Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera en Obras Civiles









INTRODUCCIN MTODOS
MATRICIALES
MTODO DE FLEXIBILIDAD










Realizado por:
Sergio Currilen.
Diego Valdivieso.













Grados Hiperestticos
Los G.H representan al nmero de redundantes presentes en una estructura y
que deben relajarse para obtener una estructura estticamente determinada.
Estos van a depender del diseo y de la estructuracin que le demos al
elemento analizado.
Calculo del G.H
a) Mtodo General
G.H= I E

En que:
n
i
= # de esfuerzos posibles que se transmiten en la barra i
m
j
= # de esfuerzos posibles que se transmiten en el nudo j
R = Reacciones
C = #barras rotuladas por un solo lado (puede o no estar rotulada, debido a
condiciones externas)
b) Mtodo del Arbolito: Consiste en liberar las redundancias de tal manera de
dejar la estructura como un entramado que asemeja a un rbol, donde, la base
empotrada de la estructura corresponde a las races y los entramados de
estructura a las ramas.
c) Mtodo para Cerchas: (caso particular)
G.H= I E






Ejemplo: Para la estructura compuesta de elementos birrotulados




G.H = 1






G.H = 14


Tipos de Estructuras segn el G.H
a) Estructuras Isostticas: Son aquellas que pueden ser resueltas
mediantes las E.E.E



b) Estructuras Hiperestticas: Para poder resolverlas no basta con las
E.E.E, sino que se deben encontrar ecuaciones de compatibilidad que
me permita encontrar las incgnitas.





c) Mecanismos: Estas no pueden ser calculadas, colapsan al primer
esfuerzo.




Principio de Superposicin
Cuando a un slido elstico lineal se le aplican fuerzas (cargas), se producirn
distintos efectos con cada fuerza asignada, es decir:
El efecto que produce un conjunto de fuerzas que actan en forma simultnea
sobre la estructura, es igual a la suma de los efectos que produce cada fuerza
por separado.
Ejemplo: Sea la estructura mostrada, en la cual se aplican dos cargas
simultneamente:











Para aplicar este principio, la estructura debe encontrarse en el rango lineal, lo
cual no se cumple:
- Si no se cumple la ley de Hooke, ya que no existe linealidad entre
tensiones y deformaciones.
- Cuando la geometra de la figura cambia en forma apreciable.

Q
P
P
Q
=
+
Discretizacin y Momentos de Empotramiento Perfecto
Todo elemento estructural est compuesto por una serie de nudos que nos
permiten determinar los movimientos que el elemento sufre, sin embargo la
realizacin de un anlisis para cada uno de estos nudos seria un trabajo muy
largo y por lo tanto ineficiente (tanto en los resultados como en el tiempo de
duracin del clculo), es por esto que es necesario discretizar este elemento
tomando como referencia ciertos nudos que me permitan predecir el
comportamiento del elemento entre los nudos elegidos.
En definitiva, conociendo las incgnitas geomtricas de los nudos se estar
habilitado para conocer la deformada del elemento.

Por lo tanto en los mtodos matricial, se requiere una discretizacin de los
elementos para el clculo de las estructuras, de ahora en adelante no ser
completamente necesario el clculo de las ecuaciones de momento, corte o
axial que me permita determinar estos esfuerzos en un infinitesimal de
elemento, ya que solo se requerirn saber los valores en los nodos a y b de
la figura o en los puntos donde existan singularidades.







Momentos de Empotramiento Perfecto
En el afn de mantener la discretizacin de los elementos estructurales en los
nudos, nos encontramos con la situacin de que muchas de las cargas como el
peso propio, sobre carga de uso u otras se encuentran distribuidas en un
longitud (para el caso plano), por lo que es necesario transformar este estado
de carga a uno equivalente pero referido a los nudos de discretizacin. Esta
situacin se ilustra en la siguiente figura.
La forma de llevar dichos estados de carga a uno equivalente pero en los
nudos es mediante los momentos de empotramiento perfecto y las fuerzas de
empotramiento perfecto, la estructura A muestra las reacciones que se
generan en los nudos y que mantiene a eso nudos sin posibilidad de
movimiento, mientras que la estructura B es el mismo estado de carga que en
A pero a la inversa, puesto que en si estamos representando la carga
distribuida en direccin de la gravedad pero en los nudos. Sin embargo los
estados de carga en A y B no existen, por lo que el resultado final de los
esfuerzos de la estructura A y B se deben sumar para obtener el resultado final.









Hiptesis de los mtodos matriciales
Los mtodos matriciales que se aprendern durante el curso son modelos
matemticos que se pueden aplicar siempre y cuando se impongan ciertas
restricciones, las cuales son:
i) Estructuras compuestas por materiales homogneos (composicin y
geometra igual para todo el elemento) e istropos (cuerpos cuyas
propiedades fsicas: como el Mdulo de Elasticidad E o el Mdulo de
Poisson , entre otros, no dependen de la direccin de anlisis, sino
que son constantes para todo el material).

ii) Materiales linealmente elsticos.
Materiales que se encuentran en el rango lineal de la curva F-.













De sta forma se cumple la Ley de Hooke => =E*

Donde = F/A y =/L => F=K*
Donde K=AE/L es la rigidez del elemento.
Recordar que K
-1
= Flexibilidad.

iii) Los elementos sufren slo pequeas deformaciones.


Muy pequeo.








Mtodo de Flexibilidad
Corresponde a la representacin matricial del mtodo de las fuerzas. Consiste
en transformar una estructura hiperesttica en una estructura isosttica
liberando las restricciones necesarias segn el nmero de GH.
I.- Deduccin intuitiva del mtodo de Flexibilidad
Si consideramos un elemento en voladizo, al cual se realiza una discretizacin
de cuatro puntos, en los cuales se encuentra aplicada una fuerza puntual P
i
,
dichas fuerzas generaran desplazamientos en los nudos, recordar que dentro
de los supuestos es que los nudos son rgidos.
La situacin inicial:

Si realizamos la superposicin de los casos de fuerza, y analizamos los
desplazamientos producidos en cada uno de los casos:






A
1
A
2
A
3
A
4
|

\
|
|
|
|
|
|
.
f
11
f
21
f
31
f
41
f
12
f
22
f
32
f
42
f
13
f
23
f
33
f
43
f
14
f
24
f
34
f
44
|

\
|
|
|
|
|
|
.
P
1
P
2
P
3
P
4
|

\
|
|
|
|
|
|
.
:=
ff
Obtenemos por tanto los desplazamientos producidos en cada nudo de
discretizacin:

En que el coeficiente f
ij
corresponde a el desplazamiento producido en el
nudo i debido a la aplicacin de una fuerza en el nudo j .















Definiciones y Nomenclatura.

- {}: Vector de desplazamientos nodales externos
Corresponde en general a 3 componentes por nudo en la estructura. Mide los
desplazamientos totales del nudo. Vector de dimensiones 3nx1, con n=
#nudos.
{}
{

- {}: Vector de desplazamientos nodales internos o deformaciones.
Corresponde a tres componentes por cada barra de la estructura. Es un
vector de dimensiones 3mx1, con m= #barras.
{}
{

u
1

1
v
1

- {}: Vector de fuerzas o solicitaciones nodales externos.

Se corresponde biunvocamente por el vector {}. Esto quiere decir que
por cada desplazamiento existente en la estructura hay una fuerza
externa asociada, luego su dimensin es 3nx1.
{}

- {}: Vector de fuerzas nodales internos o esfuerzos.
Se corresponde biunvocamente con el vector {} , entonces por cada
deformacin existente, hay un esfuerzo asociado, por lo que este vector
tiene las mismas dimensiones, o sea, 3mx1.
{}

- []: matriz de transformacin de fuerza o de equilibrio.
Esta matriz relaciona las fuerzas externas con las fuerzas internas de la
estructura, como sigue:
{}

[]

{}

La matriz [] es posible conocerla en estructuras isostticas.
F
X1
M
1
F
Y1

- []: matriz de flexibilidad asociada a los esfuerzos.
Relaciona los vectores {} {}:
{}

[]

{}

Para toda la estructura se tiene:
{
{}

{}

{}

} [
[]

[]

[]

] {
{}

{}

{}

}
La matriz [] se obtiene mediante la adicin matricial diagonal de las matrices
de cada barra. Donde [] depende de la topologa, geometra y propiedades
mecnicas de cada barra de la estructura.

- []: matriz de flexibilidad de la estructura, asociada a las Fuerzas
Externas.
Relaciona los vectores {} {}, segn se detalla:
{}

[]

{}

Deduccin analtica del mtodo de flexibilidad.

Se deben cumplir ciertas condiciones:

i) Condicin de equilibrio.

Considerando que : {} (

)
{} (

)


Se cumple que:
{}

[]

{}

(1)

ii) Ley de Constitutividad.

{}

[]

{}

(2)

iii) Se cumple el Principio de trabajo virtual.
Si las fuerzas reales estn en equilibrio y los desplazamientos virtuales son
compatibles con las deformaciones virtuales, y viceversa, entonces:
T.E* = T.I* (3)
Definimos {}*: esfuerzos virtuales.
{R}*: Fuerzas externas virtuales.

Usaremos desplazamientos y deformaciones virtuales, as usando (3):

{R}*
T
{r} = {}*
T
{}

Como se supone una estructura en equilibrio se cumple (1):

{}*=[b]{R}* => {}*
T
={R}*
T
[b]
T

Reemplazando {R}*
T
{r} = {R}*
T
[b]
T
{}
{r} = [b]
T
{} (4)

Reemplazamos (1) en (2):
{}=[f][b]{R}

Donde
0
son esfuerzos conocidos y
x

los esfuerzos desconocidos redundantes.
Luego en (4):

{r} = [b]
T
[f][b]{R}

Donde [F] = [b]
T
[f][b], es la matriz de flexibilidad asociada a fuerzas externas.

Finalmente se tiene:

{r} = [F]{R} Relacin fundamental del Mtodo de
Flexibilidad.


Demostracin de la Matriz de Flexibilidad [f] asociada a esfuerzos,
incluyendo efectos de corte y, en base a esta, obtener la matriz de rigidez.

Analizaremos un elemento totalmente flexible, sometido a los fuerzas unitarias
mostrados, segn la convencin de rigidez:



Por superposicin:

+ +

Donde f
ij
es la deformacin del nudo i debido a una fuerza unitaria en j. con
i=1, 2 y 3.
Para hallar el valor de las deformaciones es necesario encontrar los diagramas
de momento, corte y axial.

para (1) 0<x<L
M(x) N(x) V(x)


M
1
(x)= (x/L -1) N
1
(x)=0 V
1
(x)=1/L

1 = C
2
L
1 = C
3
1 = C
1
f
11
f
12
f
13
f
21
f
23
f
33
f
22
f
31
f
32
C
1
C
2
C
3
C
j
: Carga unitaria en el
nudo j, con j=1,2 y 3
(+)
1/L
1
para (2) 0<x<L
M(x) N(x) V(x)



M
2
(x)= x/L N
2
(x) = 0 V
2
(x)=1/L
para (3) 0<x<L
M(x) N(x) V(x)


M
3
(x)= 0 N
3
(x) = 1 V
3
(x)= 0

Para el clculo de cada deformacin f
ij
tenemos:

Ms una componente de torsin y una de temperatura las cuales son
despreciables.
Con I(x), A(x) constantes y : coeficiente de forma asociado a la seccin
transversal.

(+)
(+)
1
1/L
1

Tenemos que: [ f ] =[

]
Reemplazando los valores obtenidos:
[ f ] =
[

ordenando:
[ f ] =
[

Considerando =

As, finalmente la matriz de flexibilidad con efectos de corte es:

[ f ] =
[

Para encontrar la matriz de rigidez simplemente hacemos [k] = [f]
-1

As obtenemos la matriz de rigidez con efectos de corte:
[ k ] =
[

Sin tomar en consideracin los efectos de corte, obtenemos las matrices
utilizadas en los mtodos del curso, para un elemento genrico AEI:
Matriz de flexibilidad, asociada a los esfuerzos.
[ f ] =
[

Matriz de rigidez, asociada a las deformaciones.
[ k ] =
[

Reduccin, simetra y anti-simetra.
Simetra:
Como puede apreciarse la estructura es simtrica de forma o geometra, y
adems simtrica de cargas, por lo que la reduccin sera:









Entonces, si la estructura cumple con lo anterior en el eje de simetra se
colocan empotrados deslizantes.
Antisimetra:
La estructura es simtrica de forma pero no de cargas, por lo que la reduccin
es:








Entonces, si la estructura cumple con lo anterior en el eje de simetra se
colocan apoyos deslizantes.
L/2
EI
EI
Q
EI
Q
EI
EI
L
Eje de simetra
EI
P
EI
EI
L
Eje de simetra
P/2
L/2
EI
EI
Recordar que la divisin que se realiza, se hace por 2, debido a que la fuerza P
originalmente actuaba sobre 2 barras EI verticales.
Adems la barra EI horizontal no vara su rigidez porque lo nico que hacemos
es cortarla por la mitad de su largo.
Otra reduccin sera, mantener la fuerza intacta y aumentar la rigidez de la
barra en el valor de la suma de las rigideces en el cual actuaba originalmente la
fuerza P, o sea 2EI.








Ambas: Si se diera el caso que la estructura estuviera siendo afectada por
ambas fuerzas a la vez, se podra utilizar el principio de superposicin para
separar los efectos, en una estructura simtrica y en otra anti-simtrica.

Reducciones extras.
i) Si se da el caso que existe una barra justo en el eje de simetra, se
debe dividir a la mitad su rea en el caso de una barra AE y su
inercia en el caso de una barra EI.


=>




P
L/2
2EI
EI
L L
EI
EI EI
EI
AE
(A/2)E
EI
EI
L
EI EI
EI
EI
1
2

ii) De las muchas formas de reducir una estructura, existe adems la
siguiente:


Es simtrica con cargas anti-simtricas, por
ende en el eje de simetra colocamos apoyos
deslizantes. Adems las barras rgidas no
pueden girar debido a que las barras EI no
pueden alargarse o acortarse. Luego los giros
son cero, por ende el momento es mximo en
las intersecciones de las barras rgidas con las
barras EI.

=> Recordar que como disminuimos las fuerzas a la
mitad, entonces la rigidez de las barras se mantiene
igual, solo vara a la mitad el ancho de la
estructura.

Como no existen giros, podemos reemplazar el
sistema de barras rgidas por empotrados
deslizantes.





=>

Aun cuando se ha reducido bastante, se puede
lograr una ltima reduccin: separando la
estructura en dos pero viendo el efecto que tiene la
estructura superior sobre la inferior, traspasando la
fuerza de 1 tonelada directamente a la estructura
inferior. No se anota el momento par generado
debido a que el apoyo la absorbe.






0.5
1
0.5
1
1
0.5
1









=>


Finalmente:








= +






Entonces la estructura original es equivalente a los efectos de ambas cargas.



NOTA: Las reducciones que se presentan son una gua que permite facilitar el
anlisis y que dan una base para ste, pero cada reduccin depende del tipo
de estructura y los elementos que la componen, por lo que se debe analizar
con sumo cuidado cada estructura y verificar que cada simplificacin sigue
siendo equivalente a la estructura original.


0.5
1
1
1
1
1.5