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Este documento describe una práctica de laboratorio para emplear un variador de frecuencia Danfoss FC-302 en lazo cerrado para controlar el voltaje generado por un generador de corriente continua autoexcitado acoplado a un motor de inducción. Se configuran los parámetros del variador para controlar el voltaje mediante las entradas y salidas analógicas, y se realizan mediciones del voltaje generado y las corrientes del generador y motor bajo diferentes condiciones.
Este documento describe una práctica de laboratorio para emplear un variador de frecuencia Danfoss FC-302 en lazo cerrado para controlar el voltaje generado por un generador de corriente continua autoexcitado acoplado a un motor de inducción. Se configuran los parámetros del variador para controlar el voltaje mediante las entradas y salidas analógicas, y se realizan mediciones del voltaje generado y las corrientes del generador y motor bajo diferentes condiciones.
Este documento describe una práctica de laboratorio para emplear un variador de frecuencia Danfoss FC-302 en lazo cerrado para controlar el voltaje generado por un generador de corriente continua autoexcitado acoplado a un motor de inducción. Se configuran los parámetros del variador para controlar el voltaje mediante las entradas y salidas analógicas, y se realizan mediciones del voltaje generado y las corrientes del generador y motor bajo diferentes condiciones.
Empleo del variador en lazo cerrado para el control de voltaje de un generador DC auto excitado acoplado a un motor de induccin
Nombre: Ronald Garca Arcos
Profesor: Ing. Alberto Larco
I Trmino 2013 2014
1. OBJETIVOS Emplear el drive Danfoss FC-302 en modo lazo carrado Controlar el voltaje generado en el generador auto excitado
2. LISTA DE MATERIALES
Resistencias Motor MV1006 Motor MV1009 Freno por corrientes de Eddy TERCO MV1045 Osciloscopio FLUKE 192B 192C Multmetro FLUKE 87V Cables de tipo banana. Drive Danfoss FC-302
3. ANLISIS TERICO GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Los generadores de corriente continua son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica. Los generadores de corriente continua son mquinas que producen tensin su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magntico. Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin.
PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla encada extremo de la espira tiene carcter sinodal. Conectando los extremos de la espira a unos semi-anillos conductores aislados entre s, conseguiremos que cada escobilla est siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una determinada polaridad.
DRIVE DANFOSS FC-302
4. PROCEDIMIENTO
Ajustes en el men del drive Danfoss-302
Men 1** Carga/Motor
1-00 Modo de Configuracin: [3] Proceso. 1-05 Configuracin de modo local: [2] Segn par. 1-00
Men 3** Referencias /Rampas:
3-00 Rango de Referencia: [0] Mn-Mx. 3-01 Referencia/Unidad realimentacin: [0] Ninguno. Debido a que no existe unidad voltios, se configura este parmetro con la opcin Ninguno. Se pretende realizar control de voltaje generado cuyas unidades son voltios. 3-02 Referencia mnima: [0] Ninguno 3-03 Referencia mxima: 174 Ninguno, que corresponde al voltaje DC generado mximo cuando el drive opera a 50 Hz. Es posible que durante una prctica este valor sea cercano y no igual a 174V. 3-41 Rampa 1 tiempo aceleracin rampa: 5.00s 3-42 Rampa 1 tiempo desaceleracin rampa: 5.00s Men 4** Lmites/Advertencias:
4-10 Direccin velocidad motor: [0] Izquierda a Derecha. Con esta configuracin, se limita el sentido de giro en una sola direccin, lo cual permite que se controle el voltaje generado desde 0V hasta 170V. Adems, se protege la tarjeta electrnica de que reciba voltaje negativo, dado que la misma est diseada para que el voltaje de entrada sea de 0V hasta 10V. 4-11 Lmite bajo de velocidad motor [RPM]: 0 rpm. 4-13 Lmite alto velocidad motor [RPM]: 1500 rpm. 4-19 Frecuencia de salida mxima: 50 Hz.
Men 6** Entradas/Analgicas
6-10 Terminal 53 escala baja V: 0V 6-11 Terminal 53 escala alta V: 10V 6-14 Terminal 53 valor bajo referencia/realimentacin: 0 Ninguno 6-15 Terminal 53 valor alto referencia/realimentacin: 174 Ninguno
Al configurar estos cuatro ltimos parmetros, se realizan dos reglas de correspondencia. La primera entre el valor mnimo de voltaje terminal 53 y el mnimo valor de voltaje generado que se quiere; la segunda, entre el valor mximo de voltaje en la terminal 53 y el mximo valor de voltaje generado.
A continuacin, se realiza un procedimiento similar pero relacionado a la entrada analgica 54 y el voltaje de salida de la tarjeta electrnica del panel.
6-20 Terminal 54 escala baja V: 1.10V. Este valor corresponde al voltaje de salida de la tarjeta electrnica cuando se le aplica un voltaje de entrada de 0V. 6-21 Terminal 54 escala alta V: 9.42V. Este valor, corresponde al voltaje de salida de la tarjeta electrnica. 6-24 Terminal 54 valor bajo referencia/realimentacin: 0.0 Ninguno. 6-25 Terminal 54 valor bajo referencia/realimentacin: 174 Ninguno.
Men 7** Controladores:
7-20 Fuente 1 realimentacin lazo cerrado del proceso: [2] Entrada analgica 54. Con este ajuste se programa la entrada analgica 54 como la terminal donde se debe conectar la salida de la tarjeta electrnica. 7-30 Ctrl. Normal/Inverso del PID de proceso: [0] Normal. Si se incrementa la variable del proceso, la cual es el voltaje generado, el drive debe reducir la frecuencia para poder realizar el proceso de control.
El control inverso es empleado en un proceso de control de temperatura. Si la temperatura de un proceso aumenta, el drive aumenta la frecuencia para que el ventilador conectado al drive disminuya la temperatura y se logre el control.
7-33 Ganancia proporcional PID de proc.: 10 7-34 Tiempo integral PID proc.: 1 s. 7-35 Tiempo diferencial PID proc.: No. De esta forma, esto se ajusta un control PI y no PID.
Guardar el ajuste de parmetros en el LPC para conservarlos de manera segura al escoger la opcin [1] Trans LCP tod. Par. En el parmetro 0-50 copia con LPC. De esta forma se transfieren al panel de control local la parametrizacin del drive con la posibilidad de transferirla a otros drives Danfoss FC-302.
Vale recalcar que para operar el drive en lazo abierto de velocidad sin mdificar el parmetro 1- 00 Modo de configuracin, es posible cambiar el ajuste del parmetro 1-05 Configuracin modo local para la opcin [2] Segn par 1-00. Al cambiar el ajuste del parmetro 1-00 Modo Configuracin por [0] Veloc. Lazo Abierto, los ajustes de los parmetros realizados previamente vuelven al ajuste de fbrica.
Des energizar el drive Danfoss y realizar las conexiones mostradas en la Fig 10.160. Confirmar el ajuste de los selectores de la Fig. 10.17.
En el banco de resistores MV100, ajustar la resistencia de uno de los tres resistores en 280 ohm, luego realizar la conexin en paralelo de los tres resistores.
5. GRAFICOS DE DATOS EXPERIMENTALES ESCUELASUPERIORPOLITECNICADELLITORAL LABORATORIODEELECTRONICADEPOTENCIA PANELENTRENAMIENTOPARAELEMPLEODIDACTICO DELDRIVEACDANFOSS DESARROLLADOEIMPLEMENTADOPOR: KARLAGOYAN OSCARVELOZS GERMANTROYAC GUSTAVORIVERAB MARIANELAOCHOA DIRECTORDELPROYECTO: ING.ALBERTOLARCO TUTORDELPROYECTO: RAULINTRIAGO IITERMINO2012 Status Quick Menu Main Menu Alarm Log Hand On Off Auto On Reset OK INFO Cancel Back On Warn. Alarm ON OFF ON OFF MOTOR DRIVE 53 55 55 54 REFERENCIA 50 55 +10V BREAKER PRINCIPAL 42 39 ENTRADAANALOGICA SALIDAANALOGICA ENTRADASDIGITALES 19 P2S2 32 P3S3 33 P4S4 37 P4S4 27 P5S5 29 P7S7 18 P2S2 +24V 20 2 2 2 2 SALIDASDIGITALES 1 4 DC+DC- BRAKE 8281 89 88 96 97 98 99 ANTONIOZAMBRANO IN OUT I O FUSIBLE PRINCIPAL FUSIBLE CONTACTOR CONTACTOR INICIO CONTACTOR DRIVE GUARDAMOTOR RELAYS V2 W2 U2 U1 V1 W1 M 3~ ||| R S T R S T 3 x 5 A MV1100 Ajustar R=250 MV1009 M F1 A1 D1 F2 A2 D2 MV1006 50 60 70 80 90 100 0 10 40 20 30 RESTATOMV 1962 500W500OHM R S T R S T 3x5A MV110 0 Cargaelctrica: AjustarR=280 MV1500 1 0 1 0
Conexiones para la prueba de lazo cerrado para el control de voltaje generado en el generador auto-excitado empleando el drive Danfoss FC-302.
Corriente DC de la armadura del generador (A) Corriente RMS del motor MV1009 (A) Velocidad del eje del motor o generador (rpm) Frecuencia de operacin del drive Danfoss FC302 Voltaje DC generado (V) 2.06 3.59 1184 40.5 119.8 3.01 3.88 1222 41.9 119.6 4.01 4.18 1282 43.9 120.2 5.01 4.47 1334 46.5 120.4 5.97 4.82 1395 49.2 120.2
6. TABLAS DE CONTENIDO PRIMO MOTOR CON CARGA SIN CARGA 222 Vrms 225 Vrms 4.3 A 2 A 1395 RPM 1284 RMP
GENERADOR DC CON CARGA SIN CARGA 119.8 Vdc 120.4 Vdc 3.59 A 4.47 A
7. CONCLUSIONES El generador con excitacin independiente tiene muchas aplicaciones, sin embargo posee la desventaja de que se requiere una fuente de alimentacin independiente de corriente directa, para excitar el campo en derivacin esto es costoso y en ocasiones inconveniente, por lo que el generador de d.c. auto excitable es a menudo ms apropiado. Aunque el voltaje en las terminales de un generador en derivacin auto excitado disminuye ms abruptamente al incrementar la carga que el de un generador con excitacin independiente. La autoexcitacin se logra cuando se pone en marcha un generador en derivacin, se induce un pequeo voltaje en la armadura, producido por el flujo remanente en los polos. 8. RECOMENDACIONES Hay que configurar todos los parmetros en el drive para realizar el control del motor, cada uno de los mens tiene caractersticas importantes como por ejemplo el Men 3 donde se encuentra las rampas de aceleracin y desaceleracin que dan los tiempos respectivamente. Realizar las conexiones de manera correcta para que la prctica no tenga ningn problema y tener los instru.mentos de medicin a la mano, los flukes tienen que estar con la carga necesaria