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Mcanique du point matriel _ oscillateurs (2)

Portrait de phase dun oscillateur



1. Dfinitions.
Si on part dun tat initial dcrit par les conditions initiales (t = 0) et

(t = 0), ltat ultrieur


du systme un instant t > 0 est dfinit par le couple ( (t),

(t)) quon peut reprsenter par


un point P(t) dans le plan (

(t)O (t) ).

Lvolution dun systme de degr de libert eut tre tudie dans le plan (

(t) , (t)) :
appel plan de phase.
Pour des conditions initiales bien dtermines, P(t) volue
sur une trajectoire appele : trajectoire de phase.

A chaque condition initiale correspond une trajectoire de phase.
Lensemble des trajectoires de phase correspondantes diffrentes conditions initiales
constitue : le portrait de phase du systme.
Remarques:
Il est plus commode dutiliser (
( )
o
t

, (t)) comme plan de phase vu la mme dimension des


coordonnes .
La dtermination du sens de parcours dune trajectoire de phase : si ( ) t

positif, (t) ne
peut que crotre courbe dans le demi-plan suprieur , et si ( ) t

est ngatif, (t) ne peut


que dcrotre courbe dans le demi-plan infrieur .
Les trajectoires fermes sont dcrites dans le sens des aiguilles dune montre.

2- Portrait de phase dun systme priodique
- Si le systme repasse priodiquement par Po ( tat initial ) : trajectoire ferme .Ainsi P(t) dcrit
lensemble de la trajectoire de phase pendant une priode T.

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Mcanique du point matriel _ oscillateurs (2)

En un point Preb, la grandeur ( ) t

change de signe : point de rebroussement de la trajectoire de


phase.

3- portrait de phase dun oscillateur harmonique libre non amorti
Equation :
2
0
0

+ = ; Solution :
0
( ) cos( ) t t = +
( ) sin( )
o o
t t

= + , on en dduit lquation :
2
2
2 2 2
( ) ( )
1
o
t t

+ = ;
Conclusion :
Les trajectoires de phase sont des ellipses dans le plan ( ( ) t

, (t)) ou des cercles


dans le plan (
( )
o
t

, (t)), concentriques autour des positions dquilibre stable.



4- portrait de phase dun pendule simple


Commentaires
La trajectoire de phase de type (1) atteste le caractre harmonique des oscillations de
faibles amplitudes
(2) atteste le caractre anharmonique (non sinusodal) des oscillations de grandes
amplitudes
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Mcanique du point matriel _ oscillateurs (2)


(3) atteste le caractre rvolutif des mouvements correspondants
(4) sparatrice : elle spare les deux rgimes du mouvement : rvolutif et oscillatoire.
Remarques
Points singuliers : correspondent aux positions dquilibre, ils se situent sur laxe des abscisses.
Autour des points singuliers correspondants des positions dquilibre stable, les trajectoires
sont des ellipses ou des cercles.
Les sparatrices se coupent aux points singuliers correspondants aux positions dquilibres
instables.

Rsum
Lanalyse de la nature du portrait de phase et la forme des trajectoires de phase permettent
davoir des renseignements sur ltat dvolution dun systme, ainsi :
Trajectoire ferme atteste le caractre priodique du systme.
Une trajectoire elliptique en variables ( ( ) t

, (t)) ou circulaire en variables (


( )
o
t

, (t))
atteste le caractre harmonique du systme

2 2
1
( ) ( ) 0 ;
o o
q t q t avec
LC

+ = =
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