Momentos de inercia, radios de giro

OBJETIVOS:
Mtodo para determinar el momento de inercia de un rea.
Introducir el producto de inercia y cmo determinar el mximo y
mnimo momentos de inercia para un rea.
Momento de inercia de una distribucin de masas.
Momentos de inercia para reas.
El Centroide de un rea se determina por el primer momento de un rea
respecto a un eje.
El segundo momento de un rea respecto a un eje se conoce como
momento de inercia.
El Momento de Inercia se origina siempre que uno relaciona la fuerza
normal o la presin (fuerza por unidad de rea con el momento) .


Momento de Inercia
Consideremos el rea A en el plano x-y
Por definicin, el momento de inercia del elemento de rea dA
respecto a los ejes x, y resulta dIx=y
2
dA dIy=x
2
dA
Para el rea completa, los momentos de inercia son
Ix=y
2
dA

Iy=x
2
dA


Momento de Inercia para reas.
Tambin podemos tomar el segundo momento de dA respecto al polo O
o eje z
Esto se conoce como el momento polar de inercia dJO=r
2
dA
Siendo r la distancia perpendicular desde el polo (eje z) al elemento dA.
El momento polar de inercia para todo el rea resulta
JO=r
2
dA=Ix+Iy
Radio de Giro de un rea
El radio de giro de un rea plana tiene unidades de longitud y es
una cantidad que se usa para disear columnas
Se define como
=

I
x
A
k
y
=

I
y
A
k
z
=

J
O
A
Kx
Estas expresiones son a la expresin del momento de inercia de un
elemento de rea respecto a un eje
Ix=k
2
x A dIx=y
2
dA

Ejemplo
Determine el momento de inercia para el rea rectangular respecto a: (a)
el eje x centroidal, (b) el eje xb que pasa a travs de la base del
rectngulo, y (c) el polo o eje z perpendicular al plano x-y plano y que
pasa por el centroide C.






Solucin
Parte (a)
Elemento diferencial, distancia y desde el eje x. Como dA = b
dy,
I x
bh
3

Parte (b)
Aplicando el teorema del eje paralelo,
Ixb=Ix+Ad2=121 bh3+bh(h2)2=31bh3
Parte (c)
Para el momento polar de inercia respecto al punto C,
I y'=112 hb3
J C=I x+I y'=
1
12 bh(h
2
+b
2
)

Momentos de Inercia para reas compuestas

Un rea compuesta consiste de una serie de partes simples conectadas
El Momento de inercia del rea compuesta = suma algebraica de los
momentos de inercia de todas sus partes
Procedimiento de anlisis
Partes
Dividir el rea en partes y localizar el centroide de cada parte respecto al
eje de referencia dado.
Teorema del eje paralelo.
Determinar el momento de inercia de cada parte respecto a sus ejes
centroidales.
=

y
'
2
d
A
=

y
'
2
( bd
y'
) =

y
'
2
d
y
=
1
1
2

Momentos de Inercia para reas compuestas
Procedimiento de anlisis.
Teorema del eje paralelo.
Cuando el eje centroidal no coincide con el eje de referencia, se usa el
teorema del eje paralelo.
Suma.
Momento de inercia total resulta de sumar los momentos de inercia de sus
partes

Ejemplo

Calcule el momento de inercia respecto al eje x.

Solucin.
Partes.
El rea compuesta se obtiene sustrayendo el crculo
del rectngulo. Localizamos el centroide de cada
parte segn se muestra.


Solucin
Teorema de eje paralelo Crculo
I x=I x' +Ad 2 y (25)
4
+(25)
2
(75)
2
=11.4
(10
6
)mm
4

Rectngulo
I x=I x' +Ad 2 y
(100) (150)
3
+(100)(150 ) (75)
2
=112.5
(10
6
)mm
4

Solucin.
Suma.
El momento de inercia del rea compuesta resulta
Ix=11.4 (10
6
)+112.5 ( 10
6
)
101 (10
6
)mm
4
Producto de Inercia para un rea

El Momento de inercia de un rea es diferente para cada eje
respecto al que se calcula
Calcularemos el producto de inercia para el rea adems de los
momentos de inercia respecto a los ejes x, y dados
El Producto de inercia para un elemento de rea dA localizado en el
punto (x, y) se define como dIxy = xydA
Y resulta para el total
Ixy=xydA







Ejemplo
Determine el producto de inercia Ixy del tringulo.

Solucin
El elemento diferencial tiene un grosor de dx y de rea dA = y dx.
Usando el teorema del eje paralelo, dIxy=dIx'y' + dA { x y (x , y )
localiza el centroide del elemento con origen el de los ejes x, y


Solucin 1
Por simetra, dIx'y'=0 x =x y =y/2
dIxy=0+(ydx)x(
y
)=(
h
xdx)x(
h
x)=
h2
2 x
3
dx
2 b 2b 2 b
Integrando resulta
2 2 2
Ixy= h2x3dx=b8h 2 b

Solucin 2
El elemento diferencial tiene un grosor dy, y de rea
dA = (b - x) dy. Para el centroide,










x=x +(bx )/2=(b+ x )/2, y= y
Para el producto de inercia del elemento



( ) y
b b+(b/h) y 1 b
2

=b y
dy[ ]
y=y(b
2
2 y
2
)dy
h 2 2 h


Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados
Es necesario a veces calcular Iu, Iv e Iuv para un rea respecto a un sistema
de ejes inclinados u, v conocidos los valores de , Ix, Iy e Ixy
Usamos ecuaciones de transformacin que relacionan los ejes x, y con los
u, v
u=xcos+ysin v=y
cosxsindIu=v
2
dA=(ycosxsin)
2
dA
dIv=u
2
dA=(xcos+ysin)
2
dA
dIuv=uvdA=(xcos+ysin)(ycosxsin)dA








Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados
Integrando.
Iu=Ixcos
2
+Iysin
2
2Ixysincos
Iv=
I
xsin
2
+
I
ycos
2
+2
I
xysincos
Iuv=IxsincosIysincos+2Ixy(cos
2
sin
2
)
Simplificando mediante identidades trigonomtricas, sin2=2sin
coscos2=cos
2
sin
2