XXI SNPTEE

SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA



Verso 1.0
23 a 26 de Outubro de 2011
Florianpolis - SC



(*) Rua Jos Alvim, 100 Centro Atibaia So Paulo Brasil
Email: carrijo@cpdee.ufmg.com.br
Grupo Estudo de Aspectos Tcnicos e Gerenciais de Manuteno GMI

Sistema de Monitorao de Disjuntores da SE Rio Verde Uma Anlise da Funcionalidade e
Desempenho

Daniel C. P. Araujo* Marcos E. G. Alves Fernando Alves Ribeiro
Treetech Sistemas Digitais Ltda.

UFMG Universidade Federal de
Minas Gerais
Treetech Sistemas Digitais Ltda. Furnas Centrais Eltricas S/A

RESUMO

O atual cenrio dos mercados de energia eltrica no Brasil e no mundo tem levado as empresas do setor a operar
em um contexto de alta competitividade, induzindo a uma busca constante por maior eficincia, melhor qualidade
de fornecimento e menores custos. Seguindo essa tendncia geral, tem ocorrido uma migrao da manuteno
preventiva para a manuteno preditiva, o que s possvel atravs de sistemas de monitorao on-line.
Nestas circunstncias, os disjuntores, equipamentos responsveis pelo acionamento eltrico de linhas de
transmisso, transformadores, reatores e outros equipamentos nas subestaes, tambm esto sendo
monitorados.
O sistema de monitoramento de disjuntores permite, local ou remotamente e em tempo real, fornecer informaes
precisas ao pessoal de manuteno sobre o estado dos disjuntores, minimizando os riscos de falhas e o custo de
manuteno.
Uma anlise prtica do desempenho deste sistema relatada neste artigo, onde se mostram os tipos de
diagnstico, seus objetivos e os tipos de falhas que eles podem prevenir ou caso as mesmas aconteam
subitamente, ajudar a diagnosticar a causa da falha. Desta forma futuras medidas preventivas podero ser
utilizadas. Nesta linha de raciocino, a utilizao da monitorao pode mostrar uma nova gama de abordagens para
problemas antes desconhecidos ou tratados taxonomicamente como um mesmo tipo de falha.

PALAVRAS-CHAVE

Disjuntores, Monitorao, Manuteno Preditiva, Sistemas de Diagnstico, Sistemas Online.
1.0 - INTRODUO
Durante muito tempo, a integridade dos equipamentos nas subestaes e usinas dependia da manuteno
preventiva. Atualmente as empresas de energia e as indstrias convivem com reduzidas equipes de engenharia de
manuteno, e torna-se necessrio o desenvolvimento de ferramentas que auxiliem no processo de tomada de
deciso para uma precisa interveno.

Uma destas ferramentas a implantao de um programa de manuteno preditiva em equipamentos de alta
tenso baseada na condio de operao desses equipamentos (1). Neste paradigma, os disjuntores assumem
grande importncia, j que so responsveis pela segurana do sistema eltrico em caso de faltas. Isso somada a
sua natural importncia como dispositivo de manobra.
As prticas de manuteno atualmente adotadas so baseadas em intervalos de tempos fixos ou pela quantidade
de manobras realizadas, indicadas atravs dos contadores de operao (2). A manuteno, antes baseada no
tempo, agora passa a considerar o estado do equipamento. O surgimento de sistemas que permitem a
organizao, armazenamento, visualizao e interpretao de dados importantes para a manuteno tornou esta
mudana de paradigma possvel. Estes sistemas permitem uma segura operao dos equipamentos e fornece os
elementos necessrios para as atuais exigncias da manuteno baseada no estado.

A Tabela 1 apresenta um breve comparativo entre as filosofias de manuteno baseadas no tempo e no estado.


2

Tabela 1: Comparativo entre as filosofias de monitorao
Manuteno por Tempo Manuteno por Estado
Exige inspeo preliminar do equipamento, para
levantar o estado do disjuntor.
Principais indicadores do estado do disjuntor obtidos
online.
Possvel realizao de ensaios e testes desnecessrios.
Interveno precisa. A Manuteno atua somente onde
realmente necessrio.
Evita a insero de novas falhas.
Reduo de custos e paralisaes desnecessrias.
Possibilidade de a manuteno ocorrer quando o
equipamento j se encontra deteriorado.
O disjuntor no deixa de receber manuteno quando
necessrio.
Fcil planejamento da manuteno.
Auxilia nos planejamentos e procedimentos de
manuteno, agregando valor as anlises de
desempenho, confiabilidade e falhas.
Tcnica consagrada.
Proporciona aumento da confiabilidade e segurana do
sistema eltrico.
Possibilita a antecipao ou preveno da
reconfigurao do sistema eltrico de potncia
No aproveita potencial do ativo de forma integral.
Com a manuteno adequada aumentam-se as
chances de extenso da vida til do equipamento.

Apenas como exemplo, alguns sinais que podem ser monitorados para a deteco do mau funcionamento de
componentes do disjuntor, tais como tempos de abertura e fechamento do disjuntor, presso do gs SF6, tempo de
operao da bomba, foram citados na literatura (3). Fazendo-se uma anlise desses sinais e comparando com a
faixa de valores especificada pelos fabricantes, podem-se detectar defeitos incipientes no disjuntor e classific-los
como sendo de origem mecnica, eltrica considerando os circuitos principais ou nos circuitos de controle e
auxiliares.
Esta a ideia por trs do sistema de diagnstico baseado em regras.
2.0 - O DISJUNTOR FUNCIONAMENTO E MODOS DE FALHA
2.1 Breve descrio do funcionamento do disjuntor

Os disjuntores so dispositivos de chaveamento eltrico que devem ser capazes de conduzir, interromper e
estabelecer correntes das redes de energia eltrica, incluindo as altas correntes de falta (curto-circuito) (4).
Eles so constitudos por unidades interruptoras, tambm chamadas de cmaras de extino, que onde ocorre a
extino do arco voltaico produzido durante a interrupo de corrente e podem ser de diversas tecnologias.
Possuem um sistema de acionamento ou mecanismo de operao, que o subconjunto constitudo de
componentes que possibilitam o armazenamento da energia necessria operao mecnica do disjuntor, bem
como liberao desta energia atravs de mecanismos apropriados, quando enviado o comando de abertura e
fechamento do mesmo, e por fim uma unidade de comando, que constituda dos elementos de comando, controle
e superviso do disjuntor.

2.2 Modos de falha conhecidos dos disjuntores

Com o objetivo de identificar as causas mais comuns de falhas nos disjuntores, algumas pesquisas foram
realizadas pelo CIGR (5). A primeira destas pesquisas foi realizada entre os anos de 1974 e 1977, a partir de uma
base de dados obtida de observaes realizadas em 20.000 disjuntores com tenso acima de 63 kV.
Os resultados desta pesquisa mostraram que 70% das falhas mais frequentes em disjuntores tm como origem
fatores mecnicos, 19% so relacionadas aos circuitos de controle e auxiliares e 11% a fatores eltricos do circuito
principal.
O resumo dos resultados da segunda pesquisa realizada pelo CIGR no perodo de 1988 a 1991 em 18.000
disjuntores a SF6 para tenses acima de 63 kV, so apresentados na Tabela 2, publicada no guia IEEE
Std.C37.10-1995 (6) e aqui transcrita.
Trata-se de um procedimento para a investigao de diagnsticos e falhas em disjuntores, dando uma viso geral
dos componentes nos disjuntores responsveis pelas falhas mais frequentes.



3

Tabela 2: Estatstica de causas de falhas em disjuntores (6)
Mecanismos de operao 43 44%
Sistema Hidrulico, bombas, compressores e afins 13,6-18,7%
Acumuladores de energia 7,2-7,6%
Elementos de controle 9,3-11,6%
Atuadores, dispositivos de amortecimento 5,1-8,9%
Transmisso mecnica 1,4-3,8%
Componentes de alta tenso 21-31%
Interruptores 9,4-14%
Interruptores auxiliares e resistores 0,6-1,3%
Isolao 5,7-20,9%
Circuitos de controle e auxiliares 20-29%
Circuitos de fechamento e abertura 1,5-10%
Contatos auxiliares 2,1-7,4%
Contatores, aquecedores e afins 5,4-7,6%
Monitores de densidade do gs SF6 4,0-10,7%
Outras Causas 5,4-6,8%

Os resultados obtidos nestas pesquisas permite-nos concluir que a maioria das falhas nos disjuntores est
associada aos componentes do mecanismo de operao dos disjuntores, num segundo ndice aos componentes de
alta tenso e em ultimo grau aos circuitos de controle (7).
O objetivo da monitorao online precaver de problemas advindos dos pontos apresentados na Tabela 2.
3.0 - A ESPECIFICAO BSICA DO SISTEMA DE MONITORAO DE DISJUNTORES ADOTADA NA SE RIO
VERDE

O Sistema de Monitorao Disjuntores instalado na SE Rio Verde uma ferramenta para a engenharia de
manuteno que efetua a aquisio, armazenamento e tratamento das medies efetuadas nos equipamentos
monitorados, gerando diagnsticos e prognsticos de eventuais problemas que podero ocasionar interrupes no
fornecimento de energia eltrica (8).

Entre as vrias anlises deste sistema de monitorao, citamos os considerados mais importantes nesse projeto:
O rpido diagnstico do estado atual do equipamento, de modo a fornecer subsdios tomada de deciso
quanto operao ou no do disjuntor, ajudando assim a preservar no s a ele mesmo, quanto ao
equipamento que ele est energizando.
O prognstico precoce de condies de falha antes de sua operao, de modo a aumentar a
disponibilidade do sistema e possibilitar a parada do equipamento apenas quando for necessrio para
aes corretivas, ou no coloc-lo no sistema a fim de evitar danos ao mesmo.
O Monitoramento das condies de operao do equipamento ao longo de toda sua vida, a fim de manter
os equipamentos disponveis para operao, alm do controle de equipamentos em fim de vida til.
Acesso rpido s informaes do estado dos equipamentos atravs da rede Intranet de Furnas, facilitando
o acesso a todas as informaes do equipamento.
Possibilidade de integrao com os demais sistemas de Monitoramento e de gerenciamento de
manuteno da empresa.
A integrao do gerenciamento da manuteno e a reduo de seus custos.
O monitoramento de vrios tipos de disjuntores.
O gerenciamento de investimentos e a negociao de prmios de seguros.
Preservao da imagem corporativa.



4
3.1 Arquitetura do sistema de monitoramento

A arquitetura utilizada na rede de sensoriamento mostrado na Figura 1:

Figura 1: Arquitetura de sistema de monitoramento para disjuntores da SE Rio Verde (8)

As principais variveis obtidas pelo sensoriamento do sistema de monitorao so mostradas na Tabela 3:
Tabela 3: Principais variveis obtidas pelo sistema de monitorao (8)
Variveis de Aquisio Contnua Variveis de Aquisio Disparada por Manobra
Densidade e Presso do gs SF6 Movimento do contato principal
Temperatura ambiente Corrente interrompida
Continuidade das bobinas de abertura e fechamento Tempos de operao
Posio dos contatos auxiliares do disjuntor Nmero de operaes
Nmero de partidas do motor
Autodiagnstico do Sistema
Tenses AC e DC
Superviso dos sensores

Como podemos observar pela Figura 1, para que todo o sistema seja funcional, existem etapas sucessivas na
aquisio dos dados para que estes possam ser utilizados nas regras de monitoramento.

1 Etapa: O sensoriamento de campo responsvel pela aquisio de todas as variveis no sistema de
monitoramento de disjuntores, durante operaes de abertura e fechamento, carregamento de molas,
motor e variveis que possam ser obtidas sem que haja operao, por exemplo, a presso do gs SF6.
2 Etapa: Os dados obtidos so transferidos para o software localizado no servidor de monitorao onde,
so efetuados todos os clculos necessrios para que estas informaes sejam exibidas ao usurio.
Todos estes dados so gravados no banco de dados SQL Server instalado no servidor de monitoramento
aps esta etapa.
3 Etapa: Este banco de dados SQL Server do OLM Explorer lido pelo sistema de monitoramento de
disjuntores, a cada novo registro includo, efetuando assim todas as comparaes e clculos necessrios
para que o resultado das regras de monitoramento sejam exibidas aos usurios.

Aps esta etapa caso algum alarme seja detectado, a informao ser mostrada na pgina Web do sistema de
monitoramento e um alerta via e-mail ser recebido pelos responsveis da manuteno.
4.0 - O SISTEMA DE REGRAS: TRANSFORMANDO INFORMAES EM DIAGNSTICOS
O sistema de regras codificado no software de monitorao permite que as informaes obtidas pelos sensores
sejam transformadas em diagnsticos automticos, indicando a equipe de manuteno a classe do problema, a
gravidade dele e o tempo mximo para a interveno, se esta situao se aplicar.
Na Tabela 4: Principais regras de diagnstico utilizadas pelo sistema de monitorao, so mostradas as regras de
diagnstico e sua principal funo:



5
Tabela 4: Principais regras de diagnstico utilizadas pelo sistema de monitorao (8)
Nome da Regra Descrio do Funcionamento / Condio de Atuao
Corrente no Motor
Para que esta regra atue necessrio que a corrente do motor, aps a operao de
fechamento e o carregamento da mola, ultrapasse os limites, alto ou muito alto, baixo
ou muito baixo. Caso seja alto ou muito alto ser atuado o Diagnstico informando
que a corrente est fora dos limites estabelecidos, da mesma forma ocorre quando o
valor ultrapassa os limites de baixo ou muito baixo.
Corrente interrompida
Para que esta regra atue necessrio que o percentual de eroso dos contatos fique
acima dos 70% ou a vida til dos mesmos fique abaixo dos 30% conforme
especificado do fabricante do disjuntor. Para que isso seja possvel efetuado o
clculo de somatria de corrente a cada operao do disjuntor. Caso ultrapasse estes
limites descritos no momento em que o alarme atua, feita uma tendncia em
quantas operaes o disjuntor atingir 100% da vida til dos contatos. Atingindo
100% da vida til dos contatos informado o segundo nvel de diagnstico.
Corrente na Bobina de
Abertura ou Fechamento
Para que esta regra atue necessrio que a corrente na bobina de abertura ou
fechamento no momento da operao de abertura ou fechamento fique fora dos
limites especificados.
Corrente nominal do
sistema durante o
fechamento
Para que esta regra atue necessrio que a corrente nominal do sistema fique acima
dos limites estabelecidos na operao de fechamento.
Densidade do gs SF6
Para que esta regra atue necessrio que haja perda de densidade de SF6 na
cmara do disjuntor. Este diagnstico possui 3 nveis de alarme. Para o nvel de
tendncia, o sistema efetua um clculo com as variveis de densidade atual do SF6 e
perda de densidade mdia diria, ento uma tendncia em dias para atingir o primeiro
estgio do nvel de alarme de SF6 obtida. Aps atingindo este estgio e o
vazamento permanecer, o sistema continua efetuando o mesmo clculo com
tendncias em dias para atingir o segundo nvel.
Diferena de tempos de
abertura ou fechamento
entre fases
Para que esta regra atua necessrio que no momento da operao de abertura ou
fechamento os tempos de operao entre as fases fiquem fora dos limites
especificados.
Superviso da Bobina de
Abertura 1 e 2
Esta regra atuada quando a bobina de abertura interrompida.
Superviso da Bobina de
Fechamento
Esta regra atuada quando a bobina de fechamento interrompida.
Temperatura do Painel de
comando disjuntor
Para que esta regra atue necessrio que a temperatura do painel de comando do
disjuntor esteja fora dos limites estabelecidos.
Tempo de Abertura
Correlacionado
Velocidade de Abertura e
Tenso DC
Para que esta regra atue necessrio que o tempo no momento da operao de
abertura seja diferente dos limites estabelecidos, sendo que esta varivel
inversamente proporcional a varivel correlacionada de velocidade de abertura do
disjuntor.
Tempo de Abertura
Correlacionado Tenso
DC
Para que esta regra atue necessrio que o tempo no momento da operao de
abertura seja diferente dos limites estabelecidos, sendo que esta varivel
inversamente proporcional a varivel correlacionada (Tenso DC) do disjuntor.
Tempo de Abertura Longo e
Tempo de Fechamento
Curto
Para que esta regra atue necessrio que o tempo de abertura, em sua operao,
seja maior que os limites estabelecidos, juntamente com o tempo de fechamento, em
sua operao.
Tempo de Fechamento
Longo e Tempo de Abertura
Curto
Para que esta regra atue necessrio que o tempo de fechamento, em sua operao,
seja maior que os limites estabelecidos, juntamente com o tempo de abertura, em sua
operao.
Tempo de Carregamento da
mola
Para que esta regra atue necessrio que o tempo de carregamento da mola no
momento da operao de fechamento seja maior que os limites especificados, e sua
varivel correlacionada (Tenso AC) inversamente proporcional sua atuao.
Tempo de Extino do Arco
Esta regra atuada no momento de abertura, quando ficar fora dos limites
especificados, com isso possvel identificar quando h algum problema na cmara,
ou nos contatos de arco principais.
Tenso Auxiliar AC
Esta regra atuada quando o nvel de tenso auxiliar AC ficar fora dos limites
estabelecidos, esta regra pode atuar sem que haja operao no disjuntor, sendo de
suma importncia para outras regras conforme citada acima sua correlao.
Velocidade de Abertura e
Fechamento
Para que esta regra atue necessrio que no momento da operao de abertura ou
fechamento o valor de velocidade fique fora dos limites estabelecidos. Esta varivel
utilizada para criar correlao para outras regras

O sistema emite diversos tipos de diagnsticos conforme as condies de atuao de cada uma destas regras. O
diagnstico poder ser reconhecido pelo usurio, liberando a condio de atuao da regra.



6
5.0 - CONCLUSES
A partir da tcnica aqui proposta, pode-se desenvolver um procedimento de diagnstico e acompanhamento do
estado dos disjuntores atravs do monitoramento de diversas variveis relevantes ao seu diagnstico.
O uso do sistema de regras de diagnstico associado ao monitoramento de sinais possibilita a realizao de um
sistema de diagnstico de faltas de disjuntores, podendo atuar como uma ferramenta auxiliar junto ao setor de
manuteno e na preveno de futuras falhas.
O sistema de monitorao de disjuntores baseado em regras de diagnstico instalado na SE Rio Verde possui a
interessante caracterstica da rpida interpretao dos dados obtidos e a emisso de diagnsticos
O sistema est instalado e em operao desde janeiro de 2010.
6.0 - BIBLIOGRAFIA
1. YAMAGIWA, T. et al. Development of Preventive Maintenance System for Highly Reliable Gas Insulated
Switchgear. IEEE Transactions on Power Delivery. 1991, Vol. 6, 2, pp. 840-848.
2. MCLLOROY, C. et al. Circuit Breaker Condition Based Monitoring Developments. IEEE Transactions on Power
Delivery. 1994.
3. GOTO, K. et al. On-Line Monitoring and Diagnosis of Gas Circuit Breakers. IEEE Transactions on Power
Delivery. 01 de 1989, Vol. 4, 1, pp. 375-381.
4. MILACH, M. Manuteno de Disjuntores de Alta Tenso. 1993.
5. Janssen, A. L. J. et al. Sumary of CIGRE 13.06 Working Group World Wide Reliability Data and maintenance
Cost Data on High Voltage Circuit Breakers Above 63 kV. s.l. : IEEE, 1994.
6. IEEE. Std C37.10-1995. IEEE Guide for Diagnostics and Failure Investigation of Power Circuit Breakers. 1995.
7. Metodologia de desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento e Diagnstico de Disjuntores a SF6. Filho,
Jos Eduardo N. S., Aguiar, Marcos A. e Jr, Pyramo P. Costa. Belo Horizonte : Anais do XVII Sendi, 2006.
8. Treetech Sistemas Digitais Ltda. Manual do Sistema Sigma - SE Rio Verde - Furnas. Atibaia : s.n., 2010.