UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

DISEO DE UN SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE LOS
SIGNOS VITALES MEDIANTE UNA COMPUTADORA PERSONAL
TESIS PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN
CIENCIAS AREA COMPUTACION
J. ADAUCO VARGAS OCHOA
ASESORES
M.C. ANDRES GERARDO FUENTES COVARRUBIAS
DR. SERGIO ADRIAN MONTERO CRUZ
SEPTIEMBRE DE 1999, COQUIMATLAN, COLIMA
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
EXPEDIENTE 258
NUM. 96-0377
C. J. ADAUCO VARGAS OCHOA
BUGAMBILIAS No. 569
COL. LAS AGUILAS
VILLA DE ALVAREZ. COL.
Informo a usted que ha sido aprobado como tema de titulacin para obtener
el grado de MAESTRO EN CIENCIAS AREA: COMPUTACION.
El solicitado por usted bajo el ttulo DISEO DE UN SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE
LOS SIGNOS VITALES MEDIANTE UNA COMPUTADORA PERSONAL .
Desarrollado bajo los siguientes puntos:
1 .- INTRODUCCION
II .- ANTECEDENTES
III .- OBJETIVO
IV .- COMPUTADORA IBM
V .- TARJETA DE ADQUISICION
VI .- ELECTROCARDIOGRAMA
VII .- CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
Al mismo tiempo informo a usted que han sido designados como asesores
de titulacin a los C.C. M.C. ANDRES GERARDO FUENTES COVARRUBIAS y DR. SERGIO
ADRIAN MONTERO CRUZ.
En cada uno de los ejemplares de titulacin que presente para examen,
deber aparecer en primer trmino copia del presente oficio.
;IBIAS
Exp.No.: OO35
Fecha: 16-10-99
Acta No.: 10
C. J. ADAUCO VARGAS OCHOA
Domicilio: BUGAMBILIAS No. 569
COL.: LAS AGUILAS
Localidad: VILLA DE ALVAREZ, COL.
Telfono: (01331) 3-l l-65
En cumplimiento al artculo: 13 y 14 del reglamento de titulacin, al artculo 40, Inciso A del
reglamento de estudios de Posgrado vigente y al artculo: 46 de las normas complementarias al reglamento de Posgrado,
correspondientes al Posgrado de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica. Informamos a usted que ha
sido autorizado por este Consejo Tcnico del Posgrado su tema de Tesis para obtener el grado de
Maestro en Ciencias Area: Computacin titulado: DISEO DE UN SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE LOS
SIGNOS VITALES MEDIANTE UNA COMPUTADORA PERSONAL .
para ser desarrollado bajo los siguientes puntos:
1 .- INTRODUCCION
II .- ANTECEDENTES
III .- OBJETIVO
I V .- COMPUTADORA IBM
V .- TARJETA DE ADQUISICION
VI .- ELECTROCARDIOGRAMA
VII .- CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
As mismo hacemos de su conocimiento que de acuerdo con la lnea de investigacin en
la cual se enmarca su proyecto han sido autorizados como asesores de tesis
a los C.C. M.C. ANDRES GERARDO FUENTES COVARRUBIAS y DR. SERGIO ADRIAN MONTERO CRUZ.
A partir de la fecha de aprobacin tendr como plazo un ao para presentar su examen de grado, en caso
contrario tendr usted derecho a una prrroga nica de seis meses so pena de perder el registro de su proyecto.
Una vez concluidos los trmites de revisin de su documento de tesis e integrado su expediente de titulacin
deber recoger el oficio que acompaar a el visto bueno de su asesor de tesis, los cuales encabezarn cada uno de los
ejemplares de su tesis.
A t e n t a m e n t e
o de la Facultad de Ingeniera Mecnica
H. CONSEJO TECNICO DEL POSGRADO
DE LA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
P R E S E NT E .
Por medio de este conducto informo que el C.
J. ADAUCO VARGAS OCHOA
termin su perodo de revisin de tesis:
DISEO DE UN SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE LOS SIGNOS VITALES
MEDIANTE UNA COMPUTADORA PERSONAL
Cuyo contenido es el siguiente :
1 .- INTRODUCCION
II .- ANTECEDENTES
III .- OBJETIVO
IV .- COMPUTADORA IBM
V .- TARJETA DE ADQUISICION
VI .- ELECTROCARDIOGRAMA
VII .- CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
El cual cumple con los requisitos necesarios para su aprobacin, por lo cual
lo autorizo para su impresin.
c.c.p. EXPEDIENTE
AGFC/merv*
H. CONSEJO TECNICO DEL POSGRADO
DE LA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
P R E S E NT E .
Por medio de este conducto informo que el C.
J. ADAUCO VARGAS OCHOA
termin su perodo de revisin de tesis:
DISEO DE UN SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE LOS SIGNOS VITALES
MEDIANTE UNA COMPUTADORA PERSONAL
Cuyo contenido es el siguiente :
1 .- INTRODUCCION
II .- ANTECEDENTES
III .- OBJETIVO
I V .- COMPUTADORA IBM
V .- TARJETA DE ADQUISICION
VI .- ELECTROCARDIOGRAMA
VII .- CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
El cual cumple con los requisitos necesarios para su aprobacin, por lo cual
lo autorizo para su impresin.
A T E N T A M E N T E
Coquimatln, Col., 15 de Octubre de 1999
&2&.LL~ +-LzL
. RGIO ADRIAN ONTERO CRUZ
ASESOR DE TESIS
c.c.p. EXPEDIENTE
SAMC/merv*
A MI ESPOSA ANGELICA
Y MIS HIJOS
ALEJANDRO NOE
BRISEIDA NATALI
QUE SIN ELLOS NO SERIA EL QUE SOY
1
INDICE
I INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..__.................. 2
II ANTECEDENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .._................................... . . . . . . . . . . . . . . . . 5
III OBJETIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
IV COMPUTADORA I BM ....................................................................................................... 7
4.1. - ESQUEMA DE ENTRADAS / SALIDAS (EIS) .................................................... 7
4.2. - TIPOS DE ARQUITECTURAS DE LOS CANALES DE E/S .............................. 9
4.3. - ARQUITECTURA DE CANAL ISA DE 8 BITS ................................................... el0
V TARJETA DE ADQUISICION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1. - CIRCUITO CONVERTIDOR DE SEALES ANALOGICAS A DIGITALES (A/D)..l3
5.2. - CIRCUITO DECODIFICADOR DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5. 3. - CIRCUITO DE REGISTROS EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. 4. - CIRCUITO DE INTERRUPCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5. - CIRCUITO SEPARADOR DEL BUS DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
VI ELECTROCARDIOGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1.- INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .._........._..._... 21
6. 2. - AMPLIFICADOR DE ELECTROCARDIOGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.3.- CALCULO DE COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.4.- CIRCUITO DE AISLAMIENTO ELECTRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.5.- PULSO DE CALIBRACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.6.- FILTRO PASABANDA . . . . . . . . . . . . . . . . . .._.........................................._.............._......... 43
6.7.- CALCULO DEL FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.8.- ELEVADOR DE NIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
VII CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2
I INTRODUCCION
A medida que pasa el tiempo el hombre ha tratado de simplificar todo lo
que le rodea de tal manera que los dispositivos, aparatos y mecanismos se
vuelven ms sencillos de operar cada da.
Esto trae como consecuencia un ahorro enorme de tiempo, espacio,
costo, energa y un innumerable conjunto de factores que hacen que nos
inclinemos mas hacia la utilizacin de dichos sistemas por facilidad de trabajo.
Como hoy en da nosotros, empleamos las telecomunicaciones en las
actividades personales y de trabajo, asimismo, utilizamos el telfono para tener
conversaciones a distancia y poco a poco estamos integrando una sociedad en
la cual la computadora personal y la transferencia de informacin juegan un
papel muy importante en el desarrollo humano.
En los ltimos aos, las computadoras personales han alcanzado una
gran aceptacin en los laboratorios de investigacin, hospitales, escuelas, etc.,
para la adquisicin y procesamiento de datos, mediante un accesorio (tarjeta)
en alguna de las ranuras de expansin disponibles de la computadora y
mediante la ejecucin de programas que procesen los datos obtenidos asi.
Todo esto hace que las computadoras sean un equipo de instrumentacin ideal,
ya que adems de ser altamente verstiles tienen un costo relativamente bajo,
respecto de un dispositivo de instrumentacin dedicado.
La aplicacin de la computacin en el campo de las ciencias de la salud
se ha ido incrementando en los aos recientes. En la actualidad los
instrumentos mdicos de investigacin, utilizan circuitos digitales, dispositivos
para el procesamiento de seales y medios electrnicos para el despliegue de
3
resultados que convierten la informacin del mundo real a una forma que la
computadora pueda procesar, con el fin de que el ser humano tenga mayor
percepcin de dicha informacin proveniente de seres vivos.
Adems de esta mayor capacidad de percepcin, se busca mayor
eficiencia por medio de la automatizacin y tambin una mayor confiabilidad en
los resultados de las mediciones.
Las aplicaciones de la automatizacin en el campo de las ciencias de la
salud abarcan diversas disciplinas como la cardiologa clnica, la cual tiene
como finalidad proporcionar a los estudiantes de medicina, internos,
posgraduados en cardiologa, residentes y otros mdicos, una descripcin
balanceada, ntegra, y actualizada de los principales aspectos de las
enfermedades cardiovasculares importantes y con las bases funcionales para
su tratamiento.
Los procedimientos de diagnstico en cardiologa se dividen en estudios
invasivos y no invasivos. Las investigaciones no invasivas son definidas como
procedimientos que no implican corte ni puncin de la piel. Una de las
investigaciones bsicas y sistemticas en cardiologa de este ultimo tipo es el
registro de un electrocardiograma (ECG). Se considera que el examen clnico
de todos los enfermos con problemas cardiacos, est incompleto sin el registro
de un electrocardiograma de 12 derivaciones. Por lo tanto, es importante la
obtencin del registro del electrocardiograma y de su interpretacin de dicha
informacin mediante el diseo de una tarjeta de captacin de las seales
electrocardogrfkas de un ser humano, controlada a travs de una
computadora personal y de un programa.
4
El presente trabajo es el diseo de un sistema de monitoreo remoto de los
signos vitales mediante una pc.
II ANTECEDENTES
El cuerpo humano se considera como un conjunto de aparatos y
sistemas que se encuentran en equilibrio para mantenerlo en buen estado.
Cuando se presenta alguna alteracin en ellos, los mecanismos de alarma se
ponen en marcha y desencadenan cambios que manifiestan anomalas en el
organismo.
Siendo los sntomas las seales con que nuestro cuerpo nos advierte
que algo no funciona debidamente, por lo que el mdico debe de interpretarlos
para obtener una diagnosis acertada. Basndose principalmente en los
parmetros fisiolgicos medibles en el hombre como son: la temperatura, la
presin arterial, la frecuencia respiratoria y el electrocardiograma.
Para poder hacer dichas mediciones, es indispensable la utilizacin de
aparatos y dispositivos, que muchas de las veces, por su tecnologa extranjera,
tienen un alto costo en el mercado nacional, presentando de esta forma
dificultad en su adquisicin en diversos hospitales y centros de investigacin de
la medicina. En la actualidad es de suma importancia contar con el propio
personal capacitado en el diseo, elaboracin y mantenimiento de dichos
aparatos mdicos.
En base a estos antecedentes y apoyado por doctores del Centro de
Investigacin del Area de Biomdicas del CAMPUS COLIMA se pens en
resolver este problema.
IV COMPUTADORA IBM
4. 1 ESQUEMA DE ENTRADA / SALIDA (E/S)
1
En el esquema de E/S de la computadora IBM, a cada puerto del sistema
de E /S le corresponde un numero, llamado cdigo de seleccin de puerto; en
este computadora, los puertos comienzan a direccionarse a partir de cero y, por
convencin, se expresan en hexadecimal. Adems, a la operacin de acceso a
puerto, por parte del sistema de E/S, se le conoce tambin como
Direccionamiento de E/S o simplemente Direccionamiento de Puertos. En
suma, las direcciones de puertos utilizados en la computadora personal van
desde la direccin OOOOh hasta la 03FFh. De estas direcciones la computadora
utiliza los primeros 256 puertos para usos reservados del microprocesador, el
resto de los puertos se disponen para operaciones de propsito general.
Al diagrama que desglosa el direccionamiento a puerto del sistema de
E/S comnmente se le da el nombre de Mapa de Entrada/Salida; a
continuacin se ilustra en la tabla nmero 4.1 el mapa de Entrada/Salida de la
Computadora Personal de IBM.
1 . FUENTES COVARRUBIAS ANDRES GERARDO; AUTOMATIZACION DE UN BRAZO MECANICO DE CINCO
GRADOS DE LIBERTAD; TESIS DE MAESTRIA EN CIENCIAS COMPUTACIONALES 1995; UNIVERSIDAD DE
COLI MA.
8
DIRECCION DISPOSlTIVO
OO- 1F
20-3F
40-5F
80 - 64
61
70,71
70 BIT 7
78
80-9F
AO -BF
CO-DF
F O
CONTROLADOR DE DMA #l , 82372-5, DISPOSITIVO DE 8 BITS
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE INTERRUPCIONES #l, 8259A PIC
TIMER PROGRAMABLE, PTI 8254
CONTROLADOR DE TECLADO, 8742
REGISTRO DE PRUEBA EN LA TARJETA MADRE
RELOJ EN TIEMPO REAL, 146818
MASCARA DE NMI
REGISTRO DE PRUEBA EN TARJETA MADRE
REGISTRO DE PAGINA DE DMA, 74LS612
CONTROLADOR PROGRAMABLE DE INTERRUPCIONES #2,8259A PIC
CONTROLADOR DE DMA #2, 8237A-5, DISPOSITIVO DE 16 BITS
REGISTRO DE CONTROL DE SENAL BUSY DE COPROCESADOR
MATEMATICO 80x87
Fl REGISTRO DE RESET DEL COPROCESADOR MATEMATICO 80x87
F8-FF COPROCESADOR MATEMATICO 80x87
Tabla nmero 4.1 canales de E/S (Buses de expansin).
La unidad del sistema es el corazn de la computadora personal.
Tambin se le conoce como Tarjeta madre y contiene todos los circuitos
bsicos para el funcionamiento de la Computadora Personal.
La tarjeta madre de la computadora personal, en las computadoras IBM,
contiene de cuatro a ocho conectores conocidos como Ranuras de expansin
del sistema, canales de Entrada/Salida o simplemente buses de expansin.
Su razn de existencia es permitir ampliar las capacidades de la unidad del
9
sistema. Gracias a los canales de Entrada/Salida es posible que el usuario
adapte la computadora personal a actividades para las cuales la configuracin
estndar de la computadora personal no ha sido diseada. Esta adaptacin se
lleva a cabo conectando tarjetas o placas especiales para aumentar las
funciones de la computadora personal. Es decir, las tarjetas opcionales pueden,
en cierto momento, adecuar a la computadora a la medida de las necesidades
del usuario.
Independientemente de la tarjeta conectada, el bus de expansin tiene
un nico objetivo, que es transferir datos desde la placa principal a aquella, y
viceversa. El nmero de canales y la velocidad de estos est en relacin directa
a las caractersticas del CPU utilizado en la tarjeta madre. En lo anterior radica
el tipo de arquitectura para canal de E/S que se utiliza en la tarjeta principal.
4.2 TIPOS DE ARQUITECTURAS DE LOS CANALES DE E/S.
El xito del IBM-PC radica en la denominada arquitectura abierta, este
trmino no slo involucra la estrategia para estandarizacin de los sistemas de
cmputo, sino que tiene que ver con la estandarizacin del canal de E/S.
Gracias a la publicacin de las especificaciones de bus de IBM, otros
fabricantes pueden disear y fabricar otros productos con la garanta de
funcionamiento en la computadora personal.
La primer tecnologa de canal que apareci comercialmente fue la
denominada ISA, Industry Standard Architecture, es decir arquitectura
estndar para la industria. Desde su origen fue un bus de ocho bits y ha
funcionado para computadoras de ocho y diecisis bits desde su aparicin. Con
la evolucin de la Computadora Personal han aparecido otros estndares de
10
fabricacin, el que sigui a ISA fue denominado EISA o Exteded ISA, este canal
fue creado por un consorcio de fabricantes (Compaq, Hewlett-Packard, Nec,
Zenit, Ast, Epson, Wyse, Olivetti, y Tandy). El conector para EISA cuenta con
contactos que lo hacen compatible con el anterior ISA, mas contactos con las
funciones extendidas.
La principal ventaja del canal EISA es su capacidad de realizar
intercambios de datos entre perifricos sin la intervencin de la CPU, funcin
determinada Bus Mastering. Por otro lado, la velocidad de transferencia de bus
EISA se encuentra dentro del rango de hasta 33 MHz, mientras que la ISA no
supera los 20 MHz. La respuesta de IBM a la expansin ISA fue de arquitectura
microcanal, MCA. La diferencia ms obvia entre los buses ISA y MCA radica en
el tipo de conector usado. Por otro lado, dado que Microcanal plantea un inicio
desde cero para su diseo, IBM decide radicalmente cambiar la disposicin de
las seales y tambin adicionar funciones nuevas.
4.3 La Arquitectura de canal ISA de ocho bits.
El bus de expansin ISA, en una Computadora Personal de IBM,
consiste de un canal bidireccional de datos de ocho a diecisis bits, 20 lneas
de direcciones, 6 niveles de interrupcin, lneas de control para
Escritura/Lectura, lneas de temporizacin, tres canales DMA y lneas de
voltaje y tierra.
Entre sus caractersticas ms relevantes estn: direccionamiento de E/S
desde la localidad O1OOh hasta la 03FFh, 24 lneas de direccionamiento a
memoria, 6 canales para efectuar interrupciones, 5 canales para DMA, lnea
ll
para generar estados de espera, arquitectura de bus abierta; lo anterior permite
que mltiples procesadores compartan los recursos del sistema, incluyendo la
memoria.
BI
BI0
B20
B31
A l
Al 0
A20
A31
Figura nmero 4.1 Bus de E/S arquitectura ISA de 8 bits
La figura nmero 4.1 ilustra la forma y distribucin de las patillas en el
canal ISA, esta especifica un conector plano Dual-In-Line de 62 terminales, 31
por cada lado. Las dimensiones son de 5 1/6 de largo por 13/16 de ancho, el
patillaje esta distribuido a lo largo de ste con una separacin de 1 . La funcin
de cada una de las patillas se ilustra en la siguiente tabla nmero 4.2:
12
B I T D E DATOS 0
Tabla nmero 4.2 Disposicin y funcin de patillas del Bus de 8 bits
13
V TARJETA DE ADQUISICION
Con base a estas consideraciones de los estndares se disea una tarjeta
de adquisicin de datos que se conecta directo a una de las ranuras de
expansin de la PC, esto es para que todas las seales de los sensores se
ajusten a los niveles de voltaje requeridos para el acoplamiento a esta tarjeta la
cual consta de:
a) Un circuito convertidor de seales analgicas a digitales (AID).
b) Un circuito decodificador de direcciones
c) Circuito de registros externos
d) Circuito de interrupciones
e) Circuito separador del bus del sistema
5. 1 Circuito convertidor de seales analgicas a digitales
(A/D)
Se emple el convertidor A/D ADC0809 por su facilidad de interface para
cualquier microprocesador u operador, bajo costo y facilidad de adquisicin en
el mercado nacional.
El ADC0809 es un circuito para la adquisicin de datos, que tiene 8
canales de entradas analgicas multiplexadas. Un canal de entrada en
particular se selecciona usando el cdigo de direcciones de la tabla nmero 5.3
que se presenta.
mal
Seleccionado
INO
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
c
Lnea de diercciones
B 1
A
L
H
L
H
L
H
L
H
Tabla nmero 5.1 tabla de seleccin de canal ADC0809
El ADC0809 tiene una entrada de reloj, el reloj se hizo utilizando
compuertas lgicas, la velocidad de conversin del ADC0809 es de 500KHZ.
5.2 DECODIFICADOR DE DIRECCIONES
2
Todo puerto de tarjeta de interfaz tiene asignada una direccin de E/S. El
mapa de E/S, caracterstico de toda PC, hace una descripcin del espacio de
direccionamiento asignado por el diseador a cada interfaz dentro del sistema.
1 5
Es responsabilidad de la interfaz el contar con un medio de saber que la
direccin actual en el bus de direcciones hace referencia a alguno de sus
puertos.
Este medio es previsto por el Decodificador de Direcciones. Para esta
interfaz se cuenta con un conjunto de tres circuitos integrados 74LS138, estos
tienen la capacidad de decodificar hasta cuatro puertos de salida y cuatro de
entrada figura nmero 5.1.
Figura nmero5.1 circuito decodificador de direcciones
2 . FUENTES COVARRUBIAS ANDRES GERARDO; AUTOMATIZACION DE UN BRAZO MECANICO DE CINCO
GRADOS DE LIBERTAD; TESIS DE MAESTRIA EN CIENCIAS COMPUTACIONALES 1995; UNIVERSIDAD DE
COLI MA.
16
5.3 REGISTROS EXTERNOS
3
El circuito de registros externos se implementa por medio de circuitos
integrados tipo registro octal. Los que se utilizan son 74LS573 como puerto de
salida y como puerto de entrada se utiliza el circuito integrado 74LS245.
Para operar cualquiera de estos puertos es necesario simplemente
conectarlo a la salida correspondiente del circuito decodifkador, la lgica de
programacin ser responsable del direccionamiento de estos figura nmero
5.2
l-
G
I
l
7 - - - - - DE?
74LS245
Figura nmero 5.2 registros externos
3 . FUENTES COVARRUBIAS ANDRES GERARDO; AUTOMATIZACION DE UN BRAZO MECANICO DE CINCO
GRADOS DE LIBERTAD; TESIS DE MAESTRIA EN CIENCIAS COMPUTACIONALES 1995; UNIVERSIDAD DE
COLI MA.
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5.4 SISTEMA DE INTERRUPCIONES
4
Una interrupcin es una primitiva de control externa de tipo hardware que
permite avisar al microprocesador de la ocurrencia de un suceso que precisa su
atencin y tratamiento.
Cuando un dispositivo desea obtener los servicios del microprocesador
debe enviar una seal correspondiente de interrupcin a nivel alto. Las seales
de peticin, IRQ del PIC, son lneas disparadas por borde. La lgica de disparo
de cada lnea responde a un cambio de nivel de cero a uno y no al nivel uno.
Por lo anterior se dice que la lgica es disparable por borde.
El funcionamiento de este circuito es el siguiente. La seal RESDRV es
una continuacin de la seal RESET del microprocesador y es activa en alto,
dicha seal tiene la misin de inhibir las interrupciones del ADC0809 hasta que
estas sean habilitadas por un puerto de salida PsO. El pulso de reloj de PsO en
el Cl 74LS74 (Flip-Flop) lo enviar a nivel uno permitiendo la interrupcin del
ADC0809, esta lgica permite la interconexin de mltiples dispositivos en la
modalidad de AND - CABLEADA Figura nmero 5.3
18
Figura nmero 5.3 servicio de interrupciones
4. FUENTES COVARRUBIAS ANDRES GERARDO; AUTOMATIZACION DE UN BRAZO MECANICO DE CINCO
GRADOS DE LIBERTAD; TESIS DE MAESTRIA EN CIENCIAS COMPUTACIONALES 199; UNIVERSIDAD DE
COL I MA .
19
5.5 CIRCUITO SEPARADOR BUS DEL SISTEMA-INTERFAZ
5
El circuito cuenta con lgica adicional para establecer la direccin de flujo
de los, la seal DIR del circuito integrado 74LS245 es manejada por el
decodificador, explicado a continuacin, cada que sea direccionado un puerto
de lectura la compuerta 74LS21 responder enviando su salida a nivel bajo.
Esto programar al 74LS245 en la modalidad de entrada, es decir, los datos
pasarn de la nterfaz hacia el bus de datos del sistema. Para todos los casos
en los cuales sea direccionado un puerto de salida el 74LS245 permanecer en
la modalidad de salida de datos figura nmero 5.4.
Figura nmero 5.4 circuito separador bus del sistema-nterfaz
5. FUENTES COVARRUBIAS ANDRES GERARDO; AUTOMATIZACION DE UN BRAZO MECANICO DE CINCO
GRADOS DE LIBERTAD; TESIS DE MAESTRIA EN CIENCIAS COMPUTACIONALES 1995; UNIVERSIDAD DE
COL I MA .
20
74LS
L!
.
I
138
74~s 138
DB 7
.
.
.
l
~ e>nn
Figura 5.5 esquemtico del circuito completo de la tarjeta de adquisicin.
21
VI ELECTROCARDIOGRAMA
6.1 INTRODUCCION
Es necesario considerar la anatoma y funcionamiento del corazn en el
sistema cardiovascular, para entender el origen y significado del
electrocardiograma.
Las cuatro cmaras del corazn actan como dos bombas sincronizadas
de dos etapas. La parte derecha suministra sangre a los pulmones para su
oxigenacin en la circulacin pulmonar.
La parte izquierda suministra sangre para el resto del sistema
(circulacin principal). La sangre llega a la aurcula derecha proveniente del
sistema venoso. Cuando sta se llena, se contrae y obliga a la sangre a pasar
al ventrculo derecho a travs de la vlvula tricspide, el cual entonces se
contrae para bombear la sangre al sistema circulatorio pulmonar. En el sistema
pulmonar la sangre se oxigena y entra a la aurcula izquierda. Desde aqu es
bombeada a travs de la vlvula mitral o bicspide al ventrculo izquierdo.
Cuando los msculos del ventrculo izquierdo se contraen, la sangre es
bombeada al sistema circulatorio principal. Las dos aurculas estn
sincronizadas para bombear juntas, despus los dos ventrculos actan juntos.
La excitacin elctrica del corazn es iniciada en el nodo sinusal (SA) o
marcapaso, el cual es un grupo especial de clulas autoexitables. El marcapaso
genera espontneamente potenciales de accin a una frecuencia regular,
aunque esta es influenciada por nervios que la aumentan o disminuyen.
22
Para iniciar el latido de corazn, el potencial de accin generado por el
marcapaso (nodo sinusal) se propaga en todas direcciones a lo largo de la
superficie de ambas aurculas hacia la unin de las aurculas y ventrculos,
nodo auriculoventricular (AV). En este punto, fibras nerviosas especializadas
actan para retardar la propagacin, as como para proveer un tiempo propio
entre la accin de bombeo de las aurculas y ventrculos. Durante este tiempo
de retardo, las aurculas completan su contraccin, bombeando la sangre hacia
los ventrculos para completar su llenado. Despus, en el nodo AV se inicia el
impulso, el cual se propaga a travs del haz de His y de ah a las ramas del Haz
que se conectan a las fibras de Purkinje. Estas se extienden en todo el
miocardio de los ventrculos como se observa en la figura nmero 6.1a y 6.1 b.
2 3
ARTERI A CAROTSDA X29UIERDA
TRONCO BRAOUXOCEFALSCU
ARffSIA SUBCLAVIA I Z@UI ERDA
TRONCO PULflONAR fZQUIERDd
VENA CAVA SUPERIOR
ARTERIA PULMONAR
_
VENA FULMONAR DERECHA
VWVULA FULIIONAR SEMILUNAR-
AURICULA DERECHA--
VALVULA tRXUCFIDEJ
VENAS PULMONARES IZW~ERD
AURCULA I ZQ UI ERDA
XY
VALVULA AORT JCA SEMILUNAR f
VALWLA
B 1 CUSP 1 DE
IZQUIERDO
;I
1e
AORTA DESCENDENTE
VENA CAW XNFERtUR __ \
!P
Figura nmero 6.1a corte anatmico de la circulacin del corazn
2 4
NERVIO VAGO.
NERVIO CARDIACO
.*
(CARDI 0 ACELERADOR)
(NERVIO CARDXO 1
_ _ _. . -
:BIDOR)
.
NODO S 1 tJUSAt
(MARCA FASO)
.- --
XULOVENTRJCULAR
HAZ DE H1S
RAMA DERECHA DEL
BRAS DE
T
1
3
Figura nmero 6.1 b corte anatmico de la estimulacin elctrica del corazn
La figura numero 6.2 muestra un tpico ECG, el cual es obtenido desde la
superficie del cuerpo. Para facilitar el reconocimiento y anlisis, el segmento
horizontal (lnea basal) de esta forma de onda se le conoce como la lnea
isopotencial 0 isoelctrica.
La onda P representa la actividad elctrica asociada con la
despolarizacin del msculo de la aurcula (formando una onda positiva)
25
viajando desde el nodo SA hacia el nodo AV como se observa en la figura
nmero 6.3a.
Considerando que la despolarizacin de las aurculas ocurre en una
direccin general, los ventrculos se despolarizan en tres direcciones.
Inmediatamente despus del perodo de retardo del impulso, la despolarizacin
inicial de los ventrculos comienza justo debajo del nodo AV, como se muestra
en la figura nmero 6.3b. Dado que la pared del ventrculo izquierdo es ms
gruesa que la pared del ventrculo derecho, la onda despolarizante viaja desde
la izquierda a la derecha causando que el lado izquierdo sea negativo mientras
el lado derecho es positivo. Este es registrado como la onda Q, que aparece
debajo de la basal (negativa). Normalmente la amplitud de la onda Q es menor
que la onda P y no es observable en algunos trazos.
La figura nmero6.3c muestra el vector de la onda R, y representa la
despolarizacin de la mayora de la musculatura restante ventricular. Esta onda
es usualmente la caracterstica ms prominente en el ECG. El valor pico normal
de la onda R es de aproximadamente de 1mV, cuando es medido en la
superficie de el cuerpo y cerca de 40mV cuando es medido dentro del corazn.
El vector de la onda S se muestra en la figura 6.3e y representa la
despolarizacin de la porcin restante de la masa muscular de los ventrculos.
Cuando los ventrculos comienzan a despolarizarse, ellos se contraen y ms
tarde se repolarizan. La repolarizacin ventricular se representa por la onda T.
La onda U, si se presenta, es generalmente desarrollada como resultado de los
pospotenciales de la musculatura ventricular.
Los valores de amplitud pico para un ECG normal (medido en la
superficie del cuerpo) son los siguientes tabla nmero 6.1:
26
ONDA
P
Q
R
S
T
0.2mV
O.lmV
0.5 a
1.5mV
0.2mV
0.1 a
0.5mV
Tabla nmero 6.1
Otra de sus caractersticas importantes del ECG son sus intervalos
y segmentos identificados. Los valores tpicos para un adulto normal con
una frecuencia cardaca de 60 pulsos por minuto son los tablas nmeros
6.2a y 6.2b:
INTERVALOS
0.35 a 0.40s
I
Tabla nmero 6.2a
27
SEGMENTOS
Tabla nmero 6.2b
E C G
ti pi co
Figura nmero 6.2a
28
Figura 6.3 el electrocardiograma: b) vector onda P ilustra despolarizacin de las
aurculas; c) vector onda Q; d) vector onda R; e) vector onda S
Con base a estas consideraciones, el electrocardiograma se dividi
para su diseo y construccbn en las siguientes partes:
4
W
CI
6. 2
amplificadores.
Filtros activos.
Circuito de aislamiento elctrico
Amplificador de electrocardiogrma
Para obtener el registro de la actividad elctrica del corazn, manifestada
como una diferencia de potencial y la cual es de una amplitud de ImV, se
emplean tres electrodos colocados sobre la piel, formando un tringulo como se
aprecia en la figura nmero 6.4. bes de los electrodos son el vivo de la seal
29
y el otro sirve como referencia. Dado el nivel tan pequeo de la seal es
necesario aumentar su amplitud de 200 a 500 veces.
Para un caso como el presente, en donde una pequea seal debe ser
amplificada en presencia de seales comunes de interferencia elctrica, resulta
muy conveniente emplear un circuito con amplificacin diferencial, figura
nmero 6.5. Como su nombre lo indica, la salida es una rplica amplificada de
la diferencia entre las dos seales de entrada.
Para entender el uso del amplificador diferencial, si conectamos los
electrodos A y B los cuales son el vivo de la seal a un circuito de
amplificacin diferencial entre ambos electrodos. Puesto que la salida es una
reproduccin amplificada de esta diferencia, con este tipo de amplificacin se
cumple el objetivo deseado.
En contraste, si de los dos electrodos, uno de ellos fuera conectado a la
nica entrada y el otro a la referencia de un circuito amplificador simple figura
nmero 6.6, tanto la seal de ECG y el voltaje de interferencia seran
amplificados por igual.
Si el voltaje de interferencia fuera mayor, la seal de ECG se perdera.
Debido a que la seal que se obtiene es pequea, y considerando que la
impedancia de entrada que presenta un amplificador diferencial salida nica es
baja, figura nmero 6.5, esta afecta a la seal obtenida, por lo que se emplea
un amplificador diferencial y enseguida un amplificador diferencial salida nica,
conformando un amplificador de instrumentacin.
30
Para evitar choques elctricos al paciente proveniente de nuestro
instrumento es necesario referirlo a tierra fsica y es conveniente que el
paciente se encuentre aislado.
Con la configuracin antes mencionada se logra tener tres caractersticas
que son importantes para este caso, que son:
- Alta impedancia de entrada
- La variacin del factor de amplificacin se obtiene variando un solo
elemento
El rechazo de modo comn es oproximado de IOOdb.
Al obtener el registro de ECG se captan en los electrodos seales
elctricas debidas a la actividad de otros rganos, por lo cual el registro no se
ver limpio, y ser necesario eliminarlas filtrando dichas seales. Para tal
efecto, se agreg al amplificador diferencial salida diferencial, figura nmero
6.4, un capacitar en paralelo con la resistencia de retroalimentacin, formando
un filtro pasa bajos, por lo que el circuito queda como se muestra en la figura
nmero 6.4.
31
I
VE2
1
VS1
R6
Figura nmero 6.4 Amplificador de instrumentacin
L
VS
Figura nmero 6.5 amplificador diferencial
32
iv
-
Figura nmero 6.6 Amplificador simple
6.3 CALCULO DE LOS COMPONENTES
Para el anlisis considerando que
ZI = RI// Xcs
22 = R2
23 = R3 ll Xc4
33
La ecuacin general del amplificador operacional es
VS = A(el - e2)
Para el primer operacional se tiene:
vszz1+vsl (zz+z3)
e 2 =
Zl +z2+z3
el = VSI
Sustituyendo en la ecuacin general (6.1) se tiene
Vei(Z1 + 22 +Z3) - VS~ZI
V S1 =
(Zl + 22 +z3)
+z2+Z3
A
Considerando que A >> se tiene
Vel(Zi + 22 +Z3) - VS~ZI
VS1 =
22 + 23
(6.2)
34
Para el segundo operacional se tiene
Vsl z3+ Vs2( z2 +Z1)
e2 =
z1+z2+z3
et = Ve2
Sustituyendo en la ecuacin general (6.1) se tiene
Ve2(Zi + 22 +Z3) - Vs1Z3
VS2 =
( Zl + 22 +z3)
+z2+z1
A
Considerando que A >> se tiene
Vez(Z1 + 22 +Z3) - VsiZ2
VS2 =
z2+ Zl
Para el tercer operacional se tiene
(6.2)
VS227
el =
&+z6
35
VS1 ZS + VS 24
e2 =
24 +z6
Sustituyendo en la ecuacin general (6.1) tenemos
VS2 27 VS1 z6 + VS 24
VS = A
- (
z!5 + 27 z4+z6
Considerando
27= z6 y h= 24
ZS
(VS2 - VSI)
z4+ z6
VS =
1 24
+
A z4+ z6
Si A>>
36
z6
VS = (VS2 - Vs2)
VW
24
Restando la ecuacin 6.2 de la 6.3 y considerando que Z1 = 23 =Z
Z
(Ve2 - Vel)( 1 +
)
z2+z
VS2 - VS1 =
Z
1 -
z2+z
22
Vs2 - VSI = (Ve2-Vei ) (
+l)
22
Sustituyendo la ecuacin 6.5 en la 6.4 se tiene
22 z6
VS = (Ve2-Vel) ( -
+w -1
22 24
(6.5)
(6.6)
37
Como Z = ZI = 23 y ZI = RI //Xca , 23 = R3 //Xcd
RI=R~=R y C3=Cb=C
R
z =
RsC + 1
22 = R2 ; 24 = Rb ; z6 = R6
Sustituyendo lo anterior en la ecuacin 6.6 se tiene
2R R6
VS = (Ve2-Vef)(
+ vc 1
R2 ( RsC + 1 ) R4
De donde
2R
R2
+ 1 define el factor de amplificaci del amplificador
diferencial salida diferencial
(6.7)
Considerando a s = jw se tiene
1
W= define la frecuencia de corte del filtro
RC
v3.8)
3 8
R6
G =
R4
define la ganancia del amplificador
difrencial salida nica
(6.9)
Debido a la limitante en consumo de corriente, se utiliza el amplificador
operacional MC 1776C el cual permite en su terminal nmero 8 programar su
consumo de corriente por medio de una resistencia al comn o Vee. En este
caso, dicha resistencia es de 8.2MR conectada a Vee.
Por las curvas del C.I., el consumo resultante es de 5 FA con una
corriente de polarizacin de entrada de 0.75pA. considerando que sea de 15
veces dicha corriente la mnima que fluye por R2r y para una ganancia mnima
de 46 y una mxima de 60 tenemos:
Para el clculo de los componentes se toma la mnima ganancia que es
de 46.
(E2 - El) 1 x 1 0
Para R2 =
=
= 88.8 kQ
Imin 11.25x 1o-g
En razn de que no existe el valor antes calculado comercialmente se
colocar un arreglo de elementos formado por una resistencia de 68 ki2 y un
pre-ajustable de 2OKQ dando un valor de 88kR por lo que:
3 9
d e
RQ = 68k Q
PI =zoKQ
R2 = RQ+ PI = 88kQ
2R
+ 1 =46
R2
( 4 6 - l )R2 (45)(88xloS)
Despejando a R =
=
= 1.98MR
2 2
el valor comercial ms cercano es de 2MQ por lo que
R7 = RB = RI O = R~I = 1 MR
Para el valor del capacitar se requiere que la frecuencia de corte sea a
los 120Hz. De la expresin de la frecuencia de corte ecuacin (6.8 ) se despeja
a C y se tiene:
1 1 1
C =
= =
= 663pF
WR 2tiR 2p(l20) ( 2 x 10 8,
Como no existe comercialmente el valor encontrado se pene el valor ms
prximo alto, debido a que si se pone el valor prximo bajo, la frecuencia de
corte sera ms alta de la deseada, provocando problemas de ruido.
c3 = c4 = 68OpF
La ganancia de la tercera etapa se propone de 10 ya que se desea que
la amplitud mxima que se obtenga a la salida se de 600mV.
R6
= 10
R4*
El voltaje de entrada esperado es de 46mV y la corriente a fluir por R4
es de 120nA se tiene:
46~10%
R4 = = 383.3KQ
120x10~
despejando a Rs de la ecuacin de ganancia (6.9) se tiene:
Rs = R4 (10) = 383.3KQ( 10) = 3833MQ
Debido a que los valores anteriores no son comerciales se ponen en su
lugar el valor ms prximo cercano por lo que:
R4 = R12 = RIS = 39OKsz
R6 = R7 = 3.9MR
Rs = R13 + R14
R7 = R16 + R17 + P2
R16 = R17 +P2
R17 = 1.5MR
R,6= IMSZ
4 1
l P2 = 4.7Ki-2
l Este pre-ajustador sirve para ajustar el rechazo de modo comn
figura nmero 6.4.
6.4 CIRCUITO DE AISLAMIENTO ELECTRICO
Por razones de seguridad hacia el paciente, la toma del registro del ECG
debe estar aislado de tierra fsica.
El problema ahora es obtener la seal del ECG del circuito flotante al
circuito aterrizado o referido a tierra fsica, figura nmero 6.7.
Figura nmero 6.7. circuito de aislamiento.
Este circuito es formado por un amplificador no inversor y un
optoacoplador. El amplificador no inversor tiene una ganancia positiva y alta
impedancia de entrada. La seal proveniente del filtro es acoplada
capacitivamente a este circuito el cual tiene como funcin aplicar una corriente
al diodo LED del optoacoplador del circuito de aislamiento, controlada por las
42
variaciones de la seal del ECG, de modo que la luz emitida por este LED
cambie en intensidad siguiendo fielmente las variaciones de la seal del ECG.
La corriente aplicada al LED se limita en valor por 2.2KQ. La ganancia del
amplificador est fijada en 4.7 y se calcula por medio de la siguiente ecuacin:
Vout = 1 + (Ry/Rz) Vi n
Donde:
RZ = 47OK0
RB = 47Ki.I
Vout = Es el voltaje de salida
Vin = Es el voltaje de entrada.
El optoacoplador asla el voltaje de la computadora, la seal que se
capta del ser humano, evitando as que el paciente pueda sufrir alguna
descarga elctrica.
Los circuitos hasta esta etapa son alimentados por medio de dos
bateras de 9V de las obtenibles en forma comercial, con lo que se cumple el
primer requerimiento del diseo, evitar el paso de corrientes mayores de 1 mA al
paciente.
El opto acoplador tiene como salida un fototransistor polarizado como
seguidor de voltaje, por lo que la seal luminosa modulada por la seal del ECG
que recibe en su base es transducida a variaciones de voltaje que siguen
fielmente las caracteristicas de la seal del ECG detectada, y como la
transmisin de las seales es por medio de luz no existe conexin elctrica
entre el paciente y este circuito y los siguientes que estn alimentados por las
fuentes de la computadora, logrando as el aislamiento elctrico, paciente-
computadora
43
6.5 PULSO DE CALIBRACION
Con el objeto de tener una referencia con la cual poder conocer los
voltajes reales de un registro de ECG, es indispensable que se suministre a la
entrada del amplificador un pulso de calibracin de ImV, y adems poder, en
un momento dado, saber que ste est funcionando correctamente. Este pulso
se obtiene manualmente mediante el arreglo, mostrado en la figura nmero 6.8.
Ve1
Figura nmero 6.8 pulso de calibracibn
Como este pulso sirve tambin para comprobar el funcionamiento del
preamplificador se requiere que pase los dos amplificadores de entrada. Cada
uno de ellos deber observar 0.5mV pero con diferente polaridad para que,
cuando se efecta la diferencia se obtenga a la salida el pulso equivalente de
1 mV.
La corriente mnima que se desea que fluya por este circuito es de 3pA
por que:
0.5x 10%
- -
R - = 166.6i.I
~xIO-~A
4 4
v+-o.5x103 3-o.5x103v
RI =
=
= 999.9Ki-2
3x1o-6 3 xIO-~A
R = R2 + R3
R2= Rs= 10052
R3=R6=68R
45
6.6 FILTRO PASA BANDA
Este filtro se utiliza para dejar pasar una banda de frecuencia especfica,
mientras atena todas las seales que caen fuera de esta banda.
La frecuencia central a la cual este filtro presenta su mxima ganancia en
voltaje es de 2.665Hz (fc) que corresponde a la frecuencia central de los pulsos
del corazn. La frecuencia de corte superior (fs) e inferior (fi) son de 5Hz y
0.33Hz respectivamente, las cuales determinan el ancho de banda del filtro (B)
que queda definido de la manera siguiente:
B=Ws-Wi
A la razn de la frecuencia central a el ancho de banda se le conoce
como factor de calidad (Q) del filtro.
Hc
Q = -
B
La configuracin del filtro pasa banda empleada es mostrada en la figura
nmero 6.9
46
Figura nmero 6.9 filtro pasabanda
6.7 CALCULOS DE LOS COMPONENTES DEL FILTRO
El circuito de la figura No-13 lo podemos representar como el de la
figura No-l 7
4 7
Figura nmero 6.10 diagrama esquemtico del filtro
Para el nodo A aplicando la ley de corriente de Kirchhoff (LCK)
tenemos
l l +l4 = 12 + 13
Para el nodo B aplicando LCK
12 + Is = 0
Definiendo las corrientes como sigue
I l = (Ve - VA)%
12 = ( VA - VB ) Y2
(6.10)
(6.11)
(6.12)
(6.13)
48
13 = VA Y3
14 = ( VS - VA ) Y4
15 = ( VS - VB ) Y2
(6.14)
(6.15)
(6.16)
Sustituyendo 6.13 y 6.16 en 6. ll tenemos:
(VA - vB)Y2+ (VS - VB)Y5 = 0
Considerando que A>> entonces VB = el = 0, por lo que la ecuacin
anterior queda como sigue:
vAY +vSY5 = 0
-VS Y5
VA =
Y2
Sustituyendo 6.17 en 6.12, 6.13, 6.14 y 6.15
VS Y5
Il = ( Ve +
1 y1
Y2
(6.17)
VS Y5 Y2
12 = - = -VsY5
Y2
49
VS Ys Y3
13 = -
Y2
VS Y5
14 = (VS +
> y4
Y2
Sustituyendo las ecuaciones anteriores en 6.10
VS Y5 VS Y5 VS Ys Y3
( Ve + ) Yl + ( VS + )Y4 = -VsY5 -
Y2 Y2 Y2
VS Y5 Yl VS Y5 Y4 VS Y5 Y3
VSYI + + VsY4 +
=
-VsY5-
Y2 Y2 Y2
Y5 Yl Y5 Y4 Y5 Y3
VS (
+ Y4 + + Y5 +
)=
-VeYl
Y2 Y2 Y2
50
V S Yl
= -
Ve Y5 Yl Y5 Y4 YsY3
(-
+Y4+ + Y5 +
1
Y 2 Y 2 Y 2
V S Yl Y2
Ve Y4Y2 + Y5 (Yl + Y4 + Y2 + y3)
Para un filtro de paso banda de 1 polo, se definen las admitancias como
sigue:
1
Yl =
R7
1
Y3 =
R18
Y2 = S CQ
Y4 = s Cl 0
1
Y5 =
RI Q
51
Sustituyendo en la funcin de transferencia, se obtiene:
VS -s [ R1:Tlo 1
=
Ve
-
+
1 1
+
RI 7 R18
Rw Cs CI O -
La funcin de transferencia que describe un filtro pasa banda de 2-
orden ( 1 polo ) es:
Vo -wo2s
=
Vi wo
s* + S + wo
Q
5 2
Comparando los trminos de esta ltima ecuacin con la anterior
tenemos:
1
woz =
R17C10
1 1
(
+
1
R17 Rl 8
w o =
Rw Cs CI O
w o c9 + Cl 0
=
Q Rlg Cs CIO
Con el fin de simplificar el diseo y reducir el nmero de clculos, se
eligen los valores de WC y Q, que de acuerdo a lo anterior: WC = Wo y Cg =
CIO, y se encuentran los valores de R17 , R 18' y Rw mediante las siguientes
ecuaciones:
5 3
2
Rm =
BC
R17 =
Rw
2Ar
R18 =
Rm
4Q - 2Ar
Donde B esta en radk Ar es la ganacia del filtro.
Considerando que:
fc = 2.665 Hz
f s =5Hz
fi = 0.33 Hz
Entonces:
WC = 271 fc = 2x(2.665) = 16.74 rad / s
ws = 2719s = 2x(5) = 31.41 rad / s
wi = 2zfi = 2x(0.33) = 2.07 rad / s
B = ws - wi = 31.41 - 2.07 = 29.34
WC 16.74
Q =
=
= 0.5705
B 29.34
54
Proponiendo C = 68nF y sustituyendo estos valores en las expresiones
anteriores que contienen a R17 , Rm , y Rw tenemos:
Para garantizar que RI 8 tenga un valor positivo, 4Q2 > 2Ar debe cumplirse
Ar = 0.50
RI 9 = 1.003 MR
RI 7 = 0.909 MKI
RI8 = 781.25 KC2
Como los valores anteriores no son comerciales se hacen arreglos para
que den el valor aproximado quedando como sigue:
R19 = Rz + Rx3 = 1 MR + 33tKI = 1.0033MR
R17,= R28 + RB + R3o = 82Om + 82W+6.8Ki-2 = 909.8Ksz
R18 = R31 +R32 = 56OtKI +220 Kil= 780 Kt-2
Respectivamente.
6.8 ELEVADOR DE NIVEL
La salida proveniente del preamplificador de ECG trae la seal referida al
comn flotante, para poder efectuar el acoplamiento entre tierras, es
indispensable montar esta seal en un nivel de voltaje. Dado que el convertidor
anlogo digital (A/D) empleado no puede manejar voltajes negativos y como la
seal de ECG tiene variaciones en el rango de +/-IV, este circuito se encarga
de desplazar la referencia de la seal o cero a 1.W que es la mitad del voltaje
de referencia fijado al convertidor AID, de este modo cuando la seal del ECG
valga -IV el voltaje que le llega al A/D es 0.5V y cuando la seal sea de +lV el
55
voltaje en el convertidor ser de 2.5V, por lo que la seal del ECG para el
convertidor A/D variar nicamente dentro de valores positivos, figura nmero
6.11
Figura nmero 6.11 elevador de nivel
Para el nivel de referencia se tiene un divisor de voltaje en el cual se
desea que fluya una corriente de IOOfl, y un voltaje de 1.W. Y para este
amplificador la ganancia es unitaria.
Por lo que :
R28
= RB = 1oom
vcc - Vo 12 - 1.5
51' =
= =
105Ki-l
I 0.1x10 3
vcc 51'
V o =
PB + 51'
vcc 51
5= - 51'
V o
12(100000)
P3=
- 100000 = 15t a
1. 5
57
Vel-
Vc-
Rl
R2
F
R3
c5
b
ESQUEMATICD COMPLETO DEL ELECTROCWKlGRAW
58
CONCLUSIONES
Como todas las seales bioelctricas son muy dbiles y contienen
mucho ruido, es necesario seleccionar los componentes, un criterio razonable
es que el ruido est comprendido entre 1 OnV y 1 OOnV referidos a la entrada del
amplificador operacional, para esto se dan algunas condiciones para el diseo
de los amplificadores para seales bioelctricas:
*
La primera condicin que debe cumplir un amplificador de seales
bioelctricas es la de ser diferencial.
*
El amplificador diferencial debe cumplir las siguientes caractersticas:
- Poseer un rechazo al modo comn muy elevado.
- Poseer impedancias de entrada muy elevadas para:
a) Disminuir la interferencia diferencial debida a la red.
b) Evitar la distorsin del biopotencial.
l
La exigencia de impedancias de entrada muy elevadas lleva consigo la
necesidad de un tercer electrodo que permita el cierre a tierra de las
corrientes de polarizacin a travs del paciente. Ello conlleva las
siguientes ventajas y desventajas:
VEN-I-AJAS
59
- Permite el funcionamiento del sistema.
- Disminuye la interferencia de modo comn.
INCONVENIENTES:
- Disminuye la seguridad del paciente.
Tambin en esta etapa de desarrollo el sistema no puede ofrecer ms
informacin que la de la derivacin DI, limitante que puede ser solucionada al
agregar al sistema la capacidad de muestreo de las otras ll derivaciones.
Otro factor a considerar es el hecho de que los circuitos encargados de
amplificar la seal del paciente funcionan con bateras, lo cual resulta poco
prctico, este inconveniente puede eliminarse al disear una fuente aislada que
se alimente con la energa de la misma computadora donde se instale la
interface.
As mismo el software de control se encuentra en una etapa de
desarrollo inicial, pero con las modificaciones adecuadas, se podra dotar al
sistema de desplegado simultneo de las derivaciones de inters, de los valores
cuantitativos de amplitud de la seal, duracin de segmentos de inters,
almacenaje de secciones del estudio de particular importancia, etc., por estar
contenido todo el sistema en una sola tarjeta que se insertara en cualquier
ranura de expansin de una computadora personal, se obtendra un sistema de
electrocardigrafo con caractersticas usualmente no disponibles en los
sistemas tradicionales.
60
BIBLIOGRAFIA
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operacionales. Prentice-Hall. 1987.
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1981.
62
LISTA DE COMPONENTES
R = 8.2MM
Rl=R4=R7=R8=RlO=R11=Rl6=R19=1MR
R2=R5=lOOR
R3=R6=680
R9 = 6852
RI2 =R15=390KQ
RI 3 = 3.3MR
RI4 = 47OKQ
RI7 = 1.5MiI2
RI8 = 78OKQ
R20 = 9OOK0
R22=R28=R29=47KQ
R24 = 22w
R25 = 18OKQ
R26 = 27OKQ
R27=12KQ
R34 = 15Ksz
R31 = IOOKQ
R34 = 15KQ
Pl =2om
P2 = 47oKQ
P3 = 2oKi-I
Cl = C2 = IOpF
C3 = C4 = 0.56qF
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C5 = 2.2 qF
C6 = 4.777F
C7 = 3.3pF
C8 = IpF
Cl1 = Cl2 = Cl3 = MCI776C
Cl4 = Cl5 = Cl6 = TL081
Cl7 = MOC81 ll