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2 2
2
min
2 1
) 2 1 (
cos 2
+ + +
+
>
3.2. Nmero mnimo de dentes do pinho acoplado em cremalheira:
3.3. Nmero mximo de dentes na coroa (para no haver interferncia):
Vlido para:
s
para Np > 17 dentes: Nc
max
=
Para dentes helicoidais:
t p
t p
C
sen N k
k sen N
N
|
|
2
2 2 2
2
max
2 cos 4
cos 4
s
Onde:
k - Fator e altura do dente, onde k = 1 para dentes normais e k = 0,8 para dentes rebaixados.
m
G
- Razo de engrenamento
P
C
C
P
G
N
N
n
n
m = =
n
- ngulo de presso normal
t
- ngulo de presso circular
|
|
.
|
\
|
=
|
|
cos
tan
tan
1 n
t
- ngulo de hlice
t
sen
k
Np
|
2
min
cos 2
>
Guia de Procedimentos e Equaes de Elementos de Mquinas
Prof. Antonio Cesar Balles Pgina 6 de 17
4. Relao de transmisso:
Relao de transmisso Trem de engrenagens simples
Relao de transmisso Trem de engrenagens composto
Relao de transmisso Trem de engrenagens Planetrias
N1
n1
N2
n2
N1
n1
N2
n23
N3
N4
n4
1
2
1
2
1
2
2
1
T
T
N
N
d
d
n
n
i = = = =
14 34 23 12
4
1
i i i i
n
n
= =
4
1
1
4
14
n
n
N
N
i = =
14 34 12
4
1
i i i
n
n
= =
4
1
3
4
1
2
14
n
n
N
N
N
N
i = =
S
C
B C
B S
SC
N
N
n n
n n
i =
=
N1
n1
N2
n2
N3
n3
N4
n4
Guia de Procedimentos e Equaes de Elementos de Mquinas
Prof. Antonio Cesar Balles Pgina 7 de 17
5. Anlise de Foras:
Engrenagem de dentes retos
W - Fora total (N)
W
t
- componente tangencial (N)
W
r
- Componente radial (N)
W
a
- Componente axial (N)
T - Torque (Nmm)
d dimetro primitivo (mm)
H Potencia (W)
n - Velocidade (rpm)
Engrenagem Helicoidal
- ngulo de hlice (entre 15 e 30)
n
- ngulo de presso normal
t
- ngulo de presso circular
p
n
- Passo normal (medido no plano normal)
p
t
- Passo circular (medido no plano de rotao)
p
x
- Passo axial
m
n
- Mdulo normal
m
t
- Mdulo circular
2 2
tan
r t
r t
t r
W W W
W W W
W W
+ =
+ =
=
|
cos
n
t
p
p =
cos
n
t
m
m =
|
|
cos
tan
tan
1 n
t
=
|
|
cos cos
tan
tan
=
=
=
n
t
t a
t t r
W
W
W W
W W
Wr
Wt
W
d
T
W
t
=
2
N
m
N m d
n
t
= =
cos
n
H
T
=
t
000 . 30
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Prof. Antonio Cesar Balles Pgina 8 de 17
6. Equao de Lewis:
o Tenso de flexo no p do dente
K
V
Fator dinmico
W
t
Fora tangencial (ver pgina 7)
m Mdulo normal
F Largura do dente
Y Fator de forma de Lewis
K
V
Fator dinmico
Y m F
W K
t v
= o
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Prof. Antonio Cesar Balles Pgina 9 de 17
7. Equao AGMA para tenso de flexo atuante:
W
t
Fora tangencial (ver pgina 7)
m
n
Mdulo normal
F Largura do dente
J Fator de geometria
K
o
Fator de sobrecarga
K
V
Fator dinmico
K
S
Efeito do tamanho
K
H
Fator de distribuio de carga
K
B
Fator de correo da espessura
Equao do mdulo normal, m
n
(baseada na equao AGMA para flexo):
Considerando
adm
o o s :
ngulo de hlice (para engrenagens de dentes retos = 0)
N
p
Nmero de dentes do pinho
o
adm
Tenso Admissvel Flexo AGMA (ver pag. 12)
R
F
Razo entre a largura e o mdulo nominal
Recomendaes de projeto para largura F da engrenagem:
3p
n
< F < 5p
n
como pn = t mn ento:
3t < R
F
< 5t
3 '
cos 2
B H S V O
p adm F
n
K K K K K
J N R
T
m
=
o
Observe que K
v
depende do valor de m
t
e
K
S
e K
H
depende de m
n
e F. Portanto recomenda-se
adotar K
v
= K
S
= K
H
= 1, como condio inicial,
corrigindo os valores para as interaes seguintes.
B H S V o
n
t
K K K K K
J F m
W
= ' o
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Fator Geomtrico da Resistncia Flexo, J :
Fator dinmico, K
V
V
t
: Velocidade Tangencial em m/s
da curva Qv dada por
Onde Q
v
: Nmero de qualidade AGMA
A mxima velocidade, para a qualidade especificada.
3 / 2
) 12 ( 25 , 0
) 1 ( 56 50
200
v
B
t
v
Q B
B A
A
V A
K
=
+ =
|
|
.
|
\
|
+
=
) / (
000 . 60
) ( ) (
s m
rpm n mm d
V
t
=
t
( ) | |
200
3
2
max
+
=
v
t
Q A
V
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Fator de Sobrecarga, K
o
Efeito do tamanho, K
S
b
k
Ks
1
=
0535 , 0
. 192 , 1
|
.
|
\
|
= Y
P
F
Ks
Para sistema americano (Passo diametral)
( )
0535 , 0
. 843 , 0 Y F m Ks = Para o S.I. (mdulo)
Onde Y o fator de Lewis (ver pag. 8)
Se Ks, nessa equao, resulta menor que 1, utilize K
s
=1
Fator de distribuio de carga, K
H
Largura da face
F (mm)
K
H
< 50 1,6
< 150 1,7
< 250 1,8
< 500 2,0
Fonte: Norton
Fator de correo da espessura, K
B
Engrenagens macias (m
B
1,2): K
B
= 1
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8. Tenso Admissvel AGMA - Resistncia Flexo,
adm
:
Onde:
S
t
Nmero de tenso de flexo;
S
F
Fator de Segurana da AGMA para Flexo;
Y
N
Fator de correo de tenses vida distinta de 10
7
ciclos
K
T
Fator de Temperatura;
K
R
Fator de Confiabilidade
Nmero de tenso de flexo, S
t
(Resistncia fadiga de flexo da AGMA para materiais de engrenagens)
Endurecidas por completo (temperadas e revenidas):
Grau 1: St = 0,533 x H
B
+ 88,3 Mpa
Grau 2 : St = 0,703 x H
B
+ 113 Mpa
Endurecidas por nitretao (AISI 4140, 4340):
Grau 1 : St = 0,568 x H
B
+ 83,8 Mpa
Grau 2 : St = 0,749 x H
B
+ 110 Mpa
R T
N
F
t
adm
K K
Y
S
S
= o
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Fator de ciclagem de tenso a flexo cclica, Y
N
Fator de Confiabilidade, K
R
:
Para 0,50 < R < 0,99 0,658 0,0759 ln (1 - R)
Para 0,99 R 0,9999 0,500 0,1090 ln (1 - R)
Fator de Temperatura, K
T
:
345
) ( 275
120
1 120
C T
K C T
K C T
T
T
+
= >
= s
Nota: A escolha de Y
N
na rea sombreada
influenciada pela velocidade tangencial no
circulo primitivo, grau de limpeza do material
da engrenagem, tenses residuais, etc.
Para uma escolha conservadora use a equao
do limite inferior
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9. Tenso atuante no Desgaste (
c
):
C
P
Coeficiente Elstico [MPa]
1/2
d Dimetro primitivo da engrenagem
Z
R
Coeficiente de acabamento superficial
Z
I
Fator de Geometria.
Coeficiente Elstico, C
P
(MPa)
1/2
Onde:
E
P
, E
C
Mdulos de Elasticidade do Pinho e da Coroa
p ,
C
Coeficientes de Poisson do Pinho e da Coroa
Fator Geomtrico, Z
I
m
N
Razo de distribuio de carga:
Para engrenagens de dentes retos: mN = 1
Para engrenagens helicoidais:
(14.12)
[(
[(
(14.25)
rP; rC: Raios das circunferncias primitivas do pinho e da coroa
rbP; rbC: Raios das circunferncias de base do pinho e da coroa
(14.26)
a: Adendo
I
R H
S V o t p C
Z F d
Z K
K K K W C
= ' o
2 / 1
2 2
1 1
1
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
C
C
P
P
p
E E
C
u u
t
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Coeficiente de acabamento superficial, Z
R
O uso do coeficiente de acabamento superficial (Z
R
) procura quantificar o efeito do acabamento superficial
das engrenagens. Os valores de Z
R
ainda no foram definidos pela AGMA.
Para engrenagens obtidas por usinagem convencional: Z
R
= 1,0
Para engrenagens extremamente grosseiras: Z
R
> 1,0
Tenso Admissvel - Resistncia ao Desgaste,
C,adm
:
A tenso admissvel ao desgaste (
C,adm
) pode ser determinada usando-se a equao:
S
H
Fator de Segurana da AGMA;
C
H
Fator de razo de dureza (apenas para a anlise da engrenagem coroa)
Z
N
Fator de correo de tenses vida distinta de 10
7
ciclos
K
T
Fator de Temperatura;
K
R
Fator de Confiabilidade
Nmero de tenso de contato, S
C
(Resistncia fadiga de contato da AGMA para materiais de engrenagens)
Endurecidas por completo (temperadas e revenidas):
Grau 1: S
C
= 2,22 x H
B
+ 200 Mpa
Grau 2 : S
C
= 2,41 x H
B
+ 237 Mpa
R T
H N
H
C
adm
C
K K
C Z
S
S
= o
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Fator de correo de vida, Z
N
Fator de razo de dureza, C
H
Para Pinho:
Para Coroa:
Para use
Para use
Para use
Tabel
as AGMA
para flexo
0068 , 0 '
10 29 , 8 10 98 , 8 '
0 '
3 3
=
|
|
.
|
\
|
=
=
A
H
H
A
A
C
P
B
B
7 , 1
7 , 1 2 , 1
2 , 1
>
s s
<
C
P
C
P
C
P
B
B
B
B
B
B
H
H
H
H
H
H
) 1 ( ' 1 + =
G H
m A C
1 =
H
C
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10. Converses:
Vida em nmero de ciclos, N
y
, L
y
:
N
y
= 60 x N
h
x n ou L
y
= 60 x L
h
x n
n: Velocidade (rpm);
L
h
, N
h
: Vida em horas trabalhadas (h).
Torque, T:
n
H
T
=
t
000 . 30
T : Torque (Nmm)
H: Potencia (W)
n: Velocidade (rpm)