UNIDAD 2.

INTERRUPTORES Y SENSORES
2.1 INTERRUPTORES (PRESIN, NIVEL, TEMPERATURA, FLUJO, LMITE).
Interruptor de presin
Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de
presin de un fluido, tambin conocido como presostato.
El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta que
se unen dos contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el pistn en sentido
contrario y los contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o
menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes
independientes: la presin de encendido y la presin de apagado.
No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de presin),
mientras estos ltimos entregan una seal variable en base al rango de presin, los
presostatos entregan una seal apagado/encendido nicamente.
Interruptor de nivel
Los interruptores de nivel tipo desplazador de montaje superior ofrecen una amplia
gama de opciones y configuraciones de alarmas y controles de nivel. Estos equipos
emplean el principio de flotacin y sirven para aplicaciones sencillas o complejas tales
como alarmas de alto y/o bajo nivel o control de mltiples bombas y/o alarmas. Los
interruptores tipo desplazador son eficientes y sencillos. Los cambios de nivel de lquido
cambian las fuerzas de flotacin que actan sobre los desplazadores suspendidos por
un cable de un resorte de rango que se expande o contrae moviendo una camisa de
atraccin magntica. Un imn en el mecanismo del interruptor sigue el movimiento
de la camisa de atraccin sin tocarla (acoplamiento magntico) causando que el
interruptor o interruptores se disparen. Los interruptores de nivel se utilizan
principalmente en: Alarmas de nivel Arranque y paro de bombas Abrir o cerrar vlvulas
en forma instantnea Lquidos en agitacin, turbulencia o con espuma Lquidos sucios
y aceites pesados Qumicos, pinturas y tintes.
Interruptor de temperatura
Los interruptores de temperatura o termostatos estn destinados a funcionar donde
ocurren cambios de temperatura en un recinto, o en el aire que rodea el elemento
de deteccin de temperatura. La operacin del interruptor de la temperatura es
similar a la operacin del interruptor de presin o presstato; ambos interruptores son
accionados por los cambios en la presin. Se disea el elemento de temperatura de
manera que un cambio en la temperatura produce un cambio en la presin interna
de un sistema trmico lleno (bulbo lleno de gas o aire, o hlice llena), que est
conectado al dispositivo actuador por un pequeo tubo o caera. Un cambio de
temperatura causa un cambio en el volumen de gas del bulbo, que causa un
movimiento del fuelle. El movimiento es transmitido por un mbolo al brazo del
interruptor. Un contacto mvil est en el brazo. Un contacto fijo puede ser colocado
de manera que el interruptor se abrir o se cerrar con una elevacin de temperatura.
Esto permite que los contactos del interruptor sean fijados para cerrarse cuando la
temperatura cae a un valor predeterminado y abrirse cuando las elevaciones de
temperatura superan al valor deseado. La accin inversa se puede obtener por un
cambio en las posiciones del contacto.
Interruptor de lmite
Un interruptor de lmite es un dispositivo de control electromecnico que opera
mecnicamente en forma automtica, convierte la posicin de elementos mviles de
alguna maquinaria o de algn otro dispositivo mecnico, en una seal de control
elctrico. Su funcin principal es controlar el movimiento en la maquinaria o equipo
asociado.

Beneficios: gran durabilidad, gran capacidad de repeticin de ciclos de operacin,
gran resistencia a las vibraciones mecnicas, gran variedad de palancas de
operacin, fcil de seleccionar y aplicar. El interruptor de lmite es ideal para aquellas
aplicaciones en las que se requiera: contactos con capacidad para servicio extra
pesado, elevado nmero de operaciones y elevada fuerza de restablecimiento.
2.2 Principio de transduccin
Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos, aunque si
hubiera que hacer alguna distincin, el termino transductor es quizs ms amplio,
incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algn tipo de
acondicionamiento de la seal detectada. Si nos centramos en los estudios de los
transductores cuya salida es una seal elctrica, podemos dar la siguiente definicin:
un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica en
una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.
No todos los transductores tienen que dar una salida en forma de una seal elctrica.
Como ejemplo puede valer el caso de un termmetro basado en la diferencia de
dilatacin de una lmina bimetlica, donde la temperatura se convierte
directamente en un desplazamiento de una aguja indicadora.
Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya salida
es alguna magnitud elctrica o magntica.
Los transductores basados fenmenos elctricos o magnticos, estos suelen tener una
estructura general como la que muestra la figura 7.1, en la cual podemos distinguir las
siguientes partes:
Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsica en
variaciones de una magnitud elctrica o magntica, que denominaremos
habitualmente seal.
Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y, en
general, modificar la seal obtenida en el captador, por regla general utilizando
circuitos electrnicos.
Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores, interruptores, conversores
de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas partes que adaptan la seal a
las necesidades de la carga exterior.



CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL DE SALIDA
1. Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente
variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para
este tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar
seales normalizadas de 0-10 V o 4-20 mA.
2. Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en binario,
BCD u otro sistema cualquiera.
3. Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable detectada rebasa un
cierto umbral o limite. Pueden considerarse como un caso lmite de los sensores
digitales en el que se codifican solo dos estados.
Otro criterio de clasificacin, relacionado con la seal de salida, es el hecho de que
el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa para su
funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el segundo
caso activo o directo.
Los sensores pasivos se basan, en la modificacin de la impedancia elctrica o
magntica de un material bajo determinadas condiciones fsicas o qumicas
(resistencia, capacitancia, inductancia, reluctancia, etc.)
Los sensores activos son, en realidad generadores elctricos, generalmente de
pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar.
CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES
Dichas caractersticas pueden agruparse en 2 grandes bloques:
1. Caractersticas estticas. Que describen la actuacin del sensor en rgimen
permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.
2. Caractersticas dinmicas. Que describen la actuacin del sensor en rgimen
transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estmulos
estndar o a base de identificar el comportamiento del transductor con
sistemas estndar.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
- Campo de medida: El campo de medida, es el rango de valores de la magnitud de
entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con
una tolerancia de error aceptable.
- Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos
de la variable de entrada.
- Precisin: La presin define la mxima desviacin entre la salida real obtenida de un
sensor en determinadas condiciones de entorno y el valor terico de dicha salida que
correspondera, en identidades condiciones, segn el modelo ideal especificado
como patrn.
- Repetibilidad: Caractersticas que indican la mxima desviacin entre valores de
salida obtenidos al medir varias veces un mismo valor de entrada con el mismo sensor
y en idnticas condiciones ambientales.
- Linealidad: Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de
proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de seal de salida con los
correspondientes incrementos de seal de entrada, en todo el campo de medida.
- Sensibilidad: Caractersticas que indican la mayor o menor variacin de salida por
unidad de la magnitud de entrada.
- Ruido: Se entiende por ruido cualquier perturbacin aleatoria del propio transductor
o del sistema de medida que produce una desviacin de salida con respecto al valor
terico.
- Histresis: Se dice que un transductor presenta histresis cuando, a igualdad de la
magnitud de entrada, la salida depende de si dicha entrada se alcanz con
aumentos en sentido creciente o en sentido decreciente.

CARACTERSTICAS DINMICAS
- Velocidad de respuesta: La velocidad de respuesta mide la capacidad de un
transductor para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de
la entrada. Los parmetros ms relevantes empleados en la definicin de la velocidad
de respuesta son los siguientes:
Tiempo de retardo.
Tiempo de subida.
Tiempo de establecimiento al 99%.
Constante de tiempo.
- Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la
entrada es una excitacin senoidal.
- Estabilidad y derivas: Caractersticas que indican la desviacin de salida del sensor
al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que se pretende medir, tales como
condiciones ambientales, alimentacin, u otras perturbaciones.
2.3 SENSORES DE PRESIN
Los transductores de presin suelen estar basados en la deformacin de un elemento
elstico (membrana, tubo de bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la accin del
fluido es detectado por un transductor de pequeas desplazamientos (galgas,
transformador diferencial, elemento piezoelctrico, etc.), del que se obtiene una seal
elctrica proporcional a la presin.




Los transductores de presin ms frecuentes son los de diafragma o membrana. El
diafragma consiste en una pared delgada que se deforma bajo el efecto de presin.
Los transductores de presin pueden efectuar 2 tipos de medidas:
1. Presin absoluta, o medida respecto al vaco.
2. Presin diferencial, o relativa, midiendo la diferencia de presin entre 2 puntas.
La figura 7.34 muestra el esquema de principio de un transductor de presin diferencial
P2- P1 basado en el cambio que experimenta la inductancia de un par de bobinas
cuando se deforma el diafragma. Los devanados estn colocados a un circuito tipo
puente de forma que los efectos de ambas se suman entre s, resultando una tensin
alterna proporcional a la diferencia de presiones aplicada.




2.4 SENSORES DE FLUJO
Los sensores de flujo se basan en distintos principios segn se trate de fluidos
comprensibles o no (gases o lquidos). Cabe recordar que el caudal puede
definirse como masa por unidad de tiempo (Qm) o como volumen por unidad de
tiempo (Qv) de un fluido que atraviesa una seccin de cierto conducto.
Los sensores de caudal suelen estar basados en alguno de los siguientes principios:
- Deteccin por presin esttica (efecto Venturi).
- Deteccin por presin dinmica sobre un flotador o pistn.
- Deteccin de velocidad por induccin electromagntica.
- Deteccin volumtrica mediante turbina.
La mayora de los transductores miden caudal volumtrico. En el caso de fluidos no
comprensibles, la forma habitual de medicin consiste en hallar la velocidad de
paso por una seccin conocida.
Medidores por efecto Venturi
El efecto Venturi consiste en la aparicin de una diferencia de presin entre 2
puntos de una misma tubera con distinta seccin y, por lo tanto, diferente
velocidad e paso del fluido. Para fluidos no comprensibles dicha diferencia de
presin depende de la relacin de dimetros, de caudal y de la densidad, y, por
lo tanto, de la temperatura.


Medidores por presin dinmica
Estos transductores se basan en el desplazamiento de un pequeo pistn o flotador
sometido a la presin dinmica de la corriente de fluido. Dicha presin equilibra el
peso del cuerpo y provoca un desplazamiento del pistn proporcional a la
velocidad del fluido.


Como variante de estos se pueden considerar
los de turbina, donde la presin dinmica hace
girar un rodete. La velocidad de giro de una
turbina intercalada en la tubera es proporcional
al caudal en el caso de fluidos incompresibles.





Medidores por velocidad y por induccin
Este tipo de transductores se basan en la ley Faraday, segn la cual, sobre un
conductor se desplaza transversalmente a un campo magntico se genera una
f.e.m. proporcional a la longitud del conductor, a su velocidad de desplazamiento
y a la induccin del campo.
La fem obtenida es proporcional al campo inductor, a la distancia entre electrodos
de captacin y a la velocidad del fluido. El mtodo de medida tiene la ventaja de
no entorpecer el flujo y, por lo tanto, no hay prdidas de carga ni partes en
movimiento. Por otro lado es apto para lquidos corrosivos o muy viscosos.

2.5 SENSORES DE TEMPERATURA
La temperatura es otro de los parmetros que muchas veces debe controlarse en
procesos industriales. Atendiendo al principio de funcionamiento de la mayora de
sensores industriales, podemos distinguir 3 grandes grupos de sensores trmicos:
1. Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de
temperatura, en general con una cierta histresis.
2. Termorresistencias: Sensores pasivos de tipo analgico basados en el cambio de
resistividad elctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura.
3. Pirmetros de radiacin: Sensores de tipo analgico, utilizables en general para
altas temperaturas, que estn basados en la radiacin trmica emitida por los
cuerpos calientes.

Termostatos
Los termostatos son sensores con salida de tipo todo o nada que conmuta a un cierto
valor de temperatura. Los ms simples estn basados generalmente en la diferencia
de dilatacin de 2 metales y los ms sofisticados se suelen construir a base de un sensor
de tipo analgico y uno o varios comparadores con histresis.
Los de tipos bimetlicos se utilizan tpicamente en sistemas de climatizacin y en
algunas aplicaciones industriales como interruptores de proteccin (falta de
ventilacin, etc.).
Termopares
Los termopares son sensores activos de tipo analgico basados en el efecto Seebeck.
Dicho efecto consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre 2 piezas de
distintos metales unidas o soldadas por un extremo, cuando este se calienta (unin
caliente) y se mantienen los otros 2 extremos a una misma temperatura inferior (unin
fra).

La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia de temperaturas entre la
unin fra y la unin caliente:
Termorresistencias
Los conductores elctricos presentan, en general, un aumento de resistencia con la
temperatura.
Donde se denomina coeficiente trmico de resistencia.
- Termorresistencias PTCY NTC: Las sondas PTC y NTC son esencialmente
termorresistibles a base de semiconductor. Estos suelen presentar coeficientes de
sensibilidad bastante mayores que en el caso de metales, pero a costa de una gran
prdida de linealidad.
Los PTC (positive temperatura coefficient) son resistencias construidas a base de xidos
de bario y titanio, que muestran cambios bruscos de valor a partir de una cierta
temperatura. En la figura 7.30 se muestra la caracterstica resistencia/temperatura a
distintas frecuencias para una sonda PTC.

Las NTC son resistencias con un coeficiente de temperatura negativo (Negative
Temperature Coefficient), construidas a base de xidos de hierro, cromo, cobalto,
manganeso y nquel dopados con iones de titanio o litio. El comportamiento frente a
las variaciones de temperatura pueden expresarse, aproximadamente.
Pirmetros de radiacin
La medida de temperaturas con termopar o Termorresistencias implica el contacto
directo entre el transductor y el cuerpo cuya temperatura se desea medir. Sin
embargo, este contacto resulta imposible si la temperatura a medir es superior al
punto de fusin del material del transductor, o si el cuerpo caliente es muy pequeo
y cambia su temperatura al efectuar la medida. En estos casos puede utilizarse los
pirmetros de radiacin, que miden la temperatura a partir de la radiacin trmica
que emiten los cuerpos calientes.
La radiacin emitida puede medirse en su totalidad, o solo en una banda de
frecuencias, resultando as 2 tipos de pirmetros:
- De banda ancha, o de radiacin total
- De banda estrecha, o de brillo.
Los primeros estn construidos a base de una cmara negra, que recibe la radiacin
a travs de una nueva ventana de superficie conocida. Los pirmetros de brillo miden
unicament6e la radiacin emitida en una longitud de onda especfica a travs de
fotoclulas.
2.6 SENSORES DE NIVEL
Los transductores de nivel se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos
de lquidos o slidos en forma de polvo o granulados. Podemos distinguir 2 tipos de
deteccin de niveles:
- Deteccin de varios niveles de referencia mediante un nmero discreto de
transductores todo o nada.
- Deteccin de tipo analgico. Obteniendo una seal proporcional al nivel.
Cabe sealar que la deteccin de nivel de slidos es poco frecuente, siendo ms
habitual su pesaje.
Transductores todo o nada
La deteccin de niveles de referencia mediante dispositivo todo o nada puede
basarse en diferentes principios, dependiendo, sobre todo, de si se trata de lquidos o
de slidos.
Para lquidos es frecuente emplear flotadores con un contacto de mercurio o, si el
lquido es conductor, su nivel puede medirse por contacto entre dos electrodos
sumergidos en l.
Para el caso de slidos o lquidos no conductores suelen emplearse mtodos
fotoelctricos o detectores de proximidad capacitivos.
Transductores por presin
Una de las formas de obtener una indicacin analgica de nivel de lquidos consiste
en medir la presin sobre el fondo del depsito que los contiene. La diferencia de
presiones entre el fondo y la superficie (Pf - Ps), es directamente proporcional al nivel
(h) respecto a dicho fondo y al peso especfico () del lquido:
En tanques abiertos el nivel es aproximadamente proporcional a la presin absoluta,
ya que los cambios de presin atmosfricas suelen tener poca importancia, sobre
todo si se trata de lquidos densos.


Transductores por flotador
El mtodo ms fiel para detectar el nivel de lquidos consiste en el empleo de un
flotador solidario a un sistema de palancas y unido a un sensor de distancia o
desplazamiento. La figura 7.41 muestra unos esquemas de principio para recipientes
abiertos y cerrados.


Transductores ultrasnicos
Los detectores por ultrasnicos se basan, en realidad, en la medicin de la distancia
desde el fondo a la superficie o desde el punto mximo a la superficie.
El transductor emite un impulso de presin (ultrasonidos) que es reflejado por la
superficie del material y recogido por un receptor colocado a lado del emisor.
Este tipo de detector es apto tambin para detectar nivel de slidos.







2.7 SENSORES DE PESO, VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD, PH, ETC.
Sensores de peso
Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro de una membrana de
circuito impreso flexible de escaso espesor. Esta forma plana permite colocar al sensor
con facilidad entre dos piezas de la mecnica de nuestro sistema y medir la fuerza
que se aplica sin perturbar la mecnica de las pruebas. Los sensores utilizan una
tecnologa basada en la variacin de la resistencia elctrica del rea sensora. La
aplicacin de una fuerza al rea activa de la deteccin del sensor se traduce en
cambio en la resistencia elctrica del elemento sensor en funcin inversamente
proporcional a la fuerza aplicada.
Sensores de velocidad
La deteccin de velocidad forma parte de un gran nmero de sistemas industriales,
en los que se requiere un control de la dinmica de los mismos. Los transductores de
velocidad suelen pertenecer a uno de los siguientes tipos:
1. Analgicos: Basados en generadores de CC o dinamos tacometricas.
2. Digitales: Basados en la deteccin de frecuencia de un generador de pulsos
(encoder u otros).
- Dinamo tacometrica
La dinamo tacometrica es, en esencia, un generador de corriente continua con
excitacin a base de imanes permanentes.
- Generadores de impulsos
Los transductores digitales de velocidad estn basados en la deteccin de frecuencia
de generadores de impulsos a base de captadores pticos o inductivos, de forma
anloga a la indicada para un encoder incremental.
La robustez, la buena adaptacin a sistemas de control digital y la buena relacin
coste/precisin de este tipo de sensores hacen que actualmente sustituyan a los
generadores tacomtricos en muchas aplicaciones.
Sensores de conductividad
Los sensores de conductividad no tienen piezas mviles. El funcionamiento de estos
sensores no se ve interrumpido ni siquiera en lquidos conductores semislidos como
los del sector alimentario, ni en lquidos muy densos como las aguas residuales.


Sensores de PH
El sistema de pH consiste de un electrodo de pH y un amplificador. El sensor de PH se
mide el nivel de Acidez y Basicidad entre valores de 0 a 14.
El sensor de pH es un gel de Ag-Cl. El electrodo ha sido construido dentro de un tubo
de plstico en un dimetro de 12mm, contiene una botella de proteccin con una
solucin buffer estable. Cuando el electrodo no es usado deber ser guardado dentro
de la botella. Durante la medicin se debe limpiar la probeta entre prueba y prueba.
El electrodo es conectado al amplificador por medio de un cable coaxial y un
conector BNC. El amplificador y el adaptador proporcionan una amplificacin en un
rango entre 0 y 5V.
El pH ha sido diseado para funcionar en diversas situaciones. El cuerpo epoxico
protege el tubo de vidrio, el gel de Ag-Cl ha sido llenado una vez no ser necesario
ser otra vez llenado.

2.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN SENSOR
Al seleccionar un sensor para una aplicacin en particular hay que considerar varios
factores:
1.- El tipo de medicin que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a medir, su
valor nominal, el rango de valores, la exactitud, velocidad de medicin y confiabilidad
requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizar la medicin.
2.- El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinar las condiciones de
acondicionamiento de la seal, a fin de contar con seales de salida idneas para la
medicin.
3.- Con base en lo anterior se puede identificar algunos posibles sensores, teniendo en
cuenta rango, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta, confiabilidad, facilidad
de mantenimiento, duracin, requisitos de alimentacin elctrica, solidez,
disponibilidad y costo.

La eleccin de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que el
sistema debe producir despus de acondicionar la seal; por ello, es necesaria una
integracin idnea entre sensor y acondicionador de seal.
Como ejemplo de lo anterior, considerar la seleccin de un sensor para medir el nivel
de cido corrosivo de un recipiente. Dicho nivel vara entre 0 y 2 m y el recipiente es
de forma rectangular con dimetro de 1m. El recipiente vaco pesa 100 kg. La mnima
variacin en nivel que se desea detectar es 10 cm. La densidad del cido es 1050. El
sensor debe producir una salida elctrica.