Estabilidad Utn-Fra PDF

1
Es t a bi l i da d Es t a bi l i da d Es t a bi l i da d Es t a bi l i da d Es t a bi l i da d
Universidad Tecnolgica Nacional
Promocin Directa
Facultad Regional Avellaneda
Ingeniera Civil
Estabilidad
Conceptos Bsicos
Mdulo I
2
Decano F.R.A.
Ing. Jorge Omar Del Gener
Coordinador de Promocin Directa
Ing. Luis Muraca
Autor
Ing. Jorge O. Del Gener
Realizado por
Coordinador Facultad Abierta Avellaneda on-line
Alejandro Gonzlez
Diseo
Prof. Ricardo Krotki
Prof. Alcira Virgili
DG. Mariana Wolff
3
Mdulo 1
Conceptos Bsicos
4
5
INDICE
Mdulo I: CONCEPTOS BSICOS
Introduccin
Definicin y tipos de fuerzas
Sistema de fuerzas
Principios de la esttica
Momento esttico
Teorema de Varignon
Pares de fuerzas
Traslacin de una fuerza
Actividades
Actividades de autoevaluacin
6
7
INTRODUCCIN
Esta asignatura se ocupa fundamentalmente de exponer las nociones generales de las
fuerzas; estudiar las condiciones de equilibrio de los cuerpos slidos, sometidos a la accin se
dichas fuerzas y determinar los esfuerzos caractersticos de estructuras isostticas.
Cuando hablamos de equilibrio, entendemos como tal el estado de reposo de un cuerpo
con relacin a otros cuerpos materiales, dependiendo las condiciones de equilibrio del mismo,
del estado fsico del cuerpo, es decir, si es slido, lquido gaseoso.
En este curso, estudiaremos solamente problemas de equilibrio de cuerpos slidos.
Todos los cuerpos slidos existentes en la naturaleza cambian, en cierto grado, su forma
bajo la influencia exterior, dependiendo el valor de estas deformaciones, del material
constitutivo de los cuerpos, de su forma geomtrica, de sus dimensiones, as como de las
cargas aplicadas.
Para asegurar la estabilidad de distintas obras y construcciones de ingeniera, el material y
las dimensiones de sus elementos se eligen de manera tal, que las deformaciones que se
produzcan bajo la accin de las cargas actuantes, sean muy pequeas. A causa de esto, al
estudiar las condiciones de equilibrio, se permite omitir las pequeas deformaciones de los
cuerpos slidos correspondientes y considerarlos como indeformables rgidos.
Llamaremos cuerpo rgido a aqul en el cual la distancia entre dos de sus puntos
cualesquiera, permanece invariable.
Hasta aqu diremos que hemos efectuado un anlisis de 1 orden, pero existen ciertos casos
en que los cuerpos no pueden ser considerados rgidos y las deformaciones debern ser
tenidas en cuenta al analizar el equilibrio (anlisis de 2 orden), excediendo este anlisis los
alcances de este curso.
Cuando un cuerpo, luego de descargado, recupera totalmente su forma primitiva, decimos
que ha tenido una deformacin elstica, pero si mantiene cierta deformacin permanente,
decimos que ha superado su lmite de elasticidad.
Adems, la experiencia demuestra que si se miden las deformaciones que produce una
fuerza creciente sobre un cuerpo, inicialmente para muchos materiales, las deformaciones
son proporcionales a las fuerzas, pero pasado cierto lmite dicha variacin lineal deja de
cumplirse, conocindose esto como ley de Hooke y representndose de la siguiente manera:
P
Pp
8
Para despreciar las deformaciones y suponer as el cuerpo como rgido es necesario, no
slo que las deformaciones sean pequeas, sino que el cuerpo al ser descargado recupere su
forma original, es decir que las mismas se produzcan durante el perodo elstico, ya que de
no ser as, cada vez que actuase un sistema de cargas se sumaran las deformaciones
remanentes perdiendo en algn momento su condicin de pequeas.
En resumen podemos decir que la Esttica estudia dos problemas principales:
a) composicin de fuerzas y reduccin de los sistemas de fuerzas aplicados a
un cuerpo slido rgido, a su expresin ms simple, o bien el problema inverso,
que es la descomposicin de una fuerza en determinadas direcciones.
b) Determinacin de las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas
que actan sobre un cuerpo slido.
FUERZA
Como definicin podemos decir que es todo aquello capaz de producir un esfuerzo
(deformacin movimiento), y al estar representada por un vector y definida por
tres parmetros : mdulo (intensidad y sentido), direccin y punto de aplicacin,
constituye una magnitud vectorial. Se clasifican de la siguiente manera:
No coplanares
Concurrentes
No concurrentes
Paralelas
No paralelas
Coplanares
Concurrentes
No concurrentes
No paralelas
Paralelas
Colineales
No colineales
SISTEMA DE FUERZAS
Es un conjunto de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido cualquiera.
Sistemas equivalentes: si un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo slido
puede ser sustituido por otro, sin que por esto cambie el estado de reposo o de
movimiento del cuerpo, estos dos sistemas son equivalentes.
Sistema equilibrado nulo: todo sistema de fuerzas, bajo cuya accin un cuerpo
slido se encuentra en reposo, se denomina sistema equilibrado nulo.
Resultante: si un sistema de fuerzas es equivalente a una nica fuerza, sta se denomina
Resultante de dicho sistema de fuerzas. O sea, que la Resultante es una fuerza que
por s sola reemplaza la accin que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido.
Equilibrante: toda fuerza igual a la Resultante en intensidad y direccin, de sentido
opuesto a la misma y que acta a lo largo de la misma recta de accin, se denomina
fuerza Equilibrante.
Fuerzas externas: son las que actan sobre las partculas de un cuerpo por parte de
otros cuerpos materiales.
Fuerzas internas: son aqullas con las cuales las partculas de un cuerpo actan entre
s.
9
Todos los teoremas y las ecuaciones de la Esttica se deducen de algunas afirmaciones iniciales,
que se aceptan sin demostraciones matemticas, llamadas axiomas principios de la Esttica.
Estos principios son el resultado de las generalizaciones de numerosos experimentos y
observaciones del equilibrio y del movimiento de los cuerpos, que han sido confirmados
reiteradamente por la prctica.
Principio 1: si dos fuerzas actan sobre un cuerpo rgido, ste puede permanecer en equilibrio,
solamente cuando estas fuerzas tienen la misma intensidad y estn dirigidas en sentidos
opuestos sobre una misma recta de accin.
Principio 2: la accin de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rgido no se modificar, si
se le agrega se le quita un sistema equilibrado nulo.
Corolario de Principios 1 y 2: la accin de una fuerza sobre un cuerpo rgido no se modificar,
si el punto de aplicacin de la fuerza se traslada a lo largo de su recta de accin a cualquier
otro punto del cuerpo.
PRINCIPIOS DE LA ESTATICA
B
A
F
2
F
1
F
1
= -F
2
F
2
F
1
F
A
B
F
1
= -F
2
A
F
F
1
F
2
B
A
F
B
F
2
F = F = -F
2 1
10
Este corolario es de aplicacin, solamente cuando se determinan las condiciones de
equilibrio de un cuerpo, sin considerar los esfuerzos internos que se originan.
Por ejemplo, la barra AB esquematizada mas abajo en el caso 1, estar en equilibrio
si F
1
= -F
2
; pero si trasladamos el punto de aplicacin de la fuerza F
1
al punto B y el
de la fuerza F
2
al punto A (caso 2), las condiciones de equilibrio no varan pues F
1
sigue siendo igual a -F
2
, pero los esfuerzos internos sern distintos, ya que en el caso
1 la barra estar traccionada y en el caso 2, comprimida.
F = -F
1 2
A
F
1
F
2
B
B
F
1
F
2
A
1
2
A
F
F
B
F = -F
F
1
F
2
A
R
R= F + F
1 2
Principio 3 (Principio del paralelogramo): dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un punto,
tienen una Resultante aplicada en el mismo punto, y representada por la diagonal del
paralelogramo construido sobre estas fuerzas tomadas como lados.
Principio 4: toda accin de un cuerpo material sobre otro trae consigo, por parte de este
ltimo, una reaccin de la misma magnitud pero en sentido opuesto.
11
Si el cuerpo A acta sobre el cuerpo B con la fuerza F, el cuerpo B acta al mismo tiempo
sobre el cuerpo A con una fuerza F de igual magnitud dirigida a lo largo de la misma recta
de accin, pero de sentido opuesto, tal que : F= -F
Sin embargo las fuerzas F y F' no forman un sistema de fuerzas en equilibrio, puesto que
estn aplicadas a distintos cuerpos.
MOMENTO ESTTICO DE UNA FUERZA
Se denomina momento esttico de una fuerza F respecto a un punto O del plano, al producto
de la intensidad de F por la distancia normal d entre la recta de accin de F y el punto O.
Tambin podemos definir vectorialmente al momento esttico como el producto vectorial de
un vector F por un vector d, donde d es un vector que une un punto cualquiera de la recta de
accin de F (en este caso el A) con el punto O, respecto del cual tomamos momento. Y esto es
as, ya que por definicin de producto vectorial de dos vectores, el mdulo del mismo ser
igual al producto de los mdulos de los vectores por el seno del ngulo comprendido, es
decir:
M = F d
M = F d sen y como: d sen = d
M = F d
Adems, tambin por definicin el vector M es un vector normal al plano determinado
por d y F, y est aplicado en el punto O (centro de momentos).
Por lo tanto, considerando que:
F = Fx i + Fy j
d = dx i + dy j = (xo-xA) i + (yo-yA) j
A
(x ; y )
A A
O(x ; y )
O O
d
F
d
M = F d
12
Hallamos el momento resolviendo el producto vectorial :
M = F d =
0
0
dy dx
Fy Fx
k j i
=
0 ) ( ) (
0
yA yo xA xo
Fy Fx
k j i

Hallar el momento de la fuerza F = 3i 2j , aplicada en el punto O(1;1),
respecto del punto A(3;5).
MF (3;5) = F d =
0 ) ( ) (
0
yo yA xo xA
Fy Fx
k j i

MF (3;5) =
0 4 2
0 2 3
k j i
= 12k + 4k = 16k
TEOREMA DE VARIGNON
El momento de la resultante de un sistema de fuerzas coplanares concurrentes respecto a un
punto cualquiera del plano, es igual a la sumatoria de los momentos de las componentes
respecto a ese mismo punto.
De acuerdo a este teorema, si hallamos el momento de las fuerzas concurrentes en O, F1 y
F2, respecto de un punto A cualquiera, deber cumplirse que:
MR (A)= MF
1
(A) + MF
2
(A)
Por lo tanto si d es un vector que une el punto O de concurrencia con el punto A considerado,
tendremos que:
MR (A) = R d
MF
1
(A) = F
1
d (1)
MF
2
(A) = F
2
d (2)
O
A
R
F
2
F
1
d
13
Sumando miembro a miembro (1) y (2) tenemos:
MF
1
( A) + MF
2
( A) = F
1
d + F
2
d
Sacando d como factor comn:
MF
1
( A) + MF
2
( A) = (F
1
+ F
2
) d
Y como F
1
+ F
2
= R, reemplazando:
MF
1
( A) + MF
2
( A) = R d
Por lo tanto:
MF
1
( A) + MF
2
( A) = MR (A)
PAR DE FUERZAS
Se denomina par de fuerzas a un sistema de dos fuerzas paralelas de igual intensidad, no
colineales y de sentidos opuestos.
El momento de un par de fuerzas est dado porel producto F.d , donde F
es la magnitud de cualquiera de las dos fuerzas de ese par y d es la
distancia que las separa. El momento de un par es positivo si tiende a
producir una rotacin en el sentido de las agujas del reloj alrededor de
cualquier eje perpendicular a su plano.
Dado el par de la figura, si tomamos momento de las fuerzas que constituyen el par respecto
a un punto A cualquiera del plano, tendremos:
M (A) = F d
1
- F d
2
Como d
1
= d + d
2
,reemplazando:
M (A) = F (d + d
2
) - F d
2
M (A) = F d + F d
2
- F d
2
M (A) = F d
Por lo tanto, si bien para un par la fuerza resultante tiene magnitud cero, puesto que:
R = F - F
siempre produce un momento constante alrededor de cualquier punto fijo en el plano, igual
a F d
d
F
F
d
d
2
A
F
F
d
1
14
Se dice que dos pares de fuerzas son equivalentes cuando tienen el mismo momento, es
decir:
M = F
1
d
1
= F
2
d
2
Por ltimo, el efecto dinmico de un par sobre un cuerpo rgido no se modifica, si el par se
desplaza o se hace girar en su plano, o bien si el par se desplaza desde su plano hasta un
plano paralelo.
Como el momento de un par con respecto a un punto cualquiera, es independiente de la
posicin del mismo e igual al producto de la intensidad de la fuerza por el brazo del par, el
vector representativo de este ltimo ser normal al plano del par y podr estar aplicado en
un punto cualquiera del plano, es decir no ser ya un vector aplicado sino un vector libre.
Su intensidad ser igual al momento del par y su sentido ser tal, que un observador ubicado
en la direccin del vector momento, ver girar el par en sentido positivo (sentido de las
agujas del reloj).
Utilizando la representacin vectorial de los pares surge
en forma inmediata que el momento resultante de dos
pares es igual a la suma algebraica de los pares
componentes.
M = M
1
+ M
2
d
1
d
2
F
2
F
1
=
P
1
P
2
d
1
d
2
- P
2
-P
1
M
M
1
M
2
M
1
M
2
TRASLACIN DE UNA FUERZA EN EL PLANO
Consideremos un cuerpo rgido en el que acta una fuerza F en el punto A (Fig.1).
(Fig.1) (Fig.2) (Fig. 3)
A
F
A
d
a -F
B
F
F F
B
F
1
d
1
F
1
d
2
F
2
F
2
15
Si, recordando el Principio 2, aplicamos en un punto cualquiera B un sistema equilibrado
conformado por las fuerzas F y -F, la fuerza F en el punto A y la fuerza -F en el punto B,
constituyen un par cuyo momento expresado escalarmente ser M = F a, en donde a es la
distancia entre la lnea de accin de esas fuerzas, y vectorialmente quedar expresado como
M = F d, donde d es un vector distancia que une el punto A de la recta de accin de la
fuerza original F, con el punto B donde acta el sistema equilibrado (Fig.2).
En consecuencia, los sistemas de fuerzas ilustrados por las figuras 1, 2 y 3 son dinmicamente
equivalentes, ya que en la Fig.3 la fuerza original F se ha desplazado hasta el punto B y se ha
introducido un par compensador con momento M idntico al momento de la fuerza original
F respecto del punto B.
Por lo tanto, para trasladar una fuerza paralelamente a su recta de accin a un punto
cualquiera del plano, debo aplicarle al sistema un par compensador de momento M = F d
Como caso inverso, de la composicin de una fuerza y un par que se encuentran en el
mismo plano, se obtiene una fuerza paralela y de igual magnitud que la original, pero
desplazada lateralmente.
16
17
ACTIVIDADES
1. Determine la magnitud, direccin y sentido de la resultante de cada uno
de los cuatro sistemas de fuerzas que se muestran en la figura, aplicando el
principio del paralelogramo.
2. Determine la resultante ms sencilla de las cinco fuerzas que se ilustran
en la figura.
3. Determine la resultante ms sencilla de las tres fuerzas que se ilustran en
la figura.
3t
4t 60
O
5t
5t
120
O
10t
20t 90
O
1t
2t
135
O
100t
40t
60t
60t
40t
1
m
1
m
10t
1
m
10t
10t
3m
4
m
18
19
ACTIVIDADES DE AUTOEVALUACION
1. Qu parmetros me definen una fuerza?
2. El principio de transmisibilidad permite mover una fuerza hasta una
lnea de accin paralela?
3. El teorema de Varignon depende del punto seleccionado alrededor del
cual se toman los momentos?
4. Un par que acta sobre un cuerpo rgido produce el mismo efecto que si
se desplaza a cualquier parte en su plano?
5. Varios pares que actan sobre un cuerpo rgido y se encuentran en el
mismo plano o en planos paralelos pueden combinarse en un solo par
resultante, sin cambiar el efecto sobre el cuerpo?
6. Una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido puede desplazarse en
forma lateral, siempre que se introduzca un par de compensacin?
20
21
BIBLIOGRAFA.
Ciencia de la Construccin Tomo I
Odone Belluzzi
Aguilar S.A. Madrid 3 Edicin 1970
Mecnica Vectorial para Ingenieros-Esttica
Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston Jr.
McGraw-Hill / Interamericana Editores S.A. Mxico
Quinta edicin-Ao 1999
Ingeniera Mecnica Esttica
William F. Riley Leroy D. Sturges
Editorial Revert S.A. Espaa Edicin 1995
Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Esttica.
David J. Mc Grill Milton W. King
Grupo Editorial Iberoamericana Ao 1994
Mecnica para Ingeniera Esttica
Anthony Bedford Wallace Fowler
Addison Wesley Longman de Mxico S.A. Ao 2000
R. C. Hibbeler
Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Ao 1996
Temas de Estabilidad Esttica
Claudio A. Molanes
Primera Edicin IRO Enero 1999
Estabilidad 1 Curso
Enrique Fliess
Editorial Kapelusz Bs. As. 3 Edicin 1970
Teora de las Estructuras
S. Timoshenko D.H. Young
Acme Agency S.R.L. Bs.As. 1957
1
Estabilidad
Promocin Directa
Ingeniera Civil
Estabilidad
Sistemas Espaciales de Fuerzas
Mdulo III
2
Estabilidad
Vers. ABR09
Decano F.R.A.
Ing. Luis Muraca
Autor
Realizado por
Alejandro Gonzlez
Diseo
3
Estabilidad
Mdulo 3
Sistemas Espaciales de
Fuerzas
4
Estabilidad
5
Estabilidad
INDICE
Mdulo III: SISTEMAS ESPACIALES DE FUERZAS
Fuerzas No Coplanares Concurrentes
Reduccin, Descomposicin, Equilibrio.
Momento de una fuerza respecto de un eje.
Fuerzas paralelas.
Enfoque vectorial.
Fuerzas No Coplanares No Concurrentes
Reduccin, Descomposicin, Equilibrio
Eje central
Enfoque vectorial
6
Estabilidad
7
Estabilidad
FUERZAS NO COPLANARES CONCURRENTES
En todos los sistemas de fuerzas no coplanares, trabajaremos con un sistema derecho de
coordenadas cartesianas rectangulares, como se ilustra en la figura:
En un sistema derecho, si se toma el eje z con la mano derecha, con el pulgar apuntando en el
sentido positivo de dicho eje, los otros dedos se enroscarn alrededor del eje z, yendo del eje
x hacia el eje y.
Los tres ngulos de direccin x, y yz , de un vector con referencia a los tres ejes cartesianos
rectangulares determinan la direccin del mismo y los cosenos de dichos ngulos se llaman
cosenos directores.
8
Estabilidad
Si x, y yz son los ngulos de direccin de F

y si F es el mdulo de dicha fuerza, entonces:
F
x
= F cos x

F
y
= F cos y F
z
= F cos z 1
Si observamos el tringulo rectngulo OMC, por Pitgoras tendremos que:
OM

2
=

MC
2
+

BC
2
Y en el tringulo OCB, que tambin es rectngulo, por Pitgoras tendremos:
OC
2

=
OB
2
+ BC
2
Reemplazando este valor de OC

en la ecuacin anterior:
OM
2

=
MC
2
+ OB
2
+ BC
2
Y observando que:
OM= F MC =

DO

= Fz

OB= Fy BC =OA

= Fx
Vemos que en funcin de las proyecciones cartesianas rectangulares, el mdulo de cualquier
vector F

se determina por la ecuacin:
F
2
= F
x
2
+ F
y
2
+ F
z
2
2
Reemplazando 1 en 2 :
F
2
= F
2
cos
2
x

+ F
2
cos
2
y + F
2
cos
2
z
F
2
= F
2
(cos
2
x + cos
2
y + cos
2
z )
1 = cos
2
x

+ cos
2
y + cos
2
z 3
Esta ltima ecuacin muestra que los tres cosenos directores de un vector en el espacio no son
independientes entre s, ya que cualquiera se puede determinar por medio de los otros dos.
Adems, de acuerdo a las ecuaciones 1 , los cosenos directores de F

pueden expresarse por
las relaciones:
cos

x =
F
x F
cos y =
F
y F
cosz=
F
z F
4
9
Estabilidad
Adems, como para los problemas no coplanares tambin se pueden definir los vectores
unitarios (versores)

y , , que se encuentran en las direcciones positivas de los ejes
cartesianos rectangulares, podemos relacionar las componentes cartesianas de un vector con
las proyecciones cartesianas del mismo, de la siguiente manera:

z y x
F z F F y F F x F = = =
5
Y como un vector
F
en funcin de sus componentes cartesianas, se expresa:

z F y F x F F + + =
6
Reemplazando 5 en 6 :

z y x
F F F F + + =
7
Aplicando lo mismo a un versor cualquiera f
, tendremos:

z y x
f f f + + = f
8
Si la direccin del versor f

coincide con la del vector
F
, y recordando que un versor es un vector
de mdulo unitario, podemos expresar las ecuaciones 1 referidas al versor f

de la siguiente
manera:
f
x
= cos x f
y
= cos y fz = cosz 9
10
Estabilidad
Reemplazando los valores de 9 en 8 :
f

= cos x + cos y + cos z 10
Y como sabemos que:

F
F
f f F F

=
Reemplazando por la ecuacin 7 :

F
z F
F
y F
F
x F
f + + =
11
COMPOSICIN
Si bien estamos trabajando con sistemas de fuerzas concurrentes no coplanares, como cada
conjunto de dos fuerzas determinan un plano, podramos determinar la resultante por aplicacin
sucesiva del paralelogramo de fuerzas, pero como en el espacio no se justifica el empleo de
mtodos grficos, pasaremos directamente a la resolucin analtica.
Como vimos hasta aqu, un vector en el espacio queda definido por sus proyecciones sobre
los tres ejes, por lo tanto, la resultante de un sistema de fuerzas no coplanares concurrentes
quedar definida mediante tres parmetros, que no son otra cosa que las proyecciones de la
misma sobre los ejes cartesianos rectangulares:

z R y R x R R + + =
Y como cada dos fuerzas determinan un plano, podemos hacer extensiva al espacio, aquella
propiedad que deca que la proyeccin sobre un eje de la resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes, ser igual a la suma de las proyecciones de las componentes sobre el mismo
eje.
Por lo tanto, se cumplir que:

= =
= =
= =

= =
= =
= =
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
z cos F z F z R
y cos F y F y R
x cos F x F x R

Y como segn 2 se cumple que:
R
2
= R
x
2
+ R
y
2
+ R
z
2
11
Estabilidad
Tendremos que:

2 2 2
z R y R x R R + + =
Y adems segn 4 :
cosRx

=
R
x R
cosRy

=
R
y R
cos Rz=
R
z R
Por lo tanto:
Rx= arccos
R
x R
Ry= arccos
R
y R
Rz

= arccos
R
z R
Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas no coplanares
concurrentes.
Datos

) 0;0;0 (
) 0;0;0 (
) 0;0;0 (
) 0;0;0 (

= = =
=
+ =
+ + =
5 4 5 4 t 0 1 F
2 4 F
5 F
3 2 4 F
x 4 x 4 4
3
2
1

Como primera medida pasamos a nomenclatura vectorial la fuerza F
4
:
Como:
1 = cos
2
4x + cos
2
4y

+ cos
2

4z cos

4z =
y 4 x 4
2
2 cos cos 1
cos
4z
=

0 ) 7 0 7 , 0 ( ) 7 0 7 , 0 ( 1 5 4 cos 5 4 cos 1
2 2 2 2
= =
Por lo tanto:

4z = arc cos

4z
= 90
Y las componentes cartesianas de sern :
F4
x
= F cos
4x
= F cos 45 = 10 0,707 = 7,07
F4
y
= F cos
4y
= F cos 45 = 10 0,707 = 7,07
F4
z
= F cos

4z
= F cos 90 = 10 0 = 0
12
Estabilidad
Quedando:

7 0 , 7 7 0 , 7 F
4
+ =
A continuacin planteamos las tres ecuaciones de proyeccin sobre los ejes
cartesianos rectangulares:

+ + + = =
+ + + = =
+ + + = =
=
=
=
n
1
n
1
n
1
4 F 3 F y z F z F z F z R
4 F 3 F y 2 F y F y F y R
4 F 3 F 2 F F x F x R
z z 1
y y 1
x x x x 1

+ + =
+ =
=
+ =
+ + =
1 , 4 1 1 , 6 1 R
1 , 7 1 , 7 F
2 4 F
2 5 F
6 2 4 F
4
3
2
1
Y el mdulo de

R ser:

2 2 2
z R y R x R R + + =

t 2 4 , 1 2 ) 1 ( ) 1 , 4 1 ( ) 1 , 6 1 ( R
2 2 2
= + + =
Y sus ngulos directores:

= = = = =
= = = = =
= = = = =
2 3 , 7 8 ) 7 4 0 , 0 ( cos . arc 7 4 0 , 0
4 , 1 2
1
R
z R
cos
3 8 , 8 4 ) 6 6 , 0 ( cos . arc 6 6 , 0
4 , 1 2
1 , 4 1
R
y R
cos
7 2 , 1 4 ) 5 7 , 0 ( cos . arc 5 7 , 0
4 , 1 2
1 , 6 1
R
x R
cos
z R z R
y R y R
x R x R

13
Estabilidad
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN EJE
El momento de una fuerza F respecto de un eje cualquiera - se define escalarmente, como el
producto de la proyeccin de la fuerza F sobre un plano perpendicular al eje, por la distancia
d al punto de interseccin del eje con dicho plano.

MF()= F d
El momento de una fuerza respecto de un eje es un escalar, y ser nulo cuando el eje considerado
y la recta de accin de la fuerza sean coplanares, ya que si se cortan en un punto la distancia d
ser nula, y si son paralelas ser nula la proyeccin F
.
Vectorialmente, el momento de una fuerza F respecto de un eje - es igual a la proyeccin
sobre dicho eje del momento de la misma fuerza, respecto de un punto cualquiera O del eje.
MF()= MF (O) . d
Aplicando el principio de transmisibilidad desplazamos la fuerza F a lo largo de su
recta de accin hasta interceptar en el punto A, al plano normal al eje -. Una vez all, la
descomponemos en una componente Fn normal al plano y en otra componente F contenida
en ese plano.
14
Estabilidad
Si tomamos momento de la fuerza F respecto del punto O, por varignon tendremos:
MF
(O)
=
MFn
(O)
+ MF

(O)
Multiplicando ambos miembros por el versor :

d d d

x F M x n F M x F M
) O ( ) O ( ) O (
+ =
En el segundo miembro el producto escalar:

) ( F M x F M x F M
: o t tan o l por , 0 9 forman versor l e y n F M vector l e que a y 0 x n F M
) O ( ) O (
) O ( ) O (
d d d
d d
= =
=

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE
LOS TRES EJES CARTESIANOS RECTANGULARES
Como vectorialmente, el momento de una fuerza F respecto de un eje cualquiera - es igual a la
proyeccin sobre dicho eje del momento de la misma fuerza, respecto de un punto cualquiera O
del eje, hallaremos el momento de F

respecto del punto O, origen de coordenadas e interseccin
de los tres ejes, para luego proyectarlo sobre cada uno de ellos y obtener as los momentos
buscados.
15
Estabilidad

y z x y z x x z y x z y
z y x
z y x (0)
d F d F d F d F d F d F
d d d
F F F F M + + = =

) d F d F ( ) d F d F ( ) d F d F ( F M
x y y x z x x z y z z y ) 0 (
+ + =

Para obtener MF
(x)
proyectamos el vector MF
(O)
sobre el eje x, multiplicando ambos miembros
por el versor
:

+ + = = ) d F d F ( ) d F d F ( ) d F d F ( F M F M
x y y x z x x z y z z y ) O ( ) x (
Y recordando que:

) 0 9 ( 0 ) 0 9 ( 0 ) 0 ( 1 = = = = = =

Tendremos :
MF
(x)
= F
y
d
z
- F
z
d
y
2
1
16
Estabilidad
Para obtener MF
(y)
(O)
sobre el eje y, multiplicando ambos miembros
por el versor
:

x y y x z x x z y z z y ) O ( ) y (
MF(y) = F
z
d
x
- F
x
d
z
3
Para obtener MF
(z)
(O)
sobre el eje z, multiplicando ambos miembros
por el versor :

x y y x z x x z y z z y ) O ( ) y (
MF
(z)
= F
x
d
y
- F
y
d
x
4
Reemplazando 2, 3 y 4 en 1:

MF(o)= MF
(x)
+ MF
(y)
+ MF
(z)
5
Como vemos en la ecuacin 5 , los momentos de una fuerza respecto de tres ejes ortogonales,
constituyen las componentes segn dichos ejes, del vector momento de la misma fuerza respecto
del punto de concurrencia de los tres ejes.
17
Estabilidad
ECUACIONES EQUIVALENTES
Veremos que para resolver un sistema de fuerzas no coplanares concurrentes, adems del
sistema de tres ecuaciones de proyeccin sobre tres ejes, es posible plantear otros tres sistemas
de ecuaciones, que bajo ciertas condiciones, nos permitirn llegar a una solucin.

=
=
=
=
=
=
n
1
n
1
n
1
z F z R
y F y R
x F x R
1
=
=
=
=
=
=
n
1
n
1
n
1
) z ( F M ) z ( R M
y F y R
x F x R
2
=
=
=
=
=
=
n
1
n
1
n
1
z F z R
) y F M ) y ( R M
) x F M ) x ( R M
3
(
(

=
=
=
=
=
=
n
1
n
1
n
1
) z ( F M ) z ( R M
) y ( F M ) y ( R M
) x ( F M ) x ( R M
4
El sistema de ecuaciones 2 consiste en plantear dos ecuaciones de proyeccin sobre dos ejes x e
y, y una ecuacin de momento respecto a un eje z elegido de manera tal, que no pueda cortar
la recta de interseccin de los planos que, pasando por el punto de concurrencia, sean normales
a los ejes x e y de proyeccin (por eso se prescindi del eje z).
El sistema de ecuaciones 3 plantea dos ecuaciones de momento respecto de dos ejes x e y y
una ecuacin de proyeccin sobre un tercer eje z que, para que el sistema tenga solucin, no
podr ser normal a la recta definida por el punto de concurrencia de las fuerzas y el punto de
interseccin de los ejes x e y de momentos.
Por ltimo, el sistema de ecuaciones 4 plantea tres ecuaciones de momento respecto de tres
ejes, de los cuales dos pueden ser cualesquiera (en este caso los ejes x e y) pero el tercero (eje
z) no debe ser coplanar con la recta que pasando por el punto de concurrencia de las fuerzas,
corta los otros dos ejes.
Generalmente, por razones de comodidad, ya que los tres ejes involucrados son los cartesianos
rectangulares, se trabaja con los sistemas 1 3.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Al igual que en el plano, la condicin grfica necesaria y suficiente para que un sistema de
fuerzas no coplanares concurrentes se encuentre en equilibrio, es que el polgono de fuerzas,en
este caso espacial, sea cerrado y , por lo tanto, su resultante nula.
Por ende, las condiciones analticas, necesarias y suficientes, para que dicho sistema de fuerzas
se encuentre en equilibrio, sern las siguientes:

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
n
1
) z ( MFi 0
) y ( MFi 0
) x ( MFi 0
4
MFiz 0
) y ( MFi 0
) x ( MFi 0
3
) z ( MFi 0
MFiy 0
x MFi 0
2
MFiz 0
y MFi 0
x MFi 0
1
18
Estabilidad
En todos los casos, al igual que para las ecuaciones equivalentes, debern tomarse los mismos
recaudos para la eleccin de los ejes.
DESCOMPOSICION
Dado que tres son las ecuaciones necesarias para resolver un problema de fuerzas no coplanares
concurrentes, podremos descomponer una fuerza en slo tres direcciones espaciales concurrentes
con ella en un punto. En caso de tener ms de tres direcciones no coplanares concurrentes
con ella en un punto, el problema es indeterminado de grado (n-3), siendo n la cantidad de
direcciones.
Supongamos que tenemos un sistema de fuerzas representado por la fuerza R

y necesitamos
hallar otro sistema espacial, equivalente al mismo y del cual slo conocemos sus direcciones
3 2 1
f y f , f

.
Los versores, en funcin de sus proyecciones sobre los ejes cartesianos rectangulares, estn
dados por :

3 y 3 3
z 2 y 2 2
z 1 y 1 1
f f f
f f f
f f f
+ + =
+ + =
+ + =
f
f
f

Y como las componentes F
1
, F
2
y F
3
en funcin de sus versores, estarn dadas por los
productos:

3 3 3 2 2 2 1 1 1
f F F f F F , f F F

= = =
Reemplazando en estas ecuaciones por los valores de los versores obtenidos ms arriba:
19
Estabilidad
) f f f ( F F
) f f f ( F F
) f f f ( F F
z 3 y 3 x 3 3 3
z 2 y 2 x 2 2 2
z 1 y 1 x 1 1 1

+ + =
+ + =
+ + =
Eliminando los parntesis:

z 3 3 y 3 3 x 3 3 3
z 2 2 y 2 2 x 2 2 2
z 1 1 y 1 1 x 1 1 1
f F f F f F F
f F f F f F F
f F f F f F F
+ + =
+ + =
+ + =
Si los sistemas son equivalentes deber cumplirse que: R =F
1

+F
2
+F
3
Por lo tanto, sumando miembro a miembro:

z 3 3 y 3 3 x 3 3
2 z 1 1 y 1 1
f F f F f F
f F f F f F
+ + +
+ + + + + = + + =
z 2 2 y 2 2 x 2 X 1 1 3 2 1
f F f F f F F F F R
Sacando factor comn

y , :

+ + +
+ + + + + + =
) f F f F f F (
) f F f F f F ( ) f F f F f F ( R
z 3 3 z 2 2 z 1 1
y 3 3 y 2 2 y 1 1 x 3 3 x 2 2 x 1 1
Y como :

z R y R x R R + + =
Igualando los coeficientes de

y ,

llegamos al sistema de ecuaciones 1 en funcin de los
versores:

+ + =
+ + =
+ + =
z 3 3 z 2 2 z 1 1 z
y 3 3 y 2 2 y 1 1 y
x 3 3 x 2 2 x 1 1 x
f F f F f F R
f F f F f F R
f F f F f F R
20
Estabilidad
Ejemplo
Descomponer la fuerza P

de la Figura, en las direcciones
3 2 1
f y f , f

.
Comenzamos adjudicando un sentido arbitrario a los versores de las direcciones
y procedemos a calcular los mismos :

3
2
3
1
3
2
4 1 4
2 2
) 0 2 ( ) 3 2 ( ) 4 2 (
) 0 2 ( ) 3 2 ( ) 4 2 (
A B
A B
f
2 2 2
1
+ =
+ +
+
=
+ +
+ +
= =

7 6 , 0 3 3 , 0 7 6 , 0 f
1
+ =

8 5 , 0 8 5 , 0 8 5 , 0 f
6 4 , 3
2
6 4 , 3
2
6 4 , 3
2
4 4 4
2 2 2
) 0 2 ( ) 0 2 ( ) 4 2 (
) 0 2 ( ) 0 2 ( ) 4 2 (
A C
A C
f
2
2 2 2
2
+ + =
+ =
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =

21
Estabilidad
Planteando las tres ecuaciones de proyeccin:
+ + =
+ + =
+ =
+ + =
+ + =
+ + =
3 2 1
3 2 1
3 2 1
z 3 3 z 2 2 z 1 1 z
y 3 3 y 2 2 y 1 1 y
x 3 3 x 2 2 x 1 1 x
F 8 5 , 0 F 8 5 , 0 F 7 6 , 0 0
F 8 5 , 0 F 8 5 , 0 F 3 3 , 0 4
F 8 5 , 0 F 8 5 , 0 F 7 6 , 0 4
f F f F f F R
f F f F f F R
f F f F f F R

De dicho sistema obtenemos:
F
1
= -4 F
2
= 1,17 F
3
= 3,45
El signo negativo significa que la fuerza F1 tiene sentido opuesto al del versor
que la dirige, por lo tanto, F2 y F3 tendrn sentidos coincidentes con el de sus
versores.

6 4 , 3
2
6 4 , 3
2
6 4 , 3
2
4 4 4
2 2
) 0 2 ( ) 0 2 ( ) 0 2 (
) 0 2 ( ) 0 2 ( ) 0 2 (
A O
A O
f
2 2 2
3
+ =
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =
2

8 5 , 0 8 5 , 0 8 5 , 0 + +
22
Estabilidad
FUERZAS PARALELAS NO COPLANARES
COMPOSICION
Al igual que lo ocurrido con los sistemas de fuerzas paralelas en el plano, los sistemas de
fuerzas paralelas espaciales constituyen un caso particular de los sistemas de fuerzas espaciales
concurrentes, ya que el punto de concurrencia est en el impropio.
Debido a esto, para resolver analticamente un problema de composicin de fuerzas paralelas
no coplanares utilizamos el sistema de ecuaciones 3:

=
=
=
=
=
=
n
1
n
1
n
1
z F z R
) y ( F ) y ( R M
) x ( F M ) x ( R M
3
Donde la ecuacin de proyeccin se tomar sobre el eje paralelo a la direccin del sistema de
fuerzas (en este caso el sistema tiene la direccin del eje z) y las ecuaciones de momento, respecto
a los otros dos ejes cartesianos rectangulares.
Ejemplo
Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas no coplanares paralelas.
Datos
) 0 ; 0 ; 4 ( 6 F
) 0 ; 4 ; 0 ( 4 F
) 4 ; 0 ; 0 ( 3 F
3
2
1
=
=
=
23
Estabilidad

7 6 4 3 F F F z F z R
z 3 z 2 z 1
3
1
= + + = + + = =
=
=
=
=
=
=
n
1
n
1
n
1
z F z R
) y ( F M ) y ( R M
) x ( F M ) x ( R M
Para determinar el momento de las fuerzas respecto de los ejes x e y, reducimos

el sistema a un punto cualquiera, por ejemplo el (0;0;0) y luego proyectamos
ese vector momento sobre los ejes x e y, multiplicndolo por los versores y
respectivamente.

4 2 6 1 ) 0 ; 0 ( F M ) 0 ; 0 ( F M ) 0 ; 0 ( F M ) 0 ; 0 ( F M
) 6 4 (
0 0 4
6 0 0 ) 0 , 0 ( F M
6 1 ) 4 4 (
0 4 0
4 0 0 ) 0 , 0 ( F M
0
4 0 0
3 0 0 ) 0 , 0 ( F M
3 2 1
3
3
2
1
= + + =
= =
=
= =
=
=
=1 i
4 2 -
Multiplicando por el versor
:
6 1 4 2 6 1 ) 0 ; 0 ( F M ) x ( F M
3
1
3
= = =

= =

1 i 1 i

Plantearemos el sistema de ecuaciones 3:
24
Estabilidad
:
4 2 4 2 6 1 ) 0 ; 0 ( F M ) y ( F M
3 3
= = =

= =

1 i 1 i

Suponiendo que la resultante para por un punto de coordenadas (x; y; z)

y 7 0 + =

= = x 7
) z 0 ( ) y 0 ( ) x 0 (
7 0 d R R M
) 0 ; 0 (
:

y 7 y 7 x 7 R M
(0;0) (X)
= + = =

R M
:
x 7 y 7 x 7 R M
) 0;0 ( (y)
= + = =

R M
Por lo tanto las ecuaciones quedarn planteadas de la siguiente manera:
=
=
=
=
=
=
=
=
=
7 z R
4 2 x 7
6 1 y 7
F M
F M
F M
n
1
n
1
) y (
n
1
) x (
z R M
R M
R M
(X)
(X)
(X)
De donde:

3 4 , 3
7
4 2
x 4 2 x 7
8 2 , 2
7
6 1
y 6 1 y 7
=
= =
= = =
La resultante pasar por un punto de coordenadas (3,43 ; 2,28; 0)
25
Estabilidad
DESCOMPOSICIN
Por tratarse de un caso particular de fuerzas no coplanares concurrentes podremos descomponer
una fuerza en slo tres direcciones no coplanares y paralelas a ella, y por lo tanto, tendremos
que utilizar el sistema de ecuaciones 3, que en funcin de los versores que determinan las
direcciones, quedar expresado de la siguiente manera:
+ + =
+ + =
+ + =
) y ( 3 ) y ( 2 ) y ( 1 ) y (
) x ( 3 ) x ( 2 ) x ( 1 ) x (
z z z
F M F M F M R M
F M F M F M R M
3 f 3 F 2 f 2 F 1 f 1 F z R
Ejemplo
Descomponer la fuerza R segn las tres direcciones
3 2 1
f y f , f

Para determinar el momento de las fuerzas respecto de los ejes x e y, reducimos
el sistema a un punto cualquiera, por ejemplo el (3;-2;1) por donde pasa F1, y
luego proyectamos ese vector momento sobre los ejes x e y, multiplicndolo
por los versores

y respectivamente.

8 4 2 1
) 1 1 ( ) 2 2 ( ) 4 3 (
2 1 0
d d d
R M
z y x
) 1 ; 2 ; 3 (
=

= =
0 R R R
z y x
26
Estabilidad
Multiplicando por los versores

y
,
tendremos:

2 1
8 4 -
= = =
= = =

8 4 2 1 R M R M
8 4 2 1 R M R M
) 1 , 2 ; 3 ( ) y (
) 1 , 2 ; 3 ( ) X (
Tomando momento de los versores respecto al punto (3;-2,1):

0
) 1 1 ( ) 2 2 ( ) 3 3 (
1 0 1 F
1 d 1 d 1 d
1 F R M
z y x
) 1 ; 2 ; 3 (
=
+
= =
0 1 f 1 f 1 f
z y x

Por lo tanto:

0 F M 0 F M
) y ( 1 ) X ( 1
= =

2 2
z y x
2
) 1 ; 2 ; 3 (
2
F 3 F 4
) 0 1 ( ) 1 2 ( ) 1 3 (
1 0 2 F
2 d 2 d 2 d
F R M =
+
= =
0 2 f 2 f 2 f
z y x

y
,
tendremos:

3 3
z y x
) 1 ; 2 ; 3 (
3
2 2
) 1 , 2 ; 3 (
2 ) y ( 2
2 2
) 1 , 2 ; 3 (
2 ) x ( 2
F 6 F 2
) 0 1 ( ) 1 2 ( ) 1 3 (
1 0 2 F
3 d 3 d 3 d
3 F F M
F 4 F 3 F 4 F M F M
F 3 F 4 F M F M
=
+
= =
= = =
= = =
0 3 f 3 f 3 f
F -3
z y x
2
2

y
,
tendremos:

3
F 6
F 2 F 6 F 2 F M F M
F 6 F 2 F M F M
3 3
) 1 , 2 ; 3 (
3 ) y ( 3
3 3 3
) 1 , 2 ; 3 (
3 ) x ( 3
= + = =
= = =

27
Estabilidad
Y planteando las ecuaciones:

+ + =
+ + =
+ + =
(y)
3
(y)
2
(y)
1 ) y (
(x)
3
(x)
2
(x)
1 (x)
3 2 2 1
F M F M E M R M
F M F M F M R M
z f F z f F z f 1 F z R
3

+ =
+ =
+ =
3 2
2
3 2 1
F 2 F 4 0 2 1
3 F 6 F 3 0 8 4
F F F 2 1

Despejando F
3
de la tercera ecuacin:
1 F 2 6
2
F 4 2 1
F F 2 F 4 2 1
2
2
3 3 2
+ =
+
= + =
Y reemplazando en la segunda:

2 3 3 , 9
9
4 8
F F 9 6 3 8 4
F 2 1 6 3 F 3 8 4
) F 2 6 ( 6 F 3 8 4
2 2
2 2
2 2
= = =
+ + =
+ + =

Reemplazando el valor de F
2
en 1 :
F
3
= 6 + 2F
2
= 6 + 2(- 9,33) F
3
= - 12,66 3
Y reemplazando los valores de 2 y 3 en la primera ecuacin del sistema:
-12 = F
1
- F
2
+ F
3
-12 = F
1
- (-9,33) + (-12,66)
-12 = F
1
+ 9,33 - 12,66 F
1
= - 8,67
El signo negativo indica que el sentido de la fuerza es opuesto al del versor.
28
Estabilidad
29
Estabilidad
FUERZAS NO COPLANARES NO CONCURRENTES
COMPOSICIN
Si analizamos las fuerzas actuantes sobre el cuerpo de la Figura, vemos que sus direcciones no
concurren a un punto en comn, por lo que resulta imposible la aplicacin del principio del
paralelogramo en pasos sucesivos; por lo tanto es necesario reemplazar el sistema dado por
otro equivalente y del que sea factible hallar la resultante.
Para ello reducimos el sistema a un punto cualquiera, por ejemplo el O y obtendremos un sistema
equivalente al dado, constituido por tres fuerzas F1 , F2 y F3

concurrentes en O y paralelas a las
dadas y tres pares de momentos M1 , M2

y M3.
A continuacin, aplicando la teora de fuerzas no coplanares concurrentes, componemos las tres
fuerzas concurrentes F1, F2 y F3 en O, hallando su resultante R que denominaremos Resultante
de reduccin y los tres vectores momentos M1 , M2

y M3 , obteniendo un vector momento
resultante MR representativo del par de reduccin del sistema.
30
Estabilidad
Si variamos el centro de reduccin del sistema, la resultante de reduccin R no vara, pero s
el par de reduccin MR , pues variarn las distancias de cada una de las fuerzas al centro de
reduccin; por lo tanto, la resultante de reduccin R es un invariante del sistema de fuerzas
espaciales.
Si hacemos coincidir el origen de una terna de ejes de coordenadas con el centro de reduccin
O, y proyectamos sobre los mismos los vectores representativos de R y MR , tendremos:
+ + =
+ + =

z M M M R R y M
R R R R
X R R
z y x

Pero por otra parte la resultante de reduccin R se obtiene como resultante de un sistema de
fuerzas F1 aplicadas en O, y lo mismo MR respecto de los momentos de las distintas fuerzas que
constituyen el sistema, o sea que de las dos ecuaciones vectoriales obtenemos seis ecuaciones
escalares:
31
Estabilidad

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
n
1
z R
n
1
y R
n
1
X R
n
1
n
1
n
1
z F M M
y F M M
x F M M
z F
z R
y F y R
x F x R

2
Z R
2
R
2
R
2 2 2
M y M x M R M
z R y R x R R
+ + =
+ + =

En consecuencia para reducir un sistema de fuerzas espaciales a un punto, basta establecer las
tres ecuaciones de proyeccin sobre los tres ejes coordenados y las tres ecuaciones de momento
sobre los mismos ejes, pudiendo presentarse los siguientes casos:

0 z M
0 y M
0 x M
0 z R
0 y R
0 x R
a
R
R
R

=
=
=
0 z M
0 y M
0 x M
0 z R
0 y R
0 x R
b
R
R
R

=
=
=
0 z M
0 y M
0 x M
0 z R
0 y R
0 x R
c
R
R
R

=
=
=
=
=
=
0 z M
0 y M
0 x M
0 z R
0 y R
0 x R
d
R
R
R
a) En este caso el sistema de fuerzas se reduce a una nica fuerza aplicada en el centro de
reduccin y a un par resultante. Cuando dicha fuerza R

pertenece al mismo plano que el
par de reduccin, es posible la composicin de R y MR , obtenindose una nica fuerza
como sistema equivalente.
b) Cuando son nulas las condiciones de momento respecto de tres ejes, pero las de proyeccin
tienen un valor determinado, el sistema se reduce a una nica fuerza, la resultante R de
reduccin.
c) En este caso, en que las tres proyecciones de la resultante de reduccin R son nulas, pero
las condiciones de momento tienen un valor determinado, el sistema se reduce a un par
de fuerzas, cualquiera sea el centro de reduccin adoptado.
32
Estabilidad
d) Si las sumas de las proyecciones del sistema de fuerzas sobre los tres ejes son nulas, y
tambin lo son las sumas de los momentos respecto de los mismos ejes, sern nulos tanto
el par como la resultante de reduccin, y por ende el sistema se encuentra en equilibrio.
Ejemplo
Hallar la resultante del siguiente sistema de fuerzas no coplanares no
concurrentes y determinar el ngulo que forman R y MR si reducimos al origen
de coordenadas.
Datos
) 2;0;2 ( 4 F
) 2;2;2 ( F
) 1;0;0 (
3
2
=
=
+ =

3
2
2 F
1
Reduciendo al (0;0;0):

2 8 6
2 0 2
3 0 4
d d d
d F F M
6 4 2
2 2 2
0 1
d d d
d F F M
2
0 0 1
2 1
1 d 1 d 1 d
1 d 1 F F M
z
3 3
x
3
3 3
) 0 ; 0 ; 0 (
3
z
2
y
2
x
2
2 2
) 0 ; 0 ; 0 (
2
z y x
) 0 ; 0 ; 0 (
1
= + =
= = =
+ =

= = =
+ =
= = =
z
3
y
3
x
3
z
2
y
2
x
2
z y x
f f f
2 f f f
1 1 f 1 f 1 f
33
Estabilidad
Planteando las seis ecuaciones:

= = =
= + + = =
= =
= =
=
= = =
= + + = =
=
=
=
=
=
=
n
1
z R
n
1
y R
n
1
X R
n
1
n
1
n
1
5 6 z F M M
8 2 4 2 y F M M
x F M M
5 3 2 z F
z R
0 y F y R
7 x F x R

2
4 2
Y como:

+ = + + =
= + + =

5 2 M M M ) 0 ; 0 ; 0 ( R M
5 7 R R R R
z R y R X R
z y x
8
Sus mdulos y sus versores sern:

6 , 9 3 9 5 2 4 6 4 ) 5 ( 8 2 M y M x M R M
6 , 8 4 7 5 2 9 4 ) 5 ( 7 z R y R x R R
2 2 2 2
Z R
2
R
2
R
) 0 ; 0 ; 0 (
2 2 2 2 2
= = + + = + + = + + =
= = + = + = + + =

8 5 , 0 1 8 , 0
6 , 8
5 7
R
R
R =
= =

2 5 , 0 3 8 , 0 1 2 , 0
6 , 9
5 8 2
R M
R M
R M
) 0 ; 0 ; 0 (
) 0 ; 0 ; 0 (
) 0 ; 0 ; 0 (
+ =
+
= =
Y como:
= = =
+ = + = =
2 6 ) 7 4 , 0 ( cos arc 7 4 , 0 cos
8 5 , 0 2 5 , 0 3 8 , 0 1 2 , 0 ( R R M cos
X ) 0 ; 0 ; 0 (

0 0,3 7 0,1 ) 1 0,8 ( )

34
Estabilidad
EJE CENTRAL
Obtenida la reduccin del sistema de fuerzas respecto de un punto A, podemos obtener la
reduccin de ese sistema de fuerzas respecto de un punto cualquiera del plano , por ejemplo
el B, mediante la expresin :
MR
(B)
=
MR
(A)
+ R

d
Ya que para trasladar el sistema de fuerzas de A hasta B, debemos adicionarle al momento MR
(A)

que ya exista en el punto A, el momento necesario para trasladar la resultante, o sea R

d.
El momento resultante MR
(A)
se puede descomponer segn dos vectores, el vector MT , que se
obtiene proyectando MR
(A)
sobre R, y el vector M
F(A)
que se obtiene proyectando MR
(A)
sobre
el plano normal a R .

R R M
R x R M
cos cos R R M R x M
) A (
) A (
) A ( ) A (
R
= =
O sea que:
R x R M cos
) A (

=
Proyectando MR (A) sobre R , obtenemos MT, ya que:

R x R M cos R M T M
) A ( ) A (
= =
35
Estabilidad
El vector de MT ser:

R ) R x R M ( R M T M
) A ( T

= =
El vector de MF (A):

T M R M F M T M F M R M
) A ( ) A ( ) A ( ) A (
= + =
Para reducir el sistema del punto A al B, como primera medida trasladamos en forma directa,
por ser vectores libres, a los vectores MT y MF
(A)
. Posteriormente, trasladamos la resultante
R al punto B mediante un par de traslacin R

d, cuyo vector representativo ser normal al
plano formado por R y

d, y por lo tanto, estar contenido en el plano .
Sumando vectorialmente, o sea componiendo los vectores MF
(A)
y R

d, obtenemos como
resultante el vector MF
(B)
ya que:
MF
( (B)
= MF
(A)
+ R

d
Y componiendo MF
(

(B)
con MT , obtenemos:
MR
((B)
=MF
((B)
+ MT
Pero adems sabamos que:
M
T
= MR
(A)
x R
1
Y viendo que:

MR
(A)
=MR
(B)
+ d R

36
Estabilidad
Reemplazando en 1 , tenemos que:

R x ) d R R M ( M
) B ( T
+ =
A medida que cambiamos el punto de reduccin del sistema vara MF , pudiendo obtener
cualquier valor, inclusive ser nulo.
Siempre es posible reducir el sistema a un punto tal en que MF sea nulo y, por lo tanto, MR
coincida con MT

, y en ese caso el conjunto de puntos respecto de los cuales MF = 0 y
MR= MT

recibe el nombre de eje central del sistema.
El valor de es una invariante del sistema ya que su valor no depende del punto al cual reducimos,
por lo tanto MT = cte.
Como sabemos que:

d R ) 0 ; 0 ; 0 ( F M ) z ; y ; x ( F M 0 + = =
La ecuacin vectorial del eje central quedar expresada por:

d R F M 0
) 0 ; 0 ; 0 (
+ =
37
Estabilidad
Determinar la ecuacin del eje central para el sistema de fuerzas del ejemplo
anterior.

8 0,5 -
8
1 8 , 0
R
R
R
5 2 z R M y R M X R M
) 0 ; 0 ; 0 (
R M
5 7 z R y R x R R
= =
+ = + + =
= + + =

El mdulo de MT ser:

2 5 , 4 9 , 2 2 6 , 1 ) 8 5 , 0 1 8 , 0 ( ) 5 8 2 ( R x M M
) 0 ; 0 ; 0 ( R T
= + = + = =

El vector de MT ser:

2 2,6 6 3,6 ) 8 0,5 - 1 (0,8 x 2 4,5 MT = = = R x M
T
Y como:

T M R M F M T M F M R M
) 0 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 0 ( ) 0 ; 0 ; 0 (
= + =

8 2,3 - 6 1,6 - ) , - 6 (3,6 - ) - 8 5 8 2 ( F M
) 0 ; 0 ; 0 (
+ = + =
Por lo tanto, la ecuacin vectorial del eje central ser:

d R F M 0
) 0 ; 0 ; 0 (

+ =
) y 5 z 7 x 5 y 7 ( 8 3 , 2 8
) 0 z ( ) 0 y ( ) 1 x (
5 0 8 3 , 2 8 6 6 , 1
d d d
R F M
z y x
) 0 ; 0 ; 0 (

+ + + =

+ + = +
6 1,6 - 0
7 R R
z y x

+ =
+ =
+ =
+ + + + =
y 7 8 3 , 2 0
8 z 7 x 5 0
y 5 6 6 , 1 0
) 8 3 , 2 y 7 ( ) 8 z 7 x 5 ( ) y 5 (

6 1,6 - 0
Para z=0

) 0 ; 4 3 , 0 ; 6 , 1 ( A 6 , 1
5
8
x 4 3 , 0
7
8 3 , 2
5
6 6 , 1
y = = = = =
38
Estabilidad
DESCOMPOSICIN
El problema planteado en forma general, podemos enunciarlo de la siguiente manera:
Dado un sistema de fuerzas (A), obtener otro sistema (B), del cual se conocen algunos parmetros,
que sea:
a) Equivalente al sistema (A).
b) Equilibrante del sistema (A).
con el nico auxilio de las ecuaciones de la esttica.
El sistema (A) siempre podr reducirse respecto de algn punto del espacio Po y cuyos
parmetros sern R y MR
(Po)
.
En el caso de conocer del sistema (B) las direcciones i f

(versores) y los puntos por donde stas
pasan Pi
(xi;yi;zi)
, si es equivalente al sistema (A) deben cumplirse las ecuaciones vectoriales:

=
=
) o P ( ) B ( ) o P ( ) A (
) B ( ) A (
R M R M
R R
Y como:

. z M . y M . x M
. z M . y M . x M
. z R . y R . x R R
. z R . y R . x R R
) B ( R ) B ( R ) B ( R ) o P ( ) B (
) A ( R ) A ( R ) A ( R ) o P ( ) A (
) B ( ) B ( ) B ( ) B (
) A ( ) A ( ) A ( ) A (
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
R M
R M
Tenemos que:

. z R M . y R M . x R M . z R M . y R M . x R M
. z R . y R . x R . z R . y R . x R
) B ( ) B ( ) B ( ) A ( ) A ( ) A (
) B ( ) B ( ) B ( ) A ( ) A ( ) A (
+ + = + +
+ + = + +
Igualando los coeficientes de i,j y k, obtenemos las siguientes ecuaciones escalares:

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( z ) A ( z
) B ( y ) A ( y
) B ( x ) A ( x
) B ( z ) A ( z
) B ( y ) A ( y
) B ( x ) A ( x
z F M z R M
y F M y R M
x F M x R M
z f F z R
y f F y R
x f F x R
z F M z R M
y F M y R M
x F M x R M
z F z R
y F y R
x F x R
R M R M
R M R M
R M R M
R R
R R
R R
39
Estabilidad
Estas son las seis ecuaciones analticas que permiten resolver un sistema de fuerzas no
concurrentes en el espacio.
Si el sistema (B) es equilibrante del sistema (A), deben cumplirse las siguientes ecuaciones:

= =
= =
= =
= =
= =
= =
0 z F M z R M
0 y F M y R M
0 x F M x R M
0 z f F z R
0 y f F y R
0 x f F x R
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (

El problema es determinar en cuantas direcciones se puede descomponer el sistema de fuerzas
en (A), mediante los mtodos de la esttica, y como sta nos da seis ecuaciones linealmente
independientes, la cantidad de incgnitas (direcciones) que podemos tener son seis. Para que
el problema tenga solucin, es condicin indispensable que como mximo cinco de las seis
rectas de accin de las componentes ( equilibrantes) incgnitas sean cortadas por un mismo
eje. Si el eje corta las seis rectas de accin, los momentos de las componentes respecto de dicho
eje resultaran nulos, lo que slo es posible si la fuerza a descomponer tambin se apoya sobre
el eje; y en este caso el problema sera indeterminado ya que (suponiendo que el eje cortante
es el x) tendramos:
MRx (A)
= 0 y
0 z F M
) B (
=
Si el sistema (A) produce momento respecto de ese eje:

0 x R M
) A (

Y debido a que en el sistema (B):

0 z F M
) B (
=
Se producira una inecuacin y el sistema resultara incompatible (no tendra solucin fsica).
40
Estabilidad
Esta condicin general conduce a las siguientes condiciones particulares:
a) A un punto propio impropio no pueden concurrir ms de tres rectas de accin. De concurrir
cuatro, por el punto de concurrencia siempre es posible trazar un eje que se apoye en las dos
restantes rectas de accin.
b) No ms de tres rectas de accin pueden ser coplanares. De ser cuatro las rectas coplanares,
las trazas de las dos restantes sobre dicho plano definen una recta que se apoya sobre las seis
rectas de accin.
c) A lo sumo cuatro de las rectas de accin pueden pertenecer a la misma serie reglada. Si
pertenecieran cinco, la sexta recta de accin cortara a la superficie reglada en un punto por
donde pasara una generatriz que se apoyara sobre las seis rectas.
41
Estabilidad
Si el nmero de direcciones n es mayor que seis,el problema es indeterminado de grado(n-6) y
las ecuaciones restantes las provee la teora de la elasticidad.
Descomponer la fuerza en las direcciones dadas.
Datos

) 0 ; 0 ; 0 (
) 2 ; 0 ; 2 (
) 0 ; 0 ; 2 (
) 0 ; 0 ; 2 (
) 0 ; 0 ; 0 (
) 0 ; 0 ; 0 (
2 2 2 R

=
=
=
=
=
=
+ + =
6 f
5 f
4 f
3 f
2 f
1 f
) 0;2;2 (
42
Estabilidad
Reducimos al origen de coordenadas:
0 ) 0 ; 0 ; 0 ( F
0 ) 0 ; 0 ; 0 ( F
4 4 4 4 4 4
2 2 0
2 2
d d d
R d R R M
2
1
z y x
) 0 ; 0 ; 0 (
=
=
= + + =

= = =
M
M
2 R R
z y x

0 F M
5 F 2 F 2
2 0 2
0 1 0 3 F
d d d
F F 5 F 5 d 5 F F M
F 2
2 0 2
0 0 4 F
d d d
F F 4 F 4 d 4 F F M
F 2
0 0 2
0 1 0 3 F
d d d
F F 3 F 3 d 3 F F M
) 0 ; 0 ; 0 ( 6
5
z 5 y 5 x 5
) 0 ; 0 ; 0 ( 5
4
z 4 y 4 x 4
) 0 ; 0 ; 0 ( 4
3
z 3 y 3 x 3
3
=
+ =

= = =
=

= = =
=
= = =

z 5 y 5 x 5
z 4 y 4 x 4
z 3 y 3 x 3
F
F
F
Planteando las seis ecuaciones:

+ =
=
=
+ =
+ + =
=
=
=
=
=
=
=
5 3
4
5
6 4
5 3 2
1
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
) B ( ) A (
F 2 F 2 4
F 2 4
F 2 0
F F 2
F F F 2
F 2
z F M z R M
y F M y R M
x F M x R M
z f F z R
y f F y R
x f F x R

43
Estabilidad
Por lo tanto:

2
2
4
4 F 0
2
0
5 F 2 1 F =
= =
= =
Y como:
2 = F4 + F6 F6 = 2 F4 = 2 (-2) = 4
Adems:

2
2
4
2
5 F 2 4
3 F 5 F 2 3 F 2 4 =
=

= + =
Y por ltimo:
2 = F2 + F3 + F5 F2 = 2 F3 F5 = 2 (- 2) = 4
Como F
4
y F
3
tienen signo negativo, sus sentidos son opuestos a los de sus
versores.
44
Estabilidad
45
Estabilidad
ACTIVIDADES
Ejercicio N 1
Una caja que pesa 120 Kg. est colgada de tres cables, como se muestra en la Figura. Determinar
el esfuerzo a que estn sometidos los mismos.
Ejercicio N 2
Determine las fuerzas en los tres miembros de la mnsula de pared ABCD de la Figura.
46
Estabilidad
Ejercicio N 3
El trpode de la Figura se utiliza para amarrar un pequeo dirigible. Si la fuerza en la cuerda
de amarre es de 200 Kg. y acta en el plano yz, determinar los esfuerzos en las patas de la
estructura.
Ejercicio N 4
Determinar la fuerza resultante que sea dinmicamente equivalente a las fuerzas que actan
sobre la losa de la Figura.

F
1
= -4k
F
2
= -4k
F
3
= -4k
F
4
= -4k
F
5
= 8k
F
6
= -8k
F
7
= 4k
F
8
= 2k
47
Estabilidad
Ejercicio N 5
Reemplazar la fuerza de 500 Kg. que acta en la esquina A de la losa de la Figura, por un sistema
equivalente de tres fuerzas paralelas que acten en las esquinas B, C y D.
Ejercicio N 6
Una mesa que pesa 60 Kg.,descansa sobre tres patas cuyos extremos inferiores estn ubicados
en el plano xy, en los puntos A, B y C. Determinar la carga que soporta cada pata.
48
Estabilidad
Ejercicio N 7
Dada la estructura de la Figura, determinar los esfuerzos que se originarn en cada uno de los
parantes cuando cada hamaca soporte simultneamente un peso de 120 Kg.
49
Estabilidad
BIBLIOGRAFA.
Odone Belluzzi
Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones Esttica
R. C. Hibbeler
Claudio A. Molanes
Estabilidad 1 Curso
Enrique Fliess
1
Estabilidad
Promocin Directa
Ingeniera Civil
Estabilidad
Momentos de Primer Orden
Mdulo IV
2
Estabilidad
Decano F.R.A.
Ing. Luis Muraca
Autor
Realizado por
Alejandro Gonzlez
Diseo
DG. Mariana Wolff
3
Estabilidad
Mdulo 4
Momentos de Primer
Orden
4
Estabilidad
5
Estabilidad
INDICE
Mdulo IV: MOMENTOS DE PRIMER ORDEN
Momento esttico
Baricentro
Sistemas continuos
Baricentro de figuras
Actividades
6
Estabilidad
7
Estabilidad
MOMENTOS DE PRIMER ORDEN
Baricentro de un centro de masas: consideremos en el plano un sistema de puntos en los que
se imaginan concentradas masas m
1
, m
2
, m
3
........, m
n
. Si suponemos aplicado en tales puntos
y en el plano un sistema de fuerzas paralelas, medidas por las mismos nmeros que miden
las masas por nmeros proporcionales, se sabe que haciendo girar las fuerzas alrededor de
los puntos de aplicacin, mantenindolas paralelas, tambin la resultante gira alrededor de un
punto G del plano llamado centro de fuerzas paralelas y que es el baricentro del sistema.
Por lo tanto, para obtener grficamente el baricentro G del sistema debe determinarse el centro
de las fuerzas paralelas. O sea, se disponen las fuerzas en dos direcciones arbitrarias y se
determinan las dos resultantes mediante dos polgonos funiculares, siendo la interseccin de
ambas resultantes el baricentro buscado.
Si se toman dos direcciones perpendiculares entre s basta con un solo polgono de fuerzas, ya
que el polgono funicular de un sistema es perpendicular al del otro.
Momento esttico
Dada una recta x en el plano de las masas, se llama momento esttico ( de 1 Orden) del
sistema de masas respecto de la recta, a la suma de los productos de las masas por las distancias
respectivas.
8
Estabilidad
El momento esttico del sistema de masas respecto a un eje x, es igual al del sistema de fuerzas
paralelas a x que sustituyen a las masas, y ste, por Varignon es igual al momento de la resultante,
y como sta pasa por el baricentro G del sistema, el momento buscado resulta igual a la suma
de las fuerzas, o sea de las masas, multiplicado por la distancia y G del baricentro a la recta x.

=
= + + =
= + + =
m y x S
: que tenemos
m m m m R
: o m o c y
y R y . m y . m y . m x S
G
3 2 1
G 3 3 2 2 1 1

Y as obtenemos el teorema de Varignon aplicado a las masas, que dice : El momento esttico
de un sistema de masas respecto a una recta no cambia, si se concentra en el baricentro la masa
total
m
.
Por consiguiente, para calcular el momento esttico del sistema respecto a una recta cualquiera
del plano, basta con conocer el baricentro G y
m
,
o sea, no es necesario conocer la distribucin
de las masas.
Si el eje x es baricntrico, el momento esttico del sistema respecto a x es nulo, e inversamente
si el momento esttico es nulo respecto a un eje, dicho eje es baricntrico.
Por lo tanto, el baricentro de un sistema de masas puede definirse independientemente de las
fuerzas paralelas, diciendo que: es un punto tal que el momento esttico del sistema respecto
a cualquier recta que pase por l, es nulo.
Coordenadas del baricentro - Como sabemos que:

= = =
m
y . m
y m y y . m x S
G G
Si tomamos otro eje y ortogonal con x, tenemos:

= = =
m
x . m
x m x x . m y S
G G
9
Estabilidad
Sistemas continuos
Frecuentemente, las masas del sistema, en lugar de estar concentradas en un nmero finito de
puntos, estn distribuidas de modo continuo sobre una superficie dada A a lo largo de
una lnea dada S del plano. La distribucin est definida por la densidad en cada punto
de la superficie o de la lnea, es decir, por la masa por unidad de superficie de longitud, que
puede ser variable de punto a punto constante.

2 d . m d
d
m d
: Lneas
1 d . m d
d
m d
: s Superficie
s
s
A
A

= =
= =

El baricentro tiene la misma definicin que para los sistemas discontinuos (masas
concentradas).
El momento esttico respecto a un eje x, para sistemas continuos, se define como:

= =
s A
m d . y x S m d . y x S
Reemplazando dm por 1 y 2 :

= =
= =
s A
A
s A
A
s d . . x y S d . . x y S
s d . . y x S d . . y x S

Y las coordenadas del baricentro para una superficie sern:

= = = =
A
A
A
A
G y
A
A
A
A
G X
d .
d . . y
A
x S
d .
d . . x
A
y S
Y para una lnea:

= =

= =
s
s
s
s
G
S
s
s
s
G
d
d y
S
x S
y
d
d x
S
y S
x
10
Estabilidad
Por consiguiente, para una superficie cuando =1 tendremos:

= =
A
A
A
A
d . x y S d . y x S
Y las coordenadas del baricentro sern:

= = = =
A
A
A
G y
A
A
A
A
G X
A d
d . y
A
x S
d
d . x
A
y S
Y para una lnea tendremos:

= = = =
= =
s
s
s
G y
s
s
s
G X
s
s
s
s
s d
d . y
S
x S
d
s d . x
S
y S
d . x y S d . y x S
Si una superficie ( una lnea) tiene un eje de simetra ortogonal, el baricentro est sobre l y si
tiene dos, est en su punto de interseccin.
Si una superficie tiene un eje de simetra oblcuo, el baricentro est sobre l.
El momento esttico de una superficie tendr como unidades: mm
3
; cm
3
; m
3
; etc. y el de una
lnea: mm
2
; cm
2
; m
2
; etc.
Determinaremos ahora los baricentros de la superficie de las figuras ms conocidas :
Baricentro de un rectngulo.
| |
2
h
h b 2
h b
A
x S
y
h b
y
b d b d A
2
h b
2
y
b d y b d y x S
y d b d
d y x S
2
G
h
0
h
0
Y
h
0
A
2
h
0
2
h
0
y
h
0
A
A
A
=
= =
= = = =
=
(
(
= = =
=
=

11
Estabilidad
Baricentro de un tringulo.
y d . ) y ( b d
d . y x S
A
A
A
=
=

Comparando tringulos semejantes:
y d . )
h
y . b
b ( d
) y h (
h
b
) y ( b
h
y h
b
) y ( b
A
=
=
=

| |
3
h
y
h b 6
h b 2
A
x S
y
2
h b
h 2
h b
h . b
2
y
h
b
y
b d . y
h
b
d b d . )
h
y . b
b ( d d A
6
h b
x S
6
h b 2 h b 3
x S
h 3
h b
2
h b
3
y
h
b
2
y
b y d . y
h
b
y d . y b d . )
h
y . b
b ( . y d . y x S
G
2
G
2
h
0
2
h
0
h
0
y
h
0
y
h
0
y
h
0
A
A
A
2 2 2
3 2
h
0
3
h
0
2
h
0
2
h
0
h
0
y
h
0
A
= = =
= =
(
(
= = = = =
=
=
= =
(
(
(
(
= = = =

Baricentro de un tringulo oblicungulo
El baricentro estar sobre la mediana del tringulo, que es el eje de simetra de la figura.
( ) y y A
d b d =
Comparando tringulos semejantes:
( )
( )
|
.
|
\
|
=
=
h
y
1 b b
h
y h
b
b
y
y
Adems:
y
g t
1
x
x
y
g t = =
12
Estabilidad
( )

g t 6
h b
g t 6
h
b y S
h 3
3
y
2
2
y
g t
1
b d
h
y
y
g t
1
b d
h
y
1 b y
g t
1
d x y S
6
h b
3
h b
2
h b
x S
h 3
y
2
2
y
b d y
h
b
d y b d y
h
y
1 b d y b d y x S
2 2
h
0
y
h
0
2
y
h
0 A
A
2 2 2
3
h
0
y
h
0
2
h
0
y y
h
0
y
h
0
y
h
0
A
=
|
|
.
|
\
|
=
= =
(
(
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= =
= =
= = = |
.
|
\
|
= = =
(
|
.
|
\
|

(

2
h b
h 2
h b
h b
h 2
y
y b d
h
y
1 b d b d A
2
h
0
2 h
0
h
0
y y ) y (
A
A
= =
(
= |
.
|
\
|
= = =

Y la coordenadas del baricentro sern:

3
h
y
h b 6
2 h b
A
x S
y
g t 3
h
x
h b g t 6
2 h b
A
x S
x
G
2
G
G
2
G
=

= =
=

= =

Baricentro de un trapecio
En el trapecio de la Figura sabemos que el baricentro estar ubicado sobre la mediana MN (eje
de simetra), y para determinar la posicin exacta comenzamos por trazar la recta BC que divide
el trapecio en dos tringulos ABC y BCD, y cuyos respectivos baricentros sern los puntos G
1

y G
2
.
Si sobre G
1
y G
2
dibujamos los vectores F1

y F2, que representan las reas de los tringulos
13
Estabilidad
ABC y BCD respectivamente, con la construccin del polgono de fuerzas y el trazado del
funicular correspondiente obtendremos la ubicacin de la resultante FR, y en su punto de
interseccin con el eje de simetra MN se encontrar el baricentro G del trapecio.
Veremos ahora una regla prctica para la determinacin del baricentro G y que consiste en
dividir la altura h del trapecio en tres partes iguales, trazando dos rectas paralelas a las bases
hasta cortar uno cualquiera de sus lados, en este caso el BD, en los puntos S y T. Luego, trazando
dos rectas que unan A con S y C con T, por su punto de interseccin P trazamos una paralela
a las bases y donde sta corta al eje de simetra tenemos el baricentro G.
Baricentro de un semicrculo
14
Estabilidad

sen r
3
2
y
d r
2
1
d
d r s d
r s d
2
1
d
2
A
A
=
=
=
=

| |
( ) | | ( )
| |
r 4 2 4 , 0 y r 4 2 4 , 0
3
r 4
r 2 1
r 3 2
A
x S
y
r
2
1
0
r
2
1
d d A
r
3
2
1 1
3
r
0 s o c s o c
3
r
x S
s o c
0
3
r
d n e s
3
r
d r
2
1
n e s r
3
2
d y x S
G
2
3
G
2 2
0
A
A
A
3
3 3
3
0
3
2
0 A
A
= = =

= =
= = = =
= + = =
= = = = =

Baricentro de un cuarto de crculo
Aqu aplicamos el mismo planteo anterior, cambiando solamente los lmites de integracin.

15
Estabilidad

| |
( )
| |
r 4 2 4 , 0
3
r 4
r 4 1
r 3 1
A
x S
y
4
r
2
r
2
1 2
0
r
2
1
d r
2
1
d d A
3
r
0 s o c
2
s o c
3
r
s o c
3
r
x S
d n e s
3
r
d n e s
3
r
x S
2
3
G
2
2 2
2
0
2
2
0
A
A
A
3 3
2
0
3
2
0
3 2
0
3
= =

= =
= = = = = =
=
(
= =
= =

Anlogamente obtenemos yG=xG, o sea: xG=yG=0,424r
Baricentro de un sector circular
El sector circular que estudiamos se ubica simtricamente respecto del eje y, considerando el
sector rayado como si fuera un tringulo cuya superficie es dA.

sen . r .
3
2
y
: adems
2
d . r
2
r . d . r
d
d . r s d : como y
2
r s d
d
2
A
A
=
= =
=
=

| |
( ) | | | |

s o c r
3
2
s o c s o c
3
r
s o c s o c
3
r
x S
s o c
3
r
d n e s
3
r
2
d r
d n e s r
3
2
d y x S
3
3 3
3 3 2
A
= + = + =
= = = = =

16
Estabilidad

| |
| | ( )
( )
2
os c
r
3
4
y
2
s o c
r
3
4
2 2 r
s o c r 3 2
A
x S
y
2
2
r
2
r
2
r
d
2
r
d A
G
2
3
G
2 2 2 2
A
A
=

= =
= =
= = =

Baricentro de un arco de crculo
Consideramos un arco de crculo simtrico respecto del eje y.
1 2
sen . r y
d . r s d

=
=
=
| | ( ) ( ) | |
| |
| |
| | ( )
( )
1
1
G
1
1
2
G
1 1 1
1
2
1 1
2
1 1
2 2 2
2
cos
r 2 y
2 r
cos r 2
y
2 r r r d r s d L
cos r 2 cos cos r x S
cos cos r cos r d sen r d . r sen r s d y x S
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
2
1

=

=
= = = = =
= + =
= = = = = =

17
Estabilidad
Ejemplo:
Determinar las coordenadas del baricentro de la figura sombreada que se indica a
continuacin:
Determinamos el rea de la Figura:

A = A
1
- A
2
= (b x) - (p r
2
/4) = (5cm 4cm) - 3,14 (2cm)
2
/4 = 20cm
2
- 3,14cm
2
=
A = 16,86 cm
2
Ahora determinamos el momento esttico de la figura respecto a un eje x que pasa por la
base.
Sx = S
1x
- S
2x
= A
1
y
G1
- A
2
.
y
G2
= (5cm 4cm) 2cm - [3,14 (2cm)
2
/ 4] 0,424 (2cm) =
Sx = 40cm
3
- 2,66cm
3
= 37,34cm
3
Luego obtenemos el momento esttico respecto a un eje y que pasa por el lado derecho de la
Figura.
Sy = S
1y
- S
2y
= A
1
x
G1
- A
2
x
G2
= (5cm 4cm) 2,5cm - [3,14 (2cm)
2
/ 4] 0,424 (2cm) =
Sy = 50cm
3
- 2,66cm
3
= 47,34cm
3
18
Estabilidad
19
Estabilidad
ACTIVIDADES
Ejercicio N1:
Determinar el baricentro de la figura sombreada.
Ejercicio N 2:
20
Estabilidad
Ejercicio N 3:
21
Estabilidad
BIBLIOGRAFA.
Odone Belluzzi
R. C. Hibbeler
Claudio A. Molanes
Estabilidad 1 Curso
1
Estabilidad
Promocin Directa
Ingeniera Civil
Estabilidad
Fuerzas actuantes sobre estructuras
Mdulo V
2
Estabilidad
Decano F.R.A.
Ing. Luis Muraca
Autor
Realizado por
Alejandro Gonzlez
Diseo
DG. Mariana Wolff
3
Estabilidad
Mdulo 5
Fuerzas actuantes sobre
estructuras
4
Estabilidad
5
Estabilidad
INDICE
Mdulo V: FUERZAS ACTUANTES SOBRE ESTRUCTURAS
Carga distribuida sobre una superficie
Carga distribuida sobre una lnea
Resultante de una fuerza distribuida sobre una lnea
Distintos tipos de carga
6
Estabilidad
7
Estabilidad
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Hasta aqu, al estudiar el equilibrio de los cuerpos slidos sometidos a la accin de fuerzas,
suponamos que stas actuaban concentradas en puntos materiales, pero en realidad esto no
ocurre ya que al no existir cuerpos absolutamente rgidos, el contacto entre stos y las fuerzas,
debido a las deformaciones producidas, no se establece a travs de un punto sino a travs de
una superficie. Pero a los efectos prcticos, en aquellos casos en que la pequeez de la superficie
de contacto lo permita, puede admitirse sin mayor error, que las fuerzas actan como cargas
concentradas. Este es el caso de una columna de HA, de una seccin considerada, apoyada
sobre una viga tambin de H A, ya que para el clculo de esta ltima se considera como
concentrada a la carga que transfiere la columna, debido a que la seccin transversal de sta es
despreciable frente a las dems dimensiones.
En cambio, la accin del viento sobre una estructura, la presin de un lquido sobre las paredes
de un recipiente, la presin del suelo sobre un muro de contencin la accin de un muro sobre
una viga, debemos considerarlas como cargas distribuidas sobre superficies.
8
Estabilidad
En sntesis, para determinar si una carga distribuida puede ser considerada como concentrada no
existe ninguna regla, todo depende de la relacin entre el elemento que va a actuar como receptor
de la carga y aqul que lo va a hacer como transmisor de la misma, y en aquellos casos en que
existan dudas se deber optar por la decisin que aporte a la seguridad de la estructura.
Carga distribuida sobre una superficie
Si suponemos que sobre un plano acta en forma continua, una carga distribuida normal
al mismo, podemos suponer a las fuerzas distribuidas como un conjunto de infinitas fuerzas
concentradas de intensidad infinitamente pequea y paralelas entre s.
Sea A un punto de la superficie y F un entorno muy pequeo del mismo; si Q es la resultante
de las fuerzas infinitsimas que actan en el entorno considerado, se define como Intensidad
media de carga en el mismo, al cociente
F
Q
Si hacemos F

cada vez ms pequeo, tender a confundirse con A y en el lmite, cuando
F 0, tendremos:

Q
F
Q
lm
0 F
= =

F
Q
d
d

Q se denomina Intensidad de carga distribuida en el punto A y se mide en unidad de fuerza
por unidad de superficie: Kg/cm
2
, t/m
2
, etc.
Carga distribuida sobre una lnea
Supongamos una superficie de ancho l, como la de la Figura, que admite un eje de simetra CD
y sobre la que acta una carga distribuida de intensidad constante en la direccin del eje y, y
variable segn una ley arbitraria Q
(x)
en la direccin x.
9
Estabilidad
Si consideramos una faja de ancho dx, normal al eje de simetra y ubicada a una abcisa x
cualquiera, a lo largo de dicha faja la intensidad de carga Q
(x)
se mantendr constante, y por
razones de simetra, la resultante total de las fuerzas elementales que actan sobre la faja
se encontrar aplicada en la interseccin de la faja con el eje de simetra CD y su intensidad
ser:

( ) ( ) ( )
| |
( ) l x d x Q y x d x Q y d x d x Q y d x d x Q q d
l
l l
= = = =

0
0 0
Dividiendo por d
x
:
( ) ( ) x q l x Q
x d
q d
= =
En esta expresin q
(x)
se define como la Intensidad de carga en el punto E de una carga
distribuida a lo largo de la lnea CD y se mide en unidad de fuerza por unidad de longitud.
Si sobre la lnea CD, llevamos en una cierta escala, el valor q
(x)
obtenido en los distintos puntos
de dicha lnea tendremos lo que se llama Diagrama de carga.
10
Estabilidad
Se denomina chapa a un cuerpo en el cual dos de sus dimensiones predominan sobre la tercera,
y es comn que las mismas admitan un plano de simetra, en cuyo caso, si las cargas distribuidas
por unidad de superficie tambin son simtricas respecto de dicho plano, se podrn considerar
dichas cargas como distribuidas segn una lnea.
Resultante de una fuerza distribuida sobre una lnea
Una fuerza distribuida sobre una lnea no es otra cosa que un sistema de infinitas fuerzas
paralelas de intensidad infinitsima, por lo tanto, su resultante ser una fuerza paralela a la
direccin del sistema que quedar definida por una ecuacin de proyeccin sobre un eje y una
ecuacin de momento respecto de un punto cualquiera del plano.
Supongamos una carga distribuida sobre una longitud l y cuya intensidad variable sea q
(x)
.
Para un punto ubicado a una abcisa x, la fuerza elemental ser:

x d . q q d
) x (
=

Por consiguiente, planteando una ecuacin de proyeccin sobre el eje y obtenemos la resultante
R del sistema de infinitas fuerzas paralelas:
x d . q q d R
y i F y R
1
0
) x (
1
0

= =
=

Y planteando una ecuacin de momento respecto a un punto A del plano.

) A (
) A (
i F M R M
=

11
Estabilidad

( ) x d x x q x q d x R
l l
R
= =

0 0

Por lo tanto, sabiendo que:

( )
( )
( )

= = =
l
l
R
R R
A
R
x d x q
x d x x q
R
M
x x R M
0
0

Vemos que esta ltima expresin me define la abcisa de un punto de la recta de accin de la
resultante y coincide con la ecuacin que vimos en el captulo anterior, que me defina las
coordenadas del baricentro de una figura, y como la primera expresin coincide con la ecuacin
que me permita obtener el rea de una figura, podemos decir que: la intensidad de la resultante
de una fuerza distribuida sobre una lnea es proporcional al rea del diagrama de carga, y
su recta de accin pasa por el baricentro del mismo.
Carga uniformemente distribuida (constante).

cte q q
) x (
= =

| |
2
1
2
1
1 . q . 2
1 . q
R
R M
x
2
1 . q
2
x
. q x d . x . q x d . x . q M
1 q R 1 . q x . q x d q x d . q x d . ) x ( q R
R X
2
R
2
1
0
2
1
0
1
0
) x ( R
1
0
1
0
1
0
1
0
= = = =
=
(
(
= = =
= = = = = =

12
Estabilidad
Carga distribuida con variacin lineal.
Comparando los tringulos semejantes:

x .
b
h
) x ( q
b
h
x
) x ( q
= =

b
3
2
X b
3
2
h b 3
b h 2
R
M
x
3
b h
M
3
b . h
b 3
b . h
3
x
.
b
h
d . x
b
h
d . x . x .
b
h
d . x . q M
2
h b
R
b 2
b . h
2
x
b
h
d . x
b
h
d . x .
b
h
d . q R
R
2
R
2
R
2 3
b
0
3
b
0
x
2
x
b
0
b
0
x ) x ( R
2
b
0
2
b
0
x x
b
0
b
0
x ) x (
R = = = =
= = =
(
= = = =
= =
(
= = = =

Carga distribuida que responde a la ley:

c x . b x q
2
) x (
+ =

Por ejemplo: q(x) = x
2
- 2x+3 desde x = -1 hasta x = 3
13
Estabilidad

( )
m 1
m 3 3 , 3 1
m g K 3 3 , 3 1
R
R M
R X
m g K 3 3 , 3 1
2 1
0 6 1
2 1
9 2 9 8 1
2 1
9 2
4
3 6
2
3
3
2
4
1
2
7 2
8 1
4
1 8
R M
2
x . 3
3
x . 2
4
x
x d . x 3 x d . x 2 x d . x x d . x . ) 3 x 2 x ( R M
g K 3 3 , 3 1
3
0 4
3 1
3
1
9 3 1
3
1
9 9 9 R
x 3
2
x . 2
3
x
x d 3 x d . x 2 x d . x x d . ) 3 x 2 x ( R
3
1
2 3 4
3
1
3
1
2
3
1
3
3
1
2
3
1
2 3
3
1
3
1
3
1
2
3
1
2
= = =
= =
= = |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
=
(
(
+ = + = + =
= = + + + = |
.
|
\
|
+ =
=
(
(
+ = + = + =

Carga cuya variacin no responde a una ecuacin
Como la curva dada no responde a una ecuacin conocida integraremos numricamente
aplicando la frmula de Simpson, y para ello dividimos el eje x en n partes iguales, donde n
debe ser par, recordando que cuanto mayor sea la cantidad de partes consideradas ms exacto
ser el resultado.
La frmula de Simpson dice:

| | n q p q 2 i q 4 o q
3
d
R Area + + + = =
Donde:
qo = valor de la ordenada inicial.
qi = sumatoria de las ordenadas impares.
qp = sumatoria de las ordenadas pares.
qn = valor de la ordenada final.
14
Estabilidad
Tomando d = 1cm tendremos:

( ) ( ) | |
| |
2 2 2
3 3 , 9 2 3 3 , 9 2
3
8 8
4 2 2 0 6 2
3
1
4 3 4 2 5 2 5 3 4 2
3
1
m c R m c m c m c m c m c m c
m c
R
m c m c m c m c m c m c m c m c
m c
R
= = = + + + =
= + + + + + + + =
Ahora representaremos grficamente la funcin q(x) x:
Y reemplazando en la frmula de Simpson los valores as obtenidos determinamos el rea de
esta figura, que no es otra cosa que el valor de MR:
| |
| |
m c 3 2 , 4 X m c 3 2 , 4
m c 3 3 , 9 2
m c 124
R
M
X
m c 124 m c 2 3 m c 8 8 m c 252
3
m c 1
M
m c 2 3 ) m c 4 2 m c 2 1 m c 8 ( 2 ) m c 5 3 m c 0 1 m c 5 1 m c 3 ( 4 0
3
m c 1
M
) h q p q 2 i q 4 o q (
3
d
M i x i q A
R
2
3
R
R
3 2 2 2
R
2 2 2 2 2 2 2 2
R
R
= = = =
= + + =
= + + + + + + + + =
+ + + = = =
15
Estabilidad
BIBLIOGRAFA.
Odone Belluzzi
R. C. Hibbeler
Claudio A. Molanes
Estabilidad 1 Curso
Enrique Fliess
1
Estabilidad
Promocin Directa
Ingeniera Civil
Estabilidad
Elementos de cinemtica
Mdulo VI
2
Estabilidad
Decano F.R.A.
Ing. Luis Muraca
Autor
Realizado por
Alejandro Gonzlez
Diseo
3
Estabilidad
Mdulo 6
Elementos de cinemtica
4
Estabilidad
5
Estabilidad
INDICE
Mdulo VII: ELEMENTOS DE CINEMTICA
Grados de libertad
Vnculos
Vinculacin de chapas en el plano
Vinculacin aparente
Reacciones de vnculo
Actividades
6
Estabilidad
7
Estabilidad
ELEMENTOS DE CINEMTICA
GRADOS DE LIBERTAD
Se denomina grado de libertad de un punto a la cantidad de parmetros necesarios para conocer
una nueva posicin de ese punto.
En el plano: como dos son los parmetros necesarios para identificar un punto en el plano,
el punto tendr dos grados de libertad. Si tenemos n puntos libres el grado de libertad del
conjunto ser 2n.
Si tenemos dos puntos vinculados entre s, ya sea fsicamente por un elemento inextensible o
matemticamente por una condicin que vincule ambos puntos, como ser:

( ) ( )
2
1 2
2
1 2 1
y y x x r + =

El conjunto tendr (4-1) grados de libertad, dado que necesitamos tres coordenadas para
identificar la nueva posicin del conjunto, ya que la cuarta coordenada saldr de la condicin
r
1
.
Si vinculamos un nuevo punto al conjunto anterior mediante las condiciones r
2
y r
3
:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ =
+ =
2
1 3
2
1 3 3
2
2 3
2
2 3 2
2
1 2
2
1 2 1
y y x x r
y y x x r
y y x x r
El conjunto tendr (6-3) grados de libertad, dado que necesitamos tres coordenadas para
identificar la nueva posicin del conjunto, ya que las tres restantes saldrn delas tres condiciones
matemticas r
1
; r
2
y r
3
.
Como tres puntos me definen un plano, una chapa en el plano poseer tres grados de libertad
y su posicin en el mismo quedar definida por dos puntos que le pertenecen.
Otra manera de observar que una chapa en el plano posee tres grados de libertad, es ver como
para trasladar una chapa a cualquier punto del plano es necesario conocer tres parmetros :
una rotacin y dos traslaciones.
8
Estabilidad
En el espacio: un punto en el espacio posee tres grados de libertad ya que son necesarios tres
parmetros para conocer su posicin, y n puntos libres poseern 3n grados de libertad.
Dos puntos vinculados por una condicin matemtica r1 poseen cinco (6-1) grados de libertad,
ya que necesitamos cinco coordenadas para definir la nueva posicin del conjunto, pues la sexta
coordenada saldr de la condicin r
1
.
( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2 1
z z y y x x r + + =
Si vinculamos un nuevo punto al conjunto anterior mediante las condiciones r
2
y r
3
.
2
1 3
2
1 3
2
1 3 3
2
2 3
2
2 3
2
2 3 2
2
1 2
2
1 2
2
1 2 1
) z z ( ) y y ( ) x x ( r
) z z ( ) y y ( ) x x ( r
) z z ( ) y y ( ) x x ( r
+ + =
+ + =
+ + =
El conjunto tendr seis (9-3) grados de libertad, dado
que se necesitan seis coordenadas para identificar la
nueva posicin del mismo, ya que las otras tres saldrn
de las condiciones matemticas r
1
, r
2
y r
3
. Adems, para conocer la posicin de un cuerpo en el
espacio, es necesario conocer la posicin de tres de sus puntos.
Como un cuerpo en el espacio posee seis grados de libertad, para trasladar un cuerpo de un
punto a otro ser necesario conocer tres traslaciones y tres rotaciones.
9
Estabilidad
Magnitudes correspondientes: son aqullas que producen trabajo.
Como el trabajo desarrollado por una fuerza F

aplicada en un punto A, durante el
desplazamiento
d

de su punto de aplicacin, est dado por el producto:
La magnitud correspondiente de una fuerza es un desplazamiento que tiene la misma direccin
de la fuerza, o sea que la magnitud correspondiente de F es d , y la de F

es d .
Como el trabajo
de un par de fuerzas aplicado a una chapa rgida que experimenta una

rotacin , est dado por el producto:
La magnitud correspondiente de un momento es un giro que tiene la misma direccin del
momento, o sea que la magnitud correspondiente de M es .
Se definen como magnitudes estticas a las fuerzas y a los pares de fuerzas (momentos), y como
magnitudes elsticas geomtricas a los desplazamientos y a los giros.
10
Estabilidad
VNCULOS
Son elementos fsicos capaces de impedir magnitudes elsticas y de generar magnitudes estticas,
correspondientes con las magnitudes elsticas impedidas.
Los vnculos se clasifican de acuerdo a la cantidad de magnitudes elsticas que impiden.
Vnculos externos ( absolutos) en el plano
Son aqullos que permiten fijar una estructura a tierra.
1-Vnculos de 1
especie: eliminan una magnitud elstica y generan una magnitud esttica

correspondiente.
a) Apoyo simple mvil: genera una fuerza de cualquier magnitud pero de direccin
y punto de aplicacin conocido.
desplazamiento dy = 0 Fy0
desplazamiento dx 0 Fx = 0
giro z 0 Mz = 0
desplazamiento dx= 0 Fx 0
desplazamiento dy 0 Fy= 0
giro qz 0 Mz= 0
b) Empotramiento libre: genera un par de cualquier magnitud.
giro z=0 Mz0
desplazamiento dx0 Fx=0
desplazamiento dx0 Fy=0
11
Estabilidad
2-Vnculos de 2 especie: eliminan dos magnitudes elsticas y generan dos magnitudes estticas
correspondientes.
a) Apoyo doble fijo: genera una fuerza de cualquier magnitud y direccin, pero de
punto de aplicacin conocido.
dx=0 Fx 0
dy=0 Fy 0
z0 Mz = 0
b) Empotramiento guiado: genera una fuerza de direccin conocida, de cualquier
magnitud y ubicada en cualquier lugar del plano.
dx0 Fx=0
dy=0 Fy 0
z=0 Mz0
dx=0 Fx0
dy0 Fy=0
z=0 Mz0
3-Vnculos de 3
ra.
especie: elimina tres magnitudes elsticas y genera tres magnitudes estticas
correspondientes.
a) Empotramiento: genera una fuerza de cualquier magnitud y direccin, ubicada en
cualquier lugar del plano.

=
=
=
0 z F
0 y F
0 x F
0 z
0 y
0 x
12
Estabilidad
Vnculos externos ( absolutos) en el espacio.
1
ra.
Especie { Idem para el plano.
2
da.
Especie
= =
= =
= =
0 y M ; 0 x M 0 y x
0 x M ; 0 z F 0 x z
0 z F ; 0 x F 0 z x

3
ra.
Especie
= = =
= = =
= = =
= = =
0 z M ; 0 y M , 0 x M 0 z y x
0 z M ; 0 y M ; 0 x F 0 z y x
0 z M ; 0 y F ; 0 x F 0 z y x
0 z F ; 0 y F ; 0 x F 0 z y x

4
ta.
Especie
= = = =
= = = =
= = = =
0 z M ; y M ; x M ; x F 0 z y y x
0 y M ; x M ; y F ; x F 0 y x y x
0 x M ; z F ; y F ; x F 0 x z y x

5
ta.
Especie
= = = = =
= = = = =
0 z M ; y M ; x M ; y F ; x F 0 z y x y x
0 y M ; x M ; z F ; y F ; x F 0 y x z y x

13
Estabilidad
VINCULACION DE CHAPAS EN EL PLANO
De ahora en adelante vamos a trabajar con estructuras formadas por barras, donde una de
sus dimensiones (longitud) predomina sobre las otras dos, despreciando la altura y el ancho
de las mismas, y representndolas mediante sus ejes baricntricos. Adems, una estructura se
considerar plana cuando todos los ejes baricntricos, todas las cargas y todas las deformaciones
se encuentren sobre el mismo plano.
Una estructura deber tener un mnimo de vinculacin, de manera de poder equilibrar mediante
la misma cualquier tipo de cargas que acte sobre la misma, y como una chapa en el plano posee
tres grados de libertad, para determinar la mnima cantidad de vnculos necesarios debemos
eliminar dichos grados de libertad y asegurarnos que a travs de esos vnculos pueda generarse
un sistema reactivo de fuerzas capaz de anular el sistema activo.
Conociendo la resultante de todas las fuerzas que actan sobre la estructura, es decir la resultante
del sistema activo, deber originarse, a travs de los vnculos, una resultante del sistema
reactivo que tenga igual magnitud, direccin y recta de accin que la del sistema activo pero
sentido opuesto, para que la estructura se encuentre en equilibrio.
1 - Mediante tres vnculos de 1 especie.
a) Utilizando tres apoyos simples.
Esta vinculacin elimina los corrimientos verticales en A y C y el corrimiento horizontal
en B, y es capaz de generar la resultante Fr pues es posible equilibrar a la resultante Fa
en el punto D, a travs de una fuerza vertical x
3
en C y una fuerza de direccin BD y
magnitud (x
1
+ x
2
) en B. Como podemos ver, la recta BD es la recta auxiliar de Culmann
que nos permite equilibrar la fuerza en tres direcciones no concurrentes.
b) Utilizando dos apoyos simples y un empotramiento libre.
14
Estabilidad
Esta vinculacin elimina el desplazamiento horizontal del punto C y el
desplazamiento vertical del punto A y evita el giro de la estructura alrededor
del punto B, siendo capaz de generar la resultante Fr, ya que x
1
y x
2
podrn tener
valores tales que su resultante sea igual a Fr pero ubicada en B, y el par x
3
podr
tener un valor tal que compuesto con la Fr aplicada en B, nos desplace la misma al
punto D.
2 - Mediante un vnculo de 2 especie y uno de 1. especie.
a) Utilizando un apoyo doble y uno simple.
Esta vinculacin elimina el corrimiento horizontal y vertical del punto A y adems
elimina el corrimiento vertical del punto B, por lo tanto elimina los tres grados de
libertad que posee la estructura; pero al mismo tiempo es capaz de generar la fuerza
Fr pues es posible equilibrar en el punto C a la fuerza Fa, a travs de una fuerza x
3
de
direccin vertical en B y una fuerza de magnitud (x
1
+ x
2
) y direccin AC (recta auxiliar
de Culmann) en A.
b) Utilizando un apoyo doble y un empotramiento libre.
Esta vinculacin elimina el corrimiento horizontal y vertical del punto A y adems evita
el giro de AB, por lo tanto elimina los tres grados de libertad que posee la estructura;
pero al mismo tiempo es capaz de generar la fuerza Fr, pues x
1
y x
2
podrn tener valores
tales que su resultante sea igual a Fr pero ubicada en A y el par x
3
podr tener
15
Estabilidad
un valor tal que nos desplace a Fr al punto C.
c) Utilizando un empotramiento guiado y un apoyo simple.
Esta vinculacin elimina el corrimiento vertical en A, el corrimiento horizontal en B y
evita el giro de AB eliminando los tres grados de libertad de la estructura, pero de la
misma manera que en el caso anterior, es capaz de generar la fuerza Fr en A, a travs
de x
1
y x
2,
y desplazarla al punto C a travs del par x
3
.
3 Mediante un vnculo de 3 especie.
a) Utilizando un empotramiento.
Esta vinculacin elimina el corrimiento horizontal y el corrimiento vertical del punto A
y adems evita el giro de la estructura alrededor del mismo punto, eliminando as los
tres grados de libertad que la estructura posea. Adems, mediante la composicin de
x
1
y x
2
, es capaz de generar la fuerza Fr en el punto A, y a travs del par x
3
, trasladarlo
al punto C.
Hemos visto cmo con distintas combinaciones de vnculos se ha logrado generar
en una estructura, el sistema reactivo capaz de equilibrar al sistema activo. Todas las
estructuras en las cuales es posible obtener el sistema reactivo mediante el solo empleo
de las ecuaciones de la esttica, son estructuras isostticas.
Por lo tanto, como para que un sistema de fuerzas coplanares no concurrentes se
encuentre en equilibrio, se deban cumplir las tres ecuaciones de la esttica, aplicando
dichas ecuaciones a los sistemas vistos lograremos obtener las tres incgnitas x
1
, x
2
y
x
3
, que constituyen el sistema reactivo.
El tipo de vinculaciones visto, nos permite obtener un sistema reactivo cualquiera sea
el sistema activo, pero debemos tener en cuenta que si el sistema activo tiene algunas
particularidades, la vinculacin que ser necesario colocar depender del tipo de
cargas actuantes.
16
Estabilidad
Veamos algunos ejemplos :
a) Estructura isosttica para fuerzas colineales con el baricentro de la estructura.
b) Estructura isosttica para fuerzas concurrentes en el apoyo doble.
c) Estructura isosttica para fuerzas paralelas y perpendiculares al corrimiento
permitido por los vnculos.
Estos ejemplos slo son isostticos para las cargas descriptas ms arriba, pero sern hipostticos
para un sistema activo ms general.
De todas maneras, nosotros trabajaremos siempre con estructuras isostticas ante cualquier
sistema activo.
17
Estabilidad
VINCULACIN APARENTE

A veces, tener la cantidad necesaria de vnculos no basta para fijar una chapa, ya que si estn
colocados en forma incorrecta, ante la accin de un sistema de fuerzas, la chapa se desplazar
a pesar de tener los vnculos necesarios, y cuando ocurre esto se dice que hay un vnculo
aparente.
A continuacin daremos algunos ejemplos de vinculacin aparente que se pueden presentar:
a) En estos tres casos, para el sistema de cargas dado, la estructura se desplazar
horizontalmente.
b) En este caso, la estructura girar alrededor del punto O, interseccin de las tres
direcciones normales a los vnculos.
18
Estabilidad
c) En este caso, la estructura girar alrededor del vnculo doble.
Ejemplo 1
Hallar las reacciones de vnculo de la siguiente estructura plana.
Como primera medida ponemos en evidencia a las incgnitas, eliminando los
vnculos y haciendo el siguiente anlisis: como en A tenemos un vnculo de 1
especie que elimina el desplazamiento vertical, generar una fuerza vertical
x
1
que suponemos positiva. Como en B tenemos un vnculo de 1 especie que
elimina el desplazamiento horizontal, generar una fuerza horizontal x
2
que
suponemos positiva, y como en C tenemos un vnculo de 1 especie que elimina
tambin el desplazamiento horizontal, generar una fuerza horizontal x
3
que
tambin suponemos positiva.
19
Estabilidad
Como el esquema de clculo propuesto constituye un sistema de fuerzas
coplanares no concurrentes, utlizaremos las tres ecuaciones de equilibrio
correspondientes (dos ecuaciones de proyeccin sobre los ejes coordenados y
una ecuacin de momento respecto a un punto cualquiera del plano), que nos
permitirn resolver el problema.

( )
( )
6
3
8 1
x x 3 0 2 0 1 2 1 0 2 0 2 0 i F M
4 1 x x 4 0 1 0 i y F
8 6 4 1 x 4 1 x x x 0 1 4 0 i x F
2 2 A
1 1
2 3 3 2
=
= + + + + = =
= + + = =
= = = + + + = =
Los signos negativos significan que las incgnitas tienen sentidos contrarios a
los supuestos, por lo que el esquema final ser el siguiente:
Ejemplo 2
Hallar las reacciones de vnculo de la siguiente estructura espacial.
20
Estabilidad
Al igual que en el plano, eliminando el empotramiento en A (vnculo de 6
Especie) ponemos en evidencia las incgnitas R
x
, R
y
,R
z
, MR
x
, MR
y
y MR
z
.
En este caso, como el esquema propuesto corresponde a un sistema de fuerzas
no coplanares no concurrentes, utilizaremos las seis ecuaciones de equilibrio
correspondientes (tres ecuaciones de proyeccin sobre los tres ejes coordenados
y tres ecuaciones de momento respecto de los mismos ejes) que nos permitirn
resolver el problema.
Para llegar a las tres ecuaciones de proyeccin sobre los tres ejes coordenados,
partimos de la siguiente ecuacin vectorial:

1 0 2 5 0 1 x R
) m 1 . m / t 2 ( 0 1 5 1 x R
0 F F F F R
0 i F R
q 3 2 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= +

z R y R
0 0 1 z R y R

Y para llegar a las tres ecuaciones de momento respecto de los tres ejes, tomamos
momento de las fuerzas respecto al origen de coordenadas O:
M
R
(0; 0; 0) + SMF
i
(0; 0; 0) =0
M
R
(0; 0; 0) + M
F1
(0; 0; 0) + M
F2
(0; 0; 0) + M
F3
(0; 0; 0) + M
Fq
(0; 0; 0) =0

0 4 0 5 0 5 0 3 R M
0
5 2 5 , 0
2 0 0
5 2 1
0 0 1 0
5 1 0
0 0 0 1
2 0 0
0 5 1 0 R M
) 0 ; 0 ; 0 (
) 0 ; 0 ; 0 (
= + +
=

+

+

+
+

0 0 2 9 4 6 1 y M X R = + + + +

z M M R R
2
21
Estabilidad
Por ltimo de 1 y 2 obtenemos las seis ecuaciones escalares:

=
=
=
=
=
=
=
= +
= +
=
= +
= +
= +
= +
= +
= +
= +
= +
0 2 z R M
9 4 y R M
6 1 x R M
2 z R
5 y R
0 1 x R
0 0 2 z R M
0 9 4 y R M
0 6 1 x r M
0 2 z R
0 5 y R
0 0 1 x R
0 z i M z R M
0 y i M y R M
0 x i M x R M
0 z i F z R
0 y i F y R
0 x i F x R

Por lo tanto, el esquema definitivo de la estructura equilibrada ser el
siguiente:
22
Estabilidad
ACTIVIDADES
Ejercicio N 1:
Hallar las reacciones de vnculo de la siguiente estructura plana .
Ejercicio N 2:
Hallar las reacciones de vnculo de la siguiente estructura plana.
23
Estabilidad
Ejercicio N 3:
Hallar las reacciones de vnculo de la siguiente estructura espacial.
24
Estabilidad
25
Estabilidad
BIBLIOGRAFA.
Odone Belluzzi
R. C. Hibbeler
Claudio A. Molanes
Estabilidad 1 Curso
Enrique Fliess
1
Estabilidad
---
Promocin Directa
Ingeniera Civil
Estabilidad
Sistemas de alma llena
Mdulo VII
2
Estabilidad
Decano F.R.A.
Ing. Luis Muraca
Autor
Realizado por
Alejandro Gonzlez
Diseo
3
Estabilidad
Mdulo 7
Sistemas de alma llena
4
Estabilidad
5
Estabilidad
INDICE
Mdulo VII: SISTEMAS DE ALMA LLENA
Estructuras planas isostticas abiertas de una sola chapa
Esfuerzos caractersticos (M,N y Q)
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Trazado de diagramas parablicos
Estructuras de barra inclinada
Trazado de diagramas de esfuerzos caractersticos (M, N y Q)
Vnculos relativos internos
Estructuras planas de varias chapas
Reacciones de vnculos
Expresin matricial
Actividades
Estructuras planas de marco cerrado
Reacciones de vnculo
Espresin matricial
Equilibrio de nudos
Actividades
Estructuras espaciales
Esfuerzos caractersticos de una seccin
Relaciones diferenciales de equilibrio
Trazado de diagramas
6
Estabilidad
7
Estabilidad
SISTEMAS DE ALMA LLENA
ESTRUCTURAS APORTICADAS PLANAS ISOSTTICAS ABIERTAS
Esfuerzos caractersticos en una seccin
Supongamos una estructura como la de la Figura, en la que se determinaron las reacciones de
vnculo, y por lo tanto se encuentra en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas activas
y reactivas.
Si imaginamos una seccin n-n cualquiera y llamamos resultante izquierda Ri a la resultante
de todas las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin n-n, y resultante derecha Rd a la
resultante de las fuerzas que actan a la derecha de la seccin considerada, por razones de
equilibrio, ambas resultantes sern iguales, opuestas y tendrn la misma recta de accin.
Si imaginamos suprimida la parte de la estructura ubicada a la izquierda de la seccin n-n, la
parte ubicada a la derecha de la misma dejar de estar en equilibrio, y para restituirlo, ser
necesario aplicar a la seccin n-n una accin equivalente en sus efectos a la parte
8
Estabilidad
suprimida, es decir, a la resultante izquierda Ri. Para ello, aplicamos en la seccin n-n un sistema
nulo constituido por dos fuerzas de igual magnitud y direccin que Ri, y como Ri en A y Ri
en n-n constituyen un par de valor Mi = Ri d , obtenemos como resultado una fuerza Ri y un
par Mi en la seccin n-n.
Si en cambio, se suprime la parte derecha, deber aplicarse a la seccin n-n la resultante derecha
Rd, y por lo tanto, al igual que con Ri, trasladamos la resultante Rd al baricentro de la seccin
n-n mediante la aplicacin de un par de traslacin Md.
Si a las fuerzas Ri y Rd aplicadas en el baricentro de la seccin n-n las descomponemos en
componentes normales a la seccin considerada (Ni y Nd) y componentes contenidas en el
plano de la misma (Qi y Qd):
9
Estabilidad
En general, para cada una de las infinitas secciones de la estructura tendremos la situacin que
se ve en la Figura, es decir, un par de pares, un sistema de dos fuerzas verticales y un sistema
de dos fuerzas horizontales.

Definiremos como Esfuerzo de corte (Q) al grupo de dos fuerzas Qi y Qd, que resultan de
descomponer la resultante izquierda Ri que acta en la cara derecha y la resultante derecha Rd
que acta en la cara izquierda, segn una normal a la tangente al eje baricntrico.
Esfuerzo axil normal (N)
Es el grupo de dos fuerzas Ni y Nd, que resultan de descomponer la resultante izquierda Ri
que acta en la cara derecha y la resultante derecha Rd que acta en la cara izquierda, segn
una tangente al eje baricntrico.
Momento flector (M)
Es el par de pares Mi y Md, necesario para trasladar la resultante izquierda Ri a la cara derecha
y la resultante derecha Rd a la cara izquierda.
Definicin de las caras
En barras horizontales e inclinadas definimos como cara derecha a la ubicada a la derecha de
la seccin considerada, y como cara izquierda a la situada a la izquierda de la misma.
En barras verticales, consideramos como cara derecha a la de arriba y como cara izquierda a
la de abajo.
Signo del esfuerzo de corte Q
Quedar determinado por el signo de la Ri, ya que ser positivo cuando en la cara derecha
acte una fuerza positiva y negativo cuando ocurra lo contrario.
10
Estabilidad
Signo del esfuerzo normal N
Ser positivo cuando la barra est traccionada y negativo cuando la barra est comprimida.
Signo del momento flector M
Tambin quedar definido por el signo del momento de la resultante izquierda Ri, ya que
ser positivo cuando en la cara derecha acte un momento positivo y negativo, cuando ocurra
lo contrario.
11
Estabilidad
CALCULO DE M, N Y Q EN VIGAS SIMPLEMENTE APOYADAS
a) Para una carga concentrada en el centro del tramo.
Fx = 0 = -x3 x3 = 0
Fy = 0 = P -x1 -x2 x1 = P/2
1 . 2 x
2
1
. p 0 i F M = =
x2 = P/2
Tramo AB:
2
P
Q =
Tramo BC:
2
P
P
2
p
Q = + =
M(A) = 0
0 .
2
P
M
4
. P
2
. P
2
.
2
P
M
) C (
) B (
= =
= = =

. P -
b) Para una carga uniformemente distribuida.
( )

= = =
= + = =
= = =
q
x q 0 i F M
q
x x q x 0 y F
0 X X 0 x F
2 A
1 2 1
3 3
= =
= =
= =

= =
= =
= =
+
=
0 M
q
M
2
0 M 0
2
q
q
M
q
Q
0 Q
2
q
Q 0
q
2
q
Q

12
Estabilidad
ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO
Dada una viga simplemente apoyada sometida a la accin de una carga distribuida constante,
analizaremos el equilibrio de una porcin de la misma, de longitud x
Planteando las tres ecuaciones de equilibrio en la porcin de viga considerada:
a) Fix = 0
b) Fiy = 0 = Q
1
+ q x - Q
2
Q
2
- Q
1
= q x
Llamando Q a Q2-Q1, tendremos:
Q = q x q
x
Q
=
Hallando el lmite:

0 x 0 x
1 q
x d
Q d
q lm
x
Q
lm

= =

Planteando la ecuacin de momento:

2
x
. q x . Q M M
2
x
. x . q X Q M M 0 F M ) c
2
1 1 2 1 2 1 ) A ( i
= =
Dividiendo ambos miembros por x y llamando M a la diferencia M

2
-M
1
:
13
Estabilidad

2
x
. q 1 Q
x . 2
X . Q
x
x . 1 Q
X
M
2
Hallando el lmite:

0 x 0 x 0 x
2 Q
x d
M d
2
x
. q lm 1 Q lm
x
M
lm

=
Si derivamos respecto de x la expresin 2 y la comparamos con la 1 tendremos:

3 q
x d
Q d
x d
M d
2
2
= =
Por lo tanto, observando la expresin 3 vemos que:
Si q = 0 Q = cte M=f(x)
Si q = cte Q=f(x) M=f(x
2
)
Si q = f(x) Q=f(x
2
) M=f(x
3
)
Y en general podemos decir que:
Si q=f(x
n
) Q=f(x
n+1
) M=f(x
n+2
)
O sea que una vez determinados los diagramas de M, N y Q de una estructura en equilibrio, si
consideramos un tramo de la misma donde la carga distribuida por unidad de longitud (q) es
cero, el esfuerzo de corte Q en dicho tramo podr ser cero tener un valor constante a lo largo
del mismo y el momento flector M deber variar linealmente.
Si en cambio, la carga distribuida q tiene un valor constante a lo largo del tramo considerado,
el esfuerzo de corte Q tendr una variacin lineal y el momento flector M variar segn una
parbola de 2 grado.
A continuacin veremos como trazar los diagramas de esfuerzos caractersticos correspondientes
a la estructura con la que comenzamos a desarrollar esta unidad temtica.
14
Estabilidad
Para ello, comenzamos por determinar las reacciones de vnculo poniendo en
evidencia las incgnitas y planteando las ecuaciones de la esttica:
Fix = 0 = x
2
+ 10 x
2
= -10t
Fiy = 0 = x
1
+ 10 x
1
= -10t
MFi(a) = 0 = 40 + 10 + x
3
x
3
= -50tm
Llegamos as a una estructura en equilibrio bajo la accin de un sistema de
fuerzas activas y reactivas, en la que debemos determinar los valores de M, N
y Q en cada una de las infinitas secciones.
15
Estabilidad
Para ello, definiremos como puntos singulares de la estructura, a aquellos
puntos determinados por una modificacin de la continuidad geomtrica
esttica a lo largo de una barra, como ser:
- Nudos de la estructura.
- Extremos libres de barras.
- Vinculacin interna externa.
- Punto de aplicacin de una magnitud esttica concentrada(P M).
- Comienzo terminacin de una carga distribuida.
- Modificacin de la ley de variacin de una carga distribuida.
De esta manera, conociendo la ley de variacin de carga entre puntos singulares,
podemos conocer a priori la variacin de la solicitacin, ya que slo ser
necesario conocer los esfuerzos en los puntos singulares para proceder al
trazado de los diagramas correspondientes.
Para el trazado del diagrama del esfuerzo axil N, comenzamos analizando una
seccin infinitamente prxima al extremo A de la barra AB y all vemos que
la resultante izquierda estar determinada por la composicin de una fuerza
horizontal de 10 t y otra vertical del mismo valor. Pero de estas dos fuerzas,
la que genera un esfuerzo normal en la seccin considerada es la componente
horizontal , que aplicada en la cara derecha de dicha seccin produce un
esfuerzo de traccin de 10 ton.
Analizando una seccin infinitamente prxima al punto singular B de la barra
AB, vemos que la resultante izquierda sigue siendo la misma, por lo que si
aplicamos la componente horizontal de dicha resultante en la cara derecha de la
seccin considerada, seguiremos teniendo un esfuerzo de traccin de 10 ton.
Por consiguiente, el tramo AB de la estructura estar sometido a un esfuerzo
positivo de traccin de 10 ton., constante a lo largo de toda la barra.
16
Estabilidad
Analizando una seccin infinitamente prxima al punto singular B del tramo
BC, vemos que la resultante izquierda (resultante de todas las fuerzas situadas
por debajo de la seccin considerada) es nula, no existiendo ninguna fuerza
que genere un esfuerzo normal en la seccin considerada. Si analizamos una
seccin infinitamente prxima al punto singular C del tramo BC, observamos
que la resultante izquierda sigue siendo cero, por lo que ser nulo el esfuerzo
axil a lo largo de toda la barra.
Si analizamos una seccin infinitamente prxima al punto C del tramo CD,
observamos que la resultante derecha, y por ende la resultante izquierda es
nula, siendo nulo por lo tanto, el esfuerzo axil en dicha seccin. Si analizamos
una seccin infinitamente prxima al punto D del tramo CD, como la resultante
derecha no vara, el esfuerzo normal sigue siendo nulo. Analizando una seccin
prxima al punto D del tramo DE y una seccin prxima al punto E del mismo
tramo, vemos que la resultante derecha sigue siendo nula; por lo tanto, el
esfuerzo axil a lo largo de la barra CE ser nulo.
En definitiva, el diagrama de esfuerzo axil correspondiente a la estructura en
cuestin ser el siguiente :
Para el trazado del diagrama del esfuerzo de corte Q, al igual que en el caso
anterior, comenzamos analizando una seccin infinitamente prxima al extremo
A de la barra AB y all vemos que la resultante izquierda estar determinada
por la composicin de una fuerza horizontal de 10 t y otra vertical del mismo
valor. Pero de estas dos fuerzas, la que genera un esfuerzo de corte en la seccin
considerada es la componente vertical , que aplicada en la cara derecha de dicha
seccin produce un esfuerzo de corte negativo de 10 ton.
17
Estabilidad
AB, vemos que la resultante izquierda sigue siendo la misma, por lo que si
aplicamos la componente vertical de dicha resultante en la cara derecha de la
seccin considerada, seguiremos teniendo un esfuerzo de corte negativo de
10 ton.
Por consiguiente, el tramo AB de la estructura estar sometido a un esfuerzo
negativo de corte de 10 ton., constante a lo largo de toda la barra.
BC, vemos que la resultante izquierda (resultante de todas las fuerzas situadas
por debajo de la seccin considerada) es nula, no existiendo ninguna fuerza
que genere un esfuerzo de corte en la seccin considerada. Si analizamos una
seccin infinitamente prxima al punto singular C del tramo BC, observamos
que la resultante izquierda sigue siendo cero, por lo que ser nulo el esfuerzo
de corte a lo largo de toda la barra.
observamos que la resultante derecha, y por ende la resultante izquierda es nula,
siendo nulo por lo tanto, el esfuerzo de corte en dicha seccin. Si analizamos
una seccin infinitamente prxima al punto D del tramo CD, como la resultante
derecha no vara, el esfuerzo de corte sigue siendo nulo. Analizando una
seccin prxima al punto D del tramo DE y una seccin prxima al punto E
del mismo tramo, vemos que la resultante derecha sigue siendo nula; por lo
tanto, el esfuerzo de corte a lo largo de la barra CE ser nulo.
En definitiva, el diagrama de esfuerzo de corte correspondiente a la estructura
18
Estabilidad
en cuestin ser el siguiente :
Por ltimo, para el trazado del diagrama del momento flector M, comenzamos
analizando una seccin infinitamente prxima al extremo A de la barra AB
y all vemos que el momento del par necesario para trasladar la resultante
izquierda a la cara derecha de la seccin considerada ser nulo, pues es nulo
el brazo de palanca.
AB, vemos que el momento del par necesario para trasladar la resultante
izquierda a la cara derecha de la seccin considerada, estar dado por el
producto de la componente vertical de la resultante que acta en A por la
distancia al punto B, es decir, 10 ton. x 4m; y analizando el sentido del par que
acta en la cara derecha veremos que en dicha seccin tendremos un momento
flector positivo de 40 tm.
Recordando que
Q
x d
M d
=

y que el corte en la barra AB es constante y negativo,
el diagrama del momento flector en dicha barra tendr variacin lineal y su
pendiente ser positiva. Por lo tanto, uniendo el valor del momento flector en
A con el valor obtenido en B tendremos el diagrama de momento flector en
el tramo AB.
BC, vemos que el momento de la resultante izquierda estar dado por el
momento de todas las fuerzas situadas por debajo de la seccin considerada,
es decir exactamente lo contrario a lo considerado anteriormente (lo que para
la seccin anterior era la resultante izquierda ahora pas a ser la resultante
derecha). Por lo tanto el momento flector en esta seccin tendr el mismo valor
que en la anterior pero con signo contrario, es decir 40 tm.
Si analizamos una seccin infinitamente prxima al punto singular C del tramo
BC, observamos que el momento de la resultante izquierda seguir siendo
el mismo, y esto es lgico, ya que de acuerdo a la ecuacin diferencial que
relaciona el corte con el momento, ste debe ser un grado superior a aqul y
como el corte en el tramo BC es cero, el momento flector en dicho tramo deber
19
Estabilidad
ser constante.
observamos que el momento de la resultante izquierda para dicha seccin sigue
siendo el mismo, en valor absoluto que para la anterior pero de signo contrario,
o sea 40 tm mantenindose constante hasta una seccin infinitamente prxima
al punto D y anterior al par actuante en dicho punto.
Si ahora analizamos una seccin infinitamente prxima al punto D pero
posterior al par actuante en dicho punto, el momento de la resultante izquierda
se modifica en valor pero no en signo, pues queda definido por el par actuante
en el punto E, mantenindose constante hasta dicho punto. Ya que en el tramo
CD como en el DE, el esfuerzo de corte es nulo, el momento flector en dichos
20
Estabilidad
tramos deber ser nulo constante.
En definitiva, el diagrama de momento flector para toda la estructura ser el
siguiente:
21
Estabilidad
TRAZADO DE DIAGRAMAS PARABLICOS
Carga uniformemente distribuida.

= =
= =
=
q
B B
q B B
g t
: sea O
2
q
g t
x d
M d
: A n E
Q
x d
M d
1
1
22
Estabilidad
Y como en las parbolas de 2 grado, las tangentes extremas se cortan sobre la vertical del
punto medio
Carga distribuida triangular.
Fix = 0 =x
1
x
1
= 0
( )
6
q
x x
3 2
q
0 i F M
3
q
x x
2
q
x 0 y i F
3 3
A
2 3 2
= +
= =
= +
+ =
23
Estabilidad
Para trazar la parbola cuadrtica correspondiente al esfuerzo de corte comenzamos analizando
el extremo de la estructura donde la carga distribuida es nula, es decir, el punto B, y como debe
cumplirse que
0 q y q
x d
Q d
= =
, la tangente a la parbola en dicho punto ser horizontal.
Adems, como las tangentes extremas de una parbola cuadrtica se cortan sobre la vertical
del punto medio, uniendo el punto de interseccin de la tangente horizontal con dicha vertical
con el punto A
1
, obtendremos la tangente a la parbola cuadrtica en el punto A
1
.
Para trazar las tangentes extremas de la parbola cbica correspondiente al diagrama de
momento flector, hallo el momento de la resultante R respecto al punto
)
. q
A M ( A
6
2
=

y dicho
valor lo trazo en correspondencia con dicho punto. De la misma manera tomamos momento de
la resultante R respecto de B
)
. q
B M (
=

y este ltimo valor lo trazamos en correspondencia
con el punto B. Uniendo el punto A
2
con B
1
obtenemos la tangente a la curva en este ltimo
punto y uniendo B
2
con A
1
la tangente a la parbola en A
1
. Esto es as, porque en ambos casos
se cumple que
Q
x d
M d
=
Como la resultante R dela carga triangular divide a dicha carga en
dos figuras, un trapecio de base 1/3 y un tringulo de base 2/3 l; hallando las resultantes R
1
y
R
2
de estas dos figuras y proyectndolas hasta cortar a las tangentes halladas anteriormente,
obtenemos los puntos E y F.
Por ltimo, si proyectamos la resultante total R de la carga hasta cortar al segmento EF obtenemos
24
Estabilidad
25
Estabilidad
PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA Y SUPERPOSICIN DE EFECTOS
Dada una estructura sometida a la accin de un sistema de fuerzas activas y reactivas, para
pequeas deformaciones, se cumplir que el efecto provocado en la misma por la totalidad de
las solicitaciones, ser igual a la suma de los efectos provocados por cada uno de ellas, actuando
por separado.
Ejemplo 1
26
Estabilidad
Ejemplo 2
27
Estabilidad
ESTRUCTURA DE BARRA INCLINADA
Esfuerzos caractersticos
Estudiaremos una barra inclinada simplemente apoyada con una carga uniformemente
repartida.
Si descomponemos la carga q en una componente q
1
perpendicular a la barra y en otra
componente q
2
paralela a la direccin de la barra.
Como vemos, q
1
originar esfuerzos de corte y momentos flectores en las distintas secciones
de la barra y q
2
, slo esfuerzos axiles. Por lo tanto, recordando que en una viga simplemente
apoyada y sometida a una carga uniformemente distribuida q
1
, el momento flector mximo
estar en el centro del tramo y su valor ser:

Como:

cos . cos . q
s
cos . 1 . q
q
s
1
cos y 1 . q R
s
cos . R
q s . q cos . R R
1
8
s . q
M
1
1 1 1
2
1
= =
= =
= = =
=
Y sabiendo que:

Tendremos que:
28
Estabilidad
O sea que:
8
l . q
8
s . q
M
8
l . q
cos
l
.
8
cos . q
M
3
cos
l
s
s
l
cos
2 cos . q 1 q
2 2
1
2
2
2 2
2
= =
= =
= =
=

Adems como:
Reemplazando 2 y 3 en 1 :

O sea que:

Por lo tanto, esto indica que para calcular el momento flector en cualquier seccin de la viga,
no es necesario determinar el valor de q
1
ni el de s.
Para trazar los diagramas de esfuerzo axil y esfuerzo de corte, comenzamos por calcular las
reacciones de vnculo:
Fix = 0 = x
1
x
1
= 0
Fiy = 0 = -x
2
- x
3
+ ql
2
l . q
x
2
=
2
l . q
x
2
1
. l . q l . x 0 F M
3 3 ) A (
= + = =
29
Estabilidad
Diagrama de esfuerzo axil
Partiendo del punto A, a medida que avanzamos hacia el punto B vamos dejando atrs una
componente de la resultante izquierda paralela a la direccin de la barra, que responde a la
ecuacin lineal:

sen . x . q sen .
2
l . q
N
i
+ =
Como la nica variable es la distancia x, el diagrama de esfuerzo axil tendr variacin lineal y
para su trazado bastar con determinar el valor del mismo en dos puntos, es decir:
Para x = 0 N
A
= sen .
2
l . q
(compresin)
Para x =1 N
B
= sen .
2
l . q

(traccin)
30
Estabilidad
Diagrama de esfuerzo de corte
Partiendo del punto A, a medida que avanzamos hacia el punto B vamos dejando atrs una
componente de la resultante izquierda perpendicular a la direccin de la barra, que responde
a la ecuacin lineal :
Q
i
= cos . x . q cos .
2
l . q
+
Como la nica variable es la distancia x, el diagrama de esfuerzo de corte tendr variacin lineal
y para su trazado bastar con determinar el valor del mismo en dos puntos, es decir :
Para X = 0 QA = cos .
2
l . q
Para x = 1 QB = cos .
2
l . q
31
Estabilidad
32
Estabilidad
VINCULOS RELATIVOS INTERNOS
Se denomina as a todo elemento fsico, que vinculando las distintas partes de una estructura, es
capaz de impedir magnitudes elsticas relativas y generar magnitudes estticas correspondientes
con las elsticas impedidas. Dado que las magnitudes elsticas que impiden son relativas,
generan un sistema de fuerzas equilibrado.
Si cortamos una estructura en equilibrio en un punto cualquiera y separamos ambas partes,
debemos colocar M, N y Q a cada lado de la seccin para que la estructura siga mantenindose
en equilibrio. De esta manera, hemos eliminado la vinculacin entre una parte y otra de la
estructura, y la vinculacin que all exista se denomina relativa de 3
ra
. especie ya que al eliminar
la misma aparecen tres magnitudes estticas equilibradas M, N y Q, correspondientes con las
magnitudes elsticas impedidas, que son : el giro relativo de ambas secciones, el corrimiento
relativo en la direccin de la barra y el corrimiento relativo normal a la direccin de la barra.
Vnculos relativos de 3
ra.
especie
Son los que impiden tres magnitudes elsticas relativas y en general est representado por
cualquier punto de la estructura, ya que impide los dos desplazamientos relativos y el giro
relativo.
x
r
= 0 N0
y
r
= 0 Q0
r
= 0 M0
da.
especie
Impiden dos magnitudes elsticas relativas.
a) El ms conocido recibe el nombre de articulacin, que slo permite el giro relativo de una
barra respecto de la otra y por lo tanto es incapaz de generar un par de pares. Pero como impide
los dos desplazamientos relativos x
r
y y
r
, generar un sistema de fuerzas equilibradas de las
cuales conocemos su punto de aplicacin y desconocemos su mdulo y direccin.
x
r
= 0 N0
y
r
= 0 Q0
r
0 M=0
b) Este vnculo permite el desplazamiento relativo normal a la direccin de la barra y por lo
tanto es incapaz de generar las magnitudes estticas que definen el esfuerzo de corte Q, y como
impide el giro relativo y el desplazamiento relativo paralelo a la direccin de la barra, generar
un sistema de fuerzas en equilibrio del cual conocemos su direccin y desconocemos su punto
de aplicacin y su mdulo.
33
Estabilidad
x
r
= 0 N0
y
r
0 Q=0
r
= 0 M0
c) Este vnculo permite el desplazamiento relativo paralelo a la direccin de la barra y por lo
tanto es incapaz de generar las magnitudes estticas que definen el esfuerzo axil N, y como
impide el giro relativo y el desplazamiento relativo normal a la direccin de la barra, generar
un sistema de fuerzas en equilibrio del cual conocemos su direccin y desconocemos su punto
de aplicacin y su mdulo.
x
r
0 N=0
y
r
= 0 Q0
r
= 0 M0
ra
. especie
Impiden una magnitud elstica relativa.
a) Este vnculo permite el giro relativo y el desplazamiento relativo paralelo a la direccin de la
barra, por lo que ser incapaz de generar las magnitudes estticas correspondientes al esfuerzo
axil y al momento flector, pero como impide el desplazamiento relativo normal a la direccin
de la barra generar un sistema de fuerzas en equilibrio (Q), del cual conocemos su direccin
y su punto de aplicacin y desconocemos su magnitud.
x
r
0 N=0
y
r
= 0 Q0
r
0 M=0
b) Este vnculo permite el giro relativo y el desplazamiento relativo normal a la direccin de la
barra, por lo que ser incapaz de generar las magnitudes estticas correspondientes al momento
flector y al esfuerzo de corte, pero como impide el desplazamiento relativo paralelo a la direccin
de la barra generar un sistema de fuerzas en equilibrio (N), del cual conocemos su direccin
y su punto de aplicacin y desconocemos su magnitud.
x
r
= 0 N0
y
r
0 Q=0
r
0 M=0
34
Estabilidad
c) Este vnculo permite el desplazamiento relativo paralelo a la direccin de la barra y el
desplazamiento relativo normal a la direccin de la misma, por lo que ser incapaz de generar
las magnitudes estticas correspondientes al esfuerzo axil y al esfuerzo de corte, pero como
impide el giro relativo generar un sistema de pares en equilibrio (M).
x
r
0 N=0
y
r
0 Q=0
r
= 0 M0
ESTRUCTURAS PLANAS DE VARIAS CHAPAS
Supongamos una estructura compuesta por dos chapas unidas por un vnculo relativo de 2
especie, segn se indica en la Figura:
Como una chapa en el plano posee 3 grados de libertad, ambas chapas desvinculadas tendrn
6 grados de libertad, los que debern impedirse por medio de la vinculacin externa ms la
interna. La vinculacin interna prevista elimina 2 grados de libertad, pues la articulacin hace
que en ese punto las chapas no puedan desplazarse relativamente en forma horizontal ni
vertical, permitiendo solamente el giro relativo de las mismas. Adems como la vinculacin
externa est conformada por dos vnculos dobles, dicha vinculacin restringir 4 grados de
libertad, cumplindose que :
G.L. = V.E. + V.I.
6 = 4 + 2
Poniendo en evidencia las incgnitas, intentaremos determinar las reacciones de vnculo de la
estructura mediante la aplicacin de las 3 ecuaciones de la esttica :
35
Estabilidad
1)Fix = 0 = x
2
+ x
4
+ P
2)Fiy = 0 = x
1
+ x
3
3)MF
(A)
= 0 = x
3
l + P h
Como vemos, obtenemos un sistema de tres ecuaciones con cuatro incgnitas, que si bien nos
aseguran el equilibrio absoluto (Fa + Fr) no nos dicen nada respecto al equilibrio relativo de
las partes.
Desde el punto de vista grfico, esas ecuaciones aseguran que las fuerzas activas (P) y las fuerzas
reactivas (RA y RB) sean concurrentes en un punto y el polgono de fuerzas sea cerrado, pero
ofreciendo infinitas soluciones segn los puntos de concurrencia de las tres fuerzas.
El hecho que en el punto C exista un vnculo relativo que permite el giro relativo, nos exige
que el momento flector M en ese punto sea nulo, y como vemos en las figuras superiores, esto
no se cumple ya que las resultantes de las fuerzas a la izquierda y a la derecha de C no pasan
por la articulacin. Por lo tanto, de las infinitas soluciones que existen para equilibrar a P a
travs de los vnculos externos, hay una sola que permite obtener momento flector nulo en la
articulacin, y es (para este caso) que el punto de concurrencia sea el punto C.
36
Estabilidad
Esta exigencia de la estructura en el punto C obliga a plantear una cuarta ecuacin que considere
nulo el momento en dicho punto.
4) M
r
Fi
(C)der
= x
3
-x
4
h
Tambin se podra haber planteado una ecuacin de momento relativo en C, de todas las fuerzas
situadas a la izquierda de dicho punto.
5) M
r
Fi
(C)izq
= -x
1
-x
2
h
La ecuacin (5) nos est asegurando que la fuerza Ri tambin pase por la articulacin, pero
dado que el sistema total est en equilibrio, es obvio que si Rd pasa por la articulacin, Ri debe
pasar por ese mismo punto. Por lo tanto se debe utilizar una sola de ellas, la (4) la (5),
bien usar ambas y en ese caso, no tener en cuenta la (3), ya que la ecuacin (5) es combinacin
lineal de (1), (2), (3) y (4).
O sea que pueden usarse indistintamente:
(1), (2), (3) y (4) (1), (2), (3) y (5) (1), (2), (4) y (5)
Si en el punto C, en lugar de una articulacin, se hubiera previsto como vnculo relativo de 2
especie uno del tipo siguiente:
Que slo permite el desplazamiento relativo normal a la direccin de la barra, y que por lo tanto
no genera esfuerzo de corte en dicho punto, deberan cumplirse obligatoriamente las siguientes
ecuaciones de equilibrio relativo:
4)Fyi
r
(C)der
= 0 5)Fyi
r
(C)izq
= 0
37
Estabilidad
Si el vnculo previsto hubiera sido el siguiente:
Que slo permite el desplazamiento relativo paralelo a la direccin de la barra, y que por lo
tanto no genera esfuerzo axil en dicho punto, deberan cumplirse obligatoriamente las siguientes
ecuaciones de equilibrio relativo:
4)Fxi
r
(C)der
= 0 5)Fxi
r
(C)izq
= 0
Ejemplo
Determinar los diagramas de esfuerzos caractersticos de la siguiente
estructura.
Como primera medida verificamos si se cumple que:
G.L. = V.E. + V.I.
G.L. = 3 chapas x 3 G.L.= 9 G.L.
V.E. = 5 G.L. impedidos
V.I. = 4 G.L. impedidos
38
Estabilidad
Una vez puestas en evidencia las incgnitas planteamos las tres ecuaciones de la esttica:
(1)Fix = x
2
+x
4
+ 5 = 0
(2)Fiy = x
1
+ x
3
+ 20 = 0
(3)MFi
(A)
= +12x
3
+x
5

+160 = 0
Ecuaciones que me aseguran el equilibrio absoluto de la estructura pero no el relativo, para
lo cual tendremos que plantear una ecuacin en el punto B, que considere nulo el momento
flector en dicho punto y otra ecuacin en el punto C, que considere nulo el esfuerzo de corte en
el mismo. Por lo tanto, en la articulacin ubicada en el punto B podremos plantear:
(4) M
r
Fi
(B)izq
= - 4x
1
-8x
2
-20 = 0
(5)M
r
Fi
(B)der
= 8x
3
-8x
4
+x
5
+60 = 0
Y en el vnculo de 2 especie ubicado en el punto C podremos plantear:
(6) Fxi
r
(C)izq
= x
4
= 0
(7) Fxi
r
(C)der
= x
2
+5 = 0
En definitiva, se pueden plantear distintas combinaciones, como por ejemplo:
(1), (2), (3), (4) y (6) (1), (2), (3), (4) y (7) (1), (2), (3), (5) y (6)
(1), (2), (3), (5) y (7) (1), (2), (4), (5) y (6) (1), (2), (4), (5) y (7), etc.
39
Estabilidad
En nuestro caso, adoptaremos (1), (2), (3), (4) y (7):
(1) Fix = x
2
+x
4
+5 = 0 x
4
= 0
(2) Fiy = x
1
+x
3
+20 = 0 x
3
= -25
(3) MFi
(A)
= 12x
3
+x
5
+160 = 0 x
5
= 140
(4) M
r
Fi
(B)izq
= -4x
1
-8x
2
-20 = 0 x
1
= 5
(7) Fxi
r
(C)der
= x
2
+5 = 0 x
2
= -5
Y la expresin matricial de estas ecuaciones ser:

0 0 0 1 0
0 0 0 8 4
1 0 2 1 0 0
0 0 1 0 1
0 1 0 1 0

.
5
4
3
2
1
x
x
x
x
x

+
5
0 2
0 6 1
0 2
5

=0
O sea:
E Xj + Cj = 0 Xj = -E
-1
Cj
Donde E (matriz equilibrio) depende de la forma y dimensiones de la estructura y no de las
cargas, debe ser cuadrada (sino el sistema sera hiposttico hiperesttico) y su determinante
no puede ser cero (sino habra una combinacin lineal de las ecuaciones, lo que implicara una
vinculacin aparente en la estructura).
Una vez halladas las incgnitas, dibujamos el esquema de la estructura en equilibrio con los
verdaderos sentidos de las incgnitas y verificamos las mismas.
40
Estabilidad
Hasta ahora hemos visto como resolver la estructura planteando las incgnitas reactivas externas,
y para ello hemos puesto en evidencia las mismas, quitando los vnculos externos y colocando
en su reemplazo, las magnitudes estticas desconocidas que los mismos son capaces de generar,
a efectos de establecer el equilibrio.
La misma metodologa puede llevarse a cabo, eliminando adems vinculaciones internas y
poniendo as en evidencia magnitudes estticas internas (M, N y Q segn corresponda).
O sea podemos hacer el planteo eliminando los vnculos externos y los vnculos internos en
determinados puntos de la estructura, por ejemplo en B y C, y en este caso al eliminar los dos
vnculos relativos, para seguir manteniendo las condiciones de equilibrio debemos colocar las
magnitudes estticas relativas que los vnculos generaban.
De esta manera hemos separado la estructura en tres partes, y sabiendo que si la estructura
total est en equilibrio tambin deben estarlo cada una de sus partes, se debern cumplir las
ecuaciones de la esttica en cada una de ellas.
41
Estabilidad
(1) Fx
I
= x
2
-x
6
= 0
(2) Fy
I
= x
1
-x
7
+10 = 0
(3) MF
(A)I
= -8x
6
-4x
7
+20 = 0
(4) Fx
II
= x
6
+5 = 0
(5) Fy
II
= x
7
+x
8
+10 = 0
(6) MF
(B)II
= 4x
8
+x
9
+50 = 0
(7) Fx
III
= x
4
= 0
(8) Fy
IIII
= x
3
+x
8
= 0
(9) MF
(C)III
= 4x
3
-4x
4
+x
5
-x
9
+10 = 0
Como adems deben cumplirse las ecuaciones de la esttica para el total de la estructura:
(10) Fx= x
2
+ x
4
+5 = 0
(11) Fy= x
1
+x
3
+20 = 0
(12) MF
(A)
= 12x
3
+x
5
+160 = 0
En estas tres ltimas ecuaciones podemos ver que no intervienen las magnitudes estticas
relativas que generan los vnculos internos (x
6
, x
7
, x
8
y x
9
), ya que solo entran en juego las
fuerzas activas y las fuerzas reactivas externas, que son las nicas que pueden equilibrar a las
primeras.
En definitiva, para resolver la estructura se pueden plantear varias combinaciones de las doce
ecuaciones vistas, de las cuales solamente nueve son linealmente independientes.
Por ejemplo, los siguientes son sistemas linealmente independientes:
(1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8) y (9)
(1), (2), (3), (4), (5), (6), (10), (11) y (12)
(4), (5), (6), (7), (8), (9), (10), (11) y (12)
(1), (2), (3), (7), (8), (9), (10), (11) y (12) , etc.
Por ejemplo, planteando el primer sistema:
(1) Fx
I
= x
2
-x
6
= 0 x
2
=-5
(2) Fy
I
= x
1
-x
7
+10 = 0 x
1
= 5
(3) MF
(A)I
= -8x
6
-4x
7
+20 = 0 x
7
=15
(4) Fx
II
= x
6
+5 = 0 x
6
=-5
(5) Fy
II
= x
7
+x
8
+10 = 0 x
8
=-25
(6) MF
(B)II
= 4x
8
+x
9
+50 = 0 x
9
= 50
(7) Fx
III
= x
4
= 0 x
4
= 0
(8) Fy
IIII
= x
3
+x
8
= 0 x
3
=-25
(9) MF
(C)III
= 4x

-4x
4
+x
5
-x
9
+10 = 0 x
2
=140
42
Estabilidad
Una vez halladas las incgnitas, dibujamos el esquema de la estructura en equilibrio con los
verdaderos sentidos de las incgnitas y verificamos las mismas.
Como vemos, los valores de las incgnitas en los puntos B y C, no son otra cosa que los valores
de los esfuerzos caractersticos en dichos puntos, por lo tanto si bien a medida que cortamos
la estructura en mayor cantidad de lugares aparecern ms incgnitas y ms ecuaciones, y por
ende el proceso de resolucin se har mas fatigoso, luego resultar ms sencilla la obtencin
de N, Q y M.
43
Estabilidad
Trazaremos ahora los diagramas correspondientes:
44
Estabilidad
45
Estabilidad
ACTIVIDADES
Ejercicio N1
Determinar los diagramas de esfuerzos caractersticos de la siguiente estructura:
Ejercicio N2
Determinar los diagramas de esfuerzos caractersticos de la siguiente estructura:
46
Estabilidad
47
Estabilidad
ESTRUCTURAS PLANAS DE MARCO CERRADO
Hasta aqu, hemos estudiado la forma de determinar los valores de M, Q y N en las distintas
secciones de una estructura abierta, ahora nos abocaremos a hacerlo para una estructura cerrada.
Como ya sabemos, resolver una estructura implica hallar en cada uno de sus puntos los valores
de la resultante izquierda y de la resultante derecha, a travs de los parmetros M,Q y N que
las definen.
La estructura de la Figura est compuesta por barras que se cierran en algn punto de la misma
formando un marco cerrado, al que podemos suponer como una chapa que est vinculada
isostticamente, lo que implica que a travs de sus vinculaciones podemos obtener el sistema
reactivo capaz de equilibrar al sistema activo de cargas actuantes, mediante la aplicacin de las
tres ecuaciones generales de la esttica.
Si bien es posible obtener el sistema reactivo, pues el marco est vinculado isostticamente,
cuando pretendemos hallar para cada seccin del mismo los valores de M, Q y N definiendo la
resultante izquierda la resultante derecha, es imposible hacerlo ya que recorriendo la estructura
a partir de un punto cualquiera donde nos interesa determinar los valores de M, Q y N, llegamos
al punto de partida incluyendo a todas las fuerzas que actan en la estructura.
Esta indeterminacin originada dentro del marco cerrado, se puede hacer desaparecer eliminando
la vinculacin interna en algn punto de la estructura, es decir cortando la misma en dicho
punto. De esta manera, si bien eliminamos la indeterminacin antes descripta, generamos tres
incgnitas internas que no son otra cosa que los valores de M, Q y N en ese punto, ya que para
seguir manteniendo las condiciones de equilibrio en el mismo, debemos colocar las magnitudes
estticas que la vinculacin interna generaba.
48
Estabilidad
Tal como se muestra en la Figura, a travs del corte realizado convertimos el marco cerrado
en una estructura abierta, para la cual la esttica nos brinda las tres ecuaciones generales de
equilibrio, pero como aparecieron tres nuevas incgnitas tendremos tres ecuaciones con seis
incgnitas (tres de vinculacin interna y tres de vinculacin externa), llegando as a un sistema
hiperesttico de 3
er
. grado.
Por lo tanto, si bien para cada seccin podemos definir la resultante izquierda y la resultante
derecha, no podemos determinar los valores de x4, x5 y x6, pues estamos en presencia de
una estructura externamente isosttica e internamente hiperesttica, debido a su vinculacin
interna.
Por eso mismo, para llegar a una estructura de marco cerrado isosttica comenzaremos por
hacer el siguiente anlisis:
Si tomamos la estructura anterior y eliminamos un vnculo interno en un punto cualquiera
del marco cerrado, estamos transformando el vnculo de 3
ra
. especie que exista en ese
punto, en uno de 2
da
. especie que es la articulacin colocada en el punto C.
49
Estabilidad
Para resolverla, cortamos la misma como mnimo en un punto y ponemos en evidencia
las incgnitas.
Planteando las tres ecuaciones generales de la esttica y una ecuacin de momento relativo
en C a la derecha a la izquierda, tendremos:
(A) = 0
(C) der = 0
Y al tener cuatro ecuaciones y seis incgnitas la estructura se ha transformado en un
hiperesttico de 2 grado. Si agregamos otro vnculo relativo de 2
da
. especie al marco
cerrado, tendramos la posibilidad de plantear otra ecuacin relativa y estaramos
transformando la estructura en un hiperesttico de 1
er
. grado con cinco ecuaciones y
seis incgnitas.
Por lo tanto, para que una estructura de marco cerrado sea isosttica, debe tener como
mnimo tres vnculos relativos de 2
da
. especie por cada marco cerrado, y para poder
resolverla, debemos hacer como mnimo un corte por cada marco, logrando de esta
manera definir la resultante derecha y la resultante izquierda para cualquier punto de
la estructura.
50
Estabilidad
Esta estructura es isosttica porque cada marco cerrado posee tres vnculos relativos de
2da. especie y est constituida por cinco chapas, cumplindose que:

Grados de libertad (G.L.) = 5 x 3 = 15
Vnculos internos (V.I.) = 6 x 2 = 12
Vnculos externos (V.E.) = 3
51
Estabilidad
RESOLUCIN
Dada una estructura isosttica de marco cerrado sometida a la accin de un sistema de fuerzas
activas Cj , veremos distintas formas de resolverla.
a) Cortando el marco en una seccin cualquiera.
1) Fix = 0
2) Fiy = 0
3) MFi(A) = 0
4) MF
r
(B) izq = 0
5) MF
r
(C) izq =
6) MF
r
(D) der = 0
b) Cortando el marco en uno de los vnculos relativos.
1) Fix = 0
2) Fiy = 0
3) MFi(A) = 0
4) MF
r
(B) izq = 0
5) MF
r
(C) izq = 0
52
Estabilidad
c) Cortando el marco en dos de los vnculos relativos y separando la estructura en dos
chapas.
1) Fxi(I+II) = 0
2) Fyi(I+II) = 0
3) MFi(A)(I+II) = 0
4) Fxi(I) = 0
5) Fyi(I) = 0
6) MFi(B)(I) = 0
7) MF
r
(C) izq(I) = 0
8) Fxi(II) = 0
9) Fyi(II) = 0
10) MFi(B)(II) = 0
De estas diez ecuaciones debemos plantear siete que no tengan combinacin lineal, como por
ejemplo : 1), 2), 3), 4), 5), 6) y 7) 1), 2), 3), 7), 8), 9) y 10) 4), 5), 6), 7), 8), 9) y 10), etc.
d) Cortando el marco en los tres
vnculos relativos y separando la
estructura en tres chapas.
1) Fxi(I+II) = 0
2) Fyi(I+II) = 0
3) MFi(A)(I+II) = 0
4) Fxi(I) = 0
5) Fyi(I) = 0
6) MFi(B)(I) = 0
7) Fxi(II) = 0
8) Fyi(II) = 0
9) Fyi(B)(II) = 0
10) Fxi(III) = 0
11) Fyi(III) = 0
6) MFi(C)(III) = 0
De estas doce ecuaciones debemos plantear nueve que no tengan combinacin lineal, como por
ejemplo : 1), 2), 3), 4), 5), 6), 7), 8) y 9) 1), 2), 3), 4), 5), 6), 10), 11), y 12) 1), 2), 3), 7), 8), 9), 10),
11) y 12) 4), 5), 6), 7), 8), 9), 10), 11) y 12), etc.
53
Estabilidad
Ejemplo
Determinar los diagramas de esfuerzos caractersticos de la siguiente
estructura.
Si bien haciendo un corte en el marco superior y otro en el inferior, transformamos
la estructura de dos marcos cerrados en una estructura abierta y ya estamos en
condiciones de resolverla, a veces es preferible subdividir la estructura en ms
partes, porque a pesar de tener ms incgnitas y ecuaciones, su resolucin es
ms sencilla y se hace ms simple la obtencin de M, Q y N.
54
Estabilidad
Para resolver el problema plantearemos las siguientes ecuaciones :
1) Fxi(I) = x1 + x2 +6 =0
2) Fyi(I) = -x3 -x4 +10 =0
3) MFi(C)(I) = +6x4 +36 =0
4) MFi
r
(D)izq(I) = -2x1 + 3x3 -6 =0
5) Fxi(II) = -x1 -x2 +x5+x6 +18 =0
6) Fyi(II) = +x3 +x4 -x7-x8 =0
7) MFi(B)(II) = -6x1-6x2 +6 x4 +6x8 +42 =0
8) MFi
r
(F)izq(II) = -2x1 -3x3 -4x5 +3x7 -18 =0
9) Fxi(I+II+III) = x9+x10 +12 =0
10) Fyi(I+II+III) = x11+x12 +10 =0
11) MFi(A)(I+II+III) = +6x12 +192 =0
12) MFi
r
(B)izq(III) = -4x9 =0
55
Estabilidad
Y la expresin matricial de estas ecuaciones ser:
E xj + Cj = 0
0 0 0 4
6 0 0 0
1 1 0 0
0 0 1 1
0 0
0
0 3 0 4
6 0 0 0
1 1 0 0
0 0 1 1
0 3 0 2
6 0 6 6
1 1 0 0
0 0 1 1
0 0
0 3 0 2
1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 1 1

2 1
1 1
0 1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

0
2 9 1
0 1
2 1
8 1
2 4
0
8 1
6
6 3
0 1
6
Y como :
Xj = -E
-1
Cj
Tendremos :

2 1
1 1
0 1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

=

2 3
2 1
2 1
0
9 1
9
5 2 , 8
5 7 , 5 1
6
4
9
3
x +
=0
56
Estabilidad
57
Estabilidad
58
Estabilidad
EQUILIBRIO DE NUDOS
59
Estabilidad
ACTIVIDADES
Ejercicio N1:
Determinar los esfuerzos caractersticos de la siguiente estructura.
Ejercicio N 2:
Determinar los esfuerzos caractersticos de la siguiente estructura.
60
Estabilidad
61
Estabilidad
ESTRUCTURAS ESPACIALES
Caber recordar:
Para que una estructura sea plana deben estar en un mismo plano todos los
ejes baricntricos de la misma, todas las cargas que sobre ella actan y todas las
deformaciones que se producen; si alguna de estas condiciones no se cumple
la estructura debe ser considerada espacial.
- En la Figura 1, vemos que la estructura es espacial, pues la barra
CD
no se encuentra
en el mismo plano que las otras dos.
- En la Figura 2, si bien las barras
AB
y BC se encuentran en el mismo plano sonde se
hallan P1 y P2, es la fuerza P3 la que no hace posible considerar a la estructura como
plana, ya que la misma acta fuera de dicho plano.
- Si analizamos la Figura 3 vemos que es la forma de las secciones de las barras la que
hace a la estructura espacial, pues si bien los ejes baricntricos y las cargas estn en un
mismo plano, se producirn deformaciones fuera de dicho plano, segn el eje principal
de inercia menor.
De estas tres condiciones podemos entonces decir que:
Para que una estructura sea plana el plano de cargas debe contener a uno
de los ejes principales de inercia de cada una de las secciones que forman la
estructura.
62
Estabilidad
VINCULACIN DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL
Un cuerpo en el espacio posee 6 grados de libertad. Por lo tanto ser necesario restringirle la
totalidad de ellos si se quiere que el cuerpo permanezca en equilibrio bajo la accin de cualquier
estado de cargas.
La sustentacin de una estructura espacial se logra imponindole seis condiciones de vnculo,
para ello bastar con colocar un empotramiento espacial que impida todo movimiento al cuerpo
(desplazamientos y giros), o bien cualquier combinacin de vnculos de primera, segunda,
tercera, cuarta o quinta especie, siempre y cuando no exista vinculacin aparente. Esto ltimo
ocurre cuando existe un eje que corta a las seis direcciones de los vnculos.
CLCULO DE LAS REACCIONES DE VNCULO
La determinacin de las reacciones de vnculo de una estructura espacial isosttica constituye
un problema de seis ecuaciones con seis incgnitas.
Puestas en evidencia las reacciones, el sistema de fuerzas activo y el reactivo debe encontrase
63
Estabilidad

Equilibrio de Fuerzas respecto de los tres ejes coordenados

=
=
=
0 F ) 3
0 F ) 2
0 F ) 1
Z
y
X

=
=
=
0 z M ) 6
0 y M ) 5
0 x M ) 4
Equilibrio de Momentos de las Fuerzas respecto de los tres ejes coordenados
La resolucin de un sistema de ecuaciones como el indicado resulta un tanto laboriosa, por lo cual
la eleccin de los nuevos ejes debe ser tal, que se anulen los momentos de algunas incgnitas.
Ejemplo 1

Hallar las reacciones de la estructura de la figura empotrada en A
Solucin:
Para resolver colocamos una terna en el punto A, quitamos el vnculo
(empotramiento) y ponemos en evidencia las incgnitas (Fuerzas y Pares);
luego planteamos las ecuaciones y resolvemos.
64
Estabilidad

4 X 8 4 X 0 z M ) 6
2 X 6 8 X 0 y M ) 5
8 X 6 1 6 2 X 0 x M ) 4
4 X 1 3 X 0 z F ) 3
4 X 4 X 0 y F ) 2
2 X 2 X 0 x F ) 1
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
= + = =
= + = =
= + = =
= = =
= = =
= = =
65
Estabilidad
REACCIONES DE VNCULO INTERNO O ESFUERZOS
CARACTERSTICOS DE UNA SECCIN
Para estudiar los esfuerzos caractersticos en una estructura espacial, procedemos en forma
similar a lo visto en estructuras planas, es decir, que sobre una estructura bajo la accin de un
sistema en equilibrio, analizamos una seccin cualquiera, cortando la misma y trasladando
hasta ella las resultantes de las fuerzas que actan a ambos lados de la seccin con sus respectivos
pares de traslacin y luego descomponemos las fuerzas y los pares de traslacin segn los ejes
coordenados.
66
Estabilidad
Veamos que al descomponer las resultantes derecha e izquierda sobre los ejes X, Y ,Z se obtienen
los esfuerzos de corte Q
y
y Q
z
y el esfuerzo Axil N.
Si hacemos lo mismo con los pares de reduccin obtendremos las componentes de los mismos
segn los tres ejes coordenados.
M
y
= Momento Flector Actuante en el Plano X-Z
M
z
= Momento Flector Actuante en el Plano X-Y
M
x
= Momento Torsor que acta en la cara del corte
Resolver una estructura espacial significa hallar los seis esfuerzos en todas las secciones de la
misma (diagramas de esfuerzos caractersticos).
Para la realizacin de los diagramas de esfuerzos caractersticos seguiremos el mismo criterio
utilizado en estructuras planas, izquierda y derecha; y con el objeto de una correcta interpretacin
de los diagramas y los esfuerzos, sin necesidad de conocer las ternas utilizadas en el trazado
de los mismos, graficamos los diagramas de momento flexor del lado de la barra donde existe
traccin.
Al intentar seguir este criterio notaremos que las relaciones diferenciales entre los momentos
flectores y sus correspondientes esfuerzos de corte (M
z
Q
y
; M
y
Q
z
), si bien son idnticas,
varan en signo una de otra; para una misma terna elegida. Esta diferencia se traduce a los
diagramas haciendo que en algunos planos los Momentos Flectores se encuentren graficados del
lado donde hay traccin y en otros donde hay compresin, haciendo prcticamente imposible
la interpretacin de los diagramas, sin conocer las ternas utilizadas para su trazado.
Para solucionar este inconveniente, y de acuerdo a la convencin que vamos a utilizar, en
el trazado de My consideraremos que el signo de este esfuerzo lo dar la resultante derecha
aplicada sobre la cara izquierda en lugar de la resultante aplicada sobre la cara derecha.
67
Estabilidad
RELACIONES DIFERENCIALES

z z
o x o x
z
z z z
z
o x
z
o x
y
z
y y y z z z z
z
z
z
o x
z
o x
z
z
z z z z z
y y
o x o x
y
y
Q
x d
y M d
Q lm
x
y M
lm Q
x
y M
x
q x Q x Q y M y M y M y M
y Q
x d
M d
y Q lm
x
M
lm Q
x
M
x
q x Q x Q M M M M
q
x d
Q d
q lm
x
Q
lm q
x
Q
x q Q Q Q F
q
x d
y Q d
q lm
x
y Q
lm q
x
y Q
x q y Q y Q y Q y F
= =
+ + = =
= =
+ = =
= =
+ = =
= =
+ = =

2
0
) 4
2
0
) 3
0
) 2
0
) 1
2
2
68
Estabilidad

TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS
Para el trazado de los diagramas de esfuerzos caractersticos utilizaremos ternas locales derechas
(una para cada barra) en las que el Eje X deber coincidir con la direccin de la barra y su sentido
ser tal, que recorra un camino de principio a fin de la estructura
El lado positivo del Eje X definir la derecha de cada barra.
Vale recordar que M
y
y Q
Z
se graficarn en el plano X-Z, mientras que M
Z
y Q
Y
debe hacerse en
el plano x-y
En lo referente al esfuerzo Axil N y el momento torsor Mx o Mt por actuar en los planos de las
secciones de cada barra se podrn graficar en cualquier plano, ya que el esfuerzo Axil quedar
definido por el signo: compresin (negativo); traccin (positivo).
69
Estabilidad
Ejemplo 2
Trazaremos los diagramas del Ejemplo 1
70
Estabilidad
71
Estabilidad
BIBLIOGRAFA.
Odone Belluzzi
R. C. Hibbeler
Claudio A. Molanes
Estabilidad 1 Curso
Enrique Fliess
1
Estabilidad
Promocin Directa
Ingeniera Civil
Estabilidad
Estructuras Reticuladas Planas
Mdulo IX
2
Estabilidad
Decano F.R.A.
Ing. Luis Muraca
Autor
Realizado por
Alejandro Gonzlez
Diseo
DG. Mariana Wolff
Vers. SEPT08
3
Estabilidad
Mdulo 9
Estructuras reticuladas
planas
4
Estabilidad
5
Estabilidad
INDICE
Mdulo IX: ESTRUCTURAS RETICULADAS PLANAS
Condicin de rigidez
Esfuerzos caractersticos
Mtodos de resolucin
Actividades
6
Estabilidad
7
Estabilidad
ESTRUCTURAS RETICULADAS PLANAS
Un tringulo formado por tres barras rgidas articuladas entre s por sus extremos, se comporta
como una chapa rgida e indeformable, ya que tendramos una estructura con tres grados de
libertad.
G.L. = 3 x 3 = 9
V.I. = 3 x 2 = 6
Si a dos de los vrtices, cualesquiera, del tringulo les articulamos dos nuevas barras, tendremos
una estructura con cinco grados de libertad.
G.L. = 5 x 3 = 15
V.I. = 2 + 2 x 4 = 10
Si articulamos entre s los extremos de las dos barras agregadas al tringulo original, la estructura
se volver a comportar como una chapa rgida con tres grados de libertad.
G.L. = 5 x 3 = 15
V.I. = 2 x 2 + 2 x 4 = 12
Por lo tanto, agregando pares de barras articuladas entre s a los vrtices del triangulado que
se va generando, obtendremos una estructura que se comportar como una chapa rgida con
tres grados de libertad y que se denominar Sistema de Reticulado.
8
Estabilidad
CONDICIN DE RIGIDEZ
Si llamamos n al nmero de pares de barras que se agregan al tringulo inicial, el nmero total
de barras ser:
b = 3 + 2 n
Y como cada par de barras da origen a un vrtice, el nmero de stos ser:
v = 3 + n
Si despejamos n de , tendremos:
n = v 3
Y reemplazando este valor en :
b = 3 + 2 (v 3)
b = 2v 3
Esta ltima ecuacin establece que para que una estructura reticulada plana sea indeformable,
el nmero de barras de la misma debe ser igual al doble del nmero de vrtices menos tres.
Esta condicin es necesaria pero no suficiente ya que la distribucin de las barras puede no ser
la conveniente.
Por ejemplo, en el reticulado siguiente se cumple con la condicin de rigidez y el mismo es
rgido e indeformable:
Pero si suprimimos la barra AD y la reemplazamos por la EF, la condicin de rigidez seguir
cumplindose pero el reticulado no ser ms indeformable:
En efecto, al sustituir las barras, el sistema se ha transformado en una cadena de dos chapas
articuladas en C con cuatro grados de libertad (uno ms de los que le corresponden a una chapa
rgida) y adems, la chapa II no cumple por s sola con la condicin de rigidez, ya que la misma
tiene seis barras y de acuerdo al nmero de vrtices debera tener cinco.
9
Estabilidad
ESFUERZOS CARACTERSTICOS
Para el estudio de los esfuerzos caractersticos que se desarrollan en las barras de un reticulado,
supondremos con suficiente aproximacin, que las cargas exteriores se transmiten a los nudos,
por intermedio de estructuras secundarias, en forma de cargas concentradas, y que el peso
propio, que acta distribuido sobre la longitud de las barras, lo hace concentrado por mitades
en los extremos de las mismas, hiptesis que nos lleva a resultados suficientemente exactos.
Las estructuras de reticulado deben transmitir a los apoyos, a travs de las barras que las
conforman, las cargas que las solicitan; por lo tanto, nuestro problema consiste en determinar
los esfuerzos que originan las fuerzas exteriores en las barras que las constituyen.
Para ello tomemos un reticulado como el de la Figura, con cargas concentradas en los nudos y
analicemos una barra cualquiera, por ejemplo la AB:
Separando la barra AB de la estructura eliminando su vinculacin interna en las articulaciones
A y B, se altera el equilibrio; para restituirlo debemos colocar en dichos puntos los esfuerzos
que all se originaban, es decir:
Si analizamos el equilibrio de dicha barra planteando las tres ecuaciones de la esttica,
tendremos:
+
( )
0
1
0
x 1 x 0 F M
0 x x x x 0 y F
x x x x 0 x F
4 4 A
4 1 4 1
3 2 3 2
= = = =
= = + = =
= = =
10
Estabilidad
Como vemos, la barra AB slo estar sometida a un esfuerzo axil constante ya que el esfuerzo
de corte y el momento flector son nulos, y como esto se cumplir para cada una de las barras
del reticulado tendremos una sola incgnita por barra.
Para resolver una estructura plana de reticulado existen varios mtodos, que pueden ser
analticos, grficos grficos-numricos, tales como:
a) Mtodo grfico de Cremona.
b) Mtodo grfico de Cremona-Bow.
c) Mtodo grfico de Culmann.
d) Mtodo grfico-numrico de Ritter.
e) Mtodo analtico.
De todos estos mtodos veremos en detalle los tres ltimos recordando que tanto el mtodo
de Culmann como el de Ritter, son de resolucin localizada, mientras que el mtodo analtico
es de resolucin global.
Mtodo grfico de Culmann:
Dada la estructura plana de la Figura, se quiere determinar el valor de los esfuerzos en las barras
2-4, 3-4 y 3-5 (tres direcciones no concurrentes en un punto).
Como primera medida, ponemos en evidencia las incgnitas correspondientes a las reacciones
de vnculo y determinamos el valor de las mismas mediante el empleo de las ecuaciones de la
esttica.
A continuacin, considerando una seccin S-S que corte las tres barras en cuestin, si suponemos
eliminada la parte de la estructura situada a la derecha de la misma, para que la parte izquierda
siga estando en equilibrio, debemos aplicarle a la misma el efecto que ejerca la parte eliminada,
es decir, la resultante derecha.
11
Estabilidad
Una vez hallada dicha resultante, slo debemos descomponerla en las tres direcciones incgnitas
2-4, 3-4 y 3-5, aplicando el mtodo de Culmann. Es decir, hallamos la resultante derecha Rd
mediante un polgono de fuerzas entre

X3, P2

y P3

y luego la ubicamos mediante un polgono
funicular.
Uniendo el punto de interseccin de Rd con la barra 2-4 con el punto de interseccin entre las
barras 3-4 y 3-5, obtenemos la recta auxiliar de Culmann y a partir de all trazamos el polgono
de fuerzas que nos permitir obtener el valor de los esfuerzos en cada una de las barras en
cuestin.
Como trabajamos con Rd la y la misma acta en la cara izquierda de la seccin considerada, los
sentidos de los esfuerzos obtenidos debern colocarse a la izquierda de la seccin S-S.
Una vez hecho esto vemos que las barras 2-4 y 3-4 estn sometidas a un esfuerzo de compresin
y la barra 3-5 a un esfuerzo de traccin. Si en vez de trabajar con la resultante derecha
Rd
,
hubisemos trabajado con la resultante izquierda Ri, los sentidos obtenidos en el polgono de
fuerzas deberamos colocarlos a la derecha de la seccin S-S.
12
Estabilidad
Mtodo grfico-numrico de Ritter:
Al igual que en el caso anterior, una vez halladas las reacciones de vnculo mediante las
ecuaciones de la esttica, y la Rd la Ri mediante el trazado del polgono de fuerzas y el
polgono funicular, slo nos restar descomponer la Rd la Ri , segn corresponda, en las tres
direcciones 2-4, 3-4 y 3-5, pero ahora mediante el mtodo de Ritter.
Tomando momentos respecto del nudo 4:
Rd d4 = N3-5 d3-5 N3-5=
5 d
d d R
3
4
Tomando momentos respecto del nudo 3:

Rd d3 = N2-4 d2-4 N2-4=
4 2
3
d
d d R
Tomando momentos respecto del punto A, donde Rd corta a la barra 2-4 :

N3-4 d3-4 + N3-5 d3-5 = 0 N3-4=
4 3
A 5 3
d
d N

Una vez obtenidos los sentidos de los esfuerzos en las barras, debemos aplicarlos a la izquierda
de la seccin considerada, ya que hemos trabajado con la resultante derecha . De haber trabajado
con la resultante izquierda tendramos que haberlos aplicado a la derecha de la seccin S-S.
13
Estabilidad
Mtodo analtico:
Para aplicar este mtodo debemos cortar los marcos cerrados que constituyen el sistema
reticulado, separando al mismo en tantas chapas como nudos tenga y poniendo en evidencia
las incgnitas.
Como en cada nudo tenemos un sistema de fuerzas coplanares concurrentes, disponemos de
dos ecuaciones de proyeccin en cada uno de ellos y adems, contamos con las tres ecuaciones
generales de la esttica. En nuestro ejemplo tenemos diez incgnitas, el esfuerzo axil en cada
una de las siete barras ms las tres incgnitas del sistema reactivo, y trece ecuaciones, las tres
generales de la esttica y dos en cada uno de los cinco nudos.
Como vemos, hay tres ecuaciones sobrantes que son combinacin lineal del resto, por lo tanto,
para resolver el problema, podemos utilizar las diez ecuaciones de los nudos o bien, las tres
generales de la esttica ms siete ecuaciones de los nudos.
Por ejemplo, planteando las tres ecuaciones de la esttica para el reticulado en general:

( ) 3 3 3 3 2 2 1 1 1
2 3 2 1 2
1 3 1
x l X l P l P l P 0 M
x x p P x 0 Y
x P x 0 x
+ = =
+ + = =
= =
Planteando dos ecuaciones de proyeccin en el nudo 1:

4 4 2 ) 1 (
5 5 4 1 ) 1 (
x sen x x 0 Y
x x cos x x 0 X
= =
+ + = =

14
Estabilidad

7 7 6 4 ) 2 (
x x cos x cos x 0 X + + = =

6 6 4 1 ) 2 (
x sen x sen X P 0 Y + + = =


8 8 6 ) 3 (
9 9 8 6 5 ) 3 (
x sen x sen x 0 Y
x x cos x cos x x 0 x
= =
+ + = =

Por ltimo, planteando una ecuacin de proyeccin sobre el eje X en el nudo 5:

0 1 0 1 9 ) 5 (
x cos x x 0 x = =

Si alguna de las incgnitas as obtenidas tiene signo negativo, habr que modificarle el sentido
supuesto en el esquema inicial.
Recordando que una estructura es isosttica cuando el nmero de ecuaciones es igual al nmero
de incgnitas, veremos que la relacin general que nos define cuando un reticulado es isosttico,
es la condicin de rigidez; ya que cada nudo aporta dos ecuaciones y cada vnculo externo y
cada barra generan una incgnita.
Por lo tanto, debe cumplirse que:

ecuaciones incgnitas
n 2 3 b = +
Ejemplo:
Dado el reticulado plano de la Figura, determinar en forma analtica el esfuerzo
axil en cada una de las barras y verificar por el mtodo de Culmann, el esfuerzo
obtenido para la barra 2-3 y por el mtodo de Ritter, el esfuerzo obtenido en
la barra 2-4.
Mtodo analtico:
Ponemos en evidencia las incgnitas correspondientes a las reacciones de vinculo y planteamos
las tres ecuaciones generales de la esttica.
15
Estabilidad
X = 0 = x
1
- 20 x
1
= 20t
Y = 0 = -x
2
-x
3
+10 x
2
= 12,5t
M(A) = 0 = 20 - 40 - 8x
3
x
3
= -2,5t
A continuacin cortamos los marcos cerrados que constituyen el sistema reticulado y ponemos
en evidencia las incgnitas correspondientes a los esfuerzos axiles de cada barra.
Como en cada nudo tenemos un sistema de fuerzas coplanares concurrentes, podemos plantear
dos ecuaciones de proyeccin en cada uno de ellos.
En el nudo 1 :
X = 0 = 20 + x
5
+ x
4
cos
1
= 20 + x
5
+ 0,707 x
4
x
5
= -7,5t
Y = 0 = -12,5 - x
4
sen
1
= -12,5 - 0,707 x
4
x
4
= -17,68t
En el nudo 2 :
X = 0 = -x
4
cos
1
+ x
6
cos
2
+ x
7
= -0,707 x
4
+ 0,707 x
6
+ x
7
x
7
= -15t
Y = 0 = 10 + x
4
sen
1
+ x
6
sen
2
= 10 + 0,707 x
4
+ 0,707 x
6
x
6
= 3,54t
En el nudo 3 :
X = 0 = -x
5
- x
6
cos
3
+ x
8
cos
4
+ x
9
= -x
5
- 0,707 x
6
+ 0,707 x
8
+ x
9
x
9
= -2,5t
Y = 0 = - x
6
sen
3
- x
8
sen
4
= -0,707 x
6
- 0,707 x
8
x
8
= -3,54t
En el nudo 4 :
Y = 0 = x
8
sen
5
+ x
10
sen
6
= 0,707 x
8
+ 0,707 x
10
x
10
= 3,54t
Como al poner en evidencia las incgnitas, adoptamos sus sentidos coincidentes con los
esfuerzos de traccin, al resolver las ecuaciones, todas aquellas incgnitas que dieron negativas
correspondern a esfuerzos de compresin. Por lo tanto, modificando el sentido de las mismas,
el esquema final quedar representado de la siguiente manera:
16
Estabilidad
Esfuerzo en la barra 2-3 aplicando el mtodo de Culmann:
Una vez halladas las reacciones de vnculo mediante el empleo de las ecuaciones generales de
la esttica, cortamos las tres barras 1-3, 2-3 y 2-4 (no concurrentes en un punto) a travs de la
seccin S-S y determinamos la resultante derecha Rd:
En este caso, para ubicar la resultante derecha

Rd

no es necesario trazar el polgono funicular,
ya que como la misma es la resultante de dos fuerzas pasar por el punto de interseccin de
ambas. Una vez ubicada dicha resultante trazamos la recta auxiliar de Culmann (RAC) y el
correspondiente polgono de fuerzas.
17
Estabilidad
Construido el polgono de fuerzas, medimos en una determinada escala el segmento
correspondiente a N
2-3
y obtenemos su mdulo:
N
2-3
=1,4 cm Esc.Fuerzas = 1,4 cm t 5 , 3
m c 1
t 5 , 2
Como trabajamos con la resultante derecha, el sentido de N2-3 obtenido en el polgono de

fuerzas debemos trasladarlo a la cara izquierda de la seccin S-S definiendo un esfuerzo de
traccin en dicha barra.
Esfuerzo en la barra 2-4 aplicando el mtodo de Ritter:
Una vez halladas las reacciones de vnculo y determinada la resultante derecha Rd,
planteamos una ecuacin de momentos en el nudo 3 (interseccin de las direcciones 1-3 y
2-3) y midiendo en una Escala de Longitud determinada las distancias d3 y d2-4, obtenemos
el mdulo de N
2-4
.
Aplicando el teorema de Varignn en el nudo 3:
Rd d3 = N
2-4
d
2-4
N
2-4
=
4 2
3 d
d
d R
N
2-4
=
m c 1 / m 1 m c 2
m c 1 / m 1 m c 7 4 , 1 t 5 1 , 0 2

14,81t
Como trabajamos con la resultante derecha, el sentido de N
2-4
obtenido al analizar el sentido
de giro de cada uno de los miembros de la igualdad planteada ms arriba, debemos trasladarlo
a la cara izquierda de la seccin S-S definiendo un esfuerzo de compresin en dicha barra.
18
Estabilidad
19
Estabilidad
ACTIVIDADES
Ejercicio N 1:
Dado el reticulado de la Figura determinar el esfuerzo en cada una de las barras, verificando
por Ritter el esfuerzo obtenido en la barra 5-6 y por Culmann, el obtenido en la barra 2-3.
Ejercicio N 2:
Dado el reticulado de la Figura determinar el esfuerzo en cada una de las barras, verificando
por Ritter el esfuerzo obtenido en la barra 5-6 y por Culmann, el obtenido en la barra 3-6.
20
Estabilidad
21
Estabilidad
BIBLIOGRAFA.
Odone Belluzzi
R. C. Hibbeler
Claudio A. Molanes
Estabilidad 1 Curso
Enrique Fliess
1
Estabilidad
Promocin Directa
Ingeniera Civil
Estabilidad
Cables
Mdulo X
2
Estabilidad
Decano F.R.A.
Ing. Luis Muraca
Autor
Ing. Ricardo Rivero
Realizado por
Alejandro Gonzlez
Diseo
Vers. SEPT08
3
Estabilidad
Mdulo 10
Cables
4
Estabilidad
5
Estabilidad
INDICE
Mdulo X: CABLES
Cables suspendidos bajo la accin de cargas distribuidas
uniformemente en una linea horizontal
Determinacin del esfuerzo F en cualquier punto del cable
Longitud del cable
Cargas uniformemente distribuidas a lo largo del cable
Determinacin del esfuerzo en el cable
Longitud del cable
6
Estabilidad
7
Estabilidad
CABLES SUSPENDIDOS BAJO LA ACCIN DE CARGAS DISTRIBUIDAS
UNIFORMEMENTE EN UNA LINEA HORIZONTAL

Podemos considerar como ejemplo al cable principal de un puente colgante, donde el peso del
puente est aproximadamente distribuido en la horizontal y dicha carga es transmitida al cable
principal por medio de los cables verticales.
Resulta evidente que los cables solo son capaces de resistir esfuerzos de traccin y resolver un
cable bajo la accin de un determinado estado de cargas significa hallar la curva descripta por
el mismo y =f ( x) y determinar el esfuerzo de traccin en cualquier punto del mismo.
Consideremos un cable suspendido bajo la accin de una carga distribuida uniforme y
horizontal.
Ubiquemos un sistema de ejes coordenados con origen en el punto mas bajo del cable, si los
tensores verticales se encuentran muy prximos unos de otros y despreciamos el peso del
cable, podemos considerar que el mismo se encuentra bajo la accin de una carga distribuida
uniforme y horizontal.
Comencemos aislando, como un cuerpo libre, una parte arbitraria del sistema cortando en el
punto ms bajo poniendo en evidencia los esfuerzos en el cable.
Figura 1
Nuestro objetivo es determinar la curva y=f ( x ) y los esfuerzos.
Planteamos las ecuaciones de esttica
8
Estabilidad
Nuestro objetivo es determinar la curva y=f(x) y los esfuerzos
Planteamos las ecuaciones de estatica

x q v F
2
x
x q x v F y F 0 M ) 3
H A
= + = =

H
2 2
H
2
2
H
F 2
x
q y 0
2
x
q y F
0
2
x
q x q y F
= =
= +
Si hacemos
2
H
x a
2
1
y
F
q
a = =

esta ltima representa la Ecuacin de la curva descripta por
el Cable.
x q v F x q v F y F
F F F F x F
H H H H
= + = =
= = =
0 ) 2
0 ) 1
0 0
9
Estabilidad
DETERMINACIN DEL ESFUERZO F EN CUALQUIER PUNTO DEL CABLE
Si analizamos la Figura 1 vemos que:
F
2
= FH
2
+ FV
2
pero FV = q x por lo tanto
F
2
= FH
2
+ q
2
x
2
Si dividimos todo por FH
2
queda:

2 2
2
H
2
2
H
2 2
2
H
2
H
2
H
2
x a 1
F
F
F
x q
F
F
F
F
+ = + =
ya que
H
F
q
a =

entonces resulta;

2 2
H
x a 1 F F + = que representa la Ecuacin del Esfuerzo en cualquier punto.
Notamos que este esfuerzo tiene su valor mnimo en el punto ms bajo del cable (para x=0)
y va aumentando a medida que se acerca a los extremos, alcanzando su valor mximo en los
soportes.
LONGITUD DEL CABLE
Se trata de obtener una expresin de la longitud del cable en funcin de la distancia horizontal
x, medida desde el origen de coordenadas (punto ms bajo del cable)
10
Estabilidad
Hemos determinado que la ecuacin de la curva descripta por el cable es
2
x a
2
1
y = , sabemos
que la longitud de una curva viene dada por la siguiente expresin:

+ = x d 1
2
x

(x)
entonces tenemos:

+ = x d ) x a ( 1
2
x
Integrando resulta:

| |
)
`
+ + + + =
2 2 2 2
x
x a 1 x a n l
2
1
x a 1 x
2
1
que representa la Expresin de la longitud del cable en el intervalo de 0ax

Ejemplos
Simbologa a utilizar:
l = Distancia Horizontal entre los soportes
lc = Longitud total del cable
lx = Longitud del cable en un intervalo de 0 a x
FH = Esfuerzo horizontal en el punto ms bajo del cable y en los soportes
FV = Esfuerzo vertical en los soportes.
FX = Esfuerzo a una distancia x
Fmax = Esfuerzo mximo en el cable (a la mayor distancia del punto ms
bajo)
f = Flecha, distancia entre el punto ms bajo del cable y uno de los
soportes.
Ejemplo 1
La distancia horizontal entre las torres de un puente es de 1.000 m, las cspides
de las torres estn a una altura de 120 m sobre el punto ms bajo de los cables
principales
a) Obtener la ecuacin de la curva descripta por los cables
b) Si cada uno de los cables soporta una carga horizontal uniforme
de q=4t /m, hallar el esfuerzo mximo y en el punto ms bajo de los
mismos.
c) Hallar la longitud total del cable
Resolucin
a) Ecuacin de la curva
Conocemos las coordenadas de los puntos extremos de los cables referidos al
punto ms bajo como origen.
x = 500 m; y = 120 m
11
Estabilidad
Sabemos que la ecuacin de la curva es
2
x a
2
1
y =

entonces:

1 4
m 0 1 6 , 9 a 0 0 5 a
2
1
120

= =
La curva cumple con la ecuacin

2 4
x ) 0 1 8 , 4 ( y x a
2
1
y

= =
b) Clculo de los esfuerzos
Sabemos que

t 2 1 6 4 0 0 5 ) 0 1 6 , 9 ( 1 7 6 1 4 Fmx
x a 1 F Fmx
t 7 6 1 4
m 0 1 6 , 9
m / t 4
F
a
q
F
F
q
a
4
2 2
H
1 4
H H
H
= + =
+ =
(
= =

Fmx se produce en el punto ms alto del cable.
c) Longitud total del cable
La longitud del cable desde el punto ms bajo hasta los soportes es:

m 3 2 , 5 5 5 x a 1 x a ( n l
2
1
x a 1 x
2
1
x
2 2 2 2
x
=
(
+ + + + =
La longitud total del cable ser:
lc = 2lx = 2.555,23 = 1110,46m
Ejemplo 2
12
Estabilidad
En el cable de la figura determinar:
a) Esfuerzos en los extremos y en el punto ms bajo.
b) Ecuacin de la curva.
Resolucin
a) Determinacin de los esfuerzos.

t 6 4 , 2 5 F 3 , 9 2 3 2 0 , 0 1 8 4 , 3 4 x a 1 F F
T 6 1 , 8 4 F 7 , 0 2 23 0 , 0 1 8 4 , 3 4 X 1 F F
bajo ms punto l e n e Esfuerzo F
t 8 4 , 3 4
m 3 2 0 , 0
m / t 1
a
q
F
F
q
a
B
2 2
2
B
2
H B
A
2 2
2
A H A
H
1
H
H
= = + = + =
= = + = + =
=
(
= = = =

Observamos que el mayor esfuerzo se produce en el punto ms alejado de la
parte ms baja del cable.
b) Colocamos un par de ejes coordenados con el origen en el punto ms bajo,
entonces:

2
A A
x a
2
1
5 y = = 1

2
B B
x a
2
1
0 1 y = = 2
Dividimos la ecuacin 2 por la ecuacin 1
2
X
X
X
X
5
0 1
2
A
2
B
2
A
2
B
= =

3
Sabemos adems que:
0 5 X X
B B
= + 4
Resolviendo 3 y 4 obtenemos:
xA =-20,7 ; xB= 29,3
La ecuacin es

3 2 0 0 , 0 a ) 7 , 0 2 ( a
2
1
5 x a
2
1
y
2
2
A A
= = =
13
Estabilidad
La ecuacin de la curva queda:

2 2
x 5 1 1 0 , 0 y x ) 3 2 0 , 0 (
2
1
y = =
Actividad
Se utiliza un cable para suspender una tubera sobre un ro. La distancia entre
las torres es de 50m y la flecha es de 10m.
Si el peso de la tubera es de 1 t/m
Determinar:
a) El esfuerzo mximo
b) La ecuacin de la curva.
c) La longitud del cable.
14
Estabilidad
15
Estabilidad
CARGAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS A LO LARGO DEL CABLE
Es el caso de un cable suspendido bajo la accin de su peso propio y cargas accidentales (por
ejemplo: nieve) distribuidas a lo largo de su longitud. El ejemplo ms comn es de los cables de
distribucin elctrica, generalmente los de alta tensin ya que presentan una flecha importante
considerando la distancia entre soportes, vale aclarar que si la flecha es pequea frente a la
distancia entre soportes, resultan vlidos sin mayor error, los conceptos para cables sometidos
a carga uniforme y horizontal (Parte 1)
Nuestro objetivo ser determinar la curva descripta por el cable y = f(x); y el esfuerzo F en
cualquier punto del mismo.
Supongamos tener un cable sometido a la accin de una carga distribuida uniforme a lo largo
de su longitud, y analicemos un diagrama de cuerpo libre cortando al cable en el punto ms
bajo y en un intervalo horizontal x, colocando un par de ejes coordenados con origen en el
punto ms bajo.
1) Fx= 0 = F cos - FH0 FH0 = F cos 1
2) Fy= 0 = F sen - q q = F sen 2
Dividiendo 2/1
cos F
sen F
F
q
0 H

=

como
0 H
F
q
a =

tg = a l 3
La pendiente del cable es p
x d
y d
g t = =
Nos queda
p = a l
16
Estabilidad
La derivada de esta ecuacin respecto de x es:

x d
d
a
x d
p d
= 4
De la relacin dl
2
= dx
2
+ dy
2
, dividendo 2 por dx
2
nos queda:

2
2
P 1
x d
y d
1
x d
d
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
5
reemplazando 5 en 4 podemos escribir

x d a
P 1
P d
P 1 a
x d
p d
2
2
=
+
+ =
Integramos teniendo en cuenta que p = 0 para x = 0

= = =
+
X
0
P
0
2
senhax p x a senhp arg x d a
p 1
p d
6
Esta expresin nos da la pendiente en funcin de x. Si integramos obtenemos la expresin de
la curva buscada

) 1 x a cosh (
a
1
y
0 cosh
a
1
x a cosh
a
1
y
x a cosh
a
1
x senha y
x
0
x
0
=
=
= =

7
Ecuacin de la curva descripta por el cable denominada catenaria (curva que describe una
cadena sustentada en los extremos
17
Estabilidad
DETERMINACIN DEL ESFUERZO EN EL CABLE
De la expresin 2 tenemos que

cos
F
F
0 H
= 8
Si analizamos el grfico A tenemos:
entonces 8 nos queda:

x d
d
F F
0 H
= 9
Por la ecuacin 5 y utilizando la expresin 6 obtenemos:

2
0 H
2
0 H
) x senha ( 1 F F p 1 F F + = + =
x a cosh F F
0 H
= 10
Que es la ecuacin que representa el Esfuerzo del cable a una distancia x del punto ms
bajo.
LONGITUD DEL CABLE
Recordando que

a
p
= = a p

podemos obtener;
a
x senha
=
11
Que es la ecuacin que representa la Longitud del cable desde el punto ms bajo hasta una
distancia horizontal x
18
Estabilidad
Ejemplo 1
Un cable se soporta de 2 puntos a un mismo nivel y distantes 100 m uno del
otro, si el peso del cable es de 5 kg/m y el esfuerzo en el punto ms bajo es de
1.000 kg determinar:
a) La ecuacin de la curva descripta por el cable
b) La flecha
c) El esfuerzo mximo
d) La longitud total del cable
Resolucin
a) La ecuacin de la curva viene dada por

( )
1
0 H
m 5 0 0 , 0
1000
5
F
q
a
1 x a cosh
a
1
y
= = =
=
Entonces la ecuacin de la curva es:
( ) 1 x 5 0 0 , 0 cosh 200 y =
b) La flecha est dada para x=50m
( ) | | m 8 2 , 6 1 0 5 5 0 0 , 0 cosh 200 y = = =
c) El esfuerzo mximo viene dado por la expresin: F=FH0cosh ax, se produce
en el punto ms alejado del punto ms bajo del cable.
| | g k 4 , 1 3 0 1 0 5 5 0 0 , 0 cosh 1000 Fmx = =
d) Longitud del cable
m 5 , 0 5
5 0 0 , 0
0 5 5 0 0 , 0 senh
a
x senha
=
= =
Esta longitud corresponde a la mitad del cable, ya que es desde el punto ms
bajo hasta un extremo, la longitud total del cable ser entonces:
lc = 2.50,5 = 101m
19
Estabilidad
Ejemplo 2
El Cable de la figura pesa 2 kg/m. el esfuerzo en el punto ms bajo es de 20
kg.
Determinar la flecha y el esfuerzo mximo en el cable.
a) Determinacin de la Flecha

( ) ( )( ) | | m 4 3 , 5 1 0 1 1 , 0 cosh
1 , 0
1
1 x a cosh
a
1
y f
m 1 , 0
0 2
2
F
q
a
1
0 H
= = = =
= = =

b) El esfuerzo mximo se produce a la mayor distancia del punto ms bajo del
cable
| | g k 0 3 0 1 1 , 0 cosh 0 2 x a cosh F Fmx
0 H
= = =
Comentario: Observamos que la tensin mxima es un 50% superior a la tensin en el
punto ms bajo, a diferencia del ejemplo 1 que solo result un 3% superior, esto se debe
a que cuanto mayor es la relacin Flecha/Luz mayor ser la diferencia entre esfuerzo
mximo y mnimo.
20
Estabilidad
21
Estabilidad
BIBLIOGRAFA.
Odone Belluzzi
R. C. Hibbeler
Claudio A. Molanes
Estabilidad 1 Curso
Enrique Fliess
1
Estabilidad
Promocin Directa
Ingeniera Civil
Estabilidad
Lneas de influencia
Mdulo X
2
Estabilidad
Decano F.R.A.
Ing. Luis Muraca
Autor
Realizado por
Alejandro Gonzlez
Diseo
Vers. OCT2008
3
Estabilidad
Mdulo 10
Lneas de influencia
4
Estabilidad
5
Estabilidad
INDICE
Mdulo X: LINEAS DE INFLUENCIA
Nociones de cinemtica plana
Diagramas de corrimientos
Determinacin de polos
Trabajo virtual
Principio de los trabajos virtuales
Actividades
Ejemplos
Actividades
6
Estabilidad
7
Estabilidad
NOCIONES DE CINEMTICA PLANA
Al definir el corrimiento de un punto como el cambio de posicin del mismo, podemos
representarlo mediante un vector que va de la posicin inicial a la final, cuya intensidad ser
igual a la longitud del segmento as trazado y su signo, positivo, cuando lo sea su proyeccin
sobre el eje x. Por lo tanto, el corrimiento de un punto A perteneciente a una chapa plana rgida,
para un desplazamiento infinitesimal de la misma, quedar representado por un vector cuya
magnitud, direccin y sentido coincidir con el del desplazamiento.
En el caso ms general, podemos suponer que dicho desplazamiento ser una rotacin de la
chapa alrededor de un punto fijo O, denominado polo, y debido al cul un punto A pasar a
ocupar la posicin A.
Por ser la rotacin infinitsima, el arco se confunde con la tangente, por lo que supondremos
al vector desplazamiento como tangente a dicha rotacin, o sea perpendicular al radio OA,
y su magnitud estar dada por el producto de la distancia del polo O al punto A(OA) por la
intensidad de la rotacin .

= A O a
A
Por lo tanto, si conozco los corrimientos de dos puntos de una chapa rgida, puedo determinar
el polo de rotacin de la misma.
Cuando todos los puntos ubicados sobre el radio OA sufren el mismo desplazamiento, estamos
en presencia de una traslacin (rotacin alrededor de un polo impropio).
Por ser un vector, cualquier desplazamiento puede descomponerse vectorialmente segn dos
direcciones, por ejemplo las paralelas a los ejes coordenados.
8
Estabilidad
Trazado de diagramas
Si tenemos una chapa que experimenta una rotacin infinitsima >0 alrededor del polo
O(x0;y0), para determinar los corrimientos verticales y horizontales de un punto A(xA;yA),
deberamos aplicar las ecuaciones :

( )
( )
=
=
A 0
A 0
y y
x x
1

Analizando estas ecuaciones vemos que si hacemos variar xA, variar linealmente ya que
y x0 son constantes. Lo mismo ocurre para , por lo tanto ambos diagramas tendrn una
variacin lineal.
Veremos ahora, que para trazar los diagramas de corrimientos y , no es necesario dar una
rotacin determinada al sistema, ni haber calculado previamente los corrimientos de un punto
mediante el sistema de ecuaciones 1 , sino que basta con darle una rotacin cualquiera, con el
mismo sentido que , y luego determinar la escala en que debern medirse los valores de los
desplazamientos.
Por ejemplo, para trazar el diagrama de corrimientos verticales , adoptamos un eje horizontal
x-x de referencia y proyectamos sobre el mismo el polo O, obteniendo el punto O. Si le damos
a la chapa un giro cualquiera en valor pero de signo igual al de , y a partir de O medimos un
ngulo cualquiera con ese signo y trazamos la recta MN, obtenemos el diagrama de corrimientos
verticales. Como podemos ver, todos los puntos ubicados sobre una recta vertical que pasa por
A tendrn el mismo corrimiento vertical A.
9
Estabilidad
Para determinar la escala medimos horizontalmente una distancia cualquiera b(m) en escala de
longitud, y por su extremo trazamos una vertical obteniendo un valor (cm), tal que:

Para trazar el diagrama de corrimientos horizontales tomamos un eje vertical y-y de referencia
y proyectamos sobre el mismo el polo O, obteniendo el punto O. Si adoptamos la misma escala
para los corrimientos horizontales, el diagrama estar dado por una recta ST

, normal a
la recta MN

de corrimientos verticales, ya que la pendiente () es la misma para ambos
corrimientos y las lneas de cierre x-x e y-y son normales.
( )
( )
( )
( ) m c
m b
Corrim Esc
m b
Corrim Esc m c

=

=
10
Estabilidad
Determinacin de polos
En toda cadena cinemtica de un grado de libertad, los polos de dos chapas consecutivas debern
encontrarse alineado con la articulacin relativa correspondiente.
Desplazamientos relativos de chapas rgidas
El desplazamiento relativo de la chapa S2 respecto de la S1, es una rotacin relativa 2-1, que
ser negativa pues el giro experimentado por la chapa S2 para llevarla a su posicin definitiva,
es negativo.
11
Estabilidad
Ejemplo
a) Determinar los polos de las siguiente cadena cinemtica de un grado de libertad.
b) Determinar los diagramas de corrimientos de la siguiente cadena cinemtica de un grado
de libertad.
12
Estabilidad
c) Determinar los diagramas de corrimientos de la siguiente cadena cinemtica de un grado
de libertad.
ACTIVIDADES
Ejercicio N1
Determinar los diagramas de corrimientos de las siguientes cadenas cinemticas de un grado
de libertad.
a)
13
Estabilidad
b)
c)
14
Estabilidad
TRABAJO VIRTUAL
Desplazamiento virtual
Es todo desplazamiento infinitsimo de un sistema rgido de puntos materiales, compatible
con sus condiciones de vnculo.
Trabajo de una fuerza
Se define como trabajo desarrollado por una fuerza P aplicada en un punto A durante el
desplazamiento aA de su punto de aplicacin, al producto de la intensidad de P por la proyeccin
de aA sobre la direccin de P.
= P
Cuando el sentido de la proyeccin del corrimiento del punto de aplicacin de la fuerza coincide
con el de sta, el trabajo ser positivo, y negativo en caso contrario.
Si el corrimiento del punto de aplicacin de la fuerza es un corrimiento virtual, el trabajo
desarrollado por P es un trabajo virtual.
Trabajo de un par de fuerzas
El trabajo de un par de fuerzas aplicado a una chapa rgida, que experimenta una rotacin ,
es igual al producto de la intensidad del par por la intensidad de la rotacin.

= M
15
Estabilidad
Trabajo de dos fuerzas opuestas
Dadas dos fuerzas opuestas PA = - PB aplicadas respectivamente en los puntos A y B, que
experimentan corrimientos aA y aB, tendremos que:
=P aBA = PA aAB
Por lo tanto, el trabajo desarrollado por dos fuerzas opuestas para corrimientos cualesquiera
de sus puntos de aplicacin, es igual al producto de la intensidad de cualquiera de ellas por l
proyeccin sobre su direccin, del corrimiento relativo de su punto de aplicacin respecto de
la otra fuerza.
Trabajo del esfuerzo interno de una barra
Si tenemos un conjunto de dos chapas articuladas entre s y vinculadas mediante una barra AB,
en equilibrio bajo la accin de un sistema Pi de fuerzas exteriores, al suprimir la misma, para
restituir el equilibrio es necesario aplicar en A y B, dos fuerzas iguales y opuestas TA y TB. Si
damos al sistema un desplazamiento infinitsimo, las fuerzas TA y TB desarrollarn trabajo,
cumplndose que :
=T(-AB)
O sea que el trabajo del esfuerzo interno de una barra es igual al producto de la intensidad
T del mismo por la variacin de distancia entre sus puntos extremos, cambiada de signo;
recordando que la variacin de distancia es un escalar que se define como la proyeccin del
desplazamiento relativo de uno de los puntos respecto del otro, sobre la direccin definida de
ambos, resultando positiva cuando los puntos se alejan y negativa cuando se acercan.
16
Estabilidad
Principio de los trabajos virtuales
Para que un sistema de puntos materiales, sujeto a una vinculacin determinada, se encuentre
en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas cualesquiera, el trabajo desarrollado por las
fuerzas activas y reactivas, para cualquier desplazamiento virtual del sistema, debe ser nulo.
Aplicando este principio, determinar para la estructura dada la reaccin de vnculo en el punto
D y el momento flector en el punto B.
Reaccin en D (RD)
Al poner en evidencia la incgnita eliminando el vnculo en D, le damos al sistema un grado de
libertad, transformando la estructura isosttica en un mecanismo cinemtico capaz de sufrir un
desplazamiento independiente, al que le aplicamos una rotacin infinitsima > 0 y trazamos
el diagrama de corrimientos verticales:
R
D

Aplicando el P.T.V. :
D
P1 1 + P2 2 - Rd d =0

D
D
p p
R

2 2 1 1
+
=
17
Estabilidad
Momento flector en B (MB)
Al poner en evidencia la incgnita colocando una articulacin en el punto B, le damos al sistema
un grado de libertad y le aplicamos una rotacin 1>0 a la chapa S1, para trazar a continuacin
el diagrama de corrimientos verticales .
Aplicando el P.T.V. :
P1 1 + P2 2 + MB 2-1 =0
Y como:
2-1 = 2 - 1
Donde:
3 3
2
1
1
1
2

n
Y
n
=
=
Tenemos:

2
9
2
6
2
3
1 1 1
1 2

Y reemplazando en la ecuacin:

( )
2 2 1 1
1
1
2 2 1 1
1
2 2 1 1
9
2
0
2
9
0
2
9

= = +
=
|
|
.
|
\
|
+ +
P P M M P P
M P P
B B
B
18
Estabilidad
19
Estabilidad
LINEAS DE INFLUENCIA
La lnea de influencia de una determinada solicitacin es un diagrama que me da el valor de
dicha solicitacin en un punto fijo i, cuando en un punto mvil j acta una carga de valor
unitario.
Por lo tanto, la diferencia fundamental con los diagramas de M, N y Q es que, mientras stos
nos dan el valor de la solicitacin en cualquier punto de una estructura debido a un estado de
cargas fijo, los diagramas de lnea de influencia nos dan el valor de la solicitacin en un punto
fijo debido a una carga mvil.
Para determinar estos diagramas comenzamos por eliminar el vnculo correspondiente con la
magnitud esttica cuya lnea de influencia queremos hallar y aplicamos luego, el principio de
los trabajos virtuales. Por ejemplo, si queremos hallar el diagrama de lnea de influencia para
la reaccin de vnculo en el punto B de la siguiente estructura, tendremos :
P P + RB a=0
Donde si P = 1:
1
a
1
R
p B
|
.
|
\
|
=
O sea que el valor de la reaccin en B es igual al
corrimiento en el punto donde se considera aplicada la
carga, por una determinada escala
|
.
|
\
|

a
1
, donde a
es el desplazamiento del punto de aplicacin de la incgnita proyectada en la direccin de la
misma, es decir, es el desplazamiento correspondiente con la incgnita.
En cuanto al signo de la lnea de influencia, si observamos la ecuacin 1 , vemos que para
corrimientos positivos el signo de la incgnita es contrario al de a, por lo tanto, a la parte
positiva del diagrama de corrimientos corresponde signo contrario al del desplazamiento
correspondiente con la incgnita.
En definitiva la lnea de influencia de una incgnita es un diagrama cuyas ordenadas miden,
en una cierta escala, el valor de la misma cuando una fuerza unitaria y positiva se desplaza
sobre una lnea del sistema.
En sntesis, el mtodo a utilizar para trazar la lnea de influencia de una incgnita x, ser el
siguiente :
a) Ponemos en evidencia la incgnita x, dando al sistema un grado de libertad.
b) Determinamos los polos del mecanismo resultante y le damos un desplazamiento
virtual.
c) Trazamos los diagramas de corrimientos.
d) Determinamos el desplazamiento correspondiente con la incgnita que
permitir conocer la escala de la lnea de influencia y su signo.
20
Estabilidad
LINEAS DE INFLUENCIA DE REACCIONES DE VNCULO EXTERNO
Dada la estructura plana de la Figura, sometida a la accin de una carga vertical P que se desplaza
sobre la misma mantenindose paralela a dicha direccin, determinaremos los diagramas de
lnea de influencia de sus reacciones de vnculo externo.
Lnea de influencia de RB
Como primera medida eliminamos el vnculo mvil aplicado en el punto B, poniendo en
evidencia la incgnita RB y dando un grado de libertad al sistema, y determinado el polo de
rotacin O1 del mismo le damos una rotacin >0, trazando a continuacin el diagrama de
corrimientos verticales .
P P + RB a=0
De donde:
1
a
1
R
p B
|
.
|
\
|
=
Donde a, el desplazamiento correspondiente con
la incgnita, no es otra cosa que el corrimiento
efectivo del punto B, aB, proyectado sobre la
direccin de RB. Para hallar aB podramos trazar
el diagrama de corrimientos horizontales y componer A y A, pero como sabemos que el
corrimiento efectivo de un punto es normal a la recta que une el polo con el punto, obtenido
el corrimiento vertical B, es mas sencillo trazar por B una normal a la direccin O1B

y por B
una paralela al corrimiento horizontal hasta cortar a aqulla en el punto B. De esta manera,
el segmento BB

ser el corrimiento efectivo aB, que
21
Estabilidad
proyectado en la direccin de RB, nos dar a, el desplazamiento correspondiente con la
incgnita.
Como a es positivo, por serlo su proyeccin sobre el eje x, el diagrama de lnea de influencia
tendr signo negativo porque a las ordenadas positivas del diagrama de corrimientos les
corresponde signo contrario al de a.
Lnea de influencia de VA
Considerando que el vnculo fijo aplicado en A est constituido por dos vnculos mviles, uno
en la direccin de x y otro en la direccin de y, eliminando este ltimo pondremos en evidencia
la incgnita VA y daremos al sistema un grado de libertad. Una vez hallado el polo O1, le
aplicamos una rotacin >0 y trazamos el diagrama de corrimientos verticales .
P P + VAa =0
De donde:

|
.
|
\
|
=
a
V
P A
1
En este caso particular el corrimiento vertical

de A, A, coincide con el efectivo aA, por
encontrarse el polo O1 sobre la horizontal
de aquel punto, y con el desplazamiento a
correspondiente con la incgnita, por ser
VA vertical. O sea que:
A = aA = a
Como a es positivo, por serlo su proyeccin sobre el eje y, el diagrama de lnea de influencia
tendr signo negativo porque a las ordenadas positivas del diagrama de corrimientos les
Lnea de influencia de HA
Eliminando el vnculo mvil en la direccin de x pondremos en evidencia la incgnita HA
y daremos al sistema un grado de libertad. Una vez hallado el polo O1, le aplicamos una
rotacin >0 y trazamos el diagrama de corrimientos verticales y, en este caso, tambin el de
corrimientos horizontales , ya que la incgnita HA tiene esa direccin.
22
Estabilidad
En este caso particular el corrimiento horizontal de A, A, coincide con el efectivo aA, por
encontrarse el polo O1 sobre la vertical de aquel punto, y con el desplazamiento a correspondiente
con la incgnita, por ser HA horizontal. O sea que:
A = aA = a
P P + H a =0
De donde:

|
.
|
\
|
=
a
H
P A
1
Como a es negativo, por serlo su proyeccin

sobre el eje x, el diagrama de lnea de
influencia tendr signo positivo porque
a las ordenadas
positivas del diagrama de corrimientos les
LINEAS DE INFLUENCIA DE ESFUERZOS
EN SISTEMAS DE RETICULADO
Dado el reticulado plano de la Figura, sometido a la accin de una fuerza vertical P que se desplaza
a lo largo del cordn superior mantenindose paralela a dicha direccin, determinaremos los
diagramas de lnea de influencia de los esfuerzos en algunas de sus barras.
23
Estabilidad
Lnea de influencia del esfuerzo en la barra BD
Suprimiendo la barra
BD

ponemos en evidencia la incgnita T y transformamos el sistema en
una cadena de dos chapas articuladas en E, con un grado de libertad. Obtenidos los polos O1 y
O2, aplicamos una rotacin >0 a la chapa S1 y trazamos el diagrama de corrimientos verticales
.
P P + T a =0
De donde:
|
.
|
\
|
=
a
1
p T
Recordando que el trabajo del esfuerzo
interno de una barra es igual al producto de
la intensidad T del mismo por la variacin
de distancia entre sus puntos extremos, cambiada de signo, en este caso, el desplazamiento a
correspondiente con la incgnita ser la variacin de distancia entre los puntos B y D, cambiada
de signo, es decir:
a = -BD
Por lo tanto tendremos que:
|
.
|
\
|
=
a
1
p T 1
Como |BD|=|2-1t|, llevando horizontalmente a partir de A1-2 la distancia t, medida desde
la articulacin A1-2 hasta la recta

BD, y trazando por su extremo una vertical hasta cortar a [S1]
y [S2], determinamos los puntos R y S que definen el segmento
a S R
D B
= =
.
En cuanto al signo, como la rotacin relativa 2-1 es negativa, los puntos B y D se acercan
mutuamente, por lo tanto la variacin de distancia BD resulta negativa y con ello a es positiva.
De esta manera, y de acuerdo a la ecuacin 1 , el signo de la lnea de influencia ser negativo
para las ordenadas positivas del diagrama de corrimientos verticales.
24
Estabilidad
Lnea de influencia del esfuerzo en la barra BE
Suprimiendo la barra

BE ponemos en evidencia la incgnita T y transformamos el sistema en
una cadena de dos chapas articuladas en la interseccin de las bielas

BD y

CE con un grado de
libertad. Obtenidos los polos O1 y O2, aplicamos una rotacin 1>0 a la chapa S1 y trazamos el
diagrama de corrimientos verticales .
P P + T a =0
De donde:
|
.
|
\
|
=
a
1
p T
Y como:
a =-BE
Tenemos:

( )
|
|
.
|
\
|
=
E B
1
p T
Para determinar la variacin de distancia BE, llevamos la distancia t de A1-2 a la direccin de la

barra BE, horizontalmente a partir de A1-2 y por su extremo trazamos una vertical hasta cortar
a [S1] y [S2] en los puntos R y S, definiendo as el segmento
a S R
E B
= =
En cuanto al signo,
como la rotacin relativa 2-1 es negativa, el punto E se acerca al B, por lo que la variacin de
distancia ser negativa y a>0. En consecuencia, a la parte positiva del diagrama de corrimientos
le corresponde signo contrario, es decir, negativo.
25
Estabilidad
LINEAS DE INFLUENCIA DE ESFUERZOS
CARACTERSTICOS EN SISTEMAS DE ALMA LLENA.
Considerando el sistema de alma llena de la Figura, trazaremos los diagramas de lnea de
influencia de los esfuerzos caractersticos en la seccin n-n para cargas verticales que se desplazan
paralelamente a lo largo de la misma.
Lnea de influencia del momento flexor en la seccin n-n
Para poner en evidencia la incgnita, colocamos una articulacin en la seccin n-n dndole al
sistema un grado de libertad y rompiendo su equilibrio. Para restituirlo aplicamos dos pares
M1 y M2, iguales y opuestos, que representan al momento flexor que acta en la seccin y cuyo
signo estar dado siempre por el del par M2, aplicado en la chapa S2, por representar el momento
de las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin considerada.
Determinados los polos O1 y O2, damos una rotacin 1>0 a la chapa S1, trazamos el diagrama
de corrimientos y planteamos la ecuacin de trabajos virtuales:
P P + M1 1 + M2 2 =0
Por ser :
M1 = - M2
Reemplazando:
P P - M2 1 + M2 2 =0
P P + M (2 - 1)=0
P P + M 2-1=0

1
1
p M
1 2
|
|
.
|
\
|
=
26
Estabilidad
Como vemos, en este caso, el desplazamiento a correspondiente con la incgnita es la rotacin
relativa 2-1, de la chapa S2, donde acta el momento de la resultante izquierda M2, respecto
de la chapa S1 y para determinarla, trazamos horizontalmente a partir de la articulacin A1-2
un segmento que en la escala de longitud corresponda a 1m y por su extremo dibujamos una
vertical hasta cortar a [S1] y [S2] en los puntos R y S, que me definirn el segmento ( ) m c a S R =
. Como se trata de una rotacin infinitsima, se cumplir que:
2-1 1(m) = a(cm)
( )
( )
1 2
1
m c a
m 1
Y en cuanto al signo, de acuerdo a la ecuacin 1 a la parte positiva del diagrama de corrimientos

le corresponde signo contrario al de 2-1, y como la rotacin 2-1 es negativa, las ordenadas de
la lnea de influencia ubicadas por debajo del eje sern positivas y negativas las restantes.
Lnea de influencia del esfuerzo de corte en la seccin n-n
Para poner en evidencia la incgnita, colocamos el vnculo relativo correspondiente en la seccin
n-n dndole al sistema un grado de libertad y rompiendo su equilibrio. Para restituirlo aplicamos
dos fuerzas Q1 y -Q2, iguales y opuestas, que representan al esfuerzo de corte que acta en la
seccin y cuyo signo estar dado siempre por el de la fuerza Q2, aplicada en el punto D de la
chapa S2, por ser sta la componente de la resultante izquierda que produce dicho esfuerzo.
Determinados los polos O1 y O2, damos una rotacin >0 a la chapa S1, trazamos el diagrama
de corrimientos y planteamos la ecuacin de trabajos virtuales :
P P + Q a =0
De donde:
|
.
|
\
|
=
a
1
p Q
27
Estabilidad
De las dos fuerzas Q consideramos la correspondiente a la resultante izquierda aplicada en el
baricentro T de la chapa S2, y en cuanto al desplazamiento a correspondiente con la incgnita,
en este caso ser la proyeccin sobre la direccin de Q del corrimiento relativo del punto T
respecto del R (no hay variacin de distancia ya que los puntos T y R son coincidentes).
Como las bielas de la articulacin relativa A1-2 son normales a la direccin de Q, el
desplazamiento relativo efectivo del punto T respecto del R, aTR, tendr la direccin del esfuerzo
de corte, y por consiguiente, trazando por el extremo R una paralela a la direccin de Q, la
desproyeccin de T sobre la misma determina un punto T que define el vector R T a T R =
y que coincide con el desplazamiento correspondiente con la incgnita a.
Como el signo de a es negativo, le corresponder signo positivo a la parte del diagrama ubicado
por debajo del eje de referencia.
Lnea de influencia del esfuerzo normal
Para poner en evidencia la incgnita, colocamos el vnculo relativo correspondiente en la seccin
n-n dndole al sistema un grado de libertad y rompiendo su equilibrio. Para restituirlo aplicamos
dos fuerzas N y (-N), iguales y opuestas, que representan al esfuerzo de corte que acta en la
seccin y cuyo signo estar dado siempre por el de la fuerza N, aplicada en el punto D de la
chapa S2, por ser sta la componente de la resultante izquierda que produce dicho esfuerzo.
Determinados los polos O1 y O2, damos una rotacin 1>0 a la chapa S1, trazamos el diagrama
de corrimientos y planteamos la ecuacin de trabajos virtuales:
P P + N a =0
De donde:
|
.
|
\
|
=
a
1
p N
28
Estabilidad
De las dos fuerzas N consideramos la correspondiente a la resultante izquierda aplicada en el
baricentro T de la chapa S2, y en cuanto al desplazamiento a correspondiente con la incgnita,
en este caso ser la proyeccin sobre la direccin de N del corrimiento relativo del punto T
respecto del R (no hay variacin de distancia ya que los puntos T y R son coincidentes).
Como las bielas de la articulacin relativa A1-2 son normales a la direccin de N, el
desplazamiento relativo efectivo del punto T respecto del R, aTR, tendr la direccin del esfuerzo
normal, y por consiguiente, trazando por el extremo R una paralela a la direccin de N, la
desproyeccin de T sobre la misma determina un punto T que define el vector R T a T R =

y que coincide con el desplazamiento correspondiente con la incgnita a.
Como el signo de a es negativo, le corresponder signo positivo a la parte del diagrama ubicado
por debajo del eje de referencia.
29
Estabilidad
EJEMPLOS
1.- Dado el sistema de alma llena de la Figura :
a) Determinar los diagramas de lnea de influencia de las reacciones de vnculo externas y el
valor que toman las mismas cuando la fuerza vertical P = 1 est aplicada en el punto C.
b) Determinar los diagramas de lnea de influencia de los esfuerzos caractersticos en la
seccin n-n y el valor que toman los mismos cuando la fuerza P est aplicada en el
punto C.
a1) Lnea de influencia de VA
P P + VA a =0
VA= P P |
.
|
\
|

a
1
a=A
VA=1t1,2cm
|
|
.
|
\
|
m c 3
1
VA=-0,4t
30
Estabilidad
a2)Lnea de influencia de HA:

a3) Lnea de influencia de VB:
P P + Vb a =0
VB= P P |
.
|
\
|

a
1
VB = 1t 2,7cm
|
|
.
|
\
|

m c 5 . 4
1
VB = - 0,60 t
P P + HA a=0
HA = P P |
.
|
\
|

a
1
HA = 1t 0,5cm
|
|
.
|
\
|
m c 5 . 2
1
HA =0,2t
31
Estabilidad
a4) Lnea de influencia de HB:
P P + HB a =0
HB = P P |
.
|
\
|

a
1
HB= 1t 0,65cm
|
|
.
|
\
|

m c 2 . 3
1
HB= -0,2t
32
Estabilidad
b1) Lnea de influencia de Mfn-n:
P P + M 3-2 =0
Mf = P P
|
|
.
|
\
|
2 3
1
3-2 1m = a(cm)
Mf = 1t ( - 0,95cm)
|
|
|
|
.
|
\
|
m
m c
4 , 2
1
Mf = 0,39 tm
b2) Lnea de influencia de Qn-n:
P P + Q a =0
Q= P P |
.
|
\
|

a
1
a = aTR
Q= 1t (1,1cm)
|
|
.
|
\
|
9 3 , 1
1
Q= - 0,28t
33
Estabilidad
b3) Lnea de influencia de Nn-n:
P P + N a =0
N= P P |
.
|
\
|

a
1
a= aTR =-2,7cm
N= 1t 1,5cm
|
|
.
|
\
|
m c 7 , 2
1
N= 0,55 t (compresin)
34
Estabilidad
2.- Dado el sistema reticulado de la Figura sometido a la accin de una carga vertical P=1 que
se desplaza a lo largo del cordn superior:
a) determinar los diagramas de lnea de influencia de los esfuerzos en las barras

4-6,

3-6 y 5-6

, y el valor de los mismos cuando la fuerza P est aplicada en el nudo 6.
a1) Lnea de influencia de N4-6:
P P + N4-6 a =0
N4-6 = P P |
.
|
\
|

a
1
a= -4-6 = - (- 2,7cm)= 2,7 cm
Como 4-6<0 a>0
N4-6 = 1t 1,35cm
|
|
.
|
\
|
m c 7 , 2
1
N4-6 = - 0,5t (compresin)
35
Estabilidad
P P + N3-6 a =0
N3-6 =P P |
.
|
\
|

a
1
a= -3-6 = - 3,8cm
3-6 >0 a <0
N3-6 = 1t (- 2,7cm)
|
|
.
|
\
|
m c 8 . 3
1
N3-6= - 0,71t (compresin)
P P + N5-6 a =0
N5-6 = P P |
.
|
\
|

a
1
a = -5-6 = - (- 4,7cm)= 4,7 cm
5-6 <0 a>0
N5-6 = 1t 2,35cm
|
|
.
|
\
|
m c 7 , 4
1
N5-6 = - 0,5t (compresin)
36
Estabilidad
37
Estabilidad
ACTIVIDADES
1.- Dado el sistema de alma llena de la Figura sometido a la accin de una fuerza vertical
P = 1, determinar los diagramas de lnea de influencia de las reacciones de vnculo
externas y de los esfuerzos caractersticos en una seccin n-n, y el valor que tomarn
los mismos cuando la fuerza P acta en el punto C.
2.- Dado el sistema de reticulado de la Figura sometido a la accin de una fuerza vertical
P = 1 que se desplaza sobre el cordn superior, determinar los diagramas de lnea de
influencia de los esfuerzos en las barras

3-5
,
4-5 y5-6

, y el valor de los mismos cuando
la fuerza P acta sobre el nudo 3.
38
Estabilidad
39
Estabilidad
BIBLIOGRAFA.
Odone Belluzzi
R. C. Hibbeler
Claudio A. Molanes
Estabilidad 1 Curso
Enrique Fliess
1
Estabilidad
Promocin Directa
Ingeniera Civil
Estabilidad
Momentos de Segundo Orden
Mdulo XI
2
Estabilidad
Decano F.R.A.
Ing. Luis Muraca
Autor
Realizado por
Alejandro Gonzlez
Diseo
3
Estabilidad
Mdulo 11
Momentos de Segundo
Orden
4
Estabilidad
5
Estabilidad
INDICE
Mdulo XI: MOMENTOS DE 2 ORDEN
Momento de inercia
Momento de inercia polar
Momento centrfugo
Sistemas contnuos
Momento de 2 orden de figuras geomtricas
Ejes conjugados y principales de inercia
Crculo de Mohr
6
Estabilidad
7
Estabilidad
MOMENTOS DE 2 ORDEN
Momento de inercia
Llamamos momento de inercia de un sistema plano de masas respecto a una recta x del plano,
a la suma de los productos de las masas por los cuadrados de sus distancias a dicha recta.

El momento de inercia es siempre positivo, y ser nulo, nicamente en el caso de masas alineadas
y situadas sobre el eje x.
Radio de inercia de giro
Dada la expresin Jx= my
2
, si dividimos ambos miembros por m tendremos:

2
m
x J
x 1 x
m
y m
m
x J
2
2

= =
=
donde x es una longitud llamada radio de inercia de giro respecto al eje x, y representa
la distancia de x a la que sera preciso concentrar la masa total m, para obtener el mismo
momento de inercia, ya que de 1 tenemos:

= m x x J
2
Momento de inercia polar

Llamamos momento de inercia polar del sistema de masas respecto a un punto P del plano, a
la suma del producto de las masas por los cuadrados de sus distancias al punto.

=
2
r m J
8
Estabilidad
Este momento tambin es siempre positivo y si trazamos por el punto P dos rectas x e y
ortogonales y orientadas de cualquier modo, y medimos normalmente las distancias x e y de
las masas a estas rectas, para una masa cualquiera tendremos :

y J x J J x . m y . m ) x y ( . m J
2 2 2 2
+ = + = + =

Por lo tanto, el momento de inercia polar respecto a un punto P ser igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos rectas ortogonales cualesquiera que pasen por P, calculados
normalmente a los ejes. De esta manera, conociendo Jx y Jy podemos obtener Jp, pero conociendo
Jp no podramos obtener Jx y Jy, salvo que Jx = Jy y entonces:

2
J
y J x J J x J 2

= = =
Momento centrfugo
Se denomina momento centrfugo de un sistema de masas respecto a dos rectas del plano x e
y, a la suma de los productos de las masa por las distancias a ambas rectas.

= y x m J
y x
El momento centrfugo puede resultar positivo, negativo nulo, ya que el signo de cada trmino
de la suma depende de la regin del plano en que se encuentren las masas.
TEOREMA DE STEINER
Sea una recta baricntrica x
0
y otra x paralela a ella, y d
x
la distancia del baricentro G a x.

9
Estabilidad
Para una masa cualquiera m2 tenemos que:
y = y0 + dx
Y como:

( ) ( )

+ =
+ + =
+ = + = =
=
3 m . x d J x J
m x d y m x d 2 y m x J
x d y 2 y m x d y m y m x J
2
0 x
2
0
0
0 x J
2
0
2
0
2
0
2
0
2

Es decir, el momento de inercia respecto a un eje x es igual al momento de inercia respecto al
eje baricntrico x0 paralelo a l, ms la masa total multiplicada por el cuadrado de la distancia
entre ambos ejes. Adems, entre todas las rectas de direccin dada, el momento de inercia ser
mnimo para la baricntrica, ya que la cantidad aadida
( )
m . x d
2
ser siempre positiva.
Teorema de Steiner aplicado al radio de giro
Como sabemos que:

= = m J y m x x J
2
0 x 0 x
2

Reemplazando estas expresiones en 3:

+ = m x d m m x
2 2
0 x
2

Sacando m factor comn y simplificando:

2 2
0 x
2
x d x + =
Teorema de Steiner aplicado al momento centrfugo

+ = m . d . d J y x J
y x o y o x
10
Estabilidad
SISTEMAS CONTINUOS
En el caso de sistemas continuos o sea de masas distribuidas sobre reas lneas con densidad
superficial lineal , variable constante, el sistema se reduce a una superficie a una lnea.
Para el caso ms comn de una superficie, considerando =1, los momentos de 2 orden se
definen as :

=
=
= =
A
A
2
y x
A
A
2
A
A
2
A
A
2
d . y x J
d . r p J
d . x y J d . y x J
Y se miden en unidad de longitud a la cuarta (m
4
, cm
4
, etc. ).
El radio de inercia de giro se define como:

A
x J
x
2
=
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS GEOMTRICAS
Rectngulo:

3
h . b
x J
3
y
. b y d . y b d . y x J
y d . b d
3
h
0
3
A
h
0
2
A
2
A
=
(
(
= = =
=

Con respecto al eje y tendremos:

3
b . h
y J
3
=
Al tener dos ejes de simetra:
Jx
0
y
0
= 0
Aplicando Steiner obtendremos los momentos de inercia respecto a los ejes baricntricos x0 e
y0:

2
0 x
d . A J x J + =

donde
2
h
d y h b A = =
11
Estabilidad
Despejando:
Jx
0
=Jx-A.d
2

2 1
h . b
J
2 1
h b . 3 h . b . 4
4
h . b
3
h . b
4
h
. h . b
3
h b
J
3
0 x
3 3 3 3 2 3
0 x
=
= = =
Procediendo anlogamente:

2 1
b . h
J
3
0 x
=
Tringulo rectngulo
4
h b
J
4
h
.
h
b
4
y
.
h
b
y d y .
h
b
d . y x J
y .
h
b
b
h
y
b
b
d . b d
3
x
4
h
0
4
h
0
3
A
A
2
) y (
) y (
y ) y ( A
=
=
(
(
= = =
= =
=

Anlogamente:

4
b . h
y J
3
=
Aplicando Steiner obtenemos:

2
x 0 x
d . A J J =
Y como:
6 3
h . b
J
6 3
h b 8 h b 9
bh .
9
2
4
h . b
h .
3
2
.
2
h . b
4
h . b
d . A x J 0 x J
h
3
2
d y
2
h . b
A
3
0 x
3 3
3
3
2
3
2
=
= = |
.
|
\
|
= =
= =
12
Estabilidad
Anlogamente:

6 3
b h
J
3
0 y
=
Tambin aplicando Steiner:

2 1
h b
J
6 3
h b 3
6 3
h b 2 h b
8 1
h b
6 3
h b
3
h
2
h b
6 3
h b
J
d y x J
3
1 x
3 3 3 3 3
2
3
1 x
A
A 1 x
=
=
+
= + = |
.
|
\
|
+ =
=

Clculo de los momentos centrfugos:

=
A
A y x
d . y . x J
Donde:

2
b
x y y d . b d
) y (
) y ( A
= =
Y como:

y .
h
b
) y ( b
h
y
b
) y ( b
= =
Tendremos:

y .
h 2
b
x y y d . y .
h
b
A d = =
Por lo tanto:

8
h b
J
4
h
.
h 2
b
4
y
h 2
b
y d . y
h 2
b
y d . y .
h
b
. y . y .
h 2
b
J
2 2
y x
4
2
2
h
0
4
2
2
h
0
3
2
2
h
0
y x
=
=
(
(
= = =

Aplicando Steiner:

2 7
h b
J
2 7
h b 8 h b 9
9
h b
8
h b
h
3
2
3
b
2
h b
8
h b
J
A J J
2 2
y x
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
y x
y x y x y x
0 0
0 0
0 0
=
= = |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
=
13
Estabilidad
Volviendo a aplicar Steiner:

4 2
h b
J
2 7
h b 3
2 7
h b 4 h b
8 1
h b
2 7
h b
3
h
.
3
b
.
2
h b
2 7
h b
J
y . x . A y x J J
2 2
1 y 1 x
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 y 1 x
1 y 1 x
=
=
= = |
.
|
\
|
+ =
=
Signos: la determinacin de los signos de los momentos centrfugos, depender de la ubicacin
del tringulo respecto de los ejes coordenados tomados como referencia.

2 7
h b
J
2 7
h b
J
2 2
y x
2 2
y x
0 0 0 0
= + =
Cuarto de crculo
A
A
2
d . r p J
=
y como:

r d . d . r d
A
=
tendremos:

r d . d . r . r p J
A
2
=
| |
8
R
p J
4
R
.
2 4
r
. r d . r d p J
4
4
R
0
4
2
0
R
0
3
2
0
=
=
(
(
= =

Por simetra:

6 1
R
2
p J
y J x J
4
= = =
14
Estabilidad
Aplicando Steiner obtenemos los momentos de inercia baricntricos:

4
y
4
x
4 4
4 4
x
2
2 2 4
x
2
2 4
x
2
x
R 8 8 4 5 0 , 0 J
; amente log an y R 8 8 4 5 0 , 0 J
R 7 4 1 4 1 , 0 R 5 3 6 9 1 , 0
9
R 4
6 1
R
J
9
R 6 1
4
R
6 1
R
J
3
R 4
4
R
6 1
R
J
y A x J J
0
0
0
0
0
0
=
=
= =
=
|
|
.
|
\
|
=
=

Para calcular los momentos centrfugos analizamos un dJxy, tal que:

r d . d . r . y . x J d
d . y . x J d
y x
A y x
=
=
Y como:
x = r.cos e y = r.sen
Tendremos:

r d . d . sen . cos . r J d
r d . d . r . sen . r . cos . r J d
3
y x
y x

=
=
Y como:

2 sen
2
1
cos . sen =
Tendremos:

d . r d . 2 sen
2
1
. r J d
3
y x
=
Por lo tanto:

2
0
R
0
4
2
0
R
0
3
A
y x y x
2 cos .
2
1
2
1
.
4
r
d . 2 sen .
2
1
. r d . r J d J

(
(
= = =

15
Estabilidad

( ) ( )
8
R
J
2
1
2
1
8
R
1
2
1
1
2
1
8
R
0 cos .
2
1
cos .
2
1
.
2
1
.
4
R
J
4
y x
4 4 4
y x
=
(
+ =
(
+ = |
.
|
\
|
+ =

Aplicando Steiner:

y x o y o x
. . A y x J J =

Y como:

R
.
3
4
y x = =
Tendremos:

4
o y o x
4
4 4
2
2 2 4
2
2 4
o y o x
R . 5 6 1 0 , 0 J
9
4
8
1
R
. 9
R . 4
8
R
. 9
R . 6 1
.
4
R
8
R R
.
3
4
.
4
R
8
R
J
=
|
|
.
|
\
|
= = = |
.
|
\
|
=

Semicrculo
Efectuando el mismo anlisis que para el cuarto de crculo.

| |
4
R
4
r
p J
r d r d p J
d r d r p J
4
R
0
4
0
0
R
0
3
A
3
=
(
(
=
=
=

Y como:

2
p J
y J x J = =
Tendremos que:

8
R .
y J x J
4
= =
16
Estabilidad
Aplicando Steiner:

2
o x
y . A x J J =
Y como:

. 3
R . 4
y =
Tendremos:

4
0 x
4
4 4
2
2 2 4
2
2 4
0
x
R 8 9 0 1 , 0 J
9
8
8
R
9
R 8
8
R
9
R 6 1
2
R
8
R
3
R 4
2
R
8
R
J
=
|
|
.
|
\
|
= = =
|
|
.
|
\
|

Aplicando Steiner:

2
x y
0
y
A J J =
Y como:

0 x =
Tendremos:

8
R
y J o y J
4
= =
Por tener un eje de simetra, los momentos centrfugos son nulos:

Crculo

=
A
A
2
d . r p J
Y como:

r d . r 2 d
A
=
Tendremos:

2
R
p J
4
r 2
4
r
2 r d . r 2 p J
4
4
r
0
4
R
0
3

=
=
(
(
= =

Y como en este caso:

4
R
y J x J
2
p J
y J x J
4
= = = =
0 J y 0 J
o y o x y x
= =
17
Estabilidad
Y en funcin del dimetro:

4 6
D
y J x J
4
= =
Por tener dos ejes de simetra, los momentos centrfugos son nulos:

0 J y 0 J
o y o x y x
= =
Ejemplo
Determinar los momentos de inercia baricntricos de la siguiente figura.
Para determinar el momento de inercia de la Figura respecto del eje x0, podemos
hallar el momento de inercia baricntrico del rectngulo de base B y altura H
y descontarle los momentos de inercia baricntricos de los rectngulos de base
b y altura h.
Es decir:

2 1
h b
2
2 1
H B
J
3 3
0 x
=
Y respecto del eje y0, sumamos los momentos de inercia baricntricos de los dos
rectngulos de base h1 y altura B ms el del rectngulo de base h y altura b1.

2 1
b h
2 1
B h
2 J
3
1
3
1
0 y
=

18
Estabilidad
EJES CONJUGADOS Y EJES PRINCIPALES DE INERCIA
Dados dos ejes ortogonales x e y, y una superficie como la de la Figura, los momentos de 2
orden respecto de dichos ejes sern:
=
=
=
A
A y x
A
A
2
y
A
A
2
x
d y x J
d x J
d y J
Si giramos ambos ejes ortogonalmente un ngulo cualquiera ; definiremos ahora las nuevas
coordenadas x e y en funcin de las originales x e y:

=
+ =

sen . x cos . y y
cos . x sen . y X
1
Los momentos de 2 orden correspondientes a estos nuevos ejes sern:
A
A
y x A
A
2
y A
A
2
x
d . y . x J d . x J d . y J

= = =
Reemplazando por los valores obtenidos en 1 e integrando, tendremos que:

( ) ( )
( ) ( )
( )
+
=
+
+
=

2 cos . y x J 2 sen .
2
y J x J
J
2 sen . y x J 2 cos .
2
y J x J
2
y J x J
J
2
y J x J
2
y J x J
J
2
y x
y
x
Con las expresiones 2 obtenemos los momentos de 2 orden de la superficie respecto de los ejes
ortogonales x e y, en funcin de los correspondientes a los ejes x e y. Como dichas ecuaciones
son funcin de , variando el ngulo que forman entre s los dos pares de ejes, variarn los
momentos de 2 orden, alcanzando valores mximos mnimos e incluso podrn ser nulos
cuando se trate de momentos centrfugos.
Aquellos pares de ejes para los cuales el momento centrfugo se anula se llaman EJES
CONJUGADOS DE INERCIA.
19
Estabilidad
EJES PRINCIPALES DE INERCIA
Existen infinitos pares de ejes conjugados y entre ellos un solo par es ortogonal, dicho par recibe
el nombre de ejes principales de inercia ya que para ellos los momentos de inercia alcanzan
valores mximos mnimos denominndose momentos principales de inercia.
Si analizamos Jx de las expresiones 2 ; la funcin de Jx pasar por un mximo un mnimo
cuando la derivada respecto de se anule:

0
d
x J d
=
Derivando Jx de la expresin 2 e igualando a cero:

( )
1 y x 1
y x
1
x
2 cos . J 2 2 sen .
2
J J
2 0
d
J d

= =
|
|
.
|
\
|
=
Dividiendo por cos 2:

( )
3
J J
J 2
2 g t
J 2 2 g t . J J 0
y x
y x
1
y x 1 y x
=
=
Habr dos valores de , que difiriendo 90 satisfarn la ecuacin 3 y los ejes que correspondan
a estos dos valores de , sern pues ortogonales, siendo Jx mximo para uno de ellos y mnimo
para el otro.
Dichos ejes sern los ejes principales de inercia y los momentos correspondientes a dichos ejes
momentos principales de inercia.
Para hallar dichos momentos, analizamos Jx de la expresin 2 y sacamos factor comn:
( )
2 cos .
2
y J x J

( )
( )
(
(
+
+
=
y x
. y x y x y x
x
J J
2 g t J . 2
1 . 2 cos .
2
J J
2
J J
J

Recordando que:

2 g t 1
1
2 cos
2
+
=
Reemplazando:

( )
( )
(
(
+
+
=
y x
y x
2
y x y x
x
J J
2 g t . J . 2
1 .
2 g t 1
1
.
2
J J
2
J J
J

Reemplazando los valores obtenidos en 3 y racionalizando:

( )
2 g t 1
2
J J
2
J J
J
2
y x y x
x
+
+
+
=
20
Estabilidad
Si recordamos que:

2 g t 1
2 g t
2 sen
2
+
=
Y analizamos Jy y Jxy con el mismo criterio que utilizamos para Jx, llegamos a las siguientes
expresiones:

( )
( )
+
+
+
+
=
+
+
=
+
+
+
=

2 g t 1
J
2 g t 1
2 g t
.
2
J J
J
2 g t 1 .
2
J J
2
J J
J
2 g t 1 .
2
J J
2
J J
J
4
2
y x
2
y x
y x
2
y x y x
y
2
y x y x
x
Llamando ejes N1 y N2 a los principales de inercia, hallaremos los momentos principales M
1

y M
2
reemplazando en 4 el valor por lo obtenido en 3:

( )
( )
=
+
+
=
+ +
+
=
0 J
J 4 J J
2
1
2
J J
J
J 4 J J
2
1
2
J J
J
5
2 1
2
y x
2
y x
y x
2
2
y x
2
y x
y x
1
Tambin podemos expresarlo de la siguiente manera:

2
y x
2
y x y x
2 ; 1
J
2
J J
2
J J
J +
|
|
.
|
\
|
+
=
Expresin que corresponde a la ecuacin de una circunferencia, donde
2
y J x J +

es el centro de
la misma y la raz cuadrada, su radio.
21
Estabilidad
CIRCULO DE MOHR
Las relaciones de las ecuaciones 2 , 3 , 4 y 5 pueden representarse grficamente mediante
un diagrama denominado crculo de Mohr, mediante el cul para valores dados de Jx, Jy y Jxy,
pueden determinarse los valores de Jx, Jy y Jxy para el valor que se quiera del ngulo .
Para trazar el diagrama se toma un eje horizontal para la medida de los momentos de inercia, y
otro vertical para la de los momentos centrfugos; luego se localizan los puntos A (Jx ; -Jxy) y B
(Jy ; Jxy) y con estos dos puntos como extremos de un dimetro se traza una circunferencia.
El ngulo que forma el radio OA con el eje horizontal es 21 o sea el doble del ngulo que forma
el eje x de la superficie en cuestin con el eje del momento de inercia mximo.
22
Estabilidad
El punto B es un punto particular, denominado polo de Mohr, ya que trazando por l una
paralela a cualquier eje que pase por el punto P de la superficie en cuestin, por ejemplo el x,
cortar a la circunferencia en un punto C (Jx ; Jxy) y uniendo ste con el centro O, mediante
una recta, sta cortar a la circunferencia en el punto D (Jy ; -Jxy).
Por lo tanto, uniendo el punto B con el punto N(J
mx
; 0) obtendremos la direccin del eje principal
de inercia 1 (momento de inercia mximo), y uniendo B con el punto M(J
mn
; 0), obtendremos
el eje principal de inercia 2 (momento de inercia mnimo).

23
Estabilidad
Distintas posibilidades que se pueden presentar:

0
0 J
J J
1
y x
y x

0
0 J
J J
1
y x
y x
24
Estabilidad
0
0 J
J J
1
y x
y x
0
0 J
J J
1
y x
y x
25
Estabilidad
Ejemplo
Dada la seccin de la Figura : a) determinar analticamente los ejes principales de inercia
baricntricos y sus correspondientes momentos de inercia, verificando grficamente los
resultados mediante el crculo de Mohr, y b) hallar analticamente los momentos de 2 orden
correspondientes a un eje x que pasando por G, forma un ngulo de 20 con la horizontal,
verificando grficamente los valores obtenidos mediante el crculo de Mohr.
a)
Como primera medida determinaremos las coordenadas del baricentro de la seccin dada,
hallando los momentos estticos de la misma respecto a dos ejes x e y.

2
3 2 1
3
3 3 2 2 1 1
3
3 3 2 2 1 1
m c 5 2 , 5 1 m c 1 . m c 4
2
m c 3 . m c 5 , 1
m c 1 . m c 9 A
A A A A
m c 5 7 8 , 9 1 m c 3 . m c 1 . m c 4 m c 5 , 1 .
2
m c 3 . m c 5 , 1
m c 5 , 0 . m c 1 . m c 9 y S
x . A x . A x . A y S
m c 7 4 m c 5 , 0 . m c 1 . m c 4 m c 2 .
2
m c 3 . m c 5 , 1
m c 5 , 4 . m c 1 . m c 9 x S
y . A y . A y . A x S
= + + =
+ + =
= + + =
+ + =
= + + =
+ + =
26
Estabilidad

m c 3 0 3 , 1
m c 5 2 , 5 1
m c 5 7 8 , 9 1
A
y S
x m c 2 8 0 , 3
m c 5 2 , 5 1
m c 7 4
A
x S
y
2
3
G
2
3
G
= = = = = =
Halladas las coordenadas del baricentro, ubicamos el mismo en la seccin dada y trazamos los
ejes baricntricos x
0
e y
0
y el eje x:
Para hallar los momentos de 2 orden baricntricos Jx0,Jy0 y Jx0y0 aplicamos el teorema de
Steiner a cada una de las figuras geomtricas que constituyen la seccin dada, o sea:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4
0
2
3
2
3
2
3
0
2
3 3 3 0
2
2 2 2 0
2
1 1 1 0 0
4
0
2
3
2
3
2
3
0
2
3 3
2
2 2 2 0
2
1 1 1 0 0
m c 3 7 7 , 3 2 7 8 0 , 0 1 8 2 , 0 9 1 5 , 1 1 3 3 3 , 5 3 0 8 , 5 0 5 7 , 0 y J
7 9 1 , 0 .
2
3 x 5 , 1
6 3
5 , 1 x 3 1
7 9 6 , 1 . 4 x 1
2 1
4 x 1
3 0 8 , 0 . 1 x 9
2 1
1 x 9
y J
x . A y J x . A y J x . A y J y J
m c 5 0 6 , 9 0 1 4 3 6 , 2 5 2 1 , 1 7 6 6 , 6 2 3 3 3 , 0 6 9 0 , 8 1 0 5 7 , 0 6 x J
2 8 0 , 1 .
2
3 x 5 , 1
6 3
3 x 5 , 1
2 8 5 , 2 . 1 x 4
2 1
1 x 4
8 1 4 , 1 . 9 x 1
2 1
9 x 1
x J
y . A y . A x J y . A x J x J
= + + + + + =
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
+ + + + + =
= + + + + + =
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
+ + + + =
27
Estabilidad
( ) ( ) ( )
4
0 0
2 2
0 0
3 3 3 3 0 3 0 2 2 2 2 0 2 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0
m c 5 3 5 , 8 2 9 7 4 , 0 1 8 2 , 0 7 2 5 , 7 1 8 4 2 , 0 1 y x J
7 9 1 , 0 x 2 8 0 , 1 .
2
3 x 5 , 1
2 7
3 x 5 , 1
7 9 6 , 1 x 2 8 5 , 2 x 1 x 4 0 3 0 8 , 0 x 8 1 4 , 1 x 9 x 1 0 y x J
x . y . A y x J x . y . A y x J x . y . A x . y . A y x J y x J
= + + + =
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + + + =
+ + + + + + =
O sea que llegamos a los siguientes valores :
Jx
0
= 109,605 cm
4
Jy
0
= 23,773 cm
4
Jx
0
y
0
= 28,535 cm
4
De la ecuacin 3 sabemos que:

0 0
0 0
y J x J
y x J 2
1 2 g t
=
Reemplazando los valores obtenidos:

=
= = =
=
1 8 , 6 1
2 6 , 3 3 ) 5 6 6 , 0 ( g arct 2 5 6 6 , 0
3 7 7 , 3 2 5 0 6 , 9 0 1
5 3 5 , 8 2 x 2
2 g t
1
1 1

Por lo tanto habr dos valores de , que difiriendo 90, satisfarn la ecuacin 3 y los ejes 1
y 2 que correspondan a estos dos valores de 1, sern pues ortogonales y se denominarn
ejes principales de inercia, y los momentos J1 y J2, correspondientes a dichos ejes, momentos
principales de inercia. Para obtener los mismos utilizamos las ecuaciones 5 :

( )
( ) ( )
( )
0 J
m c 2 5 5,1 1 J
m c 6 2 8,2 1 1 J
2 1
4
2
4
1
=
=
=
+
+
=
=
+ = + + =
+ +
+
=
+ +
+
=
7 3 5 , 1 5 9 8 6 , 6 6 J
y x J 4 y J x J
2
1
2
y J x J
J
7 3 5 , 1 5 9 8 6 , 6 6 5 8 9 , 6 5 2 3 2 3 1 , 7 6 3 7
2
1
9 8 6 , 6 6 J
5 3 5 , 8 2 . 4 3 7 7 , 3 2 5 0 6 , 9 0 1
2
1
2
3 7 7 , 3 2 5 0 6 , 9 0 1
J
y x J 4 y J x J
2
1
2
y J x J
J
2
2
0 0
2
0 0
0 0
2
1
2 2
1
2
0 0
2
0 0
0 0
1
28
Estabilidad
Trazando el crculo de Mohr, verificamos los resultados obtenidos:
b) Utilizando las ecuaciones 2 obtenemos los momentos de 2 orden de la seccin dada, respecto
de los ejes ortogonales x e y en funcin de los correspondientes a los ejes x
0
e y
0
.

( ) ( )
( ) ( )
4
y
4
m c 7 5 2,7 5 J
m c 0 2 1,2 8 x J
=
+ =
+
+
=
=
+ = + =
+
+
+
+
=
+
+
=
2 4 3 , 8 1 4 7 8 , 2 3 9 8 6 , 6 6 J
2
y J x J
2
y J x J
J
2 4 3 , 8 1 4 7 8 , 2 3 9 8 6 , 6 6 3 4 6 , 0 x 5 3 5 , 8 2 6 6 7 , 0 x 6 1 9 , 2 4 9 8 6 , 6 6 x J
0 2 . 2 sen . 5 3 5 , 8 2 0 2 . 2 cos .
2
3 7 7 , 3 2 5 0 6 , 9 0 1
2
3 7 7 , 3 2 5 0 6 , 9 0 1
x J
2 sen . y x J 2 cos
2
) y J x J (
2
) y J x J (
x J
y
0 0
0 0 0 0
y
0 0
0 0 0 0

29
Estabilidad

Trazando por el punto B del crculo de Mohr (Polo de Mohr) una paralela al eje x(=20) hasta
cortar al crculo en el punto C, y por el mismo punto, una normal a dicho eje (y) hasta cortar
al crculo en el punto D, obtendremos como coordenadas de dichos puntos los valores de los
momentos de 2 orden Jx, Jy y Jxy.
( )
4
0 0
0 0
m c 3 5 4 , 9 4 y x J
8 5 8 , 1 2 5 9 5 , 7 2 y x J
6 6 7 , 0 x 5 3 5 , 8 2 3 4 6 , 0 x 6 1 9 , 2 4 y x J
2 cos . y x J 2 sen .
2
y J x J
y x J
=
+ =
+ =
+
=
30
Estabilidad
31
Estabilidad
BIBLIOGRAFA.
Odone Belluzzi
R. C. Hibbeler
Claudio A. Molanes
Estabilidad 1 Curso
Enrique Fliess

Estabilidad Utn-Fra PDF

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Estabilidad Utn-Fra PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1

Para determinar el momento de las fuerzas respecto de los ejes x e y, reducimos

Si el sistema (A) produce momento respecto de ese eje:

Y para una lnea:

de un par de fuerzas aplicado a una chapa rgida que experimenta una

especie: eliminan una magnitud elstica y generan una magnitud esttica

Dividiendo ambos miembros por x y llamando M a la diferencia M

Si derivamos respecto de x la expresin 2 y la comparamos con la 1 tendremos:

Tomando momentos respecto del nudo 3:

Tomando momentos respecto del punto A, donde Rd corta a la barra 2-4 :

Planteando dos ecuaciones de proyeccin en el nudo 1:

Planteando dos ecuaciones de proyeccin en el nudo 2:

Como trabajamos con la resultante derecha, el sentido de N2-3 obtenido en el polgono de

que representa la Expresin de la longitud del cable en el intervalo de 0ax

En este caso particular el corrimiento vertical

Como a es negativo, por serlo su proyeccin

Para determinar la variacin de distancia BE, llevamos la distancia t de A1-2 a la direccin de la

Y en cuanto al signo, de acuerdo a la ecuacin 1 a la parte positiva del diagrama de corrimientos

Momento de inercia polar

Derivando Jx de la expresin 2 e igualando a cero:

Reemplazando los valores obtenidos en 3 y racionalizando:

Vous aimerez peut-être aussi