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MEC 551

Plasticite et Rupture

2
Annee 3
Programmes dapprofondissement:
Mecanique
Innovation Technologique
Energies du XXI
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si`ecle
Jean-Jacques Marigo
Departement de Mecanique
Edition 2012
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Table des mati`eres
I Elasticite et Inelasticite 7
1 Elasticite 9
1.1 Les concepts generaux de MMC et delasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Congurations, deplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3 Tenseur des contraintes et eorts interieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.4 Chargement et equilibre volumiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.5 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.6 Le comportement elastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Elasticite lineaire sans precontraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Elasticite lineaire avec precontraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Etude du probl`eme-type delastostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.1 Le probl`eme aux limites type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2 Proprietes variationnelles du probl`eme-type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Deplacements et contraintes admissibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Le PTV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Formulation variationnelle du probl`eme delastostatique . . . . . . . . . . . . . 22
Theor`eme de lenergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2.3 Quelques proprietes qualitatives generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2.4 Probl`emes reduits par symetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Deformations planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Deformations antiplanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2.5 Extension `a dautres types de conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3 Chargements denis par un nombre ni de param`etres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.1 Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.2 Grandeurs duales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3.3 Coecients de souplesse et coecients de raideur structurels . . . . . . . . . . 33
2 Introduction au comportement inelastique des materiaux et des structures 37
2.1 Les comportements macroscopiques des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 La ssuration et la rupture des structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3 Les mod`eles rheologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3.1 Les elements de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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2.3.2 Quelques assemblages simples avec masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.3 Quelques assemblages simples sans masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
II Plasticite 53
3 Le comportement elasto-plastique 55
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.1 Le mod`ele rheologique patinressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.2 Le mod`ele ressortpatinressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2 Les concepts generaux du comportement elasto-plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.1 Les deformations plastiques et la relation contrainte-deformation . . . . . . . . 66
3.2.2 Le domaine delasticite et le seuil de plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2.3 La loi decoulement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.4 Lecrouissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Ecrouissage cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Ecrouissage isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Autres types decrouissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3 Les specicites des lois standards de plasticite parfaite . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.1 Le comportement elastique parfaitement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.2 Le postulat de Drucker-Ilyushin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.3 Le principe du travail plastique maximal de Hill. . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3.4 Lien entre le postulat et le principe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3.5 La convexite du domaine delasticite et la r`egle de normalite . . . . . . . . . . 77
3.3.6 Incompressibilite plastique et non bornitude du domaine delasticite . . . . . . 80
3.4 Les lois standards de Von Mises et de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.4.1 Le mod`ele standard de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Le crit`ere de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
La loi decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
La relation contrainte-deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Essai uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Essai bi-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.4.2 Le mod`ele standard de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Le crit`ere de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
La loi decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Essai uni-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Essai bi-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.5 Identication experimentale des crit`eres de plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4 Calcul de structures elasto-plastiques 97
4.1 Cas standard parfaitement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.1.1 Le probl`eme devolution quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.1.2 Un exemple 3D : la torsion elasto-plastique dun arbre cylindrique . . . . . . . 100
Cas dun cylindre plein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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Cas dun cylindre creux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.3 Quelques proprietes qualitatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Sur lunicite des deplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Les charges limites elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Lecrouissage structurel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Les charges limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2 Calcul des charges limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.1 Charges supportables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.2 Approche par linterieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.3 Approche par lexterieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Presentation de la methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Proprietes et exemples de fonctions dappui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Exemples dillustration de lapproche par lexterieur . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.3 Contraintes residuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.3.1 Contraintes residuelles et incompatibilite des deformations plastiques . . . . . . 121
4.3.2 Lexemple de la torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.4 Resolution numerique du probl`eme devolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4.1 Le probl`eme incremental en temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.4.2 Interpretation energetique dans le cas standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.4.3 Algorithme de resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.5 Cas standard avec ecrouissage cinematique lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.5.1 Unicite de la reponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.5.2 Lexemple de la torsion elasto-plastique dun arbre cylindrique . . . . . . . . . 131
III Rupture 133
5 Les bases de la Rupture Fragile 135
5.1 Les singularites en elasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.1 La question des singularites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.2 La methode de recherche des singularites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.3 Exemples de singularites en elasticite anti-plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.4 Exemple de singularites en elasticite plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2 Le cadre dhypoth`eses de la rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.2.1 La description geometrique des ssures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.2.2 Les conditions aux limites sur les l`evres des ssures . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fissures interieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fissures sur les bords `a deplacements controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.2.3 Le cadre quasistatique de lelasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.3 Les singularites en pointe de ssure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.3.1 En deformation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.3.2 En deformation anti-plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.3.3 En 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.3.4 Exemples de valeurs des facteurs dintensite des contraintes . . . . . . . . . . . 157
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5.4 La tenacite et le crit`ere de propagation des ssures dIrwin . . . . . . . . . . . . . . . 158
6 Le point de vue energetique 163
6.1 Les grandeurs energetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.1.1 Formulation variationnelle de lequilibre dun objet ssure . . . . . . . . . . . . 164
6.1.2 Lenergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.1.3 Le taux de restitution denergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.2 Le calcul de G et la formule dIrwin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.2.1 Une methode de calcul de G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.2.2 La formule dIrwin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.3 Lhypoth`ese de Grith sur lenergie de ssuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.3.1 Lenergie de ssuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.3.2 Le taux de creation denergie de ssuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.4 La loi de propagation de Grith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.4.1 Les principes sur lesquels sappuient la loi de Grith . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.4.2 Etat de ssuration ne dependant que dun param`etre . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.4.3 Etat de ssuration dependant de n param`etres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.4.4 Propagation dune ssure plane en 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7 Etude de la theorie de Grith 187
7.1 Exemples de propagation suivant la loi de Grith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.2 Quelques proprietes generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.2.1 Demarrage de la propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
7.2.2 Eets dechelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.2.3 Propagation progressive ou propagation brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.3 Le trajet des ssures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.3.1 Le Principe de Symetrie Locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.3.2 Le Crit`ere du G-max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7.3.3 Comparaison des deux crit`eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.4 Au del`a de la theorie de Grith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.4.1 Initialisation de la ssuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.4.2 Fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
A Fiches de synth`ese 217
B Formulaire 233
B.1 Coordonnees cylindriques ou polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
B.2 Coordonnees spheriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Notations 239
Bibliographie 243
Index 245
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Premi`ere partie
Elasticite et Inelasticite
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Chapitre 1
Elasticite
Ce chapitre ne fait que rappeler un certain nombre de notions introduites et developper dans le
cours de deuxi`eme annee de Mecanique des Milieux Continus (MMC) [20], en particulier celles qui
seront dusage frequent dans ce cours de Plasticite et Rupture. Il est evidemment hors de question
de le faire de facon detaillee et il est indispensable de se reporter au cours de base dans tous les cas
(inevitables) o` u le caract`ere allusif de ces rappels pourrait se reveler insusant.
Nous nous placerons toujours en quasi-statique, ce qui veut dire que nous negligerons systema-
tiquement les eets dinertie en supposant que le syst`eme est en equilibre `a chaque instant dans le
referentiel envisage. De plus nous nous placerons toujours dans le cadre des petites perturbations,
ce qui conduit `a negliger les changements de geometrie dans lecriture des equations dequilibre,
`a ne pas distinguer les dierents tenseurs des contraintes et `a lineariser les relations entre les
deplacements et les deformations.
1.1 Les concepts generaux de MMC et delasticite
1.1.1 Congurations, deplacements
Les notions de deplacements et de deformations servent `a comparer deux congurations dun milieu
connu : lune est appelee conguration de reference et est, comme son nom lindique, la conguration
qui sert `a reperer les points materiels ; lautre appelee conguration deformee est celle reellement ou
virtuellement occupee par le milieu au moment de letude.
Si on note le domaine occupe par le milieu dans sa conguration de reference domaine
que nous supposerons ouvert connexe de R
3
et si designe la transformation faisant passer de
la conguration de reference `a la conguration deformee, (x) est la position dans la conguration
deformee du point materiel repere par sa position x dans la conguration de reference
1
.
Le vecteur deplacement (x) de ce point materiel est donne par
(x) = (x) x.
1. Dans cette description lagrangienne, on identie en general le point materiel avec sa position dans la conguration
de reference. On parle ainsi, avec un abus de langage, du point materiel x.
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La famille des deplacements rigides joue un role particuli`erement important en Mecanique. Elle
correspond aux transformations qui conservent les distances, i.e. aux telles que
|(x) (x

)| = |x x

|, x, x

.
En ne retenant que celles qui conservent en plus lorientation de lespace, un resultat fondamental
(dAlg`ebre et de Geometrie) permet de caracteriser ces isometries directes comme la combinaison
dune translation et dune rotation
2
. Par consequent, les deplacements rigides sont les champs qui
peuvent secrire
(x) = a +
_
R I
_
x avec a R
3
et R M
3
tel que R
1
R = I, det R = 1 (1.1)
o` u I designe le tenseur identite dordre 2. Dans le cas des petits deplacements, la matrice de rotation
est proche de lidentite et peut secrire en premi`ere approximation
R I +W avec W +W
T
= 0,
la matrice W etant donc une matrice antisymetrique. On obtient ainsi la caracterisation suivante des
Petits deplacements rigides (x) = a + x, a R
3
, R
3
.
1.1.2 Deformations
Les deformations que subit le milieu quand il passe de la conguration de reference `a la congura-
tion deformee, que ce soient les variations de longueur, de surface ou de volumes, peuvent sexprimer
`a laide du tenseur des deformations qui est lui-meme obtenu `a partir du tenseur gradient de la
transformation F. Ce dernier est, comme son nom lindique, le gradient de la transformation , i.e.
F = . Il est relie au gradient des deplacements par
F = I +.
En termes de composantes dans un syst`eme de coordonnees cartesiennes (x
1
, x
2
, x
3
), on a :
F
ij
=

i
x
j
=
ij
+

i
x
j
avec
ij
= 1 si i = j,
ij
= 0 sinon. La base orthonormee (e
1
, e
2
, e
n
) au point x de la conguration de
reference est transformee en (F e
1
, F e
2
, F e
n
) au point (x) de la conguration deformee. Pour que
(F e
1
, F e
2
, F e
n
) constitue une base, il faut et il sut que det F ,= 0 ce qui revient physiquement `a
supposer que lelement de volume au point x est transforme en un element de volume au point (x). Si
lon veut de plus que lorientation soit conservee dans la transformation, il faut que det F > 0. Cette
condition, appelee condition dinjectivite locale, joue un role essentiel en transformations nies.
Le tenseur des deformations, appele tenseur des deformations de Green-Lagrange, est deni par
2 = F
T
F I = + ()
T
+ ()
T
,
2. Ici intervient lhypoth`ese de connexite de la conguration de reference. Dans le cas dun milieu non connexe, i.e.
fait de plusieurs morceaux, il y a une translation et une rotation par composante connexe, i.e. par morceau.
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A
T
designant le transpose de A. En termes de composantes, on a donc
2
ij
=

i
x
j
+

j
x
i
+

k
x
i

k
x
j
avec la convention de sommation sur les indices repetes. Les deformations sont nulles en tout point
du milieu si et seulement si le deplacement est un deplacement de corps rigide, i.e. de la forme (1.1).
On voit que la relation entre les deplacements et les deformations est a priori non lineaire en
raison de la presence de termes quadratiques. Toutefois, dans le cas o` u les deplacements sont petits
ainsi que leurs gradients, ce qui correspond `a lhypoth`ese des petites perturbations, on neglige les
termes quadratiques dans lexpression des deformations pour obtenir lexpression linearisee suivante
(expression que nous adopterons dans toute la suite du cours)
3
Relations linearisees entre deformations et deplacements 2
ij
() =

i
x
j
+

j
x
i
On voit donc que dans sa version linearisee, les deformations sont le champ de tenseurs symetriques
correspondant `a la partie symetrique du gradient du champ des deplacements. On peut verier que
les deformations linearisees sont nulles en tout point du milieu si et seulement si les deplacements sont
des petits deplacements rigides au sens de la denition donnee au paragraphe precedent.
Les composantes de la diagonale du tenseur des deformations mesurent les variations relatives de
longueur alors que les composantes hors diagonale mesurent les variations dangle. La trace du tenseur
des deformations mesure la variation relative de volume.
On peut etre amene dans certains probl`emes `a calculer dabord les deformations et den deduire en-
suite les deplacements. Se pose alors la question de savoir sous quelles conditions on peut eectivement
remonter aux deplacements. En eet, si lon consid`ere un champ de tenseurs symetriques x (x)
arbitraire, il nest pas en general un champ de deformations linearisees, i.e. la partie symetrique
du gradient dun champ de vecteurs. Pour quil le soit, il faut
4
quil verie des conditions dites de
compatibilite. Dans le cas dun syst`eme de coordonnees cartesiennes, ces conditions de compatibilite
secrivent
Equations de compatibilite

2

ij
x
k
x
l
+

2

kl
x
i
x
j
=

2

ik
x
j
x
l
+

2

jl
x
i
x
k
,
les indices i, j, k, l allant de 1 `a 3. Elles sont en fait au nombre de 6 dans le cas general 3D et se
reduisent `a une seule en 2D.
1.1.3 Tenseur des contraintes et eorts interieurs
Le tenseur des contraintes sert `a representer les eorts interieurs en un point materiel dun
milieu continu. Precisement, la force surfacique T quexerce la partie + sur la partie au point x `a
3. On notera () les deformations associees au champ de deplacement car on est amene ` a envisager dierents
champs de deplacements et chacun deux conduit ` a des deformations dierentes.
4. Ces conditions de compatibilite ne sont pas toujours susantes sauf si le domaine est simplement connexe.
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travers la facette de normale n est donnee par le vecteur contrainte n, i.e. sous forme intrins`eque
ou en termes de composantes
T = n, T
i
=
ij
n
j
.
+
T = n
n
x
-
1
2

22

12

21

11

12
=
21
Figure 1.1 Interpretation du tenseur des contraintes et de sa symetrie
On notera que le premier indice est relatif `a la composante de la force surfacique alors que le
deuxi`eme est relatif `a la composante de la normale. Le tenseur des contraintes est symetrique an
que le bilan du moment cinetique (en dynamique) ou lequilibre des moments (en statique) soient
automatiquement satisfaits une fois que le bilan de la quantite de mouvement ou lequilibre des forces
le sont,

ij
=
ji
.
Par nature, les eorts interieurs vivent dans la conguration deformee. Les vraies forces surfaciques
interieures T sont des forces par unite de surface de la conguration deformee et la vraie normale n
est la normale unitaire `a lelement de surface de la conguration deformee. Le tenseur des contraintes
correspondant est le tenseur des contraintes de Cauchy. Cependant, il est toujours possible de
transporter les champs de vecteurs T et n sur la conguration de reference via la transformation
. Ce faisant, on fait apparatre dautres tenseurs de contraintes, dont en particulier le tenseur des
contraintes de Piola-Kirchho [20]. Dans le cadre de lhypoth`ese des petites perturbations o` u nous nous
placons, tous ces tenseurs sont confondus et nous parlerons donc desormais du tenseur des contraintes
sans autre distinction.
1.1.4 Chargement et equilibre volumiques
Sous leet dun chargement exterieur qui peut dependre du temps, lobjet se deforme. Nous
supposerons quil est `a chaque instant en equilibre dans sa conguration deformee ce qui revient `a
negliger les termes dinertie. Theoriquement, les equations dequilibre sont `a ecrire dans la conguration
deformee () avec le chargement exterieur regnant dans cette conguration. Toutefois, dans le cadre
des petites perturbations, les equations dequilibre secrivent en identiant la conguration deformee
avec la conguration de reference, ce qui permet de lineariser ces equations qui deviennent
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Equations dequilibre linearisees div +f = 0 dans
o` u div designe la divergence des contraintes calculee par rapport aux coordonnees des points materiels
dans la conguration de reference et o` u f represente les forces volumiques qui sont prises elles aussi
dans la conguration de reference en negligeant la deformation. En termes de composantes, en adoptant
la convention de sommation sur les indices repetes, ces equations secrivent

ij
x
j
(x) +f
i
(x) = 0, i 1, 2, 3, x .
Par exemple, si le milieu continu est place dans un champ de forces massiques g fonction de la
position, on prendra pour force volumique au point x de la conguration de reference g(x) avec
masse volumique dans la conguration de reference et g(x) la force massique existant au point x
(alors que le point materiel voit en fait g((x)) et que sa masse volumique `a lequilibre depend de la
transformation ).
1.1.5 Conditions aux limites
Les conditions aux limites qui indiquent comment lon agit sur les bords du domaine peuvent
prendre des formes tr`es variees. Rappelons les principales.
1. On controle les deplacements dun point x de la fronti`ere du domaine, ce qui exige en general
dy appliquer des forces surfaciques mais ces reactions sont a priori inconnues et ne seront connues
quune fois le probl`eme de statique sera enti`erement resolu. On ecrit
Conditions aux limites de type Dirichlet en x : (x) =
d
(x)
o` u
d
designe le deplacement impose.
2. On peut au contraire imposer les forces surfaciques sur un point de la fronti`ere, ce qui saccom-
pagnera en general de deplacements des points de cette fronti`ere qui sont a priori inconnus et
ne seront connus quune fois le probl`eme de statique sera enti`erement resolu. On ecrit
5
Conditions aux limites de type Neumann en x : (x) n(x) = T(x)
o` u T designe la force surfacique imposee.
3. Conditions aux limites mixtes de type contact bilateral sans frottement. On interdit
le deplacement normal tout en laissant libre les deplacements tangentiels dun point x de la
fronti`ere du domaine. Les conditions aux limites sont donc de type mixte, la composante
normale du deplacement et les composantes tangentielles du vecteur contrainte sont nulles. On
ecrit
5. Ici encore, le fait didentier la conguration deformee avec la conguration de reference permet de simplier
lecriture de ces conditions. On a ainsi `a faire en general avec des charges mortes, i.e. des forces independantes de la
deformation du milieu. En transformations nies, les forces de pression dues `a un uide secrivent T = pn o` u n est la
normale exterieure ` a la conguration deformee et p est la pression du uide (qui peut dependre de la deformation de la
structure), ce sont des forces dites vives. Par contre, en negligeant les changements de geometrie, p devient une donnee
externe et n est la normale exterieure ` a la conguration de reference.
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Conditions aux limites mixtes en x : (x) n(x) = 0, n(x) (x) n(x) = 0.
Par exemple, si le vecteur normal correspond `a la direction i, i.e. si n = e
i
, on ecrira

i
= 0,
ji
= 0, j ,= i.
On peut rencontrer des conditions aux limites plus generales qui peuvent etre non locales, i.e. o` u la
donnee en force ou en deplacement ne porte pas sur un point de la fronti`ere, mais sur une partie de
cette fronti`ere. Cest par exemple le cas lorsque le solide deformable est attache `a un solide rigide qui
est lui-meme soumis `a un syst`eme de forces, exemple qui fait lobjet de lexercice suivant.
Exercice 1.1. Les conditions aux limites dans lessai sur
eprouvette `a force controlee.
On consid`ere une eprouvette cylindrique = S(0, L) de hau-
teur L et de section S. La base S
0
= S0 de leprouvette
est attachee `a un support rigide xe alors que le sommet
S
L
= S L est xe au plateau rigide mais mobile dune
presse. Loperateur exerce sur le plateau un syst`eme deorts
dont la resultante est T et dont le moment resultant au centre
geometrique x
L
de S
L
est /. La surface laterale de leprouvette
est libre.
Ecrire les conditions aux limites et les comparer `a celles que
lon ecrirait si loperateur controlait le deplacement du plateau
de la presse.
M
F
Corrig e. Sur la base, ce sont des conditions de Dirichlet : = 0 sur S
0
. Sur la surface laterale, ce sont des
conditions de Neumann : n = 0 sur S (0, L). Il reste `a ecrire les conditions aux limites sur S
L
.
Comme le plateau de la presse est rigide, son champ de (petits) deplacements secrit a + (x x
L
)
o` u le vecteur translation a (qui represente le deplacement du centre du plateau) et le vecteur rotation sont
inconnus. Comme le sommet de leprouvette est attache au plateau, il subit le meme deplacement que celui-ci
et on doit donc ecrire la condition `a la limite cinematique suivante :
a R
3
, R
3
tels que (x) = a + (x x
L
) sur S
L
. (1.2)
On voit que ce ne sont pas exactement des conditions aux limites de type Dirichlet puisque la translation et
la rotation ne sont pas donnees. Elles ne seront determinees quune fois le le probl`eme delastostatique resolu
et elles seront fonctions des proprietes elastiques du ou des materiaux constitutifs de leprouvette. Notons aussi
quelles ont un caract`ere global puisquelles lient les deplacements de tous les points de S
L
.
Ecrivons maintenant que le plateau est en equilibre. Il est soumis dune part au syst`eme deorts impose
par loperateur et dautre part `a la reaction de leprouvette `a laquelle il est attache. En un point x de S
L
,
leprouvette exerce sur le plateau la force surfacique (x) e
3
, le signe provenant du fait que la normale
sortante au plateau est e
3
. Dapr`es le principe fondamental de la statique, la resultante et le moment resultant
au centre x
L
de la section S
L
des eorts exterieurs sur le plateau doivent etre nuls, ce qui secrit
_
S
L
(x) e
3
dS = T,
_
S
L
(x x
L
) (x) e
3
dS = /. (1.3)
On voit que ce sont des conditions integrales que doit satisfaire le champ des contraintes.
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En resume, lorsque loperateur controle les eorts exerces sur le plateau de la presse, les conditions aux
limites `a ecrire sur S
L
sont (1.2) et (1.3).
Par contre si loperateur controle le deplacement du plateau, alors les conditions aux limites secrivent
(x) = a + (x x
L
) sur S
L
,
la translation a et la rotation etant dans ce cas donnees. On est dans la situation de conditions aux limites
de Dirichlet. La force T et le moment / qui seront necessaires pour obtenir ce deplacement du plateau sont
alors inconnus et napparaissent pas dans les conditions aux limites. Ils seront determines une fois le probl`eme
delastostatique resolu et ils seront fonctions des proprietes elastiques du ou des materiaux constitutifs de
leprouvette.
1.1.6 Le comportement elastique
On dit que le materiau constitutif a un comportement elastique lorsque la connaissance des defor-
mations (actuelles) susent `a determiner les contraintes (actuelles). Ce comportement se caracterise
par la reversibilite de la reponse : lorsquon supprime la sollicitation, le materiau revient dans sa
conguration originale. Suivant que la relation contrainte-deformation est lineaire ou pas, on parle
delasticite lineaire ou non lineaire.
Elasticite lineaire sans precontraintes
En elasticite lineaire, en labsence de precontraintes, la relation contrainte-deformation prend la
forme
= C : ,
C etant le tenseur de rigidite. On suppose que C poss`ede les symetries suivantes appelees petites et
grandes symetries, C
ijkl
= C
jikl
= C
klij
. Les grandes symetries (permutation de ij et kl) assurent
lexistence dun potentiel elastique dont derive la relation contrainte-deformation,
W() =
1
2
: C : , =
W

().
Ce potentiel est aussi lenergie elastique que poss`ede lelement de volume dans son etat de deformation
. Pour des raisons de stabilite, on suppose que cette energie est positive, i.e.
W() > 0, M
3
s
, ,= 0.
La relation contrainte-deformation est alors inversible, les deformations secrivant en fonction des
contraintes `a laide du tenseur de souplesse,
= S : ,
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le tenseur de souplesse possedant les memes proprietes de symetrie et de positivite que le tenseur de
rigidite. Lenergie elastique peut aussi sexprimer en termes des contraintes via le potentiel elastique
dual
W

() =
1
2
: S : , =
W

().
Lorsque le materiau ne poss`ede aucune propriete dinvariance par symetrie, les tenseurs de souplesse
ou de rigidite poss`edent 21 coecients independants. Dans le cas dun materiau isotrope, ce nombre
de coecients se reduit `a deux. Pour le tenseur de rigidite, ce sont les coecients de Lame et .
Pour le tenseur de souplesse, ce sont le module dYoung E et le coecient de Poisson .
Les relations contrainte-deformation pour un materiau isotrope en labsence de pre-
contrainte secrivent
= Tr I + 2, =

E
Tr I +
1 +
E
.
Pour que les conditions de positivite soient satisfaites, il faut et il sut que
3 + 2 > 0, > 0, E > 0, 1 < <
1
2
.
Les relations entre les coecients delasticite sont
=
E
(1 +)(1 2)
, 2 =
E
1 +
, E =
(3 + 2)
+
, 2 =

+
.
Elasticite lineaire avec precontraintes
En presence de precontraintes, la relation contrainte-deformation devient
=
0
+C :
o` u
0
designe le tenseur des precontraintes. Ce sont les contraintes qui r`egnent dans le materiau dans
sa conguration de reference. Si on veut ramener les contraintes `a 0, il faut deformer le materiau avec
des deformations valant S :
0
. Le potentiel elastique et le potentiel elastique dual prennent alors
les formes suivantes (ils sont denis `a une constante pr`es) :
W() =
1
2
: C : +
0
: , W

() =
1
2
(
0
) : S : (
0
).
La prise en compte de precontraintes est necessaire en thermo-mecanique du fait de la dilatation
thermique. Si lon choisit comme conguration de reference dun materiau isotrope celle o` u il est `a la
temperature T
0
en labsence de contraintes, alors pour le maintenir dans cette conguration lorsquon
le soumet `a une temperature T il faudra lui appliquer des contraintes
0
donnees par

0
= (3 + 2)(T T
0
)I
o` u est le coecient de dilatation thermique et et sont les coecients de Lame. Inversement, si
on le laisse libre de contraintes tout en modiant sa temperature, alors il subira une deformation dite
deformation thermique
th
donnee par

th
= (T T
0
)I.
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De fa con generale, la relation contrainte-deformation en thermoelasticite lineaire isotrope secrit
= Tr I + 2 (3 + 2)(T T
0
)I ,
et le potentiel elastique associe est
W() =
1
2
(Tr )
2
+ : (3 + 2)(T T
0
) Tr .
Remarque. On peut envisager des comportements elastiques non lineaires tout en restant dans le
cadre des petites perturbations. On parle alors de materiau hyperelastique dont le comportement est
deni par le potentiel elastique W(), i.e.
ij
=
W

ij
(). La plupart des proprietes que nous allons
etablir restent vraies dans ce cadre elargi (hormis tout ce qui `a trait `a la linearite) `a condition que
W soit une fonction strictement convexe avec une croissance `a linni susante (condition dite de
coercivite), cf [2]. Le potentiel elastique dual sobtient par une transformation de Legendre :
W

() = sup
M
3
s
: W().
1.2 Etude du probl`eme-type delastostatique
1.2.1 Le probl`eme aux limites type
Pour une structure tridimensionnelle constituee dun ou de plusieurs materiaux elastiques le
probl`eme linearise de lequilibre est un probl`eme aux limites o` u lon rajoute simplement la relation
de comportement au syst`eme constitue des equations dequilibre et des conditions aux limites lineari-
sees. Dans le cas du probl`eme-type o` u la partie du bord
D
est `a deplacement controle et la partie
complementaire du bord
N
est `a force controlee, le probl`eme delastostatique se formule comme
suit

T
n

Figure 1.2 La structure et son chargement.


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Probl`eme-type delastostatique linearise
Donnees :
: conguration de reference, : interfaces, f : forces volumiques,
0
: precontraintes

D
: partie du bord o` u les deplacements sont imposes,
d
: deplacement impose

N
: partie du bord o` u les forces sont imposees, T : force surfacique imposee
Inconnues :
: champ des deplacements, : champ des contraintes, : champ des deformations
Equations :
equilibre volumique :

ij
x
j
+f
i
= 0 dans
conditions aux limites
:
i
=
d
i
sur
D
,
ij
n
j
= T
i
sur
N
=
D

conditions de continuite
: [[
i
]] = 0, [[
ij
]]n
j
= 0 sur
compatibilite : 2
ij
=

i
x
j
+

j
x
i
dans
comportement elastique :
ij
=
0
ij
+C
ijkl

kl
dans
Remarque. Dans le cas dun milieu homog`ene isotrope sans precontrainte, en injectant la relation
de comportement dans les equations dequilibre, on obtient les equations de Navier `a verier en tout
point interieur du domaine (hors les interfaces) :
( +) grad div + +f = 0.
Cest un syst`eme dequations aux derivees partielles lineaires du second ordre en .
1.2.2 Proprietes variationnelles du probl`eme-type
En dehors de situations tr`es particuli`eres, le probl`eme aux limites nest pas resolvable analyti-
quement. Il faut donc avoir recours `a des methodes dapproximation. La plus repandue dentre elles,
la Methode des Elements Finis, sappuie sur une ecriture dierente, dite variationnelle, du probl`eme
delastostatique. Il sav`ere que cette nouvelle formulation presente aussi des avantages tant du point
de vue mathematique que physique. Basee sur les notions denergie et de travail, elle permet dobte-
nir des proprietes qualitatives sur la solution qui sont beaucoup plus diciles `a mettre en evidence
sur le probl`eme aux limites. De plus, un certain nombre de concepts en Plasticite et en Mecanique
de la Rupture sont intimement lies `a ce point de vue energetique. Toutes ces raisons font quil est
absolument necessaire detudier et dassimiler ces notions. Nous les abordons dans cette section dans
le cadre de lelasticite lineaire avec le point de vue du mecanicien. Il est recommande daller consulter
aussi les ouvrages de mathematiques appliquees [7, 2] qui orent un eclairage complementaire.
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Deplacements et contraintes admissibles
Partons des equations dequilibre linearisees avec le syst`eme de conditions aux limites correspon-
dant au probl`eme-type precedent. Un champ de deplacement est dit cinematiquement admissible sil
est susamment regulier
6
et sil verie les conditions aux limites de Dirichlet sur
D
. Lensemble
de tels champs est note (,
( =

: R
3
, [[

]] = 0 sur ,

=
d
sur
D
, (1.4)
cest une espace vectoriel si les donnees
d
sont nulles, un espace ane sinon dont lespace vectoriel
associe (
0
7
est
(
0
=

: R
3
, [[

]] = 0 sur ,

= 0 sur
D
. (1.5)
Un champ de contraintes
8
est dit statiquement admissible sil est susamment regulier (avec la
meme remarque `a ce sujet que pour les deplacements) et sil verie `a la fois les equations dequilibre
volumiques, les conditions aux limites de Neumann sur
N
et les conditions de continuite du vecteur
contrainte aux interfaces. Lensemble de tels champs est note o,
o =

: M
3
s
, div

+f = 0 dans , [[

]] n = 0 sur ,

n = T sur
N
(1.6)
o` u M
3
s
designe lespace vectoriel des tenseurs 33 symetriques.
Remarque. Avec ces denitions, on voit que le probl`eme delastostatique se ram`ene `a
Trouver ( et o tels que =
0
+C : ().
Le PTV
Les champs de contraintes statiquement admissibles peuvent etre caracterises `a laide des notions de
travaux (ou puissances) virtuel(le)s plutot qu`a partir des bilans de force. Cette vision, dite formulation
variationnelle de lequilibre et qui est une version du Principe des Travaux (ou Puissances) Virtuel(le)s,
joue un role essentiel tant du point theorique que numerique. On rappelle le resultat fondamental
suivant auquel nous nous refererons par la suite comme etant le PTV :
6. La regularite requise est etroitement liee au comportement du materiau constitutif. La r`egle empirique que lon
peut adopter est que les champs doivent etre susamment reguliers pour que lon puisse denir lenergie totale du
syst`eme ou de fa con generale toutes les quantites physiques globales. On doit donc fonctionner au cas par cas et denir
la regularite pour chaque famille de comportement. Ainsi, ce nest pas la meme en elasticite lineaire quen elasticite non
lineaire, en elasticite quen plasticite, en plasticite parfaite quen plasticite avec ecrouissage.
7. Les elements de C
0
sont generalement appeles deplacements admissibles `a 0.
8. Par denition, un champ de contraintes est un champ de tenseurs symetriques dont les composantes ont la dimension
dune pression.
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Le PTV. Un champ de contraintes

est statiquement admissible si et seulement si, pour tout


deplacement virtuel

(
0
, le travail de

dans les deformations (

) associees `a

est egal au
travail des eorts exterieurs donnes dans

, i.e.
_
\

: (

) d =
_

d +
_

dS,

(
0
(1.7)
Dans le cas des conditions aux limites envisagees ici, on voit que le travail des eorts exterieurs
donnes dans un deplacement admissible

est simplement la somme du travail des forces volumiques


f et du travail des forces surfaciques T sur
N
:
Travail des eorts exterieurs donnes : W
ext
(

) :=
_

d +
_

dS.
Attention : Le PTV est donc une autre caracterisation (equivalente `a leur denition) des champs
de contraintes statiquement admissibles. On voit quil met en jeu toutes les conditions aux li-
mites, i.e. aussi bien les conditions aux limites portant sur les contraintes que celles portant sur les
deplacements. Il est important de comprendre et de savoir etablir le PTV non seulement dans le cas
du probl`eme-type mais aussi dans le cas de conditions aux limites plus generales, car letablissement
de lequivalence est la seule fa con de sassurer de la coherence des conditions aux limites qui ont ete
ecrites.
Il est essentiel de considerer des deplacements virtuels admissibles `a 0, i.e. appartenant `a lespace
vectoriel (
0
et non pas `a lespace ane (, si lon veut que le PTV soit satisfait (sous la forme que nous
avons adopte). En eet, on ne fait plus apparatre ainsi les reactions inconnues sur la partie du bord `a
deplacement controle
D
: comme tout deplacement virtuel envisage est nul sur
D
, ces reactions
inconnues ne travaillent pas et donc disparaissent de la formulation.
Preuve du PTV. Preuve du seulement si. Commencons par montrer que si un champ de contraintes

o alors il verie lequation variationnelle (1.7). Partons des equations dequilibre volumiques,
faisons le produit scalaire par

(
0
et integrons sur le domaine sans les interfaces. En ecrivant les
quantites en termes de leurs composantes et en adoptant la convention de sommation sur les indices
repetes, il vient
0 =
_
\

ij
x
j

i
d +
_

f
i

i
d. (1.8)
On int`egre par parties le premier terme grace `a la formule de Green-Ostrogradsky que lon rappelle
ci-dessous ( est une fonction reguli`ere denie sur un domaine T de R
n
de bord T et n est la normale
unitaire sortante `a T) :
Formule de Green
_
D

x
i
dV =
_
D
n
i
dS
20
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0
5
4
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5
0
,

v
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o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
attention. En raison de la possibilite de discontinuite de certaines quantites `a travers les interfaces
, on doit utiliser cette formule de Green sur le domaine . On a alors la formule suivante dont
letablissement est laisse `a titre dexercice (attention au signe sur ) :
Exercice 1.2. A laide de la formule de Green, montrer que si
est contin ument dierentiable sur mais discontinu sur
, alors
_
\

x
i
d =
_

n
i
dS
_

[[]]n
i
dS (1.9)
o` u n designe la normale unitaire `a pointant vers lexterieur
de ou la normale unitaire `a pointant vers la partie
+
.
n


+
Le premier terme de droite de (1.8) devient alors
_
\

ij
x
j

i
d =
_
\

ij

i
x
j
d +
_

ij
n
j

i
dS
_

[[
ij

i
]]n
j
dS. (1.10)
Comme

est symetrique, on a

ij

i
x
j
=
1
2

ij
_

i
x
j
+

j
x
i
_
=

ij

ij
(

). (1.11)
Dautre part, en tenant compte des conditions aux limites sur
N
et
D
, le terme de bord de (1.10)
devient
_

ij
n
j

i
dS =
_

T
i

i
dS. (1.12)
Enn, lintegrale sur sannule grace `a la continuite du vecteur contrainte et du deplacement. En
reportant (1.11) et (1.12) dans (1.10), (1.8) devient
_
\

ij

ij
(

)d =
_

f
i

i
d +
_

T
i

i
dS
ce qui est tr`es exactement lequation variationnelle (1.7) cherchee puisque

a ete choisi arbitrairement


dans (
0
.
Preuve du si. Partons maintenant dun champ de contraintes

qui verie (1.7). Il sagit de montrer


quil est statiquement admissible, cest-`a-dire quil appartient `a o. En utilisant la formule dintegration
par parties (1.10) et en utilisant le fait que

= 0 sur
D
et est continu sur , (1.7) devient
0 =
_
\
(div

+f)

d +
_

n T)

dS
_

[[

]] n

dS,

(
0
. (1.13)
Il sagit ensuite deliminer les integrales pour faire apparatre les conditions dadmissibilite statique.
On se contente de raisonner formellement ici en sappuyant sur la propriete suivante
9
:
9. Il existe de nombreuses variantes de ce Lemme o` u lon joue sur le domaine D et sur la regularite des fonctions f
et .
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0
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,

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2
0
1
2
Lemme Fondamental du Calcul des Variations. Soit T un ouvert borne de R
n
de bord T
regulier, f une fonction continue sur T et C
1
0
(T) lensemble des fonctions contin ument dierentiables
dans T et nulles sur T. Alors, on a
_
D
f dT = 0, C
1
0
(T) f = 0 dans T.
Commencons par considerer les

contin ument dierentiables dans et nuls sur .


Comme tous ces

sont des elements de (


0
, dapr`es (1.13) on doit avoir
_
\
(div

+f)

d = 0
et ce pour tous ces

. En utilisant le Lemme Fondamental, on en deduit que div

+ f = 0 dans
. En reportant dans (1.13), il vient
0 =
_

n T)

dS
_

[[

]] n

dS,

(
0
.
Comme

peut etre choisi arbitrairement sur


N
et sur , en utilisant une variante du Lemme
Fondamental, on obtient

n = T sur
N
et [[

]] n = 0 sur , ce qui compl`ete les conditions


dadmissibilite de

.
Formulation variationnelle du probl`eme delastostatique
A partir du PTV, on obtient immediatement une autre caracterisation de la solution du probl`eme
delastostatique.
Le(s) champ(s) des deplacements de la structure `a lequilibre est(sont) le(s) champ(s)
cinematiquement admissible(s) qui verie(nt) lequation variationnelle
_
\
_
C : () +
0
_
: (

)d = W
ext
(

),

(
0
. (1.14)
Preuve. Sachant que = C : () +
0
o, il sut de reporter la relation de comportement dans (1.7). La
reciproque est evidente compte tenu du PTV.
Remarque. En pratique cest cette formulation variationnelle que lon utilise pour resoudre de facon
approchee le probl`eme delastostatique. En particulier, la Methode des Elements Finis consiste `a
construire une approximation en discretisant le probl`eme. Plus precisement lespace vectoriel (
0
, qui
est de dimension innie, est remplace par un espace (
N
0
de dimension nie N. On cherche une ap-
proximation
N
de de la forme

N
(x) = u
0
(x) +
N

i=1
U
i
u
i
(x), U = (U
1
, , U
N
) R
N
(1.15)
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,

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2
0
1
2
o` u u
0
est un element que lon choisit (comme lon veut) dans ( et les champs u
i
sont une famille de
N elements de (
0
qui constituent la base de (
N
0
. Les N scalaires U
i
sont les inconnues appelees degres
de liberte du probl`eme ainsi discretise.
En ecrivant lequation variationnelle (1.14) pour tous les

de (
N
0
, on obtient le syst`eme lineaire
N

j=1
K
ij
U
j
= F
i
o` u les K
ij
et les F
i
sont donnes par
K
ij
=
_
\
(u
i
) : C : (u
j
)d, F
i
= W
ext
(u
i
)
_
\
_
C : (u
0
) +
0
_
: (u
i
)d.
La matrice de rigidite K = (K
ij
) etant symetrique positive
10
, il existe de nombreuses methodes
numeriques ecientes pour resoudre ce syst`eme lineaire meme dans le cas de tr`es grand nombre
de degres de liberte.
Theor`eme de lenergie potentielle
La conguration dequilibre poss`ede des proprietes energetiques fondamentales tant du point de
vue physique que mathematique. Ces proprietes portent sur lenergie potentielle dont nous rappelons
la denition dans le cas du probl`eme-type.
11
Denition de lenergie potentielle. Lenergie potentielle de la structure dans un champ de
deplacement cinematiquement admissible

est le scalaire T(

) deni par
T(

) =
_

_
1
2
(

) : C : (

) +
0
: (

)
_
d W
ext
(

).
On montre alors le
Theor`eme de lenergie potentielle. Le champ des deplacements de la structure `a lequilibre, sil
existe, est celui qui poss`ede la plus petite energie potentielle parmi tous les champs de deplacements
cinematiquement admissibles, i.e.
(, T() T(

),

(. (1.16)
Cette propriete sappuie de facon essentielle sur les proprietes de symetrie et de positivite du
tenseur de rigidite. Elle ne vaut que dans le cadre restreint de lelasticite linearisee. Si lon ne neglige
plus les changements de geometrie et si lon se place en transformations nies, alors il peut exister des
positions dequilibre qui ne minimisent pas mais rendent seulement stationnaires lenergie potentielle.
On est oblige de rajouter des crit`eres de stabilite pour retenir les bonnes congurations dequilibre.
10. Elle est denie positive dans la mesure o` u on a elimine tout deplacement rigide admissible.
11. Il existe aussi des proprietes duales qui portent sur lenergie complementaire et les champs de contraintes statique-
ment admissibles. Nous ne les rappellerons pas ici, cf [20].
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,

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2
0
1
2
Preuve du th eor` eme de l energie potentielle. Soit le champ des deplacements `a lequilibre (en
supposant quil existe) et soit

un champ cinematiquement admissible quelconque. Calculons T(

) T() en
se basant sur lidentite suivante :
(

) : C : (

) () : C : () = (

) : C : (

) + 2() : C : (

).
Il vient immediatement
T(

) T() =
_
\
1
2
(

) : C : (

) d
+
_
\
: (

) d W
ext
(

). (1.17)
Comme est statiquement admissible, il satisfait (1.7) et donc la deuxi`eme ligne de (1.17) sannule puisque

(
0
. Comme C est positif, on deduit de (1.17) que T(

) T() et ce quel que soit le choix de

dans
(. On a donc linegalite cherchee.
Montrons la reciproque, i.e. si minimise lenergie potentielle sur (, alors il est solution du probl`eme
delastostatique. Soit donc ( ayant la plus petite energie potentielle. Soit

(
0
et h R. Comme
+h

(, on a T( +h

) T(). Donc en tant que fonction de h, T( +h

) est un polynome du deuxi`eme


degre qui doit etre minimal en h = 0. Ecrivons que sa derivee est nulle en h = 0. Un calcul sans diculte donne
0 =
d
dh
T( +h

h=0
=
_
\
_
C : () +
0
_
: (

) d W
ext
(

)
et on reconnait dans cette egalite lequation variationnelle (1.14) puisque

a ete choisi arbitrairement dans (


0
.
Donc est solution du probl`eme delastostatique.
1.2.3 Quelques proprietes qualitatives generales
Cette formulation energetique permet detablir des resultats dexistence et dunicite de la position
dequilibre. Cest en particulier la nitude de lenergie potentielle qui fournit le cadre de regularite
des deplacements. Mais en ecartant ici toutes ces questions de regularite, les resultats dexistence et
dunicite de la solution du probl`eme dequilibre se reduisent `a la verication de conditions qui portent
sur les donnees. Compte tenu des conditions aux limites, on consid`ere tout dabord les champs de
(petits) deplacements rigides admissibles, i.e. les champs cinematiquement admissibles tels que les
deformations associees soient nulles. Lensemble de ces champs est note ! :
Deplacements rigides admissibles ! =

(
0
: (

) = 0.
On voit que cest un espace vectoriel dans le cas du probl`eme-type. Il se reduit au deplacement nul si
le bord du domaine est susamment attache
12
.
Le resultat dexistence et dunicite se formule alors ainsi
12. En fait, il sut de xer trois points pour interdire tout deplacement rigide.
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Existence. Le probl`eme delastostatique poss`ede une solution si et seulement si le travail des eorts
exterieurs donnes est nul dans tout (petit) deplacement rigide admissible
13
, i.e. si et seulement si
W
ext
(

) = 0,

!. (1.18)
Unicite. La solution est unique `a un deplacement rigide admissible pr`es. Autrement dit, si ( est
solution, alors les autres solutions sont tous les

( tels que

!. Par consequent le champ


de contraintes solution est unique.
Preuve. Existence. Le fait que le probl`eme delastostatique ne peut pas avoir de solution sil existe un
deplacement rigide admissible

tel que W
ext
(

) ,= 0 se voit aussi bien sur lequation variationnelle (1.14)


que sur lenergie potentielle. En eet, en considerant

!, comme (

) = 0, (1.14) exige que W


ext
(

) = 0.
Du point de vue de lenergie potentielle, si

!, alors on a T(

) = W
ext
(

) et, comme ! est un espace


vectoriel, on a aussi

! et T(

) = W
ext
(

) pour tout R. Par consequent, sil existe

! tel
que W
ext
(

) ,= 0, en choisissant du signe de W
ext
(

) et en le faisant tendre vers linni en valeur absolue,


on fera tendre T(

) vers . Par consequent lenergie potentielle nest pas bornee inferieurement sur ( et le
probl`eme delastostatique ne peut avoir de solution en vertu du theor`eme de lenergie potentielle.
La preuve quil existe eectivement une solution si la condition (1.18) est satisfaite sort du cadre de ce cours.
Elle exige que lon precise le cadre de regularite des champs de deplacements. En elasticite lineaire, le cadre
naturel est celui des champs denergie potentielle nie, ce qui correspond `a lespace de Sobolev H
1
(, R
3
). Le
lecteur interesse est renvoye `a [7] et [2].
Unicite. Soit et

deux solutions du probl`emes delastostatique. Ils satisfont donc tous deux (1.14) et leur
dierence

est un element de (
0
. On a donc, dapr`es (1.14),
_
\
_
C : (

) +
0
_
: (

) d = W
ext
(

),
_
\
_
C : () +
0
_
: (

) d = W
ext
(

).
En faisant la dierence des deux equations, il vient
_
\
(

) : C : (

) d = 0
dont on deduit, comme C est deni positif, que (

) = 0. Donc

!.
Reciproquement, si verie (1.14) et si

!, alors (

) = () et donc

verie (1.14).
Formule de Clapeyron. En labsence de precontraintes et quand ( est un espace vectoriel,
lenergie potentielle et le travail des eorts exterieurs associes au champ de deplacement solution
sont relies par la formule dite de Clapeyron :
T() =
1
2
W
ext
(). (1.19)
13. Cette condition ne fait que traduire le principe fondamental de la statique demandant que la resultante des forces
exterieures doit etre nulle pour que la structure puisse etre en equilibre.
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2
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1
2
Preuve. Si ( est un espace vectoriel, alors on peut choisir

= dans (1.14). Si de plus


0
= 0, alors (1.14)
secrit
_
\
() : C : () d = W
ext
().
Il sut de reporter cette egalite dans la denition de T() pour obtenir le resultat.
En presence de precontraintes ou quand ( nest pas un espace vectoriel, on peut obtenir des variantes
de la formule precedente. Nous ne les presentons pas ici.
Une autre consequence importante de la linearite des equations est quon peut appliquer le principe
dit de superposition qui permet de decomposer le probl`eme general en sous-probl`emes elementaires,
chacun mettant en jeu un seul param`etre de chargement, les autres etant pris egaux `a 0.
Principe de superposition. Pour une structure de geometrie donnee, constituee dun materiau
donne et pour un partitionnement du bord en
D
et
N
donne, si (, ) est solution du probl`eme
delastostatique associe au jeu de donnees (
d
, f, T,
0
) et si (

) est solution du probl`eme


delastostatique associe au jeu de donnees (
d

, f

, T

,
0

), alors ( +

, +

) est solution du
probl`eme delastostatique associe au jeu de donnees (
d
+
d

, f +f

, T +T

,
0
+
0

).
Preuve. On le verie facilement `a partir de la formulation des probl`emes aux limites.
1.2.4 Probl`emes reduits par symetrie
Lorsque la geometrie de la structure, le chargement et le(s) materiau(x) constitutifs poss`edent
susamment de symetries, le probl`eme delastostatique peut etre reduit `a un probl`eme plus simple
pose sur un domaine de taille voire de dimension inferieures. On rappelle ci-dessous les principales
familles de probl`emes reduits dans le cas de materiaux elastiques isotropes sans precontrainte.
Deformations planes
Ce sont des probl`emes initialement poses sur un domaine cylindrique = SI o` u la section S est
ouvert connexe de R
2
et laxe I est un intervalle de R. Les symetries font que le champ de deplacement
`a lequilibre est de la forme
(x) =
1
(x
1
, x
2
)e
1
+
2
(x
1
, x
2
)e
2
, (x
1
, x
2
) S.
Seules les composantes
11
,
12
,
21
et
22
du tenseur des deformations sont non nulles et ne dependent
que de (x
1
, x
2
), do` u le nom de deformations planes. En vertu du comportement isotrope du materiau,
les composantes
13
,
31
,
23
et
32
sont nulles. Par contre, du fait du coecient de Poisson,
33
nest
en general pas nulle et est reliee `a
11
et
22
par

33
= (
11
+
22
).
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2
Les equations dequilibre volumiques se reduisent `a
_

11
x
1
+

12
x
2
+f
1
= 0

21
x
1
+

22
x
2
+f
2
= 0
,
f
1
et f
2
devant etre independantes de x
3
et f
3
devant etre nulle. Il ne reste plus quune equation de
compatibilite `a satisfaire qui secrit

11
x
2
2
+

2

22
x
2
1
= 2

2

12
x
1
x
2
.
Dans le cas particulier o` u les forces volumiques sont nulles (f
1
= f
2
= 0), les equations dequilibre
sont localement satisfaites si (et seulement si) les contraintes se deduisent dune fonction dAiry :

11
=

2

x
2
2
,
22
=

2

x
2
1
,
12
=

2

x
1
x
2
,
33
= .
Lorsque le milieu est homog`ene, lequation de compatibilite se reduit alors `a
2
= 0.
Deformations antiplanes
Ce sont des probl`emes initialement poses sur un domaine cylindrique = SI o` u la section S est
ouvert connexe de R
2
et laxe I est un intervalle de R. Les symetries font que le champ de deplacement
`a lequilibre est de la forme
(x) =
3
(x
1
, x
2
)e
3
, (x
1
, x
2
) S.
Seules les composantes
13
,
23
,
31
et
32
du tenseur des deformations sont non nulles et ne dependent
que de (x
1
, x
2
), do` u le nom de deformations antiplanes. Elles sont reliees aux deplacements par

13
=
31
=
1
2

3
x
1
,
23
=
32
=
1
2

3
x
2
.
En vertu du comportement isotrope du materiau, seules les composantes
13
,
31
,
23
et
32
sont
non nulles. Les equations dequilibre volumiques se reduisent `a

31
x
1
+

32
x
2
+f
3
= 0,
f
1
et f
2
devant etre nulles et f
3
devant etre independante de x
3
. Dans le cas dun milieu homog`ene,
cette equation dequilibre ecrite en terme des deplacements secrit

3
+f
3
= 0 dans S.
Les equations de compatibilite sont automatiquement satisfaites.
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0
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5
0
,

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n

2

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1
3

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2
0
1
2
1.2.5 Extension `a dautres types de conditions aux limites
Toutes les proprietes variationnelles precedentes peuvent etre etendues `a des probl`emes delasto-
statique avec des conditions aux limites beaucoup plus generales que celles de type Dirichlet ou Neu-
mann. Cest en particulier vrai dans le cas suivant
Hypoth`ese (Chargements generalises). On suppose que
1. Lensemble des champs de deplacements cinematiquement admissibles est un espace ane (
dont lespace vectoriel associe est (
0
;
2. Le travail des eorts exterieurs donnes est une forme lineaire W
ext
denie sur (
0
.
Dans ce cadre etendu, les champs de contraintes statiquement admissibles

restent ceux qui


verient le Principe des Travaux Virtuels
_
\

: (

) d = W
ext
(

),

(
0
. (1.20)
attention. En pratique, on commence par ecrire les conditions aux limites en distinguant celles
qui sont de nature cinematique de celles qui sont dordre statique. On deduit des premi`eres lensemble
des champs de deplacement cinematiquement admissibles. Il sagit ensuite de denir le travail des
eorts exterieurs donnes. Cela se fait par construction en etablissement le seulement si du PTV.
Cette construction est illustree dans lexercice suivant.
Exercice 1.3 (Le PTV dans lessai `a force controlee). On se replace dans la situation de
lExercice 1.1 o` u lon controle la force T et le moment / exerces sur le plateau de la presse. Etablir
le PTV en precisant les denitions de ( et W
ext
.
Corrig e. Compte tenu des conditions aux limites etablies dans lExercice 1.1, lensemble ( des deplacements
cinematiquement admissibles secrit
( =

= 0 sur S
0
, a(

) R
3
, (

) R
3
tels que

(x) = a(

) +(

) (x x
L
) sur S
L

o` u lon fait gurer explicitement la dependance de la translation et de la rotation au champ de deplacement


admissible considere. On voit que cest un espace vectoriel car si

R,

R,

( et

(, alors

(. De plus, on a
a(

) =

a(

) +

a(

), (

) =

) +

),
autrement dit, la dependance de la translation et de la rotation au deplacement admissible est lineaire.
Lensemble o des contraintes statiquement admissibles secrit
o =
_

: div

= 0 dans S(0, L),

n = 0 sur S (0, L),


_
S
L

(x) e
3
dS = T,
_
S
L
(x x
L
)

(x) e
3
dS = /
_
.
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2
Etablissons le seulement si du PTV en suivant la demarche decrite page 20. Soit

o. En prenant

(, en
multipliant lequation dequilibre volumique par

et en integrant sur S(0, L) (il ny a pas dinterfaces ici),


on obtient
0 =
_
S(0,L)
div

d.
En utilisant la formule dintegration par parties (cf (1.10)(1.11)), il vient
_
S(0,L)

: (

) d =
_
S
0

e
3
dS +
_
S(0,L)

n dS +
_
S
L

e
3
dS. (1.21)
Lintegrale sur S
0
sannule puisque

y est nul, lintegrale sur S(0, L) sannule puisque

n y est nul.
Lintegrale sur S
L
se simplie en tenant compte des conditions cinematiques que doit y satisfaire

et des
conditions statiques que doit y satisfaire

. Finalement, on a
_
S
L

e
3
dS = T a(

) +/ (

).
En reportant dans (1.21), on a nalement obtenu le PTV :
_
S(0,L)

: (

) d = W
ext
(

),

(
o` u le travail des eorts exterieurs donnes est deni par
W
ext
(

) := T a(

) +/ (

) .
Autrement dit, dans lessai `a force controlee, le travail des eorts exterieurs donnes est la somme du travail
de la force imposee dans la translation virtuelle du plateau et du travail du moment impose dans la rotation
virtuelle du plateau. Noter que W
ext
(

) depend lineairement de

.
attention. Dans le cas o` u lessai sur eprouvette est fait `a deplacement controle, lensemble des
deplacements cinematiquement admissibles est
( =

= 0 sur S
0
,

(x) = a + (x x
L
) sur S
L
.
Cest un espace ane dont lespace vectoriel associe est
(
0
=

= 0 sur S
0
S
L
.
Dautre part le travail des eorts exterieurs donnes est nul, W
ext
(

) = 0

(
0
, car les forces
ne sont controlees que sur la surface laterale de leprouvette (et elles y sont nulles). La force et le
moment `a exercer sur le plateau de la presse pour le deplacer napparaissent pas parce quils ne sont
pas donnes.
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2
1.3 Chargements denis par un nombre ni de param`etres
Un cas frequent en pratique est celui o` u le chargement est deni par un nombre ni de param`etres
(lintensite dune pression, lintensite de la pesanteur, le deplacement du plateau dune presse, . . . )
qui peuvent etre aussi bien du type deplacement controle que force controlee. On peut alors associer
`a ces param`etres de chargement des grandeurs duales et representer ainsi la reponse globale de la
structure en termes des relations entre les param`etres en dualite (on parle de deplacement generalise
et de force generalisee). Dans le cadre de lelasticite lineaire cela conduit aux notions de coecients de
raideur et de coecients de souplesse. Lorsque nous aborderons des comportements inelastiques dans
les deux autres parties de ce cours, ces relations entre forces generalisees et deplacements generalisees
deviendront non lineaires et on verra meme lors de la partie sur la rupture que la reponse obtenue
depend de facon essentielle du fait que lon controle les deplacements ou bien les forces.
Dans cette section, nous introduisons ces notions soit de facon generale, soit `a travers dexemples
et nous les appliquons au cadre de lelasticite lineaire.
1.3.1 Quelques exemples
Voici quelques exemples o` u lon se place dans le cadre du probl`eme type delastostatique linearise.
La donnee
d
des deplacements sur
D
peut secrire

d
(x) =
n

i=1
q
i
u
i
(x), (q
1
, , q
n
) R
n
o` u les n champs u
i
sont des donnees normalisees. Les param`etres q
i
sont appeles deplacements
generalises.
La donnee T des forces surfaciques sur
N
peut secrire
T(x) =
m

i=1
Q
i
T
i
(x), (Q
1
, , Q
m
) R
m
o` u les m champs T
i
sont des donnees normalisees. Les param`etres Q
i
sont appeles forces
generalisees.
La donnee f des forces volumiques dans peut secrire
f(x) =
p

i=1
Q
i
f
i
(x), (Q
1
, , Q
p
) R
p
o` u les p champs f
i
sont des donnees normalisees. Les param`etres Q
i
sont aussi des forces
generalisees.
La donnee
0
du champ de precontraintes dans peut secrire

0
(x) =
r

i=1
Q
i

0
i
(x), (Q
1
, , Q
r
) R
r
o` u les r champs
0
i
sont des donnees normalisees. Les param`etres Q
i
sont encore des forces
generalisees.
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,

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0
1
2
On peut evidemment envisager nimporte quelle combinaison des cas precedents. A laide du principe
de superposition, on peut alors ecrire la solution du probl`eme type delastostatique comme la combi-
naison lineaire des probl`emes elementaires o` u lon xe soit lun des deplacements generalises `a 1 et les
autres deplacements generalises ainsi que toutes les forces generalisees `a 0, soit une force generalisee
`a 1 et les autres forces generalisees ainsi que tous les deplacements generalises `a 0. Illustrons ceci sur
un exemple.
Exemple : Considerons lessai sur eprouvette `a deplacement controle en tenant compte de la pesanteur
g = ge
3
, de la pression atmospherique p
0
qui agit sur la surface laterale S(0, L) et en supposant
que leprouvette est `a une temperature homog`ene T
1
dierente de la temperature de reference T
0
, le
materiau ayant un comportement thermoelastique isotrope.
Lensemble des deplacements cinematiquement admissibles est lespace ane
( =

= 0 sur S
0
,

(x) = a + (x x
L
) sur S
L
.
alors que le potentiel des eorts exterieurs donnes secrit
W
ext
(

) = g
_
S(0,L)

3
d p
0
_
S(0,L)

ndS,

(
0
.
La formulation variationnelle du probl`eme delastostatique est donc
_
S(0,L)
_
div div

+ 2() : (

)
_
d = /(

),

(
0
,
avec
/(

) = W
ext
(

) + (3 + 2)(T
1
T
0
)
_
S(0,L)
div

d.
Remarquons que, comme

= 0 sur S
0
S
L
pour tout

(
0
, on a en vertu de la formule de Green

(
0
,
_
S(0,L)

ndS =
_

ndS =
_
S(0,L)
div

d.
Par consequent, on peut regrouper deux termes dans / qui devient
/(

) = g
_
S(0,L)

3
d + ((3 + 2)(T
1
T
0
) p
0
)
_
S(0,L)
div

d.
On a donc etablit la propriete fondamentale suivante
Equivalence pression-temperature. Linuence de la pression atmospherique est equivalente `a
imposer au materiau une variation de temperature par rapport `a la temperature de reference egale
`a p
0
/(3 + 2) (donc negative).
On voit nalement que ce probl`eme peut se decomposer en 8 probl`emes elementaires : 3 correspon-
dants aux translations du plateau, 3 aux rotations du plateau, 1 `a la pesanteur et 1 `a la temperature
(ou `a la pression). On peut choisir pour param`etres de chargement : les 6 deplacements generalises
q = (, ) et les 2 forces generalisees Q = (g vol(), (3 + 2)(T
1
T
0
) p
0
).
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1
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1.3.2 Grandeurs duales
A chaque deplacement generalise, on peut associer par dualite une force generalisee, et de meme, `a
chaque force generalisee, on peut associer par dualite un deplacement generalise. Dans le cas general,
les denitions des grandeurs duales sont les suivantes :
Soit

un champ de contraintes statiquement admissibles. On appelle force generalisee associee


`a

et `a la donnee u
i
sur
D
la quantite Q
i
(

) denie par
Q
i
(

) =
_

u
i

n dS.
Soit

un champ de deplacement cinematiquement admissible. On appelle deplacement generalise


associe `a

et `a la donnee T
i
sur
N
la quantite q
i
(

) denie par
q
i
(

) =
_

T
i
(x)

(x) dS.
Soit

un champ de deplacement cinematiquement admissible. On appelle deplacement generalise


associe `a

et `a la donnee f
i
dans la quantite q
i
(

) denie par
q
i
(

) =
_

f
i
(x)

(x) d.
Soit

un champ de deplacement cinematiquement admissible. On appelle deplacement generalise


associe `a

et `a la donnee
0i
dans la quantite q
i
(

) denie par
q
i
(

) =
_
\

0
i
(x) : (

)(x) d,
le signe etant introduit par commodite.
Exemple : Pour lexemple precedent, cela donne le tableau de correspondance suivant entre deplace-
ments generalises et forces generalisees
Deplacement generalise a (

) V (

)
Force generalisee T(

) /(

) g vol() (3 + 2)(T
1
T
0
) p
0
avec (

) =
1
vol()
_

3
d, V (

) =
_

div

d
et T(

) =
_
S
L

e
3
dS, /(

) =
_
S
L
(x x
L
)

e
3
dS.
On voit donc qu`a la translation du plateau est associee la resultante des forces ; `a la rotation, le moment
resultant ; au poids de leprouvette, le deplacement vertical moyen de leprouvette ; `a la pression, la
variation de volume de leprouvette.
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,

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1
2
Il nest evidemment pas necessaire detre dans le cadre du probl`eme-type pour denir les notions de
deplacements generalises et de forces generalises. Cela setend `a tous les types de conditions aux limites.
On peut meme dire que cette dualite deplacement generaliseforce generalisee permet de construire de
facon systematique des conditions aux limites generales coherentes. On voit dailleurs dans lexemple
precedent qu`a une condition `a la limite de type Dirichlet est associee par dualite une condition `a la
limite en force generalisee qui sera de type non local et de meme `a une condition `a la limite de type
Neumann est associee une condition `a la limite en deplacement generalise qui sera de type non local.
Voici un autre exemple dont le traitement est laisse `a titre dexercice.
Exercice 1.4. On consid`ere une structure elastique qui poss`ede
une cavite interieure B contenant un uide `a une pression uni-
forme p. On sinteresse `a lequilibre de la structure elastique en
supposant connue la pression p du uide qui est prise comme
force generalisee. Montrer que le deplacement generalise associe
est la variation de volume de la cavite, i.e.
q(

) =
_
B

n dS,
n designant la normale exterieure ` a la cavite.
n

B
1.3.3 Coecients de souplesse et coecients de raideur structurels
En vertu du principe de superposition, les forces generalisees et les deplacements generalises sont
relies `a lequilibre par des relations lineaires. Ceci permet de denir des coecients delasticite globaux
pour lensemble de la structure : coecients de souplesse qui donnent les deplacements generalises en
fonction des forces generalisees et coecients de raideur, inverses des precedents, qui donnent les
forces generalisees en fonction des deplacements generalises.
Nous ne traiterons pas ici le cas general, mais nous nous contenterons dillustrer ces notions sous
forme dexercice sur lexemple precedent lorsquon controle les forces sur le plateau de presse.
Exercice 1.5. Dans le cas de lessai sur eprouvette `a force controlee o` u lon tient compte de la
pesanteur, de la pression atmospherique et du fait que la temperature de leprouvette est T
1
, reecrire
le probl`eme delastostatique sous forme variationnelle, identier les forces generalisees donnees et les
deplacements generalises associes. A laide du principe de superposition, etablir les relations entre les
deplacements generalises et les forces generalisees, puis etudier leurs proprietes.
Corrig e. Lensemble des deplacements admissibles est lespace vectoriel (, cf Exercice 1.3,
( =

= 0 sur S
0
, a(

) R
3
, (

) R
3
tels que

(x) = a(

) +(

) (x x
L
) sur S
L

La forme lineaire / prenant en compte le travail des eorts exterieurs et le travail des precontraintes secrit
/(

) := T a(

) +/ (

) g vol()(

) + ((3 + 2)(T
1
T
0
) p
0
)V (

)
que lon peut ecrire aussi /(

) := Q q(

) en introduisant le vecteur force generalisee Q et le vecteur


deplacement associe dependant lineairement de

(, tous deux vecteurs de R


8
denis par
Q = (T, /, g vol(), (3 + 2)(T
1
T
0
) p
0
) , q(

) = (a(

), (

), (

), V (

)).
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1
2
Le probl`eme variationnel delastostatique secrit alors
Trouver ( tel que
_
S(0,L)
_
div div

+ 2() : (

)
_
d = Q q(

),

(.
On voit qu`a lequilibre on a
_
S(0,L)
_
(div )
2
+ 2() : ()
_
d = /() = Q q()
ce qui est une generalisation de la formule de Clapeyron.
En vertu du principe de superposition, le probl`eme variationnel peut se decomposer en les 8 probl`emes
variationnels suivants : pour i 1, , 8,
trouver
i
( tel que
_
S(0,L)
_
div
i
div

+ 2(
i
) : (

)
_
d = q
i
(

),

(. (1.22)
Comme ! = 0 puisque la base est xee, chacun de ces probl`emes admet une solution unique et la solution
du probl`eme complet secrit
(x) =
8

j=1
Q
j

j
(x).
Posons S
ij
:= q
i
(
j
). Comme q
i
() =

8
j=1
Q
j
q
i
(
j
) =

8
j=1
S
ij
Q
j
, on a la relation matricielle suivante entre
les deplacements generalises et les forces generalisees :
q() = S Q .
La matrice 88 S represente la matrice de souplesse de la structure associee `a cet essai. Par exemple S
33
represente la translation verticale du plateau due `a une force verticale unite exercee sur le plateau, les autres
forces generalisees etant nulles. Les coecients hors diagonale sont des coecients de couplage. Par exemple,
S
37
represente la translation verticale du plateau due `a un poids unite (vertical ascendant), les autres forces
generalisees etant nulles ; alors que S
73
represente le deplacement vertical moyen de leprouvette d u `a une force
verticale unite exercee sur le plateau de la presse, les autres forces generalisees etant nulles.
Etudions les proprietes de S. En prenant

=
j
dans (1.22), on deduit que
S
ij
= S
ji
=
_
S(0,L)
_
div
i
div
j
+ 2(
i
) : (
j
)
_
d
et donc que la matrice S est symetrique. Cette propriete (qui est aussi appelee propriete de reciprocite de
Maxwell-Betti ) est evidemment tr`es importante et pas vraiment intuitive. Ainsi, comme S
37
= S
73
, la transla-
tion verticale du plateau due `a un poids vertical ascendant unite est egale au deplacement vertical moyen de
leprouvette d u `a une force verticale unite exercee sur le plateau.
De plus, S est denie positive, puisque
S
ij
Q
i
Q
j
=
_
S(0,L)
_
div div + 2() : ()
_
d 0, Q R
8
,
legalite nayant lieu que si = 0 et donc que si Q = 0.
Si la section S de leprouvette poss`ede des symetries, alors on peut montrer que certains coecients de
souplesse sont nuls ou egaux `a dautres. Par exemple, si la section est le carre (D, D)
2
, alors il est facile
de voir que S
11
= S
22
et S
44
= S
55
simplement du fait que les directions 1 et 2 sont equivalentes. De meme
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,

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1
2
S
12
= S
21
= S
13
= S
31
= S
23
= S
32
= 0, car par symetrie une force suivant e
1
ninduit pas une translation du
plateau suivant e
2
et une force suivant e
3
ninduit pas de translation du plateau suivant e
1
et e
2
. Par contre,
S
37
et S
38
ne sont pas nuls car une force suivant e
3
induit un deplacement vertical moyen et une variation de
volume de leprouvette.
En inversant la relation entre Q et q(), on obtient la matrice de raideur,
Q = R q() ,
qui poss`ede les memes proprietes de symetrie et de denie positivite que la matrice de souplesse. Le coecient
de raideur R
ij
sinterpr`ete comme etant la force generalisee Q
i
due `a un deplacement generalise q
j
= 1, les autres
deplacements generalises etant nuls. Ainsi, R
37
est la force verticale quexercerait le plateau sur leprouvette si
lon imposait un deplacement vertical moyen de leprouvette egal `a 1, tout en bloquant les deplacements du
plateau et la variation de volume de leprouvette.
Exercice 1.6. Reprendre lexercice precedent en envisageant une eprouvette `a section circulaire de
rayon R. Resoudre exactement le probl`eme elementaire i = 6 correspondant `a un essai de torsion ` a
couple de torsion unitaire impose, i.e. Q
6
= 1. En deduire lexpression du coecient de souplesse S
66
et montrer que les coecients de couplage S
j6
, j ,= 6, sont nuls. En deduire le coecient de raideur
R
66
.
Corrig e. On verie sans diculte que les champs des deplacements et des contraintes solutions du probl`eme
elementaire de torsion sont, en coordonnees cylindriques, de la forme

6
(x) =
3
z
L
re

,
6
(x) =
3
r
L
e


s
e
z
et donc tous les deplacements generalises associes `a
6
sont nuls hormis q
6
(
6
) =
3
,
a(
6
) = 0, (
6
) =
3
e
3
, (
6
) = 0, V (
6
) = 0.
Langle de torsion
3
est determine par la donnee du couple de torsion, i.e. 1 = Q
6
=
_
S
L
r
2

z
dS. Do` u

3
=
2L
R
4
.
Comme, par denition, S
j6
= q
j
(
6
), on obtient S
66
=
3
et S
j6
= 0 pour j ,= 6. Par symetrie, on a aussi
S
6j
= 0 pour j ,= 6. Par consequent R
66
= 1/
3
et les coecients de couplage R
6j
= R
j6
, j ,= 6, sont nuls.
Noter que ces resultats sont speciques `a une section circulaire. Pour des sections de forme dierente, cer-
tains coecients de couplage peuvent etre non nuls. Ainsi dans le cas dune section carree, S
36
, S
76
et S
86
sont
non nuls car la torsion saccompagne dun deplacement vertical et dun changement de volume de leprouvette.
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,

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Chapitre 2
Introduction au comportement
inelastique des materiaux et des
structures
2.1 Les comportements macroscopiques des materiaux
Figure 2.1 Eprouvettes utilisees dans des essais uni-axiaux : `a gauche et au milieu, eprouvette
cylindrique et eprouvette plate pour un essai de traction ; `a droite, eprouvette cylindrique pour un
essai de compression.
Pour identier le comportement macroscopique dun materiau, on commence par realiser des essais
uni-axiaux sur eprouvette, i.e. des essais o` u lon exerce des forces de traction ou de compression dans
une direction (soit e
1
). Si leprouvette est cylindrique et si la reponse est homog`ene, alors le tenseur des
contraintes sera de la forme = e
1
e
1
, ce qui justie la terminologie. Le tenseur des deformations
ne sera pas en general uniaxial et on notera sa composante
11
. Toutefois, ces proprietes duni-
axialite et dhomogeneite ne sont pas toujours satisfaites en pratique (ne serait-ce que par la forme
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0
1
2
meme de leprouvette et par la diculte `a imposer des conditions aux limites compatibles). Cest aussi
une des preoccupations de lexperimentateur de sassurer que les resultats obtenus sont intrins`eques au
materiau et pas un eet combine du materiau, de la geometrie et du chargement. Autrement dit, les
resultats dessais obtenus permettent avant tout de mettre en relation des grandeurs macroscopiques
(i.e. moyennees en espace) quil sagit de completer par dautres analyses an de sassurer quils ne
sont pas biaises par des eets structurels.
Munis de ces precautions, commencons par rendre compte des dierents types de reponses observees
sous chargement monotone en distinguant si besoin est les essais de traction > 0, des essais de
compression < 0. Suivant les materiaux et les conditions de temperature, on peut obtenir dans un
diagramme (, ) des courbes dallure variee et dont les ordres de grandeur des deformations ou des
contraintes critiques sont tr`es dierents. Les reponses-types sont commentees ci-dessous et representees
sur les Figures 2.2 et 2.3, des valeurs etant donnees `a titre indicatif pour xer les ordres de grandeur :
10
5
(MPa)
(%)
3
0.4
(%)
(MPa) (MPa)
(%)
250
300
1
Figure 2.2 Reponses schematiques de dierents materiaux dans un essai de traction uniaxiale : `a
gauche, pour un acier ; au centre, pour un elastom`ere ; `a droite, pour du beton.
1. Pour un acier doux, `a temperature ordinaire, on observe une reponse quasi-lineaire jusqu`a des
valeurs de la contrainte autour de 200-250 MPa avec une pente autour de 200 GPa (et donc
jusqu`a une deformation denviron 10
3
), puis la courbe sinechit voire redescend leg`erement,
se stabilise autour dune valeur pratiquement constante avant de crotre `a nouveau, de passer
par un maximum et de redescendre. Le maximum est atteint pour des valeurs de la deformation
de quelques % et une contrainte autour de 300-350 MPa.
2. Pour un elastom`ere, la courbe contrainte-deformation est toujours fortement non lineaire, dabord
concave puis convexe avec un changement de concavite vers quelques % de deformation. Le mo-
dule dYoung tangent est beaucoup plus faible que pour un acier.
3. Pour une eprouvette en beton soumise `a un essai de traction, on observe une reponse quasi-
lineaire jusqu`a une deformation de lordre de quelques 10
3
et une contrainte de lordre de
quelques MPa, puis une decroissance rapide de la contrainte (phenom`ene appele adoucissement).
4. Si lon realise un essai de compression sur une eprouvette de beton, lallure de la courbe
contrainte-deformation est sensiblement dierente de celle obtenue en traction. La partie lineaire
de la reponse est nettement plus importante, puis la courbe sinechit progressivement jusqu`a
atteindre une valeur maximale 7 `a 8 fois plus elevee que la contrainte maximale en traction.
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5
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,

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1
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2
0
1
2
Cette phase de croissance non lineaire de la contrainte correspond au phenom`ene de durcisse-
ment. Elle est suivie dune phase dadoucissement, mais la decroissance de la contrainte est plus
lente quen traction, cf Figure 2.3.
(MPa)
(%)
3
20
0.4
Figure 2.3 Asymetrie du comportement du beton entre la traction et la compression.
Les non-linearites observees lors de certaines phases de la reponse sous chargement monotone
sav`erent etre dues `a une irreversibilite du comportement (mais attention, il ne faut pas confondre les
deux concepts) et on le constate en faisant des chargements non monotones. Donc, si apr`es une montee
en charge jusqu`a un certain niveau de deformation
1
et de contrainte
1
, on decharge leprouvette
jusqu`a ramener les contraintes `a 0 puis on la recharge jusqu`a un niveau de deformation
2
plus grand
(en valeur absolue) que
1
, on observe typiquement les reponses suivantes, cf Figure 2.4 :
1. Pour un acier doux, si
1
correspond au premier plateau de la montee en charge, la decharge est
pratiquement lineaire suivant une pente qui est pratiquement identique `a celle de la montee en
charge.
`
A la n de la decharge on observe donc une deformation residuelle. Cest ce phenom`ene
qui est appele plasticite. Si lon recharge, la reponse est pratiquement lineaire avec toujours la
meme pente jusquau niveau
1
, puis la contrainte est `a nouveau pratiquement constante et lon
retrouve la courbe de premi`ere charge.
2. Pour un elastom`ere, la decharge est comme la montee en charge fortement non lineaire, la
courbe est convexe et la pente diminue progressivement lorsquon ram`ene la contrainte `a 0.
Contrairement `a lacier, on nobserve pas de deformation residuelle notable. Ce comportement
avec boucle dhysteresis est appele eet Mullins. La recharge se fait pratiquement suivant la
courbe de decharge, ce qui veut dire que cette phase de decharge-recharge est pratiquement
reversible (mais non-lineaire). Lorsquon depasse le niveau
1
, on retrouve la courbe de premi`ere
charge.
3. Pour du beton en compression, la decharge est en premi`ere approximation lineaire mais avec une
pente plus faible que celle correspondant au debut de la montee en charge. Ce phenom`ene de perte
de rigidite est appele endommagement.
`
A la n de la decharge, il y a une deformation residuelle.
La recharge est en premi`ere approximation reversible jusquau niveau
1
precedemment atteint,
puis lon suit la courbe de premi`ere charge.
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1
2

Figure 2.4 Reponses schematiques des dierents materiaux dans un cycle de charge-decharge-
recharge : `a gauche, pour un acier doux ; au centre, pour un elastom`ere ; `a droite, pour un beton en
compression.
Toutefois, dans tous les cas la reversibilite des phases de decharge-recharge nest quapproximative. Si
lon eectue un grand nombre de cycles, on voit progressivement une derive qui peut suivant les cas
se stabiliser ou non selon le type de materiaux testes et le type de cycles eectues, cf Figure 2.5.
J.F. Sima et al. / Engineering Structures 30 (2008) 695706 699
Fig. 2. Typical cyclic compression test from Karsan and Jirsa (1969).
Fig. 3. Complete unloadingreloading cycle in compression.
denes the unloading and reloading path and determines the
degree of damage caused by the cycling (Karsan and Jirsa [3],
or Palermo and Vecchio [9]). Several types of curves have
been used to reproduce the unloading curve also, like the
RambergOsgood equation used by Palermo and Vecchio [9]
or Chang and Mander [7], the power type used by Bahn and
Hsu [6] or the multilinear curve proposed by Yankelevsky
and Reinhardt [4] or Mansour and Hsu [8]. In turn, reloading
can be accurately modelled by a linear curve as is done
by most researchers (Palermo and Vecchio [9], Bahn and
Hsu [6], among others). Herein, an exponential type equation is
proposed for the unloading curve of concrete and a linear type
equation is used for the reloading curve (Fig. 3). The equation
proposed for the unloading branch includes the mean features
of the unloading curves obtained experimentally, such as the
curvature of the unloading curve, the initial unloading stiffness,
the nal unloading stiffness and the unloading strainplastic
strain ratio. It has been observed that these characteristics vary
with the accumulation of damage. Some previous works ignore
this fact and consider as constants one or more characteristics.
Chang and Mander [7] consider the initial unloading stiffness
equal to the initial modulus of deformation of the concrete.
Palermo and Vecchio [9] assigned to the initial unloading
stiffness a value equal to the initial tangent stiffness of the
concrete and a value equal to the 7.1% of the initial tangent
stiffness of the concrete to the nal unloading stiffness. Herein,
none of these important characteristics are previously xed.
The nal unloading stiffness and the unloading strainplastic
strain ratio are explicitly related to the damage accumulation in
Fig. 4. Relationship between the reloading damage and the unloading damage
obtained by means of statistical regression on selected experimental results.
the concrete. As a consequence, the curvature of the unloading
curve and the initial unloading stiffness are implicitly related to
the damage accumulation.
The proposed unloading curve is given by the equation:
= D
1
e
D
2

1

pl
un
pl

E
0


pl

(10)
where
D
1
=
r(1
un
)
(r 1)
D
2
= Ln

R(1
un
)(r 1)
r

(11)
with r =
un
/
pl
and R = E
pl
/E
0
.
pl
is the strain at
zero stress, E
pl
is the stiffness at the end of the unloading
curve and (Fig. 3),
un
is the compressive damage

at the
unloading point which is the only parameter used here to dene
the complete unloadingreloading path. The dependence of the
other variables with this parameter has been determined in a
semi empirical way. A series of cyclic test on plain concrete
under compressive loadings have been reproduced with this
model and statistical regression has been performed as is later
shown. The test considered are those performed by Sinha
et al. [1], Karsan and Jirsa [3], Spooner and Dougill [13],
Okamoto et al. [14], Tanigawa et al. [15], Buyukozturk and
Tseng [27] and Bahn and Hsu [6].
The reloading response is modelled by a linear curve as
is done by most researchers (Palermo and Vecchio [9], Bahn
and Hsu [6], Sakai and Kawashima [18] among others). This
approach is in agreement with experimental results.
A meaningful feature included in the model, which is not
always considered by other authors, is the degradation in
reloading stiffness with load cycling. As has been observed in
test results, the reloading curve does not return to the envelope
curve at the previous maximum unloading strain and further
straining is needed to take up again the envelope curve. It
has been found that the relationship between the reloading
compressive damage
re
(dened as the compressive damage

at the reloading strain


re
) and the unloading compressive
damage
un
presents a linear behavior (Fig. 4). The difference
between
un
and
re
describes the damage accumulated in
each cycle. The effect of cyclic stiffness degradation and
its dependence with the unloading compressive damage can
be observed in Fig. 5. It can be noted that the unloading

XXI ICTAM, 1521 August 2004, Warsaw, Poland


MECHANICS OF RUBBERLIKE SOLIDS
Ray W. Ogden
Department of Mathematics, University of Glasgow, Glasgow G12 8QW, UK
Summary In this lecture we discuss (i) the large deformation stress-strain response of rubberlike solids based on experimental observa-
tions, (ii) the mathematical modelling of this behaviour through its phenomenological treatment using elasticity theory and extensions
of the theory to account for inelastic responses such as the Mullins effect and hysteretic stress-strain cycling, (iii) an introduction to the
analysis of magnetoelastic effects in magneto-sensitive elastomers.
EXTENDED SUMMARY
Description of experimental results
The lecture begins with an overview of the large deformation stress-strain response of rubberlike solids based on exper-
imental observations, in particular of vulcanized natural rubber. First, experimental results that characterize the elastic
behaviour of rubber are described. This is followed by illustrations of how the behaviour departs from the purely elastic.
When subjected to cyclic loading many elastomers (and also biological soft tissues) exhibit a stress softening phenomenon
widely known as the Mullins effect (Mullins [1]). The Mullins effect is associated mainly with a signicant reduction in
the stress at a given level of strain on unloading as compared with the stress on initial loading on the rst and successive
cycles in stress-strain cyclic tests of xed amplitude. An example of this behaviour is shown in Figure 1.
1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Stretch
N
o
m
in
a
l S
tr
e
s
s
(
N
/m
m
2
)
Figure 1. The Mullins effect (rst loading-unloading cycle) and subsequent stress-stretch cycles for simple tension of a particle-
reinforced specimen of rubber lled with 20 phr of carbon black up to a maximum stretch = 3 (after Dorfmann and Ogden [2]).
This is just one of the various inelastic effects that are evident in materials such as rubbers hardened by the inclusion of
llers. Other inelastic effects include frequency-dependent response and hysteresis. The Mullins effect is closely related
to the fatigue of elastomeric parts used in engineering applications. A detailed qualitative and quantitative understanding
of the Mullins effect is thus a necessary step towards the scientic evaluation of the life of a rubber product.
In this talk we examine stress softening associated with the Mullins effect, and the different degrees of stress softening for
different rubbers are highlighted. Other inelastic effects such as hysteretic stress-strain cycling following pre-conditioning
of the material (to remove the Mullins effect) are also described.
Theoretical approaches
Many phenomenological theories aimed at modelling the Mullins effect have been proposed in the literature. Some
of these are based on the two-phase micro-structural model introduced by Mullins and Tobin [3] and developed more
recently by, for example, Johnson and Beatty [4]. Another class of models is based on the introduction of a damage (or
stress-softening) variable to describe the internal damage in the bulk material associated with the Mullins effect (see, for
example, Gurtin and Francis [5], De Souza Neto et al. [6], Beatty and Krishnaswamy [7] and Ziga and Beatty [8] and
references cited therein). Ogden and Roxburgh [9, 10] have developed a model based on a theory of pseudo-elasticity in
which a pseudo-energy function is introduced as in standard nonlinear elasticity theory except that an additional scalar
variable (the damage variable) is incorporated. Many of these models share the common feature that the virgin material
response is determined by a standard strain-energy function or a stress constitutive function for a perfectly elastic isotropic
material. The latter theory is examined in detail to illustrate how the theory can reproduce the main qualitative features of
the phenomena in question. A connection between this theory and that of materials with multiple natural congurations
due to Rajagopal and Wineman [11] is also noted.
1

(MPa)
Figure 2.5 Reponses des dierents materiaux sous chargement cyclique : `a gauche, plasticite cyclique
dun acier ; au milieu, adoucissement cyclique dun elastom`ere ; `a droite, comportement hysteretique
dun beton en compression
Si lon revient `a un chargement monotone et si on augmente la deformation, leprouvette nit par
se rompre. Ici encore les mecanismes de rupture observes sont tr`es varies et fortement dependants
du materiau et de lessai. Par exemple, pour un acier lors dun essai de traction, on observe avant
la rupture un retrecissement de la section de leprouvette (phenom`ene appele striction), la rupture
intervenant ensuite par une separation en deux de leprouvette dans le sens transversal. Pour un
composite constitue dune matrice polym`ere renforcee par des bres de carbone dans une direction,
la rupture dans un essai de compression (la direction de la compression etant parall`ele aux bres)
intervient par une decohesion des bres. Pour un beton en compression, la rupture se traduit par
lapparition dun reseau de ssures longitudinales alors que dans un essai de traction elle consiste
essentiellement en une ssure unique transversale.
On peut etre tente de proposer une classication des materiaux ou des comportements `a partir de
ces dierences observees dans des essais uniaxiaux. On parle ainsi de comportement fragile ou ductile.
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Essais exprimentaux
!! 11 - 1 - 21
Essai de compression
! Essais sur cylindres
Essais exprimentaux
!! 11 - 1 - 22
Essai brsilien
Figure 2.6 Etat nal de dierentes eprouvettes apr`es un essai uniaxial : `a gauche, rupture par
striction dune eprouvette metallique ; au centre, rupture par decohesion des bres dun composite `a
bres de carbone ; `a droite, rupture par ssuration longitudinale dune eprouvette de beton comprimee.
Terminologie : Un materiau comme lacier `a temperature ordinaire qui peut supporter des
deformations importantes apr`es la phase initiale elastique est dit ductile alors quun materiau comme
le beton dont la contrainte chute rapidement vers 0 apr`es la phase elastique est dit fragile.
Mais cette distinction fragile-ductile ne permet ni de caracteriser un materiau donne, ni de classer
lensemble des materiaux car les reponses presentees precedemment peuvent dependre fortement de
deux param`etres : la temperature et la vitesse de deformation.

0
t

0
Figure 2.7 Mise en evidence dun comportement avec viscosite : `a gauche, dependance de la reponse
`a la vitesse de deformation ; au milieu, relaxation de la contrainte `a deformation constante ; `a droite,
uage `a contrainte constante.
La dependance `a la vitesse de deformation est particuli`erement nette chez les polym`eres. Une facon
de le mettre en evidence est de faire des essais de traction uni-axiaux en pilotant en deformation et
en imposant une vitesse de deformation constante. On constate que, plus la vitesse de deformation
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est grande, plus la contrainte est elevee pour le meme niveau de deformation, cf Figure 2.7. Ces eets
visqueux se voient aussi en travaillant soit `a deformation constante o` u lon observe une relaxation
des contraintes avec le temps, soit `a contrainte constante o` u lon observe le phenom`ene de uage, i.e.
une augmentation de la deformation avec le temps. En combinant des phases o` u lon fait varier tr`es
rapidement les deformations, phases au cours desquelles la viscosite na pas le temps de jouer, avec
des phases o` u lon maintient les deformations, phases o` u il y a relaxation des contraintes, on obtient
des reponses comme celle qui est representee dans la Figure 2.8 et qui correspond `a un elastom`ere.
of stress relaxation occurred in the rst 25s. Dur-
ing loading, the stress was observed to decrease
during the strain hold period; whilst during
unloading, the stress was observed to increase dur-
ing the strain holding period (Fig. 6(b) and (c)).
This behavior is characteristic of the time-depend-
ent behavior of more conventional elastomeric
materials (see, for example, Lion, 1996; Bergstrom
and Boyce, 1998).
2.4. Softening
Fig. 7 shows the compressive true stresstrue
strain behavior during the cyclic loadingunload-
ing tests with e
max
= 1.0 and _ e 0:01s
1
. Several
features are observed. First, in cyclic tests, the
stressstrain curve in the second cycle is far more
compliant than that observed in the rst cycle; this
eect is referred to as softening behavior. Second,
the stressstrain behavior tends to stabilize, after a
few cycles, with most softening occurring during
the rst cycle. Third, as the strain upon reloading
approaches the maximum strain achieved in prior
cycles, the stress tends to approach the stress level
of a rst cycle test at that strain. Fourth, the
unloading paths after a given strain all follow the
same curve, independent of cycle number. Fifth,
softening depends upon strain history, where lar-
ger strain produces greater softening. Last, the
residual strain occurs predominantly after the rst
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)
0 0.25 0.5 0.75 1
-True Strain
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(c)
(a) (b)
Fig. 6. (a) Applied strain history for stress relaxation tests; (b) true stress vs. time curve for uniaxial compression test with a number of
intermittently stops. (c) True stress vs. true strain curve for the same test.
H.J. Qi, M.C. Boyce / Mechanics of Materials 37 (2005) 817839 821
of stress relaxation occurred in the rst 25s. Dur-
ing loading, the stress was observed to decrease
during the strain hold period; whilst during
unloading, the stress was observed to increase dur-
ing the strain holding period (Fig. 6(b) and (c)).
This behavior is characteristic of the time-depend-
ent behavior of more conventional elastomeric
materials (see, for example, Lion, 1996; Bergstrom
and Boyce, 1998).
2.4. Softening
Fig. 7 shows the compressive true stresstrue
strain behavior during the cyclic loadingunload-
ing tests with e
max
= 1.0 and _ e 0:01s
1
. Several
features are observed. First, in cyclic tests, the
stressstrain curve in the second cycle is far more
compliant than that observed in the rst cycle; this
eect is referred to as softening behavior. Second,
the stressstrain behavior tends to stabilize, after a
few cycles, with most softening occurring during
the rst cycle. Third, as the strain upon reloading
approaches the maximum strain achieved in prior
cycles, the stress tends to approach the stress level
of a rst cycle test at that strain. Fourth, the
unloading paths after a given strain all follow the
same curve, independent of cycle number. Fifth,
softening depends upon strain history, where lar-
ger strain produces greater softening. Last, the
residual strain occurs predominantly after the rst
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(a) (b)
Fig. 6. (a) Applied strain history for stress relaxation tests; (b) true stress vs. time curve for uniaxial compression test with a number of
intermittently stops. (c) True stress vs. true strain curve for the same test.
H.J. Qi, M.C. Boyce / Mechanics of Materials 37 (2005) 817839 821
(%)
(MPa) (MPa)
t (s)
Figure 2.8 Mise en evidence du comportement viscoelastique dun polym`ere : `a gauche, contrainte
uni-axiale en fonction du temps ; `a droite, reponse dans le diagramme (, )
Il faut noter toutefois que tous les comportements irreversibles mis en evidence auparavant (les
deformations residuelles et la plasticite cyclique pour les metaux, leet Mullins et ladoucissement
cyclique des contraintes pour les polym`eres, la perte progressive de rigidite et le comportement
hysteretique des betons) ne sont pas des eets visqueux. Ils peuvent etre modelises dans un cadre
o` u le comportement est independant des vitesses de sollicitation.
La temperature est un param`etre essentiel qui peut changer radicalement le comportement dun
materiau. Ainsi, un metal est ductile `a temperature ordinaire, mais devient fragile `a basse temperature.
Cette transition fragile-ductile, longtemps meconnue ou mesestimee, est dailleurs `a la base de plusieurs
accidents cel`ebres (cf la n du chapitre). Pour un polym`ere, la temperature de transition vitreuse
correspond pratiquement `a un changement detat, le polym`ere passant (progressivement) lorsquon
augmente la temperature dun etat dit vitreux `a un etat dit caoutchouteux. Dans le meme temps, le
module dYoung peut chuter dans un rapport 100. De facon generale, plus la temperature est elevee
et plus les eets visqueux prennent de limportance.
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Les mecanismes microscopiques associes : Lexplication de ces dierents comportements peut etre
cherchee `a une echelle plus ne en observant les mecanismes microscopiques associes.
`
A chaque
fois, le mot cle est defaut : la plasticite des metaux est due aux mouvements des dislocations
(defaut du reseau cristallin) ; le comportement non lineaire et irreversible des elastom`eres est d u `a
letirement des chanes et aux modications des liaisons faibles entre les noeuds du reseau ; la perte
de rigidite progressive et le comportement hysteretique du beton sont lies au developpement et au
jeu douverture et de fermeture de reseaux de microssures.
Toutefois, lobjectif de ce cours nest pas detablir un lien precis entre microstructure et proprietes
macroscopiques, mais de modeliser directement au niveau macroscopique les comportements observes
an de disposer doutils de dimensionnement des structures mecaniques. Il existe des cours specialises
dedies `a letude des materiaux aux petites echelles, par exemple PHY556 : Bases physiques des
comportements mecaniques des solides.
2.2 La ssuration et la rupture des structures
La ssuration est un defaut qui touche tous les materiaux et toutes les structures `a toutes les
echelles de temps et despace. On ne peut pas leviter, mais il faut absolument la controler par des
essais in situ reguliers, mais aussi en developpant des mod`eles predictifs de plus en plus sophistiques qui
permettent de faire des simulations numeriques de plus en plus realistes. Les enjeux socio-economiques
sont considerables et cest un des domaines de la recherche en Mecanique des Solides qui est le plus actif
et o` u les concepts et les outils ont le plus evolue durant ces deux derni`eres decennies. La presentation
des bases de cette branche de la Mecanique des Solides que lon appelle Mecanique de la Rupture
fera lobjet de la deuxi`eme partie de ce cours. On se propose dans cette section dillustrer `a partir de
quelques exemples lampleur du phenom`ene.
Notons tout dabord que lon ne peut pas expliquer les reponses des materiaux dans les essais uni-
axiaux presentes precedemment sur toute ou partie de la plage de sollicitation sans invoquer la presence
et le developpement de ssures dans les eprouvettes. Cest le cas pour le beton en traction o` u la phase
dadoucissement correspond `a une ssuration transverse rapide de leprouvette. Il est dailleurs clair que
durant cette phase la reponse de leprouvette nest pas homog`ene et que les grandeurs et mesurees
ne sont plus caracteristiques du comportement du materiau seul mais sont des grandeurs moyennes.
Leprouvette doit alors etre consideree comme une structure avec heterogeneite de la deformation
(sans parler de lheterogeneite structurelle du materiau beton, les granulats jouant un role essentiel
dans le developpement de la micro-ssuration). Cest encore le cas pour le beton sous compression car
on ne peut pas expliquer les boucles dhysteresis et la dissymetrie du comportement par rapport `a la
traction sans invoquer les phenom`enes douverture et de fermeture des micro-ssures accompagnes de
glissement et frottement entre les l`evres en contact. Mais cest egalement vrai pour les metaux dans
la phase ultime de striction o` u des micro-cavites coalescent pour former la ssure transverse nale. Ici
aussi, durant la phase de striction, leprouvette nest plus homog`ene. La decohesion des bres est un
des mecanismes dendommagement fondamentaux pour les composites, la ssuration se developpant
alors de fa con privilegiee le long des interfaces bre-matrice.
La ssuration touche toutes les structures en service conduisant parfois `a des ruptures brutales
sans preavis. Lexemple le plus cel`ebre est celui des cargos, appeles Liberty ships, construits durant la
Seconde Guerre mondiale et dont 200 sur les 5000 ont subi des dommages importants, certains rompant
43
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Figure 2.9 Le Schenectady, un des liberty ships enti`erement rompus
brutalement et enti`erement tel le Schenectady, cf Figure 2.9. Lexplication avancee est double : dune
part la navigation en Mer du Nord o` u la temperature de leau est plus froide que dans lAtlantique,
dautre part lurgence de la situation qui a conduit `a construire ces bateaux en serie `a partir de
panneaux modulaires soudes et non plus rivetes (un bateau etait ainsi assemble en moins dun mois).
La baisse de temperature a fait que le metal est passe de ductile `a fragile avec une chute sensible de
la tenacite. Cest `a cette occasion qua ete decouverte la notion de temperature de transition fragile-
ductile grace en particulier aux travaux de G. R. Irwin, ingenieur de lUS Naval Research Laboratory,
qui developpa `a loccasion certains des concepts de base de la Mecanique de la Rupture Fragile.
Figure 2.10 Le pont de Sully-sur-Loire apr`es sa rupture brutale du 16 janvier 1985
Un autre exemple de rupture brutale dune structure en acier est celui du pont suspendu de Sully-
sur-Loire dont le tablier sest eondre sur toute sa longueur dans le lit du euve le 16 janvier 1985, cf
Figure 2.10. L`a encore, cest la baisse de la temperature (environ 20

C le matin de laccident) qui a


fragilise les aciers au niveau des suspentes et qui a provoque une chute de la tenacite (la tenacite est
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pratiquement divisee par 3 quand la temperature passe de +20

C `a 20

C).
Figure 2.11 Rupture dun rail sur la ligne D du RER, de au gel en Octobre 2003
Le secteur des transports terrestres nest pas epargne par le phenom`ene. La gure 2.11 montre
la rupture dun rail sur la ligne D du RER en Octobre 2003. Cest encore les conditions climatiques
qui sont `a la base de la rupture. Du fait de la baisse de la temperature, le rail voulait se contrac-
ter (couplage thermo-mecanique caracterise par le coecient de dilatation), mais cette contraction
etant empechee par la xation du rail sur le ballast, des contraintes thermiques de traction ont ete
engendrees, proportionnelles `a la baisse de temperature. Pour peu que le rail contenait un petit defaut,
ces contraintes ont ete susantes pour provoquer la rupture brutale du rail.
Toutes les structures du Genie Civil sont concues et dimensionnees en fonction du risque de rupture
par ssuration. La faible resistance `a la traction du beton fait que dans les calculs simplies, les parties
tendues sont ignorees, seules les parties comprimees sont prises en compte dans le dimensionnement.
Cest aussi cette faiblesse en traction et la dissymetrie traction-compression qui sont `a la base du
developpement du beton arme et du beton precontraint. Le beton arme est utilise dans les parties
des structures (dalles, poutres ou voiles) soumises `a de la exion et o` u une partie du beton sera
en traction et lautre en compression. Les armatures (en general en acier) sont placees cote tendu de
facon `a reprendre les eorts de traction. Le principe du beton precontraint dont linventeur est Eug`ene
Freyssinet (X1899) est de couler du beton autour dune armature dacier pre-tendue (precontrainte
par pre-tension), ce qui aura pour eet, lorsquon relachera la tension dans les cables apr`es la prise
du beton, de mettre le beton en compression. On souhaite ainsi que, lorsque cette dalle precontrainte
se trouvera en service, le beton ne travaillera jamais en traction. Il existe une variante du procede de
mise en precontrainte, appelee precontrainte par post-tension qui consiste `a couler du beton autour
de cables dacier inseres dans des gaines (de fa con `a empecher ladherence entre lacier et le beton), de
tendre les cables avant de les xer au beton et enn de relacher le tout.
`
A la n du procede, le beton
se retrouve egalement en compression. Grace `a ce procede de beton precontraint, on peut construire
des travees de pont de grandes dimensions. Le record en France est detenu par le pont Chateaubriand
sur la Rance, pont en arc construit en 1991, et dont larche fait 260m; le record mondial est detenu
depuis 1997 par le pont de Wanxian en Chine, egalement pont `a arc dont la portee est de 420m.
Les geo-materiaux sont des materiaux fragiles, comme le beton, qui supportent mal les contraintes
de traction. Comme pour le rail du RER, des chocs thermiques peuvent engendrer des tractions assez
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Figure 2.12 Le pont Chateaubriand, pont en beton precontraint ayant la plus grande portee en
France
fortes pour provoquer leur ssuration. Cest le cas par exemple dans les regions volcaniques o` u, apr`es
une eruption, les laves se solidient tout en se ssurant lors de leur refroidissement. Ces ssures se
developpent suivant un reseau quasi-periodique formant des cylindres, appeles colonnes ou orgues
basaltiques, dont les sections sont des polygones reguliers. Ainsi en Irlande du Nord, `a la Chaussee
des Geants, on peut observer un reseau de 40 000 colonnes hexagonales verticales juxtaposees. Sil
est admis que cest la contraction thermique qui est `a la base de cette ssuration, il nexiste pas
aujourdhui de mod`eles quantitatifs capables dexpliquer la forme et la taille du reseau periodique.
Figure 2.13 Details des colonnes basaltiques de la Chaussee des Geants en Irlande du Nord.
Les ssures sont une des hantises dans le secteur du nucleaire. Cest pourtant ce phenom`ene qui est
au centre de lincident de la centrale de Civaux le 12 mai 1998. Alors que le reacteur etait `a larret, une
fuite deau denviron 30m
3
/h sest produite en raison dune ssure sur un coude de la tuyauterie du
circuit de refroidissement `a larret du reacteur. Les expertises ont montre que la ssure dune vingtaine
de centim`etres traversant lepaisseur du tube au voisinage dune soudure etait elle-meme au centre
dun reseau de micro-ssures situees en peau interne du tuyau dans le revetement en acier inoxydable,
cf Figure 2.14. Ce phenom`ene de faencage thermique est d u au melange des eaux chaudes et froides
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`a linterieur du circuit qui au niveau du coude a engendre des turbulences. Ces turbulences ont elles-
memes induit un chargement thermique cyclique de lacier qui a ni par developper une ssuration
par fatigue. Ce reseau de micro-ssures a aaibli la soudure qui a ni par ceder. Cet incident a ete
considere comme generique et, apr`es un arret du reacteur de plusieurs mois, a necessite de revoir la
conception du circuit de refroidissement sur tous les reacteurs de ce type (reacteur `a eau pressurisee
de 1450MW).
1. Le phnomne de fatigue thermique

9
Effet de ltat de surface : Des fissures unidirectionnelles ont t observes dans une
zone courante, loin de la soudure (fig.1.5) [4]. La fissuration sest produite dans des
zones o les contraintes rsiduelles de compression sont assez fortes, -500 MPa, en
apparente contradiction avec leffet positif dune contrainte moyenne de compression.
Lapparition de ces fissures multiples en prsence dune forte contrainte de
compression (-500) a t justifie dans [5] par leffet du pr-crouissage important
(plasticit) en dformation contrle pour les aciers inoxydables. La question de leffet
de ltat de surface est une question importante puisque cela conditionne leffet du
grenaillage sur la dure de vie en fatigue.


Fig.1.5 - faenage thermique du RRA Civaux dans une zone courante en prsence dune
contrainte rsiduelle superficielle de forte compression

Modification A la suite de cet incident, des modifications ont t entreprises afin dviter ce
genre de situation sur dautres racteurs. Les principales modifications ont t :

La configuration gomtrique du circuit RRA avec dplacement du t de mlange en
aval du coude (Fig.1.6) ;
La suppression des soudures longitudinales (et donc des zones favorables
lamorage de macro-fissures) ;
Lamlioration de ltat des surfaces internes des conduites pour rduire les
turbulences.

Fig.1.6 - Ancienne et nouvelle configuration du circuit RRA


1. Le phnomne de fatigue thermique

7

Cest ce niveau que la fatigue thermique a lieu. En effet, dune part, le fluide chaud arrive de
ce t de mlange une temprature avoisinant les 170C et dautre part, le fluide froid arrive
une temprature bien moins leve de lordre 25C. Lors du mlange de ces deux fluides, des
turbulences thermo-hydrauliques se crent.

La zone endommage Suite lincident RRA Civaux, une expertise sur toutes les
tuyauteries de ce type a t mene [Molinie et al.]. Lexpertise a rvle la prsence dune
fissure dbouchante de 180 mm de long en peau externe et de 350 mm en peau intrene
(Fig.1.2). Celle-ci sest propage au niveau dun cordon de soudure non aras qui reprsente
la cause principale de la prsence dune telle fissure. De plus, des rseaux de fissures
superficielles (i.e. leur profondeur nexcede pas 3 mm [Robert et al. 2006]) ont t obsevs
de chaque ct de telles soudures prsentes dans les circuits RRA. Un tel endommagement
sur ces conduites est principalement d leur dimensionnement effectu pour des
chargements plus faibles correspondant ceux dune utilusation des racteurs des
puissances de 900 MWe. Or, le passage ) des puissances de 1450 MWe na pas t suivi par
des modifications ncessaires des circuits RRA. [Ancelet, 2006].


Fig.1.2 - Rseaux de fissures de part et dautre de la fissure principale (au centre) situe au
pied de cordon de soudure du coude du circuit RRA Civaux [Cipire et Goltrant 2002]

La suite de ce paragraphe rsume ltude des dgradations rvles lissue des diffrents
examens [] :

Caractristiques des rseaux de faenage Les profondeurs de fissuration en partie
courante, mesures sur une trentaine de coupes mtallographiques nexcdent pas
2.2mm (Fig.1.3) quel que soit le palier, et trs peu de fissures de faenage dpassent
une profondeur de 1mm. Les profondeurs moyennes des fissures de faenage en
partie courante varient entre 0.2 et 0.8mm, les profondeurs maximales varient entre
0.6 et 2.2mm. Il a t galement possible de dfinir un pas moyen 1.8 entre fissures.
Par ailleurs, il na pas t possible de dtablir un lien entre les profondeurs de fissure
ou pas entre fissures et le nombre dheures de fonctionnement 80 T C ! > . T !
reprsente la diffrence de temprature entre leau chaude et froide lentr du RRA.
La variation de 80 C avait t considre comme la variation en dessous de la quelle
il ny a pas dendommagement de fatigue. Lamorage a eu lieu avant 450 heures de
fonctionnement 80 T C ! > . Les expertises ont montr galement que le plan des
Propagation et Arrt de fissure 3D en fatigue thermique

69

3.4 Propagation de fissure 3D dans le Code Aster

La seule mthode originellement disponible pour modliser la propagation dune fissure en
fatigue consiste remailler la structure fissure chaque itration de propagation. Sauf
considrer des algorithmes spcifiques et complexes de remaillage (par exemple [76]), cette
mthode ncessite dintroduire des hypothses simplificatrices sur lvolution de la gomtrie
de la fissure. On sintresse ici essentiellement la propagation dune fissure initialement
semi-elliptique dans une plaque ou un tube. On suppose que la fissure reste plane et semi-
elliptique tout au long de la propagation (ou, plus exactement, semi-elliptique dans une plaque
qui est ensuite transforme en tube)
3.4.1 Procdure de maillage automatique du tube fissur

Dans un problme mcanique de rupture, la premire difficult pose est le maillage de la
structure fissure et plus particulirement la zone dfinissant la fissure. En effet, le front de
fissure doit tre bien discrtis afin de bien reprsenter les singularits de contraintes dans
cette zone. Dans le travail que nous prsentons ici, le maillage du tube fissur est bas sur des
procdures de maillage paramtrs [79]. Cet outil permet de gnrer dans un bloc fissure 3D
(fig.3), une zone de maillage rayonnant autour du fond de fissure. Ce dernier est dfini dans
un tore (fig.4) de rayon Rc0, constitu de quelques couronnes assurant le raffinement
ncessaire au fond de fissure. La procdure du maillage bloc fissure 3D est complte en
draffinant progressivement par des couronnes successives de rayons Rc1 et Rc2 Rc3 (fig.5).
La deuxime partie, consiste gnrer une plaque 3D partir du bloc fissure 3D. Dans la
dernire partie ralise une transformation gomtrique de la plaque pour obtenir un tube. Le
maillage total du tube est reprsent sur la figure 6. Lors de la propagation de fissure, le rayon
du tore et le nombre de nuds dfinissant le fond de fissure sont dtermins automatiquement
en fonction du demi petit axe de lellipse a et du rapport a c , c est la longueur du demi-
grand axe.

a)
b)
c)
Fig.3.29
1. Le phnomne de fatigue thermique

6
On peut galement citer les moules de fonderie qui subissent un choc thermique lors de
chaque coule, les outils de coupe qui sont chauffs lors des usinages et refroidis par arrosage
de lubrifiant, les aciers outils pour les forges [Barrau et al, 2002; Persson et al, 2005 ;
Daffos et al, 2007] ou encore les outillages de coule sous pression qui subissent des chocs
thermiques faisant passer rapidement leur temprature de 700C 150C [Srivastava et al.
2004]

1.3 La fatigue thermique dans les centrales nuclaires.

Cest dans le domaine du nuclaire que sinscrit ce travail de thse, il est donc important de
sattarder un peu plus sur les phnomnes de fatigue thermique dans ce milieu.

1.3.1 Lincident de Civaux (mai 1998)

Mise en situation Les premiers travaux sur la fatigue thermique grand nombre de cycles
ont t initis par EDF suite une fuite dtecte dans le circuit RRA du racteur de Civaux
(palier N4). Cette fuite tait situe au niveau dun coude en aval du t de mlange entre
fluides chaud et froid et a occasionn une perte de fluide de refroidissement un dbit estim
30000l h [Faidy 2002]. Aprs expertise de la section incrimine, il savre que la fissure
responsable de la fuite tait partie du cordon de soudure prsent lextrados du coude et que
des rseaux de fissures de fatigue thermique staient forms de chaque ct de la fissure.
Linspection et, ensuite, la modification des zones de mlange ont donc t entreprises afin
dviter un nouvel incident du mme type dans toutes les centrales. La modification de la
zone de mlange a consist au dplacement du t de mlange qui se trouve dsormais en aval
du coude, limitant ainsi les turbulences thermo-hydrauliques causes par le mlange.

Le circuit RRA : La fonction principale du circuit RRA est dvacuer la chaleur que le
racteur continue de produire mme lorsque celui-ci est larrt (appele puissance
rsiduelle). Le refroidissement du racteur est ralis par le passage dune conduite de fluide
plus froid sa proximit. Afin de maintenir ce fluide une temprature telle que le
refroidissement du racteur, soit toujours assur, une partie de ce fluide est refroidie dans un
changeur et rinjecte dans le circuit de refroidissement au moyen dun t de mlange
(fig.1.1).

Fig.1.1 - T du mlange du mlange RRA fissur du racteur nuclaire de Civaux
1
1. Le phnomne de fatigue thermique

9
Effet de ltat de surface : Des fissures unidirectionnelles ont t observes dans une
zone courante, loin de la soudure (fig.1.5) [4]. La fissuration sest produite dans des
zones o les contraintes rsiduelles de compression sont assez fortes, -500 MPa, en
apparente contradiction avec leffet positif dune contrainte moyenne de compression.
Lapparition de ces fissures multiples en prsence dune forte contrainte de
compression (-500) a t justifie dans [5] par leffet du pr-crouissage important
(plasticit) en dformation contrle pour les aciers inoxydables. La question de leffet
de ltat de surface est une question importante puisque cela conditionne leffet du
grenaillage sur la dure de vie en fatigue.


Fig.1.5 - faenage thermique du RRA Civaux dans une zone courante en prsence dune
contrainte rsiduelle superficielle de forte compression

Modification A la suite de cet incident, des modifications ont t entreprises afin dviter ce
genre de situation sur dautres racteurs. Les principales modifications ont t :

La configuration gomtrique du circuit RRA avec dplacement du t de mlange en
aval du coude (Fig.1.6) ;
La suppression des soudures longitudinales (et donc des zones favorables
lamorage de macro-fissures) ;
Lamlioration de ltat des surfaces internes des conduites pour rduire les
turbulences.

Fig.1.6 - Ancienne et nouvelle configuration du circuit RRA


1. Le phnomne de fatigue thermique

7

Cest ce niveau que la fatigue thermique a lieu. En effet, dune part, le fluide chaud arrive de
ce t de mlange une temprature avoisinant les 170C et dautre part, le fluide froid arrive
une temprature bien moins leve de lordre 25C. Lors du mlange de ces deux fluides, des
turbulences thermo-hydrauliques se crent.

La zone endommage Suite lincident RRA Civaux, une expertise sur toutes les
tuyauteries de ce type a t mene [Molinie et al.]. Lexpertise a rvle la prsence dune
fissure dbouchante de 180 mm de long en peau externe et de 350 mm en peau intrene
(Fig.1.2). Celle-ci sest propage au niveau dun cordon de soudure non aras qui reprsente
la cause principale de la prsence dune telle fissure. De plus, des rseaux de fissures
superficielles (i.e. leur profondeur nexcede pas 3 mm [Robert et al. 2006]) ont t obsevs
de chaque ct de telles soudures prsentes dans les circuits RRA. Un tel endommagement
sur ces conduites est principalement d leur dimensionnement effectu pour des
chargements plus faibles correspondant ceux dune utilusation des racteurs des
puissances de 900 MWe. Or, le passage ) des puissances de 1450 MWe na pas t suivi par
des modifications ncessaires des circuits RRA. [Ancelet, 2006].


Fig.1.2 - Rseaux de fissures de part et dautre de la fissure principale (au centre) situe au
pied de cordon de soudure du coude du circuit RRA Civaux [Cipire et Goltrant 2002]

La suite de ce paragraphe rsume ltude des dgradations rvles lissue des diffrents
examens [] :

Caractristiques des rseaux de faenage Les profondeurs de fissuration en partie
courante, mesures sur une trentaine de coupes mtallographiques nexcdent pas
2.2mm (Fig.1.3) quel que soit le palier, et trs peu de fissures de faenage dpassent
une profondeur de 1mm. Les profondeurs moyennes des fissures de faenage en
partie courante varient entre 0.2 et 0.8mm, les profondeurs maximales varient entre
0.6 et 2.2mm. Il a t galement possible de dfinir un pas moyen 1.8 entre fissures.
Par ailleurs, il na pas t possible de dtablir un lien entre les profondeurs de fissure
ou pas entre fissures et le nombre dheures de fonctionnement 80 T C ! > . T !
reprsente la diffrence de temprature entre leau chaude et froide lentr du RRA.
La variation de 80 C avait t considre comme la variation en dessous de la quelle
il ny a pas dendommagement de fatigue. Lamorage a eu lieu avant 450 heures de
fonctionnement 80 T C ! > . Les expertises ont montr galement que le plan des
Propagation et Arrt de fissure 3D en fatigue thermique

69

3.4 Propagation de fissure 3D dans le Code Aster

La seule mthode originellement disponible pour modliser la propagation dune fissure en
fatigue consiste remailler la structure fissure chaque itration de propagation. Sauf
considrer des algorithmes spcifiques et complexes de remaillage (par exemple [76]), cette
mthode ncessite dintroduire des hypothses simplificatrices sur lvolution de la gomtrie
de la fissure. On sintresse ici essentiellement la propagation dune fissure initialement
semi-elliptique dans une plaque ou un tube. On suppose que la fissure reste plane et semi-
elliptique tout au long de la propagation (ou, plus exactement, semi-elliptique dans une plaque
qui est ensuite transforme en tube)
3.4.1 Procdure de maillage automatique du tube fissur

Dans un problme mcanique de rupture, la premire difficult pose est le maillage de la
structure fissure et plus particulirement la zone dfinissant la fissure. En effet, le front de
fissure doit tre bien discrtis afin de bien reprsenter les singularits de contraintes dans
cette zone. Dans le travail que nous prsentons ici, le maillage du tube fissur est bas sur des
procdures de maillage paramtrs [79]. Cet outil permet de gnrer dans un bloc fissure 3D
(fig.3), une zone de maillage rayonnant autour du fond de fissure. Ce dernier est dfini dans
un tore (fig.4) de rayon Rc0, constitu de quelques couronnes assurant le raffinement
ncessaire au fond de fissure. La procdure du maillage bloc fissure 3D est complte en
draffinant progressivement par des couronnes successives de rayons Rc1 et Rc2 Rc3 (fig.5).
La deuxime partie, consiste gnrer une plaque 3D partir du bloc fissure 3D. Dans la
dernire partie ralise une transformation gomtrique de la plaque pour obtenir un tube. Le
maillage total du tube est reprsent sur la figure 6. Lors de la propagation de fissure, le rayon
du tore et le nombre de nuds dfinissant le fond de fissure sont dtermins automatiquement
en fonction du demi petit axe de lellipse a et du rapport a c , c est la longueur du demi-
grand axe.

a)
b)
c)
Fig.3.29
1. Le phnomne de fatigue thermique

6
On peut galement citer les moules de fonderie qui subissent un choc thermique lors de
chaque coule, les outils de coupe qui sont chauffs lors des usinages et refroidis par arrosage
de lubrifiant, les aciers outils pour les forges [Barrau et al, 2002; Persson et al, 2005 ;
Daffos et al, 2007] ou encore les outillages de coule sous pression qui subissent des chocs
thermiques faisant passer rapidement leur temprature de 700C 150C [Srivastava et al.
2004]

1.3 La fatigue thermique dans les centrales nuclaires.

Cest dans le domaine du nuclaire que sinscrit ce travail de thse, il est donc important de
sattarder un peu plus sur les phnomnes de fatigue thermique dans ce milieu.

1.3.1 Lincident de Civaux (mai 1998)

Mise en situation Les premiers travaux sur la fatigue thermique grand nombre de cycles
ont t initis par EDF suite une fuite dtecte dans le circuit RRA du racteur de Civaux
(palier N4). Cette fuite tait situe au niveau dun coude en aval du t de mlange entre
fluides chaud et froid et a occasionn une perte de fluide de refroidissement un dbit estim
30000l h [Faidy 2002]. Aprs expertise de la section incrimine, il savre que la fissure
responsable de la fuite tait partie du cordon de soudure prsent lextrados du coude et que
des rseaux de fissures de fatigue thermique staient forms de chaque ct de la fissure.
Linspection et, ensuite, la modification des zones de mlange ont donc t entreprises afin
dviter un nouvel incident du mme type dans toutes les centrales. La modification de la
zone de mlange a consist au dplacement du t de mlange qui se trouve dsormais en aval
du coude, limitant ainsi les turbulences thermo-hydrauliques causes par le mlange.

Le circuit RRA : La fonction principale du circuit RRA est dvacuer la chaleur que le
racteur continue de produire mme lorsque celui-ci est larrt (appele puissance
rsiduelle). Le refroidissement du racteur est ralis par le passage dune conduite de fluide
plus froid sa proximit. Afin de maintenir ce fluide une temprature telle que le
refroidissement du racteur, soit toujours assur, une partie de ce fluide est refroidie dans un
changeur et rinjecte dans le circuit de refroidissement au moyen dun t de mlange
(fig.1.1).

Fig.1.1 - T du mlange du mlange RRA fissur du racteur nuclaire de Civaux
1
Figure 2.14 Faen cage thermique observe `a Civaux dans le tuyau incrimine lors de lincident du 12
mai 1998.
Figure 2.15 Faencage de la peinture dans le portrait de la Joconde.
On retrouve le phenom`ene de faencage dans les tableaux de peinture. Le mecanisme de formation
de ces micro-ssures est tout `a fait similaire `a celui qui provoque la rupture dun rail ou les colonnes
basaltiques. En sechant la peinture a tendance `a se contracter, cette contraction est partiellement
empechee par la toile et la ne couche de peinture se craquelle. Cest evidemment un phenom`ene
qui inqui`ete tous les conservateurs de musee car cela met en peril `a terme le patrimoine culturel.
Paradoxalement, on peut aussi tirer parti de ce defaut pour authentier les uvres dart. Lidee est
que comme la morphologie des craquelures depend de lenduit, des coloris, de la toile et de lage du
tableau, elle peut servir de signature de luvre. Des travaux de recherche sont entrepris dans ce
but-l`a.
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2.3 Les mod`eles rheologiques
2.3.1 Les elements de base
Toutes les lois de comportement usuelles des materiaux peuvent etre schematisees `a laide de
mod`eles rheologiques correspondant `a des assemblages en serie ou en parall`ele de ressorts, de patins,
damortisseurs et de masses
1
. Examinons un par un chacun de ces elements. Tous les objets etant
astreints `a se deplacer sur un axe predeni, leur position est caracterisee par un scalaire et les forces
quils subissent sont implicitement orientees suivant cet axe et donc caracterisees egalement par un
scalaire.
1. La masse. Si on exerce une force sur une masse (ponctuelle) m, levolution de sa position au
cours du temps est regie par le principe fondamental de la dynamique qui secrit ici
m = ,
representant lacceleration de la masse.
2. Le ressort. Lextremite A du ressort est xee, lextremite B est susceptible de se deplacer et on
rep`ere sa position courante par rapport `a sa position lorsque le ressort est dans son etat naturel,
libre de force. On note lallongement du ressort, i.e. la dierence entre la position actuelle de
lextremite B et sa position naturelle. En supposant que le ressort a un comportement elastique
lineaire et en notant E sa raideur, la tension du ressort est reliee `a par
= E.
On peut evidemment envisager des relations tension-allongement non lineaires = f(). On peut
0

A B
Figure 2.16 Le mod`ele rheologique de ressort
meme rendre compte des concepts de rupture en introduisant un crit`ere de rupture du ressort,
par exemple en imposant que le ressort casse lorsque sa tension atteint une valeur critique
c
ou
de facon equivalente lorsque son allongement atteint une valeur critique
c
.
3. Le patin frottant. Du fait du frottement avec son support, le patin ne se deplace que si la force
que lon exerce sur lui est susante pour vaincre la force de frottement engendree par le
contact du patin avec son support (le signe est introduit de facon `a ce que represente la
force quexerce le patin sur son support). Lorsquil se deplace la force de frottement est egale
1. Les masses servent ` a rendre compte des eets dinertie. Dans la suite de ce cours, on se placera le plus souvent dans
un cadre quasi-statique ce qui revient ` a negliger les masses et donc les forces dinertie. Cette hypoth`ese simplicatrice a
des consequences importantes dun point de vue qualitatif sur la reponse du syst`eme.
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c
, le signe dependant du sens de glissement. De fa con precise, si on note le deplacement
du patin depuis une position de reference, la loi de frottement secrit
[[
c
, =
_
+
c
si > 0

c
si < 0
,
ce qui peut aussi se condenser en
[[
c
, =
c
[ [ ,
representant la vitesse de deplacement du patin. La force critique
c
doit etre consideree comme
0

Figure 2.17 Le mod`ele rheologique de patin frottant


une caracteristique du contact frottant entre le patin et son support, `a identier experimentalement.
Comme dans le cas du ressort, on a fait ici le choix le plus simple en supposant que les deux
sens de glissement sont symetriques et que
c
est une constante. Rien ninterdit denvisager des
seuils de glissement dierents selon que le patin glisse vers la droite ou vers la gauche ou meme
denvisager des seuils qui evoluent avec le temps. Cest meme necessaire si lon veut modeliser
des phenom`enes dusure.
4. Lamortisseur. Laction dune force sur un amortisseur ne modie pas instantanement la
position de ce dernier, mais uniquement sa vitesse. De fa con precise, si on note la variation de
position dun amortisseur par rapport `a une position de reference et sa vitesse de deplacement,
la relation force exerceevitesse de deplacement secrit
=
o` u le coecient de viscosite est caracteristique de lamortisseur et determine experimentale-
ment. On peut ici encore envisager des lois plus sophistiquees (non lineaires, `a viscosite variable,
. . . ).
0

Figure 2.18 Le mod`ele rheologique damortisseur


49
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
A partir de ces briques elementaires, on peut en les assemblant construire des mod`eles capables de
rendre compte, au moins qualitativement, du comportement observe des materiaux. Nous allons, `a
titre dillustration, etudier quelques assemblages simples et le lecteur est invite `a en envisager des plus
complexes, certains etant suggeres `a titre dexercices. Les r`egles dassemblage sont les suivantes :
En serie, les deplacements relatifs entre elements de la serie sadditionnent alors que les forces
se transmettent dun element `a lautre ;
En parall`ele, les deplacements de chaque element sont egaux alors que les forces de chaque
element sadditionnent ;
2.3.2 Quelques assemblages simples avec masses
1. ressortmasse. Si lon met en serie un ressort et une masse en xant lextremite libre du ressort
et en exercant une force dependant du temps (t) sur la masse, lequation du mouvement de la
masse secrit
m +E = ,
la masse etant soumise `a la force exercee et `a la force de rappel du ressort E. Quand la
force exercee est constante, la masse oscille autour de sa position dequilibre
eq
= /E avec
une pulsation =
_
E/m.
2. amortisseurmasse. Mettons une masse `a lextremite mobile dun amortisseur et exer cons une
force (t) sur la masse. Lamortisseur exerce sur la masse une force egale `a et lequation du
mouvement de la masse est donc
m + = .
Exercice 2.1. Donner la reponse dun assemblage amortisseurmasse lorsquon impose brus-
quement une force
0
`a linstant 0, alors que lassemblage est au repos, puis que lon maintient
la force constante.
3. patinmasse. Associons une masse et un patin, tous deux initialement au repos dans une position
prise pour reference. Si nous exercons sur lassemblage, `a partir de linstant initial, une force
dependant du temps, le mouvement est regi par le syst`eme suivant
m = , [[
c
, =
c
[ [
complete par les donnees initiales (0) = 0, (0) = 0.
Exercice 2.2. Donner la reponse dun assemblage patinmasse lorsquon impose brusquement
une force
0
> 0 `a linstant 0, alors que lassemblage est au repos, puis que lon maintient la
force constante. On distinguera les cas
0
<
c
,
0
=
c
et
0
>
c
.
2.3.3 Quelques assemblages simples sans masse
1. ressortamortisseur en serie. On xe lextremite dun ressort, on met en serie un amortisseur
`a lautre extremite et on impose une force sur lamortisseur. Si lon note
e
lallongement du
ressort et
v
le deplacement relatif de lamortisseur, le deplacement du point dapplication de
50
c
e
l
-
0
0
5
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5
0
,

v
e
r
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n

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-

1
3

J
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l

2
0
1
2
la force est donne par =
e
+
v
. En ecrivant les lois de comportement du ressort et de
lamortisseur, on obtient
= E
e
,
v
= /.
En derivant la premi`ere relation et en eliminant
v
grace `a la deuxi`eme, on obtient nalement
lequation dierentielle suivante regissant les evolutions de lassemblage :
+
E

= E .
Ce mod`ele est appele mod`ele viscoelastique de Maxwell .
2. ressortamortisseur en parall`ele. On note la force exercee sur lensemble et lallongement
du ressort et le deplacement de lamortisseur. La tension dans le ressort etant
1
et la force
qui sexerce sur lamortisseur etant
2
, on a =
1
+
2
. En ecrivant les lois de comportement
du ressort et de lamortisseur, on obtient
1
= E et
2
= . En reportant dans la relation
precedente, on obtient nalement lequation regissant les evolutions de lassemblage :
= E + .
Ce mod`ele est appele mod`ele viscoelastique de Kelvin-Voigt.
3. assemblages `a bases de ressorts et de patins. Ces assemblages avec des patins et des ressorts en
serie ou en parall`ele permettent de simuler des comportements elasto-plastiques ou de fa con plus
generale des comportements hysteretiques independants des vitesses. Nous etudierons les plus
simples dentre eux au chapitre suivant.
Exercice 2.3. Comparer les reponses prevues par les mod`eles viscoelastiques de Maxwell et de Kelvin-
Voigt dans les conditions suivantes :
1. Essai `a vitesse de deformation imposee constante ;
2. Essai de relaxation o` u la deformation est maintenue constante ;
3. Essai de uage o` u la contrainte est maintenue constante.
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2
Deuxi`eme partie
Plasticite
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c
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0
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,

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2
Chapitre 3
Le comportement elasto-plastique
Ce chapitre est consacre au comportement elasto-plastique qui est base sur les concepts de
deformation plastique, de domaine delasticite, de seuil de plasticite, decrouissage, de loi
decoulement plastique, dirreversibilite et de dissipation denergie. On commence par presenter
ces notions sur les mod`eles rheologiques construits par assemblage de ressorts et de patins frot-
tants. Ceci permet de se familiariser avec ces lois de comportement qui sont regies par des inegalites
qui traduisent les notions de seuil et dirreversibilite. On peut ainsi facilement rendre compte du
comportement elasto-plastique parfait ainsi que de la notion decrouissage. On passe ensuite di-
rectement au milieu continu tridimensionnel. Comme il existe une tr`es grande latitude quant `a la
construction des lois de comportement elasto-plastiques, on restreint la generalite en sappuyant
sur le postulat energetique de Drucker-Ilyushin. On montre alors que ce postulat est lui-meme
equivalent (en labsence decrouissage) au principe du travail plastique maximal de Hill qui joue
un role fondamental dans letablissement des proprietes qualitatives des mod`eles delasto-plasticite.
Cela conduit `a la notion de materiau standard pour lesquels le domaine de reversibilite est convexe
et la loi decoulement de la deformation plastique suit la r`egle de normalite. On etudie ensuite plus
particuli`erement deux mod`eles de cette famille, lun base sur le crit`ere de Von Mises et lautre sur
le crit`ere de Tresca. On fait fonctionner ces deux lois de comportement sur des essais simples uni-
axiaux ou bi-axiaux, ce qui permet de les comparer et de mettre en evidence un certains nombre de
phenom`enes lies `a lirreversibilite et `a la r`egle de normalite. On montre enn comment on peut les
identier experimentalement.
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1
2
3.1 Introduction
Avant daborder le comportement elasto-plastique des materiaux, il est bon detudier les mod`eles
rheologiques `a base dassemblages de patins et de ressorts. Ils contiennent tous les concepts fonda-
mentaux que lon retrouvera dans letude des materiaux reels et permettent une premi`ere decouverte
de ce type de comportement sans faire appel `a un formalisme lourd. Il est absolument essentiel de
decortiquer ces petits mod`eles de dimension 0 et de sen impregner avant daborder le cas general.
3.1.1 Le mod`ele rheologique patinressort

Figure 3.1 Assemblage patin-ressort. En grise : la conguration de reference naturelle ; en noir : la


conguration deformee.
Considerons un assemblage patin-ressort en serie. Toutes les masses sont negligees et on raisonne
donc en quasi-statique. Notons le deplacement de lextremite libre du ressort et
p
le deplacement
commun du patin et de lextremite reliee du ressort. La raideur du ressort etant E, si lextremite libre
du ressort est soumise `a une force , cette force est aussi la tension du ressort et elle est donc reliee `a
et
p
par
= E(
p
). (3.1)
Comme est aussi la force quexerce le patin sur le support, la loi devolution du glissement du patin
secrit
[[
c
,
_

_

p
0 si = +
c

p
= 0 si [[ <
c

p
0 si =
c
. (3.2)

Etudions la reponse de lassemblage lorsquon controle la position de lextremite libre du ressort.


Chargement monotone. Lensemble etant dans sa position de reference naturelle, i.e. =
p
= 0,
on fait crotre progressivement qui va jouer le role de param`etre cinematique. Il sagit de trouver
et
p
en fonction de . On va voir que (3.1) et (3.2) permettent de les determiner de fa con unique
sous reserve que lon suppose que la reponse varie contin ument. On peut distinguer deux phases, cf
Figure 3.2 :
1. Phase de mise en tension du ressort. Comme = 0 et
p
= 0 quand = 0 et que varie
contin ument, on aura [[ <
c
pour assez petit. Durant cette phase,
p
reste nul en vertu de
(3.2) et on a donc = E. Ceci reste vrai tant que <
c
/E.
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c
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,

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2
0
1
2
2. Phase de glissement vers la droite. Quand =
c
/E, on a par continuite =
c
et
p
= 0. Le
seuil de glissement vers la droite est donc atteint. Montrons que reste bloquee `a
c
quand
depasse
c
/E.
1
Par contradiction. Supposons que <
c
`a un instant o` u
1

c
/E, le deplacement du patin valant
p
.
Par continuite ce sera encore vrai dans un intervalle (
0
,
1
]. Prenons
0
le plus petit possible. Comme
=
c
quand =
c
/E, on a necessairement =
c
quand =
0
. Dans lintervalle (
0
,
1
],
p
nevolue
pas puisque le seuil de glissement nest pas atteint (mais il aurait pu evoluer avant). On devrait donc
avoir
c
= E(
0

p
) et dautre part
c
> E(
1

p
), ce qui est impossible. Donc =
c
pour tout

c
/E.
En reportant dans (3.1), on obtient
p
=
c
/E et donc le patin glisse vers la droite alors que
lallongement du ressort reste xe.

c
/E
Figure 3.2 Reponse de lassemblage patin-ressort sous chargement monotone. En vert : phase de
mise en tension du ressort ; en rouge : phase de glissement du patin.
Decharge. Envisageons maintenant une decharge, i.e. une diminution de . Notons

et
p

les
positions des deux extremites du ressort ` a la n de la montee en charge precedente. Elles sont reliees
par
p

c
/E. On peut egalement distinguer deux phases, cf Figure 3.3 :
1. Phase de blocage du patin. Montrons quau debut de la decharge le patin se bloque,
p
restant `a
la valeur
p

.
Toujours par contradiction en utilisant la continuite de la reponse. Le patin ne peut pas glisser vers
la droite car on aurait alors =
c
/E +
p
et donc devrait crotre, ce qui contredit lhypoth`ese de
decharge. Comme =
c
`a la n de la montee en charge, par continuite il reste proche de
c
au debut
de la decharge et donc le patin ne peut pas glisser vers la gauche puisque cela exige que =
c
. Donc
le patin reste bloque au debut de la decharge.
Durant cette phase on a donc
p
=
p

et = E(
p

). Donc diminue progressivement. Il


sannule quand =
p

ce qui permet dinterpreter


p

comme le deplacement residuel du patin


lorsquon a remis `a 0 la tension du ressort. Cette phase prend n quand =
c
et donc quand
=

2
c
/E.
1. Ce type de raisonnement revient de fa con recurrente. Nous lexplicitons ici, mais tr`es vite nous lomettrons.
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1
2
2. Phase de glissement vers la gauche. Quand devient inferieur `a

2
c
/E et continue `a
decrotre, reste bloque `a
c
.
Exercice 3.1. Montrer cette propriete en sinspirant de la demonstration faite lors de la phase
de glissement `a droite.
On a donc =
c
et
p
= +
c
/E durant cette phase. Le patin glisse vers la gauche.

Figure 3.3 Reponse de lassemblage patin-ressort lors de la decharge. En vert : phase de blocage
du patin ; en rouge : phase de glissement du patin vers la gauche.
On pourrait continuer ainsi et envisager une nouvelle charge, i.e. une nouvelle croissance de , puis
dautres changements de sens de chargement. En fait tout peut se resumer en deux grandes proprietes
qui tournent autour de la notion de reversibilite dont nous donnons une denition intuitive
Denition de la reversibilite de la reponse. On dit que la reponse permettant de determiner
levolution de `a partir de la donnee de levolution de est reversible lorsquelle ne depend pas du sens
de variation de . Lorsque cette reponse depend du sens de variation de , elle est dite irreversible.
Les deux grandes proprietes caracterisant le comportement du patin-ressort sont : 1. Reversibilite
des phases o` u le patin est bloque ; 2. Irreversibilite des phases de glissement.
Reversibilite des phases o` u le patin est bloque. Le patin est bloque quand [[ <
c
. Dans ce
cas la relation force-deplacement secrit = E(
p
) avec
p
constant. En terme des vitesses on a
donc = E quel que soit le signe de . La reponse est bien reversible. On peut parcourir le segment
de droite traduisant la relation entre et dans les deux sens, cf Figure 3.4.
Irreversibilite des phases de glissement du patin. Le patin ne peut glisser que quand [[ =
c
.
Envisageons le cas = +
c
. Le patin glissera eectivement vers la droite si lon augmente , donc
en terme de vitesse si > 0. Par contre si on inverse le sens du chargement et faisons < 0, alors il
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2
y a necessairement decharge, le patin se bloque et on entre dans une phase du type precedent. Par
consequent la droite = +
c
ne peut etre parcourue que dans le sens des croissants. De meme si on
envisage le cas =
c
, le patin glissera eectivement vers la gauche si lon diminue i.e. si < 0.
Par contre si on fait > 0, alors le patin se bloque. Par consequent la droite =
c
ne peut etre
parcourue que dans le sens des decroissants.
En resume, le comportement de lassemblage patin-ressort peut se resumer en les deux droites
=
c
qui ne peuvent se parcourir que dans un sens et qui correspondent aux phases de glissement
du patin et `a la famille de segments de droite de pente E joignant ces deux droites qui correspondent
aux phases reversibles o` u le patin est bloque, cf Figure 3.4.

=
c
= +
c

=
E
(

p )
Figure 3.4 Diagramme resumant le comportement de lassemblage patin-ressort. En rouge : les
phases irreversibles de glissement du patin ; en vert : les phases reversibles de blocage du patin.
Bilan denergie. Il est interessant danalyser ce comportement patin-ressort dun point de vue
energetique. Faisons un bilan denergie : lenergie fournie par lagent exterieur qui deplace lextremite
libre du ressort est egale au travail J de la force dans le deplacement de cette extremite. En notant
t (t) et t (t) levolution du deplacement et de la force au cours du chemin de chargement entre
t = 0 et t = 1, on a
J =
_
1
0
(t) (t)dt.
Cette energie est partiellement utilisee pour deformer le ressort alors que le reste est dissipe par
frottement lors du glissement du patin. Lenergie elastique c stockee dans le ressort lorsquil est
soumis `a une tension est egale `a
c =

2
2E
.
En notant
0
et
1
les forces exterieures initiale et nale, le gain denergie elastique du ressort au
cours du processus est donc
c := c
1
c
0
=

2
1
2E


2
0
2E
.
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,

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J
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l

2
0
1
2
Lenergie dissipee T est egale au travail de la force de frottement (quexerce le patin sur le sol) dans
le deplacement du patin. Comme cette force est egale `a
c
quand le patin glisse et que le signe est
donne par le sens du glissement du patin, on a
T =
_
1
0

c
[
p
(t)[ dt,
quantite qui est evidemment positive. Cette energie dissipee, ou plus exactement la puissance dissipee

p
, servira de source de chaleur qui tendra `a provoquer un echauement du support (et du patin).
Pour evaluer precisement ces evolutions de la temperature dans le syst`eme, il faudrait ecrire lequation
de la chaleur, ce qui passe par des hypoth`eses supplementaires sur le comportement de lassemblage
et de son environnement. Nous ne le ferons pas ici. Verions simplement que lon a bien
J = c +T. (3.3)
Comme (t) = (t)/E +
p
(t), on a
J =
_
1
0
(t)
_
(t)
E
+
p
(t)
_
dt =
_
1
0
d
dt
_
(t)
2
2E
_
dt +
_
1
0

c
[
p
(t)[ dt = c +T
o` u on utilise le fait que
p
=
c
[
p
[, cf (3.2). Graphiquement ces energies se voient dans le diagramme

c
E
1
D
Figure 3.5 Bilan denergie de lassemblage patin-ressort `a la n de la montee en charge. En vert :
lenergie elastique stockee dans le ressort ; en rouge : lenergie dissipee par frottement.
(, ). Par exemple, lors dun chargement monotone partant de letat naturel (
0
= 0,
0
= 0), le travail
J est laire sous la courbe force-deplacement ; lenergie elastique c
1
`a la n du processus est laire du
triangle ; lenergie dissipee T est laire du parall`elogramme, cf Figure 3.5. On voit quapr`es la phase
de mise en tension du ressort tout le supplement denergie apportee par lagent exterieur est dissipee
par frottement.
Exercice 3.2. On fait subir `a lextremite libre du ressort dun assemblage patin-ressort un cycle de
deplacement, i.e. un chargement tel que les positions initiale et nale de lextremite libre concident :

0
=
1
. Montrer quil faut necessairement fournir de lenergie, i.e. J 0. Comparer cette energie `a
lenergie dissipee. Quand a-t-on J = T?
60
c
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0
0
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,

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-

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0
1
2
3.1.2 Le mod`ele ressortpatinressort
Compliquons lassemblage en y incorporant un deuxi`eme ressort dont une extremite est xee `a un
support et lautre est xee au patin qui reste attache au premier ressort, cf Figure 3.6. Le nouveau
ressort a une raideur H. On suppose que dans la conguration de reference, les deux ressorts sont
dans leur etat naturel et on note toujours
p
et les deplacements du patin et de lextremite libre du
premier ressort. Si lon note la force exercee sur lextremite libre du premier ressort et X la tension

H E
Figure 3.6 Lassemblage ressortpatinressort.
du deuxi`eme ressort, on a
X = H
p
, = E(
p
). (3.4)
La force quexerce le patin sur le support est maintenant donnee par
= X = E (E +H)
p
(3.5)
et la loi de glissement du patin devient
[ X[
c
,
p
_

_
0 si X = +
c
= 0 si [ X[ <
c
0 si X =
c
. (3.6)
Suivons la meme demarche que dans le cas du patinressort et etudions la reponse de ce nouveau
assemblage lorsquon controle la position de lextremite libre du ressort.
Chargement monotone. Lassemblage partant de son etat naturel, lorsquon augmente progressi-
vement depuis 0, on distingue toujours deux phases, cf Figure 3.7 :
1. Phase de mise en tension du ressort. Cest la meme que dans le cas du patinressort : tant que
<
c
/E, le patin reste bloque et donc le deuxi`eme ressort nest pas active, le premier ressort se
tend (pour le demontrer rigoureusement, on raisonne encore par continuite en remarquant que
= X part de 0 et restera donc au debut plus petit que
c
en valeur absolue).
2. Phase de glissement vers la droite. Quand =
c
/E, on a par continuite = =
c
, X = 0 et

p
= 0. Le seuil de glissement vers la droite est donc atteint. Montrons que reste bloquee `a
c
quand depasse
c
/E.
Cest une simple adaptation du raisonnement fait pour le patinressort. On raisonne par contradiction.
Supposons que <
c
`a un instant
1

c
/E, le deplacement du patin valant
p
. Par continuite ce
sera encore vrai dans un intervalle (
0
,
1
]. Prenons
0
le plus petit possible. Comme =
c
quand
=
c
/E, on a necessairement =
c
quand =
0
. Dans lintervalle (
0
,
1
],
p
nevolue pas puisque
le seuil de glissement nest pas atteint. On devrait donc avoir
c
= E
0
(E + H)
p
et dautre part

c
> E
1
(E +H)
p
, ce qui est impossible. Donc =
c
pour tout
c
/E.
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c
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0
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5
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0
,

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2
0
1
2
En reportant dans (3.4), on obtient

p
=
E
E +H


c
E +H
et donc le patin glisse vers la droite en tendant le deuxi`eme ressort. La force est donnee par
=
EH
E +H
+
E
E +H

c
,
elle est egalement croissante ce qui montre que le premier ressort se tend egalement. On reconnait
dans la pente
EH
E+H
la raideur equivalente de deux ressorts en serie (qui est la moyenne harmonique
des deux ressorts en serie et est donc plus petite que la raideur de chacun des deux ressorts). On
voit que le deuxi`eme ressort a pour eet de rendre de plus en plus dicile de deplacer le patin.
Ce phenom`ene est appele ecrouissage ou durcissement.

c
/E
EH
E +H
E
Figure 3.7 Reponse de lassemblage ressort-patin-ressort sous chargement monotone. En vert :
phase de mise en tension du premier ressort ; en rouge : phase de glissement du patin.
Decharge. Envisageons une diminution de `a partir de

, le deplacement du patin valant alors

=
E
E+H



c
E+H
et la force

=
EH
E+H

+
E
E+H

c
. On peut toujours distinguer deux phases, cf
Figure 3.8 :
1. Phase de blocage du patin. En raisonnant toujours par contradiction et par continuite, on montre
quau debut de la decharge le patin se bloque,
p
restant `a la valeur
p

. Durant cette phase on


a donc
p
=
p

et = E(

) +
c
. Donc diminue progressivement depuis la valeur critique

c
. Il sannule quand =

c
/E puis devient negatif. Cette phase prend n quand =
c
et donc quand =

2
c
/E, valeur identique `a celle de lassemblage patinressort.
`
A ce
moment-l`a la force vaut

2
c
. Elle sera donc negative si

< 2
c
, ce qui veut dire que le
glissement du patin sera active vers la gauche alors que le premier ressort est encore en tension.
2. Phase de glissement vers la gauche. Quand devient inferieur `a

2
c
/E et continue `a
decrotre, reste bloque `a
c
. Le patin glisse vers la gauche et modie la tension du deuxi`eme
ressort. On a donc

p
=
E
E +H
+

c
E +H
, =
EH
E +H

E
E +H

c
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J
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0
1
2
durant cette phase, la raideur apparente etant celle des deux ressorts en serie.

2
c
/E
2
c
Figure 3.8 Reponse de lassemblage ressort-patin-ressort lors de la decharge. En vert : phase de
blocage du patin ; en rouge : phase de glissement du patin vers la gauche.
On peut generaliser ces resultats `a nimporte quel chemin de chargement et degager comme pour
lassemblage patin-ressort deux types de phases : 1. Les phases reversibles o` u le patin est bloque ; 2.
Les phases irreversibles de glissement, cf Figure 3.9.
Phases reversibles o` u le patin est bloque. Le patin est bloque quand [[ <
c
. Dans ce cas la
relation force-deplacement secrit = E(
p
) avec
p
constant. Cela correspond `a un segment de
droite de pente E dans le plan (, ), segment que lon peut parcourir dans les deux sens (reversibilite)
et dont les extremites se trouvent sur les deux droites correspondant au glissement du patin, cf Fi-
gure 3.9.
Phases irreversibles de glissement du patin. Le patin ne peut glisser que quand [[ =
c
. Dans
le cas = +
c
, le patin glissera eectivement vers la droite si lon augmente mais se bloquera dans le
cas contraire (irreversibilite). Lorsque le patin glisse, le point (, ) decrit la droite =
EH
E+H
+
E
E+H

c
dans le sens des croissants. De meme dans le cas =
c
, le patin glissera eectivement vers la
gauche si lon diminue et se bloquera sinon. Lorsque le patin glisse, le point (, ) decrit la droite
=
EH
E+H

E
E+H

c
dans le sens des decroissants.
Bilan denergie. Faisons le bilan denergie pour lassemblage ressort-patin-ressort lors dun chemin
de chargement entre t = 0 et t = 1 o` u le deplacement de lextremite libre du premier ressort et la force
suivent levolution t (t) et t (t). Lenergie fournie par lagent exterieur qui deplace lextremite
libre du ressort est donnee par
J =
_
1
0
(t) (t)dt.
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2
EH
E +H
E

c
Figure 3.9 Diagramme resumant le comportement de lassemblage ressort-patin-ressort. En rouge :
les phases irreversibles de glissement du patin ; en vert : les phases reversibles de blocage du patin.
Cette energie est partiellement utilisee pour deformer les deux ressorts alors que le reste est dissipe
par frottement lors du glissement du patin. Lenergie elastique c stockee dans les deux ressorts lorsque
le premier est soumis `a une tension et que le deplacement du patin est
p
est donnee par
c =

2
2E
+
1
2
H
p2
.
En notant
0
et
1
les forces exterieures initiale et nale,
p
0
et
p
1
les deplacements initial et nal du
patin, le gain denergie elastique des ressorts au cours du processus est donc
c := c
1
c
0
=

2
1
2E
+
1
2
H
p
1
2


2
0
2E

1
2
H
p
0
2
.
Lenergie dissipee T est egale au travail de la force de frottement (quexerce le patin sur le sol) dans
le deplacement du patin et vaut donc
T =
_
1
0

c
[
p
(t)[ dt.
Verions que J = c +T.
Comme (t) = (t)/E +
p
(t) et que (t) = (t) H
p
(t), on a
J =
_
1
0
(t)
_
(t)
E
+
p
(t)
_
dt
=
_
1
0
_
(t)
(t)
E
+H
p
(t)
p
(t) +(t)
p
(t)
_
dt
=
_
1
0
d
dt
_
(t)
2
2E
+
1
2
H
p
(t)
2
_
dt +
_
1
0

c
[
p
(t)[ dt
= c +T
o` u on utilise le fait que
p
=
c
[
p
[, cf (3.6).
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D
E
I
1
E
II
1
Figure 3.10 Bilan denergie de lassemblage patin-ressort `a la n de la montee en charge. En vert
fonce : lenergie elastique stockee dans le premier ressort ; en vert clair : lenergie elastique stockee
dans le deuxi`eme ressort ; en rouge : lenergie dissipee par frottement.
Graphiquement ces energies se voient dans le diagramme (, ). Par exemple, lors dun chargement
monotone partant de letat naturel (
0
= 0,
0
= 0), le travail J est laire sous la courbe force-
deplacement ; lenergie elastique c
1
`a la n du processus est la somme des aires des 2 triangles (le vert
fonce correspondant au premier ressort, le vert clair au deuxi`eme) ; lenergie dissipee T est laire du
parall`elogramme, cf Figure 3.10.
Exercice 3.3. Reprendre lExercice 3.2 et montrer quil faut fournir de lenergie pour faire faire un
cycle `a lextremite libre du premier ressort.
3.2 Les concepts generaux du comportement elasto-plastique
Il sagit dans cette section de degager les concepts generaux entrant dans la modelisation du
comportement elasto-plastique des materiaux. Le point de vue que nous adopterons est celui de
lingenieur, autrement dit, on envisage de modeliser les phenom`enes `a lechelle macroscopique en
ne faisant reference `a lechelle microscopique que pour interpreter ou justier certaines hypoth`eses.
Lobjectif est de construire `a moindre frais un mod`ele susceptible detre utilise en Calcul des Struc-
tures pour concevoir et dimensionner celles-ci.
Le cadre adopte tout au long de cette modelisation sera, sauf mention expresse du contraire, le
suivant :
Le milieu continu est tridimensionnel (dans des situations parfois bidimensionnelles de deforma-
tions planes, contraintes planes ou deformations anti-planes) ;
Les transformations sont innitesimales et on adopte lhypoth`ese des petites perturbations ;
Les chargements et les reponses sont susamment lents pour que lon puisse negliger tous les
eets dinertie et se placer en quasi-statique ;
Tous les eets visqueux sont negliges, le comportement est dit independant des vitesses ;
Tous les eets thermiques et de facon generale tout couplage avec dautres phenom`enes physiques
sont ignores.
Ce dernier point merite une attention particuli`ere, car comme la plasticite est un phenom`ene dissipatif,
cette dissipation est une source de chaleur qui tend `a augmenter la temperature du milieu. Toutefois,
les processus peuvent se faire `a temperature constante pourvu que lon soit capable de compenser
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`a chaque instant cette source de chaleur par une source de refroidissement equivalente, ce qui est
le principe du thermostat. Autrement dit, on supposera tout au long de ce cours que le milieu est
plonge dans un thermostat parfait qui assure que toutes les evolutions sont isothermes. Ceci nest
evidemment quimparfaitement satisfait en pratique mais cette hypoth`ese qui simplie grandement
lanalyse sav`ere tout `a fait raisonnable dans de nombreuses applications.
3.2.1 Les deformations plastiques et la relation contrainte-deformation
Comme on la indique au Chapitre 1, le mecanisme elementaire de deformation residuelle des
metaux est le defaut dempilement cristallin que lon appelle dislocation. Il est visible individuellement
`a lechelle du reseau cristallin, mais sa manifestation macroscopique quest la deformation residuelle
met en jeu un tr`es grand nombre de tels defauts. Le point de vue de lingenieur exige de renoncer
`a les traiter de facon individuelle et de se contenter den rendre compte collectivement.
`
A lechelle
macroscopique, cette collection de defauts cristallins est representee au niveau de lelement de volume
par un tenseur dit tenseur de deformation plastique. Comme son homologue le vrai tenseur de
deformation , il est par denition symetrique et note
p
. Il peut etre considere comme une variable
detat de lelement de volume au meme titre que . Cette variable detat sert `a memoriser une partie de
lhistoire de lelement de volume. En se referant `a lassemblage patinressort, elle va jouer le meme role
que le deplacement
p
du patin. De facon plus precise, on suppose qu`a deformation plastique xee le
comportement de lelement de volume est lineairement elastique et caracterise par le tenseur de rigidite
C ou son inverse le tenseur de souplesse S = C
1
. En interpretant
p
comme la deformation residuelle
quaurait lelement de volume si on ramenait les contraintes `a 0
2
, la relation contrainte-deformation
secrit
= C : (
p
). (3.7)
Une autre facon decrire cette relation consiste `a decomposer au prealable la deformation totale en
deformation elastique
e
et deformation plastique, ce qui consiste simplement `a ecrire
=
e
+
p
, (3.8)
la relation (3.7) devenant alors

e
= S : ou = C :
e
.
Attention : En general, seule la deformation totale est compatible, i.e. est la partie symetrique
du gradient dun deplacement, les deformations elastiques
e
et plastiques
p
ne le sont pas.
3.2.2 Le domaine delasticite et le seuil de plasticite
Il reste `a denir la loi devolution de la deformation plastique. Dans le cas de lassemblage patin-
ressort cela consistait en la loi de glissement du patin. Elle se formulait en terme dune force de
2. Il nest pas toujours possible dannuler reellement les contraintes sans modier les deformations plastiques ` a cause
de lecrouissage (cf lexemple de lassemblage ressort-patin-ressort), ce qui veut dire que cette interpretation de
p
comme
deformation residuelle est avant tout abstraite.
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frottement critique. Les essais uniaxiaux sugg`erent que les deformations plastiques nevoluent pas tant
que la contrainte reste dans un certain intervalle (qui peut evoluer). Ceci se generalise en postulant
quil existe `a chaque instant dans lespace des contraintes, i.e. dans lespace M
3
s
des tenseurs dordre 2
symetriques, un domaine S dit domaine de reversibilite ou domaine delasticite tel que la deformation
plastique nevolue pas tant que les contraintes restent `a linterieur. Le bord S de ce domaine
est appele surface seuil de plasticite
3
. En pratique, il est commode de representer ce domaine de
reversibilite `a laide dune fonction f : M
3
s
R dite fonction seuil ou crit`ere de plasticite. Dans ce
cas, S et S sont denis par
S = M
3
s
: f() 0, S = M
3
s
: f() = 0.
Ce domaine delasticite doit etre identie experimentalement, nous y reviendrons `a la n de ce chapitre.
f() 0
f() = 0

ij

kl
S
S
Figure 3.11 Le domaine delasticite (en vert) et la surface seuil de plasticite (en rouge) dans lespace
des contraintes.
De plus, il est susceptible devoluer au fur et `a mesure que lon plastie le materiau. Cest la notion
decrouissage sur laquelle nous reviendrons `a la n de cette section.
Ce domaine de reversibilite est deni dans lespace des contraintes, mais il est utile dintroduire
son image dans lespace des deformations,
E = M
3
s
: C(
p
) S,
cest un ensemble connexe ferme dinterieur non vide dans M
3
s
, tout comme S. Linterieur de E cor-
respond `a linterieur de S et le bord E correspond au bord S.
3.2.3 La loi decoulement plastique
Il sagit de preciser maintenant la loi devolution de la deformation plastique. Le domaine de
reversibilite a ete introduit pour traduire le fait que la deformation plastique nevolue pas tant que les
3. Dun point de vue technique, on a besoin dans certaines demonstrations de preciser les proprietes topologiques de
S. Nous avons au minimum besoin que S soit un ensemble connexe ferme dinterieur non vide.
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contraintes restent `a linterieur du domaine, de la meme facon que le patin nevolue pas tant que la
force de frottement natteint pas la valeur critique
c
. On va le traduire par la condition

p
= 0 si f() < 0.
Lorsque le tenseur des contraintes est sur la surface seuil de plasticite, la deformation plastique peut
evoluer. Dans le cas du patin, on precisait alors la direction possible de glissement. On va faire la
meme chose ici, mais compte tenu du caract`ere tensoriel de la deformation plastique cela consiste `a se
donner la direction du tenseur
p
en laissant sa norme indeterminee. On ecrit donc

p
= g() si f() = 0,
o` u est un scalaire arbitraire et g() est la direction donnee
4
de la vitesse de deformation plastique
(qui depend de letat de contrainte).

ij

kl
g
S
S

Figure 3.12 Loi devolution de la deformation plastique : pas devolution de


p
tant que reste
`a linterieur du domaine de reversibilite actuel et evolution possible de
p
dans une direction donnee
lorsque atteint le seuil de plasticite.
3.2.4 Lecrouissage
Le domaine de reversibilite peut varier au cours du temps ou plus exactement au fur et `a mesure
que la deformation plastique evolue. Lorsque le domaine est xe, on parle de plasticite parfaite, alors
que quand il varie, on parle de plasticite avec ecrouissage. Ce phenom`ene decrouissage a ete constate
dans le mod`ele rheologique ressort-patin-ressort alors quil etait absent dans le mod`ele patin-ressort.
Il etait d u au deuxi`eme ressort qui retenait le patin et exigeait dexercer une force de plus en plus
grande pour deplacer le patin. Dans les materiaux cet ecrouissage est d u de fa con un peu similaire
4. Dans le cas o` u est un point singulier de la surface seuil o` u la normale nest pas denie, comme cest le cas
par exemple pour le crit`ere de Tresca qui presente des coins, on peut etre amene ` a ecrire
p
comme une combinaison
lineaire de directions donnees, i.e.
p
=

N
i=1

i
g
i
().
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`a la diculte quont les dislocations de se developper du fait de la presence damas de dislocations
precedemment creees
5
. La consequence est que dans un essai de traction uniaxiale il faut imposer
une contrainte de plus en plus forte pour plastier le materiau. Mais en contrepartie, pour certains
materiaux, il peut saverer plus facile ensuite de plastier le materiau en compression, comme cetait
le cas dans le mod`ele ressort-patin-ressort. Ce phenom`ene est appele eet Bauschinger.
Au niveau de la modelisation, il sagit donc de rendre compte des evolutions du domaine de reversi-
bilite lui-meme. Il nest pas question ici dessayer detre exhaustif, aussi se contentera-t-on de degager
quelques exemples decrouissage.
Ecrouissage cinematique
Le domaine de reversibilite se translate dans lespace des contraintes sans se deformer. On peut
alors ecrire de facon generale :
S = X +S
0
o` u X M
3
s
est un tenseur representant la translation du domaine initial S
0
. En terme de la fonction
seuil cela secrit donc
S = M
3
s
: f( X) 0.
Cette translation depend du temps et il reste donc `a preciser son evolution. Un cas particuli`erement
S
0
X
S
Figure 3.13 Ecrouissage cinematique : translation du domaine de reversibilite.
simple est celui dit decrouissage cinematique lineaire o` u X est proportionnel `a la deformation plas-
tique, i.e.
X = H :
p
,
le tenseur dordre 4 sappelant le tenseur decrouissage. Ceci generalise le mod`ele ressort-patin-ressort.
5. Dans les polycristaux, lecrouissage peut etre aussi intergranulaire. Le polycristal peut etre vu comme une structure
dont les elements (les grains) plastient pour un niveau de sollicitation dierent (du fait de leur desorientation relative).
On retrouve ici les notions decrouissage structurel qui seront developpees dans le chapitre 3 mais appliquees ` a un autre
type de structure (lagregat de cristaux desorientes).
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Ecrouissage isotrope
Le domaine de reversibilite se dilate uniformement dans toutes les directions sans se deplacer. On
peut ecrire de fa con generale
S = R S
0
o` u R > 1 est un reel representant la dilatation du domaine initial S
0
. En terme de la fonction seuil
cela donne
S = M
3
s
: f(/R) 0.
La dilatation depend du temps et il reste `a preciser son evolution. Cela peut se faire via lintroduction

R
S
0
S
Figure 3.14 Ecrouissage isotrope : dilatation du domaine de reversibilite.
de variables detat supplementaires. Par exemple, on peut supposer que le coecient de dilatation R
depend de la deformation plastique cumulee p denie par
p(t) =
_
t
0
_
2
3
|
p
(s)|ds (3.9)
o` u | | designe la norme euclidienne, i.e. |e|
2
=

i,j
e
ij
e
ij
, le coecient
_
2/3 etant introduit pour
que p ait une interpretation simple dans des essais uniaxiaux. On a alors
S = R(p)S
0
et la fonction p R(p) est `a identier experimentalement tout comme S
0
.
Autres types decrouissage
On peut evidemment envisager des lois decrouissage plus complexes, ne serait-ce quen combinant
les ecrouissages cinematique et isotrope. Les resultats experimentaux presentes `a la n du chapitre
montrent dailleurs que la modelisation de lecrouissage reel des materiaux est un des probl`emes les
plus ardus et les moins acheves de la theorie de lelasto-plasticite.
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3.3 Les specicites des lois standards de plasticite parfaite
Les considerations generales precedentes laissent une grande latitude quant aux lois devolution
possibles. En particulier, si lon peut toujours considerer que lidentication experimentale du domaine
de reversibilite est relativement aisee (meme si cela demande detre capable de faire des essais tri-axiaux
quelconques), lidentication de la loi decoulement et tout particuli`erement de la fonction g() est
beaucoup plus delicate. Il est donc souhaitable de degager des principes physiques de portee generale
susceptibles de reduire cette part darbitraire. Parmi ces principes generaux, on est tente den degager
deux du fait de leur caract`ere universel : (i) le Principe dObjectivite ou dIndierence Materielle ; (ii)
le Deuxi`eme Principe de la Thermodynamique. Le premier requiert que les relations de comportement
soient invariantes par changement de referentiel, le deuxi`eme exige via linegalite de Clausius-Duhem
que la production interne dentropie soit non negative dans toute evolution. La formalisation de ces
deux principes passe par lintroduction dun certain nombre dhypoth`eses prealables. On peut en-
suite les appliquer et sen servir pour exclure toute loi de comportement qui pourrait les violer dans
certaines circonstances. Autrement dit, on les utilise comme crit`ere de selection des bonnes lois de
comportement.
Dans le cas de lelasto-plasticite, il sav`ere que ces deux principes ont un pouvoir de selection
relativement faible, laissant presque enti`ere la question du choix de la loi devolution. On se propose
den introduire un troisi`eme qui ne peut pas pretendre `a la meme universalite, mais qui se rev`ele
susamment selectif pour que les lois de comportement sur lesquelles on debouche aient les bonnes
proprietes. Ce principe qui ne porte aujourdhui que le nom de postulat du fait de son caract`ere non
reconnu a ete propose sous une forme un peu dierente et, semble-t-il, de fa con independante par
Drucker dune part et Ilyushin dautre part. Ce principe applique `a lelasto-plasticite permet dobtenir
une inegalite qui est `a la base dun certain nombre de proprietes fondamentales. Notons cependant
que cette inegalite, elle-meme appelee Principe du Travail Plastique Maximal , ne vaut que dans le
cadre restreint de lelasto-plasticite (parfaite) alors que le Postulat de Drucker-Ilyushin a une portee
plus generale.
Dans toute cette section nous nous placerons dans le cadre de la plasticite parfaite, i.e. celui o` u
le domaine de reversibilite est xe dans lespace des contraintes. Nous commen cons par resumer les
principales hypoth`eses faites dans la section precedente pour modeliser ce type de comportement avant
daborder les lois standards i.e. celles qui sappuient sur le principe du travail plastique maximal.
3.3.1 Le comportement elastique parfaitement plastique
Ce type de mod`ele repose sur les relations de comportement suivantes
La relation contrainte-deformation : = C : (
p
)
Ladmissibilite des contraintes : S ou de fa con equivalente f() 0
La loi decoulement plastique :
p
= 0 si f() < 0 et
p
= g() si f() = 0.
En pratique, lutilisation de ce mod`ele consiste `a calculer levolution de lelement de volume lors-
quon le soumet `a un processus de chargement `a partir dun etat initial donne. Le processus de
chargement peut consister en la donnee du chemin de deformation t (t) ou bien du chemin de
contrainte t (t) ou bien dun chemin mixte avec certaines composantes des deformations et les
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autres composantes des contraintes contr olees. Remarquons cependant que comme les contraintes sont
limitees puisquelles ne peuvent pas sortir du domaine de reversibilite qui est xe, on ne peut pas im-
poser nimporte quel chemin de contrainte ou plus exactement le materiau ne peut pas supporter
nimporte quel chemin de contrainte. Par contre, on peut proceder comme on la fait dans le cas
du patin-ressort et envisager a priori nimporte quel chemin de deformation car les deformations ne
sont pas limitees. Nous serons amenes tout au long de cette section `a considerer des processus de
chargement `a deformation controlee ou mixtes.
La question delicate de la regularite de levolution. Considerons un processus de chargement `a
deformation controlee o` u t (t) est le chemin de deformation impose `a lelement de volume durant
lintervalle de temps [t
0
, t
1
] et soit
p
0
sa deformation plastique initiale (i.e. `a linstant t
0
). Il sagit de
deduire la reponse de cet element de volume, i.e. t
p
(t) et t (t), `a laide des relations de com-
portement. Comme on la vu dans le mod`ele du patin-ressort, il est essentiel de restreindre la recherche
`a des evolutions continues (sachant que, par denition dun chemin, levolution des deformations est
continue) ce qui revient `a ne pas autoriser que les deformations plastiques ou les contraintes sautent.
Cest une hypoth`ese physique raisonnable. Toutefois, il nest pas garanti mathematiquement que lon
puisse trouver une solution continue au probl`eme devolution. Cela depend `a la fois du mod`ele et du
chemin de deformation impose. De plus, on a besoin dans la suite de cette section dun peu plus de
regularite que la simple continuite pour donner un sens classique `a certaines quantites comme le
travail de deformation ou lenergie dissipee. Pour eviter toute diculte dordre technique, nous nenvi-
sagerons donc que des evolutions reguli`eres, i.e. nous supposons que les deformations, les deformations
plastiques et les contraintes sont des fonctions continues et contin ument dierentiables par morceaux
du temps. Mais comme ceci est une hypoth`ese a priori et quon nest pas assure que tout chargement
regulier engendre une evolution reguli`ere, nous appellerons chemins de deformation compatibles avec la
loi devolution ceux qui sont reguliers et qui engendrent des evolutions reguli`eres. Encore faut-il quil y
ait assez de tels chemins compatibles pour ne pas vider toute la substance de lanalyse qui suit. On peut
le verier pour un mod`ele precis, cela reste du domaine de lhypoth`ese dans le cas general. Hypoth`ese
que nous adoptons implicitement.
3.3.2 Le postulat de Drucker-Ilyushin
Le postulat de Drucker-Ilyushin consiste `a dire quil faut fournir de lenergie au materiau pour lui
faire faire un cycle en deformation. Sa formulation exacte necessite de preciser ces dierentes notions.
Commencons par la notion de cycle.
Denition dun cycle en deformation. On appelle cycle en deformation un chemin (donc une
application continue) t (t) de [t
0
, t
1
] dans M
3
s
tel que (t
0
) = (t
1
).
Denissons ensuite la notion de travail de deformation.
Denition du travail de deformation. Si lon fait subir `a un element de volume un chemin de
deformation t (t) compatible avec levolution durant lintervalle de temps [t
0
, t
1
] au cours duquel
levolution des contraintes est t (t), alors lenergie que recevra cet element de volume est egale au
travail de deformation J,
J =
_
t
1
t
0
(t) : (t)dt.
Cette energie sera eectivement recue par lelement de volume si J > 0 et sera fournie si J < 0.
Considerons un element de volume dun materiau elasto-plastique parfait dont levolution est
regie par une loi denie dans la section precedente. Soumettons lelement de volume `a un cycle en
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2
deformation compatible avec la loi devolution. Le postulat se formule alors ainsi
Postulat de Drucker-Ilyushin : Le travail de deformation doit etre non negatif dans tout cycle
en deformation compatible avec la loi devolution.
On peut verier que cette propriete de positivite du travail de deformation dans tout cycle en
deformation est satisfaite par le mod`ele patin-ressort, cf Exercice 3.2.
3.3.3 Le principe du travail plastique maximal de Hill.
Envisageons un chemin de deformation de lelement de volume t (t) durant lequel levolution de
la deformation plastique t
p
(t) est reguli`ere. Faisons un bilan denergie.
`
A linstant t, les contraintes
etant (t), la deformation elastique vaut
e
(t) = S : (t) et lenergie elastique (volumique) vaut donc
c(t) =
1
2
(t) : S : (t).
La variation denergie elastique durant le processus est donnee par
c =
1
2

1
: S :
1

1
2

0
: S :
0
,

0
et
1
designant les contraintes initiales et nales. Par analogie avec le mod`ele rheologique patin-
ressort, supposons que le travail de deformation est la somme de la variation denergie elastique et de
lenergie dissipee
6
:
J = c +T.
Comme : = : (
e
+
p
) = : S : + :
p
, on a

T = :
p
,
i.e. la puissance dissipee est egale `a la puissance des contraintes dans la vitesse de deformation
plastique, en accord avec ce que lon avait pour le patin-ressort. Pour ce dernier, on avait en plus
(t)
p
(t) =
c
[
p
(t)[ `a chaque instant et donc aussi
((t)

)
p
(t) 0,

tel que [

[
c
.
Cette inegalite peut etre consideree comme un principe de dissipation maximale. En eet,
p
represente
la puissance reellement dissipee alors que


p
represente la puissance qui serait dissipee `a un autre
niveau de force admissible pour la meme vitesse de glissement (cest un max en

pour
p
donne). Le
principe du travail maximal de Hill consiste `a etendre cette inegalite aux materiaux elasto-plastiques
parfaits ou plus exactement `a ne retenir que ceux qui la satisfont.
6. Ceci ne peut quetre une hypoth`ese tant que lon ne sinteresse quaux grandeurs mecaniques. La seule facon de le
verier experimentalement est de faire des mesures de temperature ou dechange de chaleur.
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Principe du Travail Plastique Maximal :
`
A chaque instant o` u la vitesse de deformation
plastique est denie
7
, la puissance reellement dissipee est superieure ou egale `a la puissance qui serait
dissipee par toute contrainte admissible avec la meme vitesse de deformation plastique :
((t)

) :
p
(t) 0,

S. (3.10)
Nous verrons que ce principe a des consequences tr`es importantes dun point de vue qualitatif. Il est
en particulier tr`es selectif en termes de lois de comportement. Sa faiblesse reside dans son caract`ere
formel et nous allons voir quil peut se justier `a partir du postulat de Drucker-Ilyushin. Mais au
prealable comparons-le avec le Deuxi`eme Principe de la Thermodynamique.
Dans le cadre isotherme o` u nous nous sommes places, le deuxi`eme principe de la thermodynamique
exige simplement que la puissance dissipee soit non negative `a chaque instant. Par consequent, pour
un materiau elastique parfaitement plastique, on doit avoir

T(t) = (t) :
p
(t) 0, t. (3.11)
Il est clair que cette inegalite dite Inegalite de Clausius-Duhem est beaucoup moins restrictive que celle
exigee par le principe du travail plastique maximal. On peut meme considerer que celui-ci contient le
deuxi`eme principe de la thermodynamique en vertu de la proposition suivante
Comparaison entre les principes. Pourvu que le domaine de reversibilite contienne letat sans
contrainte, i.e. pourvu que 0 S, un materiau elastique parfaitement plastique qui satisfait le Principe
du Travail Plastique Maximal satisfait aussi le Deuxi`eme Principe de la Thermodynamique.
Preuve. Si 0 S, alors en prenant

= 0, on deduit de (3.10) que :


p
0 `a chaque instant,
autrement dit (3.11).
Mais evidemment la reciproque nest pas vraie. Il est facile de construire des lois de comportement en
elasto-plasticite parfaite o` u le deuxi`eme principe est toujours verie mais pas celui du travail plastique
maximal. Voici un exercice pour sen convaincre.
Exercice 3.4. Considerer un materiau elastique parfaitement plastique dont le crit`ere de plasticite
secrit ||
c
o` u | | designe la norme euclidienne et
c
> 0. Montrer que si la loi decoulement
plastique secrit
p
= s avec 0 quand || =
c
, s designant le deviateur de , alors linegalite
de Clausius-Duhem est toujours satisfaite mais pas forcement linegalite de Hill. Que faut-il pour que
linegalite de Hill soit toujours satisfaite ?
3.3.4 Lien entre le postulat et le principe.
Le lien entre le principe de Hill et le postulat de Drucker-Ilyushin napparat pas immediatement
meme si tous deux sont bases sur des considerations energetiques. On a pourtant le remarquable
resultat suivant qui montre lequivalence entre le postulat et le principe pour un materiau elastique
parfaitement plastique aux questions de regularite pr`es.
7. Voir la note en bas de page 77 pour une extension de cette inegalite aux instants o` u
p
est seulement derivable ` a
droite.
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Equivalence du postulat et du principe. Le postulat de Drucker-Ilyushin est satisfait
si et seulement si le principe du travail plastique maximal de Hill est satisfait `a chaque instant
de toute evolution reguli`ere.
Preuve. Pour demontrer proprement ce resultat on a besoin dun peu de regularite pour S et sa
fronti`ere S (au minimum que linterieur de S soit non vide et connexe).
Montrons dabord le seulement si. Considerons un chemin de deformation t (t) de lelement de
volume elastique parfaitement plastique tel que levolution soit reguli`ere et pla cons-nous `a un instant
s o` u la vitesse de deformation plastique vaut
p
(s). Le cas o` u
p
(s) = 0 etant trivial, supposons
que
p
(s) ,= 0. Soient (s) et (s) les etats de deformation et de contrainte correspondants. On a
necessairement (s) S.
Choisissons une contrainte

arbitraire `a linterieur de S et imaginons une autre evolution de


lelement de volume o` u il aurait pour deformation plastique initiale
p
(s) et serait soumis au cycle en
deformation t (t) deni ci-dessous qui comporte 3 phases, cf Figure 3.15. On note E limage du
domaine de reversibilite dans lespace des deformations `a linstant initial de ce cycle
E = M
3
s
: C : (
p
(s)) S.
1. t [t
0
, s). On part de (t
0
) =

= S :

+
p
(s) et on va jusqu`a (s) = (s) = S : (s) +
p
(s)
de facon `a ce que la deformation plastique nevolue pas (il sut que les deformations (t) soient
toujours `a linterieur de E durant cette phase, ce qui passe par lhypoth`ese de connexite) ;
2. t [s, s+h] avec h > 0 assez petit. On suit le vrai chemin de chargement durant cet intervalle
de temps, i.e. (t) = (t), ce qui provoque une (petite) evolution de la deformation plastique
jusqu`a
p
(s+h). Ceci a pour eet de modier (un peu) le domaine de reversibilite dans lespace
des deformations qui devient E
h
,
E
h
= M
3
s
: C : (
p
(s +h)) S = E +
p
(s +h)
p
(s),
qui se deduit donc de E par la translation
p
(s+h)
p
(s) (ecrouissage cinematique dans lespace
des deformations). Cette translation tend vers 0 quand h tend vers 0.
3. t (s + h, t
1
]. On revient `a letat de deformation initial

en sarrangeant pour que les


deformations restent toujours `a linterieur du domaine de reversibilite E
h
de facon `a ce que
les deformations plastiques nevoluent pas. Ceci est toujours possible dans la mesure o` u

est
interieur `a E (moyennant lhypoth`ese de connexite). En eet, il sut de prendre h susamment
petit de facon `a ce que le domaine de reversibilite bouge susamment peu pour que

E
h
.
Calculons le travail de deformation durant chacune de ces 3 phases. Durant la premi`ere phase, la
deformation plastique restant `a sa valeur initiale
p
(s), on a
J
1
=
_
s
t
0
((t)
p
(s)) : C :

(t)dt
=
1
2
(s) : C : (s)
1
2

: C :

p
(s) : C : ((s)

)
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(s)
(s + h)
1
2
3
E
E
h
Figure 3.15 Cycle en deformation utilise dans le postulat de Drucker-Ilyushin.
Durant la deuxi`eme phase, on a
J
2
=
_
s+h
s
(t) : (t)dt.
Durant la troisi`eme phase, la deformation plastique restant `a la valeur
p
(s +h), on a
J
3
=
_
t
1
s+h
_
(t)
p
(s +h)
_
: C :

(t)dt
=
1
2

: C :

1
2
(s +h) : C : (s +h)
p
(s +h) : C :
_

(s +h)
_
Faisons la somme et appliquons le postulat de Drucker-Ilyushin, nous obtenons linegalite
0
1
2
(s) : C : (s)
1
2
(s +h) : C : (s +h) +
_
s+h
s
(t) : (t)dt
+
p
(s +h) : C :
_
(s +h)

p
(s) : C : ((s)

).
En divisant par h et en passant `a la limite quand h 0, on obtient
0 (s) : C : (s) +(s) : (s) +
p
(s) : C : (s) +
p
(s) : C : (s)
p
(s) : C :

Les trois premiers termes se simpliant grace `a la relation contrainte deformation (3.7), il reste

p
(s) : C :
_
(s)

_
0
soit nalement
_
(s)

) :
p
(s) 0.
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1
2
Cette inegalite doit donc etre vraie pour tout

interieur `a S, mais par continuite elle doit egalement


etre vraie pour tout

S, ce qui est le principe du travail plastique maximal `a linstant s. On a


donc bien
Drucker-Ilyushin = Hill.
Montrons la reciproque. Soit

S et soit
p
0
la deformation plastique initiale de lelement de
volume. Soumettons-le `a un cycle compatible t (t) tel que (t
0
) = (t
1
) =

= S :

+
p
0
et tel
que levolution t
p
(t) soit reguli`ere, la deformation plastique nale etant
p
1
. Calculons le travail
de deformation J au cours de cycle. Il sagit de montrer que J 0 dans la mesure o` u
((t)

) :
p
(t) 0, t (t
0
, t
1
) (3.12)
Calculons J en utilisant la decomposition =
e
+
p
et le fait que cest un cycle :
J =
_
t
1
t
0
(t) :
_

p
(t) +S : (t)
_
dt
=
_
t
1
t
0
(t) :
p
(t)dt +
1
2
(

p
1
) : C : (

p
1
)
1
2
(

p
0
) : C : (

p
0
)
=
_
t
1
t
0
(t) :
p
(t)dt (

p
0
) : C : (
p
1

p
0
) +
1
2
(
p
1

p
0
) : C : (
p
1

p
0
)
=
_
t
1
t
0
((t)

) :
p
(t)dt +
1
2
(
p
1

p
0
) : C : (
p
1

p
0
).
Par consequent, comme le tenseur de rigidite est positif, si (3.12) est satisfaite, alors J 0 et on a
bien montre la reciproque
Hill = Drucker-Ilyushin.
Do` u lequivalence entre le postulat et le principe.
8

3.3.5 La convexite du domaine delasticite et la r`egle de normalite


Le principe du travail plastique maximal a des consequences importantes puisquil impose que le
domaine de reversibilite soit convexe et que la vitesse decoulement plastique soit orientee suivant
la normale exterieure au domaine. Autrement dit, dans le cas o` u le domaine de reversibilite est `a
fronti`ere reguli`ere (i.e. il admet un hyperplan tangent en tout point de sa fronti`ere), ceci xe la
direction decoulement plastique g et reduit considerablement la part darbitraire de la loi devolution.
La demonstration de ces deux proprietes de convexite et de normalite est techniquement dicile, mais
elle a le merite de faire apparatre des caracterisations interessantes du domaine de reversibilite liees
`a sa convexite. On a donc
8. En re-parcourant la demonstration du seulement si on notera que cest la derivee ` a droite de la deformation et de la
deformation plastique en s qui intervient dans les raisonnements, i.e. lim
h0
(
p
(s+h)
p
(s))/h et lim
h0
((s+h)(s))/h.
Il nest pas necessaire que et
p
soient derivables en s. On peut donc etendre linegalite de Hill aux instants o` u les
deformations et les deformations plastiques sont seulement derivables ` a droite.
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Convexite et normalite. Sous reserve dune regularite susante du domaine de reversibilite et de la
loi decoulement, un materiau elastique parfaitement plastique satisfait le principe du travail plastique
maximal si et seulement si
1. le domaine de reversibilite S est convexe ;
2. la vitesse de deformation plastique
p
appartient, quand elle est denie, au cone des normales
exterieures `a S en . En particulier quand est un point non anguleux du bord, on a

p
=
f

(), 0. (3.13)
Preuve. Pour demontrer ce resultat on a besoin de supposer que S est un sous-ensemble de M
3
s
non
vide, fermeture de son interieur. On a de plus besoin de supposer que, quel que soit le point sur la
fronti`ere S, on peut trouver un processus de chargement tel quil existe un instant o` u letat de contrainte
est et o` u la vitesse de deformation plastique
p
est denie et non nulle. Adoptons ces deux hypoth`eses
et rappelons quelques proprietes dun ensemble C convexe ferme dinterieur non vide de M
3
s
:
1. Linterieur de C est convexe et C est sa fermeture ;
2. Quel que soit sur la fronti`ere C, il existe des directions non nulles g M
3
s
telles que C soit situe
dans le demi-espace ferme passant par et dorientation g, i.e.

C, (

) : g 0.
3. Lensemble N

de telles directions g auxquelles on rajoute 0 constitue un cone convexe ferme dans


M
3
s
appele cone des normales exterieures, i.e.
g, g

, ,

0, g +

.
C

Figure 3.16 Cone (en rouge) des normales exterieures en un point anguleux du bord dun convexe.
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4. Aux points reguliers de la fronti`ere C o` u la normale exterieure g est denie, on a N

= g :
0. En particulier quand S est deni par f() 0, on peut prendre g =
f

.
5. C est egal `a lintersection des demi-espaces sappuyant sur sa fronti`ere, i.e.
C =

C
_

gN

M
3
s
: (

) : g 0
__
.
g
C
Figure 3.17 Caracterisation dun convexe par lintersection des demi-espaces tangents.
Demontrons dabord le si. Si S est convexe ferme dinterieur non vide, alors on peut denir le cone N

des normales exterieures en S. Si


p
N

, alors par denition on a

S, (

) :
p
0
qui nest rien dautre que linegalite de Hill. Demontrons maintenant le seulement si. Par hypoth`ese S est
non vide, fermeture de son interieur et pour tout S il existe
p
,= 0 tel que

S, (

) :
p
0.
Considerons le demi-espace ferme passant par et dorientation
p
, et denissons lensemble C comme
lintersection de tous ces demi-espaces lorsque decrit S :
C =

S
_

M
3
s
: (

) :
p
0
_
.
C est convexe ferme puisquintersection de convexes fermes. Dapr`es linegalite de Hill, S est contenu dans
chaque demi-espace et donc dans leur intersection. Donc S C. Comme S est dinterieur non vide, C
egalement.
Il nous sut de montrer que

S=

C. En eet, dans ce cas, en prenant la fermeture, on aura S = C et donc


S sera convexe ferme dinterieur non vide. De plus linegalite de Hill (3.10) signie alors simplement que,
aux instants o` u elle est denie,
p
N

par denition du cone des normales exterieures `a S en .


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Montrons tout dabord que S C par contradiction. Supposons quil existe S qui soit interieur
`a C. On peut alors trouver une boule de centre et de rayon r > 0 incluse dans C. Elle est donc
aussi dans tous les demi-espaces servant `a denir C. Par consequent pour tout

de cette boule, on a
(

) :
p
0. Mais ceci nest possible que si
p
= 0 ce qui est contraire `a notre hypoth`ese. Donc
S C.
Pour montrer que

S=

C, on proc`ede par contradiction sachant dej`a que

C. Supposons quil existe


interieur `a C mais pas interieur `a S. Alors est exterieur `a S (il ne peut pas etre sur sa fronti`ere puisquelle
incluse dans celle de C). Prenons maintenant

interieur `a S et donc `a C. Comme linterieur de C est


convexe, le segment joignant

`a est interieur `a C. Mais ce segment joint un point interieur `a S `a un


point exterieur `a S. Il passe donc par la fronti`ere de S. On aurait donc trouve un point qui soit sur la
fronti`ere de S tout en etant interieur `a C, ce qui est impossible puisque S C. Donc

S=

C.
3.3.6 Incompressibilite plastique et non bornitude du domaine delasticite
Pour les metaux o` u les mecanismes elementaires de deformation plastique sont les mouvements des
dislocations, ces mouvements se font `a volume constant ce qui sugg`ere dadopter pour eux lhypoth`ese
dincompressibilite plastique :
Denition de lincompressibilite plastique. Lecoulement plastique est dit incompressible si, `a
tout instant, Tr
p
= 0
9
.
Comme le principe du travail plastique maximal lie lecoulement `a la forme du crit`ere, lincompressi-
bilite plastique est equivalente `a une propriete dinvariance par translation du domaine de reversibilite.
Propriete. Un materiau elastique parfaitement plastique qui satisfait le principe du travail plastique
maximal a un ecoulement plastique incompressible si et seulement si le domaine de reversibilite est
invariant par translation dans la direction des tenseurs spheriques, i.e.

S, p R,

+pI S t Tr
p
(t) = 0.
Preuve. Montrons limplication =. Soit S, prenons

= pI avec p R. En reportant
dans (3.10) il vient p Tr
p
0. Mais comme p est arbitraire, on a necessairement Tr
p
= 0.
Montrons limplication =. Utilisons la caracterisation de S obtenue dans la demonstration de la
Propriete de convexite, page 78, en adoptant les memes hypoth`eses. Le domaine de reversibilite est
lintersection des demi-espaces sappuyant sur sa fronti`ere,
S =

S
_

M
3
s
: (

) :
p
0
_
.
Soit

S, il appartient donc `a tous les demi-espaces. Comme Tr


p
= 0, on a (

+pI) :
p
=

:
p
pour tout p R. Donc

+ pI appartient aussi `a tous les demi-espaces et donc `a leur intersection.


Do` u +pI est dans S.
9. Rappelons quen petites transformations Tr represente la dilatation volumique, i.e. la variation relative de volume.
Donc Tr
p
peut etre vue comme la contribution plastique de cette dilatation.
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2
3.4 Les lois standards de Von Mises et de Tresca
Les deux crit`eres de plasticite les plus usites pour les metaux sont le crit`ere de Von Mises et le
crit`ere de Tresca. Tous deux sont des crit`eres convexes, isotropes et invariants par translation dans la
direction des tenseurs spheriques. Le premier est `a fronti`ere reguli`ere alors que le deuxi`eme presente
des coins. Nous les introduisons, puis les comparons.
3.4.1 Le mod`ele standard de Von Mises
Le crit`ere de Von Mises
Le crit`ere de Von Mises sexprime en termes de la contrainte equivalente
eq
qui est, `a un facteur
multiplicatif pr`es, la norme euclidienne du deviateur des contraintes,

eq
=
_
3
2
s : s, s =
Tr
3
I. (3.14)
Astuce: Le calcul de la contrainte equivalente ne necessite pas le calcul du deviateur si lon remarque
que
s : s = : (Tr )
2
/3
Le domaine de reversibilite associe au crit`ere de Von Mises est deni par
S = M
3
s
:
eq

c
(3.15)
o` u
c
est la contrainte critique du materiau.
Proprietes du crit`ere de Von Mises. Le domaine de reversibilite associe au crit`ere de Von Mises
est convexe, isotrope, invariant par translation dans la direction des tenseurs spheriques et centre en
0.
La demonstration compl`ete de ces proprietes est laissee `a titre dexercice. Indiquons simplement
que : (i) La convexite du crit`ere tient `a la convexite de la norme euclidienne ; (ii) Lisotropie tient `a
linvariance de la norme euclidienne ; (iii) Linvariance par translation tient au fait que et +pI ont
le meme deviateur ; (iv) La symetrie tient au fait que et on la meme contrainte equivalente.
Exercice 3.5. Demontrer rigoureusement ces proprietes du crit`ere de Von Mises.
La loi decoulement
Si lon adopte le principe du travail plastique maximal et donc la r`egle de normalite, la loi
decoulement associee au crit`ere de Von Mises secrit

p
=
3
2
c
s ,
_
= 0 si
eq
<
c
0 si
eq
=
c
. (3.16)
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c
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1
2
En eet, en posant f() =
eq

c
, on a
f

() =
3s
2
eq
quand ,= 0. On a bien Tr
p
= 0 conformement
`a la Propriete 3.3.6.
Exercice 3.6. Montrer que le multiplicateur plastique dans la loi decoulement de Von Mises est
egal au taux de deformation plastique cumulee p, cf (3.9).
La relation contrainte-deformation
Completons le mod`ele de Von Mises par la relation contrainte-deformation. Comme le crit`ere de
plasticite est isotrope, il est raisonnable de considerer que le comportement elastique lest egalement.
Du fait de lincompressibilite plastique,
p
est un deviateur et la relation contrainte-deformation secrit
= Tr I + 2(
p
) (3.17)
o` u et sont les coecients de Lame. En linversant, on obtient

p
=

E
Tr I +
1 +
E
(3.18)
Le mod`ele de Von Mises est donc deni par les trois relations de comportement (3.15)(3.17). On
se propose de letudier sur les probl`emes devolution associes `a des essais uni-axiaux et bi-axiaux.
Essai uniaxial
Cest un processus de chargement mixte o` u on suppose que les contraintes sont uniaxiales mais
o` u on controle la composante du tenseur de deformation correspondante. On suppose donc que
(t) = (t)e
1
e
1
tout en se donnant
11
= (t). Lelement de volume est dans son etat naturel
sans deformation plastique au debut du processus de chargement.
Le crit`ere secrit [(t)[
c
, ce qui permet dinterpreter
c
comme le seuil de plastication
en traction. (Ceci explique aussi la presence du facteur 3/2 dans la denition de la norme
equivalente.)
Comme le deviateur des contraintes secrit s(t) = (t)J avec
J =
2
3
e
1
e
1

1
3
e
2
e
2

1
3
e
3
e
3
et donc a une direction xe, la loi decoulement donne que le tenseur de deformation plastique
est aussi proportionnel `a J et donc peut secrire

p
(t) =
3
2

p
(t)J.
On tire de la relation contrainte-deformation que le tenseur de deformation elastique est donne
par
E
e
(t) = (t)
_
e
1
e
1
e
2
e
2
e
3
e
3
_
o` u E est le module dYoung et le coecient de Poisson.
82
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
Enn, on tire de la decomposition de la deformation, la relation entre , et
p
:
(t) = E((t)
p
(t)), (3.19)
la loi devolution de
p
secrivant
[(t)[
c
,
_

_

p
(t) = 0 si [(t)[ <
c

p
(t) 0 si (t) =
c

p
(t) 0 si (t) =
c
. (3.20)
On reconnat dans (3.19)-(3.20) exactement les equations regissant levolution du mod`ele patin-ressort.
On peut donc appliquer tous les resultats obtenus pour ce mod`ele.
Conclusion : Dans un essai de contrainte uniaxiale, le mod`ele standard delasto-plasticite parfaite
de Von Mises se comporte comme le mod`ele rheologique patin-ressort.
Essai bi-axial
On va calculer et comparer la reponse dun materiau soumis `a deux essais bi-axiaux qui di`erent
par le chemin de chargement. Cela va permettre dune part dillustrer tous les concepts introduits
et dautre part de montrer qu`a cause de lirreversibilite la reponse depend en general du trajet de
chargement. Durant ces deux essais letat de contrainte est bi-axial et le tenseur des contraintes est
diagonal dans la base (e
1
, e
2
, e
3
), ce qui permet de lecrire
=
1
e
1
e
1
+
2
e
2
e
2
.
Par consequent, la contrainte equivalente est donnee par

2
eq
=
3
2
_

2
1
+
2
2

1
3
(
1
+
2
)
2
_
=
2
1
+
2
2

1

2
.
Le crit`ere de Von Mises secrit donc

2
1
+
2
2

1

2

2
c
.
Ceci correspond `a une ellipse du plan (
1
,
2
) dont le demi grand axe est suivant la premi`ere bissectrice
et vaut

2
c
et le demi petit axe est oriente suivant la deuxi`eme bissectrice et vaut
_
2/3
c
. Cette
ellipse dexcentricite
_
2/3 passe par les points (
c
, 0), (
c
,
c
) et donc par symetrie par (0,
c
), (
c
, 0),
(0,
c
) et (
c
,
c
).
Le materiau etant isotrope, on deduit de la relation contrainte-deformation et de la loi decoulement
plastique que et
p
sont egalement diagonales dans la base (e
1
, e
2
, e
3
), ce qui permet de les ecrire :
=
1
e
1
e
1
+
2
e
2
e
2
+
3
e
3
e
3
,
p
=
p
1
e
1
e
1
+
p
2
e
2
e
2
+
p
3
e
3
e
3
les composantes 33 etant en general non nulles `a cause du coecient de Poisson et de lincompressibilite
plastique. Precisement, on a
_
E(
1

p
1
) =
1

2
E(
2

p
2
) =
2

1
,
_

_

p
1
=
2
1

2
2
c

p
2
=
2
2

1
2
c
, (3.21)
83
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
les deux autres relations ne servant qu`a calculer
3
et
p
3
:

p
3
= (
p
1
+
p
2
),
3
= (
p
1
+
p
2
)

1
+
2
E
.
Il est utile aussi de representer le domaine de reversibilite E ou plus precisement son image dans le
plan (
1
,
2
). Apr`es un petit calcul utilisant (3.21) on obtient que le vecteur = (
1
,
2
) doit appartenir
`a lellipse suivante, dont le centre est
p
= (
p
1
,
p
2
) et dont les axes sont parall`eles aux premi`ere et
deuxi`eme bissectrices :
_

1
+
2
(
p
1
+
p
2
)
_
2
4(1 )
2
+
3
_

2
(
p
1

p
2
)
_
2
4(1 +)
2

2
c
o` u
c
=
c
/E. Cette ellipse garde une forme, une taille et une orientation xe, mais se translate
quand la deformation plastique evolue, ce qui correspond `a un ecrouissage cinematique dans lespace
des deformations (mais il ny a pas decrouissage dans lespace des contraintes puisque le domaine S
est xe). Notons que sa forme et sa taille dependent du coecient de Poisson. Est representee sur la
Figure 3.18 lellipse quand
p
1
=
p
2
= 0 pour = 0.25 (lellipse E
0
a alors une excentricite trois fois
plus faible que celle de Von Mises S et sapparente `a un cercle).
S

c
E
0
Figure 3.18 Lellipse de Von Mises dans un essai `a contraintes bi-axiales et son image dans le plan
des deformations associees en labsence de deformation plastique (pour = 0.25).
Essai bi-axial asymetrique Le processus de chargement comprend 2 phases :
1. Durant la premi`ere phase, on reprend lessai uni-axial precedent o` u seule la composante
11
des
contraintes est non nulle et o` u on controle la deformation
11
en la faisant crotre de 0 `a une
valeur maximale

telle quil y ait plastication.


2. Durant la deuxi`eme phase, on bloque la contrainte
11
`a la valeur critique
c
et on tire dans la
direction 2 de facon `a ce que seules
11
et
22
soient son nulles. On controle la deformation
22
en la faisant crotre de la valeur atteinte `a la n de la premi`ere phase jusqu`a

.
84
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
Calculons la reponse durant les dierentes phases.
S

2

p
E
0

E
1

p
Figure 3.19 La reponse du materiau lors de la premi`ere phase de chargement de lessai-biaxial
asymetrique (en vert le trajet correspondant `a la phase elastique).
`
A gauche : dans le plan des
contraintes ; `a droite : dans le plan des deformations.
1. Premi`ere phase elastique. Au debut de la premi`ere phase, la reponse est elastique. Du fait du
chargement uniaxial, on a
1
= E
1
,
2
=
3
=
1
et
p
1
=
p
2
=
p
3
= 0. La reponse dans le
plan des deformations et des contraintes est un segment de droite (en vert sur la Figure 3.19.)
Cette phase cesse quand les deformations et les contraintes arrivent sur la fronti`ere du domaine
de reversibilite, i.e. quand
1
=
c
et
1
=
c
.
2. Premi`ere phase de plastication. Lorsque
1
depasse
c
, le materiau commence `a plastier.
Comme on impose aux contraintes de rester uniaxiales, letat de contrainte ne varie pas et
le vecteur le representant dans le plan (
1
,
2
) reste (
c
, 0). Par contre les deformations et les
deformations plastiques varient et on a

p
1
=
1

c
,
p
2
=
p
3
=
1
2
(
1

c
),
2
=
3
=

1
2
+ (1 2)

c
2
.
Le domaine de reversibilite se translate dans le plan des deformations suivant la direction xe
(2, 1) donnee par la r`egle de normalite, cf Figure 3.19.
3. Deuxi`eme phase elastique. Montrons que la plastication sarrete lorsquon commence `a faire
crotre
2
en maintenant
1
=
c
. Sinon, si la plastication continuait, letat de contrainte
devrait rester en (
c
, 0). De plus dapr`es la loi decoulement, on devrait avoir
p
2
0. Mais
alors on aurait
2
=
p
2
0, do` u la contradiction. Durant cette phase elastique, on a donc

2
= E
2
> 0. La contrainte
2
crot et la phase sarretera lorsque
2
=
c
. Comme
1
=
2
,
les deformations decrivent un segment de droite de pente 1/ jusqu`a atteindre le bord de
85
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
S

2

p

p

c
E
E
1
Figure 3.20 La reponse du materiau lors des deux phases de chargement de lessai-biaxial
asymetrique (en vert le trajet correspondant `a la phase elastique).
`
A gauche : dans le plan des
contraintes ; `a droite : dans le plan des deformations.
lellipse E
1
, cf Figure 3.20.
`
A ce moment-l`a, letat du materiau est
=

1
2

+ (
3
2
)
c
, =

c
,
p
=

1
2
(

c
)
.
4. Deuxi`eme phase de plastication. Lorsque
2
atteint
c
, comme les contraintes ne peuvent sortir
de lellipse de Von Mises, les contraintes restent bloquees en (
c
,
c
) et le materiau plastie `a
nouveau. La direction de la vitesse de deformation plastique est donnee par la r`egle de normalite
et est donc (1, 1). Lorsque
2
=

, les increments de
p
1
et de
p
2
seront egaux `a

p
1
=
p
2
=
2
=
3
2
(

c
) +
c
et letat nal du materiau est
=

5
2
(

c
) +
c

, =

c
,
p
=

5
2
(

c
) +
c

c
+
c
. (3.22)
Lensemble du processus devolution est presente sur la Figure 3.20.
Essai bi-axial symetrique Le deuxi`eme trajet de chargement consiste `a imposer la meme deformation
dans les deux directions tout en laissant libre la troisi`eme direction. On impose donc

1
=
2
= ,
3
= 0
86
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
avec croissant de 0 jusqu`a

. Les directions 1 et 2 etant equivalentes, on aura donc par symetrie


10
:

p
1
=
p
2
:=
p
,
p
3
= 2
p
,
1
=
2
:= ,
3
= 2
p
2/E.
Il reste `a determiner et
p
en fonction de . La relation contrainte-deformation nous donne E(
p
) =
(1 ) et le crit`ere secrit [[
c
. On se retrouve dans la situation du mod`ele patin-ressort avec
E/(1 ) comme raideur et
c
comme seuil de glissement du patin. Par consequent, levolution
comprendra deux phases :
1. Phase elastique : Tant que (1 )
c
, le materiau ne plastie pas,
p
= 0 et = E/(1 ).
2. Phase de plastication : D`es que > (1)
c
, le materiau plastie, =
c
et
p
= (1)
c
.
Letat de contrainte nevolue plus alors que le domaine de reversibilite E se translate dans la
direction (1, 1) donnee par la loi de normalite, cf Figure 3.21. Letat nal du materiau `a la n
du processus de chargement est
=

, =

c
,
p
=

c
+
c

c
+
c
. (3.23)

c

p
S

2
E
0
E
Figure 3.21 La reponse du materiau lors des deux phases de chargement de lessai-biaxial symetrique
(en vert le trajet correspondant `a la phase elastique).
`
A gauche : dans le plan des contraintes ; `a droite :
dans le plan des deformations (pour = 0.25).
Comparaison des deux essais bi-axiaux Si lon compare les etats naux donnes par (3.22) et
(3.23), on voit que les contraintes et la deformation
2
sont identiques. Par contre
1
di`ere dun essai `a
10. Cette propriete de symetrie de levolution peut evidemment se deduire des relations de comportement et na pas
besoin detre postulee. Cette deduction est laissee ` a titre dexercice.
87
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
lautre et par voie de consequence les deformations plastiques aussi. On voit ici limportance du trajet
de chargement sur la reponse du materiau. En raison de lirreversibilite des phases de plastication,
la reponse depend en general de lordre des sequences. Notons que ce resultat etait previsible sans
calcul `a partir de lobservation du trajet des contraintes dans chaque essai. Montrons pour cela que
lon a necessairement
p
1
,=
p
2
`a la n de lessai asymetrique alors que lon a egalite `a la n de lessai
symetrique. Dans les deux essais le materiau plastie quand = (
c
,
c
) mais en plus dans lessai
asymetrique le materiau plastie quand = (
c
, 0). Or dapr`es la r`egle de normalite, on a
p
1
=
p
2
au point (
c
,
c
), alors que
p
1
= 2
p
2
au point (
c
, 0). Do` u la dierence annoncee. Retenons de cet
exemple lidee suivante
Conclusion : Du fait de lirreversibilite des phases de plastication, letat nal du materiau depend
en general de tout le trajet de chargement.
3.4.2 Le mod`ele standard de Tresca
Le crit`ere de Tresca
Le crit`ere de Tresca est aussi appele crit`ere de cisaillement maximal . Cette deuxi`eme appellation
renferme sa denition. Soit un tenseur des contraintes et n lorientation dune facette. La contrainte
normale qui sapplique sur cette facette est = n n et le vecteur cisaillement est T = n n.
Le cisaillement maximal est donc sup
n
|T|. Si lon represente le vecteur contrainte n dans le demi-
plan de Mohr (, |T|), lextremite de ce vecteur decrit le domaine delimite par les trois demi-cercles
de Mohr quand n decrit la sph`ere unite. Rappelons que ces cercles de Mohr sont denis par les
trois contraintes principales (
1
,
2
,
3
) du tenseur des contraintes , cf Figure 3.22 o` u les contraintes
principales ont ete numerotees par ordre croissant :
1

2

3
. On voit que le cisaillement est
atteint au pole du plus grand cercle de Mohr et vaut donc
sup
n
|T| =

3

1
2
.

1

2

3
T

Figure 3.22 Determination du cisaillement maximal `a laide des cercles de Mohr.


88
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
Si lon nordonne pas les contraintes principales, le domaine de reversibilite associe au crit`ere de
Tresca est deni par
S =
_
M
3
s
: sup
i,j
(
i

j
)
c
_
(3.24)
o` u
c
est egal au double du cisaillement maximal que peut supporter le materiau.
Proprietes du crit`ere de Tresca. Le domaine de reversibilite associe au crit`ere de Tresca est
convexe, isotrope, invariant par translation dans la direction des tenseurs spheriques et centre en 0.
Lisotropie tient au fait que le crit`ere ne fait intervenir que les contraintes principales qui sont
invariantes par changement de base orthonormale. Si
i
est une contrainte principale de , alors

i
=
i
+ p est contrainte principale de + pI. Do` u

j
=
i

j
et linvariance du crit`ere par
toute translation suivant I. Comme
i
est contrainte principale de , le crit`ere est invariant par
symetrie centrale. La seule propriete qui nest pas evidente est la convexite. Utilisons la denition
dorigine du crit`ere de Tresca, i.e. sup
n
|T|
c
, qui peut aussi secrire
| n
nn
n|
c
, n, |n| = 1.
Mais comme |T +(1 )T

| |T| +(1 )|T

| pour tout [0, 1], tout T et tout T

, on a aussi
|( + (1 )

) n (
nn
+ (1 )

nn
) n|
c
, n, |n| = 1, [0, 1]
si et

verient le crit`ere. Do` u la convexite.


La loi decoulement
La principale diculte dutilisation du crit`ere de Tresca tient `a la non regularite de la surface seuil
qui contient des coins qui correspondent aux ayant une contrainte principale double. Lecriture de la
loi decoulement en est rendue plus dicile. Notons tout dabord que le principe du travail plastique
maximal implique la propriete suivante que nous admettrons sans demonstration :
Propriete. Le tenseur des contraintes et la vitesse de deformation plastique
p
admettent la meme
base orthonormee de vecteurs propres.
De plus comme le crit`ere de Tresca est invariant par translation dans la direction des tenseurs
spheriques, on peut utiliser la Propriete 3.3.6 et lecoulement plastique est necessairement incom-
pressible. Considerons au seuil de plastication en ordonnant ses valeurs propres, i.e.

1

2

3
,
3

1
=
c
,
et ecrivons linegalite de Hill pour des

admissibles et ayant memes directions principales que

i
(
i

i
)
p
i
0,

: max
i,j
(

j
)
c
. (3.25)
Envisageons les dierents cas de multiplicite de contraintes principales, sachant quil ne peut y avoir
multiplicite triple des contraintes au seuil puisque
3
>
1
.
89
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
1. Contraintes principales simples :
1
<
2
<
3
. En prenant

1
=
1
p,

2
=
2
q,

3
=
3
p
avec p R et [q[ assez petit, on obtient p(
p
1
+
p
3
) +q
p
2
0, ce qui implique que
p
1
+
p
3
= 0 et

p
2
= 0. Reciproquement, si
p
1
= ,
p
2
= 0 et
p
3
= , alors (3.25) se reduit `a (
c

3
+

1
) 0
si [

1
[
c
. Elle est donc satisfaite si et seulement si 0.
2. Contraintes principales doubles :
1
=
2
<
3
. En tenant compte de lincompressibilite plas-
tique, linegalite de Hill se reduit `a
(

1

c
)
p
1
+ (

2

c
)
p
2
0.
Elle est donc satisfaite pour tout

admissible si et seulement si
p
1
0 et
p
2
0.
3. Contraintes principales doubles :
1
<
2
=
3
. En tenant compte de lincompressibilite plas-
tique, linegalite de Hill se reduit `a
(
c
+

2
)
p
2
+ (
c
+

3
)
p
3
0.
Elle est donc satisfaite pour tout

admissible si et seulement si
p
2
0 et
p
3
0.
En resume, la r`egle de normalite pour le crit`ere de Tresca secrit
_

_

p
1
= 0,
p
2
= 0,
p
3
= 0, si
1
<
2
<
3
=
c
+
1

p
1
=
1
0,
p
2
=
2
0,
p
3
=
1
+
2
, si
1
=
2
<
3
=
c
+
1

p
1
=
2

3
,
p
2
=
2
0,
p
3
=
3
0, si
1
<
2
=
3
=
c
+
1
(3.26)
En supposant le materiau isotrope, la relation contrainte-deformation est la meme que pour le mod`ele
de Von Mises. Finalement, les relations de comportement caracterisant le mod`ele standard de Tresca
sont (3.24), (3.26) et (3.17)-(3.18). On se propose dillustrer ce mod`ele sur les memes essais uni-axiaux
et bi-axiaux que pour le mod`ele de Von Mises.
Essai uni-axial
Dans cet essai = e
1
e
1
et on controle
11
= (t). Le crit`ere de Tresca secrit donc [[
c
et
c
sinterpr`ete comme le seuil de plastication en traction. Nous sommes dans le cas dune valeur
propre double et, si = +
c
, la loi decoulement (3.26) donne

p
1
=
2
+
3
,
p
2
=
2
0,
p
3
=
3
0, (3.27)
les inegalites changeant de signe si =
c
. Les relations contrainte-deformation secrivent
= E(
p
1
), = E(
2

p
2
), = E(
3

p
3
),
les deux derni`eres servant `a calculer
2
et
3
une fois que la contrainte et les deformations plastiques
sont connues.
Envisageons un chargement monotone o` u lon fait crotre depuis 0, le materiau etant dans son
etat naturel non plastie au debut du chargement. La reponse du materiau comporte deux phases
90
c
e
l
-
0
0
5
4
9
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5
0
,

v
e
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i
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n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
1. Phase elastique : Tant que
c
=
c
/E, le materiau ne plastie pas. On a
= E,
p
1
=
p
2
=
p
3
= 0,
2
=
3
= .
2. Phase de plastication : D`es que >
c
, le materiau plastie. La contrainte reste bloquee `a la
valeur critique
c
et
p
1
=
c
. Toutefois la loi devolution (3.27) ne permet pas de determiner de
facon unique
p
2
et
p
3
. En eet, prenons [0, 1] et posons
p
2
= (
c
) et
p
3
= (1)(
c
).
Alors, il y a bien continuite en =
c
et (3.27) est satisfaite. On a donc construit une famille
(parametree par ) de solutions au probl`eme devolution de cet essai uniaxial. (Parmi toutes
ces solutions il y a evidemment la solution symetrique = 1/2 o` u les directions 2 et 3 sont
equivalentes.)
Conclusion : Dans lessai uniaxial, on ne peut pas determiner exactement levolution de la
deformation plastique si le materiau est elastique parfaitement plastique et obeit au crit`ere de
Tresca.
La raison de lexistence dune innite de solutions tient au fait que lon controle une partie des
contraintes alors quon est en plasticite parfaite et que la surface seuil de Tresca comporte des coins.
La presence de coins est essentielle puisque, si la surface est reguli`ere, alors la r`egle de normalite xe
la direction devolution de la deformation plastique. Ainsi on avait unicite avec le mod`ele de Von
Mises. Le fait que lon controle certaines composantes des contraintes (ici
2
=
3
= 0) et donc pas
ces composantes des deformations est egalement essentiel. Pour sen convaincre, il sut de considerer
lessai bi-axial traite dans le paragraphe suivant o` u on controle
1
et
2
et o` u a unicite de la reponse.
Enn, le fait que lon soit en plasticite parfaite est egalement important. En eet, en introduisant de
lecrouissage cinematique, on recup`ere lunicite comme le montre lexercice suivant.
Exercice 3.7. (Mod`ele de Tresca avec ecrouissage cinematique lineaire et r`egle de norma-
lite) On consid`ere un materiau elasto-plastique ecrouissable dont lecrouissage cinematique lineaire
est deni `a partir du tenseur des contraintes internes X = H
p
o` u H > 0 est le module decrouissage.
Le crit`ere est le crit`ere de Tresca qui porte sur Y = X (et plus sur ) :
S =
_
Y M
3
s
: sup
i,j
(Y
i
Y
j
)
c
_
.
On etend le principe du travail plastique maximal en demandant que linegalite suivante soit veriee
`a chaque instant :
(Y Y

) :
p
0, Y

S.
1. Retablir la r`egle de normalite et montrer que la loi devolution consiste `a remplacer dans (3.26)
les contraintes principales
i
par les contraintes internes principales Y
i
.
2. Reprendre lessai uniaxial o` u seule la composante
11
des contraintes est non nulle et o` u on
controle
11
. Determiner exactement levolution des contraintes, des deformations et des defor-
mations plastiques lorsque
11
crot depuis 0, le materiau partant de son etat naturel non plastie.
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2
Essai bi-axial
On consid`ere un etat biaxial des contraintes o` u =
1
e
1
e
1
+
2
e
2
e
2
. Le crit`ere de Tresca
secrit
max[
1
[ , [
2
[ , [
1

2
[
c
.
Astuce: Pour gerer ce type de crit`eres contenant des max et des valeurs absolues, on a tout interet
`a remplacer les max par des et les valeurs absolues par des . Ainsi le crit`ere de Tresca peut
secrire :

c

1

c
,
c

2

c
,
c

1

2

c
,
ce qui correspond `a lintersection de 6 demi-plans dont la construction est immediate.
Le domaine de reversibilite est un hexagone du plan (
1
,
2
) qui passe par les points (
c
, 0), (
c
,
c
)
et donc, par symetrie, par (0,
c
), (
c
, 0), (0,
c
) et (
c
,
c
). Il est contenu dans lellipse de Von
Mises, cf Figure 3.23.
Exercice 3.8. Montrer en utilisant des arguments de convexite que lhexagone de Tresca est contenu
dans lellipse de Von Mises (pour la meme valeur critique
c
).

2
Figure 3.23 Lhexagone de Tresca et lellipse de Von Mises dans un essai bi-axial.
On deduit de la loi decoulement (3.26) que, si le materiau est non plastie au debut de lessai, le
tenseur de deformation plastique sera toujours diagonal dans la base (e
1
, e
2
, e
3
) et peut secrire

p
=
p
1
e
1
e
1
+
p
2
e
2
e
2
+
p
3
e
3
e
3
.
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2
0
1
2
Sur les cotes de lhexagone (sommets non compris) la loi de normalite donne
_

_
sur AB :
p
1
0,
p
2
= 0
sur BC :
p
1
= 0,
p
2
0
sur CA

:
p
2
=
p
1
0
_

_
sur A

:
p
1
0,
p
2
= 0
sur B

:
p
1
= 0,
p
2
0
sur C

A :
p
1
=
p
2
0
(3.28)
alors quaux sommets le vecteur vitesse de deformation plastique
p
doit appartenir au cone des
normales exterieures, cf Figure 3.24, ce qui secrit
_

_
En A :
p
1
+
p
2
0,
p
2
0
En B :
p
1
0,
p
2
0
En C :
p
1
0,
p
1
+
p
2
0
_

_
En A

:
p
1
+
p
2
0,
p
2
0
En B

:
p
1
0,
p
2
0
En C

:
p
1
0,
p
1
+
p
2
0
. (3.29)
Les relations contrainte-deformation sont celles dun materiau isotrope :
E(
1

p
1
) =
1

2
, E(
2

p
2
) =
2

1
. (3.30)
Calculons la reponse dans un essai symetrique, i.e. quand on impose
1
=
2
= avec croissant
de 0 `a

. La relation (3.30) donne


(1
2
)
1
= (1 +)E E(
p
1
+
p
2
), (1
2
)
2
= (1 +)E E(
p
2
+
p
1
) (3.31)
1. Phase elastique : Tant que < (1 )
c
, les contraintes restent `a linterieur de lhexagone, il ny
a pas plastication et on a

1
=
2
= ,
p
1
=
p
2
= 0,
1
=
2
= E

1
.
2. Phase de plastication : Quand = (1 )
c
, le vecteur contrainte = (
1
,
2
) arrive au
sommet B de lhexagone. Montrons en sappuyant sur la continuite de levolution quil reste
necessairement au point B quand > (1 )
c
. Par labsurde. Il le quitte soit en rentrant
`a linterieur de lhexagone, soit en se deplacant sur un des cotes BC ou BA de lhexagone.
Supposons quil le quitte en rentrant `a linterieur. Alors, la deformation plastique nevoluerait pas
et, en vertu de (3.31),
1
et
2
devraient augmenter puisque augmente, ce qui est contradictoire
avec le fait que rentre `a linterieur de lhexagone. Supposons maintenant que quitte B en se
depla cant sur le cote BC. Dans ce cas
2
reste `a la valeur
c
et
1
diminue. Dapr`es (3.28),
p
1
nevolue pas. Donc, dapr`es (3.30),
1
doit augmenter puisque augmente, ce qui contredit le
fait que va vers C. On demontre de meme que ne peut pas quitter B en se depla cant sur le
cote BA. Donc reste en B. Mais alors, en vertu de (3.30), on a
p
1
=
p
2
= (1 )
c
.
`
A la
n de lessai, letat du materiau sera donc
=

, =

c
,
p
=

c
+
c

c
+
c
.
On peut noter quil y a donc unicite de la reponse, contrairement `a lessai uniaxial, et que cette
reponse est celle fournie par le mod`ele standard de Von Mises.
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2
A
B C
A

Figure 3.24 La r`egle de normalite avec le crit`ere de Tresca dans un essai bi-axial : sur les cotes de
lhexagone, la direction de la vitesse de deformation plastique
p
est unique ; aux sommets, elle est
dans le cone des normales exterieures.
3.5 Identication experimentale des crit`eres de plasticite
Si un simple essai de traction sut pour mesurer la contrainte critique
c
, il faut avoir recours `a
des essais au moins bi-axiaux pour identier le crit`ere de plasticite. On peut aussi `a loccasion verier
la validite de la r`egle de normalite. Un des essais couramment utilise pour cela est lessai de traction-
torsion. Il est realise sur des tubes (minces) de rayon R et depaisseur e petite devant R de facon `a ce
que letat de contrainte soit pratiquement homog`ene. Si lon exerce la force de traction F et le couple
de torsion M, letat de contrainte dans la partie centrale de leprouvette sera approximativement egal
`a
= e
z
e
z
+(e

e
z
+e
z
e

)
dans le syst`eme de coordonnees cylindriques, avec F = 2Re et M = 2R
2
e. Une methodologie
possible pour identier le domaine de reversibilite (initial) S est de proceder comme suit :
1. On fait un premier essai de traction simple en augmentant tout en maintenant `a 0 et on
arrete lorsquon note une perte de linearite de la reponse
11
. On obtient ainsi la limite en traction
simple
t
.
2. On fait la meme chose en compression et on obtient ainsi
c
.
11. Cette perte de linearite est reperee en eectuant reguli`erement des decharges et en notant la deformation residuelle
` a la n de la decharge. Lorsque cette deformation residuelle est plus grande quune valeur conventionnelle appelee oset,
on consid`ere que le materiau a plastie.
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2
3. On charge en traction (ou compression) simple jusqu`a un certain niveau

(
c
,
t
) `a = 0,
puis on bloque `a

et on exerce une torsion croissante dans un sens ou dans lautre. On mesure


la valeur de `a partir de laquelle il y a perte de linearite.

Figure 3.25 Identication du domaine de reversibilite pour du cuivre dans un essai de traction-
torsion, Bui (1970).
En procedant ainsi on obtient une famille de points experimentaux situes sur S. Sur la gure 3.25
sont representes les points obtenus par Bui pour du cuivre. On constate que la famille des points se
trouvent approximativement sur une ellipse. Essayons de voir si cela peut correspondre au crit`ere de
Von Mises ou au crit`ere de Tresca. Compte tenu de la forme du tenseur des contraintes, la contrainte
equivalente et le cisaillement maximal sont donnes par

eq
=
_

2
+ 3
2
, max
i,j
(
i

j
) =
_

2
+ 4
2
.
Chacun des deux crit`eres prevoit donc une ellipse centree en (0, 0) et dont les axes sont les axes = 0
et = 0. Le rapport des axes est egal `a

3 pour lellipse de Von Mises et `a 2 pour lellipse de Tresca.


On voit sur la gure que les points experimentaux sont pratiquement sur une ellipse de Von Mises.
On peut poursuivre lexperience pour verier la loi de normalite et mesurer levolution du domaine
de reversibilite. On suit la methodologie precedente et on mesure la reponse en faisant un essai o` u
la traction est augmentee jusqu`a une valeur

`a torsion nulle, puis o` u leprouvette est mise en


torsion `a traction constante. Le taux de deformation plastique est obtenu en mesurant la deformation
residuelle apr`es decharge. On peut noter sur la gure 3.26 que la r`egle de normalite est veriee avec
une precision tout `a fait satisfaisante. On peut aussi obtenir levolution du domaine de reversibilite
en suivant la meme procedure que pour lidentication du domaine initial : on ram`ene la torsion `a 0,
on modie la traction et on remet en torsion jusqu`a nouvelle plastication. On voit sur la gure 3.26
que le domaine de reversibilite ne reste plus elliptique, `a la fois sa taille et sa forme sont changees.
Ceci illustre toute la diculte de bien modeliser lecrouissage.
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Figure 3.26 Verication de la r`egle de normalite pour du cuivre dans un essai de traction-torsion
et mesure de levolution du domaine de reversibilite.
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Chapitre 4
Calcul de structures elasto-plastiques
Une fois que le comportement du ou des materiaux a ete identie, il sagit de calculer la reponse dune
structure constituee de tels materiaux lorsquelle est soumise `a un processus de chargement. Dans
le cas de materiaux elasto-plastiques, du fait de lirreversibilite de leur comportement, la reponse
depend du trajet de chargement et pas seulement du chargement instantane comme cest le cas en
elasticite. Il faut donc formuler le probl`eme comme un probl`eme devolution avec comme donnees :
(i) letat de plastication initial de la structure ; (ii) la sequence de chargements imposes `a partir de
linstant initial. Toutefois, les materiaux elasto-plastiques ayant, par denition, un comportement
independant des vitesses, la reponse ne depend pas de la vitesse de chargement, mais uniquement
du trajet de chargement. On ne pourra donc pas rendre compte de phenom`enes dorigine visqueuse
comme le uage o` u les contraintes evoluent alors que le chargement est xe. Par contre, on pourra
rendre compte de contraintes residuelles, i.e. de contraintes qui demeurent dans la structure du
fait des phases de plastication anterieures bien que lon ait decharge la structure. On peut aussi
rendre compte de phenom`enes de fatigue du fait de laccumulation de deformations plastiques lors
de chargements cycliques.
Dans ce chapitre, nous allons nous interesser `a ce probl`eme devolution tout dabord en le formulant,
puis en le resolvant dans quelques cas simples avant den degager quelques proprietes qualitatives
generales. Parmi ces proprietes fondamentales, citons sur le plan mathematique les questions dexis-
tence, dunicite et de regularite de la reponse, et sur le plan physique les concepts decrouissage
structurel , de charge limite elastique, de charge limite et de bande de cisaillement. Tant dun point
de vue physique que mathematique, certaines de ces proprietes qualitatives du probl`eme devolution
dependent de fa con essentielle de la presence ou non decrouissage du materiau, alors que dautres
sont communes aux deux types de comportement. Nous proposons aussi un algorithme de resolution
numerique base sur une propriete energetique fondamentale.
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4.1 Cas standard parfaitement plastique
4.1.1 Le probl`eme devolution quasi-statique
Le cadre et les donnees Dans toute cette section, sauf mention expresse du contraire, la structure
est supposee tridimensionnelle et occupe dans sa conguration de reference louvert de R
3
. On
se placera dans le cadre de lhypoth`ese des petites perturbations, les donnees et les equations sont
formulees dans la conguration de reference et on linearise les equations, cf Chapitre 1 et [29, 20].
Lautre hypoth`ese simplicatrice est celle de quasi-staticite : on neglige tous les eets dinertie et on
suppose qu`a chaque instant la structure est en equilibre.
Les materiaux constituant la structure ont un comportement elasto-plastique parfait obeissant au
principe du travail maximal de Hill et sont donc caracterises par la donnee de leur rigidite C(x) et de
leur domaine de reversibilite S(x), convexe ferme xe dans lespace des contraintes contenant letat de
contraintes nulles
1
, ces donnees dependant du point materiel x si la structure est heterog`ene.
La structure est soumise `a un processus de chargement dependant du temps. Du fait de lindependance
du comportement vis `a vis des vitesses, le temps est simplement ici un param`etre t servant `a decrire la
sequence des etats du chargement et de la structure. En prenant 0 comme temps initial et T (0, +)
comme temps nal, le processus de chargement consiste en la donnee des applications suivantes denies
pour t [0, T)
1. Lhistoire t f(t) des forces volumiques ;
2. Lhistoire des deplacements donnes t
d
(t) sur une partie du bord
D
que nous supposerons
independante du temps pour simplier ;
3. Lhistoire des forces surfaciques t T(t) imposees sur la partie complementaire du bord
N
=

D
(independante donc du temps) ;
Il est clair que ce type de conditions aux limites ne couvrent pas toutes les situations que lon rencontre
en pratique. On peut aussi envisager des situations o` u en un point de la fronti`ere on impose certaines
composantes du deplacement et les autres composantes du vecteur contrainte.

Etendre la formulation
`a de telles situations ne presente pas de dicultes autres que decriture et les proprietes qualitatives
nen sont pas aectees.
La mise en charge doit etre progressive ce qui demande que ces donnees dependent reguli`ere-
ment du temps (il faut quelles soient au moins continues) an que lon puisse calculer levolution de
la deformation plastique. En eet, comme nous lavons vu au chapitre precedent, la loi devolution
elasto-plastique na un sens que dans la mesure o` u les contraintes, les deformations et les deformations
plastiques evoluent contin ument. Imposer brusquement un chargement `a la structure ne permettrait
pas de determiner letat de la structure juste apr`es la mise en charge. Ceci rejoint lidee que la
reponse depend du trajet de chargement et quil faut donc preciser comment on arrive `a ce niveau
de chargement. Cette remarque a des consequences pratiques importantes. Considerons le cas de la
pesanteur, chargement dominant dans de nombreuses structures du Genie Civil. On ne peut pas
considerer que la structure est soumise d`es linstant initial `a son poids propre f(x) = (x)g, il faut
preciser comment la structure a ete mise progressivement en pesanteur. Letat de plastication `a la
1. Lhypoth`ese 0 S est physiquement legitime. De plus elle assure automatiquement que linegalite de Clausius-
Duhem associee au Deuxi`eme Principe de la Thermodynamique est automatiquement veriee d`es que linegalite de Hill
lest, cf le chapitre precedent.
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n de la mise sous poids propre peut dependre du processus. On voit donc limportance du procede
de fabrication.
On suppose connu le champ de deformation plastique x
p
0
(x) au debut du processus de charge-
ment. Cet etat initial peut etre soit 0 si la structure na jamais ete chargee, soit letat de plastication
de la structure `a la n dun processus de chargement anterieur
2
. Cette deuxi`eme vision est parti-
culi`erement utile lorsquon envisage des processus de chargement complexes ou non monotones.
Les inconnues et les equations Il sagit donc dans ce probl`eme devolution quasi-statique de
trouver levolution des deplacements, des contraintes, des deformations et des deformations plastiques
dans la structure, i.e. les fonctions (x, t) (x, t), (x, t) (x, t), (x, t) (x, t) et (x, t)
p
(x, t)
pour x et t [0, T). Cette evolution est regie par
La condition initiale :

p
(x, 0) =
p
0
(x), x (4.1)
Lequilibre `a chaque instant :
div (x, t) +f(x, t) = 0, x , t 0 (4.2)
La relation contrainte-deformation :
(x, t) = C(x) : ((x, t)
p
(x, t)), x , t 0 (4.3)
La relation deformation-deplacement :
2(x, t) = (x, t) +(x, t)
T
, x , t 0 (4.4)
La loi standard de plasticite parfaite :
(x, t) S(x), ((x, t)

) :
p
(x, t) 0,

S(x), x , t 0 (4.5)
Les conditions aux limites :
_
(x, t) =
d
(x, t), x
D
, t 0
(x, t) n(x) = T(x, t), x
N
, t 0
(4.6)
Ce syst`eme dequations doit etre complete par des conditions de continuite du vecteur contrainte et
des deplacements aux interfaces entre les materiaux ou de facon plus generale sur toute surface
incluse dans . On en a en particulier besoin `a la fronti`ere entre la zone elastique et la zone plastique.
Rappelons ces conditions de continuite pour memoire
Continuite des deplacements et du vecteur contrainte
[[]](x, t) = 0, [[]](x, t) n(x) = 0, x , t 0
o` u le double crochet designe le saut,i.e.
[[f]](x) = f
+
(x) f

(x), f

(x) = lim
h0
f(x hn(x)), (4.7)
n(x) designant la normale unitaire au point x de la surface orientee .
2. Letat nal de chargement lors du processus de chargement anterieur doit evidemment concider avec letat initial
de chargement du nouveau processus.
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La compatibilite des conditions initiales Comme les deformations plastiques sont donnees `a
linstant initial, les champs de deplacement, de deformations et de contraintes `a cet instant, soit

0
,
0
et
0
, sont obtenus en resolvant un probl`eme delasticite lineaire avec precontraintes et pour
chargement celui de linstant initial. De facon precise, ces champs sont donnes par
div
0
+f
0
= 0,
0
= C(
0

p
0
), 2
0
=
0
+
T
0
dans

0
=
d
0
sur
D
,
0
n = T
0
sur
N

o` u les donnees `a linstant initial gurent avec lindice 0. On voit que C :


p
0
joue le role de
precontraintes, i.e. les contraintes que voit le materiau dans son etat non deforme. Sous reserve que
les donnees en forces f
0
, T
0
,
N
, en deplacements
d
0
,
D
et en precontraintes C :
p
0
soient compa-
tibles avec lequilibre, ce probl`eme delasticite poss`ede une solution unique pour les deformations et
les contraintes, unique `a des deplacements rigides pr`es pour les deplacements. Supposons que cela soit
le cas. Il reste `a verier le crit`ere de plasticite, i.e.

0
(x) S(x), x .
Ceci nest pas automatique et depend de lensemble des donnees initiales. Il y a toutefois deux si-
tuations, tr`es frequentes en pratique, o` u cette condition de compatibilite des donnees initiales est
automatiquement veriee : (i) celle o` u la structure nest pas plastiee et nest soumise `a aucun charge-
ment `a linstant initial ; (ii) celle o` u letat initial correspond `a letat nal dun processus de chargement
anterieur. En eet, dans le premier cas, si f
0
, T
0
,
d
0
et
p
0
sont nuls, alors
0
= 0 est lunique so-
lution en contraintes du probl`eme delasticite initial et, comme on suppose que 0 S, la condition
de compatibilite est satisfaite. Dans le deuxi`eme cas, comme letat initial resulte dun processus de
chargement anterieur et est donc solution, `a linstant nal T, du probl`eme devolution correspondant,
les contraintes verient le crit`ere de plasticite.
4.1.2 Un exemple 3D : la torsion elasto-plastique dun arbre cylindrique
On se propose ici de resoudre le probl`eme devolution dans le cas de la torsion dun arbre cylindrique
`a section circulaire fait dun materiau obeissant `a la loi standard de Von Mises. Cest un des (rares)
probl`emes 3D o` u lon sait calculer exactement la solution. Il a de plus le merite de mettre en evidence
une grande partie des proprietes attachees `a la plasticite parfaite. Nous lutiliserons donc comme
probl`eme de reference pour illustrer nos propos. Nous distinguerons le cas o` u le cylindre est plein de
celui o` u il est creux, car des dierences qualitatives apparaissent. Nous traiterons dabord et de facon
detaillee le cas du cylindre plein, avant dindiquer ce qui change dans le cas dun cylindre creux.
Cas dun cylindre plein
Formulation du probl`eme On choisit un syst`eme de coordonnees cylindriques, laxe z correspon-
dant `a laxe du cylindre, la base du cylindre etant dans le plan z = 0. La hauteur du cylindre est L, le
rayon de sa section droite S est R. La base est xee, alors que lon fait subir au sommet une rotation
densemble autour de son axe dangle croissant depuis 0. La surface laterale du cylindre est libre de
forces et on neglige la pesanteur. Le cylindre est dans son etat naturel, non plastie, `a linstant initial.
Resituons ce probl`eme par rapport au probl`eme general formule dans la section precedente. On a
100
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
x
y
z
H
R

Figure 4.1 Torsion dun arbre cylindrique `a section circulaire.


`
A gauche : conguration de reference ;
`a droite : conguration deformee.
= S (0, L), S = (x, y) : x
2
+y
2
< R
2
,
N
= S (0, L),
D
= S
0
S
L
et
f = 0,
p
0
= 0, T = 0,
d
=
_
0 sur S
0
re

sur S
L
.
On peut prendre langle comme param`etre de chargement et poser = t . Le materiau etant isotrope
et son comportement etant regi par le mod`ele de Von Mises, on a
S =
_
M
3
s
:
eq

c
_
,
p
=
3
2
c
s,
_
= 0 si
eq
<
c
0 si
eq
=
c
et
= Tr I + 2(
p
).
Recherche dune solution particuli`ere Nous allons chercher une solution `a ce probl`eme devolution
en sinspirant de la forme de la solution en elasticite. Alors que lon sait que la solution est unique
en elasticite, ne disposant pas (encore) dun tel resultat en elasto-plasticite, il faut considerer `a ce
stade que ce ne sera quune solution particuli`ere. On fait lhypoth`ese que les sections droites subissent
chacune une rotation autour de laxe dun angle proportionnel `a leur cote. Autrement dit on suppose
que le champ de deplacement est donne par
= tr
z
L
e

(4.8)
et donc que les deformations secrivent
=
tr
2L
(e

e
z
+e
z
e

). (4.9)
101
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
Supposons de plus que les contraintes ont egalement comme seules composantes non nulles
z
=
z
et que par symetrie
3
elles ne dependent que de r et t, i.e.
= (r, t)(e

e
z
+e
z
e

). (4.10)
On deduit de la relation contrainte-deformation que les deformations plastiques secrivent

p
=
p
(r, t)(e

e
z
+e
z
e

). (4.11)
Sous ces deux hypoth`eses, il sagit donc de trouver (r, t) et
p
(r, t). Si lon reporte dans le probl`eme
devolution, on constate que les equations dequilibre et les conditions aux limites sont automatique-
ment satisfaites. Il ne reste qu`a ecrire les relations de comportement et la condition initiale. Comme
est un deviateur, on a = s et la contrainte equivalente vaut
eq
=

3. En reportant dans la loi


de Von Mises, il vient
= 2
_
tr
2L

p
_
, [[

c

3
,
_

p
= 0 si [[ <
c
/

p
0 si = +
c
/

p
0 si =
c
/

3
(4.12)
avec la condition initiale
p
(r, 0) = 0. Si lon se place `a r xe et si lon pose = tr/2L, on reconnat
dans (4.12) le syst`eme dequations regissant levolution du patin-ressort. Le role de la raideur est joue
par 2 et celui de la force critique de glissement par
c
/

3. De plus chaque point materiel est soumis


`a une deformation croissante qui lui est propre. Son evolution elasto-plastique nest pas couplee avec
celle des autres points. On peut utiliser les resultats du mod`ele patin-ressort et resumer ceci par
Conclusion : Le probl`eme de torsion elasto-plastique de larbre `a section circulaire se ram`ene `a
etudier une famille innie dassemblages independants, chacun de type patin-ressort et soumis `a un
deplacement croissant.
On peut donc calculer levolution point materiel par point materiel. Considerons un point en
r (0, R). Il reste elastique tant que (r, t) <
c
/

3 et plastie ensuite de fa con `a ce que (r, t) reste


egal `a
c
/

3. Do` u levolution du cisaillement et de la deformation plastique


p
_

_
(r, t) =
tr
L
,
p
(r, t) = 0, si tr

c
L

3
(r, t) =

c

3
,
p
(r, t) =
tr
2L


c
2

3
, si tr >

c
L

3
. (4.13)
Interpretons ces resultats dans un diagramme espace-temps (r, ) en raisonnant `a r xe en fonction
de , puis `a xe en fonction de r, cf Figure 4.2. On voit que le centre de larbre r = 0 ne plastiera
3. Il faut faire tr`es prudent dans lutilisation des arguments de symetrie : ce nest pas parce que le probl`eme est
symetrique que les solutions le sont obligatoirement. Cest toutefois en general vrai quand il y a unicite de la solution.
Ici, nayant pas demontre de resultat dunicite, il faut considerer ` a ce stade que lon cherche simplement une solution
symetrique.
102
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
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r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
jamais puisque les contraintes y sont toujours nulles. Tout autre point r commence `a plastier pour
une valeur de langle de torsion qui depend du point et est donnee par

e
(r) =

c
L

3r
.
Comme
e
(r) decrot avec r, cest sur la surface laterale quapparatra la premi`ere plastication. Ce
sera pour langle de torsion

e
= inf
r(0,R)

e
(r) =

c
L

3R
.
Donc quand [0,
e
], tout larbre est elastique et sans deformation plastique. Pour une torsion
>
e
, la couronne cylindrique r (R
e
(), R) est plastiee, avec
R
e
() =

c
L

3
.
La surface r = R
e
() correspond donc au front de la zone plastique. Elle pen`etre progressivement
vers linterieur de larbre au fur et `a mesure que langle de torsion augmente. Toutefois, elle ne pourra
jamais atteindre le centre qui reste toujours elastique. Analysons maintenant cette solution en termes

R
e
()
M

M
e
M

e
Figure 4.2 Reponse de larbre plein sous une torsion croissante.
`
A gauche : penetration progressive
de la zone plastique vers laxe du cylindre ; `a droite : reponse globale moment de torsion-angle de
torsion (en vert la phase elastique, en rouge la phase elastoplastique)
de la reponse globale de larbre. La variable duale de langle de torsion est le couple de torsion M,
cf Exercice 1.5 (page 33)
M :=
_
S
r
z
dS = 2
_
R
0
(r, )r
2
dr.
Pendant la phase elastique 0
e
, on retrouve lexpression classique de lelasticite M = J/L
o` u J = R
4
/2 est le moment dinertie geometrique de la section par rapport `a son axe, cf Exercice 1.6
103
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
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n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
(page 35). Durant la phase elasto-plastique, lintegrale se calcule en distinguant la zone elastique
0 r < R
e
() de la zone plastique R
e
() < r < R,
M = 2
_
R
e
()
0
r
2
(r, )dr + 2
_
R
R
e
()
r
2
(r, )dr. (4.14)
En utilisant (4.13) et en notant M
e
le couple de torsion `a la n de la phase elastique, i.e. M
e
= J
e
/L,
on obtient nalement
M =
_

e
M
e
si 0
e
_
4
3


3
e
3
3
_
M
e
si >
e
. (4.15)
Le graphe de M est represente sur la Figure 4.2. On peut noter plusieurs proprietes remarquables
dont certaines ont un caract`ere generique.
1. Le couple de torsion continue `a crotre apr`es la phase elastique alors que le materiau plastie et
que le cisaillement ne peut pas depasser /

3. Ce phenom`ene est appele ecrouissage struc-


turel par analogie mais aussi opposition `a lecrouissage materiel . Cet ecrouissage structurel
est d u ici `a la presence dune zone elastique dans laquelle les contraintes peuvent crotre.
2. La relation M() donnee par (4.15) est non seulement continue, mais aussi contin ument
dierentiable en =
e
. Ceci est d u au fait que la plasticite apparat sur la surface laterale et
donc sur un ensemble de mesure nulle, puis pen`etre progressivement vers linterieur. On peut
aussi le voir analytiquement `a partir de lexpression (4.14). On a un resultat dierent dans
le probl`eme de traction simple dune barre o` u lensemble de la barre atteint simultanement
le seuil de plastication. Dans ce cas la reponse force-deplacement presente une rupture de
pente.
3. Le couple de torsion tend asymptotiquement vers une limite M

= 4M
e
/3 quil ne peut
depasser. Cest le phenom`ene de charge limite inherent au fait que les contraintes sont bornees.
La structure ne peut pas supporter nimporte quelle charge. Autrement dit, si lon imposait
le couple de torsion plutot que langle de torsion, on ne pourrait plus trouver une reponse
compatible avec lhypoth`ese dequilibre d`es que le couple depasserait la valeur M

. Il y aurait
ruine dynamique de larbre.
4. Le couple de torsion natteint jamais la valeur limite M

. Cela tient `a la presence dun noyau


elastique quelle que soit la valeur de langle de torsion imposee.
Cas dun cylindre creux
Examinons plus rapidement le cas dun cylindre creux o` u la section droite est une couronne cir-
culaire de rayon exterieur R et depaisseur e < R, i.e. S = (x, y) : (R e)
2
< x
2
+ y
2
< R
2
.
Soumis au meme chargement de torsion, le probl`eme devolution se formule de la meme facon que
pour le cylindre plein avec en plus la condition `a la limite n = 0 sur la surface interieure r = Re.
104
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
Cherchons une solution particuli`ere sous les memes hypoth`eses a priori sur la forme des deplacements
et des contraintes. On arrive ainsi `a la meme forme des champs, et
p
sont toujours donnees par
(4.13) `a la seule dierence que r est maintenant restreint `a lintervalle (R e, R). Par consequent, la
plasticite apparat toujours en r = R pour la meme valeur
e
de langle de torsion, puis progresse vers
linterieur, la position du front etant toujours donnee par r = R
e
(). Mais, `a la dierence du cylindre
plein, la zone plastique occupera tout le cylindre pour une valeur nie de langle de torsion

telle
que R
e
(

) = R e, i.e.

=
R
R e

e
=

c
L

3(R e)
,
cf Figure 4.3. Au del`a de

, tout le cylindre plastie, le cisaillement reste partout bloque `a la valeur


critique
c
/

3. En terme du couple de torsion, il faut maintenant distinguer les trois phases et le


calcul donne
M =
_

e
M

e
si 0
e
4R
4

3
R
4

4
e
3(R e)
4

4
3(R
4
(R e)
4
)
3
M

e
si
e
< <

4
3
R
4
R(R e)
3
R
4
(R e)
4
M

e
si

(4.16)
o` u M

e
= J

e
/L et J

=
_
R
4
(Re)
4
_
/2 est le moment dinertie du cylindre creux (moindre que
celui du cylindre plein). On voit donc que d`es que larbre est enti`erement plastie, le couple de torsion
nevolue plus et reste `a sa valeur limite M

que lon peut comparer `a M

e
et `a M

,
M

=
4
3
R
4
R(R e)
3
R
4
(R e)
4
M

e
=
_
1
_
1
e
R
_
3
_
M

.
Notons les similitudes et les dierences par rapport au cas du cylindre plein.
1. Il y a toujours une phase decrouissage structurel tant quil reste un noyau elastique. Le couple
de torsion atteint sa valeur limite M

d`es quil ny a plus de noyau elastique.


2. La relation M est toujours contin ument dierentiable, non seulement en
e
mais aussi
en

. Cela tient toujours `a lapparition et `a levolution progressive de la zone plastique en

e
, et donc `a la disparition progressive de la zone elastique en

.
3. Si lon regarde linuence de lepaisseur, on voit que non seulement M

e
et M

decroissent (vers
0) quand e decrot (vers 0), mais aussi que le rapport M

/M

e
decrot (vers 1), ce qui veut
dire que leet decrouissage structurel est dautant plus faible que lepaisseur est petite.
`
A
la limite, le cylindre creux inniment mince a un comportement en torsion du type elasto-
plastique parfait. Cette propriete est utilisee pour identier le crit`ere de plasticite dans des
essais de traction-torsion de tubes minces, cf le chapitre precedent.
105
c
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l
-
0
0
5
4
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0
,

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2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2

R e R

e
M

Figure 4.3 Reponse de larbre creux sous une torsion croissante.


`
A gauche : penetration progressive
`a partir de
e
de la zone plastique vers la surface interieure quelle atteint en

; `a droite : reponse
globale moment de torsion-angle de torsion, le couple limite M

est atteint en

.
4.1.3 Quelques proprietes qualitatives
Commencons par etablir un des resultats fondamentaux de la theorie de la plasticite parfaite
Unicite des contraintes. Il existe au plus un champ de contraintes solution du probl`eme
devolution dune structure faite de materiaux elastiques parfaitement plastiques standards.
Il ne sagit que dun resultat dunicite car, du fait de la notion de charge limite, il peut ne pas
exister de solution. Le caract`ere standard joue un role essentiel dans la demonstration.
Preuve. Envisageons deux solutions (,
p
, ) et (

,
p
,

) du probl`eme devolution presente dans


la Section 4.1.1. Il sagit de montrer que =

. Soustrayons les equations dequilibre (4.2) satisfaites


par et

, il vient div(

) = 0. Soient

et

les champs de vitesses solutions. Multiplions


lequation precedente par


et integrons par parties pour obtenir


0 =
_

) : (

)d
_

) (

) ndS. (4.17)
Grace aux conditions aux limites (4.6), on a (

) n = 0 sur
N
et


= 0 sur
D
. Par
consequent les termes de bord sannulent dans (4.17). Utilisons la relation delasticite (4.3) pour ecrire

= S : (

) +
p

p
.
En linjectant dans (4.17), on obtient
0 =
_

) : S : (

)d +
_

) : (
p

p
)d. (4.18)
106
c
e
l
-
0
0
5
4
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5
0
,

v
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r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
Grace `a linegalite de Hill (4.5), on a `a la fois (en intervertissant les roles des deux solutions)
_

) :
p
d 0,
_

) :
p
d 0.
En additionnant ces deux inegalites et en reportant dans (4.18), on obtient
0
_

) : S : (

)d.
On reconnait dans le second membre une derivee par rapport au temps, i.e.
0
d
dt
__

1
2
(

) : S : (

)d
_
qui doit etre vraie `a chaque instant. En integrant en temps entre 0 et t et en tenant compte de la
condition initiale (4.1), on obtient `a linstant t
0
_

1
2
(

) : S : (

)d.
Mais comme le tenseur de souplesse est positif, ce nest possible que si =

`a linstant t. Comme t
est arbitraire, on a le resultat dunicite recherche.
Sur lunicite des deplacements
Le resultat precedent ne dit rien quant `a lunicite des deplacements et des deformations plastiques.
On pourrait penser que cela tient `a la demonstration utilisee et quon pourrait recuperer un resultat
general dunicite (ou de non unicite) pour levolution. Il nen est rien comme on va le voir pour le
probl`eme de torsion.
Resultats dunicite de levolution pour le probl`eme de torsion. Il y a unicite de levolution
pour le probl`eme de torsion dans le cas du cylindre plein, mais pas dans le cas du cylindre creux.
Plus precisement, dans le second cas, levolution des contraintes est unique mais il existe une in-
nite devolutions possibles des deplacements et des deformations plastiques une fois que le seuil de
plasticite est atteint dans tout le cylindre, i.e. quand >

.
Preuve. La demonstration sappuie sur le fait quil y a unicite des contraintes en vertu de la Propriete
precedente. Dans les deux cas, on sait donc que est de la forme (4.10) avec (r, t) donne par (4.13).
Seules les composantes r et r de sont non nulles. Par consequent, dapr`es la loi decoulement de
Von Mises, il en est de meme pour
p
et par integration en temps pour
p
, i.e.

p
(x, t) =
p
(x, t)(e

e
z
+e
z
e

),
en remarquant que
p
depend a priori de (x, t). On tire de la relation contrainte-deformation que
seules les composantes
z
=
z
peuvent ne pas etre nulles. En utilisant les conditions aux limites en
107
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
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n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
z = 0 et z = L, on en deduit alors que les deplacements ont necessairement la forme suivante
4
:
(x, t) = (z, t)re

avec (0, t) = 0, (L, t) = t


et donc que

z
=
z
=
r
2

z
(z, t).
Comme le seuil de plasticite nest pas atteint dans la region de lespace-temps o` u rt < R
e
et que
le cylindre est non plastie `a linstant initial, la deformation plastique est nulle dans cette region en
vertu de la loi decoulement. Dans cette region, on a donc
p
= 0 et les deformations sont donnees par
(4.9),
z
=
z
= rt/2L. Distinguons le cas du cylindre plein de celui du cylindre creux.
1. Cas du cylindre plein. Comme quel que soit t il existe un noyau elastique (le cylindre 0 r <
minR, R
e
/t, 0 < z < L) o` u
p
= 0, on obtient, en comparant les deux expressions precedentes
des deformations, (z, t) = tz/L pour tout z. On retrouve ainsi le champ des deplacements (4.8)
qui constituait notre hypoth`ese pour construire la solution particuli`ere. Autrement dit, nous
venons de montrer que cetait le seul possible. Do` u lunicite des deplacements et on deduit de
la relation contrainte-deformation lunicite des deformations plastiques.
2. Cas du cylindre creux. On peut utiliser le raisonnement precedent et conclure `a lunicite tant
quil existe un noyau elastique, i.e. tant que t <

. Par continuite en temps, cest encore vrai


en t =

. Mais au del`a on sait que =


c
/

3 dans tout le cylindre et donc que

p
(x, t) =
r
2

z
(z, t)

c
2

3
.
Il reste `a sassurer que la condition dirreversibilite

p
0, les conditions aux limites (0, t) = 0,
(L, t) = t et la condition de continuite (z,

) =

z/L sont satisfaites. Ceci laisse une innite


de possibilites pour (z, t) quand t >

On pourrait multiplier les exemples o` u il ny a pas unicite de la reponse. Celui de la traction simple
dun cylindre est probablement le plus simple et est propose comme exercice. On notera `a loccasion
la dierence essentielle entre le probl`eme devolution pour une structure et celui pour lelement de
volume. Pour ce dernier, on a vu au chapitre precedent que la reponse de lelement de volume dans un
essai uni-axial etait unique dans le cas du mod`ele standard de Von Mises. Ce nest plus vrai pour une
structure (cylindrique). La raison est quon controle la deformation axiale pour lelement de volume
alors que lon ne controle que les deplacements axiaux des sections extremes pour le cylindre. Cette
absence de controle local de la cinematique laisse partiellement libre lecoulement plastique axial en
labsence decrouissage.
Exercice 4.1. Traction simple dun cylindre. Considerer le cas o` u le cylindre (plein ou creux)
elastique parfaitement plastique avec crit`ere de Von Mises est soumis aux conditions aux limites sui-
vantes :
z
= 0,
zr
=
z
= 0 en z = 0 et
z
= tL,
zr
=
z
= 0 en z = L, la surface laterale restant
libre de forces. Determiner levolution des contraintes et montrer quil y a une innite de deplacements
et de deformations plastiques possibles quand t >
c
/E.
4. Cette verication est laissee ` a titre dexercice.
108
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
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s
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Cette non unicite des deplacements traduit le phenom`ene physique decoulement plastique non
controlable de la structure. Les deux exemples de la traction et de la torsion peuvent laisser `a penser
que ceci na lieu que quand la structure est compl`etement plastiee. Il nen est rien comme le montrent
les exemples traites dans la section dediee aux calculs des charges limites.
Les charges limites elastiques
Du fait que le ou les materiaux constitutifs ont un comportement `a seuil deni par la notion de
domaine delasticite, on peut denir pour la structure la notion de domaine delasticite pour le charge-
ment et par consequent celle de charge limite elastique. Dans le cas du probl`eme de torsion, le domaine
delasticite pour le couple de torsion est lintervalle [M
e
, +M
e
] (alors que son image pour langle
de torsion est lintervalle [
e
, +
e
]). Les couples M
e
correspondent aux charges limites elastiques.
Cela se generalise pour des structures soumises `a un nombre ni de param`etres de chargement.
On se place dans la situation presentee en Chapitre 1 o` u lensemble des deplacements admissibles
( est un espace vectoriel et o` u le travail des eorts exterieurs donnes se decompose en
5
W
ext
(

) =
n

i=1
Q
i
q
i
(

).
On suppose que ce chargement est compatible avec lequilibre, i.e. que q
i
(

) = 0,

!, 1 i n,
! designant lensemble des deplacements rigides admissibles (cf Chapitre 1). La structure est soumise
`a un chargement caracterise par son chemin t Q(t) dans lespace des forces generalisees partant
de 0 `a linstant 0, i.e. Q(0) = 0. Si lon suppose que les deformations plastiques initiales sont nulles,
tant quelles le restent letat dequilibre elastique est obtenu en resolvant le probl`eme variationnel
delastostatique
_

() : C : (

)d =
n

i=1
Q
i
q
i
(

),

(.
Le champ des contraintes solution est unique et le champ des deplacements unique `a un deplacement
rigide pr`es. Par linearite, la solution peut donc secrire
=
n

i=1
Q
i

i
, =
n

i=1
Q
i

i
o` u
i
= C : (
i
) et
i
est (une) solution du i-`eme probl`eme elementaire
_

(
i
) : C : (

)d = q
i
(

),

(.
Pour que cette solution elastique soit admissible pour le probl`eme devolution elasto-plastique il faut
et il sut que les contraintes satisfassent partout le crit`ere de plasticite, i.e.

n
i=1
Q
i

i
(x) S(x)
5. On se ram`ene ` a ce cas pour le probl`eme de torsion si lon impose le couple de torsion M et non pas langle de
torsion . On est alors evidemment dans le cas o` u n = 1 et o` u Q
1
= M et q
1
= .
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partout dans . Ceci denit un domaine Q
e
dans lespace des forces generalisees appele ensemble des
charges elastiquement supportables :
Q
e
=
_
Q R
n
:
n

i=1
Q
i

i
(x) S(x), x
_
.
Cet ensemble Q
e
, qui concerne lensemble de la structure, poss`ede les memes proprietes geometriques
que son homologue local S (ou ses homologues dans le cas de multi-materiaux). Precisement, on a
Proprietes geometriques de Q
e
. Si S(x) est convexe pour tout x, alors Q
e
est convexe ; si S(x)
est centre en 0 pour tout x, alors Q
e
est centre en 0.
La demonstration est laissee `a titre dexercice. On peut facilement le verier pour le probl`eme de
torsion. De facon generale, si la structure est soumise `a un chargement `a un seul param`etre, alors la
convexite et la symetrie du domaine de reversibilite implique que Q
e
est un intervalle (ferme) du type
[Q
e
, +Q
e
], avec eventuellement Q
e
= +.
Exercice 4.2. Imaginer une situation o` u une structure constituee dun materiau obeissant au crit`ere
de Von Mises peut supporter nimporte quelle charge sans plastier.
Il est malheureusement plus frequent que les structures plastient d`es la moindre mise en charge.
Cest le cas si la reponse elastique presente des singularites. Ces singularites sont induites par des
ssures, des entailles, des bords avec des changements de conditions aux limites, etc. Les contraintes
tendant vers linni lorsquon se rapproche des points singuliers, le crit`ere de plasticite est viole d`es
que le chargement est non nul. Par consequent Q
e
= 0. Ceci montre que le concept de charges
elastiquement supportables nest pas tr`es interessant dun point de vue pratique. En eet, il sut de
perturber un peu la structure (en rajoutant par exemple une petite ssure ou une petite entaille) pour
faire chuter `a 0 les charges elastiquement supportables. Cette forte sensibilite aux imperfections le
rend dicilement utilisable par lingenieur comme outil de dimensionnement
6
. Il ny a que dans des
theories simpliees de structures (structures elancees de type poutres par exemple) dans lesquelles tous
les eets locaux tridimensionnels sont gommes et o` u on obtient des reponses elastiques non singuli`eres
que ce concept redevient interessant.
Lecrouissage structurel
Placons-nous pour simplier dans le cas dun chargement deni par un seul param`etre, la force
generalisee Q croissant depuis 0. Soit q le deplacement generalise associe au deplacement solution du
probl`eme devolution, i.e. q = W
1
ext
(). Tant que Q reste inferieure `a la charge limite elastique Q
e
la
structure ne plastie pas. En general, on peut augmenter la charge au del`a de Q
e
mais au prix dune
plastication de toute ou partie de la structure
7
. Cest le cas dans lexemple de la torsion o` u lon
6. De ce point de vue, le probl`eme de torsion est un mauvais exemple. En eet comme le rapport charge limite M

sur charge de premi`ere plastication M


e
est au plus egal ` a 4/3 (cas du cylindre plein), on est tente de dire quil sut
dun simple calcul elastique pour acc`eder ` a M
e
et obtenir ainsi des r`egles de dimensionnement sans quil soit besoin de
resoudre le probl`eme devolution elasto-plastique.
7. Noter quil existe des cas o` u la structure ne peut pas supporter des charges plus grandes que Q
e
. Lexemple le plus
simple est celui de la traction simple dun cylindre, cf Exercice 4.1.
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peut faire crotre le couple de torsion entre M
e
et M

durant la phase de plastication. Ce phenom`ene


general est appele ecrouissage structurel ou durcissement.
On peut cependant se demander sil nest pas possible dobserver un ecrouissage negatif, phenom`ene
que lon appelle adoucissement. Si cest le cas, pour lobserver et le decrire il faut changer le type de
controle et controler non plus la force generalisee Q mais le deplacement generalise q. (Cela consiste
dans le probl`eme de torsion `a controler langle de torsion et de facon generale cest le cas appele char-
gement `a deplacement generalise controle au Chapitre 1.) Un adoucissement sous q controle croissant
correspondrait `a une reponse Q decroissante. Montrons que cest impossible car on a necessairement

Q q 0.
Pour cela, placons-nous `a un instant t o` u le deplacement controle vaut q, lensemble ( des champs
cinematiquement admissibles secrivant ( = q
1
+ (
0
. Soit le champ de contraintes solution `a cet
instant. La force generalisee `a cet instant est donnee par Q =
_

: (
1
)d. Derivons cette relation
par rapport au temps, il vient

Q =
_

: (
1
)d. En vertu du Principe des Travaux Virtuels, on
a
_

: (

)d = 0,

(
0
et en derivant par rapport au temps
_

: (

)d = 0,

(
0
.
Comme

q
1
(
0
, on obtient en combinant les relations precedentes et en utilisant la decomposition
=
e
+
p
:

Q q =
_

: (

)d =
_

: (S : +
p
)d. (4.19)
Mais en vertu de linegalite de Hill, on a (

) :
p
0,

S. Prenons pour

le champ de
contraintes solution `a linstant t h (ce qui est licite puisquil est dans S), divisons linegalite de Hill
par h et passons `a la limite quand h 0, on obtient :
p
0. Mais comme le tenseur de souplesse
est positif, les termes du dernier membre de droite de (4.19) sont non negatifs et on obtient

Q q 0.
Les charges limites
La problematique. On a vu dans le probl`eme de torsion que le couple de torsion ne pouvait
depasser une valeur limite M

. On peut se poser ` a ce sujet deux questions :


1. Cette valeur limite M

tient-elle au processus de chargement monotone envisage et `a la condi-


tion initiale de non plastication du cylindre ? Autrement dit, pourrait-on en envisageant
dautres deformations plastiques initiales et des chargements non monotones diminuer ou aug-
menter ce couple limite ?
2. Cette notion de charge limite est-elle specique `a cet essai ?
Nous montrerons que la reponse `a ces deux questions est non en degageant les idees suivantes :
1. Le couple de torsion limite M

ne depend que de la geometrie de la structure, du materiau


constitutif et du fait que ce soit un essai de torsion, mais ni de letat de plastication initial, ni
du trajet de chargement t (t).
2. Le fait quune structure ne peut pas supporter nimporte quelles charges est une consequen-
ce du fait que le materiau ne peut pas supporter nimporte quelles contraintes. Ce concept de
charge limite est inherent `a lhypoth`ese de plasticite parfaite. On le retrouve dans la majorite
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des structures et la majorite des types de chargements
8
.
Cette existence de charges limites est fondamentale pour le dimensionnement des structures puisque
cela oblige `a inclure dans le cahier des charges la verication que la structure etudiee est capable de
supporter les charges prevues dans son fonctionnement. Se pose alors une nouvelle question essentielle
dun point de vue pratique
Calcul des charges limites : Existe-t-il des methodes pour calculer directement ces charges limites
sans passer par la resolution dun probl`eme devolution elasto-plastique ?
Nous montrerons que la reponse est oui et lobjectif principal de cette section est de decrire une
methode de calcul en lillustrant sur quelques exemples. Cette methode de calcul consiste en deux
approches, lune appelee approche par linterieur et lautre appelee approche par lexterieur, et en un
resultat theorique montrant lequivalence des deux approches. Nous decrivons et illustrons ci-dessous
les deux approches, le resultat theorique sera donne sans demonstration.
4.2 Calcul des charges limites
4.2.1 Charges supportables
On se place dans le cas o` u le chargement est deni par un nombre ni de param`etres Q =
(Q
1
, , Q
n
) de type forces generalisees. Par consequent lensemble ( des deplacements cinemati-
quement admissibles est un espace vectoriel et le travail des eorts exterieurs donnes W
ext
est la
combinaison lineaire de n formes lineaires sur ( :
W
ext
() =
n

i=1
Q
i
q
i
(), (.
Commencons par denir la notion de charge potentiellement supportable par la structure.
Denition des charges potentiellement supportables. Une charge Q R
n
est dite poten-
tiellement supportable par la structure, sil existe un champ de contraintes `a la fois statiquement
admissible avec cette charge et plastiquement admissible, i.e. telle que
_

: d =
n

i=1
Q
i
q
i
(), ( , (x) S(x), x
Lensemble de telles charges est notee Q
p
. Sa fronti`ere Q
p
constitue lensemble des charges limites.
On voit que letat de deformation plastique et le processus de chargement ninterviennent pas
dans cette denition. On sinteresse simplement aux charges qui peuvent etre equilibrees sans violer
le crit`ere de plasticite. Il est legitime de se demander si toute charge potentiellement supportable est
eectivement supportable et ce quel que soit le trajet de chargement t Q(t) ne quittant pas Q
p
. En
dautres termes, on peut se demander si tout probl`eme devolution associe `a un trajet de chargement
restant dans Q
p
et un etat de deformation plastique initial
p
0
admet toujours une solution. La reponse
8. Il peut toutefois y avoir des exceptions, cf Exercice 4.2. Par exemple, pour des structures dont le materiau constitutif
obeit au crit`ere de Von Mises ou de Tresca, comme ces crit`eres ne bornent pas la partie spherique des contraintes, tout
chargement qui est compatible avec des contraintes purement spheriques nest pas limite.
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est oui pour toute loi standard delasto-plasticite parfaite (aux questions de regularite pr`es). Nous
admettrons ce resultat sans demonstration. Ce resultat admis, nous ne distinguerons plus les charges
potentiellement supportables des charges eectivement supportables et parlerons simplement de charge
supportable.
Lensemble Q
p
des charges supportables est `a comparer `a lensemble Q
e
des charges elastiquement
supportables. Il est evident, dapr`es leur denition, que Q
e
Q
p
, puisque le champ de contraintes
solution du probl`eme delasticite est alors `a la fois statiquement et plastiquement admissible. Il peut
arriver quils concident. Lexemple le plus simple est celui de la traction simple dun cylindre 3D
(ou dune barre 1D). Mais en general ils di`erent. Dautre part, comme Q
e
, Q
p
herite des proprietes
geometriques de S.
Proprietes geometriques de Q
p
. Si S(x) est convexe pour tout x, alors Q
p
est convexe ; si S(x)
est centre en 0 pour tout x, alors Q
p
est centre en 0.
La demonstration est laissee `a titre dexercice. Mais ces proprietes de convexite et de symetries se
rev`elent tr`es utiles en pratique, notamment dans les approches par linterieur et par lexterieur.
4.2.2 Approche par linterieur
Comme son nom lindique, cette approche consiste `a trouver des charges supportables en construi-
sant explicitement des champs de contraintes statiquement admissibles et plastiquement admissibles.
Il nexiste pas de methodes systematiques pour cela, aussi nous contenterons nous de lillustrer sur
des exemples.
Exemple : Torsion. Reprenons lexemple de la torsion dun cylindre plein avec crit`ere de Von Mises.
Dans ce cas, le param`etre de chargement est le couple de torsion M et
( = : = 0 sur S
0
, () R : = ()re

sur S
L
, W
ext
() = M().
Pour un couple de torsion M donne, considerons le champ de contraintes
=
3M
2R
3
(e

e
z
+e
z
e

).
Il est statiquement admissible (on peut le verier soit `a partir des equations locales, soit `a partir de
la formulation variationnelle de lequilibre). Pour quil soit plastiquement admissible, il faut et il sut
que [M[ 2
c
R
3
/3

3 = M

. Par consequent Q
p
[M

, +M

].
Exemple : Cylindre sous poids propre. On consid`ere toujours le meme cylindre, mais on xe la
surface laterale et on interdit tout deplacement transversal de la base et du sommet. Autrement dit
( = : = 0 en r = R, u
r
= u

= 0 en z = 0 et z = L. Le cylindre est soumis `a son poids propre,


le champ de pesanteur uniforme etant g = ge
z
et on prend son poids P = gR
2
L comme param`etre
de force generalisee (ce poids pouvant etre negatif suivant le sens de la pesanteur). Par consequent,
on a
W
ext
() =
P
vol()
_

z
d,
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le deplacement generalise etant ici le deplacement axial moyen. Pour P donne, prenons pour champ
de contraintes celui de la reponse elastique, i.e.
=
P
4vol()
(R
2
r
2
)e
z
, =
Pr
2 vol()
(e
r
e
z
+e
z
e
r
).
Pour que soit plastiquement admissible, il faut et il sut que sup
x

eq
(x)
c
. Comme la
contrainte equivalente est maximale en r = R on doit avoir
[P[ P
e
=
2

c
RL,
P
e
representant donc la charge limite elastique. Do` u Q
p
[P
e
, +P
e
].
Exemple : Traction et torsion dune armature. On consid`ere un cylindre composite comportant
une armature rigide collee `a la matrice. La matrice est un materiau elastique parfaitement plastique
standard de type Von Mises. La hauteur du cylindre est h, le rayon de larmature a et le rayon du
cylindre b, cf Figure 4.4. La paroi exterieure r = b est xee et on exerce sur larmature un couple de
torsion axial Me
z
et une force axiale Fe
z
qui sont les deux param`etres de chargement. Sur la base z = 0
et le sommet z = h du cylindre, on prend pour conditions aux limites :
r
= 0 et
z
=
zz
= 0. Le
deplacement de larmature est de la forme = ae

+qe
z
, langle de rotation axiale et la translation
axiale q sont les deplacements generalises associes `a M et F (on controle M et F, mais pas et q).
Lensemble des deplacements admissibles est lespace vectoriel
( = : = 0 en r = b,
r
= 0 en z = 0, z = h, = ()ae

+q()e
z
en r = a,
alors que le travail des eorts exterieurs donnes secrit W
ext
() = M() +Fq() pour (.
F
M
Figure 4.4 Traction et torsion dune armature.
Pour M et F donnes, considerons le champ de contraintes
(x) =
M
2hr
2
e
r

s
e


F
2hr
e
r

s
e
z
.
Il est statiquement admissible. Pour quil soit plastiquement admissible, il faut et il sut que
eq
(x)

c
pour tout x . Or
eq
=
_
3(
2
r
+
2
rz
) est maximal en r = a. Donc est statiquement admissible
si M
2
/M
2

+F
2
/F
2

1 avec
M

= F

a, F

=
2

3
ah
c
.
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Cela correspond `a une ellipse du plan (F, M). Par consequent, on a
Q
p

_
(F, M) R
2
:
F
2
F
2

+
M
2
M
2

1
_
.
4.2.3 Approche par lexterieur
Presentation de la methode
Lapproche par lexterieur consiste `a eliminer des charges en montrant quelles ne sont pas suppor-
tables. On construit pour cela des champs de deplacement cinematiquement admissibles et on sappuie
sur des proprietes energetiques. On a besoin dintroduire au prealable la fonction dappui dun convexe.
Denition de la fonction dappui dun convexe. Soit S un ensemble convexe ferme de M
3
s
.
On appelle fonction dappui de S la fonction
S
denie sur M
3
s
et `a valeurs dans R + :

S
() = sup
S
: .
La fonction dappui
9
jouit de proprietes generiques que nous soulignerons un peu plus loin.
Lapproche par lexterieur part de la formulation variationnelle de lequilibre. Si est un champ
de contraintes statiquement admissibles avec les charges Q, alors
_

: d =
n

i=1
Q
i
q
i
(), (.
Pour quil soit plastiquement admissible, on doit avoir (x) S(x), x . En vertu de la denition
de la fonction dappui, on a
_

: d T(), (
o` u
T() =
_

S(x)
((x))d
Par consequent, pour que Q soit supportable, il faut que (, T()

n
i=1
Q
i
q
i
(). Ce nest a
priori quune condition necessaire, mais on demontre dans le cadre de la plasticite parfaite standard
quelle est aussi susante. Nous admettrons ce resultat. Ce faisant nous avons obtenu une deuxi`eme
caracterisation des charges supportables :
Q
p
=
_
Q R
n
: (, T()
n

i=1
Q
i
q
i
()
_
.
9. On la note simplement si le convexe S est donne par le contexte.
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Q
1
Q
2
Figure 4.5 Illustration des approches par linterieur et par lexterieur du domaine Q
p
des charges
supportables (en vert clair) dans le cas dun chargement `a deux param`etres. Dans lapproche par
linterieur, apr`es avoir construit des charges supportables (points noirs), on peut construire un domaine
de charges supportables en prenant lenveloppe convexe des points (en vert fonce). On peut aussi
sappuyer sur les proprietes de symetrie. Dans lapproche par lexterieur, on elimine des demi-espaces
`a chaque choix de champs de vitesses (zones rouges). On peut aussi utiliser les proprietes de symetrie
pour eliminer par symetrie dautres demi-espaces.
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2
Cette propriete des charges supportables sinterpr`ete en termes denergie. Si lon consid`ere que les
sont des vitesses et non des deplacements,

n
i=1
Q
i
q
i
() represente la puissance des eorts exterieurs
donnes au niveau de charge Q dans le champ de vitesses . La quantite T() peut sinterpreter comme
une puissance dissipee par la structure dans un ecoulement plastique o` u la vitesse des deformations
plastiques
p
serait egale `a la vitesse des deformations , i.e. en negligeant la vitesse des deformations
elastiques
e
. En eet, dapr`es le principe du travail plastique maximal de Hill, on a :
p

:

p
,

S. Par consequent
:
p
sup

:
p
=
S
(
p
).
Mais comme S, on a evidemment linegalite inverse par denition de la fonction dappui. Par
consequent, il y a egalite :
p
=
S
(
p
). Comme :
p
represente la puissance volumique dissipee
plastiquement, il en est de meme de
S
(
p
). Si lon neglige
e
devant
p
, on obtient donc que T()
represente la puissance dissipee plastiquement par toute la structure dans cette vitesse decoulement
. On a par consequent linterpretation suivante des charges supportables
Caracterisation energetique des charges supportables. Une charge est supportable par la
structure si et seulement si la puissance dissipee dans toute vitesse decoulement admissible est
superieure ou egale `a la puissance des eorts exterieurs `a ce niveau de charge dans cette vitesse
admissible.
En pratique, on se sert de cette caracterisation pour trouver des charges qui ne sont pas suppor-
tables. En eet en prenant la contraposee on obtient aussi une condition necessaire et susante pour
quune charge soit non supportable :
Q est non supportable si et seulement sil existe ( tel que T() <

n
i=1
Q
i
q
i
().
On proc`ede alors de la facon suivante :
1. On se donne un champ de vitesses admissible tel que T() < + et tel que q
i
() ,= 0 pour au
moins un i ;
2. On en deduit que toutes les charges Q situees dans le demi-espace

n
i=1
q
i
()Q
i
> T() sont
non supportables.
En changeant de champ de vitesses, on obtient ainsi un encadrement de Q
p
par des familles de
demi-espaces exterieurs `a Q
p
. Lencadrement est dautant meilleur que lon choisit bien les champs de
vitesses. Il faut donc sentir comment la structure a envie de secouler. Notons quil est essentiel de
choisir des vitesses dont la puissance dissipee soit nie, sinon on nelimine aucune charge. De meme, il
faut que la puissance des eorts exterieurs ne soit pas nulle sinon, comme la puissance dissipee est non
negative, on nelimine egalement aucune charge. Dans tous les autres cas, on elimine un demi-espace.
Le principe de cette approche par lexterieur est schematise sur la Figure 4.5.
Proprietes et exemples de fonctions dappui
Voici quelques proprietes generiques et tr`es utiles de la fonction dappui dun convexe S de M
3
s
,
donnees sans demonstration (la plupart sont evidentes)
1.
S
est convexe et positivement homog`ene de degre 1, i.e.
S
(k) = k
S
(), k > 0 ;
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2.
S
est non negative si S contient 0 ;
3.
S
est homog`ene de degre 1 si S est centre en 0, i.e.
S
(k) = [k[
S
(), k ,= 0 ;
4.
S
prend la valeur + seulement si S est non bornee. En particulier, si S est non borne dans la
direction des tenseurs spheriques, alors
S
() = + quand Tr ,= 0.
Voici les fonctions dappui pour le convexe de Von Mises et celui de Tresca o` u on pourra verier
directement toutes les proprietes annoncees. Dans le cas du convexe de Tresca, la fonction dappui
sexprime en termes des deformations principales
i
de .
Convexe de Von Mises
VM
() =
_

c
_
2
3
: si Tr = 0
+ si Tr ,= 0
Convexe de Tresca
T
() =
_

c
2
([
1
[ +[
2
[ +[
3
[) si Tr = 0
+ si Tr ,= 0
Exercice 4.3. Etablir lexpression des fonctions dappui du convexe de Von Mises et du convexe de
Tresca. (Pour le convexe de Tresca, on admettra que le sup est atteint quand est diagonal dans la
meme base que .)
Exemples dillustration de lapproche par lexterieur
On reprend les dierents exemples traites dans lapproche par linterieur. Lobjectif est dobtenir
dans chaque cas linclusion inverse pour Q
p
en construisant les bons champs de vitesses. Ces champs
de vitesses optimaux qui permettent de determiner les charges limites sont appeles mecanismes de
ruine. Ils ne sont pas en general uniques.
Exemple : Torsion. Prenons = r
z
L
e

. Ce champ est admissible, on reconnat l`a la forme du


champ de deplacement (ou de vitesse) solution du probl`eme devolution. Les deformations associees
sont =
r
L
e

s
e
z
. Etant de trace nulle, on a
VM
() =

c
r
L

3
et donc T() = M

. Comme W
ext
() = M,
on en deduit que tous les M > T() = M

sont non supportables. Par symetrie, tous les M < M

le
sont aussi (on peut le voir en changeant en ). En comparant avec lapproche par linterieur, on
peut conclure que Q
p
= [M

, +M

]. Ce champ est donc un mecanisme de ruine, ce qui est conforme


`a ce que nous avions obtenu en resolvant le probl`eme devolution.
Exemple : Cylindre sous poids propre. Lobjectif ici est double. On va montrer que la charge
limite concide avec la charge limite elastique et donc quil ny a pas decrouissage structurel possible.
Toutefois, on va utiliser pour cela une famille de champs de vitesses admissibles qui tend vers un
champ discontinu en r = R et ne respectant plus la condition `a la limite
z
= 0. Ce deuxi`eme point
se prete `a une generalisation que nous proposerons apr`es cet exemple.
118
c
e
l
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0
0
5
4
9
7
5
0
,

v
e
r
s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
Soit h (0, R), on note
h
la partie du cylindre comprise entre r = Rh et r = R. On denit la
famille de champs
h
suivante :

h
(x) =
_
e
z
dans
h
Rr
h
e
z
dans
h
.
Ces champs sont admissibles mais convergent vers la translation e
z
quand h tend vers 0, translation
qui ne respecte plus la condition de xation en r = R. Leur champ de deformation associe est nul
dans
h
et est egal `a
1
h
e
r

s
e
z
dans
h
. Il est de trace nulle et on a
T(
h
) =
vol(
h
)
h

c
, W
ext
(
h
) = P
_
vol(
h
)
vol()
+
1
hvol()
_

h
(R r)d
_
.
Tous les P tels que T(
h
) < W
ext
(
h
) sont non supportables. En passant `a la limite comme
lim
h0
T(
h
) = 2RL
c
/

3 = P
e
et lim
h0
W
ext
(
h
) = P,
on en deduit que tous les P > P
e
sont non supportables. On a donc obtenu que la charge limite est
egale `a la charge limite elastique, Q
p
= [P
e
, +P
e
]. Notons que cette demonstration a exige denvisager
un mecanisme de ruine correspondant `a un detachement en bloc du cylindre de son encastrement.
Lexemple du cylindre sous poids propre sugg`ere que lon peut avoir besoin de considerer des
champs de vitesses discontinus sur certaines surfaces (interieures ou `a la fronti`ere) pour obtenir la
bonne estimation des charges limites. Il ny a aucun principe physique qui sy oppose si ce nest
que les quantites energetiques mises en jeu doivent rester nies. On peut generaliser la methode
de construction de tels champs discontinus suivie dans lexemple precedent `a partir dune suite de
champs reguliers admissibles
h
convergeant vers le champ discontinu . En passant `a la limite dans
les expressions de T(
h
) et de W
ext
(
h
) on obtient une version etendue de la caracterisation des charges
supportables incluant les champs de vitesse discontinus.
Plus precisement, soit un champ de vitesses discontinu `a travers une surface de normale n,
surface qui peut etre toute ou partie de la fronti`ere
10
. Son saut sur est note [[]]. Le gradient
de est deni classiquement en dehors de et peut etre vu comme une masse de Dirac sur ,
= [[]] n

. De meme le champ de deformation associe est deni classiquement en dehors de


et peut etre considere comme une mesure de Dirac sur la surface, i.e. = [[]]
s
n

. En reportant
dans la denition de la puissance dissipee, on obtient lexpression generalisee
T() =
_
\

S
()d +
_

S
([[]]
s
n)d.
Evidemment, de tels champs discontinus ne sont utiles pour determiner les charges qui ne sont pas
supportables que dans la mesure o` u la puissance dissipee est nie. Par consequent pour un materiau
10. Comme peut etre discontinu sur la partie du bord
D
o` u les deplacements sont imposes, on peut toujours
verier la condition de Dirichlet ` a laide de la limite exterieure
+
de . Par contre la limite interieure

na pas `a la
verier. La condition dadmissibilite des champs est donc elle-meme aaiblie.
119
c
e
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0
0
5
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0
,

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r
s
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n

2

-

1
3

J
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l

2
0
1
2
qui est plastiquement incompressible, on doit prendre de fa con `a ce que Tr = 0. Sur une sur-
face de discontinuite Tr = [[]] n et donc lincompressibilite plastique oblige `a nenvisager que des
discontinuites tangentielles qui correspondent `a des bandes de cisaillement :
Pour un materiau plastiquement incompressible [[]] n = 0 sur .
Pour ce qui concerne la puissance des eorts exterieurs donnes, dans la mesure o` u ces eorts corres-
pondent `a des forces volumiques et des forces surfaciques, lexpression de W
ext
() nest pas aectee
par le fait que soit discontinu et reste inchangee
11
.
Comme premi`ere application, verions que lon retrouve bien les resultats de lexemple du cylindre
sous poids propre. Soit = e
z
, ce champ est discontinu sur la surface laterale = x : r = R, 0 z
L. Comme n = e
r
, la discontinuite est tangentielle. Comme = 0 dans , T() se reduit au terme
sur , T() = 2RL
c
/

3, alors que W
ext
() = P. On retombe bien sur les memes resultats.
Nous allons utiliser cette extension de lapproche par lexterieur pour construire de bons mecanismes
de ruine dans lexemple de la traction et torsion dune armature.
Exemple : Traction et torsion dune armature. Envisageons pour mecanisme de ruine la famille
de champs discontinus suivants,
(x) = 0 dans , [[]] = ae

+qe
z
sur = x : r = a, 0 z h, (, q) R
2
qui consistent donc `a envisager un detachement de larmature par rotation et translation axiales.
La normale `a etant e
r
, la discontinuite est tangentielle et

VM
([[]]
s
e
r
) =

c

3
_

2
a
2
+q
2
, T() = F

2
a
2
+q
2
, W
ext
() = M +Fq.
On en deduit que, pour (, q) donne, les couples (F, M) tels que
M +Fq > F

2
a
2
+q
2
sont non supportables. Soit [0, 2[, prenons = cos et q = a sin . Les (F, M) tels que M cos +
Fa sin > F

a sont non supportables. Considerons F = k F

sin et M = k M

cos . Ce couple est


non supportable si k > 1. Par consequent, lexterieur de lellipse M
2
/M
2

+ F
2
/F
2

= 1 est non
supportable. En comparant avec lapproche par linterieur, on en deduit que
Q
p
=
_
(F, M) R
2
:
F
2
F
2

+
M
2
M
2

1
_
.
11. Par contre, si les eorts exterieurs contiennent des precontraintes volumiques
0
, alors lexpression de la puissance
de ces precontraintes dans les deformations associees ` a un discontinu doit etre modiee pour prendre en compte les
sauts de sur :
W
ext
() = +

0
: d +

[[]]
0
nd.
120
c
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0
0
5
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0
,

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r
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1
3

J
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l

2
0
1
2
4.3 Contraintes residuelles
Apr`es quune structure ait plastie sous leet dun chargement au del`a de la charge limite elastique,
si on la decharge en ramenant `a 0 tous les eorts exterieurs et donc en particulier f et T
12
il reste
en general des contraintes dans la structure. Ces contraintes sappellent contraintes residuelles. Leur
existence est due `a lincompatibilite des deformations plastiques. Il sav`ere que lon peut tirer benece
de cette propriete pour proteger les structures dagression exterieure en creant des contraintes de
compression `a la surface qui freinent, voire empechent, la creation et la propagation de ssures.
4.3.1 Contraintes residuelles et incompatibilite des deformations plastiques
Supposons que la structure ait ete liberee de tout eort exterieur et qu`a la n de cette decharge
le champ de deformation plastique soit
p 13
. Letat nal (
r
,
r
) des deplacements et des contraintes
`a la n de la decharge est donc donne par le probl`eme delasticite suivant dans lequel les deformations
plastiques
p
jouent le role de predeformations :
div
r
= 0,
r
= C : (
r

p
), 2
r
=
r
+ (
r
)
T
dans ,
r
n = 0 sur . (4.20)
Notons que lon suppose ici que les forces volumiques et les forces surfaciques sont ramenees `a 0. Ceci
peut etre dicile voire impossible `a realiser en pratique, en particulier en ce qui concerne les forces
volumiques. (On ne peut pas en general saranchir de la pesanteur.) Cela peut aussi necessiter de
changer de type de controle des conditions aux limites. Ainsi si on controle les deplacements sur la
partie du bord
D
durant la montee en charge jusqu`a amener les deplacements `a
d
, il ne faut pas
en general ramener les deplacements `a 0 sur
D
pour ne plus avoir deorts exterieurs. On peut
evidemment aaiblir cette notion de decharge et supposer simplement que seules certaines donnees de
chargement sont remises `a 0. Pour simplier la presentation, nous nous en tiendrons `a cette version
forte de la decharge dans ce paragraphe. Nous en verrons une aaiblie dans le cas de la torsion.
Distinguons deux cas, suivant que les deformations plastiques nales sont compatibles ou non
14
1. Cas o` u
p
est compatible. Dans ce cas, il existe un champ de deplacements tel que 2
p
=
+
T
. En reportant dans (4.20) on voit que
r
(x) = (x) +a+x et
r
= 0 sont solutions
(avec a et arbitraires dans R
3
). (Et on sait que ce sont les seules solutions.) Autrement dit, il
ny a pas de contraintes residuelles.
2. Cas o` u
p
nest pas compatible. Dans ce cas, il y a necessairement des contraintes residuelles, i.e.

r
,= 0. En eet, si
r
= 0, alors
p
=
r
et donc
p
est compatible, ce qui est une contradiction.
12. Cette notion de decharge compl`ete et de liberation des eorts exterieurs demande `a etre denie precisement. Cest
discute un peu plus loin dans cette section.
13. Il est tout ` a fait possible, et meme frequent, que les deformations plastiques evoluent durant la phase de decharge.
Dans ce cas, cest le champ de deformation plastique nal qui compte (et pas celui ` a la n de la montee en charge) pour
calculer les contraintes residuelles.
14. Rappelons quun champ de tenseurs symetriques est dit compatible (sous-entendu avec un champ de vecteurs)
sil existe un champ de vecteurs tel que 2 = +
T
. Lutilisation de cette denition en Mecanique des Milieux
Continus se justie pour savoir si le champ de tenseurs considere est un champ de deformations dans la mesure o` u lon
sest place dans le cadre des petites perturbations et o` u lon linearise la relation deformation-deplacement.
121
c
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0
0
5
4
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5
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,

v
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2

-

1
3

J
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2
0
1
2
Conclusion : Il existe des contraintes residuelles apr`es decharge si et seulement si les deformations
plastiques `a la n de la decharge sont incompatibles.
4.3.2 Lexemple de la torsion
Reconsiderons le probl`eme de torsion dun arbre cylindrique plein parfaitement plastique. Apr`es
une montee en charge qui am`ene langle de rotation `a la valeur

>
e
, le couple de torsion valant alors
M

, on proc`ede `a une decharge en diminuant langle de torsion jusqu`a une valeur


r
telle que le couple
de torsion soit nul. Durant cette decharge, la base S
0
reste xee et les deplacements du sommet S
L
restent de la forme re

. Ce controle des deplacements tangentiels saccompagne de cisaillements


z
qui ne sont generalement pas nuls. On est donc dans la situation dune annulation partielle des eorts
exterieurs, seule lintegrale
_
S
r
z
dS est nulle. Annuler les cisaillements sur S
0
et S
L
ferait perdre
linvariance par translation dans la direction z et rendrait le probl`eme tridimensionnel. Limitons-nous
`a calculer les contraintes residuelles `a la n de cette remise `a 0 du couple de torsion.
`
A la n de la montee en charge, larbre est plastie dans la couronne cylindrique R
e
(

) < r < R
et le champ de deformation plastique vaut alors

(r) =
p

(r)(e

e
z
+e
z
e

),
p

(r) =
_

r
2L


c
2

3
_
+
o` u le + designe la partie positive, i.e. a
+
= maxa, 0. Commen cons par verier que ce champ est
incompatible, i.e. quil nexiste pas de champ de deplacement admissible dont
p

serait le champ de
deformation associe. On peut se servir de la demonstration du resultat dunicite
15
(Propriete 4.1.3)
o` u on a montre que si un tel champ existe, il est necessairement egal `a

rz/H e

. Or le champ de
deformation correspondant est manifestement dierent de
p

. Donc ces deformations plastiques sont


incompatibles.
Montrons maintenant que la decharge est elastique, i.e. que les deformations plastiques nevoluent
pas. On va sappuyer sur le resultat general dunicite des contraintes et on pourrait montrer comme on
la fait pour la phase de chargement quil y a egalement unicite des deplacements et des deformations
plastiques (du fait que le cylindre est plein et quil reste donc toujours un noyau elastique). Cette
verication est laissee `a titre dexercice. Par consequent les deplacements sont donnes par (4.8) `a
tout instant et les seules composantes non nulles des deformations, des deformations plastiques et des
contraintes sont z et z, cf (4.9)(4.11). Leur evolution est toujours regie par (4.12). Considerons un
point materiel r. Au debut de la decharge, son comportement est elastique et on a
(r) = 2
_
r
2L

p

_
=

(r) +(

)
r
L
,
(r) diminuant avec . Ce point plastiera lorsque (r) =
c
/

3 et donc lorsque =
d
(r),

d
(r) =
_

2
e
R/r si r >
e
R/

e
R/r si r <
e
R/

.
15. On pourrait egalement raisonner ` a partir des equations de compatibilite et verier quelles ne sont pas satisfaites.
122
c
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0
0
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,

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-

1
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J
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2
0
1
2

e

r

M
e

R 0 R
e
(

)
Figure 4.6
`
A gauche : Reponse globale du cylindre sous chargement de torsion suivi dune decharge ;
`a droite, cisaillements residuels `a la n de la decharge.
On voit donc que le cylindre recommencera `a plastier en r = R quand = max
r[0,R)

d
(r) =

2
e
.
`
A ce moment-l`a le couple de torsion sera egal `a M

2M
e
. Comme 0 < M

< M

= 4M
e
/3,
on a M

2M
e
< 0. Donc le cylindre commencera `a re-plastier quand le couple de torsion sera negatif.
Comme on arrete la decharge quand le couple sannule, toute la phase de decharge est elastique.
Calculons la valeur
r
de langle de torsion `a la n de la decharge. Comme le couple de torsion est
nul, on a 0 =
_
S
r
r
(r)dS = M

M
e
(

r
)/
e
, cf Figure 4.6. Do` u

r
=

M
e

e
.
Finalement, `a la n de la decharge, les cisaillements residuels valent

r
(r) =

c

3
_
min
_
1,
r

R
e
_

r
M
e
R
_
.
On notera quils ont change de signe durant la decharge pr`es de la surface laterale, cf Figure 4.6.
4.4 Resolution numerique du probl`eme devolution
4.4.1 Le probl`eme incremental en temps
Il est evidemment impossible en general de resoudre exactement le probl`eme devolution elasto-
plastique. Il faut avoir recours `a des methodes dapproximation. Les methodes dapproximation numeriques
usuelles se basent sur une discretisation du probl`eme. Comme le probl`eme delasto-plasticite est un
probl`eme devolution, cette discretisation porte `a la fois sur le temps et sur lespace. Nous allons intro-
duire ici la discretisation en temps, la discretisation en espace est presentee dans des cours specialises
123
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0
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,

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1
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l

2
0
1
2
comme le Cours dElements Finis. Lintervalle de temps [0, T) est divise en sous-intervalles [t
i1
, t
i
),
1 i N avec
0 = t
0
< t
1
< < t
i1
< t
i
< < t
N1
< t
N
= T.
On note (
i
,
i
,
p
i
,
i
) letat de la structure `a linstant t
i
. Pour le determiner, on proc`ede par induction :
connaissant letat initial et la sequence discretisee de chargements on calcule letat `a linstant t
i
`a partir
de letat `a linstant t
i1
et du chargement `a linstant t
i
. Ce probl`eme est appele probl`eme incremental
en temps. Il consiste en la version discretisee des dierentes equations du probl`eme devolution.
Lequilibre `a linstant t
i
:
div
i
+f
i
= 0 dans (4.21)
La relation contrainte-deformation `a linstant t
i
:

i
= C : (
i

p
i
) dans (4.22)
La relation deformation-deplacement `a linstant t
i
:
2
i
=
i
+
T
i
dans (4.23)
La loi standard de plasticite parfaite `a linstant t
i
:

i
S, (
i

) :
_

p
i

p
i1
_
0

S dans (4.24)
Les conditions aux limites `a linstant t
i
:
_

i
=
d
i
, sur
D

i
n = T
i
, sur
N

(4.25)
Les donnees f
i
,
d
i
et T
i
correspondent aux forces volumiques, deplacements imposes et forces surfa-
ciques imposees `a linstant t
i
. On voit que la loi decoulement discretisee (4.24) consiste simplement
`a ecrire linegalite de Hill en remplacant la vitesse de deformation plastique
p
par lincrement de
deformation plastique
p
i

p
i1
, lincrement de temps t
i
t
i1
disparaissant par homogeneite. Cest la
presence de
p
i1
dans (4.24) qui couple les dierents instants et necessite de proceder par induction.
4.4.2 Interpretation energetique dans le cas standard
La fonction dappui
S
du domaine de reversibilite S est par denition

S
(e) = sup

: e.
Comme la puissance volumique dissipee est egale `a :
p
, on a en vertu du principe du travail plastique
maximal de Hill
:
p
=
S
(
p
).
En eet, on tire du principe de Hill que :
p

:
p
pour tout

S. Par consequent, on a
:
p
sup

:
p
=
S
(
p
). Mais comme S, on a aussi, par denition de
S
,
S
(
p
) :
p
.
Do` u legalite.
124
c
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0
0
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,

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o
n

2

-

1
3

J
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l

2
0
1
2
Lenergie volumique dissipee durant lintervalle de temps (t
i1
, t
i
) est approchee par
S
(
p
i

p
i1
)
apr`es discretisation en temps. Si lon note T
i
lenergie dissipee dans toute la structure entre linstant
0 et linstant t
i
, on a
T
i
= T
i1
+
_

S
(
p
i

p
i1
)d.
Lenergie potentielle de la structure `a linstant t
i
est donnee par
T
i
=
_

1
2
(
i

p
i
) : C : (
i

p
i
)d W
i
ext
(
i
)
avec
W
i
ext
() =
_

f
i
d +
_

T
i
dS.
Si on denit lenergie totale c
i
de la structure `a linstant t
i
comme la somme de son energie potentielle
`a cet instant et de lenergie dissipee jusqu`a cet instant, on a c
i
= T
i
+T
i
.
Soit (
i
= : =
d
i
sur
D
lensemble des deplacements admissibles `a linstant t
i
dont
lespace vectoriel associe est (
0
= : = 0 sur
D
(il ne depend pas de i du fait des hypoth`eses
simplicatrices faites sur le chargement). Considerons un couple (,
p
)
16
avec (
i
et
p
un champ
de deformation plastique virtuel
17
. Lenergie totale quaurait la structure `a linstant t
i
si elle etait
dans cet etat serait
c
i
(,
p
) =
_

_
1
2
(
p
) : C : (
p
) +
S
(
p

p
i1
)
_
d W
i
ext
() +T
i1
.
On a alors le remarquable resultat suivant
Minimisation de lenergie totale. Au pas de temps i, sil existe un etat (
i
,
p
i
) veriant len-
semble des conditions du probl`eme incremental, alors cet etat minimise l energie totale de la struc-
ture parmi tous les etats admissibles.
Preuve. Il sagit de montrer que si (
i
,
p
i
) satisfait (4.21)(4.25) alors
c
i
(
i
,
p
i
) c
i
(,
p
), (
i
,
p
. (4.26)
Pour cela calculons c
i
(,
p
) c
i
(
i
,
p
i
) en utilisant les dierentes conditions satisfaites par (
i
,
p
i
). En
16. Il sut de connatre et
p
pour en deduire et . Donc letat de la structure est bien caracterise par (,
p
).
17. Le champ de deformation plastique virtuel
p
na aucune condition dadmissibilite ` a remplir si ce nest que lon
doit pouvoir denir lenergie totale de la structure.
125
c
e
l
-
0
0
5
4
9
7
5
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,

v
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s
i
o
n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
posant = C(
p
), etant les deformations associees `a , on obtient
c
i
(,
p
) c
i
(
i
,
p
i
) =
_

_
1
2
(
p
) : C : (
p
)
1
2
(
i

p
i
) : C : (
i

p
i
)
_
d
+
_

S
(
p

p
i1
)
S
(
p
i

p
i1
)
_
d W
i
ext
(
i
)
=
_

1
2
(
i
) : S : (
i
)d
+
_

i
: (
i
)d W
i
ext
(
i
)
+
_

S
(
p

p
i1
)
i
: (
p

p
i1
)
_
d

S
(
p
i

p
i1
)
i
: (
p
i

p
i1
)
_
d
Analysons les dierents termes du membre de droite dans la derni`ere egalite ci-dessus.
En vertu de la positivite du tenseur des souplesses S, le premier terme est positif ;
Comme
i
est statiquement admissible, on peut utiliser la formulation variationnelle de lequilibre.
Comme
i
(
0
, on a
_

i
: (
i
)d = W
i
ext
(
i
);
En vertu de (4.24), on a
S
(
p
i

p
i1
) =
i
: (
p
i

p
i1
) ;
Comme
i
S, on a aussi, par denition de
S
,

S
(
p

p
i1
)
i
: (
p

p
i1
).
En reportant, on obtient linegalite (4.26) cherchee.
Cette propriete appelle quelques commentaires :
1. Ce resultat generalise le theor`eme de lenergie potentielle etabli en elasticite lineaire ;
2. Il sappuie de fa con essentielle sur le caract`ere standard de la loi devolution ;
3. Ce nest plus lenergie potentielle qui intervient, mais lenergie totale ;
4. Le probl`eme incremental est donc une suite de probl`emes de minimisation denergie ;
5. Il nexiste pas de solution si le chargement nest pas supportable.
6. On peut demontrer la reciproque, i.e. que tout etat admissible au pas de temps i qui minimise
lenergie totale de la structure satisfait aussi toutes les conditions du probl`eme incremental au
pas i. Toutefois, cette demonstration exige dintroduire quelques techniques supplementaires
de Calcul des Variations. Nous ne la ferons donc pas.
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0
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2
4.4.3 Algorithme de resolution
La propriete energetique de la solution du probl`eme incremental fournit de fa con naturelle une
methode de resolution numerique. Letat au pas i est celui qui minimise lenergie totale de la structure.
Toutefois ce probl`eme de minimisation `a deux champs (,
p
) est non lineaire et ne peut se resoudre
que grace `a un processus iteratif. Un algorithme naturel consiste `a minimiser alternativement par
rapport `a , `a
p
xe, puis par rapport `a
p
, `a xe, et diterer jusqu`a convergence. Precisement, cet
algorithme dit de minimisation alternee consiste en les etapes suivantes o` u le pas de temps i est xe,

p
i1
est connu et o` u on construit la suite detats (
(n)
i
,
p
i
(n)
)

nN
devant converger vers (
i
,
p
i
) :
1. On initialise la suite en prenant, par exemple,
p
i
(0)
=
p
i1
;
2. Connaissant
p
i
(n)
, on calcule
(n)
i
en minimisant c
i
_
,
p
i
(n)
_
par rapport `a dans (
i
;
3. Connaissant
(n)
i
, on calcule
p
i
(n+1)
en minimisant c
i
_

(n)
i
,
p
_
par rapport `a
p
.
Regardons de fa con plus detaillee chaque etape.
Min en . Letape de minimisation par rapport `a , `a
p
xe est un probl`eme delasticite lineaire
o` u
p
i
(n)
joue le role de predeformation. Il admet une solution unique (`a un deplacement rigide pr`es).
Numeriquement, en utilisant une discretisation spatiale du type elements nis, cela revient `a resoudre
un syst`eme lineaire
K U
(n)
= F
(n)
o` u K est la matrice de rigidite (independante du pas diteration) et F
(n)
est le vecteur force qui prend
en compte le chargement `a linstant t
i
ainsi que les deformations plastiques
p
i
(n)
(il depend donc du
pas diteration). On obtient ainsi le vecteur deplacement U
(n)
, approximation de
(n)
i
. En resume, cette
etape consiste `a resoudre un probl`eme lineaire mais global en espace.
Min en
p
. Letape de minimisation par rapport `a
p
, `a xe est un probl`eme de minimisation
non lineaire, mais il a lavantage par rapport au precedent detre local en espace. En eet,
(n)
i
etant
xe et
p
nintervenant pas par ses derivees, on peut localiser la minimisation en chaque point de
la structure, ce qui revient `a resoudre le probl`eme de minimisation
min

p
_
1
2

p
: C :
p

(n)
i
C :
p
+
S
(
p

p
i1
)
_
.
Pour illustrer ce probl`eme local de minimisation, pla cons nous dans le cas du mod`ele standard de Von
Mises. La fonction dappui
S
est donnee par

S
(e) =
_
_
2
3

c
|e| si Tr e = 0
+ si Tr e ,= 0
.
Nous navons donc qu`a envisager des
p
de trace nulle. Le probl`eme local de minimisation devient
alors
min

p
: Tr
p
=0
_

p
:
p
+
_
2
3

c
|
p

p
i1
| 2e
(n)
i
:
p
_
,
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1
2
o` u e
(n)
i
est le deviateur de
(n)
i
et |e| =

e : e. Notons f(
p
) le terme entre accolades quil sagit de
minimiser ; f est une fonction strictement convexe de
p
qui est derivable partout sauf en
p
i1
. Etant
`a croissance quadratique, le minimum existe et du fait de la stricte convexite est unique. On a a priori
deux possibilites :
1. Soit le minimum est atteint en
p
i1
;
2. Soit le minimum est atteint ailleurs, auquel cas il est atteint en un point
p
o` u la derivee de f
sannule.
Pour trouver dans quelle situation on se trouve, posons
(n)
i
= C : (
(n)
i

p
i1
) dont le deviateur est
s
(n)
i
= 2(e
(n)
i

p
i1
). On montre alors que
1. Si |s
(n)
i
|
_
2
3

c
, alors le minimum est atteint en
p
i1
.
2. Si |s
(n)
i
| >
_
2
3

c
, alors le minimum est atteint en un point o` u la derivee de f est nulle.
En eet, posons
p
=
p
i1
+e, il vient
f(
p
) = f(
p
i1
) +
_
2
3

c
|e| s
(n)
i
: e +e : e.
Comme s
(n)
i
: e |s
(n)
i
||e|, si |s
(n)
i
|
_
2
3

c
, alors f(
p
) f(
p
i1
) + e : e et donc le minimum
est atteint en
p
i1
.
Par contre, si |s
(n)
i
| >
_
2
3

c
, alors le minimum est atteint ailleurs. En eet, choisissons e =
hs
(n)
i
/|s
(n)
i
| avec h > 0. On obtient
f(
p
) = f(
p
i1
) +h
_
2
3

c
h|s
(n)
i
| +h
2
.
Par consequent pour h assez petit, on a f(
p
) < f(
p
i1
). Le minimum est atteint ailleurs quen
p
i1
et donc en un point o` u la derivee de f sannule. Donc, dans ce cas, on a
2
_
e
(n)
i

p
i
(n+1)
_
=
_
2
3

p
i
(n+1)

p
i1
|
p
i
(n+1)

p
i1
|
.
Si lon pose
(n)
i
= C : (
(n)
i

p
i
(n+1)
), le membre de gauche represente son deviateur s
(n)
i
. En prenant
sa norme, on voit donc que |s
(n)
i
| =
_
2
3

c
, autrement dit
(n)
i
est au seuil de plasticite. Mais on a
aussi s
(n)
i
= s
(n)
i
2(
p
i
(n+1)

p
i1
) et par consequent s
(n)
i
et s
(n)
i
sont colineaires (et de meme
sens). Do` u
s
(n)
i
=
_
2
3

c
s
(n)
i
|s
(n)
i
|
(4.27)
et donc
(n)
i
est la projection de
(n)
i
sur le convexe S de Von Mises.
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1
2
Resumons cette etape de minimisation de lenergie par rapport `a
p
`a xe. Pour calculer
p
i
(n+1)
,
on proc`ede comme suit :
1. On calcule s
(n)
i
= 2(e
(n)
i

p
i1
) ;
2. Si |s
(n)
i
|
_
2
3

c
, alors
p
i
(n+1)
=
p
i1
;
3. Si |s
(n)
i
| >
_
2
3

c
, alors
p
i
(n+1)
=
p
i1
+
_
_
1
_
2
3

c
|s
(n)
i
|
_
_
s
(n)
i
2
.
En dautres termes, cest un algorithme de type prediction elastique correction plastique : 1. On
calcule les contraintes `a partir des deformations calculees `a letape precedente et les deformations
plastiques du pas de temps i 1 (prediction elastique) ; 2. Si elles sont dans le domaine elastique, on
les garde et on prend pour deformation plastique celles du pas de temps i 1 (pas de correction) ; 3.
Si elles sont `a lexterieur du domaine elastique, on les projette sur le seuil de plasticite et on modie
les deformations plastiques en consequence (correction plastique).
Revenons `a lalgorithme de minimisation alterne. Cest un algorithme de descente, `a chaque
iteration lenergie de la structure decrot. En eet, on a
c
i
(
(n)
i
,
p
i
(n)
) c
i
(
(n1)
i
,
p
i
(n)
)
puisque
(n1)
i
est admissible et que
(n)
i
minimise c
i
(,
p
i
(n)
) par rapport `a . De plus
c
i
(
(n)
i
,
p
i
(n+1)
) c
i
(
(n)
i
,
p
i
(n)
)
puisque
p
i
(n)
est admissible et que
p
i
(n+1)
minimise c
i
(
(n)
i
,
p
) par rapport `a
p
.
La convergence de lalgorithme est assujettie en particulier au fait que le chargement est suppor-
table par la structure.
4.5 Cas standard avec ecrouissage cinematique lineaire
Certaines proprietes degagees precedemment sont speciques `a la plasticite parfaite et disparaissent
lorsque le materiau est ecrouissable. Cest en particulier le cas pour tout ce qui concerne les resultats
mathematiques dexistence, dunicite et de regularite des solutions. Mais cest vrai aussi pour le concept
de charge limite qui est attache `a celui de bornitude des contraintes : si le materiau peut supporter
nimporte quel niveau de contrainte, alors la structure peut supporter nimporte quel niveau de char-
gement. Par contre, dautres proprietes subsistent. Il en est ainsi pour les concepts de charge limites
elastiques, decrouissage structurel et de contraintes residuelles. Nous nous proposons ici de lillustrer
dans le cas particulier de mod`eles standards avec ecrouissage cinematique lineaire.
Ces mod`eles sont bases sur les notions de contrainte interne X et de contrainte eective Y qui
sont denies par
X = H :
p
, Y = X (4.28)
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2
o` u H est le tenseur decrouissage (tenseur du quatri`eme ordre suppose deni positif). La contrainte
eective doit rester dans un convexe xe S de M
3
s
et levolution de la deformation plastique est toujours
regie par la r`egle de normalite. Autrement dit, on suppose que linegalite de Hill reste vraie, mais `a
condition de lexprimer en termes de la contrainte eective, i.e.
Y S, (Y Y

) :
p
0, Y

S. (4.29)
4.5.1 Unicite de la reponse

Etablissons un resultat general dunicite de levolution pour de tels materiaux.


Resultat dunicite de levolution. Dans le cas de structures constituees de materiaux elasto-
plastiques standards avec ecrouissage cinematique lineaire, le probl`eme devolution admet au plus une
solution (tant du point de vue des contraintes que des deplacements et des deformations plastiques).
Il ne sagit que dun resultat dunicite mais, contrairement au cas de la plasticite parfaite, on
pourrait aussi obtenir un resultat dexistence : il nexiste plus de charges limites car les contraintes
ne sont pas bornees. Toutefois la preuve de lexistence necessite des outils mathematiques qui sortent
du cadre de ce cours. Ici aussi, le caract`ere standard joue un role essentiel dans la demonstration
dunicite.
Preuve. Envisageons deux solutions (,
p
, ) et (

,
p
,

) du probl`eme devolution presente dans


la Section 4.1.1 en remplacant la loi decoulement (4.5) par (4.29). Le debut de la demonstration est
le meme que celui utilise pour montrer lunicite des contraintes dans le cas parfaitement plastique. On
arrive ainsi `a
0 =
_

) : S : (

)d +
_

) : (
p

p
)d. (4.30)
Grace `a la nouvelle inegalite de Hill (4.29), on a `a la fois
_

(Y Y

) :
p
d 0,
_

(Y

Y ) :
p
d 0.
En additionnant ces deux inegalites on obtient
_

) : (
p

p
)d
_

(
p

p
) : H : (
p

p
)d.
En reportant dans (4.30), il vient
0
_

_
(

) : S : (

) + (
p

p
) : H : (
p

p
)
_
d
On reconnait dans le second membre une derivee par rapport au temps, i.e.
0
d
dt
_

_
1
2
(

) : S : (

) +
1
2
(
p

p
) : H : (
p

p
)
_
d
qui doit etre vraie `a chaque instant. En integrant en temps entre 0 et t et en tenant compte de la
condition initiale (4.1), on obtient `a linstant t
0
_

_
1
2
(

) : S : (

) +
1
2
(
p

p
) : H : (
p

p
)
_
d.
130
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,

v
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-

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l

2
0
1
2
Mais comme le tenseur de souplesse et le tenseur decrouissage sont denis positifs, ce nest possible
que si =

et
p
=
p
`a linstant t. Comme t est arbitraire, on a donc unicite des contraintes
et de la deformation plastique. Du fait de la relation contrainte-deformation, on a aussi unicite des
deformations, =

. Par consequent =

`a un deplacement rigide pr`es (qui est nul si le bord de la


structure est susamment xee).
Le role de lecrouissage apparat clairement dans la demonstration. Si H est nul, on perd lunicite des
deformations plastiques.
4.5.2 Lexemple de la torsion elasto-plastique dun arbre cylindrique
Calculons levolution dun arbre cylindrique sous torsion pour un tel materiau et comparons la avec
celle dun materiau parfaitement plastique pour voir les eets de lecrouissage. Comme le materiau
est isotrope et la deformation plastique est incompressible, le tenseur decrouissage est proportionnel
`a lidentite,
H = HI, H > 0.
Du fait de lunicite de la reponse et des symetries du probl`eme, il est naturel de chercher la solution
sous la forme
= tr
z
L
e

, = (r, t)(e

e
z
+e
z
e

),
p
=
p
(r, t)(e

e
z
+e
z
e

).
Levolution du cisaillement et de la deformation plastique
p
est regie par
= 2
_
tr
2L

p
_
, [ H
p
[

c

3
,
_

p
= 0 si [ H
p
[ <
c
/

p
0 si H
p
= +
c
/

p
0 si H
p
=
c
/

3
(4.31)
avec la condition initiale
p
(r, 0) = 0.
`
A r xe, on reconnat l`a le probl`eme devolution du mod`ele
ressort-patin-ressort avec H comme raideur du deuxi`eme ressort. On peut donc utiliser les resultats
du chapitre precedent. Le point materiel reste elastique tant que t
e
(r) (la meme valeur que pour le
mod`ele sans ecrouissage) et plastie d`es que t >
e
(r). Levolution du cisaillement et de la deformation
plastique est donnee par
Si tr

c
L

3
:
_

_
=
tr
L

p
= 0
; Si tr >

c
L

3
:
_

_
=
H
2 +H
tr
L
+
2
2 +H

p
=

2 +H
tr
L


c
(2 +H)

3
(4.32)
On notera que le front de la zone plastique est en r = R
e
(), comme pour un materiau non ecrouissable.
Par contre, le cisaillement augmente lineairement avec t une fois que le seuil de plasticite du fait
de lecrouissage. En termes de la reponse globale couple de torsion-angle de torsion, on obtient (cf
131
c
e
l
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0
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,

v
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r
s
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J
u
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2
0
1
2
Figure 4.7)
M =
_

e
M
e
si 0
e
_
4
3


3
e
3
3
+
H
2
e
_
2
2 +H
M
e
si >
e
(4.33)
Conclusion : On notera le double eet decrouissage : lecrouissage structurel d u `a la penetration
progressive de la zone plastique `a linterieur du cylindre et lecrouissage materiel d u au param`etre
H. Du fait de lecrouissage materiel, il ny a plus de charge limite mais un comportement li-
mite correspondant `a un comportement elastique lineaire avec pour module de cisaillement eectif
H/(2 +H). Du fait de lecrouissage structurel, la structure tend asymptotiquement vers ce com-
portement limite sans jamais latteindre, `a cause de la presence dun noyau elastique.

M
e
M
Figure 4.7 Reponse globale de larbre plein sous torsion dans le cas dun ecrouissage cinematique
lineaire.
132
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Troisi`eme partie
Rupture
133
c
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,

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Chapitre 5
Les bases de la Rupture Fragile
Dans ce chapitre on introduit les concepts de base de la Mecanique de la Rupture Fragile. Comme
dans ce cadre le comportement des materiaux est suppose purement elastique et que la pointe
des ssures est un point anguleux, on commence par letude des singularite elastiques aux points
anguleux. On passe ensuite `a la modelisation geometrique et mecanique des ssures en adoptant le
point de vue macroscopique de Grith. Les ssures etant idealisees geometriquement comme des
coupures dans le milieu sain, elles deviennent des surfaces de discontinuite des deplacements du point
de vue cinematique. En termes dinteraction entre les l`evres, le point de vue de Grith consiste
`a negliger les forces de cohesion. Toutefois, il peut y avoir des eorts de contact quand la ssure
est fermee et la condition de non-interpenetration introduit une non linearite qui se traduit par
une dissymetrie de comportement entre traction et compression. On applique ensuite les resultats
relatifs aux calculs de singularites au cas des ssures en milieu isotrope. Cela fait apparatre trois
modes singuliers dits modes douverture, de glissement et de dechirure auxquels sont attaches trois
coecients (un par mode) appeles facteurs dintensite des contraintes qui sont des quantites globales.
On donne quelques exemples de valeur des facteurs dintensite des contraintes dans des cas de
geometrie et de chargement simples. Le chapitre sach`eve par lintroduction de la tenacite, param`etre
materiau qui est `a la base du crit`ere de propagation dIrwin.
135
c
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3

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2
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1
2
5.1 Les singularites en elasticite
5.1.1 La question des singularites
Les equations de lelasticite sont telles quelles peuvent admettre des solutions singuli`eres au sens
o` u les contraintes peuvent etre innies en certains points particuliers de la structure (plus exactement,
les contraintes peuvent etre non bornees car en general les points singuliers ne font pas partie de
la structure). Cest le cas en certains points anguleux de la fronti`ere, en certains points `a linterface
de plusieurs materiaux ou en des points de la fronti`ere o` u les conditions aux limites changent. Ce
phenom`ene nest pas specique `a lelasticite lineaire, il est present aussi en elasticite non lineaire. On
peut donc considerer que cest une anomalie `a mettre au debit de la theorie de lelasticite, car les
materiaux reels ne supportent pas des contraintes innies. Notons cependant que la theorie de la
plasticite nest pas exempte de toute critique de ce point de vue, car les crit`eres de Von Mises ou de
Tresca (et de fa con generale toutes les lois standards avec incompressibilite plastique) tol`erent aussi
les contraintes spheriques innies. Le plus souvent, cette presence de singularite est due egalement
`a une schematisation excessive de la geometrie ou du chargement : il sut demousser les angles,
depaissir les interfaces ou de lisser les changements de conditions aux limites pour que ces singula-
rites disparaissent et que les contraintes redeviennent bornees.
On serait donc tente de dire que, dun point de vue pratique, letude des singularites ne presente
aucun interet. De plus, la presence de singularites est genante dun point de vue theorique, car elle
oblige `a faire un peu attention `a ce que lon ecrit, certaines formules dintegration par parties ou de
derivation ne sont plus valables. Enn elle est aussi genante sur le plan numerique car ces singularites
viennent polluer en general la precision et les resultats. Alors pourquoi ne pas sen debarrasser ? La
raison, dapparence paradoxale, pour laquelle on garde et on etudie ces singularites est que ce concept
theorique permet dapprehender plus facilement la realite. Cette armation est `a rapprocher de ce que
lon fait en mecanique des uides pour traiter les ondes de choc ou en mecanique des structures pour
rendre compte des phenom`enes de ambement. Dans le cas des uides, les ondes de choc vues comme
des surfaces de discontinuites mobiles du champ des vitesses sont des concepts purement theoriques
puisque leur existence repose sur lhypoth`ese du uide parfait. Lintroduction de la viscosite (realite
intangible) dans la modelisation rend impossible la presence de discontinuites de vitesses. Pourtant,
bien des phenom`enes acoustiques se comprennent mieux et se modelisent plus facilement `a partir du
mod`ele idealise de uide parfait que celui plus realiste de uide visqueux. De meme, le ambement
dune poutre sous leet dune compression longitudinale vu comme un phenom`ene dinstabilite et de
bifurcation de position dequilibre suppose que la poutre est parfaitement rectiligne. Lintroduction
dinevitables imperfections geometriques rompt la symetrie et fait disparatre le point de bifurcation.
La poutre echit progressivement sous leet de la compression. Pourtant, cest le mod`ele geometrique
sans imperfection qui permet de mieux apprehender le phenom`ene et destimer pour quelles valeurs du
chargement la deexion va devenir importante. Le role des singularites en elasticite tient de ces deux
exemples : en simpliant `a la fois le mod`ele de comportement et la geometrie, on va avoir acc`es plus
facilement `a certaines quantites physiques essentielles pour comprendre la propagation des ssures.
5.1.2 La methode de recherche des singularites
Nous nous placons dans le cadre de lelasticite lineaire isotrope, en petites transformations
et en quasi-statique. Passons en revue quelques exemples de singularites en indiquant comment on
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les calcule. Les premiers exemples sont en elasticite anti-planes, les suivants en elasticite plane. (Les
singularites en 3D sobtiendront comme une combinaison de celles obtenues en deformation plane et
deformation anti-plane.) Dans chaque exemple, on adopte un syst`eme de coordonnees polaires de pole
le point singulier et les deplacements se mettent sous la forme
=
N

i=1
K
i
r

i
U
i
() + (5.1)
les trois points indiquant des termes plus reguliers. La partie singuli`ere est donc toujours en r

, le
coecient representant la puissance de la singularite
1
. Les champs de vecteurs U
i
representent la
dependance angulaire de la singularite, ils sont en general normalises. Les coecients
i
et les fonctions
angulaires U
i
() ne dependent que des caracteristiques locales du materiau, de la geometrie et du
chargement. Le nombre N de fonctions singuli`eres est une caracteristique locale. Dans tous les cas que
nous rencontrons par la suite, N se limite `a 1 ou 2. Les coecients K
i
sont des grandeurs globales. Ils
dependent de lensemble de la geometrie, du comportement et du chargement de la structure etudiee.
Ils restent donc indetermines `a la n de notre construction des fonctions singuli`eres. On les appelle
Facteurs dIntensite des Contraintes.
On deduit de la loi delasticite que les contraintes se mettent sous la forme
=
N

i=1
K
i
r

i
1
S
i
() +
On voit donc quelles sont eectivement singuli`eres, i.e. tendent vers linni lorsque r tend vers 0,
seulement si
i
< 1. Dautre part, pour que les champs et soient eectivement les solutions dun
probl`eme delasticite lineaire, il faut que lenergie elastique soit nie. Comme la densite volumique
denergie elastique vaut
1
2
: , au voisinage du point singulier celle associee au mode i est en r
2(
i
1)
.
Lelement de volume etant rdrddz, son energie elastique est en r
2
i
1
drddz. Pour que lenergie soit
nie, il faut donc que r
2
i
1
soit integrable au voisinage de 0 et donc que
i
> 0. Par consequent
La puissance
i
de la singularite est `a chercher entre 0 et 1.
5.1.3 Exemples de singularites en elasticite anti-plane
Rappelons que lelasticite anti-plane correspond `a la situation o` u les deplacements sont de la
forme (x) =
3
(x
1
, x
2
)e
3
, cf Section 1.2.4. En se pla cant en en coordonnees cylindriques, on a donc
(x) =
z
(r, )e
z
et les contraintes sont alors de la forme
(x) =

z
r
(r, )(e
r
e
z
+e
z
e
r
) +

r

(r, )(e

e
z
+e
z
e

).
1. On fera attention au fait que plus la puissance de la singularite est elevee, moins la singularite est forte.
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1
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b
r
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i
b
r
e
Coin avec bords libres

2
<

z
= K r

2
sin

2
+

libre
xe
Changement de conditions aux limites

2
< < 2

z
= K r

2
sin

2
+
r

2

1

bord libre
Bord libre dun bi-materiau
0 < < /2,
1
>
2

z
= K r

U
z
() +
tan =

1
tan ( )
U
z
() =
_
cos ( ) cos , si 0
cos cos ( ), si
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1
2
r

2

1

bord fixe
Bord xe dun bi-materiau
0 < < /2,
1
<
2

z
= K r

U
z
() +
tan =

2
tan ( )
U
z
() =
_
sin ( ) sin , si 0
sin sin ( ), si
Etablissons la forme des singularites annoncees en supposant a priori quelles sont de la forme
(5.1)
2
. Considerons le cas dun coin avec bords libres. Le milieu etant homog`ene, isotrope et les
deplacements etant anti-plans, les equations dequilibre se reduisent `a

z
+f
z
= 0.
Les bords = etant libres, les conditions aux limites secrivent
z
= 0, i.e.

=
= 0.
Injectons la forme (5.1) de dans les equations dequilibre, le terme le plus singulier de
z
est en
r
2
avec < 1. Si lon suppose que les forces volumiques sont reguli`eres au voisinage de r = 0, le
terme le plus singulier de
z
doit sannuler et lon en deduit que la (ou les) fonctions angulaires
doivent verier

2
U
z
() +U

z
() = 0, (, +).
Par consequent U
z
() = Asin() + Bcos(). Les conditions aux limites exigent que U

z
() = 0,
do` u
Acos() = Bsin() = 0.
On ne peut avoir A = B = 0 car sinon on aurait U
z
= 0 et on cherche evidemment une solution non
triviale. On a donc, soit cos() = 0, soit sin() = 0. Mais comme doit etre entre 0 et 1 et que
, la seule possibilite est cos() = 0. Do` u la puissance de la singularite
=

2
et pour que soit inferieur `a 1, il faut que > /2. (Sinon, si /2, il nexiste pas de singularite.)
On en deduit que B = 0 et A reste arbitraire. On a donc bien la forme de la singularite annoncee
(avec K = A).
2. Demontrer que les singularites sont necessairement de la forme (5.1) est un probl`eme mathematique dicile qui
necessite des notions avancees dAnalyse Fonctionnelle. Louvrage de reference reste celui de Grisvard [15].
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1
2
Exercice 5.1. Montrer que la forme de la singularite reste inchangee si lon suppose que les bords ne
sont pas libres mais sont soumis `a des forces surfaciques, T
z
= T

z
(r) en = , dans la mesure o` u
ces forces surfaciques ne sont pas singuli`eres.
Le cas dun changement de conditions aux limites se traite de fa con similaire. Indiquons
simplement les points qui di`erent. Les equations dequilibre fournissent la meme forme de U
z
. Les
conditions aux limites secrivent maintenant U

z
() = 0 et U
z
(0) = 0. Do` u B = 0 et Acos() = 0.
A ne devant pas etre nul, il faut donc que cos() = 0. Notons que peut varier maintenant entre 0
et 2, contrairement au cas precedent o` u il etait entre 0 et . Pour quil existe une solution singuli`ere,
il faut que > /2. Si /2 < 3/2, alors = /2 et on retrouve les resultats du cas precedent.
Si 3/2 < 2, alors il existe deux valeurs possibles pour : = /2 ou = 3/2. La premi`ere
correspond `a une singularite plus forte, mais les deux peuvent coexister. En ne retenant que le terme
le plus singulier, on obtient la forme annoncee.
Considerons le cas du bord libre dun bi-materiau. On suppose que le bord est rectiligne et
quil est incline dun angle par rapport `a linterface entre les deux materiaux supposee elle-meme
rectiligne
3
. On peut toujours supposer que est entre 0 et /2. On verra que dans le cas o` u = /2,
i.e. quand linterface est orthogonal au bord libre, il ny a pas de singularite. De meme, on verra quil
y a une singularite uniquement si les deux modules de cisaillement sont dierents et si le materiau le
plus raide est du cote de langle aigu, i.e. seulement si
1
>
2
. En injectant la forme (5.1) de dans les
equations dequilibre, ecrites separement dans chaque materiau, on obtient que U

z
() +
2
U
z
() = 0
dans chaque intervalle ouvert (0, ) et (, )
4
. En integrant separement, on obtient
U
z
() =
_
A
1
cos +B
1
sin , si 0 < <
A
2
cos +B
2
sin , si < <
Les conditions aux limites de bord libre secrivent U

z
(0) = U

z
() = 0 et donnent
B
1
= 0, B
2
cos = A
2
sin .
Il reste `a ecrire la continuite des deplacements et du vecteur contrainte `a linterface. Elles secrivent
[[U
z
]]() = 0 et [[U

z
]]() = 0 et donnent
A
1
cos = A
2
cos +B
2
sin

1
A
1
sin =
2
A
2
sin
2
B
2
cos .
On obtient ainsi un syst`eme lineaire homog`ene en les trois coecients A
1
, A
2
et B
2
. Comme on cherche
une solution non triviale, il faut que le determinant soit nul, ce qui nous fournit lequation en :
tan =

1
tan ( ).
3. Ces hypoth`eses de rectitude du bord et des interfaces ne sont pas vraiment restrictives dans la mesure o` u cette
notion de singularite est locale. Tous les resultats sappliquent encore si le bord et linterface sont des courbes reguli`eres.
4. On suppose a priori que la puissance est la meme dans les deux materiaux. Cela peut se deduire de la continuite
des deplacements `a linterface.
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0 1
=

2 2
Figure 5.1 Determination graphique de la puissance de la singularite sur le bord libre dun
bi-materiau. En rouge, le graphe de la fonction tan ; en vert, le graphe de la fonction

1
tan ( ) avec son asymptote en =

22
. Les valeurs numeriques correspondent au cas o` u

1
= 10
2
et = /4.
On voit que si = /2, alors elle se reduit `a tan(/2) = 0 qui na pas de solution entre 0 et
1. Il ny donc pas de singularite dans ce cas. Quand 0 < < /2, la fonction tan crot
strictement de 0 `a tan quand crot de 0 `a 1. La fonction

1
tan ( ) est dabord
negative et decroissante quand crot de 0 `a

22
. Puis elle decrot strictement de + jusqu`a

2
tan quand crot jusqu`a 1. Par consequent, il existe une et une seule solution pour comprise
entre 0 et 1 pourvu que
1
>
2
. Cette valeur est en fait comprise entre

22
et 1. On peut lobtenir
graphiquement, cf Figure 5.1. Une fois la puissance de la singularite determinee, on obtient la fonction
angulaire U
z
`a un coecient multiplicatif pr`es qui correspond au Facteur dIntensite des Contraintes
et qui est une grandeur globale.
Le cas o` u le bord est xe est laisse `a titre dexercice. Notons les dierences par rapport au bord
libre. Il y a singularite si le materiau est plus souple du cote de langle aigu. Lequation en est la
meme en permutant
1
et
2
. La fonction angulaire est dierente pour que les conditions aux limites
soient respectees.
Exercice 5.2. Calculer la puissance de la singularite et la fonction angulaire au voisinage du bord
xe dun bi-materiau.
5.1.4 Exemple de singularites en elasticite plane.
Tous les cas traites precedemment dans le cadre anti-plan peuvent se traiter en elasticite plane
(deformations planes ou contraintes planes). En dehors du fait que les calculs sont sensiblement plus
lourds, il existe quelques dierences qualitatives quil est important de noter. De fa con generale,
lexistence dune singularite est plus frequente en elasticite plane. Par exemple, on a vu que dans le
cas dun bi-materiau dont linterface est perpendiculaire au bord libre, il ny a pas de singularites
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libre
A
fix
B
A
fix
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e
Figure 5.2 Exemple de points singuliers en elasticite plane : `a gauche, le point A `a langle droit
dun changement de type de conditions aux limites ; `a droite, les points A et B, `a linterface de deux
materiaux et sur un bord libre ou un bord xe. De tels points ne seraient pas singuliers en elasticite
anti-plane.
anti-planes. Par contre, il existe dans ce cas une singularite en elasticite plane. Cest aussi le cas `a
langle droit dun bord encastre et dun bord libre, alors que lon a vu quil nen existe pas dans le cas
anti-plan (cf le deuxi`eme cas o` u = 1 si = /2). Dans ces deux cas, cf Figure 5.2, le coecient de
Poisson joue un role important et, en general, la puissance de la singularite en depend.
Compte tenu de la lourdeur des calculs, nous nous contenterons de traiter le cas dune entaille
avec bords libres, Figure 5.3. Il sut pour montrer des dierences avec lelasticite anti-plane et il a
en outre lavantage de nous preparer `a letude des singularites en pointe de ssure puisque ce sera le
cas particulier o` u = . Nous nous pla cons en deformations planes, les deplacements sont de la forme

l
i
b
r
e
l
i
b
r
e
Figure 5.3 Entaille dangle 2 2 `a bords libres.
(x) =
r
(r, )e
r
+

(r, )e

en coordonnees cylindriques. Le calcul des singularites est plus simple en


passant par les fonctions dAiry et les equations de compatibilite. Comme on ne sinteresse qu`a la
partie singuli`ere des contraintes, on peut negliger les forces volumiques et les equations dequilibre se
reduisent `a

11
x
1
+

12
x
2
= 0,

21
x
1
+

22
x
2
= 0.
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1
2
Elles sont automatiquement satisfaites au voisinage du coin si lon introduit la fonction dAiry :

11
=

2

x
2
2
,
22
=

2

x
2
1
,
12
=

2

x
1
x
2
ce qui se traduit en coordonnees cylindriques par

rr
=
1
r
2

2
+
1
r

r
,
r
=
r
=

r
_
1
r

_
,

=

2

r
2
(5.2)
Comme
33
= 0, les relations deformationscontraintes donnent
33
= et
E
11
= (1
2
)
,22
(1 +)
,11
,
E
22
= (1
2
)
,11
(1 +)
,22
,
E
12
= (1 +)
,12
.
En reportant dans lequation de compatibilite
11,22
+
22,11
= 2
12,12
, on obtient que doit etre
bi-harmonique :
2
= 0 . Le vecteur contrainte est nul sur les bords libres du coin, do` u

r
2

=
= 0,

r
_
1
r

=
= 0.
Comme on cherche des contraintes singuli`eres en r
1
, la fonction dAiry doit etre en r
+1
et on la
cherche donc sous la forme
(r, ) =
N

i=1
K
i
r
+1
F
i
() + .
Pour quelle soit bi-harmonique, il faut que chaque fonction angulaire F verie
F
(4)
() + ((1 +)
2
+ (1 )
2
)F

() + (1 +)
2
(1 )
2
F() = 0, (, +).
La solution generale est
F() = Acos(1 +) +Bsin(1 +) +C cos(1 ) +Dsin(1 )
o` u A, B, C et D sont quatre reels arbitraires. Les conditions aux limites de bord libre secrivant
F() = F

() = 0 donnent les deux syst`emes lineaires homog`enes suivants en A et C dune part,


et, B et D dautre part :
_
cos(1 +) cos(1 )
(1 +) sin(1 +) (1 ) sin(1 )
__
A
C
_
=
_
0
0
_
,
_
sin(1 +) sin(1 )
(1 +) cos(1 +) (1 ) cos(1 )
__
B
D
_
=
_
0
0
_
Pour que la solution soit non triviale, il faut donc quau moins un des deux determinants soit nul ce
qui fournit lequation de la puissance de la singularite
sin(2) +sin(2) = 0 ou sin(2) sin(2) = 0 .
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2
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1
2
La resolution peut se faire graphiquement en etudiant les variations de la fonction g : sin 2/
et en cherchant si elle peut prendre les valeurs sin 2 entre 0 et 1. On peut distinguer dierents
cas suivant langle de lentaille, cf Figure 5.3. Intervient dans les raisonnements la valeur particuli`ere

2.2467 telle que tg 2

= 2

.
1. Angle sortant : 0 < < /2. La fonction g est strictement decroissante de 2 `a sin 2 > 0 et il
nexiste donc aucune solution. Les entailles ` a angle sortant ne sont pas singuli`eres.
2. Angle plat : = /2. Dans ce cas sin 2 = sin 2 = 0. La fonction g est strictement
decroissante de 2 `a 0 et il nexiste donc aucune solution. Les entailles `a angle plat ne sont
pas singuli`eres. Mais cest un cas limite.
3. Angle ouvert : /2 < <

. Dans ce cas sin 2 > 0 > sin 2. La fonction g est strictement


decroissante de 2 `a sin 2 < 0. Il existe donc une et une seule solution. Les entailles `a angle
ouvert sont singuli`eres.
4. Angle critique : =

. La fonction g est toujours strictement decroissante de 2 `a sin 2 < 0,


mais sa derivee en = 1 est nulle. Il existe une et une seule solution, mais cest un cas limite.
5. Angle ferme :

< < . La fonction g est dabord decroissante puis croissante. Son graphe
coupe une fois les deux droites sin 2. Il existe donc deux solutions. Toutefois, elles sont
dierentes et la plus forte singularite (i.e. la puissance la plus faible) correspond `a la solution
de g() = sin 2.
6. Fissure : = . Dans ce cas sin 2 = sin 2 = 0. La fonction passe par 0 en = 1/2 . Cest
une racine double.
Excluons le cas = que nous etudierons dans la prochaine section. Quand elle existe, la singularite la
plus forte
1
est donnee par lequation sin 2
1
= sin 2 . La singularite est simple, les coecients
B et D sont nuls, alors que les coecients A et C sont lies par la relation
A(1 +
1
) sin(1 +
1
) +C(1
1
) sin(1
1
) = 0.
La fonction angulaire F
1
est paire et peut secrire (`a un facteur multiplicatif pr`es que lon xe par
normalisation)
F
1
() (1
1
) sin(1
1
) cos(1 +
1
) (1 +
1
) sin(1 +
1
) cos(1
1
).
Quand elle existe, la singularite la plus faible
2
est donnee par lequation sin 2
2
= sin 2 . La
singularite est simple, les coecients A et C sont nuls, alors que les coecients B et D sont lies par
la relation
Bsin(1 +
2
) +Dsin(1
2
) = 0.
La fonction angulaire F
2
est impaire et peut secrire
F
2
() sin(1
2
) sin(1 +
2
) sin(1 +
2
) sin(1
2
).
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1
2
Figure 5.4 Determination graphique de la puissance de la singularite pour dierentes valeurs de
langle dentaille. En rouge : le graphe de sin 2/; en vert clair : sin 2 ; en vert fonce : sin 2.
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2

0.5
1
/2

Figure 5.5 Variation de la puissance des singularites avec langle de lentaille. En rouge epais, la
singularite la plus forte qui existe quand > /2 ; en rouge mince, la singularite la plus faible qui
existe quand >

.
5.2 Le cadre dhypoth`eses de la rupture fragile
5.2.1 La description geometrique des ssures
On se place au niveau macroscopique et on idealise les ssures comme des coupures dans le milieu.
La consequence directe est que ces coupures sont des surfaces de discontinuite des deplacements
5
.
Precisons cette notion de surface de discontinuite en commencant par un exemple. Pla cons-nous en
2D et considerons les deux cas suivants, cf Figure 5.6 :
1. La conguration de reference est le disque D de centre (0, 0) et de rayon R, i.e. = D =
(x, y) : x
2
+y
2
< R
2
.
2. La conguration de reference est le disque D prive du segment = (R, 0)0, i.e. = D.
Cet exemple a un caract`ere generique. Le disque D represente le milieu sain et la ssure. Dans le
premier cas, si lon suppose que le comportement du materiau constitutif du disque est elastique, le
champ des deplacements `a lequilibre sous leet, par exemple, dune traction radiale uniforme sur le
bord est simplement de la forme (x) = kx. Il est regulier dans D. De facon generale, quel que soit
le chargement envisage, il faut que les deplacements soient reguliers pour que lenergie elastique reste
nie. Ils sont necessairement continus
6
`a travers toute courbe tracee dans D.
Dans le deuxi`eme cas, louvert est le disque prive dun segment. Envisageons par exemple le champ
de deplacements suivant
(x) = 2k

r sin

2
e

5. En 3D les ssures sont eectivement des surfaces alors quen 2D ce sont des courbes o` u les deplacements peuvent
etre discontinus.
6. De fa con precise, pour que lenergie soit nie il faut que les deplacements soient dans lespace de Sobolev H
1
()
et par consequent quil y ait continuite des traces sur toute surface incluse dans .
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D
D \

Figure 5.6 Le disque non ssure D et le disque ssure D dans leur conguration de reference
et leur conguration deformee. On voit quen general les deplacements sont discontinus sur la ssure,
prenant des valeurs distinctes sur chacune des l`evres.
o` u (r, ) designent les coordonnees polaires du point x et k est un reel positif donne. Les deformations
associees sont
=
k

r
cos

2
e

+
k
2

r
sin

2
(e
r
e

+e

e
r
).
Elles sont parfaitement denies dans louvert D meme si elles tendent vers linni lorsque r tend
vers 0. Malgre cette singularite en 0, il est facile de verier, en calculant
_
D\
1
2
: C : d, que
lenergie elastique est nie. On peut noter que les deplacements sont discontinus `a travers . En eet
[[]](x) = lim
y0
(x, y) lim
y0
(x, y) = 4k
_
[x[e
2
.
Ce champ de deplacement est cinematiquement admissible dans le cas du disque prive du segment.
Par contre dans le cas du disque entier, il ne lest pas. En eet, du fait de sa discontinuite sur le
segment qui est interieur `a D et donc `a , les deformations sont des mesures de Dirac sur . Elles
ne sont donc pas de carre integrables et lenergie elastique nest pas nie.
Revenons au cas general. Dans un milieu continu de dimension n on veut decrire les ssures comme
des objets geometriques de dimension n1 qui peuvent se trouver `a linterieur ou sur le bord du milieu.
(Il est necessaire detendre ces notions `a la fronti`ere du domaine, car il est tr`es frequent de voir des
ssures se developper sur les parties du bord o` u les deplacements sont bloques provoquant la separation
progressive ou brutale de lobjet de son support.) Dans le milieu sain, les deplacements ne sont pas
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1
2
autorises `a etre discontinus, par contre dans le milieu ssure ils sont autorises `a etre discontinus `a
travers la ssure. Plus precisement, considerons un point geometrique x sur la ssure.
x
n

Figure 5.7 Orientation locale de la ssure


Si lon suppose que la ssure est une surface reguli`ere au voisinage du point x de facon `a pouvoir y
denir un plan tangent, on peut se servir de la normale n au plan tangent pour denir localement les
faces + et de la ssure
7
. Un champ de deplacement admet une trace
+
en x lorsquon approche x
en venant du cote + et une trace

en x lorsquon approche x en venant du cote . A priori ces deux


traces sont dierentes, ce que lon traduit en disant que est discontinu en x. Le saut de deplacement
[[]] est par denition donne par
[[]](x) =
+
(x)

(x), x .
Comme nous lavons dej`a signale, les ssures peuvent se developper sur la fronti`ere du domaine .
Dans ce cas, il faut considerer que tout champ de deplacement cinematiquement admissible admet
une limite interieure

et une limite exterieure


+
de part et dautre du bord ssure en orientant
cette ssure de bord `a laide de la normale exterieure n au domaine.
5.2.2 Les conditions aux limites sur les l`evres des ssures
Les ssures une fois quelles sont apparues doivent etre considerees comme faisant partie de la
fronti`ere du domaine ssure, meme si elles sont interieures au domaine sain. Toutefois, dans lecriture
des conditions aux limites, il est bon de distinguer les ssures qui sont au bord du domaine sain de
celles qui sont interieures au domaine sain.
Fissures interieures
Dans la theorie de la rupture fragile, on neglige les forces de cohesion entre les l`evres des ssures.
Ceci est evidemment une approximation. Si lon descend `a lechelle atomique et si lon consid`ere
les potentiels dinteraction atomiques du type Lennard-Jones, les forces dattraction inter-atomiques
7. On a deux possibilites pour denir n. Toutes deux sont licites. Mais le choix qui est fait conditionne lorientation
des faces.
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Figure 5.8 Objet contenant deux ssures dont une est interieure (mais debouchante), lautre est
partiellement interieure (mais dinterface) et partiellement sur un bord `a deplacement controle.
decroissent rapidement avec la distance entre atomes mais sans jamais veritablement sannuler. En les
negligeant, on va se trouver confronte `a une serie de consequences contestables sur le plan physique,
mais qui permettent de modeliser `a moindre frais une partie des phenom`enes observes.
Figure 5.9 A droite, interpenetration physiquement interdite
Meme sil ny a pas de forces de cohesion, il peut neanmoins exister des forces de contact entre les
l`evres des ssures. Cest le cas lorsquon exerce des eorts qui ont tendance `a deplacer les l`evres dans le
sens dune interpenetration des volumes de part et dautre de la ssure. Comme cette interpenetration
est physiquement impossible, les l`evres restent en contact mais elles interagissent lune sur lautre par
des forces de compression. Ceci signie que les conditions aux limites sur les l`evres des ssures doivent
etre necessairement basees sur les conditions de contact et de non interpenetration. On peut donc
distinguer deux situations :
1. Les l`evres ne sont pas en contact. En petits deplacements, cette condition se traduit par le fait
que le deplacement normal de la l`evre superieure est superieur au deplacement normal de la l`evre
inferieure. En termes de la discontinuite du deplacement, cela signie que le saut de deplacement
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2
normal est positif. Dans ce cas, il ny a pas dinteraction entre les l`evres, ce qui se traduit par le
fait que le vecteur contrainte est nul
8
:
Condition de non contact et non cohesion : si [[]] n > 0, alors n = 0. (5.3)
2. Les l`evres sont en contact. Dans ce cas, il y a des forces de contact entre les l`evres
9
. Toutefois
ces forces dependent des lois de frottement. En labsence de frottement, les forces de contact
sont purement normales (et necessairement de compression), les cisaillements sont nuls. Dans
le cas dun contact parfait, il ne peut y avoir de discontinuite tangentielle du deplacement.
En pratique, la verite est quelque part entre les deux. Par exemple, si lon adopte une loi de
frottement de Coulomb, la discontinuite tangentielle du deplacement depend du rapport entre
la contrainte tangentielle de contact et la contrainte normale. Par la suite, pour simplier la
presentation, nous negligerons les forces de frottement et nous adopterons donc la
Condition de contact sans frottement : si [[]] n = 0, alors n =
nn
n,
nn
0. (5.4)
On peut remarquer que les conditions de non cohesion et de contact sans frottement peuvent se
regrouper en
n =
nn
n,
nn
0, [[]] n 0,
nn
[[]] n = 0 sur .
Fissures sur les bords `a deplacements controles
Si une ssure apparat sur un bord o` u on impose des conditions aux limites de type Dirichlet, ces
conditions devront secrire en termes de la limite exterieure du fait de la discontinuite possible des
deplacements. On ecrira donc

+
=
d
sur
D
. (5.5)
Mais evidemment cela ne sut pas, car il faut aussi sassurer des conditions de contact et de non
interpenetration des l`evres. En negligeant les forces de frottement, on ecrira donc aussi (5.3) et (5.4)
sur
D
.
Nous nenvisagerons pas de ssures sur les bords `a forces controlees pour simplier la presentation.
8. On peut rencontrer en pratique des cas o` u les l`evres de la ssure sont soumises ` a des forces bien que la ssure soit
ouverte. Cest le cas dune ssure debouchante dans un uide. Le uide exerce une pression sur les l`evres.
9. Pour des raisons dequilibre ou de fa con equivalente en vertu du principe de laction et de la reaction, le vecteur
contrainte n est continu sur les l`evres de la ssure. Il ny a donc pas lieu de distinguer
+
n et

n. Par contre, le
tenseur des contraintes nest pas forcement continu.
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1
2
Remarque. La prise en compte du contact entre
les l`evres est essentielle si lon veut interpreter
correctement certains essais experimentaux. Ainsi,
si lon analyse un essai uniaxial de traction-
compression dune eprouvette de beton, on constate
un comportement fortement dierent en traction et
en compression. De plus si apr`es une phase de trac-
tion, on decharge leprouvette puis on la comprime,
ce que lon observe ne sexplique quen considerant
une refermeture progressive des ssures et un blo-
cage des l`evres apr`es contact, cf la gure ci-contre.
702 J.F. Sima et al. / Engineering Structures 30 (2008) 695706
Fig. 11. Clack-closing model.
where

+
= 1

ct

ct

. (21)
The tensile damage parameter
+
measures the material
degradation in tension and varies from 0 (material without
deterioration) to 1 (completely damaged material).
In reinforced concrete, the tension stiffening effect can be
modeled through an adequate adjustment of the fracture energy
in (14).
Cyclic behaviour is modelled herein in a simplied way.
A straight line is used for the unloading branch in tension.
The same curve is considered for the reloading branch when
there is no incursion in compression during a cycle. Based on
experimental data from Reinhardt [33], the following criterion
is proposed to account for the stiffness deterioration:
E
new
E
0
=

ct

1.05
(22)
where E
new
is dened in Fig. 10.
4. Transition curves
A series of tests attempting to characterize the effect of
damage in tension when the specimen is loaded in compression
were developed by Ramtani et al. [38]. These test results have
shown that completely closing the cracks requires a certain
amount of compression. Once the crack is closed, the stiffness
of the concrete is not affected by accumulated damage in
tension.
The transition curve from tension to compression once the
damage in tension is produced, closing the cracked zones, is
assumed to be linear which is in agreement with experimental
results (L egeron et al. [39]). The crack closure mechanism is
governed by the crack closure stress
f
(see Fig. 11) which
is the stress at which the crack is supposed to be completely
closed. It has been observed that the crack closure stress
is strongly affected by the concrete strength and placement
methods (crack roughness). For monolithic structures with no
previous damage in compression,
f
is in the range of the
tensile strength (L egeron et al. [39]) and can be taken as

f
=
0
f
=
f

c
10
. (23)
In the case of concrete with dry joints,
f
can be signicantly
lower.
The increasing of compression damage may produce a
decrease in the magnitude of this variable (Mazars et al. [40]).
A simple linear variation of
f
with the compression damage is
considered herein as follows:

f
=

0
f
(24)
where
0
f
is the initial crack closure stress (considered as input
data by the user).
5. Model verication. Comparison with test results
Several uniaxial cyclic test results have been compared with
predictions obtained by means of the model presented. These
tests cover several concrete strengths and a variety of cyclic
histories, including both cyclic compression and cyclic tension.
In the case of cyclic compression, results fromworks performed
by Okamoto et al. [14] and Tanigawa et al. [15] have been
considered. In the case of cyclic tension and cyclic tension with
small incursions in compression, the model is compared with
test results from Reinhardt [33]. In all cases, the present model
shows satisfactory agreement with the experimental results.
In Figs. 1214, experimental tests carried out by Okamoto
et al. [14] and Tanigawa et al. [15] are reproduced and
compared with the model results and with those provided by
Chang and Mander [7] and Yankelevsky and Reinhardt [4].
The mechanical characteristics considered for the model are
summarized in Table 1.
In all cases the strains where the unloading curves start in the
experimental results have been considered as the reverse points
for the model.
Table 2 summarizes the dissipated energy obtained with the
proposed model and is compared against experimental results
and numerical results obtained by Chang and Mander [7] and
Yankelevsky and Reinhardt [4].
In Figs. 1517 three of the experimental tests performed
by Reinhardt [33] are reproduced. The average compressive
strength of the concrete specimens measured in 150 mm cubes
was f
c
= 47.1 MPa (corresponding to a compressive strength
measured in standard cylinders of f

c
= 40.0 MPa) with
a standard deviation of s = 2.83 MPa and the tensile
strength was f
ct
= 3.20 MPa with a standard deviation of
s = 0.30 MPa. The original curves were presented in the
stress-displacement plane. To transform these curves to the
stressstrain plane, the displacement data have been modied
by considering the gauge length of the extensometers (35 mm).
The average fracture energy reported by the authors was G
f
=
135 N/m. The model results have been obtained considering
the same concrete characteristics of the experimental test. The
characteristic length l

has been considered equal to 35 mm.


Concrete specimens were submitted to cyclic tension with
different lower stress values.
In the rst case (Fig. 15) the lower stress considered is 5% of
the tensile strength. In this case, the unloading and the reloading
curves in the model coincide and there is no energy dissipation
during a cycle. However, in the experimental results it can be
5.2.3 Le cadre quasistatique de lelasticite lineaire
La deuxi`eme grande hypoth`ese simplicatrice est relative au comportement. On suppose que le
ou les materiaux constitutifs ont un comportement elastique et, comme on se place dans le cadre des
petites perturbations, que la relation contrainte-deformation est lineaire
10
:
= C : ou = S : .
Cette hypoth`ese a, comme on le verra, des consequences tr`es importantes. En particulier, cela conduit
`a la presence de singularites sur le front de ssure, les contraintes tendant vers linni lorsquon se
rapproche du front. Ceci tient `a la fois `a lhypoth`ese geometrique qui consiste `a modeliser la ssure
comme une coupure et `a lhypoth`ese de comportement elastique qui ne borne pas les contraintes.
La derni`ere hypoth`ese simplicatrice consiste `a negliger les eets dinertie et `a se placer en quasi-
statique. Cest evidemment une approximation. En eet, on sinteresse `a levolution de la ssuration
dans un objet soumis `a un chargement dependant du temps. La variation du chargement saccompagne
dun mouvement des points materiels qui ne peuvent revenir `a lequilibre que grace `a des frottements
internes de type visqueux. Comme on se place en elasticite, on neglige cet amortissement ce qui rend
theoriquement le retour `a lequilibre impossible. Toutefois si le chargement est applique susamment
lentement, on peut admettre (et on peut sous certaines conditions demontrer) que les eets inertiels
sont negligeables (en particulier lenergie cinetique) et raisonner en statique. Cela revient `a supposer
qu`a chaque instant, lobjet est en equilibre dans son etat de ssuration et sous le chargement actuels.
Cette hypoth`ese simplicatrice a le grand merite de rendre le probl`eme devolution de la ssuration fa-
cilement traitable dans bien des cas. On sera toutefois amene `a rediscuter et `a critiquer cette hypoth`ese
dans des situations o` u la propagation des ssures est instable.
Muni de ces hypoth`eses, on va pouvoir determiner `a chaque instant le champ de deplacement
`a lequilibre en fonction de letat de ssuration et du chargement. De facon precise, pla cons-nous
10. On pourra etre amene dans certains cas ` a supposer lexistence de pre-contraintes
0
. Cest par exemple le cas
lorsquon sinteresse ` a la propagation de ssures sous chargement thermique, cf chapitre 1. On supposera toujours que

0
est une donnee (pouvant varier dans le temps) et on indiquera ` a loccasion les changements ` a apporter du fait de la
presence de ces termes supplementaires dans la relation de comportement.
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2
en dimension n et supposons connu letat de ssuration de lobjet et considerons un chargement
caracterise par la donnee des deplacements
d
sur la partie du bord
D
, des forces volumiques f
dans et des forces surfaciques T sur la partie complementaire du bord
N

11
. Appelons et les
champs des deplacements et des contraintes `a lequilibre. Ils ont `a verier
Lequilibre : div +f = 0 dans
La relation delasticite : = C : avec 2 = +
T
dans
Les conditions aux limites : n = T sur
N
, =
d
sur
D

ainsi que les conditions aux limites (5.3)(5.5) sur la ssure.
Evidemment, lexistence de lequilibre nest pas garantie. Si lobjet est trop ssure, par exemple
si la ssure le separe en plusieurs morceaux, il se peut que du fait de la perte de cohesion certains
morceaux ne puissent plus equilibrer les eorts exterieurs. Dans ce cas-l`a, on considerera lobjet comme
rompu et lanalyse sarrete. Un des objectifs de la theorie est justement de determiner jusqu`a quel
niveau de chargement lobjet est capable de resister. La caracterisation de lexistence ou non dune
solution `a ce probl`eme de statique est facilitee par lecriture variationnelle du probl`eme. En eet,
il sav`ere quon peut toujours utiliser le theor`eme de lenergie potentielle comme le verrons dans le
prochain chapitre.
Astuce: La condition de non-interpenetration des l`evres et le caract`ere unilateral du contact
compliquent lanalyse puisquils rendent le probl`eme non lineaire meme si lon se place en petits
deplacements et en elasticite lineaire. En pratique, on commence par resoudre le probl`eme de sta-
tique en prenant pour condition aux limites sur les l`evres des ssures la condition de non cohesion
n = 0 sans se preoccuper de la condition de non interpenetration que lon verie a posteriori.
Cela sut dans bien des cas et evite de traiter le probl`eme non lineaire. Mais evidemment quand
on trouve une solution avec interpenetration, il faut revenir au probl`eme non lineaire.
Exercice 5.3. On se place en 2D, deformations planes. On
consid`ere un domaine carre de c ote a contenant en son centre
une ssure de longueur < a, parall`ele `a un cote. On exerce sur
les cotes du carre parall`eles ` a la ssure des forces normales de
compression de densite uniforme 0. Le materiau constitutif
est lineairement elastique et isotrope. Montrer que la reponse du
carre ssure est la meme que celle du carre sain. Montrer que si
lon exerce une traction > 0, alors la reponse du carre ssure
est forcement dierente de celle du carre sain. (On nessaiera
pas de calculer exactement la reponse du carre ssure dans le
cas dune traction.)

11. On peut evidemment considerer des chargements plus generaux, la demarche reste la meme.
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5.3 Les singularites en pointe de ssure
Placons-nous en 2D
12
et considerons une ssure dans un domaine de R
2
. Supposons que
P
D
D

I
I

Figure 5.10 Domaine bidimensionnel contenant trois ssures dont une dinterface et deux
debouchantes au bord. Seules les pointes P et P

ont des singularites du type de celles etudiees


dans cette section. Les pointes D, D

qui sont debouchantes et les pointes I et I

qui sont sur une


interface rel`event detudes speciques.
cette ssure est une courbe simple reguli`ere telle que lextremite P soit `a linterieur du domaine et
que le materiau constitutif dans un voisinage de P soit elastique et isotrope. On exclut ainsi le cas
dune ssure debouchante sur le bord, dune ssure dinterface entre deux materiaux ou dune ssure
terminant sur une heterogeneite, cf Figure 5.10. Toutes ces situations necessitent des traitements
separes.
Cette ssure est une ligne de discontinuite `a travers laquelle les deplacements peuvent etre
discontinus. On suppose en outre quil ny a pas dinteraction entre les l`evres de la ssure et donc que
le vecteur contrainte doit etre nul,
n = 0 sur . (5.6)
Comme les singularites sont des notions locales, si lon fait un zoom du domaine centre `a la pointe P
de la ssure, on se trouve dans la situation dune entaille dont langle vaut et dont les bords sont
libres. On adopte un syst`eme de coordonnees polaires de pole P et dont langle polaire est langle
que fait le vecteur PM avec la tangente t ` a la ssure en P, cf Figure 5.11. On peut utiliser les resultats
de la section 5.1.
12. Cette situation bidimensionnelle peut provenir dune modelisation simpliee ou dune reduction de la dimension
due ` a des proprietes de symetrie de la geometrie, du comportement et du chargement.
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2
t
P

r
P
n
n
Figure 5.11 Rep`ere local en pointe de ssure.
5.3.1 En deformation plane
Il existe deux fonctions singuli`eres, toutes deux avec la puissance 1/2. En termes de la fonction
dAiry, la fonction angulaire de lune est paire, celle de lautre est impaire :
F
1
() cos
3
2
+ 3 cos

2
, F
2
() sin
3
2
+ sin

2
On les normalise de facon `a ce que les facteurs dintensite des contraintes aient une interpretation
simple. On aboutit nalement `a la forme suivante
(r, ) =
K
I
3

2
r
3
2
_
cos
3
2
+ 3 cos

2
_

K
II

2
r
3
2
_
sin
3
2
+ sin

2
_
o` u K
I
et K
II
sont respectivement les facteurs dintensite des contraintes des modes I et II. On deduit
de (5.2) la forme de la singularite des contraintes

rr
=
K
I
4

2r
_
cos
3
2
+ 5 cos

2
_
+
K
II
4

2r
_
3 sin
3
2
5 sin

2
_
+

r
=
K
I
4

2r
_
sin
3
2
+ sin

2
_
+
K
II
4

2r
_
3 cos
3
2
+ cos

2
_
+

=
K
I
4

2r
_
cos
3
2
+ 3 cos

2
_

K
II
4

2r
_
3 sin
3
2
+ 3 sin

2
_
+
Pour obtenir la forme de la singularite des deplacements, il faut dans un premier temps calculer
les deformations puis les integrer. Sachant que les equations de compatibilite sont satisfaites (du
fait que est bi-harmonique), on est assure de pouvoir integrer. De plus, comme
rr
=
r,r
et que

r


rU
r
(), on a U
r
2

r
rr
. De meme, comme 2r
r
=
r,
+r
2
(

/r)
,r
et que



rU

(), on
a U

2U

r
4

r
r
. Do` u
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2

r
=
K
I
4
_
r
2
_
cos
3
2
+ (5 8) cos

2
_
+
K
II
4
_
r
2
_
3 sin
3
2
(5 8) sin

2
_
+

=
K
I
4
_
r
2
_
sin
3
2
(7 8) sin

2
_
+
K
II
4
_
r
2
_
3 cos
3
2
(7 8) cos

2
_
+
o` u on notera la presence du coecient de Poisson.
Le saut des deplacements `a travers les l`evres de la ssure est donne par [[]](r) = (r, +)(r, ).
On peut le decomposer en saut tangentiel et saut normal
[[]] = [[]]t t + [[]]n n, [[]]t = [[
r
]], [[]]n = [[

]]
et on obtient
[[]]n = 8(1
2
)
K
I
E
_
r
2
, [[]]t = 8(1
2
)
K
II
E
_
r
2
.
On voit donc que le mode I correspond `a une discontinuite purement normale, on lappelle mode
douverture, alors que le mode II correspond `a une discontinuite purement tangentielle, on lappelle
mode de glissement.
Notons que le saut de deplacement normal est non negatif si et seulement si K
I
0. Comme un
saut de deplacement normal negatif donnerait lieu `a une interpenetration des l`evres des ssures au
voisinage de la pointe, ce qui est physiquement impossible, la singularite de mode I nest admissible
que si K
I
0. Si lon re-examine comment on a calcule les singularites, on constate que lon a suppose
quil ny avait pas dinteraction entre les l`evres (condition (5.6)). Ceci nest vrai que dans la mesure
o` u les l`evres ne sont pas en contact. Quand elles sont en contact, elles sont soumises `a des forces
surfaciques dont la composante normale est necessairement une force de compression, donc negative.
Reciproquement, si la pointe de la ssure est localement en compression, alors il ny a pas douverture
normale de la ssure. Comme on a suppose que le contact se faisait sans frottement, il peut y avoir
une discontinuite tangentielle. La ssure est alors en mode II pur.
Figure 5.12 Les trois modes singuliers : `a gauche, le mode I ou mode douverture ; au centre, le
mode II ou mode de glissement ; `a droite le mode III ou mode de dechirure.
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5.3.2 En deformation anti-plane.
Il existe une seule fonction singuli`ere, elle aussi avec la puissance 1/2. Apr`es normalisation de la
fonction angulaire, le deplacement secrit

z
=
2K
III

_
r
2
sin

2
+
o` u le facteur dintensite des contraintes est note K
III
. Ce mode est appele mode III ou mode de
dechirure. La discontinuite sur les l`evres est evidemment purement tangentielle
[[]]e
z
=
4K
III

_
r
2
.
Les contraintes
rz
et
z
sont donnees par

rz
=
K
III

2r
sin

2
+ ,
z
=
K
III

2r
cos

2
+ .
5.3.3 En 3D.
Considerons une ssure en 3D qui correspond `a une surface de discontinuite reguli`ere dont le
contour est lui-meme suppose etre une courbe reguli`ere. Ce contour est appele front de ssure.
La solution dun probl`eme delasticite pose sur ce domaine ssure est en general singuli`ere le long
du front. Bien que la theorie des singularites soit nettement moins avancee dans ce cadre 3D, il est
generalement admis que les singularites en un point P du front est une combinaison des trois modes
obtenus en deformation plane et deformation anti-plane dans la mesure o` u ce point est `a linterieur
du domaine et o` u le materiau constitutif dans un voisinage de P est elastique et isotrope.

t
n
r

Figure 5.13 Fissure en 3D : est la surface de discontinuite, le front de ssuration, (, r, ) est


le syst`eme de coordonnees curvilignes au voisinage du front.
Une facon heuristique de le verier consiste `a faire un zoom sur le point P et `a introduire un
syst`eme local de coordonnees curvilignes (, r, ) o` u est un param`etre servant `a decrire le front
(par exemple son abscisse curviligne). Notant e

le vecteur tangent `a en P, les coordonnees (r, )


sont dans le plan normal `a passant par P et orthogonal `a e

. Lorigine des angles correspond `a la


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direction du vecteur t intersection du plan normal `a et du plan tangent `a en P, cf Figure 5.13. En
cherchant toujours des singularites de la forme
(x) =
N

i=1
K
i
()r

i
(U
i
r
()e
r
+U
i

()e

+U
i

()e

) + ,
on retrouve les deux modes de deformation plane et le mode de deformation anti-plane
13
. Les facteurs
dintensite de contraintes K
I
, K
II
et K
III
dependent a priori de .
5.3.4 Exemples de valeurs des facteurs dintensite des contraintes
Alors que la forme des singularites au voisinage de la pointe dune ssure est universelle (pour une
classe de comportement donnee), les facteurs dintensite des contraintes sont des grandeurs globales
qui dependent de la geometrie et du chargement de lensemble de la structure. Il faut donc les calculer
dans chaque situation. Il existe dierentes methodes de calcul, allant des methodes analytiques en
2D basees sur la theorie des potentiels complexes jusquaux methodes numeriques basees sur des
integrales de contour. Nous presenterons dans le prochain chapitre une methode numerique du calcul
du taux de restitution denergie qui permet dacceder aux facteurs dintensite des contraintes via
la formule dIrwin. En attendant, nous nissons cette section par quelques exemples de valeurs de
facteurs dintensite des contraintes qui ont ete obtenues par des methodes analytiques et qui sont
donc exactes. Il existe des recueils entiers dedies aux formules de facteurs dintensite des contraintes,
formules exactes ou approchees suivant les cas.
Exemple 1 : Fissure rectiligne en milieu 2D inni.
On exerce une traction uniaxiale `a linni. La ssure est de
longueur 2 et est orientee dun angle /2 par rapport `a la
direction de traction. En deformation plane, K
I
et K
II
(`a chacune
des deux pointes) sont donnes par
K
I
=

cos
2
, K
II
=

cos sin
On remarque que K
II
= 0 si = 0 (par symetrie), mais aussi
que K
I
= K
II
= 0 si = /2 (une ssure parall`ele `a la direction
de traction est invisible).
Notons que si lon exerce une compression ( < 0) `a linni,
alors la ssure est en contact et donc en mode II pur. On a
K
I
= 0, K
II
=

cos sin si < 0.

13. Mais evidemment le plus dicile est de montrer quil nexiste pas dautres singularites. Une telle demonstration
generale fait defaut ` a ce jour.
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Exemple 2 : Fissure transversale dans une bande innie 2D.
La bande est de largeur 2L et de longueur innie. On exerce
une traction uniaxiale `a linni. La ssure est centree dans
la bande, transversale et de longueur 2. La ssure est donc en
mode I. En deformation plane, K
I
(`a chacune des deux pointes)
est donne par
K
I
=


cos

2L
, K
II
= 0
On remarque que K
I
si L et on retrouve le resultat
precedent (avec = 0) si L `a xe.
Si lon exerce une compression ( < 0) `a linni, alors la ssure
est en contact et est invisible. On a K
I
= K
II
= 0 si < 0.
2

2L
Exemple 3 : Fissure plane circulaire en milieu inni.
La ssure est plane de vecteur normal e
3
et circulaire de rayon
. On exerce une traction uniaxiale `a linni dans la direction
n = cos e
3
+ sin e
1
. On rep`ere un point du front par langle
que fait t avec e
1
, i.e. t = cos e
1
+ sin e
2
. K
I
, K
II
et K
III
le
long du front sont donnes par
K
I
() = 2
_

cos
2

K
II
() =
2
2
_

sin 2 cos
K
III
() =
2(1 )
2
_

sin 2 sin
La ssure est en mode I si = 0. Elle est invisible si = /2.
Si lon exerce une compression ( < 0) `a linni, alors la s-
sure est en contact et on a K
I
() = 0, les deux autres facteurs
dintensite des contraintes restant inchanges.
e
1
e
2
e
3

t
5.4 La tenacite et le crit`ere de propagation des ssures dIrwin
Nous presentons ici la loi de propagation postulee par Irwin, bien quelle presente des defauts
evidents. Ces defauts seront partiellement corriges lorsquon adoptera le point de vue energetique de
Grith. Outre son interet historique, le mod`ele dIrwin repose sur le concept de tenacite des materiaux,
concept sur lequel sappuient de nombreuses applications. La paternite du concept de singularite en
front de ssure et son usage pour decrire la propagation des ssures est attribuee `a Irwin (1957). En
fait, il existait dej`a des solutions exactes en elasticite tridimensionnelle pour des domaines ssures
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sur lesquelles sest appuye Irwin pour proposer une generalisation. De plus, il existait aussi une vaste
litterature en 2D basee sur la theorie des potentiels complexes qui permettait de calculer de facon
systematique des solutions analytiques. Louvrage de reference est celui de Mushkelishvili (1953). La
contribution essentielle dIrwin reside dans la proposition dune loi devolution des ssures basee sur
les facteurs dintensite des contraintes.
Irwin introduit la notion de tenacite dun materiau isotrope en postulant quil existe une valeur
critique K
Ic
14
du facteur dintensite des contraintes K
I
du mode douverture qui ne peut jamais etre
depassee et en de c`a de laquelle la ssure ne peut pas se propager. Autrement dit, il postule une loi
devolution `a seuil, comme en plasticite
15
, mais qui porte non pas sur les contraintes mais sur le facteur
dintensite des contraintes. Il peut paratre peu physique de batir une loi sur le coecient dune
singularite qui est elle-meme une vue de lesprit. Mais comme, en vertu de la formule dIrwin, les
facteurs dintensite des contraintes sont directement relies au taux de restitution denergie potentielle,
quantite `a linterpretation physique claire, ce concept de tenacite nest pas `a rejeter. Cependant, sa
faiblesse reside dans son manque de generalite. On voit immediatement que cette loi privilegie le
mode I (et les materiaux isotropes), ce qui exclut evidemment tous les probl`emes de propagation
purement anti-plans et les propagations de ssures comprimees. Supposons donc que nous sommes en
deformation plane. La loi dIrwin peut alors secrire
K
I
K
Ic
,
_
si K
I
< K
Ic
, pas de propagation
si K
I
= K
Ic
, propagation possible
.
Outre lhypoth`ese implicite delasticite plane, cette loi ne peut manifestement pas etre une loi generale
meme en elasticite plane. En eet, si lon consid`ere une ssure initiale soumise `a un chargement de
mode II pur (i.e. tel que K
I
= 0), alors cette ssure ne se propagera jamais quel que soit lintensite
du chargement. Ce nest pas realiste. On peut considerer que la loi dIrwin est avant tout faite pour
les ssures qui sont en mode I pur (i.e. telles que K
II
= K
III
= 0). Dans ce cadre restreint, sa
validite peut se verier experimentalement. On utilise pour cela des essais normalises tels lessai sur
eprouvette CT (Compact Tension) ou lessai de exion SENB (Single Edge Notch Bend) representes
schematiquement sur les gures 5.14-5.15 . Dans les deux essais, on commence par usiner une entaille,
puis on fait propager une ssure de fatigue `a lextremite de lentaille. On peut jouer sur la longueur
de la ssure de fatigue pour avoir un param`etre geometrique et obtenir ainsi une famille de valeurs
experimentales. Dans lessai CT, on impose un chargement symetrique `a partir des deux trous de
leprouvette, ce qui garantit une sollicitation en mode I. Dans lessai SENB, on impose une force
verticale au centre de leprouvette, ce qui garantit aussi par symetrie que la ssure de fatigue soit en
mode I. On augmente la charge jusqu`a ce que la ssure se propage et on mesure la charge critique.
Dans les deux essais, pour remonter `a la tenacite il faut que lon calcule K
I
pour un chargement donne.
Compte tenu de lhypoth`ese delasticite lineaire, il sut de calculer K
I
pour un chargement unitaire
et on lobtient par linearite pour nimporte quel chargement. Il faut noter toutefois que les conditions
de lessai ne sont ni des conditions de deformations planes ni des conditions de contraintes planes.
En eet, les eprouvettes ont une certaine epaisseur et les deux surfaces externes sont libres de forces
(donc e
z
= 0 sur ces faces de normale e
z
). Mais du fait du coecient de Poisson la composante
14. La tenacite K
Ic
est une caracteristique du materiau alors que K
I
est une grandeur structurelle dependant de la
geometrie, du comportement et du chargement de lensemble de la structure
15. Irwin sest probablement inspire de la plasticite pour formuler sa loi.
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ssure de fatigue
Figure 5.14 Essai sur eprouvette CT permettant de mesurer la tenacite K
Ic
dun materiau.
ssure de fatigue
Figure 5.15 Essai de exion 3 points permettant de mesurer la tenacite K
Ic
dun materiau.

zz
est en general non nulle. Il sensuit que lessai nest plus un essai delasticite plane et quil y a
des eets 3D. La presence inevitable de deformations plastiques vient accentuer cette heterogeneite
des contraintes et des deformations dans lepaisseur. La consequence est que les resultats de lessai
dependent de lepaisseur de leprouvette. En particulier le demarrage de la ssuration peut ne pas
avoir lieu simultanement en tous les points du front initial. En pratique, on sattache donc `a ce que
les eprouvettes aient une epaisseur susante pour que lhypoth`ese de deformations planes puisse etre
consideree comme acceptable. On peut faire lessai pour tous les types de materiaux. On constate
une variation importante de la tenacite dun materiau `a lautre, les plus tenaces etant les aciers et
les moins tenaces etant les materiaux du Genie Civil comme les ciments ou le beton. Le tableau 5.1
(emprunte `a [19]) donne un apercu de la valeur de la tenacite pour une large palette de materiaux.
Notons de plus que la tenacite depend de la temperature. Plus la temperature est basse, moins le
materiau est tenace. La chute de tenacite peut meme etre brutale en dec`a dune temperature appelee
temperature de transition fragileductile, le materiau etant fragile avant et ductile apr`es. Une courbe
typique de dependance de la tenacite en fonction de la temperature est representee sur la Figure 5.16.
Ce phenom`ene peut sure `a expliquer des accidents survenus sur des structures en acier en raison
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Materiau E K
Ic
G
c
(GPa) (MPa m
1/2
) (J m
2
)
Diamant 1000 4 15
Verre (Silice) 70 0.75 8
Mica 170 1.3 10
Composites `a bres de carbone 200400 2025 1000-3000
Pate de ciment 20 0.5 10
Beton 30 11.5 3080
Acier 200 20200 5050000
Table 5.1 Module dYoung, tenacite et densite denergie de surface pour dierents materiaux,
dapr`es [19].
K
I
c
(
M
P
a

m
)
T (

C)
Figure 5.16 Courbe empirique (ici, pour un acier) de dependance de la tenacite par rapport `a la
temperature. La tenacite est pratiquement constante au del`a de la temperature de transition fragile
ductile (ici, environ 30

C). Elle decrot tr`es vite lorsque la temperature baisse.


du froid. Ainsi, par exemple, le pont de Sully-sur-Loire en janvier 1985 seondrait un matin sous
faible charge, apr`es une nuit tr`es froide o` u la temperature avait chute `a environ 20

C. La tenacite
de lacier incrimine a une tenacite qui est approximativement divisee par trois lorsque la temperature
passe de +20

C `a 20

C. Autres accidents cel`ebres sont ceux des Liberty-ships, bateaux construits


au cours de la seconde guerre mondiale, dont toute une serie (de lordre de 200 navires sur les 5000
construits) sest ssuree. L`a encore, la responsabilite est attribuee aux basses temperatures.
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Chapitre 6
Le point de vue energetique
Ce chapitre est dedie `a lapproche energetique de la rupture fragile qui est `a la base de la theorie de
Grith. En se placant dans le cadre de lelasticite lineaire quasi-statique, on introduit les grandeurs
energetiques fondamentales que sont lenergie potentielle et le taux de restitution denergie poten-
tielle. On sappuie pour cela sur une extension du theor`eme de lenergie potentielle, extension rendue
delicate du fait de la condition de contact unilateral entre les l`evres des ssures. Cette condition
qui rend le probl`eme delastostatique non lineaire exige de retablir toutes les proprietes variation-
nelles. Le taux de restitution denergie potentielle represente la variation denergie potentielle de
la structure sous chargement donne due `a une propagation virtuelle de la ssure, quantite globale
dont la denition et le calcul exigent une attention particuli`ere du fait de linevitable presence de
singularites en fond de ssure. Ensuite, on propose une methode de calcul numerique du taux de
restitution denergie potentielle et on etablit le lien entre cette quantite et les facteurs dintensite
de contraintes grace `a la formule dIrwin.
On introduit ensuite les deux autres grandeurs energetiques de la theorie de Grith que sont lenergie
de ssuration et la taux de creation denergie de ssuration. Pour lenergie de ssuration, on adopte
lhypoth`ese de Grith ce qui conduit `a la denition dune densite surfacique denergie de ssuration
caracteristique des materiaux fragiles. Cette grandeur est reliee `a la tenacite via la formule dIrwin.
Le taux de creation denergie de ssuration represente la variation denergie de ssuration due `a
une propagation virtuelle de la ssure, quantite locale qui est caracteristique du materiau en pointe
de ssure.
Le chapitre sach`eve par la formulation de la loi de propagation de Grith qui consiste essentiel-
lement `a comparer le taux de restitution denergie potentielle au taux de creation denergie de
ssuration dans toute propagation virtuelle admissible. Cette loi est presentee dans les situations
les plus frequemment rencontrees en pratique.
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6.1 Les grandeurs energetiques
6.1.1 Formulation variationnelle de lequilibre dun objet ssure
Attention : Les conditions de contact unilateral sans frottement que nous avons adoptees sur
les l`evres de la ssure sont non lineaires et nous empechent dutiliser directement les resultats du
chapitre 1. Il va donc sagir de montrer quon peut encore les etendre `a cette situation moyennant
quelques petites modications. Toutefois, les demonstrations sont sensiblement plus delicates que
dans le cas du probl`eme-type et peuvent etre passees en premi`ere lecture.
Reprenons le probl`eme de statique presente dans le chapitre precedent. Introduisons lensemble (
des champs de deplacement cinematiquement admissibles
1
( =
_

regulier dans ,

=
d
sur
D
,

+
=
d
sur
D
, [[

]] n 0 sur
_
.
Notons quil depend `a la fois du chargement et de letat de ssuration de la structure
2
. Du fait
des conditions de non-interpenetration, ce nest plus un espace ane mais seulement un ensemble
convexe
3
. Soit
0
un deplacement cinematiquement admissible et regulier, i.e. veriant la condition `a
la limite sur
D
et etant continu sur . On peut alors ecrire ( =
0
+(
0
avec
(
0
=
_

regulier dans ,

= 0 sur
D
,

+
= 0 sur
D
, [[

]] n 0 sur
_
.
Ce faisant, (
0
est un cone convexe, i.e. si

(
0
et

(
0
et si

0,

0, alors

(
0
.
Introduisons symetriquement lensemble o des champs de contraintes statiquement admissibles
(qui depend egalement du chargement et de letat de ssuration de la structure) :
o =
_

: div

+f = 0 dans ,

n = T sur
N
,

n =

nn
n,

nn
0 sur
_
qui doivent donc verier lequilibre volumique, les conditions aux limites de Neumann sur les bords
correspondants non ssures et qui doivent avoir des cisaillements nuls et des contraintes normales de
compression sur les l`evres de la ssure. On va caracteriser de tels champs de fa con variationnelle, i.e.
en termes de travaux virtuels. Pour cela, introduisons le travail des eorts exterieurs donnes W
ext
1. On a besoin de considerer la fermeture de car une partie de la ssure peut se trouver sur le bord
D
et donc
les champs peuvent y etre dicontinus.
2. Pour ne pas alourdir les notations, on ne note pas explicitement la dependance de C en letat de ssuration et au
chargement, car nous raisonnons ici ` a ssuration et chargement xes. On explicitera cette dependance quand on fera
varier le chargement et la ssuration.
3. En fait, C est un c one convexe pointe, ce qui est un peu mieux que convexe.
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deni (aussi bien sur ( que sur (
0
) par
4
W
ext
(

) =
_

d +
_

dS .
On peut alors ecrire les equations dequilibre et les conditions aux limites dun champ de contraintes
statiquement admissibles

sous la forme de linequation variationnelle suivante, variante du Principe


des Travaux Virtuels :

o
_
\

: (

)d W
ext
(

),

(
0
. (6.1)
Preuve. En eet, soit

(
0
. Multiplions (au sens du produit scalaire) les equations dequilibre par

et
integrons sur . On obtient
0 =
_
\
(div

+f)

d. (6.2)
Utilisons la formule dintegration par parties suivante dont letablissement est laisse `a titre dexercice (attention
aux signes)
Exercice 6.1. Soit f une fonction scalaire reguli`ere dans et un champ de vecteurs deni sur et discontinu
sur . Etablir (formellement) la formule dintegration par parties
_

f
x
i

j
d =
_
\
f

j
x
i
d
_

f [[
j
]]n
i
dS +
_
\
f
j
n
i
dS +
_

j
n
i
dS.
Attention : Pour etablir cette formule dintegration par parties, il est important de noter que la normale
exterieure au cote + en x est n alors que la normale exterieure au cote en x est n.
Grace `a cette formule, (6.2) devient
0 =
_
\

: (

)d +
_
\
f

d
+
_
\

n dS +
_

n dS
_

[[

]]

n dS.

Etudions chaque terme de bord separement en partitionnant en


D
et
N
. Notons auparavant que sur
, comme les cisaillements sont nuls, on a

n =

nn

n.
Sur
D
. Comme

= 0, lintegrale disparat.
Sur
N
. On a

n = T et lintegrale devient
_

dS.
Sur
D
. Comme
+
= 0, on a 0 [[

]] n =

n et

nn
0. Par consequent

nn

n 0
et lintegrale est non negative.
Sur . On a dune part

nn
0 et dautre part [[

]] n 0 donc le produit et lintegrale sont non


positifs.
4. Notons que cette denition du travail des eorts exterieurs depend du chargement mais pas de letat de ssuration.
En particulier, ` a un champ de deplacement admissible pour deux etats de ssuration dierents est associee la meme
valeur du travail.
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En reportant on obtient linequation variationnelle (6.1) annoncee. Il est possible de montrer la reciproque,
i.e. que si un champ de contraintes

verie linequation variationnelle dans (6.1) alors il est statiquement


admissible. Cette verication, qui nest pas essentielle pour la suite, est laissee `a titre dexercice.
Exercice 6.2. Montrer que si un champ de contraintes

verie linequation variationnelle dans (6.1), alors

o.
Indication du corrige : suivre la demonstration du PTV page 21.
On voit que lon na pas encore ecrit les conditions exprimant lalternative quil y a, `a lequilibre, ou
bien contact ou bien que les forces de cohesion sont nulles. On va le faire et obtenir ainsi la propriete
fondamentale suivante :
Formulation variationnelle de lequilibre dun objet ssure. Le champ de deplacement `a
lequilibre est lelement de ( qui verie linequation variationnelle
_
\
() : C : (

)d W
ext
(

),

(, (6.3)
le champ de contraintes etant donne par = C : ().
Preuve. Montrons dabord quil y a egalite dans (6.1) si on prend

= et

=
0
. En eet, comme

0
(
0
, il sut de reprendre les calculs precedents et de verier que les integrales sur
D
et sur
sont nulles. Cest vrai car [[
0
]] = 0 et
nn
[[]] n = 0 sur . On a donc obtenu
_
\
: (
0
)d = W
ext
(
0
). (6.4)
Reecrivons linequation (6.1) avec

= et en travaillant sur ( plutot que sur (


0
:
_
\
: (

0
)d W
ext
(

0
),

(. (6.5)
En retranchant lequation (6.4) de linequation (6.5), on obtient immediatement (6.3) (ce qui a dailleurs le
merite de faire disparatre le champ
0
particulier).
Reciproquement, pour passer de (6.3) `a (6.4)-(6.5), on utilise le fait que (
0
est un cone. En prenant

=
0
on tire de (6.3) que
_
\
: (
0
)d W
ext
(
0
).
Puis en prenant

=
0
+2(
0
), on tire de de (6.3) linegalite inverse et donc legalite, i.e. (6.4). En reportant
dans (6.3), on obtient (6.5).
Remarque. Notons que la relation de comportement nintervient pas dans les raisonnements prece-
dents, ce qui veut dire que cette formulation variationnelle de lequilibre reste valable meme si lon
introduit des pre-contraintes. De fa con generale, elle resterait vraie meme avec une relation contrainte-
deformation non lineaire. Elle sappuie par contre de facon essentielle sur lhypoth`ese de petites per-
turbations.
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2
Lexistence de lequilibre depend `a la fois de letat de ssuration et du chargement. Intuitivement,
plus lobjet est ssure et moins lequilibre devient possible pour un chargement donne. Toutefois, `a
cause de la condition de non interpenetration, un objet peut etre en equilibre tout en etant coupe en
deux. Illustrons le sur quelques exemples.
Astuce: Pour montrer que lequilibre est possible, il sut dexhiber un champ de contraintes
statiquement admissible ou de facon equivalente un champ de contraintes veriant linequation
variationnelle (6.1). Pour montrer que lequilibre est impossible, il faut montrer que o est vide
et donc trouver une contradiction entre les equations dequilibre volumiques et les conditions aux
limites.
Exemple :
Placons-nous en 2D, en contraintes planes et considerons un
carre de cote a. Envisageons une ssure le coupant en deux par-
ties et faisant un angle avec la direction 1. Exercons des eorts
normaux uniformes sur les deux cotes opposes du carre pa-
rall`eles `a la direction 2, cf Figure. Etudions sous quelles condi-
tions sur et le carre ssure peut etre en equilibre. Les forces
volumiques sont nulles.

1
2

n
+

1. = 0. Prenons = e
1
e
1
. Les equations dequilibre et les conditions aux limites sur sont
satisfaites. Sur , comme n = e
2
, on a
12
=
22
= 0 et donc les conditions sont satisfaites. Ce
champ est statiquement admissible.
2. = /2 et 0. Prenons toujours = e
1
e
1
et verions les conditions aux limites sur .
Comme n = e
1
et que
21
= 0 sont nuls, les cisaillements sont nuls. La contrainte normale
vaut 0 et donc la condition est satisfaite. Ce champ est statiquement admissible.
3. = /2 et > 0. Montrons quil nexiste pas de champ statiquement admissible, du fait que lon
exerce une traction. Supposons le contraire et considerons admissible. Partons des equations
dequilibre div = 0 et integrons-les sur la moitie droite

du carre (entre la ssure et le cote


droit). Il vient en tenant compte du fait que
21
= 0 sur , que la normale exterieure `a

sur
est e
1
, que e
1
= e
1
sur le cote droit et que e
2
= 0 sur les autres faces,
0 =
_

div d =
_

ndS = a e
1

11
dS e
1
.
On doit donc avoir
_

11
dS = a > 0 mais aussi
11
0 sur , ce qui fournit la contradiction.
4. 0 < < /2, ,= 0. Montrons quil nexiste pas de champ statiquement admissible, cette fois-ci
du fait que les cisaillements sont nuls sur la ssure. Toujours par contradiction, supposons quil
existe admissible. Integrons les equations dequilibre sur la partie

. Comme n =
nn
n et
n = sin e
1
+ cos e
2
sur , on obtient
0 =
_

div d =
_

ndS = a e
1
+
_

nn
dS (sin e
1
+ cos e
2
).
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En projetant sur e
2
on trouve
_

nn
dS = 0, mais alors lequation suivant e
1
ne peut etre
satisfaite. Do` u la contradiction. (Notons toutefois que si lon tenait compte du frottement entre
les l`evres de la ssure, il pourrait y avoir equilibre lorsque < 0.)
6.1.2 Lenergie potentielle
Grace `a la formulation variationnelle de lequilibre on va pouvoir etablir que le theor`eme de lenergie
potentielle reste vrai pour un objet ssure, cest-`a-dire que le deplacement dequilibre est celui qui
minimise lenergie potentielle parmi les deplacements cinematiquement admissibles. Rappelons aupa-
ravant la denition de lenergie potentielle associee `a un deplacement admissible.
Denition de lenergie potentielle. Soit

un deplacement cinematiquement admissible avec le


chargement impose et letat de ssuration du milieu, i.e.

(. Lenergie potentielle du milieu dans


cet etat de ssuration, sous ce chargement et dans ce deplacement est par denition
5
T(

) =
_
\
1
2
(

) : C : (

)d W
ext
(

). (6.6)
On peut donc etablir le
Theor`eme de lenergie potentielle. Si compte tenu de letat de ssuration lequilibre est possible,
alors le champ de deplacement `a lequilibre est celui qui minimise lenergie potentielle parmi tous les
champs de deplacements cinematiquement admissibles, i.e.
(, T() T(

),

(.
Preuve. La demonstration est facilitee par le fait que lenergie elastique est quadratique. En supposant
quil existe un ( solution du probl`eme de statique, par de simples manipulations algebriques, il
vient pour tout

(
T(

) T() =
_
\
_
1
2

: C :

1
2
: C :
_
d W
ext
(

)
=
_
\
1
2
(

) : C : (

)d +
_
\
: (

)d W
ext
(

)
o` u = () et

= (

). Comme le tenseur de rigidite est positif, la premi`ere integrale est non


negative. Comme on suppose quil existe une solution, le champ de contraintes verie (6.3) et on en
deduit que T(

) T() 0, ce qui constitue le resultat cherche.


Labsence dequilibre se voit dans lenergie potentielle par le fait quelle nest pas bornee inferieurement
sur (. Si on peut construire une suite

n
[
nN
delements de ( telle que lim
n
T(

n
) = , cest
que lequilibre est impossible, et reciproquement.
5. Notons que cette denition de lenergie potentielle associee ` a un champ de deplacement depend a priori du
chargement et de letat de ssuration. Toutefois, compte tenu des hypoth`eses faites sur le chargement, ` a un champ
de deplacement admissible pour deux etats de ssuration dierents est associee une meme valeur de lenergie potentielle
de la structure.
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Remarque. Dans le cas de pre-contraintes imposees, le theor`eme de lenergie potentielle reste valable
`a condition de prendre pour denition de l energie potentielle
T(

) =
_
\
_
1
2
(

) : C : (

) +
0
: (

)
_
d W
ext
(

).
Nous sommes maintenant en mesure dintroduire lun des piliers de la Mecanique de la Rupture
Fragile.
Denition de lenergie potentielle `a lequilibre. Lenergie potentielle P() de la structure
en equilibre dans son etat de ssuration et sous le chargement caracterise par les donnees des
deplacements imposes
d
sur
D
et des forces imposees f dans et T sur
N
est lenergie potentielle
du champ de deplacement dequilibre :
P() = T() = min

C
T(

).
Cette energie est evidemment structurelle, elle depend `a la fois de la geometrie, du comportement,
du chargement et de letat de ssuration. Son calcul exact est le plus souvent impossible et il faut avoir
recours `a des approximations. Nous en etudierons quelques proprietes dans la prochaine sous-section.
6.1.3 Le taux de restitution denergie potentielle
Dans la theorie de Grith, le crit`ere de propagation dune ssure est base sur la notion de taux de
restitution denergie potentielle, notion que nous introduisons ici. Il sagit dans un premier temps de
comparer lenergie potentielle dune structure dans deux etats de ssuration dierents mais soumise
au meme chargement. Intuitivement, on sent bien que plus une structure est ssuree, plus elle est
souple et moindre est son energie potentielle. Cela se demontre facilement dans un cadre general grace
au theor`eme de lenergie potentielle.

Etablissons ce resultat fondamental
Decroissance de lenergie potentielle avec la ssuration. Soit une structure en equilibre sous
un meme chargement, mais dans deux etats de ssuration dierents et

avec

plus grand que ,


i.e.

. Alors lenergie potentielle de la structure dans letat

est plus petit (ou egal) `a lenergie


potentielle dans son etat :

= P(

) P().
Preuve. Soit ( et (

les ensembles de deplacements cinematiquement admissibles associes aux etats


de ssuration et

. Tout deplacement admissible pour est forcement continu sur

et est donc
egalement admissible pour

(se reporter `a la denition de (). En dautres termes, on a ( (

. En
utilisant le theor`eme de lenergie potentielle, on obtient
P() = min

C
T(

) min

T(

) = P(

),
ce qui est linegalite desiree.
Ce resultat dit que la croissance de la ssuration `a chargement constant se traduit par une restitu-
tion denergie potentielle de la structure. Le taux de restitution denergie potentielle sert `a quantier
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cette propriete en termes de la derivee de lenergie potentielle par rapport `a la surface ssuree. Tou-
tefois, cette denition de la derivee demande `a etre precisee. Nous allons le faire progressivement en
envisageant des cas de plus en plus complexes.
Attention : Dans tous les exemples 2D, si lon consid`ere que le domaine est bidimensionnel,
alors lenergie potentielle telle quelle a ete denie en (6.6) a la dimension dune force (Newton)
et pas dune energie (Newtonm`etre). Il faut la multiplier par une epaisseur si cette derni`ere a un
sens dans le probl`eme considere ou bien raisonner par unite depaisseur. Dans toute la suite de ce
cours, nous raisonnerons par unite depaisseur dans tous les exemples 2D consideres (sauf mention
explicite du contraire).
De la meme facon, le taux de restitution denergie potentielle est theoriquement une variation
denergie par aire de ssure creee et sexprime donc en Newton/m`etre. Par consequent, dans les
exemples 2D, si lon raisonne par unite depaisseur, alors le taux de restitution denergie potentielle
devient la variation denergie potentielle (telle quelle est denie par (6.6)) par longueur de ssure
creee.
1. Fissure unique en 2D. Considerons un objet bidimensionnel dans lequel va se developper une
ssure dont on connat a priori le trajet. Ce trajet est une courbe reguli`ere

de longueur L et
letat de ssuration est caracterise par la position de la pointe de la ssure sur cette courbe. On
peut reperer la pointe par son abscisse curviligne , croissant de 0 `a L au fur et `a mesure que
la ssure se propage le long du trajet. Ce faisant, lenergie potentielle de la structure (par unite
depaisseur) sous un chargement donne est donc une fonction decroissante de , soit P(). On
denit alors le taux de restitution denergie potentielle G par
6
G =
dP
d
().
Le signe moins est evidemment introduit de facon `a ce que G soit une quantite positive.
2. Fissures multiples en 2D. Supposons maintenant que se developpent dans ce meme objet 2D
plusieurs ssures, chacune suivant un trajet predeni. (On peut aussi simplement considerer une
seule ssure interieure au domaine, mais dont les deux pointes peuvent se propager.)
v
1
v
2
v
3
Figure 6.1 Avancee virtuelle des dierentes pointes de ssure
6. Un point delicat sur le plan theorique est de montrer que cette derivee existe. Ce nest pas garanti car cela depend
du trajet de la ssure dans lobjet. On peut le demontrer sous certaines hypoth`eses. Nous supposerons que cest vrai.
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2
Soit n le nombre de pointes susceptibles de se propager et = (
1
, ,
n
) le n-uplet servant
`a caracteriser leur position. Lenergie potentielle (par unite depaisseur) est maintenant une
fonction de n variables, soit P(). On peut denir le taux partiel de restitution denergie G
i
d u `a la propagation (virtuelle) de la i-`eme pointe, les autres restant xes, `a laide de la derivee
partielle de P par rapport `a
i
et denir le taux de restitution denergie comme un n-uplet :
G = (G
1
, , G
n
), G
i
=
P

i
().
Chacun des G
i
est non negatif (dans la mesure o` u il est deni). On peut aussi calculer le taux de
restitution denergie d u `a la propagation simultanee des n pointes caracterisee par leur vitesse
relative respective v
i
, :
G = lim
h0
1
h
_
P( +hv) P()
_
, v = (v
1
, , v
n
), 0 v
i
1,
n

i=1
v
i
= 1.
Sous reserve de derivabilite de P(), ce qui nest pas garanti `a cause des conditions de
contact unilateral
7
, on peut exprimer G comme une combinaison lineaire des G
i
:
G v =
n

i=1
G
i
v
i
.
3. Fissure plane en 3D. Placons-nous en 3D et envisageons dans lobjet une ssure plane suscep-
tible de se propager dans son plan. Soit le front de ssure, courbe reguli`ere parametree par son
abscisse curviligne . Notons t le vecteur dans le plan de la ssure orthogonal au front pointant
vers lexterieur de la ssure.
t

h
hv()
Figure 6.2 Avancee virtuelle du front de la ssure plane
Envisageons une propagation virtuelle du front caracterisee par la fonction v() representant
la vitesse normale relative davancee du front, i.e. la ssure passant de `a
h
pour h > 0
7. Il peut arriver que P() admette uniquement des derivees directionnelles et que ces derivees directionnelles ne
dependent pas lineairement de la direction. La raison physique est que lavancee dune pointe peut modier les conditions
de contact des autres ssures et que les eets ne sajoutent pas.
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2
assez petit avec
v 0,
_

v()d = 1,
h
=
_

[(), () +hv()t()] .
Denissons le taux de restitution denergie potentielle de la ssure dans cette propagation vir-
tuelle comme etant G = lim
h0
(P() P(
h
))/h. Comme dans le cas precedent, sous reserve de
derivabilite de lenergie, G depend de fa con lineaire de la vitesse normale v() et peut donc
etre vu comme une forme lineaire qui peut secrire
G, v = lim
h0
1
h
_
P(
h
) P()
_
=
_

G()v()d.
o` u G() 0 represente la densite lineique de taux de restitution denergie au point du front.
4. Bifurcation dune ssure en 2D. Considerons en bidimensionnel une ssure qui bifurque, i.e.
dont la branche initiale se divise en deux branches.
v
1
v
2
Figure 6.3 Bifurcation dune ssure
La vitesse de croissance des deux branches peut etre dierente. Appelons t
1
et t
2
les vecteurs
tangents aux deux branches au point de bifurcation x. Si v
1
0 et v
2
0, avec v
1
+ v
2
=
1, designent les vitesses relatives de croissance des deux branches, on peut denir le taux de
restitution denergie lors de la bifurcation comme
G = lim
h0
1
h
(P(
h
) P()),
h
= [x, x +hv
1
t
1
] [x, x +hv
2
t
2
].
Le taux de restitution denergie depend de v
1
et v
2
, mais contrairement aux cas precedents cette
dependance nest jamais lineaire car on ne peut pas traiter separement les deux branches.
Attention : Noter que lon a systematiquement normalise les vitesses virtuelles de propagation en
imposant que leur somme (discr`ete ou continue) soit egale `a 1. Cest necessaire si lon veut que la
taux de restitution denergie represente bien la variation denergie potentielle par unite de surface
de ssure creee.
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Remarque. De facon generale, le taux de restitution denergie potentielle est mathematiquement la
derivee directionnelle de lenergie dans la direction de propagation denie par la vitesse virtuelle. De
facon generique, on le notera P et le denirons par
P = lim
h0
P() P(
h
)
aire(
h
) aire()
, (6.7)

h
designant une famille de ssures contenant et tendant vers quand h tend vers0.
6.2 Le calcul de G et la formule dIrwin
Nous nous proposons dans cette section de developper une methode de calcul du taux de restitution
denergie. Nous etablirons ensuite la formule dIrwin qui fait le lien entre le taux de restitution denergie
et les facteurs dintensite de contraintes. Nous nirons ce chapitre par quelques exemples de calcul des
facteurs dintensite des contraintes.
6.2.1 Une methode de calcul de G.
Cette methode
8
a le double merite de fournir dune part un cadre theorique pour prouver la
derivabilite de lenergie potentielle et dautre part une formule permettant de calculer numeriquement
G de fa con precise dans les situations les plus frequentes. On peut la mettre en uvre en 3D aussi
bien quen 2D. Toutefois pour alleger la presentation, nous nous contentons de letablir ici dans le cas
2D-plan et sous quelques hypoth`eses simplicatrices sur la geometrie de la ssure et le chargement.
La diculte du calcul du taux de restitution denergie tient au fait que lenergie potentielle est une
quantite globale denie sur le domaine ssure. Il sagit donc de calculer la derivee dune integrale
denie sur un domaine variable. De plus la presence de singularites vient compliquer la tache et
interdit lutilisation des formules classiques. Il faut etablir de nouvelles formules en evitant les ecueils
dus au domaine variable et aux singularites. Lidee est de tout transporter sur un domaine xe
puis de deriver classiquement sous le signe integral. On obtient ainsi une formule pour la calcul de
G se presentant sous la forme dune integrale sur le domaine ssure reel ne faisant intervenir que les
champs des deplacements et des contraintes `a lequilibre et le champ de vecteurs v ayant servi
pour le transport sur un domaine xe.
La methode est mise en uvre sous les hypoth`eses suivantes sur lesquelles nous reviendrons :
Hypoth` eses : On suppose que
1. Le milieu est bidimensionnel. Sa conguration de reference saine est coupee par une ssure
qui est une courbe reguli`ere, rectiligne au voisinage de la pointe P;
2. Le comportement est lineairement elastique sans pre-deformations ;
3. La pointe de la ssure P dont on envisage la propagation virtuelle est situee `a linterieur du
domaine dans une zone o` u le milieu est homog`ene (et donc pas `a une interface) ;
8. Cette methode est couramment appelee methode G-, etant le champ de vecteurs utilise pour letablir. Ici, nous
noterons ce champ v pour conserver la logique de nos notations, v(P) representant la vitesse virtuelle de la pointe P de
la ssure.
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4.
`
A lequilibre sous le chargement considere, il ny a pas de contact entre les l`evres de la ssure
qui sont libres de force.
5. Les forces volumiques au voisinage de la pointe de la ssure sont des fonctions reguli`eres de x.
On envisage une extension de la ssure dans la direction de la tangente t `a la pointe P et pour cela
on ajoute `a un segment de longueur h assez petite. La ssure etendue est donc
h
= [P, P+ht].
Il sagit de calculer
G =
d
dh
P(
h
)

h=0
avec P(
h
) =
_
\
h
_
W((
h
)) f
h
_
d
_

T
h
dS
o` u
h
designe les deplacements `a lequilibre du domaine avec pour etat de ssuration
h
, `a chargement
xe. On note W() le potentiel elastique, i.e.
W() =
1
2
: C : , =
W

() = C : .
Pour renvoyer
h
sur le domaine xe , on utilise un champ de vecteurs x v(x) deni sur
, contin ument dierentiable par morceaux et possedant les proprietes suivantes, cf Figure 6.4 :
v(P) = t, v n = 0 sur , v = 0 en dehors du voisinage de P o` u est rectiligne.
P P
h
t
ht
Figure 6.4 Zone de lobjet au voisinage de la pointe de la ssure P et representation du champ de
vecteur v servant `a transporter sur
h
.
La transformation
h
qui `a x associe x
h
=
h
(x) = x +hv(x) est pour h assez petit une bijection
sur qui transforme en
h
, qui transforme la pointe P en la pointe translatee P
h
= P+ht et qui
laisse les points de invariants. La transformation inverse
1
h
envoie donc louvert variable
h
sur louvert xe . Transportons egalement le deplacement
h
, qui est un element de ((
h
) mais pas
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0
1
2
de ((), en le champ

h
=
h

h
qui lui est un element de (()
9
. En notant F
h
=
h
= I +hv le
gradient de la transformation, on a donc en utilisant les formules classiques de changement de variable
et de derivation de fonction composee
dx
h
= det F
h
(x)dx,
h
(x
h
) =

h
(x)F
h
(x)
1
.
En reportant dans lexpression de P(
h
) il vient
P(
h
) =
_
\
_
W
_
1
2

h
F
1
h
+
1
2
F
T
h
(

h
)
T
_
f
h

h
_
det F
h
d
_

T
h
dS
o` u lon a utilise le fait que les points de
N
sont invariants. En vertu du theor`eme de lenergie
potentielle, on peut aussi remarquer que

h
minimise sur (() lenergie potentielle transportee T
h
:
P(
h
) = T
h
(

h
) = min

C()
T
h
(

)
avec
T
h
(

) =
_
\
_
W
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1
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+
1
2
F
T
h
(

)
T
_
f
h

_
det F
h
d
_

dS.
On se sert de cette propriete pour montrer que h

h
est derivable en h = 0 et on note

cette
derivee (nous admettrons ce resultat de regularite) :

=
d
dh

h=0
.
On peut alors deriver par rapport `a h sous le signe integral. On utilise les identites suivantes :
0
= i,
F
0
= I,
0
= et
d
dh

h=0
= v,
d
dh
F
1
h

h=0
= v,
d
dh
det F
h

h=0
= div v,
d
dh
f
h

h=0
= f v.
On obtient
G =
_
\
_
W(()) f
_
div v d +
_
\
_
: ( v) + f v
_
d

_
\
: (

) d +
_

f

d +
_

T

dS.
Comme on a suppose quil ny avait pas de forces de contact sur les l`evres de la ssure `a lequilibre,
on a n = 0 sur . Comme

= 0 sur
D
, on deduit des equations dequilibre et des conditions aux
limites que
_
\
: (

) d =
_

f

d +
_

T

dS
9. On montre que

h
est derivable par rapport ` a h. Sa derivee (qui sinterpr`ete comme une vitesse de deplacement) est
un champ qui a la meme regularite que . On peut la prendre comme champ test dans les formulations variationnelles.
Par contre la derivee de
h
par rapport ` a h est un champ plus singulier (avec une singularite en 1/

r en pointe de ssure
` a cause du deplacement de la pointe de la ssure). Elle nest pas denergie nie et on ne peut donc pas la prendre comme
champ test. Cest cette absence de regularite qui interdit lutilisation des formules de derivation classiques.
175
c
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-
0
0
5
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0
,

v
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n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
ce qui elimine la deuxi`eme ligne dans lexpression precedente de G. Par consequent, en regroupant les
termes restants, lexpression de G se reduit `a
G =
_
\
_
: ( v) W(()) div v + div(f v)
_
d
ou encore en termes des composantes avec sommation sur les indices repetes
G =
_
\
_

ij

i
x
k
v
k
x
j

1
2

ij

i
x
j
v
k
x
k
+
(f
i
v
k
)
x
k

i
_
d
Commentons cette formule avant de revenir sur les hypoth`eses faites pour letablir.
Cette formule de calcul de G est donc une integrale de volume necessitant la connaissance des champs
des deplacements et des contraintes `a lequilibre sous le chargement considere dans letat de ssu-
ration . Par contre, bien quil sagisse dune derivee, il nest pas necessaire de calculer les champs
`a lequilibre dans les etats de ssuration voisins
h
. En particulier, la vitesse de deplacement

a disparu au cours du calcul grace aux equations dequilibre. Lautre acteur dans ce calcul est le
champ v. On pourrait penser `a la vue de la formule que G depend de v. Il nen est rien car la
denition de G est intrins`eque et nous le verierons avec la formule dIrwin que nous etablissons
un peu plus loin. Par contre, dun point de vue numerique, comme on ne calcule pas en general
exactement les champs `a lequilibre mais uniquement des valeurs approchees (cest le cas avec la
methode des elements nis par exemple), la valeur numerique approchant G depend a priori de v.
Se pose alors la question de son choix an que la precision soit la meilleure possible. On peut avoir
interet `a tester plusieurs champs v. Sur le plan pratique, la construction automatique de champs v
est egalement un souci. Cette methode (qui date des annees 1980) est desormais implantee dans les
grands codes de calcul.
Certaines des hypoth`eses adoptees pour etablir la formule de G peuvent etre levees sans que le
resultat change (mais parfois au prix dune augmentation substantielle des dicultes techniques pour
letablir). Dautres sont importantes car la formule change si elles ne sont pas veriees, mais elles
ne remettent pas en cause toutefois la methode. Dautres enn sont vitales sans quoi la methode ne
sapplique pas. Passons les en revue.
1. Milieu 2D, ssure rectiligne. Cette hypoth`ese peut etre levee sans que le resultat change. On
peut meme utiliser la formule en 3D `a condition de voir le champ v comme un champ de vecteurs
dont la valeur sur le front de ssure vaut la vitesse de propagation virtuelle du front envisagee,
soit v()t() avec les notations de la section 6.1.3. Le fait que la ssure soit rectiligne ou plane
est secondaire. Toutefois, il est absolument vital que la vitesse de propagation virtuelle se fasse
dans le prolongement de la ssure existante. La methode ne sapplique plus dans le cas dun
branchement, i.e. dans le cas dun changement de direction de la ssure ;
2. Elasticite lineaire. On peut etendre sans diculte la methode `a lelasticite non lineaire ou `a
lelasticite lineaire avec pre-deformations. Toutefois dans ce dernier cas la formule change car
vient sajouter un terme dans lexpression de G lorsque ces pre-deformations dependent de x.
3. Pointe de la ssure en milieu homog`ene. La methode ne sapplique plus si la pointe est `a une
interface comme le point I

sur la gure 5.10, car en transportant la future pointe sur lancienne


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0
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,

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2

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J
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2
0
1
2
on est oblige de modier les constantes elastiques. Cette diculte technique traduit le fait que
G peut ne pas etre deni dans cette situation.
4. Non contact entre les l`evres. Cette hypoth`ese sert `a simplier la demonstration. Mais la presence
de contact peut conditionner les questions de regularite. Toute la demonstration est `a revoir sil
y a contact.
5. Forces volumiques reguli`eres. On voit que la formule nest plus valable si les forces volumiques
sont par exemple discontinues, ce qui est le cas pour un bi-materiau dans un champ de pesanteur `a
cause de masses volumiques dierentes. On est dans une situation voisine dune ssure dinterface
et la methode a priori ne sapplique plus.
Il existe dautres methodes de calcul de G. Citons par exemple lintegrale J de Rice, qui est une
integrale de contour (et non de volume). Elle sappuie sur le fait que sous certaines hypoth`eses (tr`es
restrictives, comme ssure rectiligne, milieu homog`ene, absence de forces volumiques, . . . ) lintegrale J
est independante du choix du contour (dans la mesure o` u il entoure la pointe de la ssure). On montre
que J = G et on peut choisir `a sa guise le contour dintegration. Toutefois, ce resultat dinvariance vis
`a vis du contour tient essentiellement `a des proprietes de symetrie du probl`eme et nest pas une vraie
propriete mecanique generale. De plus, levaluation numerique de lintegrale de contour peut se reveler
moins precise que lintegrale de volume de la methode G-, car elle necessite destimer avec precision
les contraintes et le gradient des deplacements le long dun contour.
6.2.2 La formule dIrwin
Nous etablissons ici un resultat essentiel qui fait le lien entre le taux de restitution denergie
(grandeur globale) et les facteurs dintensite des contraintes (grandeurs globales attachees `a la forme
locale des singularites). La formule porte le nom de formule dIrwin bien quil soit dicile de retrouver
qui est le veritable auteur de la formule dans un cadre raisonnablement general. La demonstration que
nous utilisons ici sappuie sur la formule de G etablie dans la sous-section precedente et repose donc
sur les memes hypoth`eses. Nous nous pla cons tout dabord en 2D-deformations planes et materiau
lineairement elastique et isotrope, cadre dans lequel nous avons etabli la forme des singularites.
Formule dIrwin en deformations planes. Dans un milieu lineairement elastique et isotrope
en deformations planes, le taux de restitution denergie potentielle G associe `a une propagation
virtuelle de la ssure dans la direction de la tangente `a la pointe de la ssure et les facteurs dintensite
de contraintes K
I
et K
II
en pointe la pointe de la ssure sont relies par la formule dIrwin
G =
1
2
E
_
K
I
2
+K
II
2
_
.
Preuve. On part de la formule de G etablie precedemment avec des notations condensees :
G =
_
\
_

ij

i,k
v
k,j

1
2

ij

i,j
v
k,k
+ (f
i
v
k
)
,k

i
_
d.
Considerons la boule B
r
(fermee) de centre la pointe de la ssure P et de rayon r assez petit et destine
`a tendre vers 0. On note C
r
le bord de B
r
, i.e. le cercle de centre P et de rayon r. On partitionne
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0
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,

v
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n

2

-

1
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J
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2
0
1
2
en la partie

B
r
incluse dans B
r
(cest donc la boule privee du segment
r
= [P rt, P]) et la
partie D
r
exterieure `a B
r
. Integrons par parties lintegrale sur D
r
en remarquant que le bord de D
r
est la reunion de , C
r
et
r
:
G =
_
D
r

B
r
_

ij

i,k
v
k,j

1
2

ij

i,j
v
k,k
+ (f
i
v
k
)
,k

i
_
d
=
_

B
r
_

ij

i,k
v
k,j

1
2

ij

i,j
v
k,k
+ (f
i
v
k
)
,k

i
_
d
+
_
D
r
_
(
ij

i,k
)
,j
v
k
+
1
2
(
ij

i,j
)
,k
v
k
f
i
v
k

i,k
_
d
+
_
D
r
_

ij
n
j

i,k
v
k

1
2

ij

i,j
v
k
n
k
+f
i

i
v
k
n
k
_
ds.
Etudions chaque terme separement.
Comme les contraintes et le gradient des deplacements sont singuliers comme 1/

r au voisinage
de P, le terme le plus singulier dans lintegrale sur

B
r
est de lordre de 1/r et comme d est de
lordre de r, le produit est de lordre de 1. Par consequent la limite de lintegrale sur

B
r
quand
r tend vers 0 est nulle.
Montrons que lintegrande de D
r
est nul. On note tout dabord que (
ij,j
+f
i
)
i,k
v
k
= 0 en vertu
des equations dequilibre. Il reste
1
2
(
ij

i,jk
+
ij,k

i,j
)v
k
. Mais comme
ij
= C
ijpq

pq
= C
ijpq

p,q
et que le milieu est homog`ene l`a o` u v
k
nest pas nul, on a (
ij

i,jk

ij,k

i,j
)v
k
= (C
ijpq

p,q

i,jk

C
ijpq

p,qk

i,j
)v
k
= 0 en vertu de la symetrie des coecients elastiques (C
ijpq
= C
pqij
). Do` u le
resultat.
Lintegrale sur est nulle car v y est nul. Lintegrale sur
r
est nulle car v n et n y
sont nuls. Il reste lintegrale sur C
r
. Le terme f
i

i
v
k
n
k
ds est de lordre de r
3/2
et donc lintegrale
tend vers 0 quand r 0.
En passant `a la limite quand r 0, on a donc
G = lim
r0
_
C
r
_

ij
n
j

i,k
v
k

1
2

ij

i,j
v
k
n
k
_
ds. (6.8)
La n de la demonstration est un long calcul o` u on utilise le syst`eme de coordonnees polaires de la
Figure 5.11, les formes singuli`eres des champs des deplacements et des contraintes de la section 5.3.1,
le fait que v(P) = t = cos e
r
sin e

et que n = e
r
, ds = rd sur C
r
. Il faut reporter dans
lintegrale et integrer en entre et . Nous nen donnerons pas les details, mais on notera que les
contraintes et le gradient des deplacements etant de lordre de 1/

r, leur produit est de lordre de


1/r et en multipliant par rd lintegrande est donc de lordre de 1.
En fait, la formule peut-etre etendue au 2D-antiplan et au 3D. On peut suivre la meme demarche
que dans la demonstration precedente et on arrive `a lequation (6.8). En 2D-antiplan, on obtient la
formule suivante
Formule dIrwin en deformations anti-planes. Dans un milieu lineairement elastique et iso-
trope en deformations anti-planes, le taux de restitution denergie potentielle G associe `a une
propagation virtuelle de la ssure dans la direction de la tangente `a la pointe de la ssure et les
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0
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1
2
facteurs dintensite de contraintes K
III
en pointe de la ssure sont relies par la formule dIrwin
G =
1
2
K
III
2
.
Exercice 6.3. Demontrer la formule dIrwin en deformations antiplanes. (On pourra partir de lequation
(6.8).)
En 3D, en utilisant les notations des sections 6.1.3 et 5.3.3, il sut de considerer que C
r
est le
tore centre sur le front de ssure dont la section au point P() par le plan (t(), n()) est le cercle
de centre P() et de rayon r. En prenant v(P()) = v()t() et en admettant que les singularites sont
toujours une combinaison des modes I, II et III, on obtient la formule suivante
Formule dIrwin en 3D. Dans un milieu lineairement elastique et isotrope, le taux de restitution
denergie potentielle G, v associe `a une propagation virtuelle de la ssure de vitesse normale v() le
long du front et les facteurs dintensite de contraintes locaux K
I
(), K
II
(), K
III
() sont relies par la
formule dIrwin :
G, v =
_

G()v()d
avec
G() =
1
2
E
_
K
I
()
2
+K
II
()
2
_
+
1
2
K
III
()
2
.
6.3 Lhypoth`ese de Grith sur lenergie de ssuration
6.3.1 Lenergie de ssuration
Apr`es lenergie potentielle, introduisons lautre grand pilier de la Mecanique de la Rupture Fragile
quest lenergie de ssuration. Lenergie potentielle represente lenergie emmagasinee par la structure,
essentiellement sous forme elastique, en reponse aux sollicitations. Cette energie disparat d`es quon
relache les eorts. Lenergie de ssuration, elle, est perenne et est intimement liee `a lhypoth`ese faite
sur la cohesion ou la non cohesion des ssures. Il est donc fondamental de distinguer lorigine des deux
energies. Lenergie potentielle est structurelle donc globale, dependante `a la fois de la geometrie, du
chargement et du comportement ; elle se calcule. Lenergie de ssuration est materielle donc locale ;
elle se mesure.
Dans la theorie de Grith o` u lon neglige les forces de cohesion, lenergie de ssuration de la
structure est une energie de surface qui sapparente `a lenergie de tension supercielle pour les liquides
mais avec toutefois des dierences fondamentales sur lesquelles nous reviendrons. Cest lenergie quil
faut fournir au materiau pour rompre sa cohesion interne. Essayons den chercher ses origines pour les
solides dans les potentiels dinteraction atomiques. Considerons un potentiel dinteraction atomique
du type Lennard-Jones, U(r), correspondant `a lenergie que poss`ede un atome lorsquil est place `a une
distance r dun autre atome isole dans lespace. Lexemple typique est
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U
r
U
c
r
m
r
c
r
T
r
0
T
m
r
m
Figure 6.5 Interaction atomique du type Lennard-Jones.
`
A gauche : le potentiel dinteraction ; `a
droite : la force dinteraction entre deux atomes en fonction de leur distance.
U(r) = 4U
c
_
_
r
0
r
_
12

_
r
0
r
_
6
_
,
o` u r
0
est la distance o` u lenergie potentielle est nulle et U
c
est lenergie dans la position dequilibre
r
c
= 2
1/6
r
0
. Par derivation, on en deduit la force dinteraction (centrale) entre les atomes, repulsive `a
courte distance, attractive `a longue distance :
T(r) = U

(r) =
24U
c
r
_
_
r
0
r
_
6
2
_
r
0
r
_
12
_
.
Elle crot tout dabord, sannule `a la distance dequilibre, est maximale en r
m
1.24 r
0
o` u elle vaut
T
m
2.40 U
c
/r
0
, puis decrot vers 0. Quand on a eloigne inniment les deux atomes en partant de leur
distance dequilibre, lenergie de lensemble a augmente de U
c
.
Figure 6.6 Separation en deux blocs dun reseau datomes et justication de lenergie de ssuration.
(Les ressorts symbolisent les interactions entre plus proches voisins.)
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0
1
2
Imaginons une chanes de N + 1 atomes interagissant selon ce potentiel. En ne considerant que
linteraction des plus proches voisins, la distance interatomique dequilibre est r
0
et la chane poss`ede
alors lenergie NU
c
. Si nous coupons cette chane en deux en eloignant inniment les deux mor-
ceaux, lensemble a maintenant lenergie (N 1)U
c
et a donc gagne U
c
par rapport `a la chane
saine. Recommencons le raisonnement en 2D et imaginons un reseau carre de (N+1)
2
datomes qui,
toujours dans lapproximation des plus proches voisins, sera en equilibre avec une distance interato-
mique de r
0
et une energie N
2
U
c
. En eloignant inniment deux rangees datomes, lenergie des deux
morceaux est augmentee de (N + 1)U
c
. Comme le cote du carre est de longueur naturelle L = Nr
0
,
on a donc fourni au reseau datomes une energie valant, en premi`ere approximation, U
c
L/r
0
. Ce gain
denergie est donc proportionnel `a la longueur de la ssure avec une constante de proportionnalite
G
c
= U
c
/r
0
. En 3D, on obtiendrait de meme que lenergie gagnee par un reseau cubique de cote L
lorsque il est separe en deux morceaux est (approximativement) egale `a G
c
L
2
. Lenergie de ssuration
est donc proportionnelle `a la surface ssuree, la constante de proportionnalite G
c
etant caracteristique
du potentiel dinteraction. Notons que ce raisonnement simplie repose sur deux approximations :
linteraction uniquement des plus proches voisins et leloignement inni des deux morceaux. Corriger
la premi`ere changerait la constante G
c
et induirait des eets de bord. Corriger la deuxi`eme changerait
radicalement le mod`ele en faisant dependre lenergie de ssuration de la distance des l`evres de la
ssure. Cest lessence de la theorie de Barenblatt.
Si nous conservons nos hypoth`eses simplicatrices et comparons les valeurs mesurees experimen-
talement de G
c
avec la valeur theorique U
c
/r
0
, on constate que la valeur theorique sous-estime
fortement la valeur reelle. La raison est `a chercher au niveau des mecanismes de la ssuration `a plus
petite echelle.
`
A petite echelle, les l`evres des ssures ne sont jamais lisses, mais presente une rugosite
qui peut augmenter substantiellement la surface reelle de ssuration.
`
A une echelle intermediaire, la
ssure est entouree dune zone endommagee (reseaux de micro-ssures) ou plastiee qui du point de
vue energetique est une energie dissipee en volume qui vient sajouter `a lenergie de surface. Au to-
tal, suivant les materiaux et suivant les conditions de ssuration, dont en particulier la temperature,
lenergie eective de ssuration peut etre bien plus grande que le simple produit de la densite denergie
de surface theorique par la surface ssuree apparente `a grosse echelle. En conclusion, la densite sur-
facique denergie de ssuration eective G
c
doit faire lobjet de mesure experimentale specique. On
peut par exemple utiliser les essais sur eprouvette CT ou de exion 3 points comme pour la mesure
de la tenacite. En anticipant sur le crit`ere de propagation de Grith que nous presentons plus loin,
on peut utiliser la formule dIrwin pour relier K
Ic
`a G
c
, sachant que ces essais sont faits en mode I et
(approximativement) en deformations planes :
G
c
=
1
2
E
K
Ic
2
.
Notons cependant que cette notion de densite surfacique denergie de ssuration a une portee
beaucoup plus generale que la tenacite. On peut lutiliser aussi bien en mode III quen mode mixte.
On peut la generaliser `a des materiaux anisotropes, dans ce cas-l`a G
c
est fonction de lorientation n
de la ssure. On peut aussi letendre `a des ssures dinterface. Mais evidemment toutes ces extensions
doivent recevoir une conrmation experimentale. En resume, dans le cadre de la theorie de Grith,
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1
2
lenergie de ssuration de la structure dans son etat de ssuration est donnee par
Energie de ssuration : D() =
_

G
c
(x, n(x))dS.
6.3.2 Le taux de creation denergie de ssuration
De la meme facon que lon denit le taux de restitution denergie potentielle de la structure dans
une evolution virtuelle de la ssuration `a chargement xe, on peut denir le taux de creation denergie
de ssuration dans la meme evolution virtuelle de la ssuration. Sa denition generale est la suivante :
Denition du taux de creation denergie de ssuration. Soit letat de ssuration reel et

h
une famille detats de ssuration virtuels plus grands que , i.e.
h
, et tel que laire (ou la
longueur)
10
de
h
tende vers 0 lorsque h 0. On appelle taux de creation denergie de ssuration
la limite suivante, notee D :
D = lim
h0
D(
h
) D()
aire(
h
) aire()
.
Le taux de creation denergie de ssuration represente donc lapport denergie de surface par unite
de surface creee. Il est evidemment directement lie `a G
c
et concide avec lui en milieu homog`ene
isotrope. Donnons quelques exemples.
Attention : Comme pour lenergie potentielle et le taux de restitution denergie potentielle, il faut
faire attention aux dimensions dans les probl`emes 2D. Nous raisonnerons systematiquement (sauf
mention explicite du contraire) par unite depaisseur, ce qui veut dire que lenergie de ssuration aura
comme lenergie potentielle la dimension dune force. En contrepartie, le taux de creation denergie
de ssuration sera la variation denergie de variation par longueur de ssure creee et sexprimera
bien en Newton/m`etre.
Exemple 1 : Milieu homog`ene isotrope. Dans ce cas, comme D() = G
c
aire(), on a D = G
c
.
Exemple 2 : Fissures multiples en 2D dans un milieu non homog`ene et non isotrope.
Envisageons une propagation virtuelle de chacune des
n pointes P
i
dans la direction t
i
(cette direction ne
concide pas forcement avec la tangente ` a la ssure en
P
i
) et la vitesse relative v
i
. Si lon note n
i
le vecteur or-
thogonal `a t
i
, le taux de creation denergie de ssuration
est donne par :
D =
n

i=1
G
c
(P
i
, n
i
)v
i
, 0 v
i
1,
n

i=1
v
i
= 1.
v
1
t
1
v
2
t
2
v
3
t
3
P
1
P
2
P
3
10. Cest laire en 3D et la longueur en 2D, cf le warning ci-dessus.
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1
2
Exemple 3 : Bifurcation dune ssure en 2D.
Dans le cas dune bifurcation au point P dans les direc-
tions t
1
et t
2
avec des vitesses relatives v
1
et v
2
= 1v
1
,
on a
D = G
c
(P, n
1
)v
1
+G
c
(P, n
2
)v
2
.
o` u n
1
et n
2
sont les normales aux branches.
v
2
t
2
v
1
t
1
P
Si le milieu est isotrope, on a D = G
c
(P) et le fait quil y ait branchement ne joue pas de role
dans le taux de creation denergie de ssuration (alors quil est essentiel dans le taux de restitution
denergie).
6.4 La loi de propagation de Grith
Dans cette section, nous reintroduisons le temps ou plus exactement le param`etre t servant `a decrire
le trajet de chargement et levolution de letat du milieu considere, dont en particulier son etat de
ssuration. Les forces volumiques f, les forces surfaciques T et les deplacements imposes
d
dependent
de t. Ce faisant lenergie potentielle de la structure `a lequilibre `a linstant t dans letat de ssuration
(reel ou virtuel) depend `a la fois de t et de . Cette dependance est reintroduite explicitement et
lenergie potentielle est desormais notee P(t, ). La ssuration va evoluer sous leet du chargement
et letat de ssuration reel `a linstant t est note (t). On se donne letat de ssuration initial, soit
0
.
6.4.1 Les principes sur lesquels sappuient la loi de Grith
Il sagit donc decrire la loi qui regit t (t). Cette loi se decline en trois items, chacun associe `a
un principe physique que nous presentons bri`evement avant de les formuler precisement.
1. Lirreversibilite de la ssuration Une (autre) dierence essentielle entre lenergie de surface
dun liquide et lenergie de surface dun solide ssure est liee `a la notion dirreversibilite. Aussi
bien dans les liquides que dans le mod`ele dinteraction atomique introduit precedemment, le
processus de creation denergie de surface est reversible. Pour un liquide, il sut de replonger
la goutte dans un bain du meme liquide pour que lon ne puisse plus la distinguer et que son
energie de tension supercielle disparaisse. Pour la chane datomes, il sut de rapprocher les
deux atomes ou les deux rangees datomes separes pour retrouver la cohesion initiale. En ce qui
concerne les ssures macroscopiques, lexperience quotidienne montre quil nen est rien et que
les l`evres des ssures ne cicatrisent pas meme si on les remet en contact
11
. Il faut donc introduire
dans la modelisation cette condition dirreversibilite qui dans le cadre de la theorie de Grith
11. Bien s ur, ce phenom`ene de cicatrisation peut avoir lieu, mais il met alors en jeu dautres mecanismes physico-
chimiques que ceux qui ont opere lors de la separation. Ces mecanismes sont consommateurs denergie et producteurs
dentropie, leur modelisation passe par lintroduction de variables detat supplementaires et de lois de comportement
appropriees.
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o` u lon neglige les forces de cohesion se reduit `a une simple condition de croissance dans le temps
de la ssuration :
Condition dirreversibilite de la ssuration : t (t) croissant.
2. Le crit`ere de stabilite de Grith. Le crit`ere de propagation de Grith est un crit`ere
energetique qui consiste `a comparer le taux de restitution denergie potentielle au taux de creation
denergie de ssuration. En substance, il consiste `a postuler que la ssuration doit necessairement
evoluer si la structure a emmagasine assez denergie potentielle pour creer de nouvelles surfaces
ssurees, i.e. grosso modo si G > G
c
. La contraposee est donc que la structure ssuree ne
peut etre dans un etat dequilibre stable que si G G
c
. Comme on ne sinteresse qu`a des
evolutions o` u letat de la structure est stable `a chaque instant sous le chargement impose, on
devra donc ecrire cette inegalite `a chaque instant. Cest une condition qui porte non seulement
sur letat de ssuration actuel (t) mais aussi sur les directions devolution possibles. Il sagit
donc de preciser quelles sont les directions devolution `a tester. Nous procederons par etapes et
supposerons dabord que le trajet des ssures est connu a priori. Il sagit alors simplement de
tester si la ssure peut ou non avancer dans la direction predenie. La recherche du trajet sera
etudiee dans une autre section.
3. Le bilan denergie de Grith. Lorsque la ssuration evolue, la structure restitue eecti-
vement de lenergie potentielle et cree eectivement de lenergie de ssuration. Le principe de
Grith est de dire que le bilan est parfaitement equilibre, cest `a dire que toute lenergie po-
tentielle restituee est eectivement transformee en energie de ssuration. Autrement dit, en
supposant que levolution de la ssuration est continue en temps, le bilan denergie dit que lon
doit avoir G = G
c
quand la ssure se propage.
Les deux derniers items demandent `a etre ecrits de facon plus precise. Cest ce que nous allons
faire dans quelques cas types.
6.4.2 Etat de ssuration ne dependant que dun param`etre
Placons-nous dans la situation o` u letat de ssuration ne depend que dun param`etre qui peut
representer sa longueur ou de facon plus generale sa taille. Cest le cas par exemple dans un milieu 2D
contenant une seule ssure dont on se donne a priori le trajet quelle suivra. Mais on peut imaginer
bien dautres situations, dont des situations 3D, o` u cest le cas. Il sagit donc de trouver la fonction
t (t) pour t > 0 connaissant letat initial (0) =
0
. Lenergie potentielle est la fonction de deux
variables P(t, ) alors que lenergie de ssuration est la fonction dune variable D(), P(t, ) est
decroissante alors que D() est croissante. En supposant que ces fonctions sont derivables, les
trois items de la loi de Grith secrivent comme suit
Irreversibilite :

(t) 0
Stabilite :
P

(t, (t))
dD
d
((t))
Bilan denergie :
_
P

(t, (t)) +
dD
d
((t))
_

(t) = 0
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6.4.3 Etat de ssuration dependant de n param`etres
Cest le cas en 2D o` u il y a n pointes de ssures susceptibles de se propager suivant un trajet
predeni. Mais on peut le trouver en 3D si lon restreint la forme de la ssure (en supposant par
exemple quelle est elliptique et en prenant la longueur des deux axes pour param`etres). Si on note
= (
1
, ,
n
) les n param`etres, lenergie potentielle est la fonction P(t, ), lenergie de ssuration
est la fonction D(). Nous les supposerons dierentiables.
On se place dans la situation o` u chaque param`etre
i
represente une taille de ssure et la condition
dirreversibilite se traduit par
Irreversibilite :

i
(t) 0, i.
Formulons les deux autres items de la loi de Grith bases sur les principes de stabilite et de conser-
vation de lenergie. Si on envisage une vitesse virtuelle devolution des param`etres v, avec 0 v
i
1,

n
i=1
v
i
= 1, le taux de restitution denergie et le taux de creation denergie de ssuration secrivent
respectivement :
G =
n

i=1
P

i
(t, (t))v
i
, D =
n

i=1
D

i
((t))v
i
.
En vertu de la propriete 6.1.3 de decroissance de lenergie potentielle `a chargement xe et la croissance
de lenergie de ssuration par rapport aux param`etres, on a donc :
P

i
(t, ) 0,
D

i
() 0.
Le crit`ere de stabilite dit que lon doit avoir G D et ce pour tous les v possibles, i.e.

i=1
P

i
(t, (t))v
i

n

i=1
D

i
((t))v
i
, v 0,
n

i=1
v
i
= 1,
ce qui est equivalent `a
Stabilite :
P

i
(t, (t))
D

i
((t)), i.
Le bilan denergie secrit
n

i=1
_
P

i
(t, (t)) +
D

i
((t))
_

i
(t) = 0. Mais en tenant compte de lirreversibilite
et du crit`ere de stabilite, il se reduit `a
Bilan denergie :
_
P

i
(t, (t)) +
D

i
((t))
_

i
(t) = 0, i.
6.4.4 Propagation dune ssure plane en 3D
Il sagit de trouver levolution du front de ssure, i.e. t (t). Lenergie potentielle peut etre vue
comme une fonction de t et de , soit P(t, ). Supposons pour simplier que le milieu est homog`ene,
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lenergie de ssuration est alors donnee par D() = G
c
aire(). En envisageant v(), avec v() 0
et
_
(t)
v()ds = 1, comme vitesse virtuelle de propagation du front `a linstant t suivant la normale
au front (et dans le plan de la ssure), le taux de restitution denergie peut se mettre sous la forme
_
(t)
G(t, )v()d. Comme le taux de creation denergie de ssuration est simplement G
c
, le crit`ere de
stabilite demande que
_
(t)
G(t, )v()d G
c
, v 0,
_
(t)
v()d = 1,
ce qui est equivalent `a G() G
c
, . Si lon note

() la vitesse normale reelle de propagation du
front au point , les 3 items secrivent donc (`a chaque instant)
Irreversibilite :

() 0,
Stabilite : G() G
c
,
Bilan denergie : (G() G
c
)

() = 0, .
En resume, dans la theorie de Grith de la rupture fragile, la propagation des ssures est regie par
trois principes : (i) un principe dirreversibilite disant que la ssuration ne peut que crotre ; (ii)
un principe de stabilite disant que la ssure se propagera sil existe une direction de propagation
suivant laquelle la restitution denergie potentielle sera susante pour fournir lenergie de ssuration
correspondante ; (iii) un bilan denergie disant que lors de la propagation la restitution denergie
potentielle est egale `a la creation denergie de surface. Ces principes sappuient sur deux hypoth`eses
relatives `a la ssuration : (a) labsence de forces de cohesion sur les l`evres des ssures ; (b) une
densite surfacique denergie de ssuration ne dependant que du materiau et de lorientation de la
ssure mais pas du saut des deplacements.
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Chapitre 7
Etude de la theorie de Grith
Munis de la loi de propagation de Grith, on commence par montrer sur quelques exemples com-
ment on peut eectivement calculer la charge de demarrage de la ssuration puis levolution de la
ssuration avec le chargement. Ces exemples mettent en evidence des proprietes generiques que nous
etablissons ensuite dans un cadre plus large. Il ressort en particulier que levolution de la ssuration
peut conduire `a des scenarii beaucoup plus dramatiques que la plasticite, car il est frequent dobser-
ver des comportements sans ecrouissage structurel mais adoucissants, la structure se rompant d`es
que lon depasse la charge de demarrage de la ssure preexistante.
La question du trajet des ssures na pas encore recu `a ce jour une reponse generale. Nous nous
limiterons au cadre des structures en elasticite plane avec materiau isotrope pour lesquelles le crit`ere
de stabilite fournit des conditions que doit remplir le trajet dune ssure. Enn, nous terminons ce
chapitre sur une courte presentation des defauts et des lacunes de la loi de Grith en donnant
quelques indications sur comment on peut corriger les uns et combler les autres.
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7.1 Exemples de propagation suivant la loi de Grith
Dans cette section, nous traitons quelques exemples simples de propagation de ssures suivant
la loi de Grith. Ils feront apparatre des proprietes `a caract`ere generique que nous etablirons dans
un cadre elargi dans la section suivante. La principale diculte dans la mise en uvre de la loi de
Grith reside dans le calcul de lenergie potentielle en fonction du ou des param`etres de ssuration.
En general, ce calcul nest pas exact et lon a recours `a des approximations soit par le biais du calcul
numerique, soit par des hypoth`eses simplicatrices sur la forme des champs de deplacement et de
contraintes.
Exemple 1 : Essai DCB (Double Cantilever Beam).
Cet essai consiste `a ecarter progressivement les l`evres dune ssure pre-usinee dans une poutre. On
pilote en deplacement et au del`a dun certain seuil du deplacement controle, la ssure se propage.
Dans lessai, on mesure sa longueur en fonction du param`etre de controle. Ici, nous allons la calculer
`a laide de la theorie de Grith et on montrera pourquoi il faut piloter en deplacement et pas en
force.
x
Q
q
h

La poutre est de longueur L, de section rectangulaire, depaisseur d et de demi-hauteur h. Cest


un probl`eme 3D que nous allons ramener `a un probl`eme 1D. On suppose que la ssure reste dans le
plan de symetrie et que son front reste rectiligne. On note la longueur de la ssure, x la coordonnee
longitudinale, lorigine etant prise `a lextremite gauche. Lenergie potentielle se calcule de facon ap-
prochee en utilisant la theorie des poutres. Si Q designe la force exercee `a lextremite gauche de la
branche superieure de la poutre, le moment echissant M(x) en x (0, ) dans la branche superieure
de la poutre vaut donc Qx. On change les signes dans la branche inferieure. Lenergie elastique dans
chacune des deux branches est lenergie de exion et vaut
J =
_

0
M(x)
2
2EI
dx =
Q
2

3
6EI
o` u E est le module dYoung du materiau et I = h
3
d/12 est le moment dinertie geometrique de la
demi-section de la poutre. Lenergie elastique dans la partie non ssuree de la poutre est negligeable.
Le deplacement transversal (la deexion) q de lextremite gauche de la branche superieure est reliee `a
la force Q par
Q = 3EI
q

3
=
Eh
3
dq
4
3
. (7.1)
Distinguons maintenant le cas o` u lon controle le deplacement q de celui o` u on controle la force Q.
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Deplacement controle. On prend q comme param`etre de chargement croissant depuis 0, i.e.
q = t . Dans ce cas lenergie potentielle est egale `a lenergie elastique et on a donc (en multipliant par
2 du fait des deux branches de la poutre) :
P(t, ) = Eh
3
d t
2
4
3
.
On en deduit le taux de restitution denergie potentielle
G(t, ) =
1
d
P

(t, ) =
3Eh
3
t
2
4
4
,
o` u on a divise par lepaisseur de la poutre pour avoir une energie par unite de surface. Lenergie de
ssuration est donnee par D() = G
c
d et le taux de creation est simplement G
c
. La loi de Grith
secrit donc :
_

_
Irreversibilite :

(t) 0
Stabilite : 4G
c
(t)
4
3Eh
3
t
2
Bilan denergie : (4G
c
(t)
4
3Eh
3
t
2
)

(t) = 0
avec la condition initiale (0) =
0
> 0. Construisons une solution. Soit q
c
=
_
4G
c

4
0
3Eh
3
. Pour t < q
c
on a necessairement en vertu de lirreversibilite
4G
c
(t)
4
4G
c

4
0
= 3Eh
3
q
2
c
> 3Eh
3
t
2
et donc, dapr`es le bilan denergie,

(t) = 0. Par consequent, (t) =
0
pour 0 t q
c
.
`
A linstant q
c
,
le crit`ere de stabilite est verie comme une egalite. Envisageons la solution telle que cela reste vrai
pour t > q
c
. On aura donc
(t) =
0
_
t
q
c
. (7.2)
Comme cest une fonction croissance de t, toutes les conditions sont satisfaites et on a donc construit
une solution. Il est possible de montrer que cest la seule solution continue. Nous reviendrons sur ce
point lors de letablissement des proprietes generales.
En resume, on a donc montre que, sous deplacement controle, la ssure ne se propage pas tant que
le deplacement controle reste inferieur `a la valeur critique q
c
, puis se propage contin ument au-del`a.
Levolution de la longueur de la ssure est en

q.
Force contr olee. Prenons la force Q comme param`etre de chargement croissant depuis 0, i.e.
Q = t . Dans ce cas lenergie potentielle est egale `a lenergie elastique moins le travail de la force.
Comme ce travail est egal au double de lenergie elastique (formule de Clapeyron), lenergie potentielle
est lopposee de lenergie elastique. En lexprimant en termes de la force, on a donc
P(t, ) =
4t
2

3
Eh
3
d
, G(t, ) =
1
d
P

(t, ) =
12t
2

2
Eh
3
d
2
.
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La loi de Grith secrit maintenant :
_

_
Irreversibilite :

(t) 0
Stabilite : 12t
2
(t)
2
G
c
Eh
3
d
2
Bilan denergie : (12t
2
(t)
2
G
c
Eh
3
d
2
)

(t) = 0
Soit
Q
c
=

G
c
Eh
3
d
2
12
2
0
,
montrons que la seule solution continue possible est telle que la ssure ne se propage pas tant que
t < Q
c
. En eet, pour t assez petit, on a 12t
2
(t)
2
< G
c
Eh
3
d
2
et donc dapr`es le bilan denergie

(t) = 0. Donc (t) =


0
pour t assez petit. Cela reste vrai tant que 12t
2

2
0
< G
c
Eh
3
d
2
et donc tant
que t < Q
c
. Par continuite, on peut prendre (Q
c
) =
0
. Montrons quil nexiste plus de solution `a la
loi devolution de Grith pour t > Q
c
. En eet, dapr`es la condition dirreversibilite, on doit avoir
(t)
0
et donc 12t
2
(t)
2
> 12Q
2
c

2
0
= G
c
Eh
3
d
2
, le crit`ere de stabilite ne peut donc plus etre satisfait.
En resume, on a donc montre que, sous force controlee, la ssure ne se propage pas tant que la force
reste inferieure `a la valeur critique Q
c
, et se propage de fa con instable au-del`a. La charge Q
c
est la
charge maximale que peut supporter la poutre DCB.

q
c
q
Q
q
c
Q
c
Figure 7.1 Reponse de la poutre DCB sous deplacement controle.
`
A gauche, evolution de la ssure
en fonction du deplacement ; `a droite, evolution de la force associee en fonction du deplacement. Noter
le phenom`ene dadoucissement, i.e. la diminution de la force durant la phase devolution de la ssure.
Cette notion de charge limite est visible sur le diagramme (q, Q) lorsquon travaille `a deplacement
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2
controle et que lon mesure ou calcule la force. En eet en injectant (7.2) dans (7.1), on obtient
Q =
_

_
Q
c
q
q
c
si q q
c
Q
c
_
q
c
q
si q > q
c
o` u on voit que la force decrot au fur et `a mesure que la ssure avance. Autrement dit, on a aaire `a un
phenom`ene dadoucissement. Il est interessant de remarquer que plus la ssure initiale est courte et
plus la charge critique est elevee, Q
c
tendant vers linni comme 1/
0
quand
0
tend vers 0. Toutefois,
cette vitesse de croissance vers linni est obtenue dans le cadre simplie de la theorie des poutres. On
obtiendrait un autre resultat en 3D.
Q
c
Q
q
c
2q
c
3q
c
q
q
c
2q
c
3q
c
t
q
Figure 7.2 Reponse de la poutre DCB sous un deplacement controle non monotone.
Il est egalement interessant detudier la reponse sous un chargement `a deplacement controle qui
ne soit pas monotone. Supposons que lon fasse tout dabord crotre q de 0 `a q
1
> q
c
, puis que lon
fasse decrotre jusqu`a 0, avant de le faire crotre `a nouveau jusqu`a q
2
> q
1
, etc. On peut montrer (cf
Exercice 7.1) que durant les phases de decharge la ssure nevolue pas et durant les phases de recharge
elle nevolue pas non plus tant que le deplacement na pas depasse la valeur maximale passee. Ces
phases de decharge-recharge sont reversibles et la relation Qq est lineaire, mais avec une pente qui
depend de letat de ssuration : plus la ssure est longue, plus la pente est faible. La rigidite apparente
de la poutre decrot. Dans les phases de surcharge (quand le deplacement impose est plus grand que les
deplacements anterieurs), levolution de la ssuration est la meme que lors dun chargement monotone.
Finalement, la reponse de la poutre dans un diagramme (q, Q) a lallure indiquee sur la Figure 7.2.
On notera les dierences essentielles avec un comportement elasto-plastique qui se manifestent par
labsence de deformations residuelles, la perte de rigidite progressive et le phenom`ene dadoucissement
(diminution de la force).
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2
Exercice 7.1. Justier rigoureusement `a partir de la loi de Grith la reponse force-deplacement
representee sur la Figure 7.2 pour la poutre DCB sous un chargement non monotone `a deplacement
controle.
Exemple 2 : Decollement dun revetement. Cest un exemple o` u la ssuration est denie par
deux param`etres.
Un revetement elastique depaisseur h est decolle de son support (suppose rigide) en exer cant en
un point de sa surface exterieure une force Q ou un deplacement q croissant dans la direction
orthogonale au support. On suppose que le decollement a lieu uniformement sur toute la largeur
du revetement. On note
1
et
2
les positions des fronts de decollement situes de part et dautre
du point dapplication du chargement. Les longueurs initiales de decollement sont
0
1
et
0
2
. On se
propose de calculer levolution des fronts `a laide de la theorie de Grith en distinguant le cas o` u
lon pilote en deplacement de celui o` u on pilote en force.

1

2
Q
h
Comme dans lexemple precedent, le calcul de lenergie elastique est fait `a partir de la theorie des
poutres. Apr`es un calcul qui ne sera pas detaille, on obtient que la force Q et le deplacement associe
q sont lies par
Q =
1
4
Eh
3
d
_
1

1
+
1

2
_
3
q. (7.3)
Deplacement controle. On prend q comme param`etre de chargement croissant depuis 0, i.e.
q = t . Dans ce cas lenergie potentielle est egale `a lenergie elastique qui est elle-meme egale `a Qq/2.
On a donc :
P(t,
1
,
2
) =
1
8
Eh
3
d
_
1

1
+
1

2
_
3
t
2
, D(
1
,
2
) = G
c
d(
1
+
2
).
Les deux taux de restitution denergie potentielle sont donnes par
G
i
(t,
1
,
2
) =
3
8
Eh
3
_
1

1
+
1

2
_
2
t
2

2
i
, i = 1, 2.
Le plus grand des deux correspond donc au cote le moins decolle. Ecrivons la loi de Grith :
_

_
Irreversibilite :

1
(t) 0,

1
(t) 0
Stabilite : G
1
(t,
1
(t),
2
(t)) G
c
, G
2
(t,
1
(t),
2
(t)) G
c
Bilan denergie : G
1
(t,
1
(t),
2
(t))

1
(t) +G
2
(t,
1
(t),
2
(t))

2
(t) = G
c
(

1
(t) +

2
(t)).
192
c
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0
0
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0
,

v
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1
3

J
u
l

2
0
1
2
avec la condition initiale
i
(0) =
0
i
. Supposons que
0
2
>
0
1
. Comme on cherche une evolution continue
en temps, pour t assez petit on a G
1
et G
2
inferieurs (strictement) `a G
c
et donc le decollement nevolue
pas. Comme G
2
< G
1
durant cette periode, cest G
1
qui atteindra le premier la valeur G
c
. Ceci a lieu
`a linstant o` u le deplacement vaut q
1
,
q
1
=
_
8G
c
3Eh
3

0
1
1

0
1
+
1

0
2
.
Placons-nous `a t leg`erement superieur `a q
1
. Au moins un des deux cotes doit se decoller, car sinon
on violerait le crit`ere de stabilite. Montrons que seul
1
evolue. En eet, pour t assez proche de q
1
on a encore par continuite G
2
< G
c
. Mais comme G
1
ne peut pas depasser G
c
on aura G
1

1
+ G
2

2
<
G
c
(

1
+

2
) si

2
> 0, ce qui contredit le bilan denergie. Donc

2
= 0.
Pour t assez proche (mais plus grand) que q
1
, seul
1
evolue et donc dapr`es le bilan denergie
G
1
= G
c
. Cette equation nous permet de calculer
1
(t) :

1
(t) =
2
0
2

1 + 4

0
2

0
1
_

0
2

0
1
+ 1
_
q
1
t
1
si t [q
1
, q
2
]. (7.4)
Durant cet intervalle de temps G
2
crot tout en restant inferieur `a G
c
. Il atteindra la valeur G
c
quand
t = q
2
et `a cet instant on aura G
1
= G
2
= G
c
et donc
1
=
0
2
. Do` u
q
2
=

0
2

0
1
_

0
2

0
1
+ 1
_
q
1
2
.
Pour t > q
2
, on peut chercher une solution symetrique o` u les deux cotes du decollement avancent `a
la meme vitesse. En ecrivant que
1
=
2
et que G
1
= G
2
= G
c
, on trouve immediatement

1
(t) =
2
(t) =
0
2
_
t
q
2
si t > q
2
.
Comme lirreversibilite est respectee, cette solution est admissible. On a donc construit une solution au
probl`eme devolution. Par construction, elle est unique jusqu`a t = q
2
. Il resterait `a demontrer quelle
est unique apr`es, ce qui est du ressort des proprietes generales que nous etablirons dans la prochaine
section. Cette solution est representee sur la gure 7.3.
Force controlee. On peut voir directement sur le diagramme (q, Q) le comportement sous force
controlee. Pour cela calculons levolution de la force Q durant levolution du decollement `a deplacement
controle. Avant le demarrage du decollement, la force est proportionnelle au deplacement. Au moment
o` u le decollement demarre, la force vaut Q
1
:
Q
1
=
_
1
6
EG
c
h
3
_
1

0
1
+
1

0
2
_
2

0
1
d.
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1
2

0
1

0
2
q
1
q
2 q
2
q
1
Q
1
Q
2
Q
q
Figure 7.3 Solution du probl`eme de decollement dun revetement.
`
A gauche, evolution des deux
fronts en fonction du deplacement impose ; `a droite, evolution de la force associee en fonction du
deplacement impose.
Durant la phase de decollement du cote gauche seul, en injectant (7.4) dans (7.3), on obtient
Q = Q
1
q
q
1
_
_
_
_
_
1 +a
q
1
q
+ 1

1 +a + 1
_
_
_
_
3
, a = 4

0
2

0
1
_

0
2

0
1
+ 1
_
si q
1
q q
2
.
Durant la phase o` u les deux fronts avancent `a la meme vitesse, on a
Q = Q
2
_
q
2
q
, Q
2
=
4
0
2
/
0
1
_

0
2
/
0
1
+ 1
_
2
Q
1
si q > q
2
.
On voit donc (cf Figure 7.3) que Q decrot durant les deux phases de decollement. Tout dabord de
Q
1
`a Q
2
, puis de Q
2
`a 0. Le decollement est adoucissant. Par consequent Q
1
est la force maximale que
peut equilibrer le revetement si son decollement suit la loi de Grith. Si lon depasse cette valeur, le
decollement se deroulera de fa con instable.
Exemple 3 : Essai SENB de exion 3 points. Ce dernier exemple est la simulation de lessai
SENB servant `a mesurer la tenacite. On impose le deplacement q du point central et on calcule la
force associee Q en supposant que levolution de la ssuration suit la loi de Grith
1
. Ici compte tenu
des dimensions massives de la poutre, on ne peut pas utiliser les formules simpliees de la theorie des
1. Dun point de vue theorique, une force ponctuelle en 2D engendre une singularite telle que les deplacements ne
sont plus denergie nie. De meme, on ne peut pas imposer le deplacement dun point de la fronti`ere. Cela conduit `a un
probl`eme mal pose. Numeriquement, on contourne cette diculte en etalant la donnee de la force ou du deplacement sur
les c otes des elements situes sur la fronti`ere de part et dautre du point dapplication.
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poutres pour obtenir une bonne approximation de la relation entre Q et q pour dierentes longueurs
de ssure. On va donc utiliser la methode des elements nis.
L
H
h
Q
Q

h
H
L
On se place en deformations planes et les calculs sont faits avec les valeurs numeriques
suivantes. Si H designe la hauteur de la poutre, on prend la demi-longueur L = 2H, la hauteur
de lentaille h = 0.4 H, lepaisseur de lentaille e = H/10. Le coecient de Poisson du materiau
= 0.33. Par raison de symetrie, les calculs se font sur une demi-poutre. On utilise un maillage
triangulaire avec interpolation quadratiques, ce maillage dependant de letat de ssuration
de la poutre. Un maillage typique conduit `a environ 100 000 degres de liberte. Les calculs
sont faits pour des longueurs de ssure allant de H/20 `a H/2 par pas de H/100, les calculs
devenant imprecis pour les petites longueurs de ssure ou pour des petites longueurs du ligament
non ssure sur laxe central. On impose un deplacement q unitaire et on calcule pour chaque
longueur de la ssure lenergie potentielle P
1
() ainsi que le taux de restitution denergie
G
1
() = P

1
(). Le calcul de G
1
() est fait en utilisant la methode G-. Le calcul de P
1
()
permet dacceder `a la rigidite R() de la poutre ssuree, R() = 2P
1
(). On peut alors obtenir
la relation force-deplacement :
Q = R()q, 2G
1
() = R

().
20
Figure 7.4
`
A gauche, geometrie de la poutre ; `a droite, la deformee de la moitie droite, calculee par
la methode des elements nis, pour une ssure de longueur H/5.

H/20 H/2
R

H/20 H/2
G
1
Figure 7.5 Rigidite eective et taux de restitution denergie potentielle calcules pour dierentes
longueurs de ssure dans lessai de exion 3 points de la poutre soumise `a un deplacement unitaire
du point central (lechelle de valeurs na pas dimportance, seules les variations relatives des quantites
comptent). On notera la decroissance de G
1
sur la plage de valeurs calculees.
On se place en deformations planes et les calculs sont faits avec les valeurs numeriques suivantes.
Si H designe la hauteur de leprouvette de exion, on prend la demi-longueur L = 2H, la hauteur
de lentaille h = 0.4 H, lepaisseur de lentaille e = H/10. Le coecient de Poisson du materiau
vaut = 0.33. Par raison de symetrie, les calculs se font sur une demi-eprouvette. On utilise un
maillage triangulaire avec interpolation quadratique, le maillage dependant de letat de ssuration
de la poutre. Un maillage typique conduit `a environ quelques milliers degres de liberte (on peut aller
jusqu`a quelques dizaines de milliers degres de liberte lorsquon rane les zones singuli`eres). Les calculs
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2
sont faits pour des longueurs de ssure allant de H/20 `a H/2 par pas de H/100, les calculs devenant
imprecis pour les petites longueurs de ssure ou pour des petites longueurs du ligament non ssure
sur laxe central. On impose un deplacement q unitaire et on calcule pour chaque longueur de la
ssure lenergie potentielle P
1
() ainsi que le taux de restitution denergie G
1
() = P

1
(). Le calcul
de G
1
() est fait en utilisant la methode G-. Le calcul de P
1
() permet dacceder `a la rigidite R() de
la poutre ssuree, R() = 2P
1
(). On peut alors obtenir la relation force-deplacement :
Q = R()q, 2G
1
() = R

().
Munis de ces valeurs numeriques de la rigidite et de sa derivee par rapport `a , nous pouvons calculer
levolution de la ssuration prevue par la loi de Grith lors dun essai `a deplacement controle croissant
du point central. En posant q = t, il sagit donc de trouver t (t) continu et croissant depuis

0
= H/20 tel que
G
1
((t))t
2
G
c
, (G
1
((t))t
2
G
c
)

(t) = 0.
Pour t assez petit, on a G
1
((t))t
2
< G
c
et donc (t) =
0
. Ceci est vrai tant que G
1
(
0
)t
2
G
c
, ce qui
fournit la charge de demarrage q
c
de la ssure :
q
c
=

G
c
G
1
(
0
)
.
Q
q
q
c
Q
c
Figure 7.6 Reponse de la poutre sous deplacement controle croissant dans un diagramme force-
deplacement predite par la loi de Grith.
`
A noter le fort adoucissement.
Pour t q
c
, on a necessairement G
1
((t))t
2
= G
c
du fait que G
1
est une fonction decroissante de .
(Cette propriete generale sera demontree dans la prochaine section.) Ceci fournit lequation permettent
de calculer (t). En inversant G
1
(), on obtient (t) = G
1
1
(G
c
/t
2
). Il sut alors dinserer cette
expression dans la relation force-deplacement Q = R((t))t pour obtenir la force Q. Notons que la
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,

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1
2
courbe force-deplacement durant la phase de propagation de la ssure peut etre parametree par la
longueur de la ssure :
q =

G
c
G
1
()
, Q = R()

G
c
G
1
()
.
7.2 Quelques proprietes generales
On se propose de montrer que certaines proprietes vues sur les exemples precedents ont en fait
une portee generale. Pour cela, nous supposerons que le chargement est deni par un param`etre
qui sera soit du type deplacement generalise q dont la force generalisee associee est Q, soit du type
force generalisee Q dont le deplacement associe est q. Ce param`etre dependra du temps, voire sera le
param`etre de temps, et prendra des valeurs positives ou nulles. Considerons le cas o` u ce param`etre est
un deplacement q. Comme nous negligeons les frottements entre les l`evres des ssures, les deplacements
(q, ) equilibrant la structure dans letat de ssuration sous le chargement dintensite q depend
lineairement de q et peut donc secrire (q, ) = q
1
(),
1
() representant donc le deplacement
dequilibre sous chargement unitaire. Lenergie potentielle depend de q de facon quadratique et on
peut lecrire
P(q, ) =
1
2
R()q
2
,
R() representant la rigidite eective de la structure dans letat de ssuration . Son inverse S() =
1/R() est la souplesse eective de la structure.
`
A lequilibre la force generalisee Q est donnee par
Q = R()q.
Si lon inverse la methode de controle en ne controlant plus le deplacement generalise q mais la force
generalisee Q, alors lenergie potentielle `a lequilibre devient la dierence entre lenergie elastique et
le travail de la force par le deplacement. Autrement dit, on a alors P =
1
2
S()Q
2
Qq. Mais comme
on a aussi Qq = S()Q
2
, lenergie potentielle secrit nalement
P(Q, ) =
1
2
S()Q
2
.
Dans tous les cas, lenergie potentielle depend de facon quadratique du param`etre de chargement. Par
consequent, sous chargement monotone (que ce soit `a deplacement ou `a force controlee), si on note t
le param`etre de chargement, lenergie totale de la structure peut secrire
c(t, ) = t
2
P
1
() +D().
Rappelons que lenergie potentielle P
1
() est une fonction decroissante (au sens large) de alors que
lenergie de ssuration D() est une fonction (strictement) croissante de .
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2
7.2.1 Demarrage de la propagation
La premi`ere utilisation naturelle de la loi de Grith est de determiner la valeur t
c
du chargement
au del`a de laquelle la ssuration initiale doit necessairement setre propagee et en de c`a de laquelle
letat de ssuration initial est stable. Cette valeur de demarrage ne necessite quun calcul elastique
donnant les deplacements et les contraintes sous un chargement unitaire couple `a un calcul du ou
des taux de restitution denergie.
Ainsi si la ssuration ne depend que dun param`etre , on a
P(t, ) =
1
2
P
1
()t
2
et lenergie de ssuration est D(). Le taux de restitution denergie vaut
1
2
P

1
()t
2
avec P

1
() 0
alors que le taux de creation denergie de ssuration est D

() > 0. Tant que t est assez faible, la


condition dinstabilite de Grith nest pas satisfaite et on a =
0
. La valeur t
c
de demarrage de la
ssure initiale de param`etre
0
est obtenue en ecrivant que le taux de restitution denergie potentielle
est egal au taux de creation denergie de ssuration, i.e.
t
c
=

2D

(
0
)
P

1
(
0
)
.
Cette valeur est nie dans la mesure o` u P

1
(
0
) ,= 0. Cest evidemment le calcul de P

1
(
0
) qui est
en general le plus delicat et peut necessiter lutilisation de methodes numeriques speciques telle la
methode G- presentee au chapitre precedent. Connaissant t
c
on en deduit la valeur q
c
ou Q
c
du
deplacement ou de la force associe de demarrage : Q
c
= R(
0
)q
c
.
Dans le cas dune ssuration `a n param`etres, les energies deviennent
P(t, ) =
1
2
P
1
()t
2
, D().
Comme le crit`ere de stabilite de Grith exige que

1
2
P
1

j
()t
2

j
(), j 1, . . . , n,
la valeur de demarrage est donnee par
t
c
= min
1jn
_
_
_
_
2
D

j
(
0
)

P
1

j
(
0
)
_
_
_
_
1
2
,
ce qui necessite de calculer et de comparer les n taux de restitution denergie elementaires.
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Exercice 7.2. Calculer la contrainte critique
i
`a partir de
laquelle se propage une ssure de longueur 2 placee dans un
milieu 2D inni et orientee dun angle /2 par rapport `a
la direction de la sollicitation uniaxiale exercee `a linni. On
se placera en deformations planes, on supposera que la propa-
gation est rectiligne et on distinguera les cas suivant que > 0
(traction) ou < 0 compression. Determiner quelle est la pire
orientation possible dans chaque cas. Comparer les contraintes
critiques de traction et de compression.

7.2.2 Eets dechelle


Le crit`ere de propagation de Grith consiste `a comparer lenergie potentielle qui est volumique
avec lenergie de ssuration qui est surfacique. Il y a forcement une longueur interne qui apparat. Ainsi
le rapport G
c
/E pour un materiau isotrope a la dimension dune longueur. La consequence est que des
eets dechelle sont automatiquement presents dans le processus devolution de la ssuration. Il sut
de regarder les exemples precedents pour les mettre en evidence. Considerons lessai DCB et analysons
levolution de la ssuration en fonction des dimensions de la poutre. Pour cela, multiplions toute les
longueurs (hauteur h, largeur d et longueur initiale de ssure
0
) par un param`etre , sans toucher
aux constantes du materiau. On voit que la force de demarrage Q
c
varie comme
3/2
. La contrainte
critique
c
= Q
c
/hd varie comme
1/2
. Autrement dit, si lon multiplie toutes les dimensions par 4, on
provoquera la rupture brutale de la poutre pour une contrainte deux fois plus faible. Cette dependance
`a la taille se retrouve dans tous les exemples traites. Elle est en fait intrins`eque au cadre de la theorie
de Grith et tout particuli`erement aux hypoth`eses faite sur lenergie de ssuration et sur labsence
de forces de cohesion. On peut considerer que cet eet dechelle ne represente quimparfaitement la
realite, surtout aux petites echelles. Il fait partie des defauts de la theorie quil faut corriger.
7.2.3 Propagation progressive ou propagation brutale
Les exemples de la section precedente montrent quil peut y avoir des cas o` u la ssuration se pro-
page progressivement apr`es la charge de demarrage et dautres o` u au contraire elle est necessairement
instable. Ils semblent indiquer aussi que le risque dinstabilite est plus grand `a force controlee qu`a
deplacement controle. On se propose ici de reconsiderer ces questions dans un cadre un peu plus general.
Nous supposerons toutefois que les energies sont des fonctions reguli`eres (au moins contin ument
dierentiables) dun seul param`etre , ce qui exclut certains phenom`enes. On a alors le resultat fon-
damental suivant
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0
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,

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1
2
Propagation progressive et minimisation de lenergie. Sous les hypoth`eses :
1. La structure est soumise `a un chargement monotone
2. La ssuration ne depend que dun param`etre
3. Les fonctions P
1
(), D() sont contin ument dierentiables
on a les proprietes suivantes :
(i) Le probl`eme devolution de Grith admet une solution t (t) continue dans lintervalle de
temps [0, T] durant lequel la ssure crot de
0
`a
1
si et seulement si le rapport P

1
()/D

() est
une fonction strictement decroissante de sur lintervalle [
0
,
1
].
(ii)) Lorsque cette solution continue existe, alors elle est unique et, `a chaque instant t, (t) minimise
lenergie totale totale c(t, ) = t
2
P
1
() +D() par rapport `a sur lintervalle [
0
,
1
].
Preuve. Nous savons dej`a dapr`es le paragraphe precedent que, dans lintervalle de temps [0, t
c
], la
seule solution continue est (t) =
0
et que pour t > t
c
on ne peut plus avoir (t) =
0
. Supposons donc
que T > t
c
et
1
>
0
sinon il ny a plus rien `a demontrer dans la premi`ere partie de la proposition.
Etape 1. Commencons par montrer limplication que si une solution continue existe alors le rapport
P

1
()/D

() est une fonction strictement decroissante de . Soit t (t) une solution continue.
Montrons que t
2
P

1
((t)) = D

((t)) pour tout t [t


c
, T]. Cest vrai `a t = t
c
par denition de t
c
.
Supposons que ce ne soit pas vrai pour un certain t
1
et donc qu`a cet instant on ait t
2
1
P

1
((t
1
)) <
D

((t
1
)) (linegalite inverse est impossible du fait de la condition de stabilite). Par continuite, ce serait
vrai sur un intervalle de temps (t
0
, t
1
] avec t
c
t
0
< t
1
. Prenons pour t
0
la plus petite valeur possible.
On a necessairement legalite en t
0
(puisquil y a legalite en t
c
) et donc t
2
0
P

1
((t
0
)) = D

((t
0
)).
Mais du fait du bilan denergie, ne peut pas varier dans lintervalle [t
0
, t
1
] et on doit donc avoir
(t
0
) = (t
1
). Mais ceci fournit une contradiction, puisquon devrait avoir
t
2
0
P

1
((t
0
))
D

((t
0
))
= 1 > t
2
1
P

1
((t
1
))
D

((t
1
))
= t
2
1
P

1
((t
0
))
D

((t
0
))
,
ce qui est impossible puisque t
0
< t
1
. On a donc
t
2
P

1
((t)) = D

((t)), t [t
c
, T]. (7.5)
Soient
a
et
b
tels que
0

a
<
b

1
. Comme par hypoth`ese (t) evolue contin ument de
0
`a
1
quand t varie de t
c
`a T, il existe deux instants t
a
et t
b
tels que (t
a
) =
a
et (t
b
) =
b
. Du fait de la
condition dirreversibilite on a t
a
< t
b
. En utilisant (7.5), il vient
P

1
(
a
)
D

(
a
)
=
1
t
2
a
>
1
t
2
b
=
P

1
(
b
)
D

(
b
)
qui montre la stricte decroissance du rapport.
Etape 2. Montrons que, reciproquement, si P

1
()/D

() est une fonction continue strictement


decroissante de sur [
0
,
1
], alors il existe une solution continue au probl`eme devolution. En eet,
posons T =
_
D

(
1
)/P

1
(
1
) et introduisons la fonction inverse / de P

1
/D

, / est une fonction


continue et strictement decroissante. Posons (t) =
0
pour t [0, t
c
] et (t) = /(1/t
2
) pour t [t
c
, T].
Quand t crot de t
c
`a T, (t) crot de
0
` a
1
et verie t
2
P

1
((t)) = D

((t)). Donc t (t) est bien


une solution continue.
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2
Etape 3. La solution est unique. En eet, il sut de reprendre la demonstration de letape 1 o` u on a
montre que toute solution continue devait verier t
2
P

1
((t)) = D

((t)) `a chaque instant t t


c
. Cette
equation determine de fa con unique (t) quand P

1
()/D

() est une fonction strictement decroissante


de .
Etape 4. Montrons que si P

1
()/D

() est strictement decroissante, alors lunique solution conti-


nue est aussi lunique solution du probl`eme de minimisation de lenergie totale. Pour t = 0, on a
c(0, ) = D() et, comme D est strictement croissante,
0
est lunique minimum. Pour t > 0, faisons le
changement de variable d = D() (qui est licite puisque D est une fonction strictement croissante
de ). Lenergie totale devient alors, `a t xe, la fonction de d :

c(d) = t
2
P
1
D
1
(d) +d
dont la derivee est donnee par

D() = t
2
P

1
()
D

()
+ 1.
Par consequent, si le probl`eme devolution de Grith admet une solution continue, alors P

1
/D

est
une fonction strictement decroissante de et donc

c

est une fonction strictement croissante de d,


ce qui est equivalent `a dire que

c est une fonction strictement convexe de d. Etudions le probl`eme
de minimisation de cette fonction strictement convexe et contin ument dierentiable sur lintervalle
[d
0
, d
1
] avec d
i
= D(
i
). Le minimum est atteint en d
0
si

c

(d
0
) 0, en d
1
si

c

(d
1
) 0 et en lunique
point d (d
0
, d
1
) tel que

c

(d) = 0 si

c

(d
0
) < 0 <

c

(d
1
). Explicitons ces proprietes.
1. Le minimum est atteint en d
0
(et donc en
0
en terme de la longueur de ssure) si t
2
P

1
(
0
) +
D

(
0
) 0, i.e. si t t
c
;
2. Le minimum est atteint en d
1
(et donc en
1
en terme de la longueur de ssure) si t
2
P

1
(
1
) +
D

(
1
) 0, i.e. si t T ;
3. Le minimum est atteint en d (et donc en en terme de la longueur de ssure) tel que t
2
P

1
() +
D

() = 0 si t (t
c
, T). Or cette equation en est exactement la denition de la solution (t) du
probl`eme devolution.
Donc (t) est bien lunique minimum de lenergie totale `a linstant t sur lintervalle [
0
,
1
].
Remarque. Cette propriete appelle quelques commentaires. On voit que le bon param`etre physique
est le rapport entre le taux de restitution denergie potentielle et le taux de creation denergie de
ssuration, rapport qui quantie la competition entre les deux energies. Si, `a chargement xe, ce
rapport est decroissant par rapport `a la longueur de la ssure, alors levolution de la ssuration est
controlee. On pourra et il faudra augmenter le chargement pour accrotre la ssuration. Par contre si
ce rapport est croissant, alors levolution de la ssuration nest plus controlable. Si lon maintient le
chargement, la ssure va se propager de facon brutale. Elle pourra ou non se stabiliser, sous ce meme
chargement, dans un nouvel etat de ssuration. Dans les exemples traites dans la section precedente
(poutre DCB, decollement dun revetement ou exion 3 points), lorsquon travaille `a force imposee, il
nest plus possible de retrouver un etat de ssuration stable d`es que lon atteint la force critique Q
c
.
Mais on peut rencontrer des situations o` u la ssure va se propager brutalement mais pourra se stabiliser
(cf lexercice 7.4). Toutefois, la gestion de ces evolutions non continues nest plus possible dans le cadre
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de la loi de Grith telle que nous lavons ecrite. Il faut generaliser les principes de stabilite et de bilan
denergie pour pouvoir traiter de tels cas. On peut aussi legitimement se demander si ces phases de
propagation discontinues par rapport au param`etre de chargement sont encore du ressort de lapproche
quasi-statique sur laquelle sappuie toute la demarche et sil ne vaudrait pas mieux reintroduire la
dynamique et les eets dinertie. Cette question na pas recu `a ce jour de reponses denitives.
Bien que la propriete nait ete etablie que dans le cadre restreint o` u la ssuration depend dun
seul param`etre, on peut esperer quelle reste vraie dans un cadre plus general. On propose, `a titre
dexercice, de le verier dans le cas du probl`eme de decollement dun revetement.
Exercice 7.3. Reprendre le probl`eme de decollement dun revetement et verier que lenergie totale
est une fonction strictement convexe de (
1
,
2
). Montrer que la solution trouvee minimise lenergie
totale, `a t xe, par rapport `a (
1
,
2
) sur [
0
1
, )[
0
2
, ).
Appliquons la propriete precedente en distinguant les cas o` u lon travaille `a deplacement controle
de ceux o` u lon travaille `a force controlee. Pour simplier, nous supposerons que lenergie de ssuration
est proportionnelle `a , i.e. D() = G
c
, lenergie totale devenant
2
c(q, ) =
1
2
R()q
2
+G
c
ou c(Q, ) =
1
2
S()Q
2
+G
c

suivant que lon controle le deplacement q ou la force Q.


Propagation progressive `a force imposee. Pour que levolution de la ssuration soit continue
sous force imposee croissante, il faut et il sut donc que S

() soit une fonction decroissante de ,


autrement dit que la souplesse de la structure S soit une fonction strictement concave de la longueur
de la ssure.
Propagation progressive `a force imposee Souplesse strictement concave
Quand cette condition est satisfaite, la ssure commence se propager quand
Q = Q
c
=

2G
c
S

(
0
)
.
Ensuite la longueur de la ssure et le deplacement q sont donnes en fonction de la force Q par
=
_
S

_
1
(2G
c
/Q
2
), q = S()Q.
Dans un diagramme force-deplacement, la reponse a donc lallure de celle representee dans la gure 7.7.
Un tel comportement est dit durcissant ou avec ecrouissage.
2. En fait, on peut toujours se ramener ` a cette situation dans le cas o` u la ssuration ne depend que dun param`etre
en faisant le changement de variable d = D(). Lenergie secrit alors t
2

P
1
(d) + d. Ce changement de variable a de
plus le merite de faire apparatre la bonne quantite physique quest le rapport taux de restitution denergie potentielle
sur taux de creation denergie de ssuration.
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Propagation progressive `a deplacement impose. Pour que levolution de la ssuration soit
continue sous deplacement impose croissant, il faut et il sut que R

() soit une fonction croissante de


, autrement dit que la rigidite de la structure R soit une fonction strictement convexe de la longueur
de la ssure.
Propagation progressive `a deplacement impose Rigidite strictement convexe
Quand cette condition est satisfaite, la ssure commence se propager quand
q = q
c
=

2G
c
R

(
0
)
.
Ensuite la longueur de la ssure et la force Q sont donnees en fonction du deplacement q par
=
_
R

_
1
(2G
c
/q
2
), Q = R()q.
Comparons avec le cas o` u lon controle la force. On a en fait limplication suivante
S concave = R convexe.
En eet, comme R = 1/S > 0, on a R

= S

/S
2
et R

= 2S

2
/S
3
S

/S
2
. Donc R

> 0 si S

< 0. On
a donc la propriete fondamentale suivante
Propagation progressive `a force imposee Propagation progressive `a deplacement impose
Mais la reciproque nest pas vraie. Ceci peut aussi se voir dans la relation force-deplacement. Calculons
dQ/dq, en utilisant que
q
2
R

() = 2G
c
et 2qR

() +q
2
R

()
d
dq
= 0,
dQ
dq
= R() +qR

()
d
dq
= R() 2
R

()
2
R

()
= R()
3
S

()
R

()
.
On voit donc que si S est concave, alors R est convexe et la force crot, ce qui est conforme au resultat
obtenu precedemment. Mais si S et R sont convexes, alors la force decrot. La reponse a donc lallure
de celle representee dans la gure 7.7. Un tel comportement est dit adoucissant.
Propagation brutale `a deplacement impose. Supposons enn que la rigidite soit une fonction
concave de la longueur de la ssure. La souplesse est alors necessairement convexe et la ssuration ne
peut etre controlee ni en force, ni en deplacement. Si lon ecrit toutefois le bilan denergie de Grith
lorsque la ssure evolue, on obtient q
2
R

() = 2G
c
. En parametrant la courbe force-deplacement par
la longueur de ssure, on a
q =

2G
c
R

()
, Q =

2G
c
S

()
et, `a la fois, la force et le deplacement decroissent quand la ssure progresse. La reponse a lallure de
celle representee dans la gure 7.7. On appelle cela un snap-back.
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Q
q
q
c
Q
c
Figure 7.7 Les trois reponses-types dans un diagramme force-deplacement
En pratique, on peut rencontrer des combinaisons de ces comportements-types. La reponse peut
etre dabord durcissante, puis adoucissante. Elle peut au contraire presenter dabord un snap-back
avant detre adoucissante. De tels exemples sont proposes en exercice.
Exercice 7.4. On reprend lessai de la poutre DCB en supposant maintenant que la demi-hauteur
de la poutre est variable, h = h(x). On se propose de calculer levolution de la ssuration et de
montrer que suivant la fonction h(x) on peut avoir des comportements durcissants, adoucissants ou
une combinaison des deux. On utilisera toujours lapproximation de lenergie elastique fournie par la
theorie des poutres. La relation entre la force Q et le deplacement q pour une ssure de longueur est
donnee par
q = S()Q, S() =
12
Ed
_

0
x
2
h(x)
3
dx.
1. Montrer que si h(x) = h
0
(x/h
1
)
p
o` u h
0
et h
1
sont deux constantes positives et 2/3 < p < 1, alors
le comportement est durcissant ;
2. Montrer que si h(x) = h
0
_
1 + (x/h
1
)
3
_
o` u h
0
et h
1
sont deux constantes positives, alors le com-
portement est adoucissant pour des faibles longueurs de , puis durcissant.
3. Chercher des formes de h(x) de fa con ` a ce quil y ait un snap-back sur une plage de valeurs de .
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Resume des caracteristiques de la loi de Grith. Dans la theorie de Grith, levolution de
la ssuration est gouvernee par un principe de minimisation denergie : la structure developpe plus
ou moins sa ssuration de fa con `a minimiser son energie totale, somme de son energie potentielle
et de son energie de ssuration. En developpant sa ssuration la structure augmente son energie
de ssuration, mais en contrepartie diminue son energie potentielle. La structure doit donc trouver
un equilibre entre les deux, equilibre qui xe son etat de ssuration. Cet equilibre dynamique
qui evolue avec le chargement doit tenir compte de lirreversibilite de la ssuration qui ne peut
quaugmenter. Dans le pire des cas, cet equilibre peut ne pas exister, ce qui se traduit par la rupture
brutale de la structure. Il peut arriver aussi que cet equilibre ne soit atteint quapr`es une phase
de propagation instable durant laquelle la ssuration crot sous chargement constant. Les exemples
courants montrent que la ssuration est un phenom`ene adoucissant qui en se developpant diminue
progressivement les capacites de resistance de la structure, les charges supportables devenant de plus
en plus faibles. Ceci en fait un phenom`ene plus dangereux que la plasticite, necessitant un controle
continu des structures en service.
7.3 Le trajet des ssures

s
(s)
O
F
t
\
1
2
D
Figure 7.8 Trajet dune ssure en elasticite plane.
Dans la loi de propagation de Grith telle que nous lavons presentee et utilisee jusquici, nous
avons suppose connu le trajet de ssuration. Si lon veut trouver le trajet, il faut introduire un crit`ere
supplementaire. En eet, si lon se place en elasticite plane et si lon suppose a priori que la ssure
se propagera suivant un arc simple, il faut determiner la position de la pointe de la ssure `a chaque
instant, soit deux fonctions scalaires qui peuvent etre soit celles donnant les coordonnees de la pointe
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2
t (x
1
(t), x
2
(t)) en fonction du temps, soit la fonction s (s) donnant lorientation de la ssure
en fonction de labscisse curviligne et la fonction t (t) donnant labscisse curviligne de la pointe
de la ssure en fonction du temps. Optons pour cette deuxi`eme description. La connaissance des
deux fonctions s (s) et t (t) sut eectivement pour determiner levolution de la ssure. En
particulier, la courbe representant le trajet spatial de la ssure sobtient par integration. En eet
en parametrant la courbe par son abscisse curviligne, la fonction x() est donnee par
x() = x(0) +
_

0
cos (s)ds e
1
+
_

0
sin (s)ds e
2
.
Le crit`ere dIrwin K
I
(t) = K
Ic
ou le crit`ere de Grith G(t) = G
c
ne fournissent quune equation. En
supposant le trajet connu, ils permettent de determiner au mieux t (t). Ils sont susceptibles de
dire quand la ssure peut se propager, mais ils ne peuvent pas dire comment elle doit se propager.
Autrement dit, ce quil manque est un crit`ere donnant lorientation s (s) de la ssure. Cette
question est delicate et na pas re cu `a ce jour une reponse denitive. Plusieurs crit`eres ont ete proposes,
le plus souvent sur des bases empiriques, mais tous sourent de defauts plus ou moins redhibitoires.
Nous nous limiterons dans cette section `a presenter les deux qui sont le plus couramment utilises
dans le cas de materiaux isotropes. Nous commencerons par le Principe de Symetrie Locale que nous
comparerons ensuite au crit`ere de stabilite dit du G-max.
7.3.1 Le Principe de Symetrie Locale
Le principe de symetrie locale repose sur lidee intuitive que si une ssure est en mode I au moment
o` u elle se propage, alors par raison de symetrie elle ne changera pas de direction. Le point cle consiste
`a supposer que la reciproque est vraie, i.e. que si une ssure se propage sans changer de direction, cest
quelle est en mode I. Pour bien comprendre la portee de cette hypoth`ese et formaliser le principe, il
faut sinteresser `a la question du changement de direction dune ssure et ses consequences en terme
de singularites
3
.

()
x
()
[[]]
x
(

)
Figure 7.9 Branchement dune ssure en elasticite plane.
3. Il existe un reel probl`eme de vocabulaire pour denir cette notion de changement de direction. Les deux mots
branchement et bifurcation qui sont le plus souvent employes sont ambigus. On preferera toutefois le premier au deuxi`eme
qui avec son prexe bi sugg`ere que le trajet de la ssure se divise en deux branches. Malheureusement, ces deux mots
sont consideres comme synonymes dans le langage courant. Les anglo-saxons utilisent le mot kink, ce qui a au moins le
merite detre clair.
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2
Considerons une ssure en elasticite plane dont le trajet est une courbe simple. Supposons qu`a
linstant t la pointe de la ssure soit au point geometrique x (de la conguration de reference) dabscisse
curviligne et que lorientation de la ssure `a cet instant soit caracterisee par langle

que fait la
tangente `a la ssure en x avec la direction xe e
1
.
`
A cet instant, la singularite au point x est caracterisee
par les deux facteurs dintensite de contraintes K
I
et K
II
. Supposons que la ssure se propage `a partir
de cet instant, i.e. que la pointe de la ssure quitte le point x `a linstant t, que la ssure soriente dans
la direction
+
et que cette propagation soit continue en temps, cf Figure 7.9. Il y aura branchement
si
+
,=

et on note [[]] langle de branchement


[[]] =
+

.
`
A un instant t

> t apr`es le branchement la pointe de la ssure est au point dabscisse curviligne

> .
La singularite `a la pointe est toujours du meme type, mais les facteurs dintensite de contraintes ne
sont plus les memes, notons les K
I
(t

) et K
II
(t

). Faisons tendre t

vers t (par valeur superieure). Du


fait de la continuite en temps supposee,

tend vers . On montre alors que les facteurs dintensite de


contraintes tendent vers une limite a priori dierente de K
I
et K
II
. On note ces limites K
I

et K
II

:
K
I

= lim
t

t
K
I
(t

), K
II

= lim
t

t
K
II
(t

).
On montre aussi, cf [4], que ces limites que lon appellera facteurs dintensite des contraintes apr`es
branchement ne dependent que des facteurs dintensite avant branchement (K
I
, K
II
) et de langle de
branchement [[]]. De facon precise, la dependance de (K
I

, K
II

) en (K
I
, K
II
) est lineaire, les 4 coecients
les reliant dependant de langle [[]]. Ces coecients sont notes F
ij
, 1 i, j 2, et la relation entre les
FIC secrit donc
_

_
K
I

= F
11
([[]])K
I
+F
12
([[]])K
II
,
K
II

= F
21
([[]])K
I
+F
22
([[]])K
II
.
Il nexiste malheureusement pas de formules analytiques permettant de calculer les coecients F
ij
()
pour toute la plage (, ) de valeurs possibles pour . On peut toutefois obtenir un developpement li-
mite au voisinage de = 0, i.e. pour des faibles valeurs de langle de branchement. Ces developpements
limites sont donnes ci-dessous.
F
11
() = 1
3
8

2
+ (
1

2

5
128
)
4
+ (
1
9
4

11
72
2
+
119
15360
)
6
+O(
8
)
F
12
() =
3
2
+ (
10
3
2
+
1
16
)
3
+ (
2

4

133
180
2
+
59
1280
)
5
+O(
7
)
F
21
() =
1
2
(
4
3
2
+
1
48
)
3
+ (
2
3
4
+
13
30
2

59
3840
)
5
+O(
7
)
F
22
() = 1 (
4

2
+
3
8
)
2
+ (
8
3
4
+
29
18
2

5
128
)
4
+O(
6
).
Pour des valeurs nies de langle de branchement, il faut avoir recours au calcul numerique. On
obtient ainsi les graphes des F
ij
() qui sont representes sur la gure 7.10. On peut remarquer quelques
proprietes particuli`eres de ces coecients
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2
F
ij
F
11
F
12
F
21
F
22
0
1
1
/
Figure 7.10 Graphe des coecients F
ij
donnant les facteurs dintensite de contraintes apr`es bran-
chement en fonction de langle de branchement .
1. Pour des raisons de symetrie, F
11
et F
22
sont des fonctions paires de , alors que F
12
et F
21
sont
des fonctions impaires.
2. On a F
ij
(0) =
ij
et donc K
I

= K
I
et K
II

= K
II
sil ny a pas de branchement.
3. On a F
ij
() = 0. La singularite disparat si lon envisage un branchement faisant repartir la
ssure de la direction do` u elle vient.
Muni de ces proprietes des singularites lors dun branchement, formulons precisement le principe de
symetrie locale.
Principe de Symetrie Locale. Une ssure se propagera sans changer de direction si et seulement
si elle est en mode I `a linstant de la propagation :
[[]](t) = 0 K
II
(t) = 0.
Ce principe permet de calculer langle de branchement sous reserve que la propagation soit continue
en temps. On a en eet le resultat suivant
Angle de branchement. Si la propagation est continue en temps et si elle suit le Principe de
Symetrie Locale, alors, aux instants o` u il y a changement de direction de la ssure, langle de bran-
chement est tel que le Facteur dIntensite des Contraintes apr`es branchement K
II

est nul. Autrement


dit, la ssure branche de facon ` a se retrouver en mode I. Langle de branchement [[]] est donne par
lequation
F
21
([[]])K
I
+F
22
([[]])K
II
= 0,
o` u K
I
et K
II
sont les FIC avant branchement.
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1
2
Preuve. Supposons que la propagation est continue et que la ssure branche `a linstant t. Alors,
aux instants ulterieurs t

proches de t, la ssure se propageant sans changement de direction, on doit


avoir dapr`es le Principe de Symetrie Locale K
II
(t

) = 0. En passant `a la limite quand t

tend vers t,
on obtient par denition de K
II

, 0 = lim
t

t
K
II
(t

) = K
II

. Ceci fournit lequation (non lineaire) pour


langle de branchement [[]].
7.3.2 Le Crit`ere du G-max
Nous navons exploite que tr`es partiellement le principe de stabilite de Grith. En eet, lidee de
ce principe est de dire quune ssure se propagera si on peut trouver une direction de propagation
possible telle que le taux de restitution denergie potentielle associe soit plus grand que le taux de
creation denergie de ssuration
4
. Or, comme nous avons suppose jusquici le trajet de ssuration
connu, nous navons teste que la direction de propagation suivant le trajet pre-deni. En envisageant
dautres directions, nous allons obtenir des informations sur le chemin que peut emprunter la ssure.
Placons-nous dans le meme cadre que celui o` u nous avons presente le Principe de Symetrie Locale,
i.e. en deformations planes, milieu lineairement elastique, homog`ene, isotrope. Supposons que la ssure
se propage contin ument en temps suivant une courbe dont lequation parametree par labscisse
curviligne est x(). Il sagit de trouver des proprietes de cette courbe pour que le crit`ere de
stabilite soit satisfait. Placons-nous `a un instant t o` u la pointe de la ssure est au point P = x((t))
o` u la tangente `a fait langle

(t) avec laxe 1. Testons la stabilite de cet etat de la structure en


envisageant un petit segment de ssure supplementaire
h
de longueur h faisant un angle avec la
tangente `a la ssure en P, cf Figure 7.11. Le chargement etant celui de linstant t, le taux de restitution

h
1
P
(t)

(t)

Figure 7.11 Branchement virtuel servant `a tester la stabilite de letat de la structure `a linstant t
denergie potentielle G() associe `a ce branchement virtuel dans la direction est donne par
G() = lim
h0
1
h
_
P(t, (t)
h
) P(t, (t))
_
.
4. On utilise en fait la contraposee pour formuler le probl`eme devolution : ` a chaque instant letat de ssuration doit
etre tel que dans toute direction de propagation physiquement envisageable le taux de restitution denergie potentielle
doit etre inferieur o` u egal au taux de creation denergie de ssuration.
209
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1
2
Il depend evidemment de mais aussi de la geometrie de la structure, de letat de ssuration (t) et
du chargement. Pour que letat de la structure `a linstant t soit stable, il faut donc que
Crit`ere de stabilite elargi : G() G
c
, (, ).
Supposons maintenant que la ssure se propage contin ument `a linstant t en sorientant dans la
direction
+
(t) et notons [[]] =
+
(t)

(t) langle de branchement. Le taux de restitution denergie


potentielle reel est donc G([[]]). En vertu du bilan denergie de Grith, puisque la ssure se propage
contin ument on doit avoir G([[]]) = G
c
. En comparant avec le crit`ere de stabilite, on voit donc que
langle de branchement doit maximiser le taux de restitution denergie potentielle parmi tous les angles
de branchement possibles. Ceci constitue le principe dit du G-max.
Crit`ere du G-max.. Si la propagation est continue en temps et si elle suit la loi de Grith (dont
le crit`ere de stabilite elargi), alors la ssure choisit son orientation de facon `a maximiser son taux de
restitution denergie potentielle. On a
1.
`
A un instant o` u la ssure se propage, G
c
= G([[]]) = max
(,)
G() ;
2.
`
A tout instant, G
c
max
(,)
G().
7.3.3 Comparaison des deux crit`eres
Avant de comparer les deux crit`eres de branchement, notons que le crit`ere du G-max est une
consequence du crit`ere de stabilite elargi de Grith, alors que le principe de symetrie locale na pas
dorigine physique claire (en dehors de la notion un peu vague de symetrie). Notons aussi que le crit`ere
de stabilite peut sutiliser dans un cadre bien plus large que celui o` u nous nous sommes places, alors
que le principe de symetrie locale est limite aux milieux isotropes en elasticite plane. Dans ce cadre
restreint, il est cependant legitime de les comparer. On peut montrer, mais nous ne reproduirons pas
la demonstration, que ces deux crit`eres ne sont pas equivalents et quils predisent en general des angles
de branchement dierents (mais proches). Toutefois, ils concident dans une situation particuli`ere, tr`es
utile en pratique.
Equivalence des crit`eres. Toujours sous lhypoth`ese que la propagation est continue en temps, le
Principe de Symetrie Locale et le crit`ere du G-max predisent tous deux que la ssure se propage sans
changer de direction si et seulement si la ssure est en mode I.
Preuve. Cette propriete est lessence meme du principe de symetrie locale. Il sagit donc de montrer
que le crit`ere du G-max donne le meme resultat. On utilise pour cela la formule dIrwin (qui sapplique
toujours dans le cas dun branchement en remplacant les facteurs dintensite de contraintes avant
branchement par ceux apr`es chargement) :
G() =
1
2
E
_
K
I

()
2
+K
II

()
2
_
.
Montrons dabord que si K
II
= 0, alors G() est maximal en = 0. Si K
II
= 0, on a
G() =
1
2
E
_
F
11
()
2
+F
21
()
2
_
K
I
2
.
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0
1
2
Comme F
11
(0) = 1 et F
21
(0) = 0, il faut verier que F
11
()
2
+ F
21
()
2
< 1, ,= 0. On peut faire
cette verication au voisinage de 0 `a laide des developpements limites des F
ij
: F
11
()
2
+ F
21
()
2
=
1
2
/2 +O(
4
). Ailleurs, la verication est numerique, cf Figure 7.12.
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
/
F
11
()
2
+F
21
()
2
Figure 7.12 Verication numerique que G() est maximal en = 0 quand K
II
= 0.
Montrons la reciproque : si G() est maximal en = 0, alors K
II
= 0. Si G() est maximal en = 0,
en ecrivant que
dG
d
(0) = 0, on tire des proprietes des fonctions F
ij
et de leur derivee en 0 que K
I
K
II
= 0.
Il faut donc que soit K
I
= 0, soit K
II
= 0. Si K
I
= 0 alors, on devrait avoir F
12
()
2
+ F
22
()
2
1, ,
ce qui est manifestement impossible compte tenu des developpements des fonctions au voisinage de 0,
F
12
()
2
+F
22
()
2
= 1 + (3/2 8/
2
)
2
+O(
4
). On doit donc avoir K
II
= 0.
7.4 Au del`a de la theorie de Grith
Cette courte section a vocation de pointer quelques defauts et lacunes de la theorie de Grith
et de donner quelques pistes possibles pour y remedier. Mais evidemment chacune de ces questions
meriterait que lon y consacre beaucoup plus de temps.
7.4.1 Initialisation de la ssuration
Dans tous les exemples que nous avons traites jusquici, nous avons toujours suppose lexistence
dune ssure initiale dans la structure. On pourrait arguer que cest conforme `a la realite, tout objet
contenant des defauts d`es sa fabrication. Toutefois, la vraie raison est que la theorie de Grith nest
pas vraiment capable de rendre compte de la nucleation dune ssure dans une structure. On peut
le voir sur la formule donnant les facteurs dintensite des contraintes aux pointes dune ssure de
longueur 2 dans un milieu inni avec une contrainte uniaxiale `a linni, cf Chapitre 5, page 157 : K
I
et K
II
sont proportionnels `a

, G est proportionnel `a
2
et tend donc vers 0 quand tend vers 0.
Si lon adopte le crit`ere de Grith (ou celui dIrwin), on voit quil faut une contrainte de lordre de
_
G
c
/ pour faire se propager une ssure de longueur et donc `a la limite une contrainte innie pour
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1
2
nucleer une ssure. Ceci peut se voir aussi en termes denergie. Comme G est la derivee de lenergie
potentielle par rapport `a la longueur de la ssure, en integrant les expressions precedentes on voit que
la restitution denergie potentielle due `a la nucleation dune petite ssure de longueur est de lordre
de
2

2
alors que lenergie de ssuration vaut G
c
. Par consequent, lapport denergie potentielle est
trop faible pour creer lenergie de surface necessaire.
On peut generaliser ce resultat et montrer quil nest pas possible de faire apparatre une ssure
en un point interieur dune structure `a partir du crit`ere de Grith. Mais ce resultat reste vrai meme
en fond dentaille o` u pourtant les contraintes sont innies en raison de la presence dune singularite.
Montrons-le en nous pla cant en elasticite anti-plane pour simplier les raisonnements. Nous utilisons
les notations du chapitre precedent. Considerons une structure contenant une entaille dont langle est
2, qui est xee sur la partie du bord
D
et est soumise `a des forces antiplanes T sur la partie
complementaire du bord
N
avec T = 0 sur les bords de lentaille. Les forces volumiques sont nulles.
On sait, cf le chapitre precedent, que les deplacements et contraintes solutions, notes = e
3
et
=
3r
e
r
+
3
e

, sont singuliers `a la pointe avec une singularite de la forme :


= Kr

sin + , = Kr
1
(sin e
r
+ cos e

) + , =

2
.
Lenergie potentielle de la structure saine est P(0). Introduisons une petite ssure

de longueur `a la

D
2

Figure 7.13 Les dierents domaines au voisinage de la pointe de lentaille


pointe (sa forme et son orientation sont sans importance). Lenergie potentielle de la structure ssuree
`a lequilibre sous le meme chargement est P(). Il sagit devaluer la restitution denergie potentielle
due `a la ssure. Nous allons montrer que
0 P(0) P() C
2
(7.6)
o` u C est une constante positive ne dependant que de la structure saine. Ceci sura pour conclure
car comme < , on a 2 = / > 1 et donc G(0) = lim
0
(P(0) P())/ = 0. Selon le crit`ere de
Grith, la ssure ne peut pas nucleer.
Pour prouver (7.6) nous allons utiliser le theor`eme de lenergie complementaire qui dit dans notre
cas que P() minimise lenergie elastique par rapport `a lensemble des champs statiquement admis-
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1
2
sibles de la structure ssuree :
P() = min
S()
_


2
d
avec
o() = : div = 0 dans

, n = T sur
N
, n = 0 sur

.
Construisons un champ de contraintes statiquement admissible en sappuyant sur le champ de contraintes
solution de la structure saine. Comme ce champ est `a divergence nulle au voisinage de la pointe de
lentaille et que les contraintes sont nulles sur les bords de lentaille, on peut introduire la fonction
dAiry et ecrire

3r
=
1
r

,
3
=

r
.
La fonction dAiry est nulle sur les bords de lentaille et a un comportement en r

au voisinage de la
pointe de lentaille (la partie singuli`ere de est exactement Kr

cos ). On construit le champ de


contrainte en utilisant une fonction dAiry de la forme f(r) :

3r
=
1
r
(f)

,
3
=
(f)
r
, f(r) =
_

_
0 si 0 r
r/ 1 si r 2
1 sinon
.
Si on note D
l
la partie de incluse dans la boule de centre la pointe et de rayon l, le champ
est nul dans D

et concide avec en dehors de D


2
. On verie facilement quil est statiquement
admissible (en particulier, n est continu aux bords des dierents domaines). Utilisons-le pour avoir
une majoration de P(0) P() (on sait dej`a que P(0) P()) :
0 P(0) P()
_

1
2
( )d
=
_
D


2
d +
_
D
2
\D

1
2
( )d

_
D
2
\D


2
d
Or
3r
= f
3r
et donc
3r

1
dans D
2
D

. De meme,
3
= f

+ f
3
= / + f
3
et donc

3r

1
dans D
2
D

. Donc
_
D
2
\D

d
2
ce qui fournit lestimation (7.6) cherchee.
Conclusion : La theorie de Grith ne permet pas de rendre compte de la nucleation dune ssure,
meme en fond dentaille.
La raison de cet echec incombe au fait que lon autorise des contraintes innies dans la theorie
de Grith. Une facon de tuer les singularites et de faire apparatre dans la theorie un seuil sur
les contraintes est de tenir compte des forces de cohesion qui sont inevitablement presentes pr`es de
la pointe de la ssure, l`a o` u les l`evres ne sont pas susamment eloignees lune de lautre. On fait
ainsi dune pierre deux coups : on se debarrasse du concept physiquement incorrect de contraintes
innies et on obtient un crit`ere de nucleation des ssures. Cest lessence de la theorie de Barenblatt
que nous ne developperons pas.

Evoquons simplement lidee de base qui consiste `a faire dependre la
densite denergie de ssuration du saut de deplacement (alors que dans la theorie de Grith, cest la
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[[u
n
]]
G
c

c
[[u
n
]]

nn

c
Figure 7.14 Mod`ele de Barenblatt : la densite denergie de ssuration (`a gauche) et la contrainte
de cohesion (`a droite) en fonction du saut de deplacement normal
constante G
c
). On introduit donc une densite surfacique denergie de ssuration pouvant dependre
du point, de lorientation de la ssure et du saut des deplacements. Pla cons-nous pour simplier en
mode I, seul le deplacement normal etant discontinu. En prenant une densite denergie de ssuration
de la forme ([[
n
]]) o` u est une fonction denie pour les [[
n
]] 0 (pour respecter la condition de
non-interpenetration), nulle en 0, croissante, concave et tendant asymptotiquement vers G
c
, on obtient
par derivation par rapport `a [[
n
]] la contrainte normale de cohesion :
nn
=

([[
n
]]) qui est positive,
decroissante de
c
=

(0) `a 0. Cest la contrainte


c
qui joue le role de contrainte seuil (lequivalent
dun crit`ere de traction maximale) et qui intervient dans la nucleation des ssures.
Une fois que la ssure est apparue, une zone cohesive demeure en pointe de ssure et sadapte de
facon `a ce quil ny ait plus de singularites. Ce faisant on introduit dans le mod`ele une longueur ca-
racteristique
c
du materiau, par exemple le rapport
c
=
c
/G
c
. Cela se traduit par des eets dechelle
dierents de ceux de la theorie de Grith. Mais dautres probl`emes surgissent dans la modelisation.
Outre la diculte `a identier experimentalement la fonction , se pose le probl`eme de comment
prendre en compte lirreversibilite de la ssuration. L`a encore, une innite de possibilites sorent au
modelisateur et des choix sont `a faire en relation avec les phenom`enes observes. Toutes ces questions
sont du ressort de la recherche actuelle.
7.4.2 Fatigue
Toute structure soumise `a des chargements variables de faible amplitude nit par se ssurer et
la ssure une fois creee continue `a se propager jusqu`a la rupture compl`ete de la structure si lon
maintient ce type de chargement. Cest evidemment un des dangers qui guette toutes les structures
qui sont soumises `a des chargements cycliques et qui necessite des controles reguliers. Au niveau de la
modelisation, il est clair que le mod`ele de Grith ne permet pas de rendre compte de ce phenom`ene.
En eet, reprenons lexemple de la poutre DCB soumise `a des cycles de charge-decharge. On a vu
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quapr`es la premi`ere montee en charge o` u il peut y avoir eu propagation de la ssure, toutes les
autres phases de decharge jusqu`a 0 et recharge jusquau niveau maximal de la premi`ere montee sont
reversibles. La ssuration nevolue plus. Il faut donc modier le mod`ele. Cest Paris, un ingenieur
americain travaillant dans laeronautique, qui le premier a propose une loi empirique sur la base de
resultats experimentaux. Les essais consistent `a mesurer sur des eprouvettes normalisees, telles les
eprouvettes CT, lavancee dune ssure `a chaque cycle en fonction de lamplitude du chargement, la
structure etant sollicitee en mode I comme pour la mesure de la tenacite. Les resultats sont representes
dans un diagramme (d/dN, K
I
), representant la longueur de la ssure, N le nombre de cycles (qui
est en general tr`es grand et est donc traite comme une variable continue) et K
I
= K
Imax
K
Imin
est lamplitude du chargement exprimee en terme du facteur dintensite des contraintes. Dans un
diagramme log-log, on obtient des courbes qui ont lallure de celle representee sur la gure 7.15. On y
log K
I
log
d
dN
log K
Ic
log K
Ith
Figure 7.15 Courbe experimentale typique obtenue dans un essai de fatigue sous chargement cy-
clique
distingue plusieurs regimes :
1. En dessous dune certaine valeur K
Ith
de K
I
, il ny a pas devolution de la ssure (ou plus
exactement pas devolution visible `a lechelle du nombre de cycles exploree). Cest le domaine
dit dendurance. Theoriquement en dessous de ce seuil, aucun risque de rupture nest `a craindre.
(Ce concept dendurance est en fait tr`es discutable et tr`es discute.)
2. Pour des valeurs de K
I
leg`erement superieure `a K
Ith
, la courbe est concave avec des variations
rapides de la pente, mais lavancee de la ssure `a chaque cycle reste faible. Cest le regime de la
fatigue `a tr`es grand nombre de cycles.
3. Pour des valeurs de K
I
intermediaires entre K
Ith
et K
Ic
la courbe est pratiquement rectiligne avec
une pente m dependante du materiau et de lenvironnement. La loi devolution de la ssuration
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2
est donc une loi puissance
d
dN
= CK
I
m
(7.7)
o` u C est lautre constante permettant de positionner la droite sur le diagramme. Elle depend
aussi du materiau et de lenvironnement. Cest le domaine de la fatigue `a grand nombre de cycles,
celui qui est le plus etudie et celui sur lequel sest base Paris pour proposer la loi (7.7) qui porte
son nom.
4. Pour des valeurs de K
I
proches de la tenacite K
Ic
, la courbe devient convexe avec une variation
tr`es rapide de la pente lorsquon approche K
Ic
. On est dans le domaine de la fatigue `a petit
nombre de cycles.
5. Pour des valeurs de K
I
superieures `a K
Ic
, il y a rupture de leprouvette lors du premier cycle
en conformite avec les resultats sous chargement monotone qui ont inspire les lois dIrwin et de
Grith.
Une des explications qualitatives du phenom`ene de fatigue est qu`a lechelle microscopique toute
modication du sens du chargement (decharge ou recharge) saccompagne dune dissipation denergie
qui est directement liee `a lamplitude du chargement. Cette dissipation est faible lors dun cycle et
peut donc etre negligee tant que lon ne sinteresse quau comportement `a court terme et `a petits
nombre de cycles. Par contre, par un eet daccumulation, le phenom`ene devient visible et ne peut
plus etre neglige lorsque le nombre de cycles augmente.
Au niveau de la modelisation, si la loi de Paris (7.7) est dutilisation facile, elle peche par le fait
quelle ne vaut que dans des conditions tr`es particuli`eres (chargement cyclique de forme et damplitude
bien precis). Comme en pratique les structures sont soumises `a des chargements variables de forme
tr`es complexe, il faut proposer des methodes pour leur trouver un equivalent en termes de chargement
cyclique ou de sequences de chargement cyclique pour pouvoir utiliser la loi de Paris. Il manque
clairement un mod`ele general faisant le lien entre les lois de Grith et les lois de Paris que lon
pourrait utiliser pour nimporte quel chargement. Une des pistes explorees actuellement est dutiliser
les lois du type Barenblatt avec forces cohesives.
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Annexe A
Fiches de synth`ese
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,

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1
2
Elasticite I
Comportement elastique lineaire (sans precontraintes)
Relation contrainte-deformation :
cas general :
ij
= C
ijkl

kl
,
ij
= S
ijkl

kl
cas isotrope :
ij
=
kk

ij
+ 2
ij
,
ij
=
1 +
E

ij


E

kk

ij
, : coecients de Lame, E : module dYoung, : coecient de Poisson
=
E
(1 +)(1 2)
, 2 =
E
1 +
, E =
(3 + 2)
+
, 2 =

+
Positivite des coecients elastiques :
cas general : C
ijkl

ij

kl
> 0, ,= 0, S
ijkl

ij

kl
> 0, ,= 0
cas isotrope : 3 + 2 > 0, > 0, E > 0, 1 < <
1
2
Probl`eme-type delastostatique linearise
Donnees :
: conguration de reference, : interfaces, f : forces volumiques

D
: partie du bord o` u les deplacements sont imposes,
d
: deplacement impose

N
: partie du bord o` u les forces sont imposees, T : force surfacique imposee
Inconnues :
: champ des deplacements, : champ des contraintes, : champ des deformations
Equations :
equilibre volumique :

ij
x
j
+f
i
= 0 dans
conditions aux limites
:
i
=
d
i
sur
D
,
ij
n
j
= T
i
sur
N
=
D

conditions de continuite
: [[
i
]] = 0, [[
ij
]]n
j
= 0 sur
compatibilite : 2
ij
=

i
x
j
+

j
x
i
dans
comportement :
ij
= C
ijkl

kl
dans
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2
Elasticite II
Formulation variationnelle de lequilibre
deplacements cinematiquement admissibles : ce sont les champs de vecteurs reguliers qui verient
les conditions aux limites en deplacement,
( =
_

: R
3
: [[

]] = 0 sur ,

=
d
sur
D

_
.
Lensemble ( des deplacements cinematiquement admissibles est un espace ane dont lespace
vectoriel associe est (
0
,
(
0
=
_

: R
3
: [[

]] = 0 sur ,

= 0 sur
D

_
.
deplacements rigides admissibles : ce sont les elements de (
0
dont les deformations associees sont
nulles,
! =
_

(
0
: (

) = 0 dans
_
.
contraintes statiquement admissibles : ce sont les champs de tenseurs symetriques reguliers qui
verient les equations dequilibre et les conditions aux limites en contraintes,
o =
_

: M
3
s
: div

+f = 0 dans , [[

]] n = 0 sur ,

n = T sur
N

_
.
travail des eorts exterieurs donnes : le travail des eorts exterieurs donnes dans le champ de
deplacements virtuels

est la quantite W
ext
(

) suivante
W
ext
(

) =
_

d +
_

dS.
Principe des Travaux Virtuels : un champ de contraintes

est statiquement admissible si et seule-


ment si la condition suivante est veriee
_

: (

)d = W
ext
(

),

(
0
o` u (

) designe le champ de deformations associe `a

, i.e. 2
ij
(

) =

i
x
j
+

j
x
i
.
condition necessaire dequilibre : il existe des champs de contraintes statiquement admissibles
seulement si la condition suivante est satisfaite
W
ext
(

) = 0,

!.
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n

2

-

1
3

J
u
l

2
0
1
2
Elasticite III
Theor`eme de lenergie potentielle
formulation variationnelle du probl`eme delastostatique : le champ de deplacements est solution
du probl`eme delastostatique si et seulement sil verie le probl`eme variationnel suivant
( et
_

C
ijkl

ij
()
kl
(

)d = W
ext
(

),

(
0
.
energie potentielle : `a un champ de deplacements cinematiquement admissibles

( on associe
lenergie potentielle T(

)
T(

) =
_

1
2
C
ijkl

ij
(

)
kl
(

)d W
ext
(

).
theor`eme : le champ de deplacements est solution du probl`eme delastostatique si et seulement sil
minimise lenergie potentielle parmi tous les champs de deplacements cinematiquement admissibles,
( et T() T(

),

(.
Resultats generaux
existence dune solution : sous reserve de regularite susante des donnees, le probl`eme
delastostatique admet une solution si et seulement si la condition necessaire dequilibre est sa-
tisfaite.
unicite de la solution : quand une solution existe, le champ des contraintes et le champ des
deformations solutions sont uniques alors que le champ des deplacements solution est unique `a
un deplacement rigide pr`es.
formule de Clapeyron : si ( est un espace vectoriel, i.e. si ( = (
0
, alors la solution verie la formule
de Clapeyron,
T() =
1
2
W
ext
().
220
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,

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3

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2
0
1
2
Forces generalisees et deplacements generalises
On se contente de resumer ici ces notions dans le cas des conditions aux limites envisagees dans le
probl`eme-type delastostatique linearise.
Param`etres de chargement
donnees en forces surfaciques : on suppose que T peut secrire comme une combinaison lineaire de
m distributions de forces surfaciques donnees, T(x) =

m
i=1
Q
i
T
i
(x) sur
N
o` u les T
i
sont donnees
(xees) et les m coecients (Q
1
, , Q
m
) sont des forces generalisees variables dans R.
donnees en forces volumiques : on suppose que f peut secrire comme une combinaison lineaire de n
distributions de forces volumiques donnees, f(x) =

n
i=1
Q
m+i
f
i
(x) dans o` u les f
i
sont donnees
(xees) et les n coecients (Q
m+1
, , Q
m+n
) sont des forces generalisees variables dans R.
donnees en deplacement : on suppose que
d
peut secrire comme une combinaison lineaire de p
deplacements donnes,
d
(x) =

p
i=1
q
m+n+i
u
i
(x) sur
D
o` u les u
i
sont donnes (xes) et les p
coecients (q
m+n+1
, , q
m+n+p
) sont des deplacements generalises variables dans R.
Param`etres duaux
deplacements generalises associes aux T
i
: `a un champ de deplacements virtuels

on associe les m
deplacements generalises (q
1
(

), , q
m
(

)) denis par
q
i
(

) =
_

T
i

dS.
deplacements generalises associes aux f
i
: `a un champ de deplacements virtuels

on associe les n
deplacements generalises (q
m+1
(

), , q
m+n
(

)) denis par
q
m+i
(

) =
_

f
i

d.
forces generalisees associees aux u
i
: `a un champ de contraintes virtuelles

on associe les p forces


generalisees (Q
m+n+1
(

), , Q
m+n+p
(

)) denies par
Q
m+n+i
(

) =
_

u
i

n dS.
Propriete
Si

est cinematiquement admissible et si

est statiquement admissible, alors on a


_

: (

)d =
m+n

i=1
Q
i
q
i
(

) +
m+n+p

i=m+n+1
Q
i
(

)q
i
.
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c
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,

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3

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1
2
Comportement elasto-plastique I
Decomposition des deformations
def. elastique + def. plastique : =
e
+
p
Decomposition des contraintes (en 3D)
partie spherique + deviateur : =
Tr
3
I +s, Tr s = 0
Relation contrainte-deformation
cas general : = C :
e
materiau isotrope : = Tr(
e
) I + 2
e
Relation deformation-contrainte
cas general :
e
= S :
materiau isotrope :
e
=

E
Tr() I +
1 +
E

Crit`ere de plasticite en plasticite parfaite
cas general : f() 0
f fonction convexe, f(0) < 0
crit`ere de Von Mises
:
eq
:=
_
3
2
s : s
c
crit`ere de Tresca
: max
i,j
[
i

j
[
c
Loi decoulement avec r`egle de normalite en plasticite parfaite
cas general :
p
=
f

(),
_
= 0 si f() < 0
0 si f() = 0
crit`ere de Von Mises
:
p
=
3
2
c
s,
_
= 0 si
eq
<
c
0 si
eq
=
c
(incompressibilite plastique) (Tr
p
= 0)
222
c
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0
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,

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Comportement elasto-plastique II
Crit`eres de plasticite avec ecrouissage (cas general)
cinematique : f( X) 0
X : contrainte interne (variable en temps)
isotrope : f(/R) 0
R : param`etre decrouissage (croissant en temps)
cinematique et isotrope : f(( X)/R) 0
Lois standards avec crit`ere de Von Mises et ecrouissage
ecrouissage cinematique lineaire :
_
3
2
(s h
p
) : (s h
p
)
c

p
=
3
2
c
(s h
p
)
h : module decrouisage (constant) > 0
ecrouissage isotrope :
_
3
2
s : s
c
(p),
p
=
3
2
c
(p)
s
p : deformation plastique cumulee, p =
_
2
3

p
:
p

c
(p) : contrainte critique croissante avec p
Calcul du multiplicateur plastique pour des lois standards
plasticite parfaite, cas general : =
_
f

() : C :
_
+
f

() : C :
f

()
si f() = 0
plasticite parfaite, Von Mises : =
_
s :
_
+

c
si
eq
=
c
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,

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1
2
Calcul de structures elasto-plastiques I
Condition initiale
deformation plastique initiale :
p
(x, 0) =
p
0
(x), x
verication de la compatibilite des
conditions initiales
: cf polycopie page 100
Equilibre et Conditions aux limites
equilibre volumique : div (x, t) +f(x, t) = 0, x , t 0
conditions de Dirichlet
: (x, t) =
d
(x, t), x
D
, t 0
conditions de Neumann
: (x, t) n(x) = T(x, t), x
N
, t 0
Compatibilite des deformations totales
deformation vs deplacement : 2(x, t) = (x, t) +(x, t)
T
, x , t 0
equations de compatibilite :

2

ij
x
k
x
l
+

2

kl
x
i
x
j
=

2

ik
x
j
x
l
+

2

jl
x
i
x
k
en general,
e
et
p
sont incompatibles et seul est compatible.
Conditions de continuite
continuite aux interfaces
: [[]](x, t) = 0, [[]](x, t) n(x) = 0, x , t 0
denitions des sauts
: [[f]](x) = f
+
(x) f

(x),
f

(x) = lim
h0
f(x hn(x))
Comportement elasto-plastique : cf ches precedentes
Resultats generaux
unicite des contraintes : il existe au plus un champ de contraintes solution du probl`eme devolution
dune structure faite de materiaux elastiques parfaitement plastiques standards.
unicite des deplacements et des deformations plastiques : en plasticite parfaite, on nest pas assure
de lunicite des deplacements et des deformations plastiques.
existence dune solution : il existe au moins une solution au probl`eme devolution dune structure
faite de materiaux elastiques parfaitement plastiques standards tant que les charges appliquees
restent `a linterieur du domaine (convexe) des charges supportables.
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,

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1
2
Calcul de structures elasto-plastiques II
Hypoth`eses adoptees pour cette che et la suivante
comportement : le materiau est elasto-plastique parfait et satisfait le principe du travail maximal
de Hill,
S, (

) :
p
0,

S.
chargement : le chargement est un chargement `a forces imposees et est deni par un nombre ni de
param`etres, Q = (Q
1
, , Q
n
).
deplacements cinematiquement admissibles : ( est un espace vectoriel, ( = (
0
.
travail des eorts exterieurs donnes : il se met sous la forme
W
ext
(

) =
n

i=1
Q
i
q
i
(

),

(
et les conditions necessaires dequilibre sont satisfaites : q
i
(

) = 0,

!
0
, i.
probl`emes delasticite associes : on appelle
i
le champ des contraintes solution du probl`eme
delasticite (sans deformation plastique) associe au chargement tel que Q
i
= 1 et Q
j
= 0 pour
j ,= i.
Champs de contraintes statiquement ou plastiquement admissibles
contraintes statiquement admissibles avec Q :

tel que
_

: (

)d =
n

i=1
Q
i
q
i
(

),

(.
contraintes plastiquement admissibles :

tel que

(x) S(x), x
Charges elastiquement supportables
Q
e
=
_
Q R
n
:
n

i=1
Q
i

i
plastiquement admissible
_
Charges supportables
Q
p
=
_
Q R
n
:

statiquement admissible avec Q et plastiquement admissible


_
Charges limites : ce sont les charges Q sur la fronti`ere de Q
p
.
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,

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Calcul de structures elasto-plastiques III
Fonction dappui du convexe S de M
3
s
denition generale :
S
() = sup
S
: .
convexe de Von Mises
:
VM
() =
_

c
_
2
3
: si Tr = 0
+ si Tr ,= 0
convexe de Tresca
:
T
() =
_

c
2
([
1
[ +[
2
[ +[
3
[) si Tr = 0
+ si Tr ,= 0
Puissance dissipee plastiquement (vitesse est synonyme de deplacement virtuel)
champs de vitesses reguliers : T(

) =
_

S
((

))d
champs de vitesses discontinus : T(

) =
_
\

S
((

))d +
_

S
([[

]]
s
n)d.
nitude de la puissance dissipee :
dans le cas dincompressibilite plastique, la puissance dissipee est nie seulement si le champ de
vitesses est `a divergence nulle dans les parties reguli`eres et avec une discontinuite purement tangen-
tielle sur les surfaces de discontinuite, i.e.
div

= 0 dans , [[

]] n = 0 sur .
Caracterisation energetique des charges supportables
denition equivalente des charges supportables :
Q
p
=
_
Q R
n
:

(, T(

)
n

i=1
Q
i
q
i
(

)
_
approche par lexterieur de Q
p
: on se donne un champ de vitesses cinematiquement admissibles,
i.e.

(. On sait que toutes les charges Q telles que


T(

) <
n

i=1
Q
i
q
i
(

)
sont non supportables. En consequence si T(

) < + et si q
i
(

) ,= 0 pour au moins un i, alors


on elimine ainsi un demi-espace de charges.
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,

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Rupture I : les concepts generaux de la rupture fragile
Les conditions aux limites sur les l`evres des ssures
x
n

[[]] :=
+

En un point o` u la ssure est ouverte


_
non contact : [[]] n > 0
non cohesion : n = 0
En un point o` u la ssure est fermee
_
contact : [[]] n = 0
non frottement : n colineaire `a n
Les singularites `a la pointe dune ssure en milieu isotrope
t
n
e
z
mode I (ouverture)
[[]]n = 8(1
2
)
K
I
E
_
r
2
+
t
n
e
z
mode II (glissement)
[[]]t = 8(1
2
)
K
II
E
_
r
2
+
t
n
e
z
mode III (dechirure)
[[]]e
z
=
4K
III

_
r
2
+
Les facteurs dintensite des contraintes K
I
, K
II
, K
III
sont des grandeurs globales (dependant de la
geometrie, du chargement et du materiau constitutif de la structure) dont lunite est MPa

m.
Exemple : Pour une ssure de longueur 2 en milieu inni et soumise `a une traction uniforme `a
linni,
K
I
=

.
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2
Rupture II : le crit`ere de propagation dIrwin
Tenacite et crit`ere dIrwin
La tenacite K
Ic
est une grandeur caracterisant la fragilite du materiau. Le crit`ere de propagation
dIrwin dit quune ssure en mode I se propage lorsque le facteur dintensite des contraintes K
I
atteint la valeur critique K
Ic
.
Crit`ere dIrwin
:
_
si K
I
< K
Ic
, pas de propagation
si K
I
> K
Ic
, propagation certaine
.
Mesure experimentale de la tenacite (couplee `a un calcul numerique)
ssure de fatigue
On usine une ssure dans une eprouvette norma-
lisee, on mesure la charge `a laquelle la ssure se
propage, on calcule le K
I
en supposant un com-
portement elastique et un etat de deformations
planes, on en deduit K
Ic
.
Valeurs de la tenacite pour quelques materiaux
Materiau E K
Ic
G
c
(GPa) (MPa m
1/2
) (J m
2
)
Diamant 1000 4 15
Verre (Silice) 70 0.75 8
Mica 170 1.3 10
Composites `a bres de carbone 200400 2025 1000-3000
Pate de ciment 20 0.5 10
Beton 30 11.5 3080
Acier 200 20200 5050000
Dependance de la tenacite avec la temperature
K
I
c
(
M
P
a

m
)
T (

C)
Courbe empirique pour un acier de dependance
de la tenacite par rapport `a la temperature et le
phenom`ene de transition fragileductile.
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Rupture III : les grandeurs energetiques de la theorie de Grith
Le theor`eme de lenergie potentielle pour un objet ssure
Le theor`eme de lenergie potentielle sapplique toujours `a un milieu elastique ssure avec des condi-
tions aux limites de contact unilateral sans frottement entre les l`evres des ssures : pour un charge-
ment et un etat de ssuration donnes, le champ de deplacement `a lequilibre est celui qui poss`ede
la plus petite energie potentielle parmi tous les deplacements cinematiquement admissibles.
Les energies associees `a la structure en equilibre dans un etat de ssuration
Lenergie potentielle : P() = min
C()
P(

)
Lenergie de ssuration (Grith) : D() =
_

G
c
(x, n(x))dS
Le taux de restitution denergie potentielle
cas general : P = lim
h0
P() P(
h
)
aire(
h
) aire()
cas dune ssure en 2D
: P := G =
dP
d
(), longueur de la ssure
cas dune ssure en 3D
: P =
_

G()v()d
v() vitesse normale de propagation sur le front
Le taux de creation denergie de ssuration
cas general : D = lim
h0
D(
h
) D()
aire(
h
) aire()
cas dune ssure en milieu isotrope : D = G
c
Lien avec les singularites : Formule dIrwin
ssure en deformation plane : G =
1
2
E
(K
I
2
+K
II
2
)
ssure en deformation antiplane : G =
1
2
K
III
2
ssure en 3D
: G() =
1
2
E
(K
I
()
2
+K
II
()
2
) +
1
2
K
III
()
2
lien entre la tenacite et G
c
: G
c
=
1
2
E
K
Ic
2
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2
Rupture IV : la loi de propagation de Grith
Cas general
Hypoth`eses
_

_
etat de ssuration dependant de n param`etres : (t) = (
1
(t),
n
(t))
energie potentielle `a linstant t pour letat de ssuration : P(t, )
energie de ssuration pour letat de ssuration : D()
Les trois principes regissant `a chaque instant t levolution de (t)
_

_
Condition dirreversibilite :

i
(t) 0, i
Condition de stabilite :
P

i
(t, (t))
D

i
((t)), i
Bilan denergie :
_
P

i
(t, (t)) +
D

i
((t)
_

i
(t) = 0, i
Cas de chargements dependant dun param`etre t croissant
- param`etre quelconque : P(t, ) = t
2
P
1
()
- force controlee t = Q : P(Q, ) =
1
2
S()Q
2
S() = souplesse de la structure ssuree,
S

i
0
- deplacement controle t = q : P(q, ) =
1
2
R()q
2
R() = raideur de la structure ssuree,
R

i
0
Cas dun chargement monotone `a un param`etre et dune ssuration `a un param`etre
Loi devolution de t (t)
_

_
Condition dirreversibilite :

(t) 0
Condition de stabilite : t
2
P

1
((t)) D

((t))
Bilan denergie :
_
t
2
P

1
((t)) +D

((t))
_

(t) = 0
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Rupture V : quelques proprietes de la loi de Grith
Demarrage de la propagation. On se place dans les conditions suivantes :
1. La structure est soumise `a un chargement monotone t ;
2. La ssuration depend de n param`etres = (
1
, ,
n
) et letat initial est
0
;
3. P
1
() et D() sont des fonctions contin ument dierentiables de .
Alors la charge de demarrage de la propagation est
t
c
= min
1jn
_
_
_
_
2
D

j
(
0
)

P
1

j
(
0
)
_
_
_
_
1
2
Propagation progressive ou propagation brutale. On se place dans les conditions suivantes :
1. La structure est soumise `a un