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Mcanique du point matriel _ systme 2 corps (1)

Systme isol de deux points matriels _ lments cintiques



On considre un systme constitu de deux points matriels A1 et A2, de masses respectives m1
et m2, en mouvement dans un rfrentiel galilen R dorigine O.
On pose :
1 2
/ 1 / 2 1 2
;
A R A R
v v v v et v v v = = =

: vitesse relative de A1 par rapport A2.
1 2
1 2
1 2
:masse totale ; :masse rduite
m m
M m m
m m
= + =
+
.
1- Barycentre et rfrentiel barycentrique
1.1-Barycentre
Le barycentre du systme est un point gomtrique not par C et dfini par :
1 1 2 2
1 1 2 2
1 2
0
m OA m OA
OC ou m CA m CA
m m
+
= + =
+



Expressions des vecteurs
1
OA

et
2
OA

en fonction de OC

et
2 1
A A

:
2 2
1 2 1 1 2 1
1 1
2 2 1 2 2 1
m m
CA A A OA OC A A
M M
m m
CA A A OA OC A A
M M

= = +



= =





Gnralisation de cette notion du barycentre :
Pour un systme de N points matriels
{ }
1,...,
( , )
i i i N
A m
=
, le barycentre C est dfinit par :
1
1
1
0
N
i i N
i
i i N
i
i
i
m OA
OC ou m CA
m
=
=
=
= =



2.2-Rfrentiel barycentrique ( R
*
)
Cest un rfrentiel dorigine le barycentre C du systme et qui est en translation par
rapport un rfrentiel galilen R.
Remarque :
Toutes les grandeurs values par rapport R
*
, seront notes avec une toile en exposant.

2- Elments cintiques du systme
2.1-Quantit du mouvement
a- Dans R
La quantit du mouvement dans R est dfinie par :
1 1 2 2
p mV m V = +


/ C R
p MV =



Conclusion :
La quantit du mouvement du systme par rapport R se rduit celle du barycentre
C affect de la masse totale m du systme.
Gnralisation:
Pour un systme de N points matriels
{ }
1,...,
( , )
i i i N
A m
=
, p

est dfini par :


/
1 1
;
N N
i i C R i
i i
p mv Mv M m
= =
= = =



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b- Dans R
*

*
* * * * *
1 1 2 2
0.
i
i
R
dCA
p mv m v avec v p
dt

= + = =


( dmontrer )
Consquence :
*
1
* * * *
1 2 1 1 1
0
R
dCA
p p p mv m
dt

= = = =


; or
2
1 2 1
m
CA A A
M
=


* * * 2 2
1 1 2 1 2
( ) ( )
m m
v v v v v
M M
= =

,
en effet :
*
1 / 1 * *
1 2 1 2
*
2 / 2
C R
C R
v v v
v v v v v
v v v
= +

= =

= +




.
Do :
* * 1 2
1 2
1 2
m m
p p v v
m m
= = =
+

;
Ainsi : la quantit du mouvement de A1 , dans R
*
, se rduit celle dune particule fictive A :
o de masse rduite
o de vecteur position, dans R
*
,
2 1
CA A A =


o de vecteur vitesse, par rapport R
*
,
*
/ A R
v v =



2.2-Moment cintique
On considre deux points gomtriques Q et Q.
a- Dans R
Le moment cintique en Q dans R,
1 2 1 1 2 2 2 1 Q Q Q
L L L QA mv QA m v = + = +



On peut montrer que
Q
L

et
' Q
L

satisfont la relation suivante :


/ '/
'
Q R Q R
L L QQ p = +


.
Consquence :
On dit que le moment cintique du systme est un champ de vecteur antisymtrique et
on appelle le couple [ , ]
Q
L p


: Torseur cintique.
b- Dans R
*

* * * * *
1 2 1 1 2 2 1 2
Q
Q Q
L L L QA mv QA m v = + = +


. On montre que :
* *
' Q Q
L L =


Conclusions :
Le moment cintique du systme dans R
*
, est indpendant du point o on le calcul. On
choisit le point C et on le note, par la suite, par :
*
L

.
* * *
1 2
1 1 2 2 2 1
L CA mv CA m v A A v = + =



Le moment cintique du systme dans R*, sidentifie au moment de la particule fictive A de
masse .

c- Thorme de Koenig relatif au moment cintique
Ce thorme exprime la relation entre
*
Q
Q
L et L

.
On montre que :
*
Q
moment cintiquede Caffect deM
L L QC p = +



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2.3-Energie cintique
a- Dans R :
2 2
/ 1 2 1 2
1 1
2 2
c R c c
E E E mv mv = + = +
b- Dans R
*
:
*
* * 2
1 2
/
1 1 1
2 2 2
c R
E mv mv v = + =

Conclusion :
Lnergie cintique du systme dans R*, se rduit celle de la particule fictive A de masse .
c- Thorme de Koenig relatif lnergie cintique Relation entre
/ c R
E et
*
/ c R
E
On montre que :

* *
2
2
/
/ /
1
2 2
c R
c R c R
Enrgiecintiquede Caffect deM
p
E E Mv E
M
= + = +
3. Exercice dapplication
On considre lensemble de deux corps A1 et A2 assimils
deux points matriels de masses respectivement m1 et m2; lis
par un ressort de raideur K, de longueur vide lo et de masse
ngligeable . (Cf. figure.ci-contre ).
Lensemble est astreint se dplacer sur un plan horizontal
parfaitement glissant Ox .
On note : 1
1
x =OA ; 2
2
x =OA ;
1 2
A A =l(t)
Conditions initiales :
1
(0) 0 v =

;
2
(0)
o
v v =


1- Donner lexpression de la vitesse
G
v

du centre dinertie du systme {A1,A2} linstant t .


Montrer que :
G o
v v =

2
1 2
m
m +m
.
2- A t = 0, on donne au ressort la longueur lo + b et on abandonne lensemble sans vitesse initiale
par rapport au rfrentiel Terrestre R, dorigine O, suppos galilen.
On pose X = x2 x1 = l(t).
a. Exprimer

2
GA et

1
GA en fonction de X(t), m1 et m2 , G tant le centre dinertie du
systme {A1,A2}.
b. En dduire lnergie cintique du systme {A1,A2} dans le repre barycentrique G,
puis son nergie cintique dans R.

O
A
1
A
2
x
1
x
2
(K)
figure
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