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LogixPro

Laboratorio de simulacin de
puerta
Utilizando Relay Logic

La simulacin de una puerta ProSim-II

Lo primero ser activar el LogixPro, luego, del simulations men en la parte superior de la
pantalla, seleccione Door Simulation, ampli la pantalla de simulacin con la lnea divisora
entre esta y la pantalla de programacin.
Tmese un tiempo para familiarizarse con los componentes utilizados en el sistema de la
puerta, y tome particular inters en el estado actual de los limit switch. Cuando la puerta
esta cerrada, ambos limit switch (LS1 y LS2) estn en estado activado. Coloque su cursor
sobre cada limit switch, y debera ver un cuadro de texto el cual explica que el limit switch
seleccionado esta cableado utilizando un contacto normalmente abierto. Con la puerta
totalmente cerrada, Qu seal espera recibir de los limit switch I:1/03 e I:1/04?

Para confirmar su suposicin acerca del estado de los limit switch, ponga el PLC en modo
RUN el cual iniciara el anlisis. Ahora abra el diplay Data Table, haciendo clic en el
icono de Data Table que se encuentra en la barra de herramientas (3ero desde la
derecha) en la parte superior de la pantalla y ubquelo sobre el rea de programacin.

Cuando tenga la tabla de datos (Data table) a la vista, seleccin el Input Table de la
parte inferior de la lista de la tabla. Usted podr ver el estado actual de cada bit asociado
con la tarjeta de entradas I:1. Ahora podr observar que el bit I:1/02 tambin est en
estado verdadero o alto. Presione algunas veces el interruptor de apagado (STOP) en el
panel de control, y observe los resultados en la tabla de datos, haga lo mismo con los
interruptores OPEN y CLOSE. No contine con el ejercicio hasta que este seguro de
comprender la lgica de los resultados observados.


Panel de control
Ejercicio de programacin #1:

En este ejercicio queremos que apliquen sus conocimientos de instrucciones de lgica de
rel para disear un programa que controlar la Puerta PROSIM-II. El sistema de la
puerta incluye un motor reversible, un par de limit switch y un panel de control, todos
conectados a su PLC. El programa que usted crear, realizar el seguimiento y control de
este equipo sin perder de vista los siguientes criterios:

En este los pulsadores de abierto y cerrado se utilizarn para controlar el


movimiento de la puerta. El movimiento no se mantendr cuando el interruptor
respectivo sea dejado de oprimir, y por lo tanto el interruptor de apagado no es ni
necesario, ni utilizado en este ejercicio. Sin embargo, todas las dems entradas y
salidas disponibles se emplean en este ejercicio.

Pulsar el interruptor de abierto har que la puerta se mueva hacia arriba, esto,
lgicamente, si la puerta no est completamente abierta. La operacin de apertura
continuar siempre y cuando el interruptor este presionado. Si se suelta el
interruptor, o si el limit switch LS1se activa, la puerta se detendr inmediatamente.

Pulsar el interruptor de Cierre har que la puerta baje si no est ya


completamente cerrada. La operacin de cierre se mantendr mientras el
interruptor se mantenga presionado. Si se suelta el interruptor, o si el limit switch
LS2 se activa, el movimiento de la puerta se detendr de inmediato.

Si la puerta ya est abierta, presionando el interruptor de apertura no enviara


energa al motor.

Si la puerta ya est cerrada, presionando el interruptor de cierre no enviara


energa al motor.

Bajo ninguna circunstancia, ambos sentidos en el motor, tendrn energa al


mismo tiempo.

La luz indicadora de apertura, se iluminar si la puerta est en la posicin de


apertura total.

La luz indicadora de cerrado, se iluminar si la puerta est en la posicin de


cerrado completo.
Es su responsabilidad el diseo completo, documentacin, el encontrar y eliminar errores
del sistema, y hacer pruebas de su programa. Evite el uso de las instrucciones OTL y
OTU y realice un esfuerzo para minimizar el nmero de peldaos empleados.
Asegurarse que se hace efectivo el uso de ambas, las instrucciones y niveles de
comentarios, para documentar claramente su programa. Todos los componentes I/O
referenciados en su programa debern estar claramente identificados, y los niveles de
comentarios deben estar empleados para brindar claridad adicional segn sea requerido.









Ejercicio de Programacin # 2:
En este ejerci queremos que usted aplique su conocimiento de instrucciones lgicas de
reles para disear un programa el cual mantenga el movimiento apropiado de la puerta
una vez sea iniciado por el operador. La operacin de apertura y cierre de la puerta se
continuara hasta estar completa aunque el operado libere el botn que inici el
movimiento. El programa adicionar los siguientes criterios:

El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando el interruptor de


parada es presionado y se mantendr detenido an si el interruptor es liberado.

El presionar el interruptor de apertura provocar que la puerta se abra si la puerta


no est totalmente abierta (Ajar). La operacin de apertura continuar hasta
completarse aunque el interruptor sea liberado.

El presionar el interruptor de cerrado provocara que la puerta se cierre si la puerta


no est totalmente cerrada (Ajar). La operacin de cerrado continuar hasta
completarse aunque el interruptor sea liberado.

Si la puerta ya est totalmente abierta, el presionar el interruptor de apertura no


dar energa al motor.

Si la puerta ya esta totalmente cerrada, el presionar el interruptor de cerrado no


dar energa al motor.

Bajo ninguna circunstancia, ambos sentidos en el motor, tendrn energa al


mismo tiempo.

La lmpara de entreabierto(Ajar) se iluminar si la puerta se encuentra ya sea


parcialmente abierta o parcialmente cerrada.

La lmpara de apertura se iluminar si la puerta se encuentra en la posicin de


totalmente abierta.

La lmpara de cerrado(Shut) se iluminar si la puerta se encuentra en la posicin


de totalmente cerrada.
Es su responsabilidad el diseo completo, documentacin, depuracin de errores, y
prueba del programa. Evite el uso de las instrucciones OTL y OTU, y realice un esfuerzo
para minimizar el nmero de niveles empleados.
Como antes asegurar que usted hace efectivo el uso tanto de instrucciones como niveles
de comentarios, que documentan claramente su programa.






Ejercicio de Programacin # 3:
En este ejercicio queremos introducirlo en las tcnicas simples de programacin para
adicionar un pequeo Destello o intermitencia (Flash) a su programa. Queremos que
usted haga uso de el reloj de marcha libre (Free Running Timer) del PLC que puede ser
observado en la tabla de datos visualizada en la ubicacin S2:4. Este archivo de estado,
ejecuta un conteo el cual se incrementa de forma continua por el PLC, cuando este se
encuentra en la modalidad de operacin, puede ser muy til en varios momentos para
una variedad de propsitos. En este ejercicio se desea que haga uso de de este archivo
bajo los trminos siguientes:
Con el PLC en la modalidad de operacin, se visualiza el archivo S2:4 en la tabla de
datos. Asegrese que la base est fijada en Binario, as se podrn observar los BITS
dentro del trmino. Usted debera observar el conteo binario en proceso donde la tasa de
cambio de cada BIT est directamente relacionada a su posicin dentro del trmino. BIT 0
tendr la mayor proporcin, mientras el BIT 1 tendr la mitad de la rapidez que el BIT 0, y
el BIT 2 tendr la mitad de la rapidez que el 1, etc.etc.
Queremos agregar una lmpara intermitente a su programa por medio del monitoreo del
estado de uno de estos bits con la instruccin XIC. Se sugiere utilizar el bit 4 (S4/4), sin
embargo dependiendo de la velocidad de su computadora, puede escoger substituir por
otro bit (0 al 15). Con el actual PLC AB, la tasa es consistente, pero con el LogixPro varia
de una computadora a otra.
Coloque una instruccin XIC con direccin S:4/4 en el peldao que controla ya sea la
lmpara que indica abierto o cerrado de su programa anterior. Ahora descargue y corra el
programa modificado para apreciar el efecto intermitente. La lmpara debera parpadear,
cuando se energice la lmpara.
Ahora modifique su programa bajo los siguientes criterios:
Si la puerta est completamente abierta, la lmpara de abrir ser energizada, pero sin
parpadear, como en el caso anterior.

Si la puerta se est abriendo, la lmpara de abrir parpadear mientras la puerta


est en movimiento.

Si la puerta est completamente cerrada, la lmpara de cierre ser energizada,


pero no parpadea como en el caso anterior.

Si la puerta se est cerrando, la lmpara de cierre parpadear, mientras la puerta


est en movimiento.

La lmpara de entreabierto parpadear si la puerta est detenida, y no est en la


posicin totalmente abierta o totalmente cerrada. La lmpara de entreabierto
parpadea a un ritmo ms lento (1/4) que las otras lmparas.

La lmpara de entreabierto se iluminar sin parpadeo, si la puerta est en


movimiento.
Como antes, asegrese de que usted ha hecho uso efectivo de las instrucciones y
comtentarios de peldao para documentar claramente su programa.
Ejercicio de programacin suplementario #4 (Opcional a criterio dependiendo de la
disposicin de tiempo)
En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a estos
criterios adicionales:
Si la puerta se est abriendo, al pulsar el interruptor de cerrar de inmediato se
detiene el movimiento. El movimiento de la puerta permanece detenido cuando se
suelta el interruptor.

Si la puerta se est cerrando, al pulsar el interruptor de abierto inmediatamente se


detiene el movimiento. El movimiento de la puerta permanece detenido cuando se
suelta el interruptor.

Una vez que el movimiento se detiene por cualquiera de las condiciones anteriores
el criterio de funcionamiento relacionado con el ejercicio anterior vuelve a tener
efecto.

Las instrucciones OTL y OTU puede ser utilizada a discrecin.