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UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO




Adelson Batista Da Silva
Andr Massao Yonamine
Claudio Augusto B. Tenreiro
Thiago Rodrigues Santana









DOSADOR DE INGREDIENTES MICROCONTROLADO














SANTOS
2011


Adelson Batista Da Silva
Andr Massao Yonamine
Claudio Augusto B. Tenreiro
Thiago Rodrigues Santana






DOSADOR DE INGREDIENTES MICROCONTROLADO



Trabalho de concluso de curso para
obteno do ttulo de graduao em
Engenharia de Controle e Automao
apresentado Universidade Paulista
UNIP.




Orientador: Prof Dr. Jos Pucci Caly








SANTOS
2011


Adelson Batista Da Silva
Andr Massao Yonamine
Claudio Augusto B. Tenreiro
Thiago Rodrigues Santana






DOSADOR DE INGREDIENTES MICROCONTROLADO



Trabalho de concluso de curso para
obteno do ttulo de graduao em
Engenharia de Controle e Automao
apresentado Universidade Paulista
UNIP.

Santos, __/__/____.

Banca Examinadora:


____________________________________________/__/___________
Prof (nome do Professor)


___________________________________________/__/____________
Prof (nome do Professor)


__________________________________________/__/_____________
Prof (nome do Professor)



DEDICATRIA

Dedicamos este trabalho aos nossos pais e familiares, que direta ou
indiretamente contriburam para a finalizao do nosso curso. Aos amigos que
estiveram presentes durante os cincos anos da nossa vida acadmica e em especial
a dois grandes amigos que foram fundamentais para a realizao desse trabalho
Regis Rodrigues e Paulo Roberto.























AGRADECIMENTOS


Agradeo em primeiro lugar a Deus, onde encontrei fora e sabedoria para
enfrentar as batalhas ao longo destes cinco anos. Aos meus pais, que amo
incondicionalmente e que foram chaves para a abertura desta porta em minha vida.
Ao meu filho Gustavo, minhas irms Maryhele e Melina, com quais pude contar
quando mais precisei. Agradeo tambm a minha namorada e companheira Laiza, a
qual foi bastante paciente nas horas em que precisei me ausentar e no pude estar
ao seu lado. Aos meus companheiros de TCC Andr, Cludio e Thiago, porque
juntos conseguimos conquistar este lugar.



Adelson Batista da Silva





Agradeo primeiramente aos meus pais, Nancy e Paulo, que sempre me
incentivaram e apoiaram em minhas escolhas, no me impondo limites no que crer
ou criar, mas guiando-me aos melhores caminhos. Ao meu irmo Paulo Cesar com
quem pude contar com apoio nas minhas conquistas, e minha irm Barbara por ser
meu amuleto de esperana. Aos meus amigos, que em cincos anos, se tornaram
fontes inesgotveis de alegria e apoio.


Claudio Augusto Brassachio Tenreiro.






Primeiramente agradeo a Deus por ter sempre me guiado e iluminado o meu
caminho. Aos meus pais que me ajudaram e me deram todo o apoio, ao meu irmo
Diego que sempre esteve presente em minha vida. Aos meus companheiros de
TCC, que me ajudaram a realizar este grande sonho e a todos os meus amigos que
nesses cinco anos estiveram comigo, agradeo tambm todas as dificuldades que
enfrentei. Elas foram adversrias dignas e tornaram minhas vitrias muito mais
saborosas.

Thiago Rodrigues Santana


Agradeo aos meus pais pelos incentivos e apoio para que eu alcanasse
esta etapa em minha vida. Aos meus amigos presentes no meu dia a dia e a um ser
especial. A Deus que me proporcionou esta grande oportunidade de poder estar
aqui hoje escrevendo estas palavras de agradecimento.


Andr Massao Yonamine












































O sucesso nasce do querer, da
determinao e persistncia em se chegar
um objetivo. Mesmo no atingindo o
alvo, quem busca e vence obstculos,
far coisas admirveis.


Jos de Alencar




RESUMO



Este projeto props o desenvolvimento de um dosador de ingredientes
microcontrolado, capaz de ministrar uma dosagem de produto com preciso. Para
demonstrar este procedimento foi desenvolvido um prottipo onde o operador
capaz de realizar a calibrao do equipamento conforme o processo a ser realizado
somente no CLP dispensando a fora fsica. Com o dosador acoplado a um
processo de produo de um moinho de trigo, soja, milho e de diversos particulados,
sendo associado com o tipo de ingrediente a ser dosado. A execuo do programa
do dosador foi comandada por um controlador lgico programvel, que recebe os
dados captados pelo sensor conta giro, no motorredutor inferior que podemos
chamar de motorredutor dosador, os inversores de frequncia controla a rotao dos
motores. Para certificar a aplicao do mtodo e eficincia do projeto proposto, foi
desenvolvido um prottipo nas dimenses de um equipamento reduzido dos
encontrados nas indstrias.
.

Palavras Chaves: Dosador - automao industrial microcontrolado processos




ABSTRACT




This project proposed the development of amicromachined dosing of ingredients,
capable of delivering a product with dosing accuracy. To demonstrate this procedure
was developed a prototype where the operator is able to perform the calibration of
equipment as the process to be performed only in CLP, eliminating the physical
strength. With the injector coupled to a process for producing a flour mill, soybean,
corn and various particulates are associated with the type of ingredient to be
measured. The implementation of the injector was controlled by a programmable
logic controller, which receives the data captured by the sensor has spin, the lower
gearbox gear box that we call feeder, the frequency converter controls the rotation of
the motor. To ensure the method and efficiency of the proposed project, a prototype
was developed in smaller dimensions of equipment found in the industries.

Keywords: Feeder - industrial automation - Microcontrollers - processes




















LISTA DE FIGURAS


Figura 1 - Dosador Massico.......................................................................................20

Figura 2 - Dosador Volumtrico..................................................................................20

Figura 3 - Projeto mecnico.......................................................................................24

Figura 4 - Rosca.........................................................................................................25

Figura 5 - Motorredutor...............................................................................................26

Figura 6 - Disjuntor.....................................................................................................28

Figura 7 - Disjuntor Schneider....................................................................................39

Figura 8 - CLP Jazz....................................................................................................31

Figura 9 - Fluxograma programao..........................................................................31

Figura 10 - CLP vista frontal.......................................................................................34

Figura 11 - Inversor de frequncia.............................................................................36

Figura 12 Onda de sada........................................................................................37

Figura 13 Sequncia de curvas...............................................................................38

Figura 14 Curva V x F.............................................................................................38

Figura 15 Curva torque / Rotao...........................................................................39

Figura 16 Curva Potncia / f....................................................................................39

Figura 17 - Inversor WEG CFW10.............................................................................41

Figura 18 - Clula de carga Aeph do Brasil................................................................42

Figura 19 - Clula de carga........................................................................................43

Figura 20 - Sensor indutivo........................................................................................44




Figura 21 - Sensor Pepperl fuchs...............................................................................44

Figura 22 - Distncia de acionamento........................................................................46

Figura 23 - Chapa de ao...........................................................................................47

Figura 24 - Repetibilidade..........................................................................................49

Figura 25 - Campo sensvel .....................................................................................49

Figura 26 - Esquema eltrico.....................................................................................51

Figura 27 - Arcabouo...............................................................................................52

Figura 28 - Estrutura..................................................................................................54

Figura 29 - Quadro de comando................................................................................55

Figura 30 - Quadro de comando e componentes......................................................55

Figura 31 - Viso superior CAD.................................................................................56

Figura 32 - Viso inferior CAD...................................................................................57

Figura 33 - Boto on/off.............................................................................................57

Figura 34 - Sensor acoplado ao motorredutor...........................................................58

Figura 35 - Simulao CLP........................................................................................59

Figura 36 - Reabastecer urgente...............................................................................61

Figura 37 - Falha motor/inversor ..............................................................................61

Figura 38 - Sem contador..........................................................................................62

Figura 39 -Contrapeso...............................................................................................64

Figura 40 Ensaio tempo / Quantidade.....................................................................64

Figura 41 Teste de dosagem...................................................................................65




LISTA DE TABELAS



TABELA 01 Especificao disjuntor. ..................................................................... 29
TABELA 02 Especificao clula de carga................................................................ 42
TABELA 03 - Especificao sensor indutivo............................................................. 45

TABELA 04 Distancia operacional......................................................................... 48

TABELA 05 Ensaio de dosagem............................................................................ 63

TABELA 06 Anlise de Custos................................................................................65





























LISTA DE SIMBOLOS / ABREVIATURAS


A Ampre
CA - Corrente alternada
CC Corrente contnua
CLP Controle lgico programvel
CPU Central processing unit (unidade central de processamento)
Cos - O ngulo de defasagem da tenso em relao a corrente.
CV Cavalos vapor
EPROM - Erasable programmable read-only memory
EEPROM - Electrically-erasable programmable read-only memory
F- Frequncia
HP Horse Power
Hz Hertz
IHM Interface homem mquina
Ip Corrente de partida
Kw Kilowatts
LCD Liquid crystal display (Display de cristal liquid)
LED Light-emitting diode (Diodo emissor de luz)
A - Microamperes
mA Miliamperes
mV milivolts


PWM - Pulse width modulated (Modulao por largura de pulso)
RPM Rotaes por minuto
- Ohm
PID Proporcional integral e derivativo
RAM Random access memory
Rend. - Relao entre a Potncia til na ponta do eixo e a potncia absorvida da
rede.
Sa Distncia operacional
SDCD Sistema digital de controle distribudo
Sn Distncia sensora nominal
Sr Distncia Sensora real
STN Super-twisted nematic
Su Distncia sensora efetiva
SVC Static Var Compensator (Compensador esttico de reativos).
V Volts
VCA Voltagem corrente alternada
VCC Voltagem corrente continua.









SUMRIO


1. INTRODUO .................................................................................................... 16
1.1. OBJETIVO ........................................................................................................ 17
1.2. JUSTIFICATIVA ................................................................................................ 17
2. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................ 18
3. DOSADOR .......................................................................................................... 19
3.1. Dosador Gravimtrico (Mssico) ....................................................................... 19
3.2. Dosador Volumtrico ........................................................................................ 20
3.3. Dosadores Acoplados ....................................................................................... 21
4. AUTOMAO .................................................................................................... 22
5. PROJETO E CONSTRUO ............................................................................. 23
5.1. Projeto mecnico .............................................................................................. 24
5.1.1. Dimensionamento da rosca .......................................................................... 24
5.1.2. Dimensionamento do motorredutor .............................................................. 26
5.1.3. Funcionamento ............................................................................................. 27
5.2. Projeto de sistema eltrico e eletrnico ............................................................ 27
5.2.1. Dimensionamento da fiao do motor .......................................................... 28
5.2.2. Dimensionamento do disjuntor ..................................................................... 28
5.2.3. Dimensionamento CLP ................................................................................. 30
5.2.3.1. Princpio de funcionamento ........................................................................ 31
5.2.3.2. Memria do usurio .................................................................................... 33
5.2.3.3. Memrias de dados .................................................................................... 33
5.2.3.4. Memrias das imagens de entrada/sada ................................................... 34
5.2.3.5. Caractersticas no dosador ......................................................................... 34
5.2.4. Dimensionamento inversor de frequncia .................................................... 35
5.2.4.1. Princpio de funcionamento ........................................................................ 36
5.2.4.2. Categorias de inversores ............................................................................ 36
5.2.4.3. Curvas Caractersticas ............................................................................... 37
5.2.4.4. Modo de Monitoramento ............................................................................. 41
5.2.4.5. Caractersticas do inversor no dosador ...................................................... 41
5.2.5. Dimensionamento clula de carga................................................................ 42
5.2.5.1. Aplicao .................................................................................................... 43
5.2.5.2. Funes ...................................................................................................... 43
5.2.5.3. Modelos ...................................................................................................... 44
5.2.5.4. Caractersticas da clula de carga no dosador ........................................... 44


5.2.6. Dimensionamento sensor indutivo ................................................................ 44
5.2.6.1. Distncia de Acionamento .......................................................................... 46
5.2.6.2. Alvo Padro (norma DIN 50010) ................................................................ 46
5.2.6.3. Distncia Sensora Real .............................................................................. 47
5.2.6.4. Distncia Sensora Efetiva (Su) ................................................................... 48
5.2.6.5. Distncia Operacional ................................................................................ 48
5.2.6.6. Repetibilidade ............................................................................................. 49
5.2.6.7. Caractersticas do sensor indutivo no dosador ........................................... 50
5.3. Itens adquiridos no mercado ............................................................................. 50
5.4. Montagem do conjunto Eltrico e Mecnico ..................................................... 52
6. ESTRUTURA ...................................................................................................... 53
6.1. Arcabouo ......................................................................................................... 53
6.1.1. Alumnio...................................................................................................... 54
7. MONTAGEM E COMPOSIO .......................................................................... 55
8. OPERAO DO EQUIPAMENTO ...................................................................... 60
8.1. Viso Geral ....................................................................................................... 60
8.1.1. Automao e programao .......................................................................... 60
8.1.2. O nvel de produto de dosagem ................................................................... 61
8.1.2.1. Nvel mnimo ............................................................................................... 62
8.1.2.2. Nvel mximo .............................................................................................. 62
8.1.3. Alarmes ........................................................................................................ 62
8.1.3.1. Reabastecer urgente .................................................................................. 63
8.1.3.2. Falha de motor / inversor ............................................................................ 63
8.1.3.3. Falha do sensor indutivo ............................................................................ 64
9. ENSAIOS E RESULTADOS ............................................................................... 65
9.1. Ensaio de dosagem .......................................................................................... 65
9.2. Desempenho do dosador .................................................................................. 67
9.3. Ensaio de sensoriamento ................................................................................. 67
9.4. Ensaio CLP ....................................................................................................... 68
10. CONCLUSO ..................................................................................................... 69
REFERNCIAS ......................................................................................................... 70
APENDICE ................................................................................................................ 73
ANEXOS ................................................................................................................... 79




16



1. INTRODUO


O desenvolvimento dos estudos de engenharia de automao requer o
estabelecimento de alguns conceitos pertinentes a modelos matemticos de
sistemas de processos industriais. (MORAES E CASTRUCCI, 2010)
Nos ltimos anos foram observados enormes avanos na microeletrnica, os
circuitos eletrnicos so cada vez mais rpidos e eficientes, com reduo
significativa de dimenses e custos. Associados diretamente microeletrnica, os
sistemas microprocessados digitais e a cincia da computao tambm se
desenvolvem rapidamente, num circulo virtuoso com o desenvolvimento de
computadores mais poderosos com a capacidade de implementao de aplicaes
mais complexas, que por sua vez exigem cada vez mais capacidade computacional.
(ROSRIO, 2005).
Segundo Fialho (2007), automao a associao organizada de sistemas
destinados a produzir a igualdade de esforo fsico e mental e um maior volume de
trabalho para a concesso dos objetivos dos progressos humanos.
Os sistemas supervisionados passaram a ter um papel preponderante na
gesto das empresas, por estes se tornarem uma grande fonte de informao. Os
sistemas de superviso, que permitem visualizar os dados recolhidos, tambm
incorporam rotinas como anlise de tendncia com base nos valores lidos e valores
parametrizados pelo operador, grficos e relatrios de dados atuais existentes na
memria. (PEREIRA, 2010).
Os equipamentos de processo, tais como transportadores, esteiras e
dosadores, utilizados na indstria tem a inteno de melhorar o produto
financeiramente e tecnicamente, visando segurana do trabalhador e a qualidade
do produto. O aproveitamento destas novas competncias incorporadas a processos
convencionais so tendncias do mercado global. Na indstria qumica de processos
possvel observar, por exemplo, um vasto campo no que se trata aplicao e
evoluo de dosadores. Os dosadores so equipamentos destinados a ministrao
de material de forma constante e regular. So conhecidos vrios tipos de dosadores
que podem ser incorporados em vrios arranjos produtivos.

17



Dosadores de ps e particulados, como por exemplo, farinhas de trigo e
milho, sais minerais, cereais e aditivos qumicos, so aplicadas nas indstrias de
sorvetes, sucos, misturas e moinhos de trigo. Este equipamento, no entanto, um
exemplo claro de um arranjo que merece mais ateno no que diz respeito a
aumento de eficincia. (PRADO et al, 2004)
Os dois tipos de dosadores mais comuns encontrados nas instalaes de
indstrias que os utilizam na dosagem de produtos particulados so os dosadores
mssicos e os dosadores volumtricos.
Dosadores mssicos, ou gravimtricos como tambm so chamados, so
utilizados para dosar certa quantidade de produto tendo como base sua massa. J
os dosadores volumtricos utilizam como medida de dosagem o volume do produto
a ser dosado.(PRADO et al, 2004).


1.1. OBJETIVO


O objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um prottipo com funo de
unir duas verses de dosadores em uma verso automatizada capaz de dosar
massa e volume em um mesmo equipamento agilizando o processo de dosagem na
rea de ingredientes em p e particulado.
Tal equipamento serviria como base para aplicao nas indstrias
relacionadas, obedecendo a quesitos como baixo custo e viabilidade em sua
aplicao.


1.2. JUSTIFICATIVA


A idealizao do projeto se baseia em desenvolver um equipamento que faa
o trabalho dos dois principais dosadores (mssico e volumtrico). O sistema
dispensa a superviso constante de um operador enquanto o processo de dosagem
18



est em andamento necessitando apenas que o mesmo acompanhe o sistema
supervisrio para verificar se o processo corre como o planejado. Sendo o problema
apresentado bastante relevante s indstrias relacionadas, pois alm de aperfeioar
um processo, tambm envolve questes de ergonomia, evitando a exposio do
operador a condies onde haja excesso de esforo fsico, atividade repetitiva e
tambm danos fsicos causados pelo reabastecimento da mistura.
Tendo em vista a tendncia da indstria que procura cada vez mais
equipamentos que apresentem solues viveis e tambm a baixo custo, procurou-
se a construo de um equipamento reduzido e automatizado que atenda a
necessidade em nvel de produo, e tambm que seja economicamente vivel e
dinmico para a aplicao.
Este trabalho de conhecimentos adquiridos profissionalmente e tm como
base bibliogrfica, publicaes realizadas por grandes empresas, no ramo de
dosadores plsticos, resinas, ps, livros especializados e artigos. As tcnicas
utilizadas consistem no estudo dos principais equipamentos de dosagem existentes
no mercado, identificando suas caractersticas com relao mistura. Atravs deste
estudo ser levantado o modelo do processo definindo as variveis a serem
monitoradas por meio de um CLP que levara informaes sobre o processo para o
operador. Aps a definio do processo de dosagem programada pelo operador no
controlador o mesmo poder se deslocar para outras sesses.


2. REVISO BIBLIOGRFICA


Dosadores tiveram seu incio em 1999, a Automaq iniciou as atividades como
representante, porm com o objetivo de nacionalizar algumas linhas. Em 2001,
comeou a fabricar os secadores e dosadores, afirma o gerente de vendas, Prado
(2004). A iniciativa permitiu reduzir os custos pela metade. A linha composta por
modelos trifsicos desde 20 kg/h at 850 kg/h. As centrais alcanam at 1.200 kg/h.
Dedicado mquina, ou instalado em centrais, os dosadores ocupam papis
de destaque na automao industrial. A evoluo tecnolgica e a informao tm
sido as principais aliadas para impulsionar as vendas. "Mostramos na prtica as
19



vantagens do equipamento, cuja amortizao se d em poucos meses de uso",
avalia a empresa Rax. (PRADO et al , 2004).
Prado (2004) citou alguns critrios capazes de influenciar na escolha do
sistema de dosagem, o principal diz respeito preciso da mistura, seguido pela
necessidade ou no de gerenciar o processo, tambm se deve levar em conta o
volume de material processado.


3. DOSADOR


Dosador um equipamento utilizado para ministrar a quantidade adequada
de produto ou ingrediente para um fim especifico. (PRADO et al, 2004). Utilizado em
indstrias de alimentos, plsticos e concretos, comum seu uso para preparao de
solues e incrementao de suplementos, eliminando a mistura e reabastecimento
de produtos.
Os dosadores apresentados podem ser divididos em gravimtricos (mssico)
e volumtricos. A seguir uma base descritiva dos equipamentos.


3.1. Dosador Gravimtrico (Mssico)


Proporcionam maior preciso e homogeneidade na dosagem de materiais,
corantes e aditivos. O material granulado pesado independentemente por uma
clula de carga monitorada por um controlador microprocessado, o qual libera a
mistura assim que atinge o peso programado. (PRADO, 2004).
Esse tipo de dosador, mostrado na figura 1, aplicado em indstrias que
utilizam produtos particulados mais slidos, como por exemplo, gros que possuem
tamanhos e formas variadas.

20




Figura 1 Dosador mssico, Fonte: Patentes online

3.2. Dosador Volumtrico


Comportam trs componentes simultaneamente, onde, atravs de um
comando microprocessado, controla-se o motorredutor e o inversor de frequncia, o
que permite a dosagem contnua da mesma porcentagem garantindo uma preciso
da mistura dentro do processo. (PRADO et al, 2004), mostrado na figura 2.



Figura 2 Dosador volumtrico Fonte: Patentes online


21



Este tipo utilizado para dosar com intervalos de tempo pr-determinado,
aplicado em indstrias que trabalha, com produto lquido, em p ou micro
particulados.

3.3. Dosadores Acoplados

Volume ou peso O volumtrico dosa os materiais por volume, cujo resultado
tambm depende da homogeneidade dos gros. O gravimtrico, por peso. O
primeiro precisa de calibrao inicial, o outro no. Ambos garantem elevada preciso
e possuem memria para receitas. Porm, nesses quesitos o gravimtrico apresenta
alguns diferenciais importantes. Possui recursos para gerenciar a produo, quando
ligado a um computador, e oferece altssima preciso. (PRADO et al, 2004).
Segundo Vedelago (2004), o dosador gravimtrico opera do princpio de
pesagem diferencial (clula de carga). "Controla e regula o fluxo de material em
funo do peso".
Os modelos mais recentes utilizam ainda sistema gravimtrico e volumtrico
em conjunto, que recebe a informao pelo sensor da balana e envia o aditivo pelo
dosador, de forma constante, em um percentual pr-ajustado. Transporta por
gravidade, porm com balana incorporada. Os dosadores volumtricos para at
dois materiais so equipados com motor de passo e retroalimentao para
acompanhar as variaes da rosca de plastificao. (PRADO et al, 2004).




22



4. AUTOMAO


A automao est intimamente ligada instrumentao. Os diferentes
instrumentos so usados para realizar a automao. Historicamente, o primeiro
termo usado foi o de controle automtico de processo. Foram usados instrumentos
com as funes de medir, transmitir, comparar e atuar no processo para se
conseguir um produto desejado com mnima ou nenhuma ajuda humana. Isto
controle automtico. Com o aumento da complexidade dos processos, tamanho das
plantas, exigncias de produtividade, segurana e proteo do meio ambiente, alm
do controle automtico do processo, apareceu a necessidade de monitorar o
controle automtico. A partir deste novo nvel de instrumentos, com funes de
monitorao, alarme e Inter travamento, que apareceu o termo automao. As
funes predominantes neste nvel so as de deteco, comparao, alarme e
atuao lgica. Por isso, para o autor, principalmente para a preparao de seus
cursos e diviso de assuntos, tem-se o controle automtico aplicado a processo
contnuo, com predominncia de medio, controle PID (proporcional integral e
derivativo). O sistema de controle aplicado o Sistema Digital de Controle
Distribudo (SDCD), dedicado a grandes plantas ou o controlador de uma volta
(single loop), para aplicaes simples e com poucas malhas. Tem-se a automao
associada ao controle automtico, para fazer sua monitorao, incluindo as tarefas
de alarme e Inter travamento. A automao tambm aplicada a processos
discretos e de batelada, onde h muita operao lgica de ligar e desligar e o
controle sequencial. O sistema de controle aplicado o Controlador Lgico
Programvel (CLP). Assim: controle automtico e automao podem ter o mesmo
significado ou podem ser diferentes, onde o controle regulatrio se aplica a
processos contnuos e a automao se aplica as operaes lgicas, sequenciais de
alarme e Inter travamento. (RIBEIRO, 2005).





23



5. PROJETO E CONSTRUO


Com base no conhecimento em dosadores e focando o objetivo deste estudo,
ser apresentado neste captulo a metodologia de projeto e fabricao de um
dosador de ingredientes microcontrolado, dividido em etapas:

a) Projeto mecnico

b) Projeto eltrico e eletrnico

c) Montagem do sistema

d) Testes de operao e funcionamento


Dada especificao do equipamento, alguns componentes sero
exclusivamente desenvolvidos e dimensionados conforme especificao de
produtos. Entretanto para a viabilidade do equipamento, componentes comuns sero
adquiridos no mercado, com base no critrio de dimensionamento apresentado.












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5.1. Projeto mecnico


A figura 3 abaixo ilustra o equipamento, basicamente composto por dois
reservatrios onde so alimentados por uma rosca transportadora.



Figura 2 Projeto mecnico


5.1.1. Dimensionamento da rosca


As roscas transportadoras helicoidais, (ou roscas sem fim), mostrada na
figura 4, utilizadas no dosador so feitas em nylon e os eixos de ao para sua
aplicao no dosador.
O nilon um nome genrico para a famlia das poliamidas, sintetizada
pelo qumico chamado Wallace Hume Carothers em 1935. Foi a primeira fibra txtil
sinttica produzida. Tambm apresentam tima resistncia ao desgaste e ao
tracionamento. (HERMES, 1996).
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Figura 3 Rosca


A capacidade de transporte de material por uma rosca helicoidal pode ser
calculada atravs da seguinte formula:

(1)

Valores obtidos na rosca
D = 12 cm Q = 4,71. 10^-5 * (12 - 8) * 3 * 34
D = 8 cm
N = 34 RPM Q = 0.384 m. min-
P = 3 cm
4,71. 10^-5 = Constante


Onde (D) dimetro do helicoide, (d) o dimetro do eixo. (N) o numero de
rotao do eixo, (p) e a medida do passo do helicoide e (Q) a capacidade de
transporte. O dimetro (D) e a velocidade perifrica (N) so as variveis as quais a
capacidade esta em funo.


26



5.1.2. Dimensionamento do motorredutor


Um motorredutor consiste num conjunto de eixos com engrenagens cilndricas
de dentes retos, helicoidais, cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem
fim, que tem como funo reduzir a velocidade de rotao do sistema de
acionamento do equipamento, consequentemente com a reduo da velocidade
tem-se um aumento significativo no torque transmitido. So comumente usados em
guinchos, esteiras transportadoras, equipamentos para indstria.
Motor de induo 60 Hz.
220 V
KW (HP CV) 0,12 (0,16)
1720 RPM
Ip 55
0,891 / 0,516 Amper. Tem incio de 0,891 e termina com 0,516.
Cos Fi 0,62
Rend 1/2 = 57,0




Figura 5 Motorredutor WEG, modelo 5 RP


Neste dosador so usados dois motorredutores, um na parte superior e outro
na parte inferior. O superior utilizado no movimento do eixo vertical agitador. Esse
27



conjunto possui rotao pr-estabelecida e constante, responsvel por ministrar a
entrada e ingredientes na caixa de dosagem.
J o motorredutor inferior tem como finalidade movimentar o eixo de rosca
infinita. Controlado pelo CLP e um inversor de frequncia, mantendo a rotao
estabilizada de acordo com os parmetros estabelecidos. Esse conjunto atua na
parte final do processo de dosagem.


5.1.3. Funcionamento do dosador


O ingrediente a ser dosado dever dar entrada na parte superior do
equipamento. Em um primeiro instante, o equipamento deve ser energizado ligando
os disjuntores e a chave on/off e deve estar abastecido com produto, em seguida o
programa da incio a dosagem, o motorredutor superior atravs do eixo misturador
abastece a caixa de dosagem. A clula de carga informa o CLP do peso
instantneo, ento o controlador inicia o processo ao obter o peso mnimo e finaliza-
o ao atingir o peso mximo.
Com a caneca moega inferior abastecida, tem inicio a dosagem volumtrica.
Com peso de cinco quilos (variao de 5%) a dosagem executada conforme
programada no CLP. O mesmo comandar em percentual o nmero de voltas
realizadas pelo motorredutor inferior e contabilizar esse nmero atravs do sensor
sabendo o momento de finalizar.


5.2. Projeto de sistema eltrico e eletrnico

O equipamento alimentado de um sistema eltrico simples de 220 V
monofsico, com motores trifsicos, inversores para estabilizar a frequncia em
conjunto nos motores, sensor indutivo e clula de carga.


28



5.2.1. Dimensionamento da fiao do motor


A fiao escolhida de acordo com as especificaes do motor em torno de
1,5mm e 1,7mm de seo com amperagem mxima de 13A e bitola de 15AWG.
Sendo que a corrente que alimenta o motor de 10 amper.


5.2.2. Dimensionamento do disjuntor


Um disjuntor, mostrado na figura 6, um dispositivo de manobra (mecnico) e
de proteo capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies
normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e
interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as
de curto-circuito. (FILHO, 2008). A figura 7 mostra o disjuntor da marca Schneider
Eletric usado no equipamento.



Figura 6 - Disjuntor, fonte: Howstuffsworks


29



O disjuntor usado para proteo da parte eltrica um da marca Schneider
electric, famlia K32a.


Tabela 1 - especificao Disjuntor, Fonte: Scneider Eletric
Schneider Electric K32a
Corrente nominal: 6 a 63 A
Tenso mxima de emprego nominal:
415
vca
Nmero de polos: 1 polo
Conformidade com as normas:
ABNT NBR NM 60898 (3 kA
380/220Vca) e ABNT NBR
IEC 60947-2 (4,5 kA
380/220Vca)




Os disjuntores unipolares so disjuntores constitudos por um nico polo. J
os multi polares so constitudos por dois ou mais polos ligados mecanicamente
entre si, de modo a atuarem em conjunto. Podem ter tambm vrios tipos de
desarme, diferencial residual, seco, de potncia, termomagntico, sopro magntico,
a olo, a vcuo, ar comprimido e gs Hexafluoreto de enxofre (SF6).



Figura 7 Disjuntor Schneider, Fonte: Schneider Eletric


30



Funciona como chave de energizao geral e como proteo para o conjunto
eltrico do dosador.
5.2.3. Dimensionamento CLP


O Controlador Lgico Programvel ( C.L.P. ) nasceu praticamente dentro da
indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da
General Motors , em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de
controle de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais
mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do
engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as
necessidades de muitos usurios de circuitos reles, no s da indstria
automobilstica, como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim, um
equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando.
Constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas
aplicaes, o que justifica hoje (junho/1998) um mercado mundial estimado em
quatro bilhes de dlares anuais. Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa
evoluiu nos controladores lgicos, como a variedade de tipos de entradas e sadas,
o aumento da velocidade de processamento, a incluso de blocos lgicos complexos
para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a
interface com o usurio. (ANTONELLI, 1998).

6 entradas digitais, incluindo duas entradas que podem funcionar tanto como
contadores de alta velocidade, ou como entradas digitais normais
2 entradas digitais / analgicas
2 entradas analgicas
6 sadas a rel
2 Linhas x 16 caracteres, a STN LCD, LED backlight HMI
Alimentao de 24 VDC

31




Figura 8 CLP, Marca Unitronics, modelo JAZZ.




5.2.3.1. Princpio de funcionamento da programao




6.

7.
8.
9.
10.


11.
12.
13.


14.
15.
16.

17.
18.
Figura 9 Fluxograma programao
Atualizar as sadas
Verificar
estados de
entrada
Transferir
para
memoria
Inicializao
Comparar com o
programa
32




Inicializao

No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr -
programadas, gravadas em seu Programa Monitor.
- Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U. , memrias e circuitos auxiliares;
- Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados;
- Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP, PROG, etc.);
- Desativa todas as sadas;
- Verifica a existncia de um programa de usurio;
- Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe.


Varredura estado de entrada

O CLP l os estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi
acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e
normalmente de alguns microssegundos (scan time).

Transferir para a Memria

Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma
regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela
recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas e sadas. Esta
memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do
usurio.


Comparar com o Programa do Dosador

O CLP ao executar o programa do dosador aps consultar a Memria
Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo
com as instrues definidas pela programao.
33




Atualiza o estado de sada

O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as
interfaces ou mdulos de sada. Inicia - se ento, um novo ciclo de varredura.


18.1.1.1. Memria do usurio


onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio.
Pode ser alterada pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de CLPs a
flexibilidade de programao. Inicialmente era constituda de memrias do tipo
EPROM, sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM (cujo programa mantido
pelo uso de baterias), EEPROM e FLASH-EPROM, sendo tambm comum o uso de
cartuchos de memria, que permite a troca do programa com a troca do cartucho de
memria. A capacidade desta memria varia bastante de acordo com o
marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de
Programa.


18.1.1.2. Memrias de dados


a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do
usurio. Estes dados so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos
de erro, senhas de acesso, etc. So normalmente partes da memria RAM do CLP.
So valores armazenados que sero consultados e ou alterados durante a execuo
do programa do usurio. Em alguns CLPs, utiliza - se a bateria para reter os valores
desta memria no caso de uma queda de energia.



34



18.1.1.3. Memrias das imagens de entrada/sada


Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma
modificao nas sadas, ela armazena o estado da cada uma das entradas ou
sadas em uma regio de memria denominada Memria Imagem das Entradas /
Sadas. Essa regio de memria funciona como uma espcie de tabela onde a
CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as decises durante o
processamento do programa do usurio.


18.1.1.4. Caractersticas no dosador


No dosador tem a funo de executar a programao e fazer com que o
sistema interaja entre si. Informando o peso do ingrediente, rotao da rosca infinita
para atingir a dosagem desejada em percentual, permite armazenar dosagens
continuas calibragem do equipamento e fazer aquisies de dados anteriores.
Possui alertas programados para quaisquer eventuais falhas no processo ou no
dosador, apresentando mensagem no display e podendo utilizar alertas externos,
sirenes por exemplo. Podemos ver o CLP na figura 10.



Figura 10 CLP vista frontal
35



18.1.2. Dimensionamento inversor de frequncia



Segundo Rashid (1993), inversores de frequncia so equipamentos de baixo
custo para o controle da velocidade de motores de induo trifsicos, o que gera
uma economia de energia sem prejudicar a qualidade final do sistema.


-Instalao simplificada, programao flexvel e fcil operao
-Dimenses compactas, timo custo benefcio.
-Modelos standard, Clean, Plus e Cold-Plate
-Controle escalar (V/F) linear ou quadrtico ajustvel
-Tenso de alimentao / Corrente nominal de sada:
-110-127 Vca monofsica: 1,6 a 4,0 A (0,25 a 1,0 cv)
-200-240 Vca monofsica: 1,6 a 10,0 A (0,25 a 3,0 cv)
-200-240 Vca trifsica: 1,6 a 15,0 A (0,25 a 5,0 cv)
-4 entradas digitais, 1 sada digital a rel programvel (*)
-1 entrada analgica isolada (*)
-Interface de operao com diagnstico e display de LED com 3 digitos
-IGBT de frenagem
- Funes de diagnstico: sobrecorrente na sada, sobrecarga no motor,
sobretemperatura no dissipador, curto-circuito na sada, defeito externo.
- Funes de controle: rampa linear ou S na acelerao e desacelerao, ajuste
manual de torque, compensao de escorregamento, potencimetro eletrnico,
regulador PID, at 8 velocidades fixas pr-confguradas, JOG, frenagem CC.






36



18.1.2.1. Princpio de funcionamento


O princpio de funcionamento baseia-se na reduo da tenso nos bornes do
motor durante a partida. Atravs de um comando eletrnico microprocessado
so acionados dispositivos semicondutores de potncia que ajustam a tenso
enviada ao estator do motor. Desta forma, consegue-se aliviar o acionamento
dos altos conjugados de acelerao do motor de induo e proteger a rede
eltrica das elevadas correntes de partida. Com a limitao do conjugado de
acelerao praticamente elimina-se os trancos mecnicos, suavizando o
movimento da carga a ser deslocada, e assim um desgaste menor de todas as
partes mecnicas do conjunto motor/carga. Consequentemente, maiores
intervalos entre manutenes, maior segurana operacional e menos tempo fora
de operao. A figura 11 mostra o inversor de frequncia da marca WEG.



Figura 11 inversor de frequncia, Fonte: WEG


18.1.2.2. Categorias de inversores


Nos inversores PWM (Pulse-width Modulated Inverters) a tenso de entrada
do conversor (CC CA) mantida constante por um retificador a diodo, por
exemplo, e o inversor controla a magnitude e a frequncia da tenso de sada
atravs de um PWM.
Inversores de onda quadrada tem a tenso CC de entrada do conversor
controlada de forma a controlar a magnitude da tenso CA de sada. Desta forma o
37



conversor tem que controlar apenas a frequncia da tenso de sada. A onda de
sada tem a forma similar a uma onda quadrada, da o seu nome.
Inversores monofsicos com cancelamento de voltagem possuem sistemas
monofsicos em que possvel controlar a magnitude e a frequncia da tenso CA
da sada, mesmo sem PWM. Vale notar que essa tcnica de cancelamento de
tenso funciona apenas para sistemas monofsicos.



Figura 12 - Onda de sada Fonte: Power eletronics


18.1.2.3. Curvas Caractersticas


Com a utilizao do conversor de frequncia as curvas caractersticas de
torque, potncia e corrente, do motor se alteram. Isto porque passamos a
controlar a frequncia e a tenso aplicada no motor de induo. Seu
funcionamento bsico ser descrito abaixo com uma espcie de fluxograma.


38




Figura 13 - Sequencia das curvas


Como o torque precisa ser mantido adequado e este s se mantm
praticamente constante se o fluxo permanecer tambm constante teremos que
variar ento a tenso (V) juntamente com frequncia (f). Assim mantm-se o
fluxo constante, consequentemente o torque (C) ser constante e por sua vez
teremos a desejada variao de velocidade com torque constante dentro de certos
limites.
A variao V/f e feita linearmente at a frequncia nominal do motor (p.ex.
60Hz), acima desta a teno que j a nominal permanece constante e h
ento apenas a variao da frequncia que aplicada ao enrolamento do estator.



Figura 14 Curva V/f, Fonte: Apostila de automao industrial

39




Com isto determinamos uma rea acima da frequncia nominal que
chamamos regio de enfraquecimento de campo, ou seja, uma regio onde o
fluxo comea a decrescer e, portanto, o torque tambm comea a diminuir. Assim a
curva caracterstica de torque por rotao, mostrado na figura 15, do motor
acionado com conversor de frequncia pode ser colocada da seguinte maneira:



Figura 15 - Curva Torque X Rotao Fonte: Apostila de automao industrial




Pode-se notar ento que o torque permanece constante at a frequncia
nominal e acima desta comea a decrescer (conforme explicado anteriormente:
regio de enfraquecimento de campo).
A potncia de sada do conversor de frequncia segue a variao V/f, ou
seja, cresce linearmente at a frequncia nominal e permanece constante
acima.

40




Figura 16 - Curva Potencia x F, Fonte: apostila de automao industrial


Assim como precisamos saber como se comportam as caractersticas de
torque e de potncia ao longo das rotaes do motor, quando este acionado
com conversor de frequncia, precisamos tambm estudar os tipos de torque
resistentes e potncias consumidas nas mais diversas aplicaes pelas
respectivas cargas. Cada mquina tem uma caracterstica especifica de torque e
potncia.
Como o motor de induo uma mquina assncrona autoventilada, com a
reduo de rotao, a ventilao j no mais a mesma do que seria se
estivesse nas suas condies nominais. Ensaios em laboratrios nos mostram
que de 30 a 60 Hz, ou seja, de 50 a 100% da rotao nominal do motor a
refrigerao ainda eficiente (o motor suporta a pequena elevao de
temperatura). Abaixo de 30 Hz deve-se ento ser feita uma analise do tipo de
carga acionada para que se possam tirar concluses a respeito do aquecimento
do motor.
Em uma carga cujo conjugado resistivo seja constante, a reduo de
rotao no influenciar no conjugado requerido no motor e nos nveis de
correntes de trabalho deste. Portanto o aquecimento em baixas rotaes ser
inevitvel com motor de induo normal (ex. esteira transportadora). Por outro
lado, se a carga tiver caractersticas quadrticas de conjugado, em baixas
rotaes a exigncia da carga tambm ser baixa e as correntes do motor
diminuiro tambm. Consequentemente o motor no aquecer mesmo com
ventilao reduzida (ex. bomba centrifuga ventiladores). (CAPELLI, 2008.)

41



18.1.2.4. Modo de Monitoramento


Esta funo monitora cada estado (frequncia de ajuste, tenso de sada,
corrente, estado das entradas/sadas digitais, etc.) Este modo ativado quando
a tecla MON pressionada no modo operao. Com a utilizao das setas
podem-se alternar vrios parmetros. Para deixar este modo pressione
novamente a tecla MON.


18.1.2.5. Caractersticas do inversor no dosador


No dosador sero utilizados dois inversores, figura 17, um para cada
motorredutor. O inversor ligado ao motorredutor superior no possui conexo com o
CLP. J o ligado ao motorredutor inferior, possui ligao com o controlador, pois
existe a necessidade de alternar a frequncia do motorredutor em questo.

Figura 17- inversor de frequncia, Marca WEG, modelo CFW 10.



42



18.1.3. Dimensionamento clula de carga


Clula de carga assim mostrado na figura 18 um dispositivo eletromecnico
que mede a deformao ou flexo de um corpo e a transforma em uma sada de
tenso. O sinal em microvolts alterado proporcionalmente medida que aplicamos
uma carga em sua estrutura fsica. A clula constituda de um ou mais
extensmetros, e um circuito denominado ponte de Wheatstone (Anexo 2). (CARER,
CARRARO, 2000).

Figura 18 Clula de carga Aeph do brasil, modelo SPL




Tabela 2 - especificao, Fonte: Aeph do Brasil
Material Alumnio anodizado
Sensibilidade 2,0000 mV/V +/- 10%
Dimenso Mxima da Plataforma de
pesagem 300 x 300 500 x 500
no linearidade < 0,02% FSO
histerese <0,02% FSO
Creep ou fluncia
30 Min: <0,03% FSO
8H: <0,05% FSO
Equilbrio do zero + \ - 1%
Faixa temperatura operacional - 20% a + 50%
Faixa de temperatura nominal
(compensada) -10 C a + 40 C
Mximo erro de excentricidade 0,02%
Efeito da temperatura de calibrao 0,025% FSO
efeito da temperatura no zero 0,025% FSO
sobrecarga segura (sem ruptura) 150% FSO
43



sobrecarga de ruptura 300% FSO
tenso recomendada 10V
tenso mxima de excitao VDC ou VCA 15V
resistncia eltrica entrada 410 +/- 30
resistncia eltrica sada 350 +/- 3
resistncia de isolao (50V) > 2 G
Grau de proteo IP-67
cabo blindado 4 x 24 AWG 0,5 m 3,0 m



18.1.3.1. Aplicao


A clula de carga usada desde balanas comerciais at automatizao e
controle de processos industriais.



Figura 19 Clula de carga, Fonte: Aeph do Brasil


18.1.3.2. Funes


Funes para os processos padres de pesagem, as clulas de carga
inteligentes tambm oferecem funes de controle para processos de classificao,
enchimento e dosagem.

44




18.1.3.3. Modelos


Os tipos de clula de carga variam de tamanho e formato, quanto peso ela
suporta podendo ser quilos at toneladas podem ser para medir compresso ou
trao, medio de fora em Quilogramas, libras ou newtons.


18.1.3.4. Caractersticas da clula de carga no dosador


Tem como objetivo, informar ao CLP o peso do produto com preciso,
verificando se necessrio carregar a caixa de dosagem, para parar a passagem de
ingrediente da moega para a o sistema inferior.


18.1.4. Dimensionamento sensor indutivo


Os sensores indutivos, mostrados na figura 20 e figura 21, so equipamentos
eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas, componentes,
elementos de mquinas, etc. em substituio s tradicionais chaves fim de curso. A
deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre o sensor e o acionador,
aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes
mecnicos. (WERNECK, 1996).


45




Figura 20 Sensor indutivo, Fonte: peperl Funchs


Figura 21 Sensor Pepperl Fuchs, Fonte: Pepperl Fuchs

Tabela 3 - Especificao, Fonte: Peperl funchs
Especificaes Gerais
Funo de actuao PNP NO
Classificado distncia de operao 4 mm
Polaridade de sada DC
Assegurada a distncia de operao 0 ... 3.24 mm
Classificao nominal
Tenso de funcionamento 10 ... 30 V
Frequncia de comutao 0 ... 800 Hz
Protegido contra polaridade reversa Protegido contra polaridade reversa
Proteo contra curto-circuito Pulsando
Queda de tenso 3 V
Corrente de funcionamento 0 ... 200 mA
Corrente residual 0 ... 0.5 mA typ. 0.1 A at 25 C
Consumo sem carga atual 15 mA
Indicao do estado de comutao LED amarelo
Condies ambientais
Temperatura ambiente -25 ... 70 C (-13 ... 158 F)
Especificaes mecnicas
Tipo de conexo cabo cabo PVC , 2 m
46



Verso cabo 3 x 0.14 mm
2

Ncleo de seo transversal 0.14 mm
2

Material da carcaa lato, niquelado
sensoriamento da face
PBT
Grau de Proteo IP67
Informaes gerais
Escopo de fornecimento 2 porcas no escopo de fornecimento.



18.1.4.1. Distncia de Acionamento

a distncia em que se aproximando o acionador da face sensora, o sensor
muda o estado da sada, visto na figura 22. A distncia de acionamento em funo
do tamanho da bobina. Assim, no podemos especificar a distncia sensora e o
tamanho do sensor simultaneamente.



Figura 22 - Distncia de acionamento, Fonte: SENSE Eletrnica



18.1.4.2. Alvo Padro (norma DIN 50010)

um acionador normalizado utilizado para calibrar a distncia sensora
nominal durante o processo de fabricao do sensor. Consiste de uma chapa de ao
de 1mm de espessura, formato quadrado. O lado deste quadrado, figura 23, igual
47



ao dimetro do crculo da face sensora ou 3 vezes a distncia sensora nominal
quando o resultado for maior que o anterior, como visto na equaes 2 e 3.

L = D (se 3 x Sn < D) (2)
ou:
L = 3 x Sn (se 3 x Sn > D) (3)



Figura 23 Chapa de ao, Fonte: SENSE Eletrnica


18.1.4.3. Distncia Sensora Real


Valor influenciado pela industrializao, especificado em temperatura
ambiente (20C) e tenso nominal, com desvio de 10%, visto na equao 4.

0,9Sn Sr 1,1Sn (4)
48





18.1.4.4. Distncia Sensora Efetiva (Su)


Valor influenciado pela temperatura de operao possui um desvio mximo de
10% sobre a distncia sensora real, visto na equao 5.

0,81Sn Su 1,21Sn (5)

18.1.4.5. Distncia Operacional

a distncia em que seguramente pode-se operar, considerando-se todas as
variaes de industrializao, temperatura e tenso de alimentao, visto na
equao 6.
0 As 0,81 Sn (6)

Tabela 4 - Distncia operacional, fonte: Sense eletrnica


49



A distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, mostrado na
tabela 4, ou seja, especificada para o ferro ou ao e necessita ser multiplicada por
um fator de reduo.


18.1.4.6. Repetibilidade


Pode ser considerado como a preciso do ponto de acionamento. Este
parmetro quantifica a variao da distncia sensora nominal com: o tempo,
temperatura e tenso de alimentao.
calculada como a mxima variao da distncia sensora, entre dois
acionamentos consecutivos em um processo de 8 horas (+15C temp. +30C),
com 5% de derivao da tenso de operao, normalmente expresso em mm,
visto na figura 24.



Figura 24 Repetibilidade, Fonte: SENSE Eletrnica


Neste tipo o campo eletromagntico emerge tambm da superfcie lateral da
face sensora, sensvel presena de metal ao seu redor, figura 25.


50




Figura 25 Campo sensvel, Fonte: SENSE Eletrnica



18.1.4.7. Caractersticas do sensor indutivo no dosador


No dosador, conectado ao CLP e tem a funo de contar o nmero de
rotaes efetuadas pelo motorredutor inferior.

18.2. Itens adquiridos no mercado


a) Motorredutor

Foram adquiridos dois motorredutores do fabricante WEG, Modelo 5RP.


b) Disjuntor

Dois disjuntores Schneider electric da famlia K32a.



c) Fios
51




Foram adquiridos 10 m de fios de cores variadas.
Azul, vermelho, laranja, verde, marrom, amarelo, branco, preto e cinza.


d) CLP

CLP da marca Unitronics da famlia Jazz, modelo JZ10-11-R16.


e) Sensor indutivo

Sensor da marca Pepperl Fuchs, modelo: NBB4-12GM50-E2.


f) Inversor de frequncia

Inversor WEG, modelo CF10.

g) Clula de carga

Clula AEPH do Brasil, modelo SPL.












52



18.3. Montagem do conjunto Eltrico e Mecnico


A arquitetura das ligaes, montagens e disposio dos equipamentos eltricos e
eletrnicos foi montada conforme o desenho da figura 26.











Figura 26 Esquema eltrico

53




O detalhamento do conjunto encontra-se no anexo 1.

O conjunto eltrico seguira o esquema eltrico da figura 26.









19. ESTRUTURA


19.1. Arcabouo


A estrutura feita em perfil retangular, chapas de ao revestem a estrutura
para acomodar e proteger os equipamentos internos, mostrado na figura 27. O
caneco e as ps mexedoras foram confeccionados em alumnio e a moega em ao
inoxidvel.


54




Figura 27 Arcabouo, Fonte: Autor
19.1.1. Alumnio


Alumnio puro um metal com muitas caractersticas desejveis. leve, no
txico (como metal), no magntico. facilmente formada, usinados e
fundidos. Alumnio puro macio e no tem fora, mas ligas com pequenas
quantidades de cobre, magnsio, silcio, mangans e outros elementos tm
propriedades muito teis. O alumnio um elemento abundante na crosta terrestre,
mas no encontrado livre na natureza. O processo Bayer utilizado para refinar
alumnio a partir de bauxita, um minrio de alumnio. (WINTER, 1993-2011).
A liga de alumnio utilizada na montagem do dosador a liga 356.0, que
possui mdia resistncia mecnica, excelente fluidez e estanqueidade sob presso,
boa resistncia corroso e facilidade em ser usinado. fundio em molde
permanente e areia. Comumente utilizado em peas fundidas com sees finas,
cilindros, vlvulas, cabeotes, blocos de motores, ferramentas pneumticas e
componentes arquiteturais anodizados na cor cinza. (Associao Brasileira de
Alumnio).


19.1.2. Ao inoxidvel


55



Como descrito pelo Engenheiro Carb (2011), os aos inoxidveis so ligas
de ferro (Fe) e cromo (Cr) com um mnimo de 10,50% de Cr. Outros elementos
metlicos tambm integram estas ligas, mas o Cr considerado o elemento mais
importante porque o que d aos aos inoxidveis uma elevada resistncia
corroso.
Os aos inoxidveis surgiram de estudos realizados em 1912, tanto na
Inglaterra como na Alemanha. O ao estudado na Inglaterra era uma liga Fe-Cr, com
cerca de 13% de Cr.Na Alemanha se tratou de uma liga que, alm de Fe e Cr,
continha tambm nquel (Ni).No primeiro caso era um ao inoxidvel muito prximo
ao que hoje chamamos de 420 e no segundo caso, outro ao inoxidvel bastante
parecido com o que hoje conhecemos como 302.
No dosador ser utilizado ao inoxidvel em forma de chapas e perfilados de
ao.















20. MONTAGEM E COMPOSIO


56



Os perfilados de ao so soldados, como na figura 28, tornando-se algo
anlogo a um esqueleto. H furos onde sero fixados os parafusos que acoplam as
chapas de ao inoxidvel e a moega a estrutura.



Figura 28 Estrutura


Como pode ser visto nas figuras 29 e 30, o quadro de comando, tomado
como vista traseira do equipamento, encaixado e parafusado ao esqueleto. O
motorredutor superior instalado entre o painel e as barrar onde est fixada a
caneca.

57




Figura 29 Quadro de comando



Figura 30 Quadro de comando e componentes

58



Logo abaixo esta a moega, cujo centro esta alinhado ao eixo do motorredutor
superior para que as ps do eixo misturador estejam perfeitamente aptas a se mover
sem tocar as paredes da moega, figura 31. Na ponta inferior do Eixo misturador,
uma rosca helicoidal faz a vez de uma tampa na sada da moega, sendo que o
produto presente na moega s se desloca para a caixa de dosagem quando o eixo
misturador estiver funcionando.



Figura 31 Viso superior CAD


O motorretudor inferior est sobre o quadro de comandos, porem fixado nas
barrar inferiores da estrutura. A rosca Transportadora Helicoidal, que tem sua
movimentao exercida pelo motorredutor inferior, transpassa a caixa de dosagem e
em seguida segue envolta por um tubo de ao inoxidvel. O tubo e a caixa de
dosagem so soldados. O tubo possui uma corte na extremidade oposta caixa de
dosagem, que vem a ser a sada do produto. A clula de carca fixada sob a caixa
de dosagem, de maneira que esta esteja aplicando sua fora sobre ela. Na figura 32
a clula est em verde e pode ser visto o corte no final do tubo.


59




Figura 32 Viso inferior CAD


Uma chave eltrica simples, figura 33, utilizada pra ligar tudo, porm o
processo s tem incio atravs dos comandos do CLP, pois este monitora e
comanda todos os passos. A fonte fornece as voltagens necessrias para que cada
componente funcione de acordo com suas necessidades



Figura 33 Boto on/off, Fonte: Autor



A clula de carga conectada ao MCI para que o seu sinal de sada seja
capaz de ser compreendido pelo CLP. De acordo com as instrues programadas e
os dados captados, o CLP comanda os inversores de frequncia para que acionem
os motorredutores. O motorredutor superior trabalha em uma frequncia fixa. J o
60



inferior tem sua frequncia variada, controlada pelo CLP, para atender as
necessidades de dosagem controlando o numero de voltas. Esse controle feito
pelo sensor instalado no motorredutor, que conta o numero de voltas dada.
O sensor esta alojado na parte traseira do motorredutor inferior, figura 34.
Para que o sensor seja ativado, uma chapa metlica, com cerca de dez gramas e
menos de dois milmetros de espessura foi fixado na extremidade de uma das
hlices do ventilador do motorredutor. Para no haver um desbalanceamento, um
contra peso foi fixado na p oposta, cento e oitenta graus de distncia.



Figura 34 Sensor acoplado ao motorredutor, Fonte: autor


21. OPERAO DO EQUIPAMENTO


21.1. Viso Geral


21.1.1. Automao e programao

O CLP controla todas as atividades do processo de dosagem, isso s
possvel devido s informaes recebidas por ele atravs dos sensores e de sua
61



programao. Ele tambm envia e mostra as informaes necessrias para que o
operador do equipamento consiga regular o parmetro necessrio para o uso,
mostrado na figura 35.
A programao do CLP est estruturada para o melhor aproveitamento na
utilizao do IHM (interface homem mquina) e no controle do uso e de possveis
falhas no sistema.
A seguir sero especificados os passos programados no CLP.



Figura 35 Simulao CLP


21.1.2. O nvel de produto de dosagem


Para garantir uma dosagem com repetibilidade, necessrio que a moega de
dosagem esteja abastecida com um mnimo de produto. Podemos calibrar atravs
do nmero de leitura da clula de carga o nvel mnimo e mximo que desejarmos
dentro da moega.





62



21.1.2.1. Nvel mnimo


O nvel mnimo o peso padro para que acontea o reabastecimento de
produto na caixa de dosagem.
Com o equipamento ligado, dosando, devemos observasse a quantidade de produto
dentro da moega. Quando o nvel atingir cerca 3 cm sobre a rosca (dentro da caixa
de dosagem) o equipamento deve ser parado. No menu de nvel mnimo, o display
mostrar o valor atual na clula de carga e o valor da calibragem anterior, ento
dado o comando para que os dois valores fiquem iguais.


21.1.2.2. Nvel mximo


Ser o peso mximo para que, quando atingido, cesse o abastecimento na
caixa de dosagem. Para calibragem, o equipamento deve estar ligado e a dosagem
parada, a quantidade de produto dentro da caixa de dosagem deve estar a 2 cm
abaixo da parte superior(tampa). No menu mostrara no display o peso atual e a
calibragem anterior, uma vez esse valor aferido o alimentador desligara
automaticamente, ao obt-lo, ligando novamente quando acusar pelo mnimo.


21.1.3. Alarmes


Existem vrios alarmes: reabastecer urgente, falha de inversores e falhas de
sensor indutivo. Para todos estes alarmes, h um contato seco disponvel no
equipamento permitindo qualquer tipo de Inter travamento. Bem como instalao de
alarmes sonoros e visuais, facilitando a identificao de alguma falha pelo usurio.



63



21.1.3.1. Reabastecer urgente


Quando a quantidade de produto dentro da caixa de dosagem atingir o peso
mnimo calibrado, no display ir mostrar uma mensagem de REABASTECER
URGENTE, mostrado na figura 36.


Figura 36 Reabastecer urgente, Fonte: Simulador unitronics


21.1.3.2. Falha de motor / inversor


Quando algum motor ou inversor tiver algum tipo de falha, alarmado
imediatamente na tela do CLP, assim mostrado na figura 33.


Figura 33 Falha de motor/inversor, Fonte: Simulador unitronics

64



21.1.3.3. Falha do sensor indutivo


Quando o sensor conta giros que est preso atrs do motor de dosagem no
consegue contar o numero de voltas que a rosca efetuou, seja por estar distante e
sem sensibilidade ou por defeito do mesmo, mostrara o alarme de erro de contagem
SEM CONTADOR no display, figura 38.



Figura 38 Sem contador, Fonte: Simulador unitronics













65



22. ENSAIOS E RESULTADOS


De acordo com os testes feitos foi possvel uma anlise bastante estvel do
equipamento e tambm uma preciso eficaz de 2 min, 21s e 19 milsimos, para o
incio e trmino do processo. No tpico seguinte apresentamos os resultados obtidos
nas analises dos testes realizados.

22.1. Ensaio de dosagem


O ensaio de dosagem foi feito com diversos produtos abastecendo a moega
para a calibrao do equipamento. Constatou que o prottipo precisou de um
contrapeso, figura 39, com regulagem na caixa de dosagem, pois produtos em ps
causaram variaes na medio da clula de carga, assim dependendo do produtor
pode-se ministrar o peso para no ocorrer erros de medio.


Tabela 5 - Ensaio de dosagem
Ensaio de tempo de dosagem
Produtos Quantidade Tempo
Farinha de trigo
2.5 Kg 1min, 10s e 57 milsimos
5 kg 2min, 21s e 19 milsimos
Farinha de rosca
2.5 Kg 1 min, 31s e 9 milsimos
5 kg 3 min, 2s e 20 milsimos.
Acar
2.5 Kg 1min, 12s e 48 milsimos
5 kg 2 min, 30s e 30 milsimos.

66




Figura 39 Contrapeso




Figura 40 Ensaio de tempo por quantidade




67



22.2. Desempenho do dosador


O desempenho do Dosador analisado por um CLP integrado com uma IHM
(Interface Homem-Mquina), este mdulo em conjunto com as clulas de carga,
sensor indutivo e rosca dosadora, responsvel por dosar a quantidade correta de
ingrediente em funo do ajuste em percentagem selecionado.
Analisou a dosagem, mostrado na figura 41, com a quantidade desejada de
produto com preciso positiva. Tivemos uma margem de erro de 0.025%, pois
existiram desperdcios e acmulo no processo.



Figura 41 Teste de dosagem, Fonte: Autor

22.3. Ensaio de sensoriamento


O sensor indutivo posicionado no ventilador do motorredutor inferior opera
perfeitamente sem qualquer ajuste adicional, devido a requisitos da programao o
sensor conta o nmero de voltas efetuadas para permitir uma dosagem continua.
68






22.4. Ensaio CLP



Para realizao do ensaio de programao feita a partir do CLP, utilizou
linguagem Ladder. O programa utilizado foi o simulador Unitronics em conjunto com
o Rs Linx fabricado pela Rockwell Automation, com a funo de estabelecer uma
conexo entre a IHM e o CLP.
O ensaio do CLP mostra mensagens instantneas de falhas na tela, tais como
falha dos inversores, falha nos motorredutores, reabastecimento urgente de produto
e sensor indutivo, assim mostrados no cap. 8.1.3.


23. Anlise de custos

Os custos listados na tabela 6 descrevem valores para a construo do
prottipo.

Tabela 6 Anlise de custos

ITEM

QUANT
UNID DESCRIO

VLR.UNIT

VLR.TOTAL

01

02

P

INVERSOR DE FREQUENCIA WEG CFW10

R$ 400,00

R$ 800,00

02

02

P

MOTORREDUTOR WEG 5RP MBH1

R$ 600,00

R$ 1.200,00

03

01

P

CELULA DE CARGA AEPH BRASIL 5 KG

R$ 300,00

R$ 300,00

04

01

P
CLP JAZZ COM IHM INCORPORADO
MODELO UNITRONICS

R$ 600,00

R$ 600,00

05

01

P
SENSOR INDUTIVO PEPPER FUCHS NBB4-
12GM50-E2

R$ 100,00

R$ 100,00

06

10

MT

CHAPA AO INOX 2MM ESPELHADA

R$ 50,00

R$ 500,00

07

01

UN

DIVERSOS (FIOS-PARAFUSOS-
FERRAMENTAIS)

R$ 1.000,00

R$ 1.000,00

VALOR TOTAL DO ORAMENTO

R$ 4.500,00

69



24. CONCLUSO


A unificao e automao de dois tipos de dosadores de ingredientes em um
nico equipamento procura suprir uma necessidade industrial de aumentar a
velocidade dos processos, diminuir o uso de espao e reduzir os gastos com
manuteno. A fcil interatividade do operador com controlador lgico programado
(CLP) torna a dosagem eficiente, precisa e totalmente controlvel transmitindo assim
mais confiana nas dosagens. Os alertas de possveis erros auxiliam no controle e
melhor anlise do processo. A necessidade de uma calibragem atrasa o processo
algumas vezes, mas o torna mais confivel. Outro aspecto que pode ser visto como
negativo a necessidade de limpezas constantes para evitar acmulos de produtos
que possam alterar o processo. Uma integrao como sistemas de automao
centralizados e supervisrios uma ao para uma melhoria do processo, assim
como uma o desenvolvimento de uma maneira mais prtica de trocar as roscas
helicoidais.

















70



REFERNCIAS



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73



APNDICE















MANUAL DO DOSADOR DE INGREDIENTES MICROCONTROLADOS























74




1.Introduo

Este documento tem como final idade orientar o operador sobre como utilizar
os recursos do Dosador de Ingredientes. O controle do Dosador realizado por um
CLP integrado com uma IHM (Interface Homem-Mquina), este mdulo em conjunto
com as clulas de carga, sensor indutivo e rosca dosadora, so responsveis por
dosar a quantidade correta de ingrediente em funo do ajuste em percentagem
selecionado.
A comunicao entre o operador e a mquina se faz atravs do teclado da
IHM. Neste manual sero abordados os procedimentos necessrios para se operar o
sistema da IHM, mostrando as navegaes entre telas e os seus
respectivos comandos. A IHM possui teclado com nmeros de 0 a 9, tecla para direi
ta, tecla para esquerda, ENTER, ESC, sinal +/- . As teclas so utilizadas para entrar
com valores, altera-los e mudar de tela na IHM.




Figura 42 CLP JAZZ, Fonte: Unitronics


2.OPERANDO O EQUIPAMENTO:

Primeiramente verifique se o reservatrio esta abastecido, em seguida
verifique se o equipamento est energizado.
75





2.1 Energizando o equipamento

Caso o equipamento no esteja ligado, verifique o estado dos dois disjuntores
colocados juntos ao lado esquerdo dos rels dentro do painel de controle, depois
observe se o cabo de fora est conectado e ento acione os disjuntores para cima.



Figura 43 Disjuntor, Fonte: Schneider





2.2 Acionando a chave para permitir a dosagem de ingredientes

Com o equipamento energizado, deve-se acionar a chave liga/desliga para
permitir a dosagem de ingredientes.

Figura 44, Boto On/Off



76



2.3 Alterando o valor dosagem em %

Com o equipamento j energizado e com a chave acionada permitindo a
dosagem de ingredientes, verifique a Tela da IHM, geralmente estar semelhante :



Figura 45, Simulador Unitronics

Nesta Tela, temos as setas para deslocamento de cursor. As teclas dispostas
na vertical so usadas para aumentar ou diminuir a percentagem desejada. Este
valor em percentual, serve de orientao a partir de uma aferio inicial (teste de
dosagem), onde com o equipamento abastecido pelo produto a ser dosado, devesse
fazer uma amostragem de 60 segundos determinada dosagem selecionada (ex.
5%). A partir dai, com a capacidade de dosagem conhecida determinado
percentual, saberemos a regulagem final necessria para atingir a dosagem que
queremos. Para dosar aperte o boto 2 , dosar uma vez conforme a percentagem
programada, e indicar na linha inferior a percentagem real (check para
acompanharmos se o que foi programado realizou-se.







77



3. Nivel de produto na moega de dosagem

Para garantir uma dosagem com repetibilidade, necessrio que a moega de
dosagem esteja abastecida com mnimo de produto (~3 cm sobre a rosca). Podemos
calibrar atravs do nmero de leitura da clula de carga o nvel mnimo e mximo
que desejarmos dentro da moega.

3.1 Nvel Mnimo

Com o equipamento ligado, dosando, devemos observar a quantidade de
produto dentro da moega. Quando o nvel atingir cerca de 3 cm sobre a rosca, pare
o equipamento, aperte a tecla 7 e observe o valor que estar aparecendo
esquerda do sinal de igual(=). Este valor significa o valor atual de leitura da clula de
carga, logo pressione ENTER , e perceba que o valor ser igual agora tambm no
lado direito, ou seja, foi calibrado o valor mnimo com x gramas dentro da moega.

3.2 Nvel Mximo

Com o equipamento ligado, e a dosagem parada, devemos observar a
quantidade de produto dentro da moega, abastecendo-a at atingir 2 cm abaixo da
parte superior da moega. Quando o nvel atingir cerca de 2 cm abaixo da parte
superior da moega, pare o equipamento, aperte a tecla 9 e observe o valor que
estar aparecendo esquerda do sinal de igual(=). Este valor significa o valor atual
de leitura da clula de carga, logo pressione ENTER, e perceba que o valor ser
igual agora tambm no lado direito, ou seja, foi calibrado o valor mximo com x
gramas dentro da moega. Uma vez este valor aferido, o alimentador desligar
automaticamente ao obt-lo, ligando novamente quando acusar peso mnimo.






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4. Alarmes

Existem trs alarmes disponveis: Reabastecer urgente; Falha de Inversores e
Falha do sensor conta giro.


Figura 46, Reabastecer urgente

Reabastecer Urgente: Quando a quantidade de produto dentro da moega
atinge o peso mnimo calibrado, dispara uma mensagem de abastecer urgente.



Figura 47, Falha motor inversor


Falha de Motor / Inversores: Quando algum motor ou inversor tiver qualquer
tipo de falha, imediatamente alarmado na tela do CLP.


79




Figura 48, Sem contator


Falha de Contador: Quando o sensor conta giros que est preso a tampa
traseira do motor de dosagem no consegue contar o nmero de voltas que a rosca
efetuou, seja por estar distante e sem sensibilidade ou por defeito do mesmo,
dispara o alarme de erro de contagem sem contador.

Obs: Para todos estes alarmes, h um contato seco disponvel na caixa de bornes
do equipamento permitindo qualquer tipo de intertravamento com o processo, bem
como a instalao de alarmes sonoros e visuais, facilitando a identificao pelo
operador.















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ANEXOS


Anexo 1

Legenda da figura 26.

U, V, W terminais de sada trifsicos.
ROB, ROA Rels de sada.
P, N Terminais da unidade de frenagem externa.
S1, S2, S3, S4, COM Entrada digital multifuncional.
Dj1, Dj2 disjuntores de proteo.

CLP JAZZ

OUT PUT IN PUT
O0 - Gira/Para Dosador I0 - Conta giro
O1 - Vel. Rpida/Lenta I1- Falha de Inversores
O2 - Falha/Falta de Produto I2 - Disparo Remoto
O3 - Liga Alimentador I3 - Liga/Desliga
O4 - Dosagem Concluda I4 - Nvel de Moega


Anexo 2

A ponte de Wheatstone uma montagem que serve para descobrirmos o valor, com
boa preciso de uma resistncia eltrica desconhecida.

Extensmetro um transdutor capaz de medir deformaes de corpos. Quando
um material deformado sua resistncia elctrica alterada, a fraco de mudana
na resistncia proporcional a fraco de mudana no comprimento do material.


81



Anexo 3


Fotos

Sequncia de desenvolvimento da Programao






Figura 49 Mesa de ferramentas






















Figura 50 Teste CLP
Figura 51 Inversores e motorredutor
82



Sequencia de montagem do equipamento

















Figura 52 Fundio em alumnio Figura 53 Caneca



















Figura 54 Entrada e respiro Figura 55 Rosca dosadora












Figura 56 caixa de dosagem
Figura 57 Rosca sem fim
83























































Figura 58 Motorredutor superior
Figura 59 Motorredutor e moega
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Sistema eletrnico e ligao eltrica















































Figura 60 Quadro de comando
Figura 61 Parte traseira CLP
Figura 62 Inversores Dakol
Figura 63 Motorredutor superior
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Equipamento pronto




Figura 65 Vista traseira






Figura 64 Rosca transportadora vista frontal

Figura 64 Vista frontal
Figura 66 Motorredutor inferior
86




Figura 68 Rosca sem fim




































Figura 69 Caixa transportadora
Figura 70 Equipamento aberto
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