REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA
UNEFA
NCLEO ARAGUA - SEDE MARACAY
COORDINACN DE INGENIERIA EN
TELECOMUNICACIONES

CONVERSOR ADC:
El conversor analgico-digital (ADC) que
equipa a muchos microcontroladores convierte
un voltaje analgico externo en un nmero, con
el que podremos operar.
Un ADC convierte mide el voltaje V en un
pin (que tendr que estar declarado como entra-
da con el correspondiente registro TRISA) y lo
convierte en un nmero. El voltaje se mide en
referencia a un voltaje mnimo, Vref(-) , y a un
voltaje mximo, Vref (+).
Registro ADCON0: permite seleccionar
(CHS) el canal del que tomaremos la medida.
Tambin tiene el bit que habilita el conversor
(ADON) y que arranca (GO) el proceso de con-
versin.
ADON: Encendido (1) o apagado (0) del mo-
dulo ADC.
GO : Se pone a 1 para iniciar el proceso de
conversin. Cuando la conversin ha terminado
el mdulo lo pone a 0. As es como sabemos
que podemos recoger el resultado (en
ADRESH/ADRESL)
CHS: selecciona cual de los posibles 13 cana-
les analgicos se conecta al ADC para medir.
INTERACCION CON PERIFERICOS
MICROCONTROLADORES:
INTERACCIN CON PERIFRICOS
PROF: BACHILLERES:
Ing. Rosaira Cspedes Carerrro Mariam
CI-V18.175.285
Henriquez Liliimar
CI-V18.680.520
Ruiz Rosa
CI-V22.291.007
Sequeira Yuleska
CI-V18.132.767
Registro ADCON1: dedicado a seleccio-
nar cuales de los posibles canales se van a
usar como entradas analgicas y a progra-
mar el uso o no de voltajes de referencia
externos (distintos de los valores 0 y 5V
por defecto)
VCFG1: por defecto (0) usamos Vss=Gnd=0V
como Vref-. Si es 1 se tomara como Vref- el
voltaje presente en AN2.
VCFG0: Lo mismo que el anterior pero para
Vref+. Por defecto usaremos Vdd
(alimentacin, tpicamente 5 o 3.3V) como
Vref+. Si es 1 se usa el voltaje presente en AN3
como Vref+.
Registro ADCON2: informacin para determi-
nar los tiempos Ta y Tc del conversor y la for-
ma en la que el resultado (10 bits) se guarda en
ADRESH:ADRESL (16 bits).
ADFM: Formateo del resultado. El conversor
da 10 bits que se guardan en dos registros
(ADRESH:ADRESL) de 8 bits, por lo que 6 de
los 16 bits estarn vacos.
SERVOMOTORES
Un servomotor, es un motor con un
eje de rendimiento controlado, es decir,
que podemos posicionarlo a nuestro antojo,
siempre dentro de su rango de actuacin. Por
lo general los servomotores suelen tener un
rango de 180 aunque existen de 210 e
incluso de rotacin continua.
Son en realidad motores de corriente
continua con una serie de engranajes que
transforman su velocidad, en torque (fuerza) y
un sistema de control que utiliza un
potencimetro para saber constantemente la
ubicacin del eje, este sistema de control,
adems, responder a una seal que nosotros
le enviemos para establecer la posicin del eje.
QU ES UN PERIFRICO?
Dispositivo externo que intercambia
datos con el procesador.
MANEJO DE MOTORES DC:
Son dispositivos que permiten realizar la
conversin de energa elctrica en energa
mecnica.
Ahora bien el control de un motor DC
mediante un microcontrolador consiste en
controlar su velocidad y el sentido de giro,.
Como se mencion anteriormente este
convierte energa elctrica en mecnica, pe-
ro esto lo hace principalmente mediante el
movimiento rotativo, esta es una de las ma-
quinas mas verstiles por su fcil control de
velocidad, posicin la convierten en una de
las mejores opciones en aplicaciones de au-
tomatizacin y control de procesos.
Interaccin con perifricos
MOTOR DE PASO
Los motores paso a paso operan de manera
diferente a otros motores DC, que slo giran
cuando se aplica el voltaje. Un motor paso a
paso giratorio es un dispositivo
electromecnico que puede dividir una
rotacin completa (360) en un gran nmero
de pasos rotacionales. Los motores paso a
paso se controlan electrnicamente y no
necesitan costosos dispositivos de
retroalimentacin.
Un motor paso a paso se caracteriza por su
capacidad de torque de posicionamiento
referencial, rotacin de blocacin, torque de
entrada y de salida, velocidad (RPM) y pasos
por giro (ngulo de paso).
El torque de posicionamiento referencial
define la fuerza de torsin mxima que puede
aplicarse a un motor de energa sin hacer que
ste gire.
El torque de mantenimiento define la
mxima fuerza de torsin con la que se puede
cargar un motor de energa sin causar el
movimiento rotatorio.