Inacap Maip.

Electricidad Industrial.
Taller Electromecnico.
Tipos Mquinas de Soldar y Fundentes
Nombre Alumno (s): Pablo Caro
Nombre Profesor: Miguel Ceballos.
Fecha: Septiembre 20!

ndice
- ndice....2
- Introduccin..........................3
- Marco terico.4-17
- Objetivo.....18
-Desarrollo de la actividad.......................................1
- !onclusin........................................24
Introduccin
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"n esta actividad vere#os los ti$os de #a%uinas de soldar e&istentes en el #ercado' sus
a$licaciones $ara di(erentes ti$os de a$licaciones.
Marco terico
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"l ter#ino )*! $roviene de las si+las , )ro+ra#able *o+ic !ontroller-' %ue en es$a.ol
si+ni(ica !ontrolador *+ico )ro+ra#able.
/ (in de la d0cada del 12' +randes e#$resas de la industria auto#otor de los "" 33
i#$onen a sus $roveedores de auto#atis#o unas es$eci(icaciones $ara la reali4acin
de un siste#a de control electrnico $ara $a%uinastrans(er5 "ste e%ui$o debe ser
(6cil#ente $ro+ra#able' sin recurrir a las co#$utadoras industriales 7a en servicio en la
industria.
3n )*! o aut#ata $ro+ra#able es toda #6%uina electrnica dise.ada $ara controlar'
en tie#$o real 7 en #edio industrial' $rocesos secuenciales. 8eali4a (unciones l+icas5
series' $aralelos' te#$ori4adores' cuenta9 7 otras #6s $otentes co#o c6lculos'
re+ulaciones' etc. Otra #anera de de(inir un )*! es co#o una caja ne+ra en la %ue
e&isten5
-:er#inales de entrada a los %ue se conectan $ulsadores' (inales de carrera'
(otoc0lulas' detectores.
-:er#inales de salida a los %ue se conectan bobinas de contactores' electrov6lvulas'
l6#$aras.
Estructura interna del PLC
P"gina !
*os )*! se co#$onen esencial#ente de 3 $artes5
-;eccin de entradas
-3nidad de control de $rocesos ,!)3-
-;eccin de salidas
La seccin de entradas. Mediante el inter(a4' ada$ta 7 codi(ica de (or#a co#$rensible
$or la !)3' las se.ales $rocedentes de los dis$ositivos de entrada o ca$tadores esto
es' $ulsadores' (inales de carrera' sensores' etc. :a#bi0n tiene una #isin de
$roteccin de los circuitos electrnicos internos del )*!' reali4ando una se$aracin
el0ctrica entre estos 7 los ca$tadores.
La unidad central de procesos CPU. "s' $or decirlo asi' la inteli+encia del siste#a 7a
%ue' #ediante la inter$retacin de las instrucciones del $ro+ra#a de usuario 7' en
(uncin de los valores de las entradas' activas las salidas deseadas.
La seccin de salidas. Mediante el inter(a4' trabaja de (or#a inversa a la de entradas9
es decir' decodi(ica las se.ales $rocedentes de la !)3' las a#$li(ica 7 #anda con ellas
los dis$ositivos de salida o actuadores-l6#$aras' rel0s' contactores' arrancadores'
electrov6lvulas' etc.
La Unidad Central de Procesos CPU. *a !)3 es el cora4n del aut#ata
$ro+ra#able. ;e encar+a de recibir las rdenes del usuario $or la consola de
$ro+ra#acin 7 el #dulo de entradas. "n su #e#oria se encuentra el $ro+ra#a
destinado a controla el $roceso.
Las funciones de la CPU son:
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-Monitorear %ue el tie#$o de ejecucin del $ro+ra#a no e&ceda l tie#$o deter#inado
#6&i#o. / esta (uncin se le conoce co#o <atc=Do+ ,)erro >uardian-.
-!=e%ueo del siste#a.
-"jecutar $ro+ra#a de usuario.
-!rear una i#a+en de las entradas' debido a %ue no el $ro+ra#a de usuario accede
directa#ente a las entradas.
-8enovar el estado de las salidas en (uncin de la i#a+en obtenida al (inali4ar la
ejecucin del $ro+ra#a de usuario.
*a !)3 se dis$one de un 6rea de #e#oria' $rocesador 7 circuitos au&iliares asociados.
Memorias: Dentro de la !)3 se dis$one de un 6rea de #e#oria la cual es $ara
diversas (unciones5
-Me#oria del usuario5 ?or#al#ente' el $ro+ra#a de ususrio de +raba en #e#oria
8/M' 7a %ue no solo =a de ser le@do $or el #icro$rocesador' sino %ue =a de $oner ser
variado cuando el ususrio lo desee' utili4ando la unidad de $ro+ra#acin o un (allo
borrar@a esta #e#oria vol6til' necesita estar constante#ente ali#entada 7 es $or ello
%ue los )*! %ue la utili4an llevan incor$orada una bater@a ta#$n %ue i#$ide su
borrado.
-Me#orias de )ro+ra#a5 "sta #e#oria %ue' junto con el $rocesador' co#$one la !)3'
se encuentra dividida en dos 6reas5 la lla#ada #e#oria del siste#a' %ue utili4a
#e#oria 8/M' 7 la %ue corres$onde al $ro+ra#a del siste#a o (ir#Aare' %ue es un
$ro+ra#a (ijo +rabado $or el (abricante 7' $or tanto' utili4a el ti$o de #e#oria 8OM. "n
al+unos )*! se utili4a Bnica#ente la ")8OM' de tal (or#a %ue se $uede #odi(icar el
$ro+ra#a #e#oria del siste#a' $revio borrado del anterior con 3C.
Procesador: "st6 constituido $or l #icro$rocesador' el +enerador de i#$ulsos de onda
cuadrada o reloj' 7 al+Bn c=i$ au&iliar.
"l #icro$rocesador es un circuito inte+rado ,c=i$- a +ran escala de inte+racin ,*;I-
%ue reali4a una +ran cantidad de o$eraciones' %ue $ode#os a+ru$ar en5
-O$eraciones de ti$o l+ico.
-O$eraciones de ti$o arit#0tico.
-O$eraciones de control de trans(erencia de datos dentro del )*!.
*os circuitos au&iliares internos $ueden ser5
-!ircuitos de la unidad arit#0tica l+ico ,/*3-5 "s la $arte dl #icro$rocesador donde se
reali4an los c6lculos 7 las decisiones l+icas $ara controlar al )*!.
!ircuitos de la unidad de control5 Or+ani4a todas las tareas del #icro$rocesador. /si'
$or eje#$lo' cuando una instruccin del $ro+ra#a codi(ica en cdi+o #a%uina ,ceros 7
unos- lle+a al #icro$rocesador' la 3! sabe' #ediante una $e%ue.a #e#oria 8OM %ue
inclu7e' %ue secuencia de se.ales tiene %ue e#itir $ara %ue se ejecute la instruccin.
-8e+istros5 *os re+istros del #icro$rocesador son #e#orias en las %ue se al#acenan
te#$oral#ente datos' instrucciones o direcciones' #ientras necesitan ser utili4adas $or
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el #icro$rocesador' datos' direcciones' acu#ulador' contador de $ro+ra#a de trabajo 7
el de bandera o de estado.
Fuentes de alimentacin: *a (uente de $oder o ali#entacin nos entre+a las tensiones
necesarias $ara el (unciona#iento de las distintas $artes del siste#a.
*a ali#entacin de un )*! $uede ser continua o alterna' al ser alterna dentro del )*!
tiene una eta$a recti(icadora 7 estabili4adora.
Mdulos de comunicacin: "ste #dulo del )*! es el encar+ado de trans(erir los
datos %ue tiene el aut#ata al #undo e&terior 7 ta#bi0n de in+resar el $ro+ra#a al )*!
#ediante un co#$utador o $or la teclera de $ro+ra#acin. )uede ser utili4ado $or
conectar una red de )*!D; o conectar el aut#ata a un siste#a ;!/D/
,;3)"8CI;IO? !O?:8O* E /DF3I;I!IO? D" D/:O;-.
*os #dulos de co#unicacin var@an de$endiendo del ti$o de )*!' al+unos $ueden ser
8;-232 O 8;-48G.
Estructura Externa del PLC: "l ter#ino estructura e&terna se re(iere a su as$ecto
(@sico e&terior' a los blo%ues o ele#entos %ue est6 dividido.
Desde su creaion =n sido varias las estructuras %ue =an salido al #ercado' %ue varian
no solo del (abricante sino ta#bi0n de su $rocedencia si es "uro$eo o ?ortea#ericano.
/ctual#ente son dos las estructuras %ue $redo#inan el #ercado5
-"structura co#$acta
-"structura #odular
Estructura compacta. Este tipo de P&C se caracteri'a por tener en un solo blo(ue
todos sus elementos )Fuentes de alimentaci*n+ CP,+ Memorias+ Entradas-Salidas+
etc... El monta/e del P&C al armario (ue ha de contenerlo e reali'a por cual(uiera de
los sistemas conocidos: riel 0IN+ placas perforadas+ etc.
Estructura modular. 1ambien conocida como estructura europea. Su principal
caracter2stica es (ue e3isten un modulo para cada funci*n )fuente de alimentaci*n+
CP,+ entradas-salidas+ etc... Estos m*dulos se montan en rac4 los cuales 5an unidos
por un bus e3terno.
&a estructura americana se caracteri'a por separar las E-S del resto del P&C+ de tal
forma (ue en un blo(ue compacto est"n reunidas las CP,+ memoria de usuario o de
blo(ues o tar/etas necesarias.
Unidad de entradas salidas : &a funci*n principal es adaptar las tensiones e
intensidades de traba/o de los captadores 6 actuadores a las de traba/o de circuitos
electr*nicos del P&C+ reali'ar una separaci*n el7ctrica entre los circuitos l*gicos d
los de potencia generalmente+ a tra57s de opto acopladores 6 proporcionar el
medio de identi8caci*n de los captadores 6 actuadores ante el procesador.
Entradas: &as entradas son f"cilmente identi8cables+ 6a (ue se caracteri'an
f2sicamente por sus bornes para acoplar los dispositi5os de entrada o captadores+
por su numeraci*n+ 6 por su identi8caci*n in put o entrada.
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&a ma6or2a lle5an una indicaci*n luminosa de acti5ado+ por medio de un diodo &E0.
&as entradas pueden ser de 2 tipos:
:;nal*gicas
:0igitales
;nal*gicas. Cuando la magnitud (ue se acopla a la entrada corresponde a una
medida de+ por e/emplo+ presi*n+ temperatura+ 5elocidad+ etc.+ esto es+ anlogica+ es
necesario disponer de este tipo de modulos de entrada. Su principio de
funcionamiento se basa en con5ersi*n de la se<al anal*gica a c*digo binario
mediante un con5ertidor anal*gico:digital. &a 5ariable (ue sale dl C;0 se deposita
en un registro del P&C+ esto es debido a (ue el P&C solo traba/o con se<ales
digitales. 0icha con5ersi*n se reali'a con una determinada resoluci*n )numero de
bit.+ entre mas resoluci*n tiene el modulo mas precisa es su lectura.
0igitales. Son las mas utili'adas 6 corresponden a una se<al de entrada todo a nada
esto es+ a un ni5el de tensi*n o a su ausencia. E/emplo de elementos de este tipo
son las 8nales de carrera+ interruptoras+ pulsadores+ s=itch de corriente+ sensores
diferenciales de presi*n etc.
!alidas: &a identi8caci*n de las salidas se reali'a con la indicaci*n de out put a
salida. Es en las salidas donde se conectan o acoplan los dispositi5os de salida o
actuadores. Inclu6e un indicador luminoso &E0 de acti5ado. ;l igual (ue las entradas
las salidas pueden ser:
:;nal*gicas
:0igitales
Anal"#icas. Permiten (ue el 5alor de una 5ariable interna del P&C se con5ierta en
tensi*n o intensidad. &o (ue reali'a es una con5ersi*n 0-;+ puesto (ue el P&C solo
traba/a con se<ales digitales. Esta con5ersi*n se reali'a con una precisi*n o
resoluci*n determinada.
Esta se<al sir5e de referencia para actuadores (ue permiten un mando anal*gico
como 5ariadores de frecuencia+ actuadores de 5"l5ula+ ect. 0e esta manera
permiten al P&C reali'a funciones de regulaci*n 6 control de procesos continuos.
$i#itales. ,n modulo de salida digital permite al P&C programable actuar sobre
actuadores (ue admitan ordenes de tipo todo o nada. >a6 distintos tipos de salida
digitales:
: ; rel7
: ; transistor
: ; triac
Mientras (ue la salida a transistores se utili'a cuando los actuadores son a
CC+ las de rel7s 6 triacs suelen utili'arse para actuadores a ;C.
Cone%ionado de entradas salidas
P"gina ?
&a e8ca' puesta en funcionamiento de los P&C pasa+ necesariamente+ por
una correcta cone3i*n de los elementos de entrada 6 de los actuadores+ en
las salidas. 0e esta forma+ conseguimos las 5enta/as de:
: El buen funcionamiento 6 la ausencia de a5er2as por esta causa.
: &a limitaci*n en el n@mero de entradas 6 salidas (ue se 5a6an a utili'ar.
Cone3ionado entradas
Estos pueden ser de dos tipos: captadores con tensi*n 6 captadores sin tensi*n.
&os captadores sin tensi*n (ue se pueden conectar a los P&C pueden ser de 5arios
tipos+ entre otros:
: Pulsadores
: Interruptores
: Finales de carrera
: Etc.
E/emplo de cone3ionado de captadores sin tensi*n.
&os captadores con tensi*n pueden ser:
: 0etectores de pro3imidad.
: 1ransmisores de presi*n.
: C7lula fotoel7ctrica.
: Etc.
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;l elegirlos+ lo haremos de tal forma (ue su tensi*n de traba/o coincida con la
tensi*n de entrada al P&C. Si este no es igual se deber" poner una fuente de
alimentaci*n e3terna.
En la 8gura se puede obser5ar el cone3ionado de este tipo de entradas:
Cone%ionado salida. En los contactos de salida del P&C se conectan las cargas o
actuadores+ bien a tra57s de otros elementos de mando como pueden ser los
contadores+ rel7s+ etc. B directamente+ si las condiciones de corriente m"3ima lo
permiten.
&as salidas se pueden distribuir en 5arios grupos independientemente de
+2+#+!+$+etc.+ contactoresC de tal forma (ue pueden utili'ar 5arias tensiones+ seg@n
las necesidades de las cargas.
*as
salidas
$ueden ser de tres ti$os salidas a rel0' transistores 7 triacs.
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;alidas transistores. !uando se utilice !!' 7 cuando las car+as sea de $oco sonsu#o'
r6$ida res$uesta 7 alto nB#ero de o$eraciones co#o es el caso de circuitos
electrnicos se debe utili4ar estos ti$os de salidas. ;u vida es su$erior a la del rel0.
;alidas de rel0s ,!/ O !!-. "ste ti$o de salida suele utili4arse cuando el consu#o
tiene cierto valor ,del orden de a#$erios- 7 cuando las con#utaciones no son
de#asiado r6$idas. ;on e#$leadas en car+as de contactores' electrov6lvulas' etc.
Lenguaje de Programacin. *os )*! #odernos $ueden ser $ro+ra#ados de #uc=as
(or#as' desde la l+ica de escalera =asta len+uaje de $ro+ra#acin tradicionales co#o
el Hasic o !. Otro #0todo es usar la l+ica de estados ,;:/:" *O>I!-' un len+uaje de
$ro+ra#acin de alto nivel dise.ado $ara $ro+ra#as )*! bas6ndose en los dia+ra#as
de transicin de estados.
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Escalera o Ladder. *en+uaje de $ro+ra#acin +ra(ico #u7 $o$ular dentro de los )*!
debido a %ue est6 basado en los es%ue#as el0ctricos de control cl6sicos' esto =ace
#6s (6cil ada$tarse a la $ro+ra#acin a cual%uier $ersona con conoci#ientos en
electricidad. *os ele#entos #6s co#unes de $ro+ra#acin en escalera de un )*! son
los si+uientes5
Listado de instrucciones mnemnicos!. *en+uaje de $ro+ra#acin basado en
instrucciones de ti$o l+icas escritas' %ue co#binadas dan ori+en a una l@nea de
$ro+ra#a las %ue co#binadas entre si dan lu+ar a una l@nea de $ro+ra#a $ro$ia#ente
tal. "je#$lo5
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"n este eje#$lo' el $ro+ra#a de inter$reta si#ilar a un $ro+ra#a co#$utacional
convencional5 Instruccin5 *OD' valor5 1' si+uiente instruccin5 O8' valor5 3
"ste ti$o de len+uaje es $r6ctico $ara ser $ro+ra#ado #ediante $ro+ra#adores
$ort6tiles.
"iagrama de #lo$ues: 3na de las #as recientes de $ro+ra#ar un )*! es a trav0s de
una carta +ra(ica de blo%ues (uncionales. "ste ti$o de $ro+ra#acin =a sido dise.ado
$ara describir' $ro+ra#as 7 docu#entar la secuencia del $ro+ra#a de control.
"n "uro$a' se =a co#en4ado a utili4ar el len+uaje de $ro+ra#acin lla#ado >8/I!":
,creado en I8/?!I/-' orientado a la $ro+ra#acin de )*! #ediante blo%ues
(uncionales.
Debido a %ue =o7 en dia el control de $rocesos se $ro+ra#a $rinci$al#ente con l+ica
secuencial' la $ro+ra#acin con blo%ues con blo%ues (uncionales ser6 $ronto el
est6ndar $ara la $ro+ra#acin )*!.
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"iagramas de estados. "n 3M* ,len+uaje 3ni(icado de Modelado-' un dia+ra#a de
estados es un dia+ra#a utili4ado $ara identi(icar cada una de las rutas o ca#inos %ue
$ueden to#ar un (lujo de in(or#acin lue+o de ejecutarse cada $roceso.
)er#iten identi(icar bajo %u0 ar+u#entos se ejecuta cada uno de los $rocesos 7 en %ue
#o#entos $odr@an tener una variacin.
"l dia+ra#a de estados $er#ite visuali4ar de una (or#a secuencial la ejecucin de cada
uno de los $rocesos.
P"gina $
%im#olog&a para circuitos de manio#ra
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'#jeti(o
El o#jeti(o principal de la experiencia reali)ada en el la#oratorio es:
-Cisuali4ar en (or#a $r6ctica los conoci#ientos entre+ados en las clases tericas.
-!onocer en (or#a $r6ctica los co#$onentes 7 ele#entos %ue con(or#an una cone&in de un
#otor tri(6sico con inversor de +iro' #ediante con )*!.
-!onocer los instru#entos %ue nos $er#iten visuali4ar el co#$orta#iento el0ctrico 7 #ec6nico
de un #otor.
-8eali4ar en (or#a $r6ctica las distintas cone&iones de #aniobra ocu$ando un )*!.
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"esarrollo de la acti(idad
Es$uema Programa
Materiales * +erramientas
1 )ulsador de color rojo nor#al#ente cerrado ,?.!-
2 )ulsadores de color verde' nor#al#ente abierto ,?./-
1 interru$tor ter#o #a+n0tico tri$olar ,la ca$acidad de corte debe ser de
acuerdo a los #otores dis$onibles-
1 )arada de e#er+encia
Iuente de ali#entacin tri(6sica
Iuente de ali#entacin 24 Ccc.
2 contactores tri$olares con un contacto au&iliar nor#al#ente abierto ,?./- 7
un contacto nor#al#ente cerrado ,?.!-.
1 #otor tri(6sico
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Funcionamiento:
)ara co#en4ar $ode#os se.alar %ue el #otor tri(6sico co#en4ara a +irar sie#$re 7
cuando e&ista ener+@a el0ctrica en los bornes de cone&in ,3-C-<-' est6 ener+@a deber6 estar
$resente con una tensin de 382 C/! 7 dic=a tensin deber@a lle+ar desde el rel0 t0r#ico' %ue
dic=o co#$onente deber6 ser ali#entado $or el contactor JM1.
)ara =acer la inversin de +iro' invertire#os dos (ases en JM2. )ara as@ tener
nuestro circuito de (uer4a conectado con inversin de +iro.
"sto se llev a cabo #ediante un )*! reali4ando la l+ica de control #ediante un
$ro+ra#a $revia#ente reali4ado en el )! e instalado en el )*!.
Es$uema de circuito estrella,triangulo in(ersor de giro.
Circuito de fuer)a
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'peracin
)robar arran%ue con #ando inversor de +iro veri(icar ele#entos' reali4ar #ontaje 7
cone&ionando 7 $rueba de (unciona#iento.
)roceso de ejecucin
1.- Ceri(i%ue ele#entos del circuito de $otencia 7 control
-!ontinuidad
-/isla#iento
-!ontactos
-Hobina
-!one&iones
-:esteado
-"s$eci(icaciones t0cnicas
En los circuitos el-ctricos controlados por PLC +a* $ue distinguir tres etapas:
.. !ircuito de (uer4a con su corres$ondiente ala#brado
/. !ircuito de ala#brado al )*!' en el %ue se considera la botonera de #ando' sensores 7
acciona#ientos co#o contactores o drivers electrnicos.
0. !ircuito de control' %ue corres$onde al $ro+ra#a %ue se escribe en el )*! $ara controlar los
accionadores se+Bn la secuencia %ue de(ine el $roble#a o la situacin de los sensores.
P1'2LEM3: ;e $ide un inversor de #arc=a.
;i este circuito es #anejado $or contactores' la solucin en (uer4a $ide la e&istencia de dos
contactores' JM1 $ara ala#brar la ali#entacin de avance 7 JM2 $ara ala#brar la ali#entacin
de retroceso.
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Es$uema PLC
/la#brado al )*! con la botonera %ue co#anda el sentido de +iro $or $ulsadores
1eali)ar prue#as de funcionamiento
-/ctive dis7untor tri(6sico' #otor ,circuito de $otencia o (uer4a-
-)ulse ;2 %ue se encuentra conectado a la entrada del )*! ,I2-' este #andara la se.al
$ara cerrar la salida la $ri#era salida del )*! ,F1- 7 as@ ener+i4ar la bobina de
contactor JM1 activando la retencin o #e#oria' 7 +ira en sentido anti-=orario
- )ulse ;3 %ue encuentra conectado a la entrada del )*! en este caso I3 este #andara
la se.al $ara $oder cerrar la se+unda salida del )*! ,F2- 7 as@ ener+i4ar la bobina de
contactor JM2 activando la retencin o #e#oria' 7 +ira en sentido =orario.
*as entradas del $lc est6n conectadas con corriente continua junto con las botoneras'
#ientras %ue las salidas con corriente alterna junto con las bobinas de los contactores.
/ntes de accionar ;3 $ara el ca#bio de +iro es necesario $arar el siste#a' $uesto %ue
este tiene un blo%ueo entre contactores. "l siste#a se $ara interviniendo con ;1 %ue
est6 conectado a la entrada I1 del )*! el cual #andara la se.al $ara cortar el circuito.
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Im4genes tomadas en la experiencia
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Conclusiones
"n conclusin el inversor de +iro se $uede utili4ar en di(erentes a$licaciones' co#o en
elevadores' #ontacar+as' $ara la (uncin de subir o bajar esto +obernado #ediante (inales de
carrera.
"n el sector #inero en nuestro $a@s la a$licacin #6s co#Bn %ue encontrare#os es en las
bandas trans$ortadoras $ara diri+ir el $roducto en dos direcciones.
)or ello este circuito lo vere#os #6s a #enudo en nuestro (uturo laboral en di(erentes
a$licaciones.
!abe destacar %ue +racias al )*! este 7 #uc=os otros $rocesos se $uede llevar a cavo con
#6s sencille4' 7 a #@ $arecer con una #enor $robabilidad de tener (allas en el siste#a %ue
$odr@a llevar a +astos no $ronosticados $ara una e#$resa' a$arte %ue se $ueden reali4ar
#odi(icaciones sin la necesidad de estar ca#biando el cableado .
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