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Para determinar la energía potencial, separamos de la barra un
tramo elemental de longitud dz (figura 182). La barra puede ser recta
o tener una curvatura inicial pequeña. En cada una de las secciones
transversales, en el caso general, de solicitación, aparece seis
factores de fuerzas interiores: tres momentos y tres fuerzas.
Consideramos que estos tres factores son exteriores respecto al
tramo elemental separado y determinamos el trabajo que ellos
realizan al deformarse el elemento. Este trabajo se transforma en
energía potencial acumulada en el tramo elemental de la barra.
dU = dU(Mt)+dU(Mx) +dU(My)+dU(N)+dU(Qx)+dU(Qy).
(5.1)
U0 = τ2y/2G
Así pues,
U0 dF dz = (τ2y/2G) dF dz.
Y por lo tanto,
Introduciendo la notación,
Obtendremos,
Y de manera análoga,
Como,
dF = b dy,
F = bh,
Ix = bh3/12,
k = kx = ky = 6/5.
§ 38 Teorema de Castigliano
Como base para la determinación de los desplazamientos de
una barra puede servir el teorema de castigliano cuyo enunciado es:
la derivada parcial de la energía potencial de un sistema
respecto a la fuerza es igual al desplazamiento del punto de
aplicación de la fuerza en dirección a ella.
U + (∂U/∂Pn) dP n
(5.4)
δn = ∂U/∂Pn.
U= 2
/2GIt
Φ = ∂U/∂ = /GIt
Mx = -Pz
De donde se obtiene
Resultado que la
expresión (5.9) se transforma en (5.8).
Ejemplo 5.4. Determinar el desplazamiento horizontal del
punto A de la barra de la figura 192, a si la rigidez de todos los
tramos es constante.
(La
La fuerza P en el tramo AB
Será igual a
cero. En el
tramo BC,
Mp = Pz
Y en el
tramo CD
Mp = PR (1
+ sen ).
M1 = -1.R (1 – cos )
De donde hallamos,
Mp = PR (1 - cos )
M1 = R (1 – cos ).
Pero
Por lo tanto,
Así pues, en el método de Vereschaguin, la integración se sustituye
por el producto del área del primer diagrama por la ordenada del
segundo (lineal) bajo el centro de gravedad del primer diagrama.
Construimos
los diagramas de los
momentos de las fuerzas
dadas P y de las fuerzas unitarias las aplicadas en los puntos A
(figura 200, b y c). Está claro que el producto de los diagramas en
los tramos verticales será igual a cero. En el tramo horizontal
hallaremos,
Y por lo tanto,
De donde hallamos,
los momentos y .
Y por lo tanto,
S = ∏Dtgα,
Así pues,
Una vez aplicados a los extremos del muelle los momentos unitarios
hallaremos,
Como el ángulo α es pequeño, prescindimos del desplazamiento
relacionado con la torsión de las espiras y consideramos que cos α
es igual a la unidad. Entonces obtendremos,
Resistencia de materiales.
http://www.scribd.com/doc/305851/Resistencia-de-materiales-
Problemas-resueltos?autodown=pdf