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UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

DEPARTAMENTO DE FISICA
FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS

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PNDULO DE TORSIN

Mara Claudia Gonzlez Locarno, Juan Manuel Nasrala lvarez, Julio Enrique Padilla
Navarro y Cherilyn Salinas Brigante
Profesor Luis Enrique Sogamoso Urieles Grupo 2 -08-07-2014
Laboratorio de Fsica Calor y Ondas, Universidad del Atlntico, Barranquilla


Resumen.

Muchos tipos de movimiento se repiten una
y otra vez, la vibracin de un cristal de
cuarzo en un reloj de pulso, el pndulo
oscilante de un reloj con pedestal, las
vibraciones sonoras producidas por un
clarinete o un tubo de rgano y el
movimiento peridico de los pistones de un
motor de automvil. A esto se conoce como
movimiento peridico u oscilatorio. El
pndulo de torsin es un caso especial de
movimiento oscilatorio, ms exactamente
de pndulo. Aunque no es un pndulo en
sentido estricto, puesto que las
oscilaciones no se deben a la fuerza de la
gravedad, las frmulas matemticas que
describen su movimiento son similares a
las de un pndulo simple. As el pndulo de
torsin es un mecanismo que nos permite
hallar el momento de inercia de diferentes
objetos o de un conjunto de objetos,
teniendo en cuenta el anlisis de su
Perodo de oscilacin y la relacin con un
ngulo de giro dado. El presente informe se
desarrolla a manera de artculo cientfico,
en l se estudia la relacin de los ngulos
de giro para un pndulo de torsin, con los
perodos de oscilacin de dicho pndulo.
Con los datos obtenidos en la experiencia,
se determinaron los momentos de inercia
de diferentes objetos. Para ello se
establecieron algunas frmulas
matemticas y se tuvo en cuenta el clculo
de error de las mediciones obtenidas. De la
misma forma se hall el centro de masa
para varios cuerpos colocados en distintos
puntos del pndulo y con los resultados se
compararon los valores calculados
experimentalmente con otras ecuaciones
tericas.
Palabras clave:
Pndulo de torsin, Fuerza de restitucin,
Momento de inercia, Centro de masa.

Abstract.

Many types of movement repeat
themselves again and again, the vibration
of a crystal of quartz in a clock of pulse, the
oscillating pendulum of a clock with
pedestal, the sonorous vibrations produced
by a clarinet or a pipe of organ and the
periodic movement of the pistons of an
engine of car. To this it is known as periodic
or oscillatory movement. The pendulum of
twist is a special case of oscillatory
movement, more exactly of pendulum.
Though it is not a pendulum in strict sense,
since the oscillations do not owe by force of
the gravity, the mathematical formulae that
describe his movement are similar to those
of a simple pendulum. This way the
pendulum of twist is a mechanism that
allows us to find the moment of inertia of
different objects or of a set of objects,
bearing in mind the analysis of his Period of
oscillation and the relation with an angle of
given draft. The formless present develops
like scientific article; in it there is studied the
relation of the angles of draft for a
pendulum of twist, with the periods of
oscillation of the above mentioned
pendulum. With the information obtained in
the experience, there decided the moments
of inertia of different objects. For it some
mathematical formulae were established
and there was born in mind the calculation
of mistake of the obtained measurements.
Of the same form the center of mass was
situated for several bodies placed in
different points of the pendulum and with
the results there were compared the values
calculated experimentally with other
theoretical equations.
Key words:
Pendulum of twist, Force of restitution,
Moment of inertia, Center of mass.


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FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS

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1. Introduccin
Uno de los movimientos ms importantes,
en el estudio de las oscilaciones o
vibraciones, es el movimiento descrito por
el pndulo de torsin; el cual describe un
movimiento giratorio que parte de su
posicin inicial y luego regresa a ella
despus de haber tenido una vibracin. Es
menester para el estudio de este
movimiento, tener en cuenta un ngulo
de giro que representa el desplazamiento.
As como tambin el momento de inercia
de la varilla que forma el eje de rotacin de
dicho sistema de rotacin o torsin, y el
tiempo en que se realiza su oscilacin, es
decir, su periodo.

El Pndulo o balanza de torsin fue
diseado originalmente por el gelogo
britnico John Michell, y mejorado por el
qumico y fsico de la misma nacionalidad
Henry Cavendish. El instrumento fue
inventado de forma independiente por el
fsico francs Charles-Augustin de
Coulomb en el ao 1777, que lo emple
para medir la atraccin elctrica y
magntica.

La prctica de este laboratorio, nos
permitir analizar de una mejor manera el
fenmeno descrito por el movimiento del
pndulo de torsin, cuyas caractersticas,
dependen en gran forma del momento de
inercia intrnseco en la varilla que se utilice
para realizar el experimento. Este momento
de inercia es uno de los objetivos a
encontrar con la realizacin de mencionada
actividad, en la cual se trabaj de manera
sencilla y eficaz para obtener datos
congruentes con el comportamiento
esperado. No obstante, fue necesaria la
toma de diferentes mediciones de un
mismo dato y su clculo de error relativo,
as tendremos un valor medio o
aproximado del verdadero.

En el presente trabajo se discutirn los
resultados obtenidos en la prctica,
estudindolos de manera cuidadosa,
mediante su tratamiento con la ayuda de
las ecuaciones de momento de inercia y
movimiento oscilatorio para pndulo de
torsin, halladas en la teora que describen
dicho sistema. Con esto encontraremos
fcil el manejo de movimientos que tengan
relacin con este, y asimilaremos de mejor
forma el tema pndulo de torsin; adems
de que con los resultados que se
obtuvieron en la prctica, aprenderemos
una forma sencilla de hallar el momento de
inercia de diferentes cuerpos en relacin al
perodo de varillas con la ayuda de este
tipo de pndulo, pues este momento de
inercia es de gran importancia en el estudio
de la fsica y de la esttica.


2. Marco terico
Cualquier movimiento puede
descomponerse como combinacin de
movimientos lineales y de rotacin. Si el
momento cintico lineal de un cuerpo se
define como p = m v; el momento angular
de un cuerpo rgido en rotacin es otra
magnitud vectorial que se define como el
producto del momento de inercia y la
velocidad angular, L = I .

Para un movimiento lineal la actuacin de
una fuerza F es la responsable de que p
vare con el tiempo; de forma que el
parmetro p se conserva si existe una
resultante de fuerzas nula. De la misma
manera, en un movimiento circular la
actuacin del momento creado por una
fuerza, M, origina una variacin de L con el
tiempo; por lo que si no se aplica
externamente ningn momento de una
fuerza, se cumple el principio de
conservacin del momento angular L. (2)
Alonso Finn, Fsica Vol. I, pg. 371

El momento de inercia I, definido respecto
a un eje especfico de rotacin o eje de
giro, es el equivalente a la masa m en la
analoga lineal. De la misma manera que
es la equivalente a la velocidad lineal v.
Tanto I como dependen de la distancia
radial R al eje de giro, parmetro que
caracteriza el movimiento rotatorio junto a
la masa y la velocidad en un movimiento
lineal.

El momento de inercia de una masa
puntual de masa m con respecto a un eje
de giro se define como:

I = m R
2


Siendo R la distancia al eje de giro.
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El Pndulo o Balanza de torsin es un
mecanismo particularmente til para medir
el momento de Inercia de un objeto de
forma irregular. Est formado por una
varilla metlica que por un extremo lleva
suspendido un objeto por su centro de
masa, en el caso de esta prctica un disco
metlico y con cilindros con orificios.

Cuando a los cuerpos suspendidos se le
aplica un par de fuerzas retorciendo la
varilla un ngulo , ste ejerce sobre los
distintos cuerpos un momento o torque de
una fuerza que llamamos , que es la
fuerza recuperadora del sistema, y se
ejerce alrededor de la varilla que se opone
al desplazamiento . Su cantidad es
proporcional al ngulo. La fuerza est dada
por:

= -k
Donde k es el coeficiente de torsin de la
varilla. (2)

Cuando dejamos oscilar libremente los
cuerpos en cuestin (considerando
despreciable el rozamiento con el aire), se
origina un movimiento angular armnico
simple, cuyo periodo T (tiempo transcurrido
en realizar una oscilacin completa) viene
dado por la expresin:

(1)


Es decir, que el periodo de oscilacin es
funcin del momento de inercia de los
objetos suspendidos sobre la varilla y que
giran alrededor del eje de rotacin, y del
coeficiente de torsin del alambre, K.

Para la siguiente experiencia como
desconocemos el valor de K, para calcular I
utilizaremos dos cuerpos de geometra
conocida. Entonces, si colocamos sobre el
disco dos cilindros, cada uno de masa M, a
la misma distancia r de la varilla, el nuevo
periodo de oscilacin viene dado por la
frmula:


(2)


Donde I' es el momento de inercia de los
dos cilindros respecto al eje de rotacin del
sistema, de valor conocido:

I' = 2M r'
2
(3)

Siendo r' la distancia del eje de rotacin al
centro de masa los cilindros. De las
ecuaciones (1) y (2), eliminando K, se
obtiene el momento de inercia del disco
metlico cuestin que se halla en funcin
de los cilindros y los diferentes periodos de
oscilacin, que se medirn en esta prctica:





Y la constante de torsin estara dada por:




3. Desarrollo experimental

En la prctica de Pndulo de torsin se
hizo nfasis en el clculo de los momentos
de inercia para un disco metlico de masa
m. Ello teniendo en cuenta la relacin de
perodo y desplazamiento angular para
dicho sistema, as como tambin de las
distancias o radios de algunos objetos de
geometra regular, como lo son dos
cilindros de masa conocida. De esta
relacin de distancias, desplazamientos
angulares y perodos podremos deducir
experimentalmente el momento de inercia.

Se tomaron un nmero de oscilaciones fijas
para todos los anlisis, este fue de 10
vueltas por evento. Se calcul el tiempo
que tardaban dichas oscilaciones en
relacin con la variacin de momento de
inercia que tena el disco puesto a que
cada vez ms se le adicionaban masas con
lo cual haba variacin. Adems para la
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exactitud y precisin, se realizaron 3
medidas por dato.
El sistema de pndulo de torsin consiste
en un objeto, en este caso un disco
metlico, suspendido de una varilla y esta
se encuentra unida al centro de dicho disco
como muestra la figura 1.




FIGURA 1. Sistema de Pndulo de Torsin


4. Anlisis de resultados
Tabla de datos experimentales.






Grafica 1 de periodo T(s) vs momento de inercia i
(Kg m
2
)


1) Calculo de momento de inercia I
(kg m
2
)

Sabemos que el momento de inercia
slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro y
est dado por la formula

I = m R
2

Siendo R la distancia al eje de giro

2) Calculo de momento de inercia I
(kg m
2
)

Conociendo la ecuacin 3,

I' = 2M r'
2

Donde r la distancia del eje de
rotacin al centro de masa los cilindros
Para el clculo de I fue necesario
sumar las masas de cada uno de los
cilindros sobre el disco y tomar la
distancia entre cada una de estos al
eje de rotacin.

3) Calculo de la constante K (J)

Sabiendo que

Elevando al cuadrado ambos lados
obtenemos
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 2 4 6 8
p
e
r
i
o
d
o

T
'
(
s
)

momento de inercia i'(Kg m2 )
I (kg
m
2
)
I (kg
m
2
)
K (J) T
(s)
T
(s)
X
(m)
Disco
solo
7,76x10
-5

0 1,75x10
-
3

1,3
2
0 15 0,1
m12 7,76x10
-5

2,53x10
-3

1,70x10
-
3

1,3
4
7,78 15 0,1
m1234 7,76x10
-5

5,03x10
-3

1,65x10
-
3

1,3
6
11,0
5
15 0,1
m1234
56
7,76x10
-5

7,55x10
-3
1,63x10
-
3

1,3
7
13,5
9
15 0,1
m1234
546p1
2
7,76x10
-5

8,33x10
-3
1,43x10
-
3

1,4
6
15,2
3
15 0,1
m1234
546p1
234
7,76x10
-5

9,13x10
-3
1,29x10
-
3

1,5
4
16,7
8
15 0,1
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Despejando k de la ecuacin obtenida



Podemos decir entonces que el momento
de Inercia para cualquier objeto que no
tenga una geometra definida o para un
conjunto de partculas que tengan una
distribucin uniforme, puede ser calculado
a partir de un sistema de pndulo de
torsin. Como fue mostrado anteriormente,
ello depende slo del perodo de oscilacin.
No obstante la variacin en los ngulos
genera un cambio en el desplazamiento
angular del sistema, aun as la velocidad
tiende a ser mayor y por consiguiente la
diferencia de tiempos no es muy grande, lo
que nos dice que tambin resulta ser
directa con el momento de inercia.

Decimos adems que un sistema de
pndulo de torsin es armnico simple, ya
que presenta oscilaciones peridicas y
porque existe una fuerza de restitucin que
hace retornar el movimiento al punto de
equilibrio ( = 0) del sistema. De esta
forma estamos diciendo que dicho
movimiento se encuentra funcin del
desplazamiento angular es decir de un
ngulo y del momento de inercia.


5. Conclusiones

1. El pndulo de torsin es un sistema
que nos permite determinar el
centro de masa o momento de
inercia de algunos objetos de
formas complicadas, as como
tambin de un conjunto de objetos
distribuidos en diferentes
posiciones, ello teniendo en cuenta
la relacin de perodo de oscilacin
y su ngulo de giro.

2. El momento de inercia depende
principalmente del radio o distancia
del objeto al eje de rotacin y la
masa del objeto u objetos en
cuestin.

3. La constante de torsin para este
sistema de pndulo de torsin, es
directa con el momento de inercia
del objeto e inversa a la diferencia
de perodos de oscilacin, y estos
a su vez estn dependiendo del
ngulo de giro.

4. Se dice que este sistema es
armnico simple, ya que presenta
oscilaciones peridicas y porque
existe una fuerza de restitucin que
llamamos que hace retornar el
movimiento al punto de equilibrio (
= 0) del sistema. De esta forma
estamos diciendo que dicho
movimiento se encuentra funcin
del desplazamiento angular es
decir de un ngulo y del
momento de inercia.


6. Bibliografa

1. Garage Muelle de torsin de las
puertas de garaje Tutorial de
Richard J Kinch. Incluye un
anlisis de las frmulas desde
un punto ingeniaeril con
abundantes propiedades de
materiales.
2. Alonso Finn, Fsica Vol. I, pg.
371.