La dynamique est l'tude des causes qui provoquent les mouvements des corps solides, on

suppose que le mobile est un point matriel et que toute sa masse est concentre en ce point.

1.- QUANTITE DE MOUVEMENT
Si on considre dans un repre galilen, un point matriel de masse m anim du vecteur
vitesse ; Alors sa quantit de mouvement est le vecteur dfinit par la relation: =m
2- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE (P. F. D ) :
Dans un repre galilen, le P. F.D s'annonce sous la forme :
" en l'absence de force, le vecteur est invariant, en prsence d'une force , il volue
conformment l'quation:

Lorsque la masse du point matriel est invariante au cours du mouvement, cette quation se
simplifie et prend en introduisant le vecteur acclration , la forme suivante:

3- LOIS DE NEWTON
3.1- Premire loi de newton (principe de l'inertie)
Un rfrentiel Galilen est un rfrentiel dans lequel le principe de linertie est vrifi :
Dans un rfrentiel Galilen, si le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un solide ne varie
pas alors la somme = des forces extrieures appliques au solide est nulle.
De faon quivalente, on peut noncer :
Si, dans un rfrentiel Galilen, le centre dinertie d'un solide est soit au repos, soit en
mouvement rectiligne uniforme, alors la somme vectorielle des forces extrieures appliques
ce solide est nulle.
La rciproque est vraie :
Dans un rfrentiel Galilen, si la somme = des forces extrieures appliques un
solide est nulle alors
le vecteur vitesse du centre d'inertie de ce solide ne varie pas.
De faon quivalente, on peut noncer :
Dans un rfrentiel Galilen, si la somme des forces extrieures appliques un solide est
nulle alors le centre dinertie de ce solide est soit au repos, soit en mouvement rectiligne
uniforme.
Remarques :
- Contrairement ce que croyaient les anciens, un solide peut donc se dplacer bien que la
somme des forces appliques ce solide soit nulle. Le vritable opposition n'est pas entre
mouvement et repos mais entre mouvement rectiligne uniforme (le repos n'est qu'un cas
particulier) et les autres types de mouvement. C'est un des mrites de Newton (1642-1727)
d'avoir bien compris cela.
3.2- Deuxime loi de newton
Il est facile de constater, dans le rfrentiel terrestre suppos Galilen, qu'une force peut
ralentir ou acclrer le mouvement d'un solide.
La deuxime loi de Newton, nonce cette anne d'un point de vue semi-quantitatif, prcise la
relation qui existe entre les forces appliques un solide et la variation de la vitesse de
son centre d'inertie par rapport un rfrentiel Galilen.
Deuxime loi de Newton.
Dans un rfrentiel Galilen, si le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un solide varie,
alors la somme = des forces extrieures appliques ce solide n'est pas nulle et
rciproquement. La direction et le sens de cette somme sont ceux de la variation de
entre deux instants proches.
Remarque : L'nonc dfinitif de la deuxime loi de Newton sera donn en classe de
terminale. Il fera intervenir la somme des forces extrieures agissant sur le solide, la masse
de ce solide ainsi que le vecteur acclration de son centre d'inertie (vecteur dfini en
classe terminale).
3.3- Troisime loi de newton (loi des actions rciproques)
- Interaction de deux corps
On dit que deux corps A et B sont en interaction si l'tat de mouvement ou de repos de l'un (A)
dpend de l'existence de l'autre (B). Une interaction entre deux corps A et B suppose toujours
deux actions rciproques : celle de A sur B et celle de B sur A.
- Loi des actions rciproques (3 loi de Newton) :
A une interaction entre un objet A et un objet B correspondent deux forces : l'une exerce par
A sur B, note
A / B
, l'autre exerce par B sur A, note
B / A
. Les deux forces associes une
mme interaction sont toujours gales et opposes :
A / B

=- B / A

Exemples : Interaction distance Terre / Lune.
La Terre attire la Lune avec une force . Rciproquement, la Lune attire la Terre avec une force
gale et oppose :
=-


4- NATURE DES FORCES :
4.1- Forces distance : ce sont des forces dont la porte peut tre tendue jusqu' l'infini,
parmi lesquelles on peut citer :
- Force d'attraction universelle :
Si on considre deux particules lectriquement neutres de masses m
1
et m
2
voisines l'une de
l'autre, alors chacune exerce sur l'autre une force dite d'attraction universelle de Newton.


- Force lectrostatique : ( voir cours d'lectricit) Considrons deux particules de charges
lectriques q
1
et q
2
, ces deux particules exercent l'une sur l'autre des forces d'interactions
donnes par la loi de Coulomb :


-Force magntique : On prend un repre (r ) un point M ( xyz), B est le champ magntique
et q la charge de la particule en mouvement


4.2- Forces de contact
Les forces de contact qui agissent entre solide, liquide etc. & ont un rayon d'action trs
faible (1=10
-10
m)
Exemples :
Les contraintes mcaniques. Les forces de frottements. Les forces de cohsion de la
matireLes liaisons chimiques.Les interactions nuclaires.
4.3- Forces d'inertie d'entranement et de Coriolis:
Le principe fondamental de la dynamique n'est valable que dans un repre
Galilen . Si on prend un repre en mouvement par rapport alors
n'est pas valable

.
- L'acclromtre : (force d'inertie d'entranement).
Il permet de mesurer l'acclration linaire des systmes tels que trains, automobiles ou
avions.

Supposons que le repre mobile est li la tige qui se dplace avec une vitesse
angulaire constante par rapport au repre fixe et que la masse m li au ressort peut
se mouvoir sans frottement.
- Si est l'arrt par rapport au repre :
Le poids de la masse m est compens par la raction de la tige, la longueur du ressort est
- Si est anim d'un mouvement de rotation par rapport la vitesse angulaire
constante :

Conclusion :
Ces forces d'inerties apparaissent comme des forces relles dans les mouvements
relatifs acclrs, et permettent de simplifier les problmes de dynamique en les ramenant
des problmes de statique.
Par contre, ces forces n'ont aucune existence relle dans les mouvements absolus.
4.4- Forces intrieures et forces extrieures
- Pour un point matriel, toutes les forces appliques ce point sont dites extrieures.- Pour
un systme matriel, il faut distinguer :
Les forces extrieures provenant d'actions extrieures au systme.
Les forces intrieures dues aux interactions mutuelles :