Anais do 12

O
Encontro de Iniciao Cientfica e Ps-Graduao do ITA XII ENCITA / 2006
Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, SP, Brasil, Outubro, 16 a 19, 2006


CIRCUITO DE CONDICIONAMENTO DE SINAIS
ELETROMIOGRFICOS

Vagner Ribeiro de Sousa
Universidade Braz Cubas
Av. Francisco Rodrigues Filho, 1233 CEP 08773-380
Mogi das Cruzes - SP
vrsousa@terra.com.br

Marco Aurlio da Silva e Souza
Universidade Braz Cubas
Av. Francisco Rodrigues Filho, 1233 CEP 08773-380
Mogi das Cruzes - SP
marco.souza@br.behrgroup.com

Jesus Franklin Andrade Romero
Universidade Federal do ABC
Rua Santa Adlia, 166 CEP 09.210-170
Santo Andr - SP
jesus.romero@ufabc.edu.br

Resumo. O presente trabalho descreve o projeto de um circuito de condicionamento para a coleta de sinais
eletromiogrficos (EMG). A medio de sinais biomdicos essencial para a obrteno de dados fisiolgicos para os
propositos de dignstico ou pesquisa. O dispositivo de sensoreamento consiste em um conjunto de circuitos analgicos
para a amplificao do sinal e a atenuao do rudo de medida inserida pelo eletrodo de superfcie utilizado. A ttulo
de exemplo de aplicao implementada uma interface para o PC mediante a placa de som e o sinal coletado
reconstruido e analisado no ambiente MATLAB.

Palavras chave: Condicionamento de sinal, Eletromiografia, Circuitos analgicos.

1. Introduo

A eletromiografia de superfcie (EMGs), mediante o uso de instrumentao eletrnica, disponibiliza informao
relacionada resposta fisiolgica de um determinado volume muscular. Desta formas, cada indivduo torna-se ciente de
suas respostas musculares e consegue alterar o sinal de realimentao de forma a modificar a sua resposta fisiolgica.
A EMGs utilizada em procedimentos de fisioterapia onde, por exemplo, o paciente induzido a relaxar msculos
hiperativos ou aumentar a taxa de descarga e o nmero de unidades motoras ativadas para aumentar a fora de
contrao. Similarmente, no biofeedback, o sinal eletromiogrfico um instrumento que os clnicos e os pacientes
utilizam para fornecer informaes sobre a atividade eltrica de msculos especficos. Sem a EMGs, os clnicos devem
confiar na palpao ou na inspeo visual para determinar se os msculos apropriados esto sendo recrutados ou
relaxados durante o exerccio. A sensibilidade, a objetividade, a exatido e a natureza quantitativa do sinal so tambm
as maiores vantagens do biofeedback EMGs. Desta forma, os clnicos podem objetivamente analisar quais tcnicas ou
atividades realmente auxiliam no recrutamento e quando o paciente est comeando a sentir fadiga.
O objetivo do trabalho consiste em apresentar o projeto de um circuito de condicionamento de sinal
eletromiogrfico que consiga lidar eficientemente com os problemas de baixos nveis de tenso do sinal assim como
com o rudo de medida inserido pelo eletrodo de superfcie utilizado. Na seo 2 so apresentadas as caractersticas
principais do sinal eletromiogrfico assim como os principais problemas relacionados coleta do sinal. Nas sees 3 e 4
so descritos os circuitos analgicos utilizados para o condicionamento do sinal. Na seo 5 o sinal EMG
caracterizado em tempo e freqncia mediante a implementao do espectrograma do sinal no ambiente MATLAB. Na
seo 6 so apresentadas as principais concluses do trabalho e na seo 7 so listadas as referncias bibliogrficas
consideradas.

2. Caractersticas do Sinal EMG

chamado de sinal mioeltrico o sinal eltrico gerado pelos nervos e pelos msculos. As medidas envolvem
tenses em nveis muito baixos, tipicamente variando entre 1 v e 100 mv, com alta fonte de impedncia e altos nveis
de interferncia de sinal e rudo (Bronzino, 2000). Os sinais necessitam serem amplificados para tornarem-se
compatveis com dispositivos tais como displays, gravadores, ou conversores A/D para o equipamento
computadorizado.
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O sinal mioeltrico proveniente do potencial de ao que percorre a fibra muscular levando-a a contrao, vide
figura 1.



Figura 1. Representao de um amplificador diferencial captando um sinal mioeltrico.

O sinal mioeltrico de cada msculo, composto pela soma dos vrios potenciais de ao musculares, resultando
nos diversos MUAPs de cada unidade motora e que apresentam caractersticas diferentes entre si (figura 2).



Figura 2. Representao esquemtica da gerao do Sinal Mioeltrico de um msculo, a partir da somatria dos trens de
MUAPs das n unidades motoras deste msculo.

Contraes musculares que requerem altas foras so realizadas por grupos musculares (conjuntos de msculos que
podem realizar um mesmo movimento) como, por exemplo, o quadrceps femoral, trapzio (superior, mdio, e inferior),
deltide (anterior, mdio e posterior) e trceps branquial. Portanto o sinal mioeltrico, quando captado com eletrodos de
superfcie, pode conter sinais de vrios msculos.
Em virtude da diferena entre os MUAPs, da irregularidade na taxa de disparo dos neurnios motores e tambm
pelo fato de que uma contrao pode ter mais de um msculo envolvido, o sinal mioeltrico foi descrito como um
processo estocstico (DeLuca, 1977). A funo de densidade de probabilidade do sinal pode ser aproximada por uma
funo gaussiana, implicando que a amplitude instantnea do sinal uma varivel gaussiana de mdia zero. No entanto
Englehart et. al. (1998) encontraram caractersticas determinsticas no SME durante os 200 ms iniciais de uma
contrao muscular. O sinal EMG obtido com eletrodos de superfcie afetado pelas propriedades de filtro das camadas
epileliais e da interface eletrodo-pele, de forma que apresenta componentes freqncias desde DC at cerca de 500 Hz,
manifestando maior concentrao do sinal dentro da faixa de 50 a 150 Hz. Da mesma forma, as amplitudes mximas
deste sinal variam entre 50 V e 5 mV (Bronzino, 2000). Estes valores variam de acordo com tipo de msculo
analisado, o nvel de contrao muscular, e tambm o tipo e a localizao dos eletrodos utilizados.
A seguir so identificados os trs problemas mais usuais no procedimento de coleta do sinalE MG (Bronzino,
2000)::
i) Rudo Ambiente. Esta fonte de rudo caracterizada por dispositivos geradores de ondas eletromagnticas.
Essencialmente qualquer dispositivo conectado a alimentao de linha emite algum tipo de rudo ambiente. Este tipo de
sinais ruidosas abrangem uma grande faixa de freqncias, de qualquer forma a freqncia dominante a freqncia de
linha (60 Hz). Convm mencionar que o sinal EMG apresenta bastante contedo de informao na faixa prxima a 60
Hz.
ii) Rudo do Transdutor. definido como o rudo gerado pela juno eletrodo-pele. Os eletrodos convertem a
corrente inica (gerada pelos msculos em um perodo de atividade) em corrente eltrica. O processo de converso
O sinal mioeltrico representado por m e o rudo
por n
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pode ser contaminada por um potencial de tenso DC (proveniente da diferena de impedncias entre a pele e o
eletrodo) e por um potencial de tenso AC (flutuaes das impedncias).
iii) Outros. Outro tipo de interferncias, como a eletromagntica (EMI), rudo do batimento cardaco e o rudo
expelido pela respirao tambm podem ser captadas pelo eletrodo de superfcie. De qualquer forma, este tipo de
interferncias no so crticas e podem ser atenuadas facilmente mediante a escolha adequada dos componentes
eletrnicos.

3. Requisitos dos Circuitos de Condicionamento de Sinal EMG

Os sinais mioeltricos so obtidos por meio de configuraes monopolar e bipolar. A configurao monopolar
obtm diferenas de potencial entre dois pontos no qual um dos pontos a referncia (terra). Na configurao bipolar
so obtidos sinais em relao a uma referncia, neste caso existem 03 pontos de deteco.
Existem vrios tipos de eletrodos utilizados na eletromiografia. No presente trabalho so considerados os eletrodos
de superfcie, que so utilizados para avaliao de grandes msculos ou msculos superficiais (figura 3). Os eletrodos
de superfcie so pequenos discos metlicos, mais comumente feitos de Prata ou Cloreto de Prata, aplicados sobre o
msculo requerido, Usualmente fixo na pele com fitas adesivas. Em um arranjo bipolar, dois eletrodos so aplicados
sobre o msculo numa direo longitudinal com relao s fibras musculares.



Figura 3. Representao dos eletrodos.

Para a EMG clnica, exibido o sinal bruto, permitindo o exame visual do tamanho e forma dos potenciais
musculares e nervos individuais. Contudo, para a EMG cinesiolgica, o terapeuta geralmente esta interessado em
observar a atividade muscular global durante atividades especficas e a quantificao do sinal freqentemente
desejvel para a descrio e comparao das alteraes na magnitude e padro de resposta muscular. Diversas formas
de sinais de sada podem ser teis para este propsito, vide figura 4.



Figura 4. Representao do eletromiograma bruto e diversos mtodos de processamento do sinal.

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Os circuitos amplificadores as exigncias bsicas que um amplificador biopotencial tem que satisfazer so:
i) O processo fisiolgico a ser monitorado no deve ser influenciado maneira nenhuma pelo amplificador;
ii) O sinal medido no deve ser distorcido;
iii) O amplificador deve fornecer a melhor separao possvel do sinal e das interferncias;
iv) O amplificador tem que oferecer a proteo ao paciente de todo o perigo de choque eltrico.

Para as fontes de rudo que normalmente so externas ao amplificador, o mtodo mais indicado para a reduo do
rudo atravs das propriedades do CMRR (Commom Mode Rejection Rrate) do amplificador diferencial. Assim em
algumas circunstncias, o amplificador diferencial amplificar somente o diferencial de tenso entre duas entradas.
Qualquer sinal de tenso comum para ambas as entradas, cada referencia comum do terminal, idealmente deveria
produzir uma sada zero.
Devido o CMRR ser influenciada por ambos, freqncia e ganho do pre-amplificador, a especificao mais
significativa relataria o CMRR para uma freqncia de entrada especifica e ganho de pr-amplificao. Na prtica, a
aplicao da medio do sinal EMG, o CMRR do pre-amplificador nunca realizado por causa da desigualdade da
fonte de impedncia visto pelo terminal de entrada. Isto , devido desigualdade da impedncia dos eletrodos. Este
efeito chamado de desbalanceamento da fonte de impedncia criar uma desigualdade maior da tenso na impedncia
de cada eletrodo.
Em um circuito eletrnico um problema significante, a interferncia dos cabos. Os cabos em um circuito podem
agir como uma antena e captar a radiao eletromagntica que est presente. A radiao mais comum proveniente dos
eletrodomsticos, lmpadas fluorescentes e equipamentos eltricos.
Com a configurao do amplificador diferencial podemos eliminar a maioria dos rudos dos cabos. O amplificador
diferencial analisa a diferena entre os dois terminais ativos. Como pode ser visto, a interferncia do rudo aparece com
amplitude igual em ambos os terminais ativos. Pois o sinal no desejado comum em ambos os terminais ativos Isto
chamado de sinal de modo comum, conforme apresentado na figura 5.



Figura 5. Representao de um amplificador com o ajuste do CMRR.

4. Implementao do Circuito de Condicionamento

O circuito analgico de condicionamento projetado neste trabalho descrito em dois mdulos. O primeiro
considera os circuitos de proteo de sinal e o segundo considera os circuitos de melhoramento do sinal.

4.1 Mdulo de Proteo

O mdulo de proteo implementa um arranjo amplificador de instrumentao, baseado em um amplificador
operacional de modo comum, bloco A1 na figura 6. Tambm considerado um circuito de proteo de forma a
minimizar a interferncia gerada pela corrente percorrendo os cabos dos eletrodos (bloco A2 na figura 6), e um circuito
de referncia para minimizar o nvel do potencial de modo comum, reduzindo a diferena de tenso entre o paciente e o
terra do amplificador (bloco A3 na figura 6).

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Figura 6. Representao do Circuito de Proteo.

4.2 Mdulo de Melhoramento de Sinal

O mdulo de melhoramento implementa um filtro passa altas (apresentado como bloco A4 na figura 7) utilizado
para filtrar o nvel DC do sinal assim como as componentes indesejadas de baixas freqncias. Tambm
implementado um amplificador de ganho varivel (bloco A5 na figura 7) para compatibilizar a amplitude do sinal EMG
com o nvel de tenso de entrada da placa de som. Um filtro passa baixas de segunda ordem (bloco A6 na figura 7)
projetado de forma a apresentar uma freqncia de corte de aproximadamente 500 Hz.




Figura 7. Representao do Circuito de Melhoramento.

A seguir, na figura 8, apresentada a implementao do circuito utilizado para a coleta do sinal analisado na seo
5.



Figura 8. Fotos do circuito montado.

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O Amplificador operacional (modelo INA 128 da Texas Instruments) escolhido porque tem um CMRR elevado
de 125 dB e ganho de 150. Usando-se um valor de ganho elevado, h uma probabilidade elevada que o amplificador
estar dirigindo-se saturao (devido alta tenso DC referncia produzida pela reao qumica entre os eletrodos e a
pele).

5. Anlise do Espectro em Freqncia do Sinal EMG

As componentes em freqncia do sinal EMG dependem de diferentes fatores, tais como os nveis de fora de
contrao, o tempo de contrao, o tipo de eletrodo usado para obter o sinal EMG, a espessura do tecido subcutneo e
em particular do msculo a ser investigado. Sobre este fato, comumente observado que a mudana espectral
predominantemente muito mais acentuada no incio de uma contrao sustentada como verificado por Englehart et. Al,
1998. Mais precisamente, verificado que a fadiga evidenciadas pelo sinal EMG dentro dos primeiros 60 segundos das
contraes so mximas ou sub-mximas, enquanto que ocorre uma mudana na amplitude do sinal EMG mais
pronunciada prximo ao fim da contrao sustentada, embora existam estudos que no observem esta relao.
Este comportamento divergente indica que estes dois fatores podem ter origem separada durante contraes
cuja fora se mantm constante, provavelmente devido a sincronizao e aumento do recrutamento de unidades motoras
e as mudanas na velocidade de conduo das fibras musculares.
A diminuio das taxas de disparo das unidades motoras contribuiro para a mudana da densidade do espectro de
potncia com respeito as freqncias. A modificao na descarga caracterstica das unidades motoras pode tambm
afetar a densidade do espectro de freqncia com uma tendncia a aumentar a energia na parte de baixa freqncia do
espectro.
Alguma modificao na forma de onda das unidades motoras refletiro na Transformada de Fourier e assim na
densidade do espectro de potncia. A forma de onda ter um maior tempo de durao assim como a velocidade de
conduo diminuir durante a contrao sustentada porque o tempo para atravessar o ambiente do eletrodo ser mais
longo. Isto causa um simultneo aumento nos componentes de baixa freqncia e uma diminuio nos componentes de
alta freqncia.
Assim como a amplitude do sinal eletromiogrfico afetada pelo nvel da atividade, tambm a freqncia apresenta
modificaes em funo de fatores como as propriedades de filtro do tecido bem como a velocidade de conduo, que
est relacionada ao tipo de fibra muscular e o nvel de fadiga. A anlise no domnio da freqncia geralmente envolve a
determinao do espectro de freqncia via Transformada Rpida de Fourier (FFT) ou outros mtodos os quais obtm a
Densidade do Espectro de Freqncia.

A seguir, na figura 9, so apresentados o sinal temporal e o espectrograma obtidos no ambiente MATLAB do sinal
coletado no grupo muscular Bceps-Direito em esforo e repouso alternados.


0 10 20 30 40 50
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
Tempo [s]
S
in
a
l E
M
G

-60
-40
-20
0
20
40
60
Time
F
r
e
q
u
e
n
c
y
0 10 20 30 40 50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500


Figura 9. Srie temporal e Espectrograma do sinal EMG do conjunto Bceps-Direito.

Quando o msculo exibe fadiga aps contraes repetidas espera-se um decrscimo no sinal de sada do EMG.
Contudo geralmente o oposto observado . Atravs dos grficos obtidos foi observado uma elevao na amplitude do
EMG na medida em que o msculo se fadiga isto ocorre devido uma tentativa de manuteno do nvel de tenso no
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msculo, onde unidades motoras ativas disparam em velocidades crescentes para compensar a queda da fora de
contrao das fibras fadigadas. Aps a contrao mxima a fora declina e o EMG permanece constante. Isto se explica
que est ocorrendo a fadiga no interior do msculo, mas que o nmero mximo de unidades motoras esto em
contrao.
Contudo, medida que tem continuidade a contrao, os elementos contrateis no interior do msculo falharo e
simultaneamente o EMG comear a declinar. Podemos tambm dizer que houve esta fadiga devido a srie repetitiva de
exerccios no mesmo grupo de fibras musculares.

6. Concluses

Um dispositivo de anlise do sinal EMG foi desenvolvido. O dispositivo capaz de detectar os potenciais da tenso
gerados por diferentes grupos musculares. Os potenciais da tenso gerados pelos msculos podem produzir os sinais
que contm freqncias de at 100 Hz, com amplitude de 1 a 10V.
No foi possvel diminuir as componentes em freqncia dos sinais oriundos da rede eltrica (60Hz) mas foi
possvel amplificar o sinal mioeltrico tendo em vista seu baixo valor de amplitude. Futuros trabalhos devero
considerar a implementao de filtros digitais para evidenciar de forma direta a relao de atividades de esforo e
repouso com a serie temporal e o espectro em freqncia dos sinais coletados.

7. Referncias

Bronzino J. D., 2000, The Biomedical Engineering HandBook, Second Edition, Boca Raton: CRC Press LLC.
Carr J. J. and Brown J., 2001, Introduction to Biomedical Equipment Technology, 4thEdition, Prentice Hall.
De Luca, C. J., 1997, The use of surface electromyography in Biomechanics, J. Appl. Biomech. 13, pp. 135163.
Englehart K., Hudgins B., Parker P. and Stevenson M., 1998, Time-Frequency Representation For Classification of
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Engineering in Medicine and Biology Society.
Horowitz, P. and Hill, W., 1980. The Art of Electronics, Cambridge University Press, Cambridge, UK.
Moritani, T., Yoshitake, Y., Inaki, M., Katsuda, S., 1998, The Use of EMG in Applied Physiology, J. Electrom. and
Kinesiol. 8, pp. 363381.
Oppenheim, A.V. and Schafer W., 1989, Discrete-Time Signal Processing, Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice
Hall Inc., 879p.
Webster J., 1999, The measurement, instrumentation, and sensors handbook, CRC Press.