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Mcanique du point matriel _ chocs

Collisions entre deux particules dun systme isol



1- Introduction
Lorsque deux particules se rencontrent des vitesses diffrentes dans une rgion de lespace,
on appelle collision, le processus au cours duquel les deux particules changent de vitesses.
Dfinition :
Deux systme matriels entre en collision linstant to, lorsque les surfaces qui les dlimitent
entrent en contacte cet instant sans ltre un instant antrieur ( t < to ).
Remarque :
On se limitera par la suite, ltude de collisions entre deux particules formants un
systme isol.
2- Proprits gnrales : lois de conservation
2.1- Conservation de la quantit du mouvement
Soient deux particules A1 et A2, de masses respectives m1 et m2, leurs quantits de
mouvement avant et aprs le choc sont respectivement :
1 1 1
p mv =

et
' '
1 1 1
p mv =

;
2 2 2
p m v =

et
' '
2 2 2
p m v =

.
Le systme tant isol, alors :
1 2 syst
p p p = +

est une constante vectorielle.
Soit :
. . syst avant lechoc syst aprslechoc
p p =


' '
1 1 2 2 1 1 2 2
mv m v mv m v + = +


2.1- Conservation de lnergie
Au cours de la collision, on peut assister un changement dtat matriel et mcanique de
lune ou des deux particules.
Exemples : chauffement, accolement, brisement,
On suppose que les forces dinteractions intrieurs au systme { A1 , A2} drivent dune
nergie potentielle Ep.
Dans ce cas systme isol :
. totale c pext
E E E U = + + est conserve. Avec U est lnergie
interne du systme :
p i
i
U E U = +

;
Dsignons par Ui : nergie interne de la particule Ai
Soit :
totaleavant lechoc totaleaprslechoc
E E =

1 2 1 2
' ' ' ' ' '
1 2 1 2
c c pint pext
c c pint pext
E E U U E E E E U U E E + + + + + = + + + + +
Si ltat initial (respectivement final) correspond linstant qui prcde (respectivement qui suit)
immdiatement le choc, considr comme instantan alors la variation de la position et de
lnergie potentielle du systme restent ngligeable ;
dou :
2 2
' '
1 1
( ) ( )
ci i
ci i
i i
E U E U
= =
+ = +

; on nglige la variation de lnergie potentielle extrieur .
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3- Collision lastique
Dfinition :
Une collision est dite lastique si la nature et le nombre de particules reste inchangs.
Consquence :
2 2
'
1 1
i
i
i i
U U
= =
=

; dou conservation de lnergie cintique du systme.
Conclusion :
Au cours dune collision lastique, le systme obit aux deus lois de conservation :
Conservation de la quantit du mouvement :
1 2
' '
1 2
p p p p + = +


Conservation de lnergie cintique :
1 2
' '
1 2
c c
c c
E E E E + = +

3- Etude dune collision lastique
3.1- Collision lastique directe ou frontal ( ou de plein fouet)
Les vitesses avant et aprs collision sont colinaire
On adopte, par la suite, la convention : projectile ( A1 ) _ cible ( A2 )
a- Vitesses aprs collision :
' ' ' '
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 2 2 2
2 2 ' 2 ' 2 ' 2 2 2 ' 2
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 2 2 2
( ) ( )

( ) ( )
mv m v mv m v m v v m v v
mv m v mv m v m v v m v v
+ = + =



+ = + =



Lois de conservation
En utilisant les grandeurs algbriques des vitesses on aura :
' ' 1 2 1 2 1 2
2 1 2 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
2 2
;
m m m m m m
v v v v v v
m m m m m m m m

= + = +
+ + + +

Cas particulier ayant une importance physique : A2 cible immobile
' ' 1 1 2
2 1 1 1
1 2 1 2
2
;
m m m
v v v v
m m m m

= =
+ +

o Si m2 >> m1 : le choc fait rebrousser chemin la particule A1.
o Si m2 << m1 : A1 garde la mme direction de dplacement.
o Si m2 = m1 : A1 et A2 changent leurs vitesses.
b- Exercice dapplication : Mouvement dun pendule simple
Soit un point matriel A2 de masse m2, suspendu un point fixe H par un fil inextensible de
longueur a , et de masse ngligeable .
Le point A2, au repos , est heurt de front par une particule projectile A1 ,de masse m1, anime
dune vitesse
1
v

(Cf.figure) . Le choc entre A1 et A2 est lastique.


1-On suppose que m1 = m2 = m.
Dcrire le mouvements des deux particules A1 et A2 , aprs le
choc.
2-considrons le cas o m1 < m2 .
Quelle est la condition sur
1
v pour avoir des petites oscillations
du pendule.
A
1
A
2
a
H
1
v


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c- Perte dnergie de la particule projectile _ cible immobile
nergie transfre la particule cible
Cette perte dnergie est exprimer par :
' 2 1 2
1 2 2 2 1/ 2
1 2
1
4
2 ( )
c c c R
m m
Q E E m v E
m m
= = = =
+

Si m2 = m1 ; Q = Ec1 et Ec1 = 0 ;
A1 perd toute son nergie au profil de A2. situation.1
Si m2 >> m1 ;
2
1/ 1/
1
4
c R c R
m
Q E E
m
;
Lnergie cde par A1 A2 est faible. situation.2
Si m2 << m1 :.
1
1/ 1/
2
4
c R c R
m
Q E E
m
;
Lnergie cde par A1 A2 est faible. situation.3
Exemples pratiques : situation.2 : marteau lger _ pierre ( en archologie)
situation.3 : marteau lourd_ clou

3.2- Collision oblique _ cible immobile
On sintresse aux caractristiques du mouvement lorsque la particule projectile
(respectivement la particule cible) est diffuse, aprs la collision, sous langle
(respectivement ) dans le rfrentiel ,suppos galilen, R dorigine O ; et sous un angle
*
(respectivement
*
) dans le rfrentiel barycentrique R
*
dorigine G.
On adoptera la mme notation du chapitre prcdent Systme de deux particules .
a- Reprsentation gomtrique des vecteurs quantit du mouvement du systme, aprs collision :
Dans R :

' '
1 1 2
p p p = +




Dans R
*
:
Rfrentiel barycentrique :
* * * '* '*
. 1 2 1 2
0 et
syst
p p p p p = = =


Collision lastique,
* '*
c c
E E = ; dou :
* * '* '*
1 2 1 2
p p p p = = =
Consquence :
Conservation de lnergie cintique pour chacune des deux particules A1 et A2 .
Posons :

* * '* '* * * * 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
1 2
; 0
m m
p p p p p v et v v v v v or v v v
m m
= = = = = = = = = =
+



Soit le vecteur quantit de mouvement de A1 :
*
1 1
p v v = =

p
1

p
1
'

p
2
'



Diagramme (D)
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Loi de composition des vitesse de A1 et A2 , entre R et R
*
, aprs collision :
' '* ' '*
1 1 / 1 1 1 /
1
/ 1 1
' '* ' '*
1 2 2
2 2 / 2 2 2 /
;
G R G R
G R
G R G R
v v v p p mv
m
avec v v v
m m m
v v v p p m v

= + = +

= =

+
= + = +






' '* 1 '* '*
'*
1 1 1 1 1
1
2
'*
'* '*
1 ' '*
2 1
2 2 1
; ; :
m
p p v p p n vn
p
m
de meme avec n
p
p p vn
p p v

= + = =

=

= =

= +




Remarque titre indicatif

'*
1
p vn =

et
1 1
p v =

sont de mme norme ,mais de directions diffrentes
On pose :
*
= ( , ) v n

.
Pour complter le diagramme des quantit du mouvement (D) en y ajoutant les vecteurs
quantits du mouvement dans R
*
, il est plus commode de tracer un cercle de centre O et de
rayon
*
1 1
p v = ; et puis en y portant les vecteurs :
1
OB v =


et
1
1
2
m
OA v
m
=


.
La valeur de
*
dans R
*
dtermine la position dun point N sur le cercle tel que : ON vn =


.

Soient :
'
1
'
2
p ON OA AN
p ON OB NB

= =

= + =

; Normes :
1
1
2
;
OB v
m
OA v
ON v m

=
=


Le vecteur :
' '
1 2
AB AN NB p p = + = +



Diagramme ( D )

b- Expressions des angles de diffusion et laide du diagramme (D) :

*
* 1
2
sin( )
tan( )
cos( )
HN
m
AH
m

= =
+


*
Triangle ( )
2 2
NOB

=
Remarque :
* *
=

O A
B
N
M H

*

'
1
p


'
2
p


'*
1
p


'*
2
p


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c- Perte dnergie Q de la particule projectile :
Cest lnergie acquise par la particule cible
' 2
' 2
2
2
( )
2
c
p
Q E nergie aquise par A
m
= =
On montre que :
*
2 1 2
1/ 2
1 2
4 sin ( )
( ) 2
c R
m m
Q E
m m

=
+


Exemples : Convention : projectile _ cible

Collision lectron _ lectron : m1 = m2 (A M) diffusion angle droit (directe)
Q est maximum au cours de cette collision pour
*
= :
max
1
1
c
Q
E
= .
Conclusion : llectron projectile perd toute son nergie au profil de llectron cible
Application pratique : Microscope lectronique
Collision proton _ lectron: m1 >> m2 ; le proton nest pas dvi ( 0 ).
max
1
4
e
c p
Q m
E m
<< Lnergie cde par le proton est faible.

Collision lectron _ proton : m1 << m2 (A O) ;


*
= R R
*
max
1
4
e
c p
Q m
E m
<< Lnergie cde par llectron est faible

Exercice dapplication : diffusion de Rutherford

On considre cas particulier de linteraction coulombienne rpulsive (diffusion de Rutherford)
entre une particule incidente ( )
1
A de masse m, de charge (+ze) et un noyau
2
A de charge
(+Ze) de masse Mn .
On note le paramtre dimpact, vo la vitesse initiale du projectile A1









On montre que la perte dnergie Q de la particule projectile scrit sous la forme :
(
(
(
(

2 2
n o
2
2 2
n
o
m M v 1
Q= 2
m
(m+M )
1+v ( )
k
; k : constante de force.

O
y
*
x
*

r
z
*

O
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Indication : Ecrire la relation fondamentale de la dynamique en la projetant sur laxe Oy, aprs
intgration on peut facilement dterminer langle de diffusion quon remplace dans
lexpression de Q tablit prcdemment.

4- Collision inlastique
Au cours dune telle collision se manifeste une variation de lnergie interne du systme, dou
variation de lnergie cintique.
Dans le cas dun choc frontal inlastique, lnergie cintique barycentrique finale est
infrieure la valeur initiale sans pour autant tre nulle.
On utilise souvent une grandeur caractristique : coefficient de restitution en nergie, dfinit
par
*
2
*
cf
ci
E
e
E
= tel que : 0 1 e .
Soit
* 2 *
(1 )
c c
E e E = ; les cas limites e = 0 et e = 1 correspondent respectivement aux chocs
inlastiques (mous) et aux collisions lastiques perte dnergie cintique maximale

Remarque :
Si on raisonne en termes de vitesse relative, cela signifie donc que :
'
'
v
v
e
v v
= =

.
(Puisque
*' ' 2
1
2
c
E v = et
* 2
1
2
c
E v = ).
Etude sur un exemple :
Impact dune balle de fusil ( masse m ) dans un morceau de bois ( masse M ) immobile,
suspendu par un fil en un point fixe.
Soit
o
v

: la vitesse du projectile la balle avant le choc, et soit V

: la vitesse de lensemble {balle


+ (B)} aprs le choc.







Conservation de la quantit du mouvement : ( )
o
mv m M V = +


Perte dnergie cintique du systme :
'
2 2
2
1 1
( )
2 2
1
2
c c c
E E E
m M V mv
mM
v
m M
=
= +
=
+

Conclusion :
La perte dnergie du systme se rduit lnergie cintique barycentrique initial avant la
collision
Avant Aprs
( M + m )
m
M
o
v


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