1

CAPITULO II




FALLAS EN UN MOTOR DE INDUCCIN



Los motores elctricos de induccin son pieza fundamental en todo proceso
industrial; su robustez, bajo costo, fcil mantenimiento y versatilidad los han hecho
populares con aplicaciones que van desde artefactos caseros hasta equipos ms
sofisticados de tipo industrial. Siendo una mquina elctrica rotatoria y simple en su
constitucin fsica, la clasificacin del tipo de fallas puede estar dividida en tres
grupos:


Fallas Mecnicas

Fallas Elctricas

Fallas de enlace de potencia





2.1 FALLAS MECNICAS



2.1.1 DESBALANCE MECNICO

El desbalance mecnico es una de las causas ms comunes que producen
vibraciones, el desbalance produce oscilaciones importantes en el par instantneo
requerido por el motor, produciendo la fatiga de los elementos de transmisin tales
como correas, poleas, chavetas, rodamientos y ruedas dentadas.


2.1.1.1 FUENTES DE DESBALANCE.

Los problemas que pueden producir desbalance son:

Aglomeracin desigual de polvo en los alabes de un ventilador

Falta de homogeneidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado,
y partes porosas.
Excentricidad del rotor.

Flexin de rodillos, especialmente en mquinas de papel.
2
Errores de mquina. (defectos constructivos)

Distribucin desigual en las barras de rotor de motores elctricos o en el
enrollado.
Erosin y corrosin desigual de las impulsoras de una bomba. (efecto de
cavitacin)
Pesos de balanceo que faltan.
Flecha con flexin.


El Desbalance en un motor puede ser de tres tipos:



Desbalance esttico

Desbalance en dos planos o tipo par.

Desbalance por rotor colgante.





2.1.1.2 DESBALANCE ESTTICO.

Es un sobrepeso en una seccin del rotor, se caracteriza por que la amplitud de la
vibracin se incrementa en proporcin al cuadrado de la velocidad. En la seal de
vibracin por lo general domina la frecuencia a 1 x RPS. Al realizarse las mediciones
con los sensores colocados como se muestra en la figura 2.1, las seales estn en
fase.





Figura 2.1. Desbalance de masa esttico.
Fuente: Los autores
3
2.1.1.3 DESBALANCE EN DOS PLANOS O TIPO PAR.
Son dos sobrepesos dispuestos en diferentes planos del rotor al igual que en el caso
anterior la amplitud es proporcional al cuadrado de la velocidad, la diferencia es que
las mediciones de los sensores de vibracin estn desfasadas 180. Domina la
frecuencia a 1 x RPS.







Figura 2.2. Desbalance de masa en dos planos.
Fuente: Los autores


2.1.1.4 DESBALANCE POR ROTOR COLGANTE.

Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Se produce por
desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje.
El espectro presenta vibracin dominante a 1X RPS del rotor, muy notoria en
direccin axial y radial
12
.

Figura 2.3. Desbalance por rotor colgante.
Fuente: Los autores







12
A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico, 2005, p.18, www.a-maq.com
4
2.1.2 FALLAS EN LOS RODAMIENTOS.

Las fallas en los rodamientos son las ms comunes en los motores, se manifiestan por
vibraciones de alta frecuencia, que pueden ser de hasta 12 x RPS sin embargo a
medida que el dao es mayor las frecuencias van disminuyendo. Una vez detectada
la falla el rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir
incrementndose.
En la tabla 2.1. la SKF propone las ecuaciones utilizadas para determinar la
frecuencias de fallas que se presentan generalmente en un rodamiento de bolas.


2.1.2.1 CAUSAS COMUNES DE FALLAS EN LOS RODAMIENTOS:

Carga excesiva

Falta de alineamiento

Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento

Montaje defectuoso

Ajuste incorrecto

Lubricacin inadecuada o incorrecta

Sellado deficiente

Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga)
5

Frecuencia debida a defectos en la

pista externa.
f
D
i
N

ext
D D
b

o i
Frecuencia debida a defectos en la

pista interna.
D

f
o
N

int
D D
b

o i
Frecuencia de giro del baln.
f
D
i
D
o

bola
D D D

b o i
Frecuencia de traslacin o arrastre

(jaula).

f f
D
i
jaula ext
D D

o i









Tabla 2.1. Frecuencias caractersticas de rodamientos
FUENTE: ESTUPIAN Edgar, Tcnicas de diagnostico para el anlisis de vibraciones de
rodamientos, Departamento de Ingeniera Mecnica, Concepcin Chile, p.6

2.1.3 EXCENTRICIDAD.

La excentricidad es otra causa comn de vibracin en una mquina rotativa. La
excentricidad se produce cuando la lnea central del eje no es la misma que la lnea
central del rotor, el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central
geomtrica. Tipos de Excentricidades:


Excentricidad de tipo esttica.

Excentricidad de tipo dinmica.

Excentricidad combinada esttica-dinmica.
6
2.1.3.1 EXCENTRICIDAD DE TIPO ESTTICA.

La excentricidad esttica se presenta cuando el entrehierro presenta un valor
mnimo en una posicin espacial fija, es decir, durante todo el giro del rotor existe
siempre un punto en el que el entrehierro es mnimo y otro en el que es mximo. Este
tipo de excentricidad puede estar ocasionado por una forma oval del alojamiento
estatrico o por una ubicacin incorrecta del rotor dentro del estator``
13
tal y como se
indica en la figura 2.4.





Figura 2.4. Forma de producirse la excentricidad esttica.
Fuente: Los autores




2.1.3.2 EXCENTRICIDAD DE TIPO DINMICA.

Cuando el entrehierro presenta un valor mnimo que vara en el tiempo y en el
espacio (al considerar el giro de la mquina) la excentricidad se denomina dinmica.
Este tipo de excentricidad puede estar causado por la rotacin del eje alrededor de un
punto que no es su centro geomtrico o por la existencia de un rotor deformado que
presente una seccin ovalada
14
. En la figura 2.5 se puede observar este tipo de
excentricidad.










13
1 Mans F. Cabanas, y otros, Relacin entre los modos de vibracin y la combinacin de excentricidad esttica y dinmica
en el entrehierro de los motores de induccin, www.dimie.unovie.es, p1
14
2 Idem, p 1
7


Figura 2.5. Forma de producirse la excentricidad dinmica.
Fuente: Los autores


2.1.3.3 EXCENTRICIDAD COMBINADA ESTTICA-DINMICA.

En la prctica se presentan las dos excentricidades combinadas ya que es imposible
fabricar rotores y estatores con una seccin perfectamente circular, como lograr que
el eje gire sin tolerancias en torno a su centro geomtrico.
En la figura 2.6 se observa como se consigue que el rotor presente una combinacin
de excentricidades superponiendo un desplazamiento hacia la derecha
excentricidad esttica con una rotacin alrededor de un punto que no es el centro
geomtrico del rotor excentricidad dinmica.




Figura 2.6. Combinacin de excentricidad esttica-dinmica
Fuente: Los autores




La excentricidad puede causar daos en el motor debido al golpeteo entre el rotor y
el estator, as como frecuencias inducidas por la combinacin de excentricidades
esttica y dinmica en la corriente de alimentacin de un motor de induccin.
8
2.2 FALLAS ELCTRICAS.

2.2.1 FALLAS EN LA SIMETRA DE LOS BOBINADOS DEL ESTATOR.

Las fallas de la simetra de los bobinados se producen por defectos de construccin,
este problema se da especialmente en motores que han sido rebobinados en talleres
sin seguir todas las normas tcnicas para realizar este tipo de trabajos. La asimetra
de los bobinados produce pequeos campos magnticos que giran en sentido
contrario al campo magntico del estator, este efecto produce esfuerzos que son
directamente proporcionales al cuadrado de de la corriente
15
, estos esfuerzos

alcanzan su mximo valor en le momento de arranque del motor.



2.2.2 FALLAS EN LA SIMETRA DE LOS BOBINADOS DEL ROTOR
(JAULA).
Al igual que en el estator, la asimetra de las barras del rotor de un motor de
induccin estas se deben a fallas constructivas, barras rotas o agrietadas y barras
sueltas, que pueden propagarse a barras vecinas o daar a los devanados del estator
cuando se producen deformaciones, que tambin pueden afectar a las lminas de
material ferromagntico que conforman el ncleo.


2.2.3 PAQUETES DE BOBINAS DEL ESTATOR.

La mayora de las fallas que se presentan en un motor estn relacionadas con los
daos en el estator que se producen por el deterioro del aislamiento de las bobinas.
Esta falla produce calentamiento, sobretensiones, movimiento de las bobinas,
corrientes elevadas, todo esto puede dar como resultado cortocircuitos entre
bobinados de diferentes fases o entre los bobinados y tierra.


2.2.3.1 CAUSAS TPICAS DE FALLA EN BOBINAS DEL ESTATOR
TRIFSICO:
2.2.3.1.1 OPERACIN ENTRE 2 FASES.
Esta falla es el resultado de la operacin cuando una fase del sistema de potencia se
abre (falla). Esto normalmente ocurre por un fusible quemado, un contactor abierto,
problemas en las lneas o malas conexiones.



15
Bonnet A., Causes and Analysis of Stator and Rotor Failures in Three-Phase Squirrel-cage Induction Motors. IEEE Trans.
On Ind. Applic. Volumen 28, pp. 921-937, Julio-Agosto 1992.
16
2 Idem, p1
34



Figura 2.7. Operacin en 2 Fases (Conexin Y).
FUENTE: ELECTROMOTORES DE COSTA RICA, Causas Tpicas de Falla en Bobinados de
Estatores Trifsicos, Costa Rica, p.1




2.2.3.1.2 CORTO CIRCUITO ENTRE FASES.
Esta clase de falla en el aislamiento es tpicamente causada por la presencia de
contaminantes, materiales abrasivos, vibracin o picos de voltaje.




Figura 2.8. Corto circuito entre fases
16
.




2.2.3.1.3 CORTO CIRCUITO ENTRE ESPIRAS.

Esta clase de falla en el aislamiento es tpicamente causada por la presencia de
contaminantes, materiales abrasivos, vibracin o picos de voltaje.
18
4 Idem, p2
35

Figura 2.9. Cortocircuito entre espiras
17
.



2.2.3.1.4 CORTO CIRCUITO EN BOBINA, CORTO CIRCUITO EN
CONEXIN, FALLA A TIERRA EN EXTREMO DE RANURA Y FALLA A
TIERRA DENTRO DE RANURA.
Esta falla en el aislamiento es tpicamente causada por la presencia de contaminantes,
materiales abrasivos, vibracin o picos de voltaje.

Figura. 2.10. (a) falla de cortocircuito en la bobina, (b) corto circuito en la conexin,
(c) falla a tierra dentro de la ranura (d) falla a tierra en el extremo de la ranura
18


2.2.3.1.5 FALLA POR DESBALANCES DE VOLTAJE.
El deterioro trmico del aislamiento en una fase del bobinado puede resultar de
voltajes desbalanceados. Esto usualmente es causado por desbalances de cargas en el


17
3 Idem, p1
19
5 Idem, p3
36
sistema elctrico, conexiones deficientes en los terminales del motor o alta
resistencia en contactos (presin insuficiente). Nota: Un uno por ciento de
desbalance de voltajes, puede resultar en un seis a diez por ciento de desbalance en
las corrientes.




Figura 2.11. Falla por desbalance de voltaje.
19




2.2.3.1.6 FALLA POR SOBRECARGA.

El deterioro trmico del aislamiento en las tres fases del bobinado es causado
tpicamente por demandas de carga que exceden la potencia del motor Nota: Bajo
voltaje y sobre voltajes excediendo los estndar de NEMA) resultarn en el mismo
deterioro del sistema de aislamiento.








Figura 2.12. Falla por sobrecarga.
20

22
8 Idem, p3
37
2.2.3.1.7 FALLA POR ROTOR BLOQUEADO

Un severo deterioro trmico del aislamiento en las tres fases del motor es causado
por corrientes excesivamente altas debido a la operacin a rotor bloqueado o semi-
bloqueado (falla en rodamientos). Esto tambin puede ocurrir por arranques o
reversin de giro excesivos (fuera del rango permitido)

Figura 2.13. Falla por rotor bloqueado
21
.



2.2.3.1.8 FALLA POR PICOS DE VOLTAJE

Esta falla en el aislamiento es causada por picos de voltaje. Los picos de voltaje son
frecuentemente el resultado de switcheo en los circuitos de potencia, descargas
elctricas (rayos), descarga de capacitores y los efectos de dispositivos de estado
slido tales como variadores de frecuencia.




Figura 2.14. Falla por picos de voltaje.
22





20
6 Idem, p3
21
7 Idem, p3
38
2.2.3.1.9 BOBINADOS DEL ESTATOR SUELTOS.

Si los bobinados elctricos del estator estn ligeramente sueltos, los niveles de
vibracin a dos veces la frecuencia de la red aumentara. Este tipo de fallas es muy
destructivo, ya que daa el aislamiento de los conductores, provocando cortocircuitos
entre los devanados, incluso a tierra y fallo del estator.


2.2.4 RANURAS DEL ESTATOR Y RANURAS DEL ROTOR.

La ranuras del estator como del rotor son agujeros los bordes de las lminas
redondas y su conformacin longitudinal es el resultado del apilamiento de lminas.
Estas hojas delgadas son aisladas unas de otras. Esto impide que las corrientes
inducidas magnticamente circulen en el hierro y provoquen calentamiento. Si las
hojas estn puestas en cortocircuito, en algunos lugares un calentamiento local
ocurrir y en consecuencia existiera una distorsin termal. Hojas en corto tambin
causarn niveles de vibracin ms altos a 120 Hz. Por lo general cuando se repara un
motor debe evitarse introducir objetos punzantes en las ranuras del estator que
podan comprometer el aislamiento de las laminas.


2.2.5 BOBINADO DEL ROTOR.

Las barras del rotor agrietadas generan bandas laterales a la frecuencia de paso de
polos alrededor del 1 x y sus armnicos (2x, 3x y dems). A menudo se vera un
espectro muy lleno, con armnicos de 1x, cada uno con faldas de bandas laterales a
la frecuencia de paso de polos.
La frecuencia de paso de polos es la frecuencia de deslizamiento por el nmero de
polos. La frecuencia de deslizamiento es la diferencia entre la velocidad real y la
velocidad sncrona.
Un motor de induccin con barras rotas producir una firma de vibracin que varia
lentamente en amplitud a dos veces la frecuencia de deslizamiento del motor. Este
fenmeno se llama batido y puede ser odo adems de medido. La amplitud y la
frecuencia del batido dependen de la carga del motor ya que afecta a la frecuencia de
deslizamiento.
Este efecto se produce especialmente en motores que arrancan con frecuencia bajo
carga. La condicin de arranque pone la tensin ms alta sobre las barras del rotor,
ya que ellas cargan la corriente ms alta, debido que el rotor corre a una velocidad
mucho ms baja que la velocidad sncrona.
39
Las altas corrientes causan un calentamiento y una expansin de las barras con
relacin al rotor y debido a las diferencias en la resistencia elctrica de las barras
individuales, el calentamiento y la expansin sern desiguales. Esto lleva a un
agrietamiento de las juntas, donde las barras estn soldadas al anillo de cortocircuito.
Tan rpido como aparezca una grieta, la resistencia de la barra se incrementa, lo que
incrementa el calentamiento y empeora la grieta. Al mismo tiempo, las barras del
rotor vecinas recibirn corrientes incrementadas debido a la corriente reducida en la
barra rota.
El problema de la rotura en una barra del rotor es que puede ocasionar una flexin
del rotor, lo que resulta en una condicin de desbalanceo. Esta falla se puede detectar
por el hecho que desaparece cuando el motor est fri.


2.2.5.1 FRECUENCIAS CARACTERSTICAS DE BANDAS LATERALES

La corriente de estator en las mquinas de induccin contiene generalmente
armnicos que se deben: a que la disposicin de los devanados en las ranuras no es
perfectamente sinusoidal sino escalonada, a las imperfecciones o irregularidades
originadas en la fabricacin del motor, a las posibles componentes armnicas
presentes en la fuente de alimentacin, ante un cortocircuito en alguna de las bobinas
del estator, ya sea entre bobinas o espiras de la misma fase o entre bobinas de fases
diferentes y la presencia de barras rotas en el rotor.


Entonces mediante el anlisis de las corrientes se pueden diagnosticar averas
mecnicas y elctricas, pero fundamentalmente en la deteccin de la rotura de barras
de la jaula del rotor.


La rotura de barras de un rotor representa el 10% de los daos en los motores
elctricos de induccin, pero cabe resaltar que aunque tenga un porcentaje de
incidencia bajo y su presencia no sea motivo de para inminente, provoca la
degradacin del motor trayendo consecuencias muy graves para el funcionamiento
del motor. (La falla de barras rotas por lo general es diagnosticada como otro tipo de
falla).


Para un motor trifsico de corriente alterna de Pp pares de polos, con una velocidad
sincrnica Ns, se cumple que:
40





Pp= N pares de polos
f
1
N
s
.Pp 2.1

f1=frecuencia de alimentacin de las bobinas del estator (Hz)
Ns=Velocidad de sincronismo (rev/seg.)

Si la simetra del rotor es perfecta entonces solo existe un campo magntico giratorio
sincrnico.


Definiendo el deslizamiento del rotor como:



s
N
s
N
r

N
s


2.2


N
r
=Velocidad del rotor.

Entonces:



f
2
s.N
s
.P

2.4



= frecuencia de corriente del rotor.

La velocidad de rotacin del campo magntico producido por la corriente de los
conductores del rotor con respecto al estator es:



N
s
N
r

s.N 2.5

Si se sita un observador en el estator, este aprecia un campo magntico rotativo (a
velocidad Nb) hacia atrs y hacia adelante producido por las barras rotas.
Como es un campo pulsante, este se descompone en dos campos giratorios a
velocidad relativa +/-Nb por lo tanto el que va hacia delante va a girar con una
velocidad absoluta Nb = Nr + s.Ns = Ns por lo que no se aprecia en el anlisis de
frecuencias.

Siendo.



N
r
N
r
1 s

2.6

Por lo tanto

N
b
N
s

2s.N
s

2.7
41








Expresndolo en trminos de:
Frecuencia (fb)
Nmero de pares de polos


f
b
N
s

2.s.N
s
.P

2.8
f
f
1

b
P
f

2.s.
1
.P
P

2.9


f
b
f
1

2.s. f
1

2.10


f
b
f
1
1

2.s 2.11


Es la frecuencia a la cual el campo magntico rotativo corta las bobinas del estator

induciendo as, una corriente de frecuencia .

Esto significa que es la doble frecuencia de deslizamiento que se manifiesta a una
distancia 2.s.f1 por debajo de la frecuencia de alimentacin del motor f1.
Las oscilaciones en velocidad y torque que ocurren a la frecuencia 2.s.f1 inducen la
banda superior a una distancia 2.s.f1 de la frecuencia de alimentacin
23




f
b
f
1
1

2.s 2.12



2.3 FALLAS DE ENLACE DE POTENCIA

2.3.1 DESALINEACIN EN ACOPLE DE EJES.

La desalineacin es una condicin en la que los centros de unos ejes acoplados no
coinciden. La mayor parte de casos de desalineacin son una combinacin de
desalineacin paralela y angular. El diagnostico, como regla general, se basa en
vibracin dominante a dos veces la velocidad de giro, con niveles altos a la velocidad
de giro en la direccin axial, y bien en la direccin vertical u horizontal.


2.3.1.1 CAUSAS DE DESALINEACIN.

La desalineacin esta causada por las condiciones siguientes:
Ensamblado impreciso de los componentes, como motores, bombas etc.
La posicin relativa de los componentes se altera despus del montaje.

23
THOMSON William, Motor current signatures analysis to detect faults in induction motor drives fundamentals, data
interpretation, and industrial case histories, Escocia, 2003, p12
42
Distorsin debido a fuerzas en tuberas.
Distorsin en soportes flexibles debido a torque.
Expansin de la estructura de la mquina debido al alza de la temperatura.
El frente del acoplamiento no est perpendicular al eje de la flecha.
"Pie Suave", esto es cuando una mquina se altera cuando los pernos de
fijacin son puestos bajo fuerzas de torque.
Se pueden presentar tres tipos de desalineacin:

Desalineacin angular

Desalineacin paralela

Desalineacin por cojinete inclinado con respecto al eje



2.3.1.2 DESALINEACIN ANGULAR.

La desalineacin angular se da cuando dos ejes no son paralelos en su punto de
acople.
Esta se caracteriza por una elevada vibracin axial que puede ser de 1 x RPS o 2 x
RPS y en algunos casos de 3 x rpm con un desfasamiento de 180 con la vibracin
radial en el acoplamiento.

Figura 2.15Desalineacin angular
Fuente: Los autores




2.3.1.3 DESALINEACIN PARALELA.

La desalineacin paralela se da cuando dos ejes paralelos no coinciden en el punto de
acople.
La desalineacin paralela produce tanto una fuerza cortante como un momento
flector en le lado de acoplamiento de cada eje. Este tipo de desalineacin presenta
sntomas similares a la angular, solo que en este caso la vibracin es radial, de igual
manera tiene un desfase aproximado de 180 con el acoplamiento.
43



Figura 2.16. Desalineacin paralela.
Fuente: Los autores


2.3.1.4 DESALINEACIN POR COJINETE INCLINADO CON RESPECTO
AL EJE.
Un cojinete inclinado genera una considerable vibracin axial causando incluso
movimiento torsional con cambios de fase de 180 de arriba a abajo o de lado a lado
cuando se mide en direccin axial sobre la caja del cojinete.





Figura 2.17. Desalineacin por cojinete inclinado.

Fuente: Los autores



2.3.2 FALLAS EN ENGRANAJES.

La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque
normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los
engranajes es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del
engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la
frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud
de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las
frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por
ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x RPS.
La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin
parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente
cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy
44
liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un

engranaje a otro de modo irregular.




Figura 2.18. Engranaje en condiciones normales.
Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico, 2005



2.3.2.1 DESGASTE DE DIENTES.

Es desgate de dientes ser produce por: operacin ms all del tiempo de vida del
engranaje, contaminacin de la grasa lubricante, elementos extraos circulando en la
caja del engrane o montaje errneo.
Su espectro se caracteriza por la aparicin de bandeamiento lateral alrededor de la
frecuencia natural de vibracin (fn) del engrane defectuoso. El espaciamiento de las
bandas laterales es 1 X RPS del engrane defectuoso. Si el desgaste es avanzado, hay
sobreexcitacin de la GMF
24
.



Figura 2.19. Desgaste de dientes.
Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico, 2005



24
A-MAQ S.A. Anlisis de maquinaria Op. Cit. p.26.
45
2.3.2.2 SOBRECARGA EN ENGRANAJE.

En sistema de engranajes todos los dientes reciben una sobrecarga continua. La
amplitud de la frecuencia de engrane GMF (Gear Mesh Frecuency) es altamente
excitada, pero un pico alto de frecuencia de engrane no indica necesariamente un
problema si las bandas a su alrededor se mantienen bajas. Un anlisis de la
sobrecarga de engrane resulta factible si se lo realiza a la mxima carga de operacin
de la maquina.


2.3.2.3 ENGRANAJES DESALINEADOS.

Este problema se presenta cuando los ejes de los engranes no son paralelos, los
engranajes desalineados figura 2.20, generan altas frecuencias de engrane con
frecuencias laterales. Sin embargo, es comn tener armnicos de la frecuencia de
engrane con niveles mas altos a dos y tres veces la frecuencia de engrane. Es por
tanto importante configurar tu rango de frecuencia. Lo suficientemente alto para
poder ver esas frecuencias.

Figura 2.20. Engranajes desalineados.
Fuente: Los autores


2.3.2.4 DIENTES AGRIETADOS O ROTOS.

Este tipo de fallas generan picos de alta amplitud a la velocidad de giro de ese
engranaje, y causara la excitacin de la frecuencia natural del engranaje.
Sin embargo, el mejor modo de ver un diente agrietado o roto es va la onda
temporal. Si hubiera 12 dientes, uno de cada 12 pulsos en la onda temporal seria muy
diferente de los dems pulsos. Naturalmente, la diferencia de tiempo entre esos
pulsos seria igual al periodo de la velocidad de giro del engranaje (el diente engrana
una vez por cada revolucin)
25
.





25
TROYA Patricio, Teora para anlisis de vibracin, 2003 p.13.
46





1
N
d 1

f
engrane

2
N
d 2

N
d

2.5
2.6



= velocidad de giro de la rueda dentada

f
engrane
= frecuencia de vibracin




Desalineac in
f
lateral

f
engrane

2
pion

2.7

Exentricid ad
f
lateral

f
engrane


pion
2.8




2.3.3 TRANSMISIN DE POTENCIA EN POLEAS

En enlace entre dos ejes, mediante el sistema de poleas debe emplearse es conjuntos
de giro suave, ya que la banda derrampa sobre la ranura de la polea, en cargas que
exigen relativamente un alto par de arranque.


2.3.3.1 DISTENSIN














Figura 2.21 Distensin de la polea
Fuente: Los autores


Ocurre por sobrepaso de la vida til de la banda, o por desgaste excesivo de la
misma. Las frecuencias de bandas siempre estn por debajo de la frecuencia del
motor o mquina conducida Para corregir el problema, si la banda no presenta
demasiado desgaste intente tensionarla, de lo contrario reemplcela.
47










2.3.3.2 DESALINEACIN EN POLEAS















Figura 2.22. Desalineacin de poleas
Fuente: Los autores


Puede ocurrir porque los ejes de las poleas no estn alineados o porque las poleas no
estn paralelas. Tambin pueden ocurrir ambos casos simultneamente. Para
solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como paralela


2.3.3.3 EXCENTRICIDAD DE POLEAS















Figura 2.23. Excentricidad del par de poleas
Fuente: Los autores
Ocurre cuando el centro de rotacin no coincide con el centro geomtrico en una
polea. Aunque es posible balancear poleas gracias a la adicin de pesas, la
excentricidad seguir induciendo vibracin y esfuerzos de fatiga reversible. Se
recomienda cambiarse la polea excntrica.
48






l
f
2.3.3.4 RESONANCIA DE LA BANDA
















Figura 2.24. Resonancia de banda
Fuente: Los autores


Sucede si la frecuencia natural de la banda coincide o se aproxima a las RPS del
motor o de la mquina conducida. La frecuencia natural puede ser alterada
cambiando la tensin de la banda o su longitud.



1
D
1

2
D
2

2.9


Frecuencia de defecto de polea
D
polea
banda
banda

polea

2.10






2.4 ESTADSTICA DE FALLAS



Aproximadamente un 40 % de los fallos en este tipo de mquinas corresponde a
anormalidades en los rodamientos, entre un 30 y un 40 % a fallos en el estator y un
10 % aproximadamente corresponden a fallos en el rotor el resto de los casos se
distribuyen en una gran variedad de fallos (sobrecarga y defectos de
manufacturacin)
26
.
A continuacin se presenta una tabla de las causas y efectos que produce una falla en

un motor elctrico.




26
Motor Reliability Working Group, Report of large motor reliability survey of industrial and commercial installations Part I,
and II, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 21-4, pp. 853-872, July-Aug. 1985.
49


PERTURBACIN

CAUSA DE LA PERTURBACIN
EFECTO DE PERTURBACIN
(Falla).



Aumento de la
temperatura
Suciedad de las partes del motor.
Aislamientos trmicos defectuosos.
Cuchillas gastadas en molinos.
Sobrecarga de barrajes, cables y motores.
Sistemas de control desconfigurados.
Operacin inadecuada de protecciones.
Calentamiento excesivo.
Destruccin de equipos.
Conatos de incendio.
Prdidas de energa.
Paros indebidos.
Sobrecorrientes.
Cadas de tensin
Ineficiencia en el proceso.
Extracostos en operacin y mantenimiento.





Vibraciones Mecnicas
Rotor que no es redondo.
Chumaceras del inducido que son excntricas.

Falta de alineamiento entre el rotor y el estator.
Entrehierro no uniforme.
Perforacin elptica del estator.
Devanados abiertos o en corto circuito.
Hierro del rotor en corto circuito.
Bandas destempladas.
Poleas desgastadas en Accionamientos.
Calentamiento excesivo.
Desgaste y destruccin del equipo (disminucin
considerable de la vida til).
Prdidas de energa.
Paros indebidos.
Sobrecorrientes.
Desbalances de corriente.
Desbalances de voltaje.
Ineficiencia en el proceso.
Extracostos en operacin y mantenimiento.





Variaciones
momentneas de bajo y
alto voltaje
Corto circuito en un alimentador de alta potencia.
Arranque de motores de potencia alta
incremento temporal del voltaje durante un desbalance
de fases en una falla slida a tierra.
Falla de un sistema no aterrizado y de impedancia de
secuencia cero infinita.
Fallas localizadas en sistemas de alimentacin de 4 hilos
y mltiple aterrizaje.
Apertura indebida en contactores y dispositivos de
proteccin.
Arranque no exitoso del motor que genera la
perturbacin.
Incremento temporal del voltaje.
Sobrevoltaje lnea-tierra.
Operacin inadecuada de dispositivos de control y
proteccin.
Problemas de hardware por calentamiento en
equipos de cmputo.
Destruccin de componentes electrnicos.
Daos en discos duros o en cabezales de diferentes
dispositivos.




Armnicos e
interarmnicos.
Se originan por la operacin de cargas no lineales y
dispositivos que requieren de electrnica de potencia
(convertidores, grandes motores de corriente directa y
variadores de velocidad).
Paros indebidos en equipos sensibles.



Prdidas de energa.
Sobrecargas en los equipos.
Operacin inadecuada de fusibles y equipos de
proteccin.
Calentamientos excesivos.
Resonancias electromagnticas.
Errores de medicin (adelanto y retraso de los
contadores de energa), etc.





Transitorios.
Maniobras de interruptores asociados a grandes motores.

Conexin y desconexin de capacitores (correccin del
factor de potencia en grandes motores).

Desconexin de motores elctricos en elevadores,
equipos de aire acondicionado, refrigeradores, etc.
Esfuerzos excesivos al aislamiento de ciertos
equipos.
Daos a componentes electrnicos sensibles.
Interrupcin de programas de control en procesos.
Prdida de la informacin almacenada en memoria
de computadoras.
Dao de los elementos mismos del equipo de
cmputo (Hardware).


Tabla 2.2. Causas y efectos de las fallas ms comunes en un motor elctrico.
Fuente: Los autores