DOSSIER PROYECTO FINAL DEL MODULO DE DISENO DE CONTROLADORES DIGITALES

TITULO: ADECUACION DEL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO TIPO CABINA

AUTOR: ING. JORVINT REYES

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la Estacin Principal San Diego de Cabrutica, perteneciente a la Divisin Junn adscrita a la
Direccin ejecutiva de produccin de la Faja Petrolfera del Orinoco, Petrleos de Venezuela S.A
(PDVSA) se llevan a cabo procesos que van desde la desgasificacin, eliminacin de slidos y
deshidratacin de la produccin de crudo estimada en 120 MBPD del negocio PetroAnzoategui,
permitiendo estos procesos mencionados llevar el producto a especificaciones y estndares
mundiales de calidad lo que permite ser enviado a los mejoradores de crudo de los que dispone
PDVSA en distintos puntos del pas para obtener un hidrocarburo liviano (de menor gravedad API)
que permite ser comercializado en los mercados internacionales, generando esto recursos
monetarios utilizados en la inversin social en distintos sectores de la vida nacional tales como:
Educacion, vivienda, salud, seguridad entre otros no menos importantes.
El proceso principal llevado a cabo en la Estacin Principal San Diego de Cabrutica es el de
deshidratacin, consistiendo bsicamente en una operacin fsica y mecnica donde se debe
eliminar una cantidad de agua considerable en unos equipos especiales llamados deshidratadores
electrostticos, que deben permitir llevar el contenido de agua en la corriente de crudo
deshidratado hasta un valor de 1,5% mximo para poder cumplir con los requisitos de calidad
exigidos por la industria petrolera y por los estndares de calidad internacional.
Para poder cumplir de manera ptima con el proceso de eliminacin de agua en los deshidratadores
electrostticos, es necesario tener la corriente de crudo (con alto contenido de agua) en condiciones
adecuados de presin y temperatura, utilizando para ellos diversas fuentes de calentamiento
(hornos e intercambiadores) y equipos de bombeo para incrementar la presin hasta el valor
requerido.
La temperatura se considera como la variable ms importante en el proceso de deshidratacin del
crudo, por lo cual se hace necesario mantener un control de la temperatura a la salida de todos los
equipos de calentamiento (el calentamiento es por etapas) para obtener un crudo caliente a un
valor adecuado que vaya en funcin de lo requerido para la separacin de ambas fases y en funcin
de las condiciones de diseo de los equipos de procesamiento.
Actualmente dicho control de temperatura no funciona de manera adecuada por multiples razones
que van desde la modificacin del sistema original (control cascada con flujo y temperatura) hasta la
acumulacion de sedimentos en los equipos y mala distribucin de flujo en los hornos, arrojando una
gran problemtica al momento de deshidratar la produccin de crudo, trayendo como consecuencia
un producto fuera de calidad y aumentando las diferidas de produccin, que a su vez disminuyen la
produccin de Petroleo de la empresa mixta PetroAnzoategui, de la Division Junin, de la Faja
Petrolifera del Orinoco, de PDVSA como empresa Matriz, afectando esta situacin los ingresos
nacionales, los presupuestos de los diferentes niveles de gobierno (nacional, regional y municipal) y
sobre todo afectando los planes sociales mencionados con anterioridad, pagando las consecuencias
la sociedad venezolana al verse afectados todos sus beneficios.
Ante esto, surge la necesidad de plantear soluciones inmediatas para solventar la problemtica
mencionada para revertir los impactos negativos que genera al pas.

2. DESCRIPCION DE CARACTERISTICAS Y ESQUEMA DEL PROCESO
El proceso a describir y modelar en el proyecto consta de un horno tipo cabina, que emplea gas
como fuente de energa para calentar un flujo de 80 MBPD de crudo hmedo con corte de agua de
17%.
El crudo entra al proceso (Horno) proveniente de un separador bifsico a una temperatura de 90 F
y presin de 180 psig; el horno con su capacidad calrica (40 MMBTU-H) y una eficiencia energtica
de 85 % debe aumentar la temperatura en 60 F, es decir, sacar el crudo hmedo a unos 150 F
aproximadamente. Si el horno aumenta bruscamente la temperatura del crudo por encima del valor
mximo permitido (175 F), el sistema de control actuar evitando un mayor incremento de la
misma por medio del accionamiento de la vlvula de bloqueo del flujo de gas, que recibe seal de
un sensor-transmisor de temperatura evitando que ingrese ms gas al proceso obligando as a que
disminuya dicho valor. La cantidad de gas que ingresa al horno se controla por medio de una vlvula
de control de flujo que recibe la seal de un indicador transmisor de flujo.
El gas combustible usado como fuente de energa proviene del sistema de gas de la planta,
ingresando al horno a una presin de 30 psig y temperatura de 100 F aproximadamente. El flujo de
gas estndar de consumo del horno considerado para lograr el valor de temperatura deseado en la
corriente de crudo hmedo es de 0,8 MMPCED. Para garantizar que la presin del flujo de gas sea la
indicada, se dispone de una vlvula autoreguladora de presin seteada en el valor deseado (30 psig)
y a su vez dispone de alarmas de alta y baja presin (20 y 40 psig respectivamente) para alertar a los
operadores de la planta que existe una desviacin operacional en dicha variable. La temperatura del
gas es disminuida de 150 a 100 F por medio de intercambiadores de calor tipo ventiladores (FAN
COOLER), entrando con este ltimo valor al proceso llevado a cabo en el horno.
El horno transporta el fluido por medio de tuberas internas a travs de una cmara de combustin,
cuya llama generada de la combustin del gas de proceso proporcionan de manera indirecta la
energa calrica al flujo de crudo por calentamiento de las tuberas internas, desalojando los gases
calientes de la combustin por medio de una chimenea dispuesta para tal fin y ubicada en la parte
superior del horno.
Las prdidas de energa de calor al ambiente se estiman en un 15 % de la capacidad del horno (su
eficiencia energtica es de 85 %), por lo cual, se desea determinar cmo se comporta el proceso de
calentamiento de crudo, es decir, la temperatura de salida del crudo hmedo en el horno cuando la
temperatura de entrada del crudo cambia tanto en el da como en la noche, en condiciones de alta
temperatura exterior o baja temperatura exterior, lluvia, sol radiante, etc. Tomando en cuenta otras
variables como el calor total y el calor cedido al ambiente.
Las variables a considerar para el estudio del sistema desde el punto de vista matematico son las
siguientes: Calor total (Q_TOTAL), Calor cedido al ambiente (Q_AMBIENTE), Temperatura de Salida
(T_S) y Temperatura de entrada (T_E)
El comportamiento de las variables mencionadas se muestra a continuacin:

Figura 1. Esquema de proceso del Horno con sus variables en cada corriente.

3. METODOLOGIA DE RESOLUCION DEL PROBLEMA

Se plantea efectuar una propuesta de control implementando un esquema PID empotrado en
Microcontrolador, esto para efectuar pruebas en el sistema y verificar que efectivamente la
respuesta obtenida es la esperada.
La metodologa a implementar es la siguiente:
a) Obtencin del modelo matemtico representativo del sistema.
b) Codificacin en un software del modelo matemtico.
c) Implementacin del cdigo desarrollado en el software en el Microcontrolador fsico.
d) Realizar los montajes del sistema y circuitos de alimentacin (incluyendo sensores y
Microcontrolador) del voltaje y pantallas LED (las que apliquen).
e) Accionamiento del arreglo implementado con el Microcontrolador y verificacin en el sensor del
sistema las respuestas que arrojan los valores de temperatura de salida del horno.
Una vez analizados los valores de temperaturas, se realizan los arreglos pertinentes si los resultados
no son los deseados.