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0
Software de programación
Guía rápida
09/2007
35013827.02
www.telemecanique.com
Tabla de materias
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3
4
Acerca de este libro
Presentación
Campo de Los datos e ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Schneider
aplicación Electric se reserva el derecho a modificar sus productos conforme a su política de
desarrollo continuo de productos. La información que contiene este documento está
sujeta a cambios sin previo aviso y no debe entenderse como un compromiso por
parte de Schneider Electric.
35013827 09/2007 5
Acerca de este libro
Advertencia Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad por ningún error que pudiera
contener este documento. Sírvase comunicarnos cualquier sugerencia para la
introducción de mejoras o modificaciones, o en caso de que haya encontrado algún
error en esta publicación.
Se prohíbe la reproducción de cualquier parte de este documento, en cualquier
forma o por cualquier medio, electrónico o mecánico, incluidas las fotocopias, sin la
autorización expresa por escrito de Schneider Electric.
Copyright © Schneider Electric 2007. Reservados todos los derechos.
Deben respetarse todas las normas de seguridad estatales, regionales y locales
pertinentes para la instalación y utilización de este producto. Por motivos de seguridad
y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados, la reparación
de los componentes sólo debe encomendarse al fabricante.
Cuando se utilicen controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad
técnicos, deben seguirse las instrucciones pertinentes.
Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software aprobado con nuestros
productos de hardware, pueden producirse daños, lesiones o resultados
imprevistos de funcionamiento.
Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto, pueden
producirse daños materiales o corporales.
6 35013827 09/2007
Instalación e inicio del programa
1
Introducción
35013827 09/2007 7
Instalación e inicio del programa
Requisitos de El PC debe cumplir estos requisitos de hardware mínimos para ejecutar el software
hardware de programación TwidoSuite:
Requisito Mínimo
Ordenador Procesador Pentium a 466 MHz
RAM 128 MB
Espacio libre en el disco duro 100 MB
Nota: Evite el uso de los parches 834707-SP1 (corregido por el parche 890175) y
896358 que producen problemas de visualización en la ayuda en línea.
8 35013827 09/2007
Instalación e inicio del programa
TwidoSuite
35013827 09/2007 9
Instalación e inicio del programa
Registro de TwidoSuite
Introducción Tómese unos minutos para registrar este software y convertirse en un miembro de
la comunidad Schneider Automation.
El registro es gratuito y le mantendrá informado de las noticias sobre los productos
más recientes, actualizaciones de software y firmware para su controlador Twido.
Nota: Dispone de un periodo de prueba de 30 días para este software. Para poder seguir
utilizando este software después de que caduque el periodo de prueba, deberá registrarlo.
Cómo registrar
TwidoSuite 1. Vaya a Misceláneo ? .
2. Haga clic en Acerca de en la barra de tareas.
3. Rellene el formulario Licencia con la información «Empresa», «Usuario» y
«Número de serie» y pulse Ahora.
Resultado: se inicia el Asistente de registro TwidoSuite.
4. Siga las instrucciones en pantalla para registrar la copia del software TwidoSuite.
Nota: Hay cuatro formas de registrarse: por la Web, el teléfono, el fax y por
correo electrónico.
5. Lea las Condiciones del servicio; debe aceptarlas para poder continuar.
6. Envíe el registro.
10 35013827 09/2007
Inicio de TwidoSuite
2
Inicio de programa
TwidoSuite
Opciones del El Iniciador de la aplicación constituye el centro de inicio del conjunto de software
Iniciador de la TwidoSuite.
aplicación La aplicación TwidoSuite está disponible en varios pares de idiomas en el sitio de
descarga de Telemecanique:
z inglés - francés,
z inglés - alemán,
z inglés - español,
z inglés - italiano e
z inglés - chino (simplificado).
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Iniciador de la aplicación TwidoSuite
Nuevo
Modo de programación
Modo de control
Español
Actualización del firmware
Français
del autómata
12 35013827 09/2007
Actualización del firmware Twido
3
Actualización del firmware de controladores Twido
Descripción
general
Nota: El autómata Twido de Telemecanique incluye el firmware instalado. Los
procedimientos que se describen para cargar firmware nuevo sólo son necesarios,
si se realiza una actualización. Antes de reemplazar el firmware, debe estudiar
cuidadosamente las instrucciones correspondientes y ponerse en contacto con el
servicio técnico de Telemecanique.
Cuando el software TwidoSuite está conectado al autómata, la versión del
firmware que está utilizando actualmente para el controlador Twido, puede
encontrarse mediante el botón Misceláneo:
?
El Asistente de Twido Windows Executive Loader es un programa basado en
Windows que indica todos los pasos necesarios para actualizar el firmware
Executive del autómata programable Twido de Telemecanique. Firmware
Executive es el sistema operativo que ejecuta las aplicaciones y que gestiona el
funcionamiento del autómata.
El asistente proporciona una interface intuitiva, fácil de utilizar que guía al usuario
paso a paso por el procedimiento de actualización. Proporciona instrucciones para
descargar rápidamente la versión más reciente de Executive para el autómata.
Consulte el Manual del usuario del Asistente de Executive Loader para obtener
instrucciones detalladas. Puede acceder a este manual mediante la ayuda en línea
de la utilidad Exec Loader.
Apertura del Puede abrir el Asistente de Executive Loader desde el Iniciador de la aplicación
Asistente de TwidoSuite seleccionando la opción Actualización del firmware de autómatas
Exec Loader (consulte p. 11).
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Actualización del firmware
Nuevo firmware Para actualizar el Executive deben seguirse cuatro pasos. El asistente muestra una
(pasos básicos) ventana para cada paso y éstos, a su vez, disponen de una ayuda en línea. En la
tabla siguiente se resume cada uno de estos pasos:
Paso Ventana Función
1 Bienvenida Presenta el Asistente de Executive Loader.
2 Parámetros Selecciona el archivo Executive correcto para transferirlo al autómata,
así como el puerto serie del PC para comunicarse con el autómata.
3 Propiedades de archivos y dispositivos Compara los ID de hardware y la información contenida en la
versión de Executive del autómata y del archivo Executive.
4 Progreso de la transferencia Supervisa la transferencia del archivo Executive al autómata.
14 35013827 09/2007
Actualización del firmware
Controladores En la tabla siguiente se recogen todos los dispositivos Twido que son compatibles
Twido con el programa del Asistente de Executive Loader.
compatibles
Módulo del controlador Descripción
TWDLCAA10DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con seis entradas de 24 V de CC y cuatro
salidas de relé de 2 A. Bloques de terminales de tornillo no extraíbles.
TWDLCDA10DRF Unidad de base compacta de 24 VDC, con seis entradas de 24 VDC y cuatro salidas de
relé de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extraíble.
TWDLCAA16DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con nueve entradas de 24 V de CC y siete
salidas de relé de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extraíble.
TWDLCDA16DRF Unidad de base compacta de 24 VDC, con nueve entradas de 24 VDC y siete salidas de
relé de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extraíble.
TWDLCAA24DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con catorce entradas de 24 V de CC y diez
salidas de relé de 2 A. Bloque de terminales de tornillo no extraíble.
TWDLCDA24DRF Unidad de base compacta de 24 VDC, con catorce entradas de 24 VDC y diez salidas de
relé de 2 A. Bloques de terminales de tornillo no extraíbles.
TWDLCAA40DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con 24 entradas de 24 V de CC, dos
transistores de 24 V de CC, 14 salidas de relé de 2 A, RTC incrustado y bloque de
terminales de tornillo no extraíble.
TWDLCAE40DRF Unidad de base compacta de 230 V de CA(1), con 24 entradas de 24 V de CC, dos
transistores de 24 V de CC, 14 salidas de relé de 2 A, RTC incrustado, Ethernet 100Base
Tx y bloque de terminales de tornillo no extraíble.
TWDLMDA20DUK Unidad de base modular con 12 entradas de 24 VDC y 8 salidas de común positivo de
transistor de 0,3 A. Conectores MIL(2) extraíbles.
TWDLMDA20DTK Unidad de base modular con doce entradas de 24 VDC y ocho salidas de común negativo
de transistor de 0,3 A. Conectores MIL(2) extraíbles.
TWDLMDA20DRT Unidad de base modular con doce entradas de 24 VDC y ocho salidas (2 salidas de 0,3
A de transistor, común negativo y seis salidas de relé de 2 A). Bloques de terminales de
tornillo no extraíbles.
TWDLMDA40DUK Controlador de base modular de 24 salidas de 24 VDC y 16 salidas de común positivo de
transistor de 0,3 A. Conectores MIL(2) extraíbles.
TWDLMDA40DTK Unidad de base modular con 24 entradas de 24 VDC y 16 salidas de común negativo de
transistor de 0,3 A. Conectores MIL(2) extraíbles.
Nota 1: Los productos descritos como fuentes de alimentación de 230 V de CA son compatibles con 120/230 V de CA.
Nota 2: Los conectores MIL también se conocen como conectores HE10.
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Actualización del firmware
16 35013827 09/2007
Interface TwidoSuite
4
Introducción
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Interface
Ventana principal
Espacio de Barra de pasos de la aplicación Barra de subpasos del programa Barra de tarea
trabajo
TwidoSuite Telemecanique
Mi proyecto
i
1000
010
01
10
10
0
0 01 1 10 0
10
10
?
010 101
0 0 100 1 0 0 0 01 0 0
010 1 0 0 0 0 1 1 0 01 0 01 0 1 0 0 0
010 0 0 0
1 1 101 0 0 0 01 0 1 0 0 0
110 0 0 1 0 01 1 00 11 10 0 1 0
011 0 0 0 010 01 0 1 0 0
010 1 01
Proyecto Describir Programar Informe
Configurar Programa Depuración
Configurar el
hardware
Configurar los
datos
Configurar el
comportamiento
Definir las
TWDLMDA20DTK 1 2 3 4 protecciones.
TwidoSuite
18 35013827 09/2007
Interface
Barra de pasos de la aplicación: Muestra los cuatro pasos de la aplicación TwidoSuite (iconos y títulos) y los
botones Nombre de proyecto, Preferencia, Misceláneo y Páginas de ayuda.
Barra de subpasos del programa: Muestra los tres subpasos del programa (Configurar, Programa, Depuración).
Aparece únicamente cuando el paso Programa está seleccionado.
Barra de tareas: Proporciona acceso a todas las tareas que puede realizar en el paso o subpaso
seleccionado de la aplicación.
Barra de funciones: Proporciona acceso a funciones especiales asociadas a la tarea seleccionada.
Barra de acceso rápido: Muestra los comandos Anterior/Siguiente y los accesos directos a Guardar y a
Analizar programa en todo momento.
Editores y visualizadores: Se trata de ventanas de TwidoSuite que organizan los controles de
programación y configuración de manera que las aplicaciones puedan
desarrollarse correctamente.
Barra del cuadro de lista Error: Muestra información acerca de la aplicación, el controlador y TwidoSuite.
Opciones de
visualización Maximiza la ventana principal
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Interface
Barra de pasos y
subpasos de la
aplicación
Proyecto
Éste es el primer paso para crear o abrir una aplicación. La barra de pasos y subpasos de la aplicación
muestra el nombre de la aplicación abierta en la esquina superior derecha.
Describir
Éste es el segundo paso para construir la aplicación de automatización Twido. El paso Describir permite seleccionar
los recursos de hardware del catálogo y describir cómo se interconecta el equipo con otros mediante redes.
010
100
0 Programa
01
10
10
Éste es el tercer paso para configurar la aplicación Twido. Proporciona acceso a los tres subpasos siguientes.
0
0 011
010 0
1.Configurar
1010
010 1 00 Este subpaso permite ver y definir:
010 1 0 0 0
110 0 1 0
011 0 0 0 0 zLa Configuración del hardware para el controlador base, los módulos de
010 1
ampliación, los módulos de comunicación y las opciones de hardware.
zLa Configuración de objetos de datos para objetos simples, bloques de función,
objetos de E/S y objetos profesionales.
zComportamiento del controlador
zProtecciones con contraseña o de programas de aplicación
1 0 2.Programa
01 0 0
01 01 0 0 0
0 1 0 1 0 01 0
11 100 0
Abre el Editor de programa predeterminado (de Ladder o Lista) y proporciona acceso
0 0100
1
01 al Editor de símbolos.
10 3.Depuración
010 0
01 0 1 0 0 0
01 0 1 0 0 0 Permite controlar la conexión de TwidoSuite al PLC y proporciona acceso a las
11 10 0 1 0
01 1 0 0 tareas Tablas de animación Editor y Control.
0
01
Informe
Éste es el último paso para configurar la aplicación. Abre la ventana Gestor de informes para
seleccionar los componentes de informes, configurar las opciones de impresión y exportar el informe
de la aplicación al formato HTML.
Misceláneo
? Proporciona acceso a la Ayuda general e información Acerca de TwidoSuite.
Preferencia
Abre la ventana Preferencias del usuario.
20 35013827 09/2007
Interface
Barra de acceso
rápido:
Vuelve a la tarea anterior, una vez ha pasado a la siguiente
Analiza el programa
S
S
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Interface
Configuración de Preferencias
Visualización de
Preferencias Haga clic en el icono Preferencia de la barra de pasos para mostrar u ocultar
la ventana Preferencias como figura a continuación.
Ventana
Preferencias Aplicar Restaurar
Preferencias
Directorio de proyectos predeterminado Directorio: C:\Archivos de programa\Schneider Electric\TwidoSuite\Mi proyecto
Borrar Oscurecer
Imagen predeterminada del proyecto Imagen predeterminada
Imagen personalizada C:\Documents and Settings\Administrateur\Mis documentos\
Niveles de funcionamiento Automático Gestión automática
predeterminados de aplicaciones La más alta
La más baja
Manual Gestión manual
Nivel 1.0
Nivel 2.0
Nivel 2.5
Nivel 3.0
Gestión de conexiones
Nombre Tipo de conexión IP/Phone Unidad P/ Velocidad Paridad Bits de Timeout Timeout de corte
COM1 Serie COM1 Unidad P 5.000 20
COM2 Serie COM1 Unidad P 5.000 20
Mi conexión 1 Serie 192.168.1.1 Directo 5.000 20
Conexión por Ethernet xxxxxxxxxx 19.200 Ninguno 1 5.000 20
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Creación y edición de programas
5
Presentación
Descripción En esta sección, aprenderá cómo crear y editar programas con TwidoSuite.
general Para iniciar TwidoSuite, debe abrir el Iniciador de la aplicación. Haga clic en el icono
Nuevo
Modo de programación
Modo de control
English
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Creación y edición de programas
24 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Cómo iniciar el
gestor de
proyectos Haga clic en el icono Proyecto de la barra de pasos del espacio de trabajo
TwidoSuite para ver la ventana Proyecto y crear, abrir o editar un proyecto TwidoSuite.
Ventana Telemecanique
Proyecto i
0 10
01
10
10
10 0
0
Mi proyecto
?
0
0 01 1
010
Crear
TwidoSuite
35013827 09/2007 25
Creación y edición de programas
Cómo crear un 1. Haga clic en Crear un proyecto nuevo en el «Panel de acciones de gestión de
proyecto nuevo proyectos».
2. Introduzca un nombre descriptivo para el proyecto en el marco Información del
archivo. Un nombre de proyecto válido puede contener hasta 36 caracteres
alfanuméricos (se admiten espacios).
3. Especifique la nueva ruta del directorio del proyecto o utilice la ruta predeter-
minada. En el cuadro de texto Directorio, introduzca directamente la ruta del
directorio de almacenamiento o haga clic en el botón Examinar ubicado justo a
la derecha del cuadro de texto Directorio para ubicar la carpeta en la que se
almacenarán los archivos de proyecto.
4. Introduzca la información de autoría del proyecto en el marco Información del proyecto.
En dicha información, se incluyen el nombre del Autor, el nombre del Servicio, el
número de versión del proyecto en el campo Índice y Propiedad industrial.
5. En la ficha Comentarios, incluya el nombre de proyecto y escriba una breve
descripción. Utilice la barra de desplazamiento de la derecha para leer todo el texto.
6. Si está actualizando un proyecto existente, haga clic en la ficha Descripción
para ver un boceto de la arquitectura del sistema (consulte p. 27).
7. Seleccione la ficha Imagen y haga clic en Modificar para personalizar la imagen del
proyecto, o utilice la imagen predeterminada. La imagen del proyecto se imprime en
la cubierta delantera de la documentación del proyecto (consulte p. 65). Un archivo
de imagen válido debe tener el formato .BMP.
8. Haga clic en Crear para guardar los cambios en el archivo del proyecto nuevo.
Nota: Si está actualizando información de un proyecto existente, haga clic en
Aplicar para guardar los cambios.
26 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Cómo iniciar la
función Describe
Haga clic en el icono Describe de la barra de pasos del espacio de trabajo
TwidoSuite para ver la ventana Describe.
Ventana En la ventana Describe, puede declarar los elementos del sistema de automati-
Describe zación Twido seleccionando los recursos de hardware en el catálogo y describiendo
cómo se interconecta el equipo con otros a través de redes.
Panel de listas de Barra de herramientas de Panel de catálogos de
materiales descripción productos
Telemecanique
1000 Mi proyecto
i
010
01
10
10
10
0 00 1
?
01
TWDDDI8DT
Módulo de ampliación con ocho
entradas de 24 V de CC, terminal
de tornillo extraíble,
una línea común,
transistores de común positivo o
Página 1 común negativo (25 mA)
REP
TwidoSuite
Panel gráfico
35013827 09/2007 27
Creación y edición de programas
1 2 3 4 5 6 7
Cómo describir 1. Use la opción arrastrar y soltar para colocar los elementos del catálogo en el
la aplicación panel gráfico, empezando por el autómata base (compacto o modular); a
continuación, agregue módulos de expansión y opciones según lo admita el
autómata y según lo requiera la aplicación.
2. Configure los puertos de comunicación haciendo doble clic en la representación
gráfica de los puertos del panel gráfico.
3. Utilice la opción de arrastrar y soltar con elementos de red disponibles en el panel
de catálogos para colocarlos en el panel gráfico.
4. Haga clic para seleccionar un puerto de comunicación Twido y arrastre el cursor
para establecer conexiones de red entre el controlador base Twido y los
elementos de red. Conecte unos elementos de red con otros de la misma forma
para crear conexiones de red.
28 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
10 0
0
Mi proyecto
i
010
01
10
10
0
0 011
?
010
TWDLCAA10DRF
Controlador de base compacta,
230 V de CA, seis entradas de
24 V de CC,
cuatro salidas de relé de 2 A.
Bloques de terminales no
extraíbles.
Página 1
REP
35013827 09/2007 29
Creación y edición de programas
Introducción Antes de programar la aplicación, debe definir las especificaciones del cableado de
las E/S de la aplicación.
Especifica- Se considera una buena práctica dibujar un pequeño boceto del cableado de las E/S de
ciones del la aplicación.
cableado de las Las siguientes especificaciones de E/S corresponden al sistema de riego automático:
E/S
Especificaciones de las entradas
z Entrada %I0.0 del sensor de nivel alto de agua en el depósito.
z Entrada %I0.1 del sensor de nivel bajo de agua en el depósito.
30 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Opción RTC
Salida %Q0.0 al impulsor de la bomba del depósito
de agua
Salida %Q0.1 a la válvula de control de riego
Fuente de alimentación del
autómata
35013827 09/2007 31
Creación y edición de programas
Introducción Ahora que ha declarado los elementos de hardware en el paso Describir, deberá
configurar los recursos de hardware y software.
Para tener acceso a las opciones de configuración de hardware y software, seleccione
0 00
0101 10
01 01 0 0
10 01 010 0 0
10 0 1 0 1 0 01 0
0 11 100 0
→ Configurar
0 01 1 01 10 0
Programa 010 0 10
en la barra de pasos TwidoSuite.
Telemecanique
Mi proyecto
i
0
10 0
0 10
01
10
10
10
0 00 10 0
10
10
?
01
1 101
0 0 1 00 1 0 0 0 010 0
010 1 0 0 0 0 1 0 1 0 01 0 01 0 1 0 0 0
010 1 0 0 0 11 1 0 0 0 0 1 0 1 0 01 0
110 0 0 1 0 01 0 1 0 0 11 1 0 0 0
011 0 0 0 01 01 0 1 0 0
1
010 01
Proyecto Describir Programa Informe
Configurar Programa Depuración
Configurar el
hardware
Configurar los
datos
Configurar el
comportamiento
Definir las
protecciones
TWDLMDA20DTK 1 2 3 4
TwidoSuite
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Creación y edición de programas
35013827 09/2007 33
Creación y edición de programas
Mi proyecto
i
0
100
010
01
10
10
0
0 01 1 10 0
10
10
?
0 10 10 1
0 0 1 00 1 0 0 0 010 0
0 10 1 0 0 0 0 1 0 1 0 01 0 01 01 0 0 0
0 10 0 0 0
1 11 10 0 0 0 1 0 1 0 01 0
1 10 0 0 1 0 01 0 1 0 0 11 1 0 0 0
0 11 0 0 0 01 01 1 0 0
0
0 10 1 01
Proyecto Describir Programa Informe
Configurar Programa Depuración
1
0
TwidoSuite
34 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Nota: Los objetos de la memoria interna como bits y palabras de sistema, bits y palabras
de memoria y palabras de intercambio de redes son objetos no configurables.
Para configurar el Fechador (Reloj de tiempo real 0), siga estos pasos:
1. Seleccione la tarea Programa → Configurar → Configurar datos para abrir la
ventana de configuración de los objetos de software.
2. En el marco Categorías de objetos, seleccione Objetos avanzados.
Resultado: la lista de bloques de función avanzados disponibles para ese controlador en
particular se muestra en el marco Objetos avanzados que aparece debajo.
3. En el marco Objetos avanzados, seleccione %SCH - Fechadores.
Resultado: la ventana de configuración de fechadores aparece en el panel
central. Los fechadores disponibles (numerados de 0 a 15) figuran en una tabla.
4. Seleccione el fechador que desee configurar en la tabla: Reloj de tiempo real 0.
Resultado: por defecto, el fechador está bloqueado y todos los campos
aparecen como no configurables en la ventana de configuración.
5. Haga clic en la casilla de verificación Configurado para activar los campos de
configuración y siga estos pasos para configurar el fechador (los ajustes
siguientes figuran sólo como ejemplo):
1. Introduzca la dirección de Bit de salida. En esta aplicación, ésta es la
dirección del terminal de salida conectado a la válvula de control del
sistema de riego: %Q0.1
2. Seleccione Mes de inicio y Mes de finalización para iniciar y finalizar el fechador.
Rango: de enero a diciembre.
3. Seleccione la Fecha de inicio y la Fecha de finalización para seleccionar el
día del mes en el que se iniciará y finalizará el fechador.
Rango: de 1 a 31 (dependiendo de la selección del mes).
4. Seleccione la Hora de inicio y la Hora de finalización para seleccionar la
hora del día en la que se iniciará y finalizará el fechador.
Rango: de 00:00 a 23:59.
5. Seleccionar los Días de la semana para activar la salida del fechador. Las casillas
marcadas indican los días en los que se activará el dispositivo de salida.
35013827 09/2007 35
Creación y edición de programas
6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la lista
de fechadores de la tabla o utilice el puntero del ratón para seleccionar un
fechador determinado.
7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la línea de fechador actual.
Ahora que ha configurado el fechador, siga estos pasos para configurar el contador
de ciclos de mantenimiento (%C0):
1. Seleccione la tarea Programa → Configurar → Configurar datos para abrir la
ventana de configuración de los objetos de software.
2. En el marco Categorías de objetos, seleccione Bloques de función.
Resultado: la lista de bloques de función disponibles para ese controlador en
particular se muestra en el marco Bloques de función que aparece debajo.
3. En el marco Bloques de función, seleccione Contadores progresivos.
Resultado: la tabla de configuración de los contadores aparece en el panel
central. Rango de contadores disponible de 0 a 127.
4. Seleccione el contador progresivo/regresivo que desee configurar en la tabla: %C0.
5. Para el contador progresivo/regresivo seleccionado, defina los campos
correspondientes en la tabla, de la siguiente forma (los ajustes siguientes figuran
sólo como ejemplo):
1. Haga clic en el cuadro de texto Símbolo e introduzca un nombre simbólico
para este contador: MANTENIMIENTO_NECESARIO (por ejemplo).
Nota: Los símbolos tienen formato de mayúsculas por defecto. Un símbolo
válido puede contener cualquier combinación de 32 caracteres: (A–Z), (0–9)
y (_). No se admiten espacios.
2. Seleccione un valor preseleccionado: 100 (ciclos de riego, por ejemplo).
Rango: de 0 a 9.999.
Predeterminado: 9.999.
3. Seleccione la opción Ajustable para permitir que el valor preseleccionado se
modifique desde las tablas de animación.
6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la lista
de contadores de la tabla o utilice el puntero del ratón para seleccionar un
contador determinado.
7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la línea de contador actual.
36 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Introducción Utilice el Editor de programa para desarrollar el programa principal que es el núcleo de
la aplicación de autómatas Twido. Las funciones principales de configuración y
programación incluyen la programación de lenguajes reversibles de Ladder y Lista.
Esta sección se centra en proporcionar los fundamentos básicos de la programación de
lenguajes de Ladder en el editor de programa TwidoSuite. Para obtener detalles sobre
la programación de lenguajes de Lista y de funciones de reversibilidad de Ladder/Lista,
consulte la Guía de programación TwidoSuite en el CD-ROM.
Para tener acceso al editor de programa, seleccione
100
0 10
0 10 10 0
01 0 1 00 1 0 0 0
10 01 0 1 0 0 0
10 11 1001 0
0 01 0 1 0 0
→ Programa
0011
Programa 01 0 01
en la barra de pasos TwidoSuite y haga
clic en Editar programa en la barra de tareas.
35013827 09/2007 37
Creación y edición de programas
Ventana Edición La ventana Edición de programa dispone del Editor de programa y de cinco
de programa navegadores y herramientas disponibles en la barra de funciones, como se
describe en figura que aparece a continuación:
Navegador de programas Editor de programa
Telemecanique
Mi proyecto
i
0
10 0
010
01
10
10
0 010
10 1
0
0101 0 00 10 10
?
0 10
1 010 0 00 10 0 010 0
1 0 1 00 1 0 0 0 01 0 1 0 0 0
1100 0 10 0 1 0 1 0 01 0 0 1 0 1 0 01 0
011 0 00 11 1 0 0 0 11 1 0 0 0
0101 01 1 0 0 01 01 0 0
010 01
Proyecto Describir Programa Informe
Configurar Programa Depuración
Hexadecimal
1 2 3 Ladder S
S SR 100%
Dec. abc
Editar
programa
Programa Lista
1 - - LADDER Ladder
R
R %TM %C P N Definir
Inicio [1,1] símbolos
1 LD
Fin [1,1]
Subrutinas
Estándar
Estándar %I0.0 %I0.1 %Q0.0
Etiq, %Li
Etap. ini.
Etap. déb.
%I0.3
Etap. POST
S 10
01
01
10
TwidoSuite
Barra de funciones
Cuadro de lista Error Navegador de datos • Importar programa
• Exportar programa
• Mostrar/ocultar navegador
de programas
• Mostrar/ocultar navegador
de ref. cruzadas
• Mostrar/ocultar navegador
de datos
38 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Elementos del El Editor de Ladder Logic es un editor de programas basado en gráficos para ver,
Editor de Ladder crear y editar programas de Ladder.
Logic Al seleccionar Ladder en el cuadro de lista desplegable de la barra de herramientas
del programa, el editor de programa cambia a modo Ladder. La figura que aparece
a continuación, describe los elementos que conforman el Editor de Ladder Logic:
Cabecera de Barra de herramientas Barra de herramientas de
escalón o del programa la paleta de Ladder
encabezado de
sección
Hexadecimal
Ladder S
S SR 100%
Dec. abc
Lista
Ladder
RR
RR %TM
%TM %C
%C PP NN
1 LD TÍTULO DE LA SECCIÓN O DEL ESCALÓN
Estándar
Estándar %I0.0 %I0.0 %Q0.0
Etiqueta, %Li
Paso ini.
Paso inicial
%I0.0
Paso POST
Sección o escalón
35013827 09/2007 39
Creación y edición de programas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
40 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
R
R %TM %C P N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 Agregar escalón
2 Insertar escalón
3 Agregar contacto normal abierto
4 Agregar contacto normal cerrado
5 Agregar bobina
6 Agregar bobina inversa
7 Agregar conexión
8 Eliminar conexión
9 Agregar bloque de comparación
10 Agregar bloque de operación
11 Agregar bloque de temporizador
12 Agregar bloque de contador
13 Agregar llamada de subrutina o salto
14 Botones de la paleta de Ladder ampliada (consulte la figura que aparece a continuación)
35013827 09/2007 41
Creación y edición de programas
R
R %TM %C P N
3 S R
4 RET END # #
#D
5 1111123 1111123
6 %M %R %S %SC
MSG SBR
42 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Una línea de hasta 122 caracteres Cuatro líneas de hasta 122 caracteres
cada una
Escalones
Un escalón de Ladder es parecido a un diagrama lógico de relé. Cada escalón está formado por
una red de elementos gráficos unidos que se organizan en un reticulado de programación que
comienza con una barra potencial a la izquierda y finaliza con otra a la derecha.
La figura siguiente describe un típico escalón de Ladder.
Comentarios
Símbolo
Dirección
interruptor principal
Escalón 1
INTERRUPTOR1
%I0.0 %Q0.0
Nota: Los programas tienen una limitación total de 128 secciones y subrutinas con
un máximo de 64 subrutinas (SR0 a SR63).
35013827 09/2007 43
Creación y edición de programas
Cómo editar un El procedimiento siguiente proporciona los fundamentos básicos para comenzar
programa con la edición de un programa de Ladder.
1. Cuando empiece a escribir un programa nuevo, pulse el icono Agregar sección
44 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Resultado: el contacto normal se inserta en la parte más hacia la izquierda del escalón.
6. Repita los pasos 4–5 para insertar otras instrucciones gráficas, si es necesario.
7. Un escalón válido siempre debe disponer de un elemento de salida (bloque de
Nota: En esta fase, notará que la barra de color rojo muestra que el escalón
sigue siendo no válido.
8. Debe especificar una dirección a cada elemento del escalón. Haga clic en el
campo de dirección situado encima de cada elemento e introduzca la dirección
que desee. Introduzca %I0.0 para el contacto de entrada y %Q0.0 para la bobina
de salida (ejemplo). Tenga en cuenta que también puede especificar de forma
opcional un símbolo y un comentario para cada elemento.
Resultado: la barra de color amarillo indica que este escalón es válido, pero que
no se ha analizado todavía (compilado con el programa).
Nota: Para obtener más información acerca de las normas y procedimientos de edición
de programas, consulte la Guía de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en línea.
35013827 09/2007 45
Creación y edición de programas
Ejemplo de En esta sección, se proporciona el programa de Ladder que se aplica al ejemplo del
programa para el sistema de riego automático. Esta aplicación consta de dos procesos independientes:
sistema de riego z Gestión de niveles del depósito de agua
automático z Conteo de riego
Para esto, hay que crear dos secciones en el programa, una para cada proceso.
Sección de la gestión de niveles del depósito de agua
Inserte la primera sección del programa y cree el siguiente programa.
46 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Almacena- Una vez que haya terminado de escribir el programa, puede guardarlo de dos
miento del formas distintas:
programa z Si ya le ha dado un nombre a la aplicación y ha especificado el directorio del
proyecto (consulte p. 25), haga clic en el acceso directo Guardar proyecto
Nota: Es aconsejable que guarde su proyecto con frecuencia en el disco del PC,
mientras escribe programas de instrucciones de Ladder/Lista, para evitar
cualquier pérdida importante del trabajo debido a algún corte de energía u otros
problemas informáticos.
35013827 09/2007 47
Creación y edición de programas
Introducción TwidoSuite incorpora una función de simulador que permite probar un programa
recién escrito sin tener que cargarlo en el controlador. El Simulador Twido permite
ejecutar el programa y probar diferentes parámetros para ver si se dan las
respuestas esperadas.
Inicio del Para iniciar el Simulador Twido, seleccione Programa → Programa y haga clic en
Simulador Twido
el botón del Simulador Twido S en la esquina inferior derecha de la pantalla
TwidoSuite.
Resultado:
z TwidoSuite cambia automáticamente a Programa → Depuración → Animar el
programa.
z Aparece la ventana de descripción general del Simulador Twido.
z Emerge el escritorio digital.
z Si se configura o incrusta un RTC, también aparece el panel Gestión del tiempo.
Utilización del Una vez ejecutado el Simulador, puede utilizar las funciones que están disponibles
Simulador Twido en el modo de depuración. Estas funciones son:
z animar el programa;
z gestionar las tablas de animación;
z comprobar PLC;
z supervisar la configuración de hardware;
z supervisar la configuración de software;
z supervisar la configuración descrita y
z supervisar el comportamiento.
48 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Ventana de La ventana de descripción general del Simulador Twido muestra el estado de las
descripción entradas/salidas de todos los módulos de ampliación y de controlador base descritos.
general del A continuación, se incluye la ventana de descripción general:
Simulador Twido
2 3 2 1
4
5 PWR IN OUT IN
TWDLMDA40DTK
6 RUN
7 ERR 0 8 16 0 8 0 32767
8 STAT 1 9 17 1 9 1
TWDNOI10M3
SIN SIMULACIÓN
SIN SIMULACIÓN
TWDAMI8HT
TWDNCO1M
2 10 18 2 10 20
3 11 19 3 11 30
4 12 20 4 12 4 223
5 13 21 5 13 5
6 14 22 6 14 6
9
7 15 23 7 15 7
10
1. Haga clic para minimizar la bandeja.
Cuando se minimiza la ventana de descripción general, el icono del Simulador
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Creación y edición de programas
Haga clic con el botón derecho en la ventana de descripción general para ampliar
el menú contextual siguiente:
z Gestión del tiempo: abre el panel de control Gestión del tiempo.
z Trazado de la salida: abre la ventana Trazado de la salida.
Escritorio digital Puede usar el escritorio digital del Simulador Twido para enviar los siguientes
del Simulador comandos al controlador:
Twido
z Ejecutar (en el modo de simulación)
z Detener
z Inicializar
TWDLC-A24DRF SIMULACIÓN
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
Los indicadores luminosos RUN ERR y STAT se simulan en el escritorio digital del
Simulador Twido tal y como aparecerían en un controlador base conectado (para
obtener más detalles sobre estos indicadores luminosos, consulte la Guía de
referencia del hardware de Twido).
50 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
TwidoSuite
Para volver a abrir el escritorio digital, haga clic en el botón tal y como se muestra
a continuación:
Telemecanique
Mi proyecto
?
SIMULACIÓN
Detener
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Creación y edición de programas
Ampliación del Para ampliar o reducir el escritorio digital del panel de control, haga clic tal y como
escritorio digital se muestra a continuación.
del Simulador
Twido TWDLC-A24DRF SIMULACIÓN
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
L Ac: NA
L St:
TWDLC-A24DRF SIMULACIÓN
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
52 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Panel de control El panel de control Gestión del tiempo permite controlar la temporización de la
Gestión del simulación (una acción en el panel de control Gestión del tiempo modifica el tiempo
tiempo RTC en consecuencia e inmediatamente). Puede elegir:
z el principio y el fin de la simulación;
z acelerar la simulación.
4 Inicio Fin
5
6 Día Mes Año Hora Minuto Segundos
Mín. Máx.
7 8 9 10 11
35013827 09/2007 53
Creación y edición de programas
Ajuste de los Para realizar pruebas en el programa, el Simulador Twido le permite ajustar los
parámetros de valores de entrada y, a continuación, configurar qué salidas se van a trazar.
simulación Puede establecer tanto las entradas binarias como las entradas analógicas.
z Para abrir la ventana de configuración de entradas binarias, haga doble clic en
el indicador luminoso de las entradas binarias.
z Para abrir la ventana de configuración de entradas analógicas, haga doble clic
en el indicador luminoso de las entradas analógicas.
Además, puede configurar hasta ocho salidas para que se tracen. Para abrir la
ventana de configuración de trazado, haga clic en el botón Configurar de la ventana
Trazado de la salida.
Trazos de salida La ventana Trazado de la salida muestra la variación de las salidas analógicas y
con el Simulador binarias a lo largo del tiempo.
La ventana Trazado de la salida aparece a continuación:
Trazado
Salidas analógicas
%QW0.1.0:-13108 100%
0%
Salidas binarias
%Q0.0.0: 0
%Q0.0.2: 1
54 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Detención del
Para detener el Simulador Twido, haga clic en el botón S en la esquina inferior
Simulador Twido
derecha de la pantalla TwidoSuite.
Una vez detenida la simulación, TwidoSuite vuelve a la pantalla que se muestra
antes de iniciar el Simulador Twido.
Nota: No es posible realizar una copia de seguridad del Simulador Twido antes de detenerlo.
35013827 09/2007 55
Creación y edición de programas
Introducción En esta sección, aprenderá cómo transferir el programa al PLC Twido y empezar a
ejecutar el programa en el controlador. Tenga en cuenta que un programa debe
guardarse antes de poder transferirse al PLC.
Transferencia Para ejecutar la aplicación cuando vaya a depurarla, primero debe transferirla a la
del programa RAM del controlador.
Siga estos pasos para descargar el programa de aplicación al PLC:
1. Si aún no ha conectado el PC al controlador, seleccione una conexión en la tabla de
conexiones de la tarea Programa → Depuración → Conectar y haga clic en Ejecutar.
Conexión para realizar una depuración
Comunicación establecida
Pruebas de conexión
El PC y las aplicaciones del controlador son diferentes: no es posible conectarse de inmediato.
Las configuraciones del hardware coinciden: es posible transferir PC ==> Controlador
Aplicación del controlador no protegida: se admite transferir Controlador ==> PC
Cancelar Conectar
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Creación y edición de programas
35013827 09/2007 57
Creación y edición de programas
Ejecución del Utilice el Panel de control de software del PLC para ejecutar, detener e iniciar un
programa programa que se ha descargado al PLC (consulte p. 56).
Para ejecutar el programa que acaba de transferirse al PLC, siga este procedimiento:
1. Si la conexión entre TwidoSuite y el PLC no está activa, seleccione una conexión
en la tabla de conexiones de la tarea Programa → Depuración → Conectar y
haga clic en Aceptar para establecer una conexión.
2. Cuando se establece correctamente una conexión entre TwidoSuite y el
controlador, aparece el cuadro de diálogo Panel de control de software del
PLC en forma de escritorio digital, siempre en la parte superior del espacio de
trabajo TwidoSuite.
TWDLC-A24DRF
RUN
Error
Stat
TwidoSuite
z EJECUTAR
z DETENER
z INICIALIZAR
3. Haga clic en EJECUTAR para ejecutar el programa de aplicación TwidoSuite
que actualmente se encuentra en la RAM del controlador.
Nota: Cada comando requiere una confirmación antes de su ejecución.
Resultado: Los tres indicadores luminosos del panel de software (RUN, Error,
Stat) proporcionan diagnósticos actuales. (Consulte Guía de funcionamiento
TwidoSuite - Ayuda en línea para obtener detalles.)
Utilización del El escritorio digital del panel de control se utiliza de la misma manera que el
escritorio digital escritorio digital que se utiliza para el Simulador, consulte Escritorio digital del
del panel de Simulador Twido (véase p. 50).
control
58 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Descripción TwidoSuite ofrece muchas opciones para ayudarle a depurar y ajustar el programa:
general z navegador de referencias cruzadas,
z tablas de animación,
z forzado de E/S,
z animación de programas.
35013827 09/2007 59
Creación y edición de programas
Creación de Introducción
referencias La creación de referencias cruzadas facilita la búsqueda de varias apariciones del
cruzadas en el mismo elemento del programa en la aplicación, por motivos de depuración.
programa
Consiste en seleccionar elementos de un programa, como una dirección de la que
desea realizar un seguimiento en una aplicación. Una vez seleccionados los elementos,
se genera una lista que muestra el lugar de la aplicación en el que se utilizan los
elementos. Las referencias cruzadas proporcionan una práctica lista de operandos,
símbolos, líneas y operadores utilizados en toda la aplicación o en parte de ella.
Navegador de referencias cruzadas
000 10
0101 010 0
01 01 01 0 0 0
10 0 1 0 1 0 01 0
10 11 10 0 0
10 01 1 0 0
→ Programa
0 00 0
01 1
Seleccione Programa 01
en la barra de pasos de TwidoSuite.
60 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Uso de tablas de Utilice la tabla de animación para ver y ajustar las variables del programa en
animación líneacuando un PLC esté en modo Ejecutar o Detener.
Con una tabla de animación, puede:
z supervisar el valor real de cualquier variable del controlador, mientras el
programa está en ejecución, y compararlo con el valor esperado;
z cambiar el valor de las variables independientes de los valores calculados, hasta
que se actualicen de nuevo;
z realizar una copia de seguridad de los valores actuales de todas las variables de
una tabla de animación;
z restaurar los valores guardados de todas las variables de una tabla de animación
en el controlador y
z forzar entradas y salidas.
1 0
Gestionar las tablas de animación
Para obtener más detalles, consulte Depuración en línea mediante la animación del
programa en la Guía de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en línea.
35013827 09/2007 61
Creación y edición de programas
Forzado de E/S Forzar las E/S significa que el usuario define los valores de uno o varios bits de
entrada o salida en 0 ó 1 de un modo forzado.
Nota: Puede forzar E/S cuando TwidoSuite esté en modoen línea, con el
controlador en modo Ejecutar o Detener.
z Borrar forzado
62 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Animación de un Puede animar los programas de Ladder y Lista cuando esté en línea. En esta
programa sección, se describe cómo animar un programa de lenguaje de Ladder. Para
obtener más detalles, consulte Animación de un programa en la Guía de funciona-
miento TwidoSuite - Ayuda en línea.
Cómo animar un programa de Ladder
1. Seleccione la tarea Programa → Depuración → Animar programa para abrir
el editor de programa en modo animado.
Resultado: el editor de programa muestra elementos de Ladder animados.
2. Observe los elementos de Ladder animados durante la ejecución del programa.
Cómo funciona la animación de Ladder
z Puede observar cómo se enciende la luz de fondo de los objetos lógicos como
contactos, bobinas y objetos especiales cuando su valor lógico pasa a ser 1.
z Puede realizar un seguimiento de las variables de datos de los bloques de
función, de comparación y de operación, incluidos los valores actuales y los
preseleccionados.
35013827 09/2007 63
Creación y edición de programas
R
R %TM %C P N Animar el
programa.
1 LD
Gestionar las
tablas de
animación
Escalón 0
%I0.0 %I0.1 %Q0.0 Comprobar PLC
Supervisar la
configuración
%I0.3 de hardware
Supervisar la
configuración
de software
Supervisar la
1 0 configuración
Mi tabla de animación 1 descrita
Supervisar el
! En uso Dirección Símbolo Actual Guardado Formato comportamiento
1 %M0 0 Decimal
2 %Q0.1 0 0 Decimal
3 %I0.0 0 0 Decimal
4
64 35013827 09/2007
Creación y edición de programas
Gestor de Utilice el gestor de informes para seleccionar los componentes de informes, configurar
informes las opciones de impresión y exportar el informe de la aplicación al formato HTML.
Cómo configurar El gestor de informes proporciona una vista de estructura en forma de árbol de los
el informe elementos y subelementos de los informes que pueden incluirse en el informe
marcando las casillas adecuadas.
Contenido Carpeta
Carpeta
Mi proyecto de Project
Primera página (2)
Cronología (1)
Contenido (1)
Describir (1)
Descripción de gráficos (5)
Propiedades (1)
Nomenclatura (1)
Twido
Configuración
Hardware (1)
Objetos de memoria (1)
Uso de memoria (1)
Configuración del
comportamiento (1)
Programa
Contenido (1)
Símbolos (1)
Referencias cruzadas (1)
Tablas de animación (1)
Preferencias (1)
Acerca de (1)
35013827 09/2007 65
Creación y edición de programas
Configuración de Seleccione la tarea Informe → Configurar página para definir la información que desee
páginas ver en los encabezados y pies de página, así como en los márgenes de la página.
Puede configurar las páginas de informe para mostrar hasta nueve tipos distintos de
información en tres campos separados por cada encabezado y pie de página, incluidos:
Puede configurar las páginas de informe para mostrar hasta tres tipos distintos de
información en tres campos separados por cada encabezado y pie de página,
incluidos:
z fecha de impresión,
z fecha de creación,
z fecha de modificación,
z nombre de proyecto,
z cualquier texto (libre),
z ningún texto (ninguno),
z número de página/número total de páginas (página i/n),
z número de página (página i),
z versión de TwidoSuite,
z nombre del archivo.
Imprimir el Seleccione la tarea Informe → Imprimir para preparar el informe para su envío a
informe la impresora o a un archivo de exportación HTML.
La ventana de impresión permite:
z ver la presentación preliminar del informe con varias opciones de formato de
página y de zoom;
z elegir la impresora de destino y acceder a las propiedades de la impresora;
z repaginar el informe según las opciones de impresión seleccionadas;
z enviar a imprimir el informe del dispositivo de impresión seleccionado y
z exportar el informe a un archivo HTML.
66 35013827 09/2007
Supervisión de una aplicación
6
Supervisión de una aplicación
TwidoSuite
Resultado: aparece el cuadro de diálogo Iniciador de la aplicación, como se
muestra a continuación.
Nuevo
Modo de programación
Modo de control
English
35013827 09/2007 67
Supervisión
Tiempo de ciclo
Nombre
Comando
Aplicar Cancelar
68 35013827 09/2007
Índice
B
AC
A S
Asistente de Executive Loader, 13 software, requisitos de instalación, 8
D
Desinstalación del software, 9
E
Eliminación del software, 9
F
Firmware Executive
actualización, 13
H
hardware, requisitos de instalación, 8
I
inicio de programa, 11
Instalación del software, 9
instalación, requisitos, 8
P
Preferencias, 22
35013827 09/2007 69
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