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Teora de la Relatividad Contenidos Artculos Teora de la relatividad 1 Teora de la relatividad especial 12 Relatividad general 26 Referencias Fuentes y contribuyentes del artculo 55 Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes 56 Licencias de artculos Licencia 58 Teora de la relatividad 1 Teora de la relatividad Dibujo artstico sobre la teora de la relatividad La teora de la relatividad incluye tanto a la teora de la relatividad especial y como a la relatividad general, formuladas por Albert Einstein a principios del siglo XX, que pretendan resolver la incompatibilidad existente entre la mecnica newtoniana y el electromagnetismo. La teora de la relatividad especial, publicada en 1905, trata de la fsica del movimiento de los cuerpos en ausencia de fuerzas gravitatorias, en el que se hacan compatibles las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo con una reformulacin de las leyes del movimiento. La teora de la relatividad general, publicada en 1915, es una teora de la gravedad que reemplaza a la gravedad newtoniana, aunque coincide numricamente con ella para campos gravitatorios dbiles y "pequeas" velocidades. La teora general se reduce a la teora especial en ausencia de campos gravitatorios. No fue hasta el 7 de marzo de 2010 cuando fueron mostrados pblicamente los manuscritos originales de Einstein por parte de la Academia Israel de Ciencias, aunque la teora se haba publicado en 1905. El manuscrito contiene 46 pginas de textos y frmulas matemticas redactadas a mano, y fue donado por Einstein a la Universidad Hebrea de Jerusaln en 1925 con motivo de su inauguracin. Conceptos principales Sello de correos sovitico cuyo motivo es Albert Einstein con su famosa ecuacin . El presupuesto bsico de la teora de la relatividad es que la localizacin de los sucesos fsicos, tanto en el tiempo como en el espacio, son relativos al estado de movimiento del observador: as, la longitud de un objeto en movimiento o el instante en que algo sucede, a diferencia de lo que sucede en mecnica newtoniana, no son invariantes absolutos, y diferentes observadores en movimiento relativo entre s diferirn respecto a ellos (las longitudes y los intervalos temporales, en relatividad son relativos y no absolutos). Relatividad especial La teora de la relatividad especial, tambin llamada teora de la relatividad restringida, fue publicada por Albert Einstein en 1905 y describe la fsica del movimiento en el marco de un espacio-tiempo plano. Esta teora describe correctamente el movimiento de los cuerpos incluso a grandes velocidades y sus interacciones electromagnticas y se usa bsicamente para estudiar sistemas de referencia inerciales (no es aplicable para problemas astrofsicos donde el campo gravitatorio desempea un papel importante). Estos conceptos fueron presentados anteriormente por Poincar y Lorentz, que son considerados como precursores de la teora. Si bien la teora resolva un buen nmero de problemas del electromagnetismo y daba una explicacin del experimento de Michelson-Morley, no proporciona una descripcin relativista adecuada del campo gravitatorio. Teora de la relatividad 2 Tras la publicacin del artculo de Einstein, la nueva teora de la relatividad especial fue aceptada en unos pocos aos por la prctica totalidad de los fsicos y los matemticos. De hecho, Poincar o Lorentz haban estado muy cerca de llegar al mismo resultado que Einstein. La forma geomtrica definitiva de la teora se debe a Hermann Minkowski, antiguo profesor de Einstein en la Politcnica de Zrich; acu el trmino "espacio-tiempo" (Raumzeit) y le dio la forma matemtica adecuada. [1] El espacio-tiempo de Minkowski es una variedad tetradimensional en la que se entrelazaban de una manera insoluble las tres dimensiones espaciales y el tiempo. En este espacio-tiempo de Minkowski, el movimiento de una partcula se representa mediante su lnea de universo (Weltlinie), una curva cuyos puntos vienen determinados por cuatro variables distintas: las tres dimensiones espaciales ( , , ) y el tiempo ( ). El nuevo esquema de Minkowski oblig a reinterpretar los conceptos de la mtrica existentes hasta entonces. El concepto tridimensional de punto fue sustituido por el de evento. La magnitud de distancia se reemplaza por la magnitud de intervalo. Relatividad general Esquema bidimensional de la curvatura del espacio-tiempo (cuatro dimensiones) generada por una masa esfrica. La relatividad general fue publicada por Einstein en 1915, y fue presentada como conferencia en la Academia de Ciencias Prusiana el 25 de noviembre. La teora generaliza el principio de relatividad de Einstein para un observador arbitrario. Esto implica que las ecuaciones de la teora deben tener una forma de covariancia ms general que la covariancia de Lorentz usada en la teora de la relatividad especial. Adems de esto, la teora de la relatividad general propone que la propia geometra del espacio-tiempo se ve afectada por la presencia de materia, de lo cual resulta una teora relativista del campo gravitatorio. De hecho la teora de la relatividad general predice que el espacio-tiempo no ser plano en presencia de materia y que la curvatura del espacio-tiempo ser percibida como un campo gravitatorio. Debe notarse que el matemtico alemn David Hilbert escribi e hizo pblicas las ecuaciones de la covarianza antes que Einstein. Ello result en no pocas acusaciones de plagio contra Einstein, pero probablemente sea ms, porque es una teora (o perspectiva) geomtrica. La misma postula que la presencia de masa o energa curva al espacio-tiempo, y esta curvatura afecta la trayectoria de los cuerpos mviles e incluso la trayectoria de la luz. Einstein expres el propsito de la teora de la relatividad general para aplicar plenamente el programa de Ernst Mach de la relativizacin de todos los efectos de inercia, incluso aadiendo la llamada constante cosmolgica a sus ecuaciones de campopara este propsito. Este punto de contacto real de la influencia de Ernst Mach fue claramente identificado en 1918, cuando Einstein distingue lo que l bautiz como el principio de Mach (los efectos inerciales se derivan de la interaccin de los cuerpos) del principio de la relatividad general, que se interpreta ahora como el principio de covarianza general. [2] Teora de la relatividad 3 Formalismo de la teora de la relatividad Representacin de la lnea de universo de una partcula. Como no es posible reproducir un espacio-tiempo de cuatro dimensiones, en la figura se representa slo la proyeccin sobre 2 dimensiones espaciales y una temporal. Partculas En la teora de la relatividad una partcula puntual queda representada por un par , donde es una curva diferenciable, llamada lnea de universo de la partcula, y m es un escalar que representa la masa en reposo. El vector tangente a esta curva es un vector temporal llamado cuadrivelocidad, el producto de este vector por la masa en reposo de la partcula es precisamente el cuadrimomento. Este cuadrimomento es un vector de cuatro componentes, tres de estas componentes se denominan espaciales y representan el anlogo relativista del momento lineal de la mecnica clsica, la otra componente denominada componente temporal representa la generalizacin relativista de la energa cintica. Adems, dada una curva arbitraria en el espacio-tiempo, puede definirse a lo largo de ella el llamado intervalo relativista, que se obtiene a partir del tensor mtrico. El intervalo relativista medido a lo largo de la trayectoria de una partcula es proporcional al intervalo de tiempo propio o intervalo de tiempo percibido por dicha partcula. Campos Cuando se consideran campos o distribuciones continuas de masa se necesita algn tipo de generalizacin para la nocin de partcula. Un campo fsico posee momentum y energa distribuidos en el espacio-tiempo, el concepto de cuadrimomento se generaliza mediante el llamado tensor de energa-impulso que representa la distribucin en el espacio-tiempo tanto de energa como de momento lineal. A su vez un campo dependiendo de su naturaleza puede representarse por un escalar, un vector o un tensor. Por ejemplo el campo electromagntico se representa por un tensor de segundo orden totalmente antisimtrico o 2-forma. Si se conoce la variacin de un campo o una distribucin de materia, en el espacio y en el tiempo entonces existen procedimientos para construir su tensor de energa-impulso. Magnitudes fsicas En relatividad, estas magnitudes fsicas son representadas por vectores 4-dimensionales o bien por objetos matemticos llamados tensores, que generalizan los vectores, definidos sobre un espacio de cuatro dimensiones. Matemticamente estos 4-vectores y 4-tensores son elementos definidos del espacio vectorial tangente al espacio-tiempo (y los tensores se definen y se construyen a partir del fibrado tangente o cotangente de la variedad que representa el espacio-tiempo). Teora de la relatividad 4 Correspondencia entre E3 [3] y M4 [4] Espacio tridimensional eucldeo Espacio-tiempo de Minkowski Punto Evento Longitud Intervalo Velocidad Cuadrivelocidad Momentum Cuadriamomentum El intervalo relativista El intervalo relativista puede definirse en cualquier espacio-tiempo, sea ste plano como en la relatividad especial, o curvo como en relatividad general. Sin embargo, por simplicidad, discutiremos inicialmente el concepto de intervalo para el caso de un espacio-tiempo plano. El tensor mtrico del espacio-tiempo plano de Minkowski se designa con la letra , y en coordenadas galileanas o inerciales toma la siguiente forma: [5] El intervalo, la distancia tetradimensional, se representa mediante la expresin , que se calcula del siguiente modo: Teora de la relatividad 5 Reproduccin de un cono de luz, en el que se representan dos dimensiones espaciales y una temporal (eje de ordenadas). El observador se sita en el origen, mientras que el futuro y el pasado absolutos vienen representados por las partes inferior y superior del eje temporal. El plano correspondiente a t = 0 se denomina plano de simultaneidad o hipersuperficie de presente (Tambin llamado "Diagrama de Minkowski"). Los sucesos situados dentro de los conos estn vinculados al observador por intervalos temporales. Los que se sitan fuera, por intervalos espaciales. Los intervalos pueden ser clasificados en tres categoras: Intervalos espaciales (cuando es negativo), temporales (si es positivo) y nulos (cuando ). Como el lector habr podido comprobar, los intervalos nulos son aquellos que corresponden a partculas que se mueven a la velocidad de la luz, como los fotones: La distancia recorrida por el fotn es igual a su velocidad (c) multiplicada por el tiempo y por lo tanto el intervalo se hace nulo. Los intervalos nulos pueden ser representados en forma de cono de luz, popularizados por el celebrrimo libro de Stephen Hawking, Historia del Tiempo. Sea un observador situado en el origen, el futuro absoluto (los sucesos que sern percibidos por el individuo) se despliega en la parte superior del eje de ordenadas, el pasado absoluto (los sucesos que ya han sido percibidos por el individuo) en la parte inferior, y el presente percibido por el observador en el punto 0. Los sucesos que estn fuera del cono de luz no nos afectan, y por lo tanto se dice de ellos que estn situados en zonas del espacio-tiempo que no tienen relacin de causalidad con la nuestra. Imaginemos, por un momento, que en la galaxia Andrmeda, situada a 2,5 millones de aos luz de nosotros, sucedi un cataclismo csmico hace 100.000 aos. Dado que, primero: la luz de Andrmeda tarda 2 millones de aos en llegar hasta nosotros y segundo: nada puede viajar a una velocidad superior a la de los fotones, es evidente, que no tenemos manera de enterarnos de lo que sucedi en dicha Galaxia hace tan slo 100.000 aos. Se dice por lo tanto que el intervalo existente entre dicha hipottica catstrofe csmica y nosotros, observadores del presente, es un intervalo espacial ( ), y por lo tanto, no puede afectar a los individuos que en el presente viven en la Tierra: Es decir, no existe relacin de causalidad entre ese evento y nosotros. Imagen de la galaxia Andrmeda, tomada por el telescopio Spitzer, tal como era hace 2,5 millones de aos (por estar situada a 2,5 millones de aos luz). Los sucesos acaecidos 1 000 000 aos atrs se observarn desde la Tierra dentro de un milln y medio de aos. Se dice por tanto que entre tales eventos y nosotros existe un intervalo espacial. Anlisis El nico problema con esta hiptesis, es que al entrar en un agujero negro, se anula el espacio tiempo, y como ya sabemos, algo que contenga algn volumen o masa, debe tener como mnimo un espacio donde ubicarse, el tiempo en ese caso, no tiene mayor importancia, pero el espacio juega un rol muy importante en la ubicacin de volmenes, por lo que esto resulta muy improbable, pero no imposible para la tecnologa. Podemos escoger otro episodio histrico todava ms ilustrativo: El de la estrella de Beln, tal y como fue interpretada por Johannes Kepler. Este astrnomo alemn consideraba que dicha estrella se identificaba con una supernova que tuvo lugar el ao 5a.C., cuya luz fue observada por los astrnomos chinos contemporneos, y que Teora de la relatividad 6 vino precedida en los aos anteriores por varias conjunciones planetarias en la constelacin de Piscis. Esa supernova probablemente estall hace miles de aos atrs, pero su luz no lleg a la tierra hasta el ao 5a.C. De ah que el intervalo existente entre dicho evento y las observaciones de los astrnomos egipcios y megalticos (que tuvieron lugar varios siglos antes de Cristo) sea un intervalo espacial, pues la radiacin de la supernova nunca pudo llegarles. Por el contrario, la explosin de la supernova por un lado, y las observaciones realizadas por los tres magos en Babilonia y por los astrnomos chinos en el ao 5a.C. por el otro, estn unidas entre s por un intervalo temporal, ya que la luz s pudo alcanzar a dichos observadores. El tiempo propio y el intervalo se relacionan mediante la siguiente equivalencia: , es decir, el intervalo es igual al tiempo local multiplicado por la velocidad de la luz. Una de las caractersticas tanto del tiempo local como del intervalo es su invarianza ante las transformaciones de coordenadas. Sea cual sea nuestro punto de referencia, sea cual sea nuestra velocidad, el intervalo entre un determinado evento y nosotros permanece invariante. Esta invarianza se expresa a travs de la llamada geometra hiperblica: La ecuacin del intervalo tiene la estructura de una hiprbola sobre cuatro dimensiones, cuyo trmino independiente coincide con el valor del cuadrado del intervalo ( ), que como se acaba de decir en el prrafo anterior, es constante. Las asntotas de la hiprbola vendran a coincidir con el cono de luz. Cuadrivelocidad, aceleracin y cuadrimomentum En el espacio-tiempo de Minkowski, las propiedades cinemticas de las partculas se representan fundamentalmente por tres magnitudes: La cuadrivelocidad (o tetravelocidad) , la cuadriaceleracin y el cuadrimomentum (o tetramomentum). La cuadrivelocidad es un cuadrivector tangente a la lnea de universo de la partcula, relacionada con la velocidad coordenada de un cuerpo medida por un observador en reposo cualquiera, esta velocidad coordenada se define con la expresin newtoniana , donde son el tiempo coordenado y las coordenadas espaciales medidas por el observador, para el cual la velocidad newtoniana ampliada vendra dada por . Sin embargo, esta medida newtoniana de la velocidad no resulta til en teora de la relatividad, porque las velocidades newtonianas medidas por diferentes observadores no son fcilmente relacionables por no ser magnitudes covariantes. As en relatividad se introduce una modificacin en las expresiones que dan cuenta de la velocidad, introduciendo un invariante relativista. Este invariante es precisamente el tiempo propio de la partcula que es fcilmente relacionable con el tiempo coordenado de diferentes observadores. Usando la relacin entre tiempo propio y tiempo coordenado: se define la cuadrivelocidad [propia] multiplicando por las de la velocidad coordenada: . La velocidad coordenada de un cuerpo con masa depende caprichosamente del sistema de referencia que escojamos, mientras que la cuadrivelocidad propia es una magnitud que se transforma de acuerdo con el principio de covariancia y tiene un valor siempre constante equivalente al intervalo dividido entre el tiempo propio ( ), o lo que es lo mismo, a la velocidad de la luz c. Para partculas sin masa, como los fotones, el procedimiento anterior no se puede aplicar, y la cuadrivelocidad puede definirse simplemente como vector tangente a la trayectoria seguida por los mismos. La cuadriaceleracin puede ser definida como la derivada temporal de la cuadrivelocidad ( ). Su magnitud es igual a cero en los sistemas inerciales, cuyas lneas del mundo son geodsicas, rectas en el espacio-tiempo llano de Minkowski. Por el contrario, las lneas del mundo curvadas corresponden a partculas con aceleracin diferente de cero, a sistemas no inerciales. Junto con los principios de invarianza del intervalo y la cuadrivelocidad, juega un papel fundamental la ley de conservacin del cuadrimomentum. Es aplicable aqu la definicin newtoniana del momentum ( ) como la masa (en este caso conservada, ) multiplicada por la velocidad (en este caso, la cuadrivelocidad), y por lo tanto sus componentes son los siguientes: , teniendo en cuenta que . La cantidad de momentum conservado es definida como la raz cuadrada de la norma del vector de cuadrimomentum. El Teora de la relatividad 7 momentum conservado, al igual que el intervalo y la cuadrivelocidad propia, permanece invariante ante las transformaciones de coordenadas, aunque tambin aqu hay que distinguir entre los cuerpos con masa y los fotones. En los primeros, la magnitud del cuadriomentum es igual a la masa multiplicada por la velocidad de la luz ( ). Por el contrario, el cuadrimomentum conservado de los fotones es igual a la magnitud de su momentum tridimensional ( ). Como tanto la velocidad de la luz como el cuadrimomentum son magnitudes conservadas, tambin lo es su producto, al que se le da el nombre de energa conservada ( ), que en los cuerpos con masa equivale a la masa multiplicada por la velocidad de la luz al cuadrado ( , la famosa frmula de Einstein) y en los fotones al momentum multiplicado por la velocidad de la luz ( ) Componentes Magnitud del cuadrimomentum Magnitud en cuerpos con masa Magnitud en fotones (masa = 0) Energa Energa en cuerpos con masa (cuerpos en reposo, p=0) Energa en fotones (masa en reposo = 0) La aparicin de la Relatividad Especial puso fin a la secular disputa que mantenan en el seno de la mecnica clsica las escuelas de los mecanicistas y los energetistas. Los primeros sostenan, siguiendo a Descartes y Huygens, que la magnitud conservada en todo movimiento vena constituida por el momentum total del sistema, mientras que los energetistas -que tomaban por base los estudios de Leibniz- consideraban que la magnitud conservada vena conformada por la suma de dos cantidades: La fuerza viva, equivalente a la mitad de la masa multiplicada por la velocidad al cuadrado ( ) a la que hoy denominaramos "energa cintica", y la fuerza muerta, equivalente a la altura por la constante g ( ), que correspondera a la "energa potencial". Fue el fsico alemn Hermann von Helmholtz el que primero dio a la fuerzas leibnizianas la denominacin genrica de energa y el que formul la Ley de conservacin de la energa, que no se restringe a la mecnica, que se extiende tambin a otras disciplinas fsicas como la termodinmica. La mecnica newtoniana dio la razn a ambos postulados, afirmando que tanto el momentum como la energa son magnitudes conservadas en todo movimiento sometido a fuerzas conservativas. Sin embargo, la Relatividad Especial dio un paso ms all, por cuanto a partir de los trabajos de Einstein y Minkowski el momentum y la energa dejaron de ser considerados como entidades independientes y se les pas a considerar como dos aspectos, dos facetas de una nica magnitud conservada: el cuadrimomentum. Componentes y magnitud de los diferentes conceptos cinemticos Concepto Componentes Expresin algebraica Partculas con masa Fotones Intervalo Cuadrivelocidad Cuadrivelocidad no definida Teora de la relatividad 8 Aceleracin (sistemas inerciales) (sistemas no inerciales) Aceleracin no definida Cuadrimomentum El tensor de energa-impulso (T ab ) Tensor de tensin-energa Tres son las ecuaciones fundamentales que en fsica newtoniana describen el fenmeno de la gravitacin universal: la primera, afirma que la fuerza gravitatoria entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de su distancia (1); la segunda, que el potencial gravitatorio ( ) en un determinado punto es igual a la masa multiplicada por la constante G y dividida por la distancia r (2); y la tercera, finalmente, es la llamada ecuacin de Poisson (3), que indica que el laplaciano [6] del potencial gravitatorio es igual a , donde es la densidad de masa en una determinada regin esfrica. Sin embargo, estas ecuaciones no son compatibles con la Relatividad Especial por dos razones: En primer lugar la masa no es una magnitud absoluta, sino que su medicin deriva en resultados diferentes dependiendo de la velocidad relativa del observador. De ah que la densidad de masa no puede servir de parmetro de interaccin gravitatoria entre dos cuerpos. En segundo lugar, si el concepto de espacio es relativo, tambin lo es la nocin de densidad. Es evidente que la contraccin del espacio producida por el incremento de la velocidad de un observador, impide la existencia de densidades que permanezcan invariables ante las transformaciones de Lorentz. Por todo ello, resulta necesario prescindir del trmino , situado en el lado derecho de la frmula de Poisson y sustituirlo por un objeto geomtrico-matemtico que permanezca invariante ante las transformaciones de Lorentz: Dicho objeto fue definido por Einstein en sus ecuaciones de universo y recibe el nombre de tensor de energa-momentum ( ). Sus coeficientes describen la cantidad de tetramomentum que atraviesa una hipersuperficie , normal al vector unitario . De este modo, el tensor de energa momentum puede expresarse mediante la siguiente ecuacin: O lo que es lo mismo: El componente del tetramomentum es igual a la integral de hipersuperficie del tensor de tensin-energa. Teora de la relatividad 9 En un fluido ideal, del que estn ausentes tanto la viscosidad como la conduccin de calor, los componentes del tetramomentum se calculan de la siguiente forma: , donde es la densidad de masa-energa (masa por unidad de volumen tridimensional), es la presin hidrosttica, es la cuadrivelocidad del fluido, y es la matriz inversa del tensor mtrico de la variedad. Adems, si los componentes del tensor se miden por un observador en reposo relativo respecto al fluido, entonces, el tensor mtrico viene constituido simplemente por la mtrica de Minkowski: Puesto que adems la tetravelocidad del fluido respecto al observador en reposo es: . como consecuencia de ello, los coeficientes del tensor de tensin-energa son los siguientes: Parte de la materia que cae en el disco de acrecin de un agujero negro es expulsada a gran velocidad en forma de chorros. En supuestos como ste, los efectos gravitomagnticos pueden llegar a alcanzar cierta importancia. Donde es la densidad de masa, y son los componentes tridimensionales de la presin hidrosttica. Como vemos, el campo gravitatorio tiene dos fuentes diferentes: La masa y el momentum del fluido en cuestin. Los efectos gravitatorios originados por la masa se denominan efectos gravitoelctricos, mientras que aquellos que se deben al momentum reciben el nombre de efectos gravitomagnticos. Los primeros tienen una intensidad superior a los segundos, que slo se manifiestan en aquellos casos en los que las partculas del fluido se mueven con una velocidad cercana a la de la luz (se habla entonces de fluidos relativistas): Es el caso de los chorros (jets) que emanan del centro de la galaxia y que se propulsan en las dos direcciones marcadas por el eje de rotacin de este cuerpo csmico; de la materia que se precipita hacia un agujero negro; y del fluido estelar que se dirige hacia el centro de la estrella cuando se sta entra en colapso. En este ltimo caso, durante las fases finales del proceso de contraccin de la estrella, la presin hidrosttica puede llegar a ser tan fuerte como para llegar a acelerar el colapso, en lugar de ralentizarlo. Podemos, a partir del tensor de tensin-energa, calcular cunta masa contiene un determinado volumen del fluido: Retomando la definicin de este tensor expuesta unas lneas ms arriba, se puede definir al coeficiente como la cantidad de momentum (esto es, la masa) que atraviesa la hipersuperficie . En el espacio-tiempo de Minkowski, la hipersuperficie es aquella regin que se define por las tres bases vectoriales normales al vector : es, por tanto, un volumen tridimensional, definido por los vectores base (eje x), (eje y), y (eje z). Podemos por tanto escribir: Teora de la relatividad 10 Del mismo modo, es posible deducir matemticamente a partir del tensor de tensin-energa la definicin newtoniana de presin, introduciendo en la mentada ecuacin cualquier par de ndices que sean diferentes de cero: La hipersuperficie es aquella regin del espacio-tiempo definida por los tres vectores unitarios normales a (se trata de los dos vectores espaciales, y , correspondientes a los ejes y y z; y del vector temporal o , como se prefiera). Esta definicin nos permite descomponer la integral de hipersuperficie en una integral temporal (cuyo integrando viene definido por ) y otra de superficie (esta vez bidimensional, ): Finalmente, derivamos parcialmente ambos miembros de la ecuacin respecto al tiempo, y teniendo en cuenta que la fuerza no es ms que la tasa de incremento temporal del momentum obtenemos el resultado siguiente: Que contiene la definicin newtoniana de la presin como fuerza ejercida por unidad de superficie. El tensor electromagntico (F ab ) Las ecuaciones deducidas por el fsico escocs James Clerk Maxwell demostraron que electricidad y magnetismo no son ms que dos manifestaciones de un mismo fenmeno fsico: el campo electromagntico. Ahora bien, para describir las propiedades de este campo los fsicos de finales del siglo XIX deban utilizar dos vectores diferentes, los correspondientes los campos elctrico y magntico. Fue la llegada de la Relatividad Especial la que permiti describir las propiedades del electromagnetismo con un slo objeto geomtrico, el vector cuadripotencial, cuyo componente temporal se corresponda con el potencial elctrico, mientras que sus componentes espaciales eran los mismos que los del potencial magntico. De este modo, el campo elctrico puede ser entendido como la suma del gradiente del potencial elctrico ms la derivada temporal del potencial magntico: y el campo magntico, como el rotacional del potencial magntico: Las propiedades del campo electromagntico pueden tambin expresarse utilizando un tensor de segundo orden denominado tensor de Faraday y que se obtiene diferenciando exteriormente al vector cuadripotencial La fuerza de Lorentz puede deducirse a partir de la siguiente expresin: Teora de la relatividad 11 Donde q es la carga y la cuadrivelocidad de la partcula. Notas [1] [1] El espacio eucldeo es una variedad tridimensional. El espacio-tiempo de Minkowski es una variedad de cuatro dimensiones, de las cuales tres son espaciales y una temporal. [2] Stanford Encyclopedia of Philosophy. Early Philosophical Interpretations of General Relativity. 2.Machian Positivism. 2.2. A Relativization of Inertia? (http:/ / plato. stanford. edu/ entries/ genrel-early/ ) Consultado de 04 de junio de 2012 [3] [3] Es decir, el espacio eucldeo. La letra E corresponde a la inicial del matemtico Euclides, y el nmero 3 al nmero de dimensiones espaciales. [4] [4] M4 es el espacio-tiempo de Minkowski. M es la inicial de Minokwski y 4 es el nmero de dimensiones de las que se compone la variedad. [5] [5] Conviene sealar que existen dos convenciones, la ms usada en teora cuntica relativista usa UNIQ-math-0-1d429818fe33e8e4-QINU y el resto de componentes negativas, mientras que en cosmologa y relatividad se usa ms comnmente UNIQ-math-1-1d429818fe33e8e4-QINU y el resto de componentes positivas. Ambas convenciones son bsicamente equivalentes. [6] [6] laplaciano: Divergencia de un gradiente. Referencias Bibliografa Girbau, J.: "Geometria diferencial i relativitat", Ed. Universitat Autnoma de Barcelona, 1993. ISBN 84-7929-776-X. Enlaces externos Wikiquote alberga frases clebres de o sobre Teora de la relatividad. Wikiquote Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Teora de la relatividad. Commons La Relatividad sin frmulas, en eltamiz.com (http:/ / eltamiz. com/ relatividad-sin-formulas/ ) (13-05-09) Surveying the shunting line of a ray of light of the space (http:/ / www. homenews. com. br/ mod. php?mod=forum& op=threadview& topicid=78& forumid=6) trd. (en portugus) Teora de la relatividad especial 12 Teora de la relatividad especial Teora de la Relatividad, parte de Walk of Ideas, en la Isla de los Museos (Berln). Festejando el Ao mundial de la fsica 2005 en el centenario de la publicacin de la ecuacin ms famosa del mundo. La Teora de la relatividad especial, tambin llamada Teora de la relatividad restringida, es una teora de la fsica publicada en 1905 por Albert Einstein. Surge de la observacin de que la velocidad de la luz en el vaco es igual en todos los sistemas de referencia inerciales y de obtener todas las consecuencias del principio de relatividad de Galileo, segn el cual cualquier experimento realizado, en un sistema de referencia inercial, se desarrollar de manera idntica en cualquier otro sistema inercial. La Teora de la relatividad especial estableci nuevas ecuaciones que facilitan pasar de un sistema de referencia inercial a otro. Las ecuaciones correspondientes conducen a fenmenos que chocan con el sentido comn, siendo uno de los ms asombrosos y ms famosos la llamada paradoja de los gemelos. La relatividad especial tuvo tambin un impacto en la filosofa, eliminando toda posibilidad de existencia de un tiempo y de un espacio absoluto en el conjunto del universo. Historia A finales del siglo XIX los fsicos pensaban que la mecnica clsica de Newton, basada en la llamada relatividad de Galileo (origen de las ecuaciones matemticas conocidas como transformaciones de Galileo), describa los conceptos de velocidad y fuerza para todos los observadores (o sistemas de referencia). Sin embargo, Hendrik Lorentz y un poco antes Woldemar Voigt haban comprobado que las ecuaciones de Maxwell, que gobiernan el electromagnetismo, no se comportaban de acuerdo a las leyes de Newton cuando el sistema de referencia vara (por ejemplo, cuando se considera el mismo problema fsico desde el punto de vista de dos observadores que se mueven uno respecto del otro). El experimento de Michelson y Morley sirvi para confirmar que la velocidad de la luz permaneca constante, independientemente del sistema de referencia en el cual se meda, contrariamente a lo esperado de aplicar las transformaciones de Galileo. Einstein tambin fue influido por el fsico y filsofo Ernst Mach. Einstein ley a Ernst Mach cuando era estudiante y ya era seguidor suyo en 1902, cuando viva en Zurich y se reuna regularmente con sus amigos Conrad Habicht y Maurice Solovine. Einstein insisti para que el grupo leyese los dos libros que Mach haba publicado hasta esa fecha: El desarrollo de la mecnica, (Die Mechanik in ihrer Entwicklung, Leipzig, 1883) y El anlisis de las sensaciones (Die Analyse der Empfindungen und das Verhltnis des Physischen zum Psychischen, Jena, 1886). Einstein siempre crey que Mach haba estado en el camino correcto para descubrir la relatividad en parte de sus trabajos de juventud, y que la nica razn por la que no lo haba hecho fue porque la poca no fue la propicia. [1] En 1905 un desconocido fsico alemn public un artculo que cambi radicalmente la percepcin del espacio y el tiempo que se tena en ese entonces. En su Zur Elektrodynamik bewegter Krper, Albert Einstein revolucion al mundo al postular lo que ahora conocemos como Teora de la Relatividad Especial. Esta teora se basaba en el Principio de relatividad y en la constancia de la velocidad de la luz en cualquier sistema de referencia inercial. De ello Einstein dedujo las ecuaciones de Lorentz. Tambin reescribi las relaciones del momento y de la energa cintica para que stas tambin se mantuvieran invariantes. La teora permiti establecer la equivalencia entre masa y energa y una nueva definicin del espacio-tiempo. De ella se derivaron predicciones y surgieron curiosidades. Como ejemplos, un observador atribuye a un cuerpo en movimiento una longitud ms corta que la que tiene el cuerpo en reposo y la duracin de los eventos que afecten al cuerpo en movimiento son ms largos con respecto al mismo evento medido por un observador en el sistema de Teora de la relatividad especial 13 referencia del cuerpo en reposo. En 1912, Wilhelm Wien, premio Nobel de Fsica de 1911, propuso a Lorentz y a Einstein para este galardn por la teora de la relatividad, expresando Aunque Lorentz debe ser considerado como el primero en encontrar la expresin matemtica del principio de la relatividad, Einstein consigui reducirlo desde un principio simple. Debemos pues considerar el mrito de los dos investigadores como comparable. Wilhelm Wien Einstein no recibi el premio Nobel por la relatividad especial pues el comit, en principio, no otorgaba el premio a teoras puras. El Nobel no lleg hasta 1921, y fue por su trabajo sobre el efecto fotoelctrico. Postulados Primer postulado. Principio especial de relatividad: Las leyes de la fsica son las mismas en todos los sistemas de referencia inerciales. En otras palabras, no existe un sistema inercial de referencia privilegiado, que se pueda considerar como absoluto. Segundo postulado. Invariancia de c: La velocidad de la luz en el vaco es una constante universal, c, que es independiente del movimiento de la fuente de luz. Velocidad de la luz desde la Tierra a la Luna, situada a ms de 380.000 km. La fuerza del argumento de Einstein est en la forma en que se deducen de ella resultados sorprendentes y plausibles a partir de dos simples hiptesis y cmo estas predicciones las confirmaron las observaciones experimentales. Principio de Relatividad Henri Poincar, matemtico francs, sugiri a finales del siglo XIX que el principio de relatividad establecido desde Galileo (la invariancia galileana) se mantiene para todas las leyes de la naturaleza. Joseph Larmor y Hendrik Lorentz descubrieron que las ecuaciones de Maxwell, la piedra angular del electromagnetismo, eran invariantes solo por una variacin en el tiempo y una cierta unidad longitudinal, lo que produjo mucha confusin en los fsicos, que en aquel tiempo estaban tratando de argumentar las bases de la teora del ter, la hipottica substancia sutil que llenaba el vaco y en la que se transmita la luz. El problema es que este ter era incompatible con el principio de relatividad. En su publicacin de 1905 en electrodinmica, Henri Poincar y Albert Einstein explicaron que, con las transformaciones hechas por Lorentz, este principio se mantena perfectamente invariable. La contribucin de Einstein fue el elevar este axioma a principio y proponer las transformadas de Lorentz como primer principio. Adems descart la nocin de tiempo absoluto y requiri que la velocidad de la luz en el vaco sea la misma para todos los observadores, sin importar si stos se movan o no. Esto era fundamental para las ecuaciones de Maxwell, ya que stas necesitan de una invarianza general de la velocidad de la luz en el vaco. Teora de la relatividad especial 14 Covariancia de Lorentz La teora de la relatividad especial adems busca formular todas las leyes fsicas de forma que tengan validez para todos los observadores inerciales. Por lo que cualquier ley fsica debera tener una forma matemtica invariante bajo unas transformaciones de Lorentz. Transformaciones de Lorentz Diferentes sistemas de referencia para un mismo fenmeno. Como hemos mencionado, los fsicos de la poca haban encontrado una inconsistencia entre la completa descripcin del electromagnetismo realizada por Maxwell y la mecnica clsica. Para ellos, la luz era una onda electromagntica transversal que se mova por un sistema de referencia privilegiado, al cual lo denominaban ter. Hendrik Antoon Lorentz trabaj en resolver este problema y fue desarrollando unas transformaciones para las cuales las ecuaciones de Maxwell quedaban invariantes y sin necesidad de utilizar ese hipottico ter. La propuesta de Lorentz de 1899, conocida como la Teora electrnica de Lorentz, no exclua sin embargo al ter. En la misma, Lorentz propona que la interaccin elctrica entre dos cuerpos cargados se realizaba por medio de unos corpsculos a los que llamaba electrones y que se encontraban adheridos a la masa en cada uno de los cuerpos. Estos electrones interactuaban entre s mediante el ter, el cual era contrado por los electrones acorde a transformaciones especficas, mientras estos se encontraban en movimiento relativo al mismo. Estas transformaciones se las conoce ahora como transformaciones de Lorentz. La formulacin actual fue trabajo de Poincar, el cual las present de una manera ms consistente en 1905. Se tiene un sistema S de coordenadas y un sistema S' de coordenadas , de aqu las ecuaciones que describen la transformacin de un sistema a otro son: , , , donde es el llamado factor de Lorentz y es la velocidad de la luz en el vaco. Contrario a nuestro conocimiento actual, en aquel momento esto era una completa revolucin, debido a que se planteaba una ecuacin para transformar al tiempo, cosa que para la poca era imposible. En la mecnica clsica, el tiempo era un invariante. Y para que las mismas leyes se puedan aplicar en cualquier sistema de referencia se obtiene otro tipo de invariante a grandes velocidades (ahora llamadas relativistas), la velocidad de la luz. Teora de la relatividad especial 15 Simultaneidad Directamente de los postulados expuestos arriba, y por supuesto de las transformaciones de Lorentz, se deduce el hecho de que no se puede decir con sentido absoluto que dos acontecimientos hayan ocurrido al mismo tiempo en diferentes lugares. Si dos sucesos ocurren simultneamente en lugares separados espacialmente desde el punto de vista de un observador, cualquier otro observador inercial que se mueva respecto al primero los presencia en instantes distintos. [2] Matemticamente, esto puede comprobarse en la primera ecuacin de las transformaciones de Lorentz: Dos eventos simultneos verifican , pero si sucedieron en lugares distintos (con ), otro observador con movimiento relativo obtiene . Slo en el caso y (sucesos simutneos en en el mismo punto) no ocurre esto. El concepto de simultaneidad puede definirse como sigue. Dados dos eventos puntuales E 1 y E 2 , que ocurre respectivamente en instantes de tiempo t 1 y t 2 , y en puntos del espacio P 1 = (x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2 = (x 2 , y 2 , z 2 ), todas las teoras fsicas admiten que estos slo pueden darse una, de tres posibilidades mutuamente excluyentes: [3] 1. Es posible para un observador estar presente en el evento E 1 y luego estar en el evento E 2 , y en ese caso se afirma que E 1 es un evento anterior a E 2 . Adems si eso sucede no puede existir otro observador que verifique 2. 2. Es posible para un observador estar presente en el evento E 2 y luego estar en el evento E 1 , y en ese caso se afirma que E 1 es un evento posterior a E 2 . Adems si eso sucede no puede existir otro observador que verifique 1. 3. Es imposible para algn observador puntual, estar presente simultneamente en los eventos E 1 y E 2 . Dado un evento cualquiera, el conjunto de eventos puede dividirse segn esas tres categoras anteriores. Es decir, todas las teoras fsicas permiten fijado un evento, clasificar a los dems eventos: en (1) pasado, (2) futuro y (3) resto de eventos (ni pasados ni futuros). En mecnica clsica esta ltima categora est formada por los sucesos llamados simultneos, y en mecnica relativista eventos no relacionados causalmente con el primer evento. Sin embargo, la mecnica clsica y la mecnica relativista difieren en el modo concreto en que esa divisin entre pasado, futuro y otros puede hacerse y en si dicho carcter es absoluto o relativo de dicha particin. Dilatacin del tiempo y contraccin de la longitud Como se dijo previamente, el tiempo en esta teora deja de ser absoluto como se propona en la mecnica clsica. O sea, el tiempo para todos los observadores del fenmeno deja de ser el mismo. Si tenemos un observador inmvil haciendo una medicin del tiempo de un acontecimiento y otro que se mueva a velocidades relativistas, los dos relojes no tendrn la misma medicin de tiempo. Mediante la transformacin de Lorentz nuevamente llegamos a comprobar esto. Se coloca un reloj ligado al sistema S y otro al S', lo que nos indica que . Se tiene las transformaciones y sus inversas en trminos de la diferencia de coordenadas: y Teora de la relatividad especial 16 Grfico que explica la contraccin de Lorentz. Si despejamos las primeras ecuaciones obtenemos para sucesos que satisfagan De lo que obtenemos que los eventos que se realicen en el sistema en movimiento S' sern ms largos que los del S. La relacin entre ambos es esa . Este fenmeno se lo conoce como dilatacin del tiempo. Si se dice que el tiempo vara a velocidades relativistas, la longitud tambin lo hace. Un ejemplo sera si tenemos a dos observadores inicialmente inmviles, stos miden un vehculo en el cual solo uno de ellos "viajar" a grandes velocidades, ambos obtendrn el mismo resultado. Uno de ellos entra al vehculo y cuando adquiera la suficiente velocidad mide el vehculo obteniendo el resultado esperado, pero si el que esta inmvil lo vuelve a medir, obtendr un valor menor. Esto se debe a que la longitud tambin se contrae. Volviendo a las ecuaciones de Lorentz, despejando ahora a x y condicionando a se obtiene: de lo cual podemos ver que existir una disminucin debido al cociente. Estos efectos solo pueden verse a grandes velocidades, por lo que en nuestra vida cotidiana las conclusiones obtenidas a partir de estos clculos no tienen mucho sentido. Un buen ejemplo de estas contracciones y dilataciones fue propuesto por Einstein en su paradoja de los gemelos. Cantidades relativistas El pjaro se mueve con velocidad v respecto al sistema S. Sin embargo, desde el punto de vista del piloto del avin, el pjaro se aleja de l a una velocidad v mayor, dada por las frmulas del texto. Composicin de velocidades La composicin de velocidades es el cambio en la velocidad de un cuerpo al ser medida en diferentes sistemas de referencia inerciales. En la fsica pre-relativista se calculaba mediante donde v es la velocidad del cuerpo con respecto al sistema S, u la velocidad con la que este sistema se aleja del sistema "en reposo" S, y v es la velocidad del cuerpo medida en S. Sin embargo, debido a las modificaciones del espacio y el tiempo, esta relacin no es vlida en Relatividad Especial. Mediante las transformadas de Lorentz puede obtenerse la frmula correcta: Teora de la relatividad especial 17 Al observar con cuidado esta frmula se nota que si tomamos para el cuerpo una velocidad en el sistema S igual a la de la luz (el caso de un fotn, por ejemplo), su velocidad en S sigue siendo v=c, como se espera debido al segundo postulado. Adems, si las velocidades son muy pequeas en comparacin con la luz, se obtiene que esta frmula se aproxima a la anterior dada por Galileo. Masa, momento y energa relativista El concepto de masa en la teora de la relatividad especial tiene dos bifurcaciones: la masa invariante y la masa relativista aparente. La masa relativista aparente es la masa aparente que va a depender del observador y se puede incrementar dependiendo de su velocidad, mientras que la invariante es independiente del observador e invariante. Matemticamente tenemos que: donde es la masa relativista aparente, es la invariante y es el factor de Lorentz. Notemos que si la velocidad relativa del factor de Lorentz es muy baja, la masa relativa tiene el mismo valor que la masa invariante pero si sta es comparable con la velocidad de la luz existe una variacin entre ambas. Conforme la velocidad se vaya aproximando a la velocidad de la luz, la masa relativista tender a infinito. Cantidad de movimiento Al existir una variacin en la masa relativista aparente, la cantidad de movimiento de un cuerpo tambin debe ser redefinida. Segn Newton, la cantidad de movimiento est definida por donde era la masa del cuerpo. Como esta masa ya no es invariante, nuestra nueva "cantidad de movimiento relativista" tiene el factor de Lorentz incluido as: Sus consecuencias las veremos con ms detenimiento en la seccin posterior de fuerza. Equivalencia de masa y energa Equivalencia entre masa y energa. La relatividad especial postula una ecuacin para la energa, la cual inexplicablemente lleg a ser la ecuacin ms famosa del planeta, E=mc 2 . A esta ecuacin tambin se la conoce como la equivalencia entre masa y energa. En la relatividad, la energa y el momento de una partcula estn relacionados mediante la ecuacin: Esta relacin de energa-momento formulada en la relatividad nos permite observar la independencia del observador tanto de la energa como de la cantidad de momento. Para velocidades no relativistas, la energa puede ser aproximada mediante una expansin de una serie de Taylor as encontrando as la energa cintica de la mecnica de Newton. Lo que nos indica que esa mecnica no era ms que un caso particular de la actual relatividad. El primer trmino de esta aproximacin es lo que se conoce como la energa en reposo (energa potencial), sta es la cantidad de energa que puede medir un observador en reposo de acuerdo con lo postulado por Einstein. Esta energa en reposo no causaba conflicto con lo establecido anteriormente por Newton, porque sta es constante y adems persiste la energa en movimiento. Einstein lo describi de esta manera: Teora de la relatividad especial 18 Bajo esta teora, la masa ya no es una magnitud inalterable pero s una magnitud dependiente de (y asimismo, idntica con) la cantidad de energa. Albert Einstein Fuerza En mecnica newtoniana la fuerza no relativista puede obtenerse simplemente como la derivada temporal del momento lineal: , Pero contrariamente postula la mecnica newtoniana, aqu el momento no es simplemente la masa en reposo por la velocidad. Por lo que la ecuacin ya no es vlida en relatividad. Si introducimos la definicin correcta del momento lineal, usando la masa aparente relativista entonces obtenemos la expresin relativista correcta: donde es la masa relativista aparente. Calculando la fuerza anterior se observa el hecho que la fuerza podra no tener necesariamente la direccin de la aceleracin, como se deduce desarrollando la ecuacin anterior: Introduciendo las aceleraciones normal y tangencial: Existen dos casos particulares de movimiento de una partcula donde la fuerza es siempre paralela a la aceleracin, que son el movimiento rectilneo uniformemente acelerado y el movimiento circular uniforme; en el primer caso el factor de proporcionalidad es y el en segundo La geometra del espacio tiempo La relatividad especial usa tensores y cuadrivectores para representar un espacio pseudo-eucldeo. Este espacio, sin embargo, es similar al espacio eucldeo tridimensional en muchos aspectos y es relativamente fcil trabajar en l. El tensor mtrico que da la distancia elemental (ds) en un espacio eucldeo se define como: donde son diferenciales de las tres coordenadas cartesianas espaciales. En la geometra de la relatividad especial, se aade una cuarta dimensin imaginaria dada por el producto ict, donde t es el tiempo, c la velocidad de la luz e i la unidad imaginaria: quedando el intervalo relativista, en forma diferencial, como: El factor imaginario se introduce para mostrar el carcter pseudoeucldeo de la geometra espacio-tiemporal. Si se reducen las dimensiones espaciales a 2, se puede hacer una representacin fsica en un espacio tridimensional, Teora de la relatividad especial 19 Cono dual. Se puede ver que las geodsicas con medida cero forman un cono dual definido por la ecuacin La ecuacin anterior es la de crculo con . Si se extiende lo anterior a las tres dimensiones espaciales, las geodsicas nulas son esferas concntricas, con radio = distancia = c por tiempo. Esferas concntricas. Este doble cono de distancias nulas representa el horizonte de visin de un punto en el espacio. Esto es, cuando se mira a las estrellas y se dice: La estrella de la que estoy recibiendo luz tiene X aos, se est viendo a travs de esa lnea de visin: una geodsica de distancia nula. Se est viendo un suceso a metros, y segundos en el pasado. Por esta razn, el doble cono es tambin conocido como cono de luz (El punto inferior de la izquierda del diagrama inferior representa la estrella, el origen representa el observador y la lnea representa la geodsica nula, el "horizonte de visin" o cono de luz). Es importante notar que slo los puntos interiores al cono de luz de un evento pueden estar en relacin causal con ese evento. Causalidad e imposibilidad de movimientos ms rpidos que la luz Un evento en un cono de luz temporal. Previo a esta teora, el concepto de causalidad estaba determinado: para una causa existe un efecto. Anteriormente, gracias a los postulados de Laplace, se crea que para todo acontecimiento se deba obtener un resultado que poda predecirse. La revolucin en este concepto es que se "crea" un cono de luz de posibilidades (Vase grfico adjunto). Se observa este cono de luz y ahora un acontecimiento en el cono de luz del pasado no necesariamente nos conduce a un solo efecto en el cono de luz futuro. Desligando as la causa y el efecto. El observador que se sita en el vrtice del cono ya no puede indicar qu causa del cono del pasado provocar el efecto en el cono del futuro. Asumiendo el principio de causalidad obtenemos que ninguna partcula de masa positiva puede viajar ms rpido que la luz. A pesar que este concepto no es tan claro para la relatividad general. Teora de la relatividad especial 20 Pero no solo el principio de causalidad imposibilita el movimiento ms rpido que el de la luz. Imagnese un cuerpo que experimenta una fuerza durante una cantidad infinita de tiempo. Tenemos entonces que: (donde dp es el diferencial de la cantidad de movimiento y dt el del tiempo). Sabemos que la cantidad de movimiento relativista presenta la ecuacin: y mientras ms esta cantidad de movimiento se acerca al infinito, V se acerca a c. Lo que para un observador inmvil determinara que la inercia del cuerpo estara aumentando indefinidamente. En el modelo estndar existen unas partculas an tericas que podran viajar ms rpido que la luz, los taquiones, aunque stas siguen siendo an hipotticas. Formulacin de la Relatividad Especial La relatividad especial a pesar de poder ser descrita con facilidad por medio de la mecnica clsica y ser de fcil entendimiento, tiene una compleja matemtica de por medio. Aqu se describe a la relatividad especial en la forma de la covariancia de Lorentz. La posicin de un evento en el espacio-tiempo est dado por un vector contravariante cuatridimensional, sus componentes son: esto es que , , y . Los superndices de esta seccin describen contravarianza y no exponente a menos que sea un cuadrado o se diga lo contrario. Los superndices son ndices covariantes que tienen un rango de cero a tres como un gradiente del espacio tiempo del campo : Mtrica y transformacin de coordenadas Habiendo reconocido la naturaleza cuatridimensional del espacio-tiempo, se puede empezar a emplear la mtrica de Minkowski, , dada en los componentes (vlidos para cualquier sistema de referencia) as: su inversa es Luego se reconoce que las transformaciones co-ordenadas entre los sistemas de referencia inerciales estn dadas por el tensor de transformacin de Lorentz . Para el caso especial de movimiento a travs del eje x, se tiene: que es simplemente la matriz de un boost (como una rotacin) entre las coordenadas x y t. Donde ' indica la fila y la columna. Tambin y estn definidos como: Ms generalmente, una transformacin de un sistema inercial (ignorando la translacin para simplificarlo) a otro debe satisfacer: donde hay un sumatorio implcita de y de cero a tres en el lado derecho, de acuerdo con el Convenio de sumacin de Einstein. El grupo de Poincar es el grupo ms general de transformaciones que preservan la mtrica de Minkowski y sta es la simetra fsica subyacente a la relatividad especial. Teora de la relatividad especial 21 Todas las propiedades fsicas cuantitativas son dadas por tensores. As para transformar de un sistema a otro, se usa la muy conocida ley de transformacin tensorial donde es la matriz inversa de . Para observar como esto es til, transformamos la posicin de un evento de un sistema de coordenadas S a uno S', se calcula que son las transformaciones de Lorentz dadas anteriormente. Todas las transformaciones de tensores siguen la misma regla. El cuadrado de la diferencia de la longitud de la posicin del vector construido usando es un invariante. Ser invariante significa que toma el mismo valor en todos los sistemas inerciales porque es un escalar (tensor de rango 0), y as no aparece en esta transformacin trivial. Se nota que cuando el elemento lnea es negativo es el diferencial del tiempo propio, mientras que cuando es positivo, es el diferencial de la distancia propia. El principal valor de expresar las ecuaciones de la fsica en forma tensorial es que stas son luego manifestaciones invariantes bajo los grupos de Poincar, as que no tenemos que hacer clculos tediosos o especiales para confirmar ese hecho. Tambin al construir tales ecuaciones encontramos usualmente que ecuaciones previas que no tienen relacin, de hecho, estn conectadas cercanamente al ser parte de la misma ecuacin tensorial. Cuadrivelocidad y cuadriaceleracin Ahora podemos definir igualmente la velocidad y la aceleracin mediante simples leyes de transformacin. La velocidad en el espacio-tiempo U
est dada por Reconociendo esto, podemos convertir buscando una ley sobre las composiciones de velocidades en un simple estado acerca de transformaciones de velocidades de cuatro dimensiones de una partcula de un sistema a otro. U
tambin tiene una forma invariante:
As la cuadrivelocidad tiene una magnitud de c. Esta es una expresin del hecho que no hay tal cosa como la coordenada en reposo en relatividad: al menos, si se est siempre movindose a travs del tiempo. Para la cuadriaceleracin, sta viene dada por . Dado esto, diferenciando la ecuacin para produce as en relatividad, la aceleracin y la velocidad en el espacio-tiempo son ortogonales. Teora de la relatividad especial 22 Cuadrimomento El momento lineal y la energa se combinan en un cuadrivector covariante: donde m es la masa invariante. La magnitud invariante del cuadrimomento es: Podemos trabajar con que este es un invariante por el argumento de que ste es primero un escalar, no interesa qu sistema de referencia se calcule y si la transformamos a un sistema donde el momento total sea cero. Se observa que la energa en reposo es un invariante independiente. Una energa en reposo se puede calcular para partculas y sistemas en movimiento, por traslacin de un sistema en que el momento es cero. La energa en reposo est relacionada con la masa de acuerdo con la ecuacin antes discutida: Ntese que la masa de un sistema de medida en su sistema de centro de momento (donde el momento total es cero) est dado por la energa total del sistema en ese marco de referencia. No debera ser igual a la suma de masas individuales del sistema medido en otros sistemas. Cuadrifuerza Al usar la tercera ley de Newton, ambas fuerzas deben estar definidas como la tasa de cambio del momentum respecto al mismo tiempo coordenado. Esto es, se requiere de las fuerzas definidas anteriormente. Desafortunadamente, no hay un tensor en cuatro dimensiones que contenga las componentes de un vector de fuerza en tres dimensiones entre sus componentes. Si una partcula no est viajando a c, se puede transformar en una fuerza de tres dimensiones del sistema de referencia de la partcula en movimiento entre los observadores de este sistema. A stos se los suele llamar fuerza de cuatro dimensiones. Es la tasa de cambio del anterior vector de cuatro dimensiones de energa momento con respecto al tiempo propio. La versin covariante de esta fuerza es: donde es el tiempo propio. En el sistema en reposo del objeto, la componente del tiempo de esta fuerza es cero a menos que la masa invariante del objeto este cambiando, en ese caso la tasa de cambio es negativa y es c 2 veces. En general, se piensa que las componentes de la fuerza de cuatro dimensiones no son iguales a las componentes de la fuerza de tres porque sta de tres est definida por la tasa de cambio del momento con respecto al tiempo coordenado, as ; mientras que la fuerza en cuatro dimensiones est definida por la tasa de cambio del momento respecto al tiempo propio, as . En un medio continuo, la densidad de fuerza en tres dimensiones combinada con la densidad de potencia forma un vector de cuatro dimensiones covariante. La parte espacial es el resultado de dividir la fuerza en pequeas clulas (en el espacio tridimensional) por el volumen de la clula. El componente del tiempo es negativo de la potencia Teora de la relatividad especial 23 transferida a la clula dividida para el volumen de la clula. Unificando el electromagnetismo Investigaciones tericas en el electromagnetismo clsico indicaron el camino para descubrir la propagacin de onda. Las ecuaciones generalizando los efectos electromagnticos encontraron que la velocidad de propagacin finita de los campos E y B requiere comportamientos claros en partculas cargadas. El estudio general de cargas en movimiento forma un potencial de Linard-Wiechert, que es un paso a travs de la relatividad especial. La transformacin de Lorentz del campo elctrico de una carga en movimiento por un observador en reposo en un sistema de referencia resulta en la aparicin de un trmino matemtico comnmente llamado campo magntico. Al contrario, el campo magntico generado por las cargas en movimiento desaparece y se convierte en un campo electrosttico en un sistema de referencia mvil. Las ecuaciones de Maxwell son entonces simplemente ajustes empricos a los efectos de la relatividad especial en un modelo clsico del universo. Como los campos elctricos y magnticos son dependientes de los sistemas de referencia y as entrelazados, en el as llamado campo electromagntico. La relatividad especial provee las reglas de transformacin de cmo los campos electromagnticos en un sistema inercial aparecen en otro sistema inercial. Electromagnetismo Las ecuaciones de Maxwell en la forma tridimensional son de por s consistentes con el contenido fsico de la relatividad especial. Pero debemos reescribirlas para hacerlas invariantes. La densidad de carga y la densidad de corriente son unificadas en el concepto de vector cuatridimensional: La ley de conservacin de la carga se vuelve: El campo elctrico y la induccin magntica son ahora unificadas en un tensor de campo electromagntico (de rango 2, antisimtrico covariante): La densidad de la fuerza de Lorentz ejercida en la materia por el campo electromagntico es: La ley de Faraday de induccin y la ley de Gauss para el magnetismo se combinan en la forma: A pesar de que se ven muchas ecuaciones, stas se pueden reducir a solo cuatro ecuaciones independientes. Usando la antisimetra del campo electromagntico se puede reducir a la identidad o redundar en todas las ecuaciones excepto las que , , = 1,2,3 o 2,3,0 o 3,0,1 o 0,1,2. Teora de la relatividad especial 24 Sistemas no inerciales y relatividad especial Existe cierta confusin sobre los lmites de la teora especial de la relatividad. Por ejemplo, con frecuencia en textos de divulgacin se repite que dentro de esta teora slo pueden tratarse sistemas de referencia inerciales, en los cuales la mtrica toma la forma cannica. Sin embargo, como diversos autores se han encargado de demostrar la teora puede tratar igualmente sistemas de referencia no inerciales. Obviamente el tratamiento de sistemas no inerciales en la teora de la relatividad especial resulta ms complicado que el de los sistemas inerciales. Einstein y otros autores consideraron antes del desarrollo de la relatividad general casi exclusivamente sistemas de coordenadas relacionados por transformaciones de Lorentz, razn por la cual se piensa que esta teora es slo aplicable a sistemas inerciales. Relatividad general Actualmente se considera como relatividad general el estudio del espacio-tiempo deformado por campos gravitatorios, dejando el estudio de los sistemas de referencia acelerados en espacios planos dentro de la relatividad especial. Igualmente la relatividad general es una de las teoras ms relevantes para la construccin de modelos cosmolgicos sobre el origen del universo. La teora general de la relatividad fue introducida histricamente en conexin con el principio de equivalencia y el intento de explicar la identidad entre la masa inercial y la masa gravitatoria. En esta teora se usaban explcitamente sistemas de coordenadas no relacionados entre s por transformaciones de Lorentz o similares, con lo cual claramente en la resolucin de muchos problemas se haca patente el uso de sistemas de referencia no inerciales. Estos hechos condujeron a la confusin en muchos textos de divulgacin de que los sistemas no inerciales requieren del desarrollo de la teora general de la relatividad. Tests de postulados de la relatividad especial Experimento Michelson-Morley arrastre del ter. Experimento Hamar obstruccin del flujo del ter. Experimento Trouton-Noble torque en un condensador producido por el arrastre del ter. Experimento Kennedy-Thorndike contraccin del tiempo. Experimento sobre las formas de emisin. Experimento de IvesStilwell Referencias [1] Experientia Docet. Einstein y Ernst Mach. (http:/ / www. experientiadocet. com/ 2009/ 07/ einstein-yernst-mach. html) Consultado: 04-06-12 [2] [2] Cualquier observador inercial que se mueva en una direccin no ortogonal a la separacin espacial de los sucesos. [3] Robert M. Wald, General Relativity, p. 4 Bibliografa Alema Berenguer, Rafael Andrs (2004). Relatividad para todos. ISBN 84-95495-43-0. Alema Berenguer, Rafael Andrs (2005). Fsica para todos. ISBN 84-95495-60-0. Bertrand Russell, El ABC de la relatividad, 1925. Teora de la relatividad especial 25 Enlaces externos Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Teora de la relatividad especial. Commons Wikiquote alberga frases clebres de o sobre Teora de la relatividad especial. Wikiquote Wikilibros Wikilibros alberga un libro o manual sobre Teora de la Relatividad para torpes. Wikcionario tiene definiciones y otra informacin sobre Relatividad Especial.Wikcionario Wikinoticias Artculos en Wikinoticias: Dos alemanes aseguran haber superado la velocidad de la luz Contenido sencillo sobre relatividad (en ingls) (http:/ / www-gap. dcs. st-and. ac. uk/ ~history/ HistTopics/ Special_relativity. html) Einstein y la revolucin cientfica del siglo XX (http:/ / www. ucm. es/ info/ / hcontemp/ leoc/ hciencia. htm) Einstein y la teora especial de la relatividad. La abolicin del espacio y el tiempo absolutos (http:/ / www. ucm. es/ info/ hcontemp/ leoc/ Einstein y la relatividad especial. pdf) Ejercicios sobre Relatividad Especial (http:/ / www. hverdugo. cl/ relatividad. htm) Notas sobre Relatividad Especial (http:/ / foro. migui. com/ phpbb/ viewtopic. php?t=1353) "On the Electrodynamics of Moving Bodies", el artculo de Einstein donde plantea la RE (Jun 1905)(traduccin al ingls) (http:/ / www. fourmilab. ch/ etexts/ einstein/ specrel/ www/ ) Relatividad sin frmulas (http:/ / eltamiz. com/ 2007/ 05/ 13/ relatividad-sin-formulas-preludio/ ) Vdeos de objetos vistos a velocidades cuasilumnicas (http:/ / www. tat. physik. uni-tuebingen. de/ ~weiskopf/ gallery/ index. html) (Universidad de Tbingen) Artculo "Realitividad para tontos" (http:/ / weblogpv. blogspot. com/ 2006/ 01/ teora-de-la-relatividad-para-tontos-i. html) Artculo original de Einstein en espaol (http:/ / www. uam. es/ personal_pdi/ ciencias/ jcuevas/ Teaching/ articulo-original. pdf) Relatividad general 26 Relatividad general Algunas partes de este artculo pueden resultar complicadas, en ese caso se recomienda Introduccin a la relatividad general. Representacin artstica de la explosin de la supernova SN 2006gy, situada a 238 millones de aos luz. De ser vlido el principio de accin a distancia, las perturbaciones de origen gravitatorio de este estallido nos afectaran inmediatamente, ms tarde nos llegaran las de origen electromagntico, que se transmiten a la velocidad de la luz. La teora general de la relatividad o relatividad general es una teora del campo gravitatorio y de los sistemas de referencia generales, publicada por Albert Einstein en 1915 y 1916. El nombre de la teora se debe a que generaliza la llamada teora especial de la relatividad. Los principios fundamentales introducidos en esta generalizacin son el Principio de equivalencia, que describe la aceleracin y la gravedad como aspectos distintos de la misma realidad, la nocin de la curvatura del espacio-tiempo y el principio de covariancia generalizado. La intuicin bsica de Einstein fue postular que en un punto concreto no se puede distinguir experimentalmente entre un cuerpo acelerado uniformemente y un campo gravitatorio uniforme. La teora general de la relatividad permiti tambin reformular el campo de la cosmologa. Historia Poco despus de la formulacin de la teora de la relatividad especial en 1905, Albert Einstein comenz a elucubrar cmo describir los fenmenos gravitatorios con ayuda de la nueva mecnica. En 1907 se embarc en la bsqueda de una nueva teora relativista de la gravedad que durara ocho aos. Despus de numerosos desvos y falsos comienzos, su trabajo culmin en noviembre de 1915 con la presentacin a la Academia Prusiana de Ciencias de su artculo, que contena las que hoy son conocidas como "Ecuaciones de Campo de Einstein". Estas ecuaciones forman el ncleo de la teora y especifican cmo la densidad local de materia y energa determina la geometra del espacio-tiempo. Las ecuaciones de campo de Einstein son no lineales y muy difciles de resolver. Einstein utiliz los mtodos de aproximacin en la elaboracin de las predicciones iniciales de la teora. Pero ya en 1916, el astrofsico Karl Schwarzschild encontr la primera solucin exacta no trivial de las Ecuaciones de Campo de Einstein, la llamada Mtrica de Schwarzschild. Esta solucin sent las bases para la descripcin de las etapas finales de un colapso gravitacional, y los objetos que hoy conocemos como agujeros negros. En el mismo ao, se iniciaron los primeros pasos hacia la generalizacin de la solucin de Schwarzschild a los objetos con carga elctrica, obtenindose as la solucin de Reissner-Nordstrm, ahora asociada con la carga elctrica de los agujeros negros. En 1917, Einstein aplic su teora al universo en su conjunto, iniciando el campo de la cosmologa relativista. En lnea con el pensamiento contemporneo, en el que se supona que el universo era esttico, agreg a sus ecuaciones una constante cosmolgica para reproducir esa "observacin". En 1929, sin embargo, el trabajo de Hubble y otros demostraron que nuestro universo se est expandiendo. Esto es fcilmente descrito por las soluciones encontradas por Friedmann en 1922 para la expansin cosmolgica, que no requieren de una constante cosmolgica. Lematre utiliz estas soluciones para formular la primera versin de los modelos del Big Bang, en la que nuestro universo ha evolucionado desde un estado anterior extremadamente caliente y denso. Einstein declar ms tarde que agregar esa Relatividad general 27 constante cosmolgica a sus ecuaciones fue el mayor error de su vida. Durante ese perodo, la relatividad general se mantuvo como una especie de curiosidad entre las teoras fsicas. Fue claramente superior a la gravedad newtoniana, siendo consistente con la relatividad especial y contestaba varios efectos no explicados por la teora newtoniana. El mismo Einstein haba demostrado en 1915 cmo su teora lograba explicar el avance del perihelio anmalo del planeta Mercurio sin ningn parmetro arbitrario. Del mismo modo, en una expedicin de 1919 liderada por Eddington confirmaron la prediccin de la relatividad general para la desviacin de la luz estelar por el Sol durante el eclipse total de Sol del 29 de mayo de 1919, haciendo famoso a Einstein instantneamente. Sin embargo, esta teora ha entrado en la corriente de la fsica terica y la astrofsica desarrolladas aproximadamente entre 1960 y 1975, ahora conocido como la edad de oro de la relatividad general. Los fsicos empezaron a comprender el concepto de agujero negro, y a identificar la manifestacin de objetos astrofsicos como los cusares. Cada vez ms precisas, las pruebas del sistema solar confirmaron el poder predictivo de la teora, y la cosmologa relativista, tambin se volvi susceptible a encaminar pruebas observacionales. Por qu es necesaria la teora de relatividad general? Los xitos explicativos de la teora de la relatividad especial condujeron a la aceptacin de la teora prcticamente por la totalidad de los fsicos. Eso llev a que antes de la formulacin de la relatividad general existieran dos teoras fsicas incompatibles: La teora especial de la relatividad, covariante en el sentido de Lorentz, que integraba adecuadamente el electromagnetismo, y que descarta explcitamente las acciones instantneas a distancia. La teora de la gravitacin de Newton, explcitamente no-covariante, que explicaba de manera adecuada la gravedad mediante acciones instantneas a distancia (concepto de fuerza a distancia). La necesidad de buscar una teora que integrase, como casos lmites particulares, las dos anteriores requera la bsqueda de una teora de la gravedad que fuese compatible con los nuevos principios relativistas introducidos por Einstein. Adems de incluir la gravitacin en una teora de formulacin covariante, hubo otra razn adicional. Einstein haba concebido la teora especial de la relatividad como una teora aplicable slo a sistemas de referencia inerciales, aunque realmente puede generalizarse a sistemas acelerados sin necesidad de introducir todo el aparato de la relatividad general. La insatisfaccin de Einstein con su creencia de que la teora era aplicable slo a sistemas inerciales le llev a buscar una teora que proporcionara descripciones fsicas adecuadas para un sistema de referencia totalmente general. Esta bsqueda era necesaria, ya que segn la relatividad especial ninguna informacin puede viajar a mayor velocidad que la luz, y por lo tanto no puede existir relacin de causalidad entre dos eventos unidos por un intervalo espacial. Sin embargo, uno de los pilares fundamentales de la gravedad newtoniana, el principio de accin a distancia, supone que las alteraciones producidas en el campo gravitatorio se transmiten instantneamente a travs del espacio. La contradiccin entre ambas teoras es evidente, puesto que asumir las tesis de Newton llevara implcita la posibilidad de que un observador fuera afectado por las perturbaciones gravitatorias producidas fuera de su cono de luz. Einstein resolvi este problema interpretando los fenmenos gravitatorios como simples alteraciones de la curvatura del espacio-tiempo producidas por la presencia de masas. De ello se deduce que el campo gravitatorio, al igual que el campo electromagntico, tiene una entidad fsica independiente y sus variaciones se transmiten a una velocidad finita en forma de ondas gravitacionales. La presencia de masa, energa o momentum en una determinada regin de la variedad tetradimensional, provoca la alteracin de los coeficientes de la mtrica, en una forma cuyos detalles pormenorizados analizaremos en las secciones siguientes. En esta visin, la gravitacin slo sera una pseudo-fuerza (equivalente a la fuerza de Coriolis, o a la fuerza centrfuga) efecto de haber escogido un sistema de referencia no-inercial. Relatividad general 28 Principios generales Las caractersticas esenciales de la teora de la relatividad general son las siguientes: El principio general de covariancia: las leyes de la fsica deben tomar la misma forma matemtica en todos los sistemas de coordenadas. El principio de equivalencia o de invariancia local de Lorentz: las leyes de la relatividad especial (espacio plano de Minkowski) se aplican localmente para todos los observadores inerciales. La curvatura del espacio-tiempo es lo que observamos como un campo gravitatorio, en presencia de materia la geometra del espacio-tiempo no es plana sino curva, una partcula en movimiento libre inercial en el seno de un campo gravitorio sigue una trayectoria geodsica. Principio de covariancia El principio de covariancia es la generalizacin de la teora de la relatividad especial, donde se busca que las leyes fsicas tengan la misma forma en todos los sistemas de referencia. Esto ltimo equivale a que todos los sistemas de referencia sean indistinguibles, y desde el punto de vista fsico equivalentes. En otras palabras, que cualquiera que sea el movimiento de los observadores, las ecuaciones tendrn la misma forma matemtica y contendrn los mismos trminos. sta fue la principal motivacin de Einstein para que estudiara y postulara la relatividad general. El principio de covariancia sugera que las leyes deban escribirse en trminos de tensores, cuyas leyes de transformacin covariantes y contravariantes podan proporcionar la "invariancia" de forma buscada, satisfacindose el principio fsico de covariancia. El principio de equivalencia Los dos astronautas de la imagen se encuentran en una nave en cada libre. Por ello no experimentan gravedad alguna (su estado se describe coloquialmente como de "gravedad cero"). Se dice por ello que son observadores inerciales. Un hito fundamental en el desarrollo de la teora de la relatividad general lo constituye el principio de equivalencia, enunciado por Albert Einstein en el ao 1912 y al que su autor calific como la idea ms feliz de mi vida. Dicho principio supone que un sistema que se encuentra en cada libre y otro que se mueve en una regin del espacio-tiempo sin gravedad se encuentran en un estado fsico similar: en ambos casos se trata de sistemas inerciales. Galileo distingua entre cuerpos de movimiento inercial (en reposo o movindose a velocidad constante) y cuerpos de movimiento no inercial (sometidos a un movimiento acelerado). En virtud de la segunda ley de Newton (que se remonta a los trabajos del dominico espaol Domingo de Soto), toda aceleracin estaba causada por la aplicacin de una fuerza exterior. La relacin entre fuerza y aceleracin se expresaba mediante esta frmula: donde a es la aceleracin, F la fuerza y m la masa. La fuerza poda ser de origen mecnico, electromagntico o, cmo no, gravitatorio. Segn los clculos de Galileo, la aceleracin gravitatoria de los cuerpos era constante y equivala a 9,8 m/s 2 sobre la superficie terrestre. La fuerza con la que un cuerpo era atrado hacia el centro de la Tierra se denominaba peso. Evidentemente, segn los principios de la mecnica clsica un cuerpo en cada libre no es un sistema inercial, puesto que se mueve aceleradamente dentro del campo gravitatorio en que se encuentra. Relatividad general 29 Sin embargo, la teora de la relatividad considera que los efectos gravitatorios no son creados por fuerza alguna, sino que encuentran su causa en la curvatura del espacio-tiempo generada por la presencia de materia. Por ello, un cuerpo en cada libre es un sistema (localmente) inercial, ya que no est sometido a ninguna fuerza (porque la gravedad tiene este carcter en relatividad general). Un observador situado en un sistema inercial (como una nave en rbita) no experimenta ninguna aceleracin y es incapaz de discernir si est atravesando o no, un campo gravitatorio. Como consecuencia de ello, las leyes de la fsica se comportan como si no existiera curvatura gravitatoria alguna. De ah que el principio de equivalencia tambin reciba el nombre de Invariancia Local de Lorentz: En los sistemas inerciales rigen los principios y axiomas de la relatividad especial. El principio de equivalencia implica asimismo que los observadores situados en reposo sobre la superficie de la tierra no son sistemas inerciales (experimentan una aceleracin de origen gravitatorio de unos 9,8 metros por segundo al cuadrado, es decir, "sienten su peso"). Ejemplos de sistemas inerciales segn el Principio de Equivalencia Sistema Es inercial? (Principio de Equivalencia) Es inercial? (Mecnica newtoniana) Cuerpo en cada libre S No Cuerpo en reposo sobre la superficie terrestre No S Planeta orbitando alrededor del sol S No Nave precipitndose hacia la tierra S No Cohete despegando desde una base de lanzamiento No No Aunque la mecnica clsica tiene en cuenta la aceleracin medida por un observador en reposo respecto al campo gravitatorio (p.e. un astrnomo); el Principio de Equivalencia, contrariamente, toma en consideracin la aceleracin experimentada por un observador situado en el sistema en cuestin: cualquier cuerpo que se mueva sin restricciones por un campo gravitatorio puede ser considerado como un sistema inercial. Es el caso de los planetas que orbitan en torno del Sol y de los satlites que orbitan alrededor de los primeros: los habitantes de la Tierra no llegan a percibir si nos estamos acercando o alejando del Sol, ni si nos encontramos en el afelio o en el perihelio, a pesar de las enormes diferencias de la gravedad solar. La gravedad se convierte, en virtud del Principio de Equivalencia, en una fuerza aparente, como la fuerza centrfuga y la fuerza de Coriolis: en estos dos ltimos supuestos su aparicin es debida a la eleccin de un marco de referencia acelerado (un observador situado en la superficie de una esfera en rotacin). En el caso de la gravedad, nicamente percibimos la fuerza aparente gravitatoria cuando escogemos un sistema de referencia no inercial (en reposo sobre la superficie terrestre), pero no cuando nos situamos en otro que s lo es (un cuerpo en cada libre). Aunque el principio de equivalencia fue histricamente importante en el desarrollo de la teora, no es un ingrediente necesario de una teora de la gravedad, como prueba el hecho de que otras teoras mtricas de la gravedad, como la teora relativista de la gravitacin prescindan del principio de equivalencia. Adems conviene sealar que el principio de equivalencia no se cumple en presencia de campos electromagnticos, por ejemplo una partcula cargada movindose a lo largo de una geodsica de un espacio-tiempo cualquiera en general emitir radiacin, a diferencia de una partcula cargada movindose a lo largo de una geodsica del espacio de Minkowski. Ese y otros hechos sugieren que el principio de equivalencia a pesar de su equivalencia histrica no es parte esencial de una teora relativista de la gravitacin. Relatividad general 30 La curvatura del espacio-tiempo La aceptacin del principio de equivalencia por Albert Einstein le llev a un descubrimiento ulterior: la contraccin o curvatura del tiempo como consecuencia de la presencia de un campo gravitatorio, que qued expresado en su artculo de 1911 "Sobre la influencia de la gravedad en la propagacin de la luz". [1] Supongamos que un fotn emitido por una estrella cercana se aproxima a la Tierra. En virtud de la ley de conservacin del tetramomentum la energa conservada del fotn permanece invariante. Por otro lado, el principio de equivalencia implica que un observador situado en el fotn (que es un sistema inercial, es decir, se halla en cada libre) no experimenta ninguno de los efectos originados por el campo gravitatorio terrestre. De ello se deduce que la energa conservada del fotn no se altera como consecuencia de la accin de la gravedad, y tampoco lo hace la frecuencia de la luz, ya que, segn la conocida frmula de la fsica cuntica, la energa de un fotn es igual a su frecuencia v multiplicada por la constante de Planck h: E = h. En la imagen se reproduce el corrimiento gravitacional hacia el rojo de un fotn que escapa del campo gravitatorio solar y se dirige hacia la Tierra. En este caso, la onda electromagntica pierde progresivamente energa y su frecuencia disminuye conforme aumenta la distancia al Sol. Ahora bien, si las observaciones las realizara un astrnomo situado en la superficie de la Tierra, esto es, en reposo respecto su campo gravitatorio, los resultados seran muy diferentes: el astrnomo podra comprobar cmo el fotn, por efecto de su cada hacia la Tierra, va absorbiendo progresivamente energa potencial gravitatoria y, como consecuencia de esto ltimo, su frecuencia se corre hacia el azul. [2] Los fenmenos de absorcin de energa por los fotones en cada libre y corrimiento hacia el azul se expresan matemticamente mediante las siguientes ecuaciones: donde es la energa medida por un observador en reposo respecto al campo gravitatorio (en este caso un astrnomo), el potencial gravitatorio de la regin donde se encuentra ste, la energa conservada del fotn, la frecuencia de emisin, es la frecuencia percibida por el observador (y corrida hacia el azul) y la constante de Planck. Ahora bien, en el prrafo anterior hemos demostrado que la energa conservada del fotn permanece invariante. Por tanto, cmo es posible que exista esta divergencia entre los resultados de la medicin de la energa obtenidos por el astrnomo ( ) y la energa conservada del fotn ( )? La nica manera de resolver esta contradiccin es considerando que el tiempo se ralentiza como consecuencia de la presencia de un campo gravitatorio. De este modo, la citada ecuacin: puede escribirse de este modo: Es decir, la frecuencia es igual al nmero de ciclos que tienen lugar en un determinado perodo (generalmente, un segundo). Donde es el tiempo medido por un observador situado a una distancia infinita del cuerpo masivo (y por lo tanto no experimenta la atraccin gravitatoria de ste), mientras que es el tiempo medido por un observador bajo la influencia del campo gravitatorio y en reposo respecto a este (como, por ejemplo, una persona situada sobre la superficie terrestre). De ah se deduce que cerca de un cuerpo masivo el tiempo se ralentiza, Relatividad general 31 siguiendo estas reglas matemticas: En una singularidad espacio-temporal (como las que existen en el interior de los agujeros negros), la densidad de masa-materia y el campo gravitatorio tienden al infinito, lo que provoca la congelacin del tiempo y por lo tanto la eliminacin de todo tipo de procesos dinmicos: En la imagen, dos partculas en reposo relativo, en un espacio-tiempo llano. La contraccin del tiempo debido a la presencia de un campo gravitatorio fue confirmada experimentalmente en el ao 1959 por el experimento Pound-Rebka-Snider, llevado a cabo en la universidad de Harvard. Se colocaron detectores electromagnticos a una cierta altura y se procedi a emitir radiacin desde el suelo. Todas las mediciones que se realizaron confirmaron que los fotones haban experimentado un corrimiento hacia el rojo durante su ascenso a travs del campo gravitatorio terrestre. Hoy en da, el fenmeno de la contraccin del tiempo tiene cierta importancia en el marco del servicio localizador GPS, cuyas exigencias de exactitud requieren de una precisin extrema: Basta con que se produzca un retraso de 0.04 microsegundos en la seal para que se produzca un error de posicionamiento de unos 10 metros. De ah que las ecuaciones de Einstein hayan de ser tenidas en cuenta al calcular la situacin exacta de un determinado objeto sobre la superficie terrestre. Desde un punto de vista terico, el artculo de Einstein de 1911 tuvo una importancia an mayor. Pues, la contraccin del tiempo conllevaba tambin, en virtud de los principios de la relatividad especial, la contraccin del espacio. De ah que fuera inevitable a partir de este momento descartar la existencia de un espacio-tiempo llano, y fuera necesario asumir la curvatura de la variedad espacio-temporal como consecuencia de la presencia de masas. En la relatividad general, fenmenos que la mecnica clsica atribuye a la accin de la fuerza de gravedad, tales como una cada libre, la rbita de un planeta o la trayectoria de una nave espacial, son interpretados como efectos geomtricos del movimiento en un espacio-tiempo curvado. De hecho una partcula libre en un campo gravitatorio sigue lneas de curvatura mnima a travs de este espacio tiempo-curvado. Relatividad general 32 Se representan en este esquema dos partculas que se acercan entre s siguiendo un movimiento acelerado. La interpretacin newtoniana supone que el espacio-tiempo es llano y que lo que provoca la curvatura de las lneas de universo es la fuerza de interaccin gravitatoria entre ambas partculas. Por el contrario, la interpretacin einsteiniana supone que las lneas de universo de estas partculas son geodsicas ("rectas"), y que es la propia curvatura del espacio tiempo lo que provoca su aproximacin progresiva. Finalmente, podemos hacer referencia a la desviacin de los rayos de la luz como consecuencia de la presencia de un cuerpo masivo, fenmeno que da lugar a efectos pticos como las lentes gravitacionales o los anillos de Einstein. Frente de onda desviado. Lente gravitacional. Experimento de Eddington. Formulacin matemtica y consideraciones generales No te preocupes por tus problemas con las matemticas; te aseguro que los mos son mucho mayores. A. Einstein, en una carta a una nia de nueve aos. Matemticamente, Einstein conjetur que la geometra del universo deja de ser euclidiana por la presencia de masas. Einstein modeliz que el unvierso era un tipo de espacio-tiempo curvo mediante una variedad pseudoriemanniana y sus ecuaciones de campo establecen que la curvatura seccional de esta variedad en un punto est relacionada directamente con el tensor de energa-momento en dicho punto. Dicho tensor es una medida de la densidad de materia y energa. La curvatura "le dice a la materia como moverse", y de forma recproca la "materia le dice al espacio como curvarse". En trminos ms precisos las trayectorias de las partculas se ven afectadas por la curvatura, y la presencia de muchas partculas en una regin altera notoriamente la curvatura. La relatividad general se distingue de otras teoras alternativas de la gravedad por la simplicidad de acoplamiento entre materia y curvatura. Aunque todava no existe una teora cuntica de la gravedad que incorpore tanto a la mecnica cuntica como a la teora de la relatividad general y que proponga una ecuacin de campo gravitatorio que sustituya a la de Einstein, pocos fsicos dudan que una teora cuntica de la gravedad pondr a la relatividad general en el lmite apropiado, as como la relatividad general predice la ley de la gravedad en el lmite no relativista. Relatividad general 33 Los diferentes tensores y escalares de la relatividad general La derivada covariante Los cuerpos en cada libre (como las naves en rbita) son sistemas inerciales en los que la derivada covariante de su velocidad es nula ( ). Por ello, no experimentan ningn tipo de aceleracin inercial provocada por la "fuerza gravitatoria". Sin embargo, un observador externo, como un astrnomo situado en la Tierra, puede observar cmo dicho cuerpo en cada libre se aproxima a la Tierra con una aceleracin creciente (de ah que la derivada ordinaria de la velocidad en este caso sea diferente a cero - -) Uno de los conceptos esenciales sobre el que gira toda la teora de la relatividad general es el de derivada covariante (a veces impropiamente llamada conexin afn), que fue definida por primera vez por el matemtico italiano Tullio Levi-Civita y que puede ser considerada tanto desde una perspectiva fsica como desde otra matemtica. Desde un punto de vista fsico, la derivada ordinaria de la velocidad es la aceleracin de un cuerpo medida por un observador externo en reposo respecto a un campo gravitatorio (por ejemplo, un astrnomo situado sobre la superficie terrestre). En este caso el observador se mantiene a una distancia r constante del centro de masas, pero no as el objeto observado, que progresivamente se va aproximando al origen del campo gravitatorio. Por el contrario, la derivada covariante de la velocidad [4] es la aceleracin medida por un observador comvil, es decir, que est en reposo respecto al cuerpo en cada libre (por ejemplo, el piloto de un avin en cada libre o los tripulantes de una nave espacial con sus motores apagados). En resumidas cuentas, la derivada ordinaria se utiliza para computar la aceleracin ordinaria de un cuerpo, mientras que la derivada covariante es empleada para calcular su aceleracin inercial. Segn la mecnica galileana y newtoniana estos dos tipos de aceleracin son idnticos, y en base a este axioma se desarrollaron nuevos principios mecnicos como el Principio de d'Alembert. Sin embargo, del principio de equivalencia de Einstein se deduce que cuando un cuerpo est sometido a un campo gravitatorio, su aceleracin ordinaria cambia, pero no su aceleracin inercial. De ah que para Einstein fuera absolutamente necesario introducir en su teora el concepto de derivada covariante. Desde un punto de vista estrictamente matemtico, el clculo de la derivada covariante tiene lugar a travs de un sencillo procedimiento. Se procede en primer lugar al cmputo de la derivada parcial covariante y luego se generaliza sta. La derivada ordinaria se aplica exclusivamente sobre los componentes de un vector, mientras que la derivada covariante se aplica tambin sobre las bases del espacio vectorial: Sobre esta ecuacin procedemos a aplicar la regla del producto (o de Leibniz), Relatividad general 34 Dice la leyenda apcrifa que fue la manzana de un rbol la que provoc que Newton se diera cuenta que los objetos caen y por lo tanto aceleran como consecuencia de la gravitacin universal. Y es que los objetos en reposo sobre la superficie terrestre experimentan, como consecuencia de la fuerza aparente gravitatoria, una aceleracin inercial de (y por lo tanto la derivada covariante de su velocidad tambin tiene ese valor [3] ). Sin embargo, dichos objetos, puesto que estn en reposo, tienen una aceleracin relativa nula respecto a un observador terrestre (es decir, la derivada ordinaria de su velocidad es cero ( ) Llegados a este punto introducimos una nueva notacin, los smbolos de Christoffel, que pueden ser definidos como el componente de la derivada parcial de respecto a : . De este modo: Realizamos un intercambio de ndices ( por ) en el ltimo trmino del segundo miembro de la ecuacin: Y obtenemos con ello los componentes de la derivada parcial covariante de la velocidad, que equivalen a la expresin entre parntesis: Generalizamos dichos componentes multiplicndolos por el componente de la tetravelocidad ( ) y obtenemos con ello la derivada covariante de la velocidad: Puesto que para un observador inercial (p.e. un cuerpo en cada libre) , esta ltima ecuacin toma la siguiente forma: Estas frmulas reciben el nombre de ecuacin de las lneas geodsicas, y se utilizan para calcular la aceleracin gravitatoria de cualquier cuerpo. Relatividad general 35 Con ayuda de la ecuacin de las lneas geodsicas podemos determinar la aceleracin radial y angular de la Tierra respecto al Sol. Puesto que la curvatura gravitatoria los valores de los smbolos de Christoffel aumentan conforme nos acercamos al Sol, de ello se deduce que la aceleracin de la Tierra es mxima en las proximidades del perihelio, exactamente tal y como predicen las leyes de Newton [5] y Kepler. [6] A los lectores principiantes puede chocarles la propia definicin de los smbolos de Christoffel. A fin de cuentas, en el espacio euclideo, la derivada de una base (por ejemplo ) respecto a otra coordenada (pongamos ) es siempre cero, por la simple razn de que las bases de ambas coordenadas son ortogonales. Sin embargo, esto no sucede as en las variedades curvas, como por ejemplo las superficies de un cilindro o de una esfera: En tales casos, los smbolos de Christoffel no son iguales a cero, sino que son funciones de las derivadas del tensor mtrico. La relacin matemtica entre estas dos magnitudes matemticas se expresa mediante la siguiente ecuacin: Los smbolos de Christoffel constituyen el parmetro principal que determina cun grande es el grado de curvatura existente en una regin determinada y con su ayuda podemos conocer cul va a ser la trayectoria de una geodsica en un espacio curvo. En el caso de la variedad espacio-temporal, la Teora de la Relatividad afirma que la curvatura viene originada por la presencia de tetramomentum y por ello, cuanta mayor sea la densidad de materia existente en una determinada regin, mayores sern los valores de los smbolos de Christoffel. Los principios de general covariancia y de acoplamiento mnimo En un espacio-tiempo curvo, las leyes de la fsica se modifican mediante el Principio de acoplamiento mnimo, que supone que las ecuaciones matemticas en cuya virtud se expresan aquellas experimentan las siguientes modificaciones: La derivada ordinaria es sustituida por la derivada covariante. La mtrica de Minkowski es sustituida por una formulacin general del tensor mtrico. De este modo, la ecuacin galileana de los sistemas inerciales se transforma en virtud de dicho principio en la ecuacin relativista de las lneas geodsicas: Ley de conservacin de la energa: Sin embargo, en virtud del principio de simetra de los smbolos de Christoffel, las leyes electromagnticas en general no experimentan modificaciones debidas a la curvatura gravitatoria: Relatividad general 36 Alteracin de las leyes fsicas producida por la curvatura Objeto o ley fsico-matemtica Espacio-tiempo llano Espacio-tiempo curvo Se produce alteracin por la curvatura? Ley de conservacin de la energa S Tensor electromagntico No Ecuaciones de Maxwell No Velocidad de la luz No Ecuacin de un sistema inercial S Aceleracin S Volumen S Ecuacin lneas geodsicas El tensor de Riemann y la curvatura de las lneas de universo Aproximacin de dos geodsicas (en verde) en una superficie esfrica. Su vector de separacin (primero rosa, luego azul) va progresivamente contrayndose conforme nos acercamos al Polo Norte, siguiendo las pautas marcadas por el tensor de Riemann. La medicin de la curvatura de cualquier variedad (ya se trate del espacio-tiempo, de una esfera o de una silla de montar) viene determinada por el tensor de curvatura o tensor de Riemann, que es una funcin de los smbolos de Christoffel y sus derivadas de primer orden. El tensor de Riemann tiene una importancia fundamental a la hora de calcular la desviacin de dos lneas en origen paralelas cuando se desplazan a travs de una superficie curva. Es bien sabido que en una variedad llana las lneas paralelas jams se cortan, sin embargo esta regla no rige en el caso de las superficies curvas de geometra elptica. Supongamos que dos viajeros salen del Ecuador en direccin norte. En ambos casos, el ngulo que la trayectoria de su barco forma con el Ecuador es inicialmente de 90, por lo que se trata de dos lneas paralelas. Sin embargo, conforme los viajeros se van desplazando hacia el norte, su distancia recproca se hace cada vez ms pequea hasta que se hace nula en el Polo Norte, que es donde se cortan sus trayectorias de viaje. Para calcular la tasa de aproximacin entre las dos geodsicas utilizamos la siguiente ecuacin: donde y representan el recorrido desde el Ecuador de ambas lneas geodsicas y la distancia de separacin entre ellas. Relatividad general 37 Aceleracin recproca de dos lneas de universo geodsicas. Como vemos, conforme se avanza en la coordenada temporal, el tensor de Riemann curva las geodsicas y provoca el acercamiento recproco de las dos partculas. En el espacio-tiempo, que tambin es una variedad curva, las cosas funcionan de un modo parecido: el tensor de Riemann determina la aceleracin recproca entre las lneas de universo de dos sistemas inerciales (p.e. dos asteroides que se acercan progresivamente como consecuencia de su mutua atraccin gravitatoria). Para calcular dicha aceleracin, aplicamos de nuevo la conocida frmula, modificndola ligeramente: donde es un parmetro afn (el tiempo local) y y son los vectores de cuadrivelocidad de ambos cuerpos que, segn el esquema de Minkowski, equivalen geomtricamente a campos vectoriales tangentes a ambas lneas de universo. Fuerzas de marea. Todo esto nos conecta con lo que en fsica newtoniana se denominan fuerzas de marea, responsables de mltiples fenmenos astronmicos y cuya base terica reposa en el planteamiento siguiente: Supongamos que una determinada nave espacial est cayendo a un agujero negro. Es evidente que la proa de la nave experimenta una fuerza gravitatoria ms intensa que la popa, por el simple hecho de que la primera est ms prxima que la segunda al horizonte de sucesos. Si la diferencia de aceleraciones entre la proa y la popa es lo suficientemente intensa, la nave puede llegar a distorsionarse y quebrarse definitivamente. El gradiente gravitatorio es tambin responsable del ciclo de mareas: Las zonas de la tierra ms cercanas a la Luna, experimentan una mayor atraccin gravitatoria que las ms lejanas a ella, lo que provoca que el agua del mar se acumule en aquellas reas de la superficie terrestre que estn alineadas con la Luna. En relatividad general, la aceleracin de marea viene originada por el tensor de Riemann. Hay una correspondencia casi natural entre las ecuaciones newtonianas y las relativistas. En efecto, la ecuacin newtoniana utilizada para computar las fuerzas de marea es la siguiente: donde a es la aceleracin de marea, el potencial gravitatorio y la distancia entre las dos partculas. Las fuerzas de marea vienen determinadas por las derivadas de segundo orden del potencial gravitatorio. Desde el punto de vista relativista, las fuerzas de marea vienen determinadas por el tensor de Riemann y si la regin del espacio tiene una escasa densidad de cuadrimomento y una distribucin uniforme de la curvatura, los componentes aqul toman aproximadamente los valores siguientes: para el resto de los ndices De ah que sea muy simple deducir la ecuacin clsica partir de la relativista: Relatividad general 38 Como se puede deducir de los prrafos anteriores, en relatividad general las fuerzas de marea estn determinadas por el tensor de Riemann y las primeras derivadas de los smbolos de Christoffel. Si estas magnitudes tienen un valor no nulo, el diferencial de los smbolos de Christoffel provoca la dispersin de las geodsicas correspondientes a partculas de un fluido determinado. Las geodsicas (trayectorias inerciales en el espacio-tiempo) vienen determinadas por los valores de los smbolos de Christoffel. Si stos son constantes, las partculas de un fluido se mueven uniformemente, a una misma velocidad y aceleracin, y no se altera su distancia entre s. Pero si los componentes de los smbolos de Christoffel varan a lo largo de una determinada regin, ello conlleva la divergencia de las lneas de universo de las partculas y la distorsin del fluido, en la medida en que cada una de sus partes constituyentes acelera distintamente. En esta recreacin artstica se reproducen el planeta y los dos cinturones de asteroides que orbitan alrededor de la estrella psilon Eridani. Las fuerzas de marea y el tensor de Riemann tienen una importancia fundamental en la formacin y configuracin de los sistemas planetarios, as como en multitud de procesos astrofsicos y cosmolgicos. Sirva de ejemplo nuestro propio Sistema Solar: Hace cerca de 4.500 millones de aos, una nube molecular alcanz la densidad y la compresin suficientes como para transformarse en un sistema planetario. La mayor parte del material de la nube se precipit sobre en torno al ncleo, dando lugar al Sol. Sin embargo, ciertas cantidades de gas y de polvo continuaron rotando bajo la forma de un disco de acrecin, y se aglutinaron para dar origen a planetesimales y posteriormente a planetas. El sistema planetario de la estrella HD 69830 viene compuesto por un masivo cinturn de asteroides y por tres exoplanetas de masa neptuniana cuyos efectos gravitatorios dispersan las lneas de universo de los asteroides, impidiendo que se agreguen para formar nuevos planetas. Sin embargo, en la zona situada entre Marte y Jpiter, los tensores de Riemann correspondientes a las masas del Sol y de Jpiter generaron unas intensas fuerzas de marea que dispersaron las lneas de universo de los planetesimales all situados, impidiendo que se agregaran entre s para dar lugar a un cuerpo masivo. Los planetesimales permanecieran dispersos bajo la forma de un cinturn de asteroides. Este fenmeno que acaba de describirse no es exclusivo de nuestro Sistema Solar, sino que ha sido observado en multitud de sistemas exoplanetarios descubiertos desde principios de los aos noventa hasta la actualidad, como los mostrados en las ilustraciones de esta seccin. Las fuerzas de marea tambin poseen cierta importancia en el desarrollo de otros fenmenos astronmicos como las supernovas de tipo II, deflagraciones csmicas que suelen tener lugar en el marco de sistemas estelares dobles. En efecto, en los sitemas binarios es frecuente que una estrella masiva orbite alrededor de una enana blanca. Si el tamao de la primera sobrepasa el lmite de Roche, el componente del tensor de Relatividad general 39 Riemann generado por la masa de la enana blanca extrae material de las capas exteriores de su compaera y lo precipita sobre la enana blanca, en torno a la cual dicho material orbita formando un disco de acrecin. El plasma queda sometido a enormes temperaturas que provocan la emisin de rayos X y la aparicin de explosiones peridicas conocidas con el nombre de supernovas de tipo II. El significado fsico del tensor de Ricci En la ilustracin se reproducen los efectos del tensor de Ricci (concretamente su componente ) sobre un volumen tridimensional esfrico: conforme aumenta el tiempo, dicho volumen se reduce. El autor de la imagen se ha permitido la siguiente licencia: Aunque los ejes de coordenadas representan dos dimensiones espaciales y una temporal, el volumen de la esfera est definido por tres dimensiones espaciales. Segn la teora laplaciana-newtoniana de la gravitacin universal, una masa esfrica de gas reduce su volumen (como consecuencia de la atraccin recproca de sus molculas) con una aceleracin equivalente a : Es evidente, que dicha ecuacin no es compatible con la relatividad especial, por las razones reseadas anteriormente: 1. El parmetro , que mide la densidad de masa, ha de ser sustituido por el tensor de energa-tensin , que permanece invariable ante las transformaciones de Lorentz y tiene en cuenta los efectos gravitatorios de la energa y la presin, y no slo los de la masa. 2. 2. Por otro lado, segn la teora de la relatividad general, los efectos gravitatorios no son causados por ningn tipo de fuerza a distancia sino por la curvatura del espacio-tiempo. En este sentido, cabe sealar que en un espacio-tiempo curvo la aceleracin del volumen viene cuantificada por un objeto geomtrico especfico, el tensor de Ricci , que puede definirse como la aceleracin coordenada del hipervolumen , normal al vector unitario . De este modo, el componente expresa la aceleracin temporal del volumen tridimensional: La relacin entre el tensor mtrico y el tensor de Ricci se expresa a travs de la llamada ecuacin de flujo de Ricci, que tiene la forma siguiente: Segn esta ecuacin, la existencia de valores positivos del tensor de Ricci implica la disminucin a lo largo del tiempo de los coeficientes del tensor mtrico, y como consecuencia de ello la disminucin de los volmenes en esa regin de la variedad. Por el contrario, la presencia de valores negativos en el tensor de Ricci lleva consigo una expansin progresiva de las distancias, las superficies y los volmenes. Por todo lo dicho, los tensores de energa-momentum y de Ricci permitan expresar de manera tensorial y covariante la frmula de Poisson, y de ah que originalmente Einstein propusiera las siguientes ecuaciones de universo: En relatividad general, el tensor de Ricci tiene la virtualidad de representar aquellos efectos gravitatorios originados por la presencia inmediata y local de cuadrimomento, que son con gran diferencia los ms importantes a pequea y Relatividad general 40 gran escala. El tensor de Ricci rige, pues, la mayor parte de los procesos astrofsicos que tienen lugar en el Cosmos: constituye una medida de la contraccin de nubes moleculares que dan lugar al nacimiento de estrellas y planetas; cuantifica el colapso de las grandes cuerpos estelares y su conversin en enanas blancas, estrellas de neutrones y agujeros negros; y proporciona una medida de la expansin del universo. Del tensor de Ricci, particularmente de la forma que toma en los campos gravitatorios esfricos (como las estrellas estticas), [7] se deriva la llamada Ley de equilibrio hidrosttico, que regula el equilibrio entre la presin del fluido estelar [8] (que tiende a expandir el volumen de la estrella) y la curvatura gravitatoria (que lo contrae). Este equilibrio se mantiene prcticamente durante toda la vida de la estrella y slo se rompe en dos ocasiones diferentes: 1) Cuando la estrella deviene en una gigante roja, en cuyo caso los efectos de la presin de radiacin [9] desbordan los del tensor de Ricci, y como resultado, el volumen de la estrella se expande hasta alcanzar una nueva situacin de equilibrio. 2) Cuando la estrella agota su combustible. Se produce entonces un descenso en la presin del fluido, y la estrella, bien se transforma en una enana blanca, en una estrella de neutrones, o bien colapsa definitivamente convirtindose en un agujero negro. Las ecuaciones de Universo de Einstein Einstein tuvo pronto que modificar ligeramente sus ecuaciones de universo, pues estas no eran compatibles con la ley de la conservacin de la energa [Demostracin 1]. Esto constri a Einstein a modificar sus ecuaciones de Universo, que adquirieron su forma definitiva tras la publicacin en 1915 del artculo Aplicacin de la teora de la relatividad general al campo gravitatorio: [10] Donde es el tensor de Ricci, el tensor mtrico, el escalar de Ricci, la constante de gravitacin universal y el tensor de energa-impulso. El miembro izquierdo de la ecuacin recibe el nombre genrico de tensor de Einstein, se representa con la notacin y satisface las mismas relaciones de conservacin que el tensor de tensin-energa: Teniendo en cuenta que el escalar de curvatura es proporcional a la traza del tensor de Einstein , las ecuaciones de universo de Einstein pueden reformularse de la manera siguiente: Relatividad general 41 Aplicacin a fluido perfecto Corriente de chorro emanando del centro de una galaxia. En un fluido no relativista, [11] como una nebulosa o una estrella de la secuencia principal, todos los componentes del tensor de energa-impulso son nulos o de muy poca importancia, salvo el elemento , que corresponde a la densidad de masa y que es el nico que contribuye sensiblemente a la atraccin gravitatoria y a la curvatura del espacio-tiempo. Si deseamos medir la contraccin de volumen producida por la masa-energa presente en una determinada regin, hemos de aplicar las ecuaciones de universo de Einstein: Computemos ahora los valores de : Tras ello obtenemos: O bien: Donde es la presin del fluido, que en general es muy pequea comparada con , por lo que tenemos es una ligera correccin de la anteriormente citada frmula newtoniana. Como vemos, la atraccin gravitatoria viene determinada no slo por la masa-energa sino tambin por la presin, aunque la contribucin de sta es inferior a la de la primera. Por eso, en las regiones del espacio-tiempo sometidas a bajas presiones y temperaturas, como las nebulosas o nuestro Sistema Solar, la masa es prcticamente la nica fuente de atraccin gravitatoria y por ello las ecuaciones de la gravitacin universal newtonianas constituyen una muy buena aproximacin de la realidad fsica. En cambio, en fluidos sometidos a altas presiones, como las estrellas que se colapsan, la materia que se precipita en los agujeros negros o los chorros que son expelidos de los centros de las galaxias; en todos ellos la presin puede tener cierta importancia a la hora de computar la atraccin gravitatoria y la curvatura del espacio-tiempo. Relatividad general 42 Aplicacin a fluido electromagntico La deflexin relativista de los rayos de la luz genera las conocidas Lentes gravitacionales. En un fluido electromagntico, la traza del tensor de energa-impulso es nula. Como consecuencia de ello, las ecuaciones de universo de Einstein toman la siguiente forma. Como vemos, los valores del tensor de Ricci son justo el doble de los calculados para las soluciones de polvo. Esto es lo que explica que la deflexin de los rayos de la luz sea dos veces superior en el mbito relativista que en el newtoniano, y que la expansin de un universo cclico de Tolman (dominado por la radiacin) sea ms lenta que la de un universo cclico de Friedman (dominado por la materia). El tensor de Weyl Es importante notar que, puesto en un espacio-tiempo de cuatro dimensiones, el tensor pleno de curvatura contiene ms informacin que la curvatura de Ricci. Eso significa que las ecuaciones del de campo anteriores, con = 0, no especifican completamente el tensor de curvatura sino una parte del mismo, el tensor de Ricci. La parte de la curvatura no especificada por las ecuaciones de Einstein, coincide precisamente con el tensor de Weyl. Eso significa que las ecuaciones de Einstein no especifican por completo el tensor de curvatura, ni la forma global del universo. La constante cosmolgica Desde el principio Einstein apreci que matemticamente el miembro derecho de su ecuacin de campo poda incluir un trmino proporcional al tensor mtrico sin que se violara el principio de conservacin de la energa. Aunque inicialmente no incluy dicho trmino, ya que no pareca tener una interpretacin fsica razonable; ms tarde lo incluy. Esto se debi a que en sus primeros intentos de encontrar soluciones exactas a las ecuaciones de campo consider que lo que hoy conocemos como modelo estacionario de Einstein. Einstein apreci que esa solucin, explicaba adecuadamente los datos disponibles en su tiempo, y corresponda a un universo esttico similar a los datos observados. Sin embargo, dicha solucin era inestable matemticamente lo cual no pareca corresponderse con la estabilidad fsica observable, y se dio cuenta de que con el trmino proporcional a la mtrica la solucin poda ser similar pero esta vez estable. Por esa razn Einstein introdujo en sus ecuaciones un trmino proporcional al tensor mtrico. Siendo la constante de proporcionalidad precisamente la constante cosmolgica. El trabajo de varios cientficos (FLRW): Alexander Friedman, Georges Lematre, Howard Percy Robertson y Arthur Geoffrey Walker, prob que existan soluciones estables no estacionarios sin el trmino proporcional a la constante cosmolgica. Y aunque Einstein inicialmente haba rechazado el trabajo de Friedman por describir un universo en expansin que no pareca ser descriptivamente adecuado a un universo que l crea estacionario, los datos del corrimiento al rojo del astrnomo Edwin Hubble slo parecan explicables mediante un modelo de universo en expansin. Esto convenci a Einstein de que la solucin FLRW era de hecho correcta y descriptivamente adecuada y por tanto la constante cosmolgica innecesaria. Relatividad general 43 Recientemente la evidencia de la aceleracin de la expansin del Universo han llevado a reintroducir la constante cosmolgica diferente de cero como una de las posibles explicaciones del fenmeno. Resumen Significado fsico de los diferentes tensores de la Relatividad general Tensor Notacin Significado fsico Derivada ordinaria Aceleracin medida por un observador externo en reposo Derivada covariante Aceleracin inercial medida por un observador comvil, situado en la propia lnea de universo del cuerpo observado Tensor mtrico Distancia (o, en su caso, intervalo) entre dos puntos (eventos) del espacio(-tiempo) Tensor de tensin energa Presencia inmediata de cuadrimomento en una regin del espacio-tiempo Tensor de Riemann Aceleracin recproca de dos lneas de universo Tensor de Ricci Aceleracin de un volumen (3 dimensiones) o un hipervolumen (4 dimensiones) Escalar de Ricci Aceleracin de la superficie que encierra dicho volumen o hipervolumen Tensor de Weyl Fuerzas de marea generadas por las ondas gravitatorias Principales ecuaciones de la relatividad general Denominacin Desarrollo Significado fsico Ecuaciones de universo de Einstein Contraccin de un fluido como consecuencia de la presencia inmediata de cuadrimomento Ecuacin de las lneas geodsicas Movimiento de un sistema inercial en el espacio-tiempo Desviacin geodsica Fuerzas de marea entre dos partculas que caen en un mismo campo gravitatorio Soluciones de las ecuaciones de campo de Einstein Matemticamente las ecuaciones de campo de Einstein son complicadas porque constituyen un sistema de 10 ecuaciones diferenciales no lineales independientes. La complejidad de dicho sistema de ecuaciones y las dificultades asociadas para plantear el problema como un problema de valor inicial bien definido, hicieron que durante mucho tiempo slo se contara con un puado de soluciones exactas caracterizadas por un alto grado de simetra. En la actualidad se conocen algunos centenares de soluciones exactas de las ecuaciones de Einstein. Histricamente la primera solucin importante fue obtenida por Karl Schwarzschild en 1915, esta solucin conocida posteriormente como mtrica de Schwarzschild, representa el campo creado por un astro esttico y con simetra esfrica. Dicha solucin constituye una muy buena aproximacin al campo gravitatorio dentro del sistema solar, lo cual permiti someter a confirmacin experimental la teora general de la relatividad explicndose hechos previamente no explicados como el avance del perihelio de Mercurio y prediciendo nuevos hechos ms tarde observados como la deflexin de los rayos de luz de un campo gravitatorio. Adems las peculiaridades de esta solucin condujeron al descubrimiento terico de la posibilidad de los agujeros negros, y se abri todo una nueva rea de la cosmologa relacionada con ellos. Lamentablemente el estudio del colapso gravitatorio y los agujeros negros condujo a la prediccin de las singularidades espaciotemporales, deficiencia que revela que la teora de la relatividad general es incompleta. Algunas otras soluciones fsicamente interesantes de las ecuaciones de Einstein son: Relatividad general 44 La mtrica de Kerr que describe el campo gravitatorio de un astro en rotacin. Esta solucin bajo ciertas circunstancias tambin contiene un agujero negro de Kerr. La mtrica de Friedman-Lematre-Robertson-Walker, realmente es un conjunto paramtrico de soluciones asociadas a la teora del Big Bang que es capaz de explicar la estructura del universo a gran escala y la expansin del mismo. El universo de Gdel, que en su forma original no parece describrir un universo realista o parecido al nuestro, pero cuyas propiedades matemticamente interesante constituyeron un estmulo para buscar soluciones ms generales de las ecuaciones para ver si ciertos fenmenos eran o no peculiares de las soluciones ms sencillos. Por otra parte, el espacio-tiempo empleado en la teora especial de la relatividad, llamado espacio de Minkowski es en s mismo una solucin de las ecuaciones de Einstein, que representa un espacio-tiempo vaco totalmente de materia. Fuera de las soluciones exactas y a efectos comparativos con la teora de campo gravitatorio tambin es interesante la aproximacin para campos gravitatorios dbiles y las soluciones en formadas de ondas gravitatorias. No linealidad Cuando Einstein formul en 1915 las ecuaciones de universo de la Relatividad general, el cientfico alemn pens, en un principio, que dichas ecuaciones eran irresolubles debido a su carcter no lineal, que se manifestaba tanto desde un punto de vista fsico como desde otro matemtico: En el plano estrictamente fsico, la no linealidad de las ecuaciones de campo de Einstein se deriva del mutuo condicionamiento entre el tetramomentum y la curvatura del espacio tiempo. As, la densidad de masa, contenida en el coeficiente , provoca una contraccin (parametrizada a travs de ) del volumen tridimensional que de nuevo vuelve a alterar el densidad de masa, y as sucesivamente. Este movimiento cclico recuerda a la autoinductancia el electromagnetismo y no suele tener importancia en campos gravitatorios de baja intensidad, pero s ha de tenerse en cuenta en el clculo de las perturbaciones gravitatorias originadas por una alta concentracin local de tetramomentum, como sucede en el caso de los agujeros negros o los fluidos relativistas. De una manera ms intuitiva la no linealidad de las ecuaciones de Einstein puede pensarse desde el punto de vista fsico de la siguiente manera: Dada una distribucin de materia, esta producir una curvatura del espacio o "campo gravitatorio" el cual contiene energa. Dado que E=mc 2 dicha energa a su vez generar otra curvatura o "campo gravitatorio" el cual a su vez contendr cierta energa y as sucesivamente. Esta retroalimentacin entre la fuente (materia) y el efecto (curvatura) est representada en el carcter no lineal de las ecuaciones de Einstein. Desde un punto de vista matemtico, el miembro izquierdo de la igualdad contiene tanto funciones lineales como derivadas de primer y de segundo orden del tensor mtrico , lo que hace imposible despejar los coeficientes de este ltimo a partir de los valores del tensor de energa momentum . No es posible, pues, construir una funcin de tipo . Soluciones para coordenadas esfricas: Campo exterior Para sorpresa de Albert Einstein, pocas semanas despus de la publicacin de sus ecuaciones de campo lleg a su despacho un correo de Karl Schwarzschild, un profesor universitario que en esos momentos se encontraba en el frente de la I guerra mundial, realizando trabajos de balstica para las unidades de artillera del ejrcito alemn. En esa histrica carta se contenan las primeras soluciones exactas de las ecuaciones de la relatividad general, que seran conocidas por la posteridad con el nombre genrico de Solucin de Schwarzschild. El principio sobre el que pivotaba dicha solucin era el siguiente: Dado que el Principio de la Covariancia General permita hacer funcionar las ecuaciones de campo de la relatividad general en cualquier sistema de coordenadas, Schwarzschild procedi a calcular los valores de los tensores de energa-momento y de Einstein en coordenadas espacio-temporales esfricas . El alto grado de simetra proporcionado por dicho sistema de Relatividad general 45 coordenadas, as como el carcter esttico de la mtrica, permitieron integrar directamente el conjunto de ecuaciones diferenciales. Siendo en el caso general el tensor mtrico para un problema con simetra esfrica de la forma: (SE) Para el espacio la parte exterior de un astro esfrica ms concretamente se tena: Las comprobaciones experimentaqles mostraron que la mtrica de Schwarzschild describe con enorme precisin lo que sucede en sistemas esfricos estticos, similares al sistema solar. Soluciones para coordenadas esfricas: Equilibrio estelar La masa del Sol, as como su volumen y su temperatura se han mantenido estables durante millones de aos. Las ecuaciones de un campo con simetra esfrica (SE) permiten tambin estudiar la curvatura en el interior de las estrellas masivas. El resultado de ese anlisis, es que para estrellas de la secuencia principal del diagrama de Hertzsprung-Russell, la curvatura originada por la gravedad es compensada por la presin de la materia estelar. Esa compensacin conduce a una ley de equilibrio hidrosttico que hace que la estrella, an sometida a su propio campo gravitatorio, pueda mantener durante millones de aos su volumen y su densidad a niveles constantes. Matemticamente, el hecho de que la mtrica tenga un carcter esttico implica los valores del tensor se mantengan estables en el tiempo. La ley de equilibrio hidrosttico que relaciona la densidad y la presin en una estrella esfrica viene dada por la ecuacin de Tolman-Oppenheimer-Volkoff: Donde: son la presin y la densidad a una distancia r del centro del astro. es la masa encerrada en una esfera de radio r. Soluciones para coordenadas esfricas: Colapso gravitatorio La solucin de Schwarzschild permiti aplicar los postulados de la relatividad general a disciplinas como la mecnica celeste y la astrofsica, lo cual supuso una verdadera revolucin en el estudio de la cosmologa: Apenas seis aos despus de la publicacin de los trabajos de Einstein, el fsico ruso Aleksander Fridman introdujo el concepto de singularidad espacio-temporal, definido como un punto del espacio-tiempo en el que confluyen todas las geodsicas de las partculas que haban atravesado el horizonte de sucesos de un agujero negro. En condiciones normales, la curvatura producida por la masa de los cuerpos y las partculas es compensada por la temperatura o la presin del fluido y por fuerzas de tipo electromagntico, cuyo estudio es objeto de la fsica de fluidos y del estado slido. Sin embargo, cuando la materia alcanza cierta densidad, la presin de las molculas no es capaz de compensar la intensa atraccin gravitatoria. La curvatura del espacio-tiempo y la contraccin del fluido aumentan cada vez a mayor velocidad: el final lgico de este proceso es el surgimiento de una singularidad, un punto del espacio-tiempo donde la curvatura y la densidad de tetramomentum son infinitas. Relatividad general 46 Ahora bien, el fsico Subrahmanyan Chandrasekhar fue el primero en darse cuenta que la gravedad poda ser contenida no slo por fuerzas de tipo mecnico, sino tambin por un fenmeno de origen cuntico al que llam presin de degeneracin, derivado del principio de exclusin de Pauli y que era capaz de sostener a estrellas cuya masa no superase el lmite de Chandrasekhar. Estas ideas tan audaces le costaron caras a su autor, que fue ridiculizado en pblico por Sir Arthur Eddington durante un congreso de astrnomos. Sin embargo, los clculos de Chandrasekhar se revelaron certeros, y sirvieron de base para la comprensin de un tipo estelar cuya naturaleza fsica hasta entonces era desconocida: la enana blanca. Aproximaciones en coordenadas armnicas Dado que para muchos sistemas fsicos no resulta sencillo obtener las expresiones exactas de las soluciones de las ecuaciones de Einstein, los fsicos tericos han desarrollado aproximaciones bastante precisas empleando series de potencias. De entre ellas las ms importantes funcionan en coordenadas armnicas y reciben los nombres de aproximacin posnewtoniana y aproximacin para campos gravitatorios dbiles. En virtud del principio de la covariancia general, ya examinado en secciones anteriores, es posible hacer funcionar a las ecuaciones de universo de Einstein en cualquier tipo de coordenadas, incluidas las armnicas, que son aqullas en las que se cumple la relacin (como, por ejemplo, en el caso de las coordenadas cartesianas). Se hace necesario en este punto distinguir con claridad entre los conceptos de planitud del espacio-tiempo y armonicidad de un sistema de coordenadas: en una espacio-tiempo de curvatura nula, como el espacio-tiempo de Minkowski, es posible utilizar coordenadas no-armnicas como las esfricas o las cilndricas, sin que ello implique que el espacio se curve, ya que la curvatura es una cualidad instrnseca de cualquier variedad e independiente de nuestro sistema de referencia. Ondas gravitatorias. La solucin en el vaco de la aproximacin para campos gravitatorios dbiles ( ) tiene una estructura similar a la ecuacin diferencial de ondas de d'Alembert, de lo que se deduce que las perturbaciones de la mtrica tienen una naturaleza ondulatoria y se transmiten a travs del espacio-tiempo a la velocidad de la luz. Para campos gravitatorios poco intensos, como los existentes en el espacio interestelar, es recomendable utilizar la llamada aproximacin para campos dbiles, que es, como veremos, muy similar en su estructura a la frmula de Poisson newtoniana, si bien las diferencias con esta ltima son enormes. La frmula de Poisson afirma que el laplaciano del potencial gravitatorio es igual : Relatividad general 47 En la imagen se reproducen las ondas gravitatorias emitidas por una estrella durante su colapso. Esta frmula plantea un grave inconveniente, y es que presupone el principio de accin a distancia: No tiene en cuenta el retardo en la medicin del campo gravitatorio realizada por un determinado observador (pongamos, un observador en la tierra) situado a cierta distancia a la masa del cuerpo que genera dicho campo gravitatorio (p.e. el Sol, situado a 8 minutos luz de nuestro planeta). De ah que uno de los primeros intentos de compatibilizar la teora de la Relatividad Especial y la Gravitacin Universal consistiera en sustituir el laplaciano de la frmula de Poisson por un d'Alembertiano, una de cuyas soluciones es, precisamente, un potencial retardado: Como vemos, el potencial gravitatorio medido por el observador en el tiempo t, es proporcional a la densidad de masa que tiene el cuerpo estelar observado en el tiempo t - r/c, donde c es la velocidad de la luz, r es la distancia entre el observador y el objeto y r/c es el retardo, es decir, el tiempo que la luz tarda en desplazarse desde la estrella en cuestin hasta el observador. Ahora bien, la relatividad general es una teora mtrica de la gravedad, y explica los fenmenos gravitatorios en trminos de perturbaciones de la mtrica. Es conveniente, por tanto, introducir en nuestra ecuacin el pseudotensor , que representa la desviacin de los coeficientes del tensor mtrico respecto a la mtrica de Minkowski . Aplicando el lmite newtoniano, en cuya virtud es igual a , obtenemos el resultado siguiente: Frmula de Poisson Aproximacin para campos dbiles A grandes rasgos, la sustitucin del laplaciano por el d'alembertiano viene exigida por la obligada eliminacin del principio de accin a distancia; el empleo del pseudotensor en lugar del potencial como elemento definitorio del campo gravitatorio es una consecuencia de la del carcter mtrico de la teora de la relatividad general; y finalmente, la eliminacin, en el lado derecho de la ecuacin, del parmetro y su sustitucin por la expresin tensorial viene exigida por el principio de la covariancia general. Relatividad general 48 La aproximacin posnewtoniana permite a los astrnomos calcular con suma precisin la posicin y el movimiento de los planetas del Sistema Solar, teniendo en cuenta los efectos relativistas. Sin embargo, en el anlisis de la evolucin de sistemas astronmicos como el solar o el formado por estrellas dobles o tripoles, la aproximacin para campos dbiles no es til, ya que el uso de esta ltima se restringe a zonas del espacio-tiempo con poca densidad de tetramomentum. En estos casos es preferida la aproximacin posnewtoniana que como su propio nombre indica prescinde del empleo de la compleja notacin del clculo tensorial y describe el movimiento de los cuerpos celestes utilizando los conceptos matemticos que emple el propio Newton a la hora describir las leyes de la mecnica y de la gravitacin universal (vectores, gradientes, etc.). En los siglos XVIII y XIX, astrnomos como Laplace y Le Verrier haban aplicado los postulados de la mecnica newtoniana al estudio de la evolucin del Sistema Solar, obteniendo unos resultados muy fructuosos: La precisin de los clculos astronmicos obtenidos haba permitido incluso prever la existencia de un planeta hasta entonces nunca observado por los astrnomos, Neptuno. Por este motivo no es de extraar que cuando la relatividad general obtuvo pleno reconocimiento, se desarrollase por parte de los astrofsicos una aproximacin que siguiera en su estructura el modelo newtoniano y que fuese fcilmente aplicable tanto por los astrnomos como por los ordenadores. De acuerdo con la teora clsica de la gravitacin, la aceleracin de un cuerpo en cada libre es el gradiente negativo del potencial gravitatorio: Como ya se ha avanzado en secciones anteriores, esta frmula presupone la asuncin del principio newtoniano de accin a distancia, contrario a los postulados de la Relatividad Especial, y adems no tiene en cuenta los efectos gravitatorios generados por la energa y por el momentum. La aproximacin posnewtoniana soslaya estos inconvenientes introduciendo otros dos nuevos potenciales: el potencial , que constituye una aproximacin en segundo grado del potencial y el potencial , derivado de la presencia de momentum en el fluido. Potenciales de la aproximacin posnewtoniana Notacin Expresin Algebraica Significado fsico Potencial newtoniano (densidad de masa) Retardo del potencial newtoniano, densidad de energa Potencial derivado del momentum Las ecuaciones de movimiento quedaran reformuladas de la siguiente forma: Relatividad general 49 Soluciones relacionadas con los modelos de Universo Existen un cierto nmero de soluciones exactas de las ecuaciones que describen un universo completo y por tanto pueden ser consideradas modelos cosmolgicos entre ellas destacan: Mtrica de Friedman-Lematre-Robertson-Walker, que describe un tipo de universo homogneo, istropo y en expansin y puede considerarse una primera aproximacin de la forma de nuestro universo a gran escala. Universo de Gdel, obtenida por el matemtico Kurt Gdel representa un universo homogneo e istropo con materia en rotacin. Aunque no se considera que describa un universo similar al nuestro tiene la importante propiedad de contener curvas temporales cerradas que representan un ejemplo contraintuitivo donde un observador puede viajar a su propio pasado sin violar ninguna ley fsica conocida. Predicciones de la relatividad general La ms famosa de las primeras verificaciones positivas de la teora de la relatividad, ocurri durante un eclipse solar de 1919, que se muestra en la imagen tomada por Sir Arthur Eddington de ese eclipse, que fue usada para confirmar que el campo gravitatorio del sol curvaba los rayos de luz de estrellas situadas tras l. Se considera que la teora de la relatividad general fue comprobada por primera vez en la observacin de un eclipse total de Sol en 1919, realizada por Sir Arthur Eddington, en la que se pona de manifiesto que la luz proveniente de estrellas lejanas se curvaba al pasar cerca del campo gravitatorio solar, alterando la posicin aparente de las estrellas cercanas al disco del Sol. Desde entonces muchos otros experimentos y aplicaciones han demostrado las predicciones de la relatividad general. Entre algunas de las predicciones se encuentran: Efectos gravitacionales Desviacin gravitacional de luz hacia el rojo en presencia de campos con intensa gravedad: La frecuencia de la luz decrece al pasar por una regin de elevada gravedad. Confirmado por el experimento de Pound y Rebka (1959). Dilatacin gravitacional del tiempo: Los relojes situados en condiciones de gravedad elevada marcan el tiempo ms lentamente que relojes situados en un entorno sin gravedad. Demostrado experimentalmente con relojes atmicos situados sobre la superficie terrestre y los relojes en rbita del Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en ingls). Tambin, aunque se trata de intervalos de tiempo muy pequeos, las diferentes pruebas realizadas con sondas planetarias han dado valores muy cercanos a los predichos por la relatividad general. Efecto Shapiro (dilatacin gravitacional de desfases temporales): Diferentes seales atravesando un campo gravitacional intenso necesitan mayor tiempo para atravesar dicho campo. Decaimiento orbital debido a la emisin de radiacin gravitacional. Observado en plsares binarios. Relatividad general 50 Precesin geodsica: Debido a la curvatura del espacio-tiempo, la orientacin de un giroscopio en rotacin cambiar con el tiempo. Esto se comprob exitosamente en mayo de 2011 por el satlite Gravity Probe B. Efectos rotatorios Esto implica el comportamiento del espacio-tiempo alrededor de un objeto masivo rotante. Friccin del marco de referencia. Un objeto en plena rotacin va a arrastrar consigo al espacio-tiempo, causando que la orientacin de un giroscopio cambie con el tiempo. Para una nave espacial en rbita polar, la direccin de este efecto es perpendicular a la precisin geodsica. El principio de equivalencia fuerte: incluso objetos que gravitan en torno a ellos mismos van a responder a un campo gravitatorio externo en la misma manera que una partcula de prueba lo hara. Otros efectos Gravitones: De acuerdo con la teora cuntica de campos, la radiacin gravitacional debe ser compuesta por cuantos llamados gravitones. La relatividad general predice que estos sern partculas de espn 2. Todava no han sido observados. Comprobaciones La teora de la relatividad general ha sido confirmada en numerosas formas desde su aparicin. Por ejemplo, la teora predice que la lnea del universo de un rayo de luz se curva en las proximidades de un objeto masivo como el Sol. La primera comprobacin emprica de la teora de la relatividad fue a este respecto. Durante los eclipses de 1919 y 1922 se organizaron expediciones cientficas para realizar esas observaciones. Despus se compararon las posiciones aparentes de las estrellas con sus posiciones aparentes algunos meses ms tarde, cuando aparecan de noche, lejos del Sol. Einstein predijo un desplazamiento aparente de la posicin de 1,745 segundos de arco para una estrella situada justo en el borde del Sol, y desplazamientos cada vez menores de las estrellas ms distantes. Se demostr que sus clculos sobre la curvatura de la luz en presencia de un campo gravitatorio eran exactos. En los ltimos aos se han llevado a cabo mediciones semejantes de la desviacin de ondas de radio procedentes de qusares distantes, utilizando interfermetros de radio. Las medidas arrojaron unos resultados que coincidan con una precisin del 1% con los valores predichos por la relatividad general. Otra confirmacin de la relatividad general est relacionada con el perihelio del planeta Mercurio. Haca aos que se saba que el perihelio (el punto en que Mercurio se encuentra ms prximo al Sol) gira en torno al Sol una vez cada tres millones de aos, y ese movimiento no poda explicarse totalmente con las teoras clsicas. En cambio, la teora de la relatividad s predice todos los aspectos del movimiento, y las medidas con radar efectuadas recientemente han confirmado la coincidencia de los datos reales con la teora con una precisin de un 0,5%. Se han realizado otras muchas comprobaciones de la teora, y hasta ahora todas parecen confirmarla. Prcticamente con la ms reciente prueba del satlite Gravity Probe B, se podra considerar a la teora como una ley. Aplicaciones prcticas Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra para lo que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora especial de la relatividad. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satlite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se producira un adelanto de 38 microsegundos por da en el reloj del satlite (sin correccin, su reloj retrasara al da 7 microsegundos como consecuencia de la velocidad y adelantara 45 microsegundos por efecto de la gravedad), que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la determinacin de la posicin. Puede considerarse otra comprobacin de ambas teoras. Relatividad general 51 Relacin con otras teoras fsicas En esta parte, la mecnica clsica y la relatividad especial estn entrelazadas debido a que la relatividad general en muchos modos es intermediaria entre la relatividad especial y la mecnica cuntica. Sujeto al principio de acoplamiento mnimo, las ecuaciones fsicas de la relatividad especial pueden ser convertidas a su equivalente de la relatividad general al reemplazar la mtrica de Minkowski ( ab ) con la relevante mtrica del espacio-tiempo (g ab ) y reemplazando cualquier derivada normal con derivadas covariantes. Inercia Tanto en mecnica cuntica como en relatividad se asuma que el espacio, y ms tarde el espacio-tiempo, eran planos. En el lenguaje de clculo tensorial, esto significaba que R a bcd = 0, donde R a bcd es el tensor de curvatura de Riemann. Adicionalmente, se asuma que el sistema de coordenadas era un sistema de coordenadas cartesianas. Estas restricciones le permitan al movimiento inercial ser descrito matemticamente como: donde x a es un vector de posicin, , y es tiempo propio. Hay que notar que en la mecnica clsica, x a es tridimensional y t, donde t es una coordenada de tiempo. En la relatividad general, si estas restricciones son usadas en la forma de espacio-tiempo y en el sistema de coordenadas, stas se perdern. sta fue la principal razn por la cual se necesit una definicin diferente de movimiento inercial. En relatividad especial, el movimiento inercial ocurre en el espacio de Minkowski como parametrizada por el tiempo propio. Esto se generaliza a espacios curvos matemticamente mediante la ecuacin de las geodsicas: donde es un smbolo de Christoffel (de otro modo conocido como conexin de Levi-Civita). Como x es un tensor de rango uno, estas ecuaciones son cuatro y cada una est describiendo la segunda derivada de una coordenada con respecto al tiempo propio. (En la mtrica de Minkowski de la relatividad especial, los valores de conexin son todos ceros. Esto es lo que convierte a las ecuaciones geodsicas de la relatividad general en para el espacio plano de la relatividad especial). Gravitacin En gravitacin, la relacin entre la teora de la gravedad de Newton y la relatividad general son gobernadas por el principio de correspondencia: la relatividad general tiene que producir los mismos resultados, as como la gravedad lo hace en los casos donde la fsica newtoniana ha demostrado ser certera. Alrededor de objetos simtricamente esfricos, la teora de la gravedad de Newton predice que los otros objetos sern acelerados hacia el centro por la ley: Donde: M: masa que genera el Campo gravitatorio, y m es la masa del cuerpo que es atrado. , es la distancia al objeto atrado, y es un vector de unidad identificando la direccin al objeto masivo. En la aproximacin de campo dbil de la relatividad general tiene que existir una aceleracin en coordenadas idnticas. En la solucin de Schwarzschild, la misma aceleracin de la fuerza de gravedad es obtenida cuando la constante de integracin es igual a 2m (donde m = GM/c 2 ). Relatividad general 52 Electromagnetismo El electromagnetismo plante un obstculo fundamental para la mecnica clsica, debido a que las ecuaciones de Maxwell no son invariantes segn la relatividad galileana. Esto creaba un dilema que fue resuelto por el advenimiento de la relatividad especial. En forma tensorial, las ecuaciones de Maxwell son: , y Donde: , es el tensor de campo electromagntico, y , es una cuadricorriente. El efecto de un campo electromagntico en un objeto cargado de masa m es entonces: Donde es el cuadrimomento del objeto cargado. En la relatividad general, las ecuaciones de Maxwell se convierten en , y . La ecuacin para el efecto del campo electromagntico sigue siendo la misma, aunque el cambio de mtrica modificar sus resultados. Ntese que al integrar esta ecuacin para cargas aceleradas las hiptesis habituales no son vlidas (ya que implican que una carga sujeta en un campo gravitato debe comportarse como si estuviera uniformemente acelerada, lo que muestra que una carga uniformemente acelerada no puede radiar). Conservacin de energa-momentum En la mecnica clsica, la conservacin de la energa y el momentum son manejados separadamente. En la relatividad especial, la energa y el momentum estn unidos en el cuadrimomento y los tensores de energa. Para cualquier interaccin fsica, el tensor de energa-impulso satisface la ley local de conservacin siguiente: En la relatividad general, esta relacin es modificada para justificar la curvatura, convirtindose en: donde representa aqu la derivada covariante. A diferencia de la mecnica clsica y la relatividad especial, en la relatividad general no es siempre posible definir claramente la energa total y el momentum. Esto a menudo causa confusin en espacio-tiempos dependientes del tiempo, en los que no existen vectores de Killing temporales, los cuales no parecen conservar energa, aunque la ley local siempre se satisfaga (Ver energa de Arnowitt, Deser y Misner). Transicin de la relatividad especial a la relatividad general La teora de la relatividad especial presenta covariancia de Lorentz esto significa que tal como fue formulada las leyes de la fsica se escriben del mismo modo para dos observadores que sean inerciales. Einstein estim, inspirado por el principio de equivalencia que era necesaria una teora que presentara una para la que valiera un principio de covariancia generalizado, es decir, en que las leyes de la fsica se escribieran de la misma forma para todos los posibles observadores fueron estos inerciales o no, eso le llev a buscar una teora general de la relatividad. Adems el hecho de que la propia teora de la relatividad fuera incompatible con el principio de accin a distancia le hizo comprender que necesitaba adems que esta teora general incorporase una descripcin adecuada del campo Relatividad general 53 gravitatorio. Hoy sabemos que Einstein consideraba que la teora de la relatividad slo era aplicable a sistemas de referencia inerciales estrictamente, aunque Logunov ha probado en el marco de la teora relativista de la gravitacin que de hecho fijado un observador inercial o no, cualquier otro que se mueva con velocidad uniforme respecto al primero escribir las leyes fsicas de la misma forma. Probando as que la relatividad especial de hecho es ms general de lo que Einstein crey en su momento. Adems el trabajo de Logunov prueba que siempre que el espacio-tiempo sea plano puede establecerse para cada observador existe un grupo decaparamtrico de transformaciones de coordenadas que generaliza las propiedades del grupo de Lorentz para observadores no inerciales. El principio de geometrizacin y el principio de equivalencia fueron las piedras angulares en las que Einstein bas su bsqueda de una nueva teora, tras haber fracasado en el intento de formular una teora relativista de la gravitacin a partir de un potencial gravitatorio. La teora escalar de la gravitacin de Nordstrm [12] y la interpretacin geomtrica que extrajo de ella Adriaan Fokker (1914), el estudiante de doctorado de Hendrik Lorentz, llevaron a Einstein a poder relacionar el tensor de energa-impulso con la curvatura escalar de Ricci de un espacio-tiempo con mtrica: que involucraba la mtrica del espacio-tiempo plano y un campo escalar relacionado con el campo gravitatorio. La superacin de las deficiencias de la teora de la gravitacin escalar de Nordstrm llevaron a Einstein a formular las ecuaciones correctas de campo. Referencias [1] En alemn: "ber den Einflu der Schwerkfraft auf die Ausbreitung des Lichtes" [2] [2] Ello como consecuencia de la frmula de Planck, que supone que cuanto ms energticos sean los fotones, ms alta es su frecuencia. [3] Escogemos un sistema de coordenadas esfrico, compuesto de tres grados de libertad: Latitud , longitud UNIQ-math-1-1d429818fe33e8e4-QINU y distancia respecto al centro UNIQ-math-2-1d429818fe33e8e4-QINU . Los componentes y de la aceleracin son iguales a cero. La aceleracin gravitatoria tiene lugar exclusivamente en direccin al centro de la Tierra. [4] [4] Ambas notaciones son alternativas. [5] [5] La gravitacin universal newtoniana establece que la fuerza (y por lo tanto la aceleracin radial) de atraccin ejercida por el Sol sobre la tierra es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de ambos cuerpos celestes [6] [6] La tercera ley de Kepler afirma que los planetas barren reas iguales en tiempos iguales. Para que esta ley mantenga su validez en toda la trayectoria orbital terrestre es necesario que la aceleracin angular sea mxima en las regiones prximas al perihelio, de tal manera que se compense con ello las menores dimensiones del radio. [7] Ms adelante analizaremos con profundidad este tema en el captulo dedicado a la mtrica de Schwarzschild. [8] En las estrellas de la secuencia principal, la presin viene integrada por dos elementos diferentes: La presin molecular, que es causada por la energa cintica de los tomos e iones del fluido estelar, y que viene parametrizada por la ecuacin de Boltzmann , y la presin de radiacin, que es aquella originada por los fotones. Ambos tipos de presin tienden a compensarse en virtud de un proceso fsico denominado Bremsstrahlung (radiacin de frenado). De este modo, los fotones, que en el ncleo del tomo son generados con niveles de energa correspondientes al especro de los rayos gamma, salen del sol con frecuencias del espectro ultravioleta y sobre todo, del de la luz visible. [9] [9] Dichos efectos se ven incrementados por el desencadenamiento de reacciones termonucleares en todas las capas de la estrella, y no slo en su ncleo [10] En alemn: "Anwendung der allgemeinen Relativittstheorie auf das Gravitationsfeld" [11] La relatividad general distingue entre fluidos relativistas, que viajan a velocidades cercanas a la de la luz, y no relativistas, que lo hacen a velocidades relativamente bajas. Al respecto, lase Teora de la Relatividad. [12] Ver por ejemplo, Nordstrm's theory of gravitation Relatividad general 54 Bibliografa Hawking, Stephen; and Ellis, G. F. R. (1973). The Large Scale Structure of Space-Time. Cambridge: Cambridge University Press. ISBN 0-521-09906-4. Misner, Thorne and Wheeler, Gravitation, Freeman, (1973), ISBN 0-7167-0344-0. Robert M. Wald, General Relativity, Chicago University Press, ISBN 0-226-87033-2. Steven Weinberg, Gravitation and Cosmology: principles and applications of the general theory of relativity, Wiley (1972), ISBN 0-471-92567-5. Enlaces externos Pgina introductoria a la relatividad general de la Universidad de Illinois (http:/ / archive. ncsa. uiuc. edu/ Cyberia/ NumRel/ GenRelativity. html) (en ingls) Tesis de Juan Antonio Navarro Gonzlez de la Universidad de Extremadura (http:/ / kolmogorov. unex. es/ ~navarro/ relatividad/ apuntrel. pdf) Otero Carvajal, Luis Enrique: "Einstein y la revolucin cientfica del siglo XX, Cuadernos de Historia Contempornea, n 27, 2005, INSS 0214-400-X (http:/ / www. ucm. es/ info/ / hcontemp/ leoc/ hciencia. htm) Otero Carvajal, Luis Enrique: "Einstein y la teora de la relatividad. 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Artculo en Astroseti.org (http:/ / www. astroseti. org/ vernew. php?codigo=2061) http:/ / es. groups. yahoo. com/ group/ relatividad/ foro sobre relatividad en espaol http:/ / www. relatividad. org/ bhole/ relatividad. htm apuntes sobre relatividad Relatividad sin frmulas (http:/ / eltamiz. com/ category/ fisica/ relatividad-sin-formulas/ page/ 2/ ) Fuentes y contribuyentes del artculo 55 Fuentes y contribuyentes del artculo Teora de la relatividad Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=73431321 Contribuyentes: .Jos, Aaron96, Acratta, Alberto Salguero, AldanaN, Alefisico, Alejandrocaro35, Andreasmperu, Angel GN, Angus, Ansalto, AnselmiJuan, Antoni Bosch editor, Antn Francho, Ascnder, AstroF7, AstroNomo, Aipni-Lovrij, BF14, Baiji, Balles2601, Banck, Banfield, Benjaminrg, BetelMayet, Bettinando, Biasoli, Bibliofilotranstornado, Bonnot, Bruno Tonello, BuenaGente, CLAMP96, Cheveri, Christopher Simpson, Cidel, Cinabrium, Cinevoro, Cipin, Cmkb, Cobalttempest, CommonsDelinker, Ctrl 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FrancoGG, Frmerced, Fsd141, Furado, Furti, Ganmedes, GermanX, Gimlinu, God Emel, Gsrdzl, Guilloip, Gustronico, HUB, Hafernandez, Heylan, Ingold, Innuendoibrahim, Integral triple, Interwiki, Iulius1973, JMCC1, Jabernal, Jahnfi, Jclarkripton 1804, Jgrosay, Jkbw, Johnbojaen, Jorge c2010, Joseaperez, Josecrevillente, Jurock, Ketamino, Kiroh, Kismalac, KnightRider, Kurtan, Kved, Leztilita1, Maldoror, Marsal20, Matdrodes, Maveric149, Mechita korn, Mel 23, MelissaChanOwO, Melocoton, Mescalier, Michel r, Mirkovich, Montgomery, Moriel, Nihilo, Paintman, PasabaPorAqui, Petronas, Pinar, Platonides, Pleira, Porao, Praheotec, Pybalo, Queninosta, Quijav, Rastrojo, Raystorm, Relampagos, Ricardogpn, Rjbox, Rouss.qz, Sanbec, SandyVero, Sauron, Savh, Shooke, Sigmanexus6, Simo Aiex, Tano4595, Taty2007, Technopat, Thorongil, Torbellino, Uerdnab4, Vitamine, Wikiullu, Wricardoh, Xavigarz, conversion script, ngel Luis Alfaro, 321 ediciones annimas Relatividad general Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=73414488 Contribuyentes: .Sergio, Agak, Agremon, Airunp, Alefisico, Alejandrocaro35, Alhen, Andreasmperu, Antn Francho, Arnji, Arstides Herrera Cuntti, Ascnder, AstroNomo, Astroalicante, Athatriel, Augusto yakoby, Bedorlan, Brostoni, BuenaGente, Cinabrium, Comae, CommonsDelinker, Danielba894, Danielpineros, Dark, DasAuge, Davius, DefLog, Dianai, Diegusjaimes, Dodo, Dominican, Doreano, Dorieo, Drake 81, Durero, EduLeo, Elsenyor, Emijrp, Enriqueglez, Filipo, Flashlack, Fmercury1980, FranMZ, FrancoGG, Fsd141, Furti, Garmen778, GermanX, Ggenellina, Gins90, Gustronico, Gtz, Hafernandez, Hapussai, Harveybc, Ingenioso Hidalgo, Isha, Ivan.gz, JABO, JMCC1, Jahnfi, Jkbw, Jorge c2010, Jose.rojas.o, Joseaperez, Juan Marquez, Juansempere, Karl.lark, Kismalac, LeonardoRob0t, Leotero, Lfgg2608, Loqu, MaeseLeon, Magister Mathematicae, Mahadeva, Maldoror, Mariano mario06, Marsal20, Martingilc, Matdrodes, Matiasleoni, Mel 23, Millars, Moraleh, Moriel, Netito777, Noelgrad, Numbo3, Omega, Orbixal, Oscar ., Pabloallo, Pan con queso, Pati, Pedro Nonualco, Petronas, Pff, Phirosiberia, Poco a poco, Porao, Proximo.xv, Quesada, Quijav, Razorblade, Rsg, Rmih, Sanbec, Simo Aiex, Smoken Flames, Spyglass007, Srbanana, Stas1995, Tano4595, Technopat, Terencio, Theoretical physicist, Thor8, Tostadora, Travelour, Tuliopa, Vic Fede, Vilartatim, Vitamine, Waka Waka, Will vm, Wing-ezp, Wricardoh, Xavigarz, Xenoforme, Yameharte, Youandme, Zuirdj, lvaro Morales, 410 ediciones annimas Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes 56 Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes Archivo:Cassini-science-br.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Cassini-science-br.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: Pieter Kuiper, Steff, 2 ediciones annimas Archivo:Albert Einstein 1979 USSR Stamp.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Albert_Einstein_1979_USSR_Stamp.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: . 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Dukachev, 3 ediciones annimas Archivo:Celestia sun.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Celestia_sun.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: charles Archivo:This visualization shows what Einstein envisioned.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:This_visualization_shows_what_Einstein_envisioned.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: Henze, NASA Archivo:Star collapse to black hole.png Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Star_collapse_to_black_hole.png Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.5 Contribuyentes: Markus Pssel, Pieter Kuiper Archivo:Solar sys.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Solar_sys.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: Harman Smith and Laura Generosa (nee Berwin), graphic artists and contractors to NASA's Jet Propulsion Laboratory. 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