Analises de Vibraçoes PDF

CENTRO PAULA SOUZA
FACULDADE DE TECNOLOGIA DE TAQUARITINGA

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA DE PRODUO
NFASE: INDUSTRIAL

MONOGRAFIA APLICAO DA MANUTENO
PREDITIVA POR ANLISE DE VIBRAES ESTUDO
DE CASO.

Autor: Jnatas Alves da Silva.

Orientador: Ms. Carlos Roberto Regattieri.

TAQUARITINGA
2008

MONOGRAFIA APLICAO DA MANUTENO
PREDITIVA POR ANLISE DE VIBRAES ESTUDO
DE CASO.

Autor: Jnatas Alves da Silva.

TAQUARITINGA
2008
Monografia apresentada Faculdade de Tecnologia de
Taquaritinga, como parte dos requisitos para
concluso do curso de Tecnlogo em Produo com
nfase Industrial.
Orientador: Ms. Carlos Regattieri

Dedico,

Aos meus pais, que acreditaram que daquele
menino empolgado, poderia surgir um homem
que pudesse desafiar um mundo e conquistar seu espao.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Ms. Carlos Roberto Regattieri, por sua competncia, dedicao e
disponibilidade como orientador.
A minha famlia, que souberam entender, que ausncia fsica, no significado de
abandono e sim de trabalho rduo que requeria tempo de minha vida.
A Deus, que tem enviado muitas graas e oportunidades, mostrado caminhos estreitos,
porm os melhores.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS...............................................................................................................iv
LISTA DE TABELAS...............................................................................................................v
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS...............................................................................vi
LISTA DE SIMBOLOS.......................................................................................................... vii
RESUMO................................................................................................................................ viii
ABSTRACT............................................................................................................................. ix
1 - INTRODUO ............................................................................................................... 9
2 HISTRICO DA MANUTENO E SEUS TIPOS ..................................................... 10
2.1 - CONCEITO DE MANUTENO .............................................................................. 10
2.2 - HISTRICO DA MANUTENO ............................................................................ 11
2.3 MANUTENO CORRETIVA ................................................................................. 13
2.4 MANUTENO PREVENTIVA ............................................................................... 14
2.5 MANUTENO PREDITIVA .................................................................................. 16
2.5.1 MANUTENO PREDITIVA - TERMOGRAFIA ................................................. 17
2.5.2 MANUTENO PREDITIVA - FERROGRAFIA .................................................. 20
2.6 MANUTENO DETECTIVA ................................................................................. 22
2.7 MPT (MANUTENO DA PRODUTIVIDADE TOTAL) ........................................ 22
3 MANUTENO DA PREDITIVA POR ANLISE DE VIBRAES ........................ 22
3.1 - FUNDAMENTOS DE VIBRAO ........................................................................... 23
3.2 - CAUSAS, EFEITOS E CONTROLE .......................................................................... 25
3.3 - PRINCPIOS DA ANLISE ESPECTRAL ................................................................ 27
3.4 RESULTADOS PREVISTOS ..................................................................................... 29
3.5 TECNICAS DE MEDIO E PARAMETROS ......................................................... 30
3.6 TRANSDUTORES E COLETA DOS SINAIS ........................................................... 32
3.7 TIPOS DE SINAIS ..................................................................................................... 33
3.7.1 CURVA DE TENDNCIA ...................................................................................... 33
3.7.2 ESPECTRO DE FREQUNCIA - FFT (AMPLITUDE X FREQNCIA) ............. 33
3.7.2 SINAL NO TEMPO ................................................................................................ 34
3.8 EXEMPLOS DE DIAGNSTICOS ........................................................................... 35
3.8.1 DESBALANCEAMENTO ...................................................................................... 35
3.8.2 DESALINHAMENTO ANGULAR ......................................................................... 35
3.8.3 DESALINHAMENTO PARALELO ....................................................................... 36
3.8.4 FOLGA MECNICA .............................................................................................. 37
3.8.5 FALHA EM COMPONENTES DO ROLAMENTO ................................................ 37
3.8.6 PROBLEMAS ELTRIOS (MOTORES) ................................................................ 38
4 ESTUDO DE CASO: BOMBA DE AGUA POTAVEL ................................................. 39
5 CONCLUSO .............................................................................................................. 58
6 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................ 59
iv

LISTA DE FIGURAS

Figura 01 Cronologia da Manuteno ............................................................................... 13
Figura 02 - Exemplo de escala monocromatica .................................................................... 18
Figura 03 - Exemplo de escala policromatica ....................................................................... 18
Figura 04 - Defeito em contato eltrico de um transformador .............................................. 20
Figura 05 - Defeito em contato eltrico de um disjuntor ....................................................... 20
Figura 06 Exemplo de vibrao ........................................................................................ 23
Figura 07 Aquisio de Sinais .......................................................................................... 24
Figura 08 Tacoma Bridge (Ponte de Tacoma) ................................................................... 26
Figura 09 FFT (Transformada Rpida de Fourier) ............................................................ 28
Figura 10 Coleta do Sinal ................................................................................................. 32
Figura 11 Curva de tendncia ........................................................................................... 33
Figura 12 Espectro de Freqncia - FFT ........................................................................... 34
Figura 13 Sinal no tempo (Forma de onda) ....................................................................... 34
Figura 14 - Exemplo de desbalanceamento .......................................................................... 35
Figura 15 - Exemplo de desalinhamento angular.................................................................. 36
Figura 16 - Exemplo de desalinhamento paralelo ................................................................. 36
Figura 17 - Exemplo de folga mecnica ............................................................................... 37
Figura 18 - Exemplo de falha em componentes de rolamento .............................................. 38
Figura 19 - Exemplo de falha eltrica .................................................................................. 38
Figura 20 - Bomba de gua Potvel. ................................................................................... 39
Figura 21 - Componentes Internos de uma Bomba. .............................................................. 40
Figura 22 - Coletor de dados, SKF - CMVA-60. .................................................................. 40
Figura 23 - Localizao dos Pontos de Medio, Bomba de gua Potvel. .......................... 41
Figura 24 - Localizao dos Parafusos Espanados, Bomba de gua Potvel. ....................... 42
Figura 25 - Parafuso Espanado, Bomba de gua Potvel. .................................................... 42
Figura 26 - Espectro (FFT), 1HV, 13/07/04, Bomba de gua Potvel. ................................. 44
Figura 27 - Espectro (FFT), 1VV, 13/07/04, Bomba de gua Potvel. ................................. 44
Figura 30 - Espectro (FFT), 2AV, 13/07/04, Bomba de gua Potvel. ................................. 46
Figura 31 - Espectro (FFT), 3HA, 13/07/04, Bomba de gua Potvel. ................................. 46
Figura 32 - Espectro (FFT), 3HE, 13/07/04, Bomba de gua Potvel. ................................. 47
Figura 35 - Espectro (FFT), 4HA, 13/07/04, Bomba de gua Potvel. ................................. 48
Figura 36 - Espectro (FFT), 4HE, 13/07/04, Bomba de gua Potvel. ................................. 48
Figura 39 - Tipos de movimento. ......................................................................................... 49
Figura 40 - Espectro em Cascata, 2HV, Bomba de gua Potvel. ........................................ 50
Figura 41 - Espectro em Cascata, 2AV, Bomba de gua Potvel. ........................................ 50
Figura 42 - Espectro em Cascata, 3HA, Bomba de gua Potvel. ........................................ 51
Figura 43 - Espectro em Cascata, 3HE, Bomba de gua Potvel. ........................................ 51
Figura 44 - Espectro em Cascata, 3HV, Bomba de gua Potvel. ........................................ 51
Figura 45 - Curva de tendncia, 1HV, Bomba de gua Potvel. .......................................... 52
v

Figura 46 - Curva de tendncia, 1VV, Bomba de gua Potvel. .......................................... 52
Figura 49 - Curva de tendncia, 2AV, Bomba de gua Potvel. .......................................... 53
Figura 50 - Curva de tendncia, 3HA, Bomba de gua Potvel. .......................................... 54
Figura 51 - Curva de tendncia, 3HE, Bomba de gua Potvel. ........................................... 54
Figura 54 - Curva de tendncia, 4HA, Bomba de gua Potvel. .......................................... 55
Figura 55 - Curva de tendncia, 4HE, Bomba de gua Potvel. ........................................... 55

vi

LISTA DE TABELAS

Tabela 01 Resumo dos tipos de manutenes...................................................................... 11
Tabela 02 Unidades para vibraes...................................................................................... 30
Tabela 03 Norma ISO 10816-3............................................................................................ 30
Tabela 04 Tcnicas x Defeitos............................................................................................. 31
Tabela 05 Valores das medies realizadas na Bomba de gua Potvel............................ 43
Tabela 06 Medies ps falha na Bomba de gua Potvel................................................. 57

vii

RESUMO

Com a necessidade de se reduzir o tempo e as paradas no-programadas, as
empresas vem buscando alternativas no mercado. Neste trabalho ser apresentada a
manuteno preditiva por analise de vibraes, quebrando alguns paradigmas, devido ao
desconhecimento desta ferramenta pelas empresas e mecnicos. Comumente conhecido nas
empresas como tcnica da adivinhao, por se precisa e direta, que realmente define qual a
falha. Este trabalho tem o intuito de mostrar como se baseiam os tcnicos e inspetores para
formar seus diagnsticos, quais informaes so necessrias para realmente diagnosticar uma
falha.
viii

ABASTRACT

By the demand of time decreasing, and non scheduled stops, companies are
searching for alternatives that can keep its equipments on perfect working conditions. On this
paper, the predictive maintenance by vibration analysis will be presented, breaking some
paradigms due to the ignorance of this tool by the companies and its mechanics. Popularly, it
is known on the companies as: guessing technique, because it is precise and exacts on the
diagnostics. This paper objective is to show how repairers and inspectors base themselves to
compose their diagnostics, which information is necessary, and what is taken for granted to
really diagnostic a fail.

9
1 - INTRODUO

Atualmente as mudanas nas indstrias esto ocorrendo em ritmo intenso,
obrigando as pessoas a estarem preparadas e treinadas para se adequarem aos novos sistemas.
A manuteno est na mesma trajetria; se o paradigma anterior, e ainda atual na
maioria das empresas, era: O homem de manuteno sente-se bem quando executa um bom
reparo , o novo paradigma : O homem de manuteno sente-se bem quando no tem que
fazer reparo porque conseguiu evitar todas as quebras no planejadas.
Os termos confiabilidade e disponibilidade so mencionados e exigidos com
maior freqncia e, geralmente, em relao aos resultados de programas de produo.
A manuteno passou de uma despesa geral para ser um custo controlvel
incorporado s divises produtivas. Atualmente, o custo de obter um equipamento at
quebrar ou sofrer perdas imprevistas por falhas muito elevado, principalmente quando
so computados os custos da no conformidade e de perdas de produo.
Nas indstrias modernas, os gerentes tm procurado constantemente maneiras de
aumentar a produo e reduzir os custos gerais, incluindo o de manuteno, e ainda melhorar
a qualidade do produto fabricado. Para conseguir este objetivo, as mquinas precisam
funcionar com grande confiabilidade. Mquinas cujo histrico de manuteno no so
conhecidos causam graves perdas de produo devido falhas inesperadas. As medidas e
anlises de vibraes nas mquinas criam condies de identificar e avaliar seu potencial de
falhas. Com tal conhecimento, pode-se planejar os procedimentos e datas timas para os
reparos necessrios.
O incio de todo processo de melhoramento seja do indivduo ou das
organizaes, exige como primeira etapa, que se adquira conscincia da prpria realidade e,
posteriormente, que se definam os objetivos a alcanar e meios para tanto. Entretanto, uma
vez iniciado o processo, necessrio que se monitore o progresso alcanado, atravs da
observao e comparao, ao longo do tempo, de parmetros que definam claramente o grau
de qualidade do nosso desempenho.

Aplicao da Manuteno Preditiva por Anlise de Vibraes Estudo de Caso 10

2 HISTRICO DA MANUTENO E SEUS TIPOS

2.1 - CONCEITO DE MANUTENO

A manuteno definida na concepo industrial como sendo a atividade de fazer
com que o patrimnio fsico da empresa seja mantido de forma a assegurar sua
funcionalidade operacional.
De acordo com a ABNT (1994), Manuteno o conjunto de aes destinadas a
manter ou recolocar um item em um estado no qual ele pode executar a funo requerida.
A Manuteno um conjunto de medidas ou aes que permitem conservar ou
restabelecer um sistema em seu estado de funcionamento. Medidas necessrias para a
conservao ou permanncia de alguma coisa ou de uma situao; os cuidados tcnicos
indispensveis ao funcionamento regular e permanente de motores e mquinas. (FURTADO,
2001).
Formalmente, Manuteno definida como a combinao de aes tcnicas e
administrativas, incluindo as de superviso destinadas a manter ou recolocar um item em um
estado no qual possa desempenhar uma funo requerida. (FURTADO, 2001).
Num conceito moderno a misso da manuteno passa de restauradora de
equipamentos para garantidora da funo do equipamento e/ou sistema, como coloca Pinto e
Xavier (2001): garantir a disponibilidade da funo dos equipamentos e instalaes de modo
a atender um processo de produo e preservao do meio ambiente, com confiabilidade,
segurana e custos adequados, a misso atual da manuteno.
Ou seja, so todas as aes / intervenes necessrias para que um equipamento
seja conservado ou restaurado de modo a permanecer de acordo com uma condio
especificada. Sendo dividida em: Corretiva; Preventiva e Preditiva, como expe os captulos
a seguir. A TRANSMOTOR e UNESP (2002), resumem os tipo de manuteno conforme a
tabela 01.


Tabela 01 Resumo dos tipos de manutenes
TIPO DE
MANTENO
TIPO DE
FUNCIONAMENTO
MOTIVO DA
INSPEO
TAREFA
REALIZAR
OBJETIVO DA
INTERVENO
CORRETIVA Fora de servio Falha
Troca de
componentes
Retorno ao servio
PREVENTIVA
Em ou fora de
servio
Inspeo
Programada
Parada para
troca peridica
de componentes
Garantir por
determinado perodo
seu funcionamento
PREDITIVA Em servio
Controle
Programado
Medies
Prevenir e predizer
falhas
Fonte: Transmotor e Unesp (2002)

2.2 - HISTRICO DA MANUTENO

Os Vikings, j no incio do sculo X, dependiam fortemente do estado de suas
esquadras para o sucesso de suas aventuras; os reparos de seus navios eram realizados em
espcies de diques construdos em suas aldeias na Escandinvia. Para isto, as embarcaes
ficavam secando e, com uso de ferramentas desenvolvidas especialmente para este fim, os
barcos eram reparados. Conforme Pascoli (1994), estes so os primeiros indcios da
manuteno organizada que se tem registro.
A histria da manuteno acompanha o desenvolvimento tcnico-industrial da
humanidade e seu crescimento verificado a partir da revoluo industrial, quando a
demanda de servios de manuteno foi intensificada.
At 1914, a manuteno tinha importncia secundria, e era executada pelo
mesmo efetivo de operao, afirma Tavares (1999). Com a Primeira Guerra Mundial e a
implantao da linha de montagem em srie por Henry Ford, a manuteno precisou criar
equipes e desenvolver mtodos e tcnicas para atender s exigncias do sistema produtivo e
garantir a funo dos equipamentos, uma vez que uma falha nos equipamentos implicava na
paralisao da produo, elevando os custos, reduzindo a produtividade e o lucro, acrescenta.
Nesta fase, a necessidade de uma maior produo e a confiabilidade dos
equipamentos blicos das naes em conflito durante a guerra, tambm contribuiu para a
evoluo da Manuteno.
Segundo Neto (1992), a partir de 1914, podem ser destacadas cinco fases de
mudanas organizacionais com reflexos na manuteno: Manuteno Corretiva; Manuteno

Preventiva; Engenharia da Manuteno; Manuteno Preditiva; Manuteno da
Produtividade Total.
Na primeira fase, entre os anos de 1914 e 1930, surge a Manuteno Corretiva,
ocupando uma posio hierrquica organizacional bem baixa.
A Manuteno Corretiva constitui um mtodo que se caracteriza pela interveno
no equipamento ou ativo da empresa na ocorrncia de falha, restabelecendo a sua funo.
Na segunda fase, entre os anos 1930 e 1947, se deu o aparecimento da
Manuteno Preventiva, j ocupando uma posio hierrquica organizacional equiparvel
produo.
A Manuteno Preventiva caracteriza-se pela interveno no equipamento,
bloqueando com antecedncia as causas potenciais de falhas atravs de aes em intervalos
fixos de tempo.
No final da dcada de 40 surge, com destaque na indstria, um rgo de
assessoramento da manuteno, a Engenharia de Manuteno com a finalidade de Planejar e
Controlar as atividades de manuteno alm de analisar causas e efeitos das avarias. O
surgimento da Engenharia de Manuteno foi impulsionado pelos esforos ps-guerra,
progresso da mecanizao industrial com conseqente falta de mo-de-obra qualificada, e
aumento da demanda de mercadorias. Esta terceira fase se encerra em 1960.
De 1960 a 1972, a manuteno passou a adotar modernos mtodos de controle,
atravs da manuteno preditiva apoiada pelo do advento do computador e expanso
internacional das empresas. Nesta quarta fase observa-se tambm a necessidade da
profissionalizao gerencial.
A partir de 1973, evidencia-se uma evoluo da manuteno preventiva que, at
ento, baseava-se no tempo, para uma manuteno preventiva fundamentada na performance
e no desempenho dos equipamentos. Por meios de tcnicas que fornecem o diagnstico
preliminar de falhas dos equipamentos nesta quinta fase, evidencia-se o uso do mtodo da
preveno da manuteno.
Nas ltimas dcadas, as organizaes vm passando por transformaes rpidas e
profundas, impulsionadas pelo aumento da competitividade e pelo desenvolvimento
tecnolgico, levando as empresas a uma verdadeira revoluo nos seus sistemas produtivos.
Parte desta revoluo est associada aos equipamentos de produo que vm sendo

submetidos a metas cada vez mais desafiadoras em termos de qualidade dos produtos, custos
e produtividade, levando estes equipamentos a uma complexidade maior, implicando em
grandes transformaes nos sistemas de manutenes e a um novo enfoque sobre a
organizao da manuteno.
Conforme Pinto e Xavier (2001), nos ltimos 20 anos a atividade de manuteno
tem passado por mais mudanas do que qualquer outra atividade.
No estgio atual, Tavares (1999), defende a manuteno como um elemento to
importante no desempenho dos equipamentos quanto ao que vinha sendo praticado na
operao.
Na figura 01, podemos identificar resumidamente a evoluo da manuteno.

Figura 01 Cronologia da Manuteno
Fonte: Pinto, Xavier (2001)

2.3 MANUTENO CORRETIVA

A manuteno executada em resposta as falhas operacionais das mquinas. Ou
seja espera-se a mquina falhar para depois se intervir com a manuteno, Falhou,
conserta. E ela dividida em duas classes:
_Manuteno corretiva programada, quando se prev a quebra e mesmo assim
opta por deixar o equipamento operando, normalmente utilizado em equipamentos de baixo
custo. a correo do desempenho menor que o esperado, ou da falha, por deciso gerencial,
isto pela atuao em funo de acompanhamento preditivo ou pela deciso de operar at a
quebra, afirma Pinto e Xavier (2001). A deciso da adoo da poltica de manuteno
corretiva planejada pode advir de vrios fatores, tais como: negociao de parada dos
equipamentos com o setor de produo, garantias ligadas segurana, melhor planejamento
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dos servios, garantia de ferramental / peas sobressalentes, busca de recursos humanos com
tecnologia externa. A manuteno corretiva planejada possibilita o planejamento dos recursos
necessrios para a operao, uma vez que a falha esperada. Os custos de planejamento e
preveno dos reparos so maiores que o de corretiva. Em equipamentos perifricos simples
e com falhas bem definidas tambm se justifica a adoo da poltica da manuteno corretiva
programada. Mesmo que a manuteno corretiva tenha sido a adotada por ser mais vantajosa,
no podemos simplesmente nos conformar com a ocorrncia de falhas como um evento j
esperado e, portanto, natural, afirma Xenus (1998).
_Manuteno corretiva no programada, quando o equipamento quebra de forma
aleatria (inesperada), sem possvel planejamento ou previso. a atuao para correo da
falha ou do desempenho menor que o esperado do equipamento, afirma Pinto e Xavier
(2001). Caracteriza-se pela ao, sempre aps a ocorrncia da falha, que aleatria, e sua
adoo leva em conta fatores tcnicos e econmicos. Do ponto de vista do custo de
manuteno, a manuteno corretiva mais barata do que prevenir falhas nos equipamentos,
porm pode causar grandes perdas por interrupo da produo, afirma Xenos (1998).
comum a adoo da manuteno corretiva para algumas partes menos crticas dos
equipamentos, porm preciso dispor dos recursos necessrios peas de reposio, mo-de-
obra e ferramental, para agir rapidamente.
Pinto e Xavier (1998) definem a manuteno corretiva como a atuao para a
correo de falha ou do desempenho menor do que o esperado.

2.4 MANUTENO PREVENTIVA

A manuteno preventiva planejada de acordo com as tendncias histricas,
experincias ou dados de confiabilidade.
Tipicamente so empregados como base para a manuteno intervalos de
operao, tais como: horas, quilmetros, ciclos e no as condies reais da mquina.
uma ferramenta em que se despendem os esforos para se evitar que um
equipamento sofra uma parada imprevista, ocasionando srios transtornos produo.

Pinto e Xavier (1998) definem a manuteno preventiva como a atuao
realizada de forma a reduzir ou evitar a falha ou queda no desempenho, obedecendo a um
plano previamente elaborado, baseado em intervalos definidos de tempo.
Normalmente os equipamentos tm sua vida til determinada por horas de uso e
assim se deve aplicar a preventiva, de acordo com seu tempo determinado pelo fornecedor,
como exemplo: A troca de correia dentada a cada 50.000 Km, recomendada pelos fabricantes
de veculos ; A troca de leo lubrificantes de motores de automveis a cada 5.000 ou 10.000
km , tambm recomendado pelos fabricantes.
Alguns motivos para se praticar a manuteno preventiva:
- Quando no possvel realizar a manuteno preditiva.
- Aspectos relacionados com a segurana pessoal ou da instalao que tornam
mandatria a interveno, normalmente para a substituio de componentes.
- Por oportunidades em equipamentos crticos de difcil liberao operacional.
- Riscos de agresso ao meio ambiente.
- Em sistemas complexos e/ou de operao contnua. Ex.; petroqumica,
siderrgica, industria automobilstica, empresa sazonal como usina de acar e lcool.
Olmedo e Mirshawka (1993), definem a manuteno preventiva como
manuteno efetuada de acordo com critrios preestabelecidos, com o objetivo de reduzir as
probabilidades de falhas de um bem ou de um servio efetuado.
Segundo Pinto e Xavier (2001), manuteno preventiva a atuao realizada de
forma a reduzir ou evitar a falha e / ou queda no desempenho, obedecendo a um plano
previamente elaborado, baseado em intervalos definidos de tempo. Caracteriza -se pela busca
sistemtica e obstinada para evitar a ocorrncia de falhas procurando prevenir, mantendo um
controle contnuo sobre os equipamentos, efetuando operaes julgadas convenientes. A
manuteno preventiva, considerada o corao das atividades de manuteno, envolve
algumas tarefas sistemticas tais como as inspees, reformas e troca de peas,
principalmente, afirma Xenos (1998). O custo da manuteno preventiva elevado, tendo em
vista que peas e componentes dos equipamentos podem ser substitudos antes de atingirem
seus limites de vida til. Conforme Pinto e Xavier (2001), para adoo de uma poltica de
manuteno preventiva devemos considerar fatores tais como: impossibilidade da adoo de
manuteno preditiva, aspectos de segurana pessoal ou da instalao, equipamentos crticos

de difcil liberao operacional, riscos de agresso ao meio ambiente, sistemas complexos ou
de operao contnua.

2.5 MANUTENO PREDITIVA

Denomina-se manuteno preditiva, o controle do estado de funcionamento das
mquinas em operaes ou instalaes em servio, efetuado com instrumentos de medio,
para detectar falhas, evitando maiores problemas ou detectar mudanas nas condies fsicas
que requeiram manuteno.
Segundo Pinto e Xavier (1998), a definio de Manuteno Preditiva a atuao
realizada com base em modificaes de parmetro de condio ou desempenho, cujo
acompanhamento obedece a uma sistemtica.
Segundo Pinto e Xavier (2001), Manuteno Preditiva, tambm conhecida como
Manuteno Sob Condio ou Manuteno com Base no Estado do Equipamento, pode ser
definida como a atuao realizada com base em modificaes de parmetros de condio ou
desempenho do equipamento, cujo acompanhamento obedece a uma sistemtica.
Caracteriza-se pela previsibilidade da deteriorao do equipamento, prevenindo
falhas por meio do monitoramento dos parmetros diversos, com o equipamento em
funcionamento (produzindo). Conforme Nepomuceno (1989), Manuteno Preditiva a
execuo da manuteno no momento adequado, antes que o equipamento quebre. Ela tem a
finalidade de estabelecer quais so os parmetros que devem ser escolhidos em cada tipo de
mquina ou equipamento, em funo das informaes que as alteraes de tais parmetros
sobre o estado mecnico de um determinado componente. Para adoo da poltica de
manuteno preditiva, pode-se levar em considerao fatores, tais como: segurana, custos e
disponibilidade dos equipamentos. Os custos de instrumentao e aparelhos de medies,
bem como os de mo-de-obra envolvidos nesta poltica no so significativos, se comparados
aos resultados, tanto sob o aspecto tcnico quanto econmico. No tocante produo, a
manuteno preditiva a que oferece melhores resultados, pois intervm o mnimo possvel
na planta, de acordo com Pinto e Xavier (2001).


2.5.1 MANUTENO PREDITIVA - TERMOGRAFIA

A Inspeo Termogrfica a tcnica de inspeo no destrutiva realizada com a
utilizao de sistemas infravermelhos, para a medio de temperaturas ou observao de
padres diferenciais de distribuio de calor, com o objetivo de propiciar informaes
relativas condio operacional de um componente, equipamento ou processo.
Segundo Veloso (2008), a termografia definida como a tcnica de
sensoreamento remoto que possibilita a medio de temperaturas e a formao de imagens
trmicas de um componente, equipamento ou processo, a partir da radiao infravermelha. A
termografia amplamente aplicada na indstria, podendo ser usada para detectar todo e
qualquer defeito que gere troca ou perda de calor. Assim sendo, muito utilizada tanto na
deteco de falhas eltricas quanto mecnicas.
O sistema infravermelho tem por objetivo transformar a radiao infravermelha
captada em informao trmica. Diversos tipos de sistemas foram desenvolvidos diferindo
entre si, na forma de realizar a varredura da cena, no tipo de detector utilizado e na
apresentao da informao. Atravs do imageamento trmico que possvel obter a
informao Viso trmica que permite a observao direta da distribuio de calor nos
corpos estudados.
Os termovisores so sistemas imageadores dotados de recursos para a anlise e
medio de distribuies trmicas. Os termovisores compem-se, em geral, de uma unidade
de cmera e de uma unidade de vdeo (display).
As medies termogrficas so realizadas com a utilizao de sistemas
infravermelhos, tendo como princpio a comparao entre as intensidades de radiao
proveniente do corpo observado e de uma referncia de temperatura.
A variao da temperatura nos corpos identificada pelo principio da irradiao
de energia, ou seja, todo corpo irradia energia eletromagntica em forma de calor, em maior
ou menor intensidade. Esta energia irradiada em espectros que produzem varias tonalidades
de cores de acordo com o seu comprimento de onda. Ento, cada faixa de temperatura gera
um determinado comprimento de onda, ao qual corresponde uma tonalidade de cor que pode
ser representada em uma escala cromtica que varia de acordo com as diferentes faixas de
temperatura do objeto em observao.

Este espectro podem ser visualizado em uma escala monocromtica ou
policromtica. Em ambas as escalas a cor preta se associar faixa mais fria do espectro, e a
cor branca se associar faixa mais quente. A escala policromtica vai do preto ao branco
atravs de suaves variaes de tonalidades de cores, que dependem da escala usada,
conforme a figura 02. Em nosso caso usamos a escala IRON, policromtica, que vai do preto
ao branco atravs de tonalidades de violeta, azul, rosa, vermelho, laranja e amarelo, conforme
a figura 03.
18,4C
41,3C
20
25
30
35
40

Figura 02 - Exemplo de escala monocromatica
Fonte: Site: http://www.eletrica.ufpr.br

Figura 03 - Exemplo de escala policromatica
Fonte: Site: http://www.eletrica.ufpr.br
19,8C
33,3C
20
22
24
26
28
30
32

Em quaisquer dos sistemas de manuteno considerados, a termografia se
apresenta como uma tcnica de inspeo indispensvel, uma vez que permite:
- A realizao de medies sem contato fsico com a instalao (segurana).
- A verificao de equipamentos em pleno funcionamento (no interferncia na
produo).
- A inspeo de grandes superfcies em pouco tempo (alto rendimento).
Os programas desenvolvidos para a classificao de componentes eltricos
aquecidos, avaliao da espessura de revestimentos e o clculo de trocas trmicas, permitem
que os dados trmicos sejam empregados em anlises preventivas e preditivas.
Durante uma inspeo termogrfica, o operador busca por anomalias trmicas
que evidenciem a ocorrncia de alteraes operacionais nos equipamentos observados. Essas
anomalias trmicas podem ter quatro diferentes causas:
a) Eltrica: a anomalia deriva da produo de calor por efeito Joule. Exemplo:
conexes eltricas aquecidas ou regies de induo.
b) Mecnica: a anomalia causada por atrito ou vibrao decorrente de desgaste
ou falta de lubrificao. Exemplo: aquecimento em mancais, acoplamentos ou roletes de
esteira rolante.
c) Fluxo de Produto: a anomalia produzida por um movimento indevido de
massa, provocado por um vazamento ou obstruo do fluxo de produto. Exemplo: purgadores
dando passagem, coqueamento em fornos de processo.
d) Fluxo de Calor: a anomalia est associada a uma troca anormal de calor
devido a uma anormalidade no revestimento isolante ou refratrio. Exemplo: queda de
revestimento em forno rotativo, desgaste de refratrio em carro-torpedo ou degenerao de
isolante em linha de vapor.
As figuras 04 e 05 demonstram exemplos de problemas detectveis pela
termografia.


Figura 04 - Defeito em contato eltrico de um transformador
Fonte: Site: http://www.thermalview.com.br

Figura 05 - Defeito em contato eltrico de um disjuntor
Fonte: Site: http://www.thermalview.com.br

2.5.2 MANUTENO PREDITIVA - FERROGRAFIA

A Ferrografia um processo cientfico para avaliar as condies de desgaste e
desempenho de mquinas. Foi desenvolvida nos EUA inicialmente para a aeronutica militar
e rapidamente mostrou-se indispensvel na indstria em geral.
a avaliao das condies de mquinas por meio da identificao, classificao
e quantificao das partculas presentes em lubrificantes de qualquer tipo (leos ou graxas).
So partculas de desgaste, contaminantes e produtos de degradao do lubrificante que
permitem o diagnstico de eventuais problemas identificando as causas do desgaste.
Uma amostra de lubrificante coletada com a mquina em operao e, num
laboratrio, so preparados os corpos de prova chamados ferrogramas.

Os ferrogramas contm todas as partculas em suspenso da amostra. A
observao de cada tipo de partcula (morfologia, tamanho, acabamento superficial,
colorao.) feita por meio de um microscpio especial com aumentos de at 1000 vezes.
Problemas como pitting, abraso, arrastamento, esfoliao anormal, deficincia
do lubrificante, sobrecarga etc. so diariamente detectados em equipamentos que, muitas
vezes , eram tidos como em perfeito estado. Foi trazida para o Brasil em 1988, e desde ento ,
vem sendo aplicada em :
- Monitoramento de condies de mquinas dos mais variados tipos e
aplicaes.
- Pesquisa e desenvolvimento de lubrificantes, materiais e processos.
- Percias em acidentes (aeronutica civil e militar e indstria em geral)
O monitoramento sistemtico de equipamentos tem sua maior aplicao na
manuteno com os seguintes benefcios:
- Reduo de paradas de emergncia.
- Aumento da qualidade.
- Aumento da segurana.
- Aumento da disponibilidade para operao.
- Aumento da vida til dos equipamentos pela determinao de problemas em
fase ainda inicial.
- Economia em lubrificantes.
- Obteno de dados para engenharia de manuteno.
- Mas o maior de todos os benefcios a postergao de paradas programadas
para manuteno.
O adiamento de intervenes programadas s pode ser realizado quando se sabe
que o equipamento ainda est em condies de operao, sem riscos. Este benefcio permite o
redirecionamento dos recursos da equipe de manuteno para pontos onde so realmente
necessrios.
A ferrografia no estuda apenas as partculas ferrosas. A razo do nome apenas
histrica. Na verdade, so estudados todos os tipos de partculas ferrosas ou no, tais como
areia, bronze, alumnio, magnsio, cromo. Outros exemplos so ferrugem, corroso e mais
uma variedade muito grande de fenmenos.

2.6 MANUTENO DETECTIVA

A manuteno detectiva a atuao efetuada em sistemas de proteo ou
comando, buscando, detectar falhas ocultas ou no perceptveis ao pessoal de operao e
manuteno. Um exemplo clssico o circuito que comanda a entrada de um gerador em um
hospital. Se houver falta de energia e o circuito tiver uma falha o gerador no entra. A
medida que aumenta a utilizao de sistemas automatizados nas operaes, mais importante e
mais utilizado ser, garantindo a confiabilidade dos sistemas, descreve XAVIER (2003).

2.7 MPT (MANUTENO DA PRODUTIVIDADE TOTAL)

uma metodologia de eliminao de perdas, baseada na atuao de pilares. Os
pilares de Manuteno Autnoma, Engenharia de Manuteno e Controle Inicial trabalham
diretamente com equipamentos e manuteno, envolvendo tambm os operadores
mantenedores.
Para Carrijo (2001), o MPT um mtodo de gesto que identifica e elimina as
perdas existentes no processo produtivo, maximizando a utilizao do ativo industrial e
garante a gerao de produtos de alta qualidade a preos competitivos. Alm disso
desenvolve conhecimentos capazes de reeducar as pessoas para aes de preveno e
melhoria contnua, garantindo o aumento da confiabilidade dos equipamentos e da qualidade
dos processos, sem investimentos adicionais.
A filosofia da MPT, est baseada em princpios de aproveitamento das pessoas,
aproveitamento dos equipamentos e aproveitamento total da organizao, ou seja, uma
reestruturao da cultura organizacional atravs de uma total participao das pessoas e do
aperfeioamento dos equipamentos, com o objetivo de mxima gerao de resultados com o
menor custo, segundo SUZUKUI (1992).

3 MANUTENO DA PREDITIVA POR ANLISE DE VIBRAES


3.1 - FUNDAMENTOS DE VIBRAO

A vibrao uma oscilao em torno de uma posio de referncia. Ela um
fenmeno quotidiano. Ns a encontramos em nossas casas, durante as viagens e no trabalho.
A vibrao freqentemente um processo destrutivo, ocasionando falhas nos elementos de
mquinas por fadiga.
Segundo a Transmotor e Unesp (2003), a vibrao o movimento alternativo de
um corpo ao redor de uma posio de equilbrio, causado por uma fora indesejvel. Como
exemplo a oscilao de um eixo ao redor de uma posio central em um mancal de
escorregamento, como exemplificado pela figura 06.

Figura 06 Exemplo de vibrao

O movimento vibratrio de uma mquina o resultado das foras dinmicas que
a excitam. Essa vibrao se propaga por todas as partes da mquina, bem como para as
estruturas interligadas a ela. Geralmente uma mquina vibra em vrias freqncias e
amplitudes correspondentes. Os efeitos de uma vibrao severa so o desgaste e a fadiga, que
certamente so responsveis por quebras definitivas dos equipamentos.
Toda mquina apresenta um determinado nvel de rudo e vibrao devido a
operao e a fontes externas. Porm, uma parcela destas vibraes causada por pequenos

defeitos mecnicos ou excitaes secundrias perturbadoras, que atuam na qualidade do
desempenho da mquina. Qualquer acrscimo no nvel de vibrao de uma mquina o
primeiro sinal de agravamento de um defeito: desalinhamento, empenamento do eixo,
desgaste do rolamento. O fato de que os sinais de vibrao de uma mquina trazem
informaes relacionadas com o seu funcionamento, indica a sade da mquina e a deciso
sobre uma interveno ou no nesta mquina.
Cada mquina apresenta uma forma caracterstica de vibrao, em aspecto e
nvel. Porm, mquinas do mesmo tipo apresentam variaes no comportamento dinmico.
Isso se deve s variaes de ajustes, tolerncias e, principalmente, defeitos.
Cada elemento de mquina induz uma excitao prpria, gerando uma
perturbao especfica. Geralmente esses elementos so mancais, rotores, engrenagens.
Como mostra a figura 07, Aquisio de sinais.

Figura 07 Aquisio de Sinais

O comportamento dinmico da mquina uma composio das perturbaes de
todos os componentes, defeitos e excitaes oriundos dos movimentos. Ento, uma criteriosa
medida das vibraes poder indicar as principais causas, quais elementos ou defeitos, esto
excitando a mquina. Portanto, em uma mquina as vibraes se do em vrias freqncias

FFT

devido s vrias excitaes. O movimento em um ponto qualquer ser a superposio de
vrias harmnicas.
Os diagnsticos para fins de manuteno das mquinas, com o objetivo de
identificar as possveis causas destes movimentos so obtidos separando as harmnicas do
sinal global e associando-as com os elementos defeituosos ou desvios de montagem.

3.2 - CAUSAS, EFEITOS E CONTROLE

identificado como causa os defeitos que geram excitaes na vibrao, fontes
da vibrao, segundo SKF (2006), aquelas mais comuns e que, portanto podem ser
responsabilizadas por quase a totalidade das vibraes mecnicas indesejveis so:
- Desequilbrio de massas girantes (desbalanceamento)
- Desalinhamento de eixos, correias e correntes.
- Folgas generalizadas e bases soltas.
- Dentes de engrenagens.
- Rolamentos.
- Corrente eltrica.
- Campo magntico desequilibrado (motores eltricos)
- Transporte
- Trfego frreo e rodovirio.
- Escoamento fluido.
- Explosivos, terremotos.

Os efeitos, problemas que a vibrao podem gerar, e os principais so:
- Altos riscos de acidentes.
- Desgaste prematuro de componentes.
- Quebras inesperadas.
- Aumento dos custos de manuteno.
- Perda de energia.
- Fadiga estrutural.
- Desconexo de partes.
- Baixa qualidade dos produtos.

- Ambiente de trabalho inadequado.

O controle dos fenmenos vibratrios pode ser conseguido por trs
procedimentos diferenciados:
- Eliminao das fontes: balanceamento, alinhamento, substituio de peas
defeituosas, aperto de bases soltas, etc...
- Isolamento das partes: colocao de um meio elstico amortecedor de modo a
reduzir a transmisso da vibrao a nveis tolerveis.
- Atenuao da resposta: alterao da estrutura (reforos, massas auxiliares,
mudana de freqncia natural)

A vibrao pode ter efeitos destrutivos atravs da ressonncia, que na fsica o
nome atribudo ao processo de transferncia de energia, efetuado por pulsos, ou por ondas,
quando emitidos numa das freqncias naturais do receptor. Nestas condies, as oscilaes
causadas no receptor atingem rapidamente amplitudes de valores elevados, ainda que o
gerador tenha potncia relativamente pequena. to concreto este fenmeno que um vento
pode, se a sua freqncia coincidir com a freqncia natural dos elementos atmicos que
compem os materiais utilizados em uma ponte, derrub-la por oscilaes de amplitude
crescente tal como ocorreu nos Estados Unidos, em 1932, Tacoma Bridge, como ilustra a
figura 08. Oscilando como gelatina, arrebentando suas estruturas at cair. Pode tambm um
agudo som quebrar um cristal ou um vidro. ainda este o motivo pelo qual param de
marchar os soldados ao passar sobre uma ponte.

Figura 08 Tacoma Bridge (Ponte de Tacoma)
Fonte: Wikipedia (2008)

Porm importante ressaltar que apenas ocorrer a ressonncia se a freqncia da
fonte ou gerador (pulsos de marcha) que emite ondas coincidir com a freqncia natural do
receptor (vibrao microscpica natural de boa porcentagem do material da ponte). Quando
ocorre, este fenmeno constitui a ressonncia e diz-se que o sistema est em ressonncia
com os impulsos aplicados.(HALLIDAY e RESNICK, 1969)

3.3 - PRINCPIOS DA ANLISE ESPECTRAL

O domnio da freqncia tudo ao redor de ns. Entretanto, algumas vezes ns
chamamos freqncia por outros nomes. Por exemplo, luz freqncia. A cor vermelha
freqncia. Som freqncia. Ns no referimos a estes itens como freqncias, ns apenas
as chamamos de luz cor e som. O corpo humano est limitado a um determinado range de
freqncia (Ex.: conseguimos identificar sons entre 20 e 20.000 Hz - para pessoa jovem),
indicando desta forma que ns no podemos identificar certos tipos de defeitos em mquinas,
ou ainda que estes defeitos em mquinas podem estar mascarados por outros fora de nosso
range de deteco.
Analisando alguns destes problemas no domnio do tempo, poderemos
diagnosticar alguns tipos de defeitos. Entretanto, os sinais no domnio do tempo para
mquinas rotativas, se mostram bastante complexos.
Para anlise de vibrao necessrio dominar diagnsticos no domnio do Tempo
e da Freqncia para uma anlise completa e precisa.
Para mover do domnio do tempo para o domnio da freqncia, necessrio
aplicar a Transformada de Fourier ao sinal. A sigla FFT abreviatura da expresso inglesa
Fast Fourier Transform, que em portugus quer dizer Transformao Rpida de Fourier.
H 200 anos atrs, um matemtico francs-o Baro Jean-Baptist Joseph Fourier, estabeleceu
que qualquer funo peridica (incluindo a vibrao mecnica) pode ser representada
matematicamente como uma srie de senos e co-senos. Em outras palavras possvel medir a
forma de onda da vibrao, sendo ela simples ou complexa, e matematicamente calcular as
freqncias presentes nessa forma de onda, com suas respectivas amplitudes. Esse processo
chamado de Transformao de Fourier.

Esse processo pode ser feito manualmente, mas extremamente demorado. Com
o advento dos computadores digitais, o calculo pode ser realizado automaticamente de forma
muito mais rpida, porm o processo original Fourier consumia muita memria, exigindo
mquinas com alto desempenho. No inicio da dcada de 60, a IBM atravs de um consultor
externo introduziu inmeras simplificaes no processo original de Fourier, tornando o
algoritmo do programa mais simples, consumindo muita menos memria. Esse novo
algoritmo foi chamado de Transformao Rpida de Fourier e permitiu uma grande evoluo
nos analisadores de freqncia, pois podia rodar em mquina simples de oito bits. A figura
09, FFT (Transformada Rpida de Fourier), exemplifica o calculo atravs dos sinais
coletados, processados e demonstrados.

Figura 09 FFT (Transformada Rpida de Fourier)

Para que possamos analisar o espectro de vibraes obtido em um equipamento,
necessrio que conheamos de antemo os sinais inerentes ao funcionamento do
equipamento.
natural que todo equipamento apresente vibraes em determinadas freqncias
quando de seu funcionamento. Estas vibraes so decorrentes da prpria vibrao do
equipamento e de seus elementos de mquina, sendo considerados normais desde que

mantidos dentro de um limite aceitvel de amplitude e sem aparecimento de componentes
indesejveis tais como famlias de harmnicas, bandas laterais, etc...
Dos sinais inerentes ao funcionamento dos equipamentos podemos destacar como
os mais comuns e que devem ser conhecidos de antemo pelo analista:
Freqncia de rotao da mquina
Freqncia de passagem de ps quando bombas ou ventiladores.
Freqncias de engrenamento quando redutores.
Estes sinais esto todos relacionados com a rotao do equipamento e devem ser
conhecidos pelo analista, pois muitas vezes servem como referncia para o ajuste e anlise do
espectro de vibrao. No ser possvel fazer uma anlise correta sem um prvio
conhecimento destes parmetros.

3.4 RESULTADOS PREVISTOS

As atividades de manuteno preditiva permitem ganhos financeiros para as
empresas resultantes dos seguintes benefcios para a manuteno:
- REDUO DOS CUSTOS DE MANUTENO, com base na analise de
vibraes e nas curvas de tendncias, pode-se ter uma previso de quando ser necessrio
intervir no equipamento, e quais os servios devero ser realizados, prolongando-se a vida
til de componentes substituindo-se apenas o necessrio.
- AUMENTO DA EFICINCIA DAS INTERVENES DE MANUTENO,
atravs da indicao antecipada dos elementos com falha e de avaliao dos resultados das
intervenes.
- AUMENTO DA DISPONIBILIDADE DOS EQUIPAMENTOS, a utilizao de
programas preditivos pode virtualmente eliminar paralisaes imprevistas devido a falha de
mquinas, bem como reduzir a necessidade de programao de paradas desnecessrias para
servios preventivos.
- AUMENTO DA CONFIABILIDADE OPERACIONAL, a eliminao de
paradas no programadas aumenta a confiabilidade operacional, reduzindo os riscos de perda
de produo.

- CURVAS DE TENDNCIA, o grfico que registra os nveis globais registrados
ao longo do tempo, chama-se CURVA DE TENDNCIA. Atravs dessa curva, pode-se
extrapolar com os resultados obtidos, realizando uma previso da data de ocorrncia de nveis
de falha, programando-se assim as intervenes com antecedncia.

3.5 TECNICAS DE MEDIO E PARAMETROS

As grandezas de medio de vibrao so: Deslocamento, Velocidade, Envelope
e Acelerao. Essas grandezas so referentes cada uma ao seu tipo de tcnica, pois cada uma
tem um comportamento caracterstico em funo da freqncia. Como mostra a tabela 02.

Tabela 02 Unidades para vibraes
Unidade Mtricas Inglesa
Deslocamento [m] [mils]
Velocidade [mm/s] [in/s]
Envelope [gE] [gE]
Acelerao [g] [g]
Fonte: SKF, Apostila tecnologia de vibraes

O deslocamento reala componentes de baixa freqncia, sendo geralmente
utilizado como indicao de desbalanceamento em partes de mquinas rotativas, em funo
de amplitude de vibrao ocorrer na freqncia de rotao do rotor desbalanceado.
Para mquinas com rotao mdia, recomendvel utilizar medies de
velocidade de vibrao RMS, detectando falhas que se identificam nas freqncias prximas
da freqncia de rotao. Como referncia para valores coletados em Velocidade (RMS),
temos algumas normas para classificao e comparao para avaliao, devendo permanecer
dentro de faixas admissveis, o que gera parmetros para solicitar uma manuteno,
classificando as maquinas de acordo com suas caractersticas e vibraes, como mostras a
tabela 03.


Tabela 03 Norma ISO 10816-3


Componentes de alta freqncia, so bem representados com o uso de acelerao
como grandeza de medio, sendo recomendada sua aplicao, em engrenamento e
rolamentos. Falhas que se apresentam atravs de impactos so identificadas atravs do
envelope, aplicando filtros que detectam eventos de impactos repetivos.A velocidade de
vibrao, influenciada por rudos de baixa ou alta freqncia, sendo geralmente escolhido
para avaliao da severidade da vibrao
Para se realizar uma analise completa, buscando identificar a maioria dos defeitos
conhecidos, utilizado a tcnica multi-parmetros, que consiste na utilizao de mltiplas
tcnicas de medio de modo a se coletar informaes mais significativas da condio da
mquina, para cada defeito. Como mostra a tabela 04.

Tabela 04 Tcnicas x Defeitos
TECNICA DETECO DE DEFEITOS
Velocidade de vibrao
Detecta falhas como desbalanceamento,
desalinhamento, folgas, rolamentos em
fases muito deteriorado.
Acelerao de vibrao
Detecta falhas de engrenamento,
cavitao.
HFD
Detecta falhas de rolamento, filtrando o
sinal de acelerao na faixa de 5 a 40 KHz,
excelentes resultados em sistema on-line.
Envelope de acelerao
Reala os defeitos provocados por
choques, tais com: rolamento,
engrenamento, folgas.
SEE Detecta falhas de lubrificao.

3.6 TRANSDUTORES E COLETA DOS SINAIS

Converso da Vibrao em Sinal Eltrico - Antes que a anlise possa ser iniciada
a vibrao deve ser convertida em sinal eltrico, uma tarefa executada por transdutores de
vibrao. Deve ser observado o seguinte para obter um sinal que represente a vibrao:
- Seleo de tipo adequado de transdutor - Para medio na carcaa utilizar
acelermetro, integrando, integrando o sinal analogicamente para velocidade de vibrao.
- Posicionamento e correta instalao do sensor - Os sensores no devem ter
folgas na fixao, ou inclinao maior que 15 graus da direo de medio.
- Sensibilidade do Sensor - Verificar a unidade (mtricas ou inglesa), se o sensor
deve ser alimentado ou no e a faixa de utilizao linear.
Sensor de proximidade utilizado em mquinas monitoradas, para medio do
movimento relativo ao eixo do mancal.
Transdutor de Velocidade utilizado principalmente para medio em estruturas
de concreto e mquinas.
Acelermetro Piezeltrico utilizao para medio de mquinas e estruturas,
redutores, rolamentos, levantamento de freqncias naturais, etc.
A informao contida nos equipamentos coletada pelo sensor, transforma-se em
sinal eltrico, processado, convertido em sinais grficos para a interpretao, como mostra
a figura 10.

FFT
Transdutor
Nvel Global
de Energia
Forma de Onda
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Espectro
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Freqncia
FFT
Transdutor
Nvel Global
de Energia
Forma de Onda
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Espectro
A
m
p
l
i
t
u
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e
Freqncia
FFT
Transdutor
Nvel Global
de Energia
Forma de Onda
A
m
p
l
i
t
u
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e
Tempo
Espectro
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Freqncia
FFT FFT
Transdutor
Nvel Global
de Energia
Transdutor
Nvel Global
de Energia
Forma de Onda
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Forma de Onda
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Forma de Onda
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Forma de Onda
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Espectro
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Freqncia
Espectro
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Freqncia

Figura 10 Coleta do Sinal

3.7 TIPOS DE SINAIS

Os softwares especficos para analise de vibraes, atravs de seu trabalho com
os dados (aquisio, processamento, interface), pode nos disponibilizar algumas imagens que
esto explicadas na seqncia, tambm conhecidas como sinais.

3.7.1 CURVA DE TENDNCIA

Segundo a SKF (2006), o grfico que registra os nveis globais registrados ao
longo do tempo. Atravs dessa curva, pode-se extrapolar com os resultados obtidos,
realizando uma previso da data de ocorrncia de nveis de falha, programando-se assim as
intervenes com antecedncia, como mostra a figura 11.

Figura 11 Curva de tendncia
Fonte: Software Prism 4 SKF

3.7.2 ESPECTRO DE FREQUNCIA - FFT (AMPLITUDE X
FREQNCIA)

Aps o processamento do sinal, transformada rpida de Fourier do sinal de onda,
o sinal apresentado com a amplitude em funo da freqncia, sinal este que evidencia a

maioria dos defeitos, ou seja, sinal mais comum para a realizao do diagnostico,
apresentado na figura 12. SKF (2006)

Figura 12 Espectro de Freqncia - FFT

3.7.2 SINAL NO TEMPO

Tambm conhecido como Forma de Onda, a variao de amplitude de vibrao
em funo do tempo. Como mostra a figura 13, SKF (2006).

Figura 13 Sinal no tempo (Forma de onda)

3.8 EXEMPLOS DE DIAGNSTICOS

3.8.1 DESBALANCEAMENTO

Evidenciado pela presena da freqncia de rotao do equipamento, 1X RPM, e
normalmente domina o espectro, o valor do pico, amplitude, est prximo do valor global do
espectro. Sendo que a amplitude varia com o quadrado do crescimento da rotao. Pode
provocar vibraes axiais e radiais elevadas. A correo exige a colocao de pesos de
balanceamento em pelo menos 2 planos.
O Desbalanceamento do Rotor em Balano causa elevado 1X RPM tanto na direo
axial como na direo radial. Demonstrado pela figura 14.

Figura 14 - Exemplo de desbalanceamento
Fonte: Software Prism 4 - SKF

3.8.2 DESALINHAMENTO ANGULAR

O Desalinhamento Angular caracterizado pela vibrao alta na axial.
Caracteristicamente haver alta vibrao axial tanto com 1X quanto com 2X RPM.
Entretanto no incomum que 1X, 2X ou 3X sejam dominantes, como mostra a figura 15.
Estes sintomas podem indicar tambm problemas de acoplamento.


Figura 15 - Exemplo de desalinhamento angular

3.8.3 DESALINHAMENTO PARALELO

Desalinhamento paralelo tem sintomas similares ao angular, mas apresenta vibrao
radial alta. 2X maior que 1X, mas sua altura relativa para 1X habitualmente ditada pelo tipo
e construo do acoplamento. Quando o Desalinhamento Angular ou Radial se torna severo,
pode gerar picos de alta amplitude em harmnicos muito mais altos (4X-8X) ou mesmo toda
uma srie de harmnicos de alta freqncia similar na aparncia folga mecnica. A
construo do acoplamento influenciar muitas vezes a forma do espectro quando o
desalinhamento severo. Demonstrado pela figura 16.

Figura 16 - Exemplo de desalinhamento paralelo


3.8.4 FOLGA MECNICA

A folga mecnica pode ser causada por: folga e/ou fragilidade estrutural nos ps, base
ou fundao da mquina; tambm pela deteriorao do apoio ao solo, folga de parafusos que
sustentam a base; e distoro da armao ou base (exemplo: p frouxo); por ajuste imprprio
entre partes componentes para foras dinmicas do rotor, muitas vezes provocado por uma
folga linear do mancal em sua tampa, folga excessiva em uma bucha ou de elemento rotativo
de um mancal de rolamento ou um rotor solto com folga em relao ao eixo. Representado
por uma srie de harmnicos mltiplos da freqncia de rotao, como mostra a figura 17.

Figura 17 - Exemplo de folga mecnica

3.8.5 FALHA EM COMPONENTES DO ROLAMENTO

A falha em componentes do rolamento (Anel interno, anel externo, gaiola, elementos
rolantes) identificada atravs do calculo de suas freqncias naturais, conforme sua
construo e dimensionamento, dados estes fornecidos pelos fabricantes de rolamentos, que
entram em ressonncia quanto esto com defeitos, podendo ser marcas, material destacado,
pitins, corroso, etc. Evidenciado no espectro atravs de uma srie harmnica de picos de
uma freqncia que no coincide com a RPM (e mltiplos) mesmo que no conhecemos as
freqncias de defeito do rolamento, isto implica em um defeito. Representado pela figura
18.


Figura 18 - Exemplo de falha em componentes de rolamento

3.8.6 PROBLEMAS ELTRIOS (MOTORES)

Problemas no estator geram vibrao alta em 2X a freqncia da linha (2FL=120Hz).
Problemas no estator produzem um espao vazio estacionrio desigual entre o Rotor e o
Estator, o que produz uma alta vibrao bem definida em freqncia. O Air Gap Diferencial
(Entre-ferro) no deve exceder 5% para motores de induo e 10% para motores sncronos.
Ps amortecidos ou bases isoladas podem acarretar a excentricidade do estator. O ferro solto
devido fragilidade ou a folga do suporte do estator. Lminas do estator curto-circuitadas
podem causar aquecimento localizado irregular, o que pode fazer curvar o eixo do motor,
produzindo vibrao induzida termicamente que pode crescer significativa mente ao longo do
tempo de operao. Demonstrado pela figura 19.

Figura 19 - Exemplo de falha eltrica

4 ESTUDO DE CASO: BOMBA DE AGUA POTAVEL

A empresa ALVES ALIMENTOS LTDA atua na produo de doces e gelias,
utilizando processo de fluxo continuo, tem como matria-prima frutas da poca, como:
Amendoim; Manga; Maracuj; Morango; Uva.
Por ter sua produo diretamente ligada ao tempo de colheita de cada tipo de fruta, ele
sentiu a necessidade de aproveitar mais a eficincia industrial, ou seja, precisava produzir
sem paradas desprogramadas, sendo assim hoje utiliza a manuteno preditiva por analise de
vibraes, que a torna uma empresa diferenciada diante de suas concorrentes, reduzindo
paradas desprogramadas, aumento da eficincia industrial, aproveitando todo o tempo
possvel para produzir.
Atravs da manuteno preditiva por anlise de vibraes evitou parada do processo
produtivo, sendo assim, mostraremos um dos casos de sucesso dos diagnsticos realizados.
Para a produo de doces e gelias a gua potvel a segunda matria-prima do seu
processo, ou seja, a parada dos equipamentos que envolvem este processo acarretar em
parada da produo, o que no pode acontecer de forma desprogramada, podendo gerar perda
dos materiais em processo, matria prima perecvel, sendo assim a bomba de gua potvel foi
inclusa no plano de manuteno preditiva, como mostra a figura 20, considera equipamento
de classe A, equipamento que pode parar a produo.

Figura 20 - Bomba de gua Potvel.
Fonte: Alves Alimentos Ltda.

A figura 21 demonstra as partes internas que constituem uma bomba.

Figura 21 - Componentes Internos de uma Bomba.
Fonte: ABS - Bombas.

O coletor utilizado para aquisio dos dados deste estudo de caso um SKF CMVA-
60, como mostra a figura 22, que trabalha com o software Prism4, tambm da SKF.

Figura 22 - Coletor de dados, SKF - CMVA-60.
Fonte: SKF.


Para facilitar a configurao dos pontos no software de analise de vibrao so
necessrios criar alguns cdigos e/ou siglas para orientao, que para esta bomba segue o
formato abaixo, demonstrado pela figura 23:
1HV - Motor / Lado oposto ao acoplamento / Horizontal / Velocidade.
1VV - Motor / Lado oposto ao acoplamento / Vertical / Velocidade.
2HV - Motor / Lado do acoplamento / Horizontal / Velocidade.
2VV - Motor / Lado do acoplamento / Vertical / Velocidade.
2AV - Motor / Lado do acoplamento / Axial / Velocidade.
3HA - Bomba / Lado do acoplamento / Horizontal / Acelerao.
3HE - Bomba / Lado do acoplamento / Horizontal / Envelope.
3HV - Bomba / Lado do acoplamento / Horizontal / Velocidade.
3VV - Bomba / Lado do acoplamento / Vertical / Velocidade.
4HA - Bomba / Lado oposto ao acoplamento / Horizontal / Acelerao.
4HE - Bomba / Lado oposto ao acoplamento / Horizontal / Envelope.
4HV - Bomba / Lado oposto ao acoplamento / Horizontal / Velocidade.
4VV - Bomba / Lado oposto ao acoplamento / Vertical / Velocidade.

Figura 23 - Localizao dos Pontos de Medio, Bomba de gua Potvel.
1H
2H
2A
3H 4H
4V 3V
2V 1V

Durante uma inspeo, 13/07/2004, foi detectado que a bomba estava com problemas
na fixao, parafusos soltos, a manuteno foi acionada imediatamente para programar a
parada, uma vez que, se o equipamento continuasse a operar naquela condio, haveria a
necessidade da substituio dos rolamentos, uma vez que a bomba estando com o p solto
trabalhando desalinhada, promovendo esforos no uniformes nos rolamentos, vindo a
danific-los, como mostram as figuras 24 e 25.

Figura 24 - Localizao dos Parafusos Espanados, Bomba de gua Potvel.

Figura 25 - Parafuso Espanado, Bomba de gua Potvel.

Por estar integrado ao plano de manuteno preditiva este equipamento
inspecionado periodicamente, o que garante um histrico do comportamento deste
equipamento, como evidencia a tabela 05, atravs dos valores globais coletados para cada
ponto, que representa a composio soma de vrias fontes de vibrao, sendo um valor
representativo e comparativo, que representam o comportamento caracterstico deste
equipamento.

Tabela 05, Valores das medies realizadas na Bomba de gua Potvel
Ponto 05/02/04 01/07/04 13/07/04 14/07/04 03/08/04
1HV (mm/s) 1,80 4,51 29,23 3,50 2,22
1VV (mm/s) 0,90 1,99 26,42 3,35 2,00
2HV (mm/s) 2,48 3,93 33,71 4,13 2,35
2VV (mm/s) 2,96 1,78 24,32 3,95 1,54
2AV (mm/s) 3,68 1,36 36,18 8,58 1,27
3HA (g) 2,33 1,99 11,40 1,94 2,34
3HE (gE) 6,85 5,01 17,26 7,08 7,71
3HV (mm/s) 3,61 12,18 80,03 4,65 6,50
3VV (mm/s) 4,53 7,74 54,57 7,73 6,03
4HA (g) 2,02 1,66 8,75 1,91 1,83
4HE (gE) 5,23 4,53 21,36 6,41 6,54
4HV (mm/s) 2,30 8,70 32,31 3,08 3,77
4VV (mm/s) 5,78 5,43 36,06 7,82 5,47

Com a falta de fixao, parafuso solto, este equipamento apresentou mais que um tipo
de falha, que ser demonstrado nas atravs dos espectros de freqncia (FFT).
No lado oposto ao acoplamento do motor foi identificado indcio de desalinhamento
e/ou desbalanceamento, demonstrados pela freqncia da rotao alta na posio horizontal
do equipamento, demonstrado pela figura 26.


Figura 26 - Espectro (FFT), 1HV, 13/07/04, Bomba de gua Potvel.

No lado oposto ao acoplamento do motor foi identificado tambm indcio de falha de
fixao, demonstrados pela freqncia da rotao alta e mltiplos na posio vertical do
equipamento, demonstrado pela figura 27.

Figura 27 - Espectro (FFT), 1VV, 13/07/04, Bomba de gua Potvel.

No lado do acoplamento do motor foi identificado indcio de folga no conjunto,
demonstrados pela freqncia da rotao e mltiplos na posio horizontal do equipamento,
demonstrado pela figura 28.



No lado do acoplamento do motor foi identificado tambm indcio de falha de
fixao, demonstrados pela freqncia da rotao alta e mltiplos na posio vertical do
equipamento, demonstrado pela figura 29.


No lado do acoplamento do motor foi identificado indcio de desalinhamento,
demonstrados pela freqncia da rotao alta na posio axial do equipamento, demonstrado
pela figura 30.


Figura 30 - Espectro (FFT), 2AV, 13/07/04, Bomba de gua Potvel.

Na bomba foi identificado indcio de desalinhamento com folga, demonstrados pelo
mltiplo dois da freqncia da rotao (2 x RPM) alta na posio horizontal do equipamento
e tambm esforos no uniformes nos rolamentos, identificados atravs dos altos valores
coletados pelas medies de acelerao e envelope, que pode ser gerado pela eliminao da
pelcula do lubrificante, demonstrado pelas figuras de 31 a 38.

Figura 31 - Espectro (FFT), 3HA, 13/07/04, Bomba de gua Potvel.


Figura 32 - Espectro (FFT), 3HE, 13/07/04, Bomba de gua Potvel.



Figura 35 - Espectro (FFT), 4HA, 13/07/04, Bomba de gua Potvel.

Figura 36 - Espectro (FFT), 4HE, 13/07/04, Bomba de gua Potvel.




Quando um inspetor identifica uma falha de fixao do equipamento, ele deve ficar
muito atento s caractersticas deste tipo de falha. O equipamento estando solto de sua base
ele pode sofrer um movimento do tipo orbital, ou seja, um movimento que era circular passa
a ser elptico, como representa a figura 39.

Figura 39 - Tipos de movimento.

O software PRISM 4, permite que apresentemos espectro de freqncia em forma de
cascata, mostrando em somente um grfico todas as medies do equipamento, para um
determinado ponto de inspeo, demonstrando o sinal caracterstico deste equipamento, o que
Azul - Movimento Circular
Vermelho - Movimento Eliptico

evidencia a falha que aparece na data 13/07/04, tambm selecionado pelas linhas de
marcao nas figuras de 40 a 44, Espectro em Cascata .

Figura 40 - Espectro em Cascata, 2HV, Bomba de gua Potvel.

Figura 41 - Espectro em Cascata, 2AV, Bomba de gua Potvel.


Figura 42 - Espectro em Cascata, 3HA, Bomba de gua Potvel.

Figura 43 - Espectro em Cascata, 3HE, Bomba de gua Potvel.

Figura 44 - Espectro em Cascata, 3HV, Bomba de gua Potvel.

notvel que este equipamento tem como caracterstica um sinal bem linear, que foi
deformado pelo sinal coletado na data da ocorrncia, 13/07/04.
Nas figuras de 45 a 57 ser demonstrado como o comportamento caracterstico deste
equipamento, atravs das curvas de tendncias. Os valores globais representam a composio
soma de vrias fontes de vibrao, sendo um valor representativo e comparativo, que
representam o comportamento caracterstico deste equipamento.

Figura 45 - Curva de tendncia, 1HV, Bomba de gua Potvel.

Figura 46 - Curva de tendncia, 1VV, Bomba de gua Potvel.




Figura 49 - Curva de tendncia, 2AV, Bomba de gua Potvel.


Figura 50 - Curva de tendncia, 3HA, Bomba de gua Potvel.

Figura 51 - Curva de tendncia, 3HE, Bomba de gua Potvel.



Figura 54 - Curva de tendncia, 4HA, Bomba de gua Potvel.

Figura 55 - Curva de tendncia, 4HE, Bomba de gua Potvel.




Atravs da analise de vibraes possvel identificar que problemas de fixao,
parafusos de p solto, ocasionou vrios problemas nos equipamentos, como:
desalinhamento do conjunto girante;
folga, provocado pelos batimentos contra a base;
deficincia de lubrificao, provocados pelos movimentos no uniformes nos
rolamentos vencendo a presso da camada do lubrificante.
Porm no diagnostico deve ficar claro que o problema apresentado no a
conseqncia da falha inicial e sim da falha na fixao da bomba, que gera como

recomendao a inspeo de todas as fixaes do conjunto girante, bem como o alinhamento
do conjunto.
Como garantia da eficcia do servio recomendado faz-se necessrio uma reavaliao
do equipamento aps a manuteno. Como mostra a tabela 06.

Tabela 06 - Medies ps falha na Bomba de gua Potvel.
Ponto 13/07/04 14/07/04 03/08/04
1HV (mm/s) 29,23 3,50 2,22
1VV (mm/s) 26,42 3,35 2,00
2HV (mm/s) 33,71 4,13 2,35
2VV (mm/s) 24,32 3,95 1,54
2AV (mm/s) 36,18 8,58 1,27
3HA (g) 11,40 1,94 2,34
3HE (gE) 17,26 7,08 7,71
3HV (mm/s) 80,03 4,65 6,50
3VV (mm/s) 54,57 7,73 6,03
4HA (g) 8,75 1,91 1,83
4HE (gE) 21,36 6,41 6,54
4HV (mm/s) 32,31 3,08 3,77
4VV (mm/s) 36,06 7,82 5,47


5 CONCLUSO

A anlise de vibrao como toda tcnica quando implantada em um sistema que j
est solidificado, passa por muitas incertezas com pessoas questionando sua capacidade,
muitas vezes por no terem conhecimento sobre o funcionamento da tcnica ou por nunca
terem ouvido a falar sobre ela. O que se pode observar que, depois da tcnica implantada e
solidificada e com seus resultados comeando a aparecer, surge uma outra viso sobre a
eficincia da anlise de vibrao.
Atravs dos resultados demonstrados neste trabalho, fica visvel que podemos
reduzir custos de manuteno e obter ganhos com o aumento da eficincia das mquinas
usando a manuteno preditiva. Atravs da anlise de vibrao, foi possvel observar que
falhas que passam imperceptveis experincia do homem podem ser diagnosticada a tempo,
impedindo mais problemas.
A tcnica de anlise de vibrao nos deixou claro que se bem aplicada
possvel monitorar a vida de equipamentos podendo predizer os seus defeitos, tornando-se
assim uma ferramenta muito importante para a manuteno preditiva, onde teremos
condies de planejar com tempo e melhor eficincia suas paradas de mquinas.
Podemos concluir que com a implantao da anlise de vibrao, o nvel de
qualidade dos produtos se elevam assim como o da manuteno. Por conseqncia, as
mquinas apresentaram um aumento em seu desempenho e uma reduo nos custos com
horas de mquinas paradas, bem como reduo dos custos de mo-de-obra.


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