AERODINMICA II S-1

EJERCICIO S01 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Considere un ala de cuerda c y envergadura 4c, cuyo perfil es una cua de semingulo (siendo
<< 1), que vuela en rgimen supersnico (M

= 2 ) con ngulo de ataque nulo sobre un suelo

plano situado en z = 0. Si es c la altura de vuelo sobre el suelo y u
0
= u(c, 2c, c) la velocidad de
perturbacin paralela al eje x, medida sobre el ala en el punto medio del borde de salida (u
0
<< U

),
represente en los grficos adjuntos la variacin de la velocidad de perturbacin paralela al eje x a lo
largo de dicho eje (lnea AB, en el tramo 0 x 3c) y a lo largo de la lnea paralela al eje x que
pasa por el punto (0,0,c/4), lnea CD, tambin en el tramo 0 x 3c.
Explique las razones que justifican sus dibujos.











Solucin
Como todos los perfiles son iguales, y el ala es de forma en planta rectangular, sobre el ala, salvo en
las zonas de influencia de los bordes marginales, la velocidad de perturbacin pedida es u = u
0
, y
justamente en los bordes marginales, con esta geometra se tiene u = u
0
/2. Esto es as tanto en el
plano del ala como en las zonas perturbadas por el ala donde no se nota la influencia de los bordes
marginales (donde es u = u
0
), y en los planos verticales que pasan por los bordes marginales, es
decir y = 0 e y = 4c, en las porciones de plano comprendidas entre los conos de Mach que parten del
borde de ataque y del borde de salida, como se indica en la figura, donde es u = u
0
/2.

Para simular el suelo se ha de colocar un ala
imagen en z = c, para cumplir as las
condiciones de contorno en z = 0. En
consecuencia, a lo largo de las lneas pedidas,
AB y CD, hay tramos no perturbados, otros
donde nicamente llega la perturbacin
producida por una de las alas (como ocurre en
el segmento 3c/4 x 5c/4 de la lnea CD,
donde slo llega la perturbacin producida por
el ala situada en z = c), y otros donde llegan las
perturbaciones debidas a ambas alas. La
solucin es pues como se indica en los grficos
adjuntos.









c 2c 3c 0
0
u
0

Lnea AB
c 2c 3c 0
0
u
0

Lnea CD
c
c
z
x
M

A B
C D
c
c
z
x
M

B A
C D
4c
c
M

y
x
A B
C D
AERODINMICA II S-2

EJERCICIO S02 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Calcule la resistencia inducida de un ala de envergadura b y alargamiento que vuela en rgimen
estacionario en el seno de un fluido incompresible de densidad

a velocidad U

, sabiendo que la
velocidad vertical, w(,y,0

), en la estela viene dada por la expresin

2
( , , 0 )
cos 2cos cos 2
w y
A B C
U

= + + +


donde cos
2
b
y = , 0 , y A, B y C son constantes conocidas.

Solucin
La resistencia inducida es la misma que la de un ala larga de la misma envergadura. La velocidad
inducida en la estela (el doble que sobre el ala) es
2
1
sin
( , , 0 )
cos 2cos cos 2
sin
n
n
nA n
w y
A B C
U

+
=

= = + + +

es decir
2
1
sin sin cos (2cos cos 2 ) sin sin 2 sin3
2
n
n
B
nA n A B C A C

=

= + + + = + +

Por lo tanto,
1 2 3
; 2 ; 3
2
B
A A A A C = = = . El coeficiente de resistencia inducida es
2 2
2 2
4 4 8 3
Di n
B C
C nA A



= = + +

EJERCICIO S03 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Considere un cuerpo esbelto de longitud l cuyas secciones transversales son elipses de semiejes
a(x) y ka(x), con a(x) << l y k < 1 de orden unidad e igual para todas las secciones. Calcule la
distribucin de fuerzas sobre el cuerpo F
z
(x), que para cada x representa la fuerza desde el morro
hasta la seccin x, cuando el cuerpo vuela a ngulo de ataque a travs del aire en calma con
velocidad U

en el seno de una atmsfera de densidad

.

Solucin
1
d
2
d
g
Y Z
T
F iF U a U S
x



+ = +




2
b
t

= +
2
(1 )
2
1
2
a
r k
a
b k

= +

2
( )
r
F i U i U t

= +



2 2
1
( ) a i U r b

= +
g
T i x =
2 2 2 2 2
2 ( )
z
F U U b r U ka U a


= + =






r
a
ka
AERODINMICA II S-3
EJERCICIO S04 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
En la figura se han representado (necesariamente de forma idealizada) las distribuciones de
coeficiente presin en el extrads correspondientes a los tres efectos (espesor, curvatura y ngulo de
ataque) que configuran un cierto perfil de ala. Supuesto que dichas distribuciones corresponden al
caso incompresible, y supuesto que es aplicable la teora linealizada, determine la variacin con el
ngulo de ataque (0 0,04) del nmero de Mach crtico, M
cr
, del perfil en consideracin.
Solucin
El coeficiente de presin en el extrads del perfil es la suma de los tres efectos considerados, y el
mnimo de la distribucin resultante depende, obviamente, del valor del ngulo de ataque. A la vista
de las distribuciones es evidente que tal mnimo ocurrir en el punto medio del perfil (si el ngulo
de ataque es pequeo) y estar gobernado por la distribucin de coeficiente de presin asociada a la
curvatura, mientras que el mnimo ocurrir en el borde de ataque del mismo (si el ngulo de ataque
es grande), estando ahora gobernado por la distribucin de coeficiente de presin asociada al ngulo
de ataque. El valor lmite que separa estas dos regiones se obtiene expresando la igualdad de ambos
mnimos: c
pe,esp,x/c=0
+ c
pe,curv,x/c=0
+ c
pe,ang,x/c=0
= c
pe,esp,x/c=1/2
+ c
pe,curv,x/c=1/2
+ c
pe,ang,x/c=1/2
, es decir:
0,1 + 0 + 15 = 0,1 + 0,2 + 5,, de donde resulta = 0,02.
En la tabla adjunta se muestran los valores de c
pe,x/c=0
y c
pe,x/c=1/2
para los valores del ngulo de
ataque indicado, el valor mnimo de cada par y el valor del nmero de Mach crtico M
cr
que se
obtiene del grfico correspondiente.




[radian] c
pe,x/c=0
c
pe,x/c=1/2
c
pe,min
M
cr

0 0,10 0,30 0,30 0,795
0,01 0,25 0,35 0,35 0,780
0,02 0,40 0,40 0,40 0,760
0,03 0,55 0,45 0,55 0,720
0,04 0,70 0,50 0,70 0,685





0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
M
cr
c
pe

0,2
0
0 1/2 1
x/c
curvatura
c
pe

0,1
0
0 1/2 1
x/c
espesor
c
pe
/
10
0
0 1/2 1
x/c
ngulo de ataque
15
5

AERODINMICA II S-4
EJERCICIO S05 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Considere un ala esbelta de longitud l cuyas secciones transversales son elipses de semiejes a y
ka, con a<<l y k < 1 (k es igual para todas las secciones). Se quiere calcular el ala que produzca
mnima resistencia de onda, que tenga un volumen V dado (ya que dentro del ala ir alojado el
combustible) y que la distancia entre el centro de presiones y el centro de gravedad del ala, supuesta
slida y de densidad uniforme, sea l/20, como se muestra en la figura. Se pide:
1. Calcule, en funcin de los coeficientes A
n
, la distancia entre el centro de gravedad y el morro
del ala (vea la nota al final del enunciado).
2. Si la fuerza hasta una seccin dada (cuando el ala vuela con ngulo de ataque ) se escribe
como ( ) ( )
2
z
F x U S x
k

= , donde S(x) es la distribucin de reas, calcule la distancia a la
que se encuentra el centro de presiones del morro del ala en funcin de los coeficientes A
n
.
3. Escriba la ligadura que expresa la distancia que debe existir entre el centro de presiones y el
centro de gravedad en funcin de los coeficientes A
n
.
4. Escriba claramente las ecuaciones que hay que resolver para obtener los coeficientes A
n
para
que el ala tenga mnima resistencia de onda y cumpla las ligaduras.
5. Indique cmo comprobara que la solucin obtenida es vlida.
Nota: recuerde que
1
sin
n
n
dS
l A n
dx

=
=

, donde S(x) es la
distribucin de reas al cortar el cuerpo por secciones
normales a su eje longitudinal.


Solucin

1)
3 2
1
4
3 2
1
2
0
1
11
8 2 8
1 11
( )d
16 8 2 8
2
2
l
cg cg
A A
l A
A A
l
x xS x x x A
V V A
A

= = =

.
2) ( )
2
1
0
d ( ) 1
2 2
l
z cp z cp
A
l
F l x x F x x
A

= = +

.
3)
2 2
1 1 2 1 3 2
19 22 5 10 0
20
cp cg
l
x x A A A A A A = + = .
4) Hay que minimizar D
onda
cumpliendo las siguientes ligaduras:
3
2
1
8 2
A
l
V A

=


, (1)
2 2
1 1 2 1 3 2
19 22 5 10 0 A A A A A A + = . (2)
Como en las ligaduras slo aparecen los coeficientes A
1
, A
2
y A
3
, el resto debe ser cero para que
D
onda
sea mnima, por tanto hay que minimizar las funcin:
2 2 2
1 2 3
2 3 A A A + +
cumpliendo las ligaduras (1) y (2).
Para ello se aplica el mtodo de los multiplicadores de Lagrange:
3
2 2 2 2 2
2
1 2 3 1 1 1 2 1 3 2
( 2 3 ) (19 22 5 10 )
8 2
A
l
A A A A V A A A A A A

= + + + + +



L
3
1 1 2 3
1
0 2 (38 22 5 ) 0
8
l
A A A A
A

= + + =

L

CG CP
l/20
AERODINMICA II S-5
3
2 1 2
2
0 4 ( 22 20 ) 0
16
l
A A A
A

= + + =

L

3 1
3
0 6 5 0 A A
A

= =

L

3
2
1
0
8 2
A
l
A V

=



2 2
1 1 2 1 3 2
19 22 5 10 0 A A A A A A + =
Este sistema de ecuaciones no lineales proporciona los valores de A
1
, A
2
y A
3
que dan mnima
resistencia de onda.
5) Revisamos las hiptesis empleadas a lo largo del ejercicio:
a) Para que el modelo empleado para el clculo del momento sea vlido:

d
0 (0, )
d
S
x l
x
.
b) Hiptesis hecha para el clculo de la resistencia de onda. A simple vista se comprueba que
se cumple:

d
0 (0, )
d
S
x l
x
= = .
c) Para que la teora de cuerpos esbeltos sea aplicable:

2
2
2
1
1
1
2
( )
( ) ( )
4
4 2
( ) ( )
l
A
S l A
l l
A ka l a l l
k
S l ka l

=
= = <<

.

EJERCICIO S06 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Considere una familia de alas esbeltas planas de envergadura 2b y cuerda en la raz L (L >> b),
cuya forma en planta queda definida por la expresin
2 y b
a a

=


,
siendo = x/L, con 0 1, y a un parmetro adimensional
(1/2 a 1) que identifica a los distintos miembros de la
familia de alas. Supuesto que vuelan con ngulo de ataque
pequeo a travs del aire en calma, calcule y represente la variacin con el parmetro a de la
posicin del centro de presiones.

Solucin
Las alas tienen el mximo de la funcin que define la forma en planta en = a (x = La), y dicho
mximo vale b. Como cada ala sustenta nicamente entre el morro y la seccin mxima, es evidente
que el centro de presiones vara linealmente con el parmetro a. En efecto, la fuerza de sustentacin
entre el morro y la seccin x vale F(x) = ky
2
, con
2
k U

= , de modo que tomando momentos
con respecto a x = 0, llamando = x/(La) = /a, se tiene


( )
( )
( ) ( )
1 1
0 0
d
1 d 1 d
d
cp
F
F F F

= =

,
( )
( )
( )
1 1
2 3 4
0 0
7
1 d 1 4 4 d
1 15
cp
F
F

= = + =

, y por tanto
7
15
cp
x La = .



y
x
b
L
U

y
x
b U

AERODINMICA II S-6
EJERCICIO S07 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
En la figura se muestra un ala esbelta de cuerda mxima L (L >> b) que vuela a travs del aire en
calma con velocidad U

y ngulo de ataque << 1. La forma en planta del ala est definida por las
expresiones:

1 0
( ) b x b = , 0
0
,

2
( ) b x b = ,
0
1,
con = x/L. Dentro de la validez de la
teora de alas esbeltas, determine, en
funcin de
0
(0
0
1), la posicin
del centro de presiones del ala.

Solucin
Segn la frmula de Ward, la fuerza entre el morro del ala y la seccin es proporcional al
cuadrado de b(), de modo que
F
1
() = kb
2

0
, 0
0
,
F
2
() = kb
2

2
,
0
1,
Tomando momentos respecto a = 0, se tiene
0 0
0
0
0 0
1 1
1
1 2
2 1 1 2 2
0
0 0
d ( ) d ( )
(1) d d ( ) ( )d ( ) ( )d
d d
cp
F F
F F F F F

= + = +


( )
0
0
1
2 3
0 0
0
1
1 d d 4
6
cp

= =


EJERCICIO S08 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Considere el ala plana, cuya forma en planta est representada en la figura, volando a travs del
aire en calma con ngulo de ataque ( << 1) en rgimen supersnico (M

= 2) El ala tiene 5a de
cuerda y una envergadura de 8a, y en variables adimensionalizadas con la longitud a, = x/a,
= y/a, los bordes de ataque oblicuos responden a la expresin = (1 + 3/5). Dentro de la
validez de la teora potencial linealizada de alas en rgimen supersnico, escriba las expresiones
que determinan la velocidad de perturbacin paralela al eje a lo largo de dicho eje, u(,0,0
+
),
dentro del ala, 0 5. Exprese claramente los valores del o de los integrados y de los lmites de
integracin. Indique cmo resolvera el problema si, manteniendo la forma del borde de ataque, la
cuerda del ala fuera mayor (haga un esquema indicando los manantiales que contribuyen a la
velocidad en el punto).

Solucin
En 0 1 la solucin es la bidimensional: u(,0,0
+
) = U

, mientras que en 1 5, como el

ala es plana, w = constante, la integral de superficie es nula, y teniendo en cuenta la simetra del
recinto de integracin cuando se calcula la velocidad en el eje, se tiene
B' B
B'
2 2 2 2
0
( ( ), , 0 ) d ( ( ), , 0 ) d 1
( , , 0 ) (1 tan )
2
( ( )) ( ( ))
y y
ba o o o cr o o o
ba o o cr o o
y
w x y y y w x y y y
u x y
x x y y x x y y

+ +
+
= +


,
con w = U

en todo el ala. Dividiendo por a queda

B' B
B'
2 2 2 2
0 0
0
d d ( , , 0 )
(1 tan )
2
( ( )) ( ( ))
o o
ba o cr o
u
U

= +




y

0

b
b
b(x)
1
U

AERODINMICA II S-7
con ( )
B'
1
5
4
= , ( )
B
1
5 3
8
= + , ( ) 0
ba o
= ,
B'
( )
cr o o
= , y
3 1
tan tan atan
4 5 4

= =



Si el ala tuviese mayor cuerda las caractersticas reflejadas se cruzaran, que dando el esquema de
manantiales de la segunda figura.




















EJERCICIO S09 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Un ala plana de forma en planta rectangular, envergadura b y superficie S, vuela a travs del aire
en calma (de densidad ) con velocidad U

y ngulo de ataque << 1. La velocidad inducida a lo

largo de la huella de la estela del ala en el plano de Trefftz vale w(,y,0) = kU

, donde k es una
constante (k << 1). Determine la sustentacin del ala.

Solucin
En el plano de Trefftz, si fuera un ala elptica que dejara la misma huella se tendra
w(,y,0) = kU

= A
1
U

, luego A
1
= k, y c
L
= A
1
/2 = b
2
A
1
/(2S) = b
2
k/(2S), por tanto
2 2 2
1
2
L
L U Sc U b k

= =

EJERCICIO S10 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
En la figura se ha representado la forma en
planta genrica de una familia de alas planas
esbeltas ( << 1). Supuesto que vuelan a
travs del aire en calma con ngulo de
ataque << 1, determine la sustentacin y la
posicin del centro de presiones en los casos
k = 2, 1, 0 y 1.

Solucin
Cuando 1 k 0 la zona posterior del ala
(1/2 x/l 1) no sustenta pues db/dx 0, entonces
( )
2
2
1
4
F U l

= , x
CP
= l/3.
(+)
()


U

= 1 + 3/5
B'
B
A'
A
l/2 l/2
l(1+k)/2
l/2
x
y
AERODINMICA II S-8

Cuando es k >0 se tiene ( )
2
2
1
4
F U k l

= ,y el momento respecto a (0,0) es

( ) ( )
/ 2
2 2
2
0 1 2
0 / 2
d d
( ) d ( ) d
d d
l l
l
M U x b x x x b x x
x x

= + +



,
con
1
( ) b x x = y ( )
2
1
( ) 1
2
b x k x l k = + . En el caso k = 1 el ala es triangular y por tanto
x
CP
= 2l/3, mientras que para k = 2 resulta x
CP
= 20l/27.

EJERCICIO S11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Considere la familia de alas planas esbeltas, de cuerda mxima l y de seccin final 2b
0
cuya
forma en planta est dada por la expresin

0
(2 )
( ) ; / ,
2 1
b k
b x l
k

= =

0 1,
donde b() es la semienvergadura en la seccin = constante. El parmetro de la familia toma
valores en el intervalo 2/3 k 2. Se pide
1) Calcule la posicin del centro de presiones en funcin del parmetro k de la familia.
2) Determine la posicin del centro de presiones en el ala de la familia que tiene borde de salida
estacionario.

Solucin
Como es bien sabido, un ala esbelta slo sustenta en la parte del ala donde db()/d > 0; as pues, de
db()/d = 0 resulta
max
= k, siendo
max
el punto donde b() alcanza su valor mximo, que es:
1)
2
0
max
2 1
b k
b
k
=

si k 1 (en este caso el ala slo sustenta en el intervalo 0 k)

2) b
max
= b
0
si k 1 (ahora sustenta toda la superficie del ala, 0 1)
Por tanto, ser:
( )
max
2
max
2
max 0
1
d
cp
b
b

=

,
donde
cp
es la posicin del centro de presiones, resultando

( )
2
2
4
0
1 7
2 d
15
k
cp
k
k k
k
= =

, en el caso 1) y

( )
( )
( )
1 2
2
2
2 2
0
1 20 15 3
1 2 d 1
2 1 15 2 1
cp
k k
k
k k

+
= =

, en el caso 2).
Obviamente para el borde de salida estacionario es
cp
=7k/15, con k = 1.


EJERCICIO S12 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Calcule la sustentacin producida por un ala esbelta
de forma en planta triangular cuyas secciones al cortar
por planos y = constante son arcos de circunferencia
(figura S12-1), de modo que el ala est recortada
sobre un cilindro circular de radio R (vase la figura
S12-2).


Plano = tt
g

U

Fig. S12-1
AERODINMICA II S-9
Solucin
Una vez definido el problema en el plano (un arco de circulo con los extremos en (b,0) y (b,0) y
su punto medio en (0,kb), la transformacin de Yukovski,
2
/(4 ) b = + , convierte el contorno
inicial en una circunferencia de centro en (0, kb/2) y radio R = (1+k
2
)

b/2 y sometida a una

corriente incidente de intensidad U

paralela al eje z. El potencial complejo en el plano es:

2
i
i 2
R
U
kb

,
de forma que en el plano el potencial complejo de perturbacin vale:

2
( ) i i
i 2
R
f U U
kb

= +

,
Para calcular el residuo de f(), que es igual al residuo del problema escrito en la variable t, se
calcula el residuo de cada uno de los tres sumandos que aparecen en el segundo miembro de esta
expresin. As pues:

= +
F
H
G
I
K
J
= +
F
H
G
I
K
J
= +
1
2
1 1
1
2
2
2 4
2
2
2
2
2
b b b
... .. .,

2 2 2
2
...
i i 2
...
2 4
R R R
kb b kb

= = +

+
,
de modo que

2 2
( ) i ...
4
b R
f U

= +


.
En consecuencia el residuo vale:

2 2
2 2
1
2
i i
4 4
b k
a U R U b

+
= + =



y la fuerza vertical sobre el ala:

2
2 2
1
2 1 .
2
k
F a U U b


= = +



Como se ve en el lmite de k<<1 la sustentacin no cambia (en primer orden) con respecto de la que
habra con k=0.

Clculo de la posicin del centro
kb f R
b
f R
f R kb f R
b
= +
+
+ + = ( ) , ( )
2
2
2
4 4
0
a f
a f
kb f R
b
f R
f R kb f R
b
=

= ( ) , ( )
2
2
2
4 4
0
a f
a f
Restando
f R f R kbR f R f R f R f R kbR fR kbR + = + + + = = a f a f a f a f b g a f a f b g
2 2
2 2 4 2 0
y por tanto f=kb/2.






Fig. S12-2
AERODINMICA II S-10
EJERCICIO S13 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Considere un tubo de Pitot situado en el seno de una corriente incidente de un lquido ideal, de
velocidad U

, presin p

y densidad

. El tubo de Pitot est formado por una nariz de longitud l

de forma elipsoidal, seguida de un tubo cilndrico de dimetro d, l >> d. Suponga que los orificios
de las tomas de presin esttica, donde la presin es p
e
, no perturban al flujo. Dentro de la validez
de la teora linealizada de cuerpos esbeltos:
Calcule el coeficiente de presin, c
pe
, en las tomas de presin esttica, situadas en x = l
e
.
Simplifique los clculos y las expresiones suponiendo que l
e
>> l. 2) Calcule el error,
E = 1U
m
/U

,que se comete en la determinacin de la velocidad debido a este efecto, en funcin de

l
e
/d. U
m
es la velocidad medida, definida como
[ ]
1/ 2
2( ) /
m o e
U p p

= , y p
o
es la presin de
remanso de la corriente incidente. 3) Determine el valor de las componentes de la velocidad sobre la
nariz.






Solucin

El potencial de perturbacin, rgimen incompresible, empleando variables no dilatadas es:

( )
0
( ) ( )
( , ) 2 ( ) ln d
2
l
r f x f
x r f x
x
x l x

, con
d
( )
4 d
U
f x
x

=
S
.
Como ( ) ( ) 2
2
d
r x x l x
l
= en 0 x l, y r(x) = d/2 en x l, resulta ( )
2
2
( )
8
U d
f x l x
l

= o
f(x) = 0 segn sea x menor o mayor que l.

Cuando 0 x l se tiene: ( )
( )
2
2
0
( , ) 2 ln d
8
2
l
U d r x
x r l x
x l
x l x

, (1)
y cuando x l, teniendo en cuenta que ahora es f(x) = 0 resulta
2
2
0
( , ) d
8
l
U d l
x r
x l

, y como
( )
2
0 0
d 1 d ln 1
2
l l
l l x l l
l l x
x x x x

= + =





, se obtiene
2
16
U d
x

= , de modo que
2
2
16
x
U d
x

= y por tanto
2 2
2 2
2
8 8
x
pe
e
d d
c
U x l

= = = . El error es
2
2
1 1
16
pe
e
d
E c
l
= .

Para calcular la velocidad en la parte elptica hay que volver a la expresin (1). Teniendo en cuenta
que
0 0
d d d 2
l x l
x
x
x l
x

= =

, se tiene ( )
( )
2
2
( , ) 2 ln 2
8
2
U d r
x r l x l x
l
x l x

= +


, y
de aqu, por derivacin, se obtiene la velocidad pedida.
r
x
l
e
U