Control de la intensidad luminosa en un habitculo

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Aitor Rodrguez Prez.
DIRECTOR: Esteban Del Castillo Prez.
FECHA: Septiembre del 2010





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1 ndice


2 - Memoria descriptiva ................................................................................................. 4
2.1 - Introduccin: ........................................................................................................ 4
2.1.1 - Antecedentes y justificacin del proyecto: ................................................. 4
2.1.2 - Objetivos y alcance del proyecto: ............................................................... 6
2.1.3 - Marco legal: ................................................................................................ 6
2.2 - Lgica borrosa...................................................................................................... 7
2.2.1 - Introduccin a la lgica borrosa:................................................................. 7
2.2.2 - Funciones caractersticas o de pertenencia: ................................................ 8
2.2.3 - Conjunto de proposiciones del sistema difuso (inferencia): ....................... 9
2.2.4 - Defuzzyficacin: ....................................................................................... 10
2.2.5 - Resumen:................................................................................................... 12
2.3 - Descripciones tcnicas: ...................................................................................... 13
2.3.1 - Toldo:........................................................................................................ 13
2.3.1.1 - Toldo estor: ...................................................................................... 14
2.3.1.2 - Toldo Punto Recto: .......................................................................... 17
2.3.1.3 - Toldo de Brazo Articulado o de Brazo Invisible: ............................ 20
2.3.2 - Persiana:.................................................................................................... 23
2.3.3 - Motor tubular: ........................................................................................... 25
2.3.3.1 - LT 50:............................................................................................... 26
2.3.3.2 - LS 40:............................................................................................... 28
2.3.4 - Anemmetro:............................................................................................. 30
2.3.5 - Piranmetro:.............................................................................................. 32
2.3.6 - Luxmetro:................................................................................................ 33
2.4 - Estudio de la iluminancia:.................................................................................. 34
2.4.1 - Introduccin a la iluminancia:................................................................... 34
2.4.2 - Por qu regularla?:................................................................................... 34
2.4.3 - El deslumbramiento: ................................................................................. 34
2.4.4 - El color:..................................................................................................... 36
2.4.5 - Valores recomendados de iluminancia:..................................................... 37
2.4.6 - Papel del toldo y la persiana en la iluminancia:........................................ 38
2.5 - Estudio de la radiacin solar:............................................................................. 40
2.5.1 - Introduccin a la radiacin solar:.............................................................. 40
2.5.2 - Incidencia solar: ........................................................................................ 41
2.5.3 - Papel del toldo y la persiana en la irradiacin solar:................................ 43
2.5.4 - Valores tpicos de irradiacin solar en funcin del clima:........................ 44
2.6 - Estudio de la incidencia del viento: ................................................................... 45
2.6.1 - Por qu sensarlo?..................................................................................... 45
2.6.2 - Definicin y caractersticas:...................................................................... 45
2.6.3 - Escala de Beaufort:.................................................................................... 46
2.6.4 - Estudio de la normativa:............................................................................ 48
2.6.4.1 - Definiciones: .................................................................................... 48
2.7 - Referencias:........................................................................................................ 50

3 - Memoria de clculos ............................................................................................... 51
3.1 - Introduccin....................................................................................................... 51
3.2 - Clculo de las funciones de pertenencia y la lgica de control.......................... 51
3.2.1 - Variables del sistema................................................................................. 51
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3.2.2 - Funciones de pertenencia:......................................................................... 52
3.2.2.1 - Iluminancia interior:......................................................................... 52
3.2.2.2 - Incidencia solar: ............................................................................... 54
3.2.2.3 - Velocidad del viento: ....................................................................... 54
3.2.2.4 - Posicin del toldo:............................................................................ 55
3.2.2.5 - Posicin de la persiana:.................................................................... 55
3.2.3 - Reglas de control:...................................................................................... 55
3.3 - Clculo de la realimentacin del sistema de control .......................................... 57
3.4 - Clculo de los tiempos de reaccin:................................................................... 60
3.4.1 - Toldo......................................................................................................... 60
3.4.1.1 - Medidas con un toldo real:............................................................... 60
3.4.1.2 - Clculo terico:................................................................................ 60
3.4.2 - Persiana..................................................................................................... 61
3.4.2.1 - Medidas con una persiana real:........................................................ 61
3.4.2.2 - Clculo terico:................................................................................ 62
3.5 - Resumen de los resultados: ................................................................................ 63

4 - Memoria de simulacin........................................................................................... 64
4.1 - Introduccin....................................................................................................... 64
4.2 - Diseo del controlador Fuzzy empleando Fuzzy Logic Toolbox:.................. 64
4.2.1 - Introduccin a Fuzzy Logic Toolbox (FLT):............................................ 64
4.2.2 - Edicin de las variables:............................................................................ 65
4.2.3 - Grficas de las funciones de pertenencia de todas las variables:.............. 68
4.3 - Implementacin de la simulacin empleando Simulink:................................ 70
4.3.1 - Introduccin a Simulink:........................................................................... 70
4.3.2 - Creacin del modelo: ................................................................................ 71
4.3.2.1 - Entradas:........................................................................................... 71
4.3.2.2 - Controlador Fuzzy:........................................................................... 73
4.3.2.3 - Conversin de tiempo de actuacin a incremento de giro: .............. 73
4.3.2.4 - Posicin del toldo o la persiana:....................................................... 74
4.3.2.5 - Visualizacin de la posicin del toldo o la persiana: ....................... 75
4.3.2.6 - Conversin de posicin del toldo a iluminancia interior: ................ 75
4.3.2.7 - Resultado final: ................................................................................ 77
4.4 - Simulacin: ........................................................................................................ 78
4.4.1 - Parmetros de la simulacin: .................................................................... 78
4.4.2 - Resumen del funcionamiento de la simulacin:........................................ 79
4.4.3 - Resultados de la simulacin:..................................................................... 79
4.4.4 - Conclusiones de la simulacin:................................................................. 87
4.4.4.1 - 11 am:............................................................................................... 87
4.4.4.2 - 2 pm:................................................................................................. 87

5 - Conclusiones generales ........................................................................................... 88








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2 Memoria descriptiva

2.1 Introduccin:

El presente proyecto consiste en la simulacin de un sistema de control automtico
de un toldo y una persiana ambos instalados en el ventanal de un habitculo. El objetivo
fundamental es regular la intensidad luminosa dentro de dicho habitculo mediante la
actuacin sobre el toldo siendo la persiana utilizada como medida extra de seguridad en
caso de viento excesivo. El sistema debe de ser eficiente, actuando solo cuando sea
necesario, y garantizar la seguridad de las personas as como la integridad estructural de
los componentes en cualquier caso. Para ello hemos utilizado tres variables de entrada
que son los elementos climatolgicos implicados:

- Iluminancia interior: Es el valor en Lux de la iluminancia dentro del habitculo.
Es la entrada principal ya que su control es el objeto del proyecto. El sistema de
control tratar de mantenerla dentro de unos parmetros de confort estudiados
bajando o subiendo el toldo.

- Incidencia solar: Es el valor en W/m^2 de la incidencia del sol en la fachada en
la que est instalado el toldo. Esta informacin ser til para hacer ms eficiente
al sistema, haciendo bajar el toldo solo en caso de que incida el sol. Si el sol no
incide, el toldo no podra actuar significativamente sobre la iluminancia interior
por lo que su utilizacin sera intil.

- Velocidad del viento: Es el valor en m/s del viento en el exterior del habitculo.
Es la variable ms prioritaria del sistema ya que es la implicada en la seguridad e
integridad estructural. Cuando la velocidad del viento sea superior a unos
valores estudiados el toldo deber subir, para evitar daos estructurales y
personales, y la persiana debe bajar para proteger el interior del habitculo.


Las salidas del sistema sern las posiciones en cm del toldo y la persiana. La lgica
de control se encargar de utilizar la informacin proporcionada por las entradas para
actuar sobre ambos elementos basndose en unos criterios obtenidos mediante la
investigacin y la consulta con expertos en la materia. Dicha lgica de control estar
diseada siguiendo las directrices de la lgica difusa o Fuzzy. Para implementarla
utilizaremos algunos mdulos de la aplicacin informtica Matlab: El bloque Fuzzy
Logic Toolbox para disear un control borroso y el bloque Simulink para
implementar las simulaciones.

2.1.1 Antecedentes y justificacin del proyecto:

Desde que naci la domtica la integracin entre los elementos comunes del hogar y
las nuevas tecnologas es cada vez mayor. La domtica ha hecho posible que nuestros
hogares sean mucho ms confortables, seguros y verstiles con sistemas que poco a
poco van estando al alcance de todos. A la hora de disear un sistema domtico pueden
implementarse soluciones para casi cualquier necesidad pero, en concreto, el presente
proyecto se basar en la simulacin del control de la intensidad luminosa de un
habitculo.
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El mercado ofrece diversas soluciones para este problema aunque en Europa lo ms
comn es utilizar toldos (figura 1). El toldo est especialmente diseado para reflejar la
luz solar directa y el calor adems de ofrecer la ventaja de mantener libre la
ventana/puerta donde est colocado. Esto aporta una mayor ventilacin y una sensacin
de libertad que no proporcionan las persianas (figura 2). Estas en cambio son mucho
ms resistentes a las rfagas fuertes de viento por lo que cualquier sistema idealmente
debera de contener los dos elementos.












Figura 1. Toldo. Figura 2. Persiana


Toldos y persianas permiten conseguir una luz agradable dentro de casa durante las
horas de sol sin necesidad de usar iluminacin artificial adems de proteger del calor
producido por la incidencia del solar, lo que contribuye al confort en el hogar y al
ahorro energtico.

Pero estas soluciones tienen sus desventajas: En zonas donde se dan rfagas de
vientos elevadas es peligroso dejar los toldos abiertos todo el da ya que ofrecen
resistencia a las corrientes y se ven sometido a fuerzas externas que pueden arrancarlos
de sus soportes de la pared convirtindolos en un peligro. Esto hace que el toldo solo
sea utilizable en momentos en los que el usuario est en casa controlando, perdiendo la
posibilidad de preservarla de la incidencia del sol y el calor durante el resto del da. Otra
desventaja es que los sistemas manuales de subida y bajada de toldos y persianas
pueden necesitar la aplicacin de una fuerza excesiva, mas an con el desgaste del
tiempo, haciendo que no todos los habitantes de la casa estn capacitados para su uso.

La motorizacin soluciona la segunda desventaja mientras que la automatizacin da
solucin a la primera. Existen algunos sistemas comerciales que combinan toldos con
sensores de viento e incidencia de sol, permitiendo que el modo de control automtico
recoja el toldo cuando hay viento y lo extienda cuando no lo haya. Estos sistemas tienen
una lgica de control sencilla: Siempre y cuando no sople el viento, el toldo se extiende
por completo cuando el sensor de incidencia solar (piranmetro) lo indique. Sin
embargo, es posible que no sea necesario extender todo el toldo o que la incidencia
sobre el piranmetro no afecte al interior de casa haciendo intil el gasto energtico de
actuar sobre el elemento.

En este proyecto modelaremos la simulacin de un sistema que combine las ventajas
de los actuales y que de solucin a sus inconvenientes. Para las simulaciones vamos a
suponer una habitacin de 36
2
m , que consta de un ventanal de 2m de largo por 1,2m
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de alto orientado al este. Contaremos con un toldo y una persiana instalados en la
ventana as como de sensores de viento, iluminancia e incidencia solar.


2.1.2 Objetivos y alcance del proyecto:

Para el presente proyecto se plantean lo siguientes objetivos:

1. Estudiar los sistemas actuales de control automtico de toldos y persianas del
mercado para, conociendo sus ventajas e inconvenientes, implementar
mejoras.

2. Aprender los fundamentos de la lgica borrosa para el correcto diseo del
controlador Fuzzy.

3. Analizar los parmetros climatolgicos y de confort que afectan al problema
para poder dimensionar las variables de control.

4. Disear mediante Matlab un controlador Fuzzy que cuente con las
entradas y salidas necesarias para dar solucin al planteamiento.

5. Implementar una simulacin mediante Simulink que permita emular el
comportamiento del toldo y la persiana ante los factores que intervienen en
la realidad: Viento, sol y luz interior.


2.1.3 Marco legal:

Disposiciones y normas aplicadas:

Real Decreto 842/2002: Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin e
instrucciones tcnicas complementarias.

Norma UNE-EN_1932 de 2001: Resistencia a las cargas de viento en toldos y
persianas.

Norma UNE-EN_1933 de1999: Resistencia a la carga debida al embolsamiento
de agua.

Norma UNE-EN_12194 de 2000: Persianas, toldos y celosas. Falsas
maniobras.

Norma UNE-EN_13561 de 2004 y anexo A1 de 2009: Toldos. Requisitos de
prestaciones incluida la seguridad.

Norma UNE-EN_14202 de 2005: Toldos y persianas. Idoneidad para el uso de
motorizacin tubular y cuadrada.

Norma UNE-EN_12216 de 2002: Persianas, celosas interiores y exteriores.
Terminologa, glosario y definiciones
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2.2 Lgica borrosa:

2.2.1 Introduccin a la lgica borrosa:

La lgica borrosa es una forma de lgica muy utilizada que sirve para tratar con el
razonamiento que es ms aproximado que exacto. En contraste con la lgica discreta,
donde juegos binarios tienen variables binarias lgicas, la lgica borrosa puede tener un
valor de pertenencia que se extiende entre 0 y 1 y no est limitado a los dos valores de
verdad de la lgica clsica. Adems, cuando se usan variables lingsticas, estos grados
de pertenencia pueden ser manejados por funciones especficas expresadas a su vez en
trminos lingsticos.

Aunque la lgica borrosa ha sido aplicada a muchos campos, la teora de control o la
inteligencia artificial es una de sus mejores posibilidades. As, se pueden disear
sistemas que toman sus decisiones basndose en premisas ms cercanas a las de las
personas. Veamos unos ejemplos de proposiciones para ambos tipos de lgica:

Lgica discreta: Si el viento es 10 entonces toldo baja el toldo a 250.
Lgica borrosa: Si el viento es bastante fuerte, baja el toldo rpidamente.

Como vemos, la lgica borrosa permite trasladar al sistema rdenes lingsticas que
harn que el sistema responda de una forma basada en la vida real. Uno de los ejemplos
mas conocidos sobre la lgica borrosa es el de los hombres altos. Es muy sencillo y
popular pero explica perfectamente los conceptos ms importantes:

Segn la teora de la lgica clsica el conjunto hombres altos es un conjunto al
que perteneceran los hombres con una estatura mayor a un cierto valor, que podemos
establecer en 1.80 metros, por ejemplo, y todos los hombres con una altura inferior a
este valor quedaran fuera del conjunto. As tendramos que un hombre que mide 1.81
metros de estatura pertenecera al conjunto hombre altos, y en cambio un hombre que
mida 1.79 metros ya no pertenecera a ese conjunto. Sin embargo, no parece muy lgico
decir que un hombre es alto y otro no lo es cuando su altura difiere en dos centmetros.

El enfoque de la lgica difusa considera que el conjunto hombres altos es un
conjunto que no tiene una frontera clara para pertenecer o no pertenecer a l. Mediante
una funcin que define la transicin de alto a no alto se asigna a cada valor de
altura un grado de pertenencia al conjunto, entre 0 y 1 (figura 3). As por ejemplo, un
hombre que mida 1.79 podra pertenecer al conjunto difuso hombres altos con un
grado 0.8 de pertenencia, uno que mida 1.81 con un grado 0.85, y uno que mida 1.50 m
con un grado 0.1. Visto desde esta perspectiva se puede considerar que la lgica clsica
es un caso lmite de la lgica difusa en el que se asigna un grado de pertenencia 1 a los
hombres con una altura mayor o igual a 1.80 y un grado de pertenencia 0 a los que
tienen una altura menor.







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Figura 3. Ejemplo lgica borrosa.


2.2.2 Funciones caractersticas o de pertenencia:

Cada variable de un sistema fuzzy tiene unas funciones de pertenencia. Por
ejemplo, en el caso anterior de la altura, la variable Estatura podra tener como
funciones de pertenencia, por ejemplo: muy bajo, bajito, estatura media, alto,
muy alto y gigante. La forma de la funcin caracterstica utilizada depende del
criterio aplicado en la resolucin de cada problema y variar en funcin de la cultura,
geografa, poca o punto de vista del usuario. La nica condicin que debe cumplir una
funcin caracterstica es que tome valores entre 0 y 1 y que sea continua. Las funciones
caractersticas ms comnmente utilizadas por su simplicidad matemtica y su
manejabilidad son: triangular, trapezoidal, gaussiana, sigmoidal, gamma, pi., campana
etc (figura 4)




















Figura 4. Ejemplo de funciones de pertenencia.



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Conceptualmente existen dos aproximaciones para determinar las funciones
caractersticas asociadas a un conjunto: la primera aproximacin est basada en el
conocimiento humano de los expertos, y la segunda aproximacin es utilizar una
coleccin de datos para disear la funcin. El nmero de funciones caractersticas
asociadas a una misma variable es elegido por el experto: a mayor nmero de funciones
caractersticas tendremos mayor resolucin pero tambin mayor complejidad de diseo.
Adems estas funciones pueden estar solapadas o no. El hecho de estar solapadas pone
de manifiesto un aspecto clave de la lgica difusa: una variable puede pertenecer con
diferentes grados a varios conjuntos difusos a la vez, por ejemplo y siguiendo con el
ejemplo de los hombres altos, un hombre que mida 1,70 metros puede ser bajito con un
grado de pertenencia de 0.5 y alto con un grado de pertenencia de 0.6, es decir, encaja
en un concepto u otro.


2.2.3 Conjunto de proposiciones del sistema difuso (inferencia):

El conjunto de proposiciones del sistema es la forma en la que se relacionan las
distintas variables. Son del tipo SI-ENTONCES. Ejemplo: SI viento es fuerte
ENTONCES el toldo sube deprisa, donde viento y toldo son variables y fuerte y
sube deprisa son funciones de pertenencia. En la teora de la lgica de proposiciones,
cada proposicin slo puede ser cierta o falsa, no admite trminos medios; adems las
proposiciones pueden combinarse de muchas maneras, utilizando tres operaciones
fundamentales:


Conjuncin: (P y Q): las dos proposiciones son ciertas simultneamente.

Disyuncin: (P o Q): cualquiera de las dos proposiciones es cierta.

Implicacin (si P entonces Q): el cumplimiento o la verdad de una de las
proposiciones tiene como consecuencia el cumplimiento de la otra. La parte de
la regla encabezada por el condicional si, si u es A, es el antecedente o
premisa de la regla, mientras que la parte encabezada por entonces, entonces v
es B, es el consecuente o conclusin de la regla.


Tambin existe el operador:

Negacin: (P negada): Invierte el sentido de la proposicin.


Estas reglas tienen la particularidad de que pueden ser multi-antecedente o multi-
consecuente. Por ejemplo:

Si viento es moderado y sol es fuerte entonces toldo baja un poco y
persiana sube mucho.




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Este tipo de reglas que combina varias variables en el antecedente es el ms
utilizado en el diseo de sistemas de control. Un sistema difuso estar formado por
varias reglas difusas base con diferentes consecuentes, ya que una regla con multi-
antecedente y multi-consecuente siempre podr ser descompuesta en un conjunto de
reglas base con multi-antecedente pero un solo consecuente. Existen dos caminos para
obtener el conjunto de reglas correspondiente a un conjunto difuso:

Dejar que los datos establezcan los conjuntos difusos que aparecen en los
antecedentes y los consecuentes.

Predefinir los conjuntos difusos para antecedentes y consecuentes y luego
asociar los datos a esos conjuntos.

Sin embargo entre estas reglas tericamente posibles para cada consecuente habr
alguna que no tenga sentido fsico y otras que no se ajustarn a las caractersticas del
problema a resolver. Se deber pues seleccionar, de entre todas las reglas posibles, el
conjunto de reglas ms adecuadas al problema que se considera.



2.2.4 Defuzzyficacin:

La defuzzyficacin es el proceso de convertir las variables lingsticas y las
reglas preposicionales en valores reales aplicables al sistema de control. Despus de
analizar las reglas del sistema y evaluar las entradas, el resultado final, es decir, el
estado de las salidas viene dado en forma de rea (subrayado en rojo en la figura 5):





















Figura 5. Ejemplo de sistema Fuzzy.
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En algunos casos es posible que se cumplan varias reglas, quedando como resultado
un rea que ser combinacin de todas (figura 6).





Figura 6. Ejemplo de salida combinacin de reas en un sistema Fuzzy.

El valor numrico final de la salida puede calcularse de diversas formas:

Mtodo del mximo: se elige como valor para la variable de salida aquel
para el cual la funcin caracterstica del conjunto difuso de salida es
mxima. En general no es un mtodo ptimo, ya que este valor mximo
puede ser alcanzado por varias salidas.

Mtodo de la altura: se calcula para cada regla el centro de gravedad del
conjunto difuso de salida y despus se calcula la salida del sistema como la
media ponderada.

Mtodo del centroide: utiliza como salida del sistema el centro de gravedad
de la funcin caracterstica de salida. Es el mtodo ms utilizado en
aplicaciones de la lgica difusa a la ingeniera ya que se obtiene una solucin
nica, aunque a veces es difcil de calcular.











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2.2.5 Resumen:


En resumen, para implementar un sistema de control basado en la lgica difusa
tenemos que seguir estos pasos:

1. Tener claro cuales son las variables de nuestro sistema y cuales de ellas son
salidas o entradas.

2. Estudiar cada variable de manera que puedan asignrseles funciones de
pertenencia adecuadas y bien dimensionadas. Esto requiere de
experimentacin o de consulta con expertos ya que cuanto mejor definidas
estn las funciones de pertenencia, mejores resultados obtendremos.

3. Planificar las reglas de control. Es necesario tener bien definido el
comportamiento del sistema para poder establecer las proposiciones de
manera cabal y adecuada. En este punto tambin es necesario un
conocimiento experto del problema para adecuar lo mejor posible las
actuaciones del sistema de control a los valores de entrada obtenidos.































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2.3 Descripciones tcnicas:

A lo largo de esta memoria emplearemos algunas palabras y trminos que
pueden ser tcnicos, ambiguos o poco comunes. A continuacin explicaremos
detalladamente todos los elementos y factores influyentes para una correcta
comprensin:

2.3.1 Toldo:

Definicin: Pabelln o cubierta de tela que se tiende para hacer sombra.

En la figura 7 estn descritas sus principales partes:




























Figura 7. Partes de un toldo.

1 Eje: Es un tubo, normalmente fabricado de hierro, cuyo sentido de giro define si
el toldo se abre o se cierra. El giro del eje puede ser manual o automtico.

2 Perfil de arrastre o delantero: Es un tubo, normalmente fabricado de aluminio,
que se coloca entre el tejido principal y el tejido volante. A l van fijados los brazos.


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3 Soporte: Es la pieza encargada de fijar el eje del toldo a la pared.

4 Sistema motriz o mquina: Es la pieza encargada de transmitir el par de giro al
eje. El par puede ser transmitido manualmente, mediante un mecanismo de
manivela, o automticamente utilizando un motor tubular.

5 Brazos: Esta parte del toldo desempea una funcin distinta dependiendo del
tipo de toldo. Existen muchas clasificaciones de toldos, en funcin de las
necesidades que cubren o la propia estructura que los compone pero, desde el punto
de vista de la automatizacin, lo ms interesante es clasificarlos en funcin del tipo
de brazo de sujecin:


2.3.1.1 Toldo estor:

Este toldo es ideal para terrazas con barandilla o poyete. Se instala en el techo
mediante dos soportes L. Cuando el toldo esta extendido por completo, el perfil de
arrastre se fija mediante los brazos (normalmente dos) a la barandilla. Los brazos de
este tipo de toldos permiten dos fijaciones: En teln (figura 8, toldo de la
izquierda) o en brazos extendidos (figura 8, toldo de la derecha).



















Figura 8. Posicin del brazo en toldo estor.

Cuando los brazos del toldo estor no estn fijados en alguna de las
posiciones, es necesario subir el toldo por completo ya que la nica sujecin
disponible sera la del eje a la pared; De no subirse por completo, el perfil de
arrastre y el tejido fuera quedaran colgando libremente frente a las cargas de
viento comportando peligro para las personas y la integridad del toldo.


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Los brazos de este tipo de toldo limitan en gran medida su automatizacin. Si
bien podra instalarse un motor que facilite la subida y bajada del toldo, es muy
complejo disear un sistema de sujecin automtica de este tipo de brazos por lo
que plantearse una automatizacin de esta clase de toldo es arriesgado. A
continuacin incluimos un despiece del herraje de un toldo estor para entender
mejor su estructura (figura 9):




























Figura 9. Despiece de un toldo estor.

1. Tapa del perfil de arrastre.

2. Perfil de arrastre.

3. Cojinete de punta.

4. Casquillo de punta.

5. Soporte de fijacin del brazo a la barandilla.

6. Casquillo mquina

7. Mquina de maniobra.
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8. Soporte.

9. Brazos de sujecin.

10. Eje.



Ventajas del toldo estor:

1. Es el modelo ms econmico.

2. Cuando esta colocado en teln, es el toldo ms resistente al viento.

3. Los brazos son configurables en dos posiciones lo cual le da cierta versatilidad.

4. Cuando esta bajado por completo proporciona alguna intimidad.


Inconvenientes del toldo estor:

1. No se puede dejar a la altura deseada, solo puede estar echado o recogido por
completo.

2. La colocacin de los brazos debe hacerse manualmente.

3. Cuando tapa del sol tambin tapa la visin.

4. Solo es factible su instalacin en aperturas que cuenten con barandilla o poyete.




















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2.3.1.2 Toldo Punto Recto:


Este toldo esta especialmente pensado para fachadas sin barandilla, ya sean
comercios o ventanas de viviendas. Tambin se instala en el techo mediante dos
soportes L pero la principal diferencia con respecto al Toldo Estor es que los brazos
(normalmente dos) se fijan a la pared en lugar de a la barandilla. En este caso el brazo
tiene la funcin de acompaar al perfil de arrastre para extender el tejido, asegurando un
cierto ngulo de cada que permita el paso del aire a travs de la ventana. Esta
configuracin es fija, es decir, no ofrece la posibilidad de cambiar la posicin de los
brazos. El nico control que tenemos del toldo es de subida y bajada y solo la media
circunferencia que permite la longitud de los brazos. Podemos ver un ejemplo de Punto
Recto en la figura 10.
















Figura 10. Toldo Punto Recto.

En el caso del toldo Punto Recto no tenemos el inconveniente de la fijacin manual
de los brazos ya que estn fijos entre la pared y el perfil de arrastre. Esta fijacin
comporta la imposibilidad de recoger el toldo por completo lo cual, desde el punto de
vista de la automatizacin, nos deja un recorrido til de algo menos de dos veces la
longitud del brazo (figura 11).





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Figura 11. ngulo de movilidad del toldo Punto Recto.


En definitiva, este tipo de toldo podra ser automatizado y quiz en algn caso
sera interesante hacerlo pero el mercado del toldo ofrece mejores opciones para la
automatizacin. A continuacin en la figura 12 podemos ver el despiece de un toldo
Punto Recto:





















Figura 12. Despiece del toldo Punto Recto.




1. Maquina de maniobra.

2. Casquillo mquina.
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3. Eje.

4. Casquillo de punta.

5. Soporte de sujecin del eje.

6. Cojinete de punta.

7. Soporte de sujecin del brazo a la pared.

8. Brazo.

9. Soporte de sujecin del brazo al perfil de arrastre.

10. Perfil de arrastre.

11. Tapa del perfil de arrastre.



Ventajas del toldo Punto Recto:

1. Manejo sencillo.

2. La movilidad del toldo es bastante amplia.

3. Permite aireacin del habitculo en cualquier posicin.


Inconvenientes del toldo Punto Recto:

1. Es poco resistente a rfagas de viento elevado.

2. No permite ser recogido por completo.

3. En el caso de escaparates, el brazo puede ser molesto para el paso cuando el
toldo esta echado.












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2.3.1.3 Toldo de Brazo Articulado o de Brazo Invisible:

Este toldo es ideal para fachadas en las que no existe una barandilla donde fijar
los brazos de un toldo estor y en las que los brazos de un toldo punto recto serian
demasiado molestos. Como vemos en la figura 13, en este tipo de toldo los brazos
(entre dos y cuatro), estn sujetos entre los soportes y el perfil de arrastre. Cada
brazo articulado funciona como un resorte, en reposo cuando esta estirado, de
manera que a medida que el eje gira para soltar tejido la fuerza del resorte de los
brazos hace que el perfil de arrastre lo mantenga tenso.




















Figura 13. Toldo Brazo Articulado.

Este tipo de toldos no solo son automatizables si no que son los ideales para un
control automtico ya que, actuando sobre un motor tubular, tenemos control de la
posicin del toldo desde que est recogido hasta su salida mxima y viceversa. El
ngulo del toldo de Brazo Articulado con respecto al suelo se configura manualmente
actuando sobre un tornillo de cada soporte. Si bien el ngulo respecto al suelo puede
oscilar entre 0 y 90, siendo 0 paralelo al suelo y 90 perpendicular, para sacarle el
mximo partido, es recomendable inclinar el toldo un mximo de 60 como podemos
ver en la figura 14:





21
















Figura 14. Inclinacin del toldo Brazo Articulado.


A continuacin en la figura 15 podemos ver un despiece detallado de un toldo de
Brazo Articulado:




















Figura 15. Despiece del toldo Brazo Articulado.


22

1. Casquillo mquina.

2. Adaptador soporte mquina.

3. Mquina de maniobra.

4. Eje.

5. Casquillo de punta.

6. Soporte de sujecin universal.

7. Adaptador soporte de punta.

8. Casquillo de punta alternativo.

9. Brazo Articulado.

10. Agarre del brazo al perfil de arrastre.

11. Perfil de arrastre.

12. Tapa del perfil de arrastre.



Ventajas del toldo Brazo Articulado:

1. Cubre grandes extensiones con una esttica muy elegante.

2. No es necesario sujetar los brazos a la pared o a una barandilla, por lo que es
colocable en zonas en las que otros toldos no pueden.

3. Es posible dejarlo fijo en cualquier punto de salida desde que esta cerrado hasta
que esta abierto por completo.

4. Es ideal para ser automatizado.

5. La inclinacin de salida es regulable entre 0 y 60.


Inconvenientes del toldo Brazo Articulado:

1. Es muy caro.

2. Es muy sensible al viento debido a su peso y a que solo esta sujeto a la pared
mediante los soportes.



23

2.3.2 Persiana:

Definicin: Especie de celosa, formada de tablillas fijas o movibles, que sirve
principalmente para graduar la entrada de luz y aire en las habitaciones. En la figura 16
tenemos un ejemplo de una persiana instalada en una ventana:


















Figura 16. Persiana.
El funcionamiento de la persiana es similar al del toldo: consta de un eje
encargado de enrollar el pao de lamas en el cajn superior. Cuando el giro del eje hace
que salga el pao, unas guas colocadas en los laterales hacen que este baje de manera
perpendicular al suelo. Estas guas, adems de dirigir la trayectoria del pao, hacen que
la persiana sea resistente a las rfagas de viento. Al igual que en el toldo, el giro del eje
puede hacerse de manera manual, mediante un sistema de poleas, o automticamente
utilizando un motor tubular adecuado.

Las persianas se clasifican en funcin del material de que estn fabricadas:


Persianas de PVC. (figura 16):

Son las ms econmicas por lo que, como ventaja destacable, solo podramos decir
que son las ms ligeras ya que las lamas son huecas. En cambio tienen muchos
inconvenientes:

1 Se deforman con la incidencia del sol.

2 Pierden el color original con facilidad.

3 No aslan trmica ni acsticamente.
24

Persianas de aluminio:

Son mas caras que las de PVC y como nico inconveniente podemos destacar el
peso. Esto es debido a que las lamas estn rellenas de polyspam (figura 17), lo cual, las
hace aislantes trmicas y acsticas. Adems, el lacado del aluminio hace que el color se
conserve por ms tiempo.

























Figura 17. Lama de persiana de aluminio rellena de polyspam.

















25

2.3.3 Motor tubular:

Definicin: Actuador electromecnico ideal para aplicar un par de giro en grandes
ejes o tubos. En el caso de toldos y persianas, se introduce en el eje de giro y se encarga
de transmitir la fuerza necesaria para el funcionamiento. En la figura 18 tenemos un
modelo de Somfy:














Figura 18. Motor LT50 de Somfy.

Funcionan igual que cualquier motor de alterna y en su mayora pueden ser
alimentados directamente desde la red elctrica. Las diferencias fundamentales entre
unos y otros son la carga que son capaces de soportar, el dimetro de su eje (que habr
de coincidir con el de la persiana o toldo a mover) y si sus finales de carrera son
mecnicos o electrnicos. Si los finales de carrera son elctricos, podemos tener un
mejor control y crear nuestros propios finales de carrera y posiciones intermedias.
Asimismo, a la hora de motorizar toldos, deberemos tener en cuenta cuntos brazos
tendr ste y de qu longitud, ya que esto influir en la eleccin final del motor. A
continuacin en la figura 19 podemos ver un esquema elctrico bsico:














Figura 19. Esquema elctrico bsico de un motor tubular.
26

Los motores tubulares pueden ser usados continuamente durante un tiempo mximo
de 4 minutos. Por lo tanto estn diseados para el empleo infrecuente e incorporan rels
trmicos para prevenir el uso excesivo. El movimiento se reinicia cuando el motor se ha
enfriado, permitiendo volver al funcionamiento normal. Una de las empresas lderes en
el mercado de actuadores tubulares para toldos y persianas es Somfy, que dispone de
una amplia gama para cada necesidad. Sus modelos ms utilizados en las
automatizaciones son:


2.3.3.1 LT 50:

El LT 50 es el actuador ideal para instalar en toldos. Dispone de final de carrera
mecnico personalizable, tanto de subida como de bajada, ofreciendo un margen de
hasta 41 vueltas. Dentro de la gama LT50 de Somfy existen hasta 13 modelos (figura
20) en funcin de las caractersticas de funcionamiento. Tambin podemos observar en
la figura 21 las medidas ms importantes de uno de estos motores:
















Figura 20. Modelos del LT50.











Figura 21. Dimensiones del LT50.
27

Para escoger el modelo de LT50 que se adapte a las necesidades es necesario tener
en cuenta varios factores:

- Dimetro del eje del toldo: La fuerza de elevacin de un motor tubular
disminuye cuando crece el dimetro de enrollamiento ya que la superficie de
recorrido es mayor para un mismo par. Es pues recomendable seleccionar el
dimetro ms pequeo posible acorde con la instalacin para as optimizar el
rendimiento del actuador.

- Nmero de brazos: Cada brazo aadido aumenta la resistencia y el peso total del
toldo por lo que disminuye la eficiencia del actuador.

- Lnea y salida del toldo: La lnea de un toldo es la distancia que ocupa el eje de
enrollamiento ms los soportes de sujecin. La salida es la distancia mxima que
puede existir entre el eje y el perfil de arrastre con el toldo completamente
echado. Es fcil ver que ambos factores intervienen directamente en el peso final
del toldo, lo cual aade mas carga al actuador. A continuacin en la figura 22
podemos observar una tabla para la seleccin del actuador adecuado para un eje
de 50 mm de dimetro:




















Figura 22. Seleccin de LT50.





28

2.3.3.2 LS 40:

El LS 40 es el actuador ideal para instalar en persianas. Dispone de final de carrera
mecnico personalizable, tanto de subida como de bajada, ofreciendo un margen de
hasta 40 vueltas. Dentro de la gama LS40 de Somfy, existen cuatro modelos (figura 23)
en funcin de las caractersticas de funcionamiento. Tambin podemos observar en la
figura 24 las medidas ms importantes de uno de estos motores:











Figura 23. Modelos del LS40.













Figura 24. Dimensiones del LS40.

Para escoger el operador ideal para una persiana es necesario conocer los siguientes
datos:

- Dimetro del eje de la persiana: Como hemos visto en el caso de los actuadores
para toldos, la fuerza de elevacin del motor disminuye cuando crece el dimetro
de enrollamiento por lo que es un factor determinante.



29

- Superficie de la persiana: Al igual que en los toldos, la superficie de la persiana
esta relacionada directamente con el peso final.

- Peso por
2
m del material de la persiana: En el caso de las persianas de aluminio,
el peso aproximado es de
2
/ 5 m kg mientras que las de PVC pesan unos
2
/ 3 m kg .

A continuacin en la figura 25 podemos observar una tabla para la seleccin
del actuador adecuado para una persiana de una altura mxima de 2,5m:













Figura 25. Seleccin de LS40.





















30

2.3.4 Anemmetro:

Definicin: Instrumento o sensor empleado para medir la velocidad del viento.

Para medir la velocidad relativa del viento es necesario utilizar algn proceso
fsico cuya magnitud vare segn una regla fija con respecto a la variacin de esa
velocidad. En la prctica, entre otros se usan:

1. La variacin de velocidad de rotacin de una hlice sometida al viento.

2. La fuerza que se obtiene al enfrentar una superficie al viento.

3. La diferencia de temperatura entre dos filamentos calentados por igual, uno sometido
al viento y otro en calma.

4. Aprovechando la presin aerodinmica producida en una superficie enfrentada al
viento.

5. Otros mtodos ultrasnicos o de lser.

En los sistemas de control de toldos y persianas se usan principalmente los
anemmetros de hlices o de molinete (figura 26).









Figura 26. Anemmetro de hlices.

Es una especie de diminuto molino cuyas tres aspas se hallan constituidas por una
media esfera hueca sobre la cual acta la fuerza del viento; el nmero de vueltas puede
ser ledo directamente en un contador o registrado sobre una banda de papel
(anemograma), en cuyo caso el aparato se denomina anemgrafo aunque tambin los
hay de tipo electrnico. Los de hlices son los ms utilizados por su simplicidad y
suficiente exactitud para la mayor parte de las necesidades de medicin as como por la
relativa facilidad de permitir la medicin a distancia. Hay muchos diseos de hlices
pero la ms comn es la hlice de cazoleta, debido a que no es necesario mecanismo
alguno para orientar la hlice al viento y que su construccin puede ser robusta para
soportar grandes velocidades del viento.
En la figura 27 podemos ver un esquema que representa una hlice de cazoletas.
31

Debido a que la resistencia aerodinmica de la cazoleta es diferente entre la parte
cncava y convexa, esta recibir un empuje mayor en una direccin y la hlice rotar a
mayor o menor velocidad, en proporcin a la velocidad del viento. La hlice est
acoplada a un pequeo generador elctrico cuyo voltaje generado es proporcional a la
velocidad de rotacin de la hlice y con ello a la del viento.







Figura 27. Anemmetro por dentro.

Para medir los cambios repentinos de la velocidad del viento, especialmente en las
turbulencias, se recurre al anemmetro de filamento caliente, que consiste en un hilo de
platino o nquel calentado elctricamente: la accin del viento tiene por efecto enfriarlo
y hace variar as su resistencia; por consiguiente, la corriente que atraviesa el hilo es
proporcional a la velocidad del viento.
En el caso de los sistemas automatizados de toldos, en el mercado cada fabricante
tiene su propio set de sensores y actuadores que, por motivos de competencia
empresarial, solo son compatibles con los elementos de sus propios fabricantes. As,
siguiendo con los productos de Somfy podemos ver el IP33 (figura 28), un sensor de
viento e incidencia solar integrado que conectado adecuadamente a la centralita Somfy
se encarga de mantener el sistema en contacto con los valores de viento y sol.








Figura 28. Anemmetro/Piranmetro de Somfy.

Los anemmetros miden la velocidad instantnea del viento, pero las rfagas de
viento desvirtan la medida de manera que la medida ms acertada es el valor medio de
medidas que se tomen a intervalos de 10 minutos. Es necesario filtrar de alguna
manera las rfagas de viento ya que, de lo contrario se perdera tiempo y energa en
subir o bajar toldos y persianas por valores puntuales casuales.


32

2.3.5 Piranmetro:

Definicin: Un piranmetro (tambin llamado solarmetro o actinmetro) es un
instrumento meteorolgico utilizado para medir de manera muy precisa la radiacin
solar incidente sobre la superficie de la tierra. Se trata de un sensor diseado para medir
la densidad del flujo de radiacin solar,
2
/ m W , en un campo de 180 grados. En la
figura 29 podemos ver un ejemplo de piranmetro:












Figura 29. Piranmetro.


El principio fsico utilizado generalmente en la medida es un termopar sobre el que
incide la radiacin a travs de dos cpulas semiesfricas de vidrio. El termopar consiste
en la unin de dos metales distintos que producen una diferencia de potencial
directamente proporcional a la diferencia de temperatura entre ambos metales. En
definitiva, el Piranmetro convierte la radiacin solar en una tensin proporcional. Al
igual que en el caso del viento, la intensidad solar tambin puede tener valores
puntuales, una sombra repentina de una nube Es necesario que el sistema de control
sea capaz de filtrar estos sucesos para el correcto uso del tiempo y la energa.

Otro factor importante a la hora de usar Piranmetros en sistemas de control de
toldos es su instalacin; la informacin que proporciona tiene que ser til, es decir, debe
de estar colocado en un punto clave. Normalmente se suele instalar un piranmetro por
toldo, y se coloca en la misma fachada del toldo correspondiente y a la misma altura. De
esta forma cuando la intensidad solar sobre una pared con toldo es elevada, sabremos
que bajar el toldo puede comportar una disminucin de la incidencia solar que entra por
la ventana.






33


2.3.6 Luxmetro:

Definicin: Un luxmetro es un dispositivo o sensor empleado para medir la intensidad
de la luz o iluminancia. En la fotografa, conocido como fotmetro, a menudo es usado
determinar la exposicin apropiada para una foto. Los fotmetros tambin son usados
en los campos de cinematografa y el diseo escnico para determinar el nivel ptimo
ligero para una escena. Tambin son usados en el campo general de iluminacin donde
pueden ayudar a reducir la cantidad de luz superflua usada en casa, la contaminacin
lumnica o la cantidad de luz de la planta que crece para asegurar niveles apropiados. En
la figura 30 podemos ver un luxmetro digital consistente en un sensor con un sistema
autnomo de interpretacin y visualizacin:











Figura 30. Luxmetro.

Tambin estn disponibles en el mercado los sensores de luz para aplicaciones de
control. En el caso de sistemas de automatizacin de toldos no suelen ser utilizados
porque se presupone que bajando el toldo se produce una reduccin de la iluminancia
interior. En el presente proyecto vamos a utilizar uno para controlar y dimensionar todo
el sistema en funcin de una iluminancia de confort, ya que, al fin y al cabo el uso de
toldos tiene como fin reducir la luz interior.













34

2.4 Estudio de la iluminancia:

2.4.1 Introduccin a la iluminancia:
Definicin: La iluminancia ( ) es la cantidad de flujo luminoso que incide sobre una
superficie por unidad de rea. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
lux: 1 lux =1 Lumen/m.
La iluminancia es una variable clave en este proyecto. Ser la base de las directrices
de control de la simulacin y, por lo tanto, merece un estudio detallado. Nosotros nos
basaremos en el tratamiento de la iluminancia obtenida con la luz natural y
observaremos cmo es posible conseguir mediante el uso de toldos unos niveles de
confort adecuados sin necesidad de luz artificial.


2.4.2 Por qu regularla?:

Los habitantes de las ciudades pasamos hasta el 80% del tiempo en entornos
cerrados, casa, transporte o trabajo: unos recintos opacos con poca o demasiada luz
solar. La ptica conoce hace tiempo que la luz condiciona la agudeza visual y la
percepcin de los colores. Hoy el estado de la investigacin en neurociencia permite
afirmar que la luz es biodinmica, es decir, afecta profundamente al sistema endocrino y
a travs de l a todos los sistemas biolgicos. Especialmente influye negativamente
sobre el estado de nimo y afecta a la capacidad del cerebro para el manejo rpido de la
informacin, por tanto, la calidad de la iluminacin es significativa para la seguridad y
el rendimiento vital. La iluminacin usual en entornos de trabajo, mal diseada,
montona insuficiente o excesiva, produce falta de atencin, desnimo, depresin, e
incrementa el estrs y la fatiga de la jornada lo que es causa de accidentes, absentismo
laboral y bajo rendimiento.


2.4.3 El deslumbramiento:
De todos los inconvenientes de una mala iluminacin, los toldos son una gran
ayuda para evitar la iluminacin solar excesiva sin necesidad de privarse de ventilacin
o de las vistas al exterior. Uno de los mayores problemas de la excesiva iluminacin es
el deslumbramiento. El deslumbramiento es una sensacin molesta que se produce
cuando la iluminancia de un objeto es mucho mayor que la de su entorno. Es lo que
ocurre cuando miramos directamente una bombilla o cuando vemos el reflejo del sol en
el agua. Existen dos formas de deslumbramiento, el perturbador (figura 31) y el molesto
(figura 32).




35






Figura 31. Deslumbramiento perturbador. Figura 32. Deslumbramiento molesto.
El primero consiste en la aparicin de un velo luminoso que provoca una visin
borrosa, sin nitidez y con poco contraste, que desaparece al cesar su causa; un ejemplo
muy claro lo tenemos cuando conduciendo de noche se nos cruza un coche con las luces
largas. El segundo consiste en una sensacin molesta provocada porque la luz que llega
a nuestros ojos es demasiado intensa produciendo fatiga visual. Esta es la principal
causa de deslumbramiento en interiores y uno de los principales causantes es el sol.
Pueden producirse deslumbramientos de dos maneras. La primera es por
observacin directa de las fuentes de luz; por ejemplo, mirar directamente las bombillas.
La segunda es por observacin indirecta o reflejada de las fuentes como ocurre cuando
las vemos reflejada en alguna superficie (una mesa, un mueble, un cristal, un espejo...).
En la figura 33 podemos ver una muestra de algunos tipos de deslumbramiento:





Figura 33. Tipos de deslumbramiento.
Estas situaciones son muy molestas para los usuarios y deben evitarse. Entre las
medidas que podemos adoptar tenemos ocultar las fuentes de luz del campo de visin
usando rejillas, pantallas o toldos. Como hemos visto, una de las posibilidades de
deslumbramiento se produce por reflexin que, en el caso de habitculos, depende de
los valores de reflexin de paredes y suelo. Estos valores se encuentran normalmente
tabulados para los diferentes tipos de materiales, superficies y acabado pero
principalmente se basan en el color. Si no disponemos de valores concretos, podemos
tomar como referencia los de la tabla de la figura 34:


36


Color
Factor de
reflexin ( )
Blanco o
muy claro
0.7
claro 0.5
Techo
medio 0.3
claro 0.5
medio 0.3
Paredes
oscuro 0.1
claro 0.3
Suelo
oscuro 0.1
Figura 34. Tabla de factores de reflexin.
Utilizar recubrimientos o acabados mates en paredes, techos, suelos y muebles para
evitar los reflejos, evitar fuertes contrastes de luminancias entre la tarea visual y el
fondo son buenas soluciones para evitar reflejos.
2.4.4 El color:
Para hacernos una idea de como afecta la luz al color consideremos una habitacin
de paredes blancas con muebles de madera de tono claro. Si la iluminamos con luz
natural, rica en radiaciones en la zona roja del espectro, se acentuarn los tonos
marrones de los muebles y las paredes tendrn un tono amarillento. En conjunto tendr
un aspecto clido muy agradable. Ahora bien, si iluminamos el mismo cuarto con
lmparas fluorescentes normales, ricas en radiaciones en la zona azul del espectro, se
acentuarn los tonos verdes y azules de muebles y paredes dndole un aspecto fro a la
sala. En este sencillo ejemplo hemos podido ver cmo afecta el color de las lmparas
(su apariencia en color) a la reproduccin de los colores de los objetos (el rendimiento
en color de las lmparas).
A pesar de esto, la apariencia en color no basta para determinar qu sensaciones
producir una instalacin a los usuarios. Por ejemplo, es posible hacer que una
instalacin con fluorescentes llegue a resultar agradable y una con luz natural
desagradable si el nivel de iluminacin de la sala es elevado. El valor de la iluminancia
determinar, conjuntamente con la apariencia en color de la fuente de luz, el aspecto
final. En la tabla de la figura 35 podemos ver un ejemplo de cmo afecta el color de la
luz en distintos niveles de iluminancia:
Apariencia del color de la luz Iluminancia (lux)
Clida Intermedia Fra
E 500
500 < E < 1.000
1.000 < E < 2.000
2.000 < E < 3.000
E 3.000
agradable

estimulante

no natural
neutra

agradable

estimulante
fra

neutra

agradable
Figura 35. Tabla de apariencia del color de la luz.
37

El color tambin ejerce influencia en el ambiente. Los tonos fros producen una
sensacin de tristeza y reduccin del espacio, aunque tambin pueden causar una
impresin de frescor que los hace muy adecuados para la decoracin en climas clidos.
Los tonos clidos son todo lo contrario. Se asocian a sensaciones de exaltacin, alegra
y amplitud del espacio y dan un aspecto acogedor al ambiente que los convierte en los
preferidos para los climas frios. De todas maneras, a menudo la presencia de elementos
fros en un ambiente clido o viceversa ayudarn a hacer ms agradable y/o neutro el
resultado final.

2.4.5 Valores recomendados de iluminancia:
Los niveles de iluminacin recomendados para un habitculo dependen de las
actividades que se vayan a realizar en l. En general podemos distinguir entre tareas con
requerimientos luminosos mnimos, normales o exigentes. En el primer caso tenemos
las zonas de paso (pasillos, vestbulos, etc.) o los locales poco utilizados (almacenes,
cuartos de maquinaria...) con iluminancias entre 50 y 200 lux. En el segundo caso
tenemos las zonas de trabajo y otros locales de uso frecuente con iluminancias entre 200
y 1000 lux. Por ltimo estn los lugares donde son necesarios niveles de iluminacin
muy elevados, ms de 1000 lux, porque se realizan tareas visuales con un grado elevado
de detalle que se puede conseguir con iluminacin local. En la tabla de la figura 36
podemos ver una serie de valores recomendados de iluminancias en funcin de las tares
desempeadas en el habitculo:























Figura 36. Valores recomendados de iluminancia.
38

2.4.6 Papel del toldo y la persiana en la iluminancia:

Los flujos de luz solar en el exterior en un da soleado pueden alcanzar hasta
100.000 lux. Cuando no existe ningn tipo de proteccin, slo un elemento vidriado, la
intensidad lumnica en el interior de casa puede oscilar entre los 4.000 y los 7.000 lux.
Segn hemos visto anteriormente, estos valores son excesivos y puede producir
deslumbramientos molestos y fatiga visual. Para ver en que medida el toldo puede
resolver este problema tenemos que analizar el flujo de luz de que llega al habitculo.
Este se descompone en tres factores:

. Reflexin: Cantidad de luz reflejada hacia el exterior.
. Absorcin: Energa solar absorbida por el tejido que, en parte, se irradia como
calor.
. Transmisin: Energa que se transmite hacia el interior en forma de luz.

La principal funcin del toldo es reflejar la mayor cantidad de luz posible, no
absorber demasiada para que no se produzca un excesivo calor y transmitir la suficiente
para que la iluminancia del habitculo sea la adecuada. El color de la luz transmitida
depender enormemente del color del tejido del toldo. Existe una gama muy amplia de
tejidos pero, merece mencin especial el tejido soltis 92. Soltis 92 es un tejido tcnico
que regula el efecto trmico del sol. Situado en el exterior del cristal, absorbe y rechaza
el 97 % del calor contenido en la radiacin solar, suprimiendo el efecto invernadero.
Estas prestaciones trmicas permiten disminuir la utilizacin de la climatizacin en el
inmueble y contribuyen al ahorro energtico.

Por su parte la persiana tambin puede ser utilizada para el control de la iluminancia
del habitculo. Posteriormente haremos un ensayo prctico pero, hemos comprobado
que una persiana puede conseguir una iluminancia confortable en poco ms de la mitad
de su recorrido e incluso es posible reducirla a niveles de dcimas de Lux. A simple
vista puede parecer que es ms efectiva pero, en las imgenes de las figuras 37 y 38
podemos ver la principal diferencia entre cada uno de estos elementos:
















Figura 37. Campo visual con toldo extendido por completo.

39















Figura 38. Campo visual con persiana extendida algo ms de la mitad.

Con estas imgenes podemos ver porque es preferible utilizar toldos en lugar de
persianas para controlar la iluminancia siempre que sea posible. El impacto visual desde
dentro del habitculo es mucho menor adems de que estticamente es ms
personalizable un toldo tanto en colores como en estilos. Si adems se da el caso de que
se trata de una puerta en lugar de una ventana, una persiana medio abierta supone una
dificultad importante para el paso de las personas.



























40

2.5 Estudio de la radiacin solar:

2.5.1 Introduccin a la radiacin solar:

Definicin: La radiacin solar es el flujo de energa que recibimos del Sol en forma
de ondas electromagnticas de diferentes frecuencias: luz visible, infrarroja y
ultravioleta). La porcin de esta radiacin que no es absorbida por la atmsfera es la que
produce daos en la piel a las personas que se exponen muchas horas al sol sin
proteccin. La radiacin solar se mide normalmente con un instrumento que hemos
visto anteriormente denominado piranmetro. La magnitud que mide la radiacin solar
que llega a la tierra es la irradiancia, que mide la potencia que, por unidad de tiempo y
rea, alcanza a la tierra. Su unidad es el W/m.

En funcin de cmo reciben la radiacin solar los objetos situados en la superficie
terrestre, se pueden distinguir estos tipos de radiacin:
Radiacin directa: Es aquella que llega directamente del Sol sin haber sufrido
cambio alguno en su direccin. Este tipo de radiacin se caracteriza por
proyectar una sombra definida de los objetos opacos que la interceptan. Es por
tanto la radiacin que podemos filtrar con el uso de toldos.

Radiacin difusa: Parte de la radiacin que atraviesa la atmsfera es reflejada
por las nubes o absorbida por stas. Esta radiacin, que se denomina difusa, va
en todas direcciones como consecuencia de las reflexiones y absorciones no slo
de las nubes sino de las partculas de polvo atmosfrico, montaas, rboles,
edificios, el propio suelo, etc. Este tipo de radiacin se caracteriza por no
producir sombra alguna respecto a los objetos opacos interpuestos. Las
superficies horizontales son las que ms radiacin difusa reciben, ya que ven
toda la bveda celeste, mientras que las verticales reciben menos porque slo
ven la mitad.

Radiacin reflejada: La radiacin reflejada es, como su nombre indica, aquella
reflejada por la superficie terrestre. La cantidad de radiacin depende del
coeficiente de reflexin de la superficie, tambin llamado albedo. Las superficies
horizontales no reciben ninguna radiacin reflejada, porque no ven ninguna
superficie terrestre y las superficies verticales son las que ms radiacin
reflejada reciben.

Radiacin global: Es la radiacin total, es decir, la suma de las tres radiaciones.
En un da despejado, con cielo limpio, la radiacin directa predomina sobre la
radiacin difusa. Por el contrario, en un da nublado no existe radiacin directa y la
totalidad de la radiacin que incide es difusa. Es por eso que en los das nublados es
prcticamente intil el uso de toldos ya que de nada sirven sin radiacin solar directa.



41

2.5.2 Incidencia solar:

Definicin: Es la direccin con la cual incide o cae la irradiacin solar sobre una
superficie o sobre los cuerpos situados en la tierra.
La latitud determina la inclinacin con la que caen los rayos del Sol y la
diferencia de la duracin del da y la noche. Cuanto ms directamente incide la
radiacin solar, ms calor aporta a la tierra. Las variaciones de la radiacin solar que
recibe la superficie terrestre se deben a los movimientos de rotacin, diarios, y de
traslacin anuales.
Las variaciones en latitud son causadas, de hecho, por la inclinacin del eje de
rotacin de la tierra (figura 39). El ngulo de incidencia de los rayos del Sol no es el
mismo en verano que en invierno siendo la causa principal de las diferencias
estacionales. Cuando los rayos solares inciden con mayor inclinacin calientan mucho
menos porque el calor atmosfrico tiene que repartirse en un espesor mucho mayor de
atmsfera, con lo que se filtra y dispersa parte de ese calor. Fcilmente se puede
comprobar este hecho cuando comparamos la insolacin producida en horas de la
maana y de la tarde (radiacin con mayor inclinacin) con la que recibimos en horas
prximas al medioda (insolacin ms efectiva por tener menor inclinacin). Es decir,
una mayor inclinacin en los rayos solares provoca que estos tengan que atravesar
mayor cantidad de atmsfera, atenundose ms que si incidieran ms
perpendicularmente. Por otra parte, a mayor inclinacin, mayor ser la componente
horizontal de la intensidad de radiacin.
















Figura 39. Incidencia solar en funcin de la fecha.

Como la radiacin no incide con la misma inclinacin a lo largo del ao,
mediante la colocacin de aleros y otros elementos como toldos, se consigue un
calentamiento selectivo del interior de la casa.
42

En invierno, cuando los rayos solares son ms necesarios, stos caen ms
inclinados sobre la superficie terrestre (figura 40). Este hecho favorece la captacin de
la energa solar a travs de los muros y las ventanas verticales. Es en verano cuando las
temperaturas son altas que se hace necesario evitar que la radiacin solar llegue al
interior de la casa.








Figura 40. Incidencia solar en funcin de la estacin del ao.

Esta inclinacin puede ser un problema en invierno ya que los rayos solares
entran de manera ms horizontal por la ventana y puede que el toldo no tape del todo,
sobre todo en toldos brazo articulado. En cualquier caso, la inclinacin de este tipo de
toldo, tal y como esta descrito, es regulable y puede adaptarse a estas necesidades.
La orientacin de las ventanas tambin es un factor determinante en la
incidencia solar ya que como sabemos, el sol sale aproximadamente por el este y se
pone por el oeste. Esto determinar, en funcin de la orientacin de la vivienda, la
cantidad de luz solar que recibir durante el da o las estaciones del ao. A continuacin
haremos un resumen de los factores ms relevantes:

NORTE: Recibir sol durante todo el da. Desde el oeste puede recibir un
exceso de radiacin solar durante el verano. Las ventanas que se abran sobre el
este recibirn sol hasta el medioda durante el verano, en el invierno la entrada
de sol estar determinada por la presencia o no de obstculos, tanto propios
como en el terreno colindante. El contrafrente tendr un rea de sombra
permanente originada por la propia vivienda cuyas caractersticas dependern de
la geometra de sta, esto determinara que la zona cercana a la vivienda resulte
hmeda durante el invierno, debido a que no recibe sol durante toda la estacin.
Durante el verano resultara un rea agradable justamente por este mismo motivo
aunque la zona de sombra resulta menor debido a la trayectoria solar ms alta.



43

SUR: El frente no recibir sol durante la mayor parte del ao, dependiendo de la
latitud. Las dems caractersticas son similares a las consideradas en la
orientacin Norte.

ESTE: Recibir sol durante la maana, tanto en invierno como en verano. El
contrafrente recibir sol durante la tarde. Durante el invierno resultara agradable,
pero durante el verano puede ser excesivamente caluroso. La entrada del sol
durante el verano en esta orientacin puede llegar a provocar sobrecalentamiento
en el interior de la vivienda. Las caractersticas del asoleamiento durante
invierno depender de la cercana de la fachada al edificio contiguo, cuanto mas
cercano se encuentre mayor ser la posibilidad que le arroje sombra sobre su
vivienda.

OESTE: Recibir sol durante la tarde, tanto en invierno como en verano. Para lo
dems valen las mismas consideraciones que en el caso del este.


2.5.3 Papel del toldo y la persiana en la irradiacin solar:

Como hemos visto en el punto 2.4, la iluminancia es una variable clave para el
confort en el hogar y, en este apartado 2.5, hemos descrito al responsable de que se
produzca durante el da un exceso de luz: la radiacin solar. Tal y como hemos
observado, adems de los problemas de iluminacin, tambin produce una elevacin de
la temperatura interior del habitculo lo cual, en algunas circunstancias, ira tambin en
detrimento de la habitabilidad confortable. En este sentido el toldo es una solucin
excepcional ya que puede solventar las dos consecuencias de la luz solar:

Filtra la radiacin solar directa, hasta un 94%, produciendo sombra sobre la
ventana o puerta que este instalado. De este modo consigue reducir la
iluminancia interior y protege de los efectos deteriorantes de las radiaciones
(figura 41).















Figura 41. Reflexin de la luz solar con un toldo.


94%
44

Es regulable en inclinacin por lo que se adapta a la variacin que el Angulo
de incidencia solar sufre a lo largo del ao.

Refleja el calor reduciendo sensiblemente la temperatura interior, ya que
pueden atenuar hasta casi un 80% del calor producido por los rayos solares.
Esto se traduce en un consiguiente ahorro energtico, reduciendo la
necesidad del uso del aire acondicionado (figura 42).
.













Figura 42. Reduccin del la sensacin de calor con un toldo.


Por su parte la persiana tambin tiene caractersticas termo protectoras. Como
vimos en las descripciones tcnicas, las persianas con lamas de aluminio pueden aislar
trmicamente en caso de estar cerradas lo cual es intil en zonas de paso o con
necesidad de iluminacin.



2.5.4 Valores tpicos de irradiacin solar en funcin del clima:


Tipo de da Radiacin (W/m)
Nublado Seminublado Soleado

Mnima

Mxima


50 W/m

120 W/m

120 W/m

400 W/m

400 W/m

1000 W/m

Figura 43. Tabla de irradiacin solar en funcin del clima.




45

2.6 Estudio de la incidencia del viento:

2.6.1 Por qu sensarlo?:

El viento es una variable muy importante para las instalaciones en el exterior ya que
es la principal causa de avera y rotura de los componentes. Los toldos son muy
sensibles a las rfagas fuertes debido a que consisten en una superficie grande de tejido,
pudiendo actuar como la vela de los barcos. La incidencia del viento hace que se
generen fuerzas externas que pueden llegar a rajar la tela y en el peor de los casos a
arrancar el toldo de la pared. Esto no solo es desastroso por los daos materiales sino
que puede suponer un peligro para las personas por lo que las principales normativas
relativas a toldos son referidas a la seguridad y a la resistencia al viento. As mismo las
aseguradoras tambin estipulan en sus clusulas el umbral de intensidad elica hasta la
que los toldos estn cubiertos en caso de destrozo dejando ver que un toldo abierto con
un viento superior al umbral es considerado un uso irregular.

El sensado del viento es por tanto una cuestin de seguridad ms que de confort por
lo que ser una variable primordial en el diseo del sistema pero en primer lugar, es
necesario definirlo y ver algunas de sus caractersticas.


2.6.2 Definicin y caractersticas:
Definicin: El viento es el movimiento del aire que est presente en la atmsfera,
especialmente en la troposfera, producido por causas naturales. Se trata de masas de aire
que se desplazan sobre la superficie terrestre con una velocidad que se expresa en
kilmetros por hora o metros por segundo. El instrumento empleado para medir dicha
magnitud es el anemmetro que vimos en el punto 2.3.4.
Los principales vientos en Espaa son:

Tramontana: Viento procedente del norte. Es fro y turbulento, con rachas de
mas de 100 Km./h. Cuando sopla este viento el cielo suele presentar un color
azul intenso.

Gregal: Viento procedente del noreste. Es un viento fro y seco caracterstico en
las islas Baleares.

Levante: Viento procedente del este. Es fuerte y clido, muy tpico en el litoral
mediterrneo.

Xaloc: Viento procedente del sureste. Es clido y bastante hmedo.

Medioda: Viento procedente del sur.

Lebeche: Viento procedente del suroeste. Suele venir con arena y polvo fino en
suspensin procedente del Sahara.

Poniente: Viento procedente del oeste.

46

Mistral: Viento procedente del noroeste. Es habitual en el golfo de Len.


En Espaa, la intensidad media del viento no es uniforme (figura 44). Existen
puntos como Galicia, Valencia o Cdiz que tienen vientos de velocidad muy elevados
durante todo el ao lo cual, desde el punto de vista de la produccin energtica es
estupendo pero es un problema para dispositivos o estructuras susceptibles de ser
daadas por estos vientos. En el mapa de la figura 44 podemos observar que
prcticamente todo el litoral mediterrneo es una zona de vientos moderados de entre 2
y 4 metros por segundo (equivaldra aproximadamente a 7 y 15 kilmetros por hora
respectivamente).



















Figura 44. Mapa elico de Espaa.


2.6.3 Escala de Beaufort:

Con objeto de unificar todos los criterios de calificacin y dimensionado del viento,
la mayora de instituciones o entidades (empresas aseguradoras, AENOR etc.) hacen
referencia a la Escala de Beaufort. Fue diseada en 1805 por almirante Sir Francis
Beaufort, oficial naval e higrgrafo, quien desarrollo una clasificacin de 12 puntos para
evaluar el estado del mar de acuerdo a la respuesta del navo siendo 0 una situacin de
calma y 12 un viento huracanado. En un principio esta escala no haca referencia a
velocidad del viento pero estando tan relacionado con la navegacin, en 1850 se
incluyeron los valores medidos con un anemmetro en las distintas situaciones de la
escala. La escala fue ampliada a 17 valores aunque a partir del 13 solo se utilizan en
situaciones extremas como huracanes.
47

En la actualidad la Escala de Beaufort estipula dentro de cada categora un rango de
velocidades del viento, el estado del mar y los efectos en tierra adems de una
denominacin. En la tabla de la figura 45 podemos observar un ejemplo de Escala de
Beaufort donde hemos escogido los parmetros que son ms interesantes para este
proyecto dejando de lado el estado del mar o los valores en millas nuticas.

N de
Beaufort
Denominacin
de Beaufort
Velocidad del
viento Km./h
Velocidad del
viento m/s
Efectos en
tierra
0 Calma 0 a 1 0 a 0.2
Calma; el humo sube
verticalmente.
1 Ventolina 2 a 5 0.5 a 1.4
La direccin se puede
apreciar por la
direccin del humo,
pero no por medio de
veletas.
2 Ligero 6 a 11 1.6 a 3
El viento se siente en
el rostro, las hojas se
mueven ligeramente;
las veletas ordinarias
se mueven con el
viento.
3 Suave 12 a 19 3.3 a 5.2
Las hojas y las ramas
delgadas se mueven
constantemente; el
viento extiende las
banderas ligeras.
4 Moderado 20 a 28 5.5 a 7.7
Levanta polvo y
papeles sueltos; las
ramas pequeas se
mueven.
5 Fresco 29 a 38 8 a 10.5
Los rboles pequeos
empiezan a
balancearse; en los
lagos pequeos se
observan olas con
crestas.
6 Fuerte 39 a49 10.8 a 13.3
Se mueven las ramas
grandes; los cables
telefnicos silban; es
difcil usar sombrillas.
7 Muy fuerte 50 a 61 13.8 a 17
Los rboles enteros se
mueven; es incmodo
caminar contra el
viento.
8 Ventarrn 62 a 74 17.2 a 20.5
Se rompen las ramas
de los rboles;
generalmente no se
puede avanzar.
9
Ventarrn
fuerte
75 a 88 20.8 a 24.4
Daos estructurales
ligeros.
10 Temporal 89 a 102 24.7 a 28.3
Pocas veces se siente
en tierra firme; los
rboles son arrancados
de raz; ocurren daos
estructurales
considerables.
11 Borrasca 103 a 117 28.6 a 32
Casi nunca sucede en
tierra
firme; acompaado de
daos graves
generalizados.
12 Huracn 117 o ms 32 o ms
Casi nunca sucede;
Devastacin.
Figura 45. Escala de Beaufort.

48

2.6.4 Estudio de la normativa:

Tal y como hemos comentado, el sensado del viento es una cuestin de seguridad
debido a los posibles destrozos que puede causar en la instalacin. Es por eso que est
ampliamente estudiado en las normativas de AENOR donde vienen descritos los
aspectos ms importantes a tener en cuenta a la hora de disear los sistemas de toldos y
persianas. A continuacin haremos un resumen de las descripciones ms importantes de
las normas relativas a la resistencia a las cargas de viento y seguridad. En el punto 2.1.3,
pgina 4, es posible ver una lista de las normas consultadas para la elaboracin del
proyecto.


2.6.4.1 Definiciones:

Lo primero que haremos ser definir las variables y parmetros en los que se basa el
dimensionado de la resistencia al viento de los toldos. Como ya hemos visto existen
diversos tipos de toldos pero los mas sensibles al viento son los toldos brazo
articulado (apartado 2.3.1.3 pgina 18). Se definen dos cargas de viento:


1. Carga nominal:

Suma de fuerzas selectivas aplicadas a la persiana o al toldo, que permiten
reproducir los efectos causados por una presin uniforme. La carga nominal
responde a la frmula 1:



H L p F
n
=
(1)



L: Largo del tejido.

H: Distancia entre el eje de enrollamiento y el perfil de arrastre.

=Es el coeficiente de paso del efecto de cargas repartidas al de cargas de ensayo.
Depende del tipo de toldo:

0.5 Toldos brazo articulado.
1 Toldo con gua lateral.

p: Es el valor umbral de presin esttica de ensayo, depende de la clase de
resistencia al viento del elemento (esta definida en el tercer punto de este apartado).


Esta carga puede se aplicada directamente, sobre la capa exterior del toldo, o
inversamente, sobre la capa interior. La normativa estipula que un toldo brazo articulado
que sufra una carga de viento igual a la carga nominal que le corresponde debe de
funcionar sin ningn problema.

49

2. Carga de seguridad:

Es una carga un 20% mayor a la carga nominal. La normativa estipula que esta es la
carga limite que, aplicada al toldo, no debe producir desperfectos estticos ni la
rotura del mismo.


3. Clase de resistencia al viento:

Las clases de resistencia al viento vienen dadas por los valores umbrales relativos a
la presin nominal de ensayo p que definimos en el punto 1: carga nominal. En la
figura 46 podemos ver una tabla que asocia ambos valores:


Clases 1 2 3 4
Presin nominal
de ensayo p
2
m
N

<40 40 70 110
Presin de
seguridad de
ensayo 1,2p
2
m
N

<48 48 84 132
Figura 46. Clases de resistencia al viento.

Esta tabla tiene una conversin a los valores de la anteriormente vista Escala de
Beaufort:

Valor de
Beaufort
4 5 6
Presin nominal
de ensayo p
2
m
N

<40 40 70
Valores de
velocidad
h
Km

<20 29 39

Figura 47 Clases de resistencia al viento adaptadas a la escala de Beaufort.






50

2.7 Referencias:


Fuentes de informacin consultadas:


[A.] Libro: Esteban del Castillo, Control de procesos. Implementacin de un plataforma
hardware/software para la experimentacin en control digital. Publicacions URV, 2008

[B.] Libro: The MathWorks Inc., The student edicion of Simulink, Prentice Hall, 1996.

[C.] Libro: Hung T. Nguyen., A First course in fuzzy and neural control, CRC Cop, 2003.

[D.] Libro: J oan Camps i Sabat, Apunts de clcul, Publicacions URV, 1998.

[E.] Pgina Web HTTP://www.somfy.es [consulta]






































51

3 Memoria de clculos

3.1 Introduccin:

En este punto detallaremos por escrito todos los clculos numricos as como los
experimentos con elementos reales, que han sido necesarios para la composicin de la
simulacin del control. En primer lugar dimensionaremos todas las variables del
sistema, salidas y entradas, de acuerdo con la mencionada lgica difusa. Despus de
los estudios sobre iluminancia, incidencia solar y viento realizados en la memoria
descriptiva deberamos de poder establecer unas funciones de pertenencia eficaces
adems de tener claros los mrgenes numricos de cada variable. As mismo
estableceremos las reglas de control en las que se basar toda la simulacin de acuerdo
con los estudios de los elementos climatolgicos, la seguridad y la consulta con
expertos en la materia.

Otro clculo importante s la realimentacin del sistema simulado. En el mundo real
cada accin tiene un efecto y en el caso que nos concierne, al bajar el toldo o la
persiana, el efecto que nos interesa es la disminucin de la iluminancia dentro del
habitculo. Hemos pues de simular este efecto mediante un mdulo de realimentacin
que transforme la variacin de la posicin del toldo en una variacin de la iluminancia
sensada.

Por ltimo tambin hemos calculado los tiempos de reaccin del toldo y la persiana
simulados para unas dimensiones concretas y unos modelos de motores tubulares
elegidos. Esto ser til para hacer que en la simulacin los elementos respondan en un
tiempo similar al real.



3.2 Clculo de las funciones de pertenencia y la lgica de control:

Tal y como mencionamos en la introduccin de la memoria descriptiva,
emplearemos la lgica difusa para implementar las simulaciones. Esto implica que se
han de estudiar y dimensionar las variables para tal propsito de manera que queden
bien definidas en intervalos fuzzy. Para disear el sistema difuso de manera correcta
seguiremos los tres pasos que mencionamos en el punto 2.3.5:


3.2.1 Variables del sistema

Ya sabemos que tenemos tres entradas y dos salidas. En la figura 48 las tenemos
descritas:








52


Variable E/S Magnitud
Iluminancia interior

Incidencia solar

Velocidad del viento

Posicin del toldo

Posicin de la persiana
Entrada

Entrada

Entrada

Salida

Salida
lux

W/m

m/s

cm.

cm.
Figura 48. Variables del sistema.


3.2.2 Funciones de pertenencia:

Para dimensionar las variables fuzzy hemos de dividir el rango de valores posibles
en intervalos denominados funciones de pertenencia. Como ya vimos, cuantas ms
funciones de pertenencia mejor definida quedar la variable pero ms complejo ser
establecer las reglas de control. Existe pues un compromiso entre definicin y
complejidad al que hay que ajustarse. A continuacin estableceremos cuales sern las
funciones de pertenencia de cada variable:


3.2.2.1 Iluminancia interior:

Siendo la variable principal, esta informacin ser muy importante. Las
principales conclusiones para su dimensionado las extraeremos del estudio que se hizo
en el punto 2.4 de la memoria descriptiva. En la figura 36 de dicho punto tenemos una
tabla con los valores ptimos de iluminancias en funcin de la actividad a realizar en el
habitculo. Los valores para un habitculo de trabajo estn entre 500 y 1000 lux, es
decir que un buen valor como consigna de control podra ser 750 lux. Es importante
tener en cuenta que nuestro elemento de control de iluminancia, el toldo, no es un
cerramiento total y es posible que no sea capaz de conseguir niveles de iluminancia muy
bajos en los momentos de ms intensidad solar del da por lo que, el valor umbral de
esta variable ser un compromiso entre lo deseado y lo posible.

Para hacernos una idea de la efectividad real del toldo, hemos hecho mediciones con
un luxmetro en un habitculo similar, orientado al este, que contaba con un toldo de
mecanismo manual. En la figura 49 podemos ver una tabla con los distintos valores en
Lux obtenidos en dos de los momentos de mayor intensidad luminosa exterior:







53


Salida toldo (cm) Iluminancia interior
11 am (lux)
Iluminancia interior
2 pm (lux)
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
5860
5420
5030
4600
4800
3410
2770
2290
1860
1320
900
4200
3780
3400
3060
2590
2030
1756
1231
757
512
225

Figura 49. Valores de iluminancia interior en funcin de la salida del toldo.

Como podemos observar, en una ventana orientada al este, es normal que la
maana sea el momento de ms iluminancia interior debido a que el sol sale
prcticamente por el este. En esta tabla se pone de manifiesto el hecho de que en
sistemas con toldos no siempre es posible conseguir los valores deseados ya que 900 lux
sobrepasara nuestra consigna. Hasta cierto punto no es un problema, ya que una
diferencia de 150 lux no marca la diferencia entre un habitculo agradable y otro que no
lo es, mucho menos teniendo en cuenta que solo ocurre en un intervalo aproximado de
dos horas al da.

Ya hemos comentado que la iluminancia ser la variable principal de nuestro
sistema, es decir, ser la informacin que, en condiciones normales de sol y ausencia de
viento, mandar sobre el sistema. Pero la entrada del sistema fuzzy no ser el valor de
iluminancia actual en el habitculo sino la diferencia entre la iluminancia real y la
iluminancia deseada, ms conocida como error. Este error ser el que har actuar al
controlador fuzzy para tratar de asumir el valor consigna deseado, tratando de conseguir
un error igual a cero. Para dimensionar la iluminancia hemos optado por 4 funciones de
pertenencia, descritas en la tabla de la figura 50:



Nombre de la funcin
de pertenencia
Intervalo de valores
(lux)

N
Z
PM
PG
-750/-50
-250/250
50/2750
2250/10000

Figura 50. Funciones de pertenencia de la iluminancia interior.

54

3.2.2.2 Incidencia solar:

Esta variable tiene como objeto mejorar la efectividad del sistema, de manera que el
controlador solo acte sobre el toldo para reducir la iluminancia interior en el caso de
que el sol este incidiendo directamente sobre la pared en la que est instalado. De no ser
as, una actuacin sobre el toldo sera intil ya que el toldo solo puede filtrar la
radiacin directa que entra por la ventana en la que est colocado.

Al tratarse de una informacin tan sencilla, la dividiremos en dos funciones de
pertenencia basndonos en la figura 43 mostrada en la pgina 42 de la memoria
descriptiva, es decir, los valores tpicos de incidencia solar (W/m) en funcin del tipo
de da. Como para un da soleado el rango es 400 W/m/1000 W/m, pondremos como
umbral los 400 W/m. En la figura 51 vemos explicados los intervalos que usaremos:



Nombre de la funcin
de pertenencia
Intervalo de valores
(W/m)

No
SI
0/400
300/1000

Figura 50. Funciones de pertenencia de la incidencia solar.

3.2.2.3 Velocidad del viento:

Tal y como vimos en la memoria descriptiva, esta variable est directamente
relacionada con la seguridad. Tal y como vimos en el estudio de la normativa, es
importante conocer cul es la clase de resistencia al viento del toldo a instalar. En
nuestro caso, al tratarse de un toldo de brazo articulado, la clase de resistencia al viento
es 1, es decir, trabaja sin problemas con vientos menores a 20 Km/h, 5,5 m/s. Este ser
nuestro valor de referencia. Al ser una variable relacionada con la seguridad, la
describiremos en tres funciones de pertenencia, descritas en la figura 51:



Nombre de la funcin
de pertenencia
Intervalo de valores
(m/s)

Z
PM
PG
0/5
4/7
6/10

Figura 51. Funciones de pertenencia de la velocidad del viento.



55

3.2.2.4 Posicin del toldo:

Esta es una variable de salida, es decir, representar que actuacin es necesaria
realizar sobre el toldo para cumplir los criterios de las leyes de control en funcin del
estado actual de las variables de entrada. Bsicamente, con esta variable sabremos si
hemos de subir o bajar el toldo (en funcin del signo) y si ha de ser una variacin rpida
o lenta (en funcin del valor numrico). Para conseguir que el sistema Fuzzy nos
entregue esta informacin hemos cogido un intervalo entre -1,2 y 1,2 dividido tal y
como explicamos en la figura 52:




Nombre de la funcin
de pertenencia
Intervalo de valores
(s)
NG
NM
Z
PM
PG
-1,2/-0,6
-0,8/-0,2
-0,4/0,4
0,2/0,8
0,6/1,2

Figura 52. Funciones de pertenencia de la posicin del toldo.

De esta forma, obtenemos un factor que multiplicado por la distancia en cm que sale
el toldo en un segundo, nos da un incremento positivo o negativo y de la magnitud
necesaria en funcin de las variables de entrada. Nota: los limites son -1,2 y 1,2 para
que en la defuzzificacion mediante el metodo del centroide, el valor extremo sea -1 o 1.


3.2.2.5 Posicin de la persiana:


En el caso de la persiana hemos empleado el mismo sistema que en el toldo.


En el punto 4.2. de la memoria de simulacin (pgina 64) estan dibujadas las
funciones de pertenencia de cada variable del sistema.


3.2.3 Reglas de control:

Despus de definir todas las funciones de pertenencia tenemos que establecer la
lgica que estipulara los valores de la salida en funcin de los parmetros de entrada.
Para disearlas leyes de control hemos consultado con expertos en la materia, y hemos
clasificado las entradas segn las siguientes prioridades:



56

1: Velocidad del viento:

Ser la ms prioritaria ya que tiene relacin directa con la seguridad. Esto significa
que cuando sople viento moderado el toldo tendr que recogerse y cuando sople viento
fuerte no solo se recoger el toldo sino que tambin bajaremos la persiana para proteger
el interior del habitculo.

2: Incidencia solar:

En condiciones de ausencia de viento, la siguiente prioridad para actuar sobre el
toldo ser la incidencia solar, es decir, en caso de que no incida el sol directamente
sobre el piranometro colocado en la fachada en la que tenemos instalado el toldo, el
toldo se quedar como estaba. Esto no solo evita la actuacin sobre el toldo cuando este
no puede aportar una mejora de la iluminancia interior sino que, adems, evita el posible
error producido por una nube o una sombra pasajera ya que el toldo permanecer tal y
como estaba.

3: Iluminancia interior:

Por ltimo, en caso de presencia de sol y ausencia de viento, el sistema actuar en
funcin del error de iluminancia (iluminancia interior en funcin de la consigna). De
manera que si es negativo, subir el toldo, si es cero lo dejar como estaba, y si es
positivo lo bajara ms o menos deprisa en funcin de la magnitud de tal error.


A continuacin, en la tabla de la figura 53 tenemos un resumen de las reglas de
control que implantaremos en nuestro controlador Fuzzy:




Regla
n
Antecedente
Si
Consecuente
Entonces
1
2
3
4
5
6
7
Viento es PM
Viento es PG
Viento es Z, Sol es NO
Viento es Z, Sol es SI y Ilum. es N
Viento es Z, Sol es SI y Ilum. es Z
Viento es Z, Sol es SI y Ilum. es PM
Viento es Z, Sol es SI y Ilum. es PG
Toldo es NM, Persiana es NG
Toldo es NG, Persiana es PG
Toldo es Z, Persiana es NG
Toldo es NG, Persiana es NG
Toldo es Z. Persiana es NG
Toldo es PM, Persiana es NG
Toldo es PG, Persiana es NG

Figura 53. Reglas de control.






57

3.3 Clculo de la realimentacin del sistema de control:

Tal y como mencionamos en la introduccin de esta memoria de clculos, es
necesario implementar el principio de accin/reaccin implicito en la realidad. Cuando
actuamos sobre el toldo, en la vida real se produce una cambio en la iluminancia interior
y una consecuente variacin de las variables de entrada. Para conseguir este efecto en la
simulacin vamos a realimentar el sistema con un mdulo que nos traduzca la posicin
actual del toldo en un valor concreto de iluminancia interior.

En el punto anterior ya explicamos que habamos realizado un experimento en un
habitculo similar empleando un luxmetro y tomando valores cada 25 cm de salida del
toldo en distintas horas del da. Tal y como vimos en la figura 49 y como era de esperar,
a distintas horas del da los valores de iluminancia exterior son diferentes lo cual
complica bastante la simulacin. Nosotros disearemos dos simulaciones que sern
validas para horas concretas del da, lo cual simplificara los clculos y servir para ver
el funcionamiento del sistema en distitnas situaciones exteriores. Hemos decidido tomar
dos puntos concretos del da:

11 am ya que fue el momento del da en que encontramos ms iluminancia
exterior, es decir es un caso extremo.

2 pm para ilustrar esta variacin de iluminancia exterior y probar el sistema
de simulacin en varias situaciones.


Para llegar a una expresin matemtica de los valores de iluminancia en funcin de
la salida del toldo hemos introducido dichos valores en una aplicacin informtica que
dibuja graficas a partir de tablas y los resultados son los de las figuras 54 y 55. Despus
de estudiar el aspecto de la grfica y configurar la aplicacin para que muestre una
regresin lineal, vemos que se puede hacer una aproximacin bastante buena utilizando
la ecuacin de una recta. As pues haremos dos simulaciones, cambiando los valores de
los mdulos de realimentacin para observar los distintos comportamientos del
controlador.




58


Figura 54. Grfica a las 11am.
59


Figura 55. Grfica a las 2PM.
60

3.4 Clculo de los tiempos de reaccin:

En este apartado vamos a calcular los tiempos de reaccin de toldos y persianas para
que la simulacin responda en un tiempo lo ms parecido posible al real. Para ello
vamos a hacer un clculo terico basndonos en lo que sabemos de los motores
tubulares para toldos y persianas (pgina 23 de la memoria descriptiva) y vamos a hacer
un experimento con un toldo y una persiana reales.


3.4.1 Toldo:

3.4.1.1 Medidas con un toldo real:

Comenzararemos midiendo el tiempo que emplea un toldo motorizado real, de las
mismas dimensiones que el del proyecto es decir, 250 cm de salida y 200 cm de lnea,
en salir y recogerse por completo. En la figura 56 podemos ver una tabla con los valores
obtenidos tras el experimento:



Direccin Tiempo empleado (s)

Velocidad de movimiento
(cm/s)

Subida
Bajada
31,5
32,8
7,92
7,62

Figura 56. Clculo de tiempos en un toldo real.

De estas medidas con un toldo real extraemos otra conclusin muy importante, los
tiempos de subida y bajada son muy similares. Esto se debe a que para subir el toldo el
motor tiene que tirar de ms peso pero para bajarlo tiene que girar con mas tejido
enrollado. Como ambos movimientos tienen dificultades el resultado es un tiempo
bastante similar.


3.4.1.2 Clculo terico:

Para realizar el clculo terico es necesario en primer lugar saber que operador
tubular vamos a emplear. Basndonos en los modelos de Somfy que vimos en la
memoria descriptiva, es fcil saber cul es el ms apropiado en funcin de algunas
dimensiones de nuestro toldo:

Radio del eje de enrollamiento: 5 cm
Salida del toldo: 250 cm
Lnea del toldo: 200 cm

Segn la figura 20 de la pagina 24 de la memoria descriptiva, el modelo ms
adecuado es el LT50 Gemini, que gira a 17 r.p.m. . Es decir:
61


17/60=0,28 r.p.s.

Sabemos que el radio del toldo es de 5cm, es decir que cada vuelta enrolla o
desenrolla:

5cm x 2 x 3,1415=31,14 cm


Por lo tanto cada vuelta enrollar o desenrollar:

0,28 x 31,14=8,71 cm/s

Si lo comparamos con los valores obtenidos cronometrando un toldo real vemos que
en la teora es ms rpido que en la realidad. Esto es debido a que no hemos tenido en
cuenta la carga del toldo. Para aproximarnos ms a los valores reales tomaremos la
media entre los dos valores obtenidos con el toldo real, es decir:

7,77 cm/s



3.4.2 Persiana:

3.4.2.1 Medidas con una persiana real:

Comenzararemos midiendo el tiempo que emplea una persiana motorizada real, de
las mismas dimensiones que la del proyecto es decir, 120 cm de alto y 200 cm de lnea,
en salir y recogerse por completo. En la figura 57 podemos ver una tabla con los valores
obtenidos tras el experimento:



Direccin Tiempo empleado (s)

Velocidad de movimiento
(cm/s)

Subida
Bajada
21,58
23,03
5,56
5,21
Figura 57. Clculo de tiempos en una persiana real.

Igual que en el caso del toldo, los tiempos de subida y bajada son muy similares.







62


3.4.2.2 Clculo terico:

Para realizar el clculo terico es necesario en primer lugar saber que operador
tubular vamos a emplear. Basndonos en los modelos de Somfy que vimos en la
memoria descriptiva, es fcil saber cul es el ms apropiado en funcin de algunas
dimensiones de nuestra persiana:


Radio del eje de enrollamiento: 4 cm
Altura de la persiana: 1 m
Lnea de la persiana: 2 m
Peso por m^2 de aluminio: 5 Kg/m^2


El primer paso ser calcular el peso total de la persiana:

(1,2m +0,15m) x 2m x 5Kg/m^2=13,5 Kg


Segn la figura 25 de la pagina 27 de la memoria descriptiva, el modelo ms
adecuado es el LT40 Mars, que gira a 14 r.p.m. . Es decir:


14/60=0,23 r.p.s.

Sabemos que el radio del toldo es de 5cm, es decir que cada vuelta enrolla o
desenrolla:

4cm x 2 x 3,1415=25,13 cm


Por lo tanto cada vuelta enrollar o desenrollar:

0,23 x 25,13=5,77 cm/s


Si lo comparamos con los valores obtenidos cronometrando una persiana real vemos
que en la teora es ms rpida que en la realidad. Esto es debido a que nos hemos tenido
en cuenta la carga de la persiana. Para aproximarnos ms a la realidad tomaremos la
media entre los dos valores obtenidos con la persiana real, es decir:

5,38 cm/s







63


3.5 Resumen de los resultados:


VARIABLES DEL SISTEMA FUZZY
Nombre de la variable
Entrada o
salida
Nombre de la
funcin de
pertenencia
Intervalo de
valores

Unidad de
medida
Iluminancia interior Entrada
N
Z
PM
PG
-750/-50
-250/250
50/2750
2250/10000
lux
Incidencia solar Entrada
No
SI
0/400
300/1000
W/m
Velocidad del viento Entrada
Z
PM
PG
0/5
4/7
6/10
m/s
Posicion del toldo Salida
NG
NM
Z
PM
PG
-1,2/-0,6
-0,8/-0,2
-0,4/0,4
0,2/0,8
0,6/1,2
s
Posicion de la persiana Salida
NG
NM
Z
PM
PG
-1,2/-0,6
-0,8/-0,2
-0,4/0,4
0,2/0,8
0,6/1,2
s
REGLAS DE CONTROL
Regla
n
Antecedente
Si
Consecuente
Entonces
1
2
3
4
5
6
7
Viento es PM
Viento es PG
Viento es Z, Sol es NO
Viento es Z, Sol es SI y Ilum. es N
Viento es Z, Sol es SI y Ilum. es Z
Viento es Z, Sol es SI y Ilum. es PM
Viento es Z, Sol es SI y Ilum. es PG
Toldo es NM, Persiana es NG
Toldo es NG, Persiana es PG
Toldo es Z, Persiana es NG
Toldo es NG, Persiana es NG
Toldo es Z. Persiana es NG
Toldo es PM, Persiana es NG
Toldo es PG, Persiana es NG
SALIDA TOLDO /
ILUMINANCIA INTERIOR
TIEMPOS DE REACCIN
Hora
Expresion matemtica
I=iluminancia;ST=salida toldo
Elemento Velocidad de enrollamiento
11 am
2 pm
I = 20,7ST +6002
I = 16,5ST + 4202
Toldo
Persiana
7,77 cm/s
5,38 cm/s
Figura 58. Tabla resumen.
64

4 Memoria de simulacin

4.1 Introduccin:

En este documento quedaran relatados todos los aspectos de la parte simulada del
proyecto. Tal y como comentamos en la memoria descriptiva, la simulacin ser
implementada en Matlab mediante el bloque Fuzzy Logic Toolbox y el bloque
Simulink. Es por eso que este documento constar de dos partes bien diferenciadas:

1 Diseo del controlador Fuzzy empleando Fuzzy Logic Toolbox.
2 Implementacin de la simulacin empleando Simulink.


4.2 Diseo del controlador Fuzzy empleando Fuzzy Logic Toolbox:

Fuzzy Logic Toolbox es una extensin tcnica de Matlab que ofrece un entorno con
herramientas pensadas y diseadas para implementar sistemas basados en la lgica
difusa. Mediante esta potente herramienta podemos crear las entradas y salidas que
necesitemos, asignarles funciones de pertenencia de formas diversas e implementar las
leyes de control. El resultado del diseo del sistema fuzzy ser un archivo con extensin
.fis que necesitaremos cargar en la posterior simulacin con Simulink.


4.2.1 Introduccin a Fuzzy Logic Toolbox (FLT):

Para ejecutar el mdulo FLT basta con escribir Fuzzy en la ventana de comandos
de Matlab. Nos aparecer una ventana como la de la figura 58:





















Figura 59.Fuzzy Logic Toolbox.
65

Aqu nos aparece por defecto un sistema con una entrada y una salida llamado
Untitled. Desde esta pantalla podemos elegir algunos detalles importantes como el
mtodo que emplearemos para la defuzzificacion (centro de gravedad, bisectriz) as
como el nombre de las variables. Basta con clicar encima de cada una de ellas hasta que
se marquen en rojo (en la figura 59 est marcada input1) y cambiar el nombre en la
parte derecha. Para aadir ms variables iremos a edit/add variable y seleccionaremos
input o output segn sea necesario. Como ya vimos en la figura 48 de la memoria de
clculos (pgina 52) tenemos tres entradas y dos salidas. Despus de ir aadindolas el
resultado es el mostrado en la figura 60:























Figura 60.Editor fuzzy con entradas y salidas del proyecto.



4.2.2 Edicin de las variables:

Ya tenemos las variables, entradas y salidas, creadas en el editor de sistemas fuzzy
de Matlab (FLT). El siguiente paso es editarlas una por una para conseguir asignarles
las funciones de pertenencia que diseamos en la memoria de clculos. En la figura 58
(pgina 63) tenemos un resumen con todos los valores. Vamos a explicar cmo se
aaden funciones de pertenencia editando la variable viento. Para entrar a editar las
variables hacemos doble clic en cualquiera de ellas. Nos aparece una ventana como la
de la figura 61:




66


Figura 61.Editor de funciones de pertenencia.

Por defecto cada variable tiene tres funciones de pertenencia. Es posible eliminar
cualquiera seleccionndola y pulsando suprimir. Para aadir funciones de pertenencia
nuevas vamos a edit/add MFs. En esta pantalla tenemos varios detalles importantes:


1 Variables: Aqu tenemos todas las variables que hemos creado anteriormente.
Clicando encima de cada una de ellas podremos aadirlas funciones de pertenencia
pertinentes.

2 Graficas de las funciones de pertenencia: En esta zona podemos ver
grficamente las funciones de pertenencia que vamos aadiendo. Se van dibujando de
manera que podremos ver como queda dividido el rango de valores. Seleccionando cada
una de ellas independientemente podremos editarlas en la zona 4.

3 - Selector de rango: Mediante unos nmeros entre corchetes podremos definir los
lmites de nuestra variable. Estos nos vienen dados del estudio que hicimos en la
memoria de clculos.

4 Parmetros de cada funcin de pertenencia: En este apartado podemos editar la
funcin de pertenencia que hayamos seleccionado en la zona 2. Podemos darle nombre
y seleccionar que forma tendr (triangular, trapezoidal). En funcin de la forma

1

2

3

4
67

escogida, la casilla Params tendr diferente valor. Nosotros utilizaremos solo dos
formas para las funciones: triangular y trapezoidal. En la tabla de la figura 62 hemos
explicado el significado de cada nmero dependiendo de la forma de la funcin de
pertenencia:


Forma de
la variable
Formato del
vector Params
Significado de cada cifra
Triangular [a b c]
a: Punto inicial de la pendiente de subida.
b: Vrtice del tringulo.
c: Punto final de la pendiente de bajada.
Trapezoidal [d e f g]
d: Punto inicial de la pendiente de subida.
e: Punto final de la pendiente de subida, inicio del
tramo recto.
f: Punto final del tramo recto. Inicio de la pendiente
de bajada.
g: Punto final de la pendiente de bajada.

Figura 62.Cifras del vector Params.
Teniendo en cuenta los datos de la tabla, ya es posible disear sin ningn problema
nuestras funciones de pertenencia para la variable viento. El sistema que
emplearemos para todas las variables ser implementar funciones de pertenencia
trapezoidales para los extremos y triangulares para los valores centrales. En el caso del
viento estipulamos tres funciones de pertenencia: Z, PM y PG. Z y PG sern
trapezoidales mientras que PM ser triangular. El resultado despus de aadir los
valores ya calculados es el mostrado en la figura 63:





















Figura 63.Funciones de pertenencia de la variable VIENTO.
68

4.2.3 Grficas de las funciones de pertenencia de todas las variables:

Figura 64.Funciones de pertenencia de la variable SOL.

Figura 65.Funciones de pertenencia de la variable ILUMINANCIA.
69

Figura 66.Funciones de pertenencia de la variable TOLDO.

Figura 67.Funciones de pertenencia de la variable PERSIANA.
70

4.3 Implementacin de la simulacin empleando Simulink:

Simulink es un mdulo de programacin visual que funciona dentro del entorno de
programacin Matlab. Simulink viene a ser una herramienta de simulacin de modelos
o sistemas, con cierto grado de abstraccin de los fenmenos fsicos involucrados en los
mismos. Se hace hincapi en el anlisis de sucesos, a travs de la concepcin de
sistemas (bloques que realizan alguna operacin). Mediante esta herramienta podremos
simular un modelo que se ajuste al planteamiento del proyecto.


4.3.1 Introduccin a Simulink:

Para ejecutar Simulink basta con escribir Simulink en la ventana de comandos de
Matlab. Nos aparece una ventana como la que mostramos en la figura 68:


Figura 68.Buscador de libreras de Simulink.


En esta pantalla podemos buscar, bien por categoras mostradas a la izquierda o bien
por su nombre, cualquier bloque que pueda sernos til en la elaboracin del modelo.
Para crear un nuevo modelo basta con ir a file/New/Model. Nos aparece una ventana en
blanco sobre la que iremos trabajando. La dinmica ser buscar los elementos en el
buscador de libreras y mandarlos a la ventana del modelo arrastrando.




71

4.3.2 Creacin del modelo:

Para explicar la creacin de nuestro modelo, vamos a dividirlo en etapas:

1 Entradas.
2 Controlador Fuzzy.
3 Conversin de tiempo de actuacin a incremento de giro.
4 Posicin del toldo o la persiana.
5 Visualizacin de la posicin del toldo y la persiana.
6 Conversin de posicin del toldo a iluminancia interior.


4.3.2.1 Entradas:

Esta etapa contendr la simulacin de las tres entradas de nuestro sistema: viento,
sol e iluminancia.


a) Viento y sol: En la figura 69 podemos ver los bloques que hemos empleado
para implementarlas:
















Figura 69.Entradas viento y sol en Simulink.


1 y 3- Timer: este bloque genera una seal cuadrada de amplitud y
duracin personalizables. Tiene dos valores en forma de vector: Time y
Amplitude. Por ejemplo, con una configuracin como la de la figura 70
tendramos una seal de amplitud 0 desde el segundo 0 hasta el 50. En el
segundo 50 la amplitud cambiara a 10 y se mantendra as hasta el final
de la simulacin. Veremos ms claro su funcionamiento en el punto 4.3.3
cuando veamos las principales grficas de la simulacin.





2

1

3

4
72









Figura 70.Parametros del bloque Timer.



Mediante estos dos bloques podemos configurar una incidencia del sol o una
velocidad del viento variable con el tiempo de manera que podremos ver en una
simulacin como responde el sistema de control a variaciones en estas entradas.


2 y 4 - Saturation: este bloque limita el valor de la seal que lo atraviesa entre
dos limites configurables, uno inferior y otro superior. Se utiliza para acotar
las seales dentro de los mrgenes que implementamos al disear las variables
del sistema fuzzy.


b) Iluminancia: En la figura 71 podemos ver los bloques que hemos empleado
para implementarla:












Figura 71.Entrada iluminancia en Simulink.



1 Constant: Es un valor numrico constante. En este caso nos sirve para la
consigna de iluminancia deseada.

2 Saturation.

3 Sum: Es un bloque sumador. Se encarga de sumar o restar los valores
numricos de las seales que llegan al nodo. En este caso est configurado para
que reste la consigna a la iluminancia actual dentro del habitculo.


1

2

3
73

4.3.2.2 Controlador Fuzzy:

En este bloque reside la lgica del sistema de control. Este bloque ser el que
contendr el sistema fuzzy que diseamos en el punto 4.2 de esta memoria. En la figura
72 podemos ver cmo queda implementado en Simulink:












Figura 72.Controlador fuzzy en Simulink.


El bloque que tiene a la entrada es un multiplexor. Se encarga de conectar las tres
entradas al sistema con las tres entradas que diseamos en el FLT. Para asignarlas
correctamente basta con seguir el mismo orden, de arriba abajo, que seguimos al
crearlas en el FLT, es decir, Viento, Sol e Iluminancia. El bloque de salida hace la
funcin opuesta, conecta la salida del controlador fuzzy con las salidas siguiendo el
mismo criterio de asignacin que con las entradas.

Para cargar el archivo .fis que creamos en el punto 4.2 basta con hacer doble clic
sobre el bloque Fuzzy Logic Controler y escribir el nombre que elegimos para el
diseo, en nuestro caso: PFC. Para que el sistema lo reconozca es necesario abrir el
FLT, cargar nuestro .fis, ir a file/export/To Workspace. El nombre de exportacin
debe de ser el mismo introducido en el Fuzzy Logic Controler en Simulink.



4.3.2.3 Conversin de tiempo de actuacin a incremento de giro:

Tal y como vimos en la memoria de clculos en el apartado 3.2.2.4, creamos las
funciones de pertenencia de las salidas toldo y persiana de manera que tras la
defuzzificacin recibiramos un valor entre -1 y 1. Mediante el signo interpretaremos la
direccin del movimiento y mediante el mdulo el tiempo que lo mantendremos. Para
hacer la conversin utilizaremos los clculos de tiempos de reaccin de toldos y
persianas de la memoria de clculos, todos reflejados en la figura 58. La operacin
consiste pues en un simple producto, de manera que tenemos como resultado una
cantidad de movimiento del toldo o persiana, expresada en cm, y que adems ser
positiva o negativa dependiendo dela direccin necesaria. En la figura 73podemos ver
cmo queda en Simulink esta etapa por dentro y por fuera:



74


Figura 73.Conversor de tiempo a posicin por fuera y por dentro.



4.3.2.4 Posicin del toldo o la persiana:

Esta etapa ser la encargada de sumar o restar los incrementos de movimiento que
estipule el controlador fuzzy al valor actual de la posicin del toldo o persiana. En la
figura 74 podemos ver cmo est implementado en Simulink. El sistema es igual para la
persiana y el toldo, aunque en la figura ilustramos el del toldo:













Figura 74.Valor de la posicin del toldo.


1 - Por esta lnea llega la salida del conversor de tiempo a posicin, es decir, un
valor en cm con signo positivo o negativo.

2 - Por esta lnea llega el valor de la posicin anterior del toldo.

3 - Sum: Es un sumador. Sumara o restar, en funcin del signo, la variacin de
posicin en cm al valor de la posicin del toldo anterior.

4 - Sat: Limita el valor anterior de la posicin del toldo a los 250 cm de salida
que tiene el toldo planteado.

5 - Unit Delay: Aplica un retraso de un tiempo de integracin a la lnea en la
que esta colocado. Esto es fundamental ya que si no aplicsemos este retraso,
Simulink no ejecutara la simulacin debido a que tendramos dos valores
distintos a la vez en puntos interconectados. De esta forma, a la salida de este

1

3

2

4

5

6
75

bloque tenemos el valor de la posicin anterior del toldo con un retraso de un
tiempo de integracin.

6 - Esta lnea es el valor de la posicin actual del toldo o la persiana.


4.3.2.5 Visualizacin de la posicin del toldo o la persiana:

Con esta etapa podremos observar en una grfica la evolucin de la posicin del
toldo o la persiana con respecto al tiempo. Es tan sencillo como conectar la salida de la
etapa anterior, en el caso del toldo el punto 6 de la figura 74 a un bloque llamado scope.
En la figura 75 podemos ver cmo queda en Simulink:



Figura 75.Visualizacin de la posicin del toldo.


En el punto 4.4 de esta memoria podremos ver algunas grficas de la evolucin de
la posicin del toldo con respecto al tiempo.


4.3.2.6 Conversin de posicin del toldo a iluminancia interior:

En esta etapa implementaremos el mencionado principio de accin reaccin
intrnseco en la realidad. Para llevarlo a cabo basta con disear en Simulink un bloque
que implemente las ecuaciones obtenidas en el punto 3.3 de la memoria de clculos.
Tal y como vimos estas ecuaciones sern distintas para simular las 11am y las 2 pm, por
lo que para cambiar de simulacin bastara con cambiar los valores de este bloque. En la
figura 75 podemos ver como ha quedado en Simulink:






76


Figura 76. Bloque de conversin de posicin a iluminancia.



















77

4.3.2.7 Resultado final:

































Figura 77. Resultado final.

78

4.4 Simulacin:


4.4.1 Parmetros de la simulacin:

El primer paso antes de ejecutar la simulacin ser configurar los parmetros
de la misma. Para ellos, en la ventana del modelo, vamos a
Simulation/Configuration parameters. Nos aparece entonces una ventana como la
de la figura 78:



Figura 78.Parametros de la simulacin.


Tenemos dos cosas importantes que configurar:

1 - Tiempo de simulacin: Vamos a hacer una simulacin de 20 minutos es
decir 1200 segundos.

2 - Solver options: Se trata de una simulacin en tiempo discreto. En este
apartado podemos escoger entre un tiempo de muestreo fijo o variable.
Nosotros escogeremos un tiempo fijo de un segundo.





79

4.4.2 Resumen del funcionamiento de la simulacin:

Contamos con tres entradas. Dos de ellas, viento y sol, estarn simuladas por
generadores de seales cuadradas que podremos configurar para variar en amplitud
en funcin del tiempo como queramos. De hecho simularemos tres situaciones
posibles: Viento moderado, viento fuerte y ausencia de sol. La tercera entrada, la
iluminancia, ser el resultado de restar una consigna de iluminancia deseada al
valor actual de iluminancia. Este valor actual de la iluminancia vendr dado por un
bloque que la extraer a partir de la posicin actual del toldo.

El controlador fuzzy ejecutara las reglas de control y tras la defuzzificacion
extraer dos valores, uno para el toldo y otro para la persiana, que correspondern a
una variacin de la posicin actual del elemento. Este valor, en mdulo, se
interpreta como tiempo de actuacin sobre el toldo o persiana y estar acotado
entre -1 y 1. Cada tiempo de muestreo, es decir, cada segundo, iremos mandando a
los elementos variaciones positivas o negativas de posicin, cuyo valor mximo
ser lo que el toldo o la persiana sea capaz de enrollar o desenrollar en un segundo.
Mediante una suma de esta variacin y la posicin anterior tendremos un valor
numrico, limitado entre 0 y la salida del elemento en cuestin que podremos
graficar mediante un bloque Plot.



4.4.3 Resultados de la simulacin:

En las siguientes figuras podremos ver los resultados de la simulacin a travs
de las grficas ms importantes. En concreto veremos viento, sol, error de
iluminancia, posicin del toldo y posicin de la persiana. De forma que podamos
ver las reacciones de toldos y persianas a las variaciones de las entradas hemos
configurado el viento y el sol de la siguiente manera ():


Variable Vector TIME (s) Vector AMPLITUDE
Viento [ 0 300 600 900] [0 5 10 0]
Sol [ 0 150 900 1100] [100 1000 100 1000]
Figura 79.Parametros de viento y sol.


De esta forma, tendremos un viento moderado entre los segundos 300 y 600
que pasar a ser fuerte entre los segundos 600 y 900, pasando a ser 0 a partir de
entonces. En cuanto al sol, tendremos sol dbil hasta el segundo 150 y entre los 900
y los 1100, siendo el resto del tiempo un sol mximo.







80


Figura 80. Grficas del sol (1) y el viento (2) durante las simulaciones (11 am y 2 pm).


2

1
81

Figura 81.Grfica de la persiana (1) y el viento (2) durante las simulaciones (11 am y 2 pm).

2
1
82

Figura 82.Grfica del error de iluminancia (1) y el toldo (2) durante la simulacin (11 am).

1

2
83


Figura 83.Grfica de sol (1), viento (2) y toldo (3) durante la simulacin (11 am).

1

2

3
84


Figura 84. Grfica del error de iluminancia (1) y el toldo (2) durante la simulacin (2 pm).

1

2
85

Figura 85. Grfica de sol (1), viento (2) y toldo (3) durante la simulacin (2 pm).

2

1

3
86


Figura 86.Grfica de la variacin de posicin del toldo en detalle (11 am).


Figura 87. Grfica de la variacin de posicin del toldo en detalle (2 pm).
87

4.4.4 Conclusiones de la simulacin:

Tal y como explicamos, hemos hecho dos simulaciones variando el bloque que
convierte de posicin del toldo a iluminancia interior de manera que hemos podido
simular el habitculo a las 11am y a las 2 pm. En las figura 80 podemos ver las
grficas de sol y viento tal y como diseamos para la simulacin. Vemos que hasta
el segundo 150, como no hay incidencia solar suficiente, el sistema considera que
no es necesario actuar sobre el toldo ya que no conllevara una variacin de la
iluminancia interior. En el momento en que cambia el valor de la entrada sol, en el
segundo 150, vemos en las figura 83 y 85 como el toldo empieza a salir al principio
con una pendiente pronunciada, ya que el error de iluminancia es grande (figuras
82 y 84) y cambia a una pendiente ms suave conforme la iluminancia interior va
parecindose a la consigna.

En los momentos de la simulacin en los que el viento es moderado, entre los
segundos 300 y 600, en ambas simulaciones el toldo se recoge de inmediato
mientras que entre los segundos 600 y 900 que tenemos un viento fuerte, la
persiana baja y permanece abajo hasta el segundo 900 que cesa el viento por
completo figura 81. Para ser ms precisos, vamos a sacar conclusiones de cada una
de las simulaciones:

4.4.4.1 11 am:

Esta la hora en la que ms luz exterior encontrbamos en nuestro habitculo
orientado al este. Como ya vimos en las medidas tomadas con un toldo real, a esta
hora no es posible asumir una iluminancia interior de 750 lux. Podemos ver en la
figura 86 como el toldo sale por completo a los 250 cm pero el error en la
iluminancia, figura 82, nunca llega a ser cero. Recordemos que el valor cero (Z)
del error de iluminancia tena un margen de 50 lux.

4.4.4.2 2 pm:

A esta hora la luz exterior es menos intensa que a las 11am y podemos
observar en las figuras 84 y 87 que en los momentos de ausencia de viento e
incidencia solar en los que el toldo no necesita bajar del todo para asumir un error
de iluminancia 50.
88

5 Conclusiones generales

1. Despus del estudio sobre los sistemas de automatizacin de toldos y persianas
disponibles en el mercado y tras la simulacin realizada en este proyecto, vemos
que es posible hacer un uso ms preciso y eficiente de la energia utilizando la
informacion de los sensores de manera consecuente.


2. La incorporacin de un sensor de iluminancia interior ha supuesto un cambio
importante respecto a los sistemas actuales, y comporta un mejor control del
confort en el interior del habitculo que es a fin de cuentas el objetivo de estos
sistemas.


3. Hemos visto que la lgica difusa es posiblemente la mejor opcin para este tipo
de sistemas ya que se adapta perfectamente a las variables implicadas
definiendolas como intervalos difusos y no como valores umbrales que, adems
de ser realitvos, no siempre son acertados.


4. Debido a la naturaleza del problema, hemos comporbado el compromiso
existente en este tipo de sistemas entre lo deseado y lo posible. El sistema de
control no siempre podr asumir los valores de iluminancia deseados debido a la
variabilidad de los elementos de la naturaleza.