Rectas y Planos en R

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Apuntes Versin Febrero 2012
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Cabezas, Fernando Francisco
RECTAS Y PLANOS en R
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RECTAS
Ecuacin vectorial paramtrica: r: X P s = + u ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , , , x y z p p p s u u u = +
donde: ( )
1 2 3
, , P p p p : punto de la recta
sR: parmetro
( )
1 2 3
, , u u u = u : vector director de la recta.
As:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3
, , , , , ,
, , , ,
X P s
x y z p p p s u u u
x y z p su p su p su
= +
= +
= + + +
u

Igualando componente a componente:
Ecuaciones paramtricas: r:
1 1
2 2
3 3
x p su
y p su
z p su
= +

= +

= +

Despejando el parmetro s de cada ecuacin e igualando:
Ecuacin simtrica: r:
3 1 2
1 2 3
z p x p y p
u u u

= =
Ecuacin vectorial no paramtrica: ( ) X X P = r u 0
ALGUNOS CASOS DE CONSTRUCCION DE RECTAS
Punto y vector director: ( )
1 2 3
, , P p p p ; ( )
1 2 3
, , u u u = u
r: X P s = + u
Por dos puntos: ( )
1 2 3
, , P p p p , ( )
1 2 3
, , Q q q q
r: X P sPQ = +


donde: sR: parmetro.
PQ Q P =

: vector director

PLANOS
Ecuacin vectorial paramtrica: : X P s t = + + u v
donde: ( )
1 2 3
, , P p p p : punto del plano
, s t R: parmetros de los vectores directores
( )
1 2 3
, , u u u = u , ( )
1 2 3
, , v v v = v , u v : vectores directores del plano.
As:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 1 1 2 2 2 3 3 3
, , , , , , , ,
, , , ,
X P s t
x y z p p p s u u u t v v v
x y z p su t v p su t v p su t v
= + +
= + +
= + + + + + +
u v

Rectas y Planos en R
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Igualando componente a componente:
Ecuaciones paramtricas: :
1 1 1
2 2 2
3 3 3
x p su t v
y p su t v
z p su t v
= + +

= + +

= + +

Ecuacin punto-normal: : ( ) 0 X P = n
donde: ( )
1 2 3
, , P p p p : punto del plano
= n u v : vector normal al plano y, por lo general, se obtiene del producto
vectorial de los vectores directores.
De lo anterior, : ( ) ( ) ( ) ( ) 0 X P X P X P X P = = = = n u v u v u v
Ecuacin en forma de determinante (producto mixto):
: ( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
0
x p y p z p
X P u u u
v v v

= = u v
desarrollando la ecuacin punto-normal o bien la ecuacin en forma de determinante, tenemos:
Ecuacin cartesiana general: : 0 ax by c z d + + + =
donde: ( ) , , a b c = n : vector normal al plano.
NOTA: por propiedades del producto escalar, de la ecuacin punto-normal, deducimos que:
: 0 X P = n n
en consecuencia, ( ) , , a b c = n : vector normal al plano, y
d P = n : trmino independiente o constante.

ALGUNOS CASOS DE CONSTRUCCION DE PLANOS
Por tres puntos: ( )
1 2 3
, , P p p p , ( )
1 2 3
, , Q q q q y ( )
1 2 3
, , R r r r
: X P sPQ t PR = + +


NOTA: puede tomarse como punto del plano a cualquiera de los dados.
Tambin se puede encontrar la ecuacin cartesiana general, desarrollando el determinante
siguiente:
:
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1
1
0
1
1
x y z
p p p
q q q
r r r
=
Por dos puntos y un vector director: ( )
1 2 3
, , P p p p , ( )
1 2 3
, , Q q q q y ( )
1 2 3
, , u u u = u
: X P sPQ t = + + u

Por un punto y dos vectores directores: ( )
1 2 3
, , P p p p , ( )
1 2 3
, , u u u = u y ( )
1 2 3
, , v v v = v
: X P s t = + + u v



Rectas y Planos en R
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POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS RECTAS
Sean las rectas:
r
1
: X P s = + u ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , , , x y z p p p s u u u = +
r
2
: X Q t = + v ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , , , x y z q q q t v v v = +
Las incgnitas de la interseccin de un par de rectas en R
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son los parmetros s y t:
Tipo de solucin del sistema de ecuaciones Posicin relativa
Determinado (solucin nica)
1 2
PUNTO = r r
Compatible
Indeterminado (infinitas soluciones)
1 2
r r
= u v 0 u v (vectores paralelos)
1 2
r r : paralelas
1 2
r r
Sistema de
ecuaciones
en s, t:
Incompatible
(ninguna solucin)
1 2
= r r
u v 0 u v (vectores no paralelos)
1 2
y r r : alabeadas
NOTA: Si el conjunto solucin de la interseccin de un par de rectas es vaco, debemos realizar el
producto vectorial entre los vectores directores de ambas rectas, entonces si:
1 2
y :
rectas paralelas
rectas alabeadas
=
=

0
r r u v
0


POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA y UN PLANO



Sean el plano y la recta:
r:
: vector director de
: punto de
r
X P s
P r

= +

u
u : { 0 : vector normal de ax by c z d + + + = n
Vectorialmente podemos decidir la posicin relativa de la siguiente manera:

Producto escalar
u n
Posicin del punto P de r
respecto de
Posicin relativa
0 = P r contenida en (figura 1)
0 = P r y paralelos (figura 2) r
0 - r y secantes (figura 3)
Tambin, podemos realizar la interseccin utilizando las ecuaciones paramtricas de r y la
cartesiana de , y resolviendo el sistema de ecuaciones resultante.

Rectas y Planos en R
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POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS PLANOS



Sean los planos:

1
:
1 1 1 1
0 a x b y c z d + + + =

2
:
2 2 2 2
0 a x b y c z d + + + =
En la interseccin de un par de planos de R
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se buscan los puntos x, y, z comunes a ambos, as:
Tipo de solucin del sistema de ecuaciones Posicin relativa
Indeterminado
(1 variable libre)

1
y
2
secantes
Se cortan en una recta
Compatible
Indeterminado
(2 variables libres)

1
y
2
coincidentes
1 2 1 2
= = , es decir:
1 2

1 2

Sistema de
ecuaciones
en x, y, z:
Incompatible (ninguna solucin)
1 2
=
No tienen ningn punto en comn
Posicin relativa aplicando proporcionalidad de los coeficientes y trminos independientes
Razones Posicin relativa
1 1 1
2 2 2
a b c
a b c


1
y
2
secantes (figura 1)
1 1 1 1
2 2 2 2
a b c d
a b c d
= = =

1
y
2
coincidentes (figura 2)
1 2

1 1 1 1
2 2 2 2
a b c d
a b c d
= =

1
y
2
paralelos (figura 3)
POSICIONES RELATIVAS ENTRE TRES PLANOS
Caso 1 Caso 2



Sistema compatible determinado.
Los tres planos se cortan en un solo
punto.
Sistema incompatible.
Los tres planos no tienen ningn punto en comn.


Rectas y Planos en R
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Caso 3 Caso 4



Sistema compatible indeterminado.
(1 variable libre)
Sistema incompatible.
Los tres planos son paralelos pero no coincidentes.

Caso 5


Sistema compatible indeterminado.
(2 variables libres)


CONDICIONES DE PARALELISMO y PERPENDICULARIDAD
Sean las rectas:
r
1
: X P s = + u ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , X p p p s u u u = +
r
2
: X Q t = + v ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , X q q q t v v v = +
y los planos:

1
:
1 1 1 1 1 1
0 a x b y c z d X d + + + = + = n

2
:
2 2 2 2 2 2
0 a x b y c z d X d + + + = + = n

Si la interseccin es vaca, es decir:
S
C =
r
1
|| r
2

3 1 2
1 2 3
u u u
v v v
= = o bien: = u v 0

1
||
2

1 1 1
2 2 2
a b c
a b c
= = o bien:
1 2
= n n 0
r
1
||
1

1 1 2 1 3 1
0 u a u b u c + + = o bien:
1
0 = u n

Si la interseccin da un punto o una recta, segn el caso:
r
1
r
2



1 1 2 2 3 3
0 u v u v u v + + = o bien: 0 = u v

1

2

1 2 1 2 1 2
0 a a b b c c + + = o bien:
1 2
0 = n n
r
1

1

3 1 2
1 1 3
u u u
a b c
= = o bien:
1
= u n 0


figura 5
Rectas y Planos en R
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6
P
P
0
r
u
d(P
0
, r)
R
r
1
u
d(r
1
, r
2
)
r
2
P
Q
A
d(A, B)
B
P
P
0
n
d(P
0
, )

DISTANCIAS
PUNTO PUNTO: ( )
1 2 3
, , A a a a ; ( )
1 2 3
, , B b b b
Se denomina distancia eucldea entre dos puntos A y B del espacio a la longitud del segmento
de recta que tiene por extremos A y B. Se calcula as:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 2 2 3 3
, d A B AB B A b a b a b a = = = + +

PUNTO RECTA: ( )
0 0 0 0
, , P x y z ; r: X P s = + u
La distancia de un punto P
0
, a una recta r, es la distancia
mnima entre P
0
y un punto R de r.
( )
0 0
, min
R
d P P R

=
r
r
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada
desde el punto hasta la recta.
Para recta definida por su ecuacin vectorial X P s = + u y siendo P
0
un punto del espacio:
( )
( )
0
0
,
P P
d P

=
u
r
u

NOTA: Verificar si
0
P r ; si ( )
0 0
, 0 P d P = r r .
PUNTO PLANO: ( )
0 0 0 0
, , P x y z ; : 0 ax by cz d + + + = ( ) , , a b c = n
La distancia de un punto P
0
, a un plano , es la
mnima distancia desde el punto a los infinitos puntos
del plano. Esta distancia corresponde a la perpendicular
trazada desde el punto al plano.
( )
0 0 0 0
0
2 2 2
,
ax by cz d P d
d P
a b c
+ + + +
= =
+ +
n

Si : X P s t = + + u v
( )
( )
0
0
,
P P
d P

=

u v

u v

RECTA RECTA: r
1
: X P s = + u ; r
2
: X Q t = + v
NOTA: En primer lugar se debe determinar la posicin relativa entre las rectas.
Rectas secantes o rectas coincidentes: la distancia es nula ( )
1 2
, 0 d = r r .

Rectas paralelas:
La distancia de una recta r
1
, a otra paralela r
2
, es la
distancia desde un punto cualquiera de r
1
a r
2
.
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
, , , d d Q d P = = r r r r
1




1
Distancia punto-recta
Rectas y Planos en R
3
7
r
2
u
d(r
1
, r
2
)
r
1
Q
P
v
uv
A
d(r, )

P r

d(
1
,
2
)

1

P
1

n
n

2

P
2

Rectas alabeadas:
La distancia entre dos rectas alabeadas se mide sobre
la perpendicular comn. Se calcula as:
( )
( ) ( ) ( )
1 2
,
Q P Q P
d

= =

u v u v
r r
u v u v

RECTA PLANO: r: X P s = + u ; : 0 ax by cz d + + + =
Rectas y plano secantes o recta contenida en el
plano: la distancia es nula ( ) , 0 d = r .
Rectas y plano paralelos: la distancia se puede
obtener calculando la distancia de un punto
cualquiera de la recta al plano.
( ) ( ) ( ) , , , d d P d A = = r r ; donde A pie de la
perpendicular bajada desde el punto P al plano .

PLANO PLANO:
Planos secantes o planos coincidentes: la distancia es nula ( )
1 2
, 0 d = .
Planos paralelos: Para calcular la distancia entre
dos planos paralelos, se halla la distancia de un
punto cualquiera de uno de ellos al otro plano.
Sean los planos paralelos

1
: 0 ax by cz h + + + =

2
: 0 ax by cz k + + + =
( )
1 2
2 2 2
,
h k
d
a b c

=
+ +

NOTA: Los planos deben tener igual vector normal.






Rectas y Planos en R
3
8
P
1

P
r
1

r
2
v
u
n
1

1




1

n
2

2



2


NGULOS
RECTA RECTA: r
1
: X P s = + u ; r
2
: X Q t = + v
El ngulo que forman dos rectas es igual al ngulo agudo determinado por los vectores
directores de las rectas.
Paralelas o coincidentes: 0 =
Alabeadas:
Secantes:
cos =
u v
u v

RECTA PLANO: r: X P s = + u ; : 0 ax by cz d + + + =
El ngulo que forman una recta r, y un plano , es el ngulo formado por r con su proyeccin
ortogonal sobre , r.
Si 0 = r
Si 0 = r
Si son secantes
El ngulo que forman una recta y un plano es
igual al complementario del ngulo agudo que
forman el vector director de la recta y el vector
normal del plano.
Mtodo :
2 2
cos

= + = =
n u
n u

Mtodo :
( )
2
cos cos sen sen

= = = =
n u n u
n u n u


PLANO PLANO:
1
:
1 1 1 1 1 1
0 a x b y c z d X d + + + = + = n ( )
1 1 1 1
, , a b c = n

2
:
2 2 2 2 2 2
0 a x b y c z d X d + + + = + = n ( )
2 2 2 2
, , a b c = n
El ngulo formado por dos planos es igual al ngulo agudo
determinado por los vectores normales de dichos planos.
Si
1 2
0 =
Si
1 2
0 =
Si son secantes:
1 2
1 2
cos =
n n
n n

Cabezas, Fernando Francisco