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Curitiba, 07 de junho de 2013.

Aluno: _______________________________________________________ Turma: _____________


Guia de
Procedimentos e
Equaes de
Elementos de
Mquinas
Parte II - Engrenagens
2. Bimestre de 2013
Guia de Procedimentos e Equaes de Elementos de Mquinas


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Importante: Este material somente ser autorizado para consulta nas avaliaes do 2. Bimestre da disciplina de
elementos de mquinas mediante as condies abaixo:
- A cpia impressa deste formulrio, sem anotaes ou rasuras, devidamente encadernado, ser o nico
material de consulta permitido para as provas parcial e bimestral.
- Este material de uso exclusivo do aluno, ficando proibido o seu emprstimo durante a avaliao sem a
autorizao do avaliador. Portanto importante que o aluno preencha os campos nome e turma do
formulrio antes de iniciar a prova.
- Reserva-se ao professor o direito de anular a prova do aluno no caso da violao de alguma das condies
acima.
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1. Formulrio: Engrenagens cilndricas de dentes retos

m
Mdulo,
mm
P
Passo diametral
1/pol.
p
Passo frontal do dente, Passo circular
mm
a
Altura da cabea do dente, Adendo
mm
b
Altura do p do dente, Dedendo
mm
d
Dimetro primitivo,
mm
d
e

Dimetro externo,
mm
d
i

Dimetro interno,
mm
c
Distncia entre Centros,
mm
N
d
m =
d
N
P =
m p =t
m a =
m b = 25 , 1
N m d =
m d d
e
+ = 2
2
c p
d d
c
+
=
m d d
i
+ = 5 , 2
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2. Mdulos Normalizados:
Mdulo
(mm)
Variao
(mm)
Exemplos
de 0,2 a 1,0 0,1 0,2 - 0,3 - 0,4 - ... - 1 mm
de 1,0 a 4,0 0,25 1 - 1,25 - 1,5 - 1,75 - ... - 4 mm
de 4,0 a 7,0 0,5 4 - 4,5 - 5 - 5,5 - ... -7 mm
de 7,0 a 16,0 1,0 7 - 8 - 9 - ... - 16 mm
de 16,0 a 24,0 2,0 16 - 18 - 20 - ... - 24 mm
de 24,0 a 45,0 3,0 24 - 27 - 30 - ... - 45 mm
de 45,0 a 75,0 5,0 45 - 50 - 55 - ... - 75 mm

Mdulos mais usados (mm):
1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 7 8 10 12 16 20 25 32 - 40 50


Segunda Escolha (mm):
1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 - 18 22 28 36


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3. Verificao do nmero de dentes da engrenagem em funo dos critrios de interferncia:

3.1. Nmero mnimo de dentes do pinho acoplado a uma coroa (para no haver interferncia):
Para dentes retos:
( ) ( ) |
|
2 2
2
min
2 1
) 2 1 (
2
sen m m m
sen m
k
Np
G G G
G
+ + +
+
>


Para dentes helicoidais:
( ) ( )
t G G G
t G
sen m m m
sen m
k
Np |
|

2 2
2
min
2 1
) 2 1 (
cos 2
+ + +
+

>


3.2. Nmero mnimo de dentes do pinho acoplado em cremalheira:


3.3. Nmero mximo de dentes na coroa (para no haver interferncia):
Vlido para:

e Np < Nmero mnimo de dentes do pinho acoplado em cremalheira


Para dentes retos:
|
|
2
2 2
2
max
2 4
4
sen N k
k sen N
N
p
p
C


s
para Np > 17 dentes: Nc
max
=

Para dentes helicoidais:
t p
t p
C
sen N k
k sen N
N
|
|
2
2 2 2
2
max
2 cos 4
cos 4


s

Onde:
k - Fator e altura do dente, onde k = 1 para dentes normais e k = 0,8 para dentes rebaixados.
m
G
- Razo de engrenamento
P
C
C
P
G
N
N
n
n
m = =

n
- ngulo de presso normal

t
- ngulo de presso circular
|
|
.
|

\
|
=

|
|
cos
tan
tan
1 n
t

- ngulo de hlice

t
sen
k
Np
|

2
min
cos 2
>
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4. Relao de transmisso:

Relao de transmisso Trem de engrenagens simples







Relao de transmisso Trem de engrenagens composto

Relao de transmisso Trem de engrenagens Planetrias




N1
n1
N2
n2

N1
n1
N2
n23
N3
N4
n4


1
2
1
2
1
2
2
1
T
T
N
N
d
d
n
n
i = = = =
14 34 23 12
4
1
i i i i
n
n
= =
4
1
1
4
14
n
n
N
N
i = =
14 34 12
4
1
i i i
n
n
= =
4
1
3
4
1
2
14
n
n
N
N
N
N
i = =
S
C
B C
B S
SC
N
N
n n
n n
i =

=

N1
n1
N2
n2
N3
n3
N4
n4
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5. Anlise de Foras:


Engrenagem de dentes retos
W - Fora total (N)
W
t
- componente tangencial (N)
W
r
- Componente radial (N)
W
a
- Componente axial (N)
T - Torque (Nmm)
d dimetro primitivo (mm)
H Potencia (W)
n - Velocidade (rpm)
Engrenagem Helicoidal







- ngulo de hlice (entre 15 e 30)

n
- ngulo de presso normal

t
- ngulo de presso circular
p
n
- Passo normal (medido no plano normal)
p
t
- Passo circular (medido no plano de rotao)
p
x
- Passo axial
m
n
- Mdulo normal
m
t
- Mdulo circular


2 2
tan
r t
r t
t r
W W W
W W W
W W
+ =
+ =
=

|
cos
n
t
p
p =
cos
n
t
m
m =

|
|
cos
tan
tan
1 n
t

=
|

|
cos cos
tan
tan

=
=
=
n
t
t a
t t r
W
W
W W
W W
Wr
Wt
W

d
T
W
t

=
2
N
m
N m d
n
t
= =
cos
n
H
T


=
t
000 . 30
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6. Equao de Lewis:



o Tenso de flexo no p do dente
K
V
Fator dinmico
W
t
Fora tangencial (ver pgina 7)
m Mdulo normal
F Largura do dente
Y Fator de forma de Lewis
K
V
Fator dinmico


Y m F
W K
t v


= o
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7. Equao AGMA para tenso de flexo atuante:



W
t
Fora tangencial (ver pgina 7)
m
n
Mdulo normal
F Largura do dente
J Fator de geometria
K
o
Fator de sobrecarga
K
V
Fator dinmico
K
S
Efeito do tamanho
K
H
Fator de distribuio de carga
K
B
Fator de correo da espessura

Equao do mdulo normal, m
n
(baseada na equao AGMA para flexo):
Considerando
adm
o o s :




ngulo de hlice (para engrenagens de dentes retos = 0)
N
p
Nmero de dentes do pinho
o
adm
Tenso Admissvel Flexo AGMA (ver pag. 12)
R
F
Razo entre a largura e o mdulo nominal


Recomendaes de projeto para largura F da engrenagem:
3p
n
< F < 5p
n
como pn = t mn ento:
3t < R
F
< 5t

3 '
cos 2
B H S V O
p adm F
n
K K K K K
J N R
T
m


=
o

Observe que K
v
depende do valor de m
t
e
K
S
e K
H
depende de m
n
e F. Portanto recomenda-se
adotar K
v
= K
S
= K
H
= 1, como condio inicial,
corrigindo os valores para as interaes seguintes.

B H S V o
n
t
K K K K K
J F m
W


= ' o
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Fator Geomtrico da Resistncia Flexo, J :

Fator dinmico, K
V
V
t
: Velocidade Tangencial em m/s
da curva Qv dada por


Onde Q
v
: Nmero de qualidade AGMA



A mxima velocidade, para a qualidade especificada.
3 / 2
) 12 ( 25 , 0
) 1 ( 56 50
200
v
B
t
v
Q B
B A
A
V A
K
=
+ =
|
|
.
|

\
|
+
=
) / (
000 . 60
) ( ) (
s m
rpm n mm d
V
t

=
t
( ) | |
200
3
2
max
+
=
v
t
Q A
V
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Fator de Sobrecarga, K
o


Efeito do tamanho, K
S

b
k
Ks
1
=
0535 , 0
. 192 , 1
|
.
|

\
|
= Y
P
F
Ks

Para sistema americano (Passo diametral)
( )
0535 , 0
. 843 , 0 Y F m Ks = Para o S.I. (mdulo)

Onde Y o fator de Lewis (ver pag. 8)
Se Ks, nessa equao, resulta menor que 1, utilize K
s
=1

Fator de distribuio de carga, K
H

Largura da face
F (mm)
K
H

< 50 1,6
< 150 1,7
< 250 1,8
< 500 2,0
Fonte: Norton
Fator de correo da espessura, K
B


Engrenagens macias (m
B
1,2): K
B
= 1
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8. Tenso Admissvel AGMA - Resistncia Flexo,
adm
:


Onde:
S
t
Nmero de tenso de flexo;
S
F
Fator de Segurana da AGMA para Flexo;
Y
N
Fator de correo de tenses vida distinta de 10
7
ciclos
K
T
Fator de Temperatura;
K
R
Fator de Confiabilidade

Nmero de tenso de flexo, S
t

(Resistncia fadiga de flexo da AGMA para materiais de engrenagens)



Endurecidas por completo (temperadas e revenidas):
Grau 1: St = 0,533 x H
B
+ 88,3 Mpa
Grau 2 : St = 0,703 x H
B
+ 113 Mpa

Endurecidas por nitretao (AISI 4140, 4340):
Grau 1 : St = 0,568 x H
B
+ 83,8 Mpa
Grau 2 : St = 0,749 x H
B
+ 110 Mpa
R T
N
F
t
adm
K K
Y
S
S

= o
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Fator de ciclagem de tenso a flexo cclica, Y
N




Fator de Confiabilidade, K
R
:
Para 0,50 < R < 0,99 0,658 0,0759 ln (1 - R)
Para 0,99 R 0,9999 0,500 0,1090 ln (1 - R)


Fator de Temperatura, K
T
:

345
) ( 275
120
1 120
C T
K C T
K C T
T
T
+
= >
= s
Nota: A escolha de Y
N
na rea sombreada
influenciada pela velocidade tangencial no
circulo primitivo, grau de limpeza do material
da engrenagem, tenses residuais, etc.
Para uma escolha conservadora use a equao
do limite inferior
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9. Tenso atuante no Desgaste (
c
):





C
P
Coeficiente Elstico [MPa]
1/2

d Dimetro primitivo da engrenagem
Z
R
Coeficiente de acabamento superficial
Z
I
Fator de Geometria.

Coeficiente Elstico, C
P
(MPa)
1/2






Onde:
E
P
, E
C
Mdulos de Elasticidade do Pinho e da Coroa

p ,

C
Coeficientes de Poisson do Pinho e da Coroa

Fator Geomtrico, Z
I

para engrenamento externo (14.23)

para engrenamento interno


m
G
Razo de engrenamento:


m
N
Razo de distribuio de carga:
Para engrenagens de dentes retos: mN = 1
Para engrenagens helicoidais:


(14.12)
[(

[(

(14.25)
rP; rC: Raios das circunferncias primitivas do pinho e da coroa
rbP; rbC: Raios das circunferncias de base do pinho e da coroa

(14.26)
a: Adendo
I
R H
S V o t p C
Z F d
Z K
K K K W C


= ' o
2 / 1
2 2
1 1
1
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+

=
C
C
P
P
p
E E
C
u u
t
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Coeficiente de acabamento superficial, Z
R

O uso do coeficiente de acabamento superficial (Z
R
) procura quantificar o efeito do acabamento superficial
das engrenagens. Os valores de Z
R
ainda no foram definidos pela AGMA.

Para engrenagens obtidas por usinagem convencional: Z
R
= 1,0

Para engrenagens extremamente grosseiras: Z
R
> 1,0


Tenso Admissvel - Resistncia ao Desgaste,
C,adm
:
A tenso admissvel ao desgaste (
C,adm
) pode ser determinada usando-se a equao:



S
H
Fator de Segurana da AGMA;
C
H
Fator de razo de dureza (apenas para a anlise da engrenagem coroa)
Z
N
Fator de correo de tenses vida distinta de 10
7
ciclos
K
T
Fator de Temperatura;
K
R
Fator de Confiabilidade


Nmero de tenso de contato, S
C

(Resistncia fadiga de contato da AGMA para materiais de engrenagens)



Endurecidas por completo (temperadas e revenidas):
Grau 1: S
C
= 2,22 x H
B
+ 200 Mpa
Grau 2 : S
C
= 2,41 x H
B
+ 237 Mpa

R T
H N
H
C
adm
C
K K
C Z
S
S

= o
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Fator de correo de vida, Z
N


Fator de razo de dureza, C
H

Para Pinho:


Para Coroa:



Para use

Para use

Para use

Tabel
as AGMA
para flexo
0068 , 0 '
10 29 , 8 10 98 , 8 '
0 '
3 3
=

|
|
.
|

\
|
=
=

A
H
H
A
A
C
P
B
B
7 , 1
7 , 1 2 , 1
2 , 1
>
s s
<
C
P
C
P
C
P
B
B
B
B
B
B
H
H
H
H
H
H
) 1 ( ' 1 + =
G H
m A C
1 =
H
C
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10. Converses:
Vida em nmero de ciclos, N
y
, L
y
:
N
y
= 60 x N
h
x n ou L
y
= 60 x L
h
x n
n: Velocidade (rpm);
L
h
, N
h
: Vida em horas trabalhadas (h).
Torque, T:
n
H
T


=
t
000 . 30

T : Torque (Nmm)
H: Potencia (W)
n: Velocidade (rpm)

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