Memoria de prcticas

realizadas en el ICV
Mster en planificacin y gestin de
riesgos naturales 2012/2013
Alejandro Ruiz Cabrera / William Hernndez Ramos
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Indice:
1-Objetivos y metodologa 1
1.1-Objetivos 1
1.2-Metodologia 4
2-Ruiz de Alda 4
3-Problemas y proceso de georreferenciado 6
3.1-Problemas Surgidos 6
3.1.1-Fallo de Java 6
3.1.2-Resolucin del vuelo de referencia 6
3.1.3-RMS excesivo 7
3.1.4-Sistema de referencia 8
3.1.5-Problemas de red 8
3.2-Proceso de georreferenciado 8
3.2.1-El vuelo americano de 1956 8
3.2.2-Distribucion de los puntos 9
3.2.3-Aadir capa WMS 9
3.2.4-Aadir capa PostGIS 12
3.2.5-Eleccin del fotograma 12
3.2.6-Antes de georreferenciar 12
3.2.7-Durante la georreferenciacin 14
3.2.8-Despues de la georreferenciacin 15
4-Importancia de este trabajo con respecto a los riesgos naturales 16
5-Bibliografia 16
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1-Objetivos y metodologa
1.1.- Objetivos
El Instituto Cartogrfico Valenciano (ICV) posee una vasta coleccin de varios
cientos de ortofotografas del aviador Ruiz de Alda, cuyo valor documental,
grfico y geogrfico es incuestionable. Sin embargo, estos fotogramas tienen un
gran defecto: no tiene sistema de coordenadas asociadas; con este hndicap,
este vuelo se hace complejo y casi de imposible tomar como referencia.
Adems cada fotograma no era liso, sino que las tomas tenan deformaciones de
todo tipo debido a los obstculos y problemas de volar a tan baja altitud. De esta
forma las deformaciones suponen un problema aadido para poder tomar
referencias. As pues, dadas las caractersticas de la coleccin el objeto pas a
ser de forma clara, la ortoreferenciacin y con ella, la ortorectificacin de las
mismas para corregir las deformaciones que llevan consigo. Deformaciones que
nunca son las mismas ni son iguales.

El objetivo inicial tambin se traduce en establecer un mtodo de trabajo que
resultara eficaz para poder realizar la correcta ortorectificacin y que ello no
supusiera una rmora temporal a la hora de llevarlo a cabo. No se trataba tanto
de la destreza sino de la eleccin idnea de la funcin polinmica que cada
programa nos pudiera proporcionar. En un principio se plante la Helmer
gerectification, sin embargo, esta transformacin se hizo insuficiente para este
trabajo ya que se suele utilizar para fotografas areas ya orientadas y con su
correcta inclinacin.

Una mejor opcin es la Funcin Polinomial de Grado 3, cuya transformacin
permite correcciones de imgenes con deformaciones en diferentes ngulos, con
el cabeceo o rotacin del avin, propicio para las pasadas del Ruiz de Alda.
Segn el manual de usuarios de Quantum GIS, las funciones polinomiales de
grados 1, 2 y 3 se encuentran entre los algoritmos ms utilizados para la
georeferenciacin, y cada uno es diferente por el grado de distorsin presente
para hacer que coincida los puntos de control de origen y de destino. El
algoritmo ms utilizado es el de polinomio de segundo orden, lo que permite
cierta curvatura. En transformaciones de primer orden se conserva la
colinealidad y permite solo la ampliacin, traslacin y rotacin.

Dentro de la Funcin Polinomial de Grado 3 hay otro algoritmo llamado Thin
Plate Splane. Se trata de otra funcin polinmica que acta segn la
distribucin geomtrica de los puntos de control. Para el manual de usuario de
Quantum GIS pasa por ser el ms moderno es capaz de introducir
deformaciones locales en los datos. Este algoritmo es muy til cuando es muy
baja la calidad de los originales que se estn georeferenciados.
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1.2.- Metodologa
Aunque al hablar de algoritmos en cierta parte ya comenzamos a hablar de
metodologa, lo cierto es que el mtodo utilizado consisti sobre todo en la
eleccin del programa de tratamiento de la informacin. Escogimos el software
libre GvSIG, con el que a priori podamos trabajar mejor con la Funcin
Polinomial de Grado 3 y sobre todo nos permita cuantificar nuestro error
gracias al RMS o Error medio cuadrtico, cuyo valor no deba sobrepasar los
cuatro metros.

Logotipo del software libre GvSIG
Sin embargo, debido a los problemas que nos plante esta aplicacin y que
analizaremos en el Punto 4 de este trabajo, tuvimos que optar por trabajar
definitivamente con el Quantum GIS que no nos daba el RMS pero que en el
cambio entre Polinomial de Grado 3 y Thin Plate Splane podramos sacar de
alguna manera el mayor o menor error.


Imagen de entrada al programa de software libre Quantum GIS

2-Ruiz de Alda
La fotografa area, u ortofotografia, resulta til para cualquier rama de la
geografa, tanto la humana como la fsica. Por un lado, podemos obtener
imgenes fidedignas de la morfologa de las ciudades, y en sucesivos aos,
conocer el crecimiento que en estas se ha ido dando. Por otro, tener una visin
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cenital de territorio nos ayuda a conocer mejor cualquier modificacin fsica que
se pueda dar en l por ejemplo, la desecacin progresiva de un lago o la
extensin de un deslizamiento de tierra-. La importancia de conocer cada rincn
del territorio en el que nos asentamos ha existido desde siempre, ya fuera con
intenciones militares de cara a permitir un mejor movimiento por el terreno, o
sociales con la necesidad de hacer una buena planificacin territorial.
Esa idea fue la que tuvo la Confederacin Hidrogrfica del Segura a la hora de
solicitar a la CETFA -Compaa Espaola de Trabajos Fotogramtricos Areos-
los fotogramas de toda la cuenca. Se necesitaba tener un mayor conocimiento de
esta zona de cara a las actuaciones que se haran en ella y se requera de este
material. De hecho, los primeros vuelos areos realizados en Espaa provienen
de solicitudes de las propias Confederaciones Hidrogrficas pero tambin del
Catastro espaol, que fue el primero en interesarse en este sistema gracias a la
observacin de la forma de funcionar de sus homlogos franceses los primeros
trabajos fueron realizados por entes pblicos-.
La CETFA ya entrando en la aportacin de las empresas privadas a los inicios
de la fotografa area espaola-, creada por Julio Ruiz de Alda, Jos Mara
Ansaldo Vejarano y Fernando Rein Loring en abril de 1927, antes de trabajar
para la CHS Confederacin Hidrogrfica del Segura- lo har para la del Ebro,
adems de algunos levantamientos de municipios buscando lograr la
aprobacin del Instituto Geogrfico Nacional de cara a la realizacin del
Catastro que haba tenido muchas dificultades tanto econmicas como por
parte de propietarios de la tierra que no queran que se conocieran con exactitud
sus riquezas terrenales-. El trabajo que realizan en la cuenca del Rio Segura se
traduce en unos 5463 fotogramas a una escala 1:10000 que poseen mucho
detalle y se conservan con buena calidad en su prctica totalidad. El vuelo se
realiza de forma desorganizada, con pasadas atendiendo a criterios que seran
ms prximos a los designados por las capacidades del aparato y las condiciones
atmosfricas que a logsticos.

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Diferencias visibles en el orden de las pasadas del vuelo de Ruiz de Alda (1929-1930) y las que
realizo sobre la misma zona el ejrcito estadounidense (1956-1957). Fuente: Fototeca IGN.
Por parte de Ruiz de Alda, fue un pionero de la aviacin en Espaa, militar y
tambin poltico, que vivi entre el 7 de octubre de 1897 y el 22 de agosto de
1936, y cuya figura da nombre popular a este vuelo que trabajamos.
3.- Problemas y proceso de georreferenciacin
3.1.- Problemas surgidos
3.1.1.- Fallo de Java
La consola Java dio un problema persistente en GvSIG que haca que antes de
introducir todos los puntos de referencia o incluso habiendo logrado situar en el
fotograma todos los puntos de referencia, no se llevaba a cabo el procesamiento
de los datos con la funcin Polinomial 3 o por cualquier otro algoritmo o
funcin. Se baraj que fuera un problema de la versin del software escogido,
sin embargo, se utilizaron versiones tanto posteriores como anteriores a la
utilizada, la V.1.10, pero ninguna de ellas dio el resultado requerido. En algn
caso ni tan siquiera dejaba comenzar la tarea ya que existan problemas al
cargar las capas. Esto provoc que definitivamente, y al poco de comenzar
nuestro proyecto, tuviramos que cambiar de programa, el Quantum GIS,
tambin de software libre, fue el elegido.

3.1.2.- Resolucin del vuelo de referencia
El vuelo americano de 1956 era demasiado grosero, tena muy poca
resolucin en comparacin con el vuelo de 1929. En este ltimo se obtenan un
gran nmero de detalles importantes para poder realizar la georreferenciacin
pero lo que muchas veces se vea en el fotograma de Ruiz de Alda, no se vea en
el vuelo americano por la falta de resolucin de este ltimo. Este problema se
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vio sobre todo en terreno geolgico sin uso, es decir, sobre roca viva que
provocaba que la georreferenciacin fuera absolutamente imposible de llevar a
cabo si no se tenan referencias de usos alrededor y que pudiera ser captado por
el vuelo americano de 1956.


La imagen completa del vuelo americano de 1956 en Elche y Sureste de Murcia. Fuente: CHS.

3.1.3.- RMS excesivo
En el Q GIS uno de los errores ms comunes y que hasta el final ocurri fueron
los llamados RMS en GvSIG. Al colocar un punto de referencia en el fotograma
de 1929, sabiendo con total y racional exactitud que ese punto era el mismo que
se vea en el vuelo americano de 1956, el punto se iba dibujando una trayectoria
alejada del punto inicial donde ubicamos la referencia. En algunos casos
pudimos resolver el problema moviendo el punto de referencia en la imagen del
vuelo americano hasta que la proyeccin errtica se anexaba y desapareca con
el punto. En otros casos el error proyectado era escaso y se resolva moviendo el
punto de referencia en la ortofoto de 1929 hasta que el punto se una con el final
de la proyeccin errtica. En otras muchas ocasiones por ms que se moviera el
punto de referencia en el vuelo americano, no se hallaba solucin.
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3.1.4.- Sistema de referencia
Un problema puntual, vago pero importante era la eleccin del sistema de
referencia en el vuelo de Ruiz de Alda. Puntualmente esto no se tuvo en cuenta y
todo el trabajo que se llevaba a cabo con un fotograma no serva porque al no
elegir el sistema de referencia adecuado, que era el ESPG 25830, al no tener una
referencia vlida, las referencias en el vuelo americano tampoco valan y no se
poda procesar.

3.1.5.- Problemas de red
Uno de los problemas ajenos a nosotros mismos y que fue recurrente durante
alguna semana de los dos meses de prcticas fueron los servidores. Durante
varios das el problema con el servidor provoc que el servicio World Map
Service (WMS) no apareciera y que tampoco lo hiciera su base de datos. Esta
cuestin no es balad, ya que sin ese WMS no sabamos el nmero de referencia
de las ortofotos y por tanto no sabamos en qu lugar nos encontrbamos

3.2.- Proceso de georreferenciacin
3.2.1.- El vuelo americano de 1956
En el Punto 2 de este trabajo hablbamos del objetivo de estas prcticas que no
eran sino la georreferenciacin y georectificacin de las ortofotos del vuelo de
Ruiz de Alda de 1929. Ahora bien, toda georreferenciacin necesita puntos de
referencia con un adecuado sistema de coordenadas. En este caso escogimos el
vuelo que realiz el ejrcito americano en 1956.

En la ventana del Georreferenciador se ven
los puntos de fuga que nos indica que la
referencia no es vlida o que el error es
considerable.
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Segn la Confederacin Hidrogrfica del Segura el origen del vuelo americano
fue: la necesidad de cartografa militar, el inters estratgico Espaa-EEUU
durante la Guerra Fra, el atraso tecnolgico y econmico del pas, el Convenio
de defensa de 23 de septiembre de 1953. A cambio Estados Unidos consolidaba
sus bases areas en Morn de la Frontera, Torrejn de Ardoz, Zaragoza y Rota,
Obtena derechos de trnsito y aterrizaje. A su vez, Espaa obtendra: Material
militar y armamento, Cartografa actualizada, Modernizacin de bases areas.

3.2.2.- Distribucin de los puntos
Una de las premisas bsicas para comenzar el trabajo era saber cuntos puntos
debamos colocar y de qu manera. Las sugerencias que nos emitieron nos
decan que habra que aadir entre 30 y 40 puntos, aunque dependiendo del
fotograma tenamos la libertad para poner puntos de referencia de ms o de
menos. Era imprescindible sobre todo realizar una distribucin de los puntos lo
ms homognea posible, algo que no siempre se cumpli pero que en la medida
de cada uno s se consigui en la mayora de las veces.


Una imagen del vuelo de Ruiz de Alda con una distribucin de puntos ms o menos homognea.
Elaboracin propia.

3.2.3.- Aadir capa WMS
La siguiente misin es cargar la imagen World Map Service (WMS) del vuelo
americano de 1956, pero Quantum GIS no lo hace automticamente. Para
realizar el proceso hay que picar en el icono Aadir Capa WMS.

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Imagen del Quantum GIS, se seala el icono para comenzar a cargar la capa WMS

Sin embargo esto slo es un paso. Luego nos aparecera una ventana en la que
tendremos que ir donde dice Nuevo


Imagen del QGIS en el proceso de carga del servicio WMS

Esto a su vez nos abrir una ventana. En la misma ya podremos poner la
direccin del WMS, sacada del Ministerio de Agricultura, Alimentacin y Medio
Ambiente. El nombre que le daremos a la capa ser el que queramos pero ser
obvio que debe tener referencia a la capa que vamos a abrir, en este caso el vuelo
americano de 1956. En la URL pondremos la direccin que hemos visto en la
pgina del Ministerio donde se hace referencia del WMS:
http://www.chsegura.es/chswmsserver/USAF56?

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Imagen del QGIS en el que se pone la URL donde se hospeda el WMS del vuelo americano

Hecho esto, Quantum GIS nos pide que especifiquemos el sistema de referencia
con el que vamos a abrir la capa WMS. En la bsqueda simplemente ponemos
los dgitos de la ESPG, 25830, que es la proyeccin ETRS89. Una vez elegido,
picamos en el botn Ok y al volver a la ventana antes de invocar al WMS. Ya
con el sistema de referencia correcto picamos en el botn Aadir. Con esto ya
tendremos cargada la capa WMS del vuelo americano de 1956 que es de donde
procedern nuestros puntos de referencia que trasladaremos al fotograma de
1929, o para ser ms exactos, tomaremos el punto de control de este ltimo y lo
vincularemos con un lugar concreto del vuelo de 1956.


Imagen de QGIS donde nos pide el sistema de referencia con el que veremos la capa.




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3.2.4.- Aadir capa PostGis
La capa PostGis es el conjunto de shapefiles que enmarcan las ortofotos que
tendremos que georreferenciar. Est ubicada en un servidor interno del ICV,
gisandchips.org. Para cargar dicha capa vamos al botn Aadir capa PostGis,
donde nos saldr una ventana parecida a cuando invocamos el servicio WMS. Al
igual que entonces crearemos una Nueva conexin. Al clicar sobre este botn
tendremos que poner todos los datos que nos pide: el nombre (el que queramos
pero que nosotros hemos puesto intuitivamente ICV), el servicio, el servidor que
ser el servidor www.gisandchips.org, el puerto que es el 5437 y poco ms.
Clicamos primero a Ok y luego aadir. Se nos abrirn todas las capas de
shapefile con una base de datos asociadas donde tendremos que marcar en la
georreferenciacin, quin lo hizo, el tiempo que tard en hacerlo, si est o no
hecho, si est o no revisado.
3.2.5.- Eleccin del fotograma
Al tratarse de un proyecto en equipos, tendremos que evitar que el fotograma
que haga uno, no lo haga el otro. Por esa razn decidimos abortar la misin
desde diferentes puntos cardinales. Unos comenzamos por la costa, otros por la
montaa, y otros por la franja costera superior. De esta forma consideramos que
no bamos a coincidir ni a solapar el trabajo personal con el de nuestro
compaero. Establecido esto de partida, fuimos al servidor del ICV, a la carpeta
Digitalizacin y elegimos el nombre de serie de un fotograma, por ejemplo,
m295_025.
3.2.6.- Antes de georreferenciar
Es muy normal que en la barra de herramientas del Quantum GIS, dentro del
men Raster, no est el georreferenciador. Por eso, antes de nada tenemos que
ir al men Complementos, al Administrador de Complementos y marcar el
Georreferenciador para que aparezca en el men Raster.

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Tenemos que abrir el georrefenciador. Desde all abrimos el TIFF que escogimos
con la serie m295_025. Al igual que al abrir el WMS, nos pedir el sistema de
referencia en el que queremos ver la imagen. Para realizar una correcta
georreferenciacin elegimos la misma que antes, es decir, ESPG 25830,
correspondiente a la ETRS89.


El Georreferenciador del QGIS tambin nos pide con qu sistema de referencia ver la imagen de
Ruiz de Alda.

Imagen del Administrador de
elementos de QGIS desde donde
aadiremos el Georreferenciador.

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Configuramos la vista como nos sea ms cmodo para establecer los puntos de
control. Como vemos en la siguiente imagen, se puede conseguir que ambos
fotogramas se vean al unsono prcticamente. Hecho todos los pasos hasta aqu,
podemos iniciar la colocacin de los primeros puntos.



3.2.7.- Durante la georreferenciacin
Al tomar los primeros diez puntos de referencia, podemos ir al icono
Herramientas para cambiar el algoritmo a Polinomial de Grado 3. Esto nos
permitir, de una forma grosera, ver el posible error en el que estaremos
incurriendo.


Imagen donde se aprecia la
ventana general de QGIS
(superior) y la ventana del
Georrefenciador (inferior)

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Debajo de la ventana del Georreferenciador y con la funcin Polinomial 3 podremos ir viendo el
error.

3.2.8.- Despus de la georreferenciacin
Corregimos los fallos cometidos y que sabremos gracias a la fuga con respecto
al punto que nos marcar el georreferenciador si apuntamos la funcin
Polinomial 3. La correccin del fallo debe alcanzar valores iguales o inferiores a
cuatro como vimos en la imagen anterior.


En la imagen, con el cursor realizamos la correccin del punto tomado como referencia.

Tras esto volvemos a abrir las herramientas, en este caso para aplicar
definitivamente el algoritmo Thin Plate Splane, con el nombre que le vamos a
dar al archivo de salida, que ser el mismo pero con el cambio de letra inicial, de
tal manera que ahora el archivo georreferenciado se llamar o295_025.
Asimismo creamos un informe en PDF en la misma carpeta con el nombre
i295_025.

Antes de finalizar guardamos los puntos de referencia que hemos creado. Es
esto realmente lo importante de todo el trabajo que hemos hecho, ya que
tendrn unas coordenadas especficas que podremos leer en un bloc de notas o
con una extensin .csv. Comprobado que todo est correctamente, clicamos al
botn de Comenzar la georreferenciacin del georreferenciador. Este proceso
tardar poco ms de dos tres minutos.

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4- Importancia de este trabajo con respecto a los riesgos naturales
La importancia que se le puede dar a esta clase de trabajo con los fotogramas
antiguos de cara a los riesgos naturales se encuentra en la posibilidad de
observar, haciendo comparaciones entre las imgenes obtenidas en este vuelo y
las de sus sucesores vuelo americano del 56, vuelo IRYDA del 78, vuelo de la
CECAF del 86, vuelo del IGN del 2002, etc.-, distintos fenmenos naturales que
son propensos a generar riesgo.
Por poner algunos casos no incluimos imgenes ya que, con tal cantidad de
fotogramas procesados, no recordamos exactamente a la hora de generar esta
memoria en cuales se hallaban estos procesos- es posible ver ejemplos de
deslizamientos en una zona, atendiendo a que en ella se pudo dar una lluvia de
gran intensidad en fechas recientes a la del vuelo o que es ms antiguo, y
compararlo con fechas posteriores para ver si ha desaparecido o si la masa ha
aumentado su tamao; podemos observar acumulaciones de material
transportado por accin del agua, que se ha depositado en un punto aguas abajo
y que tender a ir en aumento en aos sucesivos, por lo que de tal forma
podremos hacer una estimacin de cul es su crecimiento en el pasado; tambin
podemos visualizar los efectos de la erosin marina, que en esta zona es capaz
de sedimentar un espacio y excavar en otro; podemos observar el cambio en el
cauce de una rambla, visible en las tonalidades que presenta la propia fotografa
como ya hemos dicho, la escala de detalle con la que est realizada permite una
calidad de las imgenes excelente-, etc.
En definitiva, es un trabajo que sirve de retrospectiva para bastantes elementos
dentro de los riesgos naturales, comentando nosotros solamente algunos de los
que hemos avistado, pero estando abierto a muchos otros que pueden o no
darse en esta zona, o no haber sido visto por nosotros ya sea porque se nos
pasaron por alto o porque no trabajamos con ese fotograma en concreto-.
5-Bibliografia
FERNANDEZ GARCIA, F. (1998): Las primeras aplicaciones civiles de la
fotografa area en Espaa. Revista Era, n46, pp.117-130
Manual QGIS 1.6 (nico disponible en castellano).
https://www.chsegura.es/export/descargas/cuenca/resumendedatosbasicos/la
minasymapas/docdescarga/OrtoUSAF1956CHS_AlbaceteAlicante.pdf

http://www.chsegura.es/chs/cuenca/resumendedatosbasicos/laminasymapas/
wms/usaf56.html

http://download.osgeo.org/qgis/doc/manual/qgis-1.6.0_user_guide_es.pdf