Notas de aula baseadas no livro:

MECNICA VETORIAL PARA

ENGENHEIROS: ESTTICA (Captulo 1)
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Elliot R. Eisenberg
Notas de Aula:
J. Walt Oler
ENGA49 Isosttica
Prof. Roberto Almeida
Introduo
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
1 - 2
Contedo
O que a Mecnica?
Histria da Mecnica
Conceitos Bsicos
Princpios Fundamentais
Sistema de Unidades
Mtodo de Resoluo de Problemas
Preciso Numrica
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
1 - 3
O que a Mecnica?
Mecnica a cincia que descreve e prediz as condies de
repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras.
Divide-se em trs partes:
- Mecnica dos Corpos Rgidos
- Esttica
- Dinmica
- Mecnica dos Corpos Deformveis
- Mecnica dos Fluidos
A mecnica se assemelha matemtica pelo rigor e pela
nfase no raciocnio dedutivo, porm no uma cincia
abstrata ou pura, uma cincia aplicada - mas no apresenta
o empirismo encontrado em algumas cincias da engenharia.
Mecnica a base de muitas cincias da engenharia, sendo
um pr-requisito indispensvel para o estudo desta.
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
Mecnica no Curso de Engenharia Civil
1 - 4
Mecnica
Slidos
Fluidos
Rgidos Deformveis
Esttica
Isosttica
(3 Semestre)
Resistncia dos
Materiais
(4 e 5 Semestres)
Fenmenos de
Transporte
(4 Semestre)
Dinmica -
Dinmica das
Estruturas
(Mestrado)
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
Histria da Mecnica
Aristteles (384-322 A.C): Tentativa de explicar os movimentos celestes
Arquimedes (287-212 A.C): Descoberta do Empuxo; Lei das Alavancas




Galileu (1564-1642): A velocidade de queda no depende do peso
Kepler (1571-1630): Lei de Movimento dos Planetas





1 - 5
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
Histria da Mecnica
Newton (1642-1727): Formalizao matemtica dos Princpios da Mecnica






Einstein (1879-1955): Teoria da Relatividade




Max Planck (1858-1947): Criao da Mecnica Quntica

1 - 6
1687: Philosophi Naturalis
Principia Mathematica
(Principia)
Newton (1642-1727): Formalizao matemtica dos Princpios da Mecnica
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
1 - 7
Histria da Mecnica

Baseada ao longo de sculos sobre um conjunto de observaes
de objetos estticos e em movimento relativamente lento:
planetas, corpos que caem, bolas que descem planos inclinados.
A Mecnica Newtoniana teve sua validade contestada e limitaes
reconhecidas aps a teoria da relatividade.
Entretanto para pequenas velocidades e para fenmenos do
cotidiano a Mecnica Newtoniana ainda se faz muito coerente e
a base de toda a Engenharia Civil

Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
1 - 8
Conceitos Bsicos
Espao - associado noo de posio de um ponto P definida por trs
comprimentos cartesianos medidos a partir de um certo ponto de referncia
ou origem.
Tempo Momento especfico de ocorrncia de um determinado evento.
Massa - usado para caracterizar e comparar corpos, por exemplo, atrao
gravitacional e resistncia variao de movimento de translao.
Fora - representa a ao de um corpo sobre o outro, por contato ou
distncia. A fora caracterizada pelo seu ponto de aplicao,
magnitude, direo e sentido. representada por um vetor.
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
Unidades Bsicas
Segundo (s)
A 13 Conferncia Geral de Pesos e Medidas, em 1967, definiu o segundo como:
O segundo a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao
correspondente transio entre dois nveis hiperfinos do estado
fundamental do tomo de Csio 133.

Metro (m)
A 17 Conferncia Geral de Pesos e Medidas, em 1983, definiu o metro como:
O comprimento percorrido pela luz no vcuo, durante o intervalo
de tempo correspondente a 1/299 792 458 segundo.
1 - 9
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
Unidades Bsicas
Quilograma (kg)
O quilograma definido como sendo igual massa do International Prototype
Kilogram (IPK) que tem peso quase igual ao de um litro d'gua.








Estuda-se h algum tempo mudar a definio de quilograma para uma que seja
baseada em alguma constante fsica, como se faz com as outras unidades do SI.
Hoje, o quilograma a nica unidade do sistema que definida por um artefato.
1 - 10
O prottipo composto por irdio e platina e
encontra-se sob custdia do Escritrio
Internacional de Pesos e Medidas (BIPM)
em Svres, Frana

Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
Conceitos Bsicos
1 - 11
Na Mecnica Newtoniana, espao, tempo, e massa so conceitos
absolutos, independentes um do outro. J a fora no independente.
A fora que atua sobre um corpo est relacionada sua massa e ao
modo como sua velocidade varia com o tempo.
A Mecnica estuda a condio de repouso ou movimento de:
Pontos Materiais: pequena poro de matria que ocupa um ponto
no espao.
Corpos Rgidos: combinao de grande quantidade de partculas
que ocupam posies fixas relativas umas s outras.
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
1 - 12
Princpios Fundamentais
Lei do Paralelogramo:
Duas foras atuantes sobre um ponto material
podem ser substitudas por uma nica fora,
chamada resultante, obtida pela diagonal do
paralelogramo cujos lados so iguais s foras
dadas.
Princpio da Transmissibilidade:
As condies de equilbrio ou de movimento
de um corpo rgido permanecero inalteradas,
se uma fora que atua num dado ponto do
corpo rgido substituda por outra de mesma
intensidade, direo e sentido, mas que atua
num ponto diferente, desde que as duas foras
tenham a mesma linha de ao.
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
1 - 13
Princpios Fundamentais: Leis de Newton
1 Lei: Todo corpo permanece em seu estado de repouso ou movimento
uniforme em linha reta, a menos que seja obrigado a mudar seu estado por
foras impressas nele.
3 Lei: A uma ao sempre se ope uma reao igual, ou
seja, as aes de dois corpos, um sobre o outro, so iguais e
se dirigem a partes contrrias.
2 Lei: A mudana do movimento proporcional fora motriz impressa, e se
faz segundo a linha reta pela qual se imprime esta fora.
a m F

=
Enunciados retirados do livro Princpios Matemticos da Filosofia Natural, ou
Principia, a maior obra cientfica de todos os tempos.
2
d
Mm
G F =

Lei da Gravitao Universal: A matria atrai a matria na razo direta de

suas massas e na razo inversa do quadrado das distncias que as separam.
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
1 - 14
Sistemas de Unidades
Unidades Cinticas: comprimento,
tempo, massa e fora.
Trs das unidades cinticas, as
unidades bsicas, so definidas
arbitrariamente. A quarta unidade,
chamada de unidade derivada, tem
que ter uma definio compatvel
com a 2 Lei de Newton:
a m F

=
Sistema Internacional deUnidades (SI):
As unidades bsicas so comprimento,
tempo e massa que so arbitrariamente
definidas como metro (m), segundo (s), e
quilograma (kg). Fora a unidade
derivada, Newton (N):
( )

=
=
2
1 1 N 1
s
m
kg
ma F
Unidades usuais nos E.U.A.:
As unidades bsicas so comprimento,
tempo e fora que so arbitrariamente
definidas como p (ft), segundo (s), e
libra (lb). Massa a unidade derivada:
s ft 1
lb 1
slug 1 =
=
a
F
m
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
Prefixos do S.I.
1 - 15
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
1 - 16
Mtodo de Soluo de Problemas
Enunciado do Problema:
Inclui os dados do problema,
especificaes do que deve ser
determinado e trazer uma a figura
que mostre as grandezas envolvidas.
Diagramas de Corpo Livre:
Crie diagramas separados para cada
corpo envolvido indicando
claramente todas as foras atuando
sobre o corpo.
Princpios Fundamentais:
Os seis princpios fundamentais so
utilizados para escrever equaes que
expressem as condies de repouso
ou de movimento de cada corpo.
As regras da lgebra so aplicadas
para resolver as equaes.
Verificao da Soluo:
- verificao das unidades de medida
obtidas no resultado,
- substituio dos dados em equaes
ainda no utilizadas,
- sempre utilize experincia e intuio
fsica para verificar se os resultados
parecem justificveis
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
1 - 17
Preciso Numrica
A preciso numrica depende da preciso dos:
1. Dados fornecidos
2. Clculos efetuados.
A soluo no pode ser mais precisa que o menos preciso desses dois.
Em problemas de engenharia os dados raramente so conhecidos com
preciso maior que 0,2%.
Regra geral: utilizar quatro algarismos significativos para os nmeros
que comecem com 1 e trs algarismos significativos para os outros
casos, por exemplo: 40,2 N e 15,38 N.
O uso de calculadoras e computadores geralmente aumenta a preciso
dos clculos para alm da preciso dos dados fornecidos. Por isso, a
preciso da soluo normalmente limitada pela preciso dos dados.
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica
O que seria isso?
1 - 18