Redes Industriales (Mecatrónica) PDF

TECSUP - PFR Sistemas Mecatrnicos Industriales
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UNIDAD VII

REDES INDUSTRIALES

INTRODUCCIN

Actualmente se vienen usando cada vez ms equipos con capacidad de
comunicacin y estos a la vez se comunican con algn otro dispositivo, es por ello,
la importancia de conocer el principio de funcionamiento de las redes para estar en
condiciones de identificar las posibles averas.

Para poder comprender cmo funcionan estas redes, es necesario tener una
precisin conceptual sobre aspectos relacionados a stas, de all que la presente
unidad trata de definir conceptos usados y necesarios para comprender cmo
funcionan las redes, no solamente para la comunicacin industrial, sino tambin las
ofimticas.

1. OBJETIVOS

El objetivo de esta unidad es definir los conceptos ms usados, para comprender el
principio de funcionamiento de las redes de comunicaciones de los equipos
industriales.

2. CONTENIDO

2.1 CONCEPTO DE RED

Muchas veces hemos escuchado hablar de trminos como... la red se ha
colgado!... no tengo acceso a la red!, entre otros.

Una red es la conexin de dos o ms elementos a travs de algn medio de
transmisin. Cuando hablamos de un conjunto de elementos nos referimos a
computadoras, PLCs u otros dispositivos conectados para compartir recursos.
La forma cmo estos dispositivos son conectados es lo que denominamos
topologa de redes.

2.2 TOPOLOGA DE REDES

La topologa de redes describe la forma en que varios equipos son
conectados a la red. Las topologas bsicas son: estrella, anillo y bus. A
continuacin se describir cada una de ellas:

Sistemas Mecatrnicos Industriales TECSUP - PFR
208
2.2.1 Topologa tipo estrella

En este tipo de conexin todos los nodos estn conectados a un nodo
central a travs del cual pasan todos los datos. El nodo central es
comn para todos y normalmente posee mayor capacidad de proceso.
En algunos casos, tiene nicamente la funcin de conmutacin y
diagnstico.

Fig. 1 Configuracin estrella

Caractersticas

Tipo de control
Control centralizado. Acceso regulado por
control central.
Redundancia Si falla la inteligencia central, la red falla.
Expandibilidad
Limitado al nmero de conexiones del
controlador central.
Requerimiento de
cableado
Cable apantallado.
Requerimiento de
interfase
Es suficiente con RS-232C.

2.2.2 Topologa tipo Anillo

Este tipo de red est constituida por un conjunto de estaciones
conectadas en serie y formando un anillo cerrado. Cada estacin est
conectada a la red a travs de una interfase que tiene la funcin de
retransmitir datos que no estn destinados a ese nodo, leer los datos
destinados a ese nodo e insertar los datos enviados por l.

209

Fig. 2 Configuracin anillo
Caractersticas

Tipo de control Control descentralizado. Acceso pasa de equipo a
equipo.
Redundancia Si falla la lnea, la red falla.
Expandibilidad Ilimitado, pero el tiempo de rotacin define un
lmite prctico pues este gobierna al tiempo de
respuesta.
Requerimiento de
cableado
Cable coaxial.
Requerimiento de
Interfase
La interfase debe proveer inmunidad a
interferencias en la transmisin.

2.2.3 Topologa tipo BUS

En esta distribucin todas las estaciones se conectan a un medio de
transmisin comn a travs de interfases pasivas. Su alta fiabilidad
radica en que las interfases de enlace son pasivas, no afectando el
funcionamiento global de la red en caso de falla. Cuando se desea
insertar ms estaciones es necesario tener presente las caractersticas
fsicas del medio de transmisin.

Fig. 3 Configuracin tipo bus.
210
Caractersticas

Tipo de control Control centralizado y descentralizado. Acceso
pasa de equipo a equipo.
Redundancia Si falla algn equipo (nodo) esto no afecta el
funcionamiento de la red.
Expandibilidad Ilimitado, pero el tiempo para acceder
secuencialmente a todos los nodos es un lmite
prctico.
Requerimiento de
cableado
Cable apantallado de par trenzado.
Requerimiento de
interfase
La interfase debe proveer inmunidad a
interferencias en la transmisin.

2.3 MEDIO DE TRANSMISIN

Si bien hemos hablado de las diferentes configuraciones de red bsicas
existentes, es necesario saber a travs de qu medio son conectados los
diferentes dispositivos.

Un medio de transmisin es el soporte que permite conectar fsicamente las
estaciones y el medio por donde viajan las seales que representan los datos
que se transmiten de una estacin a otra.

El medio de transmisin seleccionado para una red influye en las
caractersticas de velocidad de transmisin y cantidad de informacin. La
seleccin del medio de transmisin depende tambin de las condiciones de
trabajo en las que se desarrolla la aplicacin.

2.3.1 Cable de par trenzado

Este cable est compuesto por dos conductores trenzados entre s con
la finalidad de reducir el ruido y mantener constante las propiedades
elctricas del medio a lo largo de su longitud. Los hilos conductores
son generalmente de cobre, pudiendo estar blindado.

Fig. 4 Cable par trenzado

211
Caractersticas

Se usa en topologas estrella, anillo y bus.
Su constitucin fsica desprotegida la hace vulnerable a ruidos
elctricos.
Son los ms baratos con respecto a los otros medios de
transmisin.
Buena fiabilidad.
No son adecuados para altas velocidades a largas distancias,
siendo apropiados para una comunicacin punto a punto.

2.3.2 Cable Coaxial

Este tipo de cable est constituido por dos conductores concntricos y
separados por un dielctrico, donde el conductor externo va conectado
a tierra. El cable coaxial permite una mayor velocidad de transmisin
con la ventaja adicional que este puede transportar varios mensajes
simultneamente. El ancho de banda puede ser de hasta 10 Mhz. El
costo del cable coaxial es mayor al cable de par trenzado.

Fig. 5 Cable coaxial

Caractersticas

Se usa frecuentemente en redes con topologa en bus.
Ofrece mayor resistencia a las interferencias y un mejor
rendimiento que el cable de par trenzado, pero sensible a ruidos
elctricos.
Costo ligeramente mayor al cable de par trenzado.
Ofrece a la red buena fiabilidad.
Fsicamente es fuerte y resistente.
Son sensibles a la temperatura y maltrato.
Soporta velocidades de transmisin alta, banda muy ancha y altas
frecuencias.

212
2.3.3 Fibra ptica

Est compuesto por un haz de finos hilos de fibra de vidrio, cuya
transmisin se efecta a travs de la seal de luz codificada emitidos
por diodos emisores (LED) o lser de semiconductores.

La capacidad de transmisin de la fibra ptica es mucho mayor que la
del cable coaxial (5 a 8 veces). Durante la transmisin, las seales
elctricas son convertidas en seales de luz. Esto evita que la
interferencia electromagntica influya en la informacin a transmitir.

Fig. 6 Fibra ptica

Caractersticas

Recomendable en configuracin estrella o en anillo.
Inmune a interferencias electromagnticas y ruidos.
De costo elevado.
Buena fiabilidad.
Necesitan ser tratados con mucho cuidado ya que si son doblados
o presionados excesivamente pueden sufrir dao y perjudicar la
comunicacin.
Pueden transmitir a velocidades muy altas aproximadamente hasta
1 Gigabits/s y distancias mayores que cualquier otro medio.

2.4 MODO DE COMUNICACIN

El modo de comunicacin es la manera en que dialogan los diversos
elementos conectados en una red. Existen tres modos posibles de
comunicacin.

2.4.1 Comunicacin simplex

La informacin fluye en un solo sentido. No es posible confirmar la
recepcin de un mensaje. Ejemplos de comunicacin simplex son la
radio y la televisin.
213

Fig. 7 Comunicacin simplex

2.4.2 COMUNICACIN HALF DPLEX

La informacin fluye en ambas direcciones. Primero transmite un
elemento y, despus que este ha finalizado, transmite el elemento
que responde. Un ejemplo simple de esta comunicacin es el
telefax.

Este es el modo de comunicacin preferida para los elementos de
campo en una red industrial.

Fig. 8 Comunicacin half dplex

2.4.3 COMUNICACIN DPLEX

La informacin puede ser transmitida y recibida simultneamente.
Un ejemplo es la conversacin telefnica entre dos personas. Sin
embargo, para comunicaciones entre mquinas se requieren lneas
separadas para transmisin y recepcin debido a que de otra
manera la informacin no podra ser decodificada.

Fig. 9 Comunicacin dplex
214
Sin embargo hemos hablado de enviar y recibir datos, pero cmo
son esos datos?...

2.5 CONCEPTO DE BIT, BYTE Y PALABRA

Analicemos las siguientes definiciones en conjunto con el diagrama adjunto.

BIT Estado de seal 0 1

7 6 5 4 3 2 1 0

BYTE Longitud = 8 bits

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

WORD Longitud = 16 bits

Byte alto (MSB) Byte bajo (LSB)

2.5.1 BIT

El bit es la unidad de informacin ms pequea. Slo puede tomar
los valores 0 y 1. Un bit es suficiente para representar una seal
binaria.

2.5.2 BYTE

El byte es una unidad compuesta de 8 bits. Los bits se agrupan de
derecha a izquierda tomando como nmero de bit de 0 al 7. En un
byte se puede representar el estado de hasta 8 seales binarias (1
por cada bit).

2.5.3 PALABRA

La palabra es una unidad mayor, compuesta de 16 bits = 2 bytes.
Los bits se agrupan de derecha a izquierda tomando un nmero de
bit del 0 al 15. En una palabra se pueden representar hasta 16
seales binarias.

2.6 VELOCIDAD DE TRANSMISIN (transmission rate or baudrate)

Indica cuntos bits por segundo pueden ser transmitidos
entre el transmisor y receptor. Todos los elementos en la
red deben operar a la misma velocidad. La velocidad
mxima es limitada por el tipo de interfase y el medio de
transmisin usado.

215

La velocidad de transmisin es tambin funcin de la longitud de la lnea.
Esto debido a que la probabilidad de interferencia electromagntica se
incrementa con el incremento de la longitud, pero decrece con la disminucin
de la velocidad de transmisin. Velocidades de transmisin entre 1 200 bit/s
y 37,5 Kbit/s pueden ser alcanzados por medios simples. Para velocidades
mayores a 1 Mbit/s se requieren cables de cobre especial o cables de fibra
ptica.

2.7 INTERFASES

Las interfases de comunicacin serial son elementos que permiten la
transmisin de informacin de un equipo de datos (DTE) hacia un MDEM o
hacia el medio de transmisin por el cual va a comunicarse con otro equipo
de datos (DTE).

La transmisin de datos va este medio, estn sujetos a estndares
internacionales para asegurar la compatibilidad entre equipos de diferentes
fabricantes.

Una consideracin primaria a nivel de campo es que las lneas de transmisin
de datos son econmicas y sencillas. El tipo de interfase estndar en el nivel
de campo industrial es serial. Los bajos costos de instalacin (cables y
conectores), grandes longitudes de los cables y la seguridad de la
informacin compensan las bajas velocidades transmisin que la
caracterizan.

Las siguientes interfases seriales son las de mayor aplicacin industrial:

2.7.1 Interfase RS 232-C

Es una interfase muy comn en la actualidad, sobre todo, en
aplicaciones informticas. La interfase RS-232C es una interfase de
tensin 12V definida para las transmisiones seriales.

Esta interfase es usada cuando se desea conectar a dos equipos
mediante cable multipar, usualmente una computadora a un
servicio perifrico o mdem.

1100111101111110011
1
216
transicin
Caractersticas

La distancia entre estaciones a transmitir deber ser menor a
15m.
La velocidad de transmisin puede ser menor o igual a 19 200
bps.
Usando MDEM permite la comunicacin mediante lnea
telefnica.
El conector utilizado consta de 9 25 pines.
Slo permite tener un transmisor y un receptor.
El modo de comunicacin permitida es dplex.
Existe dos hilos para la comunicacin de datos (pin 2) para la
transmisin y (pin 3) para la recepcin. El retorno, tanto para las
seales de datos como para el control, se da a travs del hilo
conectado al pin 7.
Los niveles de tensin para las seales de datos y control se
establecen segn la figura:

2.7.2 Interfase RS-422

La interfase RS-422 cubre solamente los requerimientos fsicos y
elctricos para la transmisin. Emplea seales diferenciales que
permiten elevadas velocidades de transmisin de hasta 10 Mbit/s.

Caractersticas

La velocidad de transmisin puede ser menor o igual a 10 Mbps.
En el terminal de recepcin la diferencia entre los niveles de
voltaje es utilizada para descodificacin de seales, lo que
permite que la transmisin de informacin sea inmune a las
seales de ruido o campos externos a las lneas de transmisin
De esta manera es posible emplear lnea de mayor longitud que
para la interfase RS-232C, es decir hasta 1 220 metros.
Es posible que un transmisor pueda operar sobre un mximo de
16 receptores.
+15V
+3V
0V
-3V
-15V
Estado lgico
(1)
Estado lgico
(0)
217
El modo de comunicacin permitida es dplex.

2.7.3 Interfase RS-485

Esta interfase a diferencia de la RS232C se define como interfases
del tipo balanceada y con transmisin diferencial. Una interfase
balanceada consiste en que la transmisin de cada seal se realiza
a travs de un circuito exclusivo de dos hilos.

Una transmisin diferencial consiste en que la informacin est
representada por la diferencia de potencial existente entre los dos
hilos del circuito comprendido desde la salida del transmisor hasta
la entrada al receptor.

Caractersticas

Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de
hasta 100 Kbps a una distancia de 1 000 m.
Son interfases de tensin con corriente elevada:
- Tensin de seal <6V
- Estado lgico 1 = diferencia de potencial <200 mV
- Estado lgico 0 = diferencia de potencial >200 mV
Alta calidad en la transmisin.
Permiten enlaces multipunto.
Hasta un mximo de 32 servicios actuando como transmisores
o receptores pueden ser conectados a un cable de dos hilos (en
operacin tipo bus).
La longitud mxima de la lnea de transmisin varia desde 1,2
Km. (a 93,75 Kbit/s) hasta 200 m (a 500 Kbit/s).
Utiliza el modo de comunicacin half-dplex.
Esta interfase goza de gran popularidad en aplicaciones
industriales. Principalmente emplea cables de par trenzado y
apantallados de bajo costo.

2.7.4 TTY (Lazo de corriente de 20 mA)

El lazo de 20 mA es usado como alternativa a la interfase RS-232C.
Su principal ventaja radica en su insensibilidad a la interferencia de
modo que se puede cubrir grandes distancias. TTY tambin es
utilizado cuando existen grandes fuentes de campo
electromagntico cerca de las lneas de transmisin.

Esta interfase tiene sus orgenes en aplicaciones de telegrafa,
donde son importantes las comunicaciones a grandes distancias.
Trabaja con una corriente de 20 mA que es activada y desactivada
(1 y 0) en el tiempo durante la transmisin. As, cada terminal
tiene dos lazos; uno para transmisin y otro para recepcin.

218
Caractersticas

El tipo de transmisin es por corriente, permitiendo solamente
la conexin de un transmisor y un receptor.
Permite lneas de conexin de hasta 100 m con velocidades de
transmisin de 19 200 bps.
El modo de comunicacin utilizado es dplex.

Fig. 10 Caractersticas de las interfases seriales

2.8 PROTOCOLOS

El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red.
Es la forma en la que los dispositivos de una red intercambian informacin.

Entonces podramos definirlo como...

Es un conjunto de convenciones relacionadas al formato de datos, mtodos
de transmisin, topologa de red, accesos de bus y procedimientos de control
en general necesarios para la comunicacin entre dos o ms equipos o
servicios.

219
LA CONEXIN DE EQUIPOS DE DIVERSOS FABRICANTES
MEDIANTE UN PROTOCOLO COMN ES POSIBLE GRACIAS A
LA DEFINICIN DE LOS 7 NIVELES DEL MODELO OSI.

2.9 MODELO OSI

Historia

En los aos 70s, La Organizacin Internacional de Estandarizacin (ISO)
inici un trabajo sobre un modelo para un Sistema Abierto de Interconexin
(OSI).

El modelo fue diseado originalmente para la comunicacin entre
computadoras, pero hoy en da su uso es ms comn en los sistemas de
comunicacin de datos.

Su intencin es de proveer un protocolo nico para la interconexin de
computadoras de diferentes marcas y proveedores.

El objetivo original NO fue cumplido, sin embargo el modelo OSI fue utilizado
por los vendedores para disear sus propios sistemas de comunicaciones de
datos. En la actualidad, gracias a este modelo, los principales fabricantes de
tecnologa a nivel mundial han desarrollado protocolos de gran aceptacin
entre la mayora de usuarios.

Concepto
El modelo OSI describe las funciones de comunicacin entre aplicaciones por
medio de siete capas de funciones estructuradas jerrquicamente. Forma el
marco para la clasificacin de estndares y las bases para la creacin de
nuevos estndares de comunicacin.

El principio est basado en separar el proceso de comunicacin en siete
tareas definidas por niveles:
220

Tabla 1

Los protocolos en forma de niveles separan la comunicacin de datos, de la
aplicacin. No hay que preocuparse por la comunicacin de los datos; el
sistema se hace cargo de esa funcin. Su inters ser slo en la aplicacin. El
nivel de aplicacin es solamente uno. Todos los otros niveles operan
independientemente a la aplicacin.

Los protocolos en forma de niveles permiten tambin futuras migraciones y
mejoras de los productos sin perder la inversin en su hardware inicial. Las
mejoras pueden ser implementadas dentro de un nivel.

La mayora de los protocolos implementan slo tres niveles: fsico, enlace, y
aplicacin. Estos protocolos no incluyen una de las ms importantes
funciones de los datos de comunicacin, RED (Networking). Sin un protocolo
de comunicacin de siete niveles, no es posible enviar mensajes entre varios
medios de comunicacin de una forma fcil o econmica.

Los protocolos de siete niveles soportan entornos de tareas mltiples, debido
a los niveles de transporte y sesin. Sin estos niveles de transporte y sesin
las computadoras de tareas mltiples, slo pueden hacer tareas individuales.

La siguiente Tabla muestra un Resumen de las tareas realizadas en cada uno
de los niveles OSI.

Nivel Funcin Descripcin
7 Aplicacin El contenido actual, la idea o instruccin en forma de
mensaje es enviado al recipiente.
6 Presentacin Conversin del formato, compresin de datos,
encripcin y autentificacin.
5 Sesin Sesin de control, mensajes simples y mensajes de
sincronismo.
4 Transporte Control de flujo de datos punto a punto, secuencias de los
paquetes, aceptacin de los datos, multiples canales lgicos.
3 Red Ruta de los datos, manejo de las fallas de
comunicacin
comunicacin.
2 Enlace Secuencia de paquetes, reconocimientos de destino y fuente
de paquetes y sincronismo de paquetes.
1 Fsico Codificacin y decodificacin o nivel de bit/byte, CRC,
acceso al canal, canales de interfaz (Radio, RS 232, RS 48S
LAN etc.).

221
Tabla 2

NIVEL FUNCIN TAREA
7 Aplicacin
Ofrece al usuario aplicaciones de funciones
especficas.
6 Presentacin
Convierte la codificacin de dato local en un cdigo
comprendido por el otro terminal.
5 Sesin
Sincroniza las sesiones de comunicacin entre dos
aplicaciones.
4 Transporte Asegura la correcta transferencia de la informacin.
3 Red
Controla el intercambio de datos entre sistemas
terminales.
2 Enlace
Asegura que el dato pueda ser intercambiado entre
dos sistemas.
1 Fsico
Responsable de la transmisin de datos en el medio
fsico.

CON ESTOS CONCEPTOS ESTOY LISTO PARA INTEGRAR LOS
DISPOSITIVOS EN LOS DIFERENTES NIVELES DE RED
EXISTENTES

3. RESUMEN

Existen tres tipos de configuraciones (topologas) bien definidas que son:
estrella, anillo y bus.
Los medios de comunicacin ms utilizados en comunicaciones son: cable de
par trenzado, cable coaxial y fibra ptica.
La direccin y sentido con que viajan los datos queda definida por una
comunicacin: simplex, half dplex y dplex.
Los tipos de interfases de comunicacin entre equipos pueden ser: RS-232C,
RS-422, RS-485 y TTY.
La velocidad de transmisin indica cuntos bits por segundos pueden ser
transmitidos entre el transmisor y receptor.
El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red. Es
la forma en la que los dispositivos de una red intercambian informacin.
El modelo OSI describe las funciones de comunicacin entre aplicaciones por
medio de siete capas de funciones estructuradas jerrquicamente.
Protocolos de siete niveles soportan entornos de tareas mltiples, debido a los
niveles de transporte y sesin. Sin estos niveles de transporte y sesin las
computadoras de tareas mltiples, slo pueden hacer tareas individuales.

222
4. GLOSARIO DE TRMINOS

Bit

Unidad mnima de informacin. Puede tener dos
estados: 0 1.
Bus

Conjunto de conductores compartidos por dos o ms
terminales.
Byte

Conjunto de ocho bits.
Comunicacin serie

La informacin se transmite por unos conductores bit a
bit.
Comunicacin paralela

Emplea ms conductores que la comunicacin serie
para poder transmitir simultneamente dos o ms bits
de informacin.
Control

Informacin adicional necesaria para facilitar la
comunicacin y/o la interpretacin de mensajes.
Datos

Informacin til que se pretende intercambiar entre
sistemas (por ejemplo: texto, datos numricos, etc.).
DTE

Equipo terminal de datos.
Interfase

Elementos que permiten la transmisin de informacin
de un equipo de datos (DTE) hacia un MDEM o hacia
el medio de transmisin por el cual va a comunicarse
con otro equipo de datos (DTE).
Mensaje

Conjunto de bits que engloban datos y control emitidos
desde un sistema a otro.
Nodo

Terminal de enlace en una red o punto de enlace entre
redes de distinto rango.
OSI

Sistema abierto de interconexin.
Palabra

Conjunto de diecisis bits (02 bytes).
Protocolo

Lenguaje con que se comunican los dispositivos en la
red.
Red

Conjunto de computadoras, PLCs u otros dispositivos
conectados para compartir recursos.
Terminal Equipo que dispone, al menos, de un canal para
transmitir y/o recibir informacin adicional.
Topologa

Describe la forma en que varios equipos son
conectados a la red.
Variable controlada

Parmetro que indica la calidad de un producto o las
condiciones de operacin de un proceso.
Variable manipulada

Incluyen la posicin de una vlvula, la posicin de un
dmper o la velocidad de un motor.
223
5. REDES MS UTILIZADAS EN LA INDUSTRIA

5.1 INTRODUCCIN

Actualmente existe una gran cantidad de fabricantes y organizaciones que
ofrecen productos para redes de comunicaciones. Lamentablemente no existe
una norma nica que describa o parametrice a los protocolos. Cada proveedor
clama ser la mejor solucin a los problemas de comunicacin; sin embargo,
siempre surgen problemas de integracin ya que muchas veces los protocolos
se excluyen mutuamente creando la necesidad de utilizar convertidores de
protocolos o comprar solamente productos de un determinado proveedor.

Para poder comprender y solucionar estos problemas de integracin es
necesario conocer las principales caractersticas, ventajas y desventajas de los
productos de los proveedores ms representativos.

5.2 OBJETIVOS

El objetivo de esta unidad es mostrar un panorama general de las principales
redes de comunicacin utilizadas en la industria para tareas de automatizacin
y control, indicando sus principales caractersticas y ventajas; esto permitir
seleccionar la red adecuada para una determinada aplicacin o sugerir los
equipos necesarios para la integracin de redes con diferentes protocolos.

5.3 ASI: ACTUATOR SENSOR INTERFACE

En muchas mquinas de procedencia
europea, principalmente, hemos visto que hay
un cable amarillo de perfil muy particular que
recorre toda la mquina y al cual se conectan
los diversos sensores inductivos o
fotoelctricos del sistema de control,
actuadores, etc.

Pero... qu tiene de especial esta peculiar configuracin?

La Interfaz Actuador-Sensor (AS
Interface), con su caracterstico
cable amarillo, es una de las
soluciones en redes ms innovadoras
en la moderna tecnologa de la
automatizacin.

La AS Interface fue desarrollada en
1990 como una alternativa de bajo
Fig. 11
Fig. 12
224
costo al cableado tpico de actuadores y sensores a dispositivos I/O
(cableado ramificado) y ha demostrado ser extremadamente confiable
despus de varios aos de uso en numerosos sectores de la industria.

La idea original fue colocar en red simples sensores y actuadores binarios
con un cable simple que sea capaz de transmitir informacin y energa
(alimentacin) al mismo tiempo.

Es as, que AS Interface permite que sensores y actuadores puedan ser
unidos y configurados a travs de una red.
El espectro para transmisin en la red o como energa auxiliar se ha
extendido. Los diferentes perfiles soportan simples intercambios de
informacin entre productos de diferentes fabricantes.

Muy buena idea, pero... a qu nivel de la pirmide de
automatizacin se encuentra AS-Interface?

Fig. 13

5.3.1 caractersticas tcnicas

Norma

AS-Interfaz segn IEC TG 178.

Mtodo de acceso

Maestro-esclavo.

ndice de transmisin

167 Kbps.

Medio de transmisin

Dos hilos sin pantalla.

Mximo nmero
estaciones

62 esclavos.

225
Amplitud de la red

100 m, extendible con repetidores hasta 500
m.

Topologa

Bus, rbol, estrella.

Protocolo

AS-Interface.

Aplicaciones

Actuadores y sensores.

Datos y energa en un mismo cable?

AS Interface utiliza un cable plano de dos hilos (2x1,5 mm
2
) sin
pantalla para transmitir datos y energa. Hasta un mximo de 8 A
pueden ser transmitidos a travs del cable amarillo.

La mxima longitud de cable es 100 m pero puede ser extendida
utilizando repetidores.

Fig. 14 Conectores

La estructura del cable permite una nica y muy simple tcnica de
instalacin; cuchillas de contacto penetran el material de aislamiento,
no son necesarios cables de empalme ni aislamiento adicional.

Carcasa
Conector
Cable plano
mecnicamente
codificado
226

Fig. 15 Conexiones

Estructura o topologa rbol

Prcticamente cualquier topologa es posible, particularmente la ms
flexible de todas ellas es la estructura rbol. Cada esclavo puede ser
conectado en su punto ptimo y las conexiones de una nueva lnea
pueden ser realizadas tambin en cualquier lugar.

Fig. 16 Red ASI

227
Conexin sencilla de esclavos analgicos, AS Interface Versin
2.1 ha sido optimizada para dispositivos binarios y analgicos en el
nivel ms bajo de automatizacin. La transmisin de seales
analgicas es tan simple como la transmisin de seales binarias.

Toda la informacin es reconocida e intercambiada automticamente.
No hay necesidad de una configuracin mediante programa.

Diagnstico ms detallado, adicionalmente a la comunicacin de
errores, AS Interface Versin 2.1 puede tambin reconocer errores de
periferia como: cortocircuitos, sobrecarga o ausencia de voltaje
auxiliar. Puede tambin localizar estos errores exactamente.

5.3.2 Beneficios

AS Interface

tiene muchas ventajas comparada con las soluciones
tradicionales:

No son necesarias tarjetas o mdulos de entrada/salida.
Simple y fcil configuracin e instalacin de la red.
Menos cables, menores dimensiones de los tableros de control,
menor cantidad de bandejas, canaletas y cajas de paso.
Comparativamente menor trabajo de planeamiento necesitado.
Documentacin simple.
Fcil adicin de periferia comparada con sistemas ms complejos.
Fcil verificacin de la instalacin.
Rpida puesta en marcha.
Alta confiabilidad por el diagnstico continuo de los sensores y
actuadores conectados.
Disminucin de los tiempos de parada.

Utilizar AS Interface
implica un
ahorro potencial de hasta 40%

5.4 DEVICENET

DeviceNet es una red de control inteligente de bajo costo que conecta una
amplia gama de dispositivos inteligentes como sensores, vlvulas, lectores de
cdigo de barras, actuadores, variadores de frecuencia, PCs, controladores
lgicos programables, etc.

228

Fig. 17 DeviceNet

DeviceNet permite que los dispositivos industriales puedan ser fcilmente
interconectados en una red y ser manejados remotamente.

Por tratarse de una red estndar, DeviceNet es ideal para aplicaciones que se
benefician de una estrecha integracin entre dispositivos.

5.4.1 Especificaciones tcnicas

RENDIMIENTO

Sistema de comunicacin

Productor/consumidor.

Arquitectura de control

Polled I/O, Cambio de estado I/O o intervalo
cclico I/O.

Ejemplo de velocidad

Por debajo de un milisegundo para 8
controladores de lazo cerrado.

Mxima longitud de la red y
velocidad del bus

Velocidad Distancia
125 Kbps 500 metros
250 Kbps 250 metros
500 Kbps 100 metros

CAPA FSICA

Topologa

Bus, alimentacin y seal en el mismo cable.

Medio de transmisin

1 par trenzado para alimentacin, 1 par trenzado
apantallado para seal.

Alimentacin

24 VDC, 8 A.

Nmero de nodos

Hasta 64.

CAPA DE ENLACE DE DATOS

Norma utilizada

CAN (ISO 11898).

Mtodo de acceso

Multicasting, todos los nodos reciben todos los
mensajes.
229

Tamao del paquete de datos

Variable, 0 a 8 bytes. Los mensajes ms largos
son enviados en paquetes de 8 bytes.

CAPA DE APLICACIN

Perfil de los dispositivos

Perfiles normalizados disponibles de la
especificacin ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association). Los usuarios pueden expandir la
funcionabilidad ms all de las definiciones del
perfil normalizado.

Tipo de mensajes

I/O mensajes maestro/esclavo, I/O mensajes
par-a-par, mensajes explcitos.

5.4.2 ventajas

Norma abierta que garantiza la interoperatividad de diversos
dispositivos: intercambiabilidad de dispositivos similares de
diferentes fabricantes.
Rpida y fcil instalacin resultando en un ahorro de tiempo y
espacio: se elimina el conexionado elctrico estndar.
Lista para el futuro, para fciles adiciones de acuerdo al aumento de
necesidades y cambios.
Tiempo de reposicin mejorado a travs de la inteligencia dentro de
los dispositivos: DeviceNet alerta sobre los eventos de la red
permitiendo un accionar rpido.
Eficiente uso del ancho de banda a travs de la comunicacin
productor/consumidor.
Configuracin en lnea y adiciones sin necesidad de desconectar el
sistema.

5.5 FOUNDATION FIELDBUS

5.5.1 Definicin

Es un sistema de comunicacin serial
bidireccional completamente digital que
trabaja a una velocidad de 31,25 kbits/s que
interconecta dispositivos de campo como
sensores, actuadores y controladores.

Fig. 18 FF

Fieldbus es una red de area local (LAN) de instrumentos usados en
automatizacin de procesos y manufactura con la capacidad de
distribuir las aplicaciones de control a travs de la red.

230
Este bus de campo retiene las caractersticas del sistema analgico 4 a
20 mA tales como:

Interfaz fsica normalizada de dos hilos.
Dispositivos alimentados a travs del bus.
Operacin intrnsicamente segura.

Adicionalmente Foundation Fieldbus permite:

Mayor capacidad debido a la comunicacin completamente digital.
Reduccin del costo de cableado y terminaciones debido a la
conexin de los dispostivos a un nico bus.
Seleccin de proveedores de equipos debido a la interoperabilidad.
Reduccin de la cantidad de equipos enla sala de control debido a la
capacidad de distribuir ciertas tareas de regulacin y de I/O en los
dispositivos de la red.
Conexin a Ethernet de alta velocidad en sistemas ms grandes.

Fig. 19 Aplicacin de FF

5.5.2 Beneficios de fieldbus

Mayor disponibilidad de la informacin

Fieldbus permite que mltiples variables de un dispositivo puedan
ser llevadas al sistema de control para ser archivadas, anlisis de
tendencias, estudios de optimizacin del proceso y generacin de
reportes.

Las caractersticas de alta resolucin y libre de errores de la
comunicacin digital permite mejorar la capacidad de control.

231

Fig. 20 Tradicional vs. Fieldbus

Visin expandida del proceso

Las capacidades de autodiagnstico y comunicacin de los
dispositivos de campo basados en microprocesador ayudan a
reducir los tiempos de parada y mejorar la seguridad de la planta.

Ante la deteccin de condiciones anormales o necesidad de
mantenimiento preventivo, personal de operaciones y
mantenimiento pueden ser notificados. Esto permite iniciar las
acciones correctivas de una manera rpida y segura.

Fig. 21 Visin expandida
232
Reduccin de la cantidad de equipos

Foundation fieldbus utiliza Bloques de Funciones para
implementar la estrategia de control. Estos bloques son funciones
de automatizacin normalizadas. Muchas funciones del sistema de
control como entrada analgica (AI), salida analgica (AO) y
control Proporcional / Integral / Derivativo (PID) pueden ser
ejecutados por el propio dispositivo de campo.

La distribucin del control en los dispositivos de campo reduce la
cantidad de equipos de entrada/salida y control necesitados,
incluyendo gabinetes y fuentes de alimentacin.

Reduccin del cableado

Fieldbus permite que muchos dispositivos se conecten a un nico
par de hilos. Esto resulta en un menor cableado, menor cantidad
de barreras intrnsecas y gabinetes.

Fig. 22 Medicin de cableado

233

Fig. 23 Barren IS

5.5.3 Algunas caractersticas tcnicas de la capa fsica de
foundation fieldbus

VELOCIDAD DE TRANSMISIN 31,25 kbit/s (H1)

Tipo

Voltaje

Voltaje

Voltaje

Topologa

Bus/rbol Bus/rbol Bus/rbol
Clasificacin del bus

- DC
intrnsicamente
seguro

DC
Nmero de
dispositivos

2 a 32

2 a 32

2 a 32

Longitud del cable

1 900 m 1 900 m 1 900 m
VELOCIDAD DE TRANSMISIN 100 Mbit/s (HSE)

Tipo

Voltaje

Corriente

Voltaje

Topologa

Bus Bus Bus
Clasificacin del bus

- AC
intrnsicamente
seguro

-
Nmero de
dispositivos

2 a 32

2 a 32

2 a 32

Longitud del cable

750 m 750 m 750 m
234
5.6 PROFIBUS

A nivel de campo los perifricos
distribuidos, como mdulos I/O,
transductores de medicin, variadores
de velocidad, servo actuadores,
vlvulas y terminales de operacin se
comunican con los sistemas de
automatizacin a travs de un sistema
eficiente de comunicacin en tiempo
real.

La transmisin de la informacin del
proceso es efectuada cclicamente,
mientras las alarmas, parmetros e
informacin de diagnstico tambin
tienen que ser transmitidas cclicamente
en caso de ser necesarias. PROFIBUS cumple con estos requerimientos y
ofrece una solucin transparente para la manufactura lo mismo que para
procesos de automatizacin.

PROFIBUS es un bus estndar de campo abierto e independiente del vendedor
para un amplio rango de aplicaciones en manufactura y automatizacin de
procesos.

PROFIBUS permite la comunicacin entre dispositivos de diferentes
fabricantes sin la necesidad de una interfaz especial.

PROFIBUS puede ser usado tanto en aplicaciones de tiempo crtico y alta
velocidad como en tareas complejas de comunicacin.

L
a

Fig. 14 Ubicacin de Profibus
235
PROFIBUS ofrece diferentes perfiles del protocolo dependiendo de la
aplicacin:

PROFIBUS DP (Periferia Distribuida): comunicacin de alta velocidad
para transferencia de poca informacin. Permite la conexin de
dispositivos de campo, accionamientos paneles de operador, PLCs y PCs.
PROFIBUS PA (Automatizacin de Procesos): comunicacin en la
industria de procesos. Alimentacin y datos a travs del mismo cable.
Puede ser utilizado en aplicaciones en atmsferas potencialmente
explosivas (EExi-proteccin intrnseca).
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification): utilizada a nivel de
clula en tareas complejas de comunicacin. Sin embargo, el uso de
TCP/IP en este nivel har que disminuya su significancia en el futuro.

Tabla 3

5.6.1 Caractersticas tcnicas

Norma PROFIBUS, EN 50 170.
Mtodo de acceso

Hbrido: paso de testigo con maestro-
esclavo en las capas inferiores
(determinstico).
ndice de transmisin 9,6 kbps a 12 Mbps.
Medio de transmisin

Elctrica: par trenzado apantallado.
ptica: FO (vidrio o plstico).
Mximo nmero
estaciones
127.
Amplitud de la red

Elctrica: mx. 9,6 Km (depende de la
velocidad).
ptica: ms de 100 Km (depende de la
velocidad).
Topologa Bus, anillo, estrella, rbol.

236

Fig. 15 Comunicacin

5.6.2 Beneficios

Es uno de los lderes en el mercado de los buses de campo: usado
en todo el mundo. Soportado por importantes fabricantes de
dispositivos.
Transmisin de datos confiable.
Flexible y optimizado: sistema con diversas interfaces para
diferentes requerimientos. Diferentes topologas para cubrir
grandes extensiones.
Red abierta normalizada.
Mtodo de acceso hbrido
Paso de testigo, comunicacin entre estaciones complejas, van
habilitndose cclicamente unas tras otras la posibilidad de recibir o
enviar informacin.
Maestro/esclavo, comunicacin entre dispositivos simples y
complejos, el maestro administra quin enva o recibe en un
determinado momento.
237
algo ms?

Fig. 16 Beneficios

5.7 INDUSTRIAL ETHERNET

La conexin en red de millones de PCs en oficinas
y la proliferacin del Internet alrededor del mundo
ha hecho de Ethernet una norma universal en las
redes.

Los dispositivos utilizados en Ethernet as como el
software asociado han evolucionado hasta el punto
que incluso los usuarios inexperimentados pueden
configurar redes y conectar computadoras entre s.

Fig. 17 Industrial Ethernet

Los dispositivos Ethernet son relativamente baratos y pueden ser comprados
en cualquier tienda de equipos para oficina, tiendas de computadoras y a
travs de Internet.

En contraste con la percepcin que los buses de campo son costosos, difciles
de usar y que hay varios disputndose el dominio del mercado, Ethernet
aparece como la panacea.

Adems, un estudio realizado por uno de los grandes de la industria
automovilstica mostr que Ethernet puede potencialmente ser til en el
100% de la automatizacin utilizando redes a nivel de campo.

238
5.7.1 Qu es industrial ethernet?

Industrial Ethernet es una red estndar basada en la norma IEEE802.3
especialmente diseada para la industria: equipos robustos e
instalaciones inmunes al ruido.

Diseada para trabajar a nivel de clula, pero con una enorme
potencialidad para entrar al nivel de los buses de campo utilizando
protocolos normalizados como ISO y TCP/IP.

Ethernet es solamente una norma para la capa fsica, muy similar a
RS-232, de la misma manera que lo es una lnea telefnica. Tener una
conexin fsica significa que los mensajes pueden ser transmitidos,
pero no se garantiza que la comunicacin (intercambio de informacin)
sea exitosa. Solamente porque pueda hacer una llamada en Shangai
no significa que pueda hablar Mandarn.

Hay muchos protocolos de transmisin que pueden ser utilizados sobre
Ethernet, el ms popular y utilizado en World Wide Web, es TCP/IP,
que significa Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo Internet.

Cuando uno descarga un archivo de la red, puede verse cmo la
velocidad de transmisin disminuye conforme aumenta el trfico.
TCP/IP es el mecanismo que parte el archivo a descargar en paquetes
de bits y lo reconstruye en el otro extremo.

TCP/IP fue desarrollado con el objetivo de garantizar que los mensajes
siempre lleguen a su destino. Para llevar el ejemplo de la Web un poco
ms all, todos hemos experimentado que despus de descargar un
extenso archivo descubrimos que en nuestra PC no tenemos la
aplicacin asociada para abrirlo. As que terminamos descargando
tambin un RealAudio o un Winamp o Adobe Acrobat Reader de modo
que podamos abrir el archivo.

Exactamente el mismo problema se aplica a los controles industriales.
Uno puede enviar un archivo o parte de la informacin que desea a
travs de Ehternet o Internet, pero el terminal receptor debe saber
qu hacer con la informacin. TCP/IP no te garantiza que puedas abrir
el archivo, solamente te garantiza que llegue a su destino.

239

Fig. 18 Red Profibus

5.7.2 Caractersticas tcnicas

Norma

IEEE802.3

Mtodo de acceso

CSMA/ CD (Estocstico).

ndice de transmisin

10 a 100 Mbps.

Medio de transmisin

Elctrica: par trenzado apantallado o coaxial.
ptica: FO (vidrio o plstico).

Mximo nmero
estaciones

1 024, ampliable con enrutadores (Routers).

Amplitud de la red

Elctrica: mx. 1,5 Km.
ptica: ms de 50 Km.
LAN: hasta 150 Km con tecnologa de
conmutacin.
WAN: en todo el mundo.

Topologa

Bus, anillo, anillo redundante, estrella, rbol.

5.7.3 Beneficios

Ethernet es una norma internacional aceptada prcticamente en
todo el mundo.
Puede manejar gran cantidad de informacin a alta velocidad.
Sirve a las necesidades de grandes instalaciones.
Transmisin de datos confiable incluso en ambientes con gran
interferencia.

240

Fig. 19 Beneficios

5.8 CONTROLNET

ControlNet es una red de alta velocidad en tiempo real tanto para transmitir
datos de I/O en un tiempo crtico como para transmitir mensajes. Incluye
acciones de carga/descarga de programas, configuracin de datos y mensajes
punto a punto (peer-to-peer), en un solo medio fsico. La velocidad de
transmisin de ControlNet es de 5 Mbits/s tanto para el control como datos.

ControlNet permite mltiples controladores para el control de I/O utilizando el
mismo cable. Esta red permite una ventaja sobre otras redes, que consiste en
permitir un solo master en una sola red, permitiendo tambin multicast tanto
para las entradas como para los datos punto a punto (peer-to-peer), de esta
forma reduce el trfico en la red incrementando el rendimiento del sistema.

ControlNet es una red determinstica y cclica. Determinstica por la capacidad
de predecir cundo los datos son enviados y cclico porque asegura que las
veces en que se transmite es constante y no depende de los dispositivos
conectados.

El acceso a la red es controlado por un algoritmo de tiempo llamado
Concurrent Time Domain Multiple Acess (CTDMA), las cuales regula la
oportunidad de un nodo a transmitir en cada intervalo.

5.8.1 Caractersticas

Velocidad de 5 Mbits/s.
Permite 99 nodos de conexin.
Cada segmento puede cubrir distancias de hasta 1 000 m.
241
El medio de transmisin utilizado puede ser cable coaxial o fibra
ptica.
La cantidad de informacin enviada es de 510 bytes.
El tipo de comunicacin es del tipo multimaestro.

Fig. 20 Control Net

5.9 MODBUS PLUS

... Es una red abierta tambin?

Por supuesto. Modbus fue desarrollado por MODICON, ahora como parte del
grupo Schneider Electric. El protocolo fue ampliamente utilizado con algunas
adaptaciones por muchas compaas. Hay una gran cantidad de sistemas
instalados en U.S.A. como en Europa y muchas compaas aplican DCS
(sistemas de control distribuido) usando Modbus como protocolo para su
comunicacin.

Durante la comunicacin en una red Modbus, el protocolo asigna una
direccin a cada controlador, reconociendo el mensaje direccionado para l,
determina la clase de accin a tomar y extrae cualquier dato de otra
informacin contenido en un mensaje. Si una respuesta es requerida, el
controlador debera construir el mensaje de respuesta y enviarlo usando el
mismo protocolo.

En otras redes, el mensaje contenido en el protocolo Modbus es etiquetados
dentro de un paquete estructurado, que es usado en la red.

Los puertos de los controladores Modbus son estndar y usan: la interfaz
serial RS-232C, niveles de seal, valores de transmisin en baudios y chequeo
de la paridad. Los controladores pueden conectarse directamente a la red o
va mdems.
C Co on nt tr ro ol ln n
e et t
242
Los controladores se comunican usando la tecnologa maestro-esclavo
(master-slave), en las cuales solamente un dispositivo (master) puede iniciar
la transaccin (queries). Los otros dispositivos (slaves) responden a solicitud
del master. Los masters tpicos incluyen un procesador central y paneles de
programacin. Los slaves tpicos incluyen controladores programables.
Modbus Plus es una versin de alta velocidad de Modbus con soporte de
multimster.

El master puede direccionar los slaves individuales o puede iniciar un
broadcast de mensajes a todos los slaves. Los slaves retornan un mensaje de
respuesta.

5.9.1 Caractersticas

Velocidad de 1 Mbits/s.
Permite 64 nodos de conexin.
La distancia mxima permitida es 450 m.
El tipo de comunicacin utilizado es Multi-master.

6. RESUMEN

AS-Interface es una red de bajo costo para sensores y actuadores binarios y
analgico utilizado principalmente en las mquinas y control secuencial.

PROFIBUS es el bus de campo para aplicaciones con tiempos de respuesta
crticos. Uno de sus perfiles, el PROFIBUS PA, est especialmente diseado
para tareas de control de procesos en reas con atmsferas potencialmente
explosivas.

Profibus DP es para uso de bus de campo a una velocidad de 12 Mbit/s.

Profibus FMS es para el uso a nivel clula, facilitando el enlace de PLCs,
paneles de operadores, PCs, etc.

DeviceNet es una red de campo orientada principalmente a los procesos de
manufactura.

Foundation Fieldbus es un protocolo cuya principal caracterstica es distribuir
las funciones de control en la red.

Industrial Ethernet es una red que permite transmitir gran cantidad de
informacin a gran velocidad. Usada inicialmente en el nivel de clula pero
con proyecciones muy grandes de convertirse en la solucin en el nivel de
campo.

243
7. GLOSARIO DE TRMINOS

ASI Interfaz sensor actuador.

DP Periferia Descentralizada.

CSMA/CD Carrier Sense Multiple Access con Collision Detection.

DeviceNet Red de bajo nivel, diseada para conectar dispositivos
industriales.

Esclavo o slave Dispositivo o sistema que est a las rdenes de un maestro y que
slo puede enviar datos o recibir si el sistema maestro lo indica.
Estacin Terminal de enlace en una red o punto de enlace entre redes de
distinto rango.

Ethernet Red potente de clula conforme al estndar IEEE 802.3.

FMS Fieldbus Message Specification: subnivel superior del nivel 7 de
modelo de referencia ISO en Profibus.

FO Fibra ptica: medio de transmisin.

LAN Local Area Network: red de rea local que comunica varios
terminales independientes distribuidos en un rea limitada
geogrficamente.
Maestro Dispositivo o sistema que tiene el control de la lnea de
comunicacin, estableciendo que sistemas deben responder.
Mtodo de acceso Modalidad de acceso al medio comn que permite administrar
eficientemente el medio de comunicacin donde estn
conectadas las diferentes estaciones.

Mtodo de acceso
hbrido
Cuando se aplica el mtodo acceso a la red mediante la tcnica
del polling y el token ring.
Mensaje explcito Son algunos mensajes que de todas maneras lo realizan los
dispositivos de la red como parte indispensable a la
comunicacin.
Multicasting Cuando un maestro enva un mensaje a determinados
dispositivos simultneamente.
ODVA Open DeviceNet Vendors Association.

PA Process Aplication: protocolo Profibus usado para seguridad
intrnseca.

Paso de testigo Mtodo de acceso por ficha que consiste en pasar de una
estacin a otra un mensaje de habilitacin para transmitir.

PID Proporcional Integral Derivativo.

244
Productor/consumidor Modelo de red en el cual una persona productor informa
(dato) y algunas personas pueden elegir escuchar
consumidores la informacin.

Profibus Process Field bus: bus de campo conforme a EN 50170 Vol.
2 Profibus.

Programacin remota Cuando se puede programar o realizar cambios a un
dispositivo ubicado en un lugar distante del programado o a
travs de sistemas inalmbricos.

Polling Mtodo de acceso en donde un maestro conversa con un
esclavo cuando tiene un mensaje que darle o si desea el
enviar a otro dispositivo. Esto se repite simultneamente con
todos los dems esclavos que esperan su turno.

Redundancia Dos redes que estn conectadas en paralelo donde una de
ellas esta pendiente por si la otra que esta funcionando sale
fuera de servicio.

Routers encaminador, permite enlazar redes ISO con niveles 1 y 2
d

Sensor inductivo Dispositivo que sensa a una determinada distancia si un
elemento metlico est al frente de l. Su respuesta a
mediante una seal on/off.

Tiempo real Cuando se obtiene una informacin en el momento que ha
sucedido.

TCP/IP Norma por defecto ampliamente usado.

WAN Wide Area Network: red de rea amplia que comunica
terminales alejados a travs de lneas telefnicas o enlaces
de uso pblico.

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