Magnitudesescalaresyvectoriales 1.

Vectoresfijos:origenyafijo.Origen,mdulo,direccinysentido.Igualdadyequipolencia 2.
Vectoreslibres.Vectoresdeslizantes.Datosnecesariosparadeterminarcadatipo.Ejemplosde
magnitudesfsicasparacadatipo.
3.
teoremadelossenos a.
teoremadelcoseno b.
frmulasdelarcosuma:extensinaladiferencia,arcomitad... c.
Relacionesgeomtricastiles: 4.
Sistemasdereferencia:origen,planofundamental,direccinprincipal,orientacin:regladeltornillo
osacacorchos.
5.
Ejesyvectoresunitarios(versores).Baseortonormalycoordenadascartesianas. 6.
Componentescartesianasdeunvector.Mdulo,cosenosdirectores. 7.
Suma a.
Productoporunescalar b.
Productoescalar.nguloyortogonalidad. c.
Productovectorial.Relacinconlaorientacindelsistemadereferencia. d.
Productodoble e.
Productomixto f.
Operacionesconvectores(propiedades,expresinanaltica): 8.
Momentodeunvectorrespectoaunpunto.Campodemomentos.Estructura. 9.
Momentorespectoauneje. 10.
Sistemadevectoresdeslizantes 11.
Vectores01
01 Vectores a pgina 1
Magnitudesescalaresyvectoriales 1.
Escalares:Algunasmagnitudesfsicas,comolamasa,ladensidad,lacargaelctrica oel
tiempo,sepuedendescribircompletamenteconunnmero.Sonmagnitudesescalares.

Vectores:Otrasmagnitudes,comolavelocidad olafuerza,necesitanademsunadirecciny
unsentidoparaquedarcompletamentedefinidas.Sonmagnitudesvectoriales.

Tensores:Hayotrasmagnitudesmscomplejas,quenecesitanmsdatosparadescribirlas.Su
estudiomatemtico(lgebratensorial)excedeelniveldeestecurso.Serepresentancomo
unamatrizdenmeros,ysepuedenconsiderarintuitivamentecomounageneralizacindel
conceptodevector.Enestecursoencontraremoseltensordeinercia,quedescribela
distribucindemasasdelslido,lamatrizquedescribelaorientacindeunslidoenel
espacio,olaquedeterminauncambiodeejes.

Lasmagnitudesqueseestudianenfsicapuedenser:
Vectores02
01 Vectores a pgina 2
Vectoresfijos 2.
DadosdospuntosA yB delespacio,sedefineelvectorfijoAB como
elsegmentoorientadoconorigenenAyextremooafijo enB.Sus
propiedadesson:
Origen:elpuntoAopuntodeaplicacindelvector;
Direccin:larectaquepasaporAyB,llamadarectasoporte del
vector;

Sentido:ElquevadeAaB,marcadoporunapuntadeflecha;
Mdulo:lalongituddelsegmentoAB.
A
B
A
B
C
D
Igualdad:Dosvectoresfijossonigualessitienenelmismo
origenyelmismoafijo,yportantotambindireccin,sentidoy
mdulo.Sielorigenyelafijoestnintercambiados,unoesel
opuesto delotro.
Equipolencia:DosvectoresfijosAByCDsonequipolentessi
ACDBesunparalelogramo,estandounidoslosdosorgenespor
ACylosdosafijosporBD.
Enelconjuntodelosvectoresligadosnosepuedendefiniroperaciones;solosepodra
definirlasumaenelsubconjuntodelosvectoresconelmismoorigen.
Vectores03
01 Vectores a pgina 3
Vectoreslibres.Vectoresdeslizantes. 3.
Dadounvectorfijo,seconsideraelconjunto
detodossusvectoresequipolentes.Todos
tienenelmismomdulo,direcciones
paralelas,yelmismosentido.

Deaquseobtieneelconceptodevector
libre:tienedireccinparalelaaunarecta
dada,sentidoymdulo,peroelorigenes
arbitrario.

Elconjuntodelosvectoreslibrestiene
estructuradeespaciovectorial.

Elvectordeslizante esuncasointermedio:sudireccino
rectasoporteesunarectadadadelespacio,conunsentido
ymdulodados.

Suorigenyanoesarbitrario:puedemoverse(deslizar)alo
largodelarectasinquecambieelvector,peronopuede
salirdelarecta(ellibrespuede).

A
B
Vectores04
01 Vectores a pgina 4
Paradefinirunvectorfijo hacenfalta6datos(p.e.,las
coordenadasdelorigenylasdelafijo.

Paraeldeslizante solo5,puesnohacefaltadeterminarqu
puntodelarectaeselorigen.

Paraellibre solohacenfaltatres(sepuedetomarelmismo
origenparatodos).

Vectoreslibres.Vectoresdeslizantes. 3.
Magnitudesfsicasqueserepresentanporvectores:
Ligados:vectorposicindeunpunto;vectoresvelocidady
aceleracindeunpunto;momentodeunafuerzaenunpunto.

Libres:Resultantedeunconjuntodefuerzas;velocidadangular
deunslido;momentodeunpardefuerzas.

Deslizantes:fuerzasqueactansobreunslidorgido.
Vectores05
01 Vectores a pgina 5
Relacionesgeomtricastiles: 4.
Teoremadelossenos. EnuntringulodengulosA,B,C,ycuyosladosopuestossona,b,c,
secumple:
a)
a
b
c
B C
A
h
Lademostracinestrivial:bastatomarunaalturacualquiera,yexpresarla
enfuncindelosdosladosadyacentes;enlafigura,seobserva:
Teoremadelcoseno: EnuntringuloequilterosecumpleelteoremadePitgoras,a
2
=b
2
+c
2
.
Segeneralizaparauntringuloarbitrariomedianteelteoremadelcoseno:
b)
a
c
b
C
AplicandoelteoremadePitgorasaltringulorectngulo deladerecha,
Vectores06
01 Vectores a pgina 6
Frmulasdelarcosuma. c)
Observandolafigura,arcoderadio1,sepuedeescribir:
Cambiandoelsignodeunodelosngulos(cosenoigual,senocambia
designo),setienenlasexpresionesdelarcodiferencia.

Haciendolosdosngulosiguales,setienenlasfrmulasdelarcodoble.
Enesemismocaso,haciendo2=A,delaecuacindelcosenose
despejanlasexpresionesdelsenoycosenodelarcomitad=A/2

Estaconstruccinpuedeservirparadeducirrpidamentecualquieradelasfrmulasanteriores
sinosesabendememoria.
Vectores07
01 Vectores a pgina 7
Sistemasdereferencia 5.
ParadefinirunsistemadereferenciaSOxyzse
necesita:
Origen:unpuntodelespacioeucldeo
Planofundamental quecontendrlosejesOx,Oy
Direccinprincipal, ejeOx
Orientacin: enlaprctica,siempreaderechas;los
ejesortogonalesOx,Oy,Ozestnordenadossegnla
regladelsacacorchos.

Ejemplo:pararbitasinterplanetarias,setomaunsistemaconorigenenelSol(aveces,enel
baricentrodelsistemasolar);planofundamentaleldelarbitadelaTierra(eclptica),y
direccinprincipalladelpuntoAries.Encambio,pararbitasterrestres,setomaorigenen
centrodelaTierra,planoelecuatorial,ylamismadireccinprincipal,queesaproximadamente
lainterseccindelosdosplanosanteriores.
Sihacenfaltamssistemasdereferencia,seidentificanconnmeros:
ElsistemadereferenciaquedaconfiguradoconunorigenOytresejesortogonalesorientados
Ox,Oy,Ozenesteorden.
Vectores08
01 Vectores a pgina 8
Vectorunitario: eldemdulounidad
Versor:vectorunitarioquedeterminaladireccinyelsentidopositivodecadauno
delosejesdeunsistemadereferencia.Enlaprcticasiempresetomanortogonales.

Elconjuntodeversores i,j,k formaunabaseortogonaldelespacio.Cualquiervectorsepuede

expresarcomocombinacinlinealdeestostres:

Ejesyversores 6.
Vectores09
01 Vectores a pgina 9
Componentescartesianasdeunvector 7.
Paraoperarconvectoresdecualquiertipo,usamosel
vectorlibreequipolenteconorigenenelorigende
coordenadas.
x,y,z sonlascomponentes delvectorenlosejesOxyz,y
sontambinlascoordenadascartesianas delpuntoM,afijo
delvector.
Mdulo:apartirdelascoordenadas,yaplicando
sucesivamenteelteoremadePitgoras,seobtiene:
Direccinysentido:Estndeterminadosporelvectorunitario
Nota:elmdulosersiempreunescalarpositivo
Vectores10
01 Vectores a pgina 10
Componentescartesianasdeunvector
Normalmenteexpresamosunvectormediantesus
componentescartesianasenunsistemadereferenciadado:
Estaexpresindefineperfectamenteelvector,pueslos
versoresidentificanelsistemadereferencia.
Confrecuenciaseescribensololascomponentes,comouna
ternaordenada,ocomounamatrizcolumna:
Estosolobastacuandosesabedeantemanoaqusistemade
referenciacorrespondenlascoordendas.Cuandoseusan
varios,convieneespecificarconunsubndiceelsistemausado:
Vectores11
01 Vectores a pgina 11
Operacionesconvectores 8.
Sumayrestadevectores a)
Paraoperarconvectores,setomansiemprelosvectoreslibresequipolentes.
Paraoperarconlascomponentes,tienenqueestartodosproyectadosenelmismosistema
dereferencia.

Definicingeomtrica:parasumardosvectoreslibresa yb,se
llevaunodeellos,a porejemplo,aunpuntoarbitrarioO.El
extremode a (lellamamosA)setomacomoorigendeb.SeaB
elextremodeb:lasuma a+b eselvectorconorigenenOy
afijoenB.
O
A
B
a
b
a+b
Restadevectores:sesumaelopuestodel
minuendo:
O
A
B
a
b
a+b
b
ab
Vectores12
01 Vectores a pgina 12
Conmutativa: a+b=b+a
esobvioporlaspropiedadesdelparalelogramo
O
A
B
a
b
a+b
a
b
Propiedadesdelasumadevectores:
Asociativa:a+(b+c)=(a+b)+c
Tambinsevedirectamenteporgeometra:
a
b
c
a+b+c
a+b
b+c
Elementoneutro:elvectornulo,0=AA
Elementosimtrico:elopuesto,a
Vectores13
01 Vectores a pgina 13
Productoporunescalar b)
Seaunvectorlibre a yunescalar
Elproductoesotrovectordelamismadireccin,mduloeldea multiplicado
por||,elmismosentidosi espositivo,yopuestosiesnegativo.
Propiedades:
Conestasdospropiedades,sumayproductoporunescalar,elconjuntode
losvectoreslibrestieneestructuradeESPACIOVECTORIAL.
Aplicandoestaspropiedadesacoordenadasyversores,seobtienenlascomponentesdelasuma
devectores:
Vectores15
01 Vectores a pgina 14
Productoescalar c)
EnunespaciovectorialVsobreelcuerpodelosnmeros
reales,existeelproductoescalarsiestdefinidaunforma
Conlaspropiedades:
Simtrica
Bilineal
Laformacuadrticaasociadaesdefinida
ypositiva
Geomtricamente,elproductoescalardedosvectoressedefinecomoel
productodesusmdulosporelcosenodelnguloqueforman:
Esfcilcomprobarquecumpletodaslas
propiedadesanteriores.
a
b
Vectores16
01 Vectores a pgina 15
Esequivalentea
proyectarunodelos
vectoressobreelotro,
ymultiplicarporel
mdulodeeste
Espositivosi<90,negativosi>90,nulosilos
vectoressonortogonales
Vectores17
01 Vectores a pgina 16
Puedeservirparadefinirel
nguloentredosvectores:
Ylaortogonalidad:
Aplicandoestaspropiedadesa
losversores,
Sepuedeobtenerlaexpresinanalticadelproductoescalarenfuncindelascoordenadas:
Sehanusadotambinlaspropiedadesdelproductodeunescalarporunvector.
Vectores18
01 Vectores a pgina 17