MOTORES DE INDUO PARTES CONSTITUINTES

E CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
Adriano Leopoldino, Engenharia Eltrica, CEFET/MG



1. OBJETIVOS

Identificar os tipos de ligao de motores
trifsicos de 3, 6, 9 e 12 terminais;
Verificar os valores de tenso de trabalho
para cada tipo de ligao;
Fazer a ligao de um motor de induo
trifsico de 12 terminais;
Analisar a corrente de partida e o
desempenho de um motor de induo
trifsico quando sujeito a mtodos tpicos
de partida.


2. INTRODUO TERICA


CORRENTE ABSORVIDA DA REDE DE
ALIMENTAO
A corrente que circula no rotor uma corrente
senoidal. com frequncia igual a diferena entre
a velocidade sncrona (ws) e a rotao do
rotor(wr). A intensidade dessa corrente.
considerando uma espira no rotor. dada pela
relao entre a tenso induzida no rotor, pelo
estator. Como estamos considerando que o
estator tem N espiras e o rotor 1 espira e. o fluxo
concatenado o mesmo. vale dizer que: (Note
que estamos utilizando o princpio de
funcionamento dos transformadores. onde a
relao entre as tenses do primrio e secundrio
diretamente proporcional a relao entre o
nmero de espiras do primrio e do secundrio e.
a relao entre as correntes inversamente
proporcional a relao do nmero de espiras).
Figura 1 - Circuito Equivalente do Rotor

A anlise da corrente absorvida indica que no
instante de partida a corrente bastante elevada.
A medida que o motor vai acelerando. o
escorregamento s vai assumindo valores
decrescentes. tendendo a zero e. a corrente
absorvida tambm vai decrescendo. tendendo a
zero.

Figura 2 - corrente partida
Verifica-se na prtica. que o valor da corrente de
partida de 6 a 12 vezes o valor de corrente de
carga nominal, que por sua vez. corresponde a
um escorregamento de cerca de 4% a 6%.

A corrente absorvida da rede proporcional
tenso de alimentao. o que significa que a
corrente absorvida por uni motor com ligao
em estrela cerca de 60% de corrente absorvida
pelo mesmo motor com ligao em delta.
Por outro lado. observa-se que o aumento da
resistncia do rotor diminui a corrente de
partida. portanto. quando se introduz um resistor
em um motor de rotor bobinado para deslocar a
rotao onde ocorre o conjugado mximo
conforme descrito anteriormente diminuindo a
corrente de partida.

Figura 3 - influencia da tenso e resistncia na
corrente

MTODOS DE PARTIDA
Chave Estrela-Tringulo
Este um dos mtodos de partida de motores
mais utilizados pela sua praticidade. custo e
eficincia. A tenso aplicada no motor durante a
partida tem o valor reduzido em relao a tenso
de operao em regime permanente. O valor da
tenso durante a partida igual a tenso de fase
do sistema trifsico de alimentao e. depois de
transcorrido o perodo de partida aplicada a
tenso plena. que a tenso de linha do sistema
trifsico de alimentao.
Isto facilmente obtido atravs da utilizao de
unia chave trifsica que comuta os dois tipos de
alimentao.

Figura 4 - Diagrama chave Y-D
Note que a tenso aplicada no estator do motor
durante a partida. quando a chave est na
posio 1. igual a V/3. passando a ser V.
quando o motor superou a fase de partida e a
posio da chave passa a ser II. A figura 5
apresenta o funcionamento da operao do
motor utilizando-se uma chave estrela -
triangulo. Considerando-se uma carga que
apresenta a curva de conjugado resistente.

Figura 5 - Conjugado e corrente, chave Y-D
Nessa figura. observa-se que: A curva de
conjugado do motor. durante o perodo de
partida 3 vezes menor que aquela que o motor

apresenta durante a operao em regime
permanente. pois durante a partida a tenso
aplicada 3 menor e, como o conjugado
proporcional ao quadrado da
A corrente absorvida da rede de alimentao.
durante a partida. tambm um tero da corrente
em regime permanente. Isto porque a corrente
absorvida da rede igual a corrente que percorre
o estator (pois a ligao durante a partida
estrela). que por sua vez proporcional a tenso
que aplicada ao estator. que 3 vezes menor
do que a tenso plena. Note que em regime
permanente, alm da tenso aplicada no estator
ser a tenso plena (portanto 3 maior do que
aquela aplicada durante a partida), resultando
portanto em corrente no estator 3 vezes maior,
a ligao em tringulo que permanece na
operao de regime. determina que a corrente
absorvida da rede seja 3 vezes maior do que
aquela que percorre a fase (o estator).

Resistores de Partida em Motores com Rotor
Bobinado
Os motores com rotor bobinado permitem que se
tenha acesso aos enrolamentos do rotor atravs
de escovas fixas que deslizam sobre anis
solidrios ao eixo. conectados eletricamente aos
enrolamentos. Quando os terminais externos
dessas escovas esto em curto circuito. a
impedncia dos enrolamentos do rotor
determinada pela resistncia e pela indutncia do
rotor. porm ao abrimos o circuito desses
terminais. podemos introduzir uma impedncia
no rotor. conforme mostra a figura
6.
Figura 6 - Conjugado e corrente, chave Y-D
Conforme se pode verificar pela expresso da
corrente absorvida pelo motor. o aumento da
resistncia do rotor contribui para a diminuio
da corrente absorvida da rede, na medida que a
impedncia equivalente do motor vista pela rede
aumenta.
Assim sendo. a insero de resistncias no rotor
diminui a corrente de partida. A forma de aplicar
esse mtodo de partida conectar uma caixa de
resistncias variveis, ligadas em estrela, nos 3
terminais acessveis do rotor de modo que
inicialmente se introduz uma resistncia com
alto valor e a medida que o motor vai
acelerando diminui-se o valor da resistncia. por
exemplo metade e posteriormente. quando o
escorregamento alcanar um valor
suficientemente baixo, leva-se o valor da
resistncia a zero. praticando-se assim o curto
circuito dos terminais acessveis do rotor.
permanecendo nessa posio durante a operao
em regime permanente. Na figura 7 observa o
mximo da curva de conjugado se deslocando a
medida que se introduz menos resistncia no
circuito do rotor.

Figura 7 - Conjugado e corrente, Resistncias

Reduo de Tenso Atravs de
Compensadores

Este mtodo de partida de motores consiste na
utilizao de autotransformadores que permitem
abaixar a tenso de alimentao a por exemplo
80% ou 50% da tenso nominal. A figura 8
ilustra esse mtodo de partida. Note que esse
mtodo de partida pode ser aplicado a qualquer
tipo de motor, uma vez que atua externamente na
tenso de alimentao.


Figura 8 - Conjugado e corrente, chave
compensadora




3. PRTICA





Figura 9 - Ligao motor 6 terminais em
tringulo.



Figura 10 - Ligao motor 6 terminais em estrela.


Lig. Tringulo
paralelo 220V

Ligao estrela
paralelo 380V

Ligao tringulo
srie 440V

Lig.estrela srie 760V


Figura 11 - Simulao matlab partida direta

Figura 12 - Corrente estator partida direta

Figura 13 - Corrente rotor partida direta


Figura 14 - Simulao Corrente de estator,
velocidade(rpm), torque, para partida direta
Continuous
powergui
N
A
B
C
Three-Phase
Programmable
Voltage Source
Scope
-K-
Gai n
Tm
m
A
B
C
Asynchronous Machi ne
SI Uni ts
<Electromagnetic torque Te (N*m)>
<Stator current is_a (A)>
<Stator current is_b (A)>
<Stator current is_c (A)>
<Rotor speed (wm)>
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-100
0
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
1000
2000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-200
0
200
Time
<Electromagnetic torque Te (N*m)>

Figura 15 - Simulao matlab partida estrela-trigulo.

Figura 16 - Corrente rotor partida estrela-
trigulo.


Figura 17 - Corrente rotor partida estrela-
trigulo.

Figura 18 - Simulao Corrente de estator,
velocidade(rpm), torque, para partida estrela-
trigulo.


Figura 19 - Simulao matlab partida com
resistncias no rotricas.

Continuous
powergui
com
A
B
C
a
b
c
Three-Phase Breaker1
com
A
B
C
a
b
c
Three-Phase Breaker
N
A
B
C
Three-Phase
Programmable
Voltage Source1
N
A
B
C
Three-Phase
Programmable
Voltage Source
Step
Scope
NOT
Logi cal
Operator
-K-
Gai n
Tm
m
A
B
C
Asynchronous Machi ne
SI Uni ts
<Electromagnetic torque Te (N*m)>
<Stator current is_a (A)>
<Stator current is_b (A)>
<Stator current is_c (A)>
<Rotor speed (wm)>
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-100
0
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
1000
2000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-50
0
50
Time
<Electromagnetic torque Te (N*m)>
Continuous
powergui
com
A
B
C
a
b
c
Three-Phase Breaker1
com
A
B
C
a
b
c
Three-Phase Breaker
N
A
B
C
Three-Phase
Programmable
Voltage Source
Step
Scope
Resi stor2
Resi stor1
Resi stor
-K-
Gai n
Tm m
A
B
C
a
b
c
Asynchronous Machi ne
SI Uni ts1
<Electromagnetic torque Te (N*m)>
<Stator current is_a (A)>
<Stator current is_b (A)>
<Stator current is_c (A)>
<Rotor speed (wm)>


Figura 20 - Corrente estator partida
resistncias no rotricas.


Figura 21 - Corrente rotor partida
resistncias no rotricas.








4. CONCLUSO
O presente relatrio focou na corrente de
partida de motores de induo e possibilitaram
uma grande aprendizagem no assunto. A partir
deste foi possvel verificar as diferenas da
correntes de partidas destes motores e suas
consequncias e limitaes, que devero ser
analisadas em projeto.


REFERNCIAS


Material de aula

BUCCINI, Eduardo Jos. Acionamentos
Industriais I. Centro de Capacitao em
Eletricidade - CCE. Abril de 2012.

Partida de Motores de Induo Trifsico.
Disponvel em:
<http://www.ppgel.net.br/rabelo/ensino/maquina
sII/partida2.pdf>. Acessado em 28 de maio de
2013.

Partida de motores eltricos de induo
utilizando o grupo gerador como fonte de
energia. Disponvel em:
<http://www.joseclaudio.eng.br/geradores/corren
tes_de_partida.html>. Acessado em 28 de maio
de 2013.