UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

CURSO: Teora de Control
Profesor: Ing. Ignacio Chang
Tarea Sumativa #1

Estudiantes:

viles, Amir Ced:4-766-315
Candiotti, Joan. Ced:4-764-1127
Delgado, Joshua Ced:4-763-1467
Dumas, Carlos Ced:4-766-315
Polanco, Yulaikis. Ced: 4-764-069


Grupo: 1-EE-141

Fecha de entrega: viernes 15 de agosto





Comparacin entre los sistemas de control a lazo abierto y lazo
cerrado

Sistemas de control de lazo abierto.
Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene
ningn efecto sobre la accin de control, es decir, en un sistema de control de lazo
abierto la salida no se mide; no se retroalimenta, para comparar con lo que
deseamos obtener y as verificar qu tanto nos estamos desviando de ello.





Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son:
Montaje simple y facilidad de mantenimiento.
Ms econmico que un sistema de lazo cerrado equivalente.
No hay problemas de estabilidad.
Es conveniente cuando es difcil econmicamente medir la salida.

Las desventajas que tienen dichos sistemas son:
Las perturbaciones y las modificaciones en la calibracin introducen errores, y la
salida puede diferir de la deseada.
Para mantener la calidad necesaria a la salida, puede ser necesario efectuar
peridicamente una recalibracin.


Sistemas de control de lazo cerrado.
Son aquellos en los que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de
control, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control
retroalimentados.
Ilustracin 1 Diagrama de Bloque de un Sistema de Control Lazo Abierto
A diferencia del control de lazo abierto, en el de lazo cerrado s se mide la salida
del proceso para verificar si est dentro del valor deseado al compararlo con ste.

Control retroalimentado: Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a
reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia.
Esta reduccin se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema,
siendo la magnitud de dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la
variable de referencia y la salida del sistema.









Clasificacin
Manuales: controlador operador humano:
Cuando en un sistema de control tanto la retroalimentacin de la salida como la
accin de control son llevadas a cabo por el hombre.
Ejemplo:
Ilustracin 2 Diagrama de Bloques para Sistema de Control
Lazo Cerrado

Ilustracin 3 Sistema de Control Manual en un sistema trmico.

Automtico: controlador dispositivo
Si a ese mismo sistema trmico le agregamos un detector transmisor de
temperatura y un controlador artificial en sustitucin del operador, el sistema de
control se vuelve automtico.

Ilustracin 4 Sistema de Control Automtico

Ventaja del control en lazo cerrado frente al control en lazo abierto:
Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones
externas y a variaciones internas de los parmetros del sistema.

Desventaja del control en lazo cerrado:
Aparece el problema de la estabilidad, ya que si el controlador no est bien
ajustado puede tener tendencia a sobrecorregir errores, que pueden llegar a
producir en la salida del sistema oscilaciones de amplitud creciente llegando a
inestabilzar el sistema.


Dar dos ejemplos de aparatos electrodomsticos que empleen lazo
abierto y dos de lazo cerrado
Lazo cerrado

Refrigerador

Comparador






Lo analizamos de la siguiente manera:
El refrigerador posee un sensor el cual puede detectar la temperatura del
sistema y puede compararla con la temperatura requerida, si ve que la
temperatura del sistema no es la temperatura que ha sido programada, entonces,
el sistema trabaja para llegar a la temperatura que deseamos, si ve que la
temperatura es mayor o menor entonces el sistema se apaga o se enciende
dependiendo de la necesidad y es as como regula la temperatura.

Temperatura
requerida
Termostato
Temperatura
Temperatura
Deseada
Sensor
Sistema de calefaccin











Sabiendo que el objetivo de un sistema de calefaccin es mantener cierta rea
determinada a un nivel de calor especifico y tomando en cuenta su forma de
trabajo en lazo cerrado podemos explicar su funcionamiento en base a dicho
sistema que tiene como caracterstica la retroalimentacin de un sistema con el fin
de reducir o eliminar errores.
El proceso de calefaccin inicia una vez presionado el interruptor, al ser activado
el sistema procede a realizar el proceso de calentado del agua contenida en la
caldera para entonces liberar el calor resultante del proceso. Al ser liberado, el
sistema precede a tomar una muestra del nivel de temperatura del ambiente, si el
mismo encuentra que aun esta frio, proceder a realizar el mismo proceso, de lo
contrario el sistema se apagara.


Interruptor
On-Off
Caldera
y bomba
Radiador
Termostato
Temperatura Agua caliente Electricidad Temperatura
Temperatura
Electricidad

Lazo Abierto

Horno





Lo analizamos de la siguiente manera y llegamos a esta conclusin:
1. Encender el quemador.
2. Girar la perilla de la vlvula que regula el
gas, de manera que la cantidad de calor
que se genera satisfaga las indicaciones de
la receta. En ese momento una vlvula
reguladora (el sistema de control) se abrir o
se cerrar para que pase la cantidad de gas
necesaria para que arda en el quemador con
el calor deseado. Si se desea modificar la
temperatura, se debe girar la perilla de la
vlvula a fin de dejar pasar ms o menos
gas.
Luego hay que colocar el pollo dentro del horno durante el tiempo establecido.
ste es un sistema de control de lazo abierto, pues la salida no modifica el
funcionamiento del sistema.

Tostador de pan





Entrada
Temperatura
Deseada
Controlador
Vlvula
reguladora
Actuador
Quemador
Salida
Temperatura
generada
Selector
de tiempo
Tostador
Color
desead de
tostado
Color de
tostado
Regulador
Proceso



El tostador de pan es un ms de los electrodomsticos que cuentas con un
sistema de lazo abierto ,los cuales no son capaces de adaptarse a las posibles
modificaciones de las condiciones del proceso, ni a las posibles perturbaciones
externas que se puedan presentar.
El proceso de tostado de pan inicia cuando el individuo que valla a utilizar el
electrodomstico selecciona la posicin del selector, segn el nivel de tostado que
desee ya sea basado en el indicador o en su propia experiencia. Este selector
controla el tiempo de funcionamiento del dispositivo, controlando as la cantidad de
calor que recibir el pan.
Luego de posicionar el selector inicia el proceso de tostado, y al finalizar el tiempo
establecido se obtendr el pan tostado segn la seleccin que se haya hecho.




Escribir tres ejemplos de sistemas lineales y tres no lineales

Sistemas lineales
Los siguientes casos de modelos matemticos cumplen con la definicin de los
sistemas lineales la cual es un planteamiento de igualdad de una o ms variables
que estn elevadas a la primera potencia y que no contengan productos entre las
variables relacionadas en la ecuacin.


Crecimiento y decaimiento:
Tambin conocido como el modelo mathusianoes la hiptesis de la tasa de
crecimiento de la poblacin de un pas que crece de forma proporcional a la
poblacin total (), que se puede expresar de la siguiente manera:

Donde k es una constante de proporcionalidad.

Diseminacin de una enfermedad :
Cuando se analiza la diseminacin de una enfermedad contagiosa es
importante suponer que la tasa con que se difunde no solo es proporcional
a la cantidad de personas que la han contrado (), que la han contrado
en cierto momento t, sino tambin a la cantidad de personas que no han
sido expuestas al contagio () y se puede expresar de la siguiente
manera:

Donde k es la contante de proporcionalidad. Si se introduce una persona
infectada en una poblacin de n entonces la variable x y la variable y se
relacionan mediante , sustituyendo y en la ecuacin anterior
se obtiene:

( )

Ley de newton del enfriamiento:
Segn la ley de newton sobre el enfriamiento la rapidez con la que se
enfriar un objeto es proporcional entre su temperatura y la temperatura del
medio que la rodea que es la temperatura del ambiente. Si () es la
temperatura del objeto en cualquier momento t,

es la temperatura
constante del medio que la rodea. Entonces la rapidez con la que se enfra
el objeto se puede expresar de la siguiente manera:

)
Donde k es la constante de proporcionalidad
Sistemas no lineales

Las ecuaciones no lineales son de inters en fsica y matemticas debido a que la
mayora de los problemas fsicos son implcitamente no lineales en su naturaleza.
Ejemplos fsicos de sistemas lineales son relativamente raros. Las ecuaciones no
lineales son difciles de resolver y dan origen a interesantes fenmenos como
la teora del caos.

En matemticas, los sistemas no lineales representan sistemas cuyo
comportamiento no es expresable como la suma de los comportamientos de sus
descriptores. Ms formalmente, un sistema fsico, matemtico o de otro tipo es no
lineal cuando las ecuaciones de movimiento, evolucin o comportamiento que
regulan su comportamiento son no lineales. En particular, el comportamiento de
sistemas no lineales no est sujeto al principio de superposicin, como lo es
un sistema lineal.
Comportamiento de las ganancias de un estadio:
El director de un teatro estima que si cobra 30 por localidad, podra contar con
500 espectadores y que cada bajada de 1 le supondra 100 personas ms.
Calcula las ganancias obtenidas en funcin del nmero de bajadas del precio.
Observa la tabla:
euros descuento 0 1 2 x
Precio 30 30-1 30-2 30-x
N espectadores 500 500+100.1 500+100.2 500+ 100x
Ingresos 30.500 (30-1)(500+100.1) (30-2)(500+100.2) (30-x)(500+100.x)
Los ingresos obtenidos son

Siendo x el n de euros de descuento, en el precio de la entrada.
Anlisis: Este sistema lo escogimos debido a su comportamiento cuadrtico y ya
que segn lo estudiado previamente cumple con las caractersticas de las
ecuaciones no lineales. Al final arrojar una parbola en su comportamiento
grfico.


Energa elctrica alterna:
Algunos tipos de oscilaciones peridicas tienen el inconveniente de no tener
definida su expresin matemtica, por lo que no se puede operar analticamente
con ellas. Por el contrario, la oscilacin sinusoidal no tiene esta indeterminacin
matemtica.



Figura: Parmetros caractersticos de una oscilacin sinusoidal.

Una seal senoidal o sinusoidal, , tensin, , o corriente, , se puede
expresar matemticamente segn sus parmetros caractersticos, como una
funcin del tiempo por medio de la siguiente ecuacin:

Donde:
: es la amplitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo o de
pico),
: La pulsacin en radianes/segundo,
: El tiempo en segundos.
: El ngulo de fase inicial en radianes.
Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para
ingenieros, la frmula anterior se suele expresar como:

Donde f es la frecuencia en hercios (Hz) y equivale a la inversa del perodo
. Los valores ms empleados en la distribucin son 50 Hz y 60 Hz.
Anlisis: Este es uno de los modelos ms sencillos de analizar puesto que estas
ondas son del tipo seno y coseno y por ende no son un tipo lineal.
Medicin para sismos:
Veamos la escala Richter, una funcin logartmica que se usa para medir la
magnitud de los terremotos. La magnitud de un terremoto se relaciona con cunta
energa libera. Instrumentos llamados sismgrafos detectan el movimiento de la
tierra; el movimiento ms pequeo que puede detectarse en un sismgrafo tiene
una donde con amplitud A
0
.

A la medida de la amplitud de la onda del terremoto
A
0
la amplitud de la onda ms pequea detectable (u onda estndar)

De aqu puedes encontrar R, la medida en la escala de Richter de la magnitud del
terremoto usando la frmula:


Anlisis: Este modelo fue analizado al igual que los dems y como observamos
trabaja a base de un sistema exponencial, ya observado esto llegamos a
determinar que es un tpico sistema no lineal.






















Bibliografa

http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol.htm
http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol_archivos/Pag
e268.htm
https://www.youtube.com/watch?v=8OUKSUQSxvI
http://www.bbc.co.uk/schools/gcsebitesize/design/electronics/industrial_desi
gnrev3.shtml
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11
/4quincena11_contenidos_2a.htm
http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/03022011/0b/es-
an_2011020313_9094450/ODE-26a1fa95-0d58-310c-bf40-
0d92ad271c95/3_diagramas_de_bloques.html
http://fisica.udea.edu.co/~lab-
gicm/Instrumentacion/2014_Sistemas%20lineales%20y%20no%20lineales.
pdf
http://www.utm.mx/~jvasquez/parte1_08.pdf
http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf























Rubrica

Moderador del grupo: Tema:

Calificacin Descripcin
RESPUESTA
EXCELENTE
(DESTACADO) (91-
100) Todos los problemas resueltos correctamente
Excelente y original presentacin de la tarea
Respuestas completas y con pasos detallados
Comentan todas sus respuestas
Completa comprensin de los conceptos

RESPUESTA
SATISFACTORIA
(BUENA) (81-90) Todos los problemas resueltos

Mnimo nivel de error, altamente recomendable.

Buena y original presentacin de la tarea

Respuestas bastante completas

La mayora de sus respuestas estn comentadas (fundamentadas)


RESPUESTA
MODERADAMENTE
SATISFACTORIA
(REGULAR) (71-80) Nivel de desempeo estndar. Los errores no constituyen amenaza

Respuestas reflejan un poco de confusin

Comprensin incompleta o parcial del concepto

Respuestas escasamente comentadas

Presentacin

RESPUESTA
DEFICIENTE (61-70) Nivel de desempeo por debajo de lo esperado. Presenta frecuencia de errores.

Demuestran poca comprensin del problema.

Muchos de los requerimientos de la tarea faltan en la respuesta

No logran demostrar que comprenden el concepto.


Aplican escasos requerimientos de presentacin de la tarea

RESPUESTA
NO ACEPTABLE No satisfacen prcticamente nada de los requerimientos de desempeo. Problemas mal resueltos
(RECHAZADO) ( 1-
60 ) No comprenden el problema

No aplican los requerimientos para la tarea

Omiten comentar las respuestas

Presentan concepciones errneas. Vago intento de contestar.


NULO (0) No Responde. No intentaron hacer la prctica



Nombre y cdula
Integrantes del
Grupo:
viles, Amir Ced:4-766-315
Candiotti, Joan. Ced:4-764-1127
Delgado, Joshua Ced:4-763-1467
Dumas, Carlos Ced:4-766-315
Polanco, Yulaikis. Ced: 4-764-069