1

PME2451 Medio de Grandezas Mecnicas 2014

AULAS DE LABORATRIO
Objetivos: motivar o aluno ou reforar alguns dos conceitos vistos nas aulas de teoria (conforme ele faz o experimento
antes ou depois de ver o conceito na aula de teoria), e familiariz-lo com alguns equipamentos de medio.
Esquema: a turma ser dividida em at 6 grupos, e cada grupo, em cada aula, desenvolver uma atividade at se
completar as 6 atividades previstas.
Atividade: cada atividade ter uma parte a ser desenvolvida durante a aula de laboratrio e um complemento a ser
realizado fora do horrio de aula, que inclui basicamente o processamento dos resultados e a confeco do relatrio.
Relatrio: os relatrios devem ser entregues por e-mail, no tamanho A4, 15 pginas no mximo, contando a capa, em
pdf, na data estabelecida no cronograma.

O relatrio deve, necessariamente, conter:
1) Capa, DE ACORDO COM O MODELO APRESENTADO NO FINAL DESTE
DOCUMENTO. O aluno somente receber a nota correspondente se esteve presente na data de execuo do
experimento, participando ativamente, assinando o formulrio do experimento correspondente (entregue na aula de
laboratrio), e se seu nome estiver registrado na capa do relatrio.
2) Introduo, que inclui tambm os objetivos do experimento (descreva apenas os objetivos tcnicos, NO
coloque os objetivos didticos).
3) Materiais e mtodos, que inclui a descrio dos equipamentos usados, como tipo, marca, modelo,
especificaes tcnicas, etc., descrio dos procedimentos experimentais, e desenhos, esboos, esquemas e figuras
que contenham informaes suficientes para remontar o aparato experimental. FOTOS NO SO
SUFICIENTES! A REPRODUO DO TEXTO DESSA APOSTILA NO SUFICIENTE!
4) Resultados, onde se apresentam os resultados experimentais sem qualquer tratamento, as condies do
experimento, como as regulagens usadas nos equipamentos, as escalas usadas, data, horrio, temperatura ambiente,
etc., ou seja, todas as informaes disponveis e julgadas importantes para avaliar a consistncia dos dados
experimentais obtidos.
5) Anlise dos resultados, onde se apresentam os clculos realizados sobre os dados para extrao das
informaes necessrias para se atender aos objetivos do experimento, incluindo a filtragem, tratamento dos dados
experimentais e grficos, alm de uma ANLISE DA QUALIDADE DA MEDIO.
6) Concluses, inclui as principais concluses do trabalho (descreva apenas as concluses tcnicas, NO
registre as concluses didticas!).
7) Referncias bibliogrficas consultadas para a redao do relatrio, como catlogos tcnicos, livros sobre o
princpio de funcionamento dos sensores, livros sobre tcnicas de anlise de sinais e dados experimentais, etc.
Cronograma 2014: PME2451 Laboratrio
Data
Quarta-feira
Turma 24 A
13:10-14:50
Turma 64 A
16:50-18:30
Turma 44 B
13:10-14:50
Turma 84 B
16:50-18:30
19 de fevereiro Sem programao Sem programao
26 de fevereiro Sem programao Sem programao
05 de maro Carnaval Carnaval
12 de maro Apresentao Apresentao
19 de maro Apresentao Apresentao
26 de maro Aula 1 Aula 1
02 de abril Relatrio 1 Relatrio 1 Aula 1 Aula 1
09 de abril Aula 2 Aula 2 Relatrio 1 Relatrio 1
16 de abril Relatrio 2 Relatrio 2 Semana Santa Semana Santa
23 de abril Aula 2 Aula 2
30 de abril Aula 3 Aula 3 Relatrio 2 Relatrio 2
07 de maio Relatrio 3 Relatrio 3 Aula 3 Aula 3
14 de maio Aula 4 Aula 4 Relatrio 3 Relatrio 3
21 de maio Relatrio 4 Relatrio 4 Aula 4 Aula 4
28 de maio Aula 5 Aula 5 Relatrio 4 Relatrio 4
04 de junho Relatrio 5 Relatrio 5 Aula 5 Aula 5
11 de junho Aula 6 Aula 6 Relatrio 5 Relatrio 5
18 de junho Relatrio 6 Relatrio 6 Aula 6 Aula 6
25 de junho Aula de reposio Aula de reposio Relatrio 6 Relatrio 6
02 de julho Relatrio(s) de reposio Relatrio(s) de reposio Aula de reposio Aula de reposio
09 de julho Relatrio(s) de reposio Relatrio(s) de reposio
2

Atividades:
Pgina 03: 1 Calibrao de instrumento de medio (Calibrao)
Pgina 04: 2 Resposta transitria de sistema de 1
a
ordem (Termmetro)
Pgina 06: 3 Resposta transitria de sistema de 2
a
ordem (Sensor indutivo)
Pgina 09: 4 Resposta em frequncia (Circuito RC)
Pgina 11: 5 Amostragem de sinal (Aquisio de sinal)
Pgina 12: 6 Anlise de sinal (Acelermetro)
Apndice:
Pgina 14: Clculo da FFT no Scilab
Pgina 15: Outros instrumentos necessrios
Pgina 16: Construo do remo instrumentado
Pgina 18: Modelo de Capa de Relatrio
Pgina 19: Formulrio (traga o formulrio impresso em todas as aulas de laboratrio)
Aulas de laboratrio:
Aula Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Grupo 5 Grupo 6
1 Calibrao Acelermetro Aquisio de sinal Circuito RC Sensor indutivo Termmetro
2 Termmetro Calibrao Acelermetro Aquisio de sinal Circuito RC Sensor indutivo
3 Sensor indutivo Termmetro Calibrao Acelermetro Aquisio de sinal Circuito RC
4 Circuito RC Sensor indutivo Termmetro Calibrao Acelermetro Aquisio de sinal
5 Aquisio de sinal Circuito RC Sensor indutivo Termmetro Calibrao Acelermetro
6 Acelermetro Aquisio de sinal Circuito RC Sensor indutivo Termmetro Calibrao
7 Reservado para
Reposio
Reservado para
Reposio
Reservado para
Reposio
Reservado para
Reposio
Reservado para
Reposio
Reservado para
Reposio
Reposio
A reposio pode ser feita outros horrios de aulas programadas, inclusive de outras turmas, mas o aluno que est
repondo o experimento deve entregar seu prprio relatrio.
Avaliao
A nota de laboratrio ser calculada pela expresso:
L = k.(R
1
+R
2
+R
3
+R
4
+R
5
+R
6
)/6
R
1
a R
6
: nota da aula de laboratrio participao na aula e relatrio do experimento.

=
5 , 0
0 , 1
k
Atrasos
O relatrio deve ser entregue por e-mail (no tamanho A4, em pdf), na data estabelecida no cronograma, e ser
considerada a data de recebimento. Por segurana, envie para edhtamai@usp.br com cpia para edhtamai@gmail.com.
Dois dias aps a data limite comea a contagem do atraso, e cada dia de atraso implica em reduo de 0,5 ponto na nota.
Nome do arquivo do relatrio: Tzzz_Gx_Ay_Normal.pdf ou Tzzz_Gx_Ay_Reposicao.pdf (se for reposio)
zzz (turma): A24, A64, B44 ou B84 x (grupo):1, 2, 3, 4, 5 ou 6 y (aula): 1, 2, 3, 4, 5 ou 6
INSTRUES GERAIS (PARA TODOS OS EXPERIMENTOS):
IMPORTANTE: os equipamentos disponveis podem ser diferentes daqueles
mostrados nas fotos, e, portanto, as instrues podem precisar de ajustes.
1. Leia TODO este material antes da execuo dos experimentos.
2. Traga impresso e preencha durante a aula o formulrio disponvel no final deste
documento. Anote as informaes solicitadas nas instrues. Este formulrio, entregue pelo grupo, com as
assinaturas dos integrantes presentes, o comprovante de presena na aula de laboratrio, portanto, lembrem-se de
assinar o formulrio e de entreg-lo ao professor.
3. Para o relatrio, complemente as caractersticas principais, na medida do possvel, da lista dos equipamentos,
dispositivos, instrumentos e sensores usados. Para isso faa uma pesquisa bibliogrfica e use a internet.
4. Realize o experimento, colhendo todos os dados que considerar necessrios.
5. O formulrio deve ser entregue ao professor antes do trmino da aula. No se esqueam das assinaturas dos
integrantes presentes na aula!
6. Se houver dados gravados em mdia (como pendrives), verifique a integridade dos dados e faa cpias de
segurana antes do final da aula. Se possvel, cada integrante do grupo deve ter os dados
gravados em seu prprio pendrive.
se todas as atividades forem realizadas: prova, relatrio tcnico, apresentao e todas as aulas de laboratrio
se pelo menos uma das atividades citadas acima deixou de ser realizada
3

1. CALIBRAO DE INSTRUMENTO DE MEDIO
(Calibrao)
Objetivos:
Tcnico: Determinar a curva de calibrao de sistema de medio com extensmetros eltricos.
Didtico: Familiarizao com pontes de extensmetros, multmetro, condicionadores e filtros.
Didtico: Prtica na construo e uso de grficos.
Aparato experimental:

Procedimento:
1. O condicionador de sinal j dever estar ligado, caso contrrio, ligue-o.
2. Se necessrio, aguarde at o sistema atingir uma estabilidade relativa (30 minutos pelo menos).
3. Faa um incremento no carregamento, e espere at se atenuarem as eventuais vibraes mecnicas. Use os
rolamentos numerados, sem retir-los de suas embalagens, para o carregamento. Use a balana para medir suas
massas.

Balana Rolamentos
4. Faa a leitura no multmetro (ajuste o fundo de escala para 1000V) e registre o valor.
5. Repita as operaes 3 e 4 at que haja pontos suficientes para construo da curva de calibrao. A quantidade dos
pontos e o incremento de carga deciso do grupo, mas devem ser tais que permitam construir a curva de
calibrao, sem atingir a saturao.
6. Guarde os rolamentos.
FORMULRIO: anote os resultados das medies efetuadas nos passos 3 a 5.
As instrues a seguir podem ser feitas em casa, mas sugere-se que o trabalho seja adiantado em sala de aula,
caso o perodo da aula ainda no tenha terminado.
7. Estime as incertezas das medies e construa um grfico, onde a escala horizontal em gramas (massa medida na
balana) e a escala vertical em V (tenso lida no multmetro em volts). Registre os pontos experimentais medidos
no grfico, mostrando as incertezas.
8. Trace a reta que melhor aproxima os pontos e determine a sensibilidade esttica.
9. Suponha que voc pretenda realizar a calibrao para medir a fora de remada diretamente. Sugira vnculos mais
adequados para a fixao do remo e para a colocao do carregamento, e indique o procedimento que voc adotaria
se tivesse que determinar a relao entre a fora (em N) e a tenso eltrica (em V).
Fonte e condicionador
Multmetro
Remo instrumentado
4

2. RESPOSTA TRANSITRIA DE SISTEMA DE 1
a
ORDEM
(Termmetro)
CUIDADO! AS TEMPERATURAS SO BASTANTE ELEVADAS EVITE QUEIMADURAS!
EVITE CHOQUES ELTRICOS!
ANTES DA IMERSO O TERMMETRO DE RESISTNCIA DEVE ESTAR DISTANTE DAS
FONTES DE CALOR E VAPOR (INCLUSIVE O CALOR DAS MOS)!
O TERMMETRO SENSVEL A CHOQUES MECNICOS!
NO MOVIMENTE O TERMMETRO SEM NECESSIDADE, POIS O CABO DO SINAL
MUITO FRGIL!
Objetivos:
Tcnico: Determinar a constante de tempo de um termmetro de resistncia
Didtico: Apresentar termmetros de resistncia PT-100.
Didtico: Apresentar filtros analgicos para condicionamento de sinal.
Didtico: Apresentar um transmissor de temperatura.
Didtico: Familiarizao com a operao de um osciloscpio digital.
Didtico: Prtica do uso de grficos para clculos de parmetros dinmicos de sistemas de medio.
Aparato experimental:


Procedimento:
1. LEIA O MANUAL DE INSTRUES DO OSCILOSCPIO. Se o osciloscpio estiver desligado, ligue-o.
2. Coloque a resistncia eltrica de aquecimento na cuba com gua. Se necessrio, encha a cuba de gua ou complete
seu nvel, de forma a ficar cerca de dois centmetros da borda.
3. Coloque o conector da resistncia eltrica na tomada. LIGUE NA TOMADA SOMENTE SE A RESISTNCIA
ESTIVER IMERSA NA GUA.
4. Leia as especificaes do transmissor de temperatura (no prprio equipamento) e ajuste a tenso de sada da fonte
que ser usada para aliment-lo.
5. Certifique-se que o canal usado esteja preparado para sinal DC, e verifique a atenuao da ponta de prova.
6. Quando a gua estiver fervendo, realize um ensaio preliminar para ajustar as escalas vertical e horizontal do
osciloscpio digital. Coloque a parte sensvel do termmetro (haste) na gua fervente. A imerso tambm deve ser
feita o mais rpido possvel, para simular uma entrada do tipo degrau. No posicione o termmetro acima da
cuba antes do momento de imerso, deixe-o longe das fontes de calor!
Escala vertical: A escala deve ser tal que o valor mximo de tenso de sada do condicionador de sinal ainda
possa estar representado no monitor do osciloscpio. Ajuste a posio do trao, se for necessrio.
Escala horizontal: a escala deve ser tal que o fenmeno todo de aquecimento do termmetro de resistncia seja
representado no monitor do osciloscpio.
Osciloscpio digital
Cuba para aquecimento
da gua
Resistncia eltrica
Fonte estabilizada
Filtro
Transmissor de
temperatura
Termmetro
5

7. Resfrie o termmetro. Com a gua ainda fervendo, repita o ensaio, agora com o osciloscpio ajustado.
8. Observando o osciloscpio, quando a curva de aquecimento estiver estabilizada, pressione o boto RUN / STOP,
para "congelar" a tela do monitor do osciloscpio. Ateno para manter o ponto inicial da subida ainda na tela.
9. Retire o termmetro do banho e retire o conector da resistncia eltrica da tomada. No retire a resistncia da
gua. No desligue o osciloscpio!
10. Salve o arquivo de imagem em um pendrive conectando-o entrada frontal pginas 22 a 24 do Manual. A
imagem deve ser anexada ao relatrio. No desligue o osciloscpio!
11. Fazendo a leitura no prprio osciloscpio, obtenha o valor de regime e as coordenadas dos cinco pontos indicados
no grfico a seguir (adote o ponto 1 como sendo a origem do sistema de coordenadas).






FORMULRIO: anote o valor de regime e as coordenadas (amplitude e tempo) dos cinco pontos indicados no
grfico acima.
As instrues a seguir podem ser feitas em casa, mas sugere-se que o trabalho seja adiantado em sala de aula,
caso o perodo da aula ainda no tenha terminado.
12. Calcule a constante de tempo usando o seguinte procedimento:
Adotando y
0
= 0, e se o termmetro se comporta como um sistema de 1
a
ordem, ento:
|
|

\
|
=

t
ss
e y t y 1 ) (
Portanto:

t
ss
ss
t
ss
ss
t
ss ss
t
ss ss
e
t y y
y
e
y
t y y
e y t y y e y y t y =

= =

) (
) (
) ( ) (
( )
( )
t
e
t y y
y
e
t
t y y
y
ss
ss
ss
ss

log
) (
log log
) (
log =
(

=
(

Ct
t y y
y
ss
ss
=
(

) (
log onde
( ) ( )
C
e e
C
log log
= =

Construindo um grfico em escala logartmica de
) (t y y
y
ss
ss

pelo tempo t, obtm-se uma reta de coeficiente angular

C, e determinando-se graficamente C, podemos calcular a constante de tempo por meio de
( )
C
e log
= .
Para construir o grfico logartmico use os dados em instantes que vo de t = 0, onde, por conveno, y(t) = 0, e,
portanto, 1
) (
=
t y y
y
ss
ss
, at um instante t em que 5
) (
=
t y y
y
ss
ss
, ou seja, no instante t onde y(t) = 0,8y
ss
. Construa o
grfico logartmico usando os cinco pontos indicados na figura acima.

IMPORTANTE:
USE ESSE GRFICO PARA VERIFICAR SE O TERMMETRO SE COMPORTA COMO
SISTEMA DE 1 ORDEM.
(E REGISTRE A ANLISE NO RELATRIO)
13. Escreva e edite o Relatrio.
Valor de regime y
ss

Origem
Valor de regime aproximado (ponto mais
direita que possvel ler na tela).
80% do valor de regime
40% do valor de regime
20% do valor de regime
1
2
3
4
60% do valor de regime
5
6

3. RESPOSTA TRANSITRIA DE SISTEMA DE 2
a
ORDEM
(Sensor indutivo)
Objetivos:
Tcnico: Determinar a frequncia natural e o coeficiente de amortecimento do primeiro modo de vibrao de uma
viga engastada.
Tcnico: Determinar o mdulo de elasticidade do material da viga.
Didtico: Apresentar um sensor indutivo para medio de distncias sem contato fsico.
Didtico: Prtica do uso de osciloscpio digital.
Didtico: Prtica do uso de grficos para clculos de parmetros dinmicos de sistemas de medio.

Dados do sensor indutivo:
Fabricante: Micro Detector
Modelo: AK6/D2-5A
Alimentao: 15-30V (corrente contnua)
Faixa de medio: 0 a 10 mm
Sada: 0 a 10 V
ou 4 a 20 mA


Aparato experimental:


Procedimento:
LEIA O MANUAL DE INSTRUES DO OSCILOSCPIO.
1. Mea o comprimento no engastado da viga.
2. Leia as especificaes do sensor indutivo e posicione o sensor prximo extremidade livre da viga em balano.
3. Ligue a fonte estabilizadora e ajuste a tenso de sada, caso seja necessrio.
4. Ajuste o osciloscpio (caso necessrio) e anote os ajustes.
5. Desloque a extremidade livre da viga em balano na direo do sensor indutivo e solte-a.
6. Faa a aquisio do sinal e congele o sinal na tela do osciloscpio.
7. Se o fenmeno estiver adequadamente representado na tela, obtenha e registre os dados necessrios a partir do
grfico mostrado no monitor. Caso contrrio, refaa a partir do passo 5.
8. Desligue os equipamentos.
Fonte de
alimentao
Viga em
balano
Sensor indutivo
Osciloscpio
digital
7

9. MODIFIQUE O MTODO DESCRITO A SEGUIR
PARA USAR MXIMOS LOCAIS NO
CONSECUTIVOS



Mtodo paa !"#$!o% &o'a$% CONSECUTIVOS (no use esse mtodo!):



Se a hiptese de que o comportamento dinmico da viga engastada o mesmo de um sistema de 2
a
ordem, ento, sendo
t
1
e t
2
instantes em que ocorrem mximos locais consecutivos (t
2
> t
1
), temos:
( )
( )
d n n
n
n
T t t
t
t
e e
e
e
t y
t y

= = =

2 1
2
1
2
1
) (

n
a frequncia natural da viga.
o coeficiente de amortecimento da viga.
T
d
o perodo de oscilao da viga.

Sabemos ainda que:
d
d
T

2
= e
2
1 =
n d
, logo
2
1
2

=
n
d
T

d
a frequncia natural amortecida da viga.
( )
2 2
1
2
1
2
2
1
) (

= = = e e e
t y
t y
n
n
d n
T

( ) ( )
2
2
1 1
2
2
1
1
2 ) (
ln ln
) (
ln
2

=
(

|
|
|

\
|
=
(

t y
t y
e
t y
t y

O decremento logartmico calculado por
( )
(

=
2
1
) (
ln
t y
t y


y(t)
t
t
1

y(t
2
)
y(t
1
)
t
2

0
8

Assim:
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2 2 2 2 2 2
2
2
2 2
2
2 2 1
1
2
1
2

= + =

=
( ) [ ]
( ) ( )
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2 2
2 2
2

+
=
+
= = +
2
1

=
d
n

10. Use a expresso que o grupo desenvolveu para calcular o coeficiente de amortecimento.
11. Calcule a frequncia natural.
12. Mea as dimenses e a massa da viga e calcule sua massa especfica .
13. Com base na espessura da viga, no comprimento no engastado, e nos resultados experimentais, determine o
mdulo de elasticidade E. Use a seguinte informao:
Pela teoria, a frequncia natural de uma viga em balano determinada pela seguinte expresso (unidades no SI):
1
o
modo de vibrao:
A
EI
L

2
1
875 , 1
|

\
|
=

bh A =

12
3
bh
I = (seo retangular)

1
: frequncia natural do primeiro modo, viga engastada, em rad/s.
b: largura da viga, em m.
h: espessura da viga, em m.
L: comprimento no engastado da viga, em m.

FORMULRIO: anote o comprimento, largura, espessura e massa da viga, o comprimento no engastado, as
amplitudes dos dois mximos locais selecionados, o intervalo de tempo entre os dois mximos selecionados e o
perodo de oscilao.

As instrues a seguir podem ser feitas em casa, mas sugere-se que o trabalho seja adiantado em sala de aula,
caso o perodo da aula ainda no tenha terminado.
14. Escreva e edite o Relatrio.
9

4. RESPOSTA EM FREQUNCIA
(Circuito RC)


Objetivos:
Tcnico: Levantar a curva de resposta em frequncia de um circuito RC usando um osciloscpio e o modo XY de
visualizao dos sinais.
Didtico: Familiarizao com a representao de informaes por meio grfico: plano de fase (figuras de lissajous).
Didtico: Prtica do uso de gerador de funes.
Didtico: Prtica do uso de diagramas de Bode.



Aparato experimental:




Procedimento:
LEIA O MANUAL DO OSCILOSCPIO.
LEIA O MANUAL DO GERADOR DE FUNES.

1. Se necessrio, ligue o osciloscpio e ajuste para o modo XY.
2. Ligue o gerador de funes, ajuste a onda para senoidal, e a frequncia para 2,5 kHz.
3. Ajuste a amplitude do sinal senoidal do gerador de funes para que a onda ocupe cerca de 80% da tela, no sentido
vertical (deve surgir na tela uma linha a 45 ou uma elipse muito achatada tambm a 45).
Osciloscpio
Gerador de funes
Circuito RC
10

-1. 0 -0.8 -0.6 -0. 4 -0. 2 0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1.0
-1. 0
-0. 8
-0. 6
-0. 4
-0. 2
0
0. 2
0. 4
0. 6
0. 8
1. 0






4. Varie a frequncia e preencha as colunas 2 a 4 da seguinte tabela:
Coluna 1 2 3 4 5 6 7 8
Experi
mento
Frequncia
(kHz)
Amplitude
mxima de x
Amplitude
mxima de y
Amplitude de y
para x = 0
coluna 3
coluna 2
coluna 4
coluna 3
20.log(coluna 5) - arcsen(coluna 6)
1 0,25
2 2,5
3 5
4 10
5 25
6 50
7 100
8 250
9 2500
Observao: anote a frequncia efetivamente aplicada no circuito, caso no se consiga ajustar exatamente a frequncia
indicada na tabela.
5. Desligue o gerador de funes e o osciloscpio.
6. Preencha as demais colunas da tabela.
7. Analise os resultados para verificar a coerncia com as hipteses adotadas.
8. Usando os resultados da tabela, determine a constante de tempo do circuito RC.
FORMULRIO: anote os resultados das medies correspondentes s colunas 1 a 4 da tabela acima.
As instrues a seguir podem ser feitas em casa, mas sugere-se que o trabalho seja adiantado em sala de aula,
caso o perodo da aula ainda no tenha terminado.
9. Use a constante de tempo determinada no item 8 para definir um sistema de 1 ordem no Scilab, considerando
ganho esttico igual a 1. Construa o diagrama de bode desse sistema no Scilab, com escala de frequncia tal que
contenha todas as frequncias do experimento. Ateno para no confundir rad/s com Hz, e lembre-se que as
frequncias da tabela so em kHz.
10. Sobre o diagrama desenhado no Scilab, marque os pontos correspondentes da tabela, compare e analise o resultado.
11. Explique dificuldade em manter uma baixa incerteza no clculo da fase para frequncias elevadas.
12. Escreva e edite o Relatrio.
Amplitude mxima de x
A
m
p
l
i
t
u
d
e

m

x
i
m
a

d
e

y

A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e

y

p
a
r
a

x

=

0

11

5. AMOSTRAGEM DE SINAL
(Aquisio de sinais)
Objetivos:
Tcnico: Verificar experimentalmente o efeito da frequncia de amostragem sobre o sinal aquisitado.
Didtico: Apresentar um gerador de funes.
Didtico: Familiarizao com uma placa AD/DA.
Didtico: Prtica da anlise de sinal usando transformada de Fourier.
Aparato experimental:

Observao: o computador disponvel pode ser diferente daquele mostrado na foto.
Procedimento:
NOTA: LEIA O MANUAL DOS EQUIPAMENTOS.
1. Ligue os equipamentos.
2. Inicie o programa NI MAX no notebook.
3. No menu esquerda, expanda (clicar em +) Data Neighborhood. Expanda NI-DAQmx Tasks. Clique em
PME2451.
4. Ajuste, se necessrio o modo de aquisio (N samples), a quantidades de pontos a ler (2k) e a taxa de
amostragem (10k), ou seja, 10 kHz.
5. Ajuste o gerador de funes para gerar uma senide de frequncia f
s1=
100 Hz. Verifique se o sinal est sendo
registrado no NI MAX (clique em run).
6. Mantenha o ajuste da frequncia. Salve o sinal registrado: coloque o ponteiro do mouse sobre o grfico at aparecer
a legenda, use o boto esquerdo para fazer surgir o menu, selecione Export to clipboard. Usando o Notepad
copie os dados e grave o arquivo em um pendrive.
7. Ajuste o gerador de funes para uma frequncia f
s2
1 kHz e salve o sinal registrado. Anote o valor da frequncia
no mostrador do gerador de funes.
8. Ajuste o gerador de funes para uma frequncia f
s3
9 kHz e salve o sinal registrado. Anote o valor da frequncia
no mostrador do gerador de funes.
9. Grave todos os arquivos em mdia prpria (arquivos correspondentes s frequncias f
s1
, f
s2
, e f
s3
). Grave todos os
arquivos em outra mdia, por segurana. De preferncia, cada integrante do grupo deve ter a sua cpia.
10. Desligue o gerador de funes.
11. Copie os arquivos em um computador com Scilab e calcule o espectro de frequncia dos sinais. Use a funo fft do
Scilab (ver apndice Clculo da FFT no Scilab).
FORMULRIO: Para cada um dos trs casos (fs
1
, fs
2
e fs
3
) anote o valor da frequncia indicado no gerador de
funes, e o valor da frequncia de amostragem.
As instrues a seguir podem ser feitas em casa, mas sugere-se que o trabalho seja adiantado em sala de aula,
caso o perodo da aula ainda no tenha terminado. No se esquea de anotar os modelos e marcas dos
equipamentos usados.
12. Interprete e comente os espectros obtidos, explicando os fenmenos observados (use o Teorema da Amostragem).
13. Escreva e edite o Relatrio.
Notebook
Gerador de funes
Placa AD/DA
12

6. ANLISE DE SINAL
(Acelermetro)
Objetivos:
Tcnico: Obter e analisar o espectro em frequncia do sinal de acelerao de uma estrutura (barra livre-livre), para
identificar as frequncias naturais dos primeiros modos de vibrao, e estimar o mdulo de elasticidade.
Didtico: Apresentar um acelermetro piezeltrico.
Didtico: Prtica da aquisio de sinal usando a placa de som de um microcomputador.
Didtico: Prtica da anlise de sinal usando transformada de Fourier.
Dados sobre a placa de aquisio AD/DA:
Marca: NI (National Instruments)
Modelo: NI PCI-MIO-16E-1 (NI 6070E)
16 entradas analgicas.
1,25 MS/s, 12 bit de resoluo.
2 sadas analgicas com at 1 MS/s, 12 bit de resoluo.
8 linhas digitais I/O (entrada/sada) (TTL/CMOS)
2 contadores/ timers de 24-bit de resoluo
Triggeamento Analgico e Digital.
14 faixas de sinal de entrada.
Aparato experimental:

Procedimento:
1. Calcule as 3 primeiras frequncias naturais de uma barra com condies de contorno livre-livre. Com base nesses
valores selecione uma nica frequncia de amostragem, em funo do Teorema da Amostragem.
2. Ligue os equipamentos.
3. Inicie o programa de aquisio de dados.
4. Ajuste a frequncia de amostragem para o valor selecionado no item 1.
5. Ajuste o tempo de gravao para 2 segundos.
6. Escreva, na janela apropriada, o nome do arquivo.
7. No menu apropriado, selecione a pasta c:\PME2451
8. Pressione o boto Iniciar.
9. Pressione o boto Salvar.
10. Excite a estrutura com uma leve pancada. A pancada deve ser aplicada em um instante conveniente dentro do
intervalo de tempo de 2 segundos de gravao, que foi iniciado ao se pressionar o boto Salvar.
Computador com
placa AD/DA
Amplificador
Estrutura
Acelermetro
Placa de
conexes
13

11. Pressione o boto Parar.
12. Repita os passos 6 a 11 quantas vezes o grupo considerar necessrio, salvando o arquivo com nomes diferentes.
13. Desligue o amplificador.
14. Grave os arquivos em mdia prpria. Grave todos os arquivos em outra mdia, por segurana. De preferncia, cada
integrante do grupo deve ter a sua cpia.
15. Copie todos os arquivos em um computador com Scilab.
16. Calcule o espectro de frequncia do sinal. Use a funo fft do Scilab (ver apndice Clculo da FFT no Scilab).
FORMULRIO: anote a frequncia de amostragem selecionada. Anote o comprimento, largura, espessura e
massa da viga.
As instrues a seguir podem ser feitas em casa, mas sugere-se que o trabalho seja adiantado em sala de aula,
caso o perodo da aula ainda no tenha terminado.
17. Identifique picos que possam estar relacionados com rudos, usando o espectro do sinal medido antes da excitao
da estrutura para comparao.
18. Observando o espectro de frequncia, identifique as duas primeiras frequncias naturais da estrutura e estime o
mdulo de elasticidade. Compare com valores tericos, citando as causas principais para eventuais diferenas.
Haveria diferena se fosse usado, no lugar do acelermetro, um sensor que no exigisse contato fsico com a barra?
Explique.
19. Escreva e edite o Relatrio.
Pela teoria, as primeiras frequncias naturais de uma barra com condies de contorno livre-livre so:
1
a
frequncia natural diferente de zero:
A
EI
L

2
1
73 , 4
|

\
|
=
2
a
frequncia natural diferente de zero:
A
EI
L

2
2
85 , 7
|

\
|
=
3
a
frequncia natural diferente de zero:
A
EI
L

2
3
0 , 11
|

\
|
=
onde: bh A =
12
3
bh
I = (seo retangular)

i
: frequncia natural do modo i, barra livre-livre, em rad/s.
b: largura da barra, em m.
h: espessura da barra, em m.
L: comprimento da barra, em m.
E = 210 GPa (valor tpico, supondo que o material seja ao)


14

APNDICE Clculo da FFT no Scilab

Exemplo de como calcular a FFT usando o Scilab:
// Gravar o arquivo de dados em um computador com Scilab
// Abrir o Scilab
// Carregar o arquivo de dados:
// Informar a frequencia de amostragem:
fa=44100; // frequencia de amostragem em Hz
// Retirar o vetor de tempo do arquivo de dados:
t=A(:,1);
// Retirar o vetor do sinal do arquivo de dados:
X=A(:,2);
// Para plotar o grfico no tempo:
plot2d(t,x)
// Para calcular a FFT do sinal:
y=fft(x,-1);
// Calcular a fft normalizada
N=max(size(t));
yn=y/N;
// Calcular o vetor de frequencias
f=0:(fa/N):(fa*(N-1)/N);
// Plotar o grafico da fft
xset("window",1);
plot2d(f(1:N/2),abs(yn(1:N/2)))

Obs. 1: consulte a bibliografia para explicar a razo de se plotar apenas metade
dos pontos (N/2, na ltima linha).


Obs. 2: o grupo ter que pensar para resolver o problema de criar o arquivo de
dados compatvel com o Scilab a partir da sada exportada do NI MAX.
15

APNDICE Outros instrumentos necessrios

Em alguns experimentos ser preciso realizar medies adicionais. Use o instrumento adequado em cada caso.


Paqumetro, micrmetro e escalas.




Balana digital


IMPORTANTE: logo aps usar esses instrumentos, devolva-os para o local original para que
fiquem disponveis para os demais grupos.
16

APNDICE - CONSTRUO DO REMO INSTRUMENTADO
Para construir o remo instrumentado, foi utilizada uma barra de alumnio de 1,45 m de comprimento com dimetro
interno de 25,35 mm e externo de 32,10 mm e, conseqentemente, uma espessura de 3,375 mm. Esta barra foi usinada
em uma fresa a fim de ser desbastada at se atingir uma espessura de 2 mm nos locais de colagem dos extensmetros
que daro a fora da carga aplicada no ponto meio da barra de alumnio. Estes extensmetros foram colados em quatro
pontos, dois localizados a 30 cm de distncia de uma extremidade e os outros a 30 cm da outra extremidade. Os
sensores que ficam do mesmo lado so colados em pontos diametralmente opostos. Alm disso, os dimetros de
referncia que determinaro os locais de colagem dos sensores devero formar um ngulo de 90 entre si, pois a
colagem deve obedecer disposio das ps (90 uma em relao outra). A Figura 1 ilustra o procedimento de
posicionamento dos extensmetros.

Figura 1 Esquema que indica as
posies de colagem dos
extensmetros (R1, R2, R3 e R4) e
sua forma de colagem, que a
posio em que os seus fios ficam
voltados para as ps. O
extensmetro R4 encontra-se no
ponto diametralmente oposto a R1.







Os sensores utilizados so aqueles que medem a deformao provocada em um material e so conhecidos como
extensmetros ou strain gages. Seu princpio de funcionamento a variao de resistncia de um fio quando submetido
deformao. Sabendo-se que h uma relao entre fora e deformao e conhecida qualquer uma delas, obtemos a
outra. Os fios que saem dos strain gages no vo diretamente para o sistema de aquisio de dados, mas sim para um
condicionador de sinais que filtra e amplifica o sinal. O condicionador usado neste caso est ajustado para um ganho de
1000 vezes e frequncia de corte 100 Hz.
Colagem do Strain Gage.
A colagem dos strain gages requer cuidados especiais. O primeiro passo foi preparar os quatro pontos da barra que
recebero os extensmetros eltricos, que no nosso caso so da Excel Sensors, modelo PA-13-062BG-350L, de
resistncia nominal 350, adequado para o alumnio. Para fazer a preparao da superfcie, pega-se uma lixa 100 e lixa-
se o local em duas direes, que so aquelas que formam ngulo de 45 com o eixo de orientao sobre o qual ser
colado o strain gage. Isto feito at que a superfcie fique uniforme, regular, aparentando polimento sem brilho e
possuindo ligeira rugosidade. O prximo passo tratar a superfcie com cido, chamado de condicionador, que tem a
funo de desengraxar a superfcie. Faz-se tal procedimento, aps limparmos o local com lenos de papel, aplicando-se
gotas do cido sobre o ponto de colagem e lixando a superfcie com o condicionador mais algumas vezes, como descrito
acima. Feito isso, enxuga-se o local com lenos de papel novamente. Para finalizar a preparao da superfcie, pingam-
se gotas de neutralizador, que uma base empregada para deixar novamente a superfcie neutra, sobre o ponto de
colagem. Espera-se tal soluo agir e, depois, remove-se o lquido com lenos de papel. Com um lpis ento marca-se
qual extensmetro eltrico, que foram nomeados por R1, R2, R3 e R4, ser colado naquele local e sua orientao em
cada ponto. Para efetuar a colagem propriamente dita, coloca-se em uma superfcie limpa o strain gage juntamente com
o nmero de conectores necessrios para se fazer a ligao naquele ponto, obedecendo a distncia correta entre eles.
Foram utilizados quatro strain gages: R1, R2, R3 e R4 e a quantidade de conectores necessria para cada extensmetro
eltrico foi, respectivamente, 4, 3, 2 e 2. Aps posicionados os strain gages e conectores, eles so retirados da mesa e
posicionados no local da colagem por uma fita adesiva transparente. Da levanta-se a fita at o extensmetro no estar
mais em contato com a superfcie, mas deixando um pedao de fita ainda grudado. Passa-se a cola ciano-criltica
(Loctite 496) no strain gage e conectores e gruda-se novamente toda a fita. Utilizando-se uma folha de papel teflon,
exerce-se com o dedo uma presso sobre os itens a serem colados at que a cola seque. Feito isto, retira-se a fita
vagarosamente formando um ngulo de 45 com o eixo de orientao do gage. Por ltimo eliminam-se os excessos de
cola com um estilete adequado e com cuidado para no se cortar o fio do extensmetro.
Instalao do Strain Gage.
A colagem foi feita fazendo com que os extensmetros R1 e R4 ficassem de um mesmo lado e os R2 e R3 do outro. A
fim de evitar contato direto dos quatro fios do cabo com a gua foram confeccionados trs furos na barra: um no seu
centro em concordncia com R2; um prximo onde foi colado R2; e o outro perto de onde foi colado R1. Desta forma
pode-se fazer com que a fiao eltrica passe por dentro do tubo, indo 4 fios para os quatro conectores de R1 e os fios
17

auxiliares que fazem a conexo de R1 com R2 passados por dentro da barra do furo prximo de R1 at o furo prximo
de R2 (ver Figura 3).
A ligao feita obedece uma ponte completa de Wheatstone, uma vez que, feitas as ligaes corretas, ela amplifica o
valor medido. Sabe-se que dois strain gages colados em pontos diametralmente opostos, se ligados em posies
adjacentes na ponte, fornecero um valor duas vezes maior do que se colssemos apenas um extensmetro eltrico em
qualquer um desses pontos. Desta forma, na configurao da ponte R1 e R4 devem ocupar posies adjacentes, assim
como R2 e R3. A ponte de Wheatstone usada neste projeto est indicada na Figura 2, abaixo:

Figura 2 Representao da Ponte de
Wheatstone utilizada neste projeto indicando os
pontos de alimentao com + 12 e -12 V, e as
posies ocupadas por cada strain gage e no qual
M representa o amplificador de sinais junto com
o sistema de aquisio de dados.





Sabendo-se a configurao da ponte e a cor dos fios do cabo, que so amarelo, marrom, vermelho e laranja, tm-se as
seguintes ligaes, que esto sendo representadas esquematicamente na Figura 3:
- No conector 1 de R1 soldamos o fio vermelho e outros dois fios: um que ser ligado ao conector 1 de R4 e outro que
um dos fios que sai do extensmetro R1;
- No conector 2 de R1 soldamos o fio laranja e outros dois fios: um que ser ligado ao conector 1 de R2 e outro que o
fio que est sem ligao do strain gage R1;
- No conector 3 de R1 soldamos o fio amarelo e outros dois fios: um que ser ligado ao conector 2 de R2 e outro que vai
para o conector 2 de R4;
- No conector 4 de R1 soldamos o fio marrom e um fio que ser ligado ao conector 3 de R2;
- No conector 3 de R2, onde chega a corrente eltrica proveniente do fio marrom, so soldados mais dois fios: um que
ser ligado ao conector 1 de R3 e outro que um dos fios que sai do extensmetro R2;
- No conector 2 de R2, alm do fio que j est a ele ligado, tambm soldado um fio que ser ligado ao conector 2 de
R3;
- No conector 1 de R2, alm do fio que j est a ele ligado, tambm soldado o outro fio que est sem ligao do
extensmetro R2;
- Os conectores 1 e 2 de R3 so completados soldando os dois fios que saem do extensmetro R3, um em cada
conector;
- Os conectores 1 e 2 de R4 so completados soldando os dois fios que saem do extensmetro R4, um em cada
conector.

Figura 3 Esquema representativo das ligaes dos fios nos conectores.
18

RELATRIO
PME2451 Medio de Grandezas Mecnicas
Aulas de Laboratrio
Data (dd/mm/aaaa) da aula: Horrio da aula:

( ) Normal ( ) Reposio
Turma:
( ) 24A ( ) 64A ( ) 44B ( ) 84B
Grupo: ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( ) 6
Aula: ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( ) 6
Experimento:

( ) Calibrao
( ) Termmetro
( ) Sensor Indutivo
( ) Circuito RC
( ) Aquisio de Sinal
( ) Acelermetro

Integrantes do grupo:
n
o
USP Nome




E-mail de contato:
E-mail alternativo:

Data de entrega do relatrio (dd/mm/aaaa):
19

FORMULRIO PME2451 Medio de Grandezas Mecnicas Aula de Laboratrio
( ) Normal ( ) Reposio
Turma: ( ) 24A ( ) 64A ( ) 44B ( ) 84B
Grupo: ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( ) 6
Aula: ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( ) 6
Data (dd/mm/aaaa): Horrio:
Experimento:
( ) Calibrao ( ) Termmetro ( ) Sensor Indutivo
( ) Circuito RC ( ) Aquisio de Sinal ( ) Acelermetro
Integrantes do grupo:
n
o
USP Nome Assinatura




E-mail de contato:
E-mail alternativo: