Aulas ELEPOT PDF

Eletrnica de Potncia
Fevereiro/2010 Prof. Ricardo Ribeiro

1
2. Projeto de um Plo Chaveado de Potncia
Sumrio
Critrios de seleo de transistores e diodos de potncia.
Transistores de potncia.
Diodos de potncia.
Tiristores
Caractersticas de chaveamento e perdas das chaves de potncia.
Caractersticas ideais de chaves e diodos de potncia.
Consideraes de projeto.
PWM e circuitos dedicados.
Critrios de Seleo
Tenso mxima de operao (Voltage Rating).
Corrente mxima de operao (Current Rating).
Velocidades de chaveamento (Switching Speeds).
Tenso de conduo (On-State Voltage).
2
Transistores de Potncia
MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistors).
IGBTs (Insulated-Gate Bipolar Transistors).
IGCTs (Integrated-Gate-Controlled Thyristors).
GTOs (Gate-Turn-Off thyristors).
BJTs (Bipolar-Junction Transistors).
SITs (Static Induction Transistors).
MCTs (Mos-Controlles Thyristors).
3
Transistores de Potncia MOSFETs
Aplicaes com tenso Vds < 200V e fs > 100 kHz.
No bloqueio de tenso reversa diodo em anti-paralelo.
Alta impedncia de gatilho capacitncia intrnseca na estrutura.
Tenso mnima de comando 2 < Vgs(th) < 4 (threshold).
Resistncia de conduo dada por:
4
Transistores de Potncia IGBTs
No bloqueio de tenso reversa.
Alta impedncia de gatilho capacitncia intrnseca na estrutura.
Tenso mnima de comando 2 < Vgs(th) < 4 (threshold).
Baixa tenso de conduo, Vce = 2 V (IGBTS de 1200 V).
5
Transistores de Potncia Mdulos de Comando
Power Integrated Module.
Integrated Power Drives.
6
Transistores de Potncia Custos dos MOSFETS e IGBTs
Evoluo dos custos das chaves de potncia.
7
Diodos de Potncia
Diodos retificadores (Line-frequency diodes).
Diodos rpidos (Fast-recovery diodes).
Diodos Schottky (Schottky diodes).
Diodos SiC (SiC-based Schottky diodes).
Diodos retificadores alta tenso (kV) e alta
corrente (kA), Vak = 1-3 V, lentos.
Diodos rpidos comutao rpida.
Schottky baixa tenso Vak = 0.3 0.5 V.
SiC mdia tenso de operao, com Vak = 1.7V
8
Diodos de Potncia Aplicaes
Diodos Schottky
Diodos utilizados onde necessita-se de baixa tenso de conduo (0.3V).
Diodos Rpidos Fast Recovery
Diodos projetados pra trabalhar em conjunto com chaves de potncia,
onde a baixos t
rr
(reverse-recovery time) so requeridos. Os valores
tpicos de t
rr
na faixa de centenas de nanosegundos.
Diodos Retificadores
Diodos lentos utilizados em aplicaes com frequncia industrial (60Hz).
9
Diodos de Potncia Mecanismo de bloqueio
Bloqueio do diodo de potncia:
O tempo requerido para que o diodo
boqueie dado por:
b a rr
t t t + =
onde: t
a
em que a corrente no diodo
reverte, sem no entanto haver o
bloqueio e t
b
o tempo necessrio para
escoar a carga Q
rr
.
A perda de chaveamento do diodo
s neg d b RR sw d
f V t I P
, ,
2
1
=
onde: I
rr
o pico de corrente de reversa,
V
d,neg
a mxima tenso reversa e f
s

a frequncia de chaveamento.
10
Tiristores
Tiristores controlados por ngulo de fase (Phase-controlled thyristors).
Tiristores rpidos (Inverter-grade thyristors).
Tiristores ativados pela luz (Light-activated thyristors).
11
Tiristores
Tiristores controlados por ngulo de fase
Bloqueio de tenso reversa.
Alta corrente de operao I
ak
4000.
Tenso de bloqueio na ordem de V
ak
< 7kV.
Tenso de conduo, 1,5V V
ak,cond
3V.
Tiristores rpidos
Corrente de operao I
ak
1500.
ak
< 2,5kV.
Tenso de conduo, 1,5V V
ak,cond
3V.
Turn-off time (tempo de bloqueio), tq = 100s.
12
Tiristores
Tiristores ativados pela luz
Alta corrente de operao I
ak
4000.
ak
< 4kV.
Tenso de conduo, V
ak,cond
2V.
Gatilho comandado por luz (fibra tica), P
g
5mW.
Disparo comandado e bloqueio decorrente da condio de corrente nula.
Dinmica de bloqueio dos diodos e dos tiristores:
(a)
(b)
0
t
i
a
t
rr
q
rr
0
t
t
q
v
AK
dt di
q
t
rr
rr
/
2
=
rr rr
q
dt
di
I 2 =
13
Tiristores controlados
GTO
A
K
v
AK
i
a
G
i
g
+
-
v
ak
~ ~
0
Bloqueio
Reverso
i
a
Ruptura
Reversa
Ruptura
Direta
Off
On
v
ak
0
i
a
on
off
Bloqueio
Direto
Bloqueio
Reverso
MOS-controlled tiristores
v
d
0
i
d
Off
On
v
d
0
i
d
on
off
Bloqueio
Direto
Bloqueio
Reverso
a
g
k
a
g
k
P-MCT
N-MCT
14
Comparativo das Chaves Controladas
Freqncia (Hz)
P
o
t
n
c
i
a

(
k
W
)
10
0
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
MOSFET
BJT
IGBT
MCT
GTO
SITH
SIT
SCR
15
Comparativo das Chaves Controladas
Chave Ano Tenso Corrente Freqncia Potncia Tenso direta
SCR 1957 6 kV 3.5 kA 500 Hz 100's MW 1.5 - 2.5 V
Triac 1958 1 kV 100 kA 500 Hz 100's MW 1.5 - 2.0 V
GTO 1962 4.5 kV 3.0 kA 2 kHz 10's MW 3.0 - 4.0 V
BJT 1960 1.2 kV 800 A 10 kHz 1 MW 1.5 - 3.0 V
MOSFET 1976 500 V 50 A 1 MHz 100 kW 3.0 - 4.0 V
IGBT 1983 1.2 kV 400 A 20 kHz 100's kW 3.0 - 4.0 V
SIT 1986 1.2 kV 300 A 100 kHz 10's kW 10 - 20 V
MCT 1988 3 kV 2.0 kA 100 kHz 10's MW 1.0 - 2.0 V
Dispositivo Capacidade de Potncia Velocidade
BJT Mdia Mdia
MOSFET Baixa Rpida
GTO Alta Lenta
IGBT Mdia Mdia
MCT Mdia Mdia
16
Caractersticas de Chaveamento e Perdas
Circuito bsico de chaveamento a MOSFET.
Fatores determinantes das caractersticas de chaveamento:
Tempo de carga e descarga da capacitncia C
gs
do MOSFET.
Curva caracterstica Id x Vds.
17
Caractersticas de disparo (Turn-on Characteristics).
Dinmica de comutao do MOSFET.
a) Trajetria A a corrente I
ds
aumenta at I
o
, diodo bloqueia.
b) Trajetria B a tenso V
ds
reduz a V
gs(Io)
.
c) t
d(on)
atraso de disparo, t
ri
tempo de subida da corrente e
d) t
fv
tempo de descida da tenso.
18
Caractersticas de bloqueio (Turn-off Characteristics).
Dinmica de comutao do MOSFET.
a) Trajetria C a tenso V
ds
aumenta at V
in
, diodo entra em conduo.
b) Trajetria D a corrente I
ds
reduzida at o valor zero.
c) t
d(off)
atraso de bloqueio, t
rv
tempo de subida da tenso e
d) t
fi
tempo de descida da corrente.
19
Perdas de conduo e perdas de chaveamento.
20
Caractersticas Ideais de Chaves e Diodos de Potncia
1 Baixa corrente de fuga no estado de bloqueio.
2 Baixa tenso no estado de conduo.
3 Tempos mnimos de disparo e de bloqueio.
4 Alta capacidade de suportabilidade de tenso direta e reversa.
5 Alta capacidade de conduo de corrente direta.
6 Coeficiente positivo da resistncia de conduo.
7 Baixa potncia requerida para o controle da chave.
8 Capacidade de comutao com tenso e corrente nominais.
9 Altas taxas de dv/dt e di/dt.
21
PWM utilizado em conversor CC/CC
Principio da modulao por largura de pulsos
22
PWM e Circuitos Dedicados
Principio da modulao por largura de pulsos
Com o avano da eletrnica, surgiram
circuitos dedicados para o controle de fontes
chaveadas, tais como UC3824.
Modulador PWM
23
Controlador de Corrente PWM UC3844
24
Consideraes de Projeto
Freqncia de Chaveamento.
Seleo de Transistores e Diodos.
Seleo de Componentes Magnticos.
Seleo de Capacitores.
Projeto Trmico
Frequncia de chaveamento
O aumento da frequncia de chaveamento reduz o tamanho dos
indutores e capacitores do conversor (limitado a 300kHz atualmente).
O aumento da frequncia de chaveamento provoca aumento de
perdas nas chaves semicondutoras, exigindo maior dissipador e/ou
ventilao forada.
A garantia do aumento da densidade de potncia passa pelo
compromisso entre aumento da frequncia e da perdas dos dispositivos.
25
Seleo de transistores e de diodos
A seleo em geral feita considerando-se os seguintes aspectos:
1 Frequncia de chaveamento (tempo de comutao das chaves).
As condies acima determinam a mxima
potncia dissipada pelo dispositivo.
2 Correntes mxima (I
max
) e mdia (I
avg
) de operao que flui
sobre o dispositivo
3 Tenso mxima de operao sobre o dispositivo.
Seleo de componentes magnticos
A seleo destes componentes feita com base
na unidade de rea produto A
p
, que traduz a
mxima desnsidade de energia do sistema
magntico.
rea produto de ncleos
26
Seleo de capacitores
A seleo em geral feita considerando-se os seguintes pontos:
1 Resistncia equivalente srie ESR que determinam as suas
perdas de chaveamento.
2 Indiretamente, pela sua indutncia equivalente srie ESL que
determina sua frequncia de ressonncia
3 Tenso mxima de operao sobre o dispositivo.
Sobre os critrios acima, algumas observaes so pertintentes:
A frequncia de ressonncia depende do tipo do capacitor (O
capacitor eletroltico tem alta capacitncia por unidade de volume,
mas baixa frequncia de ressonncia).
Em aplicaes com fontes chaveadas, capacitores eletrolticos so
conectados em paralelo com capacitores de metal-poliester para
compor o filtro de sada.
27
Diagrama eltrico equivalente do capacitor
Projeto Trmico
O calor decorrente da potncia dissipada pelos semicondutores e
pelos componentes magnticos deve ser removido para evitar que os
mesmos operem no seu limite trmico.
Por analogia aos circuitos eltricos, a
dissipao trmica pode ser
representada pelo seguinte circuito:
onde: a potncia dissipada pelo
dispositivo semicondutor
representado por uma fonte de
corrente CC (P
diss
).
28
Projeto Trmico
O mecanismo de transferncia de calor pode ser ilustrado pela figura
abaixo:
onde: Tj, Tc e Ts representam as temperaturas
na juno, no case e no isolation pad.
As resistncia trmicas da juno e do case
so represendadas por R
jc
e R
cs
,
normalmente fornecidos pelo fabricante.
Com base no circuito eltrico, pode-se escrever:
O projeto trmico corresponde a determinao de R
sa
,
referente ao dissipador trmico.
29
Fronteiras tecnolgicas
O mecanismo de transferncia de calor pode ser ilustrado pela figura
abaixo:
O aumento da frequncia
reduz o tamanho dos
elementos passivos, mas
aumenta o tamanho do
dissipador.
1
Sumrio
Conversores CC/CC regulados.
Plo chaveado em Regime Permanente.
Consideraes simplificadoras e principio de operao.
Conversor Buck.
Conversor Boost.
Conversor Buck-Boost.
Critrios de seleo de topologias.
Projeto utilizando o pior caso.
Conversor Buck-sncrono para baixas tenses.
Conversores CC/CC com inter-travamento.
Regulao PWM dos conversores CC/CC.
Representao em pequenos sinais.
Plos chaveados bi-direcionais.
Modo de Conduo descontnuo.
3. Conversores CC/CC Chaveados
2
Conversores CC/CC regulados
Operao no 1 quadrante
Conversor CC/CC regulado Regio de operao
Diagrama de blocos bsico de um conversor CC/CC chaveado
Fluxo de potncia unidirecional
Plo chaveado em regime permanente Estado de equilbrio CC
No estado de equilbrio, os valores mdios das grandezas de
circuito, so constantes, ou seja:
Corrente no indutor e tenso
no capacitor com valores mdios
constantes.
3
A estrutura de um plo chaveado apresentada na figura abaixo:
V
out
=
=
=
out
out in
L
V q se
V V q se
v
, 0
, 1
Considerando-se que a tenso V
out
constante, a tenso na indutncia em
funo do estado da chave dada por:
q=1 chave ligada e q=0 chave desligada.
4
Para que o sistema se mantenha em equilbrio, necessrio que:
Transistores, diodos e componentes passivos ideais.
Tenso de entrada V
in
puramente CC.
Ripple da tenso V
o
muito pequeno.
Valor inicial da tenso v
o
(t) = V
o
.
Corrente no indutor flui continuamente Modo CCM.
Consideraes simplificadoras
MCC Modo de Conduo Contnua
5
Princpios de operao
O indutor atua como elemento de transferncia de energia.
Chave ligada (q = 1): indutor recebe energia da fonte V
in
.
Chave desligada (q = 0): indutor fornece energia a carga V
o
.
Conversor Buck
A relao entre a tenso de entrada
e a tenso de sada, pode ser dada
por:
0 ) ( ) (
0 0
= + =

s
on
on s
T
t
o
t
o in
T
L
dt V dt V V dt v
) ( ) (
on s o on o in
t T V t V V =
ou seja,
D
T
t
V
V
s
on
in
o
= =
6
Conversor Buck Anlise
Chave ligada (q = 1)
O indutor recebe energia da fonte V
in
.
A corrente da fonte igual a corrente
no indutor.
7
Chave desligada (q = 0)
O indutor fornece energia a carga V
o
.
A corrente no diodo igual a corrente
no indutor.
8
Equaes do conversor
9
Conversor Boost
A relao entre a tenso de entrada e a tenso de sada, pode ser dada por:
0 ) ( ) (
0 0
= + =

s
on
on s
T
t
o in
t
in
T
L
dt V V dt V dt v
) )( ( ) (
on s o in on in
t T V V t V =
ou seja,
D t T
T
V
V
on s
s
in
o
=
1
1
10
Conversor Boost - Anlise
Nesta condio a carga est
desconectada da fonte diodo D
bloqueado.
11
A corrente da carga o valor mdio
da corrente no diodo.
12
Equaes do conversor
13
Conversor Buck-Boost
A relao entre a tenso de entrada e a
tenso de sada, pode ser dada por:
0 ) ( ) (
0 0
= + =

s
on
on s
T
t
o
t
in
T
L
dt V dt V dt v
) )( ( ) (
on s o on in
t T V t V =
ou seja,
D
D
V
V
in
o
=
1
Observe que a tenso de sada
negativa e na relao, V
o
/V
in
,
considerado o valor mdio de V
o
.
14
Conversor Buck-Boost - Anlise
Nesta condio a carga tambm est
desconectada da fonte diodo D
bloqueado.
15
A corrente da carga tambm o valor
mdio da corrente no diodo.
16
Equaes do conversor
17
Outras topologias de conversor Buck-Boost
Conversor CC/CC - CUK
18
Conversor CUK Anlise
Admitindo-se que a tenso v
C
mantida
constante ao longo de T
s
, pode-se
escrever para L
1
:
0 ) )( ( ) ( = +
on s c in on in
t T V V t V
e portanto,
in c
V
D
V
=
1
1
Analogamente para L
2
,
o c on s o on o c
V
D
V t T V t V V
1
0 ) )( ( ) ( = = +
Igualando os dois termos:
D
D
V
V
in
o
=
1
19
Conversor CC/CC - SEPIC
20
Critrios de seleo de topologias
21
Projeto utilizando o pior caso
Condio de contorno CCM/DCM
A reduo da corrente de carga com
D = cte., faz com que o conversor opere
no modo de conduo descontnua.
Condio crtica para o conversor Buck
Condio limite entre os modos de
conduo contnuo (CCM) / descontnuo
(DCM).
22
Projeto utilizando o pior caso
Condies crticas para os conversores Boost e Buck-Boost
Clculo da indutncia
O valor da indutncia adequada para o projeto, considerando-se no
pior caso L < 3L(crtico).
23
Modo de conduo descontnuo conversor Buck
24
Modo de conduo descontnuo conversor Boost
25
Modo de conduo descontnuo conversor Buck-Boost
26
Representao em pequenos sinais Polo Chaveado
27
s
on
T
t
D =
Para a chave ligada a relao cclica definida da mesma forma:
28
Quando a chave desligada o intervalo dividido em:
s
off
off
T
t
D
1 ,
1 ,
= A corrente flui pelo indutor.
s
off
off
T
t
D
2 ,
2 ,
=
A corrente no indutor se anula.
Com base no grfico da corrente I
L
, o seu valor mdio dado por:
L
off
L
I
D D
I

2
1 ,
+
=
Em que:
s
o in
L
DT
L
V V
I

=
29
Substituindo-se o valor mximo de I
L
na corrente mdia do indutor,
D V V
I Lf
DT V V
LI
D D
o in
L s
s o in
L
off
) (
2
) (
2
1 ,
= +
A representao de pequenos sinais do Buck ento dada por,
30
Anlise de Regime Permanente Buck - MCD
o off vp a
V D D V V
2 ,
+ =
Adicionando-se ao modelo anterior as fontes dependentes I
k
e V
k
,
Determinao de V
k
e V
o
: Com base no grfico da corrente no indutor,
Como,
1
2 , 1 ,
= + +
off off
D D D
31
o off vp a
V D D V V )] ( 1 [
1 ,
+ + =
A tenso V
a
pode ser dada por:
Com base no circuito equivalente,
Substituindo-se a definio de V
a
,
vp a k k vp a o
DV V V V DV V V = + = =
o
o vp
L s
k
V
D V V
I Lf
V ]
) (
2
1 [
=
Ou seja,
o
o in
L s
k
V
D V V
I Lf
V ]
) (
2
1 [
=
32
A tenso V
o
pode ento ser obtida a partir da equao anterior, como:
A equao acima demonstra a relao entrada/sada do conversor,
) 2 /(
/
1
2
s in
L
in
o
Lf V
D I
V
V
+
=
33
Determinao de I
k
e I
vp
: Com base no circuito equivalente,
L vp k
DI I I =
Por anlise geomtrica da forma de onda de I
L
,
1 , off
L
vp
D D
DI
I
+
=
Substituindo na Eq. anterior,
L
off
L
k
DI
D D
DI
I
+
=
1 ,
Como,
L o in
s
k
o in
L s
off
DI V V
Lf
D
I
D V V
I Lf
D D =
= + ) (
2 ) (
2
2
1 ,
34
Anlise de Regime Permanente Boost - MCD
35
Anlise de Regime Permanente Buck-Boost - MCD
36
Representao em pequenos sinais
37
Conversor Buck Sncrono baixas tenses
Conversor adequado para aplicao com Vo 1V, ou inferior num horizonte
bastante prximo.
Utilizao de chaves MOSFETs com valores pequenos de Rds(on).
38
Conversores CC/CC com inter-travamento
O grande vantagem do conversor o cancelamento do ripple de corrente de
entrada e de sada.
Os comando das chaves q1 e q2 so defasados entre si de Ts/n.
n o nmero de braos do conversor.
39
Plos chaveados bidirecionais
40
Clculo do capacitor Conversor Buck
Considere as curvas da corrente i
L
e da tenso do capacitor v
C
,
A variao da tenso de sada pode ser
dada por:
|
.
|
\
|

=
=
2 2 2
1 1
s L
o
T I
C C
Q
V
Durante o tempo toff, a variao de corrente
na indutncia
( )
s
o
L
T D
L
V
I = 1
Conseqentemente,
( )
s
o s
o
T D
L
V T
C
V = 1
8
1
E portanto,
( )
( )
2
2 2
1
2
1
8
1
|
|
.
|
\
|
=
s
c s
o
o
f
f
D
LC
D T
V
V
41
Clculo do capacitor Conversor Buck
L
C
,
Assim, o valor do capacitor pode ser obtido a partir da equao abaixo, considerando-se
o mximo ripple de tenso permitido.
( )
( )
2
2 2
1
2
1
8
1
|
|
.
|
\
|
=
s
c s
o
o
f
f
D
LC
D T
V
V
Em que,
s
s
T
f
1
=
LC
f
c
2
1
=
Freqncia de corte do filtro passa-baixa
42
Clculo do capacitor Conversor Boost e Buck-Boost
L
C
,
A variao da tenso de sada pode ser dada por:
C
DT I
C
Q
V
s o
o
=
=
Conseqentemente,
E portanto,
RC
DT V
V
s o
o
=
s s
o
o
T
D
RC
DT
V
V
= =
Em que,
RC =
1
Sumrio
Cargas lineares e no-lineares.
Distorso e fator de potncia.
Classificao de conversores CA/CC Front-Ends.
Limitando altas correntes de partida Inrush Currents.
Conceitos bsicos de retificadores.
Retificadores monofsicos.
Efeitos da utilizao de retificadores monofsicos em sistemas trifsicos.
Retificadores trifsicos.
Comparao entre retificadores monofsicos e trifsicos.
Sobretenses na partida dos retificadores.
Solues para distoro harmnica e baixo fator de potncia.
4. Retificadores no controlados
2
Cargas Lineares
As cargas so ditas lineares quando as relaes abaixo so satisfeitas
Cargas No - Lineares
3
4 Retificadores no controlados
As cargas no lineares poduzem deformaes nas formas de onda de
corrente e/ou tenso.
Distoro Harmnica:
Fator de Potncia de Deslocamento:
Fator de Potncia:
Cargas no-lineares reduzem o fator de potncia.
4
A relao PF/DPF decresce com o aumento da distoro harmnica.
5
Normas Tcnicas IEEE 519
Limite de harmnicos de corrente para cargas com vrios valores relativos.
As amplitudes relativas das correntes de carga so baseado na corrente de curto-
circuito.
6
Tipos de retificadores Front-Ends
(a) retificador a diodo, (b) retificador chaveado e (c) retificador a tiristor.
Limitando as correntes de partida Inrush Currents
7
Conceitos bsicos sobre retificadores
Considere o circuito retificador monofsico com carga resistiva abaixo,
A corrente do circuito determinada
pela seguinte equao diferencial:
dt
di
L Ri v
s
+ =
onde a tenso no
indutor dada por:
dt
di
L v
L
=
Para cargas puramente resistivas o diodo bloqueia quando a tenso e a corrente
sobre ele passa por zero simultaneamente.
8
Retificadores Monofsicos
Carga indutiva (RL)
Para cargas indutivas, o
diodo D entra no estado de
bloqueio, quando a corrente
que flui por ele passa por
zero.
9
Carga indutiva (RL) - Anlise
Para i > 0,
em t = 0+ a corrente
comea a circular pelo
circuito com uma curvatura
exponencial transitrio de
partida.
10
Para i 0,
em t = 0+ a corrente
comea a circular pelo
circuito com uma curvatura
exponencial transitrio de
partida.
11
Em t = t
1
, a tenso v
L
se
torna negativa e a corrente
comea a decrescer.
Em t = t
2
, a tenso v
s
se
torna negativa, mas a corrente
sobre o diodo continua positiva.
Em t = t
3
, a corrente passa
por zero e o diodo bloqueia.
Quando a tenso vs se torna
negativa, a corrente continua
fluindo por conta da energia
armazenada no indutor.
12
Carga indutiva Balano de Energia
A tenso no indutor
dt
di
L v
L
=
Integrando ambos os lados,
) ( ) (
1
0 3
) (
) 0 ( 0
3 3
t i t i di dt v
L
t i
i
t
L
= =

O que resulta em:
0
3
0
=
t
L
dt v
di dt v
L
L
=
1
Reescrevendo a Eq. acima,
13
Carga indutiva Interpretao
A interpretao grfica da Eq.
anterior pode ser expressa,
0
3
1
1
0
= +

t
t
L
t
L
dt v dt v
ou,
0 =
B A
rea rea
A energia lquida no indutor,
ao longo da operao do
retificar nula.
Observe que a tenso sobre a
carga tem uma parte negativa.
14
Carga fonte de tenso CC
O diodo conduz, quando v
s
> E
d
.
O valor mximo de i ocorre
quando v
s
= E
d
.
O critrio de igualdade das
reas A e B, tambm satisfeita.
Observe que a corrente continua a fluir
mesmo quando a tenso v
s
passa a ser
menor do que E
d
.
15
Carga fonte de tenso CC
A fonte CC representa aproximao de um capacitor grande o suficiente
para garantir uma tenso constante nos seus terminais.
16
Carga fonte de corrente com Ls = 0.
A tenso de sada do retificador pode ser dada por:
s d
v t v = ) (
conseqentemente, a corrente de entrada i
s
pode ser descrita como:
<
>
=
0
0
) (
s d
s d
s
v se i
v se i
t i
17
As formas de onda da corrente i
s
e da tenso
v
d
so apresentadas abaixo.
Ento, o valor mdio da tenso de sada
pode ser calculado por:
=
2 /
0
0
sin 2
) 2 / (
1
T
s d
tdt V
T
V
s
T
s d
V t V
T
V
2
| ) cos 2 (
2 /
1
2 /
0 0
= =
Admitindo-se que a tenso vs dada por:
t V t v
s s
sin 2 ) ( =
18
Simplificadamente pode-se dizer
que:
s s d
V V V 9 . 0
2
0
= =
Se a fonte de corrente for I

s
= I
d
, ento:
A fundamental de i
s
pode ser dada por:
d d s
I I I 9 . 0 2
2
1
= =
Os harmnicos podem ser obtidos como:
=
=
=
mpar h se h I
par h se
I
s
sh
/
0
1
19
% 43 , 48 =
i
THD
consequentemente, o fator de
deslocamento e o fator de potncia
so dados por:
0 . 1 = DPF
9 . 0
1
= =
s
s
I
I
DPF FP
Nesta condio, a distoro
harmnica aproximada de:
A anlise de Fourier acima s verdade se a
fonte de corrente I
d
for puramente CC.
20
Efeito de L
s
na comutao de corrente.
O processo de comutao da
correntepode ser explicado
utilizando-se o circuito
equivalente:
Assim que o retificador ligado o diodo D
2

est conduzindo, na medica que vs se
torna positiva D
1
tambm passa a
conduzir,
21
Efeito de L
s
Quado i
s
= I
d
, o diodo D2 bloqueia
completando a comutao de
corrente:
Na comutao, atenso do indutor
dada por:
dt
di
L t V v
s
s s L
= = sin 2
para < < t 0
como,
) ( t d
di
L
dt
di
L
s
s
s
s
=
Assim,
s s s
di L t td V = ) ( sin 2
22
Efeito de L
s
Integrando-se ambos lados a Eq. anterior, obtm-se que:
d s
I
s s s
I L di L t td V
d

= =
0 0
) ( sin 2
O lado esquerdo da Eq. acima, representa a rea A
, ou seja:
d s s s
I L V t td V A
= = =
) cos 1 ( 2 ) ( sin 2
0
conseqentemente,
s
d s
V
I L
2
1 cos

=
No caso de L
s
= 0, a tenso de sada do retificador dada por
s s s d
V V t td V V 45 . 0
2
2 2
) ( sin 2
2
1
0
0
= = =

Na existncia de L
s
,
) ( sin 2
2
1
t td V V
s d
23
Efeito de L
s
A expresso anterior pode ser reescrita como:

=

0 0
) ( sin 2
2
1
) ( sin 2
2
1
t td V t td V V
s s d
o que corresponde a,

2
45 . 0
2
45 . 0
d s
s s d
I L
V
areaA
V V = =
em que a reduo da tenso de sada, decorrente de L
s

2 2
d s
d
I L
areaA
V = =
a extrapolao para o retificador de onda completa pode ser feita como:
d s
I
I
s s s
I L di L t td V A
d
d

= = = 2 ) ( sin 2
0
24
Efeito de L
s
Neste caso, o intervalo de comutao ento dado por:
s
d s
V
I L
2
2
1 cos

=

d s
s d d
I L
V
areaA
V V
2
9 . 0
0
= =
Assim,
25
Efeito de L
s
Para melhor entendimento da comutao no retificador em ponte,
A corrente nos diodos D
1
e D
2
so
dadas por:
u D D
i i i = =
2 1
Consequentemente, as correntes
nos diodos D
3
e D
4
so dadas por:
u d D D
i I i i = =
4 3
Portanto, a corrente i
s
ento:
u d s
i I i 2 + =
26
Carga fonte de tenso - Anlise.
27
O ngulo
b
pode ser calculado por:
b s d
V V sin 2 =
No grfico ao lado:
1.
b
o instante de incio da
corrente i
d
.
2.
p
o instante em que i
d

mxima.
3.
f
o instante em que i
d
se
anula.
Por simetria, o ngulo
p
, dado por:
b p
=
28
A tenso no indutor, pode ser
dada por:
d s
d
s L
V t V
dt
di
L v = = sin 2
Integrando-se ambos os lados,
t d V t V di L
b b
d s d s

= ) sin 2 (
como i
d
em
b
igual a zero, ento:
t d V t V
L
i
b
d s
s
d

= ) sin 2 (
1
) (
mas i
d
tambm vai pra zero em
f
, assim: t d V t V
f
b
d s

= ) sin 2 ( 0
29
A interpretao fsica da equao:
t d V t V
f
b
d s

= ) sin 2 ( 0
que as reas A e B so iguais.
O valor mdio de i
d
pode ser
calculado como:
d i
I
f
b
d
d

=
) (
Para efeitos de projeto comum normalizarmos V
d
por V
d0
e I
d
por I
sc
, onde:
s
s
sc
L
V
I
=
30
Carga fonte de tenso Grfico de I
d
x V
d
normalizados.
31
Efeito da corrente do lado CC em THD, DPF e PF.
32
Distoro na tenso do PCC.
A tenso do PCC dada por:
dt
d
L v v
is
s s PCC 1
=
Para correntes distorcidas,
|
.
|
\
|
=
dt
d
L v v
is
s s PCC 1
1
1
h
sh
s
dt
di
L
Assim,
=
1
1 ) (
h
sh
s dist PCC
dt
di
L v
33
Efeito do uso de retificadores monofsicos no sistema a 4 fios
Considere o seguinte sistema trifsico
A corrente no neutro
dada por:
2 / 1
) 1 2 ( 3
2
3
|
|
.
|
\
|
=

= k h
sh n
l I
=
=
) 1 2 ( 3
) sin( 2 3
k h
h h n
t I
34
Retificadores trifsicos
Retificador trifsico tpico
35
Retificador trifsico redesenhado
36
Carga fonte de corrente
A tenso de sada dada por:
Nn Pn d
v v v =
37
Espectro de frequncia da corrente de fase
A anlise de Fourier acima s verdade se a fonte de corrente I
d
for puramente CC.
38
Carga fonte de corrente
A corrente da fase a pode ser dada por
= =
=
=
=
0 0
1
1
4 1
4
1
D D se
D se I
D se I
i
d
d
a
O valor mdio da tenso de sada
LL LL LL d
V V t td V V 35 . 1
2 3
) ( cos 2
3 /
1
6 /
6 /
0
= = =

O valor rms da corrente de fase dado por:

d s
I I
3
2
=
Por Fourier, a fundamental da corrente de fase
d d s
I I I 78 . 0 6
1
1
= =
conseqentemente,
0 . 1 = DPF
955 . 0
3
1
= = =
s
s
I
I
DPF FP
39
Carga fonte de corrente Incluso de Ls
40
Carga fonte de corrente Efeito de Ls
O circuito equivalente de um instante
de comutao apresentado ao lado.
Neste instante,
0 =
a
i
a d c
i I i =
Assim, as tenses nas indutncias
so:
dt
di
L
dt
di
L v
s
a
s La

= =
dt
di
L
dt
di
L v
s
c
s Lc

= =
A tenso na malha v
comm

dt
di
L v v v v v
s Lc La cn an comm

2 = = =
41
Carga fonte de corrente efeito de Ls
Desta forma,
2
cn an
s
v v
dt
di
L

=
Integrando-se ambos os lados, obtm-se que:

=

0 0
) (
2
t d
v v
di L
cn an
I
s
d
como:
t V v v
LL cn an
sin 2 =
ento:
LL
d s LL
d s
I
s
V
I L V
I L di L
d
2
2
1 cos
2
) cos 1 ( 2
0
= =
similarmente, o valor da rea A
dado por
3 /
d s
d d s
I L
V I L A = =
ou
3 /
35 . 1
0
d s
LL d d d
I L
V V V V = =
42
Carga tipo fonte de tenso Grande Capacitor
Circuito Equivalente
43
Carga tipo fonte de tenso PF, DPF e THD
i
1
Sumrio
Modelo dinmico do conversor buck.
Modelo dinmico do conversor boost.
Modelo dinmico do conversor buck-boost.
Controle on-off conversor CC/CC.
Controle por histerese conversor CC/CC.
Controle PI conversor CC/CC.
Controle PID conversor CC/CC.
Controle em Cascata conversor CC/CC.
4A. Modelagem Dinmica dos Conversores CC/CC
2
Conversor Buck Modelo dinmico
O diagrama eltrico do conversor buck simplificado apresentado como,
Duas variveis de estado so facilmente identificveis:
Corrente no indutor e
Tenso no capacitor.
O objetivo principal manter a tenso do capacitor (tenso de sada)
constante, para uma tenso de entrada que pode variar em um certo
intervalo.
3
Modelando a sada do conversor em funo da corrente i
L
,
A corrente da indutncia pode ser expressa como:
) ( ) ( ) ( t i t i t i
R C L
+ =
ou seja,
R
v
dt
dv
C
R
v
dt
dv
C i
o o C C
L
+ = + =
4
Aplicando-se a transformada de Laplace,
A modelagem da corrente no indutor em funo de v
L
:
O que pode ser reescrito como,
) ( )
1
(
) (
) ( ) ( s V
R
sC
R
s V
s sCV s I
o
o
o L
+ = + =
) (
) 1 (
) ( ) (
) 1 (
) ( s I
sRC
R
s V s V
R
sRC
s I
L o o L
+
=
+
=
5
Admitindo-se que a tenso v
L
pode ser dada por:
) ( ) ( ) ( t v t v t v
o a L
=
Em que:
=
=
=
) ) 1 (( 0 0
) ( 1
) (
s
s in
a
T D q se
DT q se V
t v
Analisando-se a expresso
acima, em termos dos valores
mdios;
) ( ) ( ) ( t v DV t v DV
T
DT V
t v
o in L in
s
s in
a
= = =
ou seja,
dt
di
L i r t v DV
L
L L o in
+ = ) (
Onde r
L
a resistncia intrnseca do indutor L.
6
) ( ) ( ) ( ) ( s sLI s I r s V s DV
L L L o in
+ =
O que pode ser reescrito como,
) ( ) ( ) ( ) ( s I sL r s V s DV
L L o in
+ =
Ou ainda,
)) ( ) ( (
) 1 (
/ 1
) ( s V s DV
r
L
s
r
s I
o in
L
L
L

+
=
Fazendo a conexo com a equao da tenso do capacitor,
)) ( ) ( (
) / 1 (
/ 1
) 1 (
) ( s V s DV
r sL
r
sRC
R
s V
o in
L
L
o

+ +
=
7
A tenso V
o
pode ento ser calculada a partir de,
) (
) / 1 )( 1 (
/
) (
) / 1 )( 1 (
/
) ( s V
r sL sRC
r R
s V
r sL sRC
r DR
s V
o
L
L
in
L
L
o
+ +
+ +
=
Explicitando-se V
o
,
) (
) / 1 )( 1 (
/
)
) / 1 )( 1 (
/ ) / 1 )( 1 (
)( ( s V
r sL sRC
r DR
r sL sRC
r R r sL sRC
s V
in
L
L
L
L L
o
+ +
=
+ +
+ + +
ou seja,
) (
/ ) / 1 )( 1 (
/
) ( s V
r R r sL sRC
r DR
s V
in
L L
L
o
+ + +
=
O que resulta em:
) ( ) ( ) (
) (
2
L L in
o
r R L Rr s LRC s
DR
s V
s V
+ + + +
=
8
Conversor Boost Modelo dinmico
O diagrama eltrico do conversor boost simplificado
d
,
R
v
dt
dv
C i
o o
d
+ =
) (
1
) ( s I
sRC
R
s V
d o
+
=
9
A tenso v
a
est agora sobre a chave q e pode ser expressa como:
L
:
=
=
=
) ) 1 (( 0
) ( 1 0
) (
s o
s
a
T D q se V
DT q se
t v
Analogamente ao conversor buck, v
L
pode ser dado por:
) ( ) ( t v V t v
a in L
=
10
A corrente do indutor pode ser obtida a partir de:
dt
di
L i r t v V
L
L L a in
+ = ) (
Aplicando-se Laplace,
)) ( ) ( (
/ 1
/ 1 ) ( ) (
) ( s V s V
r sL
r
sL r
s V s V
s I
a in
L
L
L
a in
L

+
=
+
=
O valor mdio da tenso v
a
pode ser dada por:
o in L o
s
s o
a
v D V t v v D
T
T D v
t v ) 1 ( ) ( ) 1 (
) 1 (
) ( = =
=
Portanto,
)) ( ) 1 ( ) ( (
/ 1
/ 1 ) ( ) (
) ( s V D s V
r sL
r
sL r
s V s V
s I
o in
L
L
L
a in
L

+
=
+
=
11
A relao entre a corrente i
L
e i
d
dada por:
L d
i D i ) 1 ( =
Assim,
Substituindo-se na definio de V
o
(s),
Reescrevendo a equao acima em termos de V
o
(s),
)) ( ) 1 ( ) ( (
/ 1
/ 1 ) 1 (
) ( s V D s V
r sL
r D
s I
o in
L
L
d

+
=
)) ( ) 1 ( ) ( (
) / 1 (
/ 1 ) 1 (
) 1 (
) ( s V D s V
r sL
r D
sRC
R
s V
o in
L
L
o

+
+
=
) (
) / 1 )( 1 (
/ ) 1 (
) (
) / 1 )( 1 (
/ ) 1 (
) (
2
s V
r sL sRC
r R D
s V
r sL sRC
r R D
s V
o
L
L
in
L
L
o
+ +

+ +

=
12
Reagrupando os termos dependentes de V
o
(s),
) (
) / 1 )( 1 (
/ ) 1 (
)
) / 1 )( 1 (
/ ) 1 ( ) / 1 )( 1 (
)( (
2
s V
r sL sRC
r R D
r sL sRC
r R D r sL sRC
s V
in
L
L
L
L L
o
+ +

=
+ +
+ + +
ou seja,
) (
/ ) 1 ( ) / 1 )( 1 (
/ ) 1 (
) (
2
s V
r R D r sL sRC
r R D
s V
in
L L
L
o
+ + +

=
Portanto, a funo de transferncia do conversor boost
) ) 1 (( ) (
) 1 (
) (
) (
2 2
L L in
o
r R D L Rr s LRC s
R D
s V
s V
+ + + +

=
13
Conversor Buck-Boost Modelo dinmico
O diagrama eltrico do conversor buck-boost simplificado
d
,
) (
1
) ( s I
sRC
R
s V
d o
+
=
A tenso v
a
est agora sobre o diodo d. A tenso na indutncia :
) ( ) 1 ( ) ( ) ( s V D s DV s V
o in L
=
14
L
:
A corrente do indutor pode ser obtida a partir de:
)) ( ) 1 ( ) ( (
/ 1
/ 1
) ( s V D s DV
r sL
r
s I
o in
L
L
L

+
=
De forma anloga ao conversor boost a corrente no diodo :
) ( ) 1 ( ) ( s I D s I
L d
=
15
Assim, a corrente no diodo ento dada por:
)) ( ) 1 ( ) ( (
/ 1
/ 1 ) 1 (
) ( s V D s DV
r sL
r D
s I
o in
L
L
L

+
=
Substituindo-se na definio de V
o
(s),
)) ( ) 1 ( ) ( (
) / 1 (
/ 1 ) 1 (
) 1 (
) ( s V D s DV
r sL
r D
sRC
R
s V
o in
L
L
o

+
+
=
) (
) / 1 )( 1 (
/ ) 1 (
) (
) / 1 )( 1 (
/ ) 1 (
) (
2
s V
r sL sRC
r R D
s V
r sL sRC
r R D D
s V
o
L
L
in
L
L
o
+ +

+ +

=
Reescrevendo a equao acima em termos de V
o
(s),
Reagrupando os termos dependentes de V
o
(s),
) (
) / 1 )( 1 (
/ ) 1 (
)
) / 1 )( 1 (
/ ) 1 ( ) / 1 )( 1 (
)( (
2
s V
r sL sRC
r R D D
r sL sRC
r R D r sL sRC
s V
in
L
L
L
L L
o
+ +

=
+ +
+ + +
16
A funo de transferncia do modelo do conversor ento:
) ) 1 (( ) (
) 1 (
) (
) (
2 2
L L in
o
r R D L Rr s LRC s
R D D
s V
s V
+ + + +

=
importante observar que a nica imperfeio introduzida no modelo foi a
resistncia r
L
do indutor.
possvel introduzir a resistncia ESR do capacitor, bem como, a impedncia
da fonte.
A modelagem foi obtida linearizando-se o plo chaveado pelos seus valores
mdios. possvel obter-se um modelo mais preciso atravs da adoo da
tcnica de pequenos sinais.
17
Controle on-off Conversor CC/CC
Considere o conversor buck apresentado na figura abaixo:
Admita-se que o erro de tenso pode ser dado por:
o o
v v =
*
Analisando o comportamento dinmico do circuito acima infere-se que:

Se q = 1, a corrente na indutncia aumenta e conseqentemente a tenso na
carga tambm aumenta.
18
Se q = 0, a corrente na indutncia diminui e conseqentemente a tenso na
carga tambm diminui.
possvel definir a seguinte lei de controle:
= <
= >
0 0
1 0
q
q
19
Anlise da Lei de Controle on-off:
O controlador on-off no leva em considerao o modelo do conversor.
= <
= >
0 0
1 0
q
q
A sua atuao implementada em funo do comportamento do circuito, em

funo do estado da chave.
A definio do estado da chave obtida a partir da comparao do erro de
tenso com zero.
O efeito prtico desta comparao, faz com que a freqncia de chaveamento
tenda ao infinito.
Esse incremento em Fs pode levar o plo chaveado a destruio.
possvel limitar a mxima freqncia de operao introduzindo na
lgica de comparao, uma banda de histerese.
No exemplo do controlador foi utilizado o conversor buck, mas a tcnica
pode ser implementada em qualquer conversor.
20
Controle por histerese Conversor CC/CC
Dado o erro de tenso definido como:
o o
v v =
*
possvel definir a seguinte lei de controle:
= <
= >
0
1
q hys
q hys
21
A insero da varivel hys introduz uma zona morta em que no h transio
do estado da chave do conversor.
O efeito prtico desta zona a limitao da mxima freqncia de comutao
do conversor.
22
Comportamento do controle de hysterese:
No grfico acima, observa-se que o valor mdio da tenso de sada
corresponde ao valor de referncia:
A mxima freqncia funo de hys e determinada pela completa
comutao da chave q.
23
Dimensionamento de hys para o controle de hysterese:
possvel determinar o valor de hys em funo de F
s
desejado.
Considere os valor de V
o
para os conversores buck, boost e buck-
boost:
Para o conversor buck, V
o
dado por:
( )
s
o s
o
T D
L
V T
C
V = 1
8
1
possvel reescrever a expresso acima como:
( ) D
CLF
V
V
s
o
o
= 1
8
2
A relao entre V
o
e F
s
pode ser dada por:
2
2
o
o
V
hys V hys

= =
24
Dimensionamento de hys para o controle de hysterese:
Para os conversores boost e buck-boost, V
o
dado por:
Em funo de F
s
, a expresso acima como:
Consequentemente,
s
o
o
RCF
D V
V =
RC
DT V
V
s o
o
=
s
o
boost buck boost
RCF
D V
hys
2
/
=
hys depende dos parmetros do conversor e da condio de operao

determinada pelo D. Assim, a mxima freqncia limitada pelo valor hys relativo
ao pior caso de operao do conversor.
25
Controle PI Conversor CC/CC
Considere o conversor buck da figura abaixo:
Os controladores on-off e por histerese so reguladores no lineares.
A sada destes controladores j geram o sinal de comando da chave do
conversor.
Os controladores lineares geram sinais de controle lineares e portanto
requerem um tradutor (PWM) para produzir o sinal de comando para q.
26
O modelo dinmico do conversor buck pode ser dado por:
) ( ) ( ) (
) (
2
L L in
o
r R L Rr s LRC s
DR
s V
s V
+ + + +
=
27
Dimensionamento do controlador PI:
LRC
r R
LRC
L Rr
s s
LC
D
s V
s V
L L
in
o
) ( ) (
) (
) (
2
+
+
+
+
=
Em funo de transferncia anterior pode ser reescrita como:
A FT acima de segunda ordem e possui dois plos determinado pelos
componentes L e C do conversor.
A FT acima pode ser reescrita como sendo:
) )( ( ) (
) (
2 1
+ +
=
s s
K
s V
s V
buck
in
o
Pela prpria natureza do conversor, espera-se que uma das razes esteja
prximo ao eixo Im e a outra bem mais afastada da primeira.
28
RLC
LC Rr LC R L L Rr Rr L Rr
l l l l
2
4 4 2 ) (
2 2 2
2 , 1
+ +
=
Os plos da FT anterior so dados por:
A FT de um controlador PI pode ser dada por:
|
.
|
\
|
+
=
s
z s
K s R
pi pi
) (
A FT de malha aberta do conversor + PI dada ento por:
) )( (
) (
) (
2 1
+ +
+
=
s s s
z s K K
s G
buck pi
o
onde:
i
T
z
1
=
29
A escolha do valor de z e de K
pi
para controlador ser feita da seguinte
forma:
Com base nas consideraes acima, tem-se que:
) (
) (
2
1
+
= =
s s
K K
s G z
buck pi
o
O valor de z ser escolhido para cancelar o plo mais prximo do eixo Im.
O valor de K
pi
ser determinado para obteno de plos reais e iguais em
malha fechada.
Em malha fechada a FT acima pode dada por:
buck pi
buck pi
f
K K s s
K K
s G
+ +
=
2
2
) (
30
A obteno de plos reais e iguais leva a seguinte identidade:
Em relao ao tempo do integrador Ti, pode-se escrever que:
1
1 1
1 1
= = =
i
i
T
T
z
Algumas observaes so importantes sobre este critrio de projeto:
buck
pi buck pi
K
K K K
4
0 4
2
2
2
2

= =
No o critrio mais adequado para um sistema de 2 ordem.
possvel obter ajustes mas adequados com um regulador PI, todavia ainda
resta um plo que no foi compensado.
Um incremento significativo pode ser obtido aumentando a ordem do
controlador ou utilizando-se e um esquema de controle em cascata.
31
Controle PID Conversor CC/CC
Da sesso anterior sabe-se que a FT do conversor buck
) )( ( ) (
) (
2 1
+ +
=
s s
K
s V
s V
buck
in
o
A FT do controlador PID :
|
|
.
|
\
| + +
=
s
T s s T
K s R
i d
pid pid
/ 1
) (
2
32
Dimensionamento do controlador PID:
O controlador PID possui dois zeros determinados em funo de Ti e Td,
que so dados por:
A FT do controlador PID :
|
|
.
|
\
| + +
=
s
T s s T
K s R
i d
pid pid
/ 1
) (
2
A FT do PID dada acima utiliza uma derivada simples. Na prtica, associa-se
esta derivada em cascata com um filtro de 1 ordem.
d
d i
T
T T
z
2
4 1 1
2 , 1
+
=
Assim, a FT do PID pode ser reescrita como:
|
.
|
\
|
+ +
=
s
z s z s
K s R
pid pid
) )( (
) (
2 1
33
Dimensionamento do controlador PID:
Desta forma a FT de malha aberta do PID + conversor buck dada por:
Utilizando o critrio de cancelamento de plos e zeros, pode-se fazer:
=
=
2 2
1 1
z
z
Fechando a malha do conversor + PID, obtm-se:
s
K K
s G
buck pid
o
= ) (
buck pid
buck pid
f
K K s
K K
s G
+
= ) (
A FT de malha fechada acima de primeira ordem e o valor K
pid
pode ser
determinado em funo da especificao do tempo de regime permanente.
34
Controle em Cascata Conversor CC/CC
A tenso de sada e a corrente do indutor podem ser individualmente
controladas por uma associao em cascata de PIs.
Considere a seguinte FT que representa a dinmica da tenso V
o
,
RC s
C
s I
s V
L
o
/ 1
/ 1
) (
) (
+
=
35
Dimensionamento do PI de tenso:
Considere a seguinte FT que representa a dinmica da tenso V
o
,
RC s
C
s I
s V
L
o
/ 1
/ 1
) (
) (
+
=
Admitindo-se que a FT do controlador PI dada por:
|
.
|
\
|
+
=
s
z s
K s R
pi pi
) (
Utilizando-se o critrio de cancelado de plos-zeros,
RC T
RC T
z
i
i
= = =
1 1
Assim, a FT de malha aberta PI + conversor dada por
s
C K
s G
pi
o
/
) ( =
36
Dimensionamento do PI de tenso:
Conseqentemente, a FT de malha fechada do PI + conversor
Considere a seguinte FT para dinmica da corrente na indutncia L,
C K s
C K
s G
pi
pi
f
/
/
) (
+
=
A FT de malha fechada acima de primeira ordem e o valor K
pi
determinado
em funo da especificao do tempo de regime permanente.
Dimensionamento do PI de corrente:
L
r
s
L
s V
s I
L
L
L
+
=
/ 1
) (
) (
Fazendo:
l
i
l
i
r
L
T
L
r
T
z = = =
1
37
Para este critrio de projeto a FT de malha aberta ,
Dimensionamento do PI de corrente:
s
L K
s G
pi
o
/
) ( =
E a FT de malha fechada dada por:
L K s
L K
s G
pi
pi
f
/
/
) (
+
=
Como na malha de tenso, o valor K
pi
determinado em funo da
especificao do tempo de regime permanente.
importante observar que nas estruturas com PI ou PID so utilizados
limitadores do sinal de controle pra garantir as limitaes fsicas dos
componentes do conversor.
1
Sumrio
Introduo.
Retificadores monofsicos PFCs.
Controle de corrente do retificador PFC.
Controle de tenso do retificador PFC.
Exemplo de um retificador monofsico PFC.
Resultados de simulao.
Esquema de controle direto feedforward.
5. Retificadores com correo do Fator de Potncia
2
A corrente i
s
dever ser senoidal e em fase com a tenso de entrada v
s
.
Assim, a corrente sobre a indutncia deve ser:
s Ld
i i =
Para que isso ocorra, necessrio haver tenso em L
d
suficiente para o controle
correto de sua corrente.
A utilizao de um conversor boost entre o retificador e a carga possibilita essa
diferena de potencial em L
d
.
Retificadores monofsicos PFC
3
A condio de funcionamento do conversor boost dada por:
A restrio acima baseada no valor da tenso de sada V
d
e do valor de pico de v
s
.
s d
V V

>
Originalmente, a relao tenso de sada/entrada do boost :
D V
V
in
o
=
1
1
4
Observe que a tenso de entrada agora varia com
o tempo, consequentemente D se torna d(t).
Assim, a equao acima pode ser dada por:
) ( 1
1
t d v
V
s
d
=
) ( 1
1
sin
t d
t V
V
s s
d
Portanto, a relao cclica determinada como:

d
s
V
t V
t d
) sin(
1 ) (

=
1 ) ( 0 t d
em que,
Adequando a relao do boost convencional
para a aplicao atual, obtm-se:
5
Os graficos relativo ao funcionamento ideal
do conversor apresentado ao lado.
Admitindo-se perdas nulas, a corrente i
L
pode
ser escrita como:
) ( 1
1
t d v
V
s
d
=
t I t i
s L L
sin
) ( =
A corrente de sada o valor mdio de i
d
, dado
por:
2
sin
) ( )) ( 1 ( ) ( t I
V
V
t i t d t i
s L
d
s
L d
= =
como,
t t t
s s s
2 cos
2
1
2
1
sin sin
2
2
= =
6
Assim, a corrente de sada ento dada por:
Considerando-se que o capacitor grande o
suficiente para garantir o valor mdio de V
d
= cte,
a parcela da corrente de 2 harmnico circula
pelo capacitor, ou seja:
t I
V
V
I
V
V
t i
s L
d
s
L
d
s
d
2 cos
2
1
2
1
) ( =
Observe que a corrente acima possue uma
componente contnua e outra com frequncia 2
s
.
t I
V
V
t i t i
s L
d
s
d C
2 cos
2
1
) ( ) (
2
= =
Para que o valor mdio da tenso do capacitor
seja constante, i
C
(t) deve ter mdia nula.
7
O ripple de tenso sobre o capacitor dado
por:
Ou ainda,
= tdt I
V
V
C
t v
s L
d
s
C
2 cos
2
1 1
) (
~
= ) ( 2 cos
2
1
) (
~
t td I
V
V
C
t v
s s L
d
s
s
C

Resolvendo, obtm-se:
t
CV
I V
t v
s
d s
L s
C

2 sin
4

) (
~
=
Cujo valor mximo ,
d s
L s
C
CV
I V
v
4

~
(max)
=
8
O diagrama de blocos do sistema de controle apresentado a seguir:
Blocos do sistema de controle:
1. Modulador PWM.
2. Malha de controle de corrente na indutncia.
3. Sistema de sincronismo.
4. Malha de controle da tenso do capacitor.
Sistema de controle do retificador PFC
9
Diagrama de blocos da malha de corrente:
O modelo do modulador PWM pode ser dado por:
Onde
v
o atraso imposto pelo processo de modulao PWM.
v L
L
s s v
s v
+
=
1
1
) (
) (
*
O controle de corrente tem por objetivo, impor uma corrente, no indutor, em
fase com a tensao v
s
. O seu modelo dado por:
onde r
l
a resistncia intrnseca a L.
Controle de corrente do retificadores PFC
L
r
s
L
s V
s I
L
L
L
+
=
/ 1
) (
) (
Atraso considerado desprezvel na modelagem.
10
Dada a funo de transferncia G
i
(s) expressa por:
A FT acima de primeira ordem. Considerando-se a utilizao de um
controlador PI,
A FT da malha aberta do controle de corrente pode ser dada por:
L
r
s
L
s V
s I
s G
L
L
L
i
+
= =
/ 1
) (
) (
) (
s
z s
K s G
pi PI
) (
) (
+
=
) (
) ( /
) (
L
r
s s
z s L K
s G
L
pi
oi
+
+
=
Fazendo:
l
i
l
r
L
T
L
r
z = =
Ver o captulo de controle!!!
11
Fazendo o cancelamento de plo/zero, a FT de malha fechada dada por:
O valor de K
pi
determinado em funo do tempo desejado de regime
permanente
L K s
L K
s G
pi
pi
f
/
/
) (
+
=
Na modelagem do controle de tenso considera-se que a malha de corrente no
impe nenhum atraso. Por isso no representado do diagrama de blocos acima.
12
A malha do controle da tenso pode ser representada por:
O modelo do capacitor em conjunto com a carga dado por:
No modelo acima despreza-se a resistncia em srie com o capacitor ESR.
O controlador de tenso atua com o objetivo de zerar a ondulao da
tenso V
o
.
Controle da tenso do capacitor do retificador PFC
RC s
C
s I
s V
d
o
/ 1
/ 1
) (
) (
+
=
controlador PI,
13
controlador PI,
s
z s
K s G
pi PI
) (
) (
+
=
A FT da malha aberta do controle de corrente pode ser dada por:
) / 1 (
) ( /
) (
RC s s
z s C K
s G
pi
ov
+
+
=
Utilizando-se o critrio de cancelado de plos-zeros,
RC T
RC T
z
i
i
= = =
1 1
Conseqentemente, a FT de malha fechada de tenso portanto,
C K s
C K
s G
pi
pi
f
/
/
) (
+
=
14
Considerando-se que a FT de malha fechada de tenso dada por:
C K s
C K
s G
pi
pi
f
/
/
) (
+
=
O valor de K
pi
determinado em funo do tempo desejado de regime
permanente.
A seguir apresentado os parmetros de um retificador PFC que serve como
exemplo para desenvolvimento de exerccios de simulao.
15
Exemplo de um retificador monofsico PFC.
1
Sumrio
Introduo.
Aplicaes de fontes chaveadas CC.
Necessidade de isolao eltrica.
Classificao de Conversores CC-CC Isolados.
Conversor Flyback.
Conversor Forward.
Conversor Ponte Completa.
Conversor em meia ponte e Push-Pull.
Consideraes prticas.
Tcnicas de projeto.
6. Fontes Chaveadas CC
2
Introduo Fonte Linear
Caractersticas: baixa eficincia,
peso e volume elevado.
O transistor opera na regio ativa o
que limita a eficincia da fonte linear
(30% 60%).
Para reduzir as perdas no transistor,
seleciona-se o transformador tal que
V
d,min
> V
o
.
3
Introduo Fonte Chaveada
Caractersticas: alta eficincia, peso
e volume reduzido.
4
Introduo Fonte Chaveada
Possibilidade de implementao de
mltiplas sadas isoladas eletricamente.
Mltiplas sadas
Controle aplicado em apenas uma das
sadas.
5
Introduo Transformador
Categorias bsicas de utilizao do
transformador.
Excitao unidirecional do ncleo
ferromagntico 1 quadrante.
Circuito equivalente.
Excitao bidirecional do ncleo
ferromagntico 1 e 3 quadrantes.
6
Introduo Transformador
Conversores de 1 quadrante.
Conversor Fly-Back
Push-pull.
Conversor Forward
Conversores de 1 e 2 quadrantes.
Half bridge.
Full bridge.
7
Introduo Diagrama de blocos
Necessidade de isolao eltrica
1. Proteo
2. Diferentes referenciais de potencial
8
Classificao de Conversores CC-CC Isolados.
1. Conversor Flyback Conversor Buck-Boost.
2. Conversor Forward Conversor Buck.
3. Conversor em ponte e em meia ponte Conversor Buck.
Conversor Flyback.
9
Conversor Flyback.
N
1
N
2
t
N
V
t
in
1
) 0 ( ) ( + =
Durante 0 t t
on
,
Ou seja,
ton
in
on
t
N
V
t
1
) 0 ( ) (
+ = =
v(N
2
) = - Vo.
10
Conversor Flyback.
) (
) (
2
on
o
t t
N
V
t =
Durante t
on
t T
s
,
Consequentemente,
) (
) (
2
on s
o
s
t T
N
V
T =
) ( ) 0 (
2 1
on s
o
ton
in
t T
N
V
t
N
V
+ =
A variao de ,
) 0 ( ) ( =
s
T
Portanto,
D
D
N
N
V
V
in
o
=
1
1
2
11
Conversor Flyback: Anlise.
Durante 0 t t
on
, v(N
1
) = Vin:
t
L
V
I t i t i
m
in
m sw m
+ = = ) 0 ( ) ( ) (
e portanto,
on
m
in
m sw m
t
L
V
I I I + = = ) 0 (

Durante t
on
t T
s
, v(N
1
) = -(N
1
/N
2
)V
o
:
) (
) / (
) (
2 1
on
m
o
m m
t t
L
N N V
I t i =
Assim,
= ) (
) / (
) (
2 1
2
1
on
m
o
m D
t t
L
N N V
I
N
N
t i
12
Conversor Flyback: Anlise.
O valor mximo de Im
D
V
V
N
N
V v
in
o in sw
= + =
1
2
1
Consequentemente,
o
m
s
o m
V
L
T D
N
N
I
D N
N
I
2
) 1 (
1
1
2
1
1
2

+
=
13
Conversor Flyback: Simulao.
14
Conversor Flyback: Simulao.
15
Conversor Forward.
Durante 0 t t
on
,
o in L
V V
N
N
v =
1
2
Durante t
on
t T
s
,
o L
V v =
Consequentemente,
D
N
N
V
V
in
o
1
2
=
16
Conversor Forward.
Durante 0 t t
on
,
in
V N v = ) (
1
A corrente i
m
(t) cresce at I
m(max)
Quando a chave desligada,
m
i N i = ) (
1
Como,

) ( ) ( ) (
2 2 3 3 1 1
N i N N i N N i N = +
e

0 ) (
2
= N i
Portanto,

m
i
N
N
N i
3
1
2
) ( =
17
Conversor Forward.
Durante ton t ton + t
demag
,
in
V
N
N
N v
3
1
1
) ( =
Quando i
m
= 0 e v(N
1
) = 0,
D
N
N
T
t
s
dmag
1
3
=
Onde,

1 3
max
/ 1
1
N N
D
+
=
18
Conversor Forward - Simulao.
19
Conversor Forward - Simulao.
20
Conversor Forward Conversor a duas chaves.
21
Conversor em Ponte Completa.
22
Conversor em Ponte Completa Controle PWM
23
Conversor em Ponte Completa Controle PWM
24
Conversor em Ponte Completa Simulao
25
Conversor em Ponte Completa Simulao
26
Conversor em Meia Ponte e Push-Pull
1
Sumrio
Introduo.
Reviso de conceitos de circuitos magnticos.
Critrios do projeto magntico.
Bases do projeto magntico.
Construo de indutores e de transformadores.
Mtodo da rea-produto.
Projeto exemplo de um indutor.
Projeto exemplo de um transformador.
Consideraes trmicas
7. Projeto de Indutores e Transformadores
2
Reviso de conceitos de circuitos magnticos
Fora magnetomotriz (fmm) e fluxo
Considere a estrutura magntica ao lado:
Aplicando-se a Lei de Ampre, pode-se
escrever que:
g g m m
l H l H Ni + =
As densidades dos fluxos associadas ao ncleo e ao entreferro H
m
e
H
g
so dadas por:
m m m
H B =
g g g
H B =
O enrolamento fornece Ni ampre-espiras ao
ncleo.
A intensidade do campo H
m
considerada
uniforme ao longo de l
m
.
3
Em termos das respectivas densidades de fluxo pode-se escrever:
Considerando-se que todas as linhas de fluxo esto confinadas na seo
transversal do ncleo, tem-se que:
g
g
g
m
m
m
l
B
l
B
Ni

+ =
Em que: e
g g m m
B A B A = =
m
m
A
B

=
g
g
A
B

=
Ento, a equao de Ampre pode ser reescrita como:
( )

g m
g g
g
m m
m
R R
A
l
A
l
Ni + =
+ =
4
Onde R
m
e R
g
so as relutncias do ncleo e do entreferro, respectivamente:
Assim, o fluxo pode tambm ser definido como:
R
Ni
=
Indutncia
Considere o indutor apresentado na figura abaixo:
O fluxo concatenado gerado pelo enrolamento
dado por:
i L N
m m m
= =
A intensidade do campo portanto
(Lei de Ampre):
m
m
l
Ni
H =
5
Calculando-se a densidade de fluxo,
Considerando-se a seo transversal A
m
,
Incluindo-se o nmero de espiras, obtm-se o fluxo concatenado:
m
m
m m m
l
Ni
H B

= =
m
m m
m m m
l
Ni A
A B

= =
m
m m
m m
l
i N A
N
2
= =
A relao entre o fluxo concatenado e a corrente gera a curva de
saturao magntica do ncleo.
Indutncia
6
Indutncia
Admitindo-se a regio linear da curva (sem as inflexes da saturao e da
partida), pode-se definir:
Indutncia na regio linear.
m m
m
m m
m m m
m
A
l
N
R
N
l
N A
i
L

2 2 2
= = = =
Energia armazenada devido ao campo magntico
A energia armazenada no indutor dada por:
2
2
1
i L W
m
=
Incluindo-se o valor da indutncia,
2
2
2
1
i
A
l
N
W
m m
m

7
Definindo-se a corrente a partir da Lei de Ampre,
Energia armazenada devido ao campo magntico
Simplificando-se a expresso acima:
Re-escrevendo em termos da densidade magntica,
2
2
2
1
=
N
l H
A
l
N
W
m m
m m
m
=
m m
m
m m
A
l
l H
W
2
) (
2
1
) (
2
1
2
m m
m
m
l A
B
W
=
[J]
8
Energia em sistemas magnticos
Onde A
m
l
m
o volume do ncleo ferromagntico.
m
m
m m
m
B
l A
W
w
2
2
1
) (
= =
Dividindo-se a energia W pelo volume do ncleo, obtm-se que:
[J/m
3
]
Similarmente, a densidade de energia no entreferro dada em funo de
o
.
Em indutores, a energia armazenada no entreferro, propositalmente
eincludo na estrutura ferro-magntica.
Em transformadores, no existe entreferros e a energia magntica
armazenada no ncleo.
9
Lei de Faraday, tenso induzida e variao de fluxo
Considere o sistema eletromagntico apresentado na figura abaixo:
Aplicando-se a Lei de Faraday a este sistema,
dt
t d
N
dt
t d
t e
) ( ) (
) (

= =

+ =
t
d e
N
t
0
) (
1
) 0 ( ) (
Indutncias de disperso e de magnetizao
10
O estudo detalhado das indutncias de magnetizao e de disperso,
existentes em um sistema magntico, s possvel atravs de mtodos
numricos apropriados, tais como elementos finitos.
Todavia, possvel introduzir aproximaes, atravs da diviso do fluxo
em duas partes:
1. O fluxo magntico est completamente confinado no ncleo, abraado
pelas N espiras do enrolamento.
2. O fluxo de disperso, corresponde a parcela que no segue o caminho
provido pelo ncleo ferromagntico.
Assim, o fluxo total do sistema pode ser dado por:
l m
+ =
Cujo, fluxo concatenado dado por:
l m l m
N N N + = + = =
Lei de Faraday, tenso induzida e variao de fluxo
11
A representao das indutncias de disperso e magnetizao so:
Dividindo-se ambos os lados da eq. anterior pela corrente,
l m p
l m
L L L
i i i
+ = + =

Em que as indutncias acima L
p
, L
m
e L
l
so respectivamente:
indutncia prpria, de magnetizao e de disperso.
12
Aplicando-se a Lei de Faraday,
dt
di
L
dt
di
L t e
l m
+ = ) (
O termo e
m
(t) corresponde a f.e.m. induzida no enrolamento do indutor.
dt
di
L t e
m m
= ) (
13
Considere o seguinte sistema eletromagntico:
Transformadores
dt
d
N e
m
1 1
=
As respectivas f.e.m. so dadas por:
dt
d
N e
m
2 2
=
dt
d
N e
m
3 3
=
Aplicando-se a Lei de Ampre ao transformador:
A tenso aplicada em um dos enrolamentos do transformador determina a
variao do fluxo no ncleo e conseqentemente, a tenso induzida nos
demais enrolamentos.
m
m
R
i N i N i N
3 3 2 2 1 1
+ +
=
14
Transformadores
Baseada na Lei de Faraday, a variao de fluxo no transformador
Assim, o fluxo instantneo, pode ser obtido integrando-se a eq. acima,
3
3
2
2
1
1
N
e
N
e
N
e
dt
d
m
= = =

= = =
t t t
m
dt e
N
dt e
N
dt e
N
0
3
3
0
2
2
0
1
1
1 1 1
A demonstrao acima foi obtida, desconsiderando-se os efeitos da

resistncias dos enrolamentos e das paracelas dos respectivos fluxos de
disperso.
15
Critrios do projeto magntico
O valor mximo da densidade de fluxo deve estar dentro das
limitaes fsicas do ncleo ferromagntico.
O valor mximo da densidade de corrente dos condutores dos
enrolamentos deve estar dentro dos limites das perdas de conduo.
O critrio de projeto utilizado neste captulo utiliza estes dois
parmetros como condio de contorno.
O projeto de indutores e transformadores de alta freqncia obtido
a partir de uma srie de escolhas tcnicas, tais como:
Material e formato do ncleo ferromagntico;
Condies trmicas (mtodo de refrigerao);
Saturao magntica (otimizao da curva B x H);
Perdas.
Os programas para dimensionamento de indutores e transformadores, em
geral, utilizam as seguintes grandezas para projeto:
16
Construo de indutores e transformadores
As figuras abaixo representam as sees transversais de um indutor e de
um transformador em ncleos toroidais:
Em cada enrolamento, a seo transversal do condutor escolhida de tal
forma que permita a conduo da mxima densidade de corrente do
conversor de potncia.
17
Mtodo rea-Produto
Neste mtodo, o ncleo ferromagntico escolhido com base na pr-
seleo da mxima densidade de fluxo B
max
e da mxima densidade de
corrente J
max
.
A rea da seo transversal do condutor A
con
depende da corrente mxima
rms conduzida pelo mesmo.
=
y
y cond y
w
window
A N
k
A ) (
1
,
Definindo-se o fator de preenchimento k
w
, pode-se escrever que:
rea da janela do ncleo ferromagntico
Onde: y o enrolamento e k
w
varia de 0.3 a 0.6 (consideraes prticas)
A seo transversal do condutor depende do valor mximo da corrente rms. J
max

geralmente escolhido como sendo mesmo para todos os enrolamentos.
max
,
,
J
I
A
y rms
y cond
=
18
Mtodo rea-Produto
A rea do condutor ento dada por:
Onde J
max
a mxima densidade verificada no sistema magntico.
Substituindo-se na eq. Anterior, obtm-se que:
max
,
,
J
I
A
y rms
y cond
=
max
,
) (
J k
I N
A
w
y
y rms y
window
=
Seo transversal do ncleo ferromagntico
A rea da seo transversal do ncleo depende do valor mximo do fluxo
max
e da mxima densidade de fluxo B
max
permitida pelo material, ou seja:
max
max
B
A
core

=
19
Mtodo rea-Produto
No caso do indutor, o valor mximo do fluxo :
N
Li
Lmax
max
=
Para o transformador, segundo a Lei de Faraday, o fluxo proporcional ao
valor de volts-segundos e inversamente proporcional ao nmero de espiras do
respectivo enrolamento.
Por exemplo, para o conversor Forward, com
N
1
= N
3
, a relao cclica D limitada a 0.5, ou
seja:
Tomando-se como exemplo as curvas ao lado,
s
in s in
f N
DV
N
T DV
1 1
max
= =
20
Mtodo rea-Produto
s y
y conv
f N
V k
=
max
1 0 < <
conv
k
Como o valor do fluxo mximo varia dependendo do conversor, pode-se
generalizar a expresso anterior como:
No caso do conversor forward, k
conv
= D.
Substituindo-se os valores mximos dos respectivos fluxos,
) (
max
max
indutor
NB
Li
A
L
core
=
) (
max
dor transforma
B f N
V k
A
s y
y conv
core
=
Em ambos os casos, as eqs. Acima, demonstram que a seo transversal do ncleo
inversamente proporcional ao nmero de espiras dos respectivos enrolamentos.
21
Mtodo rea-Produto
Considere a varivel rea-produto A
p
dada por:
Substituindo-se as variveis A
core
e A
window
para o indutor e para o
transformador, obtm-se que:
window core p
A A A =
) (
max max
max
indutor
B J k
I Li
A
w
Lrms L
p
=
) (
max max
,
dor transforma
B f J k
I V k
A
s w
y
rms y y conv
p
=

As equaes acima mostram que o clculo da rea produto para dimensionamento
do indutor e do transformador so independentes do nmero de espiras.
22
Mtodo rea-Produto
1. Define-se o material do ncleo ferromagntico.
) (
max
max
indutor
B A
Li
N
core
L
=
Procedimento de projeto baseado na rea-produto A
p
) (
max
dor transforma
B f A
V k
N
s core
y conv
=
No caso do indutor, para se obter a indutncia requerida introduzido um
entreferro, ou seja, como:
g
R
N
L
2
=
2. Calcula-se o valor de A
p
.
4. Determina-se o nmero de espiras com base nas equaes:
3. Seleciona-se o ncleo a partir de A
p
e manual do fabricante.
5. Verifica-se se o A
window
comporta o nmero de espiras, caso contrrio
retorna-se para o passo 2.
23
Mtodo rea-Produto
Conseqentemente, a relutncia associada dada por:
Procedimento de projeto baseado na rea-produto A
p
core
g
g
A
l
R
0
=
O comprimento do entreferro requerido dado por:
L
A N
l
core
g
0
2
=
Projeto-exemplo de um indutor

Projeto de um indutor de 100H. Cuja
corrente, no pior caso, de I = 5A,
com um ripple de I = 0.75A a uma
freqncia de chaveamento f
s
=
100kHz, conforme figura ao lado.
24
Projeto-exemplo de um Indutor
Procedimento:
1. Escolha do ncleo ferromagtico:
Ncleo de Ferrite B
max
= 0.25T.
2. Definio da mxima densidade
de corrente: J
max
= 6.0A/mm
2
.
Obs: Para ncleos ferromagnticos grandes, utiliza-se J
max
= 3(4)A/mm
2
.
3. Clculo de i
Lmax
:
A
I
I i
L
375 . 5
2
max
=
+ =
4. Clculo de i
L(rms)
:
A I I i
Lrms
0 . 5
12
1
2 2
+ =
5. Clculo de rea Produto:
) (
max max
max
indutor
B J k
I Li
A
w
Lrms L
p
=
25
Procedimento:
Obs: No clculo acima, considerou-se k
w
= 0.5.
6. Escolha do ncleo de ferrite: segundo catlogo www.mag-inc.com,
selecionou-se o ncleo com A
p
= 3631mm
4
, com A
core
= 93.1mm
2
e
A
window
= 39mm
2
.
7. Clculo do nmero de espiras:
5. Clculo de rea Produto:
4 12
6
6
3587 10
10 6 25 . 0 5 . 0
5 375 . 5 10 100
mm A
p
=

=

) (
max
max
indutor
B A
Li
N
core
L
=
23
10 1 . 93 25 . 0
375 . 5 10 100
6
6
=

=

N
26
Procedimento:
8. Clculo da rea do condutor:
L
A N
l
core
g
0
2
=
9. Clculo do comprimento do entreferro:
max
,
,
J
I
A
y rms
y cond
=
2
83 . 0
0 . 6
0 . 5
mm A
cond
= =
mm l
g
62 . 0
10 100
10 1 . 93 10 4 23
6
6 7 2
=

27
Projeto-exemplo de um Transformador (conversor Forward)
Projetar um transformador para um conversor forward, fs = 100kHz,
V1 = V2 = V3 = 30V. Considere que o valor rms das correntes em cada
enrolamento de 2.5A.
1. Escolha do ncleo ferromagtico: Ncleo de Ferrite B
max
= 0.25T.
Procedimento:
2. Definio da mxima densidade de corrente: J
max
= 6.0A/mm
2
.
3. Definio do fator de preenchimento: k
w
= 0.5.
4. Definio do fator de converso: k
conv
= D
max
= 0.5.
5. Clculo da rea produto:
4
,
max max
1800mm I V
B f J k
k
A
y
rms y y
s w
conv
p
= =

6. Escolha do ncleo de ferrite: segundo catlogo www.mag-inc.com,
selecionou-se o ncleo com A
p
= 1866mm
4
, com A
core
= 63.9mm
2
e
A
window
= 29.2mm
2
.
28
Projeto-exemplo de um Transformador (conversor Forward)
Procedimento:
7. Clculo da rea do condutor:
2
max
,
,
5 . 0
5
5 . 2
mm
J
I
A
y rms
y cond
= = =
8. Clculo do nmero de espiras:
) (
max
dor transforma
B f A
V k
N
s core
y conv
=
10
25 . 0 10 100 10 9 . 63
30 5 . 0
3 6
3 2 1

= = =

N N N
1
Sumrio
Introduo.
Estrutura do plo chaveado.
PWM aplicado a um plo bidirecional.
Harmnicos de um PWM simtrico.
Conversores de 4 quadrantes para motores CC.
Conversor CC/CA (Inversor de tenso) para motores CA.
Barramento CC para sistemas bidirecionais em potncia.
UPS
Consideraes prticas
8. Inversores de Tenso
2
Diagrama de blocos de um sistema de acionamento.
Tipos de sistemas de acionamento de mquinas CC/CA
3
Plo chaveado bidirecional como elemento estrutural.
Conversor CC/CC bidirecional em corrente.
4
Princpio de operao de um plo chaveado bidirecional.
Conversor CC/CC bidirecional em corrente.
5
Incluso de um offset V
d
/2 para obteno de uma tenso simtrica.
6
Obteno de uma tenso de valor mdio senoidal
Sntese da tenso senoidal no plo chaveado bidirecional.
7
Anlise do PWM seno x tringulo.
Detalhe de um zoom no intervalo de chaveamento do plo chaveado.
8
tri
A C
A
V
v
t d

5 . 0 5 . 0 ) (
,
+ =
A C
tri
d
d d A AN
v
V
V
V V t d t v
,
5 . 0 5 . 0 ) ( ) ( + = =
Offset CC
9
Componentes harmnicas de um PWM simtrico.
tri
A C
a
V
V
m

,
=
Em que, os ndices de modualao em amplitude e em frequncia so:
1
f
f
m
s
f
=
10
Conversores de 4 quadrantes para Motores CC.
Tenses mdias dos plos chaveados do conversor CC.
C
tri
d
d d A AN
v
V
V
V V t d t v

5 . 0 5 . 0 ) ( ) ( + = =
C
tri
d
d d B BN
v
V
V
V V t d t v

5 . 0 5 . 0 ) ( ) ( = =
C
tri
d
BN AN o
v
V
V
t v t v t v

) ( ) ( ) ( = =
Ganho k
pwm

11
Conversores para Motores CC.
12
Conversores CC/CA (Inversores de tenso) para motores CA.
13
Tenses de controle do PWM.
t
V
V
t d
tri
C
A 1
sin
5 . 0 ) ( + =
t V t v
C A C 1 ,
sin
) ( =
) 120 sin(
) (
1 ,

= t V t v
C B C

) 240 sin(
) (
1 ,

= t V t v
C C C

Relaes de trabalho.
) 120 sin(
5 . 0 ) (
1

+ = t
V
V
t d
tri
C
B

) 240 sin(
5 . 0 ) (
1

+ = t
V
V
t d
tri
C
C

Tenses de plo.
t V
V
V
V t v
C
tri
d
d AN 1
sin
5 . 0 5 . 0 ) ( + =
) 120 (sin
5 . 0 5 . 0 ) (
1

+ = t V
V
V
V t v
C
tri
d
d BN

) 240 (sin
5 . 0 5 . 0 ) (
1

+ = t V
V
V
V t v
C
tri
d
d CN

Conversores para motores CA.
14
Conversores para motores CA.
Tenses de fase da mquina.
t V
V
V
t v
C
tri
d
An 1
sin
5 . 0 ) (
=
) 120 (sin
5 . 0 ) (
1

= t V
V
V
t v
C
tri
d
Bn

) 240 (sin
5 . 0 ) (
1

= t V
V
V
t v
C
tri
d
Cn

15
Correntes de fase da mquina.
) sin(
) (
1 1
= t I t i
A
) 120 sin(
) (
1 1

= t I t i
B
) 240 sin(
) (
1 1

= t I t i
C
Correntes nos braos do inversor.
) (
) (
5 . 0 ) ( 5 . 0 ) ( ) ( ) (
,
t i
V
t V
t i t i t d t i
A
tri
A C
A A A dA
+ = =
) (
) (
5 . 0 ) ( 5 . 0 ) ( ) ( ) (
,
t i
V
t V
t i t i t d t i
B
tri
B C
B B B dB
+ = =
) (
) (
5 . 0 ) ( 5 . 0 ) ( ) ( ) (
,
t i
V
t V
t i t i t d t i
C
tri
C C
C C C dC
+ = =
Corrente do barramento CC
) ( ) ( ) ( ) ( t i t i t i t i
dC dB dA d
+ + =
Como:
0 ) ( ) ( ) ( = + + t i t i t i
C B A
16
Corrente do barramento CC
)] ( ) ( ) ( [
5 . 0
) (
, , ,
t i v t i v t i v
V
t i
dC C C dB B C dA A C
tri
d
+ + =
Consequentemente:
O que pode ser reduzido a,
Potncia no barramento CC
17
Conversores CC/CA - Simulao.
18
Conversores CC/CA - Simulao.

Aulas ELEPOT PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aulas ELEPOT PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Eletrnica de Potncia

Fevereiro/2010 Prof. Ricardo Ribeiro

Se a fonte de corrente for I

Os harmnicos podem ser obtidos como:

O valor rms da corrente de fase dado por:

Integrando-se ambos os lados, obtm-se que:

similarmente, o valor da rea A

Analisando o comportamento dinmico do circuito acima infere-se que:

A sua atuao implementada em funo do comportamento do circuito, em

possvel definir a seguinte lei de controle:

hys depende dos parmetros do conversor e da condio de operao

Portanto, a relao cclica determinada como:

7. Projeto de Indutores e Transformadores

A demonstrao acima foi obtida, desconsiderando-se os efeitos da

7. Projeto de Indutores e Transformadores

Vous aimerez peut-être aussi