2-.

Diferentes tipos de engrane:

2.1-. Engrane Recto:

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente
que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a
grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado,
producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.












Fig #1: Engranes Rectos Fig #2: Engranes Rectos

Los engranes rectos estn conformados por los siguientes elementos:











Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten
la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o
sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de
crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se
define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales
en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin
que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est
indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo
mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se
simboliza como NP. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El
nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo
de presin es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte
del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura
del pie (dedendum).

ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje.

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.

Los engranes de dientes rectos se pueden utilizar para aumentar o disminuir el
par, o la potencia, de un objeto dado. stos se utilizan para este efecto en las
lavadoras, licuadoras, secadoras de ropa, equipos de construccin, bombas de
combustible y molinos. En las centrales elctricas, los llamados trenes de
engranajes rectos se utilizar para convertir una forma de energa, como la elica
o la energa hidroelctrica, en energa elctrica.

Tambin los engranes de dientes rectos se utilizan para aumentar o disminuir la
velocidad de un objeto. Por ejemplo, se utilizan en los relojes mecnicos para
ajustar las velocidades relativas de las manillas de segundos, minutos y horas.
En los batidores de mano, los engranes de dientes rectos se utilizan para
aumentar la velocidad del mismo para que pueda ser usado mas eficazmente.

Los engranes de dientes rectos no se utilizan en los autos debido al fuerte ruido
que producen a altas velocidades. El ruido proviene del sonido que hace cuando
los dientes de los engranajes chocan. Los engranajes rectos, sin embargo, se
usan en motores de aviones, donde son superiores a los engranajes helicoidales
y donde el ruido no es problema.












2.2-. Engrane Helicoidal:

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su
dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto,
pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser
paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el
dentado puede hacerse doble helicoidal.

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que
los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y
ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten.
De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son
ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.

Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que
forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del
dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el
dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que
engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a
izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga
la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a
las de los engranajes rectos.

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su
proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de
una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real:

Paso normal o real:


Angulo de la hlice:


Paso de la hlice:


Modulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Numero de dientes:

Engranes helicoidales dobles:

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles
francs Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial
que tienen los engranajes helicoidales simples.

Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.











Fig #1: Engranes helicoidales. Fig #2: Engranes helicoidales

Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda.

El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.

Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento
que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada con
los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los
engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es
generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje
axial.

Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como
engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos,
lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras
mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos,
sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su
logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.









Fig #3: Engrane helicoidal doble
La aplicacin de los engranes helicoidales los vemos principalmente en los
automviles de alta potencia. Estos engranes no hacen ruido a comparacin de
los engranes rectos.
Tambin los podemos encontrar en las centrales de produccin de energa
elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas
clases.

El siguiente Link muestra un video de engranes helicoidales:
https://www.youtube.com/watch?v=ZpJuyK842RQ


2.3 Engranes Cnicos:

Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir
movimiento entre ejes que se cortan. Sus datos de clculo se encuentran en
prontuarios especficos de mecanizado.









Fig #1 Engranes cnicos.

Engranes cnicos de dientes rectos:

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede
variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies
cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.
Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la
actualidad se usan muy poco.



Engranaje cnico helicoidal:

Se utiliza para reducir la velocidad en un eje de 90 grados. La diferencia con el
cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Adems puede transmitir el movimiento
de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se
encuentran en prontuarios tcnicos mecanizados. Se mecanizan en fresadoras
especiales, en la actualidad se utilizan en las transmisiones posteriores de
camiones y automviles.

Engranaje cnico hipoide:

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados
por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se
instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los
ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo
bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin
helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con
los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su
mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras
especiales










Fig. #2 Engranaje hipoide.

La aplicacin de los engranes cnicos de dientes rectos se utilizan para cambiar
la direccin de la rotacin. Se utilizan en relojes, taladros de mano, mquinas
expendedoras, taladros de dentista y mquina de escribir elctricas. Por lo
general, el grado de interseccin de los ejes de 90 grados, pero puede variar
dependiendo del ngulo de los dientes que se cortan. Estos engranajes solo
pueden utilizarse con lenta rotacin de ejes.

Los engranajes cnicos de dientes rectos se acoplan entre s un conjunto de
dientes a la vez, y es por eso que slo pueden utilizarse a bajas velocidades.
Los engranajes cnicos con dientes en espiral funcionan con el otro en forma
gradual, primero el borde y poco a poco todo el diente. Esto hace que los
engranajes cnicos de corte espiral sean mejores para altas velocidades, como
los engranajes de bicicleta o motocicleta.

El siguiente video nos muestra el funcionamiento de un engrane cnico.
https://www.youtube.com/watch?v=o-Kdj_f6WCQ


Engranaje de Inglete Cremallera.

Tornillo sin fin y corona:

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se
utiliza como reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisin.
Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90 grados.









Fig. #1 Tornillo sin fin Fig. #2 Tornillo sin fin y corona

Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en
grandes relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento una parte
importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est
fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el
rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesarios que
est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.

El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos
de clculo de estos engranajes estn prontuarios de mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas
centrales. La corona, por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona
ocurre en un solo punto, es decir en una superficie muy reducida de metal. Por
tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presin en
el punto de contacto. Para reducir la presin en el punto de contacto. Para
reducir la presin se puede aumentar la superficie de contacto entre el tornillo
sin fin y la corona, aplicando una de las tres formas siguientes de acoplamiento.

1-. Corona glbica y tornillo sin fin convencional
2-. Tornillo sin fin glbico y corona convencional.
3-. Tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica.

Los tornillos sin fin tambin se utilizan con frecuencia en los mecanismos de
ajuste de instrumentos musicales populares, tales como las guitarras, los
contrabajos y las mandolinas. La reduccin de la fuerza es una de las razones
para el uso de las unidades de tornillos sin fin en las maquinarias, y la otra es
que los tornillos sin fin tienen a bloquear las coronas del tornillo sin fin donde
quiera que estn, un atributo importante para una cuerda afinada.

En los vehculos motorizados, hay un problema con la entrega del par
desarrollado por el motor a las ruedas. A veces, las ruedas tienen que girar a
velocidades diferentes, tales como cuando se gira el vehculo. Para dar la vuelta
en una esquina, las ruedas interiores avanzan una distancia mas corta que las
ruedas exteriores, lo que significa que las ruedas exteriores deben girar mas
rpido. Este problema se resuelve mediante una compleja combinacin de
engranes llamado diferencial. Una de los nuevos diseos de los diferenciales se
llama diferencial Torsen. Este utiliza una combinacin de tornillos sin fin y
coronas que hacen a cada rueda independiente de las otras ruedas.









Figura #3 Diferencial Torsen.

El siguiente video nos muestra el funcionamiento del tornillo sin fin y corona:
https://www.youtube.com/watch?v=DPI4ThwZt00
Engranajes Planetarios:

Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje
recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un
engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el
sentido de la velocidad angular.
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El tallado de estos engranajes se realiza
mediante talladoras mortajadoras de generacin.

Fig. #1 Engranajes Planetarios

La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98 es decir si
tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4%
aproximadamente.
Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores,
son capaces de transferir / soportar ms par (en ingls "torque"); por lo que su
uso en la industria cada vez est ms extendido. Ya que generalmente un
reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento
debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms
tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el arreglo corona /
cadena.

La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor,
en funcin del momento (Newton-metro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a
la friccin y agotamiento de los dientes.

Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del
tiempo de operacin para sus engranajes y del momento mximo que soportan,
la ISO tiene estndares para regular esto.
ISO 6636 para los engranajes.
ISO 281 para los rodamientos e UNI 7670 para los ejes.

De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de
los engranajes / reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes
de fallo de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para reductores
planetarios o flechas paralelas).

Las aplicaciones de estos engranajes los podemos observar en los diferenciales,
tambin lo podemos observar en trenes de accionamiento de vlvulas para
motores y para la formacin de engranajes planetarios.

El siguiente link nos muestra los engranajes planetarios:
https://www.youtube.com/watch?v=KZYpHQnUFTs