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Autoinductancia y circuito RL
E. Acebal, J. C. Fortunatti, J. Specht
Departamento de Fsica Universidad Nacional del Sur
Av. Alem 1253, (8000) Baha Blanca, Argentina
e-mail: emi_acebal@hotmail.com
e-mail: juan2_fortunatti@hotmail.com
e-mail: juanignaciospecht@gmail.com
Objetivo
Analizar las caractersticas de los circuitos RL y su respuesta al introducir tensiones
cuadradas y sinusoidales. Calcular la constante de tiempo del circuito RL. Estudiar el cambio
de la ganancia y la fase en funcin de la frecuencia de las cadas de potenciales sobre los
elementos que lo componen.
Introduccin
Si se hace pasar una corriente I a travs de una espira de alambre conductor como se ve en
la Figura 1, en el espacio alrededor de sta se generar un campo magntico B. Dicho campo
est dado por la Ley de Biot-Savart
[1]
:

(1)
donde
0
es la permeabilidad del espacio libre, I la corriente, dl un elemento de longitud sobre
el alambre y r el vector que va desde el origen a un punto sobre el alambre. En la ec. (1) se
observa que el campo generado es proporcional a la corriente que circula por la espira, con lo
cual, tambin lo ser el flujo a travs de sta, ya que:

(2)
y por lo tanto, es posible escribir al flujo como:

donde L es la inductancia de la espira y depende solamente de la geometra de la misma.
Si se hace variar la corriente que circula por la espira, el flujo variar de manera
proporcional, y de este modo, la Ley de Faraday dice que:

(3)
donde se ve que la diferencia de potencial inducido es proporcional a la derivada de la
corriente, con -L como constante de proporcionalidad.
2


Figura 1. Espira de alambre con una corriente I circulando en ella.
Un circuito compuesto por una resistencia en serie con una bobina se lo denomina circuito
RL, vase Figura 2.

Figura 2. Esquema de un circuito RL alimentado con una fuente de tensin
0
.
Para este ltimo, la Ley de Ohm dice que:

(4)
tomando como condicin inicial I(0) = 0, la solucin general es:

()

[
()
] (5)
De esta ltima puede apreciarse que cuando una tensin es aplicada al circuito, la corriente
no toma instantneamente su valor final, sino que se aproxima asintticamente a dicho valor,
como se ve en la Figura 3. Dicho efecto ocurre dado que la inductancia se opone al cambio de
la corriente que fluye por el circuito, y por lo tanto generando un retraso en la estabilizacin
de la misma.
Utilizando la ec. (6) la cada de potencial en la resistencia est dada por:
3

()

[
()
] (6)
y la cada en la bobina:

()

()
(7)
Se define como la constante de tiempo del circuito RL. sta caracteriza la duracin del
rgimen transitorio del circuito e indica el tiempo que tardar la corriente en alcanzar
aproximadamente 2/3 de su valor final, a su vez, luego de una duracin de 5 el circuito se
estabiliza en un 99% de su corriente mxima.


Figura 3. I(t) para un circuito RL.
La ganancia sobre la resistencia del circuito RL est dada por la siguiente expresin:

()

(8)
donde es la frecuencia angular. La ganancia sobre el inductor:

()

(9)
El ngulo de desfasaje para la cada de tensin en la resistencia:

) (10)
y para la cada en la bobina:

) (11)
4

Materiales
Generador de funciones
Interface y PC.
Osciloscopio.
Multmetro.
Dcadas de resistencias
Dcadas de inductancia
Mtodo
Actividad 1: Caracterizacin del comportamiento Voltaje-Corriente para un inductor.
Se arm el circuito representado esquemticamente en la Figura 4.


Figura 4. Esquema de un circuito RL alimentado por un generador de funciones.
Con el generador de funciones (GF) se introdujo una seal cuadrada en el circuito, y
mediante un sistema de adquisicin de datos conectado a una computadora, se determin la
cada de tensin en la entrada y en la resistencia en funcin del tiempo.
A partir de estos datos obtenidos se determin la cada de tensin en el inductor y se
estudi la relacin entre esta ltima y la corriente presente en el circuito. Se repiti el
procedimiento para una seal sinusoidal.
Actividad 2: Anlisis del comportamiento transitorio del circuito RL.
En esta parte, se introdujo una seal cuadrada con el fin de hallar la constante de tiempo
del circuito. Se realizaron mediciones para varios valores de R y L a modo de verificar la
definicin de la constante de tiempo.
5

A su vez, se midi con el osciloscopio como indica la Figura 5. Visualizando la cada de
tensin en la resistencia, se traza una recta tangencial de pendiente igual a la inicial y se mide
el valor de tiempo en que dicha recta intersecta el valor final de V
R
. Este proceso fue
descartado, ya que la precisin con la que se contaba era de dos rdenes de magnitud inferior
a lo logrado con la adquisidora de datos.

Figura 5. Interpretacin grfica de la constante de tiempo
Actividad 3: Anlisis del comportamiento del circuito RL con la frecuencia.
Utilizando una seal de entrada sinusoidal y variando su frecuencia se determin la cada
de voltaje sobre los componentes del circuito.
Con estos datos se hizo un estudio de la ganancia de voltaje para R y L en funcin de , la
frecuencia angular. Tambin se estudi la variacin de la fase relativa de V
L
y V
R
respecto a
la entrada.
Resultados
Actividad 1
Para verificar la relacin entre la tensin y la corriente en el inductor mostrada en la teora
se utilizaron dos seales de [8.00 0.01] V pico a pico y [220 1] Hz de frecuencia, una
cuadrada y una sinusoidal. El inductor variable utilizado se fij en [80 2] mH y el restato
en [50 1] . Los datos obtenidos utilizando la seal cuadrada se muestran en la Figura 6.
6


Figura 6. Voltaje de la inductancia respecto a la corriente (izquierda) y respecto a la primera
derivada temporal de la corriente (derecha) para un periodo con una seal cuadrada.
Puede observarse que la cada de tensin en el inductor est en fase con la derivada de la
corriente, mientras que con la corriente se encuentra desfasada 90. Los resultados obtenidos
para la onda sinusoidal son mostrados en la Figura 7, para este caso es ms evidente el
desfasaje de 90 con la corriente.

Figura 7. Voltaje de la inductancia respecto a la corriente (izquierda) y respecto a la primera
derivada temporal de la corriente (derecha) para un periodo con una seal sinusoidal.
Actividad 2
Para analizar el rgimen transitorio del circuito RL, se lo someti a una tensin cuadrada
de [2.00 0.01] V pico a pico y [18 1] Hz de frecuencia. Se utilizaron cuatro valores de
resistencia en el rango de los 10 a los 100 , las inductancias utilizadas oscilaban entre 10 y
110 mH.
Para cada variacin de R y L se ajust la cada de potencial sobre la resistencia utilizando
la ec. (7), pudiendo as, mediante este ajuste, determinar la constante de tiempo para cada
7

caso. En la Figura 8 puede apreciarse la cada de potencial sobre la resistencia para medio
periodo con R fijada en [10 1] y L en [110 2] mH.

Figura 8. Ajuste de la diferencia de potencial en la resistencia en funcin del tiempo para
medio periodo con R = [10 1] y L = [110 2] mH. La curva de ajuste: V
R
(t) = 0,462*(1-
e
(-t/0,0018)
) con R
2
= 0,9994.
La Figura 9 muestra la constante de tiempo en funcin de L para R fijado en [20 1] ,
puede observarse que la relacin es lineal tal como lo indica la ec. (9).

Figura 9. en funcin de L con R = [20 1] . Recta de ajuste: = L/74+0,001 con R
2
=
0,995.
8

Sin embargo, la pendiente de la recta de ajuste indica que la resistencia del circuito debera
haber sido de [74 2] , con lo cual no est en acuerdo con la ec. (9) ya que la resistencia
utilizada fue de [20 1] . Analizando los datos para este caso, es posible determinar que la
resistencia de la bobina es de [3 1] , con lo cual nos restara explicar la procedencia de los
51 de ms en el circuito.
Se repiti este proceso para dos valores ms de resistencia, 10 y 50 . En la Figura 10
se muestra la resistencia determinada a travs de la pendiente de ajuste para cada caso en
funcin de la resistencia utilizada.

Figura 10. Resistencia determinada a travs del ajuste de (L) en funcin de la resistencia
utilizada. Recta de ajuste: R(pend.) = 0,9*R(ut.)+55 con R
2
= 0,98.
El ajuste de esta recta, indica, que si la resistencia utilizada fuera nula, la resistencia del
circuito an sera [55 2] . Esta resistencia de ms, presente en todas las mediciones, se le
atribuye a que los generadores de funciones, generalmente, tienen una resistencia interna de
50 . El generador utilizado en este caso, tambin contaba con esta caracterstica. Si se
hubiera trabajado con resistencias de magnitud mayor, en el orden de los k, este no hubiera
sido un problema, ya que la resistencia del generador hubiera sido despreciable.
En la Figura 11 puede observarse la variacin de la constante de tiempo del circuito con
respecto a Rtotal = R + R
L
+ R
Generador
.
9


Figura 11. en funcin de Rtotal con L = [110 2] mH. Curva de ajuste: =
0,106/R+0,00005 con R
2
= 0,994.
Como puede observarse disminuye a razn de 1/R, encontrando un buen acuerdo con la
teora.
Finalmente, en la Figura 12 puede apreciarse la relacin entre y Rtotal/L.

Figura 12. en funcin de Rtotal/L. Curva de ajuste: = 0,97*L/Rtotal+0,00007 con R
2
=
0,996.
La pendiente de la curva de ajuste para la relacin (R/L) es prcticamente 1, estando en
buen acuerdo con lo expuesto en la teora.
10

Actividad 3
Para este estudio se fij R en [50 1] y L en [80 2] mH variando la frecuencia del
generador en el rango de 20-700 Hz. En la Figura 13 se observa el comportamiento de los
valores mximos para V
R
y V
L
en funcin de la frecuencia angular .

Figura 13. V
R(max)/
V
0
(izquierda) y V
L(max)/
V
0
(derecha) en funcin de la frecuencia angular .
En azul las curvas tericas dadas por las ec. (10) y ec. (11).
Puede observarse que para frecuencias bajas se obtienen valores mximos en el voltaje de
la resistencia, mientras que para frecuencias altas la diferencia de potencial en la bobina tiene
mayor peso. Eso se debe a que cuando las frecuencias son bajas, el cambio en la corriente
ocurre lentamente y como V
L
es directamente proporcional a la primera derivada de la
corriente, esta es mnima. Por el otro lado, para frecuencias altas, la derivada de la corriente se
maximiza y con ella V
L
.
En la Figura 14 se muestran las fases relativas para VR y VL respecto a VIN. Como puede
observarse, a 0 Hz la fase para la resistencia tiende a 0 grados, estando en fase con V
IN
como
debera de esperarse. Tambin, para frecuencias altas la cada de potencial en la bobina tiende
a estar en fase con la entrada, y la resistencia tiende a incrementar su desfasaje haca los 90
grados.
11


Figura 14. Desfasaje de V
R
(izquierda) y de V
L
(derecha) respecto a V
IN
en funcin de la
frecuencia angular .
En la Figura 15 se muestra la relacin que predice la ec. (13) entre la fase y la frecuencia
para V
L
.

Figura 15. Inversa del desfasaje de V
L
(derecha) respecto a V
IN
en funcin de la frecuencia
angular . Recta de ajuste: V
L
= 0,00152*+0,157 con R
2
= 0,9995.
La pendiente de la recta de ajuste es la constante de tiempo del circuito RL, la cual con
los valores de resistencia e inductancia utilizados para estas mediciones tiene una magnitud de
= L/R = [0,0016 0,0002] Seg encontrando un buen acuerdo con el valor de = [0,00152
0,00001] Seg determinado por el ajuste.
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Conclusin
En primer lugar, se verific la relacin expuesta en la teora entre el voltaje de la bobina y
la derivada de la corriente, mostrando que la cada de potencial en el inductor tiene un
desfasaje de 90 con la corriente y de 0 con la primera derivada temporal de esta ltima,
estando as, en fase con dI(t)/dt.
Por otro lado, se logr estudiar el comportamiento transitorio del circuito RL, midiendo la
constante de tiempo y mostrando la relacin de esta ltima con los parmetros R y L. Si bien
se encontraron discrepancias con el valor de R utilizado y el valor para esta determinado por
el ajuste, se le atribuy esta diferencia a la resistencia interna del generador de funciones
utilizado. Se indica que si para este estudio se hubieran utilizado resistencias de magnitud
mayor a la interna del generador no hubiera ocurrido esta discrepancia.
Por ltimo, se observ el comportamiento de los voltajes mximos sobre los componentes
del circuito en funcin de la frecuencia, encontrando un buen acuerdo con la teora. Tambin
se estudi la fase relativa de las cadas de potencial de R y L respecto a la seal de entrada.
Referencias
[1] D. J. Griffiths Introduction to Electrodynamics Prentice Hall. New Jersey (1999)