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CHAPITRE I

RAPPELS PRLIMINAIRES DES QUATIONS DE BASE


NCESSAIRES LTUDE DES MACHINES HYDRAULIQUES
SOMMAIRE
1 Gnralits
1.1 Avant propos
1.2 Systmes dunits
2 Principes de base pour les machines luides
2.1 !onservation de la masse
2.2 "horme des #uantits de mouvement
2.$ "horme du moment des #uantits de mouvement
2.% &#uation de 'ernoulli
2.( &#uation de conservation de lner)ie
2.* Puissance et rendement
$ Analyse dimensionnelle et similitude
$.1 "horme de +aschy 'uc,in)ham ou thorme des
$.2 Principes de similitude
1
1 Gnrali!
1"1 Avant propos
Pendant lon)temps- des #uatre lments de la nature- seuls lair et leau urent mis
contribution comme sources dner)ie mcani#ue naturelle . ailes de moulins vent- voiles
des navires- roues hydrauli#ues urent les premiers appareils moteurs nutilisant pas la orce
humaine ou animale.
+ers 1/00- Au)uste 1ateau a t lori)ine de la thorie permettant de prdire le
comportement des pompes et ventilateurs centriu)es- ainsi #ue des turbines eau et
vapeur.
2es turbomachines sont caractrises par un transert dner)ie dun luide au3
parois solides dune machine. 2a pression- la vitesse- le poids du luide et les orces
vis#ueuses 4ouent un r5le dans ce transert. Si lchan)e se ait des parois de la machine
vers le luide- nous aurons aaire une turbopompe 6 si au contraire lchan)e dner)ie se
ait du luide au3 parois de la machine- nous aurons aaire une turbine.
2es turbomachines couvrent une )amme de puissance allant du 7att des centaines
de m)a7atts et une )amme de pression comprise entre #uel#ues Pascals et des centaines
de bar. 8l est donc important de dinir les pla)es de onctionnement de ses machines ainsi
#ue leurs avanta)es et inconvnients respectis.
!e cours concerne les machines hydrauli#ues- leur analyse onctionnelle- leurs
courbes caractristi#ues- leur rendement- leur domaine dutilisation- 9 etc.
:n prati#ue on trouve sur le march un asse; )rand nombre de machines #ue lon
peut classer en deu3 )rands )roupes < les turbo=machines et les machines volumtri#ues.

2
2e dia)ramme reprsent ci=dessous indi#ue de a>on trs schmati#ue des
domaines dapplication respectis des pompes volumtri#ues et des turbo=pompes < ou
pompes hydrodynami#ues.
1"# Systmes dunits
?ans ce cours- on utilise aussi bien les units ondamentales @S8A #ue les units an)laises
@'GA.
S I B G
Borce
2
N kg m s =
2
lbf slug pi s =
:ner)ie J N m = lbf pi
Puissance W J s = lbf pi s
Pression
2
Pa N m =
2
lbf pi
Acclration terrestre
2
/.C g m s = $2.2 g pi s =
Dotes
$
Q
&
Proprits de leau @1 atm- 20!A .
$
1000kg m =
6
$
1./%slug pi
$
/C00 N m =
6
$
*2.%lbf pi
* 2
10 m s

=
6
( 2
1./0 10 pi s

on a aussi .
1 ((0 hp lbf pi s =
1 $2.2 slug lbm =
$
1 E.S. %%/ gallon pi s =
%
(
#" Prin$i%&! '& (a!& %)*r l&! +a$,in&! - .l*i'&!
Fn rappelle brivement ici les principes ondamentau3 de la mcani#ue des luides-
ncessaires pour ltude des machines luides.
?ans ce #ui suit- on considre #ue lcoulement est unidimensionnel @1=?A-
permanent @ 0 t = A et incompressible @
cte =
A.
#"1 Conservation de la masse (continuit)
'as sur le ait #ue la masse entrant est )ale la masse sortante @
1 2
= =
A
1 1 2 2
A + A + m = = &
dbit massi#ue
1 1 2 2
G A + A + = =
&
dbit volumi#ue
#"# Thorme des quantits de mouvement
A partir de la deu3ime loi de De7ton- F ma =
r
r
- on peut montrer #ue sur un
volume de contr5le +.!. donn on a .
*
1
V
1

2
V
2

1
A
2
A
+.!.
i i i i
i i
sortant entrant
F mV mV =
r r r
& &
i.e. #ue la somme des orces a)issant sur la surace du +.!. est )ale au tau3 de la #uantit
de mouvement sortant du +.!. moins le tau3 de #uantit de mouvement entrant dans le +.!.
Pour un tube de courant dans la direction
n
.
n i i i i
i i
sortant entrant
F mV mV = & &
i.e. on a .
( )
2 1 n
F m V V = &
H
n
+.!.
Application . "urbine
aA 8n4ecteur tan)entiel la roue
bA 8n4ecteur inclin par rapport au plan de la roue
C
#"/ Thorme du moment des quantits de mouvement (ou thorme dEuler)
?ans la i)ure ci=dessus- une orce
dF
uuur
a)it sur un lment localis une distance
r
de lori)ine. 2lment peut Itre- par e3emple- une partie de rotor dune pompe alors #ue la
orce
dF
uuur
rsulte de lcoulement du luide dans la machine.
2a composante de la orce- perpendiculaire
r
- est
t
F
. 2e coupe dT e3erc par
t
F
-
la composante tan)entielle de la orce- est donn par .

t
dT r dF =
:n appli#uant le thorme des #uantits de mouvement dans la direction
tan)entielle on a .
t
sortatnt entrant
t t
dF V dm V dm =

& &
oJ
t
V
est la vitesse tan)entielle la surace dA entourant llment.
A partir des deu3 rsultats prcdents- on obtient .
/
t t
sortant entrant
dT rV dm rV dm =

& &
:n int)rant sur la surace de llment et en substituant
t
V Vsin =
- on obtient
le3pression suivante pour le couple T .
sortant entrant
T mrVsin mrVsin =

& &
Dote
0 T > couple e3erc par machine sur luide @pompe- ventilateur- compresseurA
0 T < couple e3erc par luide sur machine @turbineA
Application . aspersoir de )a;on
10
#"0 quation de Bernoulli
iA Bluide en translation
Fn tablit l#uation de 'ernoulli en considrant #ue lner)ie totale du luide se
conserve au cours de son dplacement le lon) dune li)ne de courant. 2e bilan des ner)ies
mises en 4eu @travail des orces de pression- ner)ies cinti#ue et potentielleA donne la
relation suivante entre les points 1 et 2 .
2 2
1 1 2 2
1 2 1 2

2 2
f
P V P V
z z h
g g

+ + = + + +
dans le#uel
1 2 f
h

sont les pertes de char)e dissipes par rottement vis#ueu3 entre les points
1 et 2.
!ha#ue terme dans l#uation de 'ernoulli a les dimension dune hauteur
@ner)ieKpoidsA.
p g est appele hauteur pi;omtri#ue ou char)e de pression . cest la hauteur de
la colonne de luide de masse volumi#ue

#ui mesure
p
-
11
1
2
li)ne de courant

2
2 V g est appele hauteur capable ou char)e cinti#ue ou dynami#ue . cest la
hauteur doJ le luide devrait tomber en chute libre dans le vide pour ac#urir la
vitesseV -

z
est laltitude du point considr. !ette hauteur mesure la pression hydrostati#ue.
Fn lappelle aussi char)e de pesanteur ou hauteur )omtri#ue.
H - #ui reprsente la somme de ces $ termes- porte aussi le nom de char)e ou
char)e totale 6 ce nest pas une pression mais une hauteur manomtri#ue
#uivalente.
iiA Bluide en rotation
8l sa)it dtendre lapplication du thorme de 'ernoulli au cas dun coulement
rotati permanent autour dun a3e i3e. 2a particule luide situe la distance
r
de
la3e de rotation- anime dune vitesse an)ulaire

- est alors soumise une orce


centriu)e- par unit de masse du luide-
2
r g .
?ans le cas oJ le luide est en rotation solide- on peut montrer partir des lois de
lhydrostati#ue #ue la dirence de pression entre deu3 points 1 et 2 du luide est
donne par .
12
z

r
( ) ( )
2
2 2 2 1
2 1 2 1
2
P P
r r z z
g

=
Fn peut modiier ce rsultat ain de tenir compte de leet dun luide en
mouvement. !onsidrons- par e3emple- lcoulement entre les aubes dun rotor ayant
une vitesse an)ulaire

.

2a dirence de pression en)endre par cet coulement est prdite par l#uation de
'ernoulli .
2 2
1 2 2 1
1 2
2
rel rel
f
V V P P
h
g


= +
en considrant #ue
1 2
z z =
.
:n combinant ces deu3 rsultats- on obtient l#uation de 'ernoulli pour un luide
en rotation .
2 2 2 2 2 2
1 2 1 1 2 2
1 2 1 2
2 2 2 2
rel rel
f
V V P r P r
z z h
g g g g



+ + = + + +
dans le#uel
2 2
2 r g est appele hauteur de centriu)ation.
1$
1 1 2 2

rel rel
Q A V A V = =
+rel1 +rel2
Vrel

1
A
2
A
#"1 quation de conservation de lnerie
Fn considre ici la prsence de pompes ou de turbines sur le parcours du luide
entre deu3 points 1 et 2. 2a pompe ournit de lner)ie mcani#ue au luide sous
laction dune dirence de pression entre son entre et sa sortie. 2a turbine au
contraire prlve une partie de lner)ie hydrauli#ue vhicule par le luide et la
transorme en ner)ie mcani#ue.
2e bilan ner)ti#ue entre les points 1 et 2 conduit la relation suivante .
2 2
1 1 2 2
1 2 1 2

2 2
P f t
P V P V
z H H z h
g g

+ + + = + + +
dans le#uel
P
H
est lner)ie par unit de poids ournit par une pompe et
t
H
lner)ie
e3traite par la turbine.
#"2 !uissance et rendement
iA Puissance hydrauli#ue
W
P
nergie nergie poids
puissance
temps poids temps
= =
1%
1
2
machine
hydrauli#ue
P
nergie
H
poids
=
3ou
t
H
A

poids
m g Q g Q
temps
= = = &
i.e.- pour une pompe
1000
P
W
Q H
P

= @ kW A
Dote 4 2a dirence de pression entre lentre et la sortie dune pompe est )al

P
p H =
.
iiA 1endement
2e rendement

dune pompe est donn par


W
a
P
P
=
dans le#uel
W
P
est la puissance re>ue par le luide lintrieur de la pompe et
a
P
la
puissance mcani#ue #uil aut ournir larbre de la pompe.
/ Anal5!& 'i+&n!i)nn&ll& & !i+ili*'&
2analyse dimensionnelle et le principe de similitude permettent dobtenir des
corrlations sans dimensions prdisant le comportement des machines hydrauli#ues.
1(
/"1 Thorme de "aschy Buc#inham ou thorme des
Ene #uation entre
n
)randeurs peut Itre prsente comme une #uation entre
( ) n k
)roupements sans dimensions- k tant le nombre ma3imum de )randeurs
dimensionnellement indpendantes #ui interviennent dans l#uation considre.
/"# !rincipes de similitude
Avant de construire un prototype de turbomachine @coLteu3A les manuacturiers
abri#uent un modle rduit #ue lon teste en laboratoire.
2a transposition des rsultats impli#ue #uil y ait similitude entre la ma#uette et ses
conditions e3primentales et le prototype e3i)e #uil aut satisaire les principes
suivants .
iA Similitude )omtri#ue .

k
ma!uette

protot"pe

k constante

= =
oJ est une lon)ueur caractristi#ue.
iiA Similitude cinmati#ue .
V
k
ma!uette
V
protot"pe
V
k constante
V
= =
1*
Pour avoir similitude cinmati#ue il aut #ue- en deu3 points homolo)ues de la
ma#uette et du prototype- les vitesses aient des directions homolo)ues et des modules
dans un rapport constant.
iiiA Similitude dynami#ue .
F
k
ma!uette
F
protot"pe
F
k constante
F
= =
Pour avoir similitude dynami#ue il aut #ue- en deu3 points homolo)ues de la
ma#uette et du prototype- les orces aient des directions homolo)ues et des modules
dans un rapport constant.
?imensionnellement nous avons .
2
$ 2 2

V
F m a V



= = =



i.e.
2 2
2 2 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2

V
F V
k k
F V



= =


?onc- si les deu3 luides sont homo)nes- i.e #ue les masses volumi#ues sont dans
un rapport constant- et #ue nous ayons similitudes )omtri#ue et cinmati#ue- nous
avons aussi similitude dynami#ue.
1H