INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD ZACATENCO

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION






Titulo proyecto


DISEO Y AUTOMATIZACION DE UN INVERNADERO HIDROPONICO






Que presentan

JAY GONZALEZ JOSE ALBERTO

LOZANO HERNANDEZ YAIR

ORTEGA ALVAREZ EDUARDO DANIEL

RAMIREZ RODRIGUEZ ABRAHAM









Mxico, Distrito Federal 2011
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INDICE


Planteamiento del problema.. 3

Objetivo... 3

Justificacin... 4

Antecedentes............... 6


































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Planteamiento del problema

Se ha observado que en la mayora de las regiones dedicadas a la cosecha de
jitomate, el proceso tanto de germinacin como de crecimiento del mismo, son
muy prolongados, la mayora de las veces se debe a los inconveniente con que
cuenta el agricultor, unos ejemplos de estos inconvenientes son; la falta de
humedad debido a un mal riego, la falta de iluminacin del entorno en donde
crecer el producto, otro inconveniente que se presenta con frecuencia es el
cambio climtico de las diferentes zonas en donde se desee realizar el cultivo del
jitomate.

Por estas razones es de vital importancia disear no solo un invernadero, sino
tambin disear la parte de la automatizacin del mismo eficientando la cosecha,
aumentando la productividad del agricultor y al mismo tiempo la calidad del
producto a un bajo precio.

Es evidente que la mayora de los invernaderos que en la actualidad se
construyen, se enfocan al ahorro de energas, pero a pesar de ello, hemos
encontrado deficiencias en cuanto a la produccin de la energa elctrica que
utilizar para su funcionamiento, por lo cual nos vemos en la necesidad de
proponer y disear un nuevo sistema de alimentacin elctrica.

Por ltimo se debe resaltar que se observ que la mayora de los invernaderos
ocupados para la cosecha del jitomate no cuentan, con las cualidades suficientes
para el cultivo de este producto.


OBJETIVO

Disear y automatizar un invernadero hidropnico para eficientarel cultivo de
jitomate en las zonas que se dedican a esta labor, al mismo tiempo obtener
satisfactores econmicos y de tiempo en cuanto a personal y energa se refiere.












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JUSTIFICACION


Al disear y automatizar un invernadero, se tendr un mejor producto con una
calidad mucho mejor a la que tendra si se sembrara a la interperie, la mata de
jitomate tendr un periodo de vida ms largo y producir ms fruto de lo
normal, otras de las ventajas de construir un invernadero ser la seguridad y
control que se tendr con respecto a las variables que difcilmente se podran
controlar un sembrado normal, dichas variables son humedad, ph,
conductividad, temperatura, iluminacin etc.

Para el control de las variables anteriormente mencionadas es necesario disear
una estrategia de control, la cual nos permita mantener estos valores dentro de
un rango aceptable, primordialmente nos enfocaremos a controlar los
parmetros con los que ms se encuentran los agricultores al cosechar jitomate,
los cuales son; cambios climticos, iluminacin y la humedad.

En cuanto a temperatura se refiere, es necesario mantener el jitomate a una
temperatura estndar, lo cual es muy difcil de obtener en ciertas regiones en las
que el clima varia constantemente, en nuestro invernadero se pretende
mantener esa temperatura por medio de focos, en los cuales controlaremos la
intensidad de los mismos, es decir; van a aumentar o disminuir segn sea
requerido garantizando de esta forma una temperatura dentro de los mrgenes
necesarios para el ptimo crecimiento del jitomate.

Para el segundo trmino tenemos que en la mayora de los invernaderos el riego
se lleva a cabo por medio de un sistema de goteo, lo cual no es del todo seguro ya
que puede que a nuestro producto le haga falta un suministro mayor de agua o
que en caso contrario se encuentre sobrealimentado, para combatir este
inconveniente, tendremos que disear un sistema de control que suministre la
cantidad de agua requerida por el jitomate, para obtener el rango de humedad
aceptable utilizaremos la hoja tcnica del mismo, con ello podremos definir
nuestro punto de ajuste. Ahorrando de esta forma agua y tambin disminuyendo
el desgate de una bomba que este siniestrando constantemente agua por goteo.

En el tercer parmetro nos veremos en la necesidad de retomar el diseo del
circuito que se encargara de controlar la temperatura debido a que obtendremos
tanto iluminacin como temperatura de los focos que en su debido tiempo se
instalaran, con ello se obtendr un ahorro considerable en cuanto a energa
elctrica se refiere.




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Otros parmetros que son de vital importancia son el funcionamiento de la
bomba que se utilizara, en ella buscaremos prolongar se periodo de vida y
funcionabilidad implementando driver variadores de frecuencia que nos
permitan disminuir la potencia que nos entregue nuestra bomba, ya que la
mayora de los invernaderos hacen que sus bombas trabajen al 100 por ciento de
su capacidad siendo que algunas veces no es necesario.

Para finalizar proponemos un sistema de generacin de energa elctrica basado
en fotoceldas, pero con un circuito que le permita a los postes girar y seguir
tanto la trayectoria como la inclinacin de los rayos del sol para que as se
obtenga un mayor aprovechamiento de esta fuente de energa. Con esto se
garantizara el ahorro econmico para el control de la iluminacin, temperatura
humedad etc. Generando a largo plazo un reembolso econmico considerable.






























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ANTECEDENTES

Factores que incidieron en el uso de los invernaderos:

y El clima era distinto al resto de las provincias.
y Al tener pocos pozos y muchos productos hortcolas, implica la nueva
bsqueda de pozos, cuya extraccin de agua se haca con bombas
hidrulicas.
y El ltimo problema era encontrar un suelo bueno. Esto se soluciona con
el cultivo enarenado, que adems nos soluciona el problema de que el
agua que haba era salina.

En los aos 70 los agricultores todava eran rehacios a la introduccin de los
invernaderos ya que creaban un clima distinto y esto creaba a su vez nuevas
plagas. Los primeros cultivos que empezaron a utilizar invernaderos fueron los
de uva que utilizaban unas estructuras metlicas que fueron aprovechadas para
sujetar el plstico.

Despus empezaron a surgir los cultivos al aire libre en los cuales se usaban
como cortavientos caas de madera, adems de suelo enarenado. Lo siguiente
son los suelos estercolados , ya que se produce la coincidencia de que los
primeros agricultores fueron tambin ganaderos, el valor entonces del estircol
era muy bajo para los agricultores, pero despus de desapareces los ganaderos
el precio se incrementa considerablemente, adems el estircol ahora se aplica
en lnea en vez de en toda la parcela.

Lo ltimo es utilizar cultivos hidropnicosya que se evita desinfectar el suelo y
adems el invernadero siempre vale.

La altura de los invernaderos ha ido aumentando desde los 2m iniciales hasta los
3-4m actuales que crean unas mejores condiciones de ventilacin en l.


Clasificacin de invernaderos.

Por su perfil externo:

PLANO: Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas como la de
Almera. Los inconvenientes ms acusados son:

y Poco volumen de aire.
y Mala ventilacin.
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CAPILLA: Los invernaderos de capilla tienen la techumbre formando uno , o dos ,
planos inclinados , segn sea a un agua o dos aguas . Ventajas:

y Fcil construccin y conservacin.
y Acepta todo tipo de plstico en la cubierta.
y Ventilacin vertical en paredes muy fcil de colocar con grandes
superficies.
y Grandes facilidades para evacuar el agua de lluvia.
y Unin de naves de fcil adosamiento.

DOBLE CAPILLA: Estn formados por naves yuxtapuestas. Se ventilan mejor por
la ventilacin cenital en la cumbrera de los dos escalones de la unin de las
naves. Tiene una construccin ms dificultosa que los dems, adems de ser ms
cara.

DIENTE DE SIERRA: Est formado por la unin de varias naves a un agua . La
ventilacin de estos invernaderos es excelente, ya que a la ventilacin normal es
una la cenital que tiene por los lados de los dientes de sierra. En este
invernadero hay que tener previsto la evacuacin de las aguas de lluvia, para
evitar que entre todo el agua en el interior del invernadero.

PARRAL: Los inconvenientes que presenta este tipo de invernadero son:

y Peligro de hundimiento por bolsas de agua.
y Ventilacin deficiente.
y Instalacin de ventanas cenitales deficiente.
y Poco estanco al agua de lluvia y al aire, lo que provoca una elevada
humedad y perdidas de calor en el interior.

Las principales ventajas son:
y Su economa de construccin.
y Gran adaptabilidad a la geometra del terreno.
y Mayor resistencia al viento.
y Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos.
y Gran uniformidad luminosa.

TUNEL O SEMICILINDRICO: Se caracteriza por su forma de cubierta, y por su
estructura totalmente metlica. Ventajas de este tipo de estructura:
y Presenta pocos obstculos en la estructura.
y La elevada altura facilita la circulacin de aire.
y Presenta una buena estanqueidad a la lluvia y aire.
y Permite la instalacin de ventilacin cenital.
y Buen reparto de luminosidad.
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Invernaderos tipo parral.

Invernadero:
Cualquier construccin cubierta, ligera, que permite el control ambiental, y que
adems permite que una persona trabaje dentro.

Existen tres aspectos a diferenciar:

y Materiales.
y Construcciones.
y Tipologa.

Fases de diseo:
y Emplazamiento:
y Zona protegida del viento.
y Orientacin. (E-O). Aprovechar radiacin en invierno y disminuir en
verano.
y Pendiente de cubierta: Ligera entre 15-20%.

Elementos principales constructivos:
y Elementos que soportan cubierta: Mallas de alambre.
y Estructura resistente.
y Cimentaciones y anclaje.

Materiales:
y Cubierta: De PE
y Estructura: Madera o acero galvanizado.
y Cimentaciones: Piedras, pozos de hormign.


Elementos del parral

Rollizos.
Hay de 2 tipos: perimetrales e interiores. Suelen ser de madera.

Perimetrales: Todos inclinados:

Esquineros: Son los ms importantes. Van colocados en todos los vrtices de la
forma poligonal que tenga el invernadero. Suelen ponerse tres rollizos en cada
uno de los ngulos; se colocan inclinados en un ngulo de 60 respecto la lnea
horizontal del suelo. Su longitud suele ser de 2-2,5m. Con un dimetro de 12-
18cm.

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De bandao pared lateral: Tienen una inclinacin hacia el exterior y junto con
los vientos que se sujetan en el extremo superior sirven para tensar las cordadas
transversales de la cubierta o prticos. Su altura es de 2m, la distancia entre
rollizos es de 2m, y su dimetro es de 10-16 cm.

Frontales: Sirven para sujetar y tensar las cordadas longitudinales ( sujetan las
correas ) adems de sujetar los vientos. La distancia entre rollizos es de 2m y su
dimetro es de 10-14 cm.

y Interiores: Todos suelen ser rectos.
y De Cumbrera: Suelen tener una altura entre 3-3,5m. La distancia entre
palos es de 2-2,5m. Hay de 2 tipos:
1) Intermedios: Tiene una altura de 3-3,5m
2) Extremos: Son inclinados con una altura de 2-2,5m y un dimetro
de 10-14cm.

Intermedios: Estn dispersos en toda la nave. Entre los perimetrales y los de
cumbrera. La altura es ms o menos variable en funcin de su posicin, 2-3,5m.
Son los ms finos, dimetro de 6-10 cm. Aunque la separacin entre rollizos es
de 4m.

y En naves adosadas los amagados:
y Refuerzan la estructura
y Permiten la circulacin en cumbrera.

Estos estn formados por 2 alambres del n20 y un canaln de amagados, que es
de plstico y tiene un acero corrugado de 16mm de dimetro

Bloques o peanas.

Soportan la base del rollizo, suelen ser de hormign vibrado o prefabricado,
debiendo colocarlos sobre un pozo de cimentacin (20x30x40 cm). Hay dos
tipos, para:

y Pies rectos. Pies perimetrales.

Anclajes

Se hacen con:
y Vientos: alambres cordados
y Muertos: alambres que se unen al suelo. Distintas posibilidades de
realizar los muertos.


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Los vientos se caracterizan en funcin de los rollizos:
y Esquineros: Soportan mayor tensin. Cada rollizo tiene 3 vientos y cada
viento una trenza de 3 alambres de acero galvanizado del n20.
y Cumbrera: Cada rollizo de los extremos de la hilera de palos de cumbrera
lleva tres vientos, de tres hebras trenzadas del n20.
y De banda o laterales: Llevan dos vientos cada uno, hechos con hilos de
alambre del n20 , que van trenzados, y comparten un muerto cada dos
rollizos.
y Interiores: Por la parte inferior del rollizo se coloca un viento,
introducindolo por un orificio hecho previamente; el viento lleva dos
alambres del n20 trenzados.
y Amagado: Hecho cada uno con dos alambres trenzados del n20. Detalle
canaleta y amagado
y Amagado extremo: Cada uno de estos rollizos lleva tres vientos hechos
con tres alambres trenzados del n20.

Mallas.

De dos tipos: en techo y en paredes.
y Techumbre: Dos tipos de mallas:
Interior o inferior: dos lneas:
Principales: Soportan la estructura del invernadero. Tipos:

y Maestra corredera: De Cerco, forman el permetro de la malla, es decir, la
forma geomtrica del invernadero. Consta de dos maestras correderas
laterales y dos frontales, hechas cada una de ellas con 3 alambres del
n20.
La unin entre est y los rollizos se hace mediante un nudo deslizante,
corredera o tb llamado de garrotera.

y Maestra de cumbrera: Est formada por 3 alambres del n20 que se
apoya en los rollizos extremos de la hilera de palos de cumbrera.

y Maestra de amagados: Est formada por tres alambres del n20 apoyados
en rollizos de las paredes frontales.

y Cordadas longitudinales: Estn formadas por dos alambres del n20
apoyados en rollizos extremos y van unidos a los pies derechos.

y Cordadas transversales:formados por dos alambres del n20 cada
cordada se apoya en dos rollizos simtricos de las bandas laterales. Se
cruzan pasando cada una por encima de la maestra de cumbrera y por
debajo de la de amagado, cruzndose por las correas.

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Ejecucin de un invernadero.

FASE 1: Replanteo y cimentaciones: Se distribuyen las cimentaciones y se
colocan las peanas encima de los pozos.

FASE 2: Colocacin de esquineros y tendido de cerco que arriostrar a las
cabezas de los pies laterales. Existen unos punteros que sujetan
provisionalmente los esquineros.

FASE 3: Tendido de la malla estructural. La malla se tensa fijando un extremo y
tensando del otro.

FASE 4: Colocacin de pies derechos.

FASE 5: Colocacin de amagados.

FASE 6: Terminado de ejecucin. Colocacin de malla interior y exterior.

FASE 7: Colocacin de plsticos.

FASE 8: Punteo de plstico para uniones.


Climatizacin.

y Calefaccin : Apenas se usa pero puede ser:
y Tuberas de agua caliente: areas o enterradas.
y Aire caliente.
y Tcnicas de ahorro: Como, diseo propio del invernadero, o colocacin de
cortavientos.
y Refrigeracin:
y Sist. De sombreo: Encalado o mallas
y Riego de cubierta o boquillas de nebulizacin.











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Materiales utilizados como cubierta.

La importancia del material de cobertura estriba en que constituye un agente
modificador del clima en la zona de construccin del invernadero. Existen
distintos materiales utilizados como cubierta: vidrio, plsticos.

La eleccin del material de cubierta est en funcin de unos indicadores que
interaccionan entre s y ayudan al agricultor a elegir un determinado material de
cubierta:

y Indicador A: Respuesta Agronmica.(Precocidad, produccin y calidad)
y Indicador B: Envejecimiento y vida til del material de cubierta (Prop.
pticas y prop. Mecnicas).
y Indicador C: Anclaje y sujecin del plstico ( tipo de invernadero y
anclaje)

La eleccin de un material de cubierta est en funcin, al fin y al cabo , del coste,
despus del grado de proteccin trmico, de la vida til y del tipo de cultivo. El
PE es el ms utilizado por: Econmico, aunque tiene problemas con el indicador
B, dicho envejecimiento tiene causas intrnsecas, como materia prima, y de
factores externos relacionados con el tiempo de exposicin, horas de insolacin
intensidad de radiacin y temperatura. Aunque las causas principales son la
radiacin UV.


Otras aplicaciones de materiales plsticos a las estructuras de los
invernaderos.

La principal es el diseo de canaletas para el desage. En la provincia de Almera
existe una normativa en la cual los invernaderos deben llevar estas estructuras.
Las hay de dos materiales distintos: acero galvanizado y los de PE.

Los de PE son ms econmicos y cuentan con una doble lmina de PE sujetos por
dos alambres que van en los extremos y que se van sujetando a las cordadas
transversales. Adems en cada cordada lleva un aro de acero o alambre del n20
trenzado en tres hilos, que van unidos al suelo mediante alambres.

Los problemas son:
y Fragilidad de los materiales plsticos que se rasgan muy fcilmente.
y Dificultad de ejecucin de canaletas laterales.




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Materiales estructurales.

La estructura es el armazn del invernadero, constituida por pies derechos,
vigas, cables, etc., que soportan la cubierta , viento, lluvia ., aparatos que se
instalan y los tutores de las plantas.

Deben reunir las siguientes condiciones:

y Ligeras y resistentes
y De material econmico y de fcil conservacin.
y Adaptables y modificables a los materiales de cubierta.

Los clculos de los materiales necesarios en la estructura de un invernadero es
preferible sobredimensionarlos, los distintos elementos, a quedarse cortos de
material para abaratar los costes de instalacin. Actualmente en distintos pases
faltan los coeficientes de seguridad que se usan en invernaderos y se usan los de
construccin de edificios, estos supone que los invernaderos soportan cargas
que nunca se darn en el lugar donde estn construidos, esto implica que es
necesario establecer unos coeficientes de seguridad para la construccin de
invernaderos.

Materiales empleados en estructuras.

Los ms utilizados en la estructura de los invernaderos son: madera, hierro,
aluminio, alambre galvanizado, y h. Armado. Es difcil encontrar una estructura
que solamente use una clase de material; lo ms comn es emplear varios
materiales para una misma estructura: madera y alambre; madera, hierro y
alambre; hierro y madera; hierro, alambre y madera, etc.

La madera que ms se utiliza es la de eucalipto, castao y pino; casi siempre se
utiliza de rollizo para los pies derechos y en formas paralelepipdicas para la
techumbre, aunque a veces tambin se usan rollizos.

La estructura de hierro se auxilia del alambre galvanizado y de listones de
madera para la sujecin del plstico.









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Estructuras de madera.

Los invernaderos de madera adolecen de mltiples problemas y son de corta
duracin. Solo estn recomendados en sitios donde abunde la madera y donde el
precio sea econmico y adems donde participe el propio agricultor.

Los elementos de madera que forman la estructura precisan de ciertos cuidados
con el fin de evitar que se pudran y a la vez prolongar su duracin. Los
tratamientos previos son:

y Madera curada y nunca recin cortada.
y Los rollizos se deben descortezar, sino se acorta su duracin, y adems si
se deja su corteza se pueden producir plagas.
y La madera es conveniente mantenerla sumergida durante 48h en gas-oil.
y El extremo del rollizo que se mete en los pozos de cimentacin debe
quemarse un poco y pintarlo con alquitrn.

La calidad de madera ha de ser:

y Exenta de patgenos, sino los elementos se pandean y agrietan.
y Rollizos lo ms rectos posibles, con pocos nudos.
y La madera usada como accesorios se tiene que resguardar de la
intemperie para evitar malformaciones.
y Los pies derechos tienen que tener un dimetro superior a 12 cm.
y Los rollizos del techo un dimetro superior a 10 cm.
y En el techo la madera serrada paraleleppeda de: 10 x 15 cm.
y
El anclaje se hace por medio de vientos de acero galvanizado sujeto a los postes
de las paredes exteriores; la unin de vigas se hace con chapas de hierro de 20 x
10 x 2 cm que van clavadas en la madera.

Hierro en la estructura.

El hierro se usa tanto en invernaderos de estructura recta como en los de curvas;
en los primeros se usa tanto el galvanizado como el que est sin galvanizar; sin
embargo en los curvos se usa solo el galvanizado; en el manejo de los tubos
metlicos para la estructura deben permanecer rectos pues una vez doblados
cuando se enderezan se convierten en puntos dbiles. Para este tipo de
estructuras se recomienda para aumentar la duracin de las lminas de plstico
el pintado de las chapas en zonas coincidentes con vigas, arcos, correas,...


15

DESARROLLO Y AVANCES

























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FUENTES CONSULTADAS

Howard M. Cultivos Hidropnicos, Nuevas tcnicas de Produccin.
Departamento de Ciencia de las Plantas. Universidad de la Columbia
Britnica, Vancouver, 2001, Editorial Mundi Prensa.

Marf i Pags, Oriol, Recirculacin en plantas ornamentales en contenedor.
Recirculacin en cultivos sin suelo, coord. por Oriol Marf i Pags, 2000, ISBN
84-87729-32-0, pgs. 111-118.

Marf i Pags, Oriol, Los cultivos sin suelo desde una perspectiva
mediterrnea. Recirculacin en cultivos sin suelo, coord. por Oriol Marf i
Pags, 2000, ISBN 84-87729-32-0, pgs. 11-20.

Blanch i Torrents, Francesc & Marf i Pags, Oriol & Biel Loscos,
Carmen, Recirculacin en flor cortada: el clavel. Recirculacin en cultivos sin
suelo, coord. por Oriol Marf i Pags, 2000, ISBN 84-87729-32-0, pgs. 91-
100.

Blanch i Torrents, Francesc & Marf i Pags, Oriol, Recirculacin en flor
cortada: la gerbera. Recirculacin en cultivos sin suelo, coord. por Oriol
Marf i Pags, 2000, ISBN 84-87729-32-0, pgs. 101-110.