Yask SigmaV PDF

-V SERIES
-V SERIES
-V SERIES
-V SERIES
SERVO CONTROLADORES AC
SERIE -V
SERIE -V
E
D
F
GB
I
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
2 YASKAWA SERIE -V
Acerca de YASKAWA
Pgina 2
Acerca de YASKAWA
Nuestro trabajo
Pgina 3
Serie -V
Nuevos controladores servo
Pginas 4 5
Rendimiento superlativo
Ampliabilidad extraordinaria
Pginas 6 7
Puesta en marcha sencilla
Pginas 8 9
Combinaciones de productos
Pginas 10 31
Servomotores rotativos
Pginas 32 39
SERVOPACKs
Analgicos/de pulso
Pginas 40 51
SERVOPACKs
MECHATROLINK-II
Indice
La serie -V es un paquete servo formado
por servomotores, servo amplicadores
y una potente Software de instalacin.
-V sustituye a la serie exitosa -II -
disponible durante varios aos y
utilizada en una amplia gama de
aplicaciones. Los clientes que empleen
para sus mquinas los productos de la
serie -II dispondrn de suciente tiempo
para implementar el cambio a la serie -V.
La nueva serie -V ofrece motores rotativos,
de accionamiento directo y motores
lineales. La gama de servomotores rotativos
estar disponible en varias categoras
de funcionamiento entre 0.1 y 15 kW,
cubriendo todas las demandas respecto
a tamao compacto, alta dinmica, alto
rendimiento, bajo mantenimiento y abilidad
extraordinaria.
La caracterstica ms impresionante de
la serie -V consta en la precisin de
posicionamiento de hasta 10 nm con
productos estndar, reduciendo al mismo
tiempo los tiempos de posicionamiento.
Adems, la funcin de Auto-Tuning ha sido
Desde hace ms de 90 aos YASKAWA
fabrica y suministra productos mecatr-
nicos y es una de las empresas lderes
en la fabricacin de productos para el
control de movimiento, a nivel mundial.
YASKAWA desarrolla y fabrica
variadores de frecuencia, servo motores
y dispositivos de control de movimiento
y ha introducido numerosas innova-
ciones avanzadas durante las ltimas
dcadas. Los productos YASKAWA se
utilizan en todos los campos de la con-
struccin de mquinas y en la automati-
zacin industrial, adems de poseer una
excelente calidad y durabilidad.
Nueva serie de servo controladores -V YASKAWA:
mxima precisin, instalacin fcil y conectividad ilimitada
Experiencia e innovacin
Mayor rendimiento para mxima eciencia
servomotores optimizados
Encoder seriales de alta resolucin
amplicadores servo con ASICs
(Circuito integrado especco para la aplicacin)
nuevos algoritmos inteligentes
posicionamiento exacto y rpido
movimiento sin vibraciones
marcha suave a mnima velocidad
mxima calidad
no requiere ajuste manual
Software para instalacin rpida y sencilla
software de instalacin SigmaWin+
no requiere know-how para lograr resultados de
ajuste ptimos
funcin de Auto-Tuning optimizada
funcin automtica de ltro para suprimir vibraciones
ajuste automtico de los amplicadores servo
con un amplio alcance de ndices de inercia
download gratuito del programa para
seleccionar el servomotor: SigmaSize+
Caractersticas de YASKAWA -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
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SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
3
YASKAWA Servos
Caractersticas de YASKAWA -V
SERIE -V
SERIE -V SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
Comunicacin verstil con controladores de
mquinas
sistema bus de campo abierto integrado
MECHATROLINK-II
a travs de varios sistemas de bus de campo
por ethernet y abiertos
Compacto y ecaz:
nuevo diseo con muchas ventaja
servomotores rediseados
reduccin de nmero de elementos cerca de
un 30%
resistencia de vibracin mejorada en
100% a 5G
reduccin de prdidas de potencia: 30%
tecnologa de bobinado avanzada
imanes de alto rendimiento
optimizada para satisfacer las aplicaciones
ms complejas. El nuevo algoritmo de Auto-
Tuning permite instalar rpidamente mquinas
biaxiales de mximo rendimiento, en menos
de dos horas, mientras que otros productos
del mercado requieren ms de ocho horas.
En resumen, la serie -V ofrece
posicionamiento exacto a mxima velocidad,
funcionamiento suave y sin vibracin, y una
instalacin muy sencilla. Las ventajas para
los constructores de mquinas son:
tiempo de ciclo ms corto
mximo rendimiento
mejor calidad del producto
menos desgaste de mquina
tiempo de instalacin inicial ms corto
bajos costes de ciclo de vida
Apropiado para mltiples aplicaciones
Gracias a sus propiedades como:
posicionamiento exacto y rpido, mxima
velocidad, movimiento sin vibracin y marcha
suave a mnima velocidad, la serie -V
ofrece los productos adecuados para las
mquinas electrnicas, los semiconductores,
las mquinas de imprenta y las mquinas
herramienta. La nueva generacin -V
tambin es muy apropiada para la industria
del moldeo por inyeccin y la maquinaria
para deformacin sectores en los que alto
rendimiento y posicionamiento punto-a-
punto son factores esenciales.
Pasin por la calidad
Desde su fundacin YASKAWA apunta a
la calidad total. Aunque la mejora contnua
del proceso de fabricacin sin duda es un
aspecto importante respecto a la calidad, el
concepto de calidad total comprende an
ms: La bsqueda de la calidad debe ser
una parte integral del proceso de fabricacin.
La calidad no se puede aadir posteriormente
adoptando procesos de fabricacin
especiales. Da a da, ms de 6 millones
de servo controladores estn funcionando
en todo el mundo y son una prueba de la
gran calidad y abilidad de los productos
YASKAWA.
4 YASKAWA -V SERIES
Serie SGMJV
Bajo recalentamiento
Las constantes de motor mejoradas
reducen prdidas y recalentamiento.
Mejor tiempo de proceso
El par mximo ha sido aumentado de
300% a 350%, permitiendo tiempos de
proceso ms cortos
Facilidad de uso
El momento de inercia ha sido duplicado
en el mismo motor, reduciendo el ndice de
inercia de carga y aumentando la ganancia
para un restablecimiento ms rpido.
Serie SGMGV
Diseo compacto
Paquete ms pequeo y cerca
de un 20% ms ligero, pero con la misma
inercia que el modelo habitual, incluye un
pequeo conector de encoder.
Resistencia de vibracin mejorada
El nuevo acoplamiento aporta una
resistencia de vibracin de 5G

La mejor reaccin de
amplicador de la industria,
reduce drsticamente el
tiempo de restablecimiento
Comparacin In-house: 1/12
th
Supresin de vibracin mejorada
Se han mejorado las funciones existentes para reducir a un mnimo las vibraciones,
y se han aadido nuevas funciones, mejorando el seguimiento y adems el tiempo de
restablecimiento. Se ha suprimido la vibracin y el ruido durante la marcha, junto con
la vibracin en los bordes de la mquina durante la parada.
1/12
th

Capacidad baja Capacidad media
R
E
S
O
L
U
C
I
N

1
,0
4
8
,5
7
6
P
U
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O
S
/
R
E
V
O
L
U
C
I
N
La serie -V ofrece el mayor rendimiento en aplicaciones industriales.
Maneje su maquinara
de forma mucho ms
rpida y con mayor
precisin que nunca!
Ejemplo de ajuste servo
0
Posicionamiento completado
Error de posicin
Velocidad de referencia
Tiempo de restablecimiento
de 0 a 4 ms! (-V)
Contribuye al rendimiento
de la mquina junto con un
motor de inercia media
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
Rendimiento superlativo
Im
presideonante reaccin
de frecuencia
1
,
6

k
H
z
5
E
L
P
R
IM
E
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(D
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A
B
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IL 2
0
0
7
)
Una amplia gama de modelos y opciones adaptables a sus demandas Utilice servos que
realmente se adaptan
a su sistema
Amplia variedad de motores para todo tipo de mquinas
Servomotores de inercia media Estabilidad de control mejorada
Servomotores de inercia baja Aceleracin y desaceleracin de alta velocidad
Amplia gama servomotores
Soporte para servomotores de accionamiento directo, servomotores lineales y deslizadores
lineales
Soporte bsico para series con referencia de tren de pulso/tensin analgica o
para series con referencia de comunicacin MECHATROLINK.
Amplia gama de mdulos opcionales para varios interfaces de comunicacin
y reaccin
Conformidad con los estndares de seguridad aplicables
Fcil adaptacin a los estndares de seguridad para mquinas
Alineacin del motor adecuada para tratar numeroros sectores del mercado y una
Mdulo
opcional

Indice de momento de inercia
R
e
s
o
l
u
c
i
n
Semiconductores
(Bonders)
Mquinas herramienta,
tornos/amoladoras MC
Semiconductores
(Probes)
Mquinas de recubrimiento/
dispensadoras LCD
Trazadoras LCD
Componentes
electrnicos
Mquinas de moldeo por
inyeccin
Procesamiento de metal
Mq. de extraccin/articuladas
por robot/mq.escalares
Embalaje de alimentos
Maquinaria textil
Manipulacin de material
Lineal (alta resolucin)
SGMJV (13-bit )
SGMGV (20-bit)
(Inercia media)
SGMJV (20-bit)
SGMGV (20-bit )
(Inercia media)
SGMAV (20-bit)
(Inercia baja)
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
Expandibilidad extraordinaria/destacada
6 YASKAWA -V SERIES
Prueba de
funcionamiento
Ajuste bsico de
parmetros
Instalacin y
cableado
Puesta en marcha sencilla
La serie -V, para una vida ms sencilla! Ajuste de servomotores
SigmaWin+
Muchas funciones tiles para puesta en marcha y un
funcionamiento ms eciente!
Seleccin
Una seleccin ptima para sus aplicaciones:
Considera el momento de inercia, la resistencia DB,
etc.
Funcin de seguimiento
Seguimiento del estado de
ajustes. Usted puede comprobarlo
directamente.
Funcin de control
del cableado
La funcin de
control de cableado
SigmaWin+
revisa el cableado
en una sola
operacin
Asistente de instalacin
Fcil instalacin de parmetros
con el asistente para la entrada de
datos.
S
O
P
O
R
T
E

U
S
B
1
.1
SigmaJunmaSize+
Software de seleccin
de capacidad de servomotor
Desempaquetar
Descarga de software libre: http://www.yaskawa.eu.com/index.php?id=146
Fcil
instalacin
Faster
setup
Faster
setup
Faster
setup
Faster
setup
Faster
setup
Faster
setup
7
Funcionamiento
Ajuste de
ganancia y
de filtro

Mantenimiento
Localizacin y solucin de problemas ms rpidas
Funcin diagnstica:
Finge posibles causas de alarma y propone directamente
acciones de correccin.
Nueva funcin para menos ajustes
Puesta en marcha y
funcionamiento rpido despus
de conectar el motor
Nueva funcin de Auto-Tuning
Reduce a un mnimo el
tiempo de restablecimiento,
con menos vibracin
Nuevo ajuste de un solo
parmetro
Ajuste no obligatorio
An sin ajustar el servo y con cambios de carga permite un
funcionamiento sin oscilacin ni vibraciones, hasta 20 veces del momento
de inercia de carga.
Tiempo de restablecimiento:
nivel de 100 a 150 ms
El ltro de referencia y las funciones de reaccin de ajuste de ganancia
disponen de un nuevo ajuste de ganancia automtico de realimentacin, para
un funcionamiento de ajustes ptimo. La funcin de compensacin de friccin
borra automticamente el efecto de friccin
de las caractersticas de la mquina.
nivel de 10 ms
El ajuste no aporta un mximo rendimiento para su mquina.
nivel de 0 a 4 ms
Herramienta para PC
SigmaWin+
Nueva ventana
de Auto-Tuning
Descarga de software libre: http://www.yaskawa.eu.com/index.php?id=146
Ajuste
sencilla
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
Simple
Tuning
8 YASKAWA -V SERIES
Combinaciones

Servomotor con SERVOPACK serie -V
Potencia
nominal
[W]
Par
nominal
[Nm]
SERVOPACKs
Monofsico-*/Trifsico
230 VAC
Trifsico
400 VAC
Motor de inercia media y
capacidad baja
Monofsico/
Trifsico
230 VAC
SGMJV-A5A 50 0.159 SGDV-R70A 1A
SGMJV-01A 100 0.318 SGDV-R90A 1A
SGMJV-02A 200 0.637 SGDV-1R6A 1A
Motor de baja inercia y
capacidad baja
Monofsico/
Trifsico
230 VAC
SGMAV-A5A 50 0.159 SGDV-R70A 1A
SGMAV-01A 100 0.318 SGDV-R90A 1A
SGMAV-C2A 150 0.477
SGDV-1R6A 1A
SGMAV-02A 200 0.637

SGMAV-04A 400 1.27 SGDV-2R8A 1A
SGMAV-06A 600 1.75
SGDV-5R5A 1A
SGMAV-08A 750 2.39

SGMAV-10A 1000 3.18 SGDV-120A 1A**
Motor de inercia baja y
capacidad media
Trifsico
400 VAC
SGMSV-10 1000 3.18 SGDV-3R5D 1A
SGMSV-15 1500 4.90
SGDV-5R4D 1A
SGMSV-20 2000 6.36
SGMSV-25 2500 7.96 SGDV-8R4D 1A
SGMSV-30 3000 9.80 SGDV-120D 1A
SGMSV-40 4000 12.6
SGDV-170D 1A
SGMSV-50 5000 15.8
Motor de inercia media
y capacidad baja
Trifsico
400 VAC
SGMEV-02 200 0.637 SGDV-1R9D 1A
SGMEV-03 300 0.955 SGDV-1R9D 1A
SGMEV-04 400 1.27 SGDV-3R5D 1A
SGMEV-15 1500 4.77 SGDV-5R4D 1A
Motor de inercia media y
capacidad media
Trifsico
400 VAC
SGMGV-03D 300 1.56
SGDV-1R9D 1A
SGMGV-05D 450 2.86
SGMGV-09D 850 5.39 SGDV-3R5D 1A
SGMGV-30D 2900 18.6 SGDV-120D 1A
SGMGV-44D 4400 28.4 SGDV-170D 1A
SGMGV-55D 5.5 kW 35.0 SGDV-210D 1A
SGMGV-75D 7.5 kW 48.0 SGDV-260D 1A
SGMGV-1AD 11 kW 70.0 SGDV-280D 1A
SGMGV-1ED 15 kW 95.4 SGDV-370D 1A
Servomotor
direct drive
Trifsico
230 VAC
SGMCS-02B 42 2.0
SGDV-2R8A 1A
SGMCS-05B 105 5.0

SGMCS-07B 147 7.0
SGMCS-04C 84 4.0
SGMCS-10C 209 10.0
SGMCS-14C 293 14.0
SGMCS-08D 168 8.0
SGMCS-17D 356 17.0
SGMCS-25D 393 25.0
SGMCS-16E 335 16.0
SGDV-5R5A 1A
SGMCS-35E 550 35.0

SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
* Cambio por ajuste de parmetros
** Monofsico 230 VAC, 1.5 kW, SGDV-120A 1A008000
9

Servomotor lineal con SERVOPACK
-V
Combinaciones
Servomotores lineales
Fuerza
mxima
(N)
Monofsico/
Trifsico 230 VAC
Tipo sin ncleo,
con gua magntica
estndar
SGLGW-30A050 40 SGDV-R70A 5A
SGLGW-30A080 80
SGDV-R90A 5A
SGLGW-40A140 140
SGLGW-40A253 280
SGDV-1R6A 5A
SGLGW-60A140 420
SGLGW-40A365 220
SGDV-2R8A 5A
SGLGW-60A253 440
SGLGW-60A365 660 SGDV-5R5A 5A
SGLGW-90A200C 1300 SGDV-120A 5A
Tipo sin ncleo,
con gua magnetica de
alto rendimiento
SGLGW-40A140 230
SGDV-1R6A 5A
SGLGW-60A140 460
SGLGW-40A253 690 SGDV-2R8A 5A
SGLGW-40A365 360
SGDV-3R8A 5A
SGLGW-60A253 720
Tipo F con ncleo de hierro
SGLFW-20A090 86
SGDV-1R6A 5A SGLFW-20A120 125
SGLFW-35A120 220
SGLFW-35A230 440 SGDV-3R8A 5A
SGLFW-50A200 600 SGDV-5R5A 5A
SGLFW-50A380B 1200 SGDV-120A 5A*
SGLFW-35D120A 220
SGDV-1R9D 5A
SGLFW-35D230A 440
SGLFW-50D200B 600 SGDV-3R5D 5A
SGLFW-50D380B 1200
SGDV-5R4D 5A
SGLFW-1ZD200B 1200
SGLFW-1ZD380B 2400 SGDV-120D 5A
Tipo T con ncleo de hierro
SGLTW-20A170 380 SGDV-3R8A 5A
SGLTW-35A170 660
SGDV-5R5A 5A
SGLTW-50A170 900
SGLTW-35D170H 600
SGDV-3R5D 5A
SGLTW-50D170H 900
SGLTW-35D320H 1200
SGDV-8R4D 5A
SGLTW-50D320H 1800
SGLTW-40D400B 2600 SGDV-120D 5A
SGLTW-40D600B 4000
SGDV-170D 5A
SGLTW-80D400B 5000
SGLTW-80D600B 7500 SGDV-260D 5A
Tipo cilndrico
-Stick
(Sigma Stick)
SGLCW-D16A085 60
SGDV-R70A 5A
SGLCW-D16A115 90
SGLCW-D16A145 120 SGDV-R90A 5A
SGLCW-D20A100 150
SGDV-1R6A 5A
SGLCW-D20A135 225
SGLCW-D20A170 300
SGLCW-D25A125 280
SGLCW-D25A170 420
SGDV-2R8A 5A
SGLCW-D32A165 465
SGLCW-D25A215 420
SGDV-5R5A 5A SGLCW-D32A225 630
SGLCW-D32A285 840
-Trac-
(Sigma Trac-)
SGTMM-01 10 SGDV-R70A 5A
SGTMM-03 25 SGDV-R90A 5A
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
SERIE -V
* Monofsico 230 VAC, 1.5 kW, SGDV-120A 1A008000
10 YASKAWA -V SERIES
Caractersticas
Inercia media
Mx. par instantneo
(350% del par nominal hasta
3 segundos)
Encoder serial de alta
resolucin: 20-bit (opcional
13-bit)
Velocidad mxima: 6000 min-1
Amplia gama:
capacidad de 50 a 750 W
(freno de rentencin opcional)
Ejemplos de aplicaciones
Mq. montadoras de chips
Perforacin PCB (circuitos
impresos)
Robots
Mq. para el transfer de
material
Mq. para procesamiento de
alimentos
Designacin de los modelos
SGMJV 01 A D A 2 1
Potencia nominal
Especicaciones Cd.
50 W A5
100 W 01
200 W 02
400 W 04
750 W 08
Voltaje fuente de alimentacin
Especicaciones Cd.
230 VAC A
Opciones
Especicaciones Cd.
Sin opciones 1
Con freno de retencin (24 VDC) C
Con retn de aceite y freno de retencin (24 VDC) E
con retn de aceite S
Extremo del eje
Especicaciones Cd.
Recto, sin llave (standard) 2
Recto, con llave y grifo 6
Con dos asientos planos B
Orden de revisin del diseo
Especicaciones Cd.
Estndar A
Encoder serial
Especicaciones Cd.
20-bit absoluto 3
20-bit incremental (estndar) D
13-bit incremental A
Servomotor SGMJV serie -V
Servomotores
rotativos SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Clasicacin y descripcin de los modelos

SGMJV-A5A
SGMJV-04A SGMJV-08A
SGMJV-01A SGMJV-02A
4000
3000
2000
1000
0
0
5000
0.15 0.3 0.45 0.6
6000
A B
A B
A B
A B
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
0 0.25 0.5 0.75 1
0 1 2 3 4 0 2 4 6 8
0 0.5 1 1.5 2

SGMJV-A5A
SGMJV-04A SGMJV-08A
SGMJV-01A SGMJV-02A
4000
3000
2000
1000
0
0
5000
0.15 0.3 0.45 0.6
6000
A B
A B
A B
A B
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
0 0.25 0.5 0.75 1
0 1 2 3 4 0 2 4 6 8
0 0.5 1 1.5 2
11
Caractersticas de par-velocidad del motor
A: rea de func. contnuo B: rea de funcionamiento intermitente
Especicaciones bsicas
Ciclo de func.: contnuo
Clase de vibracin: V15
Resistencia de aislamiento:
500 VDC, 10 M min.
Temperatura ambiental:
de 0 a 40C
Excitacin:
imn permanente
Mtodo de montaje: en brida
Clase de aislamiento:
B (130C)
Tensin de resistencia:
1500 VAC durante un minuto
Caja protectora: totalmente
cerrada, auto-refrigerada,
clase IP65 (excepto apertura
del eje)
Humedad ambiental: de 20%
a 80% (sin condensacin)
Mtodo de control: directo
(direct drive)
Voltaje 230 V
Servomotor, tipo: SGMJV- A5A A 01A A C2A A 04A A 08A A
Potencia nominal*
1
W 50 100 200 400 750
Par nominal*
1
, *
2
Nm 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
Mx. par instantneo*
1
Nm 0.557 1.11 2.23 4.46 8.36
Corriente nominal*
1
Arms 0.61 0.84 1.6 2.7 4.7
Mx. corriente instantnea*
1
Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 16.9
Velocidad nominal *
1
min
-1
3000
Velocidad mxima*
1
min
-1
6000
Constante de par Nm/Arms 0.285 0.413 0.435 0.512 0.544
Momento de inercia del rotor
(con frenos de retencin)
kgm
2
x 10
-4
0.0414
(0.0489)
0.0665
(0.0740)
0.259
(0.323)
0.442
(0.506)
1.57
(1.74)
Indice de potencia nominal*
1
kW/s 6.11 15.2 15.7 36.5 36.3
Aceleracin angular nominal*
1
rad/s
2
38400 47800 24600 28800 15200
SERVOPACK angular SGDV- R70 A R90 A 1R6 A 2R8 A 5R5 A
*
1
Estos conceptos y las caractersticas de velocidad/par-motor indicadas, combinadas con un SERVOPACK tipo SGDV son
aplicables para una temperatura del devanado de 100C. Los dems valores indicados son a una temp. 20C.
*
2
Los pares nominales son valores de par admisibles contnuos a 40C con un disipador de calor(aluminio) incluido:
SGMJV-A5, -01: 200 mm200 mm6 mm
SGMJV-02, -04, -08: 250 mm250 mm6 mm
Especicaciones
Par (Nm) Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Dimensiones
Tipo
SGMJV-
L LL LM
Grifo
prof.
Dimensiones de la llave
Peso
aprox.
kg
QK U W T
A5A A21
(A5A A2C)
94
(139)
69
(114)
37
sin grifo sin llave
0.3
(0.6)
A5A A61
(A5A A6C)
M36L 14 1.8 3 3
01A A21
(01A A2C)
107.5
(152.5)
82.5
(127.5)
50.5
sin grifo sin llave
0.4
(0.7)
01A A61
(01A A6C)
M36L 14 1.8 3 3
Nota: Los tipos y los valores entre parntesis son para servomotores con frenos de retencin.
Tipo
SGMJV-
Dimensiones de servomotor con
dos asientos planos en mm
QH H1 H2
A5A AB1
(A5A ABC)
15 7.5 7.5
01A AB1
(01A ABC)
15 7.5 7.5
Nota: Los tipos y los valores entre parntesis son para
servomotores con frenos de retencin.
Extremo del eje y otras opciones
con dos asientos planos
Con retn de aceite
Sin frenos de retencin (con frenos de retencin)
(1) de 50 a 100 W
Notas: 1 El sptimo dgito de la designacin de modelo es S o E.
2 Las dimensiones de la llave son las mismas que en la tabla superior.
Grifo x profundidad
Corte transversal Y-Y
Extremo del eje
con llave y grifo
Cubierta del retn de aceite
Servomotores
rotativos SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
13
Tipo
SGMJV-
L LL LM
Dimensiones de la brida
S
Grifo
prof.
MD MW MH
Pes
aprox.
kg
LR LE LG LC LA LB LZ QK U W T
02A A21
(02A A2C)
110
(150)
80
(120)
51 30 3 6 60 70 50
0
-0.025 5.5 14
0
-0.011
sin grifo sin llave
8.3 21 13
0.9
(1.5)
02A A61
(02A A6C)
M58L 14 3 5 5
04A A21
(04A A2C)
128.5
(168.5)
98.5
(138.5)
69.5 30 3 6 60 70 50
0
-0.025 5.5 14
0
-0.011
sin grifo sin llave
8.3 21 13
1.3
(1.9)
04A A61
(04A A6C)
M58L 14 3 5 5
08A A21
(08A A2C)
155
(200)
115
(160)
85 40 3 8 80 90 90
0
-0.035 7 19
0
-0.013
sin grifo sin llave
13.8 27 15
2.7
(3.6)
08A A61
(08A A6C)
M610L 22 3.5 6 6
Nota: Los tipos y los valores entre parntesis son para servomotores con frenos de retencin
Tipo
SGMJV-
Dimensiones de servomotor con dos
asientos planos, en mm
QH S H1 H2
02A AB1
(02A ABC)
15 14
0
-0.011 13 13
04A AB1
(04A ABC)
15 14
0
-0.011 13 13
08A AB1
(08A ABC)
22 19
0
-0.013 18 18
Nota: Los tipos y los valores entre parntesis son para servomotores
con frenos de retencin.
Tipo
SGMJV-
Dimensiones de servomotor con retn
de aceite, en mm
E1 E2 LS1 LS2
02, 04 36 48 4 10
08 49 66 6 11
2 Las dimensiones de la llave son las mismas que en la
tabla superior.
Con retn de aceite

(2) de 200 a 750 W
Dimensiones
Extremo del eje
con llave y grifo
Grifo x profund.
Cubierta del retn de aceite
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
Rotary Servo Motors
SGMJV
0 0.15 0.3 0.45 0.6
SGMAV-A5A SGMAV-01A SGMAV-C2A SGMAV-02A
SGMAV-04A SGMAV-06A SGMAV-08A
A B
A B
A B
A B
A B
A B A B
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 1 2 3 4
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.25 0.5 0.75 1
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 1.5 3 4.5 6
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.4 0.8 1.2 1.6
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 2 4 6 8
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.5 1 1.5 2
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
SGMAV-10A
A B
0 2.5 5 10
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
7.5
0 0.15 0.3 0.45 0.6
A B
A B
A B
A B
A B
A B A B
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 1 2 3 4
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.25 0.5 0.75 1
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 1.5 3 4.5 6
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.4 0.8 1.2 1.6
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 2 4 6 8
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.5 1 1.5 2
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
SGMAV-10A
A B
0 2.5 5 10
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
7.5
Caractersticas
Inercia extremadamente baja
Mx. indice de potencia
Mx. par instantneo
(300% del par nominal)
resolucin: 20-bit
Velocidad mxima: 6000 min-1
Amplia gama:
capacidad de 50 a 1.0 KW
(freno de retencin opcional)
Mq. montadoras de chips
Perforacin PCB
(circuitos impresos)
Robots
Mq. para transfer de material
Procesamiento de alimentos
Mquinas de embalaje
Equipamiento para
semiconductores
SGMAV 01 A D A 2 1
Potencia nominal
Especicaciones Cd.
50 W A5
100 W 01
150 W C2
200 W 02
400 W 04
550 W 06
750 W 08
1.0 kW 10
Especicaciones Cd.
230 VAC A
Opciones
Especicaciones Cd.
Sin opciones 1
Con freno de retencin (24 VDC) C
Con retn de aceite S
Estremo del eje
Especicaciones Cd.
Recto, sin llave (estndar) 2
Recto, con llave y grifo 6
Con dos asientos planos B
Especicaciones Cd.
Estndar A
Encoder serial
Especicaciones Cd.
20-bit absoluto 3
Servomotor tipo SGMJV serie -V
Servomotores
rotativos SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
0 0.15 0.3 0.45 0.6
A B
A B
A B
A B
A B
A B A B
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 1 2 3 4
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.25 0.5 0.75 1
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 1.5 3 4.5 6
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.4 0.8 1.2 1.6
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 2 4 6 8
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.5 1 1.5 2
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
SGMAV-10A
A B
0 2.5 5 10
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
7.5
0 0.15 0.3 0.45 0.6
A B
A B
A B
A B
A B
A B A B
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 1 2 3 4
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.25 0.5 0.75 1
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 1.5 3 4.5 6
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.4 0.8 1.2 1.6
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 2 4 6 8
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
0 0.5 1 1.5 2
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
SGMAV-10A
A B
0 2.5 5 10
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
7.5
15
500 VDC, 10 M min.
de 0 a 40C
Excitacin: imn permanente
B (130C)
clase IP65 (excepto la apertura
del eje)
a 80% (sin condesacin)
Direccin de rotacin: en
sentido contrario a las agujas
del reloj
Voltaje 230 V
Servomotor, tipo: SGMAV- A5A A 01A A C2A A 02A A 04A A 06A A 08A A 10A A
Potencia nominal*
1
W 50 100 150 200 400 550 750 3000
Par nominal*
1
, *
2
Nm 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18
Mx. par instantneo*
1
Nm 0.477 0.955 1.43 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55
Corriente nominal*
1
Arms 0.66 0.91 1.3 1.5 2.6 3.8 5.3 7.4
1
Arms 2.1 2.8 4.2 5.3 8.5 12.2 16.6 23.9
Velocidad nominal *
1
min
-1
3000
Velocidad mxima*
1
min
-1
6000
Constante de par Nm/Arms 0.265 0.375 0.381 0.450 0.539 0.496 0.487 0.467
kgm
2
x 10
-4
0.0242
( 0.0312)
0.0380
( 0.0450)
0.0531
( 0.0601)
0.116
( 0.180)
0.190
( 0.254)
0.326
( 0.390)
0.769
( 0.940)
1.2
(1.41)
1
kW/s 10.4 26.6 42.8 35.0 84.9 93.9 74.1 84.3
1
rad/s
2
65800 83800 89900 54900 67000 53700 31000 26500
SERVOPACK aplicable SGDV- R70 A R90 A 1R6 A 1R6 A 2R8 A 5R5 A 5R5 A 120A
*
1
Estos conceptos y las caractersticas de velocidad/par-motor indicadas, combinadas con un SERVOPACK tipo SGDV son aplicables para una temperatura del devanado de
100C. Los dems valores indicados son a una temp. 20C.
*
2
Los pares nominales son valores de par admisibles contnuos a 40C con un disipador de calor(aluminio) incluido:
SGMAV-A5: 200 mm200 mm6 mm
SGMAV-01, -C2, -02, -04, -06, -08: 250 mm250 mm6 mm
Especicaciones
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
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l
o
c
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a
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l

m
o
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o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
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a
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l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
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l
o
c
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t
o
r

(
m
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n
-
1
)
V
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l
o
c
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e
l

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r

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m
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-
1
)
V
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l
o
c
i
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a
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l

m
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t
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m
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n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

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l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Tipo
SGMAV-
L LL LM
Grifo
prof.
Pes
aprox.
kg
QK U W T
A5A A21
(A5A A2C)
95.5
(140.5)
70.5
(115.5)
38.5
sin grifo sin llave
0.3
(0.6)
A5A A61
(A5A A6C)
M36L 14 1.8 3 3
01A A21
(01A A2C)
107.5
(152.5)
82.5
(127.5)
50.5
sin grifo sin llave
0.4
(0.7)
01A A61
(01A A6C)
M36L 14 1.8 3 3
C2A A21
(C2A A2C)
119.5
(164.5)
94.5
(139.5)
62.5
sin grifo sin llave
0.5
(0.8)
C2A A61
(C2A A6C)
M36L 14 1.8 3 3
Tipo
SGMJV-
Dimensiones del servomotor
con dos asientos planos,
en mm
QH H1 H2
A5A AB1
(A5A ABC)
15 7.5 7.5
01A AB1
(01A ABC)
C2A AB1
(C2A ABC)
Con retn de aceite
Sin frenos de retencin (con frenos de retencin)
(1) de 50 a 150 W
2 Las dimensiones de la llave son las mismas que en la tabla superior.
Dimensiones
Extremo del eje
Con llave y grifo Grifo x profund.
Cub. del retn de aceite
Servomotores
rotativos SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
17
Tipo
SGMAV-
L LL LM
S
Grifo
prof.
MD MW MH
Peso
aprox.
kg
LR LE LG LC LA LB LZ QK U W T
02A A21
(02A A2C)
110
(150)
80
(120)
51 30 3 6 60 70 50
0
-0.025 5.5 14
0
-0.011
sin grifo sin llave
8.5 21 13
0.9
(1.5)
02A A61
(02A A6C)
M58L 20 3 5 5
04A A21
(04A A2C)
128.5
(168.5)
98.5
(138.5)
69.5 30 3 6 60 70 50
0
-0.025 5.5 14
0
-0.011
sin grifo sin llave
8.5 21 13
1.2
(1.8)
04A A61
(04A A6C)
M58L 20 3 5 5
06A A21
(06A A2C)
154.5
(200.5)
124.5
(170.5)
95.5 30 3 6 60 70 50
0
-0.025 5.5 14
0
-0.011
sin grifo sin llave
8.5 21 13
1.7
(2.4)
06A A61
(06A A6C)
M58L 20 3 5 5
08A A21
(08A A2C)
155
(200)
115
(160)
85 40 3 8 80 90 90
0
-0.035 7 19
0
-0.013
sin grifo sin llave
13.8 27 15
2.3
(3.2)
08A A61
(08A A6C)
M610L 22 3.5 6 6.5
10A A21
(10A vA2C)
185
(235)
145
(195)
115 40 3 8 80 90 90
0
-0.035 7 19
0
-0.013
sin grifo sin llave
13.8 27 15
3.6
(4.6)
10A A21
(10A A2C)
M610L 22 3.5 6 6.5
Tipo
SGMAV-
Dimensiones del servomotor con dos
asientos planos, en mm
QH S H1 H2
02A AB1
(02A ABC)
14 14
0
-0.011 13 13
04A AB1
(04A ABC)
06A AB1
(06A ABC)
08A AB1
(08A ABC)
22 19
0
-0.013 18 18
Tipo
SGMAV-
Dimensiones servomotor con retn de
aceite, en mm
E1 E2 LS1 LS2
02, 04, 06 36 48 4 10
08 49 66 6 11
2 Las dimensiones de la llave son las mismas que en la
tabla superior.
Con retn de aceite

(2) de 200 a 1.0 kW
Dimensiones
Grifo x profund.
Extremo del eje
Con llave y grifo
Cub. del retn de aceite
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Rotary Servo Motors
SGMAV
Caractersticas
Inercia media
Amplia gama:
capacidad de 300 W a 15 kW,
opcion freno de resistencia
resolucin: 20-bit
Clase de proteccin bsica:
IP67
Mquinas herramienta
Mquinas transfer
Mq. para manipulacin de
material
Mquinas de embalaje
SGMGV 03 A D A 2 1
Potencia nominal
Especicaciones Cd.
300 W 03
450 W 05
850 W 09
1.3 kW 13
1.8 kW 20
2.9 kW 30
4.4 kW 44
5.5 kW 55
7.5 kW 75
11 kW 1A
15 kW 1E
Especicaciones Cd.
230 VAC A
400 VAC D
Opciones
Especicaciones Cd.
Sin opciones 1
Con freno de retencin (24 VDC) F
Con retn de aceite y freno de retencin (24 VDC) H
Extremo del eje
Especicaciones Cd.
Recto, sin llave 2
Recto, con llave y grifo (estndar) 6
Especicaciones Cd.
Estndar A
Encoder serial
Especicaciones Cd.
20-bit absoluto 3
Servomotores
rotativos SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
19
500 VDC, 1 0 M min.
de 0 a 40C
Excitacin: imn permenente
F (155C)
1 800 VAC durante un minuto
clase IP67 (excepto la
apertura del eje)
a 80% (sin condensacin)
Nota1
Voltaje 400 V
Servomotor, tipo: SGMGV- 03D 05D 09D 13D 20D 30D 44D 55D 75D 1AD 1ED
Potencia nominal* W 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
Par nominal* Nm 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
Mx. par instantneo* Nm 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 87.6 119 175 224
Corriente nominal* Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.7 28.1 37.2
Mx. corriente instantnea* Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5 52 65 70 85
Velocidad nominal * min
-1
1500
Velocidad mxima* min
-1
3000 2000
Constante de par Nm/Arms 1.55 1.71 1.72 1.78 1.50 1.70 1.93 1.80 1.92 2.64 2.74
kgm
2
x 10
-4
2.48
(2.73)
3.33
(3.58)
13.9
(16)
19.9
(22)
26
(28.1)
46
(54.5)
67.5
(76.0)
89.0
(97.5)
125
(134)
242
(261)
303
(322)
Indice de potencia nominal* kW/s
15.5
(14.1)
24.6
(22.8)
20.9
(18.2)
35.0
(31.6)
50.9
(47.1)
75.2
(63.5)
119
(106)
138
(126)
184
(172)
202
(188)
300
(283)
Aceleracin angular nominal* rad/s
2
7900
(7180)
8590
(7990)
3880
(3370)
4190
(3790)
4420
(4090)
4040
(3410)
4210
(3740)
3930
(3590)
3840
(3580)
2890
(2680)
3150
(2960)
SERVOPACK aplicable SGDV- 1R9D 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D 210D 260D 280D 370D
* Estos conceptos y las caractersticas de velocidad/par-motor indicadas, combinadas con un SERVOPACK son para una temperatura del devanado de 20C.
Notas: 1 Los valores entre parntesis son para servomotores con frenos de retencin.
2 Las especic. del grco superior muestran los valores bajo condicin de refrigeracin, cuando los siguientes disip. de calor van montados sobre los servomotores.
SGMGV-03D/-05D: 250 mm 250 mm 6 mm (alumino)
SGMGV-09D/-13D/-20D: 400 mm 400 mm 20 mm (hierro)
SGMGV-30D/-44D/-55D/-75D: 550 mm 550 mm 30 mm (hierro)
SGMGV-1AD/-1ED: 650 mm 650 mm 35 mm (hierro)
Notas:
1 Cuando el par efectivo durante el funcionamiento
intermitente est dentro del par nominal, el servomotor
se puede utilizar dentro del rea de funcionamiento
intermitente.
2 Cuando la longitud del cable del circuito principal
es superior a 20 m, tome nota de que el rea de
funcionamiento intermitente de las caractersticas de
velocidad par-motor se reducen en relacin del goteo
de la tensin de lnea a lnea.
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
Especicaciones
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Mo- tors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Dimensiones
Tipo
SGMGV-
L LL LM LR KB1 KB2 KL1
Dim. extremo
del eje
Peso
aprox.
kg
S Q
03D A21
(03 A2 )
163
(196)
126
(159)
90 37 75 114 104 14
0
-0.011 25 2.6
05D A21
(05 A2 )
179
(212)
139
(172)
103 40 88 127 134 16
0
-0.011 30 3.2
Nota: Los modelos con retn de aceite tienen la misma forma.
Nota: Los modelos y los valores entre parntesis son para servomotores con frenos de retencin.
Con encoder absoluto
1 PS 6 BAT (+)
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
5 BAT (-) 10 FG (bast. tierra)
Con encoder incremental
1 PS 6
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
5 10 FG (bast. tierra)
PE FG (bast. tierra)
5
4
3 Fase U
2 Fase V
1 Fase W
Especicaciones del cable para
el conector extremo de encoder
(encoder 20-bit )
Sin frenos de retencin
(1) 300 W, 450 W
el conector extremo de servomotor
Conector acoplador: CM10-R10P-D
Enchufe aplicable (debe ser suministrado por el cliente)
Enchufe: CM10-AP10S-*-D (angular)
CM10-SP10S-*-D (recto)
(Los asteriscos (*) indican un valor que vara segn la longitud
del cable.)
Agujeros de montaje 4-6.6
Extremo del eje
Fabricante: Japan Aviation Electronics Industry Ltd.
Servomotores
rotativos SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
21
Tipo
SGMGV-
Dim. extremo
del eje
Peso
aprox.
kg
LA LB LC LE LG LH LZ S Q
09D A21
(09 A2 )
195
(231)
137
(173)
101 58 83 125 104 145 110
0
-0.035 130 6 12 165 9 19
0
-0.013 40 5.5
13D A21
(13 A2 )
211
(247)
153
(189)
117 58 99 141 104 145 110
0
-0.035 130 6 12 165 9 22
0
-0.013 40 7. 1
20D A21
(20 A2 )
229
(265)
171
(207)
135 58 117 159 104 145 110
0
-0.035 130 6 12 165 9 24
0
-0.013 40 8.6
30D A21
(30 A2 )
239
(287)
160
(208)
124 79 108 148 134 200 114.3.
0
-0.025 180 3.2 18 230 13.5 35
+0.01
0 76 13.5
44D A21
(44 A2 )
263
(311)
184
(232)
148 79 132 172 134 200 114.3
0
-0.025 180 3.2 18 230 13.5 35
+0.01
0 76 17.5
1 PS 6 BAT (+)
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
1 PS 6
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
A Fase U
B Fase V
C Fase W
D FG (bast. tierra)
(encoder 20-bit )

(2) de 850 W a 4.4 kW
del cable.)
Dimensiones
Agujeros de
montaje
4-LZ
Extremo del eje
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
77
LE
LR
4
4
R
1
LE
LR
2
8
Q
R
1
4
5
S
Q
SGMGV-30 to -75 SGMGV-09 to -20
L
A
.
17
36
L
LL LR
LM
LG LE

L
B
5
0
K
L
1
KB1
KB2
I
E
L
H
0.04
0.04 A
0.04 A
0.02
*
A

7
9
6
2
3
7
10 8
4
1

A
B C
D
(2) 850 W to 7.5 kW
77
LE
LR
4
4
R
1
LE
LR
2
8
Q
R
1
4
5
S
Q
L
A
.
17
36
L
LL LR
LM
LG LE

L
B
5
0
K
L
1
KB1
KB2
I
E
L
H
0.04
0.04 A
0.04 A
0.02
*
A

7
9
6
2
3
7
10 8
4
1

A
B C
D
(2) 850 W to 7.5 kW
77
LE
LR
4
4
R
1
LE
LR
2
8
Q
R
1
4
5
S
Q
L
A
.
17
36
L
LL LR
LM
LG LE

L
B
5
0
K
L
1
KB1
KB2
I
E
L
H
0.04
0.04 A
0.04 A
0.02
*
A

7
9
6
2
3
7
10 8
4
1

A
B C
D
(2) 850 W to 7.5 kW
R
1

L
A
L
H
I
E
56 56
LR
LE
LM
LL
L
LR
36
LG LE

L
B
KB2
KB1
5
0
K
L
1
17

S
1
110

S
0.04
0.06 A
0.04 A
A

7
9

8
0
(3) 11 kW, 15 kW
3
7
10 8
4
1
A
B C
D
77
LE
LR
4
4
R
1
LE
LR
2
8
Q
R
1
4
5
S
Q
L
A
.
17
36
L
LL LR
LM
LG LE

L
B
5
0
K
L
1
KB1
KB2
I
E
L
H
0.04
0.04 A
0.04 A
0.02
*
A

7
9
6
2
3
7
10 8
4
1

A
B C
D
(2) 850 W to 7.5 kW
77
LE
LR
4
4
R
1
LE
LR
2
8
Q
R
1
4
5
S
Q
L
A
.
17
36
L
LL LR
LM
LG LE

L
B
5
0
K
L
1
KB1
KB2
I
E
L
H
0.04
0.04 A
0.04 A
0.02
*
A

7
9
6
2
3
7
10 8
4
1

A
B C
D
(2) 850 W to 7.5 kW
Dimensiones
1 PS 6 BAT (+)
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
5 BAT (-) 10 FG (bast.tierra)
1 PS 6
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
Especic. del cable para
(encoder 20-bit )
(3) de 850 W a 7.5 kW
Enchufe: CM10-AP10S- -D (angular)
CM10-SP10S- -D (recto)
(Los cuadros ( ) indican un valor que vara segn la
longitud del cable. ) Fabricante: DDK Ltd.
Tipo
SGMGV-
Dim. extremo
del eje
Peso
aprox.
kg
LA LB LC LE LG LH LZ S Q
09 A21
(09 A2 )
195
(231)
137
(173)
101 58 83 125 104 145 110
0
-0.035 130 6 12 165 9 19
0
-0.013 40 5.5
13 A21
(13 A2 )
211
(247)
153
(189)
117 58 99 141 104 145 110
0
-0.035 130 6 12 165 9 22
0
-0.013 40 7.1
20 A21
(20 A2 )
229
(265)
171
(207)
135 58 117 159 104 145 110
0
-0.035 130 6 12 165 9 24
0
-0.013 40 8.6
30 A21
(30 A2 )
239
(287)
160
(208)
124 79 108 148 134 200 114.3.
0
-0.025 180 3.2 18 230 13.5 35
+0.01
0 76 13.5
44 A21
(44 A2 )
263
(311)
184
(232)
148 79 132 172 134 200 114.3.
0
-0.025 180 3.2 18 230 13.5 35
+0.01
0 76 17.5
55 A21
(55 A2 )
334
(378)
221
(265)
185 113 163 209 123 144 200 114.3.
0
-0.025 180 3.2 18 230 13.5 42
0
-0.016 110 21.5
75 A21
(75 A2 )
380
(424)
267
(311)
231 113 209 255 123 144 200 114.3
0
-0.025 180 3.2 18 230 13.5 42
0
-0.016 110 29.5
A Fase U
B Fase V
C Fase W
D FG (bast. tierra)
Extremo del eje
Agujeros
de montaje
4-LZ
*: si emplea servomotores
SGMGV-55 y -75
Servomotores
rotativos SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
R
1

L
A
L
H
I
E
56 56
LR
LE
LM
LL
L
LR
36
LG LE

L
B
KB2
KB1
5
0
K
L
1
17

S
1
110

S
0.04
0.06 A
0.04 A
A

7
9

8
0
(3) 11 kW, 15 kW
3
7
10 8
4
1
A
B C
D
23
1 PS 6 BAT (+)
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
1 PS 6
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
A Fase U
B Fase V
C Fase W
D FG (bast. tierra)
(encoder 20-bit )

(4) 11 kW, 15 kW
del cable.)
Tipo
SGMGV-
L LL LM LR KB1 KB2 IE KL1
Dim. extremo
del eje
Peso
aprox.
kg
LA LB LC LE LG LH LZ S S1
1A A21
(1A A2 )
447
(498)
331
(382)
295 116 247 319 150 168 235 200
0
-0.046 220 4 20 270 13.5 42
0
-0.016 50 57
1E A21
(1E A2 )
509
(598)
393
(482)
357 116 309 381 150 168 235 200
0
-0.046 220 4 20 270 13.5 55
+0.030
-0.011 60 67
Dimensiones
Agujeros
de montaje
4-LZ
Extremo del eje
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Rotary Servo Motors
SGMGV
Caractersticas
Inercia baja y media
Amplia gama:
capacidad de 200 W a 1.5 kW,
opcin de freno de retencin
resolucin: 20-bit
IP55
Ejemplos de aplicacin
Mquinas transfer
Mquinas para manipulacin
de materiales
Mquinas de embalaje
SGMEV 02 D D A 6 1
Potencia nominal
Especicaciones Cd.
f
o
r
m
a

c
b
i
c
a
200 W 02
400 W 04
750 W 08
1.5 kW 15
p
e
q
u
e
a

b
r
i
d
a
300 W 03
750 W 07
Especicaciones Cd.
400 VAC D
Opciones
Especicaciones Cd.
Sin opciones 1
Con freno de retencin 24 VDC C
Extremo del eje
Especicaciones Cd.
Recto, sin llave 2
Especicaciones Cd.
Estndar A
IP67, para 02, 04, 08 y 15 E
Encoder serial
Especicaciones Cd.
20-bit absoluto 3
Servomotores
rotativos SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
SGMEV-02D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
1.5 2 0 0.5 1
SGMEV-03D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
3 4 0 1 2
SGMEV-04D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
3 4 0 1 2
SGMEV-07D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
6 8 0 2 4
SGMEV-08D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
6 8 0 2 4
SGMEV-15D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
12 16 0 4 8
SGMEV-02D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
1.5 2 0 0.5 1
SGMEV-03D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
3 4 0 1 2
SGMEV-04D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
3 4 0 1 2
SGMEV-07D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
6 8 0 2 4
SGMEV-08D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
6 8 0 2 4
SGMEV-15D
A B
4000
3000
2000
1000
0
5000
6000
12 16 0 4 8
25
500 VDC, 10 Mmin.
de 0 a 40C
Mtodo de montaje:
en brida
B (130C)
cerrada, auto-refrigerada, clase
IP55 (excepto la
apertura del eje)
Humedad ambiental: de 20% a
80% (sin condensacin)
Mtodo de control:
controlador directo
Voltaje 400 V
Servomotor, tipo: SGMEV- D 02 03 04 07 08 15
Potencia nominal*
1
W 200 300 400 650 750 1500
Par nominal*
1
, *
2
Nm 0.637 0.955 1.27 2.07 2.39 4.77
Mx. par instantneo*
1
Nm 1.91 3.82 3.82 7.16 7.16 14.3
Corriente nominal*
1
Arms 1.4 1.3 1.4 2.2 2.6 4.5
Max. corriente instantnea*
1
Arms 4.6 5.1 4.4 8.4 7.8 13.7
Velocidad nominal *
1
min
-1
3000
Velocidad mxima*
1
min
-1
5000
Constante de par Nm/Arms 0.481 0.837 0.963 1.02 0.994 1.13
kgm
2
x 10
-4
0.193
(0.109)
0.173
(0.058)
0.331
(0.109)
0.672
(0.140)
2.1
(0.875)
4.02
(0.875)
1
kW/s 21 52.9 49 63.8 27.1 56.7
1
rad/s
2
33000 55300 30800 25000 11400 11900
SERVOPACK aplicable SGDV- 1R9D 1R9D 1R9D 3R5D 3R5D 5R4D
*
1
Estos conceptos y las caractersticas de velocidad/par-motor indicadas, combinadas con un SERVOPACK tipo SGDV son aplicables para una
temperatura del devanado de 100C. Los dems valores indicados son a una temp. 20C.
*
2
Los pares nominales son valores de par admisibles contnuos a 40C con un disipador de calor(aluminio) incluido.
Especicaciones
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Tipo SGMGV- L LL LM LR LG LE LC LA LZ LB S
Peso
aprox.
kg
02D A61
(02D A6C)
97
(128.5)
67
(98.5)
48 30 8 3 80 90 7 70
0
-0.03 14
0
-0.011
1.4
(1.9)
04D A61
(04D A6C)
117
(148.5)
87
(118,5)
2.1
(2.6)
08D A61
(08D A6C)
127
(160)
87
(120)
66.7
40 10 3.5 120 145 10 110
0
-0.035
16
0
-0.011
4.2
(5.7)
15D A61
(15D A6C)
155
(188)
115
(148)
94.7 16
0
-0.013
6.6
(8.1)
Borne N Descripcin Color
1 0 V (pila) Naranja/Blanco
2 3.6 V (pila) Naranja
3 Datos + Azul
4 Datos - Azul/Blanco
5 7 Libre
8 + 5 V (alimentacin) Rojo
9 0 V (alimentacin) Negro
10 17 Libre
Caja del conector Bastidor toma de tierra Cable protegido
Extensin: SRUC17GMRWN087
Borne: 021.402.1020
Fabricante: Interconnectron
1 Fase U Rojo
2 Fase V Blanco
4 Fase W Azul
5, 6 Libre -
Bastidor toma de tierra Verde/Amarillo
Extensin: LRRA06AMRPN182
Borne: 021.279.1020
Especic. del cable para el conector
extremo de encoder
extremo de servomotor
(1) 400 V
Dimensiones
Agujeros de montaje
4-LZ
Servomotores
rotativos SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
L
LM
27
Tipo
SGMEV-
L LL LM LR LG LG LC LA LZ LB S
Peso
aprox.
kg
03D A61
(03D A6C)
154.5
(194)
124.5
(164)
91 30 6 3
60 70 5.5 50
0
-0.025 14
0
-0.011
1.7
(2.2)
07D A61
(07D A6C)
185
(229.5)
145
(198.5)
80 90 7 70
0
-0.030 16
0
-0.011
3.4
(4.3)
1 0 V (pila) Naranja/Blanco
2 3.6 V (pila) Naranja
3 Datos + Azul
4 Datos - Azul/Blanco
5 7 Libre
8 + 5 V (alimentacin) Rojo
9 0 V (alimentacin) Negro
10 17 Libre
Caja del conector Bastidor toma de tierra Cable protegido
Extensin: SRUC17GMRWN087
Borne: 021.402.1020
1 Fase U Rojo
2 Fase V Blanco
4 Fase W Azul
5, 6 Libre -
Bastidor toma de tierra Verde/Amarillo
Extencin: LRRA06AMRPN182
Borne: 021.279.1020
extremo de encoder
(1) 400 V
Dimensiones
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Rotary Servo Motors
SGMEV
Caractersticas
Inercia baja
Amplia gama:
capadicad de 1.0 kW a 5.0 kW,
opcin freno de retencin
resolucin: 20-bit
IP67
Mquinas herramienta
Mquinas transfer
Mquinas para manipulacin
de material
Mquinas de embalaje
SGMSV 10 D D A 2 F
Potencia nominal
Especicaciones Cd.
1.0 kW 10
1.5 kW 15
2.0 kW 20
2.5 kW 25
3.0 kW 30
4.0 kW 40
5.0 kW 50
Especicaciones Code
400 VAC D
Opciones
Especicaciones Cd.
Sin opciones F
Freno de retencin 24 VDC H
Extremo del eje
Especicaciones Cd.
Recto, sin llave 2
Especicaciones Cd.
Estndar A
Encoder serial
Especicaciones Cd.
20-bit absoluto 3
Servomotores
rotativos SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
SGMSV-10D SGMSV-15D SGMSV-20D SGMSV-25D
A B
SGMSV-30D SGMSV-40D SGMSV-50D
A B A B
A B A B A B
5000
6000
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
0
2 0 4 6 8 10 0 5 10 15 20 5 0 10 15 20 25 25 0 20 10 5 15 30
10 0 20 30 40 10 0 20 30 40 10 20 30 40 50 0
B A
SGMSV-10D SGMSV-15D SGMSV-20D SGMSV-25D
A B
SGMSV-30D SGMSV-40D SGMSV-50D
A B A B
A B A B A B
5000
6000
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
5000
6000
0
4000
3000
2000
1000
0
2 0 4 6 8 10 0 5 10 15 20 5 0 10 15 20 25 25 0 20 10 5 15 30
10 0 20 30 40 10 0 20 30 40 10 20 30 40 50 0
B A
29
500 VDC, 10 Mmin.
de 0 a 40C
Clase de aislamiento: B
(130C)
clase IP65 (excepto la apertura
del eje)
Humedad ambiental: de 20% a
80% (sin condensacin)
Voltaje 400 V
Servomotor, tipo: SGMSV- 10 D 10 D 20 D 25 D 30 D 40 D 50 D
Potencia nominal*
1
W 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0
Par nominal*
1
, *
2
Nm 3.18 4.9 6.36 7.96 9.8 12.6 15.8
Mx. par instantneo*
1
Nm 9.45 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6
Corriente nominal*
1
Arms 2.8 4.7 6.1 7.4 8.9 12.5 27.6
1
Arms 8.5 14 20 25 28 38 84
Velocidad nominal *
1
min
-1
3000
Velocidad mxima*
1
min
-1
6000 5000
Constante de par Nm/Arms 1.27 1.23 1.18 1.15 1.16 1.06 0.604
kgm
2
x 10
-4
1.74
(1.99)
2.0
(2.25)
2.47
(2.72)
3.19
(3.44)
7.0
(9.2)
9.60
(11.8)
12.3
(14.5)
1
kW/s
58
(51)
120
(107)
164
(149)
199
(184)
137
(104)
165
(135)
203
(172)
1
rad/s
2
18300
(16000)
24500
(21800)
25700
(23400)
25000
(23100)
14000
(10700)
13100
(10700)
12800
(10900)
SERVOPACK aplicable SGDV- 3R5D 5R4D 8R4D 120D 120D 170D 330A
*
1
Estos conceptos y las caractersticas de velocidad/par-motor indicadas, combinadas con un SERVOPACK tipo SGDV son aplicables para una temperatura del
devanado de 100C. Los dems valores indicados son a una temp. 20C.
*
2
Los pares nominales son valores de par admisibles contnuos a 40C con un disipador de calor (aluminio) incluido.
Especicaciones
Par (Nm) Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
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t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e
l

m
o
t
o
r

(
m
i
n
-
1
)
Servomotores
rotativos SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
(encoder 20-bit )
Tipo
SGMSV-
Dim. extremo
del eje
Peso
aprox.
kg
LA LB LC LE LF LG LH LZ S Q
10 A21
(10 A2 )
192
(233)
147
(188)
111 45 76 135 96 115 95
0
-0.035 100 3 3 10 130 7 24
0
-0.013 40 4.1
15 A21
(15 A2 )
202
(243)
157
(198)
121 45 86 145 96 115 95
0
-0.035 100 3 3 10 130 7 24
0
-0.013 40 4.6
20 A21
(20 A2 )
218
(259)
173
(214)
137 45 102 161 96 115 95
0
-0.035 100 3 3 10 130 7 24
0
-0.013 40 5.4
25 A21
(25 A2 )
241
(292)
196
(247)
160 45 125 184 96 115 95
0
-0.035 100 3 3 10 130 7 24
0
-0.013 40 6.8
30 A21
(30 A2 )
259
(295)
196
(232)
160 63 124 184 114 145 110
0
-0.035 130 6 6 12 165 9 28
0
-0.013 55 10.5
40 A21
(40 A2 )
296
(332)
233
(269)
197 63 161 221 114 145 110
0
-0.035 130 6 6 12 165 9 28
0
-0.013 55 13.5
50 A21
(50 A2 )
336
(372)
273
(309)
237 63 201 261 114 145 110
0
-0.035 130 6 6 12 165 9 28
0
-0.013 55 16.5
(1) de 1 a 5 kW
1 PS 6 BAT (+)
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
1 PS 6
2 /PS 7
3 8
4 PG5V 9 PG 0V
A Fase U
B Fase V
C Fase W
D FG (bast. tierra)
del cable.)
Dimensiones
Extremo del eje
Agujeros de
montaje 4-LZ
Servomotores
rotativos SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
ta ta
tm
t
L
JG
TL
JL
JG
F
JG
m2
m1
JG
F
d
JD
m
JG
D
F
m
JG
P
F
d
JL
31
S
e
r
v
o
m
o
t
o
r
e
s

l
i
n
e
a
l
e
s
q
Eje horizontal husillo a bola
Peso de carga
Empuje
Coeciente de friccin
Rendimiento mecnico
Indice de reduccin
Marcha + acoplamiento
Conductor husillo a bola
Dimetro husillo a bola
Longitud husillo a bola
w
Eje vertical husillo a bola
Peso de carga
Contrapeso
Rendimiento mecnico
Indice de reduccin
Conductor husillo a bola
Dimetro husillo a bola
Longitud husillo a bola
e
Correa de tiempo
Peso de carga
Empuje
Rendimiento mecnico
Indice de reduccin
Polea
Dimetro de polea
r
Bastidor y pin
Peso de carga
Empuje
Rendimiento mecnico
Indice de reduccin
Dimetro del pin
Espesor del pin
t
Alimentador de rodillo
Momento de inercia de carga
Tensin
Presin
Dimetro del rodillo
Rendimiento mecnico
Indice de reduccin
z
Rotor
Momento de inercia de carga
Par de carga
Rendimiento mecnico
Indice de reduccin
M
o
d
e
l
o

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o
Ciclo de funcionamiento
Funcionamiento
Distancia de posicionamiento
Velocidad
Tiempo de posicionamiento
Tiempo de aceleracin/desaceleracin
Nota:
Llene con V o con ts. Si ambos esn
llenos, especifque el anterior.
m
F
R(=nM/nL)
JG
PB
dB
B
kg
N
kg cm
2
mm
mm
mm
m1
m2
R(=nM/nL)
JG
PB
dB
B
kg
kg
kg cm
2
mm
mm
mm
m
F
R(=nM/nL)
JG
Jp
dp
kg
N
kg cm
2
kg cm
2
mm
m
F
R(=nM/nL)
JG
d
t
kg
N
kg cm
2
mm
mm
JL
F
P
d
R(=nM/nL)
JG
kg cm
2
N
N
mm
kg cm
2
JL
TL
R(=nM/nL)
JG
kg cm
2
kg cm
kg cm
2
t
L
tm
ta
s
m
m/s
s
s
Marcha y
acoplamiento
Momento de
inercia
Motor
Marcha y
acoplamiento
Momento de
inercia
Motor
Husillo a bola
Marcha y
acoplamiento
Momento de
inercia
Motor
Husillo a bola
Marcha y
acoplamiento
Momento de
inercia
Motor
Polea
Correa de tiempo
Marcha y
acoplamiento
Momento de
inercia
Motor
Pin de motor
Bastidor
Marcha y
acoplamiento
Momento de
inercia
Motor
Rodillo
Seleccin motor rotativo
Servomotores
rotativos SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Rotary Servo Motors
SGMSV
Caractersticas
Excelente fcilidad de
uso mediante tecnologa
innovadora
Nueva funcin para menos
ajustes, es decir, no necesita
ajustes
Regulacin de carga mejorada
con funcin para suprimir
vibraciones
Puesta en marcha rpida
Asistente de instalacin
Funcin de control de cable-
ado mediante herramienta de
ingeniera SigmaWin+,permite
una instalacin fcil a travs
del monitor
Caractersticas de reaccin
a 1.6 kHz
Auto-Tuning innovador
Tiempo de posicionamiento
reducido mediante control
segn el modelo, control
suave mediante funcin que
suprime las vibraciones
Clasicacin
SERVOPACK Tipo
SGDV-
R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 120A* 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D 210D 260D 280D 370D
Circuit principal
Monofsico/Trifsico
de 200 a 230 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
Trifsico
de 380 a 480 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
Circuit de control
Monofsico
de 200 a 230 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
24 VDC 15%
Mx. capacidad de
servomotor aplicable
kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.5 0.5 1 1.5 2 3 5 6 7.5 11 15
Corriente de salida
contnua
Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 11.6 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.4 28.1 37.2
Mx. corriente de salida Arms 2.1 2.9 6.5 9.3 11 16.9 28 5.5 8.5 14 20 28 42 55 65 70 85
SGDV R70 A 01 A Q
Opciones
Especicaciones Cd.
Montado sobre una base (estndar)
en
blanco
Mnntado sobre bastidor* 001000
Monofsico 230V, 1.5 KW 008000
SERVOPACK SGDV Serie -V

A, B
Interfaz
Especicaciones Cd.
Tipo tensin analgica/referencia de tren de pulso
(para servomotores rotativos)
01
Tipo tensin analgica/referencia de tren de pulso
(para servomotores lineales)
05
Voltaje
Especicaciones Cd.
230 VAC A
400 VAC D
Corriente
Voltaje Cap. mx. de servomotor aplicable kW Cdigo
2
3
0

V
0.05 R70
0.1 R90
0.2 1R6
0.4 2R8
0.5 3R8
0.75 5R5
1.5 120*
4
0
0

V
0.5 1R9
1.0 3R5
1.5 5R4
2.0 8R4
3.0 120
5.0 170
6.0 210
7.5 260
11 280
15 370
*: SGDV-470A, -550A, -590A, -780A, -210D, -260D, -280D,
-370D SERVOPACKs son ventilados por conducto.
SERVOPACKs SGDV
Analgicos/de pulso
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Rotary Servo Motors
SGMSV
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Clasicacin y descripcin de los modelos analgicos/de pulso
33
Conecptos Especicaciones
Entrada fuente de
alimentacin
Circuito principal
230 V Monofsico/Trifsico de 200 a 230 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
400 V Trifsico de 380 a 480 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
Circuito de control
230 V Monofsico de 200 a 230 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
400 V 24 VDC 15%
Mtodo de control
Para 230 V, para 400 V, recticacin de onda completa trifsica, control IGBT PWM,
control por onda de seal
Realimentacin
Encoder serial: 13-bit (encoder incremental)
Encoder serial: 20-bit (encoder incremental/absoluto)
Comunicaciones 4 Mb/s
Servomotores lineales
Convertidor serial
comunicacin 4 Mb/s
Condiciones de
funcionamiento
Temperatura ambiental y de almacenaje Temperatura ambiental: de 0 a +55C, temperatura de almacenaje: de -20 a +85C
Humedad ambiental y de almacenaje 90%RH o inferior (sin condensacin)
Nivel de vibracin/Resistencia de impacto Nivel de vibracin: 4.9 m/s
2
, resistencia de impacto: 19.6 m/s
2
Clase de proteccin/Grado de polucin
Clase de proteccin: IP 1X, grado de polucin: 2
No utilice los SERVOPACKs en los siguientes lugares:
Lugares sometidos a gases corrosivos o infamables
Lugares sometidos al polvo, polvo de hierro y sales
Lugares sometidos al agua, al aceite o a sustancias qumicas
Otros
Lugares sometidos al ruido de electricidad esttica, campos
magnticos/electromagnticos fuertes, radioactividad
Altitud 1000 m o inferior
Conformidad con los estndares
UL 508C
EN50178, EN55011 clase A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1
Conguracin Montado sobre una base (Opcional: montaje sobre bastidor, disponible para algunos modelos.)
Rendimiento
Alcance control de velocidad
1:5000 (La velocidad ms baja del alcance de control de velocidad es la velocidad a la
cual el servomotor no se parar con carga de par nominal.)
Regulacin de velocidad*
1
Variacin de carga de 0% a 100% de carga : 0.01% mx. (con velocidad nominal)
Variacin de tensin Tensin nominal : 10% : 0% (con velocidad nominal)
Variacin de temperatura 2525C : 0.1% mx. (con velocidad nominal)
Tolerancia de control de par (Repetibilidad) 1%
Ajuste de tiempo de arranque suave de 0 a 10 s (se puede ajustar de forma individual para aceleracin y desaceleracin)
Seales E/S Pulsos salida de encoder
Fase A, fase B, fase C: salida controlador de lnea
Nmero del pulso divisorio: cualquier indice de ajustes est disponible
Comunicacin
Comunicacin RS-422A
Interfaz Operador digital, RS-422A puerto de ordenador personal, etc.
Comunicacin 1:n RS-422A port: n =15 mx. disponible
Ajuste domicilio de ejes Ajuste por parmetros
Funcin
Pantalla indicadora, ajustes de parmetros, funciones de ajuste y de servicio, funciones
copia de parmetros
Comunicacin USB
Interfaz Para ordenadores pesonales (aplicacin: SigmaWin+)
Comunicacin Conforme con estndar USB1.1
Funcin
Pantalla indicadora, ajustes de parmetros, funciones de ajuste y de servicio, funciones
copia de parmetros, seguimiento de onda
Pantalla indicadora (display) Carga de potencia
Carga para conrmacin de entrada de alimentacin para circuito de potencia.
Pantalla LED (Rojo) 1 canal
Monitor analgico
Conector de monitor analgico integr. para monitoreo de velocidad, par y otras seales
de referencia. Nmero de canales: 2
Funciones protectivas Sobrecorriente, sobrevoltaje, subvoltaje, sobrecarga, error de regeneracin
Funciones de servicio Seguimiento de alarma, operacin JOG, bsqueda de causas, etc.
Procesamiento regenerativo
230 VAC SGDV-R70A, -R90A, -R6A, -2R8A: Resistencia regenerativa externa (opcional)
230 VAC SGDV-3R8A, -5R5A: Resistencia regenerativa integrada
tipo 400 VAC: Resistencia regenerativa integrada
Funciones de seguridad
Entrada /HWBB1, /HWBB2: Seal de bloque de base con cable directo
Salida EDM1: Monitor indicador (salida ja) del circuito de seguridad integrado
Funcin tarjeta opcional Reaccin Entrada de comunic. para encoder serial para control de lazo cerrado completo
Especicaciones: Analgicos/de pulso
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Rotary Servo Motors
SGMSV
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse

*
1
La regulacin de velocidad se dene de la forma
siguiente:
Regulacin de la velocidad =
Veloc. del motor sin carga - Veloc. del motor carga total 100%
Velocidad nominal del motor
La velocidad del motor puede variar segn los cambios
de tensin o la deriva en el amplicador y cambios en la
resistencia de procesamiento debido a alteraciones de
temperatura. El ndice de los cambios de velocidad a la
velocidad nominal representa la regulacin de la velocidad
con respecto a la tensin y a los cambios de temperatura.
Conceptos Especicaciones
Seal E/S
Entrada de secuencia
Nmero de canales 7 canales
Funcin
Las asignaciones de seales y las lgicas positivas/negativas son modicables. Servo ON (/
SVON), control P (/P-CON), reinicio de alarma (/ALM-RST), marcha adelante prohibida (P-OT),
marcha atrs prohibida (N-OT), lmite de par de avance (/P-CL), lmite de par de retroceso
(/N-CL), interruptor de ajuste de velocicdad interna, interruptor modo de control (/C-SEL), brida
punto cero (/ZCLAMP), inhibicin pulso de referencia (/INHIBIT), cambio de ganancia
Salida de secuencia
Funcin
Las asignaciones de seales y las lgicas positivas/negativas son modicables. Finalizacin de
posicionamiento (/COIN), deteccin de coincidencia de velocidad (/V-CMP), deteccin de rotacin
del servomotor (/TGON), servo preparado (/S-RDY), deteccin lmite de par (/CLT), deteccin lmite
de velocidad (/VLT), bloqueo del freno (/BK), alarma/advertencia (/WARN), NEAR (/NEAR)
Panel de operacin
Pantalla 7 segmentos, 5 dgitos LED (Rojo)
Interruptor Interruptor de botn: 4 canales
Control de par Entrada analgica
Tensin de referencia 3 VDC (Alcance de ajustes variable: 1 to 10 VDC) con par nominal, mx. tensin de entrada: 12 V
Impedancia de entrada Alrededor de 14 k min.
Constante de tiempo de circuito 30 s
Control de velocidad
Entrada analgica
Tensin de referencia 6 VDC (Alcance de ajustes variable: de 2 a 10 VDC) con veloc. nominal, mx. tensin de entrada: 12 V
Impedancia de entrada Alrededor de 14 k min.
Constante de tiempo de circuito 30 s
Ajuste referencia de
velocidad
Selecc. direccin de la rotacin Seal /P-CON
Seleccin de velocidad Interruptor de la seleccin medienta seal /P-CON
Ajuste de arranque suave Seleccin de velocidad de 1 a 3
Funcin
Selecc. direccin
de movimiento
de 0 a10 s (Se puede ajustar de forma individual para aceleracin/desaceleracin.)
Control de posicin
Pulso de referencia
Tipo
Tren de pulso signo + , 90 diferencia de fase, pulso de 2 fases (fase A + fase B), o tren de
pulso CCW + CW
Forma Controlador de lnea no aislado ( nivel +5 V ), colector abierto
Frecuencia
1 multiplicador: 4 Mpps 2 multiplicador: 2 Mpps
4 multiplicador: 1 Mpps
Colector abierto: 200 kpps
Goteo de frecuencias cuando hay errores de funcionamiento
Seal de n
Funcin Corrije/Finaliza errores de seales externas
Forma Conforme con el controlador de lnea, colector abierto
Otros
Salida cdigo de alarma 3-bit, salida de colector abierto (no aislada)
Seal SEN Incluida
*
1
: Para la resistencia regenerativa opcional JUSP-RA18-E.
*
2
Notas:
1. Los SERVOPACKs SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, y -2R8A
no disponen de resistencias regenerativas integradas. Si
la energa regenerativa soprepasa el valor especicado,
conecte una resistencia regenerativa externa.
2. Las prdidas de potencia de resistencia regenerativa
son prdidas de potencia tolerables. Si sobrepasa este
valor proceda como indicado a continuacin:

Retire el conductor de la resistencia regenerativa
dentro del SERVOPACK. (SGDV-3R8, -5R5A, y 400-V
SERVOPACKs)

Coloque una resistencia regenerativa externa.
3. Las resistencias regenerativas externas son opcionales.
Alimentacin cirucito
principal
Mx. capacidad
de servomotor
aplicable
kW
SERVOPACK
tipo SGDV-
Capacidad fuente
de alimentacin
kVA
Corriente de
salida
A
Prdida de
potencia circuito
principal
W
Prdida de
potencia
resistencia
regenerativa
W
Prdida de
potencia circ. de
control
W
Prdida de
potencia total
W
Monofsico/Trifsico
230 V
0.05 R70A 0.2 0.66 5.1
17
22.1
0.1 R90A 0.3 0.91 7.3 24.3
0.2 1R6A 0.6 1.6 13.5 30.5
0.4 2R8A 1 2.8 24.0 41.0
0.5 3R8A 0.9 3.8 20.1
8
45.1
0.75 5R5A 1.6 5.5 43.8 68.8
1.5 120A* 3.2 11.6 65.8 10 22 97.8
Trifsico
400 V
0.5 1R9D 1.1 1.9 24.6
14 21
59.6
1.0 3R5D 2.3 3.5 46.1 81.1
1.5 5R4D 3.5 5.4 71.3 106.3
2.0 8R4D 4.5 8.4 77.9
28 25
130.9
3.0 120D 7.1 11.9 108.7 161.7
5.0 170D 11.7 16.5 161.1 36 24 221.1
6.0 210D 12.4 20.8 172.7
(180)*
1
27
199.7
7.5 260D 14.4 25.7 218.6 245.6
11 280D 21.9 28.1 294.6
(350)*
2
30
324.6
15 370D 30.6 37.2 403.8 433.8
Capacidades de fuente de alimentacin y prdidas de potencia
La tabla a continuacin muestra las capacidades de alimentacin y las prdidas de potencia
en salida nominal de los SERVOPACKs.
SERVOPACKs SGDV
Analgicos/de pulso
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Rotary Servo Motors
SGMSV
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Especicaciones: Analgicos/de pulso
Base-mounted SERVOPACKs
(1) Three-phase 230 VAC, Model: SGDV-R70A0 A, -R90A0 A, and -1R6A0 A
40
35
40
(17)
(4) (25)
(75) 140
23
(
2
0
)
(
1
2
0
)
CN2
CN8
1
6
0CN1
CN7
CN3
1
6
0
1
5
0
0
.
5
5
(2) Three-phase 230 VAC, Model: SGDV-2R8A0 A
40
5
40
(17)
(4) (25)
(75) 170
23
(
2
0
)
(
1
2
0
)
CN2
CN8
1
6
0CN1
CN7
CN3
1
6
0
1
5
0
0
.
5
300.5
5
(3) Three-phase 230 VAC, Model: SGDV-3R8A0 A, and -5R5A0 A
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
70
1
6
0
(
2
0
)
(17)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
6
70
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
580.5
40
35
40
(17)
(4) (25)
(75) 140
23
(
2
0
)
(
1
2
0
)
CN2
CN8
1
6
0CN1
CN7
CN3
1
6
0
1
5
0
0
.
5
5
40
5
40
(17)
(4) (25)
(75) 170
23
(
2
0
)
(
1
2
0
)
CN2
CN8
1
6
0CN1
CN7
CN3
1
6
0
1
5
0
0
.
5
300.5
5
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
70
1
6
0
(
2
0
)
(17)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
6
70
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
580.5
35
SERVOPACKs montados sobre una base
(1) Monofsico/Trifsico 230 VAC, tipo:
SGDV-R70A0 A, -R90A0 A, y -1R6A0 A
SGDV-2R8A0 A
Dimensiones: Analgicos/de pulso
Diagrama de agujeros de montaje
Peso aprox.: 0.9 kg
Forma del SERVOPACK
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
2-M4 agujeros de tornillo Ventilador de
refrigeracin Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Placa de inscripcin
Dos terminales
Terminal
toma de tierra
2-M4 tornillos
Corriente
de aire
Corriente
de aire
Terminal toma de
tierra
2-M4 tornillos
Dos terminales
Placa de
inscripcin
Corriente
de aire
Modelo/Tipo
Tensin de entrada
Ventilador de
refrigeracin
2-M4 agujeros para tornillos
Forma del SERVOPACK
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
(Anchura de montaje)
Peso aprox.: 1.0 kg
Corriente
de aire
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Rotary Servo Motors
SGMSV
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
40
35
40
(17)
(4) (25)
(75) 140
23
(
2
0
)
(
1
2
0
)
CN2
CN8
1
6
0CN1
CN7
CN3
1
6
0
1
5
0
0
.
5
5
40
5
40
(17)
(4) (25)
(75) 170
23
(
2
0
)
(
1
2
0
)
CN2
CN8
1
6
0CN1
CN7
CN3
1
6
0
1
5
0
0
.
5
300.5
5
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
70
1
6
0
(
2
0
)
(17)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
6
70
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
580.5
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
100
(75)
22
180
(17)
(4)
100
5
5
1
8
0
1
8
0
1
7
0
0
.
5
900.5
(
2
0
)
(
1
2
0
)
(7) Single-phase 200 VAC, Model : SGDV-120A0 A008000 (1.5 kW, single -phase input type )
Three-phase 200 VAC, Model : SGDV-180A0 A and -200A0 A
SGDV-3R8A0 A, y -5R5A0 A
Placa de
inscripcin
Corriente
de aire
Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Corriente
de aire
Placa de
inscripcin
Dos terminales
Terminal toma de
tierra
2-M4 tornillos
Corriente
de aire
Ventilador de
refrigeracin
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
Forma del SERVOPACK
3-M4 agujeros
para/de tornillos
Diagrama de montaje de agujeros
Peso aprox.: 1.5 kg
Corriente
de aire
Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Corriente
de aire
Terminal toma de
tierra
2-M4 tornillos
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
SERVOPACK
Vista posterior
Peso aprox.: 2.8 kg
(4) Monofsico 230 VAC, tipo:
SGDV-120A0 A00800
SERVOPACKs SGDV
Analgicos/de pulso
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Rotary Servo Motors
SGMSV
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
(4) Three-phase 400 VAC, Model: SGDV-1R9D0 A, -3R5D0 A, and -5R4D0 A
5
110
5
.
5
1
6
0
1
4
9
.
5
0
.
5
1000.5
(
2
0
)
(17)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
110
1
6
0
(5) Three-phase 400 VAC, Model: SGDV-8R4D0 A and -120D0 A
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
110
2
5
0
(
2
0
)(17)
(
1
2
0
)
180
22
(75)
(4)
(
1
0
0
)
(40)
5
110
6
2
5
0
2
3
8
.
5
0
.
5
1000.5
(4) Three-phase 400 VAC, Model: SGDV-1R9D0 A, -3R5D0 A, and -5R4D0 A
5
110
5
.
5
1
6
0
1
4
9
.
5
0
.
5
1000.5
(
2
0
)
(17)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
110
1
6
0
(5) Three-phase 400 VAC, Model: SGDV-8R4D0 A and -120D0 A
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
110
2
5
0
(
2
0
)(17)
(
1
2
0
)
180
22
(75)
(4)
(
1
0
0
)
(40)
5
110
6
2
5
0
2
3
8
.
5
0
.
5
1000.5
37
(6) Trifsico 400 VAC, tipo:
SGDV-8R4D0 A y -120D0 A
SGDV-1R9D0 A, -3R5D0 A, y -5R4D0 A
Peso aprox.: 3.7 kg
Forma del SERVOPACK
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
Corriente
de aire
Tensin de
entrada
Modelo/Tipo
Placa de
inscripcin
Corriente de aire
Terminal toma
de tierra
2-M4 tornillos
Terminal
14-M4 Tornillos
Detalles del terminal
Ventilador de
refrigeracin
Peso aprox.: 2.7 kg
4-M4 agujeros para/de
tornillos
Forma del SERVOPACK
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
Ventilador de
refrigeracin
Corriente
de aire
Terminal
toma de tierra
2-M4 tornillos
Dos terminales
Placa de inscripcin
Corriente
de aire
Tensin de
entrada
Modelo/Tipo
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Rotary Servo Motors
SGMSV
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
173
(6) Three-phase 400 VAC, Model: SGDV-170D0 A
135
5
2
5
0
6
230 135 (75)
(83 ( ) 3.2)
(1.6)
(17)
(
2
0
)
(
1
2
0
)
(
1
0
0
)
22
2
5
0
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
1250.5
2
3
8
.
5
0
.
5
SGDV-170D0 A
Conectores para SERVOPACKs
montados sobre un bastidor
Descripcin Puerto Tipo Polo Fabricante
E/S CN1 10250-52A2PL 50 Sumitomo 3M Ltd.
Encoder CN2 53984-0671 6 Molex Japan Co., Ltd.
Puerto serial CN3 HDR-EC14LFDTN-SLE-PLUS 14 Honda Tsushin Kogyo Co., Ltd.
USB CN7 MNC23-5K5H00 5 ADVANCED-CONNECTEK INC.
Seguridad CN8 1981080-1 8 Tyco Electronics AMP K.K.
Nota: Los conectores del grco superior o tipos equivalentes se utilizan para SERVOPACKs.
Peso aprox.: 5.6 kg
Terminal
5-M4 Tornillos
Terminal
3-M5 tornillos
Grco detallado
del terminal
Terminal toma
de tierra
2-M5 tornillos
Forma del SERVOPACK
Terminal
6-M5 tornillos
4-M5 agujeros de tornillos
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
Corriente
de aire
Ventilador de
refrigeracin Placa de inscripcin Corriente
de aire
Tensin de entrada
Modelo/Tipo
SERVOPACKs SGDV
Analgicos/de pulso
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Rotary Servo Motors
SGMSV
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
39
SGDV-210D0 A y -260D0 A
montados sobre una base
Puerto Tipo Polo Fabricante
CN1 10250-52A2PL 50 Sumitomo 3M Ltd.
CN2 53984-0671 6 Molex Japan Co., Ltd.
CN3 HDR-EC14LFDTN-SLE-PLUS 14 Honda Tsushin Kogyo Co., Ltd.
CN7 MNC23-5K5H00 5 ADVANCED-CONNECTEK INC.
CN8 1981080-1 8 Tyco Electronics AMP K.K.
SGDV-280D0 A y -370D0 A
SERVOPACK
Vista posterior
4-M6 agujeros para tornillos Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Terminal
4-M6 tornillos
Terminal
6-M6 tornillos
Terminal toma de tierra
2-M6 tornillos
Terminal
2-M4 tornillos
Corriente de aire
Corriente de aire
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
Peso aprox.: 16.2 kg
SERVOPACK
Vista posterior
4-M6 agujeros de montaje Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Terminal
4-M6 tornillos
Terminal
6-M6 tornillos
2-M6 tornillos
Terminal
2-M4 tornillos
Corriente de aire
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
Approx. Mass: 11.3 kg
Corriente
de aire
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
Rotary Servo Motors
SGMSV
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse
SERVOPACKs SGDV
Analog/Pulse

Caractersticas:
Comunicacin
en tiempo real:
El interfaz de comunicacin
MECHATROLINK-II permite
controlar 30 estaciones
a mxima velocidad de
transmisin de 10 Mbps en
un ciclo de transmisin de
250 s a 4 ms (ajuste por el
usuario). Esta alta velocidad
de transmisin facilita la
transmisin rpida de diferentes
clases de datos necesarios
para el control.
Ahorro en gastos:
Treinta estaciones se pueden
conectar a una sola lnea de
transmisin MECHATROLINK-
II, lo que reduce notablemente
los gastos y el tiempo de
cableado. Adems, solo se
necesita un solo conector de
seal sobre el controlador
husped. La red totalmente
digitalizada evita la necesidad
de conversin de datos
digitales a datos analgicos
para las referencias de
velocidad/par y un generador
de pulso, para crear referencias
de posicin.
Control de movimiento
de alta precisin:
El SERVOPACK SGDV
conectado al controlador
husped en la red
MECHATROLINK-II no solo
aporta control de par, de
posicin, y de velocidad,
sino tambin control de fase
sincronizado, el cual requiere
una tecnologa de control
avanzada. El modo de control
se puede cambiar en lnea,
por lo que la mquina se
mueve suavemente y con gran
eciencia, en procesos de
movimiento complejos.
Clasicacin
SGDV R70 A 11 A Q
Opciones
Especicaciones Cd.
Montado sobre una base (estndar)
en
blanco
Montado sobre un bastidor* 001000
Monofsico 230V, 1.5 KW 008000
SERVOPACK SGDV SERIE -V
Orden de revisin de diseo

A, B
Interfaz
Especicaciones Cd.
Tipo de referencia de comunicacin
MECHATROLINK-II (para servomotores rotativos)
11
Tipo de referencia de comunicacin
MECHATROLINK-II (para servomotores lineales)
15
Voltaje
Especicaciones Cd.
230 VAC A
400 VAC D
Corriente
Voltaje Mx. cap. de servomotor aplicable kW Cd.
2
3
0

V
0.05 R70
0.1 R90
0.2 1R6
0.4 2R8
0.5 3R8
0.75 5R5
1.5 120A*
4
0
0

V
0.5 1R9
1.0 3R5
1.5 5R4
2.0 8R4
3.0 120
5.0 170
6.0 210
7.5 260
11 280
15 370
SERVOPACK, tipo
SGDV-
R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 120A* 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D 210D 260D 280D 370D
Circuito principal
Monofsico/Trifsico
de 200 a 230 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
Trifsico
de 380 a 480 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
Circuito de control
Monofsico
de 200 a 230 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
24 VDC 15%
Mx. capacidad de
servomotor aplicable
kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.5 0.5 1 1.5 2 3 5 6 7.5 11 15
Corriente de salida
contnua
Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 11.6 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.4 28.1 37.2
Mx. corriente de salida Arms 2.1 2.9 6.5 9.3 11 16.9 28 5.5 8.5 14 20 28 42 55 65 70 85
*: SGDV-470A, -550A, -590A, -780A, -210D, -260D, -280D,
-370D SERVOPACKs estn ventilados por conducto.
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
Clasicacin y descripcin de los modelos MECHATROLINK-II
41

Entrada fuente de
alimentacin
Circuito principal
230 V Monofsico/Trifsico de 200 a 230 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
400 V Trifsico de 380 a 480 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
Circuito de control
230 V Monofsico de 200 a 230 VAC de +10% a -15% 50/60 Hz
400 V 24 VDC 15%
Mtodo de control
Para 230 V, para 400 V, recticacin de onda completa trifsica, control IGBT PWM,
control por onda de seal
Realimentacin
Encoder serial: 13-bit (encoder incremental)
Encoder serial: 20-bit (encoder incremental/absoluto)
Comunicaciones 4 Mb/s, comunicaciones 8 Mb/s
Condiciones de
funcionamiento
Temperatura ambiental y de almacenaje Temperatura ambiental: 0 to +55C, temperatura de almacenaje: -20 to +85C
Humedad ambiental y de almacenaje 90%RH o inferior (sin condensacin)
Nivel de vibracin/Resistencia de impacto Nivel de vibracin: 4.9 m/s2, resistencia de impacto: 19.8 m/s2
Clase de proteccin/Grado de polucin
Clase de proteccin: IP 1X, grado de polucin: 2
Lugares sometidos a gases corrosivos o infamables
Lugares sometidos al polvo, polvo de hierro y sales
Lugares sometidos al agua, al aceite o a sustancias qumicas
Otras
Lugares sometidos al ruido de electricidad esttica, campos
magnticos/electromagnticos fuertes, radioactividad
Altitud 1000 m o inferior
Conformidad con los estndares
UL 508C
EN50178, EN55011 clase A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1
Conguracin Montado sobre una base (Opcional: montaje sobre bastidor, disponible para algunos modelos.)
Rendimiento
Alcance control de velocidad
1:5000 (La velocidad ms baja del alcance de control de velocidad es la velocidad a la
cual el servomotor no se parar con carga de par nominal.).)
Regulacin de velocidad*
1
Variacin de carga 0% to 100% load: 0.01% max. (con velocidad nominal)
Variacin de tensin Tensin nominal : 10% : 0% (con velocidad nominal)
Variacin de temp. 2525C : 0.1% mx. (con velocidad nominal)
Tolerancia de control de par (Repetibilidad) 1%
Ajuste de tiempo de arranque suave de 0 a 10 s (Se puede ajustar de forma individual para aceleracin y desaceleracin)
Seales E/S Pulsos salida de encoder
Fase A, fase B, fase C: salida controlador de lnea
Nmero del pulso divisorio: cualquier indice de ajustes est disponible
Communications
Comunicacin RS-422A
Interfaz Operador digital, RS-422A puerto de ordenador personal, etc.
Comunicacin 1:n RS-422A port: n =15 max. available
Ajuste domicilio de ejes Ajuste por parmetros
Funcin Pantalla indicadora, ajustes de parmetros, funciones de ajuste y de servicio,
Comunicacin USB
Interfaz Ordenadores personales (aplicacin: SigmaWin+)
Comunicacin Conforme con estndar USB1.1
Funcin Pantalla indicadora, ajustes de parmetros, funciones de ajuste y de servicio
Pantalla indicadora (display) Carga de potencia
Carga para conrmacin de entrada de alimentacin para circuito de potencia.
Pantalla LED (Rojo) 1 canal
Monitor analgico
Conector de monitor analgico integr. para monitoreo de velocidad, par y otras seales de
referencia. Nmero de canales: 2
Funciones de proteccin Sobrecorriente, sobrevoltaje, subvoltaje, sobrecarga, error de regeneracin
Funciones de servicio Seguimiento de alarma, operacin JOG, bsqueda de causas, etc.
Procesamiento regenerativo
230 VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistencia regenerativa externa (opcional)
230 VAC SGDV-3R8A, -5R5A: Resistencia regenerativa integrada
Tipo 400 VAC: Resistencia regenerativa integrada
Funciones de seguridad
Entrada /HWBB1, /HWBB2: Seal de bloque de base con cable directo
Salida EDM1: Monitor indicador (salida ja) del circuito de seguridad integrado
Funcin de tarjeta opcional Realimentacin Entrada de com. de encoder serial para control de lazo cerrado completo
*
1
La regulacin de velocidad se dene de la forma
siguiente:
Regulacin de la velocidad =
Veloc. del motor sin carga - Veloc. del motor carga total 100%
Velocidad nominal del motor
La velocidad del motor puede variar segn los cambios
de tensin o la deriva en el amplicador y cambios en la
resistencia de procesamiento debido a alteraciones de
temperatura. El ndice de los cambios de velocidad a la
velocidad nominal representa la regulacin de la velocidad
con respecto a la tensin y a los cambios de temperatura.
Especicaciones MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
Seal E/S
Entrada de secuencia
Nmero de canales 7 c
Funcin
Las asignaciones de seales y las lgicas positivas/negativas son modicables. Seal de
interruptor de desaceleracin direccional (/DEC), seal de seguridad externa (/de EXT1
a 3), marcha adelante prohibida (P-OT), marcha atrs prohibida (N-OT), lmite de par de
avance (fuerza) (/P-CL), lmite de par de retroceso (/N-CL)
Salida de secuencia
Funcin
Las asignaciones de seales y las lgicas positivas/negativas son modicables. Final-
izacin de posicionamiento (/COIN), deteccin de coincid. de veloc. (/V-CMP), deteccin
de rotacin del servomotor (/TGON), servo preparado (/S-RDY), deteccin lmite de par (/
CLT), deteccin lmite de velocidad (/VLT), bloqueo del freno (/BK), alarma/advertencia (/
Panel de operacin
Pantalla indicadora 7 segmentos -1 dgito LED (rojo)
Interruptor Interruptor rotativo: 16 ch, interruptor DIP: 4 canales
Comunicacin MECHATROLINK
Protocolo de comunicacin MECHATROLINK- II
Domicilio de estacin de 41H a 5FH (mx. nmero de esclavos: 30)
Velocidad de transmisin 10 Mbps, 4 Mbps
Ciclo de transmisin 250 s, de 0.5 a 4.0 ms (mltiple de 0.5 ms)
Nmero de palabras para
transmisin de enlace
Se puede cambiar entre estacin de 17-bytes y estacin de 32-bytes mediante ajuste del
interruptor DIP.
Mtodo de control
Rendimiento
Control de posicin, control de velocidad y control de par a travs de comunicacin.
MECHATROLINK- 2
Entrada de control
Comandos MECHATROLINK y comandos MECHATROLINK- 2 (para secuencia, movimiento,
ajuste y referencia de datos, monitor, adjuste y otros comandos).
*
1
*
2
Notas:
1. Los SERVOPACKs SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, y -2R8A
no disponen de resistencias regenerativas integradas. Si
la energa regenerativa soprepasa el valor especicado,
conecte una resistencia regenerativa externa.
2. Las prdidas de potencia de resistencia regenerativa
son prdidas de potencia tolerables. Si sobrepasa este
valor proceda como indicado a continuacin:

Retire el conductor de la resistencia regenerativa
dentro del SERVOPACK. (SGDV-3R8, -5R5A, y 400-V
SERVOPACKs)

Coloque una resistencia regenerativa externa.
3. Las resistencias regenerativas externas son opcionales.
Alimentacin circuito
principal
Mx. cap. de
servomotor
aplicable
kW
SERVOPACK
tipo SGDV-
Capacidad
fuente de
alimentacin
kVA
Corriente de
salida
A
Prdida de
potencia circuito
principal
W
Prdida de
potencia resi-
stencia regener.
W
Prdida de
potencia circuito
de control
W
Prdida de
potencia
total
W
Monofsico/
Trifsico
230 V
0.05 R70A 0.2 0.66 5.1
17
22.1
0.1 R90A 0.3 0.91 7.3 24.3
0.2 1R6A 0.6 1.6 13.5 30.5
0.4 2R8A 1 2.8 24.0 41.0
0.5 3R8A 0.9 3.8 20.1
8
45.1
0.75 5R5A 1.6 5.5 43.8 68.8
1.5 120A* 3.2 11.6 65.8 10 22 97.8
Trifsico
400 V
0.5 1R9D 1.1 1.9 24.6
14 21
59.6
1.0 3R5D 2.3 3.5 46.1 81.1
1.5 5R4D 3.5 5.4 71.3 106.3
2.0 8R4D 4.5 8.4 77.9
28 25
130.9
3.0 120D 7.1 11.9 108.7 161.7
5.0 170D 11.7 16.5 161.1 36 24 221.1
6.0 210D 12.4 20.8 172.7
(180)*
1
27
199.7
7.5 260D 14.4 25.7 218.6 245.6
11 280D 21.9 28.1 294.6
(350)*
2
30
324.6
15 370D 30.6 37.2 403.8 433.8
Capacidades de fuente de alimentacin y prdidas de potencia
La tabla siguiente muestra las capac. de alimentacin y prdidas de potencia de
SERVOPACKs en la entrada nominal.
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
Especicaciones MECHATROLINK-II
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
70
1
6
0
(
1
5
)(7)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
6
70
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
580.5
140
23 (25)
(75)
(
1
5
)(7)
(
1
2
0
)
35
40
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
(4)
CN6
40
1
6
0
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
5
40
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
300.5
(
1
5
)(7)
(
1
2
0
)
170
23 (25)
(75)
(4)
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
40
1
6
0
(1) Three-phase 230 VAC, model: SGDV-R70A1 A, -R90A1 A, and -1R6A1 A
(2) Three-phase 230 VAC, model: SGDV-2R8A1 A
(3) Three-phase 230 VAC, model: SGDV-3R8A1 A and -5R5A1 A
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
70
1
6
0
(
1
5
)(7)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
6
70
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
580.5
140
23 (25)
(75)
(
1
5
)(7)
(
1
2
0
)
35
40
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
(4)
CN6
40
1
6
0
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
5
40
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
300.5
(
1
5
)(7)
(
1
2
0
)
170
23 (25)
(75)
(4)
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
40
1
6
0
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
70
1
6
0
(
1
5
)(7)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
6
70
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
580.5
140
23 (25)
(75)
(
1
5
)(7)
(
1
2
0
)
35
40
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
(4)
CN6
40
1
6
0
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
5
40
5
1
6
0
1
5
0
0
.
5
300.5
(
1
5
)(7)
(
1
2
0
)
170
23 (25)
(75)
(4)
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
40
1
6
0
43
SERVOPACKs montados sobre una base
SGDV-R70A1 A, -R90A1 A, y -1R6A1 A
SGDV-2R8A1 A
SGDV-3R8A1 A y -5R5A1 A
Dimensiones MECHATROLINK-II
Peso aprox.: 1.5 kg
Forma del SERVOPACK
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
Ventilador de
refrigeracin
Corriente
de aire
Corriente
de aire
Modelo/Tipo
Tensin de entrada
Placa de
inscripcin
Dos terminales
Terminal
toma de tierra
2-M4 tornillos
Corriente
de aire
2-M4 agujeros de montaje
Forma del SERVOPACK
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
Peso aprox.: 1.0 kg
Corriente
de aire
Terminal
toma de tierra
2-M4 tornillos
Dos terminales
Placa de
inscripcin
Corriente
de aire
Modelo/Tipo
Tensin de entrada
Ventilador de
refrigeracin
Peso aprox.: 0.9 kg
Placa de
inscripcin
Dos terminales
Terminal
toma de tierra
2-M4 tornillos Corriente
de aire
Corriente
de aire
Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Ventilador de
refrigeracin
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
Forma del SERVOPACK
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
5
110
6
2
5
0
2
3
8
.
5
0
.
5
1000.5
(
1
5
)
(7)
(
1
2
0
)
180
22
(75)
(4)
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
110
2
5
0
(40)
(
1
0
0
)
5
110
5
.
5
1
6
0
1
4
9
.
5
0
.
5
1000.5
(
1
5
)
(7)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
110
1
6
0
(4) Three-phase 400 VAC, model: SGDV-1R9D1 A, -3R5D1 A, and -5R4D1 A
(5) Three-phase 400 VAC, model: SGDV-8R4D1 A and -120D1 A
(7) Single-phase 200 VAC, Model : SGDV-120A1 A008000 (1.5 kW, single -phase input type )
Three-phase 200 VAC, Model : SGDV-180A1 A and -200A1 A
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
(75)
22
180
(4) 5
1
8
0
1
8
0
5
1
7
0
0
.
5
100
(7)
(
1
5
)
(
1
2
0
)
100
CN6
900.5
SGDV-1R9D1 A, -3R5D1 A y -5R4D1 A
Forma del SERVOPACK
4-M4 Agujeros para tornillos
Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Terminal
toma de tierra
2-M4 tornillos
Placa de inscripcin
Two Terminals
Corriente
de aire
Corriente de aire
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
je
)
Ventilador de
refrigeracin
Peso aprox.: 2.7 kg
(4) Monofsico 230 VAC, tipo:
SGDV-120A1 A008000
SERVOPACK
Vista posterior
Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Terminal toma
de tierra
2-M4 tornillos
Corriente
de aire
Corriente de aire
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
je
)
Peso aprox.: 2.8 kg
Placa de inscripcin
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
5
110
6
2
5
0
2
3
8
.
5
0
.
5
1000.5
(
1
5
)
(7)
(
1
2
0
)
180
22
(75)
(4)
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
110
2
5
0
(40)
(
1
0
0
)
5
110
5
.
5
1
6
0
1
4
9
.
5
0
.
5
1000.5
(
1
5
)
(7)
(
1
2
0
)
180
23 (25)
(75)
(4)
CN6
CN3
CN7
CN1
CN8
CN2
110
1
6
0
(4) Three-phase 400 VAC, model: SGDV-1R9D1 A, -3R5D1 A, and -5R4D1 A
(5) Three-phase 400 VAC, model: SGDV-8R4D1 A and -120D1 A
45
SGDV-170D1 A
SGDV-8R4D1 A y -120D1 A
Forma del SERVOPACK
Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Terminal toma
de tierra
2-M5 tornillos
Placa de inscripcin Corriente
de aire
Corriente de aire
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
je
)
Ventilador de
refrigeracin
Peso aprox.: 5.6 kg
Terminal
5-M4 tornillos
Terminal
3-M5 tornillos
Grco detallado
sobre el terminal
Terminal
6-M5 tornillos
Forma de SERVOPACK
Tensin de
entrada
Modelo/Tipo
Terminal toma
de tierra
2-M4 tornillos
Placa de inscripcin
Corriente
de aire
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
je
)
Ventilador de
refrigeracin
Terminal
14-M4 tornillos Grco
detallado del terminal
Peso aprox.: 3.7 kg
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SGDV-210D1 A y -260D1 A
Conectores para SERVOPACKS
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SGDV-280D1 A y -370D1 A
SERVOPACK
Vista posterior
4-M6 Agujeros para tornillos Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Terminal
4-M6 tornillos
Terminal
6-M6 tornillos
2-M6 tornillos
Terminal
2-M4 tornillos
Corriente de aire
Corriente de aire
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
SERVOPACK
Vista posterior
Tensin de entrada
Modelo/Tipo
Terminal
4-M6 tornillos
Terminal
6-M6 tornillos
2-M6 tornillos
Terminal
2-M4 tornillos
Corriente de aire
Corriente de aire
(
A
n
c
h
u
r
a

d
e

m
o
n
t
a
j
e
)
47
Designacin de
los modelos
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
SERVOPACKs SGDV
MECHATROLINK-II
Ejemplos
Convertidores externos para control de lazo cerrado completo
Conguracin para sistema de control de lazo cerrado completo
JZDP D00 Q 000 E
Tipo de convertidor serial
Esquema/Forma Encoder externo aplicable Sensor Hall Cd.
Fabricante:
HEIDENHAIN Corporation
Ninguno D003
Fabricante:
Renishaw plc.
Ninguno D005
Tarjeta para interfaz cerrada completa
(Tipo: SGDV-OFA01A )
Cable con conectores
Cable para encoder
Convertidor serial
Tipo: JZDP-D00 -000-E
Encoder externo
(suministro por el cliente)
Cable para circuito
principal del servomotor
SGDV- 11
SERVOPACK
Los servomotores rotativos de control
de lazo cerrado completo requieren una
tarjeta de interfaz cerrada completa.
Para ms informacin, pngase en
contacto con su distribuidor YASKAWA.
BAT(+)
BAT(-)
PBO
PCO
/PBO
PAO
/PAO
/PCO
/V-CMP+
/V-CMP-
/TGON+
/TGON-
/S-RDY+
ALM+
ALM-
22
21
10
27
28
29
30
31
32
25
(SO1)
(SI0)
(SI1)
(SI2)
(SI3)
(SI4)
(SI5)
(SI6)
(SO2)
(SO3)
26
19
33
34
35
36
20
+24 V +24 VIN
3.3 k
/S-ON
/P-CON
P-OT
N-OT
/ALM-RST
/N-CL
47
41
43
42
44
45
/P-CL
46
40
/S-RDY-
*
5
V-REF
SERVOPACK
SG
A / D
5
6
*
2 *
1
LPF
T-REF
SG
1 SG
9
*
LPF
2
+5 V
0 V
SEN
SG
4
ALO1
ALO2
ALO3
37
38
39
EDM1+
EDM1-
FG
SERVOPACK
/HWBB1+
/HWBB1-
/HWBB2+
/HWBB2-
24 V
0 V
CN8
6
3
4
5
CN1
8
7
2
Ejemplos
*
1
= cables de par trenzado.
*
2
La constante de tiempo para el ltro principal es 30 s.
*
3
Conctelo al utilizar un encoder absoluto. Si est
conectado el cable de encoder para la caja de pilas, no
conecte una pila de reserva.
*
4
Activado mediante ajuste de parmetro.
*
5
El cliente debe comprar una fuente de alimentacin de
24 VDC con caja protectora de recubrimiento doble.
*
6
Para el servo ON/ENCENDIDO, conecte con el
dispositivo de seguridad y los cables para activar
la funcin de seguridad. Si no utiliza la funcin de
seguridad, debe usar el SERVOPACK con el enchufe
del tipo (JZSP-CVH05-E, includo como accesorio) e
introducirlo en el CN8.
Nota:
Las funciones que van asignadas a las seales de entrada
de SI0 a SI6, y las seales de salida de SO1 a SO3 puden
ser modicadas a travs de los parmetros.
Ejemplo de conexiones de seal E/S en el control de movimiento
Conecte el recubrimiento a
la caja del conector.
Lmite de par externo*
4
/
par anticipado
(Mximo alcance de
potencia de entrada:
12 V)
Referencia de velocidad
(Mximo alcance de
potencia de entrada:
12 V)
Pila de reserva*
3
de 2.8 a 4.5 V
Entrada de seal
SEN *
3
Seal Servo ON (Servo
conectado cuando indica ON)
Control P
(Control P cuando indica ON)
Marcha adelante prohibida
(Prohibida cuando indica OFF)
Marcha atrs prohibida
Reinicio de alarma
(Reinicio cuando indica ON)
Lmite de corriente directa
(Lmite cuando indica ON)
Lmite de corriente inversa
Dispositivo de seguridad *
6
Interruptor
Caja del
conector
Deteccin de coincidencia de velocidad
(indicaa ON si la velocidad coincide)
Impulsos de salida del encoder
Receptor de lnea aplicable
SN75175 o MC3486
Fabricante: Texas Instruments
u otro equivalente
Salida cdigo de alarma
Mxima tensin de func.:
30 VDC
Mxima corriente de func.:
20 mA DC
Salida TGON
(Indica ON cuando la velocidad del motor
sobrepasa el valor de los ajustes)
Salida servo listo
(indica ON cuando est listo)
Salida de alarma servo
(indica OFF cuando ocurre una
alarma)
Salida de fotoacoplador
30 VDC
50 mA DC
Fusible
Ejemplos
EXAMPLES
Examples
Examples Examples
Examples
Examples
Examples
Examples Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
2
+5 V
0 V
SEN
SG
BAT(+)
BAT(-)
ALO1
ALO2
ALO3
PBO
PCO
/PBO
PAO
/PAO
/PCO
/COIN+
/COIN-
/TGON+
/TGON-
/S-RDY+
ALM+
ALM-
4
22
14
15
21
27
28
29
30
31
32
(SO1)
(SI0)
(SI1)
(SI2)
(SI3)
(SI4)
(SI5)
(SI6)
(SO2)
(SO3)
26
25
19
33
34
35
36
20
37
38
39
+24 V +24 VIN
3.3 k
/S-ON
/P-CON
P-OT
N-OT
/ALM-RST
/N-CL
47
41
43
42
44
45
/P-CL
46
40
/S-RDY-
*
3
150
PULS
SIGN
CLR
CLR
/CLR
SERVOPACK
1 SG
CW
Phase A
CCW
Phase B
7
8
12
11
/PULS
SIGN
/SIGN
PULS
*
1
150
150 CN1
EDM1+
EDM1-
FG
SERVOPACK
/HWBB1+
/HWBB1-
/HWBB2+
/HWBB2-
24 V
0 V
CN8
6
3
4
5
8
7
49
Ejemplos
*
1
= cables de par trenzado.
*
2
Conctelo al utilizar un encoder absoluto. Si est
conectado el cable de encoder para la caja de pilas, no
conecte una pila de reserva.
*
3
El cliente debe comprar una fuente de alimentacin de
24 VDC con caja protectora de recubrimiento doble.
*
4
Para el servo ON/ENCENDIDO, conecte con el
dispositivo de seguridad y los cables para activar
la funcin de seguridad. Si no utiliza la funcin de
seguridad, debe usar el SERVOPACK con el enchufe
del tipo (JZSP-CVH05-E, includo como accesorio) e
introducirlo en el CN8.
Nota:
Las funciones que van asignadas a las seales de entrada
de SI0 a SI6, y las seales de salida de SO1 a SO3 puden
ser modicadas a travs de los parmetros.
Ejemplo de conexiones de seal E/S en el control de posicin
Referencia de
posicin
Pila de reserva*
2
de 2.8 a 4.5 V
Entrada de seal
SEN *
2
Servo ON (Servo
conectado cuando indica ON)
Control P
(Control P cuando indica ON)
Marcha adelante prohibida
Marcha atrs prohibida
Reinicio de alarma
(Reinicio cuando indica ON)
Lmite de corriente directa
Lmite de corriente inversa
Dispositivo de seguridad *
6
Interruptor
Caja de
conector
Conecte el recubrimiento a
la caja del conector
Deteccin de coincidencia de velocidad
(indica ON si la velocidad coincide)
Impulsos de salida del encoder
Receptor de lnea aplicable
SN75175 o MC3486
Fabricante: Texas Instruments
u otro equivalente
Salida cdigo de alarma
30 VDC
20 mA DC
Salida TGON
(Indica ON cuando la velocidad del motor
sobrepasa el valor de los ajustes)
Salida servo listo
(indica ON cuando est listo)
Salida de alarma servo
(indica OFF cuando ocurre una
alarma)
Salida del fotoacoplador
30 VDC
50 mA DC
Fusible
EXAMPLES
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
Examples
CN3
REF
ALARM
I// .'
SVON
11`1
SERVO
READ WRITE
SERVO
YASKAWA
CN7
CN1
CN8
CN5
Cables para
CN1

CN3

CN5

CN7

CN8

(SERVOPACKs de tensin analgica / referencia de tren de pulsos)
Cable para monitor analgico
Operador digital
Cable de convertidor
para operador digital
Cable conector
para ordenador personal (PC)
Cable para seales E/S Controlador husped
Cable de seguridad
*
1
Para la serie -III de operadores digitales (tipo:
JUSP-OP05A) para los SERVOPACKs de la serie -V se
necesita un cable para convertidor.
*
2
Si utiliza la funcin de seguridad, conecte este cable al
dispositivo de seguridad. Aunque no utilice la funcin
de seguridad, debe usar SERVOPACKs con conector de
interruptor de seguridad (tipo: JZSP-CVH05-E).
*
3
Utilice el kit conector si usted mismo congura los
cables.
Denominacin Longitud N de pedido
CN1
Cables para seales E/S
Kit conector JZSP-CSI9-1-E
Soldado
Convertidor terminal de conector JUSP-TA50PG-E
Bloque de bornes y cable
de conexin de 0.5 m
Cables con alambres
sueltos en un extremo
1 m JZSP-CSI01-1-E
Cable con alambres suelto en un dispositivo perifrico
2 m JZSP-CSI01-2-E
3 m JZSP-CSI01-3-E
CN3
Operador digital JUSP-OP05A-1-E
Con cable de conexin (1 m)
Cable para convertidor
de operador digital *
1
0.3 m JUSP-CVS05-A3-E
Cable con conectores en ambos extremos
CN7

Cables de conexin para ordenador personal
2.5 m JZSP-CVS06-02-E
CN5
Cables para monitor analgico 1 m JZSP-CA01-E
Extremo del SERVOPACK
CN8
Cables para funciones
de seguridad
Cables con conector*
2
3 m JZSP-CVH03-03-E
Kit conector *
3
Contacte la empresa: Tyco Electronics AMP K.K.
Nombre del producto: Industrial Mini I/O D-shape Type1 Plug Connector Kit
Modelo: 2013595-1
Gama de cables
Gama de
cables
SELECTING
CABLES
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
3
1
0
3
14JZSP-CVS05-A3-E
JZSP-CVS06-02-E
51
Gama de cables
Cables para
CN1

CN3

CN5

CN6

CN7

CN8

(SERVOPACKs tipo referencia de comunicacin MECHATROLINK-II)
Cable para monitor analgico
Cable de comunicacin
MECHATROLINK-II
Conecte con
MECHATROLINK-II
Operador digital
Cable de convertidor
para operador digital
Cable conector
para ordenador personal (PC)
Cable para seales
de E/S
Indicador LED para
dispositivo externo
Cable de seguridad
Denominacin Longitud N de pedido
CN1
Cables para seales E/S
Kit conector JZSP-CSI9-2-E
Soldered
Convertidor terminal de conector JUSP-TA50PG-E
Bloque de bornes y cable
de conexin de 0.5 m
Cables con alambres
sueltos en un extremo
1 m JZSP-CSI02-1-E
2 m JZSP-CSI02-2-E
3 m JZSP-CSI02-3-E
CN3
Operador digital JUSP-OP05A-1-E
Con cable de conexin (1 m)
Cable para convertidor
de operador digital *
1
0.3 m JZSP-CVS05-A3-E
CN7

Cables de conexin para ordenador personal
2.5 m JZSP-CVS06-02-E
CN6A

CN6B

Cable de comunicacin
MECHATROLINK-II
Cable con conectores
en ambos extremos
0.5 m JEPMC-W6002-A5-E
1 m JEPMC-W6002-01-E
JEPMC-W6002- -E
Terminador JEPMC-W6022-E
CN5
Cables para monitor analgico 1 m JZSP-CA01-E
Extremo del SERVOPACK
CN8
Cables para funciones
de seguridad
Cables con conector*
2
3 m JZSP-CVH03-03-E
Kit conector *
3
Contacte: Tyco Electronics AMP K.K.
Nombre del producto: Industrial Mini I/O D-shape Type1 Plug Connector Kit
Modelo: 2013595-1
*
1
Para la serie -III de operadores digitales (tipo:
JUSP-OP05A) para los SERVOPACKs de la serie -V se
necesita un cable para convertidor.
*
2
Si utiliza la funcin de seguridad, conecte este cable al
dispositivo de seguridad. Aunque no utilice la funcin de
seguridad, debe usar el SERVOPACKs con conector al
interruptor de seguridad (tipo: JZSP-CVH05-E).
*
3
Utilice el kit conector si usted mismo congura los
cables.
SELECTING
CABLES
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
Selecting
Cables
3
1
0
3
14JZSP-CVS05-A3-E
JZSP-CVS06-02-E
-V SERIES
La serie -V lleva el certificado CE,
est listada en cULus y es conforme con las
normas RoHS.
YASKAWA Electric Europe GmbH
Hauptstr. 185
65760 Eschborn
Alemania / Germany
+49 6196 569-300
info@yaskawa.de
www.yaskawa.eu.com
Las especificaciones sobre modificaciones y mejoras de productos
en desarrollo estn sujetas a cambios sin previo aviso.
YASKAWA Electric Europe GmbH. Todos los derechos reservados.
Literature No. YEG_MuC_Sigma5_E_v3_1108
Imprimido en Alemania, Noviembre 2008

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SGMAV-02A 200 0.637

SGMAV-08A 750 2.39

SGMCS-05B 105 5.0

SGMCS-35E 550 35.0

Orden de revisin del diseo

Orden de revisin de diseo

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