Curso: Engenharia

Disciplina: complementos de Fsica

Professor: Douglas
Assunto: Centro de Massa E Momento de Inrcia

Centro de Massa

O centro de massa de um sistema de partculas o ponto que se move como se toda a massa do
sistema estivesse concentrada nesse ponto e como se todas as foras externas estivessem aplicadas nesse
ponto.
Podemos pensar no centro de massa de um corpo qualquer como sendo um ponto que se comporta
como se simplesmente toda a massa do corpo estivesse concentrada nele. Consideramos que este ponto
que possui a acelerao resultante, ou ento, que apresenta momento igual ao momento total do sistema,
seja ele um corpo simples, como um dado, ou complexo, como uma galxia.
A posio do centro de massa do corpo em relao a O dada pelo vetor R definido pela
relao:



Reescrevendo esta equao teremos:


Quando as partculas esto dispostas de tal forma que sua distribuio seja em trs dimenses, a
posio do centro de massa deve ser especificada por trs coordenadas. Assim temos:

Exemplo:

1) Trs partculas de massas m1 = 1,2 Kg , m2 = 2,5 Kg e m3 = 3,4 Kg formam um tringulo
equiltero de lado a = 140 cm. Onde fica o centro de massa desse sistema?

Resoluo:

Para facilitar os clculos escolhemos os eixos x e y de tal forma que uma das partculas esteja na origem e
um dos lados do tringulo esteja em um dos eixos. Assim temos:
Partculas Massas ( KG ) X (cm ) Y (cm )
1 1,2 0 0
2 2,5 140 0
3 3,4 70 120





Agora calculamos o centro de massa em relao ao eixo x e depois em relao ao eixo y.

( ) () ( ) ( ) ( ) ( )

( ) () ( ) ( ) ( ) ( )

A segunda Lei de Newton para um Sistema de Partculas

Agora que j sabemos determinar a posio do centro de massa de um sistema de partculas,
vamos discutir a relao entre as foras externas e o centro de massa.
Embora o centro de massa seja apenas um ponto, ele se move como uma partcula cuja a massa
igual a massa total do sistema ; podemos atribuir-lhe uma posio, uma velocidade e uma acelerao,
assim temos:

( )

Esta equao a segunda lei de Newton para o movimento do centro de massa de um sistema de
partculas. Contudo, as trs grandezas que aparecem devem ser usadas com algum critrio:

1 -

a fora resultante de todas as foras externas que agem sobre o sistema, as foras
internas devem ser desconsideradas;
2- M a massa total do sistema. Supomos que nenhuma massa entra ou sai do sistema durante o
movimento, de modo que M permanece constante. Nesse caso dizemos que o sistema fechado.
3 -

a acelerao do centro de massa do sistema, pois a equao no fornece nenhuma

informao a respeito da acelerao de outros pontos do sistema.








Exemplo:

1) As trs partculas da figura abaixo esto inicialmente em repouso. Cada uma sofre a ao de um
fora externa devido a agentes fora do sistema das trs partculas. As orientaes das foras esto
indicadas e os mdulos so: F1 = 6,0 N , F2 = 12 N , F3 = 14 N . Qual a acelerao do centro de massa
do sistema e em que direo ele se move?


Resoluo:

Como as partculas esto inicialmente em repouso, o centro de massa tambm deve est em
repouso. Quando o centro de massa comea a acelerar, ele se move na direo da

e da

.
Assim podemos calcular:

( )

( )

Assim , o mdulo de

dado por:

(

)

= 1,16 m/

E o ngulo ( em relao ao semi eixo x positivo ) dado por =

2) Trs pontos materiais, A, B e D, de massas iguais a m esto situados nas posies indicadas na
figura ao lado. Determine as coordenadas do centro de massa do sistema de pontos materiais.




VELOCIDADE DO CENTRO DE MASSA
Considere um sistema de pontos materiais cujas massas so m1, m2, ..., mn, e sejam v1, v2, ..., vn,
respectivamente,
suas velocidades num certo instante. Neste instante, o centro de massa possui velocidade
vC dada por uma mdia ponderada das velocidades dos pontos materiais do sistema, sendo os pesos
dessa mdia as respectivas massas, ou seja:



Chamemos de m a massa total do sistema, isto :

Substituindo-se a expresso _ na expresso _, resulta:


Mas representa a quantidade de movimento total do sistema de
pontos
materiais (Qsistema). Logo:







Portanto:

A quantidade de movimento de um sistema de pontos materiais igual quantidade de
movimento do centro de massa, considerando que toda a massa do sistema est concentrada nele.

ACELERAO DO CENTRO DE MASSA

Considere um sistema de pontos materiais m1, m2, ..., mn, e sejam a1, a2, ..., an, respectivamente,
suas aceleraes num certo instante. Neste instante, o centro de massa possui acelerao aC dada por uma
mdia ponderada das aceleraes dos pontos materiais do sistema, sendo os pesos dessa mdia as
respectivas massas, ou seja:


Seja m a massa total do sistema, isto :



Substituindo-se a expresso 2 na expresso 1, resulta:



Mas m1a1, m2 a2, ..., mnan representam, respectivamente, as foras resultantes F1, F2, ..., Fn, que agem
nos pontos materiais. Portanto:



Entretanto, representa a resultante de todas as foras externas que agem no
sistema de pontos materiais (Fext.), uma vez que a resultante das foras que uma partcula do sistema
exerce sobre as outras (foras internas) nula, devido ao princpio da ao e reao. Assim, temos:


Portanto:
O centro de massa se move como se fosse uma partcula de massa igual massa total do sistema
e sob ao da resultante das foras externas que atuam no sistema.




Momento Linear

O momento linear de uma partcula uma grandeza vetorial definida atravs da equao:

( momento de uma partcula)

Onde m a massa e a velocidade da partcula. Como m uma grandeza escalar positiva a equao
acima mostra que

e tm a mesma orientao. A unidade de momento no SI o quilograma metro

por segundo ( kg . m/s ).
A taxa de variao com o tempo do momento de uma partcula igual a fora resultante que atua
sobre a partcula e tem a mesma orientao que essa fora.

Em outras palavras podemos afirmar que a fora resultante aplicada a uma partcula faz variar o
momento linear

da partcula. Na verdade , o momento linear da partcula s pode mudar se a partcula

estiver sujeita a uma fora. Se no existir fora nenhuma fora, no pode mudar.

Momento Linear de um sistema de partculas:

O momento linear de um sistema de partculas igual ao produto da massa total do sistema pela
velocidade do centro de massa.

Impulso

Definimos Impulso, como sendo fora resultante que atua sobre uma partcula num determinado
intervalo de tempo

I =F t
Aplicando a 2 Lei de Newton e dado que

constante teremos que

tambm ser constante,

portanto:




Logo o impulso ser:

Impulso de uma fora, F, igual variao do momento linear da partcula.









Exemplo:
Num curto ensaio de coliso, um automvel de massa 1500 kg, colide com um muro, como se
representa na figura. A velocidade inicial do automvel era vi = -15,0 m/s e a final vf = 2,6 m/s, se a
coliso durar 0,150 s, achar o impulso provocado pela coliso, e a fora mdia exercida sobre o
automvel.





Momento de Inrcia

Nesta aula vamos estudar a rotao de um corpo rgido em torno de um eixo fixo. Um corpo rgido
um corpo que pode girar com todas as partes ligadas rigidamente e sem mudar de forma. Um eixo fixo
significa que o eixo no muda de posio.
Rotao Pura: Significa que todos os pontos do corpo se movem ao longo de circunferncias
cujo o centro est sobre o eixo de rotao, e todos os pontos descrevem um mesmo ngulo em um mesmo
intervalo de tempo.
Translao Pura: Significa que todos os pontos se movem ao longo de linhas retas e todos os
pontos sofrem o mesmo deslocamento linear em um mesmo intervalo de tempo.
Em Mecnica, o momento de inrcia mede a distribuio da massa de um corpo em torno de um
eixo de rotao.Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil ser faz-lo girar.
Energia Cintica de Rotao: quando o disco de uma serra eltrica est girando ele certamente
possui uma energia cintica associada rotao. Porm no podemos aplicar a frmula convencional

ao disco como uma todo, pois isso nos daria apenas a energia cintica do centro de massa
do disco, que zero.
Em vez disso vamos tratar o disco como um conjunto de partculas com diferentes velocidades e
somar as energias cinticas dessas partculas para obter a energia cintica do corpo como um todo.
Ento temos:

Como m
i
a massa da partcula de ordem i e v
i
a velocidade da partcula. A soma se estende a
todas as partculas do corpo. O problema que v
i
no igual para todas as partculas, porm podemos
resolver este problema usando o valor de v
i
. ( v
i
= .r ). Onde o mesmo para todas as partculas.
Assim a teremos:

A grandeza entre parnteses no lado direito da equao depende da forma como a massa do corpo
est distribuda em relao ao eixo de rotao. Chamamos essa quantidade de momento de inrcia do
corpo em relao ao eixo de rotao.
O momento de inrcia, representado pela letra I, depende do corpo e do eixo em torno do qual
est sendo executada a rotao. ( O valor de I tem significado apenas quando se sabe em relao a que
eixo o valor foi medido.)
I =

( Momento de Inrcia )

Assim voltando a equao da energia cintica temos:

K =

( ngulo em radianos)
Clculo do Momento de Inrcia: Se o corpo contm um nmero pequeno de partculas, podemos
calcular o momento de inrcia em torno de um eixo de rotao usando a equao I =

mr
2
para cada partcula e depois fazer o somatrio.
Se um corpo rgido contm um nmero muito grande de partculas ( se contnuo)
substitumos o somatrio por uma integral e definimos o momento de inrcia do corpo como:

Desta forma abaixo temos uma tabela que mostra os resultados dessa integrao para nove formas
geomtricas comuns e para os eixos de rotao indicados.
Anel fino
em torno
de um
eixo
central
Cilindro
oco em
torno de
um eixo
central

Cilindro
macio em
torno de um
eixo central

Cilindro
macio em
torno de
um
dimetro
central

esfera
macia
em torno
de um
dimetro

Barra fina em
torno de um
eixo central
perpendicular



Exemplos:

1) Uma varinha delgada de 1 m de comprimento tem uma massa desprezvel. So colocados 5
massas de 1 kg cada uma, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, e 1.0 m de um dos extremos.
Calcular o momento de inrcia do sistema relativo a um eixo perpendicular a varinha que
passa atravs de:
a) Um extremo
b) Da segunda massa
c) Do centro de massa
Resoluo:
a)



O momento de inrcia relativo a um eixo perpendicular a varinha e que passa pela primeira partcula :
I
A
=1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
+1 0.75
2
+1 1
2
=1.875 kgm
2
b)




O momento de inrcia relativo a um eixo perpendicular a varinha e que passa pela segunda partcula :
I
B
=1 0.25
2
+1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
+1 0.75
2
=0.9375 kgm
2
c)


O momento de inrcia relativo a um eixo perpendicular a varinha e que passa pela terceira partcula
(centro de massas) :
I
C
=1 0.5
2
+1 0.25
2
+1 0
2
+1 0.25
2
+1 0.5
2
=0.625 kgm
2

Casca
esfrica
fina em
torno de
um
dimetro
Anel fino em
torno de um
dimetro

Placa fina
em torno de
um eixo
perpendicul
ar passando
pelo centro



Em vez de calcular de forma direta os momentos de inrcia, podemos calcular de forma indireta
empregando o teorema dos Eixos Paralelos. Conhecido I
C
podemos calcular I
A
e I
B
, sabendo as
distncias entre os eixos paralelos AC=0.5 m e BC=0.25 m.
A frmula que temos que aplicar
I =I
C
+Md
2

I
C
o momento de inrcia do sistema relativo a um eixo que passa pelo centro de massa
I o momento de inrcia relativo a um eixo paralelo ao anterior
M a massa total do sistema
d a distncia entre os dois eixos paralelos.
I
A
= I
C
+ 5 0.5
2
= 0.625+1.25=1.875 kgm
2
.
I
B
= I
C
+ 5 0.25
2
=0.625+0.3125=0.9375 kgm
2
.

2) Vamos calcular o momento de inrcia de uma varinha de massa Me comprimento L
relativo a um eixo perpendicular a varinha que passa pelo centro de massas.

Resoluo: Sendo a barra de material homogneo os
comprimentos so proporcionais s massas, isto , a cada
elemento de massa corresponder um elemento de
comprimento.
O momento de inrcia da barra a soma dos momentos de
inrcia de cada elemento da barra, ou seja:
Assim temos:

dm a massa do elemento de comprimento da varinha , a densidade linear de massa dado por =

,
ento podemos determinar a densidade linear do pedao escolhido na varinha =

, isso nos d dm =
. dx.
Como =

temos que ( dm =

. dx ), assim o momento de inrcia pode ser calculado:

I =

3 ) calcular o momento de inrcia de uma barra retilnea de material homogneo em relao a um eixo
perpendicular barra, passando pela sua extremidade?

Resoluo: Lembrando que a densidade linear de massa
dado por =

e que dm a massa do elemento de

comprimento da barra temos:

=

dm = . dx dm =

. dx

Logo o momento de inrcia dado pela integral:

4)Aplicando o teorema dos eixos paralelos, calcule o momento de inrcia do exemplo anterior.

Resoluo:

5) Calcular o momento de inrcia de uma barra circular de material homogneo em relao a
um eixo perpendicular barra, passando pelo Centro de Massa?









Resoluo:

A densidade linear de massa da barra dada por =

e dm = . ds, onde ds = R.d ento:

O momento de inrcia da barra a soma dos momentos de inrcia de cada elemento da barra,
ou seja

, onde r
2
a distncia entre o
eixo de rotao e a distribuio de massa que igual a R; assim temos:

Exerccios:

1) Uma partcula de 2kg tem coordenadas xy ( -1,20 m ; 0,500 m ) e uma partcula de 4,00kg tem
coordenadas xy ( 0,600 m ; -0,750 m ). Ambas esto em um plano horizontal. Em que
coordenada (a) x e (b) y deve ser posicionada uma terceira partcula de 3,00kg para que o
centro de massa do sistema de trs partculas tenha coordenadas ( -,500 m ; -0,700 m ).

2) Determine as coordenadas do centro de massa da placa homognea de espessura constante, cujas
dimenses esto indicadas na figura.











3) As partculas A e B, de massas m e 2 m,
deslocam-se ao longo do eixo Ox, com velocidades escalares vA _ 5,0 m/s e vB _ 8,0 m/s. Qual a
velocidade escalar do centro de massa?





4)As partculas A e B, de massas 1,5 kg e 1,0 kg, deslocam-se com velocidades vA e vB perpendiculares
entre si e de mdulos vA _ 2,0 m/s e vB _ 4,0 m/s. Calcule o mdulo da velocidade do centro de massa do
sistema constitudo pelas duas partculas.















5) As esferas A e B possuem massas m e 3m, respectivamente. A esfera A abandonada de uma altura h _
0,45 m do solo e B est em repouso. Seja g _ 10 m/s2 a acelerao da gravidade. Determine:
a) o mdulo da acelerao do centro de massa do sistema constitudo pelas esferas A e B, enquanto A
estiver em queda livre.
b) o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema, no instante em que a esfera A atinge o solo.









6) Dois patinadores, um com 65 kg de massa e o outro com 40 kg, esto de p em um rinque de patinaco
no gelo segurando uma vara de massa desprezvel com 10 m de comprimento. Partindo das extremidades
da vara, os patinadores se puxam ao longo da vara at se encontrarem. Qual a distncia percorrida pelo
patinador de 40 kg?


7) Uma pedra deixada cair em t = 0. Uma segunda pedra, com uma massa duas vezes maior,
deixada cair do mesmo ponto em t = 100ms.
a) A que distncia do ponto inicial da queda est o centro de massa das duas pedras em t = 300 ms
( suponha que as duas pedras ainda no chegaram ao solo)
b) Qual a velocidade do centro de massa das duas pedras nesse instante?

8) Um automvel de 1000 kg est parado em um sinal de trnsito. No instante em que o sinal abre o
automvel comea a se mover com uma acelerao constante de 4 m/

. No mesmo instante um



caminho de 2000 kg, movendo-se no mesmo sentido com velocidade constante de 8,0 m/s, ultrapassa o
automvel.
a) Qual a distncia entre o CM do sistema carro caminho e o sinal de trnsito em t = 3s?
b) Qual a velocidade do centro de massa nesse instante?

9) Uma bola de 0,70 kg est se movendo horizontalmente com uma velocidade de 5,0 m/s quando se
choca com uma parede vertical e ricocheteia com uma velocidade de 2,0 m/s. Qual o mdulo da
variao do momento linear da bola?

10) Um caminho de 2100 kg viajando para o norte a 41 km/h vira leste e acelera at 51 km/h.

a) Qual a variao da energia cintica do caminho?

b) Qual o mdulo da variao do momento?

11) Uma fora no sentido negativo de um eixo x aplicada por 27 ms a uma bola de 0,40 kg que estava
se movendo a 14 m/s no sentido positivo do eixo. O mdulo da fora variavel e o impulso tem um
mdulo de 32,4 N . S. Quais so (a) o mdulo e (b) o sentido da velocidade da bola imediatamente aps a
aplicao da fora? Quais so (c) a intensidade mdia da fora .

12) Em uma brincadeira comum, mas muito perigosa, algum puxa uma cadeira quando uma pessoa est
prestes a se sentar, fazendo com que a vtima se estatele no cho. Suponha que a vtima tem 70 kg, cai de
uma altura de 0,50 m e a coliso com o piso dura 0,082 s. Quais so os mdulos (a) do impulso e (b) da
fora mdia aplicada pelo piso sobre a pessoa durante a coliso?

13) Em fevereiro de 1995 um paraquedista saltou de um avio, caiu 370 m sem conseguir abrir o
paraquedas e aterrissou em um campo de neve, sofrendo apenas pequenas escoriaes. Suponha que sua
velocidade imediatamente antes do impacto era de 56 m/s (velocidade terminal), que sua massa (incluindo
os equipamentos) era de 85 kg e que a fora da neve sobre ele tenha atingido o valor (relativamente
seguro) de 1,2 x 10
5
N. Determine (a) a profundidade mnima da neve para que escapasse sem ferimentos
graves e (b) o mdulo do impulso da neve sobre ele.

14) Uma bola de 1,2 kg cai verticalmente em um piso com uma velocidade de 25 m/s e ricocheteia com
uma velocidade inicial de 10m/s. (a) Qual o impulso recebido pela bola durante o conato com o piso?
(b) Se a bola fica em contato com o piso por 0,020s, qual a fora mdia exercida pela bola sobre o piso?

15) No tae Kwon do, a mo de um atleta atinge o alvo com uma velocidade de 13 m/s e para aps 5,0 ms.
Suponha que durante o choque a mo independente do brao e tem uma massa de 0,70 kg. Determine os
mdulos (a) do impulso e (b) da fora mdia que a mo exerce sobre o alvo.

16) Um bandido aponta uma metralhadora para o peito do Super-homem e dispara 100 balas/min.
Suponha que a massa de uma bala de 3 g, que a velocidade das balas de 500 m/s e qe as balas
ricocheteiam no peito do super-heri sem perder velocidade. Qual o mdulo da fora mdia que s balas
exercem sobre o peito do Super- homem?

17) Calcule o momento de inrcia de uma rgua de um metro, com massa de 0,56 kg, em relao a um
eixo perpendicular rgua na marca de 20 cm. ( trate a rgua como uma barra fina).




18) A figura mostra trs partculas de 0,01 kg que foram coladas em uma barra de comprimento L =
6,0 cm e massa desprezvel. O conjunto pode girar em torno de um eixo perpendicular que passa
pelo ponto O na extremidade esquerda. Se removermos uma das partculas ( ou seja 33% da
massa), de que porcentagem o momento de inrcia do conjunto em relao ao eixo de rotao
diminui se a partcula removida for:
a) A mais interna;
b) A mais externa.




19) Dois cilindros uniformes, ambos girando em torno do eixo central ( longitudinal ) com uma
velocidade angular de 235 rad/s, tem a mesma massa de 1,25 kg e raios diferentes. Qual a
energia cintica de rotao:
a) Do cilindro menor, de raio 0,25 m;
b) Do cilindro maior de raio 0,75 m.

20) A figura abaixo mostra um disco que pode girar em torno de um eixo perpendicular sua face a
uma distncia h do centro do disco. O grfico mostra o momento de inrcia I do disco em relao
ao eixo em funo da distncia h, desde o centro at a borda do disco. A escala do eixo I
definida por I
A
= 0,05 Kg . m
2
e I
B
= 0,150 Kg. m
2
. Qual a massa do disco?







21) Como calcular o momento de inrcia de uma chapa circular de material homogneo em relao a
um eixo perpendicular chapa, passando pelo Centro de Massa?


22) Duas partculas, ambas de massa m = 0,85 kg, esto ligadas uma outra e a um eixo de rotao
em O por duas barras finas, ambas de comprimento d = 5,6 cm e massa M = 1,2 kg. O conjunto
gira em torno do eixo de rotao com velocidade angular = 0,30 rad/s. Em relao a O quais
so:
a) O momento de inrcia do conjunto?
b) A energia cintica do conjunto?