Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 1

Campus: Estado de Mxico

Proyecto de Redes Industriales
Protocolo PROFIBUS DP
Practica #6
Equipo: 3
Grupo: 1
MR2019
No. De integrantes: 2
Luis Francisco Hurtado Urbiola A01169649
Karla Anah Valle Rubio A01370236
Profesor: Ing. Ricardo Mndez Hernndez
Fecha de realizacin: 26/09/14
Fecha de entrega: 1/10/13
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ndice
Pgina
I. Resumen 3
II. Objetivo 3
III. Materiales 3
IV. Metodologa 4
V. Marco Terico 4
VI. Resultados y simulacin 8
VII. Conclusiones 11
VIII. Bibliografa 12
ndice de imgenes
I. Figura 1 4
II. Figuras 2-3 5
III. Figura 4 6
IV. Figura 5-6 9
V. Figuras 7-8 10
VI. Actividad Extra clase 7











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1. Resumen:
El controlador SIMATIC-300 es un dispositivo con numerosas aplicaciones en el
sector industrial. Dentro de sus protocolos se encuentra el AS-i. En el presente
reporte se muestran los resultados de la practica 6. Esta prctica consisti en
interconectar un maestro y un esclavo que sern maestros para sus respectivos
esclavos, por medio del protocolo AS-i por medio de un cable PROFIBUS para
implementar una secuencia con los controladores SIMATIC S7-300. En el cual se
pretende configurar, parametrizar y programar mediante la elaboracin de
proyectos (KOP) y funciones (GRAPHSET) en el software. Con esta programacin
se controlan un par de pistones neumticos para llevar a cabo la secuencia
implementada en el examen pasado. Dependiendo del botn que se presione ser
lo que se haga.
El bus AS-Interface es una red estndar de mercado, robusta y suficientemente
flexible, que cumple con todos los requerimientos para un bus de comunicacin
industrial. Est especialmente
diseada para el nivel ms
bajo del proceso de control.
La red AS-Interface representa
los ojos y los odos para el
control del proceso, pero
utilizando tcnicas de
comunicacin industrial. Para
la comunicacin consta de
"maestros" y "esclavos".
Utilizando esto, se planea hacer que al presionar un botn se acciones dos
actuadores (en este caso dos pistones) prenda una luz de la pasarela, con el
botn de "automtico" se enciende la luz verde de la pasarela, con el botn de
"yogueo" se enciende la luz naranja de la pasarela, mientras que con el botn de
"stop" se enciende la luz roja de la pasarela. De modo que debemos de
implementar la secuencia vista en el examen (B+, A+, A-, B-).
Figura 1. Pirmide de las conexiones industriales
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2. Objetivos:
1.- Conocer el funcionamiento de una red AS-i eligiendo los esclavos y maestros
correctos.

2.- Aprender a programar y cambiar de direccin dependiendo de la necesidad o
conveniencia a cada entrada y salida.

3.- Llevar a cabo una operacin sencilla controlada con AS-i.

4.- Utilizando la red AS-i se pretende direccionar la botonera, la botonera y los
esclavos AS-i

3. Material:
- 2 cables M12
- 1 botonera con cable AS-i
- 1 pasarela DP AS-i
- 2 sensores magnticos
- 2 pistones de doble efecto
- 2 vampiros
- 1 juego de mangueras neumticas
- 1 Programador
- PLC S7-300
- 2 Electrovlvulas 5/2
- 4 sensores capacitivos
- Cable PROFIBUS

4. Metodologa:
1. Analizar cmo deben de implementarse los programas en el PLC para
que los pistones realicen la actividad que deben realizar.

2. Analizar la red AS-i y designar a el maestro y esclavos para hacer la
programacin correcta.

3. Solicitar el material necesario para su implementacin.

4. Hacer las conexiones pertinentes de la estacin neumtica y de los cables
AS-i.
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5. Implementar el lenguaje requerido para la programacin.

6. Revisar la conectividad entre PLC y sus esclavos en conexin AS-i.

7. Implementacin del programa.

8. Realizar el vdeo para la comprobacin de la prctica.

5. Marco Terico
El controlador SIMATIC S7-300 es un
controlador modular para soluciones de sistema
en el rango medio de automatizacin discreta.
Este controlador tiene aplicacin en la industria
como en mquinas en serie y en produccin en
planta, ya que normalmente slo es necesario
programarlo una vez para que lleve a cabo el
proceso establecido por el operador. Sus
ventajas son que cuenta con una ejecucin
rpida de comandos y tiene una programacin
modular, reutiliza programas y libreras por lo
que se ahorra tiempo al programar para otras
actividades y archiva cualquier proyecto en S7-MMC. La programacin se puede
llevar a cabo por diagrama de escalera, diagrama de bloques, lista de
instrucciones, lenguaje estructurado y
Graphset. Cuenta con interfaces
integradas para PROFINET y Ethernet,
as como para PROFIBUS y MPI.
El S7-300 cuenta con diferentes
mdulos que se deben de ir
configurando dependiendo de la
estacin en la que se encuentre. Se
Figura 3. Tipos de mdulos y su clasificacin
Figura 2. Controlador se SIMATIC S7-300
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deben de ir declarando en el bastidor del software step7 de forma:
1. Fuente de alimentacin (PS)
2. Unidad central de procesamiento (CPU)
3. Mdulo de comunicacin/ Mdulo de
interface (IM)
4. Mdulo/ Mdulos de seal(es) (SM)
a. AI: Entradas analgicas
b. AO: Salidas analgicas
c. DI: Entradas digitales
d. DO: Salidas digitales
5. Mdulo de Funciones (FM)
6. Procesador de Comunicacin (CP)
El CPU que nos toc configurar en esta
prctica es similar al que se puede observar en
la figura 3. En ella se observan y sealan las
partes que lo componen.
Podemos observar que la configuracin en este
mdulo en especfico es ms sencilla ya que
tiene integrado el mdulo de seales (SM) en
el CPU.
Aparte de que el RESET del
mdulo se puede hacer de forma
sencilla al mover una perilla a
MRES y se puede configurar para
que sea el mdulo de
comunicacin con la computadora
para poder subir el programa a implementar.
Figura 4. Es el esquemtico del SIMATIC S7-300 que
ocupamos en el laboratorio.
Figura 5. Diagrama de rbol de conexiones en AS-i
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AS-i es un sistema estandarizado, compatible con el campo gracias a su
mxima resistencia a interferencias elctricas, este bus permite acoplamientos de
los elementos en lugares indistintos mediante uniones mecnicas. La red AS-i se
ha creado como un sistema maestro simple, utilizando la tcnica de poleo cclico,
la velocidad de lectura es de 5 ms. Esto quiere decir que slo existe un maestro en
toda la red. Este maestro consulta y actualiza los datos de todos los esclavos de la
red, empleando para ello un tiempo fijo.

A diferencia con otros sistemas de bus ms complejos, la red AS-i se configura
de forma automtica. Con AS-i se pueden conectar seales de proceso digitales y
analgicas, representa la interfase universal entre el nivel de control superior
(PLC) y el nivel de control inferior (actuadores y sensores).
La red AS-Interface se puede montar como una instalacin elctrica estndar.
Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que se asienta, no hay
limitaciones en cuanto a la estructura (topologa de red). La red AS-Interface se
puede montar en rbol, lnea o estrella.
Los componentes bsicos de la red
AS-i son:
1. Maestro AS-i
2. Esclavos
3. Cable AS-i
4. Fuente de alimentacin

El trmino topologa se refiere a la
forma en que est diseada la red,
bien fsicamente (rigindose de
algunas caractersticas en su hardware) o
bien lgicamente (basndose en las
caractersticas internas de su software).
Figura 6. Topologa industrial
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La topologa de red es la representacin geomtrica de la relacin entre todos los
enlaces y los dispositivos que los enlazan entre s (habitualmente
denominados nodos).
Para el da de hoy, existen al menos cinco posibles topologas de
red bsicas: malla, estrella, rbol, bus y anillo.

6. Simulacin y resultados
El objetivo de la prctica es conectar PLCs entre s para poder mandar seales
de uno a otro, fue necesario hacer dos tablas de smbolos y abrir la configuracin
de los dos CPUs de modo de asignar quien es maestro y quien es esclavo de los
dos S7 300. Para poder hacer las tablas de smbolos, se debe tomar en cuenta los
datos asignados de comunicacin de entrada y de comunicacin de salida de cada
uno de los CPUs, stos nos servirn para poder intercomunicar un CPU con el
otro, de esta manera podemos configurar por cual byte recibe datos el CPU y por
cul los enva y viceversa con el otro CPU. Una vez configurados los bytes de
entrada y salida de cada uno de los CPUs, entonces s se puede proceder a
hacer la tabla de smbolos, en donde para las inputs, outputs y marcas se tomarn
en cuenta los valores seleccionados en los bytes de salida y entrada, segn sea
necesario.
Una vez que ya contamos con la tabla de smbolos completa, se procede a
comenzar el programa. El lenguaje de programacin que se eligi para la
configuracin del bloque de funcin fue lista de instrucciones (AWL), ya que
debido a la naturaleza de la secuencia no se pudo programar en GRAPHSET,
debido a que no es secuencial, por lo tanto se consider ms sencillo de usar para
una programacin con 2 opciones (empezarlo desde una estacin o desde la otra).
La secuencia que se programa en AWL es que al tener 4 botones, con cada uno
debe de hacer una accin distinta sin importar el orden con el que se presionen,
(precisamente por este motivo es el que no se puede programar en GRAPHSET).
Con el botn unos ambos pistones deben de estar retrados, con el botn 2 el
pistn A debe salir y el pistn B debe de estar retrado, con el botn 3 el pistn B
debe de salir y el pistn A debe de estar retrado y con el botn 4 ambos pistones
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A y B deben de estar extendidos. Reiterando que se deben de cumplir estas
condiciones sin importar la secuencia que se ocupe para presionar los botones

7. Conclusiones
En esta prctica se obtuvieron conocimientos sobre la red AS-i incluyendo lo
utilizado en la prctica pasada, su funcionamiento y cmo establecer un esclavo y
un maestro. Otra cosa que se complic fue al hacer el modo manual, ya que al
principio no se nos ocurri bien cmo lograrlo sin que se confundiera con el
automtico, pero despus de implementar un par de marcas se logr obtener el
objetivo deseado.
Luis Francisco Hurtado Urbiola
Fue muy interesante aprender sobre la red AS-i. La forma en que se programa fue
la misma, de hecho se utiliz la misma estacin de la practica anterior entonces
hasta el hardware fue el mismo, pero las conexiones y las direcciones de los
esclavos cambiaban, ya que al parecer otro equipo lo utilizo con anterioridad y lo
configuro diferente. Hubo un pequeo problema al conectar los sensores y es que
no haba conexin, hubo necesidad de adherirlos con mazquin para que no se
movieran y pudieran sensar bien, pero finalmente se logr.
Tambin en una ocasin se fue la luz y no se guard nada por lo que tuvimos que
volver a empezar toda la programacin, tanto en programa como en el hardware.
Karla Anah Valle Rubio
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La prctica 6 fue muy interesante ya que utilizar el cable para la red AS-i fue
entretenido. Utilizar el programador tambin lo fu ya que en la prcticas
anteriores debamos usar las direcciones ya establecidas. Tuvimos problema con
los sensores, ya que no sensaban en la base del pistn, los tuvimos que pegar
con masquin directo al cilindro y ya funcionaron.
Nos cost algo de trabajo la programacin, pero despus de varios intentos
fallidos con la botonera y la pasarela logramos que el programa hiciera lo debido.

8. Bibliografa
Siemens AG 2010. All Rights Reserved. SIMATIC S7 SIMATIC S7-300 Control
300 Controladores. Consultado el 23 de agosto de 2014
de https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_
educacion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S7300.pdf

Francisco Ruiz Vassallo. (Mxico 2007). Electrnica Digital Fcil Para Electricistas
y Tcnicos de Mantenimiento. Ed. Alfaomega.

Berger, Hans. (Berlin 2012). Automating with SIMATIC S7-300 inside TIA portal
: configuring, programming and testing with STEP 7 Professional V11. Berlin :
Publicis Publishing.

Virgilio Vsquez Lpez. (Mxico, 2014.) AS-Interface. Consultado el 7 de octubre
de 2014 de http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/as-interface.htm

Automatizacin Industrial. (n.d.). Retrieved September 20, 2014,
from http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10574/4.01