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SISTEMA DE

TRANSMISION DE
EQUIPO PESADO
POR:
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
SEGURIDAD
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
SEGURIDAD
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
SEGURIDAD PERSONAL
CONOCIMIENTO DE LA UBICACION DE:
El botiquin Centro de atencin
Los extintores
COMUNICAR
Avisar a tus compaeros tu ubicacin, hacerlo mediante la radio.
Trabajo a la defensiva estar atento al trabajo de tu compaero
VESTIMENTA APROPIADA
Casco, lentes de seguridad y zapatos de seguridad
No utilizar ropa suelta, joyas, etc
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BUSTINZA
* En la mquina
Alrrededor de la
mquina
* En el trabajo
SEGURIDAD
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SEGURIDAD
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BUSTINZA
FOPS o ROPS
Cinturones de seguridad
Alarma de retroceso
Bocina
Espejos
Luces
Etiquetas de advertencia
Luces indicadoras y
medidores
Superficies
antirresbaladizas
Pasamanos
SEGURIDAD EN LA MAQUINA
LOS EQUIPOS MINEROS DEBEN ESTAR
EQUIPADOS CON:
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Subida y bajada de la mquina
Para todas las mquinas
Usted debe usar las escalerillas y peldaos provistos
Usted debe usar tres puntos de contacto al subir o bajar de la
mquina
Siempre enfrente la mquina al subir o bajar de ella
Cercirese de que los escalones y pasamanos estn limpios y que
su uso no presente peligro alguno.
NO SALTE DE LA MAQUINA!
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
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BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Use sentido comn!
Nunca se corran riesgos ni se usen
procedimientos simplificados.
Apyese siempre en bloques el vehculo o
equipo antes de quitar una rueda o cilindro
hidrulico.
Eljase con cuidad el material de los
bloques o herramienta, de manera que est
de acuerdo con el peso, tamao y otras
especificaciones del vehculo.
Comprebense las especificaciones
leyndolas en el manual de mantenimiento,
sobre par, etc. (NO ADIVINE).
Al terminar una tarea, vulva a revisar para
asegurarse de que no se ha olvidado
apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.
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Seguridad personal
Utilice siempre en
todo momento su
equipo de proteccin
personal .
RECUERDE:
EN CASA
LO
ESPERAN
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Sistema de
transmisin
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Introduccin
Todos los equipos,
vehculos poseen un
sistema de
transmisin que les
permita realizar su
trabajo y/o
desplazarse, por sus
propios medios, a
determinadas
distancias
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TRANSMI SI N
Las transmisiones son sistemas mecnicos o hidrulicos que
aprovechan la energa mecnica de mandos motrices para
impulsar la mquina a velocidades variables
Las transmisiones ms usadas en
equipo de movimiento de tierra son
las Transmisin Power Shift
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Finalidad del Sistema de
transmisin
Es el conjunto de
componentes o
subsistemas que
interactan entre si
para llevar la potencia
mecnica giratoria del
motor a las ruedas
motrices y/o orugas
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SISTEMA DE TRANSMISIN
1
2
3
4 5
5
4
1. CONVERTIDOR DE PAR
2. CAJA AUTOMATICA.
3. ARBOL MOTRIZ
4. DIFERENCIAL
5. MANDOS FINALES
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Sistemas de Transmisin
Transmisin
Mecnica
Transmisin
Hidrosttica
Transmisin
Automtica
Transmisin
Elctrica
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Transmisin MECNICA
1. Motor
2. Embrague
3. Caja mecnica
4. rbol motriz
5. Diferencial
6. Mandos finales y/o Ruedas
motrices.
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Flujo de fuerzas
RM MCI MF PPD CCM EMF
MCI Motor de combustin interna
EMF Embrague mecnico de friccin
CCM Caja de cambios mecnica
PPD rbol motriz Puente propulsor y
diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
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Transformacin de energas
RM MCI MF PPD CCM EMF
EMG EMG EMG EMG EMG
EQT
EMG
EQT Energa qumica y/o termica
EMG Energa mecnica giratoria
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Bastante eficiente
Economa de
combustible
El motor se apaga ante
sobrecargas
Caractersticas de la Transmisin
Mecnica
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Aplicaciones
Tractores Sobre
Orugas
Autos de Turismo
Tractocamiones
Camiones
Buses
Volquetes
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Transmisin AUTOMTICA
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Flujo de fuerzas
RM MCI MF PPD
CCPS y
ET
CP
MCI Motor de combustin interna
CP Convertidor de par
CCPS Caja de cambios Power Shift
ET Engranajes de transferencia
PPD rbol motriz puente propulsor y diferencial
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
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Transformacin de energas
EQT Energa qumica y/o termica
EHD Energa hidrodinmica
EMG Energa mecnica giratoria
RM MCI MF PPD
CCPS y
ET
CP
EMG EMG EMG EMG
EQT
EMG
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Caractersticas de la transmisin
automtica
Menos eficiente, perdidas
por calor.
Menor economa de
combustible
El motor no se apaga ante
sobrecargas.
Se tiene una multiplicacin
de torque.
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Aplicaciones
Tractores sobre orugas y
sobre ruedas.
Cargadores Frontales.
Camiones Mineros
Retroexcavadoras
Motoniveladoras
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Transmisin HIDROSTTICA
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Flujo de fuerzas
RM MCI MF MH SHCP BH
MCI Motor de combustin interna
BH Bombas hidrulicas
SHCP Sistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas)
MH Motores Hidrulicos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
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Transformacin de energas
EQT Energa qumica
EHD Energa hidrodinmica
EMG Energa mecnica giratoria
RM MCI MF MH SHCP BH
EMG EMG EHD
EQT
EMG
EMG
EHD
EHD
EMG
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Velocidad limitada por las
perdidas en el sistema.
No se requiere caja de
transmisin.
Se logran velocidades
constantes.
El motor no se detiene a
pesar de sobrecargas
Caractersticas de la transmisin
Hidrosttica
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Aplicaciones
Tractores sobre orugas
Excavadoras.
Palas hidrulicas
Cargadores Frontales
pequeos.
. Rodillos
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Transmisin ELCTRICA
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Flujo de fuerzas
RM MCI MF ME SECP GE
MCI Motor de combustin interna
GE Generador elctrico
SECP Sistemas Elctricos de control y proteccin
ME Motores Elctricos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
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Transformacin de energas
EQT Energa qumica
EMG Energa mecnica giratoria
EE Energa elctrica
EMG EMG EE
EMG
EE
RM MCI MF ME SECP GE
EE
EMG
EQT
EMG
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Menos componentes
mecnicos
Menor consumo de
combustible
Caractersticas de la transmisin
Elctrica
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Aplicaciones
Cargadores frontales
utilizados en minera a
carbn.
Excavadoras (palas)
Camiones mineros
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Transmisiones
Automticas
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Transmisin AUTOMTICA
MOTOR
ENGRANES DE
TRANSFERENCIA
CARDAN
TRANSMISIN
Reducciones
mltiples.
Cambio de sentido
CONVERTIDOR
Multiplicacin de
torque
Amortiguacin de
impactos
DIFERENCIAL
MANDO FINAL
Cambio de direccin.
Velocidades distintas
de ruedas
Doble reduccin final
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BUSTINZA
Convertidor de PAR
Es un embrague
hidrodinmico
Transmitir la potencia del
motor a la caja de
cambios y multiplicar el
torque cuanto y cuando
las condiciones de carga
lo requieran
Concepto Bsico: Finalidad:
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Principio de funcionamiento
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Bomba
Turbina
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Flujo de fuerza
CCPS I M T
EMG
EMG
EQT
EMG
EHD EMG
EHD
EQT Energa qumica
EHD Energa Hidrodinmica
EMG Energa mecnica giratoria
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estator
turbina
impulsor
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impulsor
turbina
estator
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Componentes principales
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Funcionamiento
Impulsor Turbina
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Diagrama del convertidor
3
r.p.m. Turbina
2
B
A
1
*RT
RT* Relacin de transmisin
A: r.p.m impulsor = 0 R* 1:1
B: r.p.m turbina = 0 R* mxima
Carga Velocidad de la mquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina
1000 2000
0
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Ventajas
Multiplica el torque de acuerdo
a las necesidades
Se acopla automticamente
Absorbe choques torcionales
Transmite la potencia
suavemente
No requiere ajustes peridicos
Evita que el motor se apague
ante sobrecargas
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Desventajas
Calentamiento del
aceite al multiplicar el
torque
Menor eficiencia que
un embrague de
friccin
Mayor consumo de
combustible.
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Caja POWER SHIFT
Es un grupo reductor
mediante juego de
engranajes con asistencia
hidrulica para el
accionamiento de las
marchas o cambios
Aumentar o disminuir el
torque
Aumentar o disminuir las
r.p.m.
Permitir marchas de
retroceso
Permitir la posicin
neutral
Funciones Concepto bsico
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Mecanismo planetario
Una motriz
Una fija
Una conducida
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Primer caso
Portasatlites
detenido:
Se obtiene una
rotacin inversa entre
el solar y la corona.
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Segundo Caso
Engranaje
solar
detenido:
El portasatlites gira
a una velocidad ms
lenta que la corona
pero en el mismo
sentido..
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Tercer Caso
Corona
detenida:
El potasatlites gira a
una velocidad ms
lenta que el solar
pero en el mismo
sentido.
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Cuarto caso
Transmisin
Mecnica:
Si dos miembros estn
detenidos, el resultado
es una transmisin
mecnica, la velocidad
de salida es igual a la de
entrada.
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Caja de cambios Power Shift
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Embrague de discos mltiples
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
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Funcionamiento
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Caractersticas
Existen semiautomticas y
automticas
Hay de contraeje de
engranajes planetarios
Los embragues de discos
mltiples estn baados y
refrigerados por aceite
Los embragues de discos
mltiples son acoplados
hidrulicamente y
separados mecnicamente
(por resortes)
Los embragues de discos
mltiples estn baados y
refrigerados por aceite
Por ejemplo la caja Power
Shift de un tractor sobre
orugas tiene tres
velocidades hacia delante
y tres hacia tras; entonces
tiene cinco paquetes de
embragues de discos
mltiples
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Ventajas
No es necesario
desacoplar la potencia del
motor hacia la transmisin
para realizar los cambios
Suministra cambios
rpidos y suaves
Se distribuye la carga en
ms puntos de contacto en
el mecanismo planetario
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Es el mecanismo de
engranajes que transmite
la potencia desde la caja a
las ruedas motrices
Permite que las ruedas
motrices puedan girar a
diferentes revoluciones.
Transforma la direccin
del movimiento de giro
longitudinal de la caja a
90 para las ruedas
motrices
Funciones Concepto bsico
Diferencial
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Partes del diferencial
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Recorrido de
fuerzas
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Transmisin de la fuerza en el
diferencial
Pin de ataque
Planetarios
Satlites Castillo Corona
Semieje
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Al trasladarse el
vehculo en lnea
recta, las ruedas
motrices giran a
las mismas
revoluciones
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Funcionamiento del Diferencial
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Lnea Recta
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Al dar una curva
las ruedas
propulsoras no
giran a las mismas
revoluciones
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Funcionamiento del Diferencial
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Curva a la derecha
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Es el ltimo grupo
reductor mediante
engranajes del tren de
potencia
Transmitir potencia del
semieje a las ruedas
motrices.
Aumentar el torque y
reducir las revoluciones de
las ruedas motrices
Funciones Concepto bsico
Mandos Finales
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BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Tipos de mandos finales
De engranajes de ejes
paralelos (Reduccin de
Piones)
De sistema planetario o de
ejes colineales
(Planetarios)
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De engranajes de ejes paralelos
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Caractersticas
El eje de salida esta a diferente altura que el eje de
entrada
Ocupan un mayor espacio
El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al
eje de entrada (Simple reduccin).
Solo existe un punto de contacto
Pueden ser de simple, doble o triple reduccin
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De sistema planetario o de ejes
colineales
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Caractersticas
El eje de salida es colineal al eje de entrada.
Ocupa menos espacio.
El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de
entrada.
La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de
contacto.
Puede ser de simple o doble reduccin
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Mando final de
tractor sobre
orugas
Tipo: De ejes paralelos de
doble reduccin.
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Mandos finales de
tractor de orugas
D7Gde ejes
paralelos de doble
reduccin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Mandos finales de
cargador frontal
992D de ejes
colineales de simple
reduccin
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Mandos finales de
tractor de orugas
D9N de ejes
colineales de doble
reduccin
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Recorrido de
fuerzas de D7G
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Recorrido de
fuerzas del
992D
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Recorrido
de fuerzas
D9N
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Para aumentar la traccin
y disminuir el patinaje.
Para aumentar la flotacin
y disminuir la presin
superficial.ejemplo:
Un alumno = 4psi,
un D4H = 5 psi
Tren de rodaje de sprocket
bajo.
Tren de rodaje de sprocket
elevado
Tipos Finalidad
Tren de rodaje
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Analoga
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Sprocket bajo
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Sprocket
bajo
Rueda
gua
Rodillo
inferior
Bastidor de
rodillos
Cadena
Rodillo
superior
Rueda
motriz
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BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Sprocket elevado
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Sprocket Elevado
Sprocket
Rodillo
inferior
Bogies
Cadena
Bastidor de
rodillos posterior
Bastidor de rodillos
delantero
Rueda gua
posterior
Rueda gua
delantera
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
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Rueda motriz y segmentos
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
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Transmitir la fuerza
a la cadena
Funcin
Rueda motriz con segmento
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Cadenas
Eslabn regular
Perno Buje
Pin
Garra
Zapata
Eslabn maestro
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Cadenas
Tapn
Clavija
Anillo de tope
Anillo
Sello en C
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BUSTINZA
Cadenas
Es la unin de eslabones, buges
y pines que permite el
desplazamiento de la maquina,
haciendo las veces de una riel
interminable a medida que se va
desplazando la maquina
Funcin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Rueda Gua
Guiar el recorrido de la cadena,
adems sirve para atirantas la
cadena.
Funcin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Rueda Gua
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocinas.
4. Bocinas.
5. Soporte.
6. Gua interior.
7. Gua Exterior.
8. Bastidor de rodillos.
9. Sellos
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Bastidor de rodillos
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del
sistema de rodamiento a orugas.
Funcin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Rodillos superiores
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Rodillos superiores
SOPORTAR EL PESO
DE LA ORUGA Y
GUIAR EL
DESPLAZAMIENTO
CORRESTO DE LA
CADENA EN LA PARTE
SUPERIOR
Funcin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Rodillos superiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cnico.
5. Collar.
6. Sellos.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Rodillo Inferior
SOPOTAR EL PESO DE
LA CADENA Y GUIAR
EL RECOORIDO DE LA
CADENA EN LA PARTE
INFERIOR.
Funcin
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
Rodillos inferiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocina.
4. Bocina.
5. Collar.
6. Sellos.
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA
GRACIAS POR
SU ATENCION
TEC. ROBERT PAUL OROSCO
BUSTINZA

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