), on en dduit que:
p

= r

z
z
= 0
Ainsi, dans le cas Newtonien, la vitesse angulaire, (r,t) xs, est alors linaire en z et est simplement
dtermine par les conditions limites sur les parois xes, indpendamment de la vitesse radiale: du point de
vue azymuthal on a un coulement de "torsion".
Considrons alors la compression dun lm uide entre deux disques circulaires dont les vitesses angulaires
sont nulles dans un rfrentiel absolu, ce qui est la situation de lexercice 3. Dans le cas Newtonien, est
donc nulle. En fait, que le uide soit ou non Newtonien, la seule fonction vriant la relation

z
z
= 0 et
vriant = 0 sur les disques est la fonction nulle. En eet, on choisit lorigine de sorte que lun des disques
soit la cte z = 0 et lautre la cte h > 0. En intgrant, on en dduit quil existe une fonction c(r,t) telle
que

z
= c(r,t) et c(r,t)

h
0
dz

= 0. Comme h > 0 et > 0, on a donc c = 0 et la vitesse azymuthale est


donc nulle partout: le bilan de quantit de mouvement se ramne aux quations simplies (C.8).
Inuence de llasticit sur la portance dune bute Mitchell.
1. On considre un uide Newtonien, de viscosit constante
0
. On suppose que lcoulement a lieu entre
le plan z = 0 immobile et une surface z = h(x,t), invariante par translation dans la direction Oy et dont
chaque point est anime dune vitesse parallle Oxz, donne par U(x,t)i + W(x,t)k. On sintresse
un coulement o le champ v est invariant par translation selon (Oy) et vrie v = 0. On se place dans
h(x,t)
z = 0
x
z
Fig. C.4
les hypothses du lm mince et le bilan de quantit de mouvement se ramne aux relations (C.7) dans
lesquelles, de plus, v = 0 et u ne dpend pas de y. Il vient donc:
_

_
p
x
=
0

2
z
2
(u(x,z,t))
p
y
=
p
z
= 0
Comme
p
x
ne dpend pas de z, on intgre la premire quation et en tenant compte des conditions
limites:
u(x,0,t) = 0 u(x,h(x,t),t) = U(x,t)
il vient:
u(x,z,t) =
1

0
p
x
z(z h)
2
+
Uz
h
On observe que lcoulement est localement la superposition dun coulement de Couette et dun cou-
lement de Poiseuille. Le dbit volumique par unit de profondeur dans une section droite dabscisse x
est:
Q(x,t) =
_
h(x,t)
0
udz
161
Do lon dduit, par quadrature, lquation de Reynolds:
Q(x,t) =
h
3
12
0
p
x
+
Uh
2
(C.9)
Soit x
1
x
2
deux abscisses et l une profondeur. Dsignons par S le domaine limit dune part par les
plans x = x
1
, x = x
2
, y = 0, y = l et dautre part par le plan z = 0 et par la surface z = h(x,t). Comme
le uide est incompressible, on a:
0 =
D
Dt
_
S
dx
3
=
_
S
(v[n) ds = l(Q(x
2
) Q(x
1
) +
_

(v[n) dl)
o est la partie de la courbe z = h(x,t) du plan Oxz pour laquelle x
1
x x
2
. Sur cette courbe,
llment de longueur et la normale extrieure sont:
dl =
_
1 + (
h
x
)
2
dx n =
1
_
1 + (
h
x
)
2
(
h
x
i +k)
La vitesse du uide sur est celle de la frontire, cest dire v = U(x,t)i +W(x,t)k et il vient donc:
Q(x
2
) Q(x
1
) =
_
x2
x1
(U(x,t)
h
x
W(x,t)) dx
En drivant par rapport x
2
, il vient pour x = x
2
:
Q
x
(x,t) = U(x,t)
h
x
W(x,t) (C.10)
En drivant le membre de droite de (C.9) et en identiant, on en dduit la relation demande:

x
(h
3
p
x
) = 12
0
W + 6
0
(h
U
x
U
h
x
) (C.11)
2. On considre lcoulement du uide Newtonien prcdent sous une bute de type Mitchell anime dune
vitesse de translation U = cste dans la direction Ox et inniment longue dans la direction transverse
Oy.
h
1
h
2 L
U
Fig. C.5 Ecoulement 2D sous une bute.
On admet quen amont et en aval de la bute le uide est au repos et que les pressions sont gales la
pression atmosphrique p
0
qui rgne dans lair ambiant. On pose:
=
h
2
h
1
L
et on se place dans la situation o U/ > 0.
Si on convient qu t = 0 lorigine de la bute est en x = 0, pour un instant t quelconque on a:
h(x,t) = h
1
+(x Ut) Ut x U
t
+L
La relation (C.11) se rduit donc :

x
(h
3
p
x
) = 6
0
U
162 ANNEXE C. LUBRIFICATION
Comme p ne dpend ni de z ni de y, il vient
h
3
p
x
= 6
0
Ux +a(t)
o a(t) est une fonction du temps. Ce que lon peut aussi bien mettre sous la forme, en changeant
de fonction inconnue:
h
3
p
x
= 6
0
Uh 2b(t) (C.12)
En intgrant, il vient:
p(x,t) =
6
0
U
h
+
b(t)
h
2
+c(t)
o c(t) est une fonction du temps. Vu les conditions limites, en changeant encore de fonction
inconnue, on met cette relation sous la forme:
p(x,t) =
6
0
U

(
1
h

1
h
1
) +b(t)(
1
h
2

1
h
1
2
) +d(t)
Comme pour x = Ut on a h = h
1
et p = p
0
, on a immdiatement d(t) = p
0
. Pour x = Ut +L on a
h = h
2
et p = p
0
, do lon tire:
b(t)(
1
h
2
2

1
h
1
2
) =
6
0
U

(
1
h
2

1
h
1
)
Soit:
b(t) =
6
0
U

h
1
h
2
h
1
+h
2
(C.13)
et nalement la pression sous la bute est donne par:
p(x,t) = p
0
+
6
0
U

(h h
1
)(h
2
h)
h
2
(h
1
+h
2
)
Ut x U
t
+L (C.14)
Comme h
1
h h
2
, on a donc p p
0
0. La pression sous la bute est donc partout suprieure
la pression atmosphrique.
Comme on a:
u(x,z,t) =
1

0
p
x
z(z h)
2
+
Uz
h
on a donc:
u
z
=
U
h

1
2
0
p
x
(h 2z)
Daprs ltude faite la partie 1, la matrice du tenseur des contraintes dans la base (i,j,k)
lordre principal en =
h
L
est:
[] =
_
_
p 0
xz
0 p 0

xz
0 p
_
_
La normale extrieure la bute est n =
1

1 +
2
(i + k) et la force nette exerce sur la bute
par unit de profondeur est:
F =
_
1 +
2
_
Ut+L
Ut
( n +p
0
n) dx
Posons:
F = F
N
k +F
T
i
On a:
n =
1

1 +
2
[p(i +k) +
xz
(i k)]
163
Comme
xz
=
0
u
z
, la force de sustentation F
N
par unit de profondeur est donc:
F
N
=
_
Ut+L
Ut
(p(x,t) p
0
) dx +
0
_
Ut+L
Ut
u
z
(x,h,t) dx
En z = h, daprs la question prcdente, on a:
u
z
(x,h,t) =
U
h
+
h
2
0
p
x
(C.15)
En intgrant par parties, on en dduit:
_
Ut+L
Ut
u
z
(x,h,t) dx =
U

Log(
h
2
h
1
) +
1
2
0
[ph]
Ut+L
Ut


2
0
_
Ut+L
Ut
p dx
Comme aux extrmits de la bute on a p = p
0
, on a: [ph]
Ut+L
Ut
= p
0
(h
2
h
1
) = p
0
L et il reste
donc:
_
Ut+L
Ut
u
z
(x,h,t) dx =
U

Log(
h
2
h
1
)

2
0
_
Ut+L
Ut
(p p
0
) dx
Par suite, on a:
F
N
= (1

2
2
)
_
Ut+L
Ut
(p(x,t) p
0
) dx +
0
U Log(
h
2
h
1
)
Reste calculer le terme de pression. Comme h est linaire en x, le calcul est immdiat:
_
Ut+L
Ut
(p(x,t) p
0
) dx =
6
0
U
(h
1
+h
2
)
_
Ut+L
Ut
[1
h
1
h
2
h
2
+
h
1
+h
2
h
]
=
6
0
U
(h
1
+h
2
)
[L +
h
1
h
2

(
1
h
2

1
h
1
) +
h
1
+h
2

Log(
h
2
h
1
)]
On rassemble les termes et il vient donc:
F
N
= (1

2
2
)
6
0
U

2
[Log(
h
2
h
1
) 2
h
2
h
1
h
2
+h
1
] +
0
U Log(
h
2
h
1
)
On se place dans le o 1 avec h
2
> h
1
donns. Comme le terme entre crochets est strictement
positif, lordre principal en on a:
F
N

6
0
U

2
[Log(
h
2
h
1
) 2
h
2
h
1
h
2
+h
1
]
ce qui correspond uniquement la contribution de la pression: le terme nglig est infrieur de
deux ordres de grandeur. Attention toutefois que le rle de est subtil
1
puisque pour = 0 on a
ncessairement h
2
= h
1
.
A noter que la force de frottement F
T
sur la bute est donne par:
F
T
= [
_
Ut+L
Ut

xz
(x,h,t) dx +
_
Ut+L
Ut
(p p
0
) dx] =

0
U

Log(
h
2
h
1
)

2
_
Ut+L
Ut
(p p
0
) dx
Vu les calculs prcdents, il vient:
F
T
=
4
0
U

[Log(
h
2
h
1
)
3
2
h
2
h
1
h
2
+h
1
]
et on voit donc quil y a un ordre de grandeur entre F
T
et F
N
. Cette proprit est fondamentale
en lubrication pour les paliers de machines tournantes ou les patins hydrauliques : en utilisant des
biseaux dangles trs faibles on cre des eorts normaux importants permettant de supporter de
lourdes charges.
1
Si on se place L et h
1
xs et que lon fait tendre vers 0, cest dire h
2
vers h
1
, F
N
tend vers 0, ce qui est immdiat
vrier par un dveloppement limit et ce qui est physiquement "normal" puisque lcoulement tend alors vers un coulement
de Couette purement unidirectionnel dans le quel la pression est constante. Cest lexistence du biseau qui est responsable de la
variation longitudinale de pression et donc de la portance.
164 ANNEXE C. LUBRIFICATION
3. On dsire savoir comment est modie F
N
par llasticit du uide. On admet, sans reprendre lanalyse
des ordres de grandeurs, que comme pour le cas du uide purement visqueux, on peut ngliger les forces
dinertie et les forces volumiques devant les eorts intrieurs. Ainsi, en premire approximation le bilan
de quantit de mouvement se rduit un problme de Stokes:
div() = 0
o le champ de vitesse cherch, v = u(x,z,t)i +w(x,z,t)k, vrie les mmes conditions limites que dans
le cas Newtonien. Pour simplier ltude on approche la loi de comportement par celle dun uide de
Grade 2 sous convect. Cest dire:
= pId + 2
0
D+ 2
1

t
D+ 4
2
D
2
et on admet lunicit de la solution du problme. On utilisera le rsultat gnral suivant
2
, d Giesekus
(1963). Si le champ v est isovolume et si il existe une fonction q telle que div(2D) = q, alors on a la
relation:
div(2

t
D) = div(4D
2
) +(
Dq
Dt
+D : D)
(a) Comme le uide est incompressible, on a:
u
x
+
w
z
= 0. On calcule directement la matrice de 4D
2
dans la base (i,j,k) et compte tenu de cette condition, il vient:
[4D
2
]
(i,j,k)
= (4(
u
x
)
2
+ (
u
z
+
w
x
)
2
)
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 1
_
_
Par suite, en posant:
r = 4(
u
x
)
2
+ (
u
z
+
w
x
)
2
on a:
div(4D
2
) =r
(b) Considrons le problme de la bute avec un uide Newtonien de viscosit
0
. Posons d = (h
1
+h
2
)/2,
= d/L o L est la longueur de la bute et R
e
=
Ud
0
o U est la vitesse de la bute. Sous
les hypothses de lubrication, 1 et R
e
1, on sait que les forces dinertie et les forces
volumiques extrieures sont ngligeables devant les forces de dissipation visqueuse et les quations
de la dynamique se ramnent donc un problme de Stokes. Cest dire, trouver v = u(x,z,t)i +
w(x,z,t)k et p, avec div(v) = 0, solutions de lquation:
div(2
0
D[v]) =p
et vriant les conditions limites du problme. Soit (v
N
,p
N
) lunique solution de ce problme qui a
t dtermine, lordre principal en et R
e
, la question 2). Notons r
N
la valeur de r calcule
pour le champ v
N
. Daprs la relation de Giesekus, on a donc:
div(2
0
D[v
N
] + 2
1

t
D[v
N
] + 4
2
D[v
N
]
2
) =[p
N
+

1

0
D
Dt
p
N
+ (
2
+
3
2

1
)r
N
]
Par suite:
div(pId + 2
0
D[v
N
] + 2
1

t
D[v
N
] + 4
2
D
2
[v
N
])
=[p
N
+

1

0
D
Dt
p
N
+ (
2
+
3
2

1
)r
N
p]
En consquence, le champ v
N
vrie la relation: div() = 0 pour le uide de Grade 2 quand on
prend pour fonction p la fonction:
p = p
N
+

1

0
D
Dt
p
N
+ (
2
+
3
2

1
)r
N
+C(t) (C.16)
2
On trouvera une dmonstration du thorme de Diesekus dans les rponses aux questions complmentaires.
165
o C(t) est une fonction arbitraire du temps seul. Comme v
N
vrie les conditions limites du
problme et comme on admet lunicit de la solution pour un uide Grade 2, ce champ v
N
est donc
le champ de vitesse pour lcoulement avec un uide de Grade 2 de viscosit
0
, et p est alors donn
par lexpression (C.16). Attention que p nest pas la pression. Cependant, loin de la plaque le uide
est au repos et sa pression est la pression constante p
0
. Par suite, on a C(t) = 0.
A noter que comme lcoulement est, lordre principal, localement un coulement de Couette-
Poiseuille, daprs ltude des coulements viscomtriques on doit sattendre la prsence de contraintes
normales dans le dviateur des contraintes et donc ce que llasticit engendre des eorts de por-
tance sur le patin, mme si il nest dailleurs pas inclin.
(c) On a:
= (p
N
+
1
D
Dt
p
N
+
3
2

1
r
N
)Id + 2
0
D[v
N
] + 2
1

t
D[v
N
] +
2
(4D
2
[v
N
] r
N
Id)
Par suite, le coecient
2
nintervient dans qu travers la quantit 4D[v
N
]
2
r
N
Id. Or, on a
dj vu que quelque soit le champ de vitesse v = u(x,z)i +w(x,t)k, on a:
[4D
2
rId]
(i,j,k)
= r
_
_
0 0 0
0 1 0
0 0 0
_
_
Par consquent, le coecient
2
nintervient que dans lexpression de
yy
et en particulier les
contraintes dans le plan Oxz,
xx
,
xz
et
zz
ne font donc intervenir que le coecient
1
.
(d) Dans la situation o 1, pour dterminer la force de sustentation F
N
il sut de dterminer
zz
.
En tenant compte de lincompressibilit, un calcul direct sans approximation, donne:
2
_
(
T
L[v
N
] D[v
N
] +D[v
N
] L[v
N
])
_
(i,j,k)
=
_
_
4(
u
x
)
2
+ 2
w
x
(
w
x
+
u
z
) 0 2
u
x
(
u
z

w
x
)
0 0 0
2
u
x
(
u
z

w
x
) 0 4(
u
x
)
2
+ 2
w
x
u
z
+ 2(
u
z
)
2
_
_
Or, lordre principal:
u
x
= O(V/L)
w
x
= O(V/L)
u
z
= O(V/(L))
Par suite, en ne conservant que les ordres principaux, on a les approximations:
[2
1

t
D[v
N
]]
zz
2
1
(
u
z
)
2
r
N
(
u
z
)
2
p
N
p(x,t)
D
Dt
p
N

p
t
+u
p
x
o les fonctions u(x,z,t) et p(x,t) ont t dtermins la question 2). A lordre principal en ,R
e
,
on a donc:

zz
= p
1
(
p
t
+u
p
x
) +

1
2
(
u
z
)
2
On en dduit F
N
pour 1:
F
N
=
_
Ut+L
Ut
(
zz
(x,h,t) p
0
) dx
La contribution du terme
p
t
est nulle puisque lintgrale
_
Ut+L
Ut
p dx est une constante prs la force
de sustentation Newtonienne qui ne dpend pas du temps. De la mme manire la contribution du
terme u
p
x
est nulle puisque u = U est constant sur la plaque et que la pression aux deux extrmits
est p
0
. Il reste:
F
N
= F
0
N


1
2
_
Ut+L
Ut
(
u
z
(x,h,t))
2
dx
o F
0
N
est la force de sustentation Newtonienne calcule la question 2). Comme pour un uide
rel on a ncessairement
1
< 0, on en conclut que llasticit du uide augmente la portance de la
bute. Daprs la relation (C.15) on a:
(
u
z
(x,h,t))
2
=
U
2
h
2
+
U

0
p
x
+
h
2
4
0
2
(
p
x
)
2
166 ANNEXE C. LUBRIFICATION
La contribution du terme
U
0
p
x
est nulle. Daprs les relations (C.13) et (C.12) on a:
p
x
=
6
0
U
h
2
(
2
h
h
1
h
2
h
1
+h
2
1)
Do lon dduit immdiatement :
F
N
= F
0
N

1
U
2
_
Ut+L
Ut
[
5
h
2

18
h
3
h
1
h
2
h
1
+h
2
+
18
h
4
(
h
1
h
2
h
1
+h
2
)
2
] dx
Soit, aprs calculs:
F
N
= F
0
N

2
1
U
2

(h
2
h
1
)(h
2
3
+h
1
3
)
h
1
h
2
(h
1
+h
2
)
3
On voit que la correction de portance de llasticit est infrieure dun ordre de grandeur la
portance purement Newtonienne, puisque cette dernire est en 1/
2
.
Compression dun lm liquide.
On sintresse la compression dun lm uide entre deux plateaux circulaires (voir la gure C.6). Le
plateau infrieur est immobile et le plateau suprieur est soumis partir dun instant initial une force
F
e
= F
e
k constante, avec F
e
> 0 (par exemple son poids). Le plateau suprieur se rapproche du plateau
infrieur et on dsire connatre la loi donnant lcart h(t) entre les deux plateaux. On se place dans la situation
o h
0
/R 1. On admet que le mouvement du plateau est assez lent pour quen premire approximation on
puisse ngliger linertie du plateau et considrer que son mouvement est quasistationnaire. On dsigne par u
la vitesse radiale dans le uide.
F
e
h(t)
O
z = 0
z
R
Fig. C.6 Compression dun lm uide
1. On se place sous les hypothses du lm mince et en particulier, on nglige les forces dinertie et les forces
volumiques extrieures par rapport la dissipation visqueuse. Plaons nous dans un rfrentiel absolu li
au plateau infrieur et, chaque instant t, xons comme origine O le milieu du segment liant les centres
des plateaux (c.f. gure). On dsigne par (r,,z) les coordonnes cylindriques daxe (Oz) et dorigine O.
Le plateau infrieur est la cte z = h(t)/2 et le plateau suprieur la cte z = h(t)/2. Le problme
est invariant par rotation autour de laxe (Oz) et on cherche donc un champ de vitesse invariant par
rotation autour de (Oz) et, vu le mouvement des plateaux, sans vitesse azytmuthale (voir la note la n
du premier exercice). Dans la base locale (e
r
,e

,k) de coordonnes cylindriques, la vitesse en un point


M(r,,z) est donne par:
v(M,t) = u(r,z,t)e
r
+w(r,z,t)k
167
Plaons nous provisoirement dans le rfrentiel li au plan mdian des deux plateaux, cest dire en
translation de vitesse (h

(t)/2)k et choisissons de faire concider les placements chaque instant t du


mouvement absolu et du mouvement dduit par changement de rfrentiel (cf "quations dans le repre
mobile" dans les notes de cours). La vitesse relative v de la particule qui occupe la position M t, se
dduit alors de sa vitesse absolue par:
v(M,t) = v(M,t) h

(t)k/2 = u(r,z,t)e
r
+ [w(r,z,t) h

(t)/2]k
Or, dans le repre mobile le problme hydrodynamique est symtrique par rapport au plan z = 0. On
recherche donc un champ v symtrique par rapport au plan z = 0, ce qui implique en particulier que le
champ u vrie:
u(r,z,t) = u(r, z,t) 0 r R; h(t)/2 z h(t)/2
Revenons maintenant au mouvement absolu. Soit R
0
un rayon avec: R
0
[0,R] et soit (R
0
) le domaine
0 r R
0
; h(t)/2 z h(t)/2. Comme le uide est incompressible, on a:
0 =
D
Dt
_
(R0)
dx
3
=
_
(R0)
(v[n) ds = R
0
2
h

(t) + 2R
0
_
h(t)/2
h(t)/2
u(R
0
,z,t) dz
Comme R
0
est quelconque, et compte tenu de la symtrie de u, il vient:
r [0,R] : r
2
h

(t) + 4r
_
h(t)/2
0
u(r,z,t) dz (C.17)
et, en drivant par rapport r, on a la relation demande qui est lquivalente, pour la gomtrie
cylindrique, de la relation (C.10) obtenue dans lexercice prcdent:
dh
dt
=
2
r
d
dr
(r
_
h/2
0
u(r,z) dz)
2. On suppose dans cette question que le uide est Newtonien de viscosit
0
. Le bilan de quantit de
mouvement se rsume, lordre principal, aux quations (C.8). Comme p ne dpend ni de z ni de , on
en dduit quil existe une fonction c telle que:
u
z
(r,z,t) =
1

0
p
r
z +c(r,t) (C.18)
Or, vu la symtrie du champ u, en z = 0 on a :
u
z
(r,0,t) = 0 et donc c = 0, ce qui permet de poursuivre
simplement lintgration. Comme u est nulle sur les plateaux. Il vient:
u(r,z,t) =
1
2
0
p
r
(r,t)(z
2

h
2
4
)
En reportant cette expression dans la relation (C.17), il vient:
r [0,R] :
p
r
(r,t) = 6
0
r
h

h
3
Or, pour r R comme la pression ne varie pas selon z, la pression est donc gale la pression atmo-
sphrique p
0
qui rgne lextrieur du dispositif. Do:
r [0,R] : p(r,t) = p
0
+ 3
0
h

h
3
[r
2
R
2
] (C.19)
La pousse P = Pk exerce par le uide sur le plateau suprieur est:
P = 2
_
R
0
(
zz
+p
0
) rdr
On sait que le tenseur des contraintes lordre principal est donn dans la base des coordonnes cylin-
driques par:
[]
(er,e

,k)
=
_
_
p 0
rz
0 p 0

rz
0 p
_
_
168 ANNEXE C. LUBRIFICATION
Par suite:
P = 3R
4

0
h

2h
3
En ngligeant linertie du plateau, la pousse P quilibre la force applique. Il vient donc, si F
e
> 0
dsigne lintensit de cette force:
3R
3

0
h

2h
3
F
e
= 0
Par quadrature, on en dduit la loi de h:
h(t) = h
0
_
t
0
t +t
0
t
0
=
3R
4

0
4F
e
h
2
0
On voit quil faut, en principe, un temps inni pour que le plateau suprieur atteigne le plateau infrieur.
En ralit, quand h atteint une valeur de lordre des rugosits, le mouvement sarrte.
3. Dans le cas dun uide visqueux gnralis de fonction de cisaillement , la relation (C.18) devient:
(
u
z
(r,z,t)) =
p
r
z +c
Comme
u
z
est nulle en z = 0 et que (0) = 0, la fonction c est nulle et on peut poursuivre simplement
lintgration. Il vient:
u
z
(r,z,t) =
1
(z
p
r
)
Do lon dduit u pour z [0,h/2]:
z [0,h/2] : u(r,z,t) =
_
h/2
z

1
(s
p
r
(r,t)) ds
En reportant dans (C.17), il vient aprs intgration par parties:
r [0,R] : rh

(t) = 4
_
h/2
0
z
1
(z
p
r
(r,t)) dz
Pour aller plus loin, il faut expliciter
1
. Pour une loi puissance, on a: (x) = Ksign(x)[x[
n
et donc:

1
(x) = sign(x)[
x
K
[
1/n
. Donc, tant que h est positif on a:
r [0,R] : rh

(t) =
4n
(n + 2)K
1/n
sign(
p
r
)[
p
r
[
1
n
(
h
2
)
2n+1
n
Le signe de
p
r
est alors celui de h

et par suite:
r [0,R] :
p
r
= sign(h

)
[h

[
n
h
2n+1
2Kr
n
(
n + 2
n
)
n
Do:
p(r,t) = p
0
+ sign(h

)
[h

[
n
h
2n+1
2K(
n + 2
n
)
n
r
n+1
R
n+1
n + 1
et:
P = sign(h

)
[h

[
n
h
2n+1
2K(
n + 2
n
)
n
R
n+3
(n + 3)
Pour n = 1 et K =
0
, on retrouve lexpression de P obtenue pour un uide Newtonien. La fonction h
est donc solution, pour t > 0, de lquation direntielle:
sign(h

)
[h

[
n
h
2n+1
=
(n + 3)F
e
2KR
n+3
(
n
n + 2
)
n
h(0) = h
0
Comme le membre de droite ne change pas de signe, h

reste ngatif tant que h est positif. Par suite, h


est solution, pour t > 0, de :
h

h
2n+1
n
=
n
n + 2
_
(n + 3)F
e
2KR
n+3
_ 1
n
h(0) = h
0
169
Do:
h(t) = h
0
_
t
0
t +t
0
_ n
n+1
t
0
=
n + 2
(n + 1)h
0
n+1
n
_
2KR
n+3
(n + 3)F
e
_ 1
n
On voit que pour un uide rhouidiant (n < 1), les disques se rapprochent asymptotiquement plus
"lentement" que pour un uide Newtonien de mme t
0
. Un lm rhouidiant rsiste donc mieux la
compression quun lm Newtonien.
Questions complmentaires.
1. On va tablir le rsultat de Giesekus dans le cadre un peu plus gnral des coulements tridimensionnels
de uides incompressibles. Soit B = (e
1
,e
2
,e
3
) une base orthonorme, (O,B) un repre cartsien dans
lequel on note (x
1
,x
2
,x
3
) les coordonnes et soit v un champ de vitesses dpendant ventuellement du
temps:
v = v
1
(x
1
,x
2
,x
3
,t)e
1
+v
2
(x
1
,x
2
,x
3
,t)e
2
+v
3
(x
1
,x
2
,x
3
,t)e
3
On suppose que le champ v est isovolume et que la divergence de sa partie symtrique est un gradient.
Cest dire quil existe une fonction q telle que:
div(v) = 0 div(2D) =q
Alors on a lidentit de Giesekus:
div(2

t
D) = div(4D
2
) +(
Dq
Dt
+D : D) (C.20)
Le rsultat utilis dans lexercice de la bute est un cas particulier pour le quel le champ v est plan
et ne dpend que des coordonnes dans ce plan. Pour vrier la relation (C.20) il sut de la vrier
composantes par composantes. Il sut donc de montrer que pour chaque i = 1,2,3 on a:
(div(2

t
D4D
2
) (
Dq
Dt
+D : D)[e
i
) = 0
Cest dire, puisque

t
D et D
2
sont symtriques:
div[(2

t
D4D
2
) e
i
]

x
i
(
Dq
Dt
) =

x
i
(D : D)
Rappelons que, en notant L le gradient de vitesse, on a (avec sommation sur j) :
D =
1
2
[L +
T
L]

t
D =
D
t
+v
j
D
x
j
+
T
L D+D L
Comme
T
L = 2DL, on a donc:
2

t
D4D
2
= 2
D
t
+ 2v
j
D
x
j
+ 2D L 2L D
Calculons

xi
(
Dq
Dt
). On a:

x
i
(
Dq
Dt
) =

x
i
[
q
t
+v
j
q
x
j
]
=
D
Dt
(q[e
i
) +
q
x
j
v
j
x
j
=
D
Dt
(q[e
i
) + (q[L e
i
)
=
D
Dt
(div(2D e
i
)) + (div(2D)[L e
i
)
= div(2
D
t
e
i
)) +v
j

x
j
[div(2D e
i
)] + div(2D L e
i
) 2D : (L e
i
)
= div(2[
D
t
+v
j
D
x
j
+D L] e
i
) 2[(
D
x
j
e
i
[
T
Le
j
) +D : (L e
i
)]
170 ANNEXE C. LUBRIFICATION
Par suite, il vient:
div[(2

t
D4D
2
) e
i
]

x
i
(
Dq
Dt
) = 2[(
D
x
j
e
i
[
T
Le
j
) +D : (L e
i
) div(L D e
i
)]
Or, par dnition, on a:
div(L D e
i
) =

x
j
(L D e
i
[e
j
) = (
D
x
j
e
i
[
T
Le
j
) + (D e
i
[

x
j
(
T
L e
j
))
Par suite, il reste:
div[(2

t
D4D
2
) e
i
]

x
i
(
Dq
Dt
) = 2[D : (L e
i
) (D e
i
[

x
j
(
T
L e
j
))]
En composantes, il vient:
D : (L e
i
) (D e
i
[

x
j
(
T
L e
j
)) = D
lk
v
l,ik
D
ki
v
j,kj
Or, par Schwarz:
v
j,kj
= v
j,jk
=

x
k
[div(v)] = 0
et il reste donc nalement:
div[(2

t
D4D
2
) e
i
]

x
i
(
Dq
Dt
) = 2D
lk
v
l,ik
= 2D
lk
v
l,ki
= 2D :

x
i
(L)
Or:
2D :

x
i
(L) = 2D :

x
i
(
L +
T
L
2
+
L
T
L
2
)
Or, comme D est symtrique et que la drivation conserve la symtrie, il reste:
2D :

x
i
(L) = 2D :

x
i
(D) =

x
i
(D : D)
Et la relation (C.20) est donc tablie.
2. On veut savoir comment, dans le problme de la bute, sont modies F
T
et F
N
quand le uide est
rhouidiant. On se place toujours dans le cas o 1. En gnral il nest pas possible dobtenir
des expressions analytiques mme pour des lois de comportement simples. On va donc faire une tude
asymptotique quand le caractre rhouidiant nest pas trop marqu. Pour simplier, on se limite au
cas o h
2
= 2h
1
.
On suppose donc que dans la gamme des cisaillements existant sous la bute on a ( ) =
0
(1
2
), o

2
1. Le problme dpend rgulirement de et on cherche donc (u,p) sous forme dun dveloppement
en puissance de . Cest dire
u = u
0
+u
1
+ p = p
0
+p
1
+
Pour = 0, (u
0
,p
0
) est la solution du problme Newtonien et donc:
1

=
1

0
(1 +(
0
xz
)
2
) +O(
2
)
o
0
xz
=
0
u
0
z
est la contrainte de cisaillement du problme Newtonien. Pour obtenir la correction
lordre 1 on identie les termes dordre 1 dans le bilan de quantit de mouvement. Celui-ci scrit:

xz
z
=
p
x
p
y
=
p
z
= 0
Cest dire, puisque p ne dpend pas de z:

z
(
xz
z
p
x
) = 0
p
y
=
p
z
= 0
171
On a

xz
= ( )
u
z
=
0
(1 (
u
z
)
2
)
u
z
=
0
u
0
z
+
0
[
u
1
z
(
u
0
z
)
3
] +
En dveloppant, on obtient les quations ordre par ordre. A lordre 0 on obtient les quations du problme
Newtonien, comme attendu, et lordre 1 il vient:

0
[
u
1
z
(
u
0
z
)
3
] z
p
1
x
= 0
p
1
y
=
p
1
z
= 0
A noter quen x = Ut et x = Ut + L on a p
1
= 0 et en z = 0 et z = h(x,t) on a u
1
= 0. Des relations
prcdentes, on dduit lexistence dune fonction c(x,t) telle que:
u
1
z
=
z

0
p
1
x
+ (
u
0
z
)
3
+c(x,t)
Les conditions limites u
1
(x,0,t) = u
1
(x,h,t) = 0 permettent alors de dterminer u
1
en fonction de
p
1
x
:
u
1
=
1

0
p
1
x
z(z h)
2
+ [
_
z
0
(
u
0
z
)
3
ds
z
h
_
h
0
(
u
0
z
)
3
dz]
Pour x [Ut,Ut+L], notons Q
1
(x,t) =
_
h
0
u
1
(x,z,t) dz la perturbation du dbit au premier ordre. Comme
le uide est incompressible, Q
1
ne dpend pas de x pour x [Ut,Ut + L] puisque le ux au travers la
surface z = h est absorb par le dbit lordre 0. Daprs ce qui prcde et en intgrant par parties, on
a:
Q
1
=
h
3
12
0
p
1
x
+
_
h
0
(
h
2
z)(
u
0
z
)
3
dz
En x = Ut on a p
1
= 0, ce qui donne:
p
1
(X,t) = 12
0
[Q
1
_
X
Ut
dx
h
3
+
_
X
Ut
1
h
3
[
_
h
0
(
h
2
z)(
u
0
z
)
3
dz] dx
En x = Ut +L on a galement p
1
= 0, ce qui dtermine Q
1
:
Q
1
= 2
h
2
1
h
2
2
h
2
2
h
2
1
_
Ut+L
Ut
1
h
3
[
_
h
0
(
h
2
z)(
u
0
z
)
3
dz] dx
Finalement, on en dduit p
1
:
p
1
(X,t) =12
0
_
h
1
2
h
2
h
2
2
h
1
2
h
2
2
h
2
_
Ut+L
Ut
1
h
3
[
_
h
0
(
h
2
z)(
u
0
z
)
3
dz] dx
+
_
X
Ut
1
h
3
[
_
h
0
(
h
2
z)(
u
0
z
)
3
dz] dx
_
On peut simplier cette expression en intgrant par parties successivement dans lintgrale en z. Il vient:
p
1
(X,t) =3
_
h
1
2
h
2
h
2
2
h
1
2
h
2
2
h
2
_
Ut+L
Ut
[
p
0
x
(
u
0
z
(x,h))
2

0
(
p
0
x
)
2
u
0
z
(x,h) +
3h
2
10
2
0
(
p
0
x
)
3
] dx
+
_
X
Ut
[
p
0
x
(
u
0
z
(x,h))
2

0
(
p
0
x
)
2
u
0
z
(x,h) +
3h
2
10
2
0
(
p
0
x
)
3
] dx
_
et, comme
u
0
z
(x,h) =
U
h
+
h
20
p
0
x
, il vient:
p
1
(X,t) = 3
_
h
1
2
h
2
h
2
2
h
1
2
h
2
2
h
2
_
Ut+L
Ut
p
0
x
[
U
2
h
2
+
h
2
20
2
0
(
p
0
x
)
2
] dx +
_
X
Ut
p
0
x
[
U
2
h
2
+
h
2
20
2
0
(
p
0
x
)
2
] dx
_
Quand 1, la portance lordre principal en ne provient que de la pression et est donne par:
F
N
= F
0
N
+
_
Ut+L
Ut
p
1
(X,t) dX +O(
2
)
172 ANNEXE C. LUBRIFICATION
o F
0
N
est la portance Newtonienne. Pour simplier les notations, on eectue le changement de variable
x = X Ut, ce qui revient se placer dans le rfrentiel li la bute. Au premier ordre en , il vient:
F
N
= F
0
N

3h
1
h
2
(h
1
+h
2
)
_
L
0
[2
h
h
1
(1 +
h
1
h
2
)]
p
0
x
[
U
2
h
2
+
h
2
20
2
0
(
p
0
x
)
2
] dx
Dans le cas o h
2
= 2h
1
, on a:
p
0
x
=
6
0
U
h
2
(
4h
1
3h
1)
et on obtient:
F
N
=F
0
N

4
0
U
3
L
5
_
L
0
1
h
4
(4 3
h
h
1
)(4
h
1
h
3)(7 + 8
h
2
1
h
2
12
h
1
h
) dx
= F
0
N
0.28

0
U
3

2
h
2
1
0.159

0
U

2
[1 1.76(
U
h
1
)
2
]
Ainsi, pour un uide faiblement rhouidiant ( > 0), la portance est diminue par rapport au cas
Newtonien.
Le frottement est donn par:
F
T
= [
_
Ut+L
Ut

xz
(x,h(x),t) dx +
_
Ut+L
Ut
(p(x,t) p
0
) dx]
A lordre 1 en , il vient:
F
T
= F
0
T

0
_
Ut+L
Ut
[
u
1
z
(x,h(x),t) + (
u
0
z
)
3
(x,h(x),t)] dx +
_
Ut+L
Ut
p
1
(x,t) dx
Aprs calculs, il vient:
F
T
0.773
0
U

[1 0.828(
U
h
1
)
2
]
et le coecient de frottement est donc donn, au premier ordre en , par:
f = [F
T
[/F
N
4.86[1 + 0.93(
U
h
1
)
2
]
Ainsi, pour un uide faiblement rhouidiant ( > 0), par rapport au cas Newtonien, il y a diminution
de la portance et augmentation du coecient de frottement.
173
Annexe D
tude du gonement dun jet capillaire.
nonc (daprs D. D. Joseph[17])
Partie 1: Viscosimtre capillaire.
On considre lcoulement isotherme dun uide simple incompressible dans un "long" tube cylindrique
circulaire vertical de rayon R
0
(c.f. gure 1). Le tube est issu dun rservoir de trs grande capacit, dans
lequel rgne la pression constante P
0
= p
a
+ p, et dbouche lair libre, la cte z = 0. On admet que la
pression dans lair au voisinage du jet est constante et gale p
a
et on nglige la viscosit de lair. On dsignera
par > 0 le coecient de tension supercielle entre lair et le liquide. Le rservoir tant de grande capacit,
on admet, ce qui est conforme lexprience quand le dbit nest ni "trop faible" ni "trop fort", que le champ
de vitesse est partout stationnaire, que sauf au voisinage de lentre du tube, le uide dans le rservoir est
au repos, le niveau de la surface libre z = H tant constant et que la frontire du jet est une surface de
rvolution daxe Oz et de rayon h(z), stationnaire. On prolongera h pour les H + H z 0 en posant
h(z) = R
0
dans le tube. On notera p la pression, le dviateur des contraintes et le tenseur des contraintes
de Cauchy. On suppose que les champs de vitesses et de contraintes dans le liquide sont des fonctions continues
de la position dans tout lcoulement et on admet que les courbes intgrales du champ v (i.e. les lignes de
courant) sont uniques. Les forces volumiques extrieures qui agissent sur le liquide sont ici rduites la seule
pesanteur qui est dirige positivement selon laxe

Oz. On prendra g = ge
z
, avec
1
g > 0. On dsignera par
p = p gz la pression motrice.
On dsignera par (r,,z) les coordonnes cylindriques daxe

Oz. En un point M(r,,z), on utilisera les no-
tations suivantes pour les composantes de la vitesse Eulrienne sur la base locale orthonorme des coordonnes
cylindriques:
v(M) = w(r,,z)e

+u(r,,z)e
z
+v(r,,z)e
r
1. Montrer que le fait dadmettre que le champ de vitesse est partout stationnaire implique que le dviateur
des contraintes et le gradient de pression sont galement stationnaires.
2. Le liquide et lair tant non miscibles, indiquer la condition cinmatique vrie par la vitesse sur le bord
du jet (justiez). Expliciter cette condition en fonction de h.
3. (a) Indiquer la condition vectorielle vrie par le tenseur des contraintes = pId + sur le bord
du jet. En dduire que la pression est stationnaire dans tout lcoulement et que, v, h et p
a
tant
donns, il ny a quun seul champ de pression admissible.
(b) Expliciter en fonction de h, les trois conditions scalaires vries par les composantes du tenseur
des contraintes sur le bord du jet. On les exprimera comme des relations portant sur p et les
composantes de sur la base orthonorme des coordonnes cylindriques. En liminant entre
deux de ces relations, on mettra ces conditions sous la forme dun systme de trois quations dont
une seulement contient la tension supercielle. Que deviennent ces conditions si le bord du jet est
localement un cylindre circulaire?
1
Attention: dans la formule (4.79) du poly, il faut prendre g < 0, ce qui na en fait aucune importance pour lanalyse qui y est
prsente.
174 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
4. Pour chaque z H +H, on dsigne par S(z) la section droite la cte z, cest dire lensemble des
points M(r,,z) avec 0 r h(z) et on pose Q
v
=
_
S(z)
uds. Justier que Q
v
est constant et positif.
5. On suppose que le tube est "assez long" pour que dans une zone loin du rservoir et loin du jet on puisse
considrer en premire approximation que lcoulement est tabli, cest dire invariant par translation
le long de laxe, unidirectionnel et que les particules uides restent dans cette zone pendant un temps
trs long devant le temps caractristique de relaxation du uide.
(a) On dsigne par v
0
le champ de vitesse de lcoulement tabli, par

p
0
le champ de pression motrice
et par
0
le dviateur des contraintes. On pose u
0
= (v
0
[e
z
). Justier succinctement que la fonction
M v
0
(M) ne dpend que de la distance r du point M laxe Oz et que

p
0
z
est constant. Montrer
que v
0
,
0
et

p
0
z
sont dtermins implicitement par la donne de Q
v
. Donner lexpression de v
0
en
fonction de Q
v
quand la fonction de cisaillement du uide, , suit une loi puissance.
Pour ce qui suit:
On posera a(Q
v
) =

p
0
z
.
On introduira les fonctions N
0
i
: r [0,R
0
] R dnies par: N
0
i
(r) = ^
i
(u
0
(r)), o ^
i
(i = 1,2) sont les dirences normales du uide.
(b) Dans cette question on nglige la tension supercielle et on admet que 1) lcoulement est unidirec-
tionnel tabli dans tout le tube, 2) lcoulement est unidirectionnel tabli dans tout le jet, 3) le uide
est au repos dans tout le rservoir. En exprimant que les tensions axiales sur les sections droites
z = 0 et z = H + H sont en quilibre, en dduire a(Q
v
). Dterminer Q
v
quand la fonction de
cisaillement suit une loi puissance.
Daprs les donnes de la photographie 3 et en admettant que la viscosit du uide est constante,
sachant que lexprience a t ralise dans un tube de 6.125 cm de longueur, prciser le type de
dispositif (rservoir pressuris ou dispositif piston) utilis pour les expriences et la puissance
dissipe dans le capillaire.
Sous les hypothses faites, pourrait-on utiliser le dispositif schmatis sur la gure comme viscosi-
mtre? Si oui, indiquer un protocole exprimental.
Exprimentalement, pour les tubes capillaires verticaux, tant que les dbits ne sont ni "trop forts" ni "trop
faibles", la frontire du jet subit dabord une "transition" au voisinage immdiat de la buse (c.f. photographies
et gures), qui est soit un gonement soit une contraction selon le dbit et la nature du uide, puis prsente
une section lentement variable sur une longueur grande devant le diamtre du tube. Pour les tubes "assez
longs", lexprience montre que pour un mme uide la forme du jet ne dpend que du dbit et non pas de la
longueur du tube ni du dispositif (rservoir pressuris ou dispositif piston) qui a permis dimpos ce dbit,
ce qui est consistant avec lexistence dune zone dcoulement tabli dans le tube.
6. On admet que la solution du problme (i.e. (v,h,p)) est dtermine de manire unique par la donne de
la surpression p et, ce qui semble physiquement vident, que le dbit Q
v
est une fonction inversible
de cette surpression. Le dbit Q
v
tant x, justier, en eectuant un changement de fonction sur la
pression, que la pesanteur ninue alors sur v et h qu travers un nombre de Bond B =
gLR0

, o L > 0
est une longueur.
Au vu des rsultats exprimentaux prsents dans la littrature, pour divers uides avec des tubes
capillaires
2
de divers rayons, on peut admettre que le produit [CR
0
[ entre le rayon du tube et la courbure
du jet est born infrieurement par un rel strictement positif, du moins pour la gamme des dbits
que lon souhaite examiner. En dduire quil est "lgitime" en premire approximation, pour les tubes
capillaires, de ngliger la pesanteur dbit donn pour tudier lcoulement jusque dans la zone de
section approximativement constante du jet. Que reprsente B?
7. On nglige donc la pesanteur pour dterminer la vitesse et la pression du jet en aval de la zone de tran-
sition. On admet en premire approximation, ce qui cohrent avec les rsultats exprimentaux, quassez
loin de la buse le rayon du jet est une constante R
f
et que lcoulement est nouveau unidirectionnel
tabli, le uide ayant "oubli" la zone de transition. En dduire en fonction de Q
v
et R
f
, la vitesse v
f
,
le dviateur des contraintes
f
et la pression p
f
de cet coulement tabli.
8. En ralit, on ne peut pas ngliger la pesanteur sur toute la longueur du jet et la section du jet aprs
la transition est en fait lentement variable. Pour tudier ces variations, on admet cependant que pour
un jet capillaire leet de la pesanteur ne se fait sentir que sur les grandes chelles et quen premire
approximation lcoulement reste "localement" un coulement unidirectionnel tabli, lentement variable
2
Sur les photographies le rayon des tubes est de lordre du mm.
175
dans la direction axiale. En dduire, une approximation de la loi de variation de la section du jet assez
loin de la buse.
Partie 2: tude dun jet libre capillaire.
On cherche maintenant prciser la forme du jet libre quand le liquide est extrud travers un tube
cylindrique circulaire de "faible" section. Daprs ltude de la premire partie, le problme est de "raccorder"
lcoulement tabli en amont dans le tube lcoulement dans la section lentement variable loin de la buse.
Pour ce faire, on peut, comme on la vu, se xer le dbit et, pour les tubes capillaires, ngliger la pesanteur.
Dans cette partie, on considre donc un coulement stationnaire et isotherme dun uide simple incom-
pressible, en labsence de forces volumiques extrieures, dans un tube cylindrique daxe Oz et de rayon
h(z), qui stend de z = z = + et dans lequel le dbit volumique Q
v
0 est x, Q
v
tant dni
comme en 4. Pour z 0, on a h(z) = R
0
et le uide adhre aux parois. Pour z 0, le cylindre de rayon
h(z) est une frontire libre stationnaire entre le uide et lair, possdant une tension supercielle > 0. On
admet que lair est un uide parfait la pression atmosphrique p
a
constante. On fait les hypothses suivantes
linni amont et aval:
A linni amont, lcoulement est tabli, unidirectionnel de vitesse v
0
(Q
v
). Cest dire:
lim
z
v(M) v
0
(M) = 0 lim
z
(M)
0
(M) = 0
A linni amont, la "perturbation" de pression est borne. Cest dire quil existe une constante p - qui
dpend de Q
v
, p
a
et R
0
- telle que:
lim
z
a(Q
v
)z
_
R0
r
N
0
2
(s)
s
ds +
N
0
2
(r) N
0
1
(r)
3
p(M) = p
A linni aval z +, la frontire libre tend devenir un cylindre circulaire. Cest dire quil existe
R
f
0, qui depend de Q
v
, p
a
et R
0
, tel que h(z) R
f
et h

,h

0. De plus lcoulement tend vers un


ecoulement tabli cest dire v v
f
,
f
et p p
f
.
Les fonctions v
0
(Q
v
),
0
(Q
v
), a(Q
v
) et N
0
i
(Q
v
) sont celles qui ont t dtermines la question 5a. Les
fonctions v
f
,
f
et p
f
sont celles qui ont t dtermines la question 7. On mettra systmatiquement un
exposant 0 pour toutes les quantits qui concernent lcoulement tabli linni amont.
On cherche dterminer les trois fonctions (v,p,h), assez rgulires pour que toutes les quations aient
un sens classiques, que lon appellera "solution" du problme. On cherche en particulier prciser le rapport
=
R
f
R0
. Pour simplier, on supposera que, pour Q
v
, p
a
et R
0
donns, les limites en z = sont uniformes
et que le problme possde une unique solution.
Pour chaque z, on dsignera par S(z) la section droite la cte z, cest dire lensemble des points M(r,,z)
avec 0 r h(z).
tude du bilan de quantit de mouvement
1. Prciser les equations du problme et indiquer la solution dbit nul.
2. (a) En admettant que lon puisse forcer lcoulement tabli de linni amont dans tout le tube, vrier
que p =
0
rr
(R
0
,0).
(b) Justier que (v,h) - et donc galement - ne dpendent que de Q
v
et non de p
a
. En dduire que
+p
a
Id, de mme que p +p
a
, ne dpend que du dbit Q
v
et interprter
_
S(z)
(
zz
+p
a
)ds.
(c) Montrer que changer la pression de sortie p
a
en p

a
revient "allonger" (algbriquement) la canali-
sation dune longueur d, que lon prcisera, tout en conservant les mmes caractristiques (v
0
,p,
0
)
de lcoulement linni amont. Quelle est linterprtation physique?
(d) De quelle longueur d
s
faudrait-il thoriquement allonger le tube, pour que tout en conservant les
mmes caractristiques (v
0
,p,
0
) de lcoulement linni amont on ait une pression de sortie
p

a
= p +

R0
+ 2p
a
. Justier que cette longueur d
s
soit appele "longueur de sortie du jet" pour
lcoulement tabli suppos forc dans tout le tube.
3. (a) Par un bilan de quantit de mouvement, montrer que pour z
2
0 et z
1
0, on a:
_
S(z2)
(u
2

zz
) ds
_
S(z1)
(u
2

zz
) ds = R
0
z2
_
z1
2
_
0

rz
(R
0
,,z) ddz
176 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
(b) On pose: = 1/
_
1 +h

2
. En procdant de mme, montrer que:
z 0 :
d
dz
[
_
S(z)
(u
2

zz
p
a
) ds 2h(z)(z)] = 0
Compte tenu de la symtrie de rvolution du problme, on cherche alors un champ de vitesses invariant
par rotation autour de laxe Oz et donn en tout point x(r,,z) et chaque instant t par:
v(x) = w(r,z)e

+u(r,z)e
z
+v(r,z)e
r
4. En remarquant que pour les points x(r,,z) et x

(r,

,z), on a v(x

) = Q v(x) o Q est la rotation


dangle

autour de Oz, en dduire que les composantes du dviateur des contraintes sur la base
orthonorme des coordonnes cylindriques ne dpendent pas de . En dduire que la pression ne dpend
pas de .
5. On pose U
f
=
Qv
R
2
f
. Montrer que pour tout z 0, on a:
_
h(z)
0
r(u
2
(r,z)
zz
(r,z) p
a
) dr
h(z)
_
1 +h

2
(z)
=
1
2
(R
2
f
U
2
f
R
f
)
6. (a) On pose U =
2
R
2
0
_
R0
0
ru(r,0) dr. De lingalit
_
R0
0
r(u(0,r) U)
2
dr 0, dduire lingalit:
_
R0
0
r[
zz
(r,0) +p
a
] dr +
R
0
_
1 +h

2
(R
0
)

R
2
f
U
2
f
2
[
2
1] +
R
f
2
Commentez.
(b) Dans le cas dun gonement, montrer que le uide situ entre les sections droites z = 0 et z = L > 0,
quand L est assez grand, est "frein".
(c) Etudier le signe de la tension axiale
_
S(z)
(
zz
+ p
a
) ds pour des sections droites z 0. Interprter
physiquement le gonement quand est assez grand. Est-ce le cas de la photographie 3?
7. (a) Montrer que:
R
0
_
1 +h

2
(0)
+
1
2
(R
2
f
U
2
f
R
f
R
0
) =
_
R0
0
r(u
0
)
2
dr
_
R0
0
r(N
0
1
+
N
0
2
2
) dr
+R
0
lim
L
_
0
L
(
rz
(R
0
,z)
0
rz
(R
0
,z)) dz (p +p
a
+

R
0
)
R
2
0
2
(b) On introduit la longueur d, dnie par:
lim
L
_
0
L
(
rz
(R
0
,z)
0
rz
(R
0
,z)) dz (p +p
a
+

R
0
)
R
0
2
=
_
d
0

0
rz
(R
0
,z) dz
Justier que d ne dpend pas de p
a
. Interprter le signe de d en comparant le frottement subi par
le uide dans le tube lors de lcoulement rel au frottement quil subirait dans un coulement de
Poiseuille tabli dans un tube qui stendrait dans le domaine z ] ,d
s
], o d
s
a t dtermin
la question 2d.
8. (a) Quand la fonction de cisaillement est Newtonienne dterminer
_
R0
0
r(u
0
)
2
(r) dr en fonction de Q
v
.
(b) On considre un uide viscollastique dont la viscosit Newtonienne est ngligeable devant la vis-
cosit lastique
3
et dont on approche la loi rhologique par un modle objectif intgral mixte de
fonction de relaxation g et de paramtre . Expliciter en fonction de Q
v
, et = 2
_

0
sg(s) ds
lexpression:
_
R0
0
r(N
0
1
+
N
0
2
2
) dr
Quelle condition doit vrier pour que le modle prvoie leet Weissenberg. Cette condition tant
remplie, en dduire une minoration de lintgrale prcdente. Estimer pour le PIB 9.5%.
3
Cest par exemple le cas de la solution de PIB 9.5% utilise dans lexprience rapporte la photographie 3.
177
9. On suppose que lcoulement dans le tube est tabli jusquen z = 0.
(a) Dterminer p en fonction de h

(0),h

(0) et a(Q
v
).
(b) On considre un uide Newtonien. Indiquer une relation liant , h

(0) et h

(0). On fera apparatre


les nombres sans dimension R
e
= 2UR
0
/ et C
a
= U/, o U est la vitesse dbitante dans le
tube. Justier les rsultats experimentaux pour les forts Reynolds.
(c) On considre un uide viscollastique qui prsente un eet Weissenberg et dont on approche la loi
rhologique par un modle objectif intgral mixte de fonction de relaxation g et de paramtre .
On admet que la concavit du jet garde un signe constant dans la zone de transition. Montrer qu
forte vitesse dbitante lanalyse prvoit un gonement du jet ds que R
0
est assez petit. Est-ce le
cas du PIB 9.5% dans un tube de diamtre 1mm (c.f. photographie 3)?
10. On considre un uide Newtonien mais on ne suppose plus que lcoulement est tabli dans tout le tube.
(a) Montrer par une analyse dimensionnelle que d = R
0
F(R
e
,
R0

2
).
(b) On suppose que le problme est rgulier par rapport au nombre de Reynolds au voisinage de R
e
= 0,
cest dire que pour les petits Reynolds, on a = 1 +
0
R
e
+ o(R
e
) et h

(0) = h

0
R
e
+ o(R
e
)
et F(R
e
,
R0

2
) = F
0
(
R0

2
) + O(R
e
). En dduire une expression de faible vitesse dbitante.
Compte tenu des rsultats exprimentaux donns en annexe, quel serait le signe de d faible vitesse
dbitante?
Pour lexprience de la photographie 3, dterminer le nombre de Reynolds R
e
. En dduire que le
gonement observ est essentiellement d llasticit.
tude locale du jet faible vitesse dbitante.
Compte tenu des conditions aux limites, on va chercher une solution o la vitesse azimuthale est nulle,
cest dire: = 0. Rappelons que lon admet que le problme possde une unique solution. On va rechercher
cette solution pour les faibles dbits comme une perturbation de la solution dbit nul. On va donc prendre
comme petit paramtre la vitesse dbitante =
Qv
R
2
0
, la pression de sortie p
a
tant xe. On sait alors que les
fonctions (v,h,p) ne dpendent que de , cest dire quen un point m

et pour une cote z on a, avec un


abus de notation vident:
v = v(m; ) h = h(z; ) p = p(m; )
o

est domaine de lcoulement:

= (r,,z) ; 0 r h(z; )
qui, pour = 0, est le cylindre:

0
= (r,,z) ; 0 r R
0

Pour pouvoir mener ce dveloppement, il faut que les fonctions que lon recherche soient dnies sur le mme
domaine spatial. Comme le problme est pos sur le domaine inconnu

, on va se ramener un problme
pos sur le domaine xe
0
par un changement de variable, paramtr en , qui deviendra la nouvelle inconnue
du problme. On introduit donc une famille 1 paramtre,

, de C

diomorphismes dnis sur


0
, avec
pour chaque :

(
0
) =

et
0
= Id. On peut galement voir cette famille comme un pseudo mouvement
de milieu continu - jouant le rle du temps - qui envoie pour chaque la "conguration de rfrence"
0
sur
la conguration

. Le plus naturel ici est de choisir:

: M(R,,Z)
0
m(r,,z)

avec = , z = Z, r =
R
R
0
h(Z; )
On recherche donc des dveloppements de la forme:
_
_
v(m; )
p(m; )
h(z; )
_
_
=
_
_
v
[0]
(M)
p
[0]
(M)
h
[0]
(Z)
_
_
+

n1

n
_
_
v
[n]
(M)
p
[n]
(M)
h
[n]
(Z)
_
_
que lon admet tre uniformment convergents, ainsi que tous les gradients. Pour chaque , on a not m la
position dun point dans

et M son image rciproque dans


0
.
1. Donner la solution (v
[0]
,p
[0]
,h
[0]
) lordre 0.
2. Verier que la base locale orthonorme des coordonnes cylindriques est la mme en M et m. Expliciter,
x, les oprateurs

r
,

et

z
en fonction des oprateurs

R
,

et

Z
.
178 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
3. On suppose que le uide est un uide simple mmoire evanescente dont la fonctionnelle mmoire est
analytique par rapport au tenseur des dformations de Cauchy. Justier succinctement que le mouvement
est un mouvement inniment lent quasi-stationnaire (en fait stationnaire) et en dduire:
(m; ) =
0
A
(1)
[v(m; )] +O()
o A
1
est le premier tenseur de Rivlin-Ericksen (c.f. chapitre 7) appliqus v(m; ) et
0
la viscosit du
uide au repos. En dduire que:

[0]
= 0
[1]
= 2
0
D
[1]
o D
[1]
est la partie symtrique du gradient de v
[1]
.
4. En dduire que les quations lordre 1 lintrieur du domaine
0
sont:
_
div(v
[1]
) = 0
2
0
div div div(D
[1]
) p
[1]
= 0
(D.1)
5. Indiquer les conditions limites sur v
[1]
,D
[1]
et p
[1]
linni aval et amont.
6. Indiquer les conditions limites en R = R
0
et montrer que h
[1]
vrie une quation direntielle du
second ordre que lon prcisera. Justier que le second membre de cette quation a une limite nie quand
Z +.
7. Montrer lunicit de v
[1]
, solution de (D.1), avec les seules conditions limites ne faisant pas intervenir
h
[1]
. On admet alors lexistence de la solution (v
[1]
,p
[1]
) de (D.1) sous ces conditions limites, ce qui est
un rsultat danalyse fonctionnelle. Vrier que p
[1]
est dtermine une constante prs.
8. Que valent h
[1]
(0) et lim
+
h
[1]
(Z). En tudiant la solution gnrale de cette quation dduire que la
pression p
[1]
linni aval est une fonction bien dtermine de la vitesse. Indiquer comment procder en
pratique pour dterminer numriquement h
[1]
.
9. En dduire quil existe une fonction universelle H indpendante du uide telle que pour z > 0 on ait
(dans la mesure o le dveloppement est justi):
h(z)
R
0
= 1 +C
a
H(
z
R
0
) +O()
Comparer avec le rsultat de 10b. Quen est-il des uides viscolastiques?
10. Complment: examiner le problme lordre 2 (cest un peu plus dicile: venir me voir si intress).
Fin de lnonc
z
z = 0 =
0

1
p
a

0

1
R
f
R
0
h(z)
(Gonement dir)
Jet libre capillaire
(Contraction)
179
h(z)

1
=
0

1
z
P
0
= p
a
+ p
p
a
zone dcoulement tabli
dans le tube
z = 0
g
R
0
z = H
z = H + H
Fig. D.1 Viscosimtre capillaire
Quelques donnes exprimentales
En pratique, les diamtres des tubes concerns sont de lordre de 2 mm 0.5 mm et lextrusion peut tre
ralise soit en pressurisant un rservoir (cas de la premire partie) soit en poussant le liquide avec un piston.
Dans les deux cas on travaille dbit constant. En premire approximation, on peut considrer, au vu des
rsultats exprimentaux, que le rayon du jet aprs la zone de transition est constant. Pour les uides Newtoniens
lexprience montre que le rapport entre ce rayon constant et le rayon du tube est une fonction du seul nombre
de Reynolds R
e
=
UD

, o D est le diamtre du tube et U la vitesse dbitante. Pour les R


e
infrieurs un
Reynolds critique, qui est de lordre de 15, on observe un gonement du jet, et pour les R
e
suprieurs, une
contraction. Pour les grands Reynolds (typiquement R
e
> 100),
2
devient constant, approximativement gal
3/4. Les valeurs maximales de
2
observs au R
e
infrieurs au Reynolds critiques sont de lordre de 5/4,
toutefois le jet est instable aux faibles Reynolds.
A linverse, pour les polymres en solutions, on observe toujours un gonement du jet et, pour un tube et
un uide donns, le rapport est une fonction croissante du dbit. Pour un tube donn, faible dbit, on
observe communment des valeurs de
2
de lordre de 3 ou 4, notablement suprieures aux valeurs observes
pour les uides Newtoniens de mme viscosit. Tant que le dbit reste infrieur une valeur critique, la forme
du jet est concave et la longueur de la zone de transition est de lordre du diamtre du tube (voir gure).
Au dbit critique,
2
peut atteindre des valeurs de lordre de 10 20. Au del, est encore croissant mais le
jet prsente une inversion de concavit et le gonement maximum est atteint de plus en plus loin dans le jet:
on dit quil est dir (voir photographie 2 de [17]). Le jet peut de plus devenir instationnaire bien que les
conditions amont restent stationnaires, la position du maximum par rapport la buse devenant uctuante.
Les tensions supercielles des uides considrs sont de lordre de 10
1
N/m 3.10
2
N/m.
180 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
Fig. D.2 Photographie tire de [6]
Corrig
Partie 1: Viscosimtre capillaire.
1. Le mouvement relatif
t
(x
0
,) dune particule qui occupe la position x
0
linstant t est solution de
lquation direntielle:
dx
d
= v(x) x(t) = x
0
(D.2)
Dans un coulement stationnaire les trajectoires sont lignes de courant et on a admis que celles ci sont
uniques, ce qui est par exemple le cas si le champ de vitesse est C
1
. Comme lquation est autonome, on
en dduit:
t,t

,s :
t
(x
0
,t s) =
t
(x
0
,t

s)
Il en rsulte que F
t
(x
0
,t s) = F
t
(x
0
,t

s). La loi constitutive nous indique alors que (x


0
,t) = (x
0
,t

)
et le dviateur des contraintes ne dpend donc pas du temps. Comme le bilan local de quantit de
mouvement scrit:
t : p = div() v v
on en dduit que p ne dpend pas de t.
2. Dsignons par
1
la frontire du jet (c.f. gure). Soit F(x,t) = 0, une quation locale de
1
au voisinage
dun point x
0

1
linstant t. Comme lair et le liquide sont non miscibles,
1
est une surface matrielle
et on a pour tout t, assez proches: F(
t
(x
0
,),) = 0. Do:

t
F(x
0
,t) + (F[v(x
0
,t)) = 0. Comme
linterface est stationnaire, on a:

t
F(x
0
,t) = 0. Ainsi, on a:
x
1
: (v(x,t)[n) = 0
Pour tout ce qui suit, on convient que, partout o elle interviendra, la normale unitaire sur la frontire
du jet ou du tube est oriente vers lextrieur (i.e. du liquide vers lair). Sur le bord du jet on a alors
n = (z)(e
r
h

(z)e
z
), o (z) = 1/
_
1 +h

2
(z) et il vient:
z 0, [0,2] : v(h(z),,z) h

(z)u(h(z),,z) = 0 (D.3)
181
Fig. D.3 Photographies 1, 2, 3 tires de [17]
182 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
Fig. D.4 Donnes pour certaines solutions de polymres, daprs [17]
3. (a) Le saut de masse au travers de
1
scrit:
x
1
: (v V
1
[n) =
a
(v
a
V
1
[n) = m
o on a mis un indice a pour lair. Comme lair et le liquide sont non miscibles, on a comme pour
la question prcdente: (v
a
[n) = 0. Comme linterface est stationnaire on a galement (V

[n) = 0
et par suite: m = 0. La condition dquilibre dynamique de linterface devient donc:
x
1
: (
a
) n 2Cn = 0
o, comme on nglige la viscosit de lair devant celle du liquide:
a
= p
a
Id. Finalement, il reste:
x
1
: n = (p
a
+ 2C)n
Ce qui scrit:
x : n + (2C +p
a
p)n = 0
o C est la courbure moyenne.
On sait que:
t : p = div() v v
Ainsi, si le problme une solution (p,v,h), comme le domaine de lcoulement est simplement
connexe, v et h tant donnes, la pression est une primitive de la fonction M div() v v,
la quelle primitive est compltement dtermine par la donne de sa valeur en un point. Comme la
pression en un point de
1
est xe ds que v, h et p
a
sont connues, dune part p ne dpend pas
du temps et dautre part p est unique ds que v, h et p
a
sont connues. De plus, on observera que
p p
a
est x uniquement en fonction de v et h.
(b) En projetant sur la base de coordonnes cylindriques, il vient:

rr
h

rz
+ (2C +p
a
p) = 0

rz
h

zz
h

(2C +p
a
p) = 0

r
h

z
= 0
On limine entre les deux premires quations, et il reste, z 0 et [0,2] :
_

rr
(h(z),,z) h

(z)
rz
(h(z),,z) +
_
(
(z)
h(z)
h

(z)
3
(z)) +p
a
p(h(z),,z)
_
= 0
h

(z)
_

rr
(h(z),,z)
zz
(h(z),,z)
_
+
rz
(h(z),,z)
_
1 h

2
(z)
_
= 0

r
(h(z),,z) h

(z)
z
(h(z),,z) = 0
183
Quand linterface est un cylindre circulaire au voisinage dun point x
0
, on a: h(z) = R et h

(z) =
h

(z) = 0, il reste pour tout x(R,,z) dans ce voisinage:


_
_
_
p(R,,z) p
a
=

R
+
rr
(R,,z)

rz
(R,,z) =
r
(R,,z) = 0
4. On eectue un bilan de masse entre deux sections droites S
1
et S
2
aux ctes z
2
z
1
H H. Soit

0
le bord du tube et =
0

1
. Le uide adhre aux parois du tube et sur
0
on a donc v = 0, alors
que sur
1
, on a: (v[n) = 0. Ainsi:
x : (v(x,t)[n) = 0
Comme lcoulement est stationnaire et le uide incompressible, le bilan de masse se rduit donc :
_
S1S2
(v(x,t)[n) d = 0
Cest dire:
_
2
0
_
h(z1)
0
rudrd =
_
2
0
_
h(z2)
0
rudrd
Par suite Q
v
est constant, gal au dbit volumique de lcoulement. Si on avait Q
v
< 0, lcoulement
serait impossible puisquil ny pas de source linni amont (le tube dbouche dans lair ambiant par
hypothse). On a donc Q
v
0.
5. (a) Dans la zone dcoulement tabli, on a alors un coulement viscomtrique. On sait alors (cours) que
le champ des vitesses est dtermin de manire unique par la donne de la chute linque de pression
motrice et que dans une conduite de section circulaire il ne dpend que de la distance laxe. Il
sagit donc dun coulement de Poiseuille en conduite circulaire vu en cours avec v
0
= u
0
(r)e
z
. La
vitesse axiale u
0
ne dpend que de r et est donne daprs le cours par:
u
0
(r) =
_
R0
r

1
(
ax
2
) dx
o est la fonction de cisaillement du uide et o a =

p
0
z
. On a donc:
Q
v
= 2
_
R0
0
r(
_
R0
r

1
(
ax
2
) dx) dr =
_
R0
0
r
2

1
(
ar
2
) dr
Il en rsulte que:
dQ
v
da
=

2
_
R0
0
r
3
(
1
)

(
ar
2
) dr
Or la fonction de cisaillement est strictement croissante et tend vers + en +, de mme donc
que son inverse. Par suite Q
v
est, en fonction de a, une bijection strictement dcroissante de R dans
R. De sorte que a est dtermin implicitement par la donne de Q
v
. Puis, a(Q
v
) tant connu, u
0
sen dduit de mme que le taux de cisaillement = (u
0
)

:
u
0
(r) =
_
R0
r

1
(
a(Q
v
)x
2
) dx (r) =
1
(
a(Q
v
)r
2
)
Finalement, comme on sait que les composantes de
0
sur la base locale orthonorme des coordonnes
cylindiques ne dpendent que de , on en dduit que
0
est galement une fonction implicite de Q
v
dont les composantes sont donnes par les relations (2.27), avec = 0. Notons que Q
v
= 0 si et
seulement si a = 0, sinon on peut changer de variable dans lexpression de Q
v
et on dduit:
Q
v
=
8
a
3
_
aR
0
2
0
x
2

1
(x) dx (D.4)
ce qui permet de dterminer implicitement a(Q
v
) quand on connat . De plus, la pression p
0
et a
sont relis par la relation (2.32), cest dire:
p
0
= (a +g)z +
_
r
0
^
2
(u
0

(s))
s
ds +
^
2
(u
0

(r)) ^
1
(u
0

(r))
3
+Cste (D.5)
184 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
Comme u
0
et a ne dpendent que de Q
v
, p
0
est donc dtermine une constante prs en fonction
de Q
v
.
Pour une loi puissance, on a: (x) = Kx
n
pour x 0. Pour Q
v
> 0, comme est croissante, on a
a < 0. On en dduit:
a =
2K
R
3n+1
0
_
(3n + 1)Q
v
n
_
n
puis:
u
0
(r) =
3n + 1
n + 1
Q
v
R
2
0
_
1
_
r
R
0
_
n+1
n
_
(b) Daprs lexpression (D.5) de la pression et lexpression (2.27) de
0
zz
, on sait que
0
zz
= p
0
+
0
zz
est de la forme:

0
zz
= F(r) (a +g)z Cste
o F est une fonction de r qui est bien dnie ds que Q
v
est connue et Cste la constante qui
intervient dans lexpression (D.5) de p
0
.
En admettant que lcoulement dans tout le jet est unidirectionnel tabli, cest donc un coulement
de Poiseuille dans un cylindre de rayon constant R
0
. Les conditions vries par la contrainte sur
le bord sont celles obtenues la n de la question 3, en y ngligeant la tension supercielle:
p(R
0
,,z) = p
a
+
rr
(R
0
,,z)
rz
(R
0
,,z) =
r
(R
0
,,z) = 0
Or, on sait que dans un coulement de Poiseuille on a
rz
(R
0
,,z) = ((R
0
)) = a
R0
2
o a est une
constante. Par suite, a est nul et le taux de cisaillement est nul partout: la vitesse est constante et
le dviateur des contraintes est nul. En consquence,
zz
est rduit la pression athmosphrique.
Lquilibre des tensions sur la section z = 0 implique alors:
_
R0
0
r(
0
zz
(r,0) +p
a
) dr = 0 =
_
R0
0
rF(r) dr + (p
a
Cste)
R
2
0
2
Si le liquide est au repos dans tout le rservoir, le tenseur des contraintes se rduit une pression
hydrostatique qui en z = H + H vaut P
0
+ gH. Lquilibre des tensions sur la section
z = H + H implique:
_
R0
0
r(
0
zz
(r, H + H) +P
0
+gH) dr = 0 =
_
R0
0
rF(r) dr + (p
a
Cste)
R
2
0
2
+
R
2
0
2
[p +a(H H) +gH]
Do:
a =
p
H H
g
H
H H
Puis, a tant connu on en dduit Q
v
par la formule (D.4). Il faut que p > gH pour avoir un
dbit positif. Pour une loi puissance, on trouve:
Q
v
=
_
R
0
gH+p
HH
2K
_ 1
n
nR
3
0
3n + 1
Quand la fonction de cisaillement est Newtonienne, on a:
Q
v
=
R
4
0
8
gH + p
H H
Sur les photographies, u(0) est la vitesse moyenne dbitante. Cest dire u(0) = Q
v
/(R
2
0
). On a
donc une approximation de la perte de charge linque:
gH + p
H H
= 8 u(0)/R
2
0
Pour la photographie 3, on en dduit:
gH+p
HH
18 10
4
bars/m. Soit:
gH + p = 1.1 10
4
bars
185
le dispositif est videment un dispositif piston...la puissance consomme est de lordre de [a[(H
H)Q
v
3.5KW.
Utilisation du "dispositif" en viscosimtre. On peut, pour un mme tube, faire varier la charge et
donc a, soit en faisant varier P
0
, soit en inclinant le tube. On en dduit, daprs (D.4), que lon peut
dterminer la fonction de cisaillement en relevant la courbe Q
v
(a):
(
1
a
3
R
3
0
d[a
3
Q
v
]
da
) =
aR
0
2
6. Fixons L > 0. Le dbit tant donn, on eectue le changement de fonction sur la pression: p = p+p
a
+gz.
Les fonctions v, h et p, sont solution du problme quivalent:
_

_
div(v) = 0
v v = div() p
Sur
0
et sur les parois du rservoir : v = 0
Sur
1
: (v[n) = 0 et n pn =

R
0
[B
z
L
2CR
0
]n
avec, en z = H: p(z = H) = p + gH et B =
gLR0

. La solution de ce problme est unique


par hypothse, et ne dpend que de p et donc que de Q
v
puisque la fonction Q
v
(p) est suppose
inversible. On en dduit que v, h et p sont des fonctions de Q
v
seulement. Par suite, Q
v
tant x,
p +gH apparat comme une fonction bien dnie de Q
v
seulement et nalement v et h - Q
v
x -
ne dpendent de g que par le nombre de Bond, B.
Quand R
0
0, B 0. Si on admet que 1/(2C) reste de lordre de R
0
, on a 2CR
0
= O(1) et donc
B
z
L
2CR
0
tant que z/L = O(1). On peut alors ngliger en premire approximation la pesanteur
devant la tension supercielle pour ltude de lcoulement tant que z/L = O(1). Exprimentalement,
dans les tubes capillaires dont les diamtres sont de lordre du mm, la longueur de la zone de transition
est de lordre du diamtre du tube (c.f. photos). Par suite, B 0 dans la zone des transition quand
R
0
0, ce qui justie quen premire approximation on puisse ngliger la pesanteur pour ltude de
lcoulement jusqu la zone de section approximativement constante. En pratique, on obtient des B
de lordre de 0.1 1 qui ne sont tout de mme pas trs petits. Le nombre de Bond reprsente, une
constante multiplicative prs, le rapport du poids du uide contenu dans un cylindre libre de rayon R
0
et de hauteur L la rsultante de la tension supercielle exerces sur le bord suprieur de ce cylindre
par le reste du lm (ou par un support: ici la buse).
7. Dans la zone o R = R
f
, comme lcoulement est tabli unidirectionnel on a v
f
= u(r)e
z
et comme le
uide a "oubli" les conditions dentre tout se passe comme si lcoulement tait tabli depuis z = .
Lcoulement est donc encore un coulement de Poiseuille. Les conditions limites sur le bord sont celles
obtenues la n de la question 3 o, de plus, les composantes du dviateur des contraintes ainsi que
la pression ne dpendent pas de , comme on le sait pour un coulement de Poiseuille. La condition

rz
(R
f
,z) = 0 indique alors que le taux de cisaillement est nul. Par suite: 1) le dviateur des contraintes
est nul, la condition
r
(R
f
,z) = 0 est automatiquement vrie et le uide se comporte comme un uide
parfait, et 2) la vitesse est constante, de la forme v = U
f
e
z
. Par conservation du dbit on a: U
f
=
Qv
R
2
f
.
Comme on sait que la pression dans un coulement de Poiseuille est donne par la relation (D.5), avec
ici come on a nglig la pesanteur, a = u

= = 0, la pression est donc constante gale sa valeur sur le


bord ce qui nest rendu possible que parce que la pesanteur est ngligeable devant la tension supercielle.
Pour rsumer, on a donc:
p
f
= p
a
+

R
f
v
f
=
Q
v
R
2
f
e
z

f
= 0
8. En premire approximation, sur lchelle spatiale en z o on peut considrer que la section reste constante
on considre que lcoulement est unidirectionnel tabli et que le uide se comporte donc encore comme
un uide parfait. La pression est constante dans une section droite et est donc donne par la valeur sur
le bord. Comme la section est lentement variable, on a p(z) = p
a
+ /h(z) et (z) = 1. La vitesse u(z)
est donne par u(z) =
Qv
h
2
(z)
. On dduit de lintgrale de Bernouilli que:
Q
2
v
2
2
h
4
(z)
+

h(z)
+gz = Cste.
En direntiant, il vient:
h

=
gh
2
2Q
2
v

2
h
3
+
186 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
La tension supercielle amplie le taux de contraction. Pour dterminer la loi de h dans la zone lentement
variable, il sut donc de connatre R
f
. Finalement le problme est ramen ltude du jet au voisinage
de la buse, l o on peut ngliger la pesanteur. Cest lobjet de la seconde partie.
Partie 2: tude dun jet libre capillaire.
tude du bilan de quantit de mouvement.
1. Pour Q
v
et p
a
donns, le problme est de trouver (v,h,p) tels que
La fonction h : ] , + [ [0, + [ soit continue, de classe C
2
sur [0, + [, gale R
0
sur
] ,0], possde une limite en +, note R
f
et vrie (h

(z),h

(z)) (0,0) en +.
Les fonctions (v,p) vrient sur
h
= z ] , +[ ; [0,2[ ; 0 r < h(z):
div(v) = 0 v v = div() p
o est une fonctionnelle donne de v, avec les conditions limites sur
h
:
_
Sur
0
: v = 0
Sur
1
: (v[n) = 0 et n pn = (2C +p
a
)n
Quand z , on a:
v v
0

0
lim
z
a(Q
v
)z
_
R0
r
N
0
2
(s)
s
ds +
N
0
2
(r) N
0
1
(r)
3
p(M) = p
Quand z +, on a:
v
Q
v
R
2
f
e
z
0 p p
a
+

R
f
Pour Q
v
= 0, le triplet (v = 0,h = R
0
,p = p
a
+/R
0
) est solution et cest la seule par hypothse. Notons
cependant que le problme modle - i.e. le problme stationnaire o lon nglige la pesanteur - nest alors
plus un modle acceptable du problme physique car lexperience montre que quand le dbit tend vers
0, le jet rel devient instable (goutte goutte): dune part la pesanteur ne peut en principe plus tre
nglige pour ltude et dautre part le problme est instationnaire. Ainsi, il faut supposer que le dbit
nest pas "trop" petit pour que ltude garde un sens physique.
2. (a) La fonction p
0
(r,z) = a(Q
v
)z
_
R0
r
N
0
2
(s)
s
ds +
N
0
2
(r)N
0
1
(r)
3
p est la limite asymptotique de la
pression quand z . Cest donc la pression de lcoulement tabli forc dans tout le tube.
On aecte dun exposant 0 toutes les caractristiques de cet coulement. On a par dnition: p =
N
0
2
(R0)N
0
1
(R0)
3
p
0
(R
0
,0) =
0
rr
(R
0
,0) p
0
(R
0
,0) et p =
0
rr
(R
0
,0) est donc la contrainte radiale
quil y aurait sur le bord du tube en z = 0 si lcoulement tait tabli dans tout le tube, le dbit et
la pression linni amont tant xs.
(b) La solution (v,h,p) du problme tant unique, on en dduit que la solution du mme problme pour
un mme Q
v
mais une pression atmosphrique p

a
, est donne par (v,h,p + p

a
p
a
). En prenant
p

a
= 0, on en dduit que les trois fonctions (v,h,p p
a
) ne dpendent que du dbit Q
v
. Par suite,
+p
a
Id ne dpend que de Q
v
et correspond une pression de sortie nulle. De mme, p +p
a
, qui
est la constante qui intervient dans la pression asymptotique amont quand p

a
= 0, ne dpend que
du dbit.
Si on considre une section S(z) la quantit
_
S(z)
(
zz
+p
a
)ds est donc la surtension axiale due la
prsence de lcoulement quand le jet dbouche dans le vide : elle ne dpend que du dbit Q
v
. On
peut la qualier de "tension hydrodynamique" sur la section S(z), dans la mesure o le fait mme
que la tension supercielle intervienne ne peut physiquement se comprendre que par lexistence dun
dbit non nul.
(c) Soit (v,h,p) la solution du problme pour Q
v
et p
a
donns, avec une buse situe en z = 0. Considrons
le mme problme pour le mme uide, avec un dbit Q
v
dans un tube de rayon R
0
mais o la buse
de sortie est la cte z = d et o la pression de sortie est p

a
. De lunicit de la solution, on dduit
que la solution (v

,h

,p

) de ce problme est tout simplement donne par :


v

(r,,z) = v(r,,z d),h

(r,,z) = h(r,,z d),p

(r,,z) = p(r,,z d) p
a
+p

a
187
Il en rsulte que la pression asymptotique linni amont, p

0
, est donne par:
p

0
= a(Q
v
)(z d)
_
R0
r
N
0
2
(s)
s
ds +
N
0
2
(r) N
0
1
(r)
3
p p
a
+p

a
= p
0
+ (a(Q
v
)d p
a
+p

a
)
Pour conserver la mme pression asymptotique linni amont, il faut donc "allonger" le tube de
d = (p

a
p
a
)/a(Q
v
)
Comme a < 0, on a eectivement un allongement si p

a
p
a
et un "raccourcissement" sinon.
Le rsultat tait prvisible en se rfrant au problme de la premire partie: pour conserver le mme
dbit, avec la mme pression P
0
dans le rservoir et une pression de sortie p

a
,= p
a
il faut modier la
longueur du tube, ce qui ninue pas sur la forme du jet si le tube est assez long, an daugmenter
ou de diminuer le frottement subi par le uide dans le tube. Pour un tube trs long, tout revient
nalement augmenter ou diminuer la longueur de lcoulement tabli, puisque les longueurs
dtablissement en entre et en sortie ne dpendent en principe que du dbit.
(d) Il faut donc:
d
s
= (p +p
a
+

R
0
)/a(Q
v
)
Vu les conditions amont, si lcoulement tait tabli dans tout le tube, au niveau de la buse on
aurait donc maintenant:
0
rr
(R
0
,d
s
) = (p
a
+

R0
) et en 0 on a toujours:
0
rr
(R
0
,0) = p .
Supposons que par un moyen quelconque on puisse forcer un coulement tabli dans tout le tube,
les conditions amont tant celles correspondant la solution du problme rel, le jet dbouchant
lair libre la pression p
a
. Si le jet ne subissait pas de transition, cest dire si linterface restait
un cylindre de rayon R
0
alors, vu la condition de saut, on aurait en sortie de buse
0
rr
(R
0
,0) =
(p
a
+

R0
). En ralit le jet subit une transition puisque
0
rr
(R
0
,0) = p. Par suite d
s
est la
longueur de canalisation quil faut ajouter lcoulement tabli pour adapter la valeur de
0
rr
en
sortie de buse la valeur pour un jet sans transition. Pour un uide purement visqueux,
0
rr
est la
pression constante dans une section et d
s
est la longueur dadaptation de la pression.
3. On va traiter ici le cas dun cylindre vertical en prsence de pesanteur, les relations demandes sen
dduisent en faisant g = 0. Le bilan local de quantit de mouvement scrit:
div(v v ) = ge
z
Sur linterface ou sur le bord du tube, on a toujours (v[n) = 0. Le bilan de quantit de mouvement pour
le volume de uide compris dans le domaine situ entre deux sections droites S
1
et S
2
, aux ctes z
1
et
z
2
se rsume donc :
_
S(z1)S(z2)
[v(v[n) n] ds =
_

nds +g
_
z2
z1
h
2
(z) dze
z
Cest dire, en projetant sur laxe Oz:
_
S(z2)
(u
2

zz
) ds
_
S(z1)
(u
2

zz
) ds =
_

( n[e
z
) ds +g
z2
_
z1
h
2
(z) dz (D.6)
(a) Pour z
1
0 et z
2
0, on est dans le tube. Dans le membre de droite de (D.6), on a n = e
r
et
h(z) = R
0
et cette relation devient donc:
_
S(z2)
(u
2

zz
gz
2
) ds
_
S(z1)
(u
2

zz
gz
1
) ds = R
0
z2
_
z1
2
_
0

rz
ddz (D.7)
qui est lidentit demande quand g = 0.
(b) Pour z
1
0 et z
2
0, on est dans le jet et on a n = (p
a
+ 2C)n et on a donc:
_
1
nds = p
a
_
1
nds
_
1
2Cnds
188 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
On utilise lidentit de Gauss pour transformer la seconde intgrale de surface en intgrale curviligne:
_

nds = p
a
_

nds +
_
()
nds
et, comme daprs le thorme de Stokes on a
_

nds = 0, il reste:
_
1
nds = p
a
_
S(z1)S(z2)
nds +
_
(1)
nds
Comme linterface est de rvolution, en un point du bord de
1
la normale unitaire n situe
dans le plan tangent
1
est une perpendiculaire n dans le plan (e
r
,e
z
). Par suite n nest rien
dautre, au signe prs (selon que lon est en z
1
ou en z
2
), que e

n. Cest dire: n = (h

e
r
+e
z
).
Par symtrie, la contribution du terme en h

(z)e
r
est nulle. Il reste donc:
_
1
nds = p
a
_
S(z1)S(z2)
nds + 2[h(z
2
)(z
2
) h(z
1
)(z
1
)]e
z
La relation (D.6) devient donc:
_
S(z2)
(u
2

zz
p
a
) ds
_
S(z1)
(u
2

zz
p
a
) ds
=2[h(z
2
)(z
2
) h(z
1
)(z
1
)] +g
_
z2
z1
h
2
(z) dz
(D.8)
Notons quelle scrit aussi:
z 0 :
d
dz
[
_
S(z)
(u
2

zz
p
a
) ds 2h(z)(z)] = gh
2
(z) (D.9)
qui est la relation demande quand g = 0.
4. Le mouvement relatif
t
(x
0
,) dune particule qui occupe la position x
0
linstant t est solution de
lquation direntielle (D.2). Comme le champ de vitesse est invariant par rotation, de lunicit de la
solution de cette quation direntielle on dduit que:
t,s,r,,

,z :

O
t
(r,

,z; t s) = Q

O
t
(r,,z; t s)
Il en rsulte que F
t
(r,

,z; ts) = QF
t
(r,,z; ts). On applique alors le principe dobjectivit matrielle
pour en dduire que:
(r,

,z) =
T
Q (r,,z) Q
Ce qui signie que la matrice de (r,

,z) sur la base locale orthonorme des coordonnes cylindriques


en (r,

,z) est la mme que celle de (r,,z) sur la base locale orthonorme des coordonnes cylindriques
en (r,,z). Ainsi, les composantes de ne dpendent pas de .
En projetant le bilan de quantit de mouvement sur laxe azymuthal on en dduit que:
p

= F(r,z)
o F est une certaine fonction de (r,z) seulement. Ainsi, si le problme une solution, il doit exister une
fonction G telle que p(r,,z) = F(r,z) +G(r,z). Mais, comme p, est continue on doit donc avoir F = 0.
Ainsi, p ne dpend pas de .
5. Daprs la relation (D.9), comme ici g = 0, il existe une constante A telle que:
z 0 :
_
S(z)
(u
2

zz
p
a
) ds 2h(z)(z) = A
On dtermine cette constante en faisant tendre z + et il vient:
A = (R
2
f
U
2
f
R
f
)
189
Dautre part, comme les variables ne dpendent pas de , on a:
_
S(z)
(u
2

zz
p
a
) ds 2h(z)(z) = 2
_
h(z)
0
r(u
2

zz
p
a
) dr 2h(z)(z)
Do:
z 0 :
_
h(z)
0
r(u
2

zz
p
a
) dr
h(z)
_
1 +h

2
(z)
=
1
2
(R
2
f
U
2
f
R
f
) (D.10)
6. (a) On a:
_
R0
0
r(u(0,r) U)
2
dr =
_
R0
0
ru
2
(0,r) dr 2U
_
R0
0
ru(0,r) dr +
U
2
R
2
0
2
=
_
R0
0
ru
2
(0,r) dr
U
2
R
2
0
2
Or: U =
Qv
R
2
0
=
U
f
R
2
f
R
2
0
et on a donc:
_
R0
0
ru
2
(0,r) dr
U
2
f
R
4
f
2R
2
0
0
En retranchant
U
2
f
R
4
f
2R
2
0
chaque membre de (D.10), on dduit lingalit demande:
_
R0
0
r[
zz
(r,0) +p
a
] dr +
R
0
_
1 +h

(R
0
)
2

R
2
f
U
2
f
2
[
2
1] +
R
f
2
Commentaire: Si on nglige la tension supercielle et que lon considre que
_
R0
0
r[
zz
(r,0)+p
a
] dr =
0 on ne peut alors avoir que 1, cest dire une contraction, ce qui est en particulier incompa-
tible avec le comportement usuel des uides viscolastiques. On retrouve la conclusion de lanalyse
qualitative propose dans les notes de cours.
(b) La rsultante des forces extrieures, F, exerce sur le volume de uide contenu dans le domaine
situ entre les sections z = 0 et z = L a t calcule la question 3b. Il vient:
F =
_
S(0)S(L)
nds +
_
1
nds
=
_
S(0)S(L)
( n +p
a
n) ds + 2[
h(L)
_
1 +h

2
(L)

h(0)
_
1 +h

2
(0)
]e
z
Do:
(F[e
z
) = 2[
_
h(L)
0
r(
zz
(r,L) +p
a
) dr
_
R0
0
r(
zz
(r,0) +p
a
) dr
+
h(L)
_
1 +h

2
(L)

h(0)
_
1 +h

2
(0)
]
Daprs la relation (D.10), on a donc:
(F[e
z
) = 2[
_
h(L)
0
ru
2
dr
R
2
f
U
2
f
2
+
R
f
2

_
R0
0
r(
zz
(r,0) +p
a
) dr
h(0)
_
1 +h

2
(0)
]
et il vient:
lim
L+
(F[e
z
) = 2[
R
f
2

_
R0
0
r(
zz
(r,0) +p
a
) dr
h(0)
_
1 +h

2
(0)
]
190 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
Do:
lim
L+
(F[e
z
) R
2
f
U
2
f
(1
2
)
En consquence, si on a un gonement, alors > 1 et la limite ci dessus est strictement ngative.
Par suite, pour L assez grand, la force axiale nette agissant sur est oppose au dbit: dans le cas
dun gonement le uide est donc frein dans la zone de transition.
(c) Posons:
f(0) = 2
_
R0
0
r(
zz
(r,0) +p
a
) dr
et :
f(L) = 2
_
h(L)
0
r(
zz
(r,L) +p
a
) dr
qui sont respectivement les "tensions hydrodynamiques" nettes, dues au dbit Q
v
, exerces par
lamont du jet uide sur le uide contenu en aval des sections z = 0 et z = L. Quand L +,
on a daprs (D.10)
f(L) R
f
Cette limite est toujours ngative. Daprs la question 6a, on a:
f(0) R
2
f
U
2
f
[
2
1] +R
0
(
2
_
1 +h

(0)
2
)
Le membre de droite est alors strictement positif dans le cas dun gonement ds que 2. Ainsi,
au niveau de la buse, la tension axiale hydrodyanmique est une traction. On peut donc interprter
les "forts" gonements comme rsultant de la relaxation de la traction axiale hydrodyanmique dans
la zone de transition.
Pour les uides viscolastiques, tout se passe comme si on relachait la traction axiale positive cre
par le frottement sur les parois du tube: le uide se rtracte alors comme un ressort (on sait dailleurs
quil est frein, ce qui correspond bien une diminution de quantit de mouvement axiale et donc
une rtraction) et il y a gonement puisque le volume est conserv. Cest linterprtation physique
usuelle du gonement des uides viscolastiques.
Pour lexprience de la photographie 3, on est dans ce cas puisque 3.3.
7. (a) On a, daprs la relation (D.10), pour z = 0:
_
R0
0
r(u
2
(r,0)
zz
(r,0) p
a
) dr =
R
0
_
1 +h

2
(0)
+
1
2
(R
2
f
U
2
f
R
f
)
Dautre part, on a pour tout L 0, daprs la relation (D.7):
_
R0
0
r(u
2
(r,0)
zz
(r,0) p
a
) dr =
_
R0
0
r(u
2
(r,L)
zz
(r,L) p
a
) dr
+R
0
_
0
L

rz
(R
0
,z) dz
Do:
R
0
_
1 +h

2
(0)
+
1
2
(R
2
f
U
2
f
R
f
) =
_
R0
0
r(u
2
(r,L)
zz
(r,L) p
a
) dr
+R
0
_
0
L

rz
(R
0
,z) dz
On va faire tendre L vers dans cette expression. Pour cela il est plus simple de faire apparatre
explicitement les limites. Il vient:
_
R0
0
r(u
2
(r,L)
zz
(r,L) p
a
) dr =
_
R0
0
(u
0
(r))
2
dr
_
R0
0

0
zz
(r) dr
+
_
R0
0
r(p
0
(r,L) p
a
) dr +
_
R0
0
r[(u
2
(r,L)
zz
(r,L))
((u
0
(r))
2

0
zz
(r))] dr +
_
R0
0
r(p(r,L) p
0
(r,L)) dr
191
o (c.f. nonc de la partie): p
0
(r,z) = a(Q
v
)z
_
R0
r
N
0
2
(s)
s
ds +
N
0
2
(r)N
0
1
(r)
3
p est la limite
asymptotique de la pression quand z . Les deux dernires intgrales du membre de droite
tendent vers 0 quand L , par dnition. Pour le reste, il vient, en intgrant par parties et en
tenant compte de lexpression de
0
zz
:

_
R0
0

0
zz
(r) dr +
_
R0
0
r(p
0
(r,L) p
a
) dr
=
R
2
0
2
(
p
+p
a
) +
R
2
0
2
a(Q
v
)L
_
R0
0
r
N
0
2
2
dr +
_
R0
0
r
N
0
2
N
0
1
3
dr
_
R0
0
r
0
zz
(r) dr
=
R
2
0
2
(
p
+p
a
) R
0
_
0
L
a(Q
v
)R
0
2
dz
_
R0
0
r(N
0
1
+
N
0
2
2
) dr
Comme on sait que
0
rz
(R
0
) =
a(Qv)R0
2
, il vient nalement:
_
R0
0
(u
0
(r))
2
dr
_
R0
0

0
zz
(r) dr +
_
R0
0
r(p
0
(r,L) p
a
) dr =
_
R0
0
(u
0
(r))
2
dr
R
2
0
2
(
p
+p
a
) R
0
_
0
L

0
rz
(R
0
,z) dz
_
R0
0
r(N
0
1
+
N
0
2
2
) dr
Puis, en retranchant chaque terme la quantit R
0
/2, on dduit la relation voulue:
R
0
_
1 +h

2
(0)
+
1
2
(R
2
f
U
2
f
R
f
R
0
) =
_
R0
0
r((u
0
)
2
)dr
_
R0
0
r(N
0
1
+
N
0
2
2
)dr
+R
0
lim
L
_
0
L
(
rz
(R
0
,z)
0
rz
(R
0
,z)) dz (p +p
a
+

R
0
)
R
2
0
2
(D.11)
(b) Comme p +p
a
,
rz
et
0
rz
dpendent de Q
v
mais pas de p
a
, d ne dpend pas de p
a
. On a, daprs
la question 2d:
(p +p
a
+

R
0
)
R
0
2
= a(Q
v
)d
s
R
0
2
=
_
ds
0

0
rz
(R
0
,z) dz
Par suite, pour L donn, on a:
_
0
L

0
rz
(R
0
,z) dz + (p +p
a
+

R
0
)
R
0
2
=
_
ds
L

0
rz
(R
0
,z) dz
qui est le frottement subi par le uide dans lcoulement tabli de dbit Q
v
, sur une longueur d
s
L.
Finalement, quand L la limite,
lim
L
_
0
L
(
rz
(R
0
,z)
0
rz
(R
0
,z)) dz (p +p
a
+

R
0
)
R
0
2
=
_
d
0

0
rz
(R
0
,0) dz
sinterprte donc comme lexcs de frottement subi par le uide entre lcoulement rel et lcoule-
ment tabli dans le tube qui aurait t prolong de la longueur de sortie d
s
. Si d est positif, on a
un excs de frottement et si d est ngatif un dcit.
8. (a) Pour un modle Newtonien, on a :
a(Q
v
) =
8Q
v
R
4
0
et:
u
0
(r) =
2Q
v
R
2
0
_
1
_
r
R
0
_
2
_
On en dduit:
_
R0
0
ru
2
0
(r) dr =
2Q
2
v

2
R
2
0
_
1
0
(1 x)
2
dx =
2
3
Q
2
v

2
R
2
0
192 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
(b) Pour un modle intgral mixte, on a (c.f. cours oral):
() = ^
1
() =
2
^
2
() = (1 +)
2
avec:
=
_
+
0
g(s) ds = 2
_
+
0
sg(s) ds
La fonction de cisaillement tant Newtonienne, on a:
u

0
(r) =
4Q
v
R
4
0
r
et donc:

2
(r) = u

0
2
(r) =
16Q
2
v

2
R
8
0
r
2
On en dduit:
_
R0
0
r(N
0
1
+
N
0
2
2
) dr =
2(1 )Q
2
v

2
R
4
0
Pour prvoir leet Weissenberg, il faut (c.f. poly) que ^
1
+ 4^
2
> 0. Soit ici: < 3/4, ce qui
donne:
_
R0
0
r(N
0
1
+
N
0
2
2
) dr
7Q
2
v
2
2
R
4
0
On notera que pour les uides viscolastiques, quand R
0
0, cest dire pour les tubes capillaires,
le terme
_
R0
0
r(N
0
1
+
N
0
2
2
) dr est donc prpondrant devant
_
R0
0
ru
2
0
(r) dr quelque soit le dbit.
Pour le PIB 9.5%, on a = 0.0631s et = 139Pa.s. Il vient:
= 2

_
+
0
se
s/
ds = 2 17.5Pa.s
2
9. (a) Si lcoulement est tabli dans tout le tube, on a
rz
=
0
rz
. Dautre part on a: p =
0
rr
(R
0
,0). Par
suite, daprs la question 3 on a
p = h

(0)
a(Q
v
)R
0
2
p
a


R
0
_
1 +h
2
(0)
+
h

(0)
(1 +h
2
(0))
3/2
et en remplaant dans lequation (D.11) il vient:
R
0
_
1 +h

2
(0)
+
1
2
(R
2
f
U
2
f
R
f
) =
_
R0
0
r(u
0
)
2
dr
_
R0
0
r(N
0
1
+
N
0
2
2
)dr
+
R
0
2
[

_
1 +h
2
(0)

h

(0)R
0
(1 +h
2
(0))
3/2
] h

(0)
a(Q
v
)R
3
0
4
(b) Dans le cas dun uide Newtonien, les dirences normales sont nulles et il vient:
[
_
R0
0
ru
0 2
dr
R
2
f
U
2
f
2
] =
R
0
2
[
1
_
1 +h

2
(0)
+
R
0
h

(0)
(1 +h

2
(0))
3
2

R
f
R
0
] +h

(0)
a(Q
v
)R
3
0
4
Ce qui scrit, en tenant compte de la conservation du dbit:
4
3

R
2
0
R
2
f
=

2
R
3
0
Q
2
v
[
1
_
1 +h

2
(0)
+
h

(0)R
0
(1 +h

2
(0))
3
2

R
f
R
0
] +
a(Q
v
)
2
R
5
0
2Q
2
v
h

(0) (D.12)
Soit:
4
3

R
2
0
R
2
f
=
2
R
e
C
a
[
1
_
1 +h

2
(0)
+
h

(0)R
0
(1 +h

2
(0))
3
2

R
f
R
0
]
2h

(0)
R
e
(D.13)
193
Pour les forts Reynolds; si on admet que h

(0)R
0
et h

(0) sont des O(R


n
e
), avec n < 1, on en dduit:
lim
Qv+

2
=
3
4
qui est la valeur exprimentale obtenue pour les uides Newtoniens forts Reynolds. Dautre part,
si on admet que le terme en h

(0) est dordre principal, avec h

(0) = KR
n
e
. Il vient:
4
3

1

2
2KR
n1
e
(D.14)
et comme K < 0 pour une contraction sans inversion de concavit, on en dduit que pour les forts
Reynolds, decrot vers sa valeur limite. Ce qui est encore cohrent avec les rsultats exprimen-
taux. Ainsi, forts Reynolds, lhypothse dun coulement tabli dans le tube est consistante avec
lexprience.
(c) Pour un uide viscolastique lquation (D.12) devient:
4
3

R
2
0
R
2
f

4(1 )
R
2
0
=
2
R
e
C
a
[
1
_
1 +h

2
(0)
+
h

(0)R
0
(1 +h

2
(0))
3
2

R
f
R
0
]
2h

(0)
R
e
Supposons que reste born pour les fortes vitesse dbitantes, ce qui serait en particulier le cas
pour une contraction. On aurait:
1

2
=
4
3

4(1 )
1
R
2
0
+
2h

(0)
R
e

1
R
e
C
a
h

(0)R
0
(1 +h

2
(0))
3
2
+O(
1
R
e
C
a
)
Or, pour une contraction on a h

(0) 0 et h

(0) 0. Pour les vitesses dbitantes assez grandes on


aurait donc:
1

2

4
3

4(1 )
R
2
0
Or, puisque < 3/4, cette relation ne peut tre vrie quand R
0
est assez petit. On a alors
ncessairement un gonement forte vitesse dbitante, contrairement au cas des uides purement
visqueux. Cest bien ce qui est observ exprimentalement. En conclusion, pour les fortes vitesses
dbitantes cest llasticit qui est responsable du gonement observ.
Pour le PIB 9.5% dans un tube de diamtre 1mm on a:
4(1 )
R
2
0
53 10
4
et, en admettant que lcoulement est tabli jusquen z = 0, on ne peut pas avoir de contraction du
jet fortes vitesses dbitantes.
10. (a) On sait que d, le uide et le tube tant donns, ne dpend que du dbit. Il est facile, en changeant
de variable, de voir que les caractristiques du uide (viscosit, tension supercielle, densit) nin-
terviennent dans les equations du problme que par les rapports =

et

. En consquence, il
existe une relation de la forme: f(d,R
0
,,

,U) = 0. En prenant R
0
comme unit de longueur et
R
2
0
/ comme unit de temps on en dduit quil existe une relation de la forme: g(
d
R0
,R
e
,
R0

2
) = 0.
Finalement, en admettant que cette relation soit inversible on en dduit quil existe une fonction F
telle que: d = R
0
F(R
e
,
R0

2
).
(b) La relation (D.11) devient, puisque les dirences normales sont nulles:
R
0
_
1 +h

2
(0)
+
1
2
(R
2
f
U
2
f
R
f
R
0
) =
_
R0
0
r(u
0
)
2
dr +
1
2
a(Q
v
)F(R
e
,
R
0

2
)R
3
0
Do:
1
_
1 +h

2
(0)

+ 1
2
= R
2
e


2
8R
0
[
4
3

1

2
] 2F(R
e
,
R
0

2
)R
e


2
R
0
En dveloppant et en identiant, il vient:

0
= 4F
0
(
R
0

2
)

2
R
0
194 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
do:
= 1 + 4R
e
F
0
(
R
0

2
)

2
R
0
+o(R
e
) = 1 + 8F
0
(
R
0

2
)C
a
+o(U)
En principe, on pourrait dterminer F
0
en determinant pour les faibles vitesses dbitantes. Ce-
pendant, ce nest pas trs raliste car le jet devient instable si la vitesse dbitante est trop faible.
Comme exprimentalement le jet subit un gonement aux faibles Reynolds, on a donc F
0
> 0 ce
qui correspond d > 0: il y a un excs de frottement.
Pour la photographie 3, on a R
e
= .91 10
3
4.0410
3
/139 0.026. On est priori faible Reynolds.
Le gonement maximum observ pour les uides visqueux est de
2
5/4. Or, ici on a
2
11:
cest donc llasticit qui est responsable du gonement.
tude locale du jet faible vitesse dbitante.
1. La solution dordre 0 est la solution vitesse debitante nulle. Cest dire: v
[0]
= 0, p
[0]
= p
a
+

R0
et
h
[0]
= R
0
.
2. Pour une fonction f, par composition des drivations on a (en notant F(M; ) pour f(m(M; ); )):

r
f(m; ) =
R
0
h

R
F(M; )

f(m; ) =

F(M; )

z
f(m; ) =

Z
F(M; )
Rh

Z
h

R
F(M; )
De la mme manire, on a (jusqu lordre 1, puisque cest ce qui nous intresse ici):
F(M; ) = F
[0]
(M) +F
[1]
(M) +o()
avec, par un dveloppement de Taylor:
F
[0]
(M) = f(M; 0) F
[1]
(M) =
_
f

+
R
R
0
f
r
h

_
=0,m=M
Notons que le calcul de F
[1]
(M) correspond simplement prendre la "drive particulaire" de f dans le
pseudo mouvement

, le paramtre jouant le rle du temps, au "pseudo instant" = 0.


3. Comme v
[0]
= 0, on a v(m; ) = u(m; ) o u(m; ) =

n1

n1
v
[n]
(M) est un O(1). Par suite le
mouvement est un mouvement inniment lent stationnaire: cest une retardation de paramtre du
mouvement de champ de vitesse u. En eet, si
t
est le mouvement relatif de champ de vitesse u(m; ),
les trajectoires du mouvement
t
que lon tudie sont les solutions de:
d
dt
m = u(m; )
Cest dire:
t
(m,t +s) =
t
(m,t +s). On peut alors dvelopper les tenseurs de Rivlin-Ericksen et on
en dduit que:
A
(n)
[v] =
n
A
(n)
[u]
En ne retenant que les termes jusqu lordre 1 (par exemple) du dveloppement de la fonctionnelle
mmoire, il vient sur

:
(m; ) =
0
A
(1)
[v] +O()
o
0
est la viscosit du modle de Grade 1:
0
=
_
+
0
G(s) ds. On en dduit le dveloppement de .
En eet, pour = 0, v est nul et donc

[0]
= 0
et lordre 1:

[1]
=
_

+
R
R
0

r
h

_
=0,m=M
=
0
_
A
(1)
[v]

+
R
R
0
A
(1)
[v]
r
h

_
=0,m=M
puisque la drive particulaire des autres termes prise en = 0 est nulle. Pour dterminer la drive
particulaire de A
(1)
[v], on change de variable dans loprateur A
(1)
[v]. Comme les bases o.n. locales sont
confondues, on a:
v(m,) = v(m(M; ); )e
r
+u(m(M; ); )e
z
= [v
[1]
(M)e
R
+u
[1]
(M)e
Z
] +o()
195
Par dnition, A
(1)
[v] est le double de la partie symtrique du gradient de vitesse:
A
(1)
[v](m; ) =
_
_
v
r
0
u
r
+
v
z
0
v
r
0
u
r
+
v
z
0
u
z
_
_
On change de variable et on ne garde que les termes jusqu lordre 1. Il vient en identiant:
A
(1)
[v](m(M; ); ) =
_

_
v
[1]
R
0
u
[1]
R
+
v
[1]
Z
0
v
[1]
R
0
u
[1]
R
+
v
[1]
Z
0
u
[1]
Z
_

_ +o()
Do, en valuant la drive particulaire en = 0:

[1]
(M) = 2
0
D
[1]
(M)
o D
[1]
(M) est la partie symtrique du gradient de v
[1]
(M).
4. Les quations du problme en coordonnes cylindriques sont:
v
r
+
v
r
+
u
z
= 0
et, puisque = 0 et quaucune composante ne dpend de :

rr
r
+

rz
z
+
1
r
(
rr

)
p
r
= (v
v
r
+u
v
z
) (D.15)
1
r
2

r
(r
2

r
) +

z
z
= 0 (D.16)
1
r

r
(r
rz
) +

zz
z

p
z
= (v
u
r
+u
u
z
) (D.17)
On change de variable et on dveloppe par rapport . En ne gardant que les termes dordre 1, il
vient:
div(v
[1]
) = 0 2
0
div div div(D
[1]
) p
[1]
= 0
qui est donc un problme de Stokes pour v
[1]
.
5. A linni amont, on a v(m; ) u
0
(r)e
z
, avec:
u
0
(r) = 2
_
1
_
r
R
0
_
2
_
En identiant, il vient:
v
[1]
(M)
Z
2(1
_
R
R
0
_
2
)e
z
De mme, (m; )
0
et en identiant, on en dduit que
D
[1]
(M)
Z
2
R
(R
0
)
2
[e
r
e
z
+e
z
e
r
]
A linni aval, v(m; ) tend vers une constante, il en est donc de mme pour chaque v
[i]
. Comme il y a
conservation du dbit lordre [1], puisque div(v
[1]
) = 0, on en dduit:
v
[1]
(M)
Z+
e
z
Comme (m; ) 000, on a galement:
D
[1]
(M)
Z+
0
A linni aval, la pression p(m; ) tend vers une constante. On en dduit que p
[1]
(R,Z) une limite nie
p
[1]
+
quand Z +. De mme, linni amont, p
[1]
+
8
R
2
0
Z tend vers une limite nie p
[1]

.
A noter que les limites p
[1]
+
et p
[1]

sont des inconnues du problme.


196 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
6. Pour z 0, il y adhrence la paroi, ce qui donne pour tout ordre:
Z 0 : v
[n]
(R
0
,,Z) = 0
Pour z 0, on a la condition dimpermabilit:
z 0, [0,2] : v(h(z),,z) h

(z)u(h(z),,z) = 0 (D.18)
Comme h

et u sont dordre , il vient lordre 1:


Z 0 : v
[1]
(R
0
,Z) = 0
La condition dquilibre dynamique de linterface est en r = h(z):

rr
h

rz
+ (2C +p
a
p) = 0

rz
h

zz
h

(2C +p
a
p) = 0

r
h

z
= 0
On a:
h(z; ) = R
0
[1 +
h
[1]
R
0
+ ] h

z
(z; ) = h
[1]
(Z) + h

z
(z; ) = h
[1]
(Z) +
Do:
2C(z; ) +p
a
p(h(z; ),z; ) =

R
0
(
h
[1]
(Z)
R
2
0
+h
[1]
(Z))
+p
a
p
a


R
0
p
[1]
(R
0
,Z) +o()
En changeant de variable, il vient:
(
h
[1]
(Z)
R
2
0
+h
[1]
(Z)) =
[1]
rr
(R
0
,Z) p
[1]
(R
0
,Z)

[1]
rz
(R
0
,Z) = 0

[1]
r
(R
0
,Z) = 0
Comme D
[1]
r
= 0, la dernire condition est automatiquement vrie, et la seconde scrit:
v
[1]
Z
(R
0
,Z) +
u
[1]
R
(R
0
,Z) = 0
En rsum, les conditions limites sont:
_

_
u
[1]
(R,Z)
Z
2(1 (R/R
0
)
2
) v
[1]
(R,Z)
Z
0
D
[1]
(R,Z)
Z
2
R
(R
0
)
2
[e
r
e
z
+e
z
e
r
] p
[1]
(R,Z) +
8
R
2
0
Z
Z
p
[1]

u
[1]
(R,Z)
Z+
1 v
[1]
(R,Z)
Z+
0
D
[1]
(R,Z)
Z+
0 p
[1]
(R,Z)
Z+
p
[1]
+
Z 0 : u
[1]
(R
0
,Z) = v
[1]
(R
0
,Z) = 0
Z 0 : v
[1]
(R
0
,Z) = 0
v
[1]
Z
(R
0
,Z) +
u
[1]
R
(R
0
,Z) = 0
et on a lquation direntielle sur h
[1]
:
h
[1]
(Z)
R
2
0
+h
[1]
(Z) =
1

[2
0
v
[1]
R
(R
0
,Z) p
[1]
(R
0
,Z)] (D.19)
Comme (m; ) tend vers 0 linni aval, on en dduit que
v
[1]
R
(R,Z) tend vers 0 quand Z +. Par
suite, le second membre de D.19 vrie:
1

[2
0
v
[1]
R
(R
0
,Z) p
[1]
(R
0
,Z)]
Z+

p
[1]
+

197
7. Pour simplier, on ne met plus les exposants [1] pour la vitesse et la pression. Si il y avait deux solutions
v
1
,p
1
et v
2
,p
2
, la dirence v = u(R,Z)e
Z
+v(R,Z)e
R
,p serait solution dans
0
de:
div(v) = 0 div div div(2
0
DpId) = 0
avec les conditions limites homognes:
_

_
u(R,Z)
Z
0 v(R,Z)
Z
0 D(R,Z)
Z
0
u(R,Z)
Z+
0 v(R,Z)
Z+
0 D(R,Z)
Z+
0
Z 0 : u(R
0
,Z) = v(R
0
,Z) = 0
Z 0 : v(R
0
,Z) = 0
v
Z
(R
0
,Z) +
u
R
(R
0
,Z) = 0
De plus, p des limites nies linni amont et aval. On multiplie lquation de stokes scalairement
par v et on intgre sur le domaine
0
(L) = 0 R R
0
; [0, + ]; L Z L. On a, puisque
div(v) = 0, lidentit:
0 = (div div div(2
0
DpId)[v) = div(2
0
D v pv) 2
0
D
2
En intgrant, il vient:
2
0
_
0(L)
D
2
dx =
_
0(L)
(2
0
D v pv[n) ds
On passe alors la limite L +. Comme 1) (v[n) est nul sur le bord R = R
0
pour tout Z, 2) v = 0
sur le bord R = R
0
pour Z 0, 3) p a des limites nies linni amont et aval, 4) D et V tendent vers
0 linni amont et aval, il ne reste que lintgrale sur le bord R = R
0
pour Z 0 du premier terme.
Cest dire :
2
0
_
0
D
2
dx = lim
L+
_
0(L);R=R0;Z0
(2
0
D v[n) ds
Or, sur ce bord on a n = e
r
et aprs calculs:
(D v[n) = v
v
r
+u(
u
r
+
v
z
)
Cette expression est toujours nulle, daprs les conditions limites vries sur le bord. Finalement, on en
dduit que D = 0. Il en rsulte (cours) que lcoulement est un mouvement de solide rigide. Comme la
vitesse est nulle linni amont ou aval, elle est nulle partout. Finalement: v = 0 et il y a unicit de la
solution v
[1]
. On notera que toutes les conditions limites ont servi pour tablir lunicit.
En admettant lexistence de la solution, on voit que la pression est alors dtermine une constante prs
qui est par exemple sa valeur limite p
[1]
+
linni aval.
8. On a:
h
[1]
(0) = 0 h
[1]
(Z)
Z+
0
On eectue le changement de variable x = Z/R
0
et on pose y(x) = h
[1]
(Z), F

=
p
[1]
+

et F(x) =
20

v
[1]
R
(R
0
,Z)
1

[p
[1]
(R
0
,Z) p
[1]
+
]. On notera que la fonction F est compltement dtermine par la
seule donne de v
[1]
et quelle tend vers 0 en +, alors que F

est, ce stade, inconnue. Lquation


devient:
y

(x) +y(x) = F(x) +F

Vu la condition initiale: y(0)=0, la solution gnrale est de la forme:


y(x) = a sin(x) +
_
x
0
(F(s) +F

) sin(x s) ds
o a est une constante. En drivant, il vient:
y

(x) = a cos(x) +
_
x
0
(F(s) +F

) cos(x s) ds
198 ANNEXE D. GONFLEMENT DUN JET CAPILLAIRE
Ce qui scrit aussi en dveloppant le cosinus:
y

(x) = (a +
_
x
0
F(s) cos(s) ds) cos(x) + (F

+
_
x
0
F(s) sin(s) ds) sin(x)
Pour que y

tende vers 0 en +, il faut avoir:


a +
_
+
0
F(s) cos(s) ds = 0 F

+
_
+
0
F(s) sin(s) ds = 0
en admettant que F tend assez rapidement vers 0 linni pour que les intgrales gnralises soient
convergentes. La premire relation nous donne a et la seconde relation nous donne p
[1]
+
.
Ainsi, comme la solution v
[1]
du problme de Stokes est unique, a, p
[1]
+
et, par suite, la correction h
[1]
de la frontire libre sont compltement dtermines par la seule donne du problme de Stokes. On
peut alors rsoudre ce dernier, soit numriquement par une mthode dlments nis par exemple, soit
galement en fonction de courant. Dans ce dernier cas, on peut alors exhiber une solution analytique en
sparant les variables.
En pratique, si on utilise une mthode numrique, il faut se xer la valeur de la pression linni aval.
On rsout donc le problme de Stokes avec une condition limite arbitraire (p.ex. nulle) pour la pression
linni aval, ce qui permet de dterminer univoquement v
[1]
et F.
9. Pour voir que la correction de la surface libre est universelle, on met le problme de Stokes sous forme
adimensionnelle. La vitesse est dj sans dimension, on change donc de variable spatiale en posant:
r = R/R
0
, x = Z/R
0
et on pose: p(r,x) =
R0
20
p
[1]
(R,Z). Le problme devient:
"trouver v = u(r,x)e
x
+v(r,x)e
r
et p solutions de:
div(v) = 0 div div div(DpId) = 0
avec les conditions limites:
_

_
u(r,x)
x
2(1 r
2
) v(r,x)
x
0
D(r,x)
x
2r[e
r
e
x
+e
x
e
r
] p(r,x) + 4x
x
p

u(r,x)
x+
1 v(r,x)
x+
0 D(r,x)
x+
0 p(r,x)
x+
0
x 0 : u(1,x) = v(1,x) = 0
x 0 : v(1,x) = 0
v
x
(1,x) +
u
r
(1,x) = 0
La solution de ce problme est unique. On dsigne par H lunique solution de lquation direntielle:
H

(x) +H(x) = 2[

r
v(1,x) p(1,x) +Cste]
qui sannule en x = 0 et qui vrie H

(x) 0 en +. On sait que cette dernire condition dtermine la


constante. On en dduit:
h(z; )
R
0
= 1 +C
a
H(
z
R
0
) +o()
En comparant avec lexpression obtenue prcdemment on voit que F
0
(
R0

2
) est en principe une constante.
Si on veut mettre en vidence les eets lastiques il faut, videment, aller au moins lordre 2 dans le
dveloppement. Le comportement du uide sera alors celui dun uide de Grade 2.
10. Non rdig (car long). Voir par exemple H. A. Tieu et D. D. Joseph: "Extrudate swell for a round jet
with large surface tension", J Non Newtonian Fl. Mech. 13 p.p. 213-222 (1983)
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