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Hidrulica 1 04/01/2008

hmbenavides@utpl.edu.ec 1
www.utpl.edu.ec/ucg www.utpl.edu.ec/ucg
Hidrulica de tuberas Hidrulica de tuberas
ARIETE
Descripcin y efectos del golpe de ariete.-
Proteccin de lneas hidrulicas
Holger Benavides Holger Benavides Muoz Muoz
3. Fenmenos en tuberas
3.2 Golpe de ariete.
Conferencia 11: Conferencia 11:
Descripcin y efectos del golpe de ariete.-
Proteccin de lneas hidrulicas
Contenidos:
Golpe de ariete
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Descripcin.
Efectos.
Proteccin contra la cavitacin.
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Bibliografa
SALDARRIAGA, J. 2000. Hidrulica de tuberas.
Bogot, Col., McGraw Hill. 592 p.
SOTELO, G. 1987. Hidrulica General, vol. I,
fundamentos. Mxico, Limusa. 561 p.
MATAIX, C. 1982. Mecnica de fluidos y mquinas
hidrulicas. 2 de. Mxico, HARLA.660 P.
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PEREZ, R. 1993. Dimensionado ptimo de redes de
distribucin de agua ramificadas. Universidad
Politcnica de Valencia. Tesis doctoral.
Reconocimiento y agradecimiento: Dr. Ing. Rafael Prez Garca. GMMF.
DESCRIPCIN DEL FENMENO DE
GOLPE DE ARIETE.
PARAMETROS FUNDAMENTALES.
Para realizar la descripcin cualitativa de cuanto
ocurre en un fenmeno transitorio, en el que se
ponen de manifiesto los efectos elsticos.
En el grfico para la visualizacin, se trata de una
aduccin por gravedad en cuyo extremo final se
encuentra una vlvula Se va a analizar de forma
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encuentra una vlvula. Se va a analizar de forma
cualitativa cuanto acontece en la conduccin al
producirse el cierre instantneo de la vlvula.
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Aduccin por gravedad desde un
depsito de altura constante.
El proceso que acontece en la conduccin inmediatamente
despus de cerrarse la vlvula se caracteriza por una
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p p
transformacin alternativa cclica de la energa cintica del
fluido en energa elstica que almacenarn tanto el fluido
como las paredes de la propia tubera en forma de presin.
Transitorio en tuberas
La descripcin fsica del transitorio originado por la vlvula se
entiende en cuatro fases claramente diferenciadas. Dichas fases e t e de e cuat o ases c a a e te d e e c adas c as ases
del transitorio se caracterizan por un permanente intercambio de
energa cintica y energa elstica.
Para la descripcin fsica del fenmeno se despreciarn efectos
tales como la friccin de la conduccin. Esto supone, de hecho,
admitir que las oscilaciones de presin que se originan tras el
cierre de la vlvula no sufren amortiguamiento alguno.
Con esta consideracin, y despreciando la altura cintica del
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y p
fluido V0/(2g) se obtiene que la altura piezomtrica en el instante
inicial, antes de cerrarse la vlvula, es una lnea horizontal
trazada desde el nivel de agua en el depsito.
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Primera fase del transitorio Primera fase del transitorio
Cuando se produce el cierre de la vlvula la seccin de fluido
inmediatamente aguas arriba de la vlvula se detiene
sbitamente, convirtiendo su energa cintica (debida a la
velocidad V0 que tena) en energa de presin (aparece una
sobrepresin de valor H sobre el valor de la piezomtrica de sobrepresin de valor H sobre el valor de la piezomtrica de
rgimen).
Mientras tanto el depsito no ha detectado todava la detencin
del fluido en el extremo aguas abajo de la conduccin, por lo que
continua aportando fluido al sistema. En estas condiciones, pues,
viaja una onda sobrepresiva hacia el depsito que adems va
deteniendo el fluido. Si tal perturbacin se propaga con una
velocidad de valor a, al cabo de un tiempo L/a (siendo L la
longitud del conducto) toda la tubera se encuentra bajo los
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longitud del conducto) toda la tubera se encuentra bajo los
efectos de la sobrepresin de valor H y con el fluido en reposo.
La energa cintica del fluido se ha transformado en un gradiente
de presiones.
Primera fase Primera fase
Al finalizar la primera
fase del transitorio se fase del transitorio se
encuentra una
situacin claramente
inestable: la presin
constante en el interior
del depsito es inferior
a la de la tubera
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a la de la tubera,
sometida a los efectos
de la sobrepresin
derivada de la
detencin del fluido.
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Segunda fase del transitorio Segunda fase del transitorio
Lo que se produce en este momento es un nuevo intercambio entre
energa elstica almacenada en forma de presin y energa cintica.
En ausencia de prdidas energticas, este intercambio origina la
aparicin de una velocidad V0 a cambio de una reduccin de la
presin de valor H. En estas condiciones se dispone del fluido
circulando a la velocidad de rgimen, si bien en direccin contraria, y
la presin igual a la que se tena antes de comenzar el transitorio.
Esta fase, adems, comienza en el depsito y progresivamente va
extendindose hacia la vlvula al resto de la conduccin. Se trata en
definitiva del progreso de una onda de presin negativa que origina
una reduccin de la presin a cambio de un aumento de la velocidad
d i l i d l fl id h i l d it
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de circulacin del fluido hacia el depsito.
El estado final de la misma, al cabo de 2L/a segundos de iniciarse el
transitorio, es un nivel de presiones igual al estado inicial, si bien con
un sentido de circulacin del fluido inverso al inicial.
Segunda fase Segunda fase
El sistema tiende a El sistema tiende a
restablecer el
equilibrio mediante el
inicio de un retroceso
del fluido hacia el
depsito.
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Tercera fase del transitorio Tercera fase del transitorio
El inicio de la tercera fase es una consecuencia de la situacin
inestable del final de la segunda fase: la falta de aporte de fluido que
se experimenta cuando la conduccin tiene una velocidad -V0 y la
situacin cerrada de la vlvula. En estas condiciones, el sistema
responde intentando compensar la falta de aporte de fluido con la p p p
generacin de una depresin aguas arriba de la vlvula que provoca
la detencin del fluido. Es decir se vuelve a producir un intercambio
entre energa cintica del fluido y energa elstica en forma de
presin.
De nuevo, en ausencia de prdidas, la anulacin completa de la
velocidad en las proximidades de la vlvula se consigue a cambio de
una reduccin del nivel de presiones en la misma de valor H. Esta
situacin no se mantiene nicamente en las proximidades de la
vlvula sino que se extiende hacia el resto de la conduccin hacia el
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vlvula, sino que se extiende hacia el resto de la conduccin hacia el
depsito. Se trata de nuevo de una onda depresiva que reduce el
valor de la presin a su paso a cambio de anular de nuevo la
velocidad en la conduccin. Al cabo de 3L/a segundos esta onda
llega al depsito, concluyndose as los efectos de la tercera fase del
transitorio.
Tercera fase Tercera fase
El inicio de la El inicio de la
tercera fase es
una
consecuencia
de la situacin
inestable del
final de la
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segunda fase
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Cuarta fase del transitorio Cuarta fase del transitorio
Se trata de una situacin en la que existe un gradiente de presiones
entre la tubera y el depsito: el nivel de presiones en el depsito es
superior al nivel de presiones en la conduccin. Este desequilibrio se
corrige compensndose ste en presin y aumentando en
consecuencia la velocidad en la conduccin Es decir se produce un consecuencia la velocidad en la conduccin. Es decir, se produce un
nuevo intercambio energtico entre energa elstica y energa
cintica: la presin, en ausencia de prdidas aumenta en H y por el
contrario la velocidad adquiere su valor inicial V0 circulando desde el
depsito hacia la vlvula.
Este fenmeno hace que aparezca una onda de presin positiva que
viaja desde el depsito hacia la vlvula que a su paso va acelerando
el fluido y al mismo tiempo recuperando la depresin H que tena la
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conduccin respecto del depsito. Al cabo de 4L/a segundos de
iniciarse el transitorio esta cuarta onda de presin, caracterstica de
la cuarta fase del transitorio, llega a la vlvula, encontrndose en la
situacin inicial del comienzo de la primera fase.
Cuarta fase Cuarta fase
La cuarta y ltima
f d l i fase del primer
ciclo del
transitorio la
origina la
situacin
energticamente
desequilibrada en
las proximidades
del depsito
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originada por la
onda de presin
caracterstica de
la tercera fase.
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Golpe de Ariete ~ transitorio Golpe de Ariete ~ transitorio
La ltima de estas secuencias (final de la cuarta (
fase) coincide con la primera de todas (inicio de la
primera fase). As, de nuevo comienza el proceso
que se repetira cclicamente en ausencia de
prdidas.
La presencia de las prdidas hace que estos ciclos
no se repitan indefinidamente, sino que
i i d h
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progresivamente vayan amortigundose hasta
alcanzar el valor final de rgimen permanente.
Evolucin de las principales variables
a lo largo del transitorio
A continuacin se representa la evolucin en el tiempo de la
altura piezomtrica en el punto situado inmediatamente aguas altura piezomtrica en el punto situado inmediatamente aguas
arriba de la vlvula (lnea en trazo continuo) y en el punto medio
de la conduccin (lnea en trazo discontinuo).
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Evolucin de velocidades junto a la
vlvula, punto medio y en el depsito
La conduccin (lnea discontinua), depsito (lnea continua).
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Golpe de ariete
Sintetizando, el golpe de ariete en una tubera simple
(el problema es m cho ms complejo c ando (el problema es mucho ms complejo cuando
aparecen ramificaciones), es un fenmeno cclico de
perodo 4L/a que, para el caso estudiado, se inicia
con una fase sobrepresiva, continuando
seguidamente con depresiones y sobrepresiones
alternativas.
En la realidad debido al rozamiento las fluctuaciones
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En la realidad, debido al rozamiento, las fluctuaciones
que presenta la figura anterior, no son rectangulares,
sino curvas ms suaves que se amortiguan en el
tiempo.
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Descripcin del fenmeno fsico en
una impulsin
El fenmeno fsico descrito con anterioridad a la
hora de analizar el cierre de una vlvula situada en
el extremo aguas abajo de una aduccin resulta
tambin de aplicacin en el caso de una impulsin.
Solamente deben tenerse en cuenta dos
circunstancias:
el origen del transitorio es aguas arriba de la conduccin y
no aguas abajo como ocurra en el caso de la vlvula; y
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no aguas abajo como ocurra en el caso de la vlvula; y
la reduccin del caudal en la vlvula origina una reduccin
de la presin y no un aumento de presin como ocurra en
el caso del cierre de la vlvula.
Fases del ariete en impulsin Fases del ariete en impulsin
Con estas consideraciones cabe establecer de nuevo un
fenmeno cclico de intercambio entre energa elstica en
forma de presin y energa cintica en forma de velocidad. Se forma de presin y energa cintica en forma de velocidad. Se
definen asimismo cuatro fases cuya descripcin breve es la
siguiente:
Primera fase. La reduccin de caudal en la vlvula de
retencin origina una onda de presin negativa que disminuye
el valor de la presin inicial en un valor H y anula el caudal
en la conduccin.
Segunda fase. Se genera en el depsito una onda de presin
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g g p p
positiva que recupera el nivel de presin en el nivel inicial y
origina un valor de la velocidad del fluido igual al valor inicial
pero circulando desde el depsito hacia la bomba.
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Fases del ariete en impulsin Fases del ariete en impulsin
Tercera fase. La llegada de la onda correspondiente a la
segunda fase a la bomba (vlvula de retencin cerrada) origina
un aumento de la presin, a cambio de la anulacin de la
velocidad en la conduccin Se genera una onda positiva que velocidad en la conduccin. Se genera una onda positiva que
va aumentando la presin en la conduccin a cambio de anular
el caudal.
Cuarta fase. Se genera de nuevo en el depsito una onda
negativa que disminuye la presin en un H a cambio de
generar una velocidad igual a la inicial. Es decir, esta onda
negativa, circula desde el depsito hacia la bomba y la vlvula
de retencin restaurando la situacin inicial. El final de esta
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fase es igual que el inicio de la primera, que se repetira ahora
cclicamente.
Fases del ariete en impulsin Fases del ariete en impulsin
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Fases del ariete en impulsin Fases del ariete en impulsin
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Evolucin de las alturas piezomtricas en la
vlvula de retencin y el punto medio
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Evolucin de las velocidades en el punto
medio y en el depsito
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PARMETROS FUNDAMENTALES PARA EL
ANLISIS DE UN TRANSITORIO ELSTICO
Frente a fenmenos transitorios se aborda el estudio
de los parmetros fundamentales que permiten su
estudio.
Dichos parmetros bsicos son la determinacin de
la magnitud del llamado pulso de Joukowski y el
clculo de la celeridad de las ondas de presin, en el
supuesto de que tanto la tubera como el fluido
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supuesto de que tanto la tubera como el fluido
tienen un comportamiento elstico.
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El pulso de Joukowsky El pulso de Joukowsky
El valor mximo del pulso de Joukowski corresponde siempre con el
mximo cambio de velocidad posible, esto es, en la mayora de los
sistemas, la reduccin desde el valor inicial de la velocidad V0 hasta
cero. La obtencin del pulso de Joukowsky resulta a partir de un p y p
balance fuerzas y de la aplicacin de una serie de hiptesis:
Se admite una nica direccin significativa, la correspondiente al
eje de la conduccin (flujo unidimensional).
Se consideran despreciables los efectos gravitatorios, lo que
supone admitir que la pendiente que presenta la conduccin es
despreciable respecto de la diferencia de cotas en sus
extremos.
Se admite que el trmino cintico correspondiente a la energa
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Se admite que el trmino cintico correspondiente a la energa
que presenta el fluido es despreciable.
A los efectos de obtener los resultados iniciales se desprecian
las prdidas de carga distribuidas en la conduccin.
La maniobra de cierre de la vlvula es total, lo que supone una
reduccin instantnea (equivalente a un tiempo de cierre Tc= 0
seg) desde la velocidad de rgimen V0 hasta cero.
El pulso de Joukowsky El pulso de Joukowsky
El balance de fuerzas planteado permite obtener la variacin
de presin p experimentada tras el cierre instantneo de la
vlvula
Si en lugar de realizarse una variacin completa del caudal
(velocidad) que circula por la vlvula se realiza tan solo una
i i i l d l i d l V l b i
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variacin parcial de la misma de valor V la sobrepresin
generada ser
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El pulso de Joukowsky El pulso de Joukowsky
tambin denominado pulso de Allievi
Expresado en trminos de alturas piezomtricas
En la mayora de las situaciones en las que se generan
fenmenos transitorios el pulso de Jowkowski, representa el
valor mximo de las sobrepresiones que pueden alcanzarse, al
referirse a la mxima reduccin de velocidad posible en la
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referirse a la mxima reduccin de velocidad posible en la
instalacin. No obstante, existen circunstancias en las que
pueden alcanzarse sobrepresiones superiores a las indicadas
por dicho valor. Algunas de estas circunstancias son:
Circunstancias en las que pueden
alcanzarse sobrepresiones superiores
La presencia de bolsas de aire atrapado en la conduccin.
Dichas bolsas suponen una interrupcin de la columna lquida y
a la aparicin de fenmenos diferentes a los descritos hasta el
momento.
La aparicin del fenmeno de la cavitacin que en el colapso de
las micro burbujas de vapor puede generar impulsos de presin
muy superiores a los previstos.
El fenmeno del empaquetamiento de las ondas que genera un
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El fenmeno del empaquetamiento de las ondas, que genera un
aumento de la presin sobre el pulso de Jowkowski en un valor
aproximado a las prdidas de carga en la conduccin, y cuyo
detalle puede seguirse en (Abreu y otros, 1995).
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Celeridad del pulso de presin Celeridad del pulso de presin
El segundo parmetro fundamental para el anlisis de un
transitorio hidrulico es determinar el valor de la celeridad o
velocidad con que se propagan los pulsos de presin velocidad con que se propagan los pulsos de presin
definidos con anterioridad. La obtencin de dicha celeridad es
inmediata a partir de un balance de volmenes. La expresin
final obtenida, fue propuesta por Korteweg (1878), haciendo
depender en la misma los conceptos de elasticidad de la
tubera y del fluido.
La expresin propuesta por Korteweg es:
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Celeridad del pulso de presin Celeridad del pulso de presin
donde D es el dimetro interior D y e su espesor; K es el mdulo
de compresiblidad volumtrico del agua y su densidad; y E es de compresiblidad volumtrico del agua y su densidad; y E es
el mdulo de Young del material del conducto que recoge la
relacin entre las tensiones experimentadas y las deformaciones
producidas sobre el material.
Resulta intuitivo que el valor de la celeridad en un sistema dado
dependa fundamentalmente tanto del parmetro que caracteriza
la elasticidad del medio fluido (el mdulo de compresibilidad
volumtrico K), como del parmetro que hace lo propio con el
material que configura las paredes de la tubera (mdulo de
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material que configura las paredes de la tubera (mdulo de
Young E). Otros parmetros menos significativos relevantes son
el espesor (e) y la forma de la seccin recta del conducto que, en
el caso que aqu se trata, se plasma en el dimetro (D) de la
conduccin.
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Celeridad del pulso de presin Celeridad del pulso de presin
Otro de los efectos que influye de manera decisiva en el
valor de la celeridad es el anclaje y sujecin de las misma.
La expresin obtenida admite una imposibilidad completa de
la conduccin para desplazarse longitudinalmente, no
obstante existen expresiones alternativas para otras
circunstancias de instalacin.
En lo sucesivo se considerar como situacin ms habitual el
hecho de considerar a conduccin completamente anclada,
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de forma que la elasticidad de la misma sea debida
nicamente a la elasticidad del material y no a otras
caractersticas propias de la instalacin de sta.
Celeridad del pulso de presin Celeridad del pulso de presin
As, en estas circunstancias, y particularizando para el caso del agua a
t t bi t ( d l d l ti id d l t i temperatura ambiente (mdulo de elasticidad volumtrico
K = 2 074 109 N/m y densidad = 1000 Kg/m),
se obtiene una expresin de la celeridad de la onda de presin
vlida slo para casos en los que el fluido que circula es agua
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Resumen de frmulas para el clculo del flujo
transitorio en conduccin a presin
K
a - Celeridad m/s
K - Mdulo de compresibilidad volumtrico del
fluido 2074000000 N/m
|
.
|

\
|
+
=
e
D
E
K
a
1

a
fluido 2074000000 N/m
K - 2.074 * 10 ^ 9 N / m
- Densidad del agua 1000 Kg / m
- 1000 Kg / m
E - Mdulo de Young 1.7E+11 N/m
e - Espesor de la tubera 10.7 mm
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0
V
g
a
H =
D - Dimetro interior de la conduccin
304.6 mm
H - Pulso de sobrepresin de Joukowsky
V0 - Velocidad del fluido
Valores orientativos del mdulo de Valores orientativos del mdulo de Young Young de diferentes de diferentes
materiales de las conducciones materiales de las conducciones
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Anlisis de la expresin de la celeridad de Korteweg Anlisis de la expresin de la celeridad de Korteweg
..- - comentarios y matizaciones
La expresin de la celeridad muestra con toda claridad como al
aumentar la elasticidad de la tubera la celeridad de la onda de
presin se vuelve ms baja Anlogamente a menor elasticidad del presin se vuelve ms baja. Anlogamente a menor elasticidad del
material mayores valores se alcanzan en la velocidad de propagacin
de las ondas.
Tanto el dimetro de la conduccin como el espesor juegan un papel
sumamente interesante. La relacin entre el dimetro de la
conduccin y el espesor es un indicativo de la rigidez del sistema. Un
tubo de gran dimetro y pequeo espesor es mucho ms susceptible
de contracciones y expansiones. Por el contrario, un cociente entre el
dimetro y el espesor pequeo corresponde con una estructura del
t i l id id d d d f i
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material muy rgida con poca capacidad de deformacin.
Consecuentemente en este ltimo caso los valores de la celeridad de
la onda de presin resultan mayores. Las figuras siguientes
representan los valores de la celeridad de la onda de presin para
diferentes materiales de fabricacin de conducciones y diferentes
valores de la relacin dimetro/espesor.
Celeridad de la onda de presin para distintos materiales Celeridad de la onda de presin para distintos materiales
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Para casos en los que se produzca la mezcla del agua
Anlisis de la expresin de la celeridad de Anlisis de la expresin de la celeridad de
Korteweg . Korteweg .-- comentarios y matizaciones
Para casos en los que se produzca la mezcla del agua
con otra sustancias , y consecuentemente sean
diferentes los valores de K y , se debe aplicar para el
clculo de la celeridad de la onda de presin la
expresin de Korteweg.
Un caso particular de notable inters lo constituye el
aire disuelto o en forma de burbujas, ya que puede
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j , y q p
originar variaciones en la celeridad de la onda de
presin notables.
Celeridad de una tubera de acero con distintos contenidos de aire y a distintas presiones
de trabajo con una relacin dimetro/espesor de 20
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LAS MANIOBRAS EN LAS LAS MANIOBRAS EN LAS
VLVULAS VLVULAS
Uno de los efectos caractersticos de las vlvulas instaladas en
los sistemas de abastecimiento de agua es la generacin de los sistemas de abastecimiento de agua es la generacin de
fuertes transitorios en las instalaciones cuando se procede a la
maniobra de las mismas. As, el cierre de las vlvulas, en sus
diferentes tipos constituye el origen de la aparicin en las
instalaciones hidrulicas de las sobrepresiones y depresiones
ms importantes.
El conocimiento de los diferentes transitorios generados por los
cierres de vlvulas es fundamental para seleccionar las maniobras
de operacin sobre las mismas. En esta direccin se presentan a
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continuacin, antes de proceder al estudio en detalle de los
cierres reales de las vlvulas, algunos conceptos que son
fundamentales en el anlisis (los conceptos de cierre rpido y
cierre lento, la frmula de Michaud, la frmula de Mendiluce, etc).
Maniobras en vlvulas. Maniobras en vlvulas.
Concepto de cierre rpido y cierre lento Concepto de cierre rpido y cierre lento
Sea que en el principio de la conduccin existe una q p p
vlvula de retencin cuyo cierre se produce en un
determinado tiempo Tc, que puede ser variable de
pendiendo de las caractersticas del sistema. Si se
produce un cierre instantneo (Tc = 0), se genera una
depresin mxima igual al pulso de Joukowski, como
consecuencia de la ausencia total de aporte desde la
bomba El resto de la columna va detenindose de
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bomba. El resto de la columna va detenindose de
manera progresiva, con una celeridad a, como
consecuencia de admitir efectos elsticos en fluido y
paredes.
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Maniobras en vlvulas. Maniobras en vlvulas.
Concepto de cierre rpido y cierre lento Concepto de cierre rpido y cierre lento
Tras el cierre de la vlvula la onda de presin viaja en el sentido de
aguas abajo, hasta el depsito a donde llega en el instante L/a y all
se refleja, invirtindose el signo de su pulso. Posteriormente, en el j , g p ,
tiempo t = 2L/a la onda llega nuevamente a la vlvula de retencin
que la gener.
Supngase ahora que el cierre ya no es instantneo, (Tc > 0), pero
se cumple la desigualdad Tc < 2L/a.
Es claro que se alcanzar en la vlvula de retencin la mxima
depresin p = aV0 antes de que las primeras ondas que partieron
de ella estn de vuelta con su signo invertido. Lgicamente, en este
caso se alcanza tal depresin mxima por suma de una serie de
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caso, se alcanza tal depresin mxima por suma de una serie de
ondas infinitesimales que son la consecuencia de los distintos
cierres progresivos de la vlvula hasta el cierre total.
A un cierre como ste, que no es instantneo pero que no impide
que se alcance la sobrepresin de Joukowski, se lo llama cierre
rpido.
Maniobras en vlvulas. Maniobras en vlvulas.
CIERRE LENTO CIERRE LENTO
Si Tc es superior a 2L/a, la vlvula de retencin an no se
habr cerrado por completo cuando las primeras ondas
negativas, procedentes del depsito, estn ya de vuelta.
Estas ondas negativas de retorno, tras el nuevo rebote con la
vlvula, sern origen de nuevas ondas positivas que se
compensarn de alguna forma con las ondas negativas que
todava produce la vlvula de retencin que an se est
cerrando.
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ce a do
En consecuencia, no se alcanzar la mxima depresin aV0
y se dir que se trata de un cierre lento.
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Frmula de Michaud para cierres lentos Frmula de Michaud para cierres lentos
Se pretende calcular la mxima depresin que se genera en una
impulsin como la representada en la fig. Para ello se supone impulsin como la representada en la fig. Para ello se supone
que el cierre de la vlvula de retencin se produce forma tal que
la velocidad en la misma disminuye de forma lineal desde el valor
de rgimen hasta cero a lo largo del tiempo Tc de maniobra.
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Deduccin de la frmula de Michaud para cierres lentos Deduccin de la frmula de Michaud para cierres lentos
Si el tiempo de cierre Tc es superior al tiempo caracterstico
del transitorio (2L/a) acontece que antes de cerrarse del transitorio (2L/a), acontece que antes de cerrarse
completamente la vlvula de retencin (y por tanto anularse
completamente el caudal) vuelve una onda positiva que
alcanza dicha vlvula en el instante 2L/a.
Esta reflexin en la vlvula compensa las nuevas ondas
negativas que pueden seguir generndose. En estas
circunstancias la disminucin de presin que se genera en
la vlvula mediante el progresivo cierre de la misma se ve
compensado por las ondas positivas que all llegan y en
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compensado por las ondas positivas que all llegan, y en
consecuencia, con un decremento lineal de la velocidad el
instante en que se alcanza la mxima depresin es,
precisamente 2L/a.
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Deduccin de la frmula de Michaud para cierres lentos Deduccin de la frmula de Michaud para cierres lentos
La ley de velocidades en la vlvula, al tener una reduccin lineal es:
por lo que el decremento de velocidad sufrido entre el instante inicial y el
instante en que se produce la mxima sobrepresin (2L/a) es:
a
L
t
T
t
V V
c
2
1
0
=
|
|
.
|

\
|
=
( ) V
L
V V t V V
|

2
1
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( )
c
c
T a
V L
V
V
T a
V V t V V

= =
0
0 0 0
2
1
Frmula de Michaud para cierres lentos Frmula de Michaud para cierres lentos
La mxima depresin generada por dicha reduccin de p g p
velocidad es:
c
T g
V L
H
V
g
a
H


=
=
0
2
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que se conoce como la frmula frmula de de Michaud Michaud, y cuya validez
se reduce a las condiciones de variacin de velocidad
establecidas.
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Estudio de cierres lentos Estudio de cierres lentos
Las sobrepresiones mximas que se generan en los puntos
prximos a la vlvula sern igual al valor de la piezomtrica en prximos a la vlvula sern igual al valor de la piezomtrica en
rgimen en el punto inmediatamente aguas arriba de la vlvula ms
el valor del pulso de Joukowsky originado por el cierre de la vlvula:
Para tiempos mayores de 6 segundos como se comportan las depresiones
y sobrepresiones generadas en la instalacin para diferentes tiempos de
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y p g p p
cierre. As, en base a realizar simulaciones sucesivas sobre le mismo
fichero de datos anterior se obtiene la siguiente tabla:
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Hidrulica 1 04/01/2008
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En base a los criterios establecidos y a la grfica
obtenida mediante simulacin, se puede concluir:
Tiempos de cierre inferiores a 17 segundos originan p g g
problemas de depresiones al menos en el punto
situado aguas abajo y arriba de la vlvula. Para
tiempos superiores a 17 segundos deberan
analizarse con detenimiento otros puntos.
Si el tiempo de cierre es aproximadamente de 17
segundos no se tienen problemas de depresiones,
i i b l b 16
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pero se necesita timbrar la tubera a 16 atm, por
cuanto las presiones generadas en las proximidades
de la vlvula son del orden de 120 mca; muy
superiores a la siguiente clase de precisin.
En base a los criterios establecidos y a la grfica
obtenida mediante simulacin, se puede concluir:
Maniobras entre 17 y 22 segundos no presentan y g p
ninguna ventaja, por cuanto el aumento del tiempo de
maniobra no compensa la reduccin de presin
mxima lo suficiente como para reducir una clase de
timbrado de tubera.
Con tiempos de maniobra entre 22 y 60 segundos
puede emplearse en el tramo junto a la vlvula un
i l d i d b j 10
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material de presin de trabajo 10 atm.
Si pueden conseguirse maniobras superiores a los 60
segundos las depresiones son tan bajas que puede
reducirse la clase de timbrado hasta 6 atm.
Hidrulica 1 04/01/2008
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Finalmente, aunque las presiones mnimas son del orden de 3.6
En base a los criterios establecidos y a la grfica
obtenida mediante simulacin, se puede concluir:
atm, no podra llegarse a emplear nunca materiales de timbrado
inferior a 6 atm, por cuanto el siguiente material sera de 4 atm
y el valor de la presin en rgimen esttico (con la vlvula
completamente cerrada) es de 5 atm (50 mca).
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Vlvula antiariete (anticipadora de onda)
Es una vlvula dotada de un piloto reductor y un piloto sostenedor
que se utiliza para evitar las sobrepresiones que se producen en las
paradas bruscas de los grupos de bombeos en impulsiones. Se
instala en derivacin a la salida de las bombas y su funcionamiento
es como sigue: es como sigue:
Ante una parada brusca de un grupo de bombeo lo primero que se
produce es una depresin y si no se evita inmediatamente despus
una sobrepresin.
La vlvula est dotada de 2 pilotos. El primero de ellos (piloto
reductor de baja presin) est tarado por debajo de la presin
esttica y tiene como misin abrir la vlvula cuando la presin cae
por debajo de este punto. En este caso la cmara de la vlvula
04/01/2008 hmbenavides@utpl.edu.ec 54
p j p
principal se vaca a travs del piloto mediante las conducciones 4 y
5. Si la presin se recupera por encima del valor de tarado, esta
vlvula piloto cierra, procedindose al llenado de la vlvula de la
cmara principal a travs del conducto 2. El caudal de llenado est
controlado por la vlvula de aguja del piloto de alta. Con ello se
consigue regular la velocidad de cierre de la vlvula.
Hidrulica 1 04/01/2008
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Vlvula antiariete (anticipadora de onda)
De esta manera, la vlvula principal abre antes de que llegue
la onda de sobrepresin, actuando a modo de vlvula de
alivio pero con la ventaja de no abrir como consecuencia del
incremento de esta, sino antes de que ocurra el fenmeno.
El segundo piloto, tarado por encima de la presin dinmica,
tiene como misin abrir la vlvula en el caso de que la presin
suba de la presin de tarado. En este caso la cmara de la
vlvula principal descargar a travs de las conducciones 2 y
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3.
Vlvula anti ariete Vlvula anti ariete
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Hidrulica 1 04/01/2008
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Grfica presin-tiempo frente a una
parada de bomba
En la siguiente figura puede observarse el efecto de la citada
vlvula frente a una parada de un grupo de bombeo. Como se p g p
aprecia en la figura, la depresin original es ms acusada como
consecuencia de la apertura de la vlvula antes que se
produzca la sobrepresin. No obstante, la sobrepresin
consiguiente se ve claramente limitada.
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VLVULAS ANTIARIETE VLVULAS ANTIARIETE
La instalacin convencional de una vlvula reguladora de
presin, adems de la vlvula de descarga, cuya funcin es
regular el punto de funcionamiento en rgimen de la instalacin
(H0 Q0) y que en consecuencia no es accionada durante el (H0,Q0) y que, en consecuencia, no es accionada durante el
transitorio; slo al final, cuando el fluido prcticamente se haya
detenido, se proceder a cerrarla.
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Hidrulica 1 04/01/2008
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Ecuaciones fundamentales de aplicacin
en el anlisis de un transitorio hidrulico
Analizar un transitorio consiste en determinar la presin y la
velocidad en cualquier punto de la conduccin en un instante
d t i d determinado.
Resolveremos este sistema considerando:
un modelo matemtico (diferencial mixto) del fenmeno aplicando un
balance de masas y fuerzas a un volumen infinitesimal del fluido
( )
) , (
,
t x V V
t x p p
=
=
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balance de masas y fuerzas a un volumen infinitesimal del fluido,
condiciones iniciales o de partida de la evolucin del transitorio,
condiciones de contorno que involucren el comportamiento de los
elementos extremos de la lnea que generan y modifican la
perturbacin.
Balance de masas. Ecuacin de Continuidad
Continuidad aplicada al volumen de control infinitesimal:
0 = +
|


dA V dW

Despreciando infinitsimos, entonces la masa que constituye el


volumen de control en un determinado tiempo se entiende por:
dx A dx
x
x
A
A
x
x
dW
WC

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =


2 2
0 +
.

\

SC WC
dA V dW
t

04/01/2008 hmbenavides@utpl.edu.ec 60
volumen de control en un determinado tiempo, se entiende por:
dx
t
A dx
t
A
dW
t
WC

+ =
|
|
.
|

\
|

Hidrulica 1 04/01/2008
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En la seccin de control:
Masa saliente menos masa entrante Masa saliente menos masa entrante
A V dx
t
V
V dx
t
A
A dx
t
dA V
SC

(

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =


V A
A
V
V
A dA V

+ + =

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x
V A
x
V
x
A dA V
SC

+ +

Reemplazando en la ecuacin de la continuidad,


tenemos:
0
1 1
= + + + +
x
V
x
A
A
V
x
V
t
A
A t

Luego de una solucin diferencial, con artificios y


varios reemplazos de relaciones, tenemos que la
ecuacin de continuidad para transitorios es:
x x A x t A t
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0
2 2
= + +

sen V
a
g
x
V
t d
dH
a
g
Hidrulica 1 04/01/2008
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0
2 2
= + +

sen V
a
g
x
V
t d
dH
a
g
Ecuacin de continuidad
Donde:
g - aceleracin de la gravedad.
a - celeridad.
H - altura piezomtrica.
V l id d
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V - velocidad.
Sen - inclinacin respecto de la horizontal.
x - longitud de tubera.
Ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento. Condicin de contorno
Las ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento (balance de fuerzas en un elemento movimiento (balance de fuerzas en un elemento
diferencial de la conduccin) constituyen un sistema de
derivadas parciales de primer orden, expresadas as:
( ) 0
2 2
= + + sen V
a
g
x
V
dt
dH
a
g

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0
2
= + +
dx
dH
g
D
V V
f
dt
dV
Hidrulica 1 04/01/2008
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Calcular la sobre presin mxima generada
por el cierre de una vlvula instalada en una
conduccin por la que circula 0.1 m/s de
Ejemplos de clculo
p q
agua a presin.
Datos:
K - Mdulo de compresibilidad volumtrico del fluido 2074000000 N/m
K - 2.074 * 10 ^ 9 N / m
- Densidad del agua 1000 Kg / m
- 1000 Kg / m
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- 1000 Kg / m
E - Mdulo de Young 1.7E+11 N/m
e - Espesor de la tubera 10.7 mm
D - Dimetro interior de la conduccin 304.6 mm
CLCULO DE LA CELERIDAD [a] POR EL
CIERRE DE UNA VLVULA
K
a - Celeridad m/s
K Md l d ibilid d l t i d l fl id 2074000000 N/
|
.
|

\
|
+
=
e
D
E
K
K
a
1

K - Mdulo de compresibilidad volumtrico del fluido 2074000000 N/m


K - 2.074 * 10 ^ 9 N / m
- Densidad del agua 1000 Kg / m
- 1000 Kg / m
E - Mdulo de Young 1.7E+11 N/m
e - Espesor de la tubera 10.7 mm
D - Dimetro interior de la conduccin 304.6 mm
Celeridad, cuando el fluido que circula es agua
1440
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a = 1240.72 m/s
|
|
.
|

\
|
+
=
e
D
E
a
9
10 704 . 2
1
1440
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Sobrepresin mxima generada tras el
cierre de la vlvula: [DH]
0
4 Q
V

=
0
V
a
H =
2
0
D
V

0
V
g
Q - Caudal que circula por la conduccin 0.1 m/s
H = 173.56 m.c.a.
04/01/2008 hmbenavides@utpl.edu.ec 67
El pulso mximo de presin o el pulso de
Joukowsky es de 173.6 mca
Aplicacin del golpe de ariete en el diseo
de redes ramificadas.
LINEA nudos
L (m)
D (mm)
TEORICO
D (mm)
COMERCIAL
q (m3/s) Hfi (m) Z (m)
Perdidas
al nudo
Z + hfi
al nudo
CARGA
EN NUDO
Cumple
p y V?
CHEQUEO
VELOC.
celeridad
(m/s)
pulso
Joukowsky
(mca)
presin (mca)
==> carga
+ariete
0 2110
DE 0-1 1 1500 470.30 500 0.181 2.2089 2070 2.2089 2072.2089 37.7911 OK 0.9218 639.80 60.12 97.91
DE 1 2 2 1450 433 92 450 0 148 2 4177 2065 4 6265 2069 6265 40 3735 OK 0 9306 667 13 63 28 103 66
04/01/2008 hmbenavides@utpl.edu.ec 68
DE 1-2 2 1450 433.92 450 0.148 2.4177 2065 4.6265 2069.6265 40.3735 OK 0.9306 667.13 63.28 103.66
DE 2-3 3 1400 386.76 400 0.111 2.3662 2060 6.9927 2066.9927 43.0073 OK 0.8833 698.30 62.88 105.88
DE 3-4 4 1350 316.04 350 0.067 1.6207 2060 8.6134 2068.6134 41.3866 OK 0.6964 734.28 52.12 93.51
DE 4-5 5 750 209.60 200 0.024 1.8963 2076 10.5097 2086.5097 23.4903 OK 0.7639 888.59 69.20 92.69
DE 1-6 6 1000 186.82 200 0.018 1.4222 2059 3.6311 2062.6311 47.3689 OK 0.5730 888.59 51.90 99.27
DE 2-7 7 850 182.59 200 0.017 1.0783 2045 5.7048 2050.7048 59.2952 OK 0.5411 888.59 49.02 108.31
DE 3-8 8 950 190.90 200 0.019 1.5054 2067 8.4981 2075.4981 34.5019 OK 0.6048 888.59 54.78 89.28
DE 4-9 9 1000 222.93 250 0.028 1.1277 2065 9.7411 2074.7411 35.2589 OK 0.5704 826.88 48.08 83.34
Hidrulica 1 04/01/2008
hmbenavides@utpl.edu.ec 35
nudos
LINEA
#
L (m)
D (mm)
TEORICO
D (mm)
COMERCIAL
q (m3/s) Hfi (m) Z (m)
Perdidas
al nudo
Z + hfi
al nudo
CARGA
EN NUDO
Cumple
p y V?
CHEQUEO
VELOC.
celeridad
(m/s)
pulso
Joukowsky
(mca)
presin (mca)
==> carga
+ariete
0 2110
DE 0-1 1 1500 470.30 400 0.181 6.7409 2070 6.7409 2076.7409 33.2591 OK 1.4404 698.30 93.94 127.20
DE 1-2 2 1450 433.92 400 0.148 4.3567 2065 11.0977 2076.0977 33.9023 OK 1.1777 698.30 76.81 110.71
DE 2-3 3 1400 386.76 400 0.111 2.3662 2060 13.4638 2073.4638 36.5362 OK 0.8833 698.30 57.61 94.14
DE 3-4 4 1350 316.04 300 0.067 3.5031 2060 16.9669 2076.9669 33.0331 OK 0.9479 776.47 61.82 94.85
DE 4-5 5 750 209.60 200 0.024 1.8963 2076 18.8632 2094.8632 15.1368 OK 0.7639 888.59 49.82 64.96
DE 1-6 6 1000 186.82 150 0.018 5.9932 2059 12.7341 2071.7341 38.2659 OK 1.0186 966.56 66.43 104.70
DE 2-7 7 850 182.59 150 0.017 4.5439 2045 15.6416 2060.6416 49.3584 OK 0.9620 966.56 62.74 112.10
DE 3-8 8 950 190.90 150 0.019 6.3437 2067 19.8075 2086.8075 23.1925 OK 1.0752 966.56 70.12 93.31
DE 4-9 9 1000 222 93 200 0 028 3 4414 2065 20 4083 2085 4083 24 5917 OK 0 8913 888 59 58 13 82 72
04/01/2008 hmbenavides@utpl.edu.ec 69
DE 4-9 9 1000 222.93 200 0.028 3.4414 2065 20.4083 2085.4083 24.5917 OK 0.8913 888.59 58.13 82.72