1er Laboratorio Fisica II

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Mecnica

LABORATORIO DE FSICA II
OBJETIVOS DE LA FISICA EXPERIMENTAL
Familiarizarse con el papel central del experimento en la fsica, y por
extensin en las ciencias naturales.
Motivacin por el entendimiento de los procesos fsicos, fomentando la
creatividad y reforzando la auto confianza.
similacin de los conceptos aprendidos en la teora a trav!s de la
vivencia en el la"oratorio.
#esarrollo de la capacidad de utilizar t!cnicas de medicin y m!todos de
experimentacin, e interpretacin de los datos y el informe de
la"oratorio.
$l o"%etivo principal del la"oratorio de fsica experimental es
complementar el estudio terico, es decir, las prcticas demuestran los
principios de la fsica, generalmente desde un punto de vista adicional a
lo visto en clase.
&
PROLOGO
$l presente Informe de la"oratorio, 'ue tiene por titulo (!ndulo Fsico y teorema de
)teiner.
$l tema nos es *til para entender los diferentes m!todos 'ue existen para +allar el
momento inercia de un cuerpo, so"re todo si tiene una geometra desconocida como por
e%emplo la analizada en el presente informe.
,am"i!n es oportunidad 'ue tiene el alumno para poder dar aportes 'ue sean *tiles para
el desarrollo del curso.
-
EXPERIMENTO N 01: PENDULO FSICO Y TEOREMA DE
STEINER
OBJETIVOS
#eterminar experimentalmente los periodos de oscilacin de un p!ndulo fsico y a
partir de estos calcular los momentos de inercia, incluyendo el momento de inercia
con respecto al centro de gravedad.
#eterminar la relacin entre la longitud medida desde el centro de gravedad de la
"arra al punto de oscilacin y el periodo, +aci!ndose posi"le encontrar el valor de
dic+a longitud 'ue +ace 'ue el periodo sea mnimo.
.ompro"ar experimentalmente las leyes del p!ndulo fsico constituido por una "arra
metlica.
)a"er el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos con
geometra desconocida.
Fundamento terico
/
Pndulo Fsico:
)e denomina (!ndulo Fsico, a cual'uier p!ndulo real, o sea, 'ue en contraste con el
p!ndulo simple no tiene toda la masa concentrada en un punto.
Un p!ndulo fsico, de forma de lmina, cuyo centro de masa es .,g tiene un e%e de
rotacin en ( y se separa un ngulo de su posicin de e'uili"rio.
$n la figura, un cuerpo de forma irregular est articulado alrededor de un e%e +orizontal
sin rozamiento 'ue pasa por ( y se desplaza un ngulo de la posicin de e'uili"rio.
0a posicin de e'uili"rio es a'uella para la cual el centro de masa del cuerpo ..1, se
encuentra de"a%o de ( y en la vertical 'ue pasa por ese punto.
0a distancia del e%e al centro de masa es d,e momento de inercia del cuerpo con respecto
a un e%e pasa por el e%e de rotacin es I, y la masa del cuerpo es m. $l momento
restaurador para un desplazamiento angular es2
M 3 4m g d sen
5 se de"e a la componente tangencial de la fuerza de gravedad. (uesto 'ue M es
proporcional a sen y no a , la condicin para 'ue el movimiento sea armnico
simple, en general, no se cumple en este caso.
6
d
Mg )en
C

Mg
)in em"argo, para pe'ue7os desplazamientos angulares, la relacin sen es, como
anteriormente, una excelente aproximacin, de manera 'ue para 'ue pe'ue7as
amplitudes,
M 3 4m g d
8 sea M 3 49
)iendo 9 3 m g d
(ero M
I
Ot
d
I =
-
-
#e manera 'ue
I
K
I
M
dt
d
= =
-
-
(or consiguiente, el periodo de un p!ndulo fsico 'ue oscila con pe'ue7a amplitud es2
mgd
I
K
I
T - - = =
(ara amplitudes mayores, el p!ndulo fsico sigue teniendo un movimiento armnico,
pero no simple.
Centro de Oscilacin:
$s siempre posi"le encontrar un p!ndulo fsico simple e'uivalente cuyo periodo sea
igual al de un p!ndulo fsico dado. )i lo es la longitud del p!ndulo simple e'uivalente.
mgd
I
g
o
T -
-
- = =
:
o "ien,
mt
I
o = -
s en lo 'ue concierne al periodo de oscilacin, la masa de un p!ndulo fsico puede
considerarse concentrada en un punto cuya distancia al e%e es to 3 I;m. $ste punto se
denomina centro de oscilacin del p!ndulo.
<
0a siguiente figura representa un cuerpo 'ue puede oscilar alrededor de un e%e 'ue pasa
por ( y cuyo centro de oscilacin est en el punto ..
$l centro de oscilacin y el punto soporte tiene la siguiente propiedad interesante, a
sa"er: si el p!ndulo se +ace oscilar alrededor de un nuevo e%e 'ue pasa por ., su periodo
no vara y el ( se convierte en centro de oscilacin. $l punto soporte y el centro de
oscilacin se dice 'ue son con%ugados uno de otro.
$l centro de oscilacin tiene otra propiedad importante, tam"i!n se o"serva un "ate de
"ase"all sostenido o pivoteado en el punto 8. )i una pelota golpea el "ate en su centro
de oscilacin, no se e%erce ninguna fuerza de impulso so"re el pivote y por tanto no se
nota ninguna molestia si el "ate est contenido con la mano por dic+o punto.
(or esta propiedad, al centro de oscilacin se le denomina centro de percusin.
Momento de inercia y Teorema de STEINER:
)e sa"e 'ue un cuerpo rgido, est compuesto de un n*mero muy grande de partculas
de modo 'ue la suma.
I 3 m
&
=
-
&
> m
-
=
-
-
> m
/
=
-
/
> ......... 3
i
m
i
=
-
i
#e"e reemplazarse por un integral I 3
i
m
i
=
-
i
3 =
-
dm, o sui ( es la densidad del cuerpo
dm 3 edv
I 3 (=
-
dv ............. ?&@
)i el cuerpo es +omog!neo, su densidad es constante, y en lugar de ?&@ podemos escri"ir
I 3 (=
-
dv. 0a integral se reduce as a un factor geom!trico, igual para todos los
A
!
O
"
y
dm dv
#
R
cuerpos con la misma forma y tama7o. Notamos 'ue en la figura =- 3 B
-
> 5
-
, el
momento de inercia con respecto a C.
I
C
3 (@x- > y-3dv ................. ?-@
)i el cuerpo es una placa delgada, como es muestra, notamos 'ue el momento de inercia
con respecto al e%e x e y puede escri"irse como2
lx 3 (y
-
dv e Iy 3 (x
-
dv
5a 'ue la coordenada C es esencialmente cero.
0a comparacin con la ecuacin ?-@ muestra este caso2
Iz 3 Ix 3 Iy
=esultado 'ue es vlido solamente para placas delgadas.
0os momentos de inercia con respecto a los e%es paralelos estn relacionados una
frmula muy simple.
)ea C un e%e ar"itrario y Cc un e%e paralelo 'ue pasa a trav!s del centro de masa del
cuerpo.
)i DaE es la separacin entre los dos e%es, la siguiente relacin, denominada ,$8=$M
#$ ),$IN$=, tiene lugar2
I 3 Ic > Ma
-
............. ?/@
F
c
!
$
"c
"
y
#c
%
P
R
%r
#

a
#onde I e Ic son los momentos de inercia del cuerpo con respecto C y Cc,
respectivamente, y M es la masa del cuerpo. (ara pro"ar esta relacin, esco%amos los
e%es Bc 5c Cc de modo 'ue su origen se encuentre en el centro de masa . y el e%e 5c se
encuentre en el plano determinado por C y con 5c. $l punto ( es un punto ar"itrario del
cuerpo M. $ntonces de la figura2 (G es + a 5c y (G 3 x, . 3 5, y 8. 3 a, tenemos2
=
-
. 3 B
-
> 5
-
=
-
3 B
-
> ?5 > a@
-
3 B
-
> 5
-
> -5a > a
-
3 =
-
c > -5a > a
-
+ora el momento de inercia con respecto al e%e C es2
I 3 m=
-
3 m?=
-
c > Cya > a
-
@
I 3 m=
-
c > -a ?my@ > a
-
m
H
$l primer t!rmino es %ustamente el momento de inercia a I con respecto al e%e Cc, y en el
*ltimo t!rmino m 3 M, es la suma total del cuerpo. (or consiguiente.
I 3 Ic > -Imy > Ma
-
JJJJJ?6@
(ara evaluar el t!rmino central recordamos 'ue la posicin del centro de masa est dada
por 5cm 3 my;m.
(ero en nuestro caso 5cm 3 K ya 'ue el centro de masa coincide con el origen . del
sistema Bc5cCc.
0uego my 3 K y la ecuacin ?6@ se reduce a ?/@ la cual 'ueda demostrada.
Materiales:
Una "arra metlica de longitud 0 con agu%eros circulares
L
Un soporte de madera con cuc+illa
Una mordaza simple
Un cronometro digital
&K
Una regla milimetrada
C&lculos y resultados:
&. 0lene la ta"la & con las siguientes caractersticas2
&&
0?cm@ t&?s@ t-?s@ t/?s@ M de osc.
(eriodo
,?prom.@
& <&.& //.H< //.A/ //.A& -K &.AH6H
- 6<.H /-.&- //.-A /-.LA -K &.A/L
/ 6K.L /-.6A /-.<K /-.-A -K &.A-K/
6 /<.H /-.&K /&.LH /-.KL -K &.AK-H
< /K.H /&.HH /-.K- /&.LH -K &.<LH
A -<.H /-./H /-./A /-./L -K &.A&HH
F -K.H &A.<A &A.A- &A.<L &K &.A<L
H &<.H &H.K< &F.L< &H.K& &K &.HKK/
L &K.H -K.<< -K.F6 -K.F& &K -.KAAF
&K <.H -F.-6 -F.A< -F./F &K -.F6-
,a"la &
-.
a. 1rafi'ue , vs. 0 ?, en el e%e vertical y 0 en el e%e +orizontal@
1rafico &
&-
". partir de la ecuacin ?&/.&Nde la gua de la"oratorio@, con dada por la ecuacin
?&/.-@, encuentre el valor de 0 para 'ue el periodo sea mnimo.
)e sa"e2
JJJ?&@
(ara 'ue el periodo sea el mnimo, +acemos2
JJJJJ?-@
,am"ien, considerando a la "arra de la experiencia como un cuerpo rgido uniforme2
JJ.?/@
#onde a," son el anc+o y largo de la "arra.
=eemplazando ?/@ en ?-@
#e los datos tomados en la"oratorio ,se tiene2
03/&.FF cm.
c. .ompare el valor de 0 o"tenido en "@ con el 'ue se o"tiene de la grafica en ?a@.
#el grafico & se puede o"servar 'ue la longitud para la cual el periodo es minimo se
encuentra a mediados del intervalo O-<,/<P,y el valor o"tenido en "@,'ue es de
/&.FFcm,cae por el lugar susodic+o, de lo cual se puede concluir 'ue existe coincidencia
entre "@ y c@.
&/
d. Q.ual es el periodo para esta distanciaR
Solviendo a la parte "@ del enunciado -, +acemos ?-@ en ?&@, teni!ndose as 'ue2
e. #e su grafico,Q(uede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodoR
Indi'uelos.
#el grafico -, se o"serva 'ue existen numerosos puntos de oscilacin con el mismo
periodo, y son encontrados al trazar paralelas al e%e de a"scisas de la grafica, y
determinar luego los puntos de interseccin con la curva. (or e%emplo es visi"le 'ue los
puntos de color verde en la grafica tienen el mismo periodo y no la misma longitud.
1rafico -
&6
/. .on el valor de , conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la relacin
?&/.&@, el valor de I y llene la ta"la - con las siguientes caractersticas2
' de (ueco
E)e de
oscilacion*+,cm-
,Periodo-./
T./ ,s./-
Momento
de inercia
Ii?TgcmU-@
+./
,cm./-
& <&.&K -.H6 AA-/.AH -A&&.-&
- 6<.HK -.AL <F/L.K6 -KLF.A6
/ 6K.LK -.A/ 6LAF.KH &AF-.H&
6 /<.HK -.<F 6-<K.<L &-H&.A6
< /K.HK -.<< /A6&.A& L6H.A6
A -<.HK -.A- /&&H.F6 AA<.A6
F -K.HK -.F< -AH6.&L 6/-.A6
H &<.HK /.-6 -/A-.6- -6L.A6
L &K.HK 6.-F -&K-.AL &&A.A6
&K <.HK F.<- -K6K.<< //.A6
,a"la -
6. Vaga el grafico vs. , y a%*stelo por m!todo de mnimos cuadrados cuando los
puntos o"tenidos est!n "ien dispersos.
&<
1rafico /
<. #el grafico anterior y por comparacin con la ecuacin ?&/.-@, determine 5 m.
)e o"serva en el grafico / ,la ecuacin de la recta descrita por los puntos ta"ulados, la
cual si se relaciona con el calculo del momento de inercia por )teiner, puede darnos a
conocer el momento de inercia de la "arra con respecto al centro de gravedad, asi como
tam"i!n su masa. 0as cuales vendran a ser2
M 3 &.LHF-Tg.
A. .ompare el valor de o"tenido en el paso < con el valor de la forma analtica para
una "arra de longitud 0 y anc+o ", . QWue error experimental
o"tuvoRQ'ue puede decir acerca de la masaR
=eemplazando el anc+o y largo de la "arra medidos en la expresin 'ue define su
momento de inercia, tenemos2
&A
F. Valle la longitud del p!ndulo simple e'uivalente, para este clculo solicite al
profesor del aula 'ue le asigne el numero de +ueco.
,omaremos el agu%ero M< para la realizacin del enunciado2
=ecordando la ecuacin diferencial del p!ndulo simple2
JJ. ?X@
0a ecuacin diferencial del p!ndulo fsico es2
JJ.. ?Y@
&F
.omparando ?X@ y ?Y@2
poyndonos de los datos de la ta"la -, se o"tiene2
H. #emuestre en forma analtica las relaciones ?&/.&@ y ?&/.-@
0emostracin de la relacin ,1231-
.uando el cuerpo se desplaza como se muestra en la grfica, el peso mg causa un
momento de torsin de restitucin2
@ @? ? sen mg M
o
=
$l signo negativo implica 'ue el momento de torsin es +orario si el desplazamiento es
anti+orario y viceversa. )i se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de
e'uili"rio, el movimiento no es un M..) por'ue el momento de torsin es
proporcional a sen, no a , pero si es pe'ue7o podemos aproximar sen por en
radianes, y el movimiento es aproximadamente M..)
'uedando2
@ @? ? mg M
o
=
(ero la ecuacin de movimiento es2
=

.
i O
M
=emplazando2

= @ ? mg
&H
K = +

mg
J ecuacin diferencial
i
mg
=
.
(ero
-

i
i
mg .
-

=
0emostracin del teorema de Steiner ,relacin 123/-
$l teorema de )teiner ?denominado en +onor de ZaTo" )teiner@ esta"lece 'ue el
momento de inercia con respecto a cual'uier e%e paralelo a un e%e 'ue pasa por el centro
de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto al e%e 'ue pasa por el centro
de gravedad ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos
e%es2
donde2 I
eje
es el momento de inercia respecto al e%e 'ue no pasa por el centro de masa:
I
?CM@
eje
es el momento de inercia para un e%e paralelo al anterior 'ue pasa por el centro de
gravedad: M 4 Masa ,otal y h 4 #istancia entre los dos e%es paralelos considerados.
0a demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C inmediata2
#onde el segundo t!rmino es nulo puesto 'ue la distancia vectorial promedio de masa
en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.
&L
O4SER5%CIONES
$n los diferentes casos las oscilaciones 'ue dio el p!ndulo simple, el ngulo
inicial con el 'ue se solt no es el mismo.
0a cuc+illa 'ue sostiene a la "arra metlica no es un e%e fi%o como de"era ser lo
cual provoca pe'ue7as vi"raciones a la "arra metlica.
$l momento de inercia o"tenido respecto al e%e de oscilacin ?terico y
experimental@ son diferentes de"ido a 'ue no se consideran cada uno de los
+uecos 'ue tiene la "arra.
CONC+6SIONES
$l clculo de momento de inercia para cuerpos 'ue no presentan geometra
conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el p!ndulo fsico.
$n un p!ndulo fsico y simple el ngulo de giro de"e ser muc+o menor a &<
grados, para 'ue sea un M. . ) ?movimiento armnico simple@ y si es mayor a
esta se da un M. . ?movimiento armnico amortiguado@.
-K
$n el experimento se pudo +allar la longitud de un p!ndulo simple e'uivalente a
la "arra metlica, utilizando previamente el periodo experimental.
RECOMEN0%CIONES
(ara 'ue los resultados sean ms precisos se recomienda tener en cuenta las
masas 'ue tendra cada uno de los +uecos de la "arra.
(ara tener una me%or precisin a la +ora de medir el tiempo de oscilacin con el
cronometro, es necesario tomar una referencia fi%a de llegada de la "arra.
4I4+IO7R%FI%
Manual de la"oratorio de fsica general
[[[.sociedadcolom"ianadefisica.org.co;revista;Sol/AN&;articulos
[[[.fisicarecreativa.com;guias;pendulo-.pdf
[[[.[iTipedia.com
[[[.monografias.com
-&
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